JP2017092778A - Image reader, copying device, and reading method therefor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in that warning or discontinuation during document reading requires a user to determine whether a read image is good or not, requiring a reading operation again as necessary, which is a burden on the user.SOLUTION: An image reader that optically reads an image on a document placed on a document platen performs processing described below. That is, while an image on a document plated on the document platen is read, the state of opening/closing of a document cover that covers/uncovers the document platen is detected and, on the basis of image data obtained by reading the document, the density of the background of the document is calculated. If it is determined through the detection that the document cover is opened during the reading of the document, the image data is corrected according to a change in the calculated density of the background of the document.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は画像読取装置、複写装置、及びその読取方法に関し、特に、例えば、光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置、複写装置、及びその読取方法に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, a copying apparatus, and a reading method thereof, and more particularly to, for example, an image reading apparatus, a copying apparatus, and a reading method for optically reading an image of a document.

従来の光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置(スキャナ装置)には、原稿を載置する原稿台ガラスを覆う開閉自在な原稿カバーが備えられている。そして、その画像読取装置で原稿の画像を読取る場合、原稿カバーを閉じて原稿を固定し、スタートボタンなどを押下して、原稿画像の読取りを行う。   2. Description of the Related Art A conventional image reading apparatus (scanner apparatus) that optically reads an image of an original is provided with an openable and closable original cover that covers an original platen glass on which the original is placed. When the image reading apparatus reads an image of a document, the document cover is closed to fix the document, and a start button or the like is pressed to read the document image.

さて、原稿からの画像読取中に原稿カバーを開けた場合、原稿を照射している光がその原稿を透過することによって、原稿による反射光が減少し、原稿の読取りにより得られた画像が暗くなる可能性がある。これを防止するために、例えば、特許文献1では、原稿からの画像読取中に原稿カバーの開状態を検出した場合、ユーザに警告を通知する構成を提案している。   Now, when the document cover is opened during image reading from the document, the light irradiating the document is transmitted through the document, so that the reflected light from the document is reduced and the image obtained by reading the document becomes dark. There is a possibility. In order to prevent this, for example, Patent Document 1 proposes a configuration in which a warning is notified to a user when an open state of a document cover is detected during image reading from a document.

更に、特許文献2では、画像読取中に圧板オープンを検知した場合、その画像読取を中断して読取りにより取得した画像データを消去し、読取センサを搭載したキャリッジを初期位置へ戻す構成を提案している。   Further, Patent Document 2 proposes a configuration in which, when an open of the pressure plate is detected during image reading, the image reading is interrupted, image data acquired by reading is erased, and the carriage on which the reading sensor is mounted is returned to the initial position. ing.

特開2007−300385号公報JP 2007-300385 A 特許第4090011号公報Japanese Patent No. 4090011

しかしながら上記従来例では、原稿読取中に原稿カバーが開かれた場合、必ずしもユーザにとって操作性が良いとは言えなかった。   However, in the above conventional example, when the document cover is opened during document reading, the operability for the user is not necessarily good.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、原稿読取中に原稿カバーが開かれた場合でもユーザの操作性を向上させることができる画像読取装置、複写装置、及びその読取方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above conventional example, and provides an image reading apparatus, a copying apparatus, and a reading method thereof that can improve user operability even when a document cover is opened during document reading. The purpose is that.

上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は次のような構成からなる。   In order to achieve the above object, the image reading apparatus of the present invention has the following configuration.

即ち、原稿台に対して開閉する原稿カバーと、前記原稿台に載置される原稿の画像を原稿の画像を読取る読取手段と、前記原稿カバーの開閉の状態を検知する検知手段と、前記読取手段による原稿の読取中に、前記検知手段により前記原稿カバーの開状態が検知された場合、該検知された後に前記読取手段によって読取られた画像データを補正する補正手段とを有することを特徴とする。   That is, a document cover that opens and closes with respect to the document table, a reading unit that reads an image of the document placed on the document table, a detection unit that detects an open / closed state of the document cover, and the reading Correction means for correcting image data read by the reading means after the detection when the detection means detects the open state of the original cover during reading of the original by the means. To do.

また、本発明を別の側面から見れば、上記構成の画像読取装置と、前記画像読取装置により原稿の画像を読取ることにより生成された画像データ、又は、外部より供給された画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを有することを特徴とする複写装置を備える。   According to another aspect of the present invention, the image reading apparatus having the above-described configuration and image data generated by reading an image of a document by the image reading apparatus or image data supplied from the outside are used. And a copying apparatus having an image forming apparatus for forming an image on a recording medium.

さらに本発明を別の側面から見れば、画像読取装置の読取方法であって、原稿台に載置された原稿の画像を読取る読取工程と、前記原稿台に対して開閉する原稿カバーの開閉の状態を検知する検知工程と、前記読取工程における原稿の読取中に、前記検知工程において前記原稿カバーの開状態が検知された場合、該検知の後に前記読取工程において読取られた画像データを補正する補正工程とを有することを特徴とする読取方法を備える。   According to another aspect of the present invention, there is provided a reading method of an image reading apparatus, which includes a reading step of reading an image of a document placed on a document table, and opening and closing of a document cover that opens and closes the document table. When an open state of the document cover is detected in the detection step during reading of the document in the reading step and the reading step, the image data read in the reading step is corrected after the detection. And a correction step.

