JP2017093064A - DC motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a DC motor including a structure for increasing the capacity of a choke coil, as a noise prevention element, while reducing the load on the choke coil and the wires.SOLUTION: A brush holder 12 includes a power supply terminal 50 for supplying power to a brush 27, a conductive unit 70 for connecting the power supply terminal 50 and brush 27 electrically. The conductive unit 70 is constituted to have a choke coil 72 wound spirally around the core material, power supply side linear parts 171a, 171b for connecting the choke coil 72 and power supply terminal 50 electrically, and brush connection side linear parts 172a, 172b for connecting the choke coil 72 and brush 27 electrically. A wire holder 40 is provided to face the brush holder 12, and the choke coil 72 is placed while directing the axial direction in the axial direction of the motor.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は直流モータに係り、特に、ブラシにより整流を行う直流モータに関するものである。   The present invention relates to a DC motor, and more particularly to a DC motor that performs rectification with a brush.

一般的に、昨今の自動車には、快適な車内空間や効率的な運転を提供するために様々な機構が搭載されているが、それらの一つとして、例えば、ABS(アンチロックブレーキングシステム)が搭載されている。
このABSの駆動源としては、エンジンから直接駆動力を得る場合ももちろんあるが、一般的には、直流モータが使用されていることが多い。
このような直流モータの回転力は、例えば、ABSに搭載される場合には、油圧ポンプのピストンの直線往復運動に変換され、これにより油圧が制御されることによって、ブレーキディスクの制動力が制御されるように構成されている。
In general, modern automobiles are equipped with various mechanisms in order to provide a comfortable interior space and efficient driving. One of them is, for example, ABS (Anti-lock braking system). Is installed.
As a driving source of this ABS, of course, a driving force may be obtained directly from the engine, but generally a DC motor is often used.
For example, when mounted on an ABS, the rotational force of such a DC motor is converted into a linear reciprocating motion of a piston of a hydraulic pump, whereby the hydraulic pressure is controlled, thereby controlling the braking force of the brake disc. It is configured to be.

特許文献1には、モータ回転力をプランジャ(ピストン)の直線往復運動に変換することのできるモータ装置が開示されている。
モータ部に配置されるモータは、ポンプ部に組付けられて、ABSの動力源となるものである。
このモータ部は、モータや、モータを囲繞するとともに、内壁面に磁石が貼設されたカップ状のヨークハウジング、モータの回転軸を回転可能に支承する軸受、整流を行う整流子、この整流子と摺接するブラシ、このブラシを保持するブラシホルダ等を備えて構成されている。
なお、モータの回転軸は、ヨークハウジングに取付られた反出力側軸受と、ブラシホルダの中央部に配置される保持部に保持された出力側軸受と、によりその両端部が支承されるものである。
また、モータ部を構成しているエンドプレートの反出力側の面には、整流子に摺接するブラシを収容するブラシホルダがエンドプレートと一体に形成されている。
このブラシは、ブラシホルダの閉口側底部に配設されたばねによって開口側すなわち整流子側へ付勢されている。
このように構成されたモータ部は、ポンプ部に対して軸方向に取付けられる。
これらの取付け時には、出力側軸受は、保持部に保持された状態で、ポンプ部の開口部(モータ側に開口するカップ状の凹部である回転軸収容部の開口部)に形成された当接面にて保持されることとなる。
Patent Document 1 discloses a motor device that can convert a motor rotational force into a linear reciprocating motion of a plunger (piston).
The motor disposed in the motor unit is assembled to the pump unit and serves as a power source for the ABS.
The motor unit includes a motor, a cup-shaped yoke housing that surrounds the motor and magnets are attached to the inner wall surface, a bearing that rotatably supports the rotating shaft of the motor, a commutator that performs commutation, and the commutator. And a brush holder for holding the brush.
The rotating shaft of the motor is supported at both ends by a non-output side bearing attached to the yoke housing and an output side bearing held by a holding portion arranged at the center of the brush holder. is there.
Further, a brush holder that accommodates a brush that is in sliding contact with the commutator is formed integrally with the end plate on the surface on the opposite side of the end plate that constitutes the motor unit.
This brush is urged toward the opening side, that is, the commutator side by a spring disposed at the bottom side of the brush holder.
The motor unit configured in this manner is attached to the pump unit in the axial direction.
At the time of these attachments, the output-side bearing is held in the holding part, and is in contact with the opening part of the pump part (the opening part of the rotating shaft housing part which is a cup-like recess opening to the motor side). It will be held on the surface.

特開2006−115612号公報JP 2006-115612 A

このように、特許文献1のような技術においては、整流子に摺接するブラシを保持する構造が採用されている。
一方、このように、ブラシによる整流を行うモータにおいては、ブラシは、線材により給電ターミナルと結線されており、これによりブラシに対し外部より電流が供給される。
しかしながら、整流時における電流の向きの切替わりや、ブラシと整流子との接触部分の追従不安定等に起因して、電磁ノイズが発生することが問題となっており、このような電磁ノイズを低減させるために、給電ターミナルとブラシとの間に、チョークコイルやコンデンサ等の雑防素子を介在させることが一般的である。
このように雑防素子を配設する場合には、給電ターミナル、ブラシ、チョークコイル等が線材により一体化した線材コイルが使用され、部品点数低減及びコスト低減を実現しており、コイル部分は、ブラシホルダ等の基体に横置きされた状態(チョークコイルの軸線が軸方向と垂直な方向に沿うような状態)に配置される。そして、線材部分は、ブラシホルダと軸方向に一定の間隙をもって配置される線材ホルダに保持される。
一方、チョークコイルにおいて、電磁ノイズ低減効果を高めたいという要望があり、このような要望を実現するためには、チョークコイルの容量を大きくする必要があった。
チョークコイルの容量を大きくする方法としては、鉄心をチョークコイルに追加する方法(鉄心に線材を螺旋状に巻き付けてコア付チョークコイルとする方法)があるが、鉄心を追加した分、チョークコイルの重量が大きくなる。
しかしながら、ブラシホルダに横置きされたチョークコイルは、モータの運転により振動するが、チョークコイルの重量が大きくなる程、この振動により線材コイルにかかる負荷が大きくなるという問題がある。
このような状況下、チョークコイルの容量を大きくするとともに、振動を有効に防止し、チョークコイル及び線材への負担を軽減するための技術の開発が求められていた。
As described above, in the technique such as Patent Document 1, a structure for holding the brush that is in sliding contact with the commutator is employed.
On the other hand, in the motor that performs rectification by the brush as described above, the brush is connected to the power supply terminal by the wire, and current is supplied to the brush from the outside.
However, there is a problem that electromagnetic noise is generated due to switching of the direction of current during rectification and unstable tracking of the contact portion between the brush and the commutator. In order to reduce this, it is common to place a noise prevention element such as a choke coil or a capacitor between the power supply terminal and the brush.
Thus, when arranging the noise prevention element, a wire coil in which a power supply terminal, a brush, a choke coil and the like are integrated with a wire material is used, and the number of parts and cost are reduced. It is arranged in a state of being horizontally placed on a base such as a brush holder (a state in which the axis of the choke coil is along a direction perpendicular to the axial direction). And a wire rod part is hold | maintained at the wire rod holder arrange | positioned with a fixed clearance gap between a brush holder and an axial direction.
On the other hand, there is a demand for increasing the electromagnetic noise reduction effect in the choke coil, and in order to realize such a demand, it is necessary to increase the capacity of the choke coil.
As a method of increasing the capacity of the choke coil, there is a method of adding an iron core to the choke coil (a method of winding a wire around the iron core in a spiral manner to make a choke coil with a core). Increases weight.
However, the choke coil placed horizontally on the brush holder vibrates due to the operation of the motor. However, as the weight of the choke coil increases, there is a problem that the load on the wire coil increases due to this vibration.
Under such circumstances, there has been a demand for development of a technique for increasing the capacity of the choke coil, effectively preventing vibration, and reducing the burden on the choke coil and the wire.

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、雑防素子であるチョークコイルの容量を大きくするとともに、チョークコイル及び線材への物理的負担を軽減することが可能な構造を備える直流モータを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and has a structure capable of increasing the capacity of a choke coil that is a noise prevention element and reducing the physical burden on the choke coil and the wire. It is to provide a DC motor.

上記課題は、本発明に係るポンプ用モータ装置によれば、回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接するブラシと、該ブラシを支持するブラシホルダとを少なくとも備えた直流モータであって、前記ブラシホルダには、外部電源と接続されて前記ブラシへの給電を行う給電ターミナルと、該給電ターミナルと前記ブラシとを電気的に接続する導電ユニットと、が備えられており、前記導電ユニットは、コア材に螺旋状に巻き付けられたチョークコイルと、該チョークコイルと前記給電ターミナルとを電気的に接続する線材である給電側線形部と、前記チョークコイルと前記ブラシとを電気的に接続する線材であるブラシ接続側線形部と、を有して構成されており、前記回転軸の軸方向において、前記ブラシホルダと対向するように配置される線材ホルダを更に備え、前記チョークコイルは、前記コア材が前記線材ホルダと前記ブラシホルダとの間に亘った状態で、前記チョークコイルの軸線方向が、前記回転軸の軸方向に沿う方向に向けて配置されていることにより解決される。   According to the pump motor device of the present invention, the above-described problem is a rotor that is rotationally driven, a rotary shaft that passes through the rotor in the axial direction, a commutator fixed to the output side of the rotary shaft, A direct current motor including at least a brush that is in sliding contact with a commutator and a brush holder that supports the brush, wherein the brush holder is connected to an external power source to supply power to the brush; and A conductive unit that electrically connects the power supply terminal and the brush. The conductive unit electrically connects the choke coil and the power supply terminal that are spirally wound around a core material. A power supply side linear portion that is a wire to be connected electrically, and a brush connection side linear portion that is a wire to electrically connect the choke coil and the brush. The choke coil further includes a wire rod holder disposed so as to face the brush holder in the axial direction of the rotating shaft, and the choke coil is in a state where the core material extends between the wire rod holder and the brush holder. This is solved by arranging the axial direction of the choke coil in a direction along the axial direction of the rotating shaft.

