JP2017090557A - Projection type video display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のスクリーンから構成されるマルチスクリーンに映像を表示するための投射型映像表示装置に関する。 The present invention relates to a projection-type image display device for displaying an image on a multi-screen composed of a plurality of screens.
近年、監視、インフォメーションの提示等で使用される大型ディスプレーが注目されている。当該大型ディスプレーは、例えば、複数の投射型映像表示装置を行列状に配置して構成されるマルチビジョンディスプレーである。マルチビジョンディスプレーは、行列状に配列された複数のスクリーンから構成されるマルチスクリーンに映像を表示する。また、当該投射型映像表示装置は、例えば、リア投射型プロジェクターを使用した背面投射型映像表示装置である。 In recent years, large displays used for monitoring, information presentation, etc. have attracted attention. The large display is, for example, a multivision display configured by arranging a plurality of projection type video display devices in a matrix. The multi-vision display displays an image on a multi-screen composed of a plurality of screens arranged in a matrix. Further, the projection type video display device is a rear projection type video display device using a rear projection type projector, for example.
背面投射型映像表示装置は、透過型スクリーンユニットの背面側に設けられた投射ユニットが、映像光を当該透過型スクリーンユニットに投射する装置である。背面投射型映像表示装置は、スクリーンを保持するための構造を有する。 The rear projection type video display device is a device in which a projection unit provided on the rear side of a transmissive screen unit projects video light onto the transmissive screen unit. The rear projection type image display device has a structure for holding a screen.
特許文献１では、例えば、スクリーンを保持するための技術（以下、「関連技術Ａ」ともいう）が開示されている。関連技術Ａは、スクリーンの背面から、当該スクリーンに映像光を投射する投射映像機器における技術である。当該スクリーンは、フレネルレンズと、レンチキュラーレンズとから構成される。 Patent Document 1 discloses, for example, a technique for holding a screen (hereinafter also referred to as “Related Art A”). Related technology A is a technology in a projection video device that projects video light from the back of the screen onto the screen. The screen is composed of a Fresnel lens and a lenticular lens.
具体的には、関連技術Ａでは、フレネルレンズの外周端面（側面）に、切欠きである切欠形状部が形成されている。スクリーンを保持するための保持板は、当該保持板が切欠形状部と篏合するように、構成される。保持板が切欠形状部と嵌合した状態で、フレネルレンズおよびレンチキュラーレンズは、粘着テープにより固定される。また、保持板は、スクリーン枠（フレーム）の外周上に固定されている。 Specifically, in Related Art A, a notch-shaped portion that is a notch is formed on the outer peripheral end surface (side surface) of the Fresnel lens. The holding plate for holding the screen is configured so that the holding plate mates with the notch-shaped portion. The Fresnel lens and the lenticular lens are fixed with an adhesive tape in a state where the holding plate is fitted to the notch-shaped portion. The holding plate is fixed on the outer periphery of the screen frame (frame).
マルチビジョンディスプレーでは、マルチスクリーンを構成する複数のスクリーンが隣接するように設けられる。スクリーンは、例えば、樹脂で構成される。このようなスクリーンは、当該スクリーンの周囲の温度の変化により、伸張または収縮する。 In a multi-vision display, a plurality of screens constituting a multi-screen are provided adjacent to each other. The screen is made of resin, for example. Such a screen expands or contracts due to a change in temperature around the screen.
例えば、マルチスクリーンでは、スクリーンに隣接する別のスクリーンが伸張した場合、当該別のスクリーンの伸張する量によっては、当該スクリーンが破損するという不具合が発生する場合がある。当該不具合の発生を防ぐためには、隣接する各スクリーンの間隔を一定に保つことが要求される。なお、関連技術Ａでは、このような要求に対応することはできない。 For example, in a multi-screen, when another screen adjacent to the screen expands, there may occur a problem that the screen is damaged depending on the amount of expansion of the other screen. In order to prevent the occurrence of the problem, it is required to keep the interval between adjacent screens constant. Note that Related Technology A cannot respond to such a request.
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、隣接する各スクリーンの間隔を一定に保つことが可能な投射型映像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a projection-type image display apparatus capable of keeping the interval between adjacent screens constant.
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る投射型映像表示装置は、映像を投射するための、板状のスクリーンを有する複数の映像表示装置のいずれかである。前記複数の映像表示装置がそれぞれ有する複数の前記スクリーンから、１つのマルチスクリーンが構成されるように、当該複数のスクリーンは隣接して配置され、前記投射型映像表示装置は、当該投射型映像表示装置が有する前記スクリーンである第１スクリーンと、前記複数のスクリーンのうち当該第１スクリーンに隣接する第２スクリーンとの間に設けられる、少なくとも１つのセンサーを備え、前記センサーは、前記第１スクリーンの側面に設けられ、前記センサーは、当該センサーに対する前記第２スクリーンからの圧力を検出する機能を有し、前記投射型映像表示装置は、さらに、前記マルチスクリーンの主面に沿った方向へ、前記第１スクリーンを移動させるための移動機構と、前記センサーが検出する前記圧力である検出圧力に基づいて、前記移動機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記検出圧力の値が０より大きい規定の範囲内の値となるために前記移動機構が前記第１スクリーンを移動させるように、当該移動機構を制御する。 In order to achieve the above object, a projection display apparatus according to an aspect of the present invention is any one of a plurality of display apparatuses having a plate-like screen for projecting an image. The plurality of screens are arranged adjacent to each other so that one multi-screen is configured from the plurality of screens respectively included in the plurality of video display devices, and the projection type video display device is configured to display the projection type video display. The apparatus includes at least one sensor provided between a first screen, which is the screen of the apparatus, and a second screen adjacent to the first screen among the plurality of screens, and the sensor includes the first screen. The sensor has a function of detecting the pressure from the second screen to the sensor, and the projection display apparatus further includes a direction along the main surface of the multi-screen, A moving mechanism for moving the first screen, and a detected pressure that is the pressure detected by the sensor And a control unit that controls the moving mechanism. The control unit moves the first screen because the detected pressure value is within a specified range greater than zero. Thus, the moving mechanism is controlled.
本発明によれば、投射型映像表示装置は、第１スクリーンと、第２スクリーンとの間に設けられるセンサーを備える。前記センサーは、当該センサーに対する前記第２スクリーンからの圧力を検出する機能を有する。前記投射型映像表示装置は、前記センサーが検出する前記圧力である検出圧力に基づいて、前記移動機構を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記検出圧力の値が０より大きい規定の範囲内の値となるために前記移動機構が前記第１スクリーンを移動させるように、当該移動機構を制御する。 According to the present invention, the projection display apparatus includes a sensor provided between the first screen and the second screen. The sensor has a function of detecting pressure from the second screen to the sensor. The projection display apparatus includes a control unit that controls the moving mechanism based on a detected pressure that is the pressure detected by the sensor. The control unit controls the moving mechanism so that the moving mechanism moves the first screen in order that the value of the detected pressure becomes a value within a specified range greater than zero.
これにより、隣接する第１スクリーンおよび第２スクリーンの間隔を一定に保つことができる。 Thereby, the space | interval of the adjacent 1st screen and 2nd screen can be kept constant.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面では、同一の各構成要素には同一の符号を付してある。同一の符号が付されている各構成要素の名称および機能は同じである。したがって、同一の符号が付されている各構成要素の一部についての詳細な説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same components are denoted by the same reference numerals. The names and functions of the components having the same reference numerals are the same. Therefore, a detailed description of some of the components having the same reference numerals may be omitted.
なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、当該各構成要素の相対配置などは、本発明が適用される装置の構成、各種条件等により適宜変更されてもよい。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。 Note that the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components exemplified in the embodiments may be appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the present invention is applied, various conditions, and the like. Moreover, the dimension of each component in each figure may differ from an actual dimension.
＜実施の形態１＞
（構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置１００の分解斜視図である。図１において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各々も、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向を「Ｘ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向を「Ｙ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向を「Ｚ軸方向」ともいう。
<Embodiment 1>
(Constitution)
FIG. 1 is an exploded perspective view of a
また、以下においては、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を含む平面を、「ＸＹ面」ともいう。また、以下においては、Ｘ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＸＺ面」ともいう。また、以下においては、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＹＺ面」ともいう。 Hereinafter, a plane including the X-axis direction and the Y-axis direction is also referred to as an “XY plane”. Hereinafter, a plane including the X-axis direction and the Z-axis direction is also referred to as an “XZ plane”. Hereinafter, a plane including the Y-axis direction and the Z-axis direction is also referred to as a “YZ plane”.
