JP2017090941A - Musical performance system, musical performance method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out musical performance by swinging an operator at a proper angle in accordance with a rhythm pattern of music.SOLUTION: A musical performance device 10 includes an operator 11 having a display unit 13 for generating prescribed music by carrying out shot operation. Furthermore, the musical performance device 10 is provided with a function for calculating a swinging angle of the operator 11 corresponding to a rhythm pattern of the music on the basis of musical data including the rhythm pattern of the music which is a subject of the musical performance and a function for displaying whether or not the operator 11 is at a proper angle on the display unit 13 during the shot operation on the basis of the swinging angle.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、演奏者がスティック状の操作子を振ることで楽音を発生する演奏システム、演奏方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a performance system, a performance method, and a program for generating a musical sound by a player swinging a stick-shaped operation element.

従来、スティック状の操作子に加速度センサを設け、この加速度センサによって操作子の動きを検知して楽音を発生する演奏システムがある(例えば、特許文献1)。この演奏システムに用いられる操作子は、例えばドラムのスティックや太鼓の撥のような形状を有する。演奏者であるユーザがこの操作子を振り下ろす動作を行うと、そのときの動作信号が音源に送られて、ドラムや太鼓などの楽音が発生する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a performance system in which an acceleration sensor is provided on a stick-shaped operation element, and the movement of the operation element is detected by the acceleration sensor to generate a musical sound (for example, Patent Document 1). The operation element used in this performance system has a shape like a drum stick or a drum drum. When the user who is a performer performs an operation of swinging down the operation member, an operation signal at that time is sent to the sound source, and musical sounds such as drums and drums are generated.

特許第2663503号公報Japanese Patent No. 2663503

上述した演奏システムでは、演奏者が目の前で操作子を振ることで、実存しない仮想的な楽器(これを「エア楽器」と称す)を演奏することができる。   In the performance system described above, the player can play a virtual instrument that does not exist (referred to as an “air instrument”) by waving an operator in front of him.

ここで、打楽器の演奏を想定した場合には、ショット動作時に操作子を振り上げたときの角度(振上げ角度)が重要となる。振上げ角度が小さすぎると音が弱くなり、逆に、振上げ角度が大きいと音が強くなる。また、テンポやリズムパターン(音長や強拍・弱拍など)によって、適正な振り上げ角度が変化したり、同じ強さでも適正な振り上げ角度が異なったものとなる場合もある。   Here, when it is assumed that a percussion instrument is played, the angle (swing-up angle) when the operating member is raised during the shot operation is important. If the swing angle is too small, the sound becomes weak, and conversely, if the swing angle is large, the sound becomes strong. In addition, the proper swing-up angle may vary depending on the tempo and rhythm pattern (sound length, strong beat, weak beat, etc.), or the proper swing-up angle may be different even at the same strength.

したがって、演奏する楽曲のリズムパターンに合わせて操作子を適正な角度で振り上げることが求められる。しかしながら、楽曲によってリズムパターンが違うため、常に適正な角度で振り上げながら演奏することは非常に難しい。   Therefore, it is required to swing the operation element at an appropriate angle in accordance with the rhythm pattern of the music to be played. However, since the rhythm pattern varies depending on the music, it is very difficult to perform while always swinging up at an appropriate angle.

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、楽曲のリズムパターンに合わせて操作子を適正な角度で振り上げて演奏することのできる演奏システム、演奏方法及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a performance system, a performance method, and a program capable of performing by swinging up an operator at an appropriate angle in accordance with a rhythm pattern of a music piece. To do.

本発明に係る演奏システムは、表示部を有し、ショット動作を行うことにより楽音を発生させる操作子と、楽曲のリズムパターンを含む音楽データに基づいて、上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出する振り角度算出手段と、上記振り角度算出手段によって算出された振り角度に基づきショット動作時における上記操作子が適正角度か否かを上記表示部に表示させる演奏指示手段とを具備したことを特徴とする。   The performance system according to the present invention includes a display unit, the operation corresponding to the rhythm pattern of the music, based on music data including an operator that generates a musical sound by performing a shot operation and the rhythm pattern of the music Swing angle calculating means for calculating the swing angle of the child, performance instruction means for displaying on the display section whether or not the operator is at an appropriate angle during a shot operation based on the swing angle calculated by the swing angle calculating means, It is characterized by comprising.

本発明によれば、演奏対象となる楽曲のリズムパターンに合わせて、操作子の適正角度が操作子の表示部を通じて指示される。したがって、演奏者はその指示に従って操作子を適正角度で振り上げてショット動作することで、楽曲のリズムパターンに合わせた演奏を簡単に行うことができる。   According to the present invention, the appropriate angle of the operator is instructed through the display of the operator in accordance with the rhythm pattern of the music to be played. Therefore, the performer can easily perform a performance in accordance with the rhythm pattern of the music piece by swinging the operation element at an appropriate angle and performing a shot operation according to the instruction.

図1は本発明の一実施形態に係る演奏システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a performance system according to an embodiment of the present invention. 図2は同実施形態の演奏システムにおける演奏装置の回路構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of a performance device in the performance system of the embodiment. 図3は同実施形態の演奏システムにおける制御装置の回路構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of a control device in the performance system of the embodiment. 図4は同実施形態の演奏システムにおける操作子の振り上げ角度と表示色との関係を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the swing angle of the operator and the display color in the performance system of the embodiment. 図5は同実施形態の演奏システムにおける操作子が適正角度を維持できたときの表示状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a display state when the operator can maintain an appropriate angle in the performance system of the embodiment. 図6は同実施形態の演奏システムにおける操作子の振上げ角度が適正角度より少しオーバーしたときの表示状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display state when the swing angle of the operator in the performance system of the embodiment is slightly over the appropriate angle. 図7は同実施形態の演奏システムにおける操作子の振上げ角度が適正角度より少し不足したときの表示状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a display state when the swing angle of the operator in the performance system of the embodiment is slightly shorter than the appropriate angle. 図8は同実施形態の演奏システムにおける演奏装置(操作子)のメイン処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a main process of the performance device (operator) in the performance system of the embodiment. 図9は上記図8のステップA12で実行される状態検知・演奏指示処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the state detection / performance instruction process executed in step A12 of FIG. 図10は上記図8のステップA13で実行される発音処理を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing the sound generation process executed in step A13 of FIG. 図11は上記図9のステップB13で実行される音楽データに対応する演奏指示処理を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a performance instruction process corresponding to the music data executed in step B13 of FIG. 図12は上記図11のステップD12で実行される音楽データに対応する振上げ角度算出処理を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the swing angle calculation process corresponding to the music data executed in step D12 of FIG. 図13は上記図11のステップD13で実行される振上げ角度表示処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the swing angle display process executed in step D13 of FIG. 図14は同実施形態の演奏システムにおけるシングルストロークロールの打楽器(ドラム)の譜面の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a musical score of a single stroke roll percussion instrument (drum) in the performance system of the embodiment. 図15は同実施形態の演奏システムにおける一方のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an appropriate swing angle and timing when the player strikes with one stick in the performance system of the embodiment. 図16は同実施形態の演奏システムにおける一方のスティックで叩いた時の不適切な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of an inappropriate swing angle and its timing when it is hit with one stick in the performance system of the embodiment. 図17は同実施形態の演奏システムにおける左右のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of an appropriate swing-up angle and its timing when the left and right sticks are struck in the performance system of the embodiment. 図18は同実施形態の演奏システムにおける別のリズムパターンを左右のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of an appropriate swing angle and timing when another rhythm pattern is hit with the left and right sticks in the performance system of the embodiment. 図19は同実施形態の演奏システムにおける別のリズムパターンを左右のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an example of an appropriate swing angle and timing when another rhythm pattern is hit with the left and right sticks in the performance system of the embodiment. 図20は上記図19のリズムパターンにアクセントを付けて叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing an example of an appropriate swing angle and timing when the rhythm pattern of FIG. 19 is accented and hit. 図21は同実施形態の演奏システムにおける操作子の振上げ角度が適性角度に近付いたときに徐々に表示色を切り替えた状態を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a state in which the display color is gradually switched when the swing angle of the operator approaches the appropriate angle in the performance system of the embodiment. 図22は同実施形態の演奏システムにおける操作子の振上げ角度が適性角度に近付いたときに徐々に表示色を切り替えた状態であって、アクセント等の音量大きめの場合の演奏指示を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a performance instruction when the display color is gradually switched when the swing angle of the operator nears the appropriate angle in the performance system of the embodiment, and the volume of the accent is high. is there. 図23は同実施形態の演奏システムにおける操作子の振上げ角度が適性角度に近付いたときに徐々に表示色を切り替えた状態であって、非アクセント等の音量小さめの場合の演奏指示を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a performance instruction in a state where the display color is gradually switched when the swing angle of the operator approaches the appropriate angle in the performance system of the embodiment, and the volume is low such as non-accent. It is. 図24は同実施形態の演奏システムにおける濃淡を付けて音量に対応した振上げ角度の演奏指示を行う場合の一例を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing an example of performing a performance instruction for a swing angle corresponding to the volume with light and shade in the performance system of the embodiment. 図25は同実施形態の演奏システムにおける濃淡を付けて音量に対応した振上げ角度の演奏指示を行う場合の一例を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing an example of performing a performance instruction at a swing angle corresponding to the volume with light and shade in the performance system of the embodiment. 図26は同実施形態の演奏システムにおける濃淡を付けて音量に対応した振上げ角度の演奏指示を行う場合の一例を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing an example of performing a performance instruction for a swing angle corresponding to the volume with light and shade in the performance system of the embodiment. 図27は同実施形態の演奏システムにおける濃淡を付けて音量に対応した振上げ角度の演奏指示を行う場合の一例を示す図である。FIG. 27 is a diagram showing an example of performing a performance instruction for a swing angle corresponding to the volume with light and shade in the performance system of the embodiment. 図28は同実施形態の演奏システムにおける各色のRGBデータの一例を示す図である。FIG. 28 is a diagram showing an example of RGB data of each color in the performance system of the embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る演奏システムの構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a performance system according to an embodiment of the present invention.

本実施形態における演奏システムは、演奏装置10と制御装置20とで構成される。演奏装置10と制御装置20は、例えばBluetooth(登録商標)等の近距離無線通信により接続される。なお、接続形態は無線に限らず、有線であっても良い。   The performance system in the present embodiment includes a performance device 10 and a control device 20. The performance device 10 and the control device 20 are connected by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). The connection form is not limited to wireless, but may be wired.

演奏装置10は、打楽器のショット動作を行うことで所定の楽音を発生させるスティック状の操作子11を備える。この操作子11には、3軸の加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサが取り付けられており、自立姿勢制御技術を用いる事により逐次センサ情報から操作子11の動きを検知可能な構成を有する。演奏者であるユーザは操作子11を手で持ち、仮想的に楽器のパーツが目の前に存在するものと仮定して、そのパーツに向けて操作子11を振り下ろすことで演奏を行う。   The performance device 10 includes a stick-like operation element 11 that generates a predetermined musical tone by performing a shot operation of a percussion instrument. The operation element 11 is provided with a triaxial acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor, and has a configuration capable of sequentially detecting the movement of the operation element 11 from sensor information by using a self-supporting posture control technique. A user who is a performer holds the operation element 11 by hand, and performs a performance by swinging down the operation element 11 toward the part, assuming that a musical instrument part is virtually present in front of the user.