このように、本発明においては、チョークコイルはコア材に巻き付けられており、これにより容量を高められている。そして、このコア材は、線材ホルダとブラシホルダとの間に亘った状態で、チョークコイルの軸線方向が、回転軸の軸方向(直流モータの軸方向)に沿う方向に向けて配置される。
つまり、線材ホルダとブラシホルダとの間にコア材が挟持されるため、コア材及びチョークコイルが振動することが防止され、これにより、チョークコイル及び線材にかかる負担が軽減される。
換言すれば、チョークコイルの容量を大きくするためには、コア材を内装すればよいが、そうすると、重量が増し、振動によってチョークコイルや線材が受けるエネルギーが大きくなる。
しかしながら、本願発明では、コア材の配設方向及び配設構造を工夫することにより、コア材及びこれに巻き付けられているチョークコイルが振動することが有効に防止され、よって、振動によるチョークコイル及び線材へかかる物理的力による負荷(振動エネルギーによる負荷)を効果的に軽減することができる。
なお、コア材としては、鉄心等、磁性材料で構成された丸棒状のものが使用されるとよい。
Thus, in the present invention, the choke coil is wound around the core material, thereby increasing the capacity. And this core material is arrange | positioned toward the direction in which the axial direction of a choke coil follows the axial direction (axial direction of a DC motor) of a rotating shaft in the state ranging between the wire rod holder and the brush holder.
That is, since the core material is sandwiched between the wire material holder and the brush holder, the core material and the choke coil are prevented from vibrating, thereby reducing the burden on the choke coil and the wire material.
In other words, in order to increase the capacity of the choke coil, the core material may be provided, but this increases the weight and increases the energy received by the choke coil and the wire due to vibration.
However, in the present invention, by devising the arrangement direction and arrangement structure of the core material, it is effectively prevented that the core material and the choke coil wound around the core material vibrate. The load due to the physical force applied to the wire (load due to vibration energy) can be effectively reduced.
In addition, as a core material, it is good to use the round bar-shaped thing comprised with magnetic materials, such as an iron core.

このとき、請求項2に記載のように、前記ブラシホルダにおいて、前記線材ホルダと対向する側の面には、前記コア材の一端部が係合する凹部であるブラシホルダ側凹部、若しくは前記コア材の一端部を把持する爪部が形成されており、前記線材ホルダにおいて、前記ブラシホルダと対向する側の面には、前記コア材の他端部が係合する凹部である線材ホルダ側凹部、若しくは前記コア材の他端部を把持する爪部が形成されていると好適であると好適である。   At this time, as described in claim 2, in the brush holder, a brush holder-side recess that is a recess with which one end of the core material engages, or the core on the surface facing the wire holder A claw portion for gripping one end portion of the material is formed, and in the wire material holder, on the surface facing the brush holder, the wire material holder side recessed portion that is a recessed portion with which the other end portion of the core material is engaged Alternatively, it is preferable that a claw portion for holding the other end portion of the core material is formed.

このように、ブラシホルダと線材ホルダに、凹部や爪部を形成して、コア材の両端部を保持するようにすると、より確実に、コア材及びこれに巻き付けられているチョークコイルが振動することが有効に防止され、よって、振動によるチョークコイル及び線材への負荷を効果的に軽減することができる。
なお、凹部は、孔、溝、等、コア材の端部を嵌合できるものであればよく、爪部は、コア材の端部を把持できる突起物であればどのようなものであってもよい。
As described above, when the concave portion and the claw portion are formed in the brush holder and the wire rod holder so as to hold both ends of the core material, the core material and the choke coil wound around the core material vibrate more reliably. Therefore, the load on the choke coil and the wire due to vibration can be effectively reduced.
The recess may be any hole, groove, or the like that can fit the end of the core material, and the claw portion may be any protrusion that can grip the end of the core material. Also good.

更に、このとき、請求項3に記載のように、前記線材ホルダは、前記ブラシホルダに取付けられており、前記線材ホルダにおいて、前記ブラシホルダと対向する側の面には、溝部が形成されており、該溝部には、前記ブラシ接続側線形部の少なくとも一部が格納されて保持されていると好適である。
このように構成されていると、溝部でのブラシ接続側線形部の保持により、チョークコイルがより堅固に保持されることとなる。
Further, at this time, as described in claim 3, the wire holder is attached to the brush holder, and a groove is formed on a surface of the wire holder facing the brush holder. It is preferable that at least a part of the brush connection side linear portion is stored and held in the groove portion.
If comprised in this way, a choke coil will be hold | maintained more firmly by holding | maintaining the brush connection side linear part in a groove part.

また、このとき、請求項4に記載のように、前記給電側線形部と、前記チョークコイルと、前記ブラシ接続側線形部とは、一本の線材により一体的に構成されていると、部品点数を減少させることができ、コストを低減することができる。   Moreover, at this time, as described in claim 4, when the power supply side linear portion, the choke coil, and the brush connection side linear portion are integrally configured by a single wire, The number of points can be reduced and the cost can be reduced.

本発明によれば、容量を高めるために、チョークコイルはコア材に巻き付けられているが、このコア材は、線材ホルダとブラシホルダとの間に亘った状態で、チョークコイルの軸線方向が、回転軸の軸方向(直流モータの軸方向)に沿う方向に向けて配置される。
このため、コア材及びチョークコイルが振動することが防止され、これにより、チョークコイル及び線材にかかる負担が軽減される。
また、コア材の両端を保持するための凹部や爪部を形成したり、チョークコイルとブラシを電気的に接続する線材を線材ホルダに形成された溝に保持することにより、より確実にチョークコイル及びコア材の振動を防止して、上記効果がより効果的に奏されることとなる。
更に、チョークコイルと、ブラシ及び給電ターミナルとの連結用線材と、を一体構成することにより、部品点数を削減してコストを低減させることができる。
このように、本発明によれば、雑防素子であるチョークコイルの容量を大きくして電磁ノイズをより効果的にカットするとともに、チョークコイル及び線材への物理的負担を軽減することができる。
According to the present invention, in order to increase the capacity, the choke coil is wound around the core material, and the core material extends between the wire material holder and the brush holder, and the axial direction of the choke coil is It arrange | positions toward the direction along the axial direction (axial direction of a DC motor) of a rotating shaft.
For this reason, it is prevented that a core material and a choke coil vibrate, Thereby, the burden concerning a choke coil and a wire is reduced.
In addition, the choke coil is more reliably formed by forming recesses and claw portions for holding both ends of the core material, or holding the wire material for electrically connecting the choke coil and the brush in the groove formed in the wire material holder. And the vibration of a core material is prevented and the said effect is show | played more effectively.
Further, by integrally configuring the choke coil and the wire for connecting the brush and the power supply terminal, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
As described above, according to the present invention, it is possible to increase the capacity of the choke coil, which is a noise prevention element, to cut electromagnetic noise more effectively, and to reduce the physical burden on the choke coil and the wire.

本発明の一実施形態に係るポンプ用モータ装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the motor apparatus for pumps concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るブラシホルダを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the brush holder which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るモータの巻線状態とブラシ配設位置を平面状に展開した模式図である。It is the schematic diagram which expand | deployed the winding state and brush arrangement position of the motor which concern on one Embodiment of this invention in planar shape. 本発明の一実施形態に係る導電ユニットとブラシの接続状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the connection state of the electroconductive unit and brush which concern on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る雑防素子の電気的接続を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the electrical connection of the noise prevention element which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るチョークコイルの配設状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | positioning state of the choke coil which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、雑防素子として使用されるチョークコイルの容量を大きくして電磁ノイズをより効果的にカットするとともに、チョークコイルの保持方向を改良して線材への負担を軽減することを可能としたモータに関するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the configuration described below does not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
This embodiment can increase the capacity of the choke coil used as a noise prevention element to cut electromagnetic noise more effectively and improve the holding direction of the choke coil to reduce the burden on the wire. It relates to the motor.

