JP2017093048A - Motor control device - Google Patents

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俊敏 曹
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崇彦 平沢
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control device that is able to use more regenerative electric power for charging a battery.SOLUTION: A motor control device that controls a motor for transmitting power to an output shaft of a vehicle comprises an inverter and a control part. The motor is electrically connected to a battery and a temperature adjustment facility. If all regenerative electric power generated by the motor can be used for charging a battery, output from the temperature adjustment facility is determined regardless of the regenerative electric power. If all regenerative electric power cannot be used for charging the battery, the battery is set to an appropriate lower limit temperature with the remaining electric power by the temperature adjustment facility.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両の出力軸に連結されたモータを制御するモータ制御装置に関するものである。   The present invention relates to a motor control device that controls a motor connected to an output shaft of a vehicle.

特許文献１に示されるように、発電電動機、第１の熱電変換素子、バッテリ、および、ＰＣＵを備える推進装置が知られている。第１の熱電変換素子はペルチェ素子である。そして発電電動機は第１の熱電変換素子と熱的に接続されている。制動時において、発電電動機からバッテリと第１の熱電変換素子とに電流が供給される。これによりバッテリが充電されるとともに発電電動機が冷却される。   As shown in Patent Document 1, a propulsion device including a generator motor, a first thermoelectric conversion element, a battery, and a PCU is known. The first thermoelectric conversion element is a Peltier element. The generator motor is thermally connected to the first thermoelectric conversion element. During braking, current is supplied from the generator motor to the battery and the first thermoelectric conversion element. As a result, the battery is charged and the generator motor is cooled.

特開２００９−２２０６９号公報JP 2009-22069 A

上記したように特許文献１に示される推進装置では、制動時において、バッテリ（電池）だけではなく第１の熱電変換素子にも発電電動機から電流が供給される。そのため、制動時に生じる電力（回生電力）の電池への充電量が低下する虞がある。   As described above, in the propulsion device disclosed in Patent Document 1, current is supplied from the generator motor not only to the battery (battery) but also to the first thermoelectric conversion element during braking. Therefore, there is a risk that the amount of power (regenerative power) generated during braking will be reduced in the battery.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、回生電力の多くを電池の充電に用いることのできるモータ制御装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor control device that can use most of regenerative power for charging a battery.

上記した目的を達成するための開示された発明の１つは、車両の出力軸（５１０）に動力を伝達するモータ（４００）を制御するモータ制御装置であって、
モータへの通電を制御するインバータ（２０）と、
インバータを制御する制御部（１０）と、を有し、
モータは、車両に搭載された電池（３００）、および、電池の温度を調整する温調設備（２００）それぞれとインバータを介して電気的に接続され、
制御部は、インバータだけではなく温調設備も制御し、電池の充電可能電力量が他の温度域と比べて相対的に大きくなる適正温度域の下限である、適正下限温度を記憶しており、
制御部は、
インバータを回生制御することでモータにて生じた回生電力の全てを電池の充電に用いることができる場合、温調設備の出力を回生電力にかかわらずに決定し、
回生電力の全てを電池の充電に用いることができない場合、その余分な電力によって、温調設備でもって電池を適正下限温度にする。 One of the disclosed inventions for achieving the above-described object is a motor control device for controlling a motor (400) that transmits power to an output shaft (510) of a vehicle,
An inverter (20) for controlling energization of the motor;
A control unit (10) for controlling the inverter,
The motor is electrically connected to each of the battery (300) mounted on the vehicle and the temperature control equipment (200) for adjusting the temperature of the battery via an inverter,
The control unit controls not only the inverter but also the temperature control equipment, and stores the appropriate lower limit temperature, which is the lower limit of the appropriate temperature range where the rechargeable power amount of the battery is relatively large compared to other temperature ranges. ,
The control unit
When all of the regenerative power generated by the motor can be used to charge the battery by regenerative control of the inverter, the output of the temperature control equipment is determined regardless of the regenerative power,
When all of the regenerative power cannot be used for charging the battery, the excess power is used to bring the battery to an appropriate lower limit temperature with temperature control equipment.

このように本発明によれば、回生電力の全てを電池（３００）で充電することができない場合、その余分な電力でもって温調設備（２００）を駆動する。そしてこの余分な電力で駆動した温調設備（２００）によって電池（３００）を適正下限温度にする。これにより電池（３００）の充電可能電力量が増大する。このため電池で充電することのできない余分な電力をモータの冷却に用いる構成とは異なり、電池（３００）の充電可能電力量が増大する。この結果、多くの回生電力を電池（３００）に充電することができる。   As described above, according to the present invention, when all of the regenerative power cannot be charged by the battery (300), the temperature control facility (200) is driven by the extra power. Then, the battery (300) is brought to an appropriate lower limit temperature by the temperature control equipment (200) driven by the extra power. Thereby, the chargeable electric energy of the battery (300) increases. For this reason, unlike the configuration in which extra power that cannot be charged by the battery is used for cooling the motor, the chargeable power amount of the battery (300) increases. As a result, the battery (300) can be charged with a large amount of regenerative power.

上記したように本発明では電池（３００）を適正下限温度にする。これによればインバータ（２０）の回生制御時における温調設備（２００）による電池（３００）の温度調整後、放電などによって電池（３００）の温度が上昇したとしても、電池（３００）の温度は適正温度域内にある。そのために電池（３００）の充電可能電力量が減少することが抑制される。この結果、再び回生電力が電池（３００）に供給されるとしても、その回生電力の多くを電池（３００）に充電することができる。   As described above, in the present invention, the battery (300) is set to an appropriate lower limit temperature. According to this, even if the temperature of the battery (300) rises due to discharge after the temperature adjustment of the battery (300) by the temperature control facility (200) during the regeneration control of the inverter (20), the temperature of the battery (300) Is in the proper temperature range. Therefore, it is suppressed that the chargeable electric energy of a battery (300) reduces. As a result, even if regenerative power is supplied to the battery (300) again, most of the regenerative power can be charged to the battery (300).

他の開示された発明の１つでは、制御部は、電池を適正下限温度にした後の温調設備の消費電力を、電池を適正下限温度にする際よりも低下する。電池（３００）が適正下限温度になった後、放電などによって電池（３００）の温度が上昇したとしても、電池（３００）の温度は適正温度域内にある。そのため温調設備（２００）によって電池（３００）の温度を調整しなくともよく、温調設備（２００）での消費電力を低減することができる。   In another disclosed invention, the control unit lowers the power consumption of the temperature control facility after the battery is brought to the proper lower limit temperature than when the battery is brought to the proper lower limit temperature. Even if the temperature of the battery (300) rises due to discharge or the like after the battery (300) reaches the appropriate lower limit temperature, the temperature of the battery (300) is within the appropriate temperature range. Therefore, it is not necessary to adjust the temperature of the battery (300) by the temperature control facility (200), and power consumption in the temperature control facility (200) can be reduced.

なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけている。この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。   In addition, the code | symbol with the parenthesis is attached | subjected to the element as described in the claim as described in a claim, and each means for solving a subject. The reference numerals in parentheses are for simply indicating the correspondence with each component described in the embodiment, and do not necessarily indicate the element itself described in the embodiment. The description of the reference numerals with parentheses does not unnecessarily narrow the scope of the claims.

ハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a hybrid vehicle. 電池温度と充放電可能電力量の関係を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the relationship between battery temperature and the electric energy which can be charged / discharged. 制御部の回生処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the regeneration process of a control part. 回生時における高圧電池と温調設備の振る舞いを説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the behavior of a high voltage battery and temperature control equipment at the time of regeneration.

本発明は、車両の出力軸に連結されたモータを制御するモータ制御装置である。以下、本発明をハイブリッド車両のモータジェネレータを制御する電子制御装置に適用した場合の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本実施形態に係る電子制御装置を説明する前に、先ずハイブリッド車両を説明する。図１に示すようにハイブリッド車両は、車輪５００、出力軸５１０、モータ４００、高圧電池３００、温調設備２００、および、電子制御装置１００を有する。車輪５００が出力軸５１０に連結され、その出力軸５１０にモータ４００の動力が伝達される。これによりモータ４００の動力（回転エネルギー）が出力軸５１０を介して車輪５００に伝達される。 The present invention is a motor control device that controls a motor connected to an output shaft of a vehicle. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electronic control device that controls a motor generator of a hybrid vehicle will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
Before describing the electronic control device according to the present embodiment, a hybrid vehicle will be described first. As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle includes a wheel 500, an output shaft 510, a motor 400, a high voltage battery 300, a temperature control facility 200, and an electronic control device 100. Wheel 500 is connected to output shaft 510, and the power of motor 400 is transmitted to output shaft 510. As a result, the power (rotational energy) of the motor 400 is transmitted to the wheel 500 via the output shaft 510.

モータ４００は高圧電池３００からの給電によって駆動する。逆に、モータ４００が発電する場合、その発電によって生じた電力（回生電力）が高圧電池３００に供給される。これによって高圧電池３００が充電される。   The motor 400 is driven by power supply from the high voltage battery 300. On the other hand, when the motor 400 generates power, the electric power (regenerative power) generated by the power generation is supplied to the high voltage battery 300. As a result, the high voltage battery 300 is charged.

温調設備２００は、高圧電池３００とモータ４００それぞれと電気的に接続されている。したがって温調設備２００にも上記の回生電力が供給される。温調設備２００へ供給される回生電力の量は、温調設備２００の出力によって定められる。換言すれば、温調設備２００へ供給される回生電力の量は、温調設備２００の消費電力によって定められる。したがって温調設備２００の消費電力を調整することで、高圧電池３００に供給される回生電力の量が調整される。   The temperature control equipment 200 is electrically connected to the high-voltage battery 300 and the motor 400, respectively. Accordingly, the regenerative power is also supplied to the temperature control facility 200. The amount of regenerative power supplied to the temperature control equipment 200 is determined by the output of the temperature control equipment 200. In other words, the amount of regenerative power supplied to the temperature control facility 200 is determined by the power consumption of the temperature control facility 200. Therefore, the amount of regenerative power supplied to the high voltage battery 300 is adjusted by adjusting the power consumption of the temperature control facility 200.

図示しないが、ハイブリッド車両は他の動力機構として、内燃機関と発電機を有する。モータ４００、内燃機関、および、発電機は動力分配機構を介して機械的に連結されている。モータ４００が自律回転すると、その回転が上記したように出力軸５１０に伝達される。またモータ４００の回転は、動力分配機構を介して内燃機関のクランクシャフトに伝達される。内燃機関が燃焼駆動してクランクシャフトが自律回転すると、その回転が動力分配機構によって車両走行と発電機の発電それぞれに分配される。発電機にて生じた電力は高圧電池３００に供給される。   Although not shown, the hybrid vehicle has an internal combustion engine and a generator as another power mechanism. The motor 400, the internal combustion engine, and the generator are mechanically connected via a power distribution mechanism. When the motor 400 rotates autonomously, the rotation is transmitted to the output shaft 510 as described above. The rotation of the motor 400 is transmitted to the crankshaft of the internal combustion engine via a power distribution mechanism. When the internal combustion engine is driven to burn and the crankshaft rotates autonomously, the rotation is distributed to the vehicle running and the power generation of the generator by the power distribution mechanism. The electric power generated by the generator is supplied to the high voltage battery 300.

以下、モータ４００、高圧電池３００、温調設備２００、および、電子制御装置１００を個別に説明する。   Hereinafter, the motor 400, the high voltage battery 300, the temperature control equipment 200, and the electronic control device 100 will be described individually.

図示しないがモータ４００は、シャフト、ロータ、および、ステータを有する。シャフトは上記の動力分配機構に連結されている。そしてこのシャフトにロータが設けられている。ロータの周りにステータが設けられている。ロータから発する磁界と、ステータから発する磁界とが交差すると、ロータに回転トルクが生じる。これによってシャフトが回転する。シャフトは出力軸５１０と連結されている。したがって車輪５００の回転によって出力軸５１０とともにシャフトとロータが回転すると、ロータから発生する磁界がステータを交差する。これによりステータに誘起電流が発生する。この誘起電流が後述のインバータ２０によって直流に変換される。そして直流に変換された電流が高圧電池３００に供給される。   Although not shown, the motor 400 includes a shaft, a rotor, and a stator. The shaft is connected to the power distribution mechanism. The shaft is provided with a rotor. A stator is provided around the rotor. When the magnetic field generated from the rotor and the magnetic field generated from the stator intersect, rotational torque is generated in the rotor. This rotates the shaft. The shaft is connected to the output shaft 510. Therefore, when the shaft and the rotor rotate together with the output shaft 510 by the rotation of the wheel 500, the magnetic field generated from the rotor crosses the stator. As a result, an induced current is generated in the stator. This induced current is converted into direct current by an inverter 20 described later. Then, the current converted into direct current is supplied to the high voltage battery 300.