図２は、本発明の実施の形態１に係る投射型映像表示装置１００の側面図である。なお、図２では、各構成要素の一部の形状は簡略化して示されている。また、図２では、投射型映像表示装置１００の構成を分かり易くするために、後述のキャビネット（筐体）６の内部も示している。
FIG. 2 is a side view of the
図１および図２を参照して、投射型映像表示装置１００は、スクリーンユニットＳＣｕと、キャビネット６と、投射ユニット７と、ミラー５とを備える。
With reference to FIGS. 1 and 2, the
図３は、図１の領域Ｒｇ１の構成を説明するための図である。図３（ａ）は、ＹＺ面における、組み立てられた投射型映像表示装置１００の領域Ｒｇ１の構成を示す断面図である。図３（ｂ）は、平面視（ＸＺ面）における、領域Ｒｇ１の構成を示す正面図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the region Rg1 of FIG. FIG. 3A is a cross-sectional view showing the configuration of the region Rg1 of the assembled
図１、図２および図３（ａ）を参照して、スクリーンユニットＳＣｕは、スクリーン２と、スクリーンフレームＦ１と、保持板３とを含む。
With reference to FIGS. 1, 2, and 3 (a), the screen unit SCu includes a
スクリーン２は、透光性を有する。スクリーン２は、入光面２ａと、主面である出光面２ｂとを有する。入光面２ａは、光がスクリーン２の内部に侵入する際、当該光が通過する面（界面）である。出光面２ｂは、スクリーン２の内部に侵入した光が出射される面である。
The
スクリーン２の形状は、板状である。平面視（ＸＺ面）におけるスクリーン２の形状は、矩形（例えば、長方形）である。なお、スクリーン２の詳細については後述する。キャビネット６は、投射ユニット７、ミラー５等を収容する。
The
投射ユニット７は、映像光Ｌｔ１を出射する。映像光Ｌｔ１は、映像を構成する光である。投射ユニット７が出射した映像光Ｌｔ１は、ミラー５で反射され、反射された当該映像光Ｌｔ１は、スクリーン２の背面である入光面２ａへ投射される。すなわち、投射型映像表示装置１００は、スクリーン２の背面（入光面２ａ）へ映像光Ｌｔ１を投射する。入光面２ａへ投射された映像光Ｌｔ１は、出光面２ｂから出射される。以上により、スクリーン２は、投射ユニット７が映像（映像光Ｌｔ１）を投射するための部材である。
The
ＸＺ面におけるスクリーンフレームＦ１の形状は、矩形状（枠状）である。スクリーンフレームＦ１は、例えば、アルミニウム等で構成される。 The shape of the screen frame F1 on the XZ plane is a rectangular shape (frame shape). The screen frame F1 is made of, for example, aluminum.
また、キャビネット６は、フレーム６ｘ，６ｚを含む複数のフレームを含む。フレーム６ｘ，６ｚを含む複数のフレームの各々の形状は、例えば、筒状および四角柱である。また、フレーム６ｘ，６ｚ含む複数のフレームの各々は、金属で構成される。
The cabinet 6 includes a plurality of
図１のように、キャビネット６は、フレーム６ｘと、２つのフレーム６ｚとを含む。各フレーム６ｚには、穴６ｈが設けられる。ＸＺ面における各穴６ｈの形状は、四角である。各穴６ｈには、ボルト８が挿入される。ボルト８は、棒状のねじ部８ｂを有する。
As shown in FIG. 1, the cabinet 6 includes a
具体的には、各穴６ｈには、ボルト８のねじ部８ｂが挿入される。ねじ部８ｂの端部は、スクリーンフレームＦ１に固定される。なお、各穴６ｈのサイズおよび形状は、当該穴６ｈに挿入されているねじ部８ｂが、ＸＺ面に沿った方向へ、距離Ｌ１だけ移動自在なように、設定される。すなわち、ＸＺ面において、各穴６ｈのサイズは、ねじ部８ｂのサイズより大きい。当該距離Ｌ１は、例えば、穴６ｈが有する１辺の約０．５倍の長さである。
Specifically, the threaded
また、ねじ部８ｂの一部には、図１および図２のように、バネ９が設けられる。具体的には、バネ９は、スクリーンフレームＦ１に対し、キャビネット６から一定の力が加わるように、ねじ部８ｂの一部に設けられる。すなわち、スクリーンフレームＦ１は、キャビネット６に当接する。
Further, a spring 9 is provided on a part of the
保持板３は、スクリーン２を保持する保持部材である。ＸＺ面における保持板３の形状は、矩形状（枠状）である。保持板３は、例えば、４枚の長尺状の板で構成される。
The holding
スクリーン２は、レンチキュラーシート２１とフレネルレンズ２２とを含む。ＸＺ面におけるレンチキュラーシート２１のサイズは、ＸＺ面におけるフレネルレンズ２２のサイズと同じである。
The
スクリーン２は、レンチキュラーシート２１とフレネルレンズ２２とが貼り合わせて構成される。レンチキュラーシート２１は、スクリーン２のうち映像光Ｌｔ１が出射される出光面２ｂ側に設けられる。なお、スクリーン２の側面全体には、図示しない粘着テープ等が貼り付けられる。これにより、レンチキュラーシート２１は、フレネルレンズ２２に固定される。
The
また、保持板３の一方端は、例えば、図３（ａ）のように、ねじ等により、スクリーンフレームＦ１に固定される。保持板３の他方端は、スクリーン２（フレネルレンズ２２）に接着されている。
Further, one end of the holding
上記の投射型映像表示装置１００を複数使用して、マルチビジョンディスプレーが構成される。例えば、４台の投射型映像表示装置１００を、図４のように、行列状に組み合わせることにより、マルチビジョンディスプレー１０００が構成される。
A multi-vision display is configured by using a plurality of the projection-type
マルチビジョンディスプレー１０００は、１つのマルチスクリーンＭＳｃを含む。マルチスクリーンＭＳｃは、例えば、図４のように、４台の投射型映像表示装置１００がそれぞれ有する４個のスクリーン２が、２行２列の行列状に配置されて構成される。
The
以下においては、マルチスクリーンＭＳｃにおいて、各スクリーン２の位置を特定するための行列を、「行列ＭＸ」ともいう。また、以下においては、４個のスクリーン２が、２行２列の行列状に配置されて構成されるマルチスクリーンＭＳｃの構成を、「構成Ｃｔ２−２」ともいう。
Hereinafter, the matrix for specifying the position of each
なお、図４は、後述の説明のために、各スクリーン２の一部を透過させて、後述する構成要素（モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂ，ＭＴｃ、スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂ、移動板３０）等を示す。以下においては、マルチビジョンディスプレー１０００を構成する各投射型映像表示装置１００を、単に、「映像表示装置」ともいう。すなわち、マルチビジョンディスプレー１０００は、複数の映像表示装置から構成される。
Note that FIG. 4 shows components (motors MTza, MTzb, MTc, screen holders Hda, Hdb, moving plate 30), etc., which will be described later, through a part of each
マルチビジョンディスプレー１０００において、複数の映像表示装置がそれぞれ有する複数のスクリーン２から、１つのマルチスクリーンＭＳｃが構成されるように、当該複数のスクリーン２は隣接して配置される。
In the
以下においては、マルチスクリーンＭＳｃの主面を、「主面ＭＳｃｓ」ともいう。主面ＭＳｃｓは、複数のスクリーン２から構成される面である。主面ＭＳｃｓは、ＸＺ面に平行な面である。
Hereinafter, the main surface of the multi-screen MSc is also referred to as “main surface MScs”. The main surface MScs is a surface composed of a plurality of
なお、本実施の形態に係る投射型映像表示装置１００は、マルチビジョンディスプレー１０００を構成する複数の映像表示装置のいずれかである。
Note that the
（特徴的な構成）
次に、投射型映像表示装置１００における特徴的な構成について説明する。投射型映像表示装置１００は、移動機構Ｓｔ１を備える。移動機構Ｓｔ１は、詳細は後述するが、マルチスクリーンＭＳｃの主面ＭＳｃｓに沿った方向へ、スクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）を移動させるための機構である。主面ＭＳｃｓに沿った方向とは、ＸＺ面に沿った方向である。
(Characteristic configuration)
Next, a characteristic configuration of the
以下においては、マルチスクリーンＭＳｃに含まれる、本実施の形態に係る投射型映像表示装置１００が有するスクリーン２を、「基準スクリーン」ともいう。また、以下においては、マルチスクリーンＭＳｃを構成する複数のスクリーン２のうち、基準スクリーンに隣接するスクリーン２を、「隣接スクリーン」ともいう。
In the following, the
また、以下においては、基準スクリーンの左端側に配置される隣接スクリーンを、「隣接スクリーンＳｃＬ」ともいう。また、以下においては、基準スクリーンの下端側に配置される隣接スクリーンを、「隣接スクリーンＳｃＢ」ともいう。 In the following, the adjacent screen arranged on the left end side of the reference screen is also referred to as “adjacent screen ScL”. In the following, the adjacent screen arranged on the lower end side of the reference screen is also referred to as “adjacent screen ScB”.
ここで、マルチスクリーンＭＳｃは、一例として、図４のマルチスクリーンＭＳｃであると仮定する。すなわち、マルチスクリーンＭＳｃの構成は、構成Ｃｔ２−２であると仮定する。また、基準スクリーンは、図４のマルチスクリーンＭＳｃに含まれる、１行２列目のスクリーン２であると仮定する。
Here, it is assumed that the multi-screen MSc is, for example, the multi-screen MSc of FIG. That is, it is assumed that the configuration of the multi-screen MSc is the configuration Ct2-2. Further, it is assumed that the reference screen is the
この場合、隣接スクリーンＳｃＬは、行列ＭＸの１行１列目に対応するスクリーン２である。また、隣接スクリーンＳｃＢは、行列ＭＸの２行２列目のスクリーン２である。
In this case, the adjacent screen ScL is the
投射型映像表示装置１００は、さらに、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３を備える。以下においては、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３の各々を、「センサーＳｎ」ともいう。すなわち、投射型映像表示装置１００は、３つのセンサーＳｎを備える。なお、投射型映像表示装置１００が備えるセンサーＳｎの数は、３に限定されない。投射型映像表示装置１００が備えるセンサーＳｎの数は、１、２、４以上のいずれであってもよい。
The
センサーＳｎは、当該センサーＳｎに加わる圧力を検出する機能を有する。センサーＳｎは、例えば、感圧センサーである。センサーＳｎは、例えば、当該センサーＳｎに加わる圧力の変化に応じて、当該センサーＳｎの抵抗値を変化させることにより、圧力を検出する。なお、センサーＳｎの厚さは、例えば、約０．１ｍｍである。 The sensor Sn has a function of detecting the pressure applied to the sensor Sn. The sensor Sn is, for example, a pressure sensitive sensor. For example, the sensor Sn detects the pressure by changing the resistance value of the sensor Sn in accordance with a change in the pressure applied to the sensor Sn. Note that the thickness of the sensor Sn is, for example, about 0.1 mm.
