JP2017090245A - Threshold adjustment device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、閾値調整装置に関する。 The present invention relates to a threshold adjustment device.
近年、GPSの電波を受信できない屋内においてユーザの位置を取得するために、屋内に設置された近接無線通信デバイスから発信される電波強度を用いて位置測位を行う手法が着目されている。例えば、ビーコン局からの電波の信号強度を検出し、信号強度が高いビーコン局を受信すべきビーコン局として決定する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, in order to acquire the position of a user indoors where GPS radio waves cannot be received, attention has been paid to a method of performing position measurement using the radio wave intensity transmitted from a proximity wireless communication device installed indoors. For example, a technique is known in which a signal strength of a radio wave from a beacon station is detected and a beacon station having a high signal strength is determined as a beacon station to be received (see, for example, Patent Document 1).
また、発信器から発信される電波には、当該発信器の識別情報が含まれているので、端末は、受信した電波の発信元である発信器を識別し、端末をその発信器に関連付けることが可能となる。そして、その発信器が設けられたノードを、端末が所在する位置として取得できる。電波は、発信元からの距離に従って減衰するので、端末において発信器からの電波を受信した場合に、端末を当該発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値を発信器ごとに設定することにより、発信器からの電波を受信した端末が当該発信器に関連付けられる範囲である判定領域が定義される。即ち、判定領域内の端末が、その判定領域に係る発信器のノードに位置するものとして判定される。 In addition, since the radio wave transmitted from the transmitter includes identification information of the transmitter, the terminal identifies the transmitter that is the source of the received radio wave and associates the terminal with the transmitter. Is possible. Then, the node provided with the transmitter can be acquired as the position where the terminal is located. Since the radio wave attenuates according to the distance from the transmission source, when the radio wave from the transmitter is received at the terminal, a threshold value regarding the radio wave reception intensity for determining whether or not to associate the terminal with the transmitter is determined. By setting each, a determination area is defined that is a range in which a terminal that receives a radio wave from a transmitter is associated with the transmitter. That is, it is determined that a terminal in the determination area is located at a transmitter node related to the determination area.
従来、所定エリア内に設けられた複数の発信器により形成される判定領域が重複しないように、人手により、複数の発信器が設けられた所定エリア内を巡回して各所の受信強度を測定し(サイトサーベイ)、測定結果に基づいて発信器ごとの閾値の設定を行っていた。このような電波強度の測定や閾値の設定は、専門知識を有する者が行っていた。例えば、発信器の位置を移動させた場合には、適切に判定領域が設定されるように、再び、人手によるサイトサーベイを行う必要があった。このような、専門知識を有する者によるサイトサーベイの実施には多くのコストがかかっていた。 Conventionally, the reception intensity of each place is measured by going around the predetermined area where a plurality of transmitters are provided manually so that the determination areas formed by the plurality of transmitters provided in the predetermined area do not overlap. (Site Survey), threshold values were set for each transmitter based on measurement results. Such measurement of the radio field intensity and setting of the threshold value have been performed by a person with specialized knowledge. For example, when the position of the transmitter is moved, it is necessary to perform a manual site survey again so that the determination region is appropriately set. Such a site survey conducted by those who have specialized knowledge has been costly.
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、端末を発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値の調整に係るコストの削減が可能な閾値調整装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and threshold adjustment that can reduce costs related to adjustment of a threshold related to radio wave reception intensity for determining whether or not to associate a terminal with a transmitter. An object is to provide an apparatus.
上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る閾値調整装置は、所定エリア内に設けられた複数の発信器のうちのいずれかの発信器から発信された電波を受信した端末を該発信器に関連づけるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値を調整する閾値調整装置であって、所定エリア内において予め設定された発信器の位置及び閾値に基づいて発信器ごとに定義される判定領域を提示する表示制御手段と、複数の発信器のうちの少なくとも1つの発信器の位置及び閾値のうちの少なくとも一方を変更する変更入力を受け付ける受付手段と、変更入力に基づいて、所定エリア内において複数の発信器の判定領域が重複しないように、または、所定エリア内の全てが判定領域により占められるように、複数の発信器のうちの少なくとも1つの発信器の閾値を調整する調整手段と、調整手段により調整された閾値を出力する出力手段と、を備える。 In order to solve the above problem, a threshold adjustment device according to an aspect of the present invention provides a terminal that receives a radio wave transmitted from any one of a plurality of transmitters provided in a predetermined area. A threshold adjustment device that adjusts a threshold related to radio wave reception intensity for determining whether or not to associate with a transmitter, and is defined for each transmitter based on a transmitter position and threshold set in advance in a predetermined area. A display control means for presenting a determination area to be performed, a receiving means for receiving a change input for changing at least one of a position and a threshold value of at least one of the plurality of transmitters, and a change input, At least of the plurality of transmitters so that the determination areas of the plurality of transmitters do not overlap in the predetermined area, or all of the predetermined areas are occupied by the determination area. Comprising an adjusting means for adjusting the threshold of one of the transmitter, and an output means for outputting the adjusted by adjusting means threshold, the.