図1乃至図6は、本発明の一実施形態を示すものであり、図1はポンプ用モータの概略構成図、図2はブラシホルダを示す説明図、図3はモータの巻線状態とブラシ配設位置を平面状に展開した模式図、図4は導電ユニットとブラシの接続状態を示す説明図、図5は雑防素子の電気的接続を示す回路図、図6はチョークコイルの配設状態を示す説明図である。
最初に、本発明に係る直流モータ(「モータ10」と記す)の具体的適用例として、ポンプ用モータ装置Sの構成例について簡単に説明する。
当該例示したポンプ用モータ装置Sは、アンチロックブレーキングシステムに好適に使用される装置であり、モータ部1と、ポンプ部2と、を組み合わせることにより構成されている。
なお、モータ10の出力側とは、モータ10の動力が伝達されていく側であり、本実施形態においてはポンプ部2に向かう側となる。また、基端部側とは、回転軸21の軸方向L1に沿って反対側を指すものである。
1 to 6 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a pump motor, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a brush holder, and FIG. 3 is a winding state of a motor and a brush. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the connection state of the conductive unit and the brush, FIG. 5 is a circuit diagram showing the electrical connection of the anti-noise element, and FIG. 6 is the arrangement of the choke coil. It is explanatory drawing which shows a state.
First, as a specific application example of a DC motor (referred to as “motor 10”) according to the present invention, a configuration example of a pump motor device S will be briefly described.
The illustrated pump motor device S is a device that is preferably used in an anti-lock braking system, and is configured by combining a motor unit 1 and a pump unit 2.
Note that the output side of the motor 10 is a side to which the power of the motor 10 is transmitted, and in this embodiment is a side toward the pump unit 2. Further, the base end side refers to the opposite side along the axial direction L1 of the rotating shaft 21.

<モータ部について>
モータ部1を構成するモータ10は、直流モータであり、本実施形態においては、所謂ポンプ用モータである。
なお、図1は、本実施形態に係るポンプ用モータ装置Sの概略構成を説明する説明図であるが、説明のため、一部切欠き部分(予圧付与部分)に内部形状を記してある。
<About the motor unit>
The motor 10 constituting the motor unit 1 is a direct current motor, and is a so-called pump motor in the present embodiment.
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a schematic configuration of the pump motor device S according to the present embodiment. For the sake of explanation, the internal shape is shown in a partially cut-out portion (preload application portion).

図1に示すように、モータ10は、本実施形態のモータ10のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング11に囲繞されており、このヨークハウジング11の開口部(出力側に配設される)がブラシホルダ12で閉塞された基本構成を有する。
ヨークハウジング11の筒部内周面には、界磁用のマグネット13が固着されている。本実施形態においては、マグネット13の磁極数は6極である。ヨークハウジング11の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部11aが設けられ、軸受保持部11aの内周面にはリア軸受14が圧入されている。マグネット13の内側にはロータ20が回転可能に収容され、ロータ20の回転軸21の基端部がリア軸受14にて支持されている。
As shown in FIG. 1, the motor 10 is surrounded by a bottomed cylindrical yoke housing 11 as a case member of the motor 10 of the present embodiment, and an opening (disposed on the output side) of the yoke housing 11. Has a basic structure closed with a brush holder 12.
A field magnet 13 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the yoke housing 11. In the present embodiment, the magnet 13 has six magnetic poles. A bearing holding portion 11a is formed in the center of the bottom of the yoke housing 11 so as to project inward in a cylindrical shape. A rear bearing 14 is press-fitted into the inner peripheral surface of the bearing holding portion 11a. A rotor 20 is rotatably accommodated inside the magnet 13, and a base end portion of a rotating shaft 21 of the rotor 20 is supported by a rear bearing 14.

ロータ20は、回転軸21と、回転軸21に一体回転可能に組み付けられるロータコア22と、ロータコア22に巻装されるコイル23と、回転軸21に固定されコイル23と電気的に接続される整流子24とを備えて構成されている。   The rotor 20 includes a rotating shaft 21, a rotor core 22 assembled to the rotating shaft 21 so as to be integrally rotatable, a coil 23 wound around the rotor core 22, and a rectification fixed to the rotating shaft 21 and electrically connected to the coil 23. And a child 24.

図示は省略するが、本実施形態に係るロータコア22は、軸方向L1に分割される複数の部位にて構成されている。例えば、ロータコア22は軸方向L1に4つの部位で構成されている。
この場合、モータ10の基端部側(リア軸受14側)から順に、第1コアブロックA、第2コアブロックB、第3コアブロックC(図示せず)、第4コアブロックD(図示せず)とする。第1〜第4コアブロックA〜Dは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向L1に複数枚積層して構成されるものであり、外周側に周方向等間隔にコイル23の巻装のための18個のティース部を備えている。なお、第1〜第4コアブロックA〜Dの各コアシートは、環状部分に適宜に設けたかしめ固定部にて軸方向L1積層前後で互いに連結されている。
本実施形態においては、マグネット13の磁極数「6」に対し、ロータ20側の突極数は「18」に設定されている。なお、各ティース部は、第1〜第4コアブロックA〜Dで同形状に構成されている。
Although illustration is omitted, the rotor core 22 according to the present embodiment is configured by a plurality of parts divided in the axial direction L1. For example, the rotor core 22 is composed of four parts in the axial direction L1.
In this case, the first core block A, the second core block B, the third core block C (not shown), and the fourth core block D (not shown) are sequentially arranged from the base end side (rear bearing 14 side) of the motor 10. )). The first to fourth core blocks A to D are configured by laminating a plurality of core sheets made of a magnetic metal plate in the axial direction L1, and the coil 23 is wound around the outer peripheral side at equal intervals in the circumferential direction. Eighteen teeth are provided. The core sheets of the first to fourth core blocks A to D are connected to each other before and after lamination in the axial direction L1 by caulking fixing portions that are appropriately provided in the annular portion.
In the present embodiment, the number of salient poles on the rotor 20 side is set to “18” with respect to the number of magnetic poles “6” of the magnet 13. In addition, each teeth part is comprised in the same shape by 1st-4th core block AD.

ロータコア22の内周側においては、各ティース部の基端部同士は互いに円環状に連結されるが、第1及び第4コアブロックA,D、第2コアブロックB、第3コアブロックCで各ブロックを構成するコアシートの環状形状を異ならせている。本実施形態においては、各ブロックを構成するコアシートの環状形状の外径を同じとし、内径を異ならせる。   On the inner peripheral side of the rotor core 22, the base ends of the teeth portions are connected to each other in an annular shape, but the first and fourth core blocks A and D, the second core block B, and the third core block C The annular shape of the core sheet which comprises each block is varied. In this embodiment, the outer diameter of the annular shape of the core sheet constituting each block is made the same, and the inner diameter is made different.

一例を挙げると、第3コアブロックCは、その内周側の孔が回転軸21の圧入のための軸孔となっており、第3コアブロックCは、その軸孔へ回転軸21を圧入することで回転軸21に固定される。なお、第1コアブロックAは第2コアブロックBに固定され、その第2コアブロックBは第3コアブロックCの一側面側に固定されるとともに、第4コアブロックDは第3コアブロックCの他側面側に固定される。つまり、第1,第2,第4コアブロックA,B,Dは、回転軸21に直接固定されず、第3コアブロックCを通じて回転軸21に対して間接的に固定されている。   For example, in the third core block C, the hole on the inner peripheral side is a shaft hole for press-fitting the rotary shaft 21, and the third core block C press-fits the rotary shaft 21 into the shaft hole. As a result, the rotary shaft 21 is fixed. The first core block A is fixed to the second core block B, the second core block B is fixed to one side of the third core block C, and the fourth core block D is fixed to the third core block C. It is fixed to the other side. That is, the first, second, and fourth core blocks A, B, and D are not directly fixed to the rotating shaft 21 but are indirectly fixed to the rotating shaft 21 through the third core block C.

第2コアブロックBは、その内周側の孔の内径が、第1コアブロックAの内周側の孔の内径よりも小さくなっており、このため、第2コアブロックBの基端部側の面と、第1コアブロックAの内周側の孔の側面と、で空間が形成されるが、この空間を「予圧部材配設空間H1」と記す。
なお、第4コアブロックDの孔部は整流子24の一部の収容に用いられる。
The inner diameter of the second core block B is smaller than the inner diameter of the inner peripheral hole of the first core block A. For this reason, the second core block B has a base end side. A space is formed by this surface and the side surface of the hole on the inner peripheral side of the first core block A, and this space is referred to as “preloading member disposition space H1”.
The hole of the fourth core block D is used to accommodate a part of the commutator 24.

このような第1〜第4コアブロックA〜Dよりなるロータコア22は、前述したように、第3コアブロックCの軸孔に回転軸21が圧入されることで、回転軸21に対して第3コアブロックCが直接的に固定され、第1,第2,第4コアブロックA,B,Dが間接的に固定されることとなる。
回転軸21の基端部はリア軸受14にて回転可能に支持され、リア軸受14の外輪がヨークハウジング11の軸受保持部11aに圧入されるのに対し、内輪には回転軸21が遊嵌されている。つまり、回転軸21(ロータ20)は、軸方向L1に移動可能に支持されている。
As described above, the rotor core 22 including the first to fourth core blocks A to D is inserted into the shaft hole of the third core block C so that the rotation shaft 21 is press-fitted to the rotation shaft 21. The 3-core block C is directly fixed, and the first, second, and fourth core blocks A, B, and D are indirectly fixed.
The base end portion of the rotating shaft 21 is rotatably supported by the rear bearing 14, and the outer ring of the rear bearing 14 is press-fitted into the bearing holding portion 11a of the yoke housing 11, whereas the rotating shaft 21 is loosely fitted to the inner ring. Has been. That is, the rotating shaft 21 (the rotor 20) is supported so as to be movable in the axial direction L1.