以下においては、センサーＳｎが検出する圧力を、「検出圧力」ともいう。また、以下においては、検出圧力の値を、「検出圧力値」ともいう。 Hereinafter, the pressure detected by the sensor Sn is also referred to as “detected pressure”. Hereinafter, the value of the detected pressure is also referred to as “detected pressure value”.
センサーＳｎは、詳細は後述するが、スクリーン２の側面に設けられる。なお、図１では、各センサーＳｎのおおまか位置を把握し易くするために、スクリーン２の各側面から離れた位置にセンサーＳｎを示している。しかしながら、実際には、各センサーＳｎは、例えば、図４のように、後述する、スクリーン２の各側面に接するように設けられる。
Although details will be described later, the sensor Sn is provided on the side surface of the
具体的には、センサーＳｎ１，Ｓｎ２は、例えば、図１のように、スクリーン２の下端部の側面に設けられる。より具体的には、センサーＳｎ１は、スクリーン２の下端部の側面の右端部に設けられる。センサーＳｎ２は、スクリーン２の下端部の側面の左端部に設けられる。
Specifically, the sensors Sn1 and Sn2 are provided on the side surface of the lower end portion of the
なお、仮に、マルチスクリーンＭＳｃの構成が、前述の構成Ｃｔ２−２であると仮定する。また、基準スクリーンは、行列ＭＸの１行２列目のスクリーン２であると仮定する。この場合、センサーＳｎ１，Ｓｎ２は、図４のように、基準スクリーンと、隣接スクリーンＳｃＢとの間に設けられる。
It is assumed that the configuration of the multi-screen MSc is the above-described configuration Ct2-2. Further, it is assumed that the reference screen is the
センサーＳｎ３は、例えば、図１のように、スクリーン２の左端部の側面に設けられる。より具体的には、センサーＳｎ３は、スクリーン２の左端部の側面の中央部に設けられる。なお、仮に、マルチスクリーンＭＳｃの構成が、前述の構成Ｃｔ２−２であると仮定する。また、基準スクリーンは、行列ＭＸの１行２列目のスクリーン２であると仮定する。この場合、センサーＳｎ３は、基準スクリーンと、隣接スクリーンＳｃＬとの間に設けられる。
The sensor Sn3 is provided on the side surface of the left end portion of the
なお、基準スクリーンの側面に設けられたセンサーＳｎの検出圧力は、当該センサーＳｎに対する隣接スクリーンからの圧力である。すなわち、基準スクリーンの側面に設けられたセンサーＳｎの検出圧力は、当該センサーＳｎに隣接スクリーンが接触することにより、当該センサーＳｎに加わる圧力である。 Note that the detected pressure of the sensor Sn provided on the side surface of the reference screen is the pressure from the adjacent screen to the sensor Sn. That is, the detected pressure of the sensor Sn provided on the side surface of the reference screen is a pressure applied to the sensor Sn when the adjacent screen contacts the sensor Sn.
以下においては、マルチスクリーンＭＳｃの主面ＭＳｃｓにおいて鉛直方向（Ｚ軸方向）と直交する方向を、「水平方向Ｄｒｈ」ともいう。水平方向Ｄｒｈは、Ｘ軸方向である。 Hereinafter, the direction orthogonal to the vertical direction (Z-axis direction) on main surface MScs of multi-screen MSc is also referred to as “horizontal direction Drh”. The horizontal direction Drh is the X-axis direction.
次に、移動機構Ｓｔ１について説明する。移動機構Ｓｔ１は、スクリーン２（基準スクリーン）を、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向、および、水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に沿った方向へ移動させるように、構成される。 Next, the moving mechanism St1 will be described. The moving mechanism St1 is configured to move the screen 2 (reference screen) in a direction along the vertical direction (Z-axis direction) and in a direction along the horizontal direction Drh (X-axis direction).
具体的には、移動機構Ｓｔ１は、移動機構Ｓｔ１ｚと、移動機構Ｓｔ１ｘとを含む。移動機構Ｓｔ１ｚは、スクリーン２（基準スクリーン）を鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向へ移動させるための機構である。移動機構Ｓｔ１ｘは、スクリーン２（基準スクリーン）を水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に沿った方向へ移動させるための機構である。移動機構Ｓｔ１により、スクリーン２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）および水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に移動可能である。
Specifically, the moving mechanism St1 includes a moving mechanism St1z and a moving mechanism St1x. The moving mechanism St1z is a mechanism for moving the screen 2 (reference screen) in a direction along the vertical direction (Z-axis direction). The moving mechanism St1x is a mechanism for moving the screen 2 (reference screen) in a direction along the horizontal direction Drh (X-axis direction). The
まず、移動機構Ｓｔ１ｚについて説明する。移動機構Ｓｔ１ｚは、図１に示される、スクリーンホルダーＨｄａ，ＨｄｂおよびモーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを含む。 First, the moving mechanism St1z will be described. The moving mechanism St1z includes screen holders Hda and Hdb and motors MTza and MTzb shown in FIG.
スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂは、スクリーンユニットＳＣｕを保持するための部材である。スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂの各々は、例えば、板金で構成される。スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂは、図１のように、フレーム６ｘに固定される。以下においては、スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂの各々を、単に、「スクリーンホルダーＨｄ」ともいう。
The screen holders Hda and Hdb are members for holding the screen unit SCu. Each of the screen holders Hda and Hdb is made of sheet metal, for example. The screen holders Hda and Hdb are fixed to the
モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々は、詳細は後述するが、スクリーン２を鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向へ移動させる機能を有するモーターである。以下においては、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々を、単に、「モーターＭＴｚ」ともいう。モーターＭＴｚは、例えば、ギアードモーターである。
Each of the motors MTza and MTzb is a motor having a function of moving the
図５は、移動機構Ｓｔ１ｚを説明するための図である。また、図５は、一例として、スクリーンホルダーＨｄａおよびモーターＭＴｚａの配置場所を示す、図４のマルチビジョンディスプレー１０００の断面図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining the moving mechanism St1z. FIG. 5 is a cross-sectional view of the
スクリーンホルダーＨｄａは、図１および図５のように、フレーム６ｘに固定される。また、スクリーンフレームＦ１には、空間ＳＰ１が設けられる。
The screen holder Hda is fixed to the
以下においては、時計まわりの方向を、「回転方向ＤｒＲａ」ともいう。また、以下においては、反時計まわりの方向を、「回転方向ＤｒＲｂ」ともいう。また、以下においては、回転方向ＤｒＲａ，ＤｒＲｂの各々を、総括的に、「回転方向ＤｒＲ」ともいう。 Hereinafter, the clockwise direction is also referred to as “rotation direction DrRa”. In the following, the counterclockwise direction is also referred to as “rotation direction DrRb”. Hereinafter, each of the rotational directions DrRa and DrRb is also collectively referred to as “rotational direction DrR”.
モーターＭＴｚａは、本体部Ｍｔｎと、回転軸Ｓｈｚとを含む。本体部Ｍｔｎの形状は、直方体である。回転軸Ｓｈｚは、当該回転軸Ｓｈｚが回転自在なように、本体部Ｍｔｎに取付けられる。回転軸Ｓｈｚの形状は、棒状である。モーターＭＴｚａは、回転軸Ｓｈｚを、回転方向ＤｒＲａ，ＤｒＲｂのいずれかに回転させる。 The motor MTza includes a main body portion Mtn and a rotation shaft Shz. The shape of the main body Mtn is a rectangular parallelepiped. The rotation shaft Shz is attached to the main body portion Mtn so that the rotation shaft Shz is rotatable. The shape of the rotation shaft Shz is a rod shape. The motor MTza rotates the rotation shaft Shz in one of the rotation directions DrRa and DrRb.
また、回転軸Ｓｈｚは、雄ねじである。モーターＭＴｚａの回転軸Ｓｈｚの先端部は、スクリーンホルダーＨｄａに接触する。 The rotation shaft Shz is a male screw. The tip of the rotation shaft Shz of the motor MTza is in contact with the screen holder Hda.
また、回転軸Ｓｈｚの先端部は、スクリーンホルダーＨｄａとの摩擦力を低減するように構成される。具体的には、回転軸Ｓｈｚの先端部の形状は、半球状である。そのため、回転軸Ｓｈｚは、当該先端部がスクリーンホルダーＨｄａに接触した状態で、Ｘ軸方向に移動自在に構成される。この構成により、回転軸Ｓｈｚの先端部がスクリーンホルダーＨｄａに接触した状態において、スクリーンユニットＳＣｕはＸ軸方向に移動自在である。 Further, the tip of the rotation shaft Shz is configured to reduce the frictional force with the screen holder Hda. Specifically, the shape of the tip of the rotation shaft Shz is hemispherical. Therefore, the rotation shaft Shz is configured to be movable in the X-axis direction in a state in which the tip portion is in contact with the screen holder Hda. With this configuration, the screen unit SCu is movable in the X-axis direction in a state where the tip of the rotation shaft Shz is in contact with the screen holder Hda.