上記形態によれば、発信器ごとの判定領域が提示され、判定領域を定義する発信器の位置及び電波の受信強度に関する閾値の少なくともいずれか一方の変更入力が受け付けられるので、視覚的に変更入力を行うことできる。そして、変更入力に基づいて判定領域が重複しないように、または、所定エリア内の全てが判定領域により占められるように、各発信器の閾値が調整されるので、容易に閾値の調整が実現される。従って、閾値の調整に係るコストを削減できる。 According to the above aspect, the determination area for each transmitter is presented, and the change input of at least one of the position of the transmitter that defines the determination area and the threshold value related to the reception intensity of the radio wave is accepted. Can be done. Then, the threshold value of each transmitter is adjusted so that the determination regions do not overlap based on the change input or the entire predetermined area is occupied by the determination region, so that the threshold value can be easily adjusted. The Therefore, the cost for adjusting the threshold can be reduced.
別の形態に係る閾値調整装置では、判定領域は、所定エリア内における発信器の位置を中心として、閾値に相当する長さを半径とする円内の領域として定義され、該領域内に所在する端末が当該発信器に関連付けられる領域であることとしてもよい。 In the threshold adjustment apparatus according to another aspect, the determination region is defined as a region within a circle having a radius corresponding to the threshold as a center around the position of the transmitter in the predetermined area, and is located in the region. The terminal may be an area associated with the transmitter.
上記形態によれば、発信器ごとの仮想的な判定領域が適切に定義される。 According to the said form, the virtual determination area | region for every transmitter is appropriately defined.
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、表示制御手段は、調整手段により調整された閾値に基づいて、判定領域を表示手段に表示させることとしてもよい。 In the threshold value adjustment apparatus according to another aspect, the display control unit may display the determination area on the display unit based on the threshold value adjusted by the adjustment unit.
上記形態によれば、調整された閾値に基づく各発信器の判定領域を、ユーザに対して示すことが可能となる。 According to the said form, it becomes possible to show the determination area | region of each transmitter based on the adjusted threshold value with respect to a user.
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、表示制御手段は、表示手段に判定領域をグラフィカルに表示させることとしてもよい。 In the threshold adjustment device according to another aspect, the display control unit may cause the display unit to graphically display the determination area.
上記形態によれば、閾値に基づく各発信器の判定領域をユーザに対して視覚的に示すことが可能となる。 According to the said form, it becomes possible to show the determination area | region of each transmitter based on a threshold value visually with respect to a user.
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、表示手段は、タッチパネルにより構成され、受付手段は、表示手段に表示された判定領域に関する発信器の位置の移動または閾値の変更をさせる変更入力を、タッチパネルを介して受け付けることとしてもよい。 In the threshold value adjusting apparatus according to another aspect, the display means is configured by a touch panel, and the accepting means receives a change input for moving the position of the transmitter or changing the threshold value with respect to the determination area displayed on the display means. It is good also as accepting via.
上記形態によれば、各発信器の位置及び受信強度に関する閾値の変更入力を容易に行うことが可能となる。 According to the said form, it becomes possible to perform the change input of the threshold value regarding the position and reception strength of each transmitter easily.
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、調整手段は、所定エリア内において複数の発信器の判定領域が重複しないようにしつつ、所定エリア内において該判定領域により占められる領域が最大となるように閾値を調整することとしてもよい。 In the threshold adjustment apparatus according to yet another aspect, the adjustment means prevents the determination areas of a plurality of transmitters from overlapping in a predetermined area, and maximizes the area occupied by the determination area in the predetermined area. The threshold value may be adjusted.
上記形態によれば、所定エリア内における、端末が発信器に関連付けられない領域を最小限にするような閾値の調整を、人の手間によらずに容易に行うことができる。従って、閾値の調整に係るコストを削減できる。 According to the said form, adjustment of the threshold value which makes the area | region where a terminal is not linked | related with a transmitter in the predetermined area the minimum can be easily performed irrespective of a human effort. Therefore, the cost for adjusting the threshold can be reduced.
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、調整手段は、所定エリア内の全てが判定領域により占められるようにしつつ、該判定領域が重複する領域が最小となるように閾値を調整することとしてもよい。 In the threshold adjustment device according to another aspect, the adjustment unit may adjust the threshold so that the area where the determination area overlaps is minimized while the predetermined area is occupied by the determination area. Good.
上記形態によれば、所定エリア内において、端末がいずれかの発信器に関連付けられるようにしつつ、端末が複数の発信器に重複して関連付けられることを最小限に留めることができる。 According to the above aspect, it is possible to minimize the terminal being associated with a plurality of transmitters in a predetermined area while the terminal is associated with one of the transmitters.
さらに別の形態に係る閾値調整装置では、出力手段は、調整手段により調整された閾値を所定の記憶手段に記憶させることとしてもよい。 In the threshold value adjusting apparatus according to another aspect, the output unit may store the threshold value adjusted by the adjusting unit in a predetermined storage unit.
上記形態によれば、調整された閾値が所定の記憶手段に記憶されるので、端末は、当該記憶手段にアクセスすることにより、調整された閾値を取得できる。従って、端末は、受信した電波の受信強度に基づく発信器との関連付けの判定、及び当該発信器の位置に基づく測位を適切に実施できる。 According to the above aspect, since the adjusted threshold value is stored in the predetermined storage unit, the terminal can acquire the adjusted threshold value by accessing the storage unit. Therefore, the terminal can appropriately perform the determination of the association with the transmitter based on the received intensity of the received radio wave and the positioning based on the position of the transmitter.
端末を発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値の調整に係るコストの削減が可能となる。 It is possible to reduce the cost associated with the adjustment of the threshold value regarding the radio wave reception intensity for determining whether or not to associate the terminal with the transmitter.