従って本発明によれば、原稿の画像読取中に、例えば、原稿カバーが開かれたとしてもユーザの手を煩わすことなく高品位な画像読取ができるという効果がある。   Therefore, according to the present invention, it is possible to perform high-quality image reading without bothering the user even when the document cover is opened during image reading of the document.

本発明の代表的な実施例である原稿の画像を複写する複写装置の構成を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a configuration of a copying apparatus that copies an image of a document as a typical embodiment of the present invention. 図1に示す複写装置の概観を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an overview of the copying apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した複写装置に備えられた画像読取装置の原稿搬送方向に沿った構造を示す側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a structure along an original conveyance direction of an image reading apparatus provided in the copying apparatus shown in FIG. 1. 図1〜図3に示した複写装置100の制御構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the copying apparatus 100 shown in FIGS. 1 to 3. 圧板オープンによる濃度異常の検出と補正の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of a density | concentration abnormality detection and correction | amendment by a pressure plate opening. 地肌濃度を検出処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a background density | concentration detection process.

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。   In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. Furthermore, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。   The “recording medium” includes not only paper used in general recording apparatuses but also widely includes cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like.

<複写装置の概要(図1〜図4)>
図1は本発明の代表的な実施例である光学的に原稿の画像を読取り、電子写真方式に従って画像を形成する複写装置の構成を示す側断面図である。
<Outline of Copying Apparatus (FIGS. 1 to 4)>
FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a copying apparatus that optically reads an image of an original and forms an image in accordance with an electrophotographic system, which is a typical embodiment of the present invention.

図1に示すように、複写装置100は、装置本体101と、装置本体101の上部に設けられた画像読取装置(スキャナ)103と、画像読取装置103の上部に設けられた開閉自在の自動原稿供給装置(ADF)126とを含む。   As shown in FIG. 1, a copying apparatus 100 includes an apparatus main body 101, an image reading device (scanner) 103 provided on the upper portion of the apparatus main body 101, and an automatic document that can be opened and closed provided on the upper portion of the image reading apparatus 103. Supply device (ADF) 126.

自動原稿供給装置126は、原稿載置台106に置かれた、例えば、シート原稿Dのような記録媒体を1枚ずつ分離して画像読取装置103に供給する。画像読取装置103は、自動原稿供給装置126によって流し読みガラス109上に給送されるシート原稿Dをライン型イメージセンサユニット(以下、イメージセンサ)108で光学的に読取る。また、画像読取装置103は、原稿台ガラス107に置かれた、例えば、シート原稿D或いはブック原稿のような記録媒体をイメージセンサ108を紙面の左側から右側の方向(副走査方向)に移動させながら光学的に読み取る。なお、主走査方向は、副走査方向に対して直交する方向(紙面に垂直な方向)であり、イメージセンサ108の読取素子が配列された方向(ライン方向)に対応する。自動原稿供給装置126は、ADF分離部115、排紙搬送部116、原稿排紙部117、ブック原稿を押圧する原稿押え板118、シート原稿搬送部121を含む。   The automatic document feeder 126 separates recording media such as a sheet document D placed on the document placing table 106 one by one and supplies the separated recording medium to the image reading device 103. The image reading device 103 optically reads a sheet document D fed on a flow reading glass 109 by an automatic document feeder 126 by a line type image sensor unit (hereinafter, image sensor) 108. Further, the image reading apparatus 103 moves the image sensor 108 on the original table glass 107 such as a sheet original D or a book original from the left side to the right side (sub-scanning direction) of the drawing. Read optically. The main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction (a direction perpendicular to the paper surface), and corresponds to a direction (line direction) in which the reading elements of the image sensor 108 are arranged. The automatic document feeder 126 includes an ADF separation unit 115, a sheet discharge conveyance unit 116, a document discharge unit 117, a document pressing plate 118 that presses a book document, and a sheet document conveyance unit 121.

装置本体101は、画像読取装置103で記録媒体の画像を読取ることにより得られた画像データに基づいてシート状の記録媒体(例えば、カット用紙)に画像を形成することができる。画像読取装置103は、画像を読み取って生成された画像データを装置本体101に組み込まれた画像形成装置104に転送する。   The apparatus main body 101 can form an image on a sheet-like recording medium (for example, cut paper) based on image data obtained by reading an image on the recording medium with the image reading apparatus 103. The image reading apparatus 103 transfers image data generated by reading an image to an image forming apparatus 104 incorporated in the apparatus main body 101.

画像形成装置104は、電子写真方式に従って画像を形成するプリンタエンジンを備えている。   The image forming apparatus 104 includes a printer engine that forms an image according to an electrophotographic method.

図2は図1に示した複写装置100の概観斜視図である。なお、図2に付された参照番号は図1で示した構成要素と同じものを示している。従って、ここでは重複して同じ構成要素について説明することは省略する。   FIG. 2 is a schematic perspective view of the copying apparatus 100 shown in FIG. The reference numerals given in FIG. 2 indicate the same components as those shown in FIG. Therefore, redundant description of the same components is omitted here.

図2に示されるように、操作部105は、表示部、入力キー等を備えており、ユーザによる複写装置100の操作を受付け、また、複写装置100の状態や処理進行状況等を表示することができる。   As shown in FIG. 2, the operation unit 105 includes a display unit, input keys, and the like, accepts the operation of the copying apparatus 100 by the user, and displays the state of the copying apparatus 100 and the progress of processing. Can do.