ロータは永久磁石を有する。したがってロータからは絶えず磁界が発生している。ステータは３相ステータコイルを有する。したがって３相ステータコイルに通電することでステータから磁界が発生する。モータ４００を自律回転させて、その回転エネルギーを出力軸５１０や動力分配機構に伝達する場合、３相ステータコイルに電気角で１２０°ずれた３相交流を流す。こうすることで、ステータから３相回転磁界が発生する。車輪５００若しくはクランクシャフトの回転を促すようにステータから３相回転磁界を発生させると、ロータの回転方向に沿う回転トルク（正トルク）がロータに発生する。この正トルクが車輪５００に伝達されると、ハイブリッド車両に駆動力が発生される。これとは反対に、車輪５００の回転を妨げるようにステータから３相回転磁界を発生させると、ロータの回転方向とは逆向きの回転トルク（負トルク）がロータに発生する。この負トルクが車輪５００に伝達されると、ハイブリッド車両に制動力が発生される。この負トルク（回生ブレーキ）を発生するインバータ２０の制御が、回生制御に相当する。   The rotor has a permanent magnet. Therefore, a magnetic field is constantly generated from the rotor. The stator has a three-phase stator coil. Therefore, a magnetic field is generated from the stator by energizing the three-phase stator coil. When the motor 400 is autonomously rotated and the rotational energy is transmitted to the output shaft 510 or the power distribution mechanism, a three-phase alternating current that is 120 ° shifted in electrical angle is passed through the three-phase stator coil. By doing so, a three-phase rotating magnetic field is generated from the stator. When a three-phase rotating magnetic field is generated from the stator so as to promote the rotation of the wheel 500 or the crankshaft, a rotational torque (positive torque) along the rotational direction of the rotor is generated in the rotor. When this positive torque is transmitted to the wheel 500, a driving force is generated in the hybrid vehicle. On the contrary, when a three-phase rotating magnetic field is generated from the stator so as to prevent the rotation of the wheel 500, a rotating torque (negative torque) opposite to the rotating direction of the rotor is generated in the rotor. When this negative torque is transmitted to the wheels 500, a braking force is generated in the hybrid vehicle. Control of the inverter 20 that generates this negative torque (regenerative braking) corresponds to regenerative control.

ハイブリッド車両は、回生ブレーキと油圧ブレーキとを併用する回生協調ブレーキを採用している。回生ブレーキと油圧ブレーキの発生量は、ハイブリッド車両の搭乗者の減速希望量と、高圧電池３００の充電可能電力量とによって定められる。上記の減速希望量は、ハイブリッド車両の搭乗者のブレーキペダル５２０の踏み込み量やアクセルペダル５３０の踏み込みの戻し量などによって定められる。充電可能電力量については、後で説明する。   The hybrid vehicle employs a regenerative cooperative brake that uses both a regenerative brake and a hydraulic brake. The generation amounts of the regenerative brake and the hydraulic brake are determined by the amount of deceleration desired by the passenger of the hybrid vehicle and the chargeable electric energy of the high-voltage battery 300. The desired deceleration amount is determined by the amount of depression of the brake pedal 520 or the amount of return of depression of the accelerator pedal 530 by the passenger of the hybrid vehicle. The chargeable electric energy will be described later.

回生制御によって得られる回生電力が充電可能電力量以下の場合、減速希望量に応じたハイブリッド車両の減速は、回生ブレーキによって成される。しかしながら回生制御によって得られる回生電力が充電可能電力量よりも多い場合、減速希望量に応じたハイブリッド車両の減速は、油圧ブレーキと回生ブレーキとによって成される。また油圧ブレーキと回生ブレーキの比率は、回生電力と充電可能電力量とに応じて決定される。   When the regenerative power obtained by the regenerative control is less than or equal to the chargeable power amount, the hybrid vehicle is decelerated according to the desired deceleration amount by regenerative braking. However, when the regenerative power obtained by the regenerative control is larger than the chargeable power amount, the hybrid vehicle is decelerated according to the desired deceleration amount by the hydraulic brake and the regenerative brake. The ratio between the hydraulic brake and the regenerative brake is determined according to the regenerative power and the chargeable power amount.

高圧電池３００は、リチウム電池やニッケル電池である。高圧電池３００の出力は２００〜３００Ｖ程度である。ハイブリッド車両には高圧電池３００の他に鉛蓄電池が搭載されている。この鉛蓄電池の出力は１２Ｖ程度である。高圧電池３００は放電してモータ４００に電力供給することで、モータ４００を自律回転させる。しかしながらインバータ２０の回生制御時において高圧電池３００は、モータ４００からの電力供給によって充電される。   The high voltage battery 300 is a lithium battery or a nickel battery. The output of the high voltage battery 300 is about 200 to 300V. In addition to the high voltage battery 300, a lead storage battery is mounted on the hybrid vehicle. The output of this lead storage battery is about 12V. The high voltage battery 300 discharges and supplies electric power to the motor 400, thereby rotating the motor 400 autonomously. However, during the regeneration control of the inverter 20, the high voltage battery 300 is charged by supplying power from the motor 400.

高圧電池３００は、その温度によって放電可能電力量と充電可能電力量とが変動する。図２に実線で示すように放電可能電力量は、電池温度が低いと少ない。しかしながら放電可能電力量は電池温度が上昇すると多くなる。ただし、電池温度が過剰に高くなると、放電可能電力量は急激に減少する。このような電池温度に対する振る舞いは、充電可能電力量においても同様である。図２に破線で示すように充電可能電力量は、電池温度が低いと少ない。しかしながら充電可能電力量は電池温度が適正温度域において、他の温度域と比べて相対的に大きくなる。別の表現をすれば、充電可能電力量は、電池温度が適正温度域の下限（適正下限温度）と上限（適正上限温度）との間にあるときに他の温度域よりも大きくなる。ただし適正上限温度よりも電池温度が高くなると、充電可能電力量は急激に減少する。   In the high-voltage battery 300, the dischargeable electric energy and the chargeable electric energy vary depending on the temperature. As shown by the solid line in FIG. 2, the amount of electric power that can be discharged is small when the battery temperature is low. However, the amount of electric power that can be discharged increases as the battery temperature rises. However, when the battery temperature becomes excessively high, the amount of electric power that can be discharged decreases rapidly. The behavior with respect to the battery temperature is the same in the chargeable power amount. As shown by a broken line in FIG. 2, the chargeable electric energy is small when the battery temperature is low. However, the chargeable power amount is relatively large when the battery temperature is in an appropriate temperature range as compared with other temperature ranges. In other words, the chargeable electric energy is larger than other temperature ranges when the battery temperature is between the lower limit (appropriate lower limit temperature) and the upper limit (appropriate upper limit temperature) of the appropriate temperature range. However, when the battery temperature becomes higher than the proper upper limit temperature, the chargeable electric energy rapidly decreases.

温調設備２００は、エアコンである。温調設備２００からの送風（出力）によって高圧電池３００の温度が調整される。温調設備２００の出力は、高圧電池３００の温度と、充電可能電力量とによって定められる。温調設備２００はコンプレッサを有しており、このコンプレッサにおいて回生電力が消費される。温調設備２００は所定周期で自身の故障を診断するダイアグ処理を行っている。温調設備２００はダイアグ処理の結果を含むダイアグ信号を、所定周期で電子制御装置１００に出力している。   The temperature control facility 200 is an air conditioner. The temperature of the high-voltage battery 300 is adjusted by the ventilation (output) from the temperature control equipment 200. The output of the temperature control equipment 200 is determined by the temperature of the high-voltage battery 300 and the chargeable electric energy. The temperature control equipment 200 has a compressor, and regenerative power is consumed in this compressor. The temperature control equipment 200 performs a diagnosis process for diagnosing its own failure at a predetermined cycle. The temperature control facility 200 outputs a diagnosis signal including a result of the diagnosis process to the electronic control device 100 at a predetermined cycle.