図中の12は操作子11のスイッチ部であり、電源スイッチや各種設定スイッチなどが設けられている。また、操作子11の先端部には、多色発光可能なLCD(Liquid Crystal Display)からなる表示部13が設けられている。   Reference numeral 12 in the figure denotes a switch section of the operation element 11 which is provided with a power switch, various setting switches, and the like. Further, a display unit 13 composed of an LCD (Liquid Crystal Display) capable of emitting multicolor light is provided at the tip of the operation element 11.

なお、図1では、操作子11が1本しか図示されていないが、同様の機能を有する操作子11を複数本(例えば2本)用いて演奏することも可能である。   Although only one operation element 11 is shown in FIG. 1, it is possible to perform using a plurality (for example, two) of operation elements 11 having the same function.

制御装置20は、操作子11から少し離れたところに置かれ、操作子11との間で情報をやり取りし、操作子11の動きに合わせて楽音を発生するなどの処理を行う。この制御装置20としては、一般的なパソコン(パーソナルコンピュータ)が用いられる。図中の21はキーボード等の入力部、22はLCD等の表示部である。   The control device 20 is placed slightly away from the operation element 11, exchanges information with the operation element 11, and performs processing such as generating a musical sound in accordance with the movement of the operation element 11. A general personal computer (personal computer) is used as the control device 20. In the figure, 21 is an input unit such as a keyboard, and 22 is a display unit such as an LCD.

図2は演奏装置10の回路構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the performance apparatus 10.

演奏装置10には、スイッチ部12、表示部13、制御部14、記憶部15、センサ部16、通信部17などが備えられている。図1に示したように、スイッチ部12と表示部13は、スティック状の操作子11に設けられている。   The performance device 10 includes a switch unit 12, a display unit 13, a control unit 14, a storage unit 15, a sensor unit 16, a communication unit 17, and the like. As shown in FIG. 1, the switch unit 12 and the display unit 13 are provided on the stick-shaped operation element 11.

スイッチ部12は、電源のオン/オフなどの各種設定操作を行う場合に用いられる。表示部13は、演奏中に操作子11の適正角度を指示するための表示を行う。具体的には、例えば、LEDや電球で構成することができる。下記のように表示部13は数色の表示を行うので、各色のLEDや電球を内部に備え、適宜切り替えたり、複数色を同時に光らせたり時分割で光らせる等して用いることができるほか、単色の発光源に各色のカラーフィルタを切り替えることにより発光色を調整することができる。また、より詳細に、液晶モニタのような表示部を備えることも可能である。   The switch unit 12 is used when performing various setting operations such as power on / off. The display unit 13 performs display for instructing an appropriate angle of the operator 11 during performance. Specifically, for example, it can be configured by an LED or a light bulb. Since the display unit 13 displays several colors as described below, each color LED or light bulb is provided inside, and can be used by switching as appropriate, illuminating a plurality of colors at the same time, or emitting light in a time-sharing manner. The light emission color can be adjusted by switching the color filter of each color to the light emission source. In more detail, a display unit such as a liquid crystal monitor can be provided.

制御部14は、CPUからなり、記憶部15に記憶されたプログラム15aを読み込むことにより、演奏装置10に関わる各種処理を実行する。この制御部14には、本発明を実現するための機能として、振上げ角度算出機能14aと演奏指示機能14bが備えられている。   The control unit 14 includes a CPU, and executes various processes related to the performance device 10 by reading the program 15 a stored in the storage unit 15. The control unit 14 includes a swing-up angle calculation function 14a and a performance instruction function 14b as functions for realizing the present invention.

振上げ角度算出機能14aは、演奏対象となる楽曲のリズムパターンを含んだ音楽データに基づいて、上記楽曲のリズムパターンに対応した操作子11の振上げ角度を算出する。演奏指示機能14bは、振上げ角度算出機能14aによって算出された振上げ角度に基づきショット動作時における操作子が適正角度か否かを表示部13に表示させる。   The swing angle calculation function 14a calculates the swing angle of the operator 11 corresponding to the rhythm pattern of the music based on the music data including the rhythm pattern of the music to be played. The performance instruction function 14b causes the display unit 13 to display whether or not the operation element at the time of the shot operation is an appropriate angle based on the swing angle calculated by the swing angle calculation function 14a.

記憶部15は、ROM、RAMなどがからなる。記憶部15は、プログラム15aの他、制御部14の処理に必要な各種情報を記憶する。センサ部16は、3軸の加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサを有し、操作子11の位置、移動方向、移動量などを検知するための振上げ状態検知手段として用いられる。通信部17は、制御装置20との間で所定の近距離無線通信を行う。   The storage unit 15 includes a ROM, a RAM, and the like. The storage unit 15 stores various information necessary for the processing of the control unit 14 in addition to the program 15a. The sensor unit 16 includes a triaxial acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor, and is used as a swing-up state detection unit for detecting the position, movement direction, movement amount, and the like of the operation element 11. The communication unit 17 performs predetermined short-range wireless communication with the control device 20.

図3は制御装置20の回路構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of the control device 20.

制御装置20には、入力部21、表示部22、制御部23、記憶部24、通信部25などが備えられている。図1に示したように、入力部21と表示部22は、パソコンのキーボートと表示装置である。入力部21は、演奏の開始指示など、各種入力・指示を行う場合に用いられる。表示部22は、ユーザが選択した楽曲の電子譜面などを表示する楽譜表示部の機能を備えている。この電子譜面にはリズムパターンが記載されている。   The control device 20 includes an input unit 21, a display unit 22, a control unit 23, a storage unit 24, a communication unit 25, and the like. As shown in FIG. 1, the input unit 21 and the display unit 22 are a personal computer keyboard and a display device. The input unit 21 is used when performing various inputs and instructions such as a performance start instruction. The display unit 22 has a function of a score display unit that displays an electronic score of the music selected by the user. A rhythm pattern is described on the electronic musical score.

制御部23は、CPUからなり、記憶部24に記憶されたプログラム24aを読み込むことにより、制御装置20に関わる各種処理を実行する。記憶部24は、ROM、RAMなどがからなる。記憶部24は、プログラム24aの他、制御部23の処理に必要な各種情報を記憶する。通信部25は、演奏装置10との間で所定の近距離無線通信を行う。   The control unit 23 includes a CPU, and executes various processes related to the control device 20 by reading the program 24a stored in the storage unit 24. The storage unit 24 includes a ROM, a RAM, and the like. The storage unit 24 stores various information necessary for the processing of the control unit 23 in addition to the program 24a. The communication unit 25 performs predetermined short-range wireless communication with the performance device 10.

また、本実施形態において、この制御装置20は音源としても用いられ、操作子11からの指示に従って所定の楽音を発生する機能を有する。なお、音源は制御装置20とは別体のMIDI音源等を使用することも可能である。   In the present embodiment, the control device 20 is also used as a sound source, and has a function of generating a predetermined musical sound in accordance with an instruction from the operator 11. Note that a MIDI sound source or the like that is separate from the control device 20 can be used as the sound source.

このような構成の演奏システムにおいて、演奏者であるユーザはこの操作子11を手で持ち、目の前にある仮想的な楽器に対して操作子11を振り下ろすことで演奏を行う。音源は制御装置20側にあり、操作子11のスイッチ部12の操作により、任意の打楽器や楽曲を選択して演奏することができる。例えば、打楽器としてドラムを選択した場合には、ユーザが操作子11を振り下ろしたタイミングで、制御装置20からドラム音が発生することになる。   In the performance system configured as described above, a user who is a performer performs the performance by holding the operation element 11 with his hand and swinging the operation element 11 down to a virtual musical instrument in front of him. The sound source is on the control device 20 side, and any percussion instrument or music can be selected and played by operating the switch unit 12 of the operation element 11. For example, when a drum is selected as the percussion instrument, a drum sound is generated from the control device 20 at the timing when the user swings down the operation element 11.

ここで、ユーザは演奏対象とする楽曲のリズムに合わせて、操作子11を適正な角度で振り上げて叩くといった操作を行う必要がある。しかし、楽曲によってリズムや音の強弱が違うため、楽曲毎に操作子11を適切な角度で振り上げながら演奏することは非常に難しい。   Here, the user needs to perform an operation of swinging up and hitting the operation element 11 at an appropriate angle in accordance with the rhythm of the music to be played. However, since the rhythm and the sound intensity are different depending on the music, it is very difficult to perform while swinging up the operation element 11 at an appropriate angle for each music.

そこで、本実施形態では、操作子11の先端部にLED等の発光体からなる表示部13を設け、この表示部13を通じて操作子11の適正角度をユーザに指示する構成としている。   Therefore, in the present embodiment, a display unit 13 made of a light emitter such as an LED is provided at the distal end portion of the operation element 11, and the appropriate angle of the operation element 11 is instructed to the user through the display unit 13.

以下に具体的に説明する。
図4は本システムにおける操作子11の振り上げ角度と表示色との関係を説明するための図である。なお、図面では実際の色を表現できないため、便宜的に色の名前を付記してある。図中のRは赤色、Pは桃色、Wは白色、LBは水色、Bは青色を表している。
This will be specifically described below.
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the swing angle of the operator 11 and the display color in this system. Since the actual color cannot be expressed in the drawing, the name of the color is added for convenience. In the figure, R represents red, P represents pink, W represents white, LB represents light blue, and B represents blue.

操作子11の先端部に設けられた表示部13は、操作子11の振り上げ動作とともに移動する。このため、実際上はユーザには表示部13の軌跡が残像として認識される。従って、ユーザが表示部13の表示色を認識するためには、一定期間、表示色を保つことが望ましい。   The display unit 13 provided at the distal end portion of the operation element 11 moves together with the swinging operation of the operation element 11. Therefore, in practice, the user recognizes the locus of the display unit 13 as an afterimage. Therefore, in order for the user to recognize the display color of the display unit 13, it is desirable to maintain the display color for a certain period.

このため、図4で「適正角度範囲」として示してある表示範囲(ここでは白で表示される角度の範囲)は、適正な振上げ角度を含み、振上げ角度に対して上下に一定の範囲を持たせてある。ハードウェア構成により、表示部13の形状や想定される楽器、また想定される演奏操作方法等によって、適した角度の範囲は異なるが、本実施形態では、振上げ角度の範囲を5°としている。なお、この適正角度範囲は、想定される楽器や、曲や、リズムや、各音符の特性(音長や強弱等)に応じて、適宜変化させるようにしても良い。   For this reason, the display range (here, the range of angles displayed in white) shown as “appropriate angle range” in FIG. 4 includes an appropriate swing angle and is a certain range above and below the swing angle. Is given. Depending on the hardware configuration, the suitable angle range varies depending on the shape of the display unit 13, the assumed musical instrument, the assumed performance operation method, and the like, but in this embodiment, the range of the swing angle is 5 °. . The appropriate angle range may be changed as appropriate according to the assumed instrument, music, rhythm, and characteristics of each note (sound length, strength, etc.).