スクリーンフレームＦ１の空間ＳＰ１は、本体部Ｍｔｎを収容する。空間ＳＰ１は、本体部Ｍｔｎ自体が回転せず、かつ、当該本体部ＭｔｎがＺ軸方向に移動自在なように構成される。 The space SP1 of the screen frame F1 accommodates the main body portion Mtn. The space SP1 is configured such that the main body portion Mtn itself does not rotate and the main body portion Mtn is movable in the Z-axis direction.
また、スクリーンフレームＦ１のうち、空間ＳＰ１の下部と接する部分には、雌ねじＳｃｚが設けられる。雌ねじＳｃｚは、雄ねじである回転軸Ｓｈｚと螺合する。これにより、回転軸Ｓｈｚの回転方向に応じて、スクリーンフレームＦ１（スクリーンユニットＳＣｕ）は、Ｚ方向または−Ｚ方向へ移動する。 Further, a female screw Scz is provided in a portion of the screen frame F1 that is in contact with the lower portion of the space SP1. The female screw Scz is screwed with the rotation shaft Shz which is a male screw. Accordingly, the screen frame F1 (screen unit SCu) moves in the Z direction or the −Z direction according to the rotation direction of the rotation shaft Shz.
なお、移動機構Ｓｔ１ｚに含まれる、スクリーンホルダーＨｄｂおよびモーターＭＴｚｂは、それぞれ、スクリーンホルダーＨｄａおよびモーターＭＴｚａと同様に構成される。これにより、スクリーンホルダーＨｄａ，Ｈｄｂにより、スクリーンフレームＦ１（スクリーンユニットＳＣｕ）は保持される。また、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの回転軸Ｓｈｚの回転により、スクリーンフレームＦ１（スクリーンユニットＳＣｕ）は、Ｚ方向または−Ｚ方向へ移動する。 Note that the screen holder Hdb and the motor MTzb included in the moving mechanism St1z are configured in the same manner as the screen holder Hda and the motor MTza, respectively. Thus, the screen frame F1 (screen unit SCu) is held by the screen holders Hda and Hdb. Further, the screen frame F1 (screen unit SCu) moves in the Z direction or the −Z direction by the rotation of the rotation shaft Shz of the motors MTza and MTzb.
次に、移動機構Ｓｔ１ｘについて説明する。図１、図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、移動機構Ｓｔ１ｘは、移動板３０と、モーターＭＴｃと、ピンＸ１ｃとを含む。
Next, the moving mechanism St1x will be described. With reference to FIG. 1, FIG. 3A and FIG. 3B, the moving mechanism St1x includes a moving
モーターＭＴｃは、詳細は後述するが、スクリーン２（基準スクリーン）を水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に沿った方向へ移動させる機能を有するモーターである。モーターＭＴｃは、例えば、ギアードモーターである。 Although described in detail later, the motor MTc is a motor having a function of moving the screen 2 (reference screen) in a direction along the horizontal direction Drh (X-axis direction). The motor MTc is, for example, a geared motor.
フレーム６ｘには、空間ＳＰ２が設けられる。空間ＳＰ２はＸ軸方向に延びる。空間ＳＰ２には、移動板３０およびモーターＭＴｃが設けられる。移動板３０は、例えば、金属で構成される。移動板３０は、Ｌ字部材３１，３２が一体化した部材である。Ｌ字部材３１には、穴Ｈ３が設けられる。穴Ｈ３の形状は、Ｚ軸方向に沿った長軸を有する楕円である。
A space SP2 is provided in the
ピンＸ１ｃの形状は、略円柱状である。ピンＸ１ｃの一方の端部は、スクリーンフレームＦ１の背面に固定される。ピンＸ１ｃは、ピンＸ１ｃの他方の端部が、穴Ｈ３に挿入されるように、構成される。例えば、ピンＸ１ｃの断面の直径は、穴Ｈ３の幅よりわずかに小さい。 The pin X1c has a substantially cylindrical shape. One end of the pin X1c is fixed to the back surface of the screen frame F1. The pin X1c is configured such that the other end of the pin X1c is inserted into the hole H3. For example, the diameter of the cross section of the pin X1c is slightly smaller than the width of the hole H3.
なお、穴Ｈ３は、当該穴Ｈ３にピンＸ１ｃが挿入された状態で、当該ピンＸ１ｃがＺ軸方向に移動自在なように構成される。なお、穴Ｈ３のＺ軸方向の長さは、図５のモーターＭＴｚａの本体部ＭｔｎがＺ軸方向に移動可能な距離と同等の長さに設定される。 The hole H3 is configured such that the pin X1c is movable in the Z-axis direction in a state where the pin X1c is inserted into the hole H3. Note that the length of the hole H3 in the Z-axis direction is set to a length equivalent to the distance that the main body Mtn of the motor MTza in FIG. 5 can move in the Z-axis direction.
モーターＭＴｃは、本体部Ｍｔｎｃと、回転軸Ｓｈｘとを含む。本体部Ｍｔｎｃの形状は、直方体である。回転軸Ｓｈｘは、当該回転軸Ｓｈｘが回転自在なように、本体部Ｍｔｎｃに取付けられる。回転軸Ｓｈｘの形状は、棒状である。モーターＭＴｃは、回転軸Ｓｈｘを、回転方向ＤｒＲａ，ＤｒＲｂのいずれかに回転させる。 The motor MTc includes a main body portion Mtnc and a rotation shaft Shx. The shape of the main body Mtnc is a rectangular parallelepiped. The rotation shaft Shx is attached to the main body portion Mtnc so that the rotation shaft Shx is rotatable. The shape of the rotation shaft Shx is a rod shape. The motor MTc rotates the rotation shaft Shx in one of the rotation directions DrRa and DrRb.
また、回転軸Ｓｈｘは、雄ねじである。本体部Ｍｔｎｃは、回転軸ＳｈｘがＸ軸方向に延在するように、例えば、フレーム６ｘに固定される。
The rotation shaft Shx is a male screw. The main body Mtnc is fixed to the
移動板３０のＬ字部材３２は、当該Ｌ字部材３２（移動板３０）がＸ軸方向に移動自在なように、フレーム６ｘに取付けられる。Ｌ字部材３２は、例えば、段付きねじ（図示せず）により、フレーム６ｘに取付けられる。
The L-shaped
また、Ｌ字部材３２には、雌ねじＳｃｘが設けられる。雌ねじＳｃｘは、雄ねじである回転軸Ｓｈｘと螺合する。これにより、回転軸Ｓｈｘの回転方向に応じて、Ｌ字部材３２（移動板３０）は、Ｘ方向または−Ｘ方向へ移動する。また、移動板３０の移動する距離と同じ距離だけ、ピンＸ１ｃ（スクリーンフレームＦ１）も移動する。すなわち、回転軸Ｓｈｘの回転方向に応じて、スクリーンフレームＦ１（スクリーンユニットＳＣｕ）は、Ｘ方向または−Ｘ方向へ移動する。
Further, the L-shaped
次に、移動機構Ｓｔ１を制御するための構成について説明する。図６は、移動機構Ｓｔ１を制御するための構成を示す図である。図６を参照して、投射型映像表示装置１００は、さらに、制御部４０と、電源（図示せず）とを備える。電源は、例えば、制御部４０、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３、および、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂ，ＭＴｃの各々へ、電流を供給する。
Next, a configuration for controlling the moving mechanism St1 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration for controlling the moving mechanism St1. Referring to FIG. 6,
以下においては、センサーＳｎ１の検出圧力値を「圧力値Ｐｗｖ１」ともいう。また、以下においては、センサーＳｎ２の検出圧力値を「圧力値Ｐｗｖ２」ともいう。また、以下においては、センサーＳｎ３の検出圧力値を「圧力値Ｐｗｖ３」ともいう。また、以下においては、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３の各々を、「圧力値Ｐｗｖ」または「Ｐｗｖ」ともいう。 Hereinafter, the detected pressure value of the sensor Sn1 is also referred to as “pressure value Pwv1”. In the following, the detected pressure value of the sensor Sn2 is also referred to as “pressure value Pwv2.” In the following, the detected pressure value of the sensor Sn3 is also referred to as “pressure value Pwv3”. Hereinafter, each of the pressure values Pwv1, Pwv2, and Pwv3 is also referred to as “pressure value Pwv” or “Pwv”.
各センサーＳｎは、圧力値Ｐｗｖを、制御部４０へ送信し続ける。具体的には、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３は、それぞれ、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３を、制御部４０へ送信し続ける。これにより、制御部４０は、常に、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３を把握している。
Each sensor Sn continues to transmit the pressure value Pwv to the
制御部４０は、投射型映像表示装置１００の各部を制御する機能を有する。制御部４０は、詳細は後述するが、検出圧力（圧力値Ｐｗｖ）に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御する。制御部４０は、移動機構Ｓｔ１に含まれるモーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂ，ＭＴｃの各々を制御する。
The
具体的には、制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ１（検出圧力）に基づいて、モーターＭＴｚａを制御する。また、制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ２（検出圧力）に基づいて、モーターＭＴｚｂを制御する。制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ３（検出圧力）に基づいて、モーターＭＴｃを制御する。
Specifically, the
以下においては、０より大きい規定の範囲を、「規定範囲Ｒｎｇ」ともいう。規定範囲Ｒｎｇは、昇順に並ぶ複数の値を含む範囲である。規定範囲Ｒｎｇに含まれる複数の値の各々は、０より大きい実数である。 Hereinafter, the specified range greater than 0 is also referred to as “specified range Rng”. The specified range Rng is a range including a plurality of values arranged in ascending order. Each of the plurality of values included in the specified range Rng is a real number greater than zero.