次に、電子制御装置１００を説明する。電子制御装置１００は、制御部１０、インバータ２０、および、昇圧コンバータ３０を有する。インバータ２０はモータ４００の３相ステータコイルと電気的に接続されている。このインバータ２０に、昇圧コンバータ３０を介した高圧電池３００の電力が供給される。逆に、高圧電池３００に、インバータ２０と昇圧コンバータ３０を介したモータ４００にて生じた回生電力が供給される。これらインバータ２０と昇圧コンバータ３０、および、上記の温調設備２００それぞれが、制御部１０によって制御される。   Next, the electronic control device 100 will be described. Electronic control device 100 includes control unit 10, inverter 20, and boost converter 30. Inverter 20 is electrically connected to the three-phase stator coil of motor 400. The inverter 20 is supplied with electric power from the high voltage battery 300 via the boost converter 30. Conversely, regenerative power generated by the motor 400 via the inverter 20 and the boost converter 30 is supplied to the high voltage battery 300. The inverter 20, the boost converter 30, and the temperature control equipment 200 are controlled by the control unit 10.

詳しくは図示しないが、制御部１０にはハイブリッド車両に搭載された各種センサから車両情報が入力される。これら各種センサは、回転センサ、温度センサ、ブレーキセンサ、アクセルセンサ、および、車速センサなどである。回転センサはモータ４００のロータの回転角度と回転数を検出する。温度センサは高圧電池３００の温度を検出する。ブレーキセンサはブレーキペダル５２０の踏み込み量を検出する。アクセルセンサはアクセルペダル５３０の踏み込み戻し量を検出する。車速センサは車両速度を検出する。   Although not shown in detail, vehicle information is input to the control unit 10 from various sensors mounted on the hybrid vehicle. These various sensors are a rotation sensor, a temperature sensor, a brake sensor, an accelerator sensor, a vehicle speed sensor, and the like. The rotation sensor detects the rotation angle and the number of rotations of the rotor of the motor 400. The temperature sensor detects the temperature of the high voltage battery 300. The brake sensor detects the depression amount of the brake pedal 520. The accelerator sensor detects the return amount of the accelerator pedal 530. The vehicle speed sensor detects the vehicle speed.

また制御部１０は、バスラインを介してエンジンＥＣＵやハイブリッドＥＣＵなどの上位ＥＣＵ、および、ブレーキＥＣＵやバッテリＥＣＵなどと通信可能になっている。制御部１０は、上位ＥＣＵから入力される目標トルク量や目標発電量、そしてロータの回転状態に基づいてインバータ２０を制御する。制御部１０は通常走行時においては昇圧コンバータ３０を車速に基づいて制御する。そして制御部１０はインバータ２０の回生制御時においては高圧電池３００や温調設備２００へ供給する電流量に基づいて昇圧コンバータ３０を制御する。最後に制御部１０は高圧電池３００の温度と充電可能電力量とに基づいて温調設備２００を制御する。   The control unit 10 can communicate with a host ECU such as an engine ECU or a hybrid ECU, a brake ECU, a battery ECU, or the like via a bus line. The control unit 10 controls the inverter 20 based on the target torque amount and the target power generation amount input from the host ECU and the rotation state of the rotor. Control unit 10 controls boost converter 30 based on the vehicle speed during normal travel. Then, the control unit 10 controls the boost converter 30 based on the amount of current supplied to the high voltage battery 300 and the temperature control equipment 200 during the regeneration control of the inverter 20. Finally, the control unit 10 controls the temperature control facility 200 based on the temperature of the high-voltage battery 300 and the chargeable electric energy.

インバータ２０は、高圧電池３００とグランドとの間に２つのスイッチ素子が直列接続されてなるスイッチ群を３つ有する。これら３つのスイッチ群それぞれの中点が、対応する３相ステータコイルと電気的に接続されている。スイッチ素子としてはＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴを採用することができる。ただしスイッチ素子としてＩＧＢＴを採用する場合、インバータ２０は、還流ダイオードを有する。この還流ダイオードはスイッチ素子それぞれに対して逆並列接続される。   The inverter 20 includes three switch groups in which two switch elements are connected in series between the high-voltage battery 300 and the ground. The midpoint of each of these three switch groups is electrically connected to the corresponding three-phase stator coil. A MOSFET or IGBT can be used as the switch element. However, when the IGBT is employed as the switch element, the inverter 20 has a free wheel diode. The freewheeling diode is connected in antiparallel to each switch element.

制御部１０は回転角度に基づいてインバータ２０の３つのスイッチ群のハイサイドに位置する３つのスイッチ素子のうちの１つ、および、ローサイドに位置する３つのスイッチ素子のうちの１つを選択する。そして制御部１０は選択したハイサイドのスイッチ素子をオン状態とし、ローサイドのスイッチ素子をＰＷＭ制御する。これにより制御部１０は３相交流を３相ステータコイルに流動し、上記の正トルク、若しくは、負トルクをロータに発生する。ＰＷＭ制御のパルス幅は、目標トルク量若しくは目標発電量によって定められる。   The control unit 10 selects one of the three switch elements located on the high side of the three switch groups of the inverter 20 and one of the three switch elements located on the low side based on the rotation angle. . Then, the control unit 10 turns on the selected high-side switch element and performs PWM control on the low-side switch element. Thereby, the control part 10 flows 3 phase alternating current into a 3 phase stator coil, and generate | occur | produces said positive torque or negative torque in a rotor. The pulse width of PWM control is determined by the target torque amount or the target power generation amount.

昇圧コンバータ３０は、直列接続された２つのスイッチ素子と、これら２つのスイッチ素子の中点と高圧電池３００のプラス電極との間に設けられた昇圧コイルと、を有する。２つのスイッチ素子の上端子がインバータ２０のハイサイドのスイッチ素子と電気的に接続され、下端子が高圧電池３００のマイナス電極と接続されている。これによりインバータ２０は、昇圧コンバータ３０の昇圧コイルと、上端子側の１つのスイッチとを介して高圧電池３００のプラス電極と電気的に接続されている。なお２つのスイッチ素子それぞれにはダイオードが逆並列接続されている。   Boost converter 30 has two switch elements connected in series, and a boost coil provided between the midpoint of these two switch elements and the positive electrode of high-voltage battery 300. The upper terminals of the two switch elements are electrically connected to the high-side switch element of the inverter 20, and the lower terminals are connected to the negative electrode of the high-voltage battery 300. Thereby, the inverter 20 is electrically connected to the plus electrode of the high-voltage battery 300 via the boost coil of the boost converter 30 and one switch on the upper terminal side. A diode is connected in antiparallel to each of the two switch elements.