ここで、操作子11の振上げ角度が現在演奏中の楽曲のリズムパターンに合った適正角度範囲内であれば、表示部13は白色(W)で表示される。これに対し、操作子11の振上げ角度が適正角度範囲を超えていれば、表示部13は赤色(R)で表示される。なお、表示部13の軌跡が残像として認識されるので、表示部13が適正角度範囲よりも上方向に移動中のときは赤色(R)よりも若干明るい桃色(P)として認識される。   Here, if the swing angle of the operator 11 is within an appropriate angle range that matches the rhythm pattern of the currently playing music, the display unit 13 is displayed in white (W). On the other hand, if the swing angle of the operation element 11 exceeds the appropriate angle range, the display unit 13 is displayed in red (R). Since the locus of the display unit 13 is recognized as an afterimage, it is recognized as pink (P) slightly brighter than red (R) when the display unit 13 is moving upward from the appropriate angle range.

また、操作子11の振上げ角度が適正角度範囲未満であれば、表示部13は青色(B)で表示される。なお、表示部13の軌跡が残像として認識されるので、表示部13が適正角度範囲よりも下方向に移動中のときは青色(B)よりも若干明るい水色(LB)として認識される。   If the swing angle of the operator 11 is less than the appropriate angle range, the display unit 13 is displayed in blue (B). Since the locus of the display unit 13 is recognized as an afterimage, the display unit 13 is recognized as light blue (LB) slightly brighter than blue (B) when the display unit 13 is moving downward from the appropriate angle range.

なお、操作子の移動動作に合わせて、表示部そのものの表示色をより細かく変化させることとしても良い。例えば、停止中は青色(B)、適正角度範囲未満で移動している際は水色(LB)、適正角度範囲で白色(W)、適正角度範囲を超えた場合に桃色(P)、また、極度に適正範囲を超えた場合は赤色(R)で、実際に表示部を発光させるということも可能である。   Note that the display color of the display unit itself may be changed more finely in accordance with the movement operation of the operation element. For example, blue (B) when stopped, light blue (LB) when moving below the proper angle range, white (W) at the proper angle range, pink (P) when the proper angle range is exceeded, It is also possible to actually cause the display unit to emit light in red (R) when the appropriate range is exceeded.

また、これらの色合いが、徐々に変化するようにすることとしても良い。この場合、各色のLEDや電球を複数同時に光らる方法、各色の電球の発光強度を調整して中間的な色彩を表示させる方法、時分割で複数の電球を表示させて、その各電球の発光時間の比率を適宜調整する方法、表示部を液晶モニタ等のより複雑な表示の可能なデバイスにより構成する方法、などの諸方法により実現することが可能である。   Further, these hues may be changed gradually. In this case, a method of simultaneously illuminating a plurality of LEDs or light bulbs of each color, a method of adjusting the light emission intensity of each color light bulb to display an intermediate color, a plurality of light bulbs displayed in a time-sharing manner, and a light emission of each light bulb It can be realized by various methods such as a method of appropriately adjusting the time ratio and a method in which the display unit is configured by a device capable of more complicated display such as a liquid crystal monitor.

図5は操作子11が適正角度範囲内までの振り上げが行われたときの表示状態を示している。この場合、一番下(振り始め前)から適正角度範囲に到達するまでは、表示部13は青色で表示されていて、適正角度範囲内まで振り上げられたとき(軌跡の一番上)に、適正角度を示す白色が表示される。このように表示を行うことによって、演奏者には、図6のように、一番下(振り始め前)では青色が認識され、振り上げ途中では水色の残像が認識され、振り上げ最高点(一番上)で白が認識される。なお、操作子11を振り上げたとき、青色から水色への変化が残像として認識される。   FIG. 5 shows a display state when the operator 11 is swung up to an appropriate angle range. In this case, the display unit 13 is displayed in blue until reaching the appropriate angle range from the bottom (before the start of swinging), and when it is swung up within the appropriate angle range (the top of the trajectory), White indicating the appropriate angle is displayed. By performing the display in this manner, as shown in FIG. 6, the performer recognizes the blue color at the bottom (before starting the swing), recognizes the afterimage of light blue during the swing, White is recognized in (above). When the operator 11 is swung up, a change from blue to light blue is recognized as an afterimage.

図6は操作子11の振上げ角度が適正角度より少しオーバーしたときの表示状態を示している。操作子11の振上げ角度がオーバーすると、適正角度を超えた時点で表示部13に赤色が表示される。   FIG. 6 shows a display state when the swing angle of the operator 11 slightly exceeds the appropriate angle. When the swing angle of the operation element 11 is exceeded, red is displayed on the display unit 13 when the appropriate angle is exceeded.

図7は操作子11の振上げ角度が適正角度より少し不足したときの表示状態を示している。操作子11の振上げ角度が不足すると、表示部13に白色が表示されず、青色の軌跡のみとなる。   FIG. 7 shows a display state when the swing angle of the operator 11 is slightly shorter than the appropriate angle. If the swing angle of the operation element 11 is insufficient, white is not displayed on the display unit 13 and only a blue locus is obtained.

ユーザはこのような表示変化を参考にして、常に操作子11の振り上げ最高点での表示が白色になるようにショット(打撃)を行うことで、安定した演奏を行うことができる。また、演奏者は、振り上げ最高点での色合いによって、今のショットが、振り上げすぎであったのか、振り幅が足りなかったのか、等といった情報が直ちに直感的に得られるので、これに合わせて自己の演奏の傾向等を知ることができるとともに、演奏中に適宜自己の振り幅を矯正することが可能となって、演奏の上達を図ることができる。   The user can perform a stable performance by making a shot (striking) so that the display at the highest point of the swing of the operation element 11 always becomes white with reference to such display change. Also, the player can intuitively obtain information such as whether the current shot was too much raised or not enough, depending on the hue at the highest point of the raising, While being able to know the tendency of his / her performance, etc., it is possible to correct his / her own swing width appropriately during the performance, so that the performance can be improved.

次に、本実施形態の演奏システムにおける動作について詳しく説明する。   Next, the operation in the performance system of this embodiment will be described in detail.

いま、図1に示したように、演奏者であるユーザが操作子11を手で持ち、この操作子11を打楽器のスティックに見立てて、目の前で振りながらエア楽器の演奏を行う場合を想定する。   Now, as shown in FIG. 1, a user who is a performer holds the operating element 11 with his hand and plays the air instrument while swinging in front of his eyes as if the operating element 11 was a percussion stick. Suppose.

演奏する楽曲は操作子11に設けられたスイッチ部12の操作などにより任意に選択でき、その楽曲の選択信号が無線通信により制御装置20に送られる。制御装置20では、スイッチ部12の操作による演奏開始信号を受けて、ユーザが演奏対象として選択した楽曲を流す。または、演奏する楽曲や演奏の開始は、ユーザが制御装置20側のキーボードやマウス等を用いて指示入力しても良い。ユーザは制御装置20から楽曲が流れたときのタイミングで演奏を開始する。   The musical piece to be played can be arbitrarily selected by operating the switch unit 12 provided on the operation element 11 or the like, and a selection signal for the musical piece is sent to the control device 20 by wireless communication. The control device 20 receives the performance start signal by the operation of the switch unit 12 and plays the music selected by the user as the performance target. Alternatively, the user may input an instruction using a keyboard, a mouse, or the like on the control device 20 side to start the music to be played or the start of the performance. The user starts playing at the timing when music flows from the control device 20.

その際、ユーザが演奏対象として選択した楽曲の電子譜面が制御装置20の表示部22に表示される。この電子譜面にはリズムパターンが記載されており、演奏に同期して表示される。したがって、このリズムパターンの表示を目で追うことで、ショット動作のタイミングを計ることができる。   At that time, the electronic musical score of the music selected as the performance target by the user is displayed on the display unit 22 of the control device 20. A rhythm pattern is described on the electronic musical score and is displayed in synchronization with the performance. Therefore, the timing of the shot operation can be measured by following the display of the rhythm pattern with the eyes.

このとき、演奏装置10として用いられる操作子11では、楽曲のリズムパターンに合わせて適正な振上げ角度で演奏されているか否かを指示表示する。具体的には図4乃至図7で説明したように、操作子11の動きを監視し、操作子11の先端部に設けられた表示部13の表示色を変化させて適正な振上げ角度で演奏されているか否かを指示表示する。   At this time, the operator 11 used as the performance device 10 displays an indication as to whether or not the performance is performed at an appropriate swing angle according to the rhythm pattern of the music. Specifically, as described with reference to FIGS. 4 to 7, the movement of the operation element 11 is monitored, and the display color of the display unit 13 provided at the tip of the operation element 11 is changed to change the display at an appropriate swing angle. An indication of whether or not the performance is being performed is displayed.

この振上げ角度の演奏指示(表示部13の表示色)は、リズムパターンに従って適宜更新される。詳しくは、操作子11を振り上げるタイミングからショットを終える期間を一連の動作として演奏指示が行われる。なお、操作子11を2本用意して、左右でショットする場合には、左右それぞれのショットのタイミングに合わせて、それぞれに独立して演奏指示が行われる。   The performance instruction for the swing angle (display color on the display unit 13) is appropriately updated according to the rhythm pattern. Specifically, a performance instruction is given as a series of operations in which a shot is finished from the timing when the operating element 11 is swung up. When two operators 11 are prepared and left and right shots are performed, performance instructions are independently given to the left and right shots, respectively.

以下に、演奏装置10(操作子11)側で実行される処理について、(a)メイン処理、(b)状態検知・演奏指示処理、(c)発音処理、(d)演奏指示処理、(e)音楽データに対応する振上げ角度算出処理、(f)振上げ角度表示処理に分けて説明する。   The processing executed on the performance device 10 (operator 11) side is as follows: (a) main processing, (b) state detection / performance instruction processing, (c) sound generation processing, (d) performance instruction processing, (e The explanation will be divided into a swing angle calculation process corresponding to music data and (f) a swing angle display process.

(a)メイン処理
図8は演奏装置10(操作子11)のメイン処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、演奏装置10に設けられた制御部(CPU)14が記憶部15に記憶されたプログラム15aを読み込むことにより実行される。
(A) Main processing
FIG. 8 is a flowchart showing the main processing of the performance apparatus 10 (operation element 11). The processing shown in this flowchart is executed by reading a program 15 a stored in the storage unit 15 by a control unit (CPU) 14 provided in the performance device 10.

まず、スイッチ部12の操作により演奏装置10の電源が投入されると、制御部14は、記憶部15のワークエリアをクリアするなどのイニシャライズ処理を実行する(ステップA11)。   First, when the performance device 10 is turned on by operating the switch unit 12, the control unit 14 executes initialization processing such as clearing the work area of the storage unit 15 (step A11).

なお、イニシャライズ処理として、打面の角度検出等のキャリブレーションも含まれる。このキャリブレーションは、例えば、以下のような3つの処理などのうち、必要に応じたものを適宜用いて実行することができる。   The initialization process includes calibration such as angle detection of the hitting surface. This calibration can be executed by appropriately using, for example, one of the following three processes.