また、予圧部材配設空間H1には、ウエーブワッシャW1が配置されている。
このウエーブワッシャW1に、予圧部材配設空間H1において、第2コアブロックBの基端部側の面と、リア軸受14の出力側面との間に介在するように張設され、軸方向L1への予圧を付与するものである。つまり、このウエーブワッシャW1は、リア軸受14の出力側面を支点とし、自身の付勢力を第2コアブロックBの端面(基端部側端面)に作用させて、ロータ20を先端側(出力側)に押圧するものである。
A wave washer W1 is arranged in the preload member arrangement space H1.
The wave washer W1 is stretched so as to be interposed between the base end side surface of the second core block B and the output side surface of the rear bearing 14 in the preload member disposition space H1, and in the axial direction L1. This preload is applied. That is, the wave washer W1 uses the output side surface of the rear bearing 14 as a fulcrum, and exerts its urging force on the end surface (base end side end surface) of the second core block B so that the rotor 20 moves to the front end side (output side). ).

また、図1に示すように回転軸21の先端側には、整流子24が固定されている。この図1に示すように、整流子24の外周面には複数個のセグメント24aが固定されており、ロータコア22のティース部に巻装されたコイル23の端末線が対応のセグメント24aに対して接続されている。整流子24から突出する回転軸21の先端部は、出力部21aとなっている。
この出力部21aは、回転軸21と同軸の同軸部121aと、この回転軸21の軸からずれた位置(偏心した位置)に軸を持つ偏心部121bと、により構成されている。
そして、同軸部121aの外周にはフロント軸受17が配置されており、偏心部121bの外周には、出力用軸受121dが配置されている。本例では、この出力用軸受121dとして、ニードルベアリングを使用している。
このフロント軸受17は、ポンプ部2を構成するポンプハウジング31に配設されるとともに、出力用軸受121dの外周部は、ポンプ部2を構成するピストン32に当接するよう配置される。
Further, as shown in FIG. 1, a commutator 24 is fixed to the distal end side of the rotating shaft 21. As shown in FIG. 1, a plurality of segments 24a are fixed to the outer peripheral surface of the commutator 24, and the terminal wire of the coil 23 wound around the teeth portion of the rotor core 22 is connected to the corresponding segment 24a. It is connected. A tip portion of the rotating shaft 21 protruding from the commutator 24 is an output portion 21a.
The output portion 21a includes a coaxial portion 121a that is coaxial with the rotary shaft 21, and an eccentric portion 121b that has an axis at a position shifted from the axis of the rotary shaft 21 (an eccentric position).
A front bearing 17 is disposed on the outer periphery of the coaxial portion 121a, and an output bearing 121d is disposed on the outer periphery of the eccentric portion 121b. In this example, a needle bearing is used as the output bearing 121d.
The front bearing 17 is disposed in the pump housing 31 that constitutes the pump portion 2, and the outer peripheral portion of the output bearing 121 d is disposed so as to contact the piston 32 that constitutes the pump portion 2.

また、前述の通り、ロータ20は、18本のティース部を有するとともに、整流子24には18個のセグメント24aが配置されている(18スロット及び18セグメント)。また、本実施形態においては、ステータであるヨークハウジング11に配設されるマグネット13は6磁極となるよう構成されている。
そして、本実施形態においては、例えば、均圧線は120°結線となるよう設計されている。
Further, as described above, the rotor 20 has 18 teeth portions, and the commutator 24 has 18 segments 24a (18 slots and 18 segments). Moreover, in this embodiment, the magnet 13 arrange | positioned at the yoke housing 11 which is a stator is comprised so that it may become 6 magnetic poles.
In this embodiment, for example, the pressure equalization line is designed to be 120 ° connection.

以上のように構成されたロータ20等を内部に収容したヨークハウジング11の開口部には、ブラシホルダ12が装着される。ブラシホルダ12の中心部に設けた挿通孔12aからは、回転軸21の先端部に設けた出力部21aが外部に突出している。
なお、本実施形態において、この挿通孔12aは、径の異なる3個の部分にて構成されている。
つまり、基端部側には、整流子24の径と整合する径を有する整流子配設孔G1が形成され、その整流子配設孔G1の出力側には、回転軸21の径より僅かに大きい径の回転軸配設孔G2が形成されている。また、この回転軸配設孔G2の出力側には、フロント軸受17の最大径と整合する径を有する軸受配設孔G3が形成されている。
このように構成されているため、回転軸配設孔G2に回転軸21を配設した状態において、ブラシホルダ12の基端部側(整流子配設孔G1)には、整流子24の基端部側の一部が配置されるとともに、出力側(回転軸配設孔G2)にはフロント軸受17の基端部側の一部が配置されることとなる。
The brush holder 12 is attached to the opening of the yoke housing 11 that houses the rotor 20 and the like configured as described above. From the insertion hole 12a provided at the center of the brush holder 12, an output portion 21a provided at the tip of the rotating shaft 21 protrudes to the outside.
In the present embodiment, the insertion hole 12a is composed of three portions having different diameters.
That is, a commutator disposition hole G1 having a diameter that matches the diameter of the commutator 24 is formed on the base end side, and the output side of the commutator disposition hole G1 is slightly smaller than the diameter of the rotary shaft 21. A rotation shaft disposing hole G2 having a large diameter is formed. Further, a bearing arrangement hole G3 having a diameter that matches the maximum diameter of the front bearing 17 is formed on the output side of the rotation shaft arrangement hole G2.
Thus, in the state where the rotation shaft 21 is disposed in the rotation shaft arrangement hole G2, the base end side of the brush holder 12 (the commutator arrangement hole G1) has a base of the commutator 24. A part on the end side is disposed, and a part on the base end side of the front bearing 17 is disposed on the output side (rotary shaft disposing hole G2).

また、ブラシホルダ12の基端部側面には、ブラシ装置25が形成されている。
本実施形態においては、6個のブラシ装置25が形成されている。
ブラシ装置25は、矩形筒状の被覆部26を有し、この被覆部26内に、直方体状のブラシ27が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ27は、その後端面がスプリング28の付勢力を受け、整流子24の外周面のセグメント24aに圧接するよう構成されている。そして、ブラシ27及び整流子24を通じてロータ20のコイル23に給電が行われ、ロータ20に回転のための磁界を生じさせる。
また、ブラシホルダ12には、外部から電源を供給するための給電ターミナル50、コンデンサ60、ブラシ27と給電ターミナル50とを電気的に接続する導電ユニット70等が配置されている。
そして、この導電ユニット70には、雑防素子として機能するチョークコイル72が備えられている。
更に、ブラシホルダ12の基端部側には、軸方向L1に離隔して配置されている線材ホルダ40が備えられている。
なお、このブラシホルダ12の構造や、これらに搭載される各部材の配置に関しては、本実施形態の主要構成であるため、後に詳述する。
A brush device 25 is formed on the side surface of the base end portion of the brush holder 12.
In the present embodiment, six brush devices 25 are formed.
The brush device 25 has a rectangular cylindrical covering portion 26, and a rectangular parallelepiped brush 27 is accommodated in the covering portion 26 so as to be able to advance and retreat in the radial direction. The brush 27 is configured such that its rear end surface receives the urging force of the spring 28 and presses against the segment 24 a on the outer peripheral surface of the commutator 24. Then, power is supplied to the coil 23 of the rotor 20 through the brush 27 and the commutator 24, and a magnetic field for rotation is generated in the rotor 20.
The brush holder 12 includes a power supply terminal 50 for supplying power from the outside, a capacitor 60, a conductive unit 70 for electrically connecting the brush 27 and the power supply terminal 50, and the like.
The conductive unit 70 is provided with a choke coil 72 that functions as a noise prevention element.
Further, a wire rod holder 40 is provided on the proximal end side of the brush holder 12 so as to be spaced apart in the axial direction L1.
Note that the structure of the brush holder 12 and the arrangement of each member mounted thereon are the main components of this embodiment, and will be described in detail later.

更に、ブラシホルダ12に形成された挿通孔12a近方には、ブラシホルダ12の出力側の面から軸方向L1出力側に突出する態様でブラシホルダ保持部12bが一体に形成されている。ブラシホルダ保持部12bには、一端がブラシ27に電気的に接続された配線兼用プレート12cが埋設されている。ブラシホルダ12は、ブラシホルダ保持部12bが、ポンプハウジング31に固定される。   Further, in the vicinity of the insertion hole 12a formed in the brush holder 12, a brush holder holding portion 12b is integrally formed so as to protrude from the output side surface of the brush holder 12 to the axial direction L1 output side. Embedded in the brush holder holding portion 12b is a wiring / use plate 12c having one end electrically connected to the brush 27. The brush holder 12 has a brush holder holding portion 12 b fixed to the pump housing 31.

<ポンプ部について>
次いで、ポンプ部2について説明する。
図1に示すように、ポンプ部2は、ポンプハウジング31を備えており、そのモータ部1と対向する面にモータ部1から突出する偏心部121b及び出力用軸受121dを格納する伝達室31aが形成されている。この伝達室31aは、ポンプハウジング31においてモータ部1と当接する面を回転軸21の軸方向L1に沿って有底円筒状に凹設するように穿たれた孔部であり、出力用軸受121dを外装した偏心部121bが偏心運動可能となる空間サイズが確保されている。
この略円筒状に穿たれた伝達室31aの底面部分を「伝達室底面部311」と記し、側面部分を「伝達室側面部312」と記す。
<About the pump unit>
Next, the pump unit 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the pump unit 2 includes a pump housing 31, and a transmission chamber 31 a for storing an eccentric portion 121 b protruding from the motor unit 1 and an output bearing 121 d on a surface facing the motor unit 1. Is formed. The transmission chamber 31a is a hole bored so as to be recessed in the shape of a bottomed cylinder along the axial direction L1 of the rotary shaft 21 in the pump housing 31 along the axial direction L1 of the rotary shaft 21, and is an output bearing 121d. A space size is ensured so that the eccentric portion 121b that covers the outer wall can be moved eccentrically.
The bottom surface portion of the transmission chamber 31a bored in a substantially cylindrical shape is referred to as “transmission chamber bottom surface portion 311”, and the side surface portion is referred to as “transmission chamber side surface portion 312”.