昇圧コンバータ３０は、モータ４００の出力を増大するべく、高圧電池３００から印加される電圧（バッテリ電圧）を昇圧し、その昇圧した電圧（昇圧電圧）をインバータ２０に印加する。また昇圧コンバータ３０は、モータ４００に生じる誘起電圧を打ち消すために、昇圧電圧をインバータ２０に印加する機能も果たす。   Boost converter 30 boosts the voltage (battery voltage) applied from high voltage battery 300 to increase the output of motor 400 and applies the boosted voltage (boost voltage) to inverter 20. Boost converter 30 also functions to apply the boosted voltage to inverter 20 in order to cancel the induced voltage generated in motor 400.

バッテリ電圧を昇圧しない場合、制御部１０は昇圧コンバータ３０の上端子側のスイッチ素子を常時オン状態、下端子側のスイッチ素子を常時オフ状態にする。これによりバッテリ電圧がインバータ２０に印加される。これに対してバッテリ電圧を昇圧する場合、制御部１０は上端子側のスイッチ素子を常時オフ状態にし、下端子側のスイッチ素子をＰＷＭ制御する。制御部１０はこのように下端子側のスイッチ素子をＰＷＭ制御することで、昇圧コイルに電流を流してエネルギーを蓄えさせる。この結果バッテリ電圧を昇圧した昇圧電圧が生成され、これがインバータ２０に印加される。ＰＷＭ制御のパルス幅は、目標とする昇圧量によって定められる。この目標とする昇圧量は、制御部１０と上位ＥＣＵのいずれが算出してもよい。   When the battery voltage is not boosted, the control unit 10 always turns on the switch element on the upper terminal side of the boost converter 30 and always turns off the switch element on the lower terminal side. Thereby, the battery voltage is applied to the inverter 20. On the other hand, when boosting the battery voltage, the control unit 10 always turns off the switch element on the upper terminal side and performs PWM control on the switch element on the lower terminal side. In this way, the control unit 10 performs PWM control of the switch element on the lower terminal side, thereby causing a current to flow through the booster coil and storing energy. As a result, a boosted voltage obtained by boosting the battery voltage is generated and applied to the inverter 20. The pulse width of PWM control is determined by the target boost amount. Either the control unit 10 or the host ECU may calculate the target boost amount.

また昇圧コンバータ３０は、インバータ２０の回生制御時において生じた回生電力の高圧電池３００や温調設備２００への給電量を調整する機能も果たす。制御部１０は下端子側のスイッチ素子を常時オフ状態にしつつ、上端子側のスイッチ素子をＰＷＭ制御する。これにより３相ステータコイルにて生じた回生電力の高圧電池３００や温調設備２００の供給量が調整される。ＰＷＭ制御のパルス幅は、回生電力の目標とする供給量によって定められる。この目標とする供給量は、制御部１０とバッテリＥＣＵのいずれが算出してもよい。   Boost converter 30 also functions to adjust the amount of power supplied to high-voltage battery 300 and temperature control facility 200 for regenerative power generated during regenerative control of inverter 20. The control unit 10 performs PWM control on the switch element on the upper terminal side while always turning off the switch element on the lower terminal side. As a result, the supply amount of the regenerative power high voltage battery 300 and temperature control equipment 200 generated in the three-phase stator coil is adjusted. The pulse width of PWM control is determined by the target supply amount of regenerative power. Either the control unit 10 or the battery ECU may calculate the target supply amount.

次に、図３に基づいて制御部１０の回生処理を説明する。   Next, the regeneration process of the control part 10 is demonstrated based on FIG.

先ずステップＳ１０において制御部１０は、高圧電池３００の温度を検出する。そしてその検出した温度と適正下限温度との差を算出する。最後に、その差分値に基づいて高圧電池３００を適正下限温度にするのに必要な電力（下限冷却電力）を算出する。この後に制御部１０はステップＳ２０へと進む。   First, in step S <b> 10, the control unit 10 detects the temperature of the high voltage battery 300. Then, the difference between the detected temperature and the appropriate lower limit temperature is calculated. Finally, the electric power (lower limit cooling power) necessary for setting the high voltage battery 300 to the appropriate lower limit temperature is calculated based on the difference value. After this, the control unit 10 proceeds to step S20.

ステップＳ２０へ進むと制御部１０は、上位ＥＣＵから回生要求があるか否かを判定する。回生要求がある場合、制御部１０はステップＳ３０へと進む。これとは異なり回生要求がない場合、制御部１０はステップＳ１０へと戻る。このように回生要求が無い場合、制御部１０はステップＳ１０，Ｓ２０を繰り返す。なお、上記のステップＳ１０とステップＳ２０の処理順序を逆転させてもよい。この場合、回生要求があった場合に制御部１０は下限冷却電力を算出する。   If it progresses to step S20, the control part 10 will determine whether there exists a regeneration request | requirement from high-order ECU. If there is a regeneration request, the control unit 10 proceeds to step S30. In contrast, if there is no regeneration request, the control unit 10 returns to step S10. Thus, when there is no regeneration request | requirement, the control part 10 repeats step S10, S20. Note that the processing order of steps S10 and S20 may be reversed. In this case, when there is a regeneration request, the control unit 10 calculates the lower limit cooling power.

ステップＳ３０へ進むと制御部１０は、回生電力を取得する。制御部１０はアクセルペダル５３０の踏み込み戻し量と回生電力との対応マップを記憶している。したがってアクセルペダル５３０の踏み込みが戻された場合、その戻し量（減速希望量）と上記の対応マップとに基づいて、制御部１０は回生電力を算出する。これとは異なり、ブレーキペダル５２０が踏み込まれた場合、ブレーキＥＣＵが車速とその踏み込み量（減速希望量）とに基づいて回生電力を算出する。制御部１０は、この回生電力をブレーキＥＣＵから受け取る。以上に示したように回生電力を取得した後に制御部１０は、ステップＳ４０へと進む。   If it progresses to step S30, the control part 10 will acquire regenerative electric power. The control unit 10 stores a correspondence map between the depression amount of the accelerator pedal 530 and the regenerative power. Therefore, when the depression of the accelerator pedal 530 is returned, the control unit 10 calculates regenerative power based on the return amount (desired deceleration amount) and the above correspondence map. In contrast, when the brake pedal 520 is depressed, the brake ECU calculates regenerative power based on the vehicle speed and the amount of depression (desired amount of deceleration). The control unit 10 receives this regenerative power from the brake ECU. After acquiring regenerative electric power as shown above, control part 10 progresses to Step S40.

ステップＳ４０へ進むと制御部１０は、高圧電池３００が回生電力の全てを受け入れ可能か否かを判定する。高圧電池３００が回生電力の全てを受け入れできる場合、制御部１０はステップＳ５０へと進む。これとは異なり、高圧電池３００が回生電力の全てを受け入れできない場合、制御部１０はステップＳ６０へと進む。   If it progresses to step S40, the control part 10 will determine whether the high voltage battery 300 can accept all the regenerative electric power. When the high voltage battery 300 can accept all of the regenerative power, the control unit 10 proceeds to step S50. On the other hand, when the high voltage battery 300 cannot accept all of the regenerative power, the control unit 10 proceeds to step S60.