・STEP1:重力方向の検知
ユーザが操作子11を静止させている間に加速度センサの重力方向を検知して、絶対座標を決定する。
STEP 1: Detection of Gravity Direction The user detects the gravity direction of the acceleration sensor while the operation element 11 is stationary, and determines absolute coordinates.

・STEP2:打面を叩いた時のスティックの角度を検知
ユーザが打面を叩いた時に加速度センサの波形が急激に変化することを利用して、その瞬間の操作子11の角度を角速度センサの情報を元に検知する。そして、打面に接触している時の操作子11の角度を基準にして振上げ角度を定義する。なお、振上げ角度の算出方法については後述する。
STEP 2: Detecting the angle of the stick when hitting the striking surface Utilizing the fact that the waveform of the acceleration sensor changes suddenly when the user strikes the striking surface, the angle of the operator 11 at that moment is determined by the angular velocity sensor. Detect based on information. Then, the swing-up angle is defined based on the angle of the operation element 11 when in contact with the hitting surface. A method for calculating the swing angle will be described later.

・STEP3:任意の振上げ角度で叩かれた時の音量(衝撃)を検知
ユーザが任意に打面を叩いた時に得られる加速度センサの衝撃と角速度センサの速度から音量を検知し、音量に応じた振上げ角度の相関関係を検知する。この検知結果と標準的な振上げ角度と音量の相関関係とを比較すれば、ユーザが手に力が入っているかを判別することができる。
・ STEP3: Detects volume (impact) when struck at any swing angle Detects volume from the acceleration sensor's impact and the speed of angular velocity sensor obtained when the user hits the striking surface arbitrarily, and according to the volume The correlation of the swing angle is detected. If this detection result is compared with the correlation between the standard swing-up angle and the sound volume, it can be determined whether the user has power in the hand.

実際の振上げ角度の上限に関しては、演奏方法により異なるが、本実施形態では90°とする。なお、演奏方法に応じて効果的な値を設定すれば良い。例えば操作子11を回転して叩くような演奏方法では振上げ角度の上限を360°として設定し、何回か回転させるような演奏方法では、360°を越えて設定することでも良い。   Although the actual upper limit of the swing angle differs depending on the performance method, it is 90 ° in this embodiment. An effective value may be set according to the performance method. For example, the upper limit of the swing angle may be set to 360 ° for a performance method in which the operation element 11 is rotated and hit, and the performance angle may be set to exceed 360 ° in a performance method in which the operation element 11 is rotated several times.

このようなイニシャライズ処理の後、ユーザが演奏対象として選択した楽曲の電子譜面が制御装置20の表示部22に表示される。ユーザはこの電子譜面に記載されたリズムパターンに合わせて操作子11を動かして演奏を行うことになる。   After such initialization processing, the electronic musical score of the music selected as the performance target by the user is displayed on the display unit 22 of the control device 20. The user performs the performance by moving the operation element 11 in accordance with the rhythm pattern described on the electronic musical score.

ここで、制御部14は、操作子11の動きに対する状態検知・演奏指示を実行する(ステップA12)。この状態検知・演奏指示処理では、制御部14は、操作子11に内蔵された3軸加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサを用いて、操作子11を振り下ろした位置や向きなどの動きを検知する。また、ユーザが操作子11を振り上げたときに、表示部13を通じて適正角度で演奏されているか否かを指示表示するなどの処理を行う。なお、この状態検知・演奏指示処理については、後に図9を参照して説明する。   Here, the control unit 14 executes state detection / performance instruction with respect to the movement of the operator 11 (step A12). In this state detection / performance instruction processing, the control unit 14 uses the triaxial acceleration sensor, the angular velocity sensor, and the geomagnetic sensor built in the operation element 11 to detect the movement of the operation element 11 such as the position and orientation. To do. In addition, when the user swings up the operation element 11, processing such as instructing whether or not the performance is performed at an appropriate angle through the display unit 13 is performed. This state detection / performance instruction process will be described later with reference to FIG.

続いて、制御部14は、発音処理を実行する(ステップA13)。この発音処理では、制御部14は、ユーザが操作子11を振り下ろしたタイミングに合わせて、音源である制御装置20に対して発音指示を行う。詳しくは、後に図10を参照して説明する。   Subsequently, the control unit 14 executes a sound generation process (step A13). In this sound generation process, the control unit 14 issues a sound generation instruction to the control device 20 that is a sound source in accordance with the timing when the user swings down the operation element 11. Details will be described later with reference to FIG.

制御部14は、その他の演奏に関わる処理を含め、上記ステップA12からの処理を繰り返し実行する(ステップA14,A15)。電源がオフされると(ステップA15のYes)、制御部14はここでの一連の処理を終了する。   The control unit 14 repeatedly executes the processes from step A12 including other processes related to performance (steps A14 and A15). When the power is turned off (Yes in step A15), the control unit 14 ends the series of processes here.

(b)状態検知・演奏指示処理
図9は上記図8のステップA12で実行される状態検知・演奏指示処理を示すフローチャートである。
(B) State detection / performance instruction processing
FIG. 9 is a flowchart showing the state detection / performance instruction process executed in step A12 of FIG.

制御部14は、センサ部16として設けられた3軸加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサの各情報が入力されることにより(ステップB11)、自律姿勢制御アルゴリズムを用いて、操作子11の位置、向きなどの動き(姿勢)を検知する(ステップB12)。   The control unit 14 receives the information of the three-axis acceleration sensor, the angular velocity sensor, and the geomagnetic sensor provided as the sensor unit 16 (step B11), and uses the autonomous attitude control algorithm to input the position of the operator 11, A motion (posture) such as an orientation is detected (step B12).

次に、制御部14は、演奏中に制御装置20から送られてくる音楽データに対応する演奏指示処理を実行する(ステップB13)。この音楽データには、ユーザが選択した楽曲のリズムパターンが含まれている。制御部14は、この音楽データに基づいて適正な振上げ角度で演奏されているか否か等の演奏指示の表示を行う。この演奏指示処理については、後に図11を参照して説明する。   Next, the control unit 14 performs a performance instruction process corresponding to the music data sent from the control device 20 during the performance (step B13). This music data includes the rhythm pattern of the music selected by the user. Based on the music data, the control unit 14 displays a performance instruction such as whether or not the performance is performed at an appropriate swing angle. This performance instruction process will be described later with reference to FIG.

(c)発音処理
図10は上記図8のステップA13で実行される発音処理を示すフローチャートである。
(C) Pronunciation process
FIG. 10 is a flowchart showing the sound generation process executed in step A13 of FIG.

制御部14は、センサ部16として設けられた3軸加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサの各情報に基づいて操作子11の動きを検知している。ここで、操作子11について、各センサ値の所定の状態遷移が検出されることにより、静止状態から振り上げ動作後振り下ろし動作が行われたと検知されると、制御部14は、ユーザがエア楽器のパーツに対してショット動作を行ったものと判断し(ステップC11のYes)、音源である制御装置20に対して発音指示を行う(ステップC12)。センサ値の所定の状態遷移としては、例えば、加速度センサが、静止時の値(キャリブレーション値)である状態から上方への加速度を所定時間以上観測し、その後に急激な下方への加速度を検出して振り下ろされたと検知された場合などである。   The control unit 14 detects the movement of the operation element 11 based on each information of a three-axis acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor provided as the sensor unit 16. Here, when the predetermined state transition of each sensor value is detected for the operation element 11 and it is detected that the swing-down operation has been performed after the swing-up operation from the stationary state, the control unit 14 causes the user to operate the air musical instrument. It is determined that the shot operation has been performed on the part (Yes in Step C11), and a sound generation instruction is issued to the control device 20 which is a sound source (Step C12). As a predetermined state transition of the sensor value, for example, the acceleration sensor observes an upward acceleration from a state at a stationary time (calibration value) for a predetermined time or more, and then detects a sudden downward acceleration. For example, it is detected that it has been swung down.

なお、空間上におけるエア楽器のパーツの位置は、予め初期設定時などに選ばれたドラムセットに応じて設定されているものとする。制御部14では、操作子11が振り下ろされた位置がどのパーツに相当する位置かを判断し、当該位置におけるパーツの楽音を発生するように制御装置20に対して指示する。   It is assumed that the position of the parts of the air musical instrument in the space is set in advance according to the drum set selected at the time of initial setting or the like. The control unit 14 determines which part corresponds to the position where the operator 11 is swung down, and instructs the control device 20 to generate a musical tone of the part at the position.

これにより、制御装置20から操作子11の動きに合わせて所定の楽音が発生される。例えばエアドラムの演奏の場合、操作子11が振り下されたときに、その移動先がスネアドラムのエリアであれば、スネアドラムの楽音が発生される。同様に、操作子11の移動先がシンバルのエリアであれば、シンバルの楽音が発生されることになる。このときの音量は操作子11の振り上げ角度や、振り下ろし速度などで決まる。振り下ろし速度については、楽曲のテンポやリズムパターンの刻みの細かさ等によって制約を受けるので、結果的に、楽曲のテンポやリズムパターンに応じて、適正な振り上げ角度というものが算出できる。そして、この適正な振り上げ角度よりも操作子11を大きく振れば音量が大きくなり、操作子11を小さく振れば音量が小さくなる。   Thereby, a predetermined musical sound is generated from the control device 20 in accordance with the movement of the operation element 11. For example, in the case of playing an air drum, when the operation element 11 is swung down and the movement destination is the area of the snare drum, the tone of the snare drum is generated. Similarly, if the movement destination of the operation element 11 is a cymbal area, a cymbal tone is generated. The sound volume at this time is determined by the swing-up angle of the operation element 11 and the swing-down speed. The swing-down speed is restricted by the tempo of the music and the fineness of the rhythm pattern, and as a result, an appropriate swing angle can be calculated according to the tempo and rhythm pattern of the music. The volume is increased if the operating element 11 is shaken larger than the appropriate swing angle, and the volume is reduced if the operating element 11 is shaken small.

(d)演奏指示処理
図11は上記図9のステップB13で実行される音楽データに対応する演奏指示処理を示すフローチャートである。
(D) Performance instruction processing
FIG. 11 is a flowchart showing a performance instruction process corresponding to the music data executed in step B13 of FIG.

制御部14は、制御装置20から送られて来た音楽データを読み込むと(ステップD11)、その音楽データに対応する振上げ角度を算出する(ステップD12)。ここで算出された振上げ角度が適正角度として演奏者への指示表示の際の基準として用いられる。詳しくは、後に図12を参照して説明する。   When the control unit 14 reads the music data sent from the control device 20 (step D11), the control unit 14 calculates a swing angle corresponding to the music data (step D12). The swing-up angle calculated here is used as a reference for displaying instructions to the performer as an appropriate angle. Details will be described later with reference to FIG.