本発明に係る閾値調整装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。 An embodiment of a threshold adjustment device according to the present invention will be described with reference to the drawings. If possible, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、本実施形態の閾値調整装置を含むシステムの装置構成を示す図である。システム1は、閾値調整装置10、サーバ30及び端末50を含む。
FIG. 1 is a diagram illustrating a device configuration of a system including a threshold adjustment device according to the present embodiment. The system 1 includes a
本実施形態のシステム1は、例えばGPSの電波を受信できない屋内等の所定エリアにおいてユーザの位置を取得するシステムに関する。このシステムでは、所定エリア内に設置された近距離無線通信デバイス(例えば、Bluetooth(登録商標)のデバイス)から発信される電波をユーザの端末50により受信し、その受信強度を用いて位置測位を行う。
The system 1 of the present embodiment relates to a system that acquires a user's position in a predetermined area such as indoors where GPS radio waves cannot be received. In this system, a radio wave transmitted from a short-range wireless communication device (for example, a Bluetooth (registered trademark) device) installed in a predetermined area is received by the user's
発信器から発信される電波には、当該発信器の識別情報が含まれているので、端末50は、受信した電波の発信元である発信器を識別し、端末50をその発信器に関連付けることが可能となる。そして、その発信器が設けられたノードを、端末50が所在する位置として取得できる。電波は、発信元からの距離に従って減衰するので、端末50において発信器からの電波を受信した場合に、端末50を当該発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する閾値(以下、「受信強度閾値」とする)を発信器ごとに設定することにより、発信器からの電波を受信した端末が当該発信器に関連付けられる範囲である判定領域が定義される。即ち、判定領域内の端末が、その判定領域に係る発信器のノードに位置するものとして判定される。
Since the radio wave transmitted from the transmitter includes identification information of the transmitter, the
このような測位システムでは、所定エリア内に設けられた複数の発信器により形成される判定領域が重複しないように、人手により、複数の発信器が設けられた所定エリア内を巡回して各所の受信強度を測定し(サイトサーベイ)、測定結果に基づいて発信器ごとの受信強度閾値の初期設定が行われる。 In such a positioning system, in order to prevent the determination areas formed by the plurality of transmitters provided in the predetermined area from overlapping, the user manually circulates within the predetermined area provided with the plurality of transmitters. The reception strength is measured (site survey), and an initial setting of the reception strength threshold for each transmitter is performed based on the measurement result.
受信強度閾値の初期設定が行われた後に、発信器の位置を移動させる等の事象が発生した場合には、判定領域の重複が発生しないように、受信強度閾値を調整する必要が生じる。本実施形態の閾値調整装置10は、かかる場合に、所定エリア内に設けられた複数の発信器のうちのいずれかの発信器から発信された電波を受信した端末を該発信器に関連づけるか否かを判定するための受信強度閾値を調整する装置である。
If an event such as moving the position of the transmitter occurs after the initial setting of the reception strength threshold, it is necessary to adjust the reception strength threshold so that the determination areas do not overlap. In such a case, the
図1に示すように、閾値調整装置10、サーバ30及び端末50は、ネットワークNを介して互いに通信可能である。サーバ30は、発信器情報記憶部31を有する。発信器情報記憶部31は、所定エリアに設けられた複数の発信器のそれぞれに設定された受信強度閾値等の発信器情報を記憶している記憶手段である。なお、本実施形態では、発信器情報記憶部31は閾値調整装置10とは別のサーバ30に設けられることとしているが、閾値調整装置10に設けられることとしてもよい。
As shown in FIG. 1, the
端末50は、位置測位用端末であって、ネットワークNを介して発信器情報記憶部31にアクセスし、発信器情報を取得できる。端末50は、上記のとおり、所定エリア内において、発信器からの電波を受信することにより、当該受信器と関連付けられ、当該受信器が設けられたノードに位置するものとされることができる。
The terminal 50 is a position measurement terminal, and can access the transmitter
端末50は、例えば高機能携帯電話機(スマートフォン)により構成されるが、端末50を構成する装置は限定されず、例えば携帯電話機、携帯情報端末(PDA)などの携帯端末、据置型又は携帯型のパーソナルコンピュータでもよい。なお、図1では、1台の端末50が示されているが、端末50の数はこれに限定されない。
The terminal 50 is configured by, for example, a high-function mobile phone (smart phone), but an apparatus that configures the terminal 50 is not limited. For example, a mobile terminal such as a mobile phone or a personal digital assistant (PDA), a stationary type or a portable type A personal computer may be used. In FIG. 1, one
図2は、閾値調整装置10及び端末50の機能的構成を示すブロック図である。まず、閾値調整装置10の説明に先立って、端末50の機能について説明する。また、図3〜図7を参照して、発信器ごとの電波の受信強度に関する受信強度閾値の初期設定、及び端末50における測位処理について説明する。図2に示すように、端末50は、電波計測部51、電波強度平滑化部52及び位置推定部53を備える。なお、端末50は、近距離無線通信(Bluetooth)の発信器から発せられた電波を受信する受信部(図示せず)を含む。
FIG. 2 is a block diagram illustrating functional configurations of the
電波計測部51は、受信部により受信された電波の受信強度の計測、及び電波に含まれている発信器の識別子の取得を行う。
The radio
電波強度平滑化部52は、電波計測部51により計測された受信強度を平滑化する。具体的には、電波強度平滑化部52は、計測した受信強度に対してフィルタ(ローパスフィルタ)をかけて、受信強度の所定時間における平均値を取得する。
The radio wave
位置推定部53は、電波の受信強度及び発信器の識別子に基づいて、端末50の位置を推定する。具体的には、位置推定部53は、発信器の識別子に基づいて、当該発信器に対して設定された受信強度閾値を発信器情報記憶部31から取得する。受信強度が受信強度閾値を超えている場合には、位置推定部53は、端末50を当該発信器に関連付けることを判断する。そして、位置推定部53は、関連付けられた発信器が設けられたノードの位置を、端末50の位置として推定する。
The
図3は、サイトサーベイの様子を模式的に示す図である。発信器ごとの受信強度閾値の初期値を設定するために、複数の発信器が設けられた所定エリアA内を巡回して各所の受信強度を人手により測定するサイトサーベイが実施される。図3の示す例では、所定エリアAには、発信器BA,BB,BCが設けられている。サイトサーベイでは、人Hが所定エリアA内を巡回しながら、発信器BA,BB,BCのそれぞれから一定の距離離れた位置における電波の受信強度を測定する。 FIG. 3 is a diagram schematically showing the state of the site survey. In order to set the initial value of the reception intensity threshold for each transmitter, a site survey is performed in which the reception intensity of each place is measured manually by going around the predetermined area A in which a plurality of transmitters are provided. In the example shown in FIG. 3, transmitters BA, BB, and BC are provided in the predetermined area A. In the site survey, while the person H circulates in the predetermined area A, the reception intensity of the radio wave at a position away from each of the transmitters BA, BB, BC is measured.