ステップＳ５０へ進むと制御部１０は、温調設備２００の出力を一定のままで保持する。これにより回生電力のほとんどを高圧電池３００に供給する。そして制御部１０は回生処理を終了する。   If progressing to step S50, the control part 10 will hold | maintain the output of the temperature control equipment 200 with fixed. As a result, most of the regenerative power is supplied to the high voltage battery 300. And the control part 10 complete | finishes a regeneration process.

なおステップＳ５０において制御部１０は、温調設備２００の出力を低下させる、若しくは、ゼロにしてもよい。セロにした場合、回生電力の全てが高圧電池３００に供給される。ステップＳ５０において制御部１０は、温調設備２００によって高圧電池３００の充電が妨げられないように、温調設備２００の出力を決定する。   In step S50, the control unit 10 may reduce the output of the temperature control facility 200 or make it zero. When it is set to zero, all of the regenerative power is supplied to the high voltage battery 300. In step S <b> 50, the control unit 10 determines the output of the temperature control facility 200 so that the temperature control facility 200 does not prevent charging of the high voltage battery 300.

ステップＳ６０へ進むと制御部１０は、温調設備２００から出力されているダイアグ信号に基づいて、温調設備２００が動作可能か否かを判定する。温調設備２００が動作不可能な場合、制御部１０はステップＳ７０へと進む。これとは異なり、温調設備２００が動作可能な場合、制御部１０はステップＳ８０へと進む。   If it progresses to step S60, the control part 10 will determine whether the temperature control equipment 200 can operate | move based on the diagnostic signal output from the temperature control equipment 200. FIG. When the temperature control equipment 200 is not operable, the control unit 10 proceeds to step S70. In contrast, when the temperature control facility 200 is operable, the control unit 10 proceeds to step S80.

ステップＳ７０へ進むと制御部１０は、高圧電池３００にて充電することのできない余分な回生電力を熱エネルギーに変換する。具体的に言えば、制御部１０は上記の発電機の消費電力の増大や、回生ブレーキに対する油圧ブレーキの比率を高めることによって回生電力を熱エネルギーに変換する。これにより回生電力の全てを消費する。そして制御部１０は回生処理を終了する。   If it progresses to step S70, the control part 10 will convert the excess regenerative electric power which cannot be charged with the high voltage battery 300 to thermal energy. Specifically, the control unit 10 converts the regenerative power into heat energy by increasing the power consumption of the above-described generator and increasing the ratio of the hydraulic brake to the regenerative brake. This consumes all of the regenerative power. And the control part 10 complete | finishes a regeneration process.

ステップＳ８０へ進むと制御部１０は、高圧電池３００にて充電することのできない余分な回生電力を温調設備２００に供給する。具体的に言えば、制御部１０は温調設備２００の消費電力をステップＳ１０にて算出した下限冷却電力に基づいて決定する。こうすることで制御部１０は昇圧コンバータ３０から供給される回生電力の一部を温調設備２００に引き込む。これにより高圧電池３００に供給される回生電力の量が低減する。   If it progresses to step S80, the control part 10 will supply the excessive regenerative electric power which cannot be charged with the high voltage battery 300 to the temperature control equipment 200. FIG. Specifically, the control unit 10 determines the power consumption of the temperature control facility 200 based on the lower limit cooling power calculated in step S10. By doing so, the control unit 10 draws a part of the regenerative power supplied from the boost converter 30 into the temperature control facility 200. As a result, the amount of regenerative power supplied to the high voltage battery 300 is reduced.

この際、制御部１０は、高圧電池３００の温度を適正下限温度へと変化させるように、温調設備２００を駆動する。温調設備２００による冷却若しくは昇温によって高圧電池３００が適正下限温度に近づく。この後に制御部１０は回生処理を終了する。   At this time, the control unit 10 drives the temperature adjustment equipment 200 so as to change the temperature of the high-voltage battery 300 to the appropriate lower limit temperature. The high-voltage battery 300 approaches the appropriate lower limit temperature by cooling or increasing the temperature by the temperature control equipment 200. Thereafter, the control unit 10 ends the regeneration process.

なおステップＳ８０において回生電力の全てを温調設備２００にて消費することが適わない場合、制御部１０はその余分な回生電力をステップＳ７０と同様にして熱エネルギーに変換する。また、制御部１０はＤＣＤＣコンバータによって回生電力を降圧し、その降圧した電圧を鉛蓄電池に供給する。こうすることで制御部１０は鉛蓄電池を充電する。   If it is not appropriate to consume all of the regenerative power in the temperature control equipment 200 in step S80, the control unit 10 converts the excess regenerative power into heat energy in the same manner as in step S70. In addition, the control unit 10 steps down the regenerative power by the DCDC converter and supplies the stepped down voltage to the lead storage battery. By doing so, the control unit 10 charges the lead storage battery.

図３では明示していなかったが、制御部１０は回生要求があった際に、インバータ２０を回生制御する。また上記したように制御部１０は、回生電力の高圧電池３００や温調設備２００への給電量を調整するように、昇圧コンバータ３０を制御する。   Although not explicitly shown in FIG. 3, the control unit 10 performs regenerative control of the inverter 20 when there is a regeneration request. Further, as described above, the control unit 10 controls the boost converter 30 so as to adjust the power supply amount of the regenerative power to the high-voltage battery 300 and the temperature control equipment 200.

なお回生電力の全てを高圧電池３００で充電することが適わないために制御部１０がステップＳ１０〜Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ８０を繰り返していたとしても、電池温度が適正下限温度になると高圧電池３００の充電可能電力量が増大する可能性がある。このように高圧電池３００の充電可能電力量が増大すると、ステップＳ４０の判定が覆る可能性がある。ステップＳ４０の判定が覆ると、制御部１０はステップＳ１０〜Ｓ５０を繰り返すようになる。   Even if the control unit 10 repeats steps S10 to S40, S60, and S80 because it is not appropriate to charge all of the regenerative power with the high voltage battery 300, the high voltage battery 300 is charged when the battery temperature reaches the appropriate lower limit temperature. The amount of possible power may increase. If the chargeable power amount of the high-voltage battery 300 increases in this way, the determination in step S40 may be overturned. When the determination in step S40 is over, the control unit 10 repeats steps S10 to S50.