また、ポンプハウジング31には伝達室31aから径方向外側に延びる態様でピストン収容部31bが形成されている。ピストン収容部31bに収容されたピストン32は、偏心部121bの径方向において出力用軸受121dと当接しており、ロータ20の回転に伴ってピストン収容部31b内を摺動する。ピストン32が摺動することによってピストン収容部31bに連通する油圧室31c内の流体が加圧され、油圧室31c内に充填された作動油が圧送される。   The pump housing 31 is formed with a piston accommodating portion 31b that extends radially outward from the transmission chamber 31a. The piston 32 housed in the piston housing part 31b is in contact with the output bearing 121d in the radial direction of the eccentric part 121b, and slides in the piston housing part 31b as the rotor 20 rotates. As the piston 32 slides, the fluid in the hydraulic chamber 31c communicating with the piston accommodating portion 31b is pressurized, and the hydraulic oil filled in the hydraulic chamber 31c is pumped.

<モータ部とポンプ部の組付け>
上記のように構成されたモータ部1は、ポンプ部2に組付けられる。
このとき、ブラシホルダ12を構成するブラシホルダ保持部12bが、ポンプハウジング31に固定される。
また、出力用軸受121dが外装された偏心部121bは、伝達室31a内部に配置される。このとき、出力用軸受121dの外側壁は、ピストン32の端部に当接している。
そして、フロント軸受17が、伝達室31aにおけるモータ部1配設側の開口端を閉塞するように取付けられる。つまり、伝達室31aを構成する伝達室側面部312の開口端付近に取付けられることとなる。
より詳しく説明すると、フロント軸受17は、その基端部側がブラシホルダ12に形成された軸受配設孔G3に配置された状態で、その出力側が伝達室31aを構成する伝達室側面部312に取付けられる。
このように構成されているので、モータ部1をポンプ部2に組付けた状態においては、回転軸21はリア軸受14とフロント軸受17とによって回転可能に支承されるとともに、伝達室31a内に偏心部121b及び出力用軸受121dを配置して、回転軸21の回転力を偏心部121b及び出力用軸受121dに伝達することができる。
そして、このように出力用軸受121dは、偏心部121bを介して、ピストン32に対し駆動力を付与することとなる。
<Assembly of motor part and pump part>
The motor unit 1 configured as described above is assembled to the pump unit 2.
At this time, the brush holder holding portion 12 b constituting the brush holder 12 is fixed to the pump housing 31.
In addition, the eccentric portion 121b on which the output bearing 121d is packaged is disposed inside the transmission chamber 31a. At this time, the outer wall of the output bearing 121 d is in contact with the end of the piston 32.
And the front bearing 17 is attached so that the opening end by the side of the motor part 1 arrangement | positioning in the transmission chamber 31a may be obstruct | occluded. That is, it is attached in the vicinity of the open end of the transmission chamber side surface portion 312 constituting the transmission chamber 31a.
More specifically, the front bearing 17 is mounted on the side surface portion 312 of the transmission chamber that constitutes the transmission chamber 31a in the state where the base end portion thereof is arranged in the bearing arrangement hole G3 formed in the brush holder 12. It is done.
Since the motor unit 1 is assembled to the pump unit 2, the rotating shaft 21 is rotatably supported by the rear bearing 14 and the front bearing 17, and in the transmission chamber 31 a. The eccentric part 121b and the output bearing 121d can be arranged to transmit the rotational force of the rotary shaft 21 to the eccentric part 121b and the output bearing 121d.
Thus, the output bearing 121d applies a driving force to the piston 32 via the eccentric portion 121b.

<ブラシホルダ及びこれに搭載された部材について>
次いで、図2乃至図6により、ブラシホルダ12及びこれに搭載された部材の配置について説明する。
図2は、ブラシホルダ12を説明するもので、ブラシホルダ12を基端部側から見た説明図となっている。なお、本実施形態に直接的な関係の少ない部材等は、本実施形態の要部を強調して示すために省略してある。
上述した通り、ブラシホルダ12は、中心部に挿通孔12aが形成された円環状の板体である基体板12Aと、この基体板12Aの基端部側面に突設される複数のブラシ装置25と、を基本構成として有するものである。なお、本実施形態においては、6個のブラシ装置25が配置されている。この6個のブラシ装置25は、基体板12Aの中心から放射状に配置されるとともに、隣接するブラシ装置25,25間は、30°の中心角をもって離隔している。
本実施形態においては、6個のブラシ27を使用して、図3に示すようなブラシ27及びセグメント24a配置と、巻線状態を適用している。
<About the brush holder and the members mounted on it>
Next, the arrangement of the brush holder 12 and members mounted thereon will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 illustrates the brush holder 12 and is an explanatory view of the brush holder 12 viewed from the base end side. Note that members and the like that are not directly related to the present embodiment are omitted in order to emphasize the main parts of the present embodiment.
As described above, the brush holder 12 includes the base plate 12A, which is an annular plate having an insertion hole 12a formed at the center, and a plurality of brush devices 25 that protrude from the side surface of the base end of the base plate 12A. And as a basic configuration. In the present embodiment, six brush devices 25 are arranged. The six brush devices 25 are arranged radially from the center of the base plate 12A, and the adjacent brush devices 25, 25 are separated by a central angle of 30 °.
In the present embodiment, six brushes 27 are used to apply the arrangement of the brushes 27 and the segments 24a and the winding state as shown in FIG.

図2に示すように、ブラシ装置25は、矩形筒状の被覆部26を有して構成され、この被覆部26内に、直方体状のブラシ27が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ27は、その後端面がスプリング28(図2では図示省略)により、整流子24方向に押圧されている。
そして、このブラシ27からは、給電用のピグテールP1が突出している。
また、ブラシホルダ12には、外部から電源を供給するための給電ターミナル50、コンデンサ60、これらの部材を電気的に接続する導電ユニット70等が搭載されている。
この給電ターミナル50は、長尺状の端子であり、陽極用給電ターミナル50Aと陰極用給電ターミナル50Bと、で構成される。これら、陽極用給電ターミナル50A及び陰極用給電ターミナル50Bとは、基体板12Aに形成された2個の貫通孔を軸方向L1に各々貫通した状態で配置されている。
As shown in FIG. 2, the brush device 25 is configured to have a rectangular cylindrical covering portion 26, and a rectangular parallelepiped brush 27 is accommodated in the covering portion 26 so as to advance and retreat in the radial direction. The brush 27 has a rear end face pressed toward the commutator 24 by a spring 28 (not shown in FIG. 2).
From this brush 27, a pigtail P1 for power supply projects.
The brush holder 12 is mounted with a power supply terminal 50 for supplying power from the outside, a capacitor 60, a conductive unit 70 for electrically connecting these members, and the like.
The power supply terminal 50 is a long terminal and includes an anode power supply terminal 50A and a cathode power supply terminal 50B. The anode power supply terminal 50A and the cathode power supply terminal 50B are arranged in a state of passing through two through holes formed in the base plate 12A in the axial direction L1.

導電ユニット70は、線形部71と、チョークコイル72と、を有して構成されている。
本実施形態においては、線形部71と、チョークコイル72とは、一体的に形成されている。換言すると、導電ユニット70は、1本の線材を所定形状(コイル形状及び湾曲形状)に成形することにより構成されている。
本実施形態において、線材は、断面円形状の導線が使用されている。なお、当該導線の外周は絶縁被膜にて被覆されており、所謂、被覆導線(絶縁電線)が使用されている。
このように、本実施形態に係るチョークコイル72は、螺旋状に線材を巻くことにより構成されており、本実施形態に係る線形部71とは、導電ユニット70のうち、チョークコイル72が形成されている箇所以外の箇所をさす。
The conductive unit 70 includes a linear portion 71 and a choke coil 72.
In the present embodiment, the linear portion 71 and the choke coil 72 are integrally formed. In other words, the conductive unit 70 is configured by molding a single wire into a predetermined shape (coil shape and curved shape).
In the present embodiment, a conducting wire having a circular cross section is used as the wire. In addition, the outer periphery of the said conducting wire is coat | covered with the insulating film, and what is called a covered conducting wire (insulated electric wire) is used.
Thus, the choke coil 72 according to the present embodiment is configured by winding a wire in a spiral shape, and the choke coil 72 is formed in the conductive unit 70 from the linear portion 71 according to the present embodiment. A point other than the point where it is.