なお、発信器から例えば1mといった所定の距離離れた位置において測定される基準となる受信強度(TxPower)は、既知の値であって、例えば、発信器から送信されるパケット(例えばアドバタイズパケット)に含まれる。サイトサーベイでは、発信器から、TxPowerが測定される条件とは異なる距離(例えば2m)離れた位置における受信強度を測定する。 The reference reception intensity (TxPower) measured at a predetermined distance, for example, 1 m from the transmitter is a known value, and is, for example, a packet (for example, an advertisement packet) transmitted from the transmitter. included. In the site survey, the reception intensity at a position away from the transmitter by a distance (for example, 2 m) different from the condition under which TxPower is measured is measured.
発信器から1mの距離で測定される受信強度(TxPower)がA(dbm)であり、電波減衰率をnとすると、発信器からd(m)離れた位置における電波の受信強度RSSI(d)は、以下の式(1)により表されることが知られている。
When the reception intensity (TxPower) measured at a distance of 1 m from the transmitter is A (dbm) and the radio wave attenuation rate is n, the radio wave reception intensity RSSI (d) at a position away from the transmitter by d (m) Is known to be represented by the following formula (1).
サイトサーベイにより、発信器から例えば2m離れた位置の受信強度RSSI(2)が測定され、TxPowerの値A(dbm)が既知であるので、サイトサーベイの結果として、発信器ごとの電波の減衰率nを算出できる。 For example, the reception intensity RSSI (2) at a position 2 m away from the transmitter is measured by the site survey, and the value A (dbm) of TxPower is known. As a result of the site survey, the attenuation rate of the radio wave for each transmitter n can be calculated.
減衰率nが求められることにより、発信器ごとに、発信器からの距離の関数として受信強度を定義できる。従って、端末50を当該発信器に関連付けるか否かを判定するための電波の受信強度に関する受信強度閾値をある値に設定すると、発信器の位置を中心として、受信強度閾値に相当する長さを半径とする円内の領域を、該領域内に所在する端末が当該発信器に関連付けられる判定領域として定義できる。 By determining the attenuation factor n, the reception intensity can be defined for each transmitter as a function of the distance from the transmitter. Therefore, when the reception intensity threshold value related to the reception intensity of the radio wave for determining whether or not to associate the terminal 50 with the transmitter is set to a certain value, the length corresponding to the reception intensity threshold value is set around the position of the transmitter. A region within a circle having a radius can be defined as a determination region in which a terminal located in the region is associated with the transmitter.
図4は、サイトサーベイの結果に基づいて各発信器BA,BB,BCに対して設定された判定領域の例を示す図である。発信器BAに対しては、受信強度閾値(th=−56)が設定され、この受信強度閾値に基づく判定領域CA0が定義される。発信器BBに対しては、受信強度閾値(th=−52)が設定され、この受信強度閾値に基づく判定領域CB0が定義される。発信器BCに対しては、受信強度閾値(th=−53)が設定され、この受信強度閾値に基づく判定領域CC0が定義される。図示されるように、所定エリアA内において判定領域CA0,CB0,CC0が重複しないように、複数の発信器BA,BB,BCの受信強度閾値の初期設定が行われる。これらの発信器の位置を表す情報及び受信強度閾値は、発信器ごとに発信器情報として発信器情報記憶部31に記憶される。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of determination areas set for the transmitters BA, BB, and BC based on the results of the site survey. A reception strength threshold (th = −56) is set for the transmitter BA, and a determination area CA0 based on the reception strength threshold is defined. A reception strength threshold (th = −52) is set for the transmitter BB, and a determination region CB0 based on the reception strength threshold is defined. A reception strength threshold (th = −53) is set for the transmitter BC, and a determination region CC0 based on the reception strength threshold is defined. As shown in the figure, initial setting of reception intensity thresholds of the plurality of transmitters BA, BB, BC is performed so that the determination areas CA0, CB0, CC0 do not overlap in the predetermined area A. Information indicating the position of the transmitter and the reception intensity threshold value are stored in the transmitter
また、図4は、閾値調整装置10においてユーザに対して判定領域が提示される際の、画面の例を示す図でもある。図4の画面の例では、所定エリアAの形状及び大きさ、発信器BA,BB,BCの位置、並びに、判定領域CA0,CB0,CC0の位置及び大きさが所定の縮尺で反映されて表されている。即ち、閾値調整装置10の表示手段(例えばディスプレイ)の画素と、所定エリアA内における物理的な位置とは一意に対応付けられている。
FIG. 4 is also a diagram illustrating an example of a screen when the determination area is presented to the user in the
図5は、サイトサーベイによる受信強度閾値の初期値の設定の手順を示すフローチャートである。このフローは、上記のとおり、人手を介して実施される。 FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for setting an initial value of the reception intensity threshold by the site survey. As described above, this flow is performed manually.