また、自動原稿供給装置126は回転軸102aを中心にして矢印A方向に回転して、原稿台ガラス107を開閉することができる。さらに、矢印Bは上述した主走査方向に対応する方向を示すが、矢印B方向の画像原稿の幅に合わせて矢印Bの方向に原稿ストッパ対106aがスライド可能である。さらに、原稿載置台106には原稿検知センサ106bが設けられ、原稿が載置されると、その突起部が押し下げられて、原稿の存在を複写装置100に伝えることができる。図2と図1から分かるように、原稿押え板(圧板)118は原稿カバー102の下部に設けられる。   Further, the automatic document feeder 126 can open and close the document table glass 107 by rotating in the direction of arrow A about the rotation shaft 102a. Further, arrow B indicates a direction corresponding to the above-described main scanning direction, but the document stopper pair 106a can slide in the direction of arrow B in accordance with the width of the image document in the direction of arrow B. Further, the document placement table 106 is provided with a document detection sensor 106b, and when a document is placed, the projection is pushed down, and the presence of the document can be transmitted to the copying apparatus 100. As can be seen from FIGS. 2 and 1, the document pressing plate (pressure plate) 118 is provided below the document cover 102.

図1に戻って説明を続けると、装置本体101は、レーザドライバユニット110、画像形成部111、カセット給紙部112を備える。また、画像形成装置104の上部にシートPを複数枚積載可能なように構成されたシート排紙部113を備え、画像形成装置104の側面にはカートリッジカバー部114を備える。また、画像読取装置103と画像形成装置104とは接合部119により接合される。   Returning to FIG. 1 and continuing the description, the apparatus main body 101 includes a laser driver unit 110, an image forming unit 111, and a cassette paper feeding unit 112. The image forming apparatus 104 includes a sheet discharge unit 113 configured to stack a plurality of sheets P, and the image forming apparatus 104 includes a cartridge cover unit 114 on a side surface. Further, the image reading apparatus 103 and the image forming apparatus 104 are joined by a joining portion 119.

さらに、装置本体101は、ファクシミリ機能を実現する制御部120、両面搬送部カバー122、搬送方向切換部123、レジスト搬送部124を含む。またさらに、装置本体101は、画像形成装置104の内部に配置されたMP(マルチペーパ)給紙部125と両面搬送部150とを含む。   Further, the apparatus main body 101 includes a control unit 120 that realizes a facsimile function, a double-sided conveyance unit cover 122, a conveyance direction switching unit 123, and a resist conveyance unit 124. Further, the apparatus main body 101 includes an MP (multi-paper) paper feeding unit 125 and a double-sided conveyance unit 150 disposed inside the image forming apparatus 104.

図3は図1に示した複写装置100に備えられた画像読取装置103の原稿搬送方向に沿った構造を示す側断面図である。なお、図3に付された参照番号は図1や図2で示した構成要素と同じものを示している。従って、ここでは重複して同じ構成要素について説明することは省略する。   FIG. 3 is a side sectional view showing a structure along the document conveying direction of the image reading apparatus 103 provided in the copying apparatus 100 shown in FIG. 3 denote the same components as those shown in FIGS. 1 and 2. Therefore, redundant description of the same components is omitted here.

図3に示すように、シート原稿搬送部121には、原稿給送センサ121hと原稿端センサ121iが設けられている。原稿給送センサ121hは、ADF分離部115からシート原稿Dが繰り出されたか否かや、シート原稿Dの後端の通過を検知する。また、原稿端センサ121iは、シート原稿Dの先端及び後端の通過を検知する。原稿給送センサ121hや原稿端センサ121iからの検知信号は、画像読取処理のタイミング制御に使用される。   As shown in FIG. 3, the sheet document conveying unit 121 is provided with a document feeding sensor 121h and a document edge sensor 121i. The document feeding sensor 121h detects whether or not the sheet document D has been fed out from the ADF separation unit 115 and the passage of the rear end of the sheet document D. The document edge sensor 121 i detects the passage of the leading edge and the trailing edge of the sheet document D. Detection signals from the document feeding sensor 121h and the document edge sensor 121i are used for timing control of image reading processing.

ユーザは、画像読取の対象の原稿を原稿載置台106に置く。ユーザが画像読取の開始を操作部105を介して指示すると、ピックアップローラ115aが回転させながら下降し、分離ローラ115bと分離パッド115cとで、原稿を1枚ずつ分離して内部へと給送する。給送ローラ121a、121b、121cは、読取位置まで原稿を搬送する。原稿が読取位置の上に位置する読取ガラス(プラテンガラス)109a上を通過する時に、読取ガラス109aの下側からイメージセンサ108が光を照射し、その反射光をイメージセンサ108が受光することで画像読取を実行する。   The user places a document to be scanned on the document table 106. When the user instructs the start of image reading via the operation unit 105, the pickup roller 115a descends while rotating, and the separation roller 115b and the separation pad 115c separate the documents one by one and feed them to the inside. . The feed rollers 121a, 121b, and 121c convey the document to the reading position. When the document passes over the reading glass (platen glass) 109a positioned above the reading position, the image sensor 108 emits light from the lower side of the reading glass 109a, and the image sensor 108 receives the reflected light. Perform image reading.