以下においては、規定範囲Ｒｎｇに含まれる複数の値のうち、最も大きい値を「規定最大値」ともいう。また、以下においては、規定範囲Ｒｎｇに含まれる複数の値のうち、最も小さい値を「規定最小値」ともいう。規定範囲Ｒｎｇを決めるための規定最大値および規定最小値は、スクリーン２を構成する材料の種類に応じて、適切な値に設定される。
Hereinafter, the largest value among a plurality of values included in the specified range Rng is also referred to as “specified maximum value”. In the following, the smallest value among a plurality of values included in the specified range Rng is also referred to as a “specified minimum value”. The specified maximum value and the specified minimum value for determining the specified range Rng are set to appropriate values according to the type of material constituting the
規定最小値は、例えば、０．０１パスカルから０．１パスカルの範囲の値である。規定最大値は、例えば、０．０５パスカルから０．５パスカルの範囲の値である。 The specified minimum value is, for example, a value in the range of 0.01 Pascal to 0.1 Pascal. The specified maximum value is, for example, a value in the range of 0.05 Pascal to 0.5 Pascal.
（動作）
次に、投射型映像表示装置１００の動作について説明する。投射型映像表示装置１００の制御部４０は、各圧力値Ｐｗｖが、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２（基準スクリーン）を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
(Operation)
Next, the operation of the
具体的には、制御部４０は、検出圧力（圧力値Ｐｗｖ１または圧力値Ｐｗｖ２）に基づいて、スクリーン２（基準スクリーン）が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向へ移動するように、モーターＭＴｚを制御する。
Specifically, the
ここで、以下の前提Ｐｒ１を考慮する。前提Ｐｒ１では、マルチスクリーンＭＳｃの構成は、図４の構成Ｃｔ２−２である。また、前提Ｐｒ１では、基準スクリーンは、行列ＭＸの１行２列目（右上）のスクリーン２である。また、前提Ｐｒ１では、隣接スクリーンＳｃＢは、行列ＭＸの２行２列目（右下）のスクリーン２である。
Here, the following premise Pr1 is considered. In the premise Pr1, the configuration of the multi-screen MSc is the configuration Ct2-2 in FIG. In the assumption Pr1, the reference screen is the
また、前提Ｐｒ１では、一例として、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の上昇により、隣接スクリーンＳｃＢが伸張する。また、前提Ｐｒ１では、伸張した隣接スクリーンＳｃＢが、基準スクリーンに設けられたセンサーＳｎ１，Ｓｎ２と、当該基準スクリーンとに接触する。また、前提Ｐｒ１では、センサーＳｎ１，Ｓｎ２にそれぞれ対応する圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２の各々が規定最大値より大きくなったとする。 In the premise Pr1, as an example, the adjacent screen ScB expands due to an increase in the ambient temperature of the multi-screen MSc. In the premise Pr1, the expanded adjacent screen ScB contacts the sensors Sn1 and Sn2 provided on the reference screen and the reference screen. In the premise Pr1, it is assumed that each of the pressure values Pwv1 and Pwv2 corresponding to the sensors Sn1 and Sn2 is larger than the specified maximum value.
上記の前提Ｐｒ１では、制御部４０は、センサーＳｎ１，Ｓｎ２の各々に対応する圧力値Ｐｗｖが、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２（基準スクリーン）を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
In the above-mentioned premise Pr1, the
具体的には、上記の前提Ｐｒ１では、制御部４０は、Ｚ方向移動処理を行う。Ｚ方向移動処理は、スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーンフレームＦ１）をＺ方向へ移動させるための処理である。
Specifically, in the above-described premise Pr1, the
Ｚ方向移動処理では、制御部４０は、スクリーンユニットＳＣｕをＺ方向へ移動させるために、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々が回転軸Ｓｈｚを回転させるように、当該モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを制御する。
In the Z direction movement process, the
制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定最大値以下となり、かつ、規定最小値となるまで、Ｚ方向移動処理を継続して行う。これにより、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定範囲Ｒｎｇ内の値となる。
The
また、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定最小値になると、制御部４０は、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々の回転軸Ｓｈｚの回転が停止するように、当該モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを制御する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕが停止する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕの位置は、例えば、図７に示す位置となる。
Further, when the pressure values Pwv1 and Pwv2 become the specified minimum values, the
次に、以下の前提Ｐｒ２を考慮する。前提Ｐｒ２では、前提Ｐｒ１において、Ｚ方向移動処理が行われることにより、スクリーンユニットＳＣｕの位置は、図７に示す位置である。 Next, the following premise Pr2 is considered. In the premise Pr2, the position of the screen unit SCu is the position shown in FIG. 7 by performing the Z direction movement process in the premise Pr1.
また、前提Ｐｒ２では、一例として、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の下降により、隣接スクリーンＳｃＢが収縮する。これにより、隣接スクリーンＳｃＢが、基準スクリーンに設けられたセンサーＳｎ１，Ｓｎ２から離れ、センサーＳｎ１，Ｓｎ２に圧力がかからなくなる。前提Ｐｒ２では、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定最小値未満である。 In the premise Pr2, as an example, the adjacent screen ScB contracts due to a decrease in the ambient temperature of the multi-screen MSc. As a result, the adjacent screen ScB is separated from the sensors Sn1 and Sn2 provided on the reference screen, and no pressure is applied to the sensors Sn1 and Sn2. In the premise Pr2, the pressure values Pwv1 and Pwv2 are less than the specified minimum value.
上記の前提Ｐｒ２では、制御部４０は、センサーＳｎ１，Ｓｎ２の各々に対応する圧力値Ｐｗｖが、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２（基準スクリーン）を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
In the above premise Pr2, the
具体的には、上記の前提Ｐｒ２では、制御部４０は、−Ｚ方向移動処理を行う。−Ｚ方向移動処理は、スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーンフレームＦ１）を−Ｚ方向へ移動させるための処理である。
Specifically, in the above-described premise Pr2, the
−Ｚ方向移動処理では、制御部４０は、スクリーンユニットＳＣｕを−Ｚ方向へ移動させるために、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々が回転軸Ｓｈｚを回転させるように、当該モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを制御する。
In the −Z direction movement process, the
制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定最小値となるまで、−Ｚ方向移動処理を継続して行う。これにより、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定範囲Ｒｎｇ内の値となる。
The
また、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定最小値になると、制御部４０は、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂの各々の回転軸Ｓｈｚの回転が停止するように、当該モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂを制御する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕが停止する。
Further, when the pressure values Pwv1 and Pwv2 become the specified minimum values, the
上記のような、Ｚ方向移動処理、−Ｚ方向移動処理等が行われることにより、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、常に、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるように、Ｚ軸方向における、スクリーンユニットＳＣｕの位置が制御される。 By performing the Z-direction movement process, the -Z-direction movement process, and the like as described above, the screen unit SCu in the Z-axis direction so that the pressure values Pwv1 and Pwv2 always become values within the specified range Rng. Is controlled.
これにより、圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２が、規定範囲Ｒｎｇ内の値である状態が維持されることにより、基準スクリーンの下辺と、隣接スクリーンＳｃＢの上辺とが平行である状態が保たれる。また、基準スクリーンに一定の圧力が加わるように、隣接スクリーンＳｃＢが当該基準スクリーンに接触した状態が保たれる。 As a result, the state in which the pressure values Pwv1 and Pwv2 are values within the specified range Rng is maintained, so that the lower side of the reference screen and the upper side of the adjacent screen ScB are maintained in parallel. Further, the state in which the adjacent screen ScB is in contact with the reference screen is maintained so that a constant pressure is applied to the reference screen.
また、制御部４０は、検出圧力（圧力値Ｐｗｖ３）に基づいて、スクリーン２（基準スクリーン）が水平方向Ｄｒｈ（Ｘ軸方向）に沿った方向へ移動するように、モーターＭＴｃを制御する。
Further, the
ここで、以下の前提Ｐｒ３を考慮する。前提Ｐｒ３では、マルチスクリーンＭＳｃの構成は、図４の構成Ｃｔ２−２である。また、前提Ｐｒ３では、基準スクリーンは、行列ＭＸの１行２列目（右上）のスクリーン２である。また、前提Ｐｒ３では、隣接スクリーンＳｃＬは、行列ＭＸの１行１列目（左上）のスクリーン２である。
Here, the following premise Pr3 is considered. In the assumption Pr3, the configuration of the multi-screen MSc is the configuration Ct2-2 in FIG. In the premise Pr3, the reference screen is the
また、前提Ｐｒ３では、一例として、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の上昇により、基準スクリーンが伸張する。また、前提Ｐｒ３では、伸張した基準スクリーンが、隣接スクリーンＳｃＬに接触し、かつ、当該基準スクリーンに設けられたセンサーＳｎ３が、当該隣接スクリーンＳｃＬに接触する。また、前提Ｐｒ３では、センサーＳｎ３に対応する圧力値Ｐｗｖ３が規定最大値より大きくなったとする。 Further, in the premise Pr3, as an example, the reference screen extends due to an increase in the ambient temperature of the multi-screen MSc. In the premise Pr3, the expanded reference screen contacts the adjacent screen ScL, and the sensor Sn3 provided on the reference screen contacts the adjacent screen ScL. In the premise Pr3, it is assumed that the pressure value Pwv3 corresponding to the sensor Sn3 is larger than the specified maximum value.