ステップS1において、全ての発信器についての所定位置での電波の受信強度の測定及び受信強度閾値の設定が終了したか否かを判断する(S1)。全ての発信器についての測定及び設定が終了していない場合には、処理手順はステップS2に進む。一方、全ての発信器についての測定及び設定が終了した場合には、処理手順は終了する。 In step S1, it is determined whether or not the measurement of the radio wave reception intensity at a predetermined position and the setting of the reception intensity threshold for all the transmitters have been completed (S1). If measurement and setting for all transmitters have not been completed, the processing procedure proceeds to step S2. On the other hand, when the measurement and setting for all transmitters is completed, the processing procedure ends.
ステップS2において、一の発信器について、発信器から一定距離(例えば2m)離れた位置において電波の受信強度が測定される(S2)。続いて、上述したように、当該発信器についての受信強度閾値が設定される(S3)。 In step S2, the radio wave reception intensity of one transmitter is measured at a position away from the transmitter by a certain distance (for example, 2 m) (S2). Subsequently, as described above, a reception intensity threshold for the transmitter is set (S3).
そして、設定された受信強度閾値が発信器情報として、発信器情報記憶部31のデータベースに記憶される(S4)。ステップS1〜S4の処理手順が、全ての発信器に対して繰り返される。 Then, the set reception intensity threshold value is stored as transmitter information in the database of the transmitter information storage unit 31 (S4). The processing procedure of steps S1 to S4 is repeated for all transmitters.
図6は、所定エリアAにおける端末50の位置測位処理の内容を示すフローチャートである。まず、端末50の電波計測部51は、受信部により受信した電波の受信強度を所定時間(例えばn秒間)測定する(S11)。続いて、電波強度平滑化部52は、ステップS11において測定された電波の受信強度のn秒間の平均を算出する(ローパスフィルタ処理)(S12)。
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the positioning process of the terminal 50 in the predetermined area A. First, the radio
次に、位置推定部53は、ステップS11〜S12において測定された電波のうち、受信強度が最も強い電波から取得した発信器の識別子に対応付けられた受信強度閾値を発信器情報記憶部31のデータベースから取得する(S13)。なお、発信器の識別子は、発信器からの電波に含まれており、電波計測部51により取得される。
Next, the
続いて、位置推定部53は、電波の受信強度が、取得した受信強度閾値を超えているか否かを判定する(S14)。受信強度が受信強度閾値を超えていると判定された場合には、処理はステップS15に進む。一方、受信強度が受信強度閾値を超えていると判定されなかった場合には、処理はステップS16に進む。
Subsequently, the
ステップS15において、位置推定部53は、取得した識別子に対応する発信器に端末50を関連付ける。そして、位置推定部53は、関連付けた発信器が設置されているノードのノードIDを端末50の所在位置に関する情報として推定し、出力する(S15)。
In step S15, the
一方、ステップS16において、位置推定部53は、それまでに当該端末50の所在位置として対応付けられていたノードIDを現在の所在位置として出力する(S16)。
On the other hand, in step S16, the
再び図2を参照して、閾値調整装置10の各機能部について説明する。閾値調整装置10は、表示制御部11(表示制御手段)、受付部12(受付手段)、調整部13(調整手段)及び出力部14(出力手段)、を備える。
With reference to FIG. 2 again, each functional unit of the
図7は、閾値調整装置10のハードウエア構成図である。閾値調整装置10は、物理的には、図7に示すように、CPU101、主記憶装置であるRAM102及びROM103、データ送受信デバイスである通信モジュール104、ハードディスク、フラッシュメモリ等の補助記憶装置105、入力デバイスであるキーボード等の入力装置106、ディスプレイ等の出力装置107などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図2に示した各機能は、図7に示すCPU101、RAM102等のハードウエア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、CPU101の制御のもとで通信モジュール104、入力装置106、出力装置107を動作させるとともに、RAM102や補助記憶装置105におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。なお、図2に示した端末50も同様に、コンピュータシステムとして構成される。再び、図2を参照して、閾値調整装置10の各機能部について説明する。
FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the