排紙・反転ローラ117a及び117bは、原稿の両面を読取る場合に、原稿を反転させてフラッパ(不図示)を介して再度、原稿読取位置まで搬送する。画像読取の終了した原稿は、排紙トレイ117cに排出される。搬送路121d、121eには、搬送路中の記録媒体(読取原稿)の有無を検出するためのセンサ115dなどが適宜配置される。また、読取ガラス109aの側には基準白色板109cが配置される。   The paper discharge / reverse rollers 117a and 117b invert the original and convey it again to the original reading position via a flapper (not shown) when reading both sides of the original. The document whose image has been read is discharged to a paper discharge tray 117c. Sensors 115d for detecting the presence / absence of a recording medium (read original) in the conveyance path are appropriately disposed in the conveyance paths 121d and 121e. A reference white plate 109c is disposed on the reading glass 109a side.

図4は図1〜図3に示した複写装置100の制御構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the copying apparatus 100 shown in FIGS.

図4では特に、画像読取装置103により原稿の画像を読取ることにより得られた画像データを処理する画像処理に関係する構成要素を示している。   In particular, FIG. 4 shows components related to image processing for processing image data obtained by reading an image of a document by the image reading device 103.

なお、画像読取装置103のイメージセンサ108はCIS方式により画像を読取る構成としているが、本発明はこれによって限定されるものではなく、CCD方式により画像を読取る構成を備えたイメージセンサであっても良い。   The image sensor 108 of the image reading apparatus 103 is configured to read an image by the CIS method. However, the present invention is not limited to this, and an image sensor having a configuration to read an image by the CCD method may be used. good.

CPU24は、データバス及びシステムバス(以下、バス)10を介して画像読取装置103全体を統括的に制御する。イメージセンサ108の読取部40から出力されたアナログ画像信号は読取部40の内部の増幅器によって増幅され、A/D変換器によってデジタル信号に変換される。変換されたデジタル信号は1画素を8ビットで表現する画像データとなる。この場合、デジタル値は黒色を“0”、白色を“255”として表現し、0から255の256段階の輝度データ(濃度)となる。この画像データはバス10を介して、画像メモリ51に保存される。   The CPU 24 comprehensively controls the entire image reading apparatus 103 via a data bus and a system bus (hereinafter referred to as a bus) 10. The analog image signal output from the reading unit 40 of the image sensor 108 is amplified by an amplifier inside the reading unit 40 and converted into a digital signal by an A / D converter. The converted digital signal becomes image data expressing one pixel with 8 bits. In this case, the digital value expresses black as “0” and white as “255”, and becomes luminance data (density) in 256 levels from 0 to 255. This image data is stored in the image memory 51 via the bus 10.

画像処理部41は、画像メモリ51に記憶された画像データに対して補正処理を施す。画像処理部41により補正処理が施された画像データは、バス10を介して、画像データ生成部43へ出力される。画像データ生成部43は、入力された画像データを主走査方向の1ラインずつの画像データへと編集して記録媒体1ページ分の画像データを生成する。そして、その生成した1ページ分の画像データから、必要な画像サイズ(原稿画像領域)分のデータを生成する。画像データ生成部43で生成された画像データは画像形成部111に出力されるか、あるいは外部のホスト装置等に通信インタフェース(IF)42を介して送信されて画像として再生(表示等)される。   The image processing unit 41 performs correction processing on the image data stored in the image memory 51. The image data subjected to the correction processing by the image processing unit 41 is output to the image data generation unit 43 via the bus 10. The image data generation unit 43 edits the input image data into image data for each line in the main scanning direction, and generates image data for one page of the recording medium. Then, data for a necessary image size (document image area) is generated from the generated image data for one page. The image data generated by the image data generating unit 43 is output to the image forming unit 111 or transmitted to an external host device or the like via the communication interface (IF) 42 and reproduced (displayed) as an image. .

画像検出部45は、画像メモリ51に記憶された画像データに対して、エッジ検出などの画像特徴の検出処理を実行する。   The image detection unit 45 performs image feature detection processing such as edge detection on the image data stored in the image memory 51.

画像読取装置103の操作部105は、画像読取装置103の状態表示や、複写装置100全体の動作状態の表示を行なう。また、操作部105は、ユーザから、読取命令の入力を受付ける。開閉センサ38は、自動原稿供給装置126の開閉を検知する。   The operation unit 105 of the image reading apparatus 103 displays the status of the image reading apparatus 103 and the operation status of the entire copying apparatus 100. In addition, the operation unit 105 receives an input of a reading command from the user. The open / close sensor 38 detects opening / closing of the automatic document feeder 126.

他にROM12やRAM27等がバス10に接続される。ROM12には以下に説明する動作を実現するための制御プログラム等が記憶されており、RAM27は、例えば、CPU24の作業領域として用いられる。   In addition, a ROM 12 and a RAM 27 are connected to the bus 10. The ROM 12 stores a control program for realizing the operation described below, and the RAM 27 is used as a work area of the CPU 24, for example.

次に以上の構成の複写装置、特に、その画像読取装置が実行する画像読取処理について説明する。以下に、圧板オープンにより生じる読取画像の濃度異常の補正処理について説明する。   Next, a description will be given of an image reading process executed by the copying apparatus having the above-described configuration, particularly the image reading apparatus. Hereinafter, correction processing for density abnormality of a read image caused by opening of the pressure plate will be described.