ただしこれとは異なり制御部１０は、上記のように全ての回生電力を高圧電池３００に供給できるか否かをステップＳ４０において再度判定し、ステップＳ８０とステップＳ５０のいずれを行うかを変更しなくともよい。この場合制御部１０は、充電可能電力量の変化にかかわらず、ステップＳ１０〜Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ８０を繰り返す。若しくは、制御部１０はステップＳ１０〜Ｓ５０を繰り返す。いずれを繰り返すのかは、１度回生要求が入力された際に制御部１０が最初にステップＳ４０を行った結果によって定められる。   However, unlike this, the control unit 10 determines again whether or not all the regenerative power can be supplied to the high voltage battery 300 as described above in step S40, and does not change which of step S80 and step S50 is performed. Also good. In this case, the control unit 10 repeats steps S10 to S40, S60, and S80 regardless of the change in the chargeable power amount. Alternatively, the control unit 10 repeats steps S10 to S50. Which is repeated is determined by the result of the control unit 10 first performing step S40 when a regeneration request is input once.

次に、図４に基づいて回生処理を説明する。図４に示す回生処理は、図３に示す回生処理におけるステップＳ１０〜Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ８０に対応している。   Next, the regeneration process will be described with reference to FIG. The regeneration process shown in FIG. 4 corresponds to steps S10 to S40, S60, and S80 in the regeneration process shown in FIG.

図４の時間ｔ１よりも前において、回生要求はオフとなっている。そのために回生要求電力量はゼロとなっている。高圧電池３００の温度（電池温度）は適正下限温度よりも高くなっている。したがって電池温度と適正下限温度とに乖離がある。また充電可能電力量も最高値から落ちている。温調設備消費電力は不定である。この消費電力は電池温度に応じて定まっていてもよい。若しくは、ゼロでもよい。   Prior to time t1 in FIG. 4, the regeneration request is turned off. For this reason, the regenerative power requirement is zero. The temperature of the high-voltage battery 300 (battery temperature) is higher than the appropriate lower limit temperature. Therefore, there is a difference between the battery temperature and the appropriate lower limit temperature. In addition, the amount of power that can be charged has dropped from the maximum value. Temperature control equipment power consumption is indefinite. This power consumption may be determined according to the battery temperature. Or it may be zero.

時間ｔ１に至ると回生要求がオフからオンに切り換る。そのために回生要求電力量はゼロから有限の値になる。そして温調設備２００の出力は、高圧電池３００を適正下限温度にするべく急激に上昇する。換言すれば、温調設備消費電力が急激に上昇する。これにより高圧電池３００が、温調設備２００によって強制冷却され始める。   When time t1 is reached, the regeneration request is switched from OFF to ON. For this reason, the regenerative power requirement is changed from zero to a finite value. And the output of the temperature control equipment 200 rises rapidly in order to make the high voltage battery 300 into an appropriate lower limit temperature. In other words, the temperature control facility power consumption increases rapidly. Thereby, the high voltage battery 300 starts to be forcibly cooled by the temperature control equipment 200.

電池温度は適正下限温度へと向かって徐々に低下する。そのために電池温度と適正下限温度との乖離はゼロへと向かって徐々に低下する。温調設備消費電力は乖離がゼロへと近づくにしたがって徐々に低くなる。   The battery temperature gradually decreases toward the appropriate lower limit temperature. For this reason, the difference between the battery temperature and the appropriate lower limit temperature gradually decreases toward zero. Temperature control facility power consumption gradually decreases as the deviation approaches zero.

なお、図２に示すように適正温度域において充電可能電力量はほぼ一定である。しかしながら図４においては、温調設備２００による冷却によって充電可能電力量が効果的に変動することを明示するため、充電可能電力量が大幅に変化するように図示している。   As shown in FIG. 2, the chargeable power amount is substantially constant in the appropriate temperature range. However, in FIG. 4, in order to clearly show that the chargeable power amount varies effectively due to cooling by the temperature control facility 200, the chargeable power amount is illustrated so as to change significantly.

時間ｔ１から時間ｔ２に至ると回生要求がオンからオフに切り換る。そのために回生要求電力量はゼロになる。そして温調設備消費電力も急激に低下する。   When the time t1 reaches the time t2, the regeneration request is switched from on to off. For this reason, the regenerative power requirement is zero. And the temperature control equipment power consumption also falls rapidly.

この後に高圧電池３００は放電を行う。そのために電池温度は適正下限温度から徐々に増大する。そのため電池温度と適正下限温度との乖離がゼロから徐々に増大する。そして充電可能電力量は徐々に減少する。しかしながらこの時点における電池温度は適正温度域にある。そのため制御部１０は温調設備２００を低消費駆動する。こうすることで制御部１０は温調設備２００を低消費駆動する。なお低消費駆動とは、例えば間欠駆動である。   Thereafter, the high voltage battery 300 is discharged. Therefore, the battery temperature gradually increases from the appropriate lower limit temperature. Therefore, the deviation between the battery temperature and the appropriate lower limit temperature gradually increases from zero. The rechargeable power amount gradually decreases. However, the battery temperature at this point is in an appropriate temperature range. Therefore, the control unit 10 drives the temperature control facility 200 with low consumption. By doing so, the control unit 10 drives the temperature control facility 200 with low consumption. The low consumption drive is, for example, intermittent drive.

次に、本実施形態に係る電子制御装置１００の作用効果を説明する。上記したように回生処理において、回生電力の全てを高圧電池３００で充電することができない場合、その余分な電力でもって温調設備２００を駆動する。そしてこの余分な電力で駆動した温調設備２００によって高圧電池３００を適正下限温度にする。このため高圧電池で充電することのできない余分な電力をモータの冷却に用いる構成とは異なり、高圧電池３００の充電可能電力量が増大する。この結果、多くの回生電力を高圧電池３００に充電することができる。   Next, functions and effects of the electronic control apparatus 100 according to the present embodiment will be described. As described above, in the regenerative processing, when all of the regenerative power cannot be charged by the high voltage battery 300, the temperature control equipment 200 is driven with the extra power. Then, the high-voltage battery 300 is set to an appropriate lower limit temperature by the temperature control equipment 200 driven by the extra power. For this reason, unlike the configuration in which extra power that cannot be charged by the high voltage battery is used for cooling the motor, the chargeable power amount of the high voltage battery 300 increases. As a result, a large amount of regenerative power can be charged in the high voltage battery 300.

上記したように電子制御装置１００は高圧電池３００を適正下限温度にする。これによればインバータ２０の回生制御時における温調設備２００による高圧電池３００の温度調整後、放電などによって高圧電池３００の温度が上昇したとしても、高圧電池３００の温度は適正温度域内にある。そのために高圧電池３００の充電可能電力量が減少することが抑制される。この結果、再び回生電力が高圧電池３００に供給されるとしても、その回生電力の多くを高圧電池３００に充電することができる。   As described above, the electronic control unit 100 sets the high voltage battery 300 to the appropriate lower limit temperature. According to this, even if the temperature of the high voltage battery 300 rises due to discharge or the like after the temperature adjustment of the high voltage battery 300 by the temperature control equipment 200 during the regeneration control of the inverter 20, the temperature of the high voltage battery 300 is within the appropriate temperature range. For this reason, a decrease in the chargeable electric energy of the high-voltage battery 300 is suppressed. As a result, even if regenerative power is supplied to the high-voltage battery 300 again, most of the regenerative power can be charged in the high-voltage battery 300.