なお、導電ユニット70もまた、陽極用給電ターミナル50Aと接続される陽極用導電ユニット70Aと、陰極用給電ターミナル50Bと接続される陰極用導電ユニット70Bの2種類が配置されている。
以下、陽極用導電ユニット70Aを構成している部材を、「陽極用線形部71A」「陽極用チョークコイル72A」と記し、同様に、陰極用導電ユニット70Bを構成している部材を「陰極用線形部71B」「陰極用チョークコイル72B」と記す。
また、陽極側のブラシ27を「陽極用ブラシ27A」と、陰極側のブラシ27を「陰極用ブラシ27B」と記す。
なお、これら陽極用チョークコイル72A及び陰極用チョークコイル72Bは、コア材である鉄心72a,72aに巻付けられており、磁束を高め、容量を大きくする構成となっている。
The conductive unit 70 is also provided with two types of anode conductive unit 70A connected to the anode power supply terminal 50A and cathode conductive unit 70B connected to the cathode power supply terminal 50B.
Hereinafter, members constituting the anode conductive unit 70A are referred to as “anode linear portion 71A” and “anode choke coil 72A”, and similarly, members constituting the cathode conductive unit 70B are referred to as “cathode use”. The linear portion 71B ”and the“ cathode choke coil 72B ”will be described.
The anode-side brush 27 is referred to as “anode brush 27A”, and the cathode-side brush 27 is referred to as “cathode brush 27B”.
The anode choke coil 72A and the cathode choke coil 72B are wound around the cores 72a and 72a, which are core materials, so that the magnetic flux is increased and the capacity is increased.

図4により、導電ユニット70の構成を説明する。
なお、陽極用導電ユニット70Aと、陰極用導電ユニット70Bとは同様の構成であるため、説明の重複を避けるため、陽極用導電ユニット70Aのみの説明にとめる。
図4に示すように、陽極用チョークコイル72Aの一端部側から延びる陽極用線形部71Aの端部には、陽極用給電ターミナル50Aが電気的に接続されている(以下、陽極用給電ターミナル50A側に延びる陽極用線形部71Aを「陽極接続側線形部171a」と記す)。
なお、接続部分においては、陽極用線形部71Aの外周を被覆する絶縁被膜は剥離されており、内部の導線と陽極用給電ターミナル50Aが接続されるようになっている。
また、陽極用給電ターミナル50Aの他端部側から延びる陽極用線形部71A(以下、「陽極用他端側線形部172a」と記す)は、部分円周状に湾曲しており、3個の陽極用ブラシ27Aから各々突出している3個のピグテールP1端部が接続される。なお、接続部分に関しては、上記同様内部の導線とピグテールP1とが接続されるようになっている。
このように構成されているため、陽極用給電ターミナル50Aと3個の陽極用ブラシ27Aが電気的に接続されることとなる。
なお、陰極側において、「陽極接続側線形部171a」に対応する部分を「陰極接続側線形部171b」と記し、「陽極用他端側線形部172a」に対応する部分を「陰極用他端側線形部172b」と記す。
また、図2に示すように、陽極用給電ターミナル50Aには、コンデンサ60が電気的に接続されている。
また、陰極用導電ユニット70Bも同様に、陰極用給電ターミナル50Bと3個の陰極用ブラシ27Bが電気的に接続されるとともに、陰極用給電ターミナル50Bにもまた、コンデンサ60が電気的に接続されている。
The configuration of the conductive unit 70 will be described with reference to FIG.
Since the anode conductive unit 70A and the cathode conductive unit 70B have the same configuration, only the anode conductive unit 70A will be described in order to avoid duplication of description.
As shown in FIG. 4, the anode power supply terminal 50A is electrically connected to the end of the anode linear portion 71A extending from one end of the anode choke coil 72A (hereinafter referred to as anode power supply terminal 50A). The anode linear portion 71A extending to the side is referred to as “anode connection side linear portion 171a”).
In the connection portion, the insulating coating covering the outer periphery of the anode linear portion 71A is peeled off, and the internal conductor and the anode power supply terminal 50A are connected.
An anode linear portion 71A (hereinafter referred to as “anode other end side linear portion 172a”) extending from the other end portion side of the anode power supply terminal 50A is curved in a partial circumferential shape, and includes three pieces. The ends of three pigtails P1 projecting from the anode brush 27A are connected. As for the connection portion, the internal conductor and the pigtail P1 are connected in the same manner as described above.
Due to such a configuration, the anode power supply terminal 50A and the three anode brushes 27A are electrically connected.
On the cathode side, a portion corresponding to “anode connection side linear portion 171a” is referred to as “cathode connection side linear portion 171b”, and a portion corresponding to “anode other end side linear portion 172a” is referred to as “cathode other end side linear portion 172a”. Side linear portion 172b ".
Further, as shown in FIG. 2, a capacitor 60 is electrically connected to the anode power supply terminal 50A.
Similarly, in the cathode conductive unit 70B, the cathode power supply terminal 50B and the three cathode brushes 27B are electrically connected, and the capacitor 60 is also electrically connected to the cathode power supply terminal 50B. ing.

次いで、図2により、線材ホルダ40の構成について説明する。
本実施形態に係る線材ホルダ40は、絶縁性の合成樹脂材料にて形成された半円環形状の板体を基本構成とする。
この線材ホルダ40は、給電ターミナル50を挟むように配置されるブラシ装置25,25以外の4個のブラシ装置25の天面(基端部側に配置される面を天面とする)に覆設されるものであり、径方向に2分割されている。
つまり、線材ホルダ40は、第1線材ホルダ40Aと第2線材ホルダ40Bとを組合わせることにより構成されている。
本実施形態においては、第2線材ホルダ40Bは、外周が基体板12Aの外周に沿うような外径を有するとともに、内径が中心軸線から放射状に配置されたブラシ装置25の径方向の中間位置までの長さに設定された部分円環形状の部材である。
また、第1線材ホルダ40Aは、その外径が第2線材ホルダ40Bの内径と同じに設定され、内径がブラシ装置25の径方向の内端位置までの長さに設定された部分円環形状の部材である。
Next, the configuration of the wire holder 40 will be described with reference to FIG.
The wire rod holder 40 according to the present embodiment has a semi-annular plate body made of an insulating synthetic resin material as a basic configuration.
This wire rod holder 40 covers the top surfaces of the four brush devices 25 other than the brush devices 25, 25 arranged so as to sandwich the power supply terminal 50 (the surface disposed on the base end side is the top surface). It is provided and is divided into two in the radial direction.
That is, the wire rod holder 40 is configured by combining the first wire rod holder 40A and the second wire rod holder 40B.
In the present embodiment, the second wire rod holder 40B has an outer diameter such that the outer circumference follows the outer circumference of the base plate 12A, and the inner diameter extends from the central axis to the radial intermediate position of the brush device 25 arranged radially. It is a member of a partial annular shape set to the length of.
The first wire rod holder 40 </ b> A has a partially annular shape in which the outer diameter is set to be the same as the inner diameter of the second wire rod holder 40 </ b> B, and the inner diameter is set to the length to the inner end position in the radial direction of the brush device 25. It is a member.

第1線材ホルダ40Aの内周中央部付近には、コ字形状に切欠かれた第1線材ホルダ切欠き部141aが形成されており、この第1線材ホルダ切欠き部141aの両端部には、隣接するブラシ装置25,25の天面の内端部から基端部方向に向けて起立するように突出形成された規制突起25a,25aが係合するよう構成されている。
なお、この規制突起25a,25aは、給電ターミナル50を挟むように配置されるブラシ装置25,25以外の4個のブラシ装置25のうち中央部分にて隣接している2個のブラシ装置25,25に形成されており、これら規制突起25a,25aを、第1線材ホルダ切欠き部141aの周方向両端部に係合させることにより、第1線材ホルダ40Aを固定する。
また、第1線材ホルダ40Aの出力側を向く面(基体板12Aと対向する面)には、周に沿って穿たれた第1線材ホルダ溝部142aが形成されており、この第1線材ホルダ溝部142aには、陽極用他端側線形部172aが格納されて保持される。
Near the central portion of the inner periphery of the first wire rod holder 40A, a first wire rod holder cutout portion 141a cut into a U-shape is formed, and at both ends of the first wire rod holder cutout portion 141a, Restriction protrusions 25a and 25a formed so as to protrude from the inner end portion of the top surface of the adjacent brush devices 25 and 25 toward the base end portion are engaged.
The restricting protrusions 25a, 25a are adjacent to each other at the center of the four brush devices 25 other than the brush devices 25, 25 arranged so as to sandwich the power feeding terminal 50, The first wire rod holder 40A is fixed by engaging these restricting protrusions 25a, 25a with both ends of the first wire rod holder notch portion 141a in the circumferential direction.
Further, a first wire rod holder groove 142a formed along the circumference is formed on a surface facing the output side of the first wire rod holder 40A (a surface facing the base plate 12A), and this first wire rod holder groove portion is formed. 142a stores and holds the other end side linear portion 172a for the anode.

また、第2線材ホルダ40Bの外周中央部付近には、コ字形状に切欠かれた第2線材ホルダ切欠き部141bが形成されており、この第2線材ホルダ切欠き部141bには、基体板12Aから基端部方向に向けて起立するように突出形成された規制板12eが嵌合するよう構成されている。
また、第2線材ホルダ40Bの出力側を向く面(基体板12Aと対向する面)には、周に沿って穿たれた第2線材ホルダ溝部142bが形成されており、この第2線材ホルダ溝部142bには、陰極用他端側線形部172bが格納されて保持される。
Also, a second wire rod holder notch portion 141b cut out in a U-shape is formed in the vicinity of the center of the outer periphery of the second wire rod holder 40B. The second wire rod holder notch portion 141b includes a base plate. A restricting plate 12e is formed so as to protrude from 12A so as to stand up toward the base end.
Further, a second wire rod holder groove 142b formed along the circumference is formed on a surface facing the output side of the second wire rod holder 40B (a surface facing the base plate 12A), and this second wire rod holder groove portion is formed. 142b stores and holds the cathode other end side linear portion 172b.