上記の前提Ｐｒ３では、制御部４０は、センサーＳｎ３に対応する圧力値Ｐｗｖ３が、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２（基準スクリーン）を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
Under the above-mentioned premise Pr3, the
具体的には、上記の前提Ｐｒ３では、制御部４０は、Ｘ方向移動処理を行う。Ｘ方向移動処理は、スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーンフレームＦ１）をＸ方向へ移動させるための処理である。
Specifically, in the above-described premise Pr3, the
Ｘ方向移動処理では、制御部４０は、スクリーンユニットＳＣｕをＸ方向へ移動させるために、モーターＭＴｃが回転軸Ｓｈｘを回転させるように、当該モーターＭＴｃを制御する。これにより、ピンＸ１ｃがＸ方向へ移動するとともに、スクリーンユニットＳＣｕがＸ方向へ移動する。
In the X direction movement process, the
制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ３が、規定最大値以下となり、かつ、規定最小値となるまで、Ｘ方向移動処理を継続して行う。これにより、圧力値Ｐｗｖ３は、規定範囲Ｒｎｇ内の値となる。また、圧力値Ｐｗｖ３が、規定最小値になると、制御部４０は、モーターＭＴｃの回転軸Ｓｈｘの回転が停止するように、当該モーターＭＴｃを制御する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕが停止する。
The
次に、以下の前提Ｐｒ４を考慮する。前提Ｐｒ４では、前提Ｐｒ３においてＸ方向移動処理が行われることにより圧力値Ｐｗｖ３が規定最小値となった後、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の下降により、基準スクリーンが収縮する。これにより、基準スクリーンに設けられたセンサーＳｎ３が、当該隣接スクリーンＳｃＬから離れ、センサーＳｎ３に圧力がかからなくなる。前提Ｐｒ３では、圧力値Ｐｗｖ３は、規定最小値未満である。 Next, the following premise Pr4 is considered. In the premise Pr4, after the pressure value Pwv3 becomes the specified minimum value by performing the X direction movement process in the premise Pr3, the reference screen contracts due to the decrease in the ambient temperature of the multi-screen MSc. Accordingly, the sensor Sn3 provided on the reference screen is separated from the adjacent screen ScL, and no pressure is applied to the sensor Sn3. In the premise Pr3, the pressure value Pwv3 is less than the specified minimum value.
上記の前提Ｐｒ４では、制御部４０は、−Ｘ方向移動処理を行う。−Ｘ方向移動処理は、スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーンフレームＦ１）を−Ｘ方向へ移動させるための処理である。
In the above-described premise Pr4, the
−Ｘ方向移動処理では、制御部４０は、スクリーンユニットＳＣｕを−Ｘ方向へ移動させるために、モーターＭＴｃが回転軸Ｓｈｘを回転させるように、当該モーターＭＴｃを制御する。これにより、ピンＸ１ｃが−Ｘ方向へ移動するとともに、スクリーンユニットＳＣｕが−Ｘ方向へ移動する。
In the −X direction movement process, the
制御部４０は、圧力値Ｐｗｖ３が、規定最大値以下となり、かつ、規定最小値となるまで、−Ｘ方向移動処理を継続して行う。これにより、圧力値Ｐｗｖ３は、規定範囲Ｒｎｇ内の値となる。また、圧力値Ｐｗｖ３が、規定最小値になると、制御部４０は、モーターＭＴｃの回転軸Ｓｈｘの回転が停止するように、当該モーターＭＴｃを制御する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕが停止する。
The
次に、マルチスクリーンＭＳｃにおけるスクリーン２の位置に基づいて、各投射型映像表示装置１００のスクリーン２が移動する方向について説明する。制御部４０は、位置対応移動処理を行う。位置対応移動処理では、詳細は後述するが、制御部４０は、マルチスクリーンＭＳｃにおけるスクリーン２（基準スクリーン）の位置に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御することにより、当該スクリーン２を移動させる方向を制御する。
Next, the direction in which the
ここで、以下の前提Ｐｒ５を考慮する。前提Ｐｒ５では、マルチビジョンディスプレー１０００が、一例として、行列状に配置された９台の投射型映像表示装置１００により構成される。すなわち、前提Ｐｒ５では、マルチビジョンディスプレー１０００のマルチスクリーンＭＳｃは、９個のスクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、３行３列の行列状に配置されて構成される。
Here, the following premise Pr5 is considered. In the premise Pr5, the
図８は、９個のスクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、３行３列の行列状に配置された状態を示す図である。以下においては、９個のスクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、３行３列の行列状に配置されて構成されるマルチスクリーンＭＳｃの構成を、「構成Ｃｔ３−３」ともいう。 FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which nine screen units SCu (screen 2) are arranged in a matrix of 3 rows and 3 columns. Hereinafter, the configuration of the multi-screen MSc configured by arranging nine screen units SCu (screen 2) in a matrix of 3 rows and 3 columns is also referred to as “configuration Ct3-3”.
また、以下においては、マルチスクリーンＭＳｃを構成する９つのスクリーンユニットＳＣｕを、それぞれ、スクリーンユニットＳＣｕ１，ＳＣｕ２，ＳＣｕ３，ＳＣｕ４，ＳＣｕ５，ＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９と表現する。 In the following, the nine screen units SCu constituting the multi-screen MSc are expressed as screen units SCu1, SCu2, SCu3, SCu4, SCu5, SCu6, SCu7, SCu8, and SCu9, respectively.
また、前提Ｐｒ５では、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の下降により、各スクリーン２が収縮し、隣接する各スクリーンユニットＳＣｕが、互いに離れているとする。すなわち、前提Ｐｒ５では、隣接する各スクリーン２が、互いに離れているとする。
In the premise Pr5, it is assumed that each
上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ１のスクリーン２に対し、−Ｚ方向および−Ｘ方向には、隣接スクリーンが存在しない。すなわち、スクリーンユニットＳＣｕ１のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に対する隣接スクリーンが存在しない。そのため、センサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に対し、圧力が加わらない。したがって、スクリーンユニットＳＣｕ１（スクリーン２）は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動しない。
In the above-mentioned premise Pr5, there are no adjacent screens in the −Z direction and the −X direction with respect to the
また、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々のスクリーン２に対する、隣接スクリーンＳｃＢが存在しない。そのため、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３は、Ｚ軸方向に移動せず、Ｘ軸方向のみに移動する。
Further, in the above-mentioned premise Pr5, there is no adjacent screen ScB for each
具体的には、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々のセンサーＳｎ３に圧力がかかっていない。そのため、例えば、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、−Ｘ方向移動処理を行う。
Specifically, under the above-mentioned premise Pr5, no pressure is applied to the sensors Sn3 of the screen units SCu2 and SCu3. Therefore, for example, in the position corresponding movement process in the premise Pr5, the
すなわち、制御部４０は、マルチスクリーンＭＳｃにおけるスクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）の位置に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御することにより、当該スクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）を移動させる方向を制御する。制御される移動機構Ｓｔ１は、モーターＭＴｃである。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３は、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準に、−Ｘ方向へ移動する。
That is, the
また、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々のスクリーン２（センサーＳｎ３）に対する、隣接スクリーンＳｃＬが存在しない。そのため、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５は、Ｘ軸方向に移動せず、Ｚ軸方向のみに移動する。 In the above-mentioned premise Pr5, there is no adjacent screen ScL for each screen 2 (sensor Sn3) of the screen units Scu4 and SCu5. Therefore, in the position corresponding movement process in the premise Pr5, the screen units SCu4 and SCu5 do not move in the X-axis direction but move only in the Z-axis direction.
具体的には、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２に圧力がかかっていない。そのため、例えば、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、−Ｚ方向移動処理を行う。
Specifically, in the above-described premise Pr5, no pressure is applied to the sensors Sn1 and Sn2 of the screen units SCu4 and SCu5. Therefore, for example, in the position corresponding movement process in the premise Pr5, the
すなわち、制御部４０は、マルチスクリーンＭＳｃにおけるスクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）の位置に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御することにより、当該スクリーン２（スクリーンユニットＳＣｕ）を移動させる方向を制御する。制御される移動機構Ｓｔ１は、モーターＭＴｚａ，ＭＴｚｂである。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５は、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準に、−Ｚ方向へ移動する。
That is, the
また、上記の前提Ｐｒ５では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に圧力がかかっていない。そのため、前提Ｐｒ５における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、−Ｘ方向移動処理および−Ｚ方向移動処理を行う。
In the above-mentioned premise Pr5, no pressure is applied to the sensors Sn1, Sn2, Sn3 of the screen units SCu6, SCu7, SCu8, SCu9. Therefore, in the position-corresponding movement process in the premise Pr5, the
これにより、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９は、−Ｘ方向および−Ｚ方向へ移動する。すなわち、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９は、スクリーンユニットＳＣｕ１に向かう方向（左下方向）へ移動する。 Accordingly, the screen units SCu6, SCu7, SCu8, and SCu9 move in the −X direction and the −Z direction. That is, the screen units SCu6, SCu7, SCu8, and SCu9 move in the direction toward the screen unit SCu1 (lower left direction).
以上のように、前提Ｐｒ５における各位置対応移動処理が行われることにより、隣接する各スクリーンユニットＳＣｕ間の間隔が最小となる。 As described above, by performing the position corresponding movement processing in the premise Pr5, the interval between the adjacent screen units SCu is minimized.
次に、以下の前提Ｐｒ６を考慮する。前提Ｐｒ６では、マルチスクリーンＭＳｃの構成は、構成Ｃｔ３−３である。図９は、９個のスクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、３行３列の行列状に配置された別の状態を示す図である。 Next, the following premise Pr6 is considered. In the assumption Pr6, the configuration of the multi-screen MSc is the configuration Ct3-3. FIG. 9 is a diagram showing another state in which nine screen units SCu (screen 2) are arranged in a matrix of 3 rows and 3 columns.