表示制御部11は、所定エリアA内において予め設定された発信器の位置及び受信強度閾値に基づいて発信器ごとに定義される判定領域を提示する部分である。上記のとおり、所定エリアA内における発信器の位置及び受信強度閾値は、発信器ごとに発信器情報として発信器情報記憶部31に記憶されている。
The
表示制御部11は、発信器情報を発信器情報記憶部31から取得して、各発信器の判定領域を示す画像を表示手段に表示させる。上述のとおり、図4は、表示制御部11により提示された判定領域を示す画面の例を示す。
The
図4に示すように、表示制御部11は、所定エリアに設けられた発信器BA,BB,BCの判定領域CA0,CB0,CC0を表示手段にグラフィカルに表示させる。判定領域CA0は、発信器BAの位置を中心として、受信強度閾値(th=−56)に対応する長さを半径とする円内の領域である。判定領域CB0は、発信器BBの位置を中心として、受信強度閾値(th=−52)に対応する長さを半径とする円内の領域である。判定領域CC0は、発信器BCの位置を中心として、受信強度閾値(th=−53)に対応する長さを半径とする円内の領域である。このようにグラフィカルに判定領域を表示することにより、受信強度閾値に基づく各発信器の判定領域をユーザに対して視覚的に示すことが可能となる。
As shown in FIG. 4, the
受付部12は、複数の発信器のうちの少なくとも1つの発信器の位置及び受信強度閾値のうちの少なくとも一方を変更する変更入力を受け付ける。具体的には、本実施形態の閾値調整装置10が有する表示手段は、例えばタッチパネルにより構成されることができるので、受付部12は、タッチパネルを介して、変更入力を受け付けることができる。タッチパネルを介して変更入力を受け付け可能に構成することにより、各発信器の位置及び受信強度に関する閾値の変更入力を容易に行うことが可能となる。
The accepting
調整部13は、変更入力に基づいて、所定エリアA内において複数の発信器の判定領域が重複しないように、または、所定エリアA内の全てが判定領域により占められるように、複数の発信器のうちの少なくとも1つの発信器の受信強度閾値を調整する。
Based on the change input, the
表示制御部11は、調整部13により調整された受信強度閾値に基づいて、判定領域を表示手段に表示させる。これにより、調整された閾値に基づく各発信器の判定領域を、ユーザに対して示すことが可能となる。そして、出力部14は、調整部13により調整された受信強度閾値を発信器情報記憶部31に出力する。こうして、発信器情報記憶部31に調整された受信強度閾値が記憶されるので、端末50は、発信器情報記憶部31にアクセスすることにより、調整された受信強度閾値を取得できる。従って、端末50は、受信した電波の受信強度に基づく発信器との関連付けの判定、及び当該発信器の位置に基づく測位を適切に実施できる。
The
図8を参照して、複数の発信器のうちの1つの発信器の位置が変更される変更入力の受け付けの例を具体的に説明する。ここでは、変更入力に応じて、判定領域が重複しないように発信器の閾値が調整される例を説明する。図4に示されるように各発信器の判定領域が表示されたタッチパネルに対して、図8の矢印r1に示されるような発信器BBの位置を移動させる入力がユーザにより行われると、受付部12は、発信器BBの位置の変更入力を受け付ける。 With reference to FIG. 8, the example of reception of the change input in which the position of one transmitter is changed among several transmitters is demonstrated concretely. Here, an example will be described in which the threshold value of the transmitter is adjusted in accordance with the change input so that the determination regions do not overlap. When an input for moving the position of the transmitter BB as shown by an arrow r1 in FIG. 8 is performed by the user on the touch panel on which the determination area of each transmitter is displayed as shown in FIG. 12 receives a change input of the position of the transmitter BB.
調整部13は、発信器BBの位置の変更に応じて、発信器BA,BB,BCの判定領域が重ならないように、発信器ごとに設定された受信強度閾値を調整する。具体的には、発信器BBの位置の変更により、判定領域CB0と判定領域CC0とが重複するので、調整部13は、例えば、矢印r12に示されるように、判定領域CB0を縮小させるように発信器BBの受信強度閾値を(th=−50)に調整して、発信器BBの判定領域として判定領域CB1を設定する。
The
調整部13は、ある発信器(第1の発信器)と他の発信器(第2の発信器)の判定領域が重複しないように受信強度閾値を調整するに際して、第1及び第2の発信器の、位置を示す座標をそれぞれ(x1,y1)及び(x2,y2)とし、受信強度閾値に相当する半径の長さをそれぞれr1及びr2とすると、以下の式(2)が真とならないように、各判定領域の半径の長さを調整し、調整した半径に相当する受信強度閾値を算出する。
ここで、判定領域の半径を一意に設定するために、例えば、判定領域の半径を隣接する発信器との最短距離の1/2にする、というようなルールを適宜適用して、判定領域の半径及び受信強度閾値が調整されてもよい。
When the
Here, in order to uniquely set the radius of the determination region, for example, by appropriately applying a rule such as setting the radius of the determination region to ½ of the shortest distance from the adjacent transmitter, The radius and reception strength threshold may be adjusted.