制御部14は、上記適正角度と演奏中の操作子11の振上げ角度とを比較して、操作子11の振上げ角度が適正角度範囲内にあるか否かを判断する。制御部14は、その判断結果に応じて表示部13の表示色を制御することで、ユーザに演奏指示(指示表示)を行う(ステップD13)。詳しくは、後に図13を参照して説明する。   The control unit 14 compares the appropriate angle with the swing angle of the operating element 11 being played, and determines whether or not the swing angle of the operating element 11 is within the appropriate angle range. The control unit 14 gives a performance instruction (instruction display) to the user by controlling the display color of the display unit 13 according to the determination result (step D13). Details will be described later with reference to FIG.

(e)音楽データに対応する振上げ角度算出処理
図12は上記図11のステップD12で実行される音楽データに対応する振上げ角度算出処理を示すフローチャートである。
(E) Swing-up angle calculation process corresponding to music data
FIG. 12 is a flowchart showing the swing angle calculation process corresponding to the music data executed in step D12 of FIG.

制御部14は、音楽データに含まれる楽曲のリズムパターンから次のショットの音量Vとショット間隔(ショットまでに残された時間)Tを取り出す(ステップE11)。そして、制御部14は、音量Vに応じた標準的な(自由落下に近似)の振上げ角度α0を算出すると共にショット間隔Tに応じた振上げ角度の差分αdを算出する(ステップE12,E13)。   The control unit 14 extracts the volume V of the next shot and the shot interval (time remaining until the shot) T from the rhythm pattern of the music included in the music data (step E11). Then, the control unit 14 calculates a standard (approximate free fall) swing angle α0 corresponding to the volume V and also calculates a swing angle difference αd corresponding to the shot interval T (steps E12 and E13). ).

制御部14は、標準的な振上げ角度α0とショット間隔Tに応じた振上げ角度の差分αdを用いて、下記(1)式に従って演奏指示の振上げ角度(つまり、音楽データに対応した適正角度)αfを求める(ステップE14)。   The control unit 14 uses the standard swing-up angle α0 and the swing-angle difference αd corresponding to the shot interval T to perform the performance instruction swing angle (that is, appropriate for the music data) according to the following equation (1). An angle) αf is obtained (step E14).

αf=α0−αd …(1)
ここで、ショット間隔Tが十分な場合は、自由落下に近い条件で音量Vに応じた振上げ角度α0を算出する。一方、ショット間隔Tが短くなってきた場合には、自由落下では間に合わなくなり、ユーザが手首に適切な力を入れて、スティックとして用いられる操作子11を高速にスウィングすることになる。したがって、角速度(厳密に言うと操作子11の先端部であるが、角速度で代用可能)が増した分、振上げ角度α0を減算する必要がある。
αf = α0−αd (1)
Here, when the shot interval T is sufficient, the swing angle α 0 corresponding to the volume V is calculated under conditions close to free fall. On the other hand, when the shot interval T becomes short, it is not in time for free fall, and the user puts an appropriate force on the wrist and swings the operating element 11 used as a stick at high speed. Therefore, it is necessary to subtract the swing-up angle α0 by an amount corresponding to the increase in the angular velocity (strictly speaking, the tip of the operation element 11 can be substituted by the angular velocity).

実際には、操作子11の重量や打面のリバウンドの影響等を受けるため、標準的(代表的)な振上げ角度を計測して標本化(つまり、データテーブル化)しておくことが有効である。この場合、本実施形態における操作子11には角速度センサや加速度センサが取り付けられているので、実際に演奏中に得られた振上げ角度のデータをサンプリングして標本化できる。   Actually, since it is affected by the weight of the operation element 11 and the rebound of the hitting surface, it is effective to measure and sample a standard (typical) swing angle (that is, data table). It is. In this case, since the angular velocity sensor and the acceleration sensor are attached to the operation element 11 in the present embodiment, the data of the swing angle obtained during actual performance can be sampled and sampled.

具体的に説明すると、被験者が特定の音量を叩いた時の振上げ角度とショット時の音量、ショット間隔を計測し、それぞれの相関関係を関連付けして標本化しておく。リアルタイムに処理可能なシステムにおいては、実際にショットしたデータをフィードバックして標本データを補正することも可能である。演奏する楽曲のリズムパターンやニュアンスなどに応じて適宜学習させることで、より表現力の高い演奏指示(振上げ角度の指示)を行うことができる。   More specifically, the swing angle when the subject hits a specific volume, the volume at the time of shot, and the shot interval are measured, and each correlation is correlated and sampled. In a system capable of processing in real time, it is possible to correct sample data by feeding back actually shot data. By appropriately learning according to the rhythm pattern or nuance of the music to be played, it is possible to give a performance instruction (indication of the swing angle) with higher expressive power.

(f)振上げ角度表示処理
図13は上記図11のステップD13で実行される振上げ角度表示処理を示すフローチャートである。
(F) Swing angle display processing
FIG. 13 is a flowchart showing the swing angle display process executed in step D13 of FIG.

ユーザは演奏対象として選択した楽曲のリズムパターンに合わせて操作子11をショット動作しながら演奏を行っている。ここで、ユーザが楽曲のリズムパターンに合わせて操作子11を振り上げたとき、制御部14は、そのときの振上げ角度を算出する(ステップF11)。   The user performs the performance while performing the shot operation of the operation element 11 in accordance with the rhythm pattern of the music selected as the performance target. Here, when the user swings up the operation element 11 according to the rhythm pattern of the music, the control unit 14 calculates the swing angle at that time (step F11).

なお、演奏中の操作子11の振上げ角度は、操作子11に姿勢検知センサとして内蔵された加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサによって検知される。これらのセンサを用いて姿勢検知を行う方法については公知であるため、ここでは詳しい説明を省略するものとする。   Note that the swing angle of the operating element 11 during performance is detected by an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor built in the operating element 11 as an attitude detection sensor. Since a method of performing posture detection using these sensors is known, detailed description thereof will be omitted here.

ここで、制御部14は、上記ステップD12で求めた演奏指示の振上げ角度(適正角度)と現在の操作子11の振上げ角度とを比較し、現在の操作子11が適正角度範囲内にあるか否かを判断する(ステップF12,F13)。現在の操作子11が適正角度範囲内にあれば(ステップF13のNo)、制御部14は、操作子11の表示部13を白色で表示する(ステップF15)。   Here, the control unit 14 compares the swing angle (appropriate angle) of the performance instruction obtained in step D12 with the swing angle of the current operator 11 so that the current operator 11 is within the appropriate angle range. It is determined whether or not there is (steps F12 and F13). If the current operator 11 is within the appropriate angle range (No in step F13), the control unit 14 displays the display unit 13 of the operator 11 in white (step F15).

この状態が図5において操作子11が最高点にある場合である。操作子11の表示部13が白色表示されていることで、ユーザは適正角度で操作子11を振り上げていることを認識できる。この状態で操作子11を振り下ろせば、適正なリズムと音量で楽音を鳴らすことができる。   This state is a case where the operation element 11 is at the highest point in FIG. Since the display unit 13 of the operation element 11 is displayed in white, the user can recognize that the operation element 11 is swung up at an appropriate angle. If the operator 11 is swung down in this state, it is possible to play a musical tone with an appropriate rhythm and volume.

一方、現在の操作子11が適正角度範囲を超えている場合つまり操作子11が適正角度範囲よりも上にある場合には(ステップF13のYes)、制御部14は、操作子11の表示部13を赤色で表示する(ステップF14)。   On the other hand, when the current operating element 11 exceeds the appropriate angle range, that is, when the operating element 11 is above the appropriate angle range (Yes in step F13), the control unit 14 displays the display unit of the operating element 11. 13 is displayed in red (step F14).

この状態が図6において操作子11の振り上げが適正角度をオーバーしてしまった場合である。操作子11の表示部13が赤色表示されていることで、ユーザは操作子11の振り上げ方がオーバー気味であることを認識できる。これにより、次に同じリズムパターンで演奏するときには、操作子11を少し下げた位置でショットすることを心がけることができる。   This state is a case where the swing of the operating element 11 in FIG. 6 exceeds the appropriate angle. Since the display unit 13 of the operation element 11 is displayed in red, the user can recognize that the operation element 11 is swung over. As a result, when the next performance is performed with the same rhythm pattern, it is possible to keep a shot at a position where the operation element 11 is slightly lowered.

また、現在の操作子11が適正角度範囲未満の場合つまり操作子11が適正角度範囲よりも下にある場合には(ステップF12のYes)、制御部14は、操作子11の表示部13を青色で表示する(ステップF14)。   Further, when the current operation element 11 is less than the appropriate angle range, that is, when the operation element 11 is below the appropriate angle range (Yes in Step F12), the control unit 14 displays the display unit 13 of the operation element 11. Displayed in blue (step F14).

この状態が図7において操作子11の振り上げが適正角度に不足してしまった場合である。操作子11の表示部13が青色表示されていることで、ユーザは操作子11の振り上げ方が不足気味であることを認識できる。これにより、次に同じリズムパターンで演奏するときには、操作子11を少し上げた位置でショットすることを心がけることができる。   This state is a case where the swing of the operating element 11 is insufficient at an appropriate angle in FIG. Since the display unit 13 of the operation element 11 is displayed in blue, the user can recognize that the operation element 11 is not sufficiently swung up. As a result, when the next performance is performed with the same rhythm pattern, it is possible to keep in mind that the operation element 11 is shot at a slightly raised position.

ここで、演奏指示として適正な振上げ角度を指示する理由について、シングルストロークロールを例にして説明する。   Here, the reason for instructing an appropriate swing angle as a performance instruction will be described using a single stroke roll as an example.

図14はシングルストロークロールの打楽器(ドラム)の譜面の一例を示す図である。「シングルストロークロール」とは、左右のスティックで交互に連打を行う最も基本的な演奏方法である。   FIG. 14 is a diagram showing an example of a musical score of a percussion instrument (drum) of a single stroke roll. “Single stroke roll” is the most basic performance method in which the left and right sticks are alternately repeated.

図14の例のようなリズムパターンで、シングルストロークロールを一定の音量でテンポよく綺麗に演奏するためには、下記の2点が重要となる。   The following two points are important in order to perform a single stroke roll with a constant volume and a good tempo with the rhythm pattern as in the example of FIG.

・一定の安定したタイミング(等間隔)で叩く
・毎回均一なスティックのストローク(軌跡)を維持する
そのためには、スティック(操作子11)の振上げ角度を一定に保つ必要がある。振上げ角度さえ決まれば、後は腕を脱力し、重力に任せて打面にスティックを落とすことで発音することが可能になる。
-Strike at a constant and stable timing (equal intervals)-Maintain a uniform stick stroke (trajectory) every time For that purpose, it is necessary to keep the stick (operator 11) swinging angle constant. Once the swing angle is determined, the arm can be weakened and it can be pronounced by dropping the stick on the striking surface, leaving it to gravity.