<圧板オープンによる濃度異常の補正方法について>
図5は原稿台ガラス107に載置されたシート原稿Dをイメージセンサ108を副走査方向に移動させながら光学的に読取る圧板スキャンモードにおいてADF126の開閉を検知した場合の濃度異常の検出及び画像補正処理を示すフローチャートである。なお、図5に示す処理は、例えば、CPU24がROM12に格納された制御プログラムをRAM27に読出して実行することにより実現される。
<Regarding the correction method for density abnormalities caused by opening the pressure plate>
FIG. 5 shows detection of density abnormality and image correction when the opening / closing of the ADF 126 is detected in a pressure plate scan mode in which the sheet document D placed on the platen glass 107 is optically read while moving the image sensor 108 in the sub-scanning direction. It is a flowchart which shows a process. Note that the processing shown in FIG. 5 is realized, for example, when the CPU 24 reads the control program stored in the ROM 12 into the RAM 27 and executes it.

まず、ユーザにより原稿台ガラス107上にシート原稿Dを載置し操作部105を操作してコピーボタンを押下する。これに応じて、ステップS101では画像読取装置103による圧板スキャンが開始され、ステップS102では、イメージセンサ108を基準白色板109cへ移動させて画像を読取り、白色の基準レベルを調整するシェーディングなどの初期化処理を実行する。このようにしてイメージセンサ108の調整処理を完了するとステップS103では、圧板スキャンモードでイメージセンサ108を読取開始位置(Sx)へ移動し、主走査方向に1ライン分の画像を読取って画像メモリ51へ格納する。その後、ステップS103〜S110ではイメージセンサ108が原稿の読取終了位置へ到達するまで、イメージセンサ108を副走査方向に1画素分ずつ移動させながら繰り返し、主走査方向に1ラインずつ画像を読取る。   First, the user places the sheet document D on the document table glass 107, operates the operation unit 105, and presses the copy button. In response to this, a pressure plate scan by the image reading device 103 is started in step S101, and in step S102, the image sensor 108 is moved to the reference white plate 109c to read an image, and initial such as shading for adjusting the white reference level is performed. Execute the conversion process. When the adjustment processing of the image sensor 108 is completed in this way, in step S103, the image sensor 108 is moved to the reading start position (Sx) in the pressure plate scan mode, and an image for one line is read in the main scanning direction to read the image memory 51. To store. Thereafter, in steps S103 to S110, the image sensor 108 is repeatedly moved one pixel at a time in the sub-scanning direction until the image sensor 108 reaches the reading end position of the document, and an image is read line by line in the main scanning direction.

即ち、ステップS103では主走査方向に1ライン分の画像を読取ると、ステップS104では、読取ったライン(xライン目)の画像の地肌濃度(Bg_x)を検出する。なお、地肌濃度の検出方法については図6を参照して後述する。さらに、ステップS105では主走査方向に1ライン分の画像を読取るたびに、開閉センサ38によってADF126の開閉状態を検知し、オープンしていたかどうかを調べる。ここで、圧板オープン(即ち、ADFオープン)を検知しなかったと判断された場合、処理はステップS106に進み、“圧板クローズ時の地肌濃度(Bg1)”に地肌濃度(Bg_x)を加算し、平均化してその値(Bg1)”を更新する。その後、処理はステップS110に進む。   That is, when an image for one line is read in the main scanning direction in step S103, the background density (Bg_x) of the image of the read line (x-th line) is detected in step S104. The background density detection method will be described later with reference to FIG. Further, in step S105, every time an image for one line is read in the main scanning direction, the open / close sensor 38 detects the open / closed state of the ADF 126 and checks whether it is open. If it is determined that the pressure plate open (that is, ADF open) has not been detected, the process proceeds to step S106, and the background density (Bg_x) is added to the “background density when the pressure plate is closed (Bg1)”, and the average is obtained. And updates the value (Bg1) ". Thereafter, the process proceeds to step S110.

これに対して、圧板オープン(即ち、ADFオープン)を検知したと判断された場合、処理はステップS107に進み、“圧板オープン時の地肌濃度(Bg2)”に検出した地肌濃度(Bg_x)を加算し、平均化してその値(Bg2)を更新する。その後、処理はステップS108では、圧板クローズ時の地肌濃度(Bg1)と比較して、地肌濃度が変化したかどうかを調べる。その結果、地肌濃度の変化があったと判定された場合(Bg1≠Bg2)、処理はステップS109に進み、読取った主走査方向の1ライン分の画像の濃度補正を実行する。この濃度補正では、読取った副走査方向にxライン目の読取り画像Lxに、圧板クローズ時の地肌濃度Bg1を乗じ、圧板オープン時の地肌濃度Bg2を除することで、圧板オープン時の画像を補正する。その後、処理はステップS110に進む。これに対して、地肌濃度の変化がないと判定された場合(Bg1=Bg2)、処理はステップS110に進む。   On the other hand, when it is determined that the pressure plate open (that is, ADF open) is detected, the process proceeds to step S107, and the detected background density (Bg_x) is added to “background density when the pressure plate is open (Bg2)”. Then, the value (Bg2) is updated by averaging. Thereafter, in step S108, the process checks whether the background density has changed as compared with the background density (Bg1) when the pressure plate is closed. As a result, if it is determined that the background density has changed (Bg1 ≠ Bg2), the process proceeds to step S109, and the density correction of the read image for one line in the main scanning direction is executed. In this density correction, the read image Lx of the x-th line in the sub-scanning direction is multiplied by the background density Bg1 when the pressure plate is closed, and the background density Bg2 when the pressure plate is open is divided to correct the image when the pressure plate is open. To do. Thereafter, the process proceeds to step S110. On the other hand, when it is determined that there is no change in the background density (Bg1 = Bg2), the process proceeds to step S110.