このように構成された線材ホルダ40は、陽極用他端側線形部172a及び陰極用他端側線形部172bを保持し、給電ターミナル50を挟むように配置されるブラシ装置25,25以外の4個のブラシ装置25上に載置された状態で、規制突起25a,25aを第1線材ホルダ切欠き部141aに係合させるとともに、規制板12eを第2線材ホルダ切欠き部141bに嵌合させることによって、ブラシホルダ12に取付けられることとなる。
よって、図5に示すように、一対のブラシ27,27に対して、雑防素子であるチョークコイル72及びコンデンサ60が電気的に接続されることとなる。
The wire rod holder 40 configured as described above holds the anode other end side linear portion 172a and the cathode other end side linear portion 172b, and is arranged in four other than the brush devices 25 and 25 arranged so as to sandwich the power supply terminal 50 therebetween. While being placed on the individual brush devices 25, the restricting projections 25a, 25a are engaged with the first wire holder notch 141a, and the restricting plate 12e is fitted with the second wire holder notch 141b. As a result, the brush holder 12 is attached.
Therefore, as shown in FIG. 5, the choke coil 72 and the capacitor 60, which are noise prevention elements, are electrically connected to the pair of brushes 27 and 27.

次いで、図2及び図6により、以上のように構成されたブラシホルダ12及び線材ホルダ40に、チョークコイル72を取付ける方法を説明する。
図2に示すように、線材ホルダ40の周方向両端部には、線材ホルダ側凹部143が形成されている。この線材ホルダ側凹部143は、線材ホルダ40の出力側を向く面から軸方向L1基端部側に向けて穿たれた凹部(孔部)であり、その内径は、鉄心72aの外径とほぼ同一となるように構成されている。
なお、周方向両端部に形成される線材ホルダ側凹部143の一方側(陽極側)を「陽極用線材ホルダ側凹部143a」と記し、他方側(陰極側)を「陰極用線材ホルダ側凹部143b」と記す。
Next, a method of attaching the choke coil 72 to the brush holder 12 and the wire rod holder 40 configured as described above will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the wire material holder side recesses 143 are formed at both ends in the circumferential direction of the wire material holder 40. This wire material holder side recessed part 143 is a recessed part (hole) bored from the surface facing the output side of the wire material holder 40 toward the base end side in the axial direction L1, and the inner diameter thereof is substantially equal to the outer diameter of the iron core 72a. It is comprised so that it may become the same.
One side (anode side) of the wire holder side recess 143 formed at both ends in the circumferential direction is referred to as “anode wire holder side recess 143a”, and the other side (cathode side) is “cathode wire holder side recess 143b”. ".

また、ブラシホルダ12の基端部側を向く面には、出力側に向けて穿たれたブラシホルダ側凹部12fが2個形成されている。
これら2個のブラシホルダ側凹部12fのうち、陽極用線材ホルダ側凹部143aの直下(軸方向L1における直下)に形成される側を「陽極用ブラシホルダ側凹部1201a」と記し、陰極用線材ホルダ側凹部143bの直下(軸方向L1における直下)に形成される側を「陰極用ブラシホルダ側凹部1201b」と記す。
また、鉄心72aの長手方向の長さは、陽極用線材ホルダ側凹部143aと陽極用ブラシホルダ側凹部1201aとの間の距離(陰極用線材ホルダ側凹部143bと陰極用ブラシホルダ側凹部1201bと間の距離も同じ)とほぼ同じとなるように構成されている。
In addition, two brush holder-side recesses 12 f that are drilled toward the output side are formed on the surface of the brush holder 12 that faces the base end side.
Of these two brush holder side recesses 12f, the side formed immediately below the anode wire holder side recess 143a (directly below in the axial direction L1) is referred to as “anode brush holder side recess 1201a”, and the cathode wire holder The side formed immediately below the side recess 143b (immediately below in the axial direction L1) is referred to as “cathode brush holder side recess 1201b”.
The length of the iron core 72a in the longitudinal direction is the distance between the anode wire holder side recess 143a and the anode brush holder side recess 1201a (between the cathode wire holder side recess 143b and the cathode brush holder side recess 1201b). The distance is also the same).

なお、本実施形態においては、陽極用線材ホルダ側凹部143a及び陰極用線材ホルダ側凹部143bは、第1線材ホルダ40A側に形成された例を示したが、これに限られることはなく、第2線材ホルダ40B側に形成されていてもよいし、第1線材ホルダ40Aと第2線材ホルダ40Bに1個ずつそれぞれが形成されていてもよい。つまり、他部品との配置バランスを考慮して適宜選択すればよい。
また、本実施形態においては、陽極用線材ホルダ側凹部143a、陰極用線材ホルダ側凹部143b、陽極用ブラシホルダ側凹部1201a、陰極用ブラシホルダ側凹部1201bを、凹部として形成したが、これに限られることはなく、コア材である鉄心72aの両端部を保持できる構成であれば、どのような構成でもよい。
例えば、把持用の爪部等を突設することにより、鉄心72aの軸方向L1における両端部を把持するような構成としてもよい。
In the present embodiment, the anode wire holder side recess 143a and the cathode wire holder side recess 143b are formed on the first wire holder 40A side, but the present invention is not limited to this. It may be formed on the two wire rod holder 40B side, or may be formed on each of the first wire rod holder 40A and the second wire rod holder 40B. That is, the selection may be made appropriately in consideration of the arrangement balance with other components.
In the present embodiment, the anode wire holder side recess 143a, the cathode wire holder side recess 143b, the anode brush holder side recess 1201a, and the cathode brush holder side recess 1201b are formed as recesses. Any configuration may be used as long as both ends of the core 72a as the core material can be held.
For example, it is good also as a structure which hold | grips the both ends in the axial direction L1 of the iron core 72a by protrudingly providing the nail | claw part for holding | grip.

そして、図6に示すように、チョークコイル72は、その内部に挿通している鉄心72aの両端部が、線材ホルダ側凹部143とブラシホルダ側凹部12fとに各々挿入された状態で、線材ホルダ側凹部143とブラシホルダ側凹部12fとの間に掛け渡された状態で固定されることとなる。
換言すれば、チョークコイル72は、その軸線L2が、モータ10の軸方向L1に沿う方向に向けられた状態で、内部に挿通された鉄心72aの両端部が、線材ホルダ側凹部143とブラシホルダ側凹部12fとに各々挿入されることにより、ブラシホルダ12と線材ホルダ40との間に固定される。
なお、上記のように、本実施形態においては、チョークコイル72は、陽極用及び陰極用に2個配設される構成であるため、陽極用チョークコイル72Aは、陽極用線材ホルダ側凹部143aと陽極用ブラシホルダ側凹部1201aとの間に挟まれるように固定され、陰極用チョークコイル72Bは、陰極用線材ホルダ側凹部143bと陰極用ブラシホルダ側凹部1201bと間に挟まれるように固定される。
As shown in FIG. 6, the choke coil 72 has a wire rod holder with both ends of the iron core 72a inserted through the choke coil 72 inserted into the wire rod holder side recess 143 and the brush holder side recess 12f, respectively. It will be fixed in the state spanned between the side recessed part 143 and the brush holder side recessed part 12f.
In other words, the choke coil 72 has the axial line L2 oriented in the direction along the axial direction L1 of the motor 10 and the both ends of the iron core 72a inserted through the choke coil 72 are connected to the wire holder side recess 143 and the brush holder. It is fixed between the brush holder 12 and the wire rod holder 40 by being inserted into the side recess 12f.
As described above, in the present embodiment, two choke coils 72 are provided for the anode and the cathode, and therefore the anode choke coil 72A includes the anode wire holder side recess 143a. The cathode choke coil 72B is fixed so as to be sandwiched between the anode brush holder side recess 1201a, and the cathode choke coil 72B is fixed so as to be sandwiched between the cathode wire holder side recess 143b and the cathode brush holder side recess 1201b. .

なお、チョークコイル72(陽極用チョークコイル72A及び陰極用チョークコイル72B)は、鉄心72a,72aに巻き付けられており、これにより容量が高められている。
そして、鉄心72a,72aは、上記構成に示すように、軸方向L1に沿うように(基体板12Aから基端部側へと軸方向L1に沿って起立するように)配置され、これに伴い、チョークコイル72(陽極用チョークコイル72A及び陰極用チョークコイル72B)もまた軸線L2方向が同方向に沿うように配置されることとなる。
以上のように構成されているため、チョークコイル72(陽極用チョークコイル72A及び陰極用チョークコイル72B)は、鉄心72aを介して、ブラシホルダ12と線材ホルダ40間に確実に固定され、よって、振動(特に軸方向L1への振動)が有効に抑制される。
このように振動が抑制されるため、鉄心72aを備えることにより重量が大きくなっても、線形部71に大きな負荷がかかることを有効に防止することができる。
また、簡易な構成で、チョークコイル72(陽極用チョークコイル72A及び陰極用チョークコイル72B)が保持されるため、組立作業効率及びコスト面双方において有利である。
The choke coil 72 (the anode choke coil 72A and the cathode choke coil 72B) is wound around the iron cores 72a and 72a, thereby increasing the capacity.
And as shown in the said structure, the iron cores 72a and 72a are arrange | positioned so that it may stand along the axial direction L1 (from the base plate 12A to the base end part side) along with this, and in connection with this. The choke coils 72 (the anode choke coil 72A and the cathode choke coil 72B) are also arranged so that the direction of the axis L2 is along the same direction.
Since it is configured as described above, the choke coil 72 (the anode choke coil 72A and the cathode choke coil 72B) is reliably fixed between the brush holder 12 and the wire rod holder 40 via the iron core 72a. Vibration (especially vibration in the axial direction L1) is effectively suppressed.
Since vibration is suppressed in this way, even if the weight is increased by providing the iron core 72a, it is possible to effectively prevent a large load from being applied to the linear portion 71.
In addition, since the choke coil 72 (the anode choke coil 72A and the cathode choke coil 72B) is held with a simple configuration, it is advantageous in terms of both assembly work efficiency and cost.