一般的に高速なシングルストロークロールを演奏するためには、手の力を抜く必要がある。力んでしまうと早く動かない上、打音も鈍い音となり、綺麗な音が出せなくなってしまう。音量を変える時、例えばアクセントを付ける時(大きな音を出す時)も、その音量に応じた適正な振上げ角度を適切なタイミングで叩く前に準備しておく。これにより、無駄な力を入れずに演奏でき、結果的に高速なリズムパターンであってもスムーズかつ綺麗な音色で演奏できる。   Generally, in order to play a high-speed single stroke roll, it is necessary to remove the power of the hand. If you force it, it will not move quickly, and the sound will be dull and you will not be able to produce a beautiful sound. When changing the volume, for example, when adding an accent (when producing a loud sound), prepare an appropriate swing angle according to the volume before hitting it at an appropriate timing. As a result, it is possible to perform without wasting power, and as a result, even a high-speed rhythm pattern can be played with a smooth and beautiful tone.

次に、リズムパターン(フレーズ)に応じた演奏指示の例について説明する。   Next, an example of a performance instruction according to a rhythm pattern (phrase) will be described.

図15に4分音符を片方のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す。この例では、適正角度45°としている。なお、適正角度は楽曲によって異なり、上記(e)で説明した方法で算出される。   FIG. 15 shows an example of an appropriate swing angle and timing when a quarter note is hit with one stick. In this example, the appropriate angle is 45 °. The appropriate angle differs depending on the music and is calculated by the method described in (e) above.

これに対し、図16に同じ4分音符で振上げ角度が不適切な例を示す。符幹(音符の「ぼう」)の部分が点線の4分音符は正しいタイミングを表している。この例からも分かるように、振上げ角度がバラバラになると、タイミングまでずれやすくなる。   In contrast, FIG. 16 shows an example in which the swing angle is inappropriate for the same quarter note. A quarter note whose dotted stem is the dotted stem (“bow”) represents the correct timing. As can be seen from this example, when the swing-up angle varies, the timing is easily shifted.

図17に8分音符を左右のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す。なお、この演奏は、上記図15の4分音符を左右で振り分けて叩くことで実現できる。左右共に適正角度45°である。   FIG. 17 shows an example of an appropriate swing angle and timing when an eighth note is hit with the left and right sticks. This performance can be realized by hitting the quarter note in FIG. The right and left are both at an appropriate angle of 45 °.

図18に4分音符と8分音符を組み合わせたリズムパターン(タンタタ)を左右のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す。左右共に適正角度45°である。ただし、左側は右側に比べて連打の間隔が長いので、待機している時間がある。この待機の間にタイミングを計り、左側のスティックの振上げ開始ポイントを掴むことがリズムを安定させることになる。   FIG. 18 shows an example of an appropriate swing angle and timing when a rhythm pattern (tanta tata) combining quarter notes and eighth notes is hit with the left and right sticks. The right and left are both at an appropriate angle of 45 °. However, the left side has a longer interval than the right side, so there is a waiting time. Measuring the timing during this waiting time, and grasping the swing start point of the left stick stabilizes the rhythm.

図19に16分音符を左右のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す。図15と比較して分かるように、速い連打を含む場合はスティックの速度が速くなる。したがって、同じ音量を維持しようとした場合には、スティックの振幅は小さくする。つまり、振上げ角度を小さくする必要がある。   FIG. 19 shows an example of an appropriate swing angle and its timing when a 16th note is hit with the left and right sticks. As can be seen from comparison with FIG. 15, the speed of the stick is increased in the case of including quick repeated hits. Therefore, when trying to maintain the same volume, the amplitude of the stick is reduced. That is, it is necessary to reduce the swing angle.

図20には更にアクセントを付けて叩いた時の16分音符を左右のスティックで叩いた時の適正な振上げ角度とそのタイミングの一例を示す。この場合、左右で適正角度が45°とは限らない。一例としたのはテンポやアクセントの位置等によって異なるからである。例えば、遅いテンポは待機している期間が多くなり、速いテンポでは振幅が小さくなるなど、幾つかの要素を組み合わせることによって振上げ角度の演奏指示を実現できる。   FIG. 20 shows an example of an appropriate swing angle and timing when a sixteenth note is tapped with the left and right sticks when further tapped with an accent. In this case, the appropriate angle on the left and right is not always 45 °. One example is that it varies depending on the tempo, the position of the accent, and the like. For example, a performance instruction for a swing-up angle can be realized by combining several factors, such as a slower tempo with a longer waiting period and a smaller amplitude with a faster tempo.

このように、打楽器ではスティックの振上げ角度やタイミングの組み合わせを変えることで、様々なリズムパターンを演奏することができる。そして、これらの演奏で適正角度を指示するにあたり、それぞれに適した幾つかのスティックの表示方法が考えられる。   Thus, percussion instruments can play various rhythm patterns by changing the combination of the swing angle and timing of the stick. In order to indicate an appropriate angle in these performances, several stick display methods suitable for each can be considered.

すなわち、上記実施形態では、スティックとして用いられる操作子11が適正角度範囲内にあるとき、適正角度範囲を超えたとき、適正角度範囲に見ないときの3通りで表示部13に表示する色を変えていた。   That is, in the above-described embodiment, when the operating element 11 used as a stick is within the appropriate angle range, the color displayed on the display unit 13 in three ways, when the proper angle range is exceeded and when the proper angle range is not seen, is displayed. I was changing.

ここで、シングルストロークロールのように連続して叩く場合には振上げタイミングをそれ程意識しなくても良い。しかし、ゆっくりしたテンポや、図18のように左右で異なるリズムパターンのように、ショット動作を行わない待機期間が重要となるリズムパターンの場合には振上げタイミングや待機期間中の振上げ角度を演奏指示に加えた方が良いことがある。   Here, when hitting continuously like a single stroke roll, it is not necessary to pay much attention to the swing timing. However, in the case of a rhythm pattern in which a standby period in which a shot operation is not performed is important, such as a slow tempo or a different rhythm pattern on the left and right as shown in FIG. 18, the swing timing and the swing angle during the standby period are set. It may be better to add to the performance instructions.

また、アクセント付の場合には振り上げる速度も重要になる。更には、任意の音量で演奏したい場合は、白色表示されるよりも必要な角度が分かった方が良いことがある。   In the case of accents, the speed of swinging is also important. Furthermore, if you want to play at an arbitrary volume, it may be better to know the required angle than to display white.

以下では、それらを解決する方法について説明する。
制御部14は、下記の手法1〜4のいずれかを用いて待機時間中も含めて振上げ角度に関する演奏指示を行う。
Below, the method of solving them is demonstrated.
The control unit 14 uses any of the following methods 1 to 4 to perform a performance instruction regarding the swing-up angle including during the standby time.

(手法1)
操作子11のショット動作を行わない待機期間の間、操作子11の表示部13を色表示せずに消灯する。これにより、ユーザは表示部13に青色が表示された時に操作子11を振上げ、赤色が表示された時に操作子11を振下げることになる。つまり、色表示による演奏指示に従って、リズムパターンに合わせて演奏を行うことができる。この場合、必ずしも適正な振上げ角度を白表示する必要はないが、白表示も行えば、適正な振上げ角度をユーザに認識させることができる。
(Method 1)
During the standby period when the operation element 11 does not perform the shot operation, the display unit 13 of the operation element 11 is turned off without displaying a color. As a result, the user swings up the operating element 11 when blue is displayed on the display unit 13 and swings down the operating element 11 when red is displayed. That is, it is possible to perform according to the rhythm pattern in accordance with the performance instruction by color display. In this case, it is not always necessary to display the proper swing angle in white, but if white display is also performed, the user can recognize the proper swing angle.

(手法2)
操作子11の待機期間を含めて、操作子11が次のショットに対して適正角度範囲にあるときは白表示、適正角度範囲を下回った場合は青表示、適正角度範囲を上回った場合は赤表示とする。この場合、ユーザは常に操作子11の表示色が白表示となるように振上げ/振下げ動作を行えば良いことになる。
(Method 2)
Including the standby period of the operator 11, white is displayed when the operator 11 is in the proper angle range for the next shot, blue is displayed when it is below the appropriate angle range, and red when it is above the appropriate angle range. Display. In this case, the user only has to perform the swing-up / down operation so that the display color of the operation element 11 is always white.

これにより、上手く叩けている時は常に白表示される。ショット時に振幅が不足した場合は青く表示され、超過した場合は赤く表示される。ある程度演奏パターンを習得したユーザにとっては、ミスをした部分のみ色が変わるため、表示色がシンプルで目障りではなく、分かりやすい。   As a result, white is always displayed when hitting well. When the amplitude is insufficient at the time of a shot, it is displayed in blue, and when it exceeds it, it is displayed in red. For a user who has mastered a performance pattern to some extent, the color changes only in the part where he / she made a mistake, so the display color is simple, not obtrusive, and easy to understand.

この手法によると、待機期間中の操作子11の位置も指示することができるので、演奏中の間、常に正確な位置を指示することができる。なお、待機期間中に適正角度範囲を特定する必要がなければ、単に白表示を行うか、もしくは、適正範囲を広げることなどで対応可能である。   According to this method, since the position of the operation element 11 during the standby period can also be indicated, it is possible to always indicate an accurate position during the performance. If it is not necessary to specify the appropriate angle range during the standby period, it can be handled by simply performing white display or expanding the appropriate range.

(手法3)
上記手法2と同様に、操作子11の待機期間を含めて、操作子11が次のショットに対して適正角度範囲にあるときは白表示、適正角度範囲を下回った場合は青表示、適正角度範囲を上回った場合は赤表示とする。その際、操作子11の振上げ角度が適性角度に近づいたときに徐々に表示色を切り替える。図21、図22、図23に具体例を示す。図中のRは赤色、Pは桃色、Wは白色、LBは水色、Bは青色を表している。
(Method 3)
Similar to the above method 2, including the standby period of the operation element 11, when the operation element 11 is in an appropriate angle range with respect to the next shot, white display is indicated, and when the operation element 11 is below the appropriate angle range, blue display is indicated and an appropriate angle is displayed. If it exceeds the range, it will be displayed in red. At this time, the display color is gradually switched when the swing angle of the operation element 11 approaches the appropriate angle. Specific examples are shown in FIG. 21, FIG. 22, and FIG. In the figure, R represents red, P represents pink, W represents white, LB represents light blue, and B represents blue.

図21の例では、操作子11の振上げ角度が適性角度に近付いたときに徐々に表示色を切り替えた状態を示している。すなわち、操作子11が適性角度よりも上の位置にある状態では表示部13は赤色に表示されている。この状態で操作子11を下に向けて移動させると、適性角度に近付いたときに表示部13が赤色から桃色に変化し、適性角度の範囲に入った時点で表示部13が白色になる。   The example of FIG. 21 shows a state in which the display color is gradually switched when the swing angle of the operator 11 approaches the appropriate angle. That is, the display unit 13 is displayed in red in a state where the operation element 11 is at a position above the aptitude angle. When the operating element 11 is moved downward in this state, the display unit 13 changes from red to pink when approaching the appropriate angle, and the display unit 13 turns white when entering the range of the appropriate angle.

一方、操作子11が適性角度よりも下の位置にある状態では表示部13は青色に表示されている。この状態で操作子11を上に向けて移動させると、適性角度に近付いたときに表示部13が青色から水色に変化し、適性角度の範囲に入った時点で表示部13が白色になる。   On the other hand, the display unit 13 is displayed in blue when the operation element 11 is at a position below the appropriate angle. When the operating element 11 is moved upward in this state, the display unit 13 changes from blue to light blue when approaching the appropriate angle, and the display unit 13 turns white when entering the range of the appropriate angle.