また、調整部13は、所定エリアA内において、複数の発信器の判定領域により占められる領域が最大となるように受信強度閾値を調整する。図8に示す例では、発信器BBの判定領域が縮小されることに応じて、調整部13は、例えば、矢印r11に示されるように、判定領域CA0を拡大させるように発信器BAの受信強度閾値を(th=−62)に調整して、発信器BAの判定領域として判定領域CA1を設定する。
In addition, the
以上説明したような、調整部13による受信強度閾値の調整処理は、周知の遺伝的アルゴリズムを利用した手法及び最適化問題を解くための手法を適用することが可能であり、用いられる手法は限定されない。このように、複数の発信器の判定領域により占められる領域が最大となるように受信強度閾値を調整されるように構成することにより、所定エリア内における、端末が発信器に関連付けられない領域を最小限にするような閾値の調整を、人の手間によらずに容易に行うことができる。従って、閾値の調整に係るコストを削減できる。
As described above, the reception intensity threshold adjustment processing by the
表示制御部11は、以上のように調整された受信強度閾値に基づいて、各発信器の判定領域を表示手段に表示させる。具体的には、表示制御部11は、図8において実線で示される判定領域CA1,CB1,CC0を表示手段に表示させる。
The
出力部14は、調整部13により調整された判定領域CA1,CB1,CC0のそれぞれの半径に相当する受信強度閾値を、発信器BA,BB,BCのそれぞれの発信器情報として発信器情報記憶部31に記憶させる。
The
次に、図9を参照して、複数の発信器のうちの1つの発信器の判定領域の半径が変更される変更入力の受け付けの例を具体的に説明する。図4に示されるように各発信器の判定領域が表示されたタッチパネルに対して、ユーザは、図9の矢印r2に示されるような発信器BBの判定領域CB0の半径を短くする入力(例えば円周の一部に対してドラッグアンドドロップの操作を行うことによる)を行うことができる。このような入力がユーザにより行われると、受付部12は、発信器BBの判定領域の半径の短縮及び対応する受信強度閾値の変更入力として受け付ける。
Next, referring to FIG. 9, an example of accepting a change input in which the radius of the determination area of one transmitter among the plurality of transmitters is changed will be specifically described. As shown in FIG. 4, the user inputs an input to shorten the radius of the determination area CB0 of the transmitter BB as shown by an arrow r2 in FIG. By performing a drag-and-drop operation on a part of the circumference). When such an input is made by the user, the accepting
調整部13は、発信器BBの位置の変更に応じて、発信器BA,BB,BCの判定領域が重ならないように、且つ、所定エリアA内において、複数の発信器の判定領域により占められる領域が最大となるように受信強度閾値を調整する。
The
具体的には、調整部13は、まず、発信器BBの判定領域の半径の変更に応じて、判定領域CB2を設定する。続いて、所定エリアA内において判定領域に占められる領域が最大となるように、調整部13は、発信器BA,BCの判定領域CA0,CC0の半径を矢印r21,r22に示すように増加させ、判定領域CA2,CC2を設定する。そして、調整部13は、判定領域CA2に対応する発信器BAの受信強度閾値(th=−60)を設定し、判定領域CC2に対応する発信器BCの受信強度閾値(th=−57)を設定する。
Specifically, the
表示制御部11は、以上のように調整された受信強度閾値に基づいて、各発信器の判定領域を表示手段に表示させる。具体的には、表示制御部11は、図9において実線で示される判定領域CA2,CB2,CC2を表示手段に表示させる。
The
出力部14は、調整部13により調整された判定領域CA2,CB2,CC2のそれぞれの半径に相当する受信強度閾値を、発信器BA,BB,BCのそれぞれの発信器情報として発信器情報記憶部31に記憶させる。即ち、画面上でグラフィカルに可視化された判定領域の円周をドラッグ&ドロップすることによって、表示されている判定領域を小さくしたり、大きくしたりできる。これにより、ただ単に表示されている判定領域が変更されるだけでなく、その判定領域に相当する受信強度閾値が調整部13において自動計算され、調整後の受信強度閾値としてデータベースへ記憶される。
The
なお、図8及び図9では、複数の発信器の判定領域が重複しないことを絶対条件として受信強度閾値が調整される例を説明したが、調整部13は、判定領域の重複を許容した上で、所定エリアA内の全てが判定領域により占められるように受信強度閾値を調整することとしてもよい。このように受信強度閾値が調整されることにより、所定エリアA内において、端末50がいずれの発信器にも関連付けられないことを防止できる。また、調整部13は、所定エリアA内の全てが判定領域により占められるようにしつつ、それらの判定領域が重複する領域が最小となるように閾値を調整することとしてもよい。このように受信強度閾値が調整されることにより、所定エリアA内において、端末がいずれかの発信器に関連付けられるようにしつつ、端末が複数の発信器に重複して関連付けられることを最小限に留めることができる。
8 and 9, the example in which the reception intensity threshold is adjusted on the condition that the determination areas of a plurality of transmitters do not overlap has been described. However, the
次に、図10及び図11を参照して、閾値調整装置10における閾値調整方法の処理内容を説明する。図10は、閾値調整方法の処理内容を示すフローチャートである。
Next, processing contents of the threshold adjustment method in the
まず、表示制御部11は、所定エリアA内において予め設定された発信器の位置及び受信強度閾値に基づいて発信器ごとに定義される判定領域を提示する(S21)。次に、受付部12は、複数の発信器のうちの少なくとも1つの発信器の位置及び受信強度閾値のうちの少なくとも一方を変更する変更入力を受け付ける(S22)。
First, the
続いて、調整部13は、変更入力に基づいて、所定エリアA内において、複数の発信器の判定領域が重複しないように、複数の発信器のうちの少なくとも1つの発信器の受信強度閾値を調整する(S23)。
Subsequently, the
ステップS23における受信強度閾値の調整処理を、図11を参照して詳細に説明する。まず、調整部13は、変更入力の内容を判定する(S31)。変更入力の内容が発信器の位置の変更である場合には、調整部13は、変更された位置に相当する座標を取得する(S32)。一方、変更入力の内容が、受信強度閾値である場合、即ち、判定領域の半径である場合には、調整部13は、変更された受信強度閾値に相当する半径の長さを取得する(S33)。
The reception intensity threshold adjustment process in step S23 will be described in detail with reference to FIG. First, the
さらに、調整部13は、位置または受信強度閾値が変更された発信器を識別するIDiを取得する(S34)。そして、調整部13は、当該発信器iと判定領域が重複している発信器を、受信強度閾値の調整対象の発信器として探索する(S35)。
Further, the
続いて、調整部13は、探索した各発信器の判定領域の半径を、判定領域が重ならないように調整する(S36)。そして、調整部13は、各発信器の基準電波強度(TxPower)及び電波減衰率に基づいて、ステップS36において調整された半径に対応する受信強度閾値を算出する(S37)。
Subsequently, the
再び図10を参照して、出力部14は、ステップS37において算出された各発信器の受信強度閾値を出力する(S24)。例えば、出力部14は、発信器情報記憶部31に、算出された受信強度閾値を発信器ごとに対応付けて記憶させる。また、表示制御部11は、調整された受信強度閾値に基づいて、各発信器の判定領域をグラフィカルに表示手段に表示させてもよい。
Referring to FIG. 10 again, the
なお、図10及び図11では、判定領域が重複しないように受信強度閾値が調整される例を説明したが、上述したように、判定領域の重複を許容しつつ所定エリアA内の全てが判定領域に占められることを優先して受信強度閾値が調整されることとしてもよい。 10 and 11, the example in which the reception intensity threshold is adjusted so that the determination areas do not overlap has been described. However, as described above, all the determination areas A are determined while allowing the determination areas to overlap. The reception intensity threshold may be adjusted with priority given to occupying the area.