また、前提Ｐｒ６では、マルチスクリーンＭＳｃの周囲温度の上昇により、各スクリーン２が伸長したとする。また、前提Ｐｒ６では、説明を容易にするため、実際には発生しない状態を示して説明する。実際には発生しない状態とは、図９のように、例えば、隣接する、伸長した各スクリーンユニットＳＣｕ（スクリーン２）が、互いに重なった状態である。
Further, in the premise Pr6, it is assumed that each
また、前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々のセンサーＳｎ３に対応する圧力値Ｐｗｖ３は、規定最大値より大きい。また、前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２にそれぞれ対応するＰｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定最大値より大きい。 In the premise Pr6, the pressure value Pwv3 corresponding to each sensor Sn3 of the screen units SCu2 and SCu3 is larger than the specified maximum value. In the premise Pr6, Pwv1 and Pwv2 corresponding to the sensors Sn1 and Sn2 of the screen units SCu4 and SCu5 are larger than the specified maximum value.
また、前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３にそれぞれ対応する圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３は、規定最大値より大きい。 In the premise Pr6, the pressure values Pwv1, Pwv2, Pwv3 corresponding to the sensors Sn1, Sn2, Sn3 of the screen units SCu6, SCu7, SCu8, SCu9, respectively, are larger than the specified maximum value.
前提Ｐｒ５におけるスクリーンユニットＳＣｕ１と同様、前提Ｐｒ６におけるスクリーンユニットＳＣｕ１のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３に対し、圧力が加わらない。したがって、前提Ｐｒ６におけるスクリーンユニットＳＣｕ１（スクリーン２）は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動しない。 Similar to the screen unit SCu1 in the premise Pr5, no pressure is applied to the sensors Sn1, Sn2, Sn3 of the screen unit SCu1 in the premise Pr6. Therefore, the screen unit SCu1 (screen 2) in the premise Pr6 does not move in the X-axis direction and the Z-axis direction.
また、前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３は、Ｚ軸方向に移動せず、Ｘ軸方向のみに移動する。 Further, in the position corresponding movement process in the premise Pr6, the screen units SCu2 and SCu3 do not move in the Z-axis direction but move only in the X-axis direction.
具体的には、上記の前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々のセンサーＳｎ３に対応する圧力値Ｐｗｖ３は、規定最大値より大きい。そのため、前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、Ｘ方向移動処理を行う。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ２，ＳＣｕ３は、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準に、Ｘ方向へ移動する。
Specifically, in the above-mentioned premise Pr6, the pressure value Pwv3 corresponding to each sensor Sn3 of the screen units SCu2 and SCu3 is larger than the specified maximum value. Therefore, in the position corresponding movement process in the premise Pr6, the
また、上記の前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５は、Ｚ軸方向のみに移動する。 Further, in the position corresponding movement process in the above-described premise Pr6, the screen units SCu4 and SCu5 move only in the Z-axis direction.
具体的には、上記の前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２にそれぞれ対応するＰｗｖ１，Ｐｗｖ２は、規定最大値より大きい。そのため、例えば、前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、Ｚ方向移動処理を行う。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ４，ＳＣｕ５は、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準に、Ｚ方向へ移動する。
Specifically, in the above-mentioned premise Pr6, Pwv1 and Pwv2 respectively corresponding to the sensors Sn1 and Sn2 of the screen units SCu4 and SCu5 are larger than the specified maximum value. Therefore, for example, in the position corresponding movement process in the premise Pr6, the
また、上記の前提Ｐｒ６では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々のセンサーＳｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３にそれぞれ対応する圧力値Ｐｗｖ１，Ｐｗｖ２，Ｐｗｖ３は、規定最大値より大きい。そのため、前提Ｐｒ６における位置対応移動処理では、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９の各々に対応する投射型映像表示装置１００の制御部４０は、前述と同様、Ｘ方向移動処理およびＺ方向移動処理を行う。
In the above-mentioned premise Pr6, the pressure values Pwv1, Pwv2, and Pwv3 corresponding to the sensors Sn1, Sn2, and Sn3 of the screen units SCu6, SCu7, SCu8, and SCu9 are larger than the specified maximum value. Therefore, in the position-corresponding movement process in the premise Pr6, the
これにより、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９は、Ｘ方向およびＺ方向へ移動する。すなわち、スクリーンユニットＳＣｕ６，ＳＣｕ７，ＳＣｕ８，ＳＣｕ９は、スクリーンユニットＳＣｕ１から離れる方向（右上方向）へ移動する。 Thereby, the screen units SCu6, SCu7, SCu8, and SCu9 move in the X direction and the Z direction. That is, the screen units SCu6, SCu7, SCu8, and SCu9 move in a direction away from the screen unit SCu1 (upper right direction).
以上のように、前提Ｐｒ６における各位置対応移動処理が行われることにより、スクリーンユニットＳＣｕ１を基準として、スクリーンユニットＳＣｕ２からＳＣｕ９は、前述のように移動する。これにより、スクリーンユニットＳＣｕ１からＳＣｕ９の各々のスクリーン２に設けられた各センサーＳｎには、規定最大値以上の圧力はかからなくなる。
As described above, by performing each position corresponding movement process in the premise Pr6, the screen units SCu2 to SCu9 move as described above with reference to the screen unit SCu1. As a result, each sensor Sn provided on each
以上説明したように、本実施の形態によれば、投射型映像表示装置１００は、スクリーン２と隣接スクリーンとの間に設けられるセンサーＳｎを備える。センサーＳｎは、当該センサーＳｎに対する隣接スクリーンからの圧力を検出する機能を有する。投射型映像表示装置１００は、センサーＳｎの検出圧力に基づいて、移動機構Ｓｔ１を制御する制御部４０を備える。制御部４０は、検出圧力の値が規定範囲Ｒｎｇ内の値となるために移動機構Ｓｔ１がスクリーン２を移動させるように、当該移動機構Ｓｔ１を制御する。
As described above, according to the present embodiment, the
これにより、隣接するスクリーン２（基準スクリーン）および隣接スクリーンの間隔を一定に保つことができる。 Thereby, the space | interval of the adjacent screen 2 (reference | standard screen) and an adjacent screen can be kept constant.
また、本実施の形態によれば、周囲環境の変化によりスクリーン２が伸張または収縮することにより、センサーＳｎの圧力値Ｐｗｖ（検出圧力値）が変化しても、圧力値Ｐｗｖが、規定範囲Ｒｎｇ内の値となるように、移動機構Ｓｔ１が制御される。すなわち、制御部４０が、圧力値Ｐｗｖが規定範囲Ｒｎｇ内の値となるように、隣接する各スクリーン２（各スクリーンユニットＳＣｕ）の位置を制御する。
Further, according to the present embodiment, even if the pressure value Pwv (detected pressure value) of the sensor Sn changes due to the expansion or contraction of the
これにより、基準スクリーン（スクリーン２）が、隣接スクリーンから受ける圧力を常に一定に保つことができる。すなわち、隣接する各スクリーンに大きな圧力が加わることを抑制することができる。したがって、仮に、スクリーン２がガラスを使用して構成されている場合でも、ガラス特有の破壊（遅れ破壊）等を防ぐことができる。
Thereby, the pressure which the reference screen (screen 2) receives from the adjacent screen can always be kept constant. That is, it can suppress that a big pressure is added to each adjacent screen. Therefore, even if the
また、本実施の形態によれば、センサーＳｎの圧力値Ｐｗｖ（検出圧力値）が一定になるように、制御される。これにより、隣接する各スクリーン２の間隔を、常に、最小に保つことができる。そのため、隣接する各スクリーン間において、欠損の少ない良好な映像を得ることができる。
Further, according to the present embodiment, the pressure value Pwv (detected pressure value) of the sensor Sn is controlled to be constant. Thereby, the space | interval of each
なお、背面投射型映像表示装置のスクリーンは、一般的に、フレネルレンズと、レンチキュラーシートとから構成される。フレネルレンズは、映像光を平行光に変換する機能を有する。レンチキュラーシートは、映像光を結像させ、かつ、映像光が示す映像の視野角を向上させる機能を有する。 In addition, the screen of a rear projection type image display apparatus is generally composed of a Fresnel lens and a lenticular sheet. The Fresnel lens has a function of converting image light into parallel light. The lenticular sheet has a function of forming image light and improving the viewing angle of the image indicated by the image light.
フレネルレンズおよびレンチキュラーシートは、例えば、アクリル等の樹脂で構成される。そのため、フレネルレンズおよびレンチキュラーシートは、外気における温度および湿度等変化により、伸張または収縮する。 The Fresnel lens and the lenticular sheet are made of, for example, a resin such as acrylic. Therefore, the Fresnel lens and the lenticular sheet expand or contract due to changes in temperature and humidity in the outside air.
関連技術Ａでは、同じサイズを有するフレネルレンズおよびレンチキュラーシートにより、スクリーンが構成される。そのため、高温環境、高湿度環境等においては、スクリーンが伸長する。そのため、関連技術Ａのスクリーンを複数使用して、マルチスクリーンを構成した場合、隣接する各スクリーンが接触する。 In Related Art A, a screen is composed of a Fresnel lens and a lenticular sheet having the same size. Therefore, the screen expands in a high temperature environment, a high humidity environment, or the like. Therefore, when a multi-screen is configured by using a plurality of screens of related technology A, adjacent screens come into contact with each other.