また、図22の例では、アクセント等の音量大きめの場合の演奏指示を示している。この場合、操作子11の適性角度が比較上方の位置にあり、その位置に合わせて表示部13の色が変化する。図23の例では、非アクセント等の音量小さめの場合の演奏指示を示している。この場合、操作子11の適性角度が比較下方の位置にあり、その位置に合わせて表示部13の色が変化する。   Further, the example of FIG. 22 shows a performance instruction when the volume of an accent or the like is high. In this case, the appropriate angle of the operation element 11 is at a comparatively upper position, and the color of the display unit 13 changes according to the position. In the example of FIG. 23, a performance instruction when the volume is low such as non-accent is shown. In this case, the appropriate angle of the operation element 11 is at a position below the comparison, and the color of the display unit 13 changes according to the position.

この手法によれば、操作子11の振上げ角度が適性角度に近付いることを色変化から認識することができる。したがって、待機期間から操作子11を動かすときに、どこまで振り上げておけば良いかを把握しやすい。   According to this method, it can be recognized from the color change that the swing angle of the operator 11 is close to the appropriate angle. Therefore, it is easy to grasp how far the operator 11 should be raised when moving the operating element 11 from the standby period.

(手法4)
操作子11の振上げ角度毎に表示色を固定する。電子譜面上に表示されている各音符は適正な振上げ角度に応じた色で表示する。これにより、ユーザは音量に応じた振上げ角度を、電子譜面上に表示されている各音符の色別に判断して、操作子11の表示部13がこの各音符の色と同じ色になるように操作子11を動かすことができる。図24、図25、図26、図27に具体例を示す。図中のRは赤色、Wは白色、Bは青色を表している。
(Method 4)
The display color is fixed for each swing angle of the operator 11. Each note displayed on the electronic score is displayed in a color corresponding to an appropriate swing angle. As a result, the user determines the swing angle according to the volume for each note color displayed on the electronic musical score, so that the display unit 13 of the operator 11 has the same color as each note. The operation element 11 can be moved. Specific examples are shown in FIGS. 24, 25, 26, and 27. In the figure, R represents red, W represents white, and B represents blue.

図24の例では、青色のグラデーションを用いて音量に対応した振上げ角度の演奏指示を実現している。この例では、音量が小さいほど青色が濃くなり、音量が大きいほど青色が淡くなる。この場合、輝度を変えるだけで、単色で実現することができる。図25の例では、適正角度範囲で別の色を表示している。適正角度範囲で別の色を表示することで、ユーザに適正角度の位置を分かりやすく指示することができる。   In the example of FIG. 24, the performance instruction of the swing angle corresponding to the volume is realized using a blue gradation. In this example, the blue is darker as the volume is lower, and the blue is lighter as the volume is higher. In this case, it can be realized in a single color simply by changing the luminance. In the example of FIG. 25, another color is displayed in an appropriate angle range. By displaying another color in the appropriate angle range, it is possible to instruct the user of the position of the appropriate angle in an easy-to-understand manner.

図26は、単色ではなく2色で振上げ角度の演奏指示を行った例である。この例では、赤色と青色の2色を使い、上の位置から下の位置に向かって赤色から青色に変化させている。図27は、色数を増やし、振上げ角度に応じた区別を付けやすくした例である。音量と振上げ角度に相関した色表示を行っている。この例では、操作子11の振上げ角度を0°〜90°の範囲で15分割し、それぞれに異なる色を表示している。図28に各色のRGBデータの例を示す。   FIG. 26 shows an example in which a performance instruction for the swing angle is given in two colors instead of a single color. In this example, two colors of red and blue are used, and the color is changed from red to blue from the upper position toward the lower position. FIG. 27 is an example in which the number of colors is increased to make it easy to distinguish according to the swing angle. Color display correlated with volume and swing angle. In this example, the swing angle of the operation element 11 is divided into 15 parts in a range of 0 ° to 90 °, and different colors are displayed. FIG. 28 shows an example of RGB data for each color.

この手法によれば、操作子11の振上げ角度毎に表示色を固定しておくことで、ユーザは電子譜面の各音符に付された色と同じ色になるように操作子11を振り上げて演奏することができる。   According to this method, by fixing the display color for each swing angle of the operation element 11, the user swings up the operation element 11 so as to have the same color as that of each note on the electronic musical score. Can play.

以上のような手法1−4を組み合わせることにより、演奏する楽曲に応じて、ユーザにとって分かりやすい演奏指示を実現することが可能となる。   By combining the above methods 1-4, it is possible to realize performance instructions that are easy for the user to understand according to the music to be played.

このように本実施形態の演奏システムによれば、演奏対象となる楽曲のリズムパターンに合わせて、操作子11の適正角度が表示部13を通じて指示される。したがって、演奏者はその指示に従って操作子11を適正角度で振り上げてショット動作することで、楽曲のリズムパターンに合わせた演奏を簡単に行うことができる。   As described above, according to the performance system of the present embodiment, the appropriate angle of the operator 11 is instructed through the display unit 13 in accordance with the rhythm pattern of the music to be played. Therefore, the performer can easily perform a performance in accordance with the rhythm pattern of the music piece by swinging the operation element 11 at an appropriate angle and performing a shot operation according to the instruction.

また、ユーザが任意の楽曲を演奏対象として選択すると、その楽曲のリズムパターンに適した操作子11の振上げ角度が算出され、当該楽曲の演奏に同期させて指示される。したがって、楽曲を変えて演奏する場合でも、その指示に従って操作子11を動かすことができ、誰でも簡単に演奏することができる。   Further, when the user selects an arbitrary piece of music as a performance target, the swing angle of the operator 11 suitable for the rhythm pattern of the music is calculated and instructed in synchronization with the performance of the music. Therefore, even when the music is changed and played, the operator 11 can be moved according to the instruction, and anyone can easily play.

なお、上記実施形態では、制御装置20を音源として用い、操作子11からの指令に従って楽音を発生する構成としたが、操作子11に音源の機能に持たせても良い。このような構成とすれば、制御装置20は不要であり、操作子11だけを用いて演奏を楽しむことも可能である。   In the above embodiment, the control device 20 is used as a sound source and a musical sound is generated according to a command from the operation element 11. However, the operation element 11 may have a sound source function. With such a configuration, the control device 20 is unnecessary, and it is possible to enjoy the performance using only the operation element 11.

また、上記実施形態では、演奏装置10として用いられる操作子11側で音楽データに対応した振上げ角度を算出する構成としたが(図11のステップD12参照)、制御装置20側にこの振上げ角度の算出機能を持たせておき、この算出機能で得られた適正角度を当該楽曲の演奏に同期させて操作子11に送るようにしても良い。このような構成とすれば、操作子11側に振上げ角度の算出機能が不要となるので、処理負担を軽減することができる。   Further, in the above embodiment, the configuration is such that the swing angle corresponding to the music data is calculated on the operator 11 side used as the performance device 10 (see step D12 in FIG. 11), but this swing up is performed on the control device 20 side. An angle calculation function may be provided, and an appropriate angle obtained by the calculation function may be sent to the operator 11 in synchronization with the performance of the music. With such a configuration, the calculation function of the swing angle is not required on the operation element 11 side, so that the processing load can be reduced.

また、上記実施形態では、仮想的なエア楽器を演奏する場面での実施例を説明したが、これに限られず、実際のドラムセット等を演奏する場合にも適用することが可能である。この場合においても、ドラムスティック等の操作子に上記実施形態と同様に各種のセンサ等が備えられていれば、実物のドラムセットを演奏する場合であってもエア楽器の場合と同様に本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, an example in which a virtual air musical instrument is played has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to playing an actual drum set or the like. Even in this case, the present invention is the same as in the case of an air musical instrument even when playing an actual drum set, as long as various sensors and the like are provided in the operation element such as a drum stick. It is possible to apply.

また、本願の説明では一般的に「振上げ」あるいは「振り上げ」との用語を用いて説明を行ったが、より広く「振り上げ」「振り下げ」なども含む概念として「振り角度」と考えて本発明を実施することも可能である。すなわち、スティックを水平にした場合、あるいはショット時の打面位置にスティック先端がある場合(キャリブレーション位置)を基準とする以外にも、振り上げ最高点を基準として、そこから下向きの角度を用いて本発明を実施することとしても良い。さらにまた、例えば、銅鑼や横向きに叩く大太鼓のような楽器の場合は、横方向の振り角度を用いて、同様に本発明を実施することとしても良い。   In the description of the present application, the term “swing up” or “swing up” is generally used for explanation. However, the concept of “swing up” and “swing down” is more widely considered as “swing angle”. It is also possible to implement the present invention. That is, when the stick is leveled, or when the tip of the stick is in the shot surface position (calibration position), the downward angle from the highest point is used as a reference. The present invention may be implemented. Furthermore, for example, in the case of a musical instrument such as a copper casket or a large drum that strikes sideways, the present invention may be similarly implemented using a horizontal swing angle.

要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In short, several embodiments of the present invention have been described, but these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

さらに、上述した実施形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディスク(フレシキブルディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD等)、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。   Furthermore, the method described in the above-described embodiment is applied to a recording medium such as a magnetic disk (flexible disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), and a semiconductor memory as a program that can be executed by a computer. It can be written and applied to various devices, or transmitted by a communication medium and applied to various devices. A computer that implements this apparatus reads the program recorded on the recording medium, and executes the above-described processing by controlling the operation by this program.

以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]
表示部を有し、ショット動作を行うことにより楽音を発生させる操作子と、
楽曲のリズムパターンを含む音楽データに基づいて、上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出する振り角度算出手段と、
上記振り角度算出手段によって算出された振り角度に基づきショット動作時における上記操作子が適正角度か否かを上記表示部に表示させる演奏指示手段と
を具備したことを特徴とする演奏システム。
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[1]
An operator having a display and generating a musical sound by performing a shot operation;
Based on music data including a rhythm pattern of music, a swing angle calculation means for calculating a swing angle of the operator corresponding to the rhythm pattern of the music;
A performance system comprising: performance instruction means for displaying on the display section whether or not the operator is at an appropriate angle during a shot operation based on the swing angle calculated by the swing angle calculation means.

[2]
上記操作子の振り状態に基づいて振り角度を検知する振り角度検知手段をさらに具備し、
上記演奏指示手段は、上記振り角度検知手段によって検知された振り角度と、上記振り角度算出手段によって算出された振り角度とを比較し、当該比較結果に応じて上記表示部の表示を変化させることを特徴とする[1]記載の演奏システム。
[2]
A swing angle detecting means for detecting a swing angle based on the swing state of the operation element;
The performance instruction means compares the swing angle detected by the swing angle detection means with the swing angle calculated by the swing angle calculation means, and changes the display of the display unit according to the comparison result. The performance system according to [1].