S・・ポンプ用モータ装置、1・・モータ部、2・・ポンプ部、
10・・モータ(直流モータ)、
11・・ヨークハウジング、11a・・軸受保持部、
12・・ブラシホルダ、12A・・基体板、
12a・・挿通孔、G1・・整流子配設孔、G2・・回転軸配設孔、G3・・軸受配設孔、
12b・・ブラシホルダ保持部、12c・・配線兼用プレート、
12e・・規制板、
12f・・ブラシホルダ側凹部、
1201a・・陽極用ブラシホルダ側凹部、1201b・・陰極用ブラシホルダ側凹部、
13・・マグネット、14・・リア軸受、17・・フロント軸受、
20・・ロータ、22・・ロータコア、23・・コイル、A〜D・・コアブロック、
21・・回転軸、21a・・出力部、121a・・同軸部、121b・・偏心部、
121d・・出力用軸受、
24・・整流子、24a・・セグメント、
25・・ブラシ装置、25a・・規制突起、26・・被覆部、
27・・ブラシ、27A・・陽極用ブラシ、27B・・陰極用ブラシ、
P1・・ピグテール、28・・スプリング、
31・・ポンプハウジング、
31a・・伝達室、311・・伝達室底面部、312・・伝達室側面部、
31b・・ピストン収容部、31c・・油圧室、32・・ピストン、
40・・線材ホルダ、
143・・線材ホルダ側凹部、
143a・・陽極用線材ホルダ側凹部、143b・・陰極用線材ホルダ側凹部、
40A・・第1線材ホルダ、
141a・・第1線材ホルダ切欠き部、142a・・第1線材ホルダ溝部(溝部)、
40B・・第2線材ホルダ、
141b・・第2線材ホルダ切欠き部、142b・・第2線材ホルダ溝部(溝部)、
50・・給電ターミナル、
50A・・陽極用給電ターミナル、50B・・陰極用給電ターミナル、
60・・コンデンサ、
70・・導電ユニット、
70A・・陽極用導電ユニット、70B・・陰極用導電ユニット、
71・・線形部、
71A・・陽極用線形部、
171a・・陽極接続側線形部(給電側線形部)、
172a・・陽極用他端側線形部(ブラシ接続側線形部)、
71B・・陰極用線形部、
171b・・陰極接続側線形部(給電側線形部)、
172b・・陰極用他端側線形部(ブラシ接続側線形部)、
72・・チョークコイル、72a・・鉄心(コア材)、
72A・・陽極用チョークコイル、72B・・陰極用チョークコイル、
H1・・予圧部材配設空間、
W1・・ウエーブワッシャ
S .... Pump motor device, 1 .... Motor part, 2 .... Pump part,
10. ・ Motor (DC motor),
11.Yoke housing, 11a ... Bearing holding part,
12 .... Brush holder, 12A ... Base plate,
12a .. insertion hole, G1 .. commutator arrangement hole, G2 .. rotation shaft arrangement hole, G3 .. bearing arrangement hole,
12b .. Brush holder holding part, 12c .. Wiring combined plate,
12e ・ ・ Regulation board,
12f..Brush holder side recess,
1201a ··· Brush holder side recess for anode, 1201b ··· Brush holder side recess for cathode,
13 .... Magnet, 14 .... Rear bearing, 17 .... Front bearing,
20 .. Rotor, 22 .. Rotor core, 23 .. Coil, AD, Core block,
21 .. Rotating shaft, 21a .. Output part, 121a .. Coaxial part, 121b .. Eccentric part,
121d .. Bearing for output,
24 .. Commutator, 24a .. Segment,
25 .. Brush device, 25a .. Restriction protrusion, 26 .. Cover part,
27 .. Brush, 27A .. Anode brush, 27B .. Cathode brush,
P1, Pigtail, 28, Spring,
31. Pump housing,
31a ··· transmission chamber, 311 ··· bottom portion of transmission chamber, 312 ·· side portion of transmission chamber,
31b..Piston housing part, 31c..Hydraulic chamber, 32..Piston,
40..Wire material holder,
143 .. Concave portion on the wire material holder side,
143a ··· Wire rod holder side recess for anode, 143b · · Wire rod holder side recess for cathode,
40A .. 1st wire rod holder,
141a ... first wire holder notch, 142a ... first wire holder groove (groove),
40B .. Second wire rod holder,
141b ··· second wire holder holder notch, 142b · · second wire holder groove (groove),
50 ... Power supply terminal
50A ... Feeding terminal for anode, 50B ... Feeding terminal for cathode,
60 .. Capacitor,
70 .. Conductive unit,
70A ... Conductive unit for anode, 70B ... Conductive unit for cathode,
71..Linear part,
71A .. Linear part for anode,
171a .. anode connection side linear part (feeding side linear part),
172a .. the other end side linear part for anode (brush connection side linear part),
71B .. Linear part for cathode,
171b .. Cathode connection side linear part (feeding side linear part),
172b .. the other end side linear part for cathode (brush connection side linear part),
72 .. Choke coil, 72a .. Iron core (core material),
72A ... Choke coil for anode, 72B ... Choke coil for cathode,
H1 ... Preloading member installation space,
W1 wave washer

Claims (4)

回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接するブラシと、該ブラシを支持するブラシホルダとを少なくとも備えた直流モータであって、
前記ブラシホルダには、外部電源と接続されて前記ブラシへの給電を行う給電ターミナルと、該給電ターミナルと前記ブラシとを電気的に接続する導電ユニットと、が備えられており、
前記導電ユニットは、コア材に螺旋状に巻き付けられたチョークコイルと、該チョークコイルと前記給電ターミナルとを電気的に接続する線材である給電側線形部と、前記チョークコイルと前記ブラシとを電気的に接続する線材であるブラシ接続側線形部と、を有して構成されており、
前記回転軸の軸方向において、前記ブラシホルダと対向するように配置される線材ホルダを更に備え、
前記チョークコイルは、前記コア材が前記線材ホルダと前記ブラシホルダとの間に亘った状態で、前記チョークコイルの軸線方向が、前記回転軸の軸方向に沿う方向に向けて配置されていることを特徴とする直流モータ。
A rotor that is driven to rotate, a rotating shaft that passes through the rotor in the axial direction, a commutator fixed to the output side of the rotating shaft, a brush that is in sliding contact with the commutator, and a brush holder that supports the brush A DC motor comprising at least
The brush holder is provided with a power supply terminal that is connected to an external power source and supplies power to the brush, and a conductive unit that electrically connects the power supply terminal and the brush,
The conductive unit electrically connects a choke coil spirally wound around a core material, a power supply side linear portion that is a wire material that electrically connects the choke coil and the power supply terminal, the choke coil, and the brush. And a brush connection side linear portion that is a wire material to be connected in a connected manner,
A wire rod holder arranged to face the brush holder in the axial direction of the rotary shaft;
The choke coil is arranged such that the axial direction of the choke coil is in a direction along the axial direction of the rotating shaft, with the core material extending between the wire holder and the brush holder. DC motor characterized by
前記ブラシホルダにおいて、前記線材ホルダと対向する側の面には、前記コア材の一端部が係合する凹部であるブラシホルダ側凹部、若しくは前記コア材の一端部を把持する爪部が形成されており、
前記線材ホルダにおいて、前記ブラシホルダと対向する側の面には、前記コア材の他端部が係合する凹部である線材ホルダ側凹部、若しくは前記コア材の他端部を把持する爪部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の直流モータ。
In the brush holder, a brush holder side concave portion that is a concave portion with which one end portion of the core material engages or a claw portion that grips one end portion of the core material is formed on a surface facing the wire rod holder. And
In the wire rod holder, on the surface facing the brush holder, there is a wire rod holder side concave portion that is a concave portion with which the other end portion of the core material is engaged, or a claw portion that holds the other end portion of the core material. The direct current motor according to claim 1, wherein the direct current motor is formed.
前記線材ホルダは、前記ブラシホルダに取付けられており、
前記線材ホルダにおいて、前記ブラシホルダと対向する側の面には、溝部が形成されており、該溝部には、前記ブラシ接続側線形部の少なくとも一部が格納されて保持されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の直流モータ。
The wire holder is attached to the brush holder;
In the wire rod holder, a groove portion is formed on a surface facing the brush holder, and at least a part of the brush connection side linear portion is stored and held in the groove portion. The DC motor according to claim 1 or 2.
前記給電側線形部と、前記チョークコイルと、前記ブラシ接続側線形部とは、一本の線材により一体的に構成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか一項に記載の直流モータ。

4. The power supply side linear portion, the choke coil, and the brush connection side linear portion are integrally configured by a single wire. 5. The described direct current motor.

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