ステップS110では、イメージセンサ108が原稿の読取終了位置に到達したかどうかを調べ、到達していない場合には、処理はステップS103に進み、到達した場合は処理はステップ終了する。   In step S110, it is checked whether or not the image sensor 108 has reached the reading end position of the document. If not, the process proceeds to step S103, and if it has reached, the process ends.

<地肌レベル検出処理の詳細について>
ここで、地肌レベル検出処理の詳細(図5のステップS104)について説明する。
<Details of background level detection processing>
Details of the background level detection processing (step S104 in FIG. 5) will be described here.

図6は地肌レベル検出処理の詳細を示すフローチャートである。この実施例では、読取った主走査方向の1ライン分の画像が文字領域であると判定された場合に、シート原稿Dの地肌の色(記録媒体の色)を取得するための地肌レベル検出処理を実行する。なお、画像種別の判定は、原稿のプレスキャンにより実行しても良いし、操作部105からユーザが画像の種別を入力しても良いが、いずれにしても、これらの種別判定は公知なので、その説明は省略する。   FIG. 6 is a flowchart showing details of the background level detection process. In this embodiment, the background level detection process for acquiring the background color (the color of the recording medium) of the sheet document D when it is determined that the read image for one line in the main scanning direction is a character area. Execute. The image type determination may be executed by pre-scanning the document, or the user may input the image type from the operation unit 105. However, in any case, these type determinations are known. The description is omitted.

文字画像は記録媒体の地肌の色がかなりの部分にわたって露出しており、その原稿を光学的に読取った場合、イメージセンサ108から原稿に照射して得られる反射光に地肌の部分の反射がかなりの程度、反映される。そのため、ADF126がオープンした場合、その反射光の変化に地肌部分の寄与が大きく反映される。従って、文字画像原稿の読取りによって得られる画像データから地肌濃度の変化を推定することができる。   The character image is exposed over a considerable portion of the color of the background of the recording medium. When the original is optically read, the reflection of the background is considerably reflected in the reflected light obtained by irradiating the original from the image sensor 108. Is reflected. Therefore, when the ADF 126 is opened, the contribution of the background portion is greatly reflected in the change in the reflected light. Therefore, the change in background density can be estimated from the image data obtained by reading the character image original.

まず、ステップS301では、CPU24は読取った主走査方向の1ライン分の画像に対応する画像データから、所定画素(m)を処理の対象領域として取得する。   First, in step S301, the CPU 24 acquires a predetermined pixel (m) as a processing target area from the image data corresponding to the read image for one line in the main scanning direction.

次に、ステップS302では、CPU24は、対象領域に含まれる画素の値(輝度値)が地肌レベル閾値以上(I(y)≧BgThr)であるか否かを調べる。ここで、対象領域に含まれる画素の値が地肌レベル閾値以上(I(y)≧BgThr)であると判定された場合には、処理はステップS303に進む。これに対して、地肌レベル閾値未満(I(y)<Bg)であり、その画素は文字であると判定された場合には、処理はステップS304に進む。つまり、ステップS302では、文字画像の所定画素(m)領域について、1画素ずつ、文字であるか、又は、シート原稿色であるかを判定している。   Next, in step S302, the CPU 24 checks whether or not the value (luminance value) of the pixel included in the target region is equal to or higher than the background level threshold (I (y) ≧ BgThr). Here, when it is determined that the value of the pixel included in the target region is equal to or greater than the background level threshold (I (y) ≧ BgThr), the process proceeds to step S303. On the other hand, if it is less than the background level threshold (I (y) <Bg) and it is determined that the pixel is a character, the process proceeds to step S304. That is, in step S302, it is determined whether each pixel is a character or a sheet original color for a predetermined pixel (m) region of the character image.

ステップS303では、その画素の値を1ライン分の画像に対応する画像データおける画素値の累積値に加算して累積する。そして、ステップS302で地肌レベル閾値以上であると判定された画素の数を累積値とともにRAM27に格納している。以下、説明のために、累積値をSbgとし、地肌レベル閾値以上であると判定された画素の数をnとする。   In step S303, the pixel value is added to the cumulative pixel value in the image data corresponding to the image for one line and accumulated. Then, the number of pixels determined to be equal to or higher than the background level threshold value in step S302 is stored in the RAM 27 together with the cumulative value. Hereinafter, for the sake of explanation, the cumulative value is Sbg, and the number of pixels determined to be equal to or greater than the background level threshold is n.

次に、ステップS304では、CPU24は所定画素(m)分の算出が完了したかどうかを調べる。ここで、その算出が完了していないと判定された場合には、処理はステップS305に進み、対象画素の座標(y)を主走査方向に沿って「1」進める。その後、処理はステップS302に戻り、ステップS302からの処理を繰り返す。これに対して、所定画素(m)分の算出が完了したと判定された場合、処理はステップS306に戻り、CPU24は、累積値(Sbg)を画素の数nで除して画素数分の平均値を算出することにより、シート原稿Dの地肌色輝度値(地肌レベル)Bgを取得する。   Next, in step S304, the CPU 24 checks whether calculation for a predetermined pixel (m) has been completed. If it is determined that the calculation has not been completed, the process advances to step S305 to advance the coordinate (y) of the target pixel by “1” along the main scanning direction. Thereafter, the process returns to step S302, and the processes from step S302 are repeated. On the other hand, when it is determined that the calculation for the predetermined pixel (m) has been completed, the process returns to step S306, and the CPU 24 divides the cumulative value (Sbg) by the number n of pixels to equal the number of pixels. By calculating the average value, the background color luminance value (background level) Bg of the sheet document D is acquired.