[3]
上記振り角度算出手段は、上記楽曲のリズムパターンからショットの音量とショット間隔の情報を取得し、当該ショットの音量とショット間隔の情報に基づいて上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出することを特徴とする[1]または[2]記載の演奏システム。
[3]
The swing angle calculation unit obtains information on the volume and shot interval of the shot from the rhythm pattern of the music, and swings the operator corresponding to the rhythm pattern of the music based on the information on the volume and shot interval of the shot. The performance system according to [1] or [2], wherein an angle is calculated.

[4]
上記演奏指示手段は、
上記操作子の振り角度がショット動作時に上記適正角度の範囲内にある場合に第1の表示色、上記適正角度の範囲を超えている場合に第2の表示色、上記適正角度の範囲未満の場合に第3の表示色を用いて上記表示部に表示させることを特徴とする[1]から[3]のいずれかに記載の演奏システム。
[4]
The performance instruction means is
The first display color when the swing angle of the operation element is within the range of the appropriate angle during a shot operation, the second display color when the swing angle exceeds the range of the appropriate angle, and less than the range of the appropriate angle The performance system according to any one of [1] to [3], wherein a third display color is used for display on the display unit.

[5]
上記演奏指示手段は、
上記操作子の振り角度に応じて順次表示部の表示色を変化させることを特徴とする[1]から[4]のいずれかに記載の演奏システム。
[5]
The performance instruction means is
The performance system according to any one of [1] to [4], wherein the display color of the display unit is sequentially changed according to the swing angle of the operation element.

[6]
上記演奏指示手段は、
上記操作子でのショット動作を行っていない待機期間の間、上記表示部を非表示とすることを特徴とする[1]から[5]のいずれかに記載の演奏システム。
[6]
The performance instruction means is
The performance system according to any one of [1] to [5], wherein the display unit is not displayed during a standby period in which no shot operation is performed with the operation element.

[7]
上記演奏指示手段は、
上記操作子でのショット動作を行っていない待機期間を含めて、上記操作子の振り角度がショット動作時に上記適正角度の範囲にある場合に上記第1の表示色、上記適正角度の範囲を超えている場合に上記第2の表示色、上記適正角度の範囲未満の場合に上記第3の表示色を用いて上記表示部に表示させることを特徴とする[4]記載の演奏システム。
[7]
The performance instruction means is
When the swing angle of the operating element is within the range of the appropriate angle during the shot operation, including the standby period in which the shot operation is not performed with the operating element, the first display color exceeds the range of the appropriate angle. The performance system according to [4], wherein the second display color is displayed on the display unit and the third display color is displayed on the display unit when it is less than the appropriate angle range.

[8]
上記楽曲のリズムパターンを表示する楽譜表示部をさらに具備し、
上記楽譜表示部は、上記リズムパターンを構成する音符毎に上記算出された振り角度に応じた表示色で、上記各音符を表示することを特徴とする[5]記載の演奏システム。
[8]
A musical score display section for displaying the rhythm pattern of the music;
[5] The performance system according to [5], wherein the musical score display unit displays each note in a display color corresponding to the calculated swing angle for each note constituting the rhythm pattern.

[9]
表示部を有し、ショット動作を行うことにより楽音を発生させる操作子を用いて演奏を行う演奏方法において、
楽曲のリズムパターンを含む音楽データに基づいて、上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出するステップと、
上記算出された振り角度に基づきショット動作時における上記操作子が適正角度か否かを上記表示部に表示させるステップと
を備えたことを特徴とする演奏方法。
[9]
In a performance method of performing a performance using an operator that has a display unit and generates a musical sound by performing a shot operation,
Calculating a swing angle of the operator corresponding to the rhythm pattern of the music based on music data including the rhythm pattern of the music;
And a step of displaying, on the display section, whether or not the operation element at the time of a shot operation is an appropriate angle based on the calculated swing angle.

[10]
表示部を有し、ショット動作を行うことにより楽音を発生させる操作子を用いて演奏を行うコンピュータによって実行されるプログラムであって、
上記コンピュータに、
楽曲のリズムパターンを含む音楽データに基づいて、上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出する機能と、
上記算出された振り角度に基づきショット動作時における上記操作子が適正角度か否かを上記表示部に表示させる機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
[10]
A program executed by a computer having a display unit and performing using a controller that generates a musical sound by performing a shot operation,
In the above computer,
A function for calculating a swing angle of the operator corresponding to the rhythm pattern of the music based on music data including the rhythm pattern of the music;
A program for realizing on the display section whether or not the operation element at the time of a shot operation is an appropriate angle based on the calculated swing angle.

10…演奏装置、11…操作子、12…スイッチ部、13…表示部、14…制御部、14a…振上げ角度算出機能、14b…演奏指示機能、15…記憶部、15a…プログラム、16…センサ部、17…通信部、20…制御装置、21…入力部、22…表示部、23…制御部、24…記憶部、24a…プログラム、25…通信部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Performance apparatus, 11 ... Operator, 12 ... Switch part, 13 ... Display part, 14 ... Control part, 14a ... Swing-up angle calculation function, 14b ... Performance instruction function, 15 ... Memory | storage part, 15a ... Program, 16 ... Sensor unit 17... Communication unit 20 Control unit 21 Input unit 22 Display unit 23 Control unit 24 Storage unit 24a Program 25 Communication unit

本発明は、ユーザーが保持する操作子を振る動作であるショット動作に応じて第1の処理を実行し、センサからの情報に基づいて、前記ショット動作を行なう前記操作子の振り角度である第2角度を特定し、前記ショット動作を行う際に必要な前記操作子の振り角度である第1角度と前記第2角度とを比較し、この比較結果に応じて第2の処理を実行することを特徴とする。 The present invention executes a first process in response to a shot operation that is an operation of shaking an operator held by a user, and is a swing angle of the operator that performs the shot operation based on information from a sensor. Identify two angles, compare the first angle, which is the swing angle of the operating element required when performing the shot operation, and the second angle, and execute the second process according to the comparison result It is characterized by.

Claims (10)

表示部を有し、ショット動作を行うことにより楽音を発生させる操作子と、
楽曲のリズムパターンを含む音楽データに基づいて、上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出する振り角度算出手段と、
上記振り角度算出手段によって算出された振り角度に基づきショット動作時における上記操作子が適正角度か否かを上記表示部に表示させる演奏指示手段と
を具備したことを特徴とする演奏システム。
An operator having a display and generating a musical sound by performing a shot operation;
Based on music data including a rhythm pattern of music, a swing angle calculation means for calculating a swing angle of the operator corresponding to the rhythm pattern of the music;
A performance system comprising: performance instruction means for displaying on the display section whether or not the operator is at an appropriate angle during a shot operation based on the swing angle calculated by the swing angle calculation means.
上記操作子の振り状態に基づいて振り角度を検知する振り角度検知手段をさらに具備し、
上記演奏指示手段は、上記振り角度検知手段によって検知された振り角度と、上記振り角度算出手段によって算出された振り角度とを比較し、当該比較結果に応じて上記表示部の表示を変化させることを特徴とする請求項1記載の演奏システム。
A swing angle detecting means for detecting a swing angle based on the swing state of the operation element;
The performance instruction means compares the swing angle detected by the swing angle detection means with the swing angle calculated by the swing angle calculation means, and changes the display of the display unit according to the comparison result. The performance system according to claim 1.
上記振り角度算出手段は、上記楽曲のリズムパターンからショットの音量とショット間隔の情報を取得し、当該ショットの音量とショット間隔の情報に基づいて上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出することを特徴とする請求項1または2記載の演奏システム。   The swing angle calculation unit obtains information on the volume and shot interval of the shot from the rhythm pattern of the music, and swings the operator corresponding to the rhythm pattern of the music based on the information on the volume and shot interval of the shot. 3. The performance system according to claim 1, wherein an angle is calculated. 上記演奏指示手段は、
上記操作子の振り角度がショット動作時に上記適正角度の範囲内にある場合に第1の表示色、上記適正角度の範囲を超えている場合に第2の表示色、上記適正角度の範囲未満の場合に第3の表示色を用いて上記表示部に表示させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の演奏システム。
The performance instruction means is
The first display color when the swing angle of the operation element is within the range of the appropriate angle during a shot operation, the second display color when the swing angle exceeds the range of the appropriate angle, and less than the range of the appropriate angle The performance system according to any one of claims 1 to 3, wherein a display color is displayed on the display unit using a third display color.
上記演奏指示手段は、
上記操作子の振り角度に応じて順次表示部の表示色を変化させることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の演奏システム。
The performance instruction means is
5. The performance system according to claim 1, wherein the display color of the display unit is sequentially changed according to the swing angle of the operation element.
上記演奏指示手段は、
上記操作子でのショット動作を行っていない待機期間の間、上記表示部を非表示とすることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の演奏システム。
The performance instruction means is
The performance system according to any one of claims 1 to 5, wherein the display unit is not displayed during a standby period in which no shot operation is performed with the operation element.
上記演奏指示手段は、
上記操作子でのショット動作を行っていない待機期間を含めて、上記操作子の振り角度がショット動作時に上記適正角度の範囲にある場合に上記第1の表示色、上記適正角度の範囲を超えている場合に上記第2の表示色、上記適正角度の範囲未満の場合に上記第3の表示色を用いて上記表示部に表示させることを特徴とする請求項4記載の演奏システム。
The performance instruction means is
When the swing angle of the operating element is within the range of the appropriate angle during the shot operation, including the standby period in which the shot operation is not performed with the operating element, the first display color exceeds the range of the appropriate angle. 5. The performance system according to claim 4, wherein the second display color is displayed on the display unit and the third display color is displayed on the display unit when the second display color is less than the appropriate angle range.
上記楽曲のリズムパターンを表示する楽譜表示部をさらに具備し、
上記楽譜表示部は、上記リズムパターンを構成する音符毎に上記算出された振り角度に応じた表示色で、上記各音符を表示することを特徴とする請求項5記載の演奏システム。
A musical score display section for displaying the rhythm pattern of the music;
6. The performance system according to claim 5, wherein the musical score display unit displays each note in a display color corresponding to the calculated swing angle for each note constituting the rhythm pattern.
表示部を有し、ショット動作を行うことにより楽音を発生させる操作子を用いて演奏を行う演奏方法において、
楽曲のリズムパターンを含む音楽データに基づいて、上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出するステップと、
上記算出された振り角度に基づきショット動作時における上記操作子が適正角度か否かを上記表示部に表示させるステップと
を備えたことを特徴とする演奏方法。
In a performance method of performing a performance using an operator that has a display unit and generates a musical sound by performing a shot operation,
Calculating a swing angle of the operator corresponding to the rhythm pattern of the music based on music data including the rhythm pattern of the music;
And a step of displaying, on the display section, whether or not the operation element at the time of a shot operation is an appropriate angle based on the calculated swing angle.
表示部を有し、ショット動作を行うことにより楽音を発生させる操作子を用いて演奏を行うコンピュータによって実行されるプログラムであって、
上記コンピュータに、
楽曲のリズムパターンを含む音楽データに基づいて、上記楽曲のリズムパターンに対応する上記操作子の振り角度を算出する機能と、
上記算出された振り角度に基づきショット動作時における上記操作子が適正角度か否かを上記表示部に表示させる機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
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