本実施形態の閾値調整装置10、閾値調整方法によれば、発信器ごとの判定領域が提示され、判定領域を定義する発信器の位置及び電波の受信強度に関する閾値の少なくともいずれか一方の変更入力が受け付けられるので、視覚的に変更入力を行うことできる。そして、変更入力に基づいて判定領域が重複しないように、または、所定エリア内の全てが判定領域により占められるように、各発信器の閾値が調整されるので、容易に閾値の調整が実現される。従って、閾値の調整に係るコストを削減できる。
According to the
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。 The present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
10…閾値調整装置、11…表示制御部、12…受付部、13…調整部、14…出力部、30…サーバ、31…発信器情報記憶部、50…端末、51…電波計測部、52…電波強度平滑化部、53…位置推定部。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記所定エリア内において予め設定された発信器の位置及び前記閾値に基づいて発信器ごとに定義される判定領域を提示する表示制御手段と、
複数の発信器のうちの少なくとも1つの発信器の前記位置及び前記閾値のうちの少なくとも一方を変更する変更入力を受け付ける受付手段と、
前記変更入力に基づいて、前記所定エリア内において複数の発信器の前記判定領域が重複しないように、または、前記所定エリア内の全てが前記判定領域により占められるように、複数の発信器のうちの少なくとも1つの発信器の前記閾値を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された閾値を出力する出力手段と、
を備える閾値調整装置。 Adjusts the threshold value related to radio wave reception strength to determine whether or not to associate a terminal that has received radio waves transmitted from one of a plurality of transmitters provided in a predetermined area with the transmitter. A threshold adjustment device for
Display control means for presenting a determination area defined for each transmitter based on the position of the transmitter set in advance in the predetermined area and the threshold;
Accepting means for accepting a change input for changing at least one of the position and the threshold value of at least one of a plurality of transmitters;
Based on the change input, the determination areas of a plurality of transmitters in the predetermined area do not overlap or all of the predetermined areas are occupied by the determination area. Adjusting means for adjusting the threshold of at least one of the transmitters;
Output means for outputting a threshold adjusted by the adjusting means;
A threshold adjustment device comprising:
請求項1に記載の閾値調整装置。 The determination area is defined as an area within a circle whose center is the position of the transmitter in the predetermined area and whose radius is a length corresponding to a threshold value, and a terminal located in the area is associated with the transmitter. Area,
The threshold adjustment apparatus according to claim 1.
請求項1または2に記載の閾値調整装置。 The display control unit causes the display unit to display the determination area based on the threshold value adjusted by the adjustment unit.
The threshold value adjustment apparatus according to claim 1 or 2.
請求項3に記載の閾値調整装置。 The display control means causes the display means to graphically display the determination area.
The threshold value adjustment apparatus according to claim 3.
前記受付手段は、前記表示手段に表示された前記判定領域に関する前記発信器の位置の移動または前記閾値の変更をさせる変更入力を、前記タッチパネルを介して受け付ける、
請求項4に記載の閾値調整装置。 The display means includes a touch panel,
The accepting means accepts a change input for moving the position of the transmitter or changing the threshold value with respect to the determination area displayed on the display means via the touch panel.
The threshold adjustment apparatus according to claim 4.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の閾値調整装置。 The adjusting means adjusts the threshold value so that the area occupied by the determination area in the predetermined area is maximized while the determination areas of the plurality of transmitters do not overlap in the predetermined area.
The threshold value adjustment apparatus as described in any one of Claims 1-5.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の閾値調整装置。 The adjusting means adjusts the threshold so that an area where the determination areas overlap is minimized while making the entire determination area occupy the predetermined area.
The threshold value adjustment apparatus as described in any one of Claims 1-5.
請求項1〜7のいずれか一項に記載の閾値調整装置。 The output means stores the threshold adjusted by the adjusting means in a predetermined storage means.
The threshold value adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 7.
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