制御部１０は、高圧電池３００を適正下限温度にした後に温調設備２００を低消費駆動する。上記したように高圧電池３００が適正下限温度になった後、放電などによって高圧電池３００の温度が上昇したとしても、高圧電池３００の温度は適正温度域内にある。そのため温調設備２００によって高圧電池３００の温度を調整しなくともよく、上記のように温調設備２００を低消費駆動とすることができる。これにより温調設備２００での消費電力が低減される。   The control unit 10 drives the temperature control equipment 200 with low consumption after setting the high-voltage battery 300 to the appropriate lower limit temperature. As described above, even if the temperature of the high voltage battery 300 rises due to discharge or the like after the high voltage battery 300 reaches the appropriate lower limit temperature, the temperature of the high voltage battery 300 is within the appropriate temperature range. Therefore, it is not necessary to adjust the temperature of the high-voltage battery 300 by the temperature control equipment 200, and the temperature control equipment 200 can be driven with low consumption as described above. Thereby, the power consumption in the temperature control equipment 200 is reduced.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本実施形態ではハイブリッド車両に電子制御装置１００が搭載された例を示した。しかしながらこれとは異なり、例えば電気自動車に電子制御装置１００が搭載された構成を採用することもできる。   In the present embodiment, an example in which the electronic control device 100 is mounted on a hybrid vehicle is shown. However, unlike this, for example, a configuration in which the electronic control device 100 is mounted on an electric vehicle may be employed.

本実施形態ではハイブリッド車両が発電機を有する例を示した。しかしながら発電機はなくとも良い。   In this embodiment, the example in which the hybrid vehicle has a generator has been shown. However, there is no need for a generator.

本実施形態ではモータ４００のロータが永久磁石を有する例を示した。しかしながらロータは電磁石を有してもよい。   In the present embodiment, an example in which the rotor of the motor 400 has a permanent magnet is shown. However, the rotor may have an electromagnet.

本実施形態では温調設備２００がエアコンである例を示した。しかしながら温調設備２００としては上記例に限定されない。温調設備２００としては、例えばウォータポンプを採用することができる。温調設備２００がエアコンの場合、その送風によって高圧電池３００を冷却若しくは昇温することができる。温調設備２００がウォータポンプの場合、内部の水の循環によって高圧電池３００を冷却することができる。   In the present embodiment, the temperature control facility 200 is an air conditioner. However, the temperature control equipment 200 is not limited to the above example. As the temperature control equipment 200, for example, a water pump can be employed. When the temperature control equipment 200 is an air conditioner, the high voltage battery 300 can be cooled or heated by the air blowing. When the temperature control equipment 200 is a water pump, the high voltage battery 300 can be cooled by circulating water inside.

本実施形態では電子制御装置１００は昇圧コンバータ３０を有する例を示した。しかしながら昇圧コンバータ３０が無くとも、上記した回生処理における温調設備２００による高圧電池３００の適正下限温度への調整は行うことができる。   In the present embodiment, an example in which the electronic control device 100 includes the boost converter 30 is shown. However, even without the step-up converter 30, the temperature control equipment 200 can adjust the high-voltage battery 300 to the appropriate lower limit temperature in the above-described regeneration process.

本実施形態では制御部１０が温調設備２００を間欠駆動することで、温調設備２００を低消費駆動する例を示した。しかしながら高圧電池３００の充電が妨げられない程度に温調設備２００の消費電力が低くなればよく、温調設備２００の具体的な駆動としては上記例に限定されない。制御部１０は単純に温調設備２００の消費電力をゼロ近くに低めるだけでもよい。若しくは、制御部１０は温調設備２００の駆動を停止して、その消費電力をゼロにしてもよい。   In this embodiment, the control part 10 showed the example which drives the temperature control equipment 200 at low consumption by driving the temperature control equipment 200 intermittently. However, it is sufficient that the power consumption of the temperature control facility 200 is reduced to such an extent that charging of the high-voltage battery 300 is not hindered, and the specific driving of the temperature control facility 200 is not limited to the above example. The control unit 10 may simply reduce the power consumption of the temperature control facility 200 to near zero. Or the control part 10 may stop the drive of the temperature control equipment 200, and may make the power consumption zero.

１０…制御部
２０…インバータ
１００…電子制御装置
２００…温調設備
３００…高圧電池
４００…モータ
５１０…出力軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control part 20 ... Inverter 100 ... Electronic controller 200 ... Temperature control equipment 300 ... High voltage battery 400 ... Motor 510 ... Output shaft

Claims (2)

車両の出力軸（５１０）に動力を伝達するモータ（４００）を制御するモータ制御装置であって、
前記モータへの通電を制御するインバータ（２０）と、
前記インバータを制御する制御部（１０）と、を有し、
前記モータは、前記車両に搭載された電池（３００）、および、前記電池の温度を調整する温調設備（２００）それぞれと前記インバータを介して電気的に接続され、
前記制御部は、前記インバータだけではなく前記温調設備も制御し、前記電池の充電可能電力量が他の温度域と比べて相対的に大きくなる適正温度域の下限である、適正下限温度を記憶しており、
前記制御部は、
前記インバータを回生制御することで前記モータにて生じた回生電力の全てを前記電池の充電に用いることができる場合、前記温調設備の出力を前記回生電力にかかわらずに決定し、
前記回生電力の全てを前記電池の充電に用いることができない場合、その余分な電力によって、前記温調設備でもって前記電池を前記適正下限温度にするモータ制御装置。 A motor control device for controlling a motor (400) for transmitting power to an output shaft (510) of a vehicle,
An inverter (20) for controlling energization of the motor;
A control unit (10) for controlling the inverter;
The motor is electrically connected to the battery (300) mounted on the vehicle and the temperature control equipment (200) for adjusting the temperature of the battery via the inverter,
The control unit controls not only the inverter but also the temperature control equipment, and sets an appropriate lower limit temperature that is a lower limit of an appropriate temperature range in which the chargeable electric energy of the battery is relatively larger than other temperature ranges. Remember,
The controller is
When all of the regenerative power generated in the motor can be used for charging the battery by performing regenerative control of the inverter, the output of the temperature control equipment is determined regardless of the regenerative power,
The motor control device that brings the battery to the proper lower limit temperature with the temperature control equipment by using the excess power when all of the regenerative power cannot be used for charging the battery. 前記制御部は、前記電池を前記適正下限温度にした後の前記温調設備の消費電力を、前記電池を前記適正下限温度にする際よりも低下する請求項１に記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 1, wherein the control unit lowers power consumption of the temperature control facility after the battery is set to the proper lower limit temperature than when the battery is set to the proper lower limit temperature.
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