その後、CPU24は、シート原稿Dの地肌色の輝度値(Bg)をRAM27に記憶し地肌レベル算出処理を終了する。   Thereafter, the CPU 24 stores the luminance value (Bg) of the background color of the sheet document D in the RAM 27 and ends the background level calculation process.

従って以上説明した実施例に従えば、原稿読取中の圧板オープンにより原稿による反射光が減少し読取画像が暗くなった場合も、原稿読取により得られた画像データを自動的に補正することができる。これにより、画像読取を中断させずに高品位な画像読取を実現すると共に原稿の再読取などユーザの操作性を向上させることができる。   Therefore, according to the embodiment described above, even when the reflected light from the original decreases due to opening of the pressure plate during original reading and the read image becomes dark, the image data obtained by the original reading can be automatically corrected. . Accordingly, high-quality image reading can be realized without interrupting image reading, and user operability such as re-reading of a document can be improved.

なお、以上説明した実施例では、通常の圧板スキャンモードによる画像読取について説明したが本発明はこれにより限定されるものではない。例えば、イメージセンサの移動方向に画像読取領域を所定の領域づつ複数に分割してスキャンする分割スキャンモードにおいて、分割領域毎に読取画像の濃度異常を検出し補正しても良い。   In the embodiment described above, the image reading in the normal pressure plate scan mode has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in the divided scan mode in which the image reading area is divided into a plurality of predetermined areas in the moving direction of the image sensor and scanned, the abnormal density of the read image may be detected and corrected for each divided area.

また、上述した実施例では、画像の濃度補正を実行することで、圧板オープンによって反射光が減少し読取画像が暗くなった場合の画像データの補正を行う動作について説明をしたが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、圧板オープンによって画像の色味が変化する場合等は色味の補正をすることで画像読取を継続しながら高品位な画像データを出力するものとしても良いし、圧板オープンによって文字画像等がぼやける場合はエッジ強調等の補正を行っても良い。また、その他の補正を行うことで圧板がオープンされた場合に画像読取を継続できる構成としても良い。   In the above-described embodiments, the image density correction is executed to correct the image data when the reflected light is reduced due to the pressure plate opening and the read image becomes dark. It is not limited by. For example, when the color of the image changes due to the opening of the pressure plate, high-quality image data may be output while the image reading is continued by correcting the color. If the image is blurred, correction such as edge enhancement may be performed. Further, the image reading may be continued when the pressure plate is opened by performing other corrections.

また、上述した実施例では、画像読取装置(スキャナ装置)と画像形成装置(LBP)が一体化した複写装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給紙するADF部と画像読取装置とを備える単機能スキャナ装置としても良いし、さらに複写機にファクシミリ機能を加えた複合機としても良い。   In the above-described embodiments, the copying apparatus in which the image reading apparatus (scanner apparatus) and the image forming apparatus (LBP) are integrated has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto. The present invention may be, for example, a single-function scanner device that includes an ADF unit that automatically feeds recording paper to the image forming apparatus described above and an image reading device, or may be a multi-function device in which a facsimile function is added to a copying machine. good.

10 システムバス、12 ROM、24 CPU、27 RAM、38 開閉センサ、
40 読取部、41 画像処理部、42 通信IF、43 画像データ生成部、
45 画像検出部、51 画像メモリ、105 操作部、111 画像形成部
10 system bus, 12 ROM, 24 CPU, 27 RAM, 38 open / close sensor,
40 reading unit, 41 image processing unit, 42 communication IF, 43 image data generating unit,
45 image detection unit, 51 image memory, 105 operation unit, 111 image forming unit

Claims (13)