これにより、以下のような不具合が発生する場合がある。当該不具合は、例えば、スクリーン自体が膨れるという不具合である。また、当該不具合は、例えば、スクリーンの端面を固定しているテープが剥離し、スクリーンが筐体からはずれるという不具合である。 As a result, the following problems may occur. The problem is, for example, a problem that the screen itself swells. Moreover, the said malfunction is a malfunction that the tape which has fixed the end surface of a screen peels, for example, and a screen comes off from a housing | casing.
また、隣接する各スクリーンの接触を回避するために、規定の温度および湿度の範囲において、隣接する各スクリーンの間に隙間が設けられる場合もある。当該隙間は、通常、目地と呼ばれ、映像が表示されない領域である。そのため、隙間の幅が大きい程、映像が表示されない領域が増える。 Further, in order to avoid contact between adjacent screens, a gap may be provided between adjacent screens in a specified temperature and humidity range. The gap is usually called a joint and is an area where no video is displayed. Therefore, the larger the gap width, the larger the area where no video is displayed.
また、アクリル等の樹脂における、線膨張、伸縮等の度合いを低減するように構成されたスクリーンが、近年において、使用されている。当該スクリーンは、ガラス基材に、フィルム状のフレネルレンズおよびレンチキュラーシートを貼り合わせることにより構成される。当該スクリーンは、ガラス基材を含む。そのため、当該スクリーンは、温湿度の変化による伸縮は少ない。また、当該スクリーンは、当該スクリーンの端面が接触するように配置される場合が多い。 In recent years, screens configured to reduce the degree of linear expansion, expansion and contraction in resins such as acrylic have been used. The screen is configured by bonding a film-like Fresnel lens and a lenticular sheet to a glass substrate. The screen includes a glass substrate. Therefore, the screen is less stretched due to changes in temperature and humidity. Further, the screen is often arranged so that the end face of the screen is in contact.
なお、ガラス基材も、線膨張による伸縮は発生する。そのため、当該スクリーンを複数使用して、マルチスクリーンを構成した状況において、ガラス基材が伸長した場合、当該ガラス基材を含むスクリーンに隣接する別のスクリーンに応力を加えることになる。この場合、応力の大きさによっては、当該別のスクリーンの破壊（遅れ破壊）が発生してしまうという問題がある。 Note that the glass substrate also expands and contracts due to linear expansion. Therefore, in a situation where a plurality of the screens are used to form a multi-screen, when the glass substrate is elongated, stress is applied to another screen adjacent to the screen including the glass substrate. In this case, depending on the magnitude of the stress, there is a problem that breakage (delayed breakage) of the other screen occurs.
そこで、本実施の形態の投射型映像表示装置１００は上記のように構成される。そのため、当該投射型映像表示装置１００は、上記の問題を解決することができる。
Therefore, the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.
例えば、センサーＳｎ１，Ｓｎ２は、スクリーン２の下端部の側面に設けられるとしたがこれに限定されない。センサーＳｎ１，Ｓｎ２は、例えば、スクリーン２の上端部の側面に設けられてもよい。また、スクリーン２の下端部の側面、または、スクリーン２の上端部の側面に設けられるセンサーＳｎの数は、１，３以上であってもよい。
For example, although the sensors Sn1 and Sn2 are provided on the side surface of the lower end portion of the
また、センサーＳｎ３は、スクリーン２の左端部の側面に設けられるとしたがこれに限定されない。センサーＳｎ３は、スクリーン２の右端部の側面に設けられてもよい。また、スクリーン２の左端部の側面、または、スクリーン２の右端部の側面に設けられるセンサーＳｎの数は、２以上であってもよい。
In addition, although the sensor Sn3 is provided on the side surface of the left end portion of the
なお、センサーＳｎは、圧力を検出するとしたがこれに限定されない。センサーＳｎは、当該センサーＳｎに加わる圧力の変化に応じて、当該センサーＳｎの抵抗値を、制御部４０へ送信する構成としてもよい。当該構成では、例えば、制御部４０は、受信した抵抗値を使用して、圧力値を算出（特定）する。
In addition, although the sensor Sn detected the pressure, it is not limited to this. Sensor Sn is good also as a structure which transmits the resistance value of the said sensor Sn to the
２ スクリーン、４０ 制御部、１００ 投射型映像表示装置、１０００ マルチビジョンディスプレー、ＭＴｃ，ＭＴｚ，ＭＴｚａ，ＭＴｚｂ モーター、Ｓｎ，Ｓｎ１，Ｓｎ２，Ｓｎ３ センサー、Ｓｔ１，Ｓｔ１ｘ，Ｓｔ１ｚ 移動機構。 2 screen, 40 control unit, 100 projection type image display device, 1000 multivision display, MTc, MTz, MTza, MTzb motor, Sn, Sn1, Sn2, Sn3 sensor, St1, St1x, St1z moving mechanism.
Claims (8)
前記複数の映像表示装置がそれぞれ有する複数の前記スクリーンから、１つのマルチスクリーンが構成されるように、当該複数のスクリーンは隣接して配置され、
前記投射型映像表示装置は、
当該投射型映像表示装置が有する前記スクリーンである第１スクリーンと、前記複数のスクリーンのうち当該第１スクリーンに隣接する第２スクリーンとの間に設けられる、少なくとも１つのセンサーを備え、
前記センサーは、前記第１スクリーンの側面に設けられ、
前記センサーは、当該センサーに対する前記第２スクリーンからの圧力を検出する機能を有し、
前記投射型映像表示装置は、さらに、
前記マルチスクリーンの主面に沿った方向へ、前記第１スクリーンを移動させるための移動機構と、
前記センサーが検出する前記圧力である検出圧力に基づいて、前記移動機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出圧力の値が０より大きい規定の範囲内の値となるために前記移動機構が前記第１スクリーンを移動させるように、当該移動機構を制御する
投射型映像表示装置。 A projection-type image display device that is one of a plurality of image display devices having a plate-like screen for projecting an image,
The plurality of screens are arranged adjacent to each other so that one multi-screen is configured from the plurality of screens each of the plurality of video display devices has,
The projection-type image display device
At least one sensor provided between a first screen, which is the screen of the projection display apparatus, and a second screen adjacent to the first screen among the plurality of screens;
The sensor is provided on a side surface of the first screen,
The sensor has a function of detecting pressure from the second screen to the sensor,
The projection-type image display device further includes:
A moving mechanism for moving the first screen in a direction along the main surface of the multi-screen;
A controller that controls the moving mechanism based on a detected pressure that is the pressure detected by the sensor;
The control unit controls the moving mechanism so that the moving mechanism moves the first screen in order that the value of the detected pressure becomes a value within a specified range larger than 0. Projection type image display apparatus.
請求項１に記載の投射型映像表示装置。 The moving mechanism is configured to move the first screen in a direction along a vertical direction and in a direction along a horizontal direction that is a direction orthogonal to the vertical direction on the main surface of the multi-screen. The projection type image display device according to claim 1.
前記第１スクリーンを前記鉛直方向に沿った方向へ移動させるための第１移動機構と、
前記第１スクリーンを前記水平方向に沿った方向へ移動させるための第２移動機構とを含む
請求項２に記載の投射型映像表示装置。 The moving mechanism is
A first moving mechanism for moving the first screen in a direction along the vertical direction;
The projection type image display apparatus according to claim 2, further comprising a second moving mechanism for moving the first screen in a direction along the horizontal direction.
前記第１スクリーンを前記鉛直方向に沿った方向へ移動させる機能を有する第１モーターを含み、
前記制御部は、前記検出圧力に基づいて、前記第１スクリーンが前記鉛直方向に沿った方向へ移動するように、前記第１モーターを制御する
請求項３に記載の投射型映像表示装置。 The first moving mechanism includes:
A first motor having a function of moving the first screen in a direction along the vertical direction;
The projection-type image display device according to claim 3, wherein the control unit controls the first motor based on the detected pressure so that the first screen moves in a direction along the vertical direction.
前記第１スクリーンを前記水平方向に沿った方向へ移動させる機能を有する第２モーターを含み、
前記制御部は、前記検出圧力に基づいて、前記第１スクリーンが前記水平方向に沿った方向へ移動するように、前記第２モーターを制御する
請求項３に記載の投射型映像表示装置。 The second moving mechanism includes:
A second motor having a function of moving the first screen in a direction along the horizontal direction;
The projection display apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls the second motor based on the detected pressure so that the first screen moves in a direction along the horizontal direction.
複数の前記センサーを備え、
前記複数のセンサーの少なくとも１つは、前記第１スクリーンの上端部の側面、または、当該第１スクリーンの下端部の側面に設けられる
請求項１から５のいずれか１項に記載の投射型映像表示装置。 The projection-type image display device
Comprising a plurality of said sensors;
6. The projection-type image according to claim 1, wherein at least one of the plurality of sensors is provided on a side surface of an upper end portion of the first screen or a side surface of a lower end portion of the first screen. Display device.
複数の前記センサーを備え、
前記複数のセンサーの少なくとも１つは、前記第１スクリーンの左端部の側面、または、当該第１スクリーンの右端部の側面に設けられる
請求項１から６のいずれか１項に記載の投射型映像表示装置。 The projection-type image display device
Comprising a plurality of said sensors;
7. The projection-type image according to claim 1, wherein at least one of the plurality of sensors is provided on a side surface of a left end portion of the first screen or a side surface of a right end portion of the first screen. Display device.
請求項１から７のいずれか１項に記載の投射型映像表示装置。 The control unit controls a direction in which the first screen is moved by controlling the moving mechanism based on a position of the first screen in the multi-screen. The projection-type image display device described.
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