原稿台に対して開閉する原稿カバーと、
前記原稿台に載置される原稿の画像を原稿の画像を読取る読取手段と、
前記原稿カバーの開閉の状態を検知する検知手段と、
前記読取手段による原稿の読取中に、前記検知手段により前記原稿カバーの開状態が検知された場合、該検知された後に前記読取手段によって読取られた画像データを補正する補正手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
A document cover that opens and closes to the document table;
Reading means for reading an image of a document placed on the document table;
Detecting means for detecting an open / closed state of the document cover;
A correction unit that corrects image data read by the reading unit after the detection when the detection unit detects an open state of the document cover while the reading unit reads the document. A characteristic image reading apparatus.
前記補正手段は、前記原稿カバーの開状態が検知された後に前記読取手段によって読取られた画像データに対して、画像の濃度を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects an image density with respect to image data read by the reading unit after the open state of the document cover is detected. 前記読取手段によって取得される画像データに基づいて、前記原稿の地肌濃度を算出する算出手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記原稿カバーの開状態が検知される前に前記算出手段によって算出される地肌濃度に基づいて、前記原稿カバーの開状態が検知された後の前記画像データに対して画像の濃度を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。
A calculation unit that calculates a background density of the document based on the image data acquired by the reading unit;
The correcting means is configured to apply an image to the image data after the open state of the original cover is detected based on the background density calculated by the calculating means before the open state of the original cover is detected. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the density is corrected.
前記読取手段による原稿の読取り中に前記検知手段によって前記原稿カバーの開状態が検知された場合、前記算出手段により算出される前記原稿カバーが閉状態である場合の前記原稿の第1の地肌濃度と、前記原稿カバーが開状態である場合の前記原稿の第2の地肌濃度とを比較する比較手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記比較手段の比較の結果から、前記第1の地肌濃度と前記第2の地肌濃度とに変化がある場合に、前記原稿カバーの開状態が検知された後の前記画像データに対して画像の濃度を補正することを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。
The first background density of the document when the document cover is closed when the detection unit detects the open state of the document cover while the document is being read by the reading unit. And comparing means for comparing the second background density of the original when the original cover is in an open state,
The correction means, when there is a change in the first background density and the second background density from the comparison result of the comparison means, the image data after the open state of the document cover is detected. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the image density is corrected with respect to the image.
前記読取手段は、第1の方向に移動しながら前記原稿台に載置された原稿の画像を読取り、
前記算出手段は、
前記読取手段が前記第1の方向と直交する第2の方向に配置された複数の読取素子により取得される1ラインごとの画像データに関し、1画素ごとに該画素の値が予め定められた閾値と比較する第1の比較手段と、
前記第1の比較手段による比較の結果に基づいて、前記原稿の地肌と判定された画素の値を累積する累積手段とを含み、
1ラインにわたって累積された累積値から当該1ラインの地肌濃度を算出することを特徴とする請求項3又は4に記載の画像読取装置。
The reading unit reads an image of a document placed on the document table while moving in a first direction;
The calculating means includes
With respect to image data for each line acquired by a plurality of reading elements in which the reading unit is arranged in a second direction orthogonal to the first direction, a threshold value in which the value of the pixel is predetermined for each pixel First comparing means for comparing with,
Accumulating means for accumulating pixel values determined to be the background of the document based on a result of the comparison by the first comparing means;
The image reading apparatus according to claim 3, wherein the background density of the one line is calculated from an accumulated value accumulated over one line.
前記原稿カバーがオープンしたかどうかの判断は、前記取得される1ラインごとの画像データに対して行うことを特徴とする請求項5に記載の画像読取装置。   6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein whether or not the document cover is opened is determined for the acquired image data for each line. 前記原稿の地肌濃度の算出は、前記原稿の画像が文字画像である場合に実行することを特徴とする請求項5又は6に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 5, wherein the background density of the document is calculated when the image of the document is a character image. 前記算出手段による算出と前記補正手段による補正は、前記原稿台の読取領域のすべてに対して前記読取手段による前記原稿の読取中に行われることを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1項に記載の画像読取装置。   8. The calculation by the calculation unit and the correction by the correction unit are performed during reading of the document by the reading unit with respect to the entire reading area of the document table. The image reading apparatus according to item. 前記算出手段による算出と前記補正手段による補正は、前記原稿台の読取領域を前記第1の方向に複数の領域に分割して、前記読取手段は該分割された領域ごとに前記原稿の読取中に行われることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の画像読取装置。   In the calculation by the calculation unit and the correction by the correction unit, the reading area of the document table is divided into a plurality of areas in the first direction, and the reading unit is reading the original for each of the divided areas. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the image reading apparatus is performed as described above. 前記検知手段によって前記原稿カバーの開状態が検知された場合、前記原稿台の上の原稿が移動していないことを判定する判定手段をさらに有し、
前記補正手段は、前記判定手段によって前記原稿台の上の原稿が移動していないと判定される場合に前記画像の濃度を補正することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像読取装置。
A determination unit for determining that the document on the document table is not moved when the detection unit detects the open state of the document cover;
10. The correction unit according to claim 1, wherein the correction unit corrects the density of the image when the determination unit determines that the document on the document table is not moved. The image reading apparatus described.
前記読取手段は、前記検知手段により前記原稿カバーの開状態が検知された場合、前記原稿台の上の原稿の読取りを継続することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像読取装置。   11. The reading unit according to claim 1, wherein the reading unit continues reading the document on the document table when the detection unit detects the open state of the document cover. Image reading apparatus. 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により原稿の画像を読取ることにより生成された画像データ、又は、外部より供給された画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを有することを特徴とする複写装置。
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 11,
An image forming apparatus that forms an image on a recording medium based on image data generated by reading an image of a document by the image reading apparatus or image data supplied from the outside; apparatus.
画像読取装置の読取方法であって、
原稿台に載置された原稿の画像を読取る読取工程と、
前記原稿台に対して開閉する原稿カバーの開閉の状態を検知する検知工程と、
前記読取工程における原稿の読取中に、前記検知工程において前記原稿カバーの開状態が検知された場合、該検知の後に前記読取工程において読取られた画像データを補正する補正工程とを有することを特徴とする読取方法。
A reading method for an image reading apparatus, comprising:
A reading process of reading an image of a document placed on a document table;
A detection step of detecting an open / close state of a document cover that opens and closes with respect to the document table;
A correction step of correcting image data read in the reading step after the detection when the open state of the original cover is detected in the detection step during reading of the original in the reading step. Reading method.
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