JP2017089913A - Refrigerator and network system including the same - Google Patents

Refrigerator and network system including the same Download PDF

Info

Publication number
JP2017089913A
JP2017089913A JP2015216419A JP2015216419A JP2017089913A JP 2017089913 A JP2017089913 A JP 2017089913A JP 2015216419 A JP2015216419 A JP 2015216419A JP 2015216419 A JP2015216419 A JP 2015216419A JP 2017089913 A JP2017089913 A JP 2017089913A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
food
image
unit
refrigerator
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015216419A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6324360B2 (en
Inventor
毅 内田
Takeshi Uchida
毅 内田
松本 真理子
Mariko Matsumoto
真理子 松本
舞子 柴田
Maiko Shibata
舞子 柴田
伊藤 敬
Takashi Ito
敬 伊藤
誠 岡部
Makoto Okabe
誠 岡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2015216419A priority Critical patent/JP6324360B2/en
Publication of JP2017089913A publication Critical patent/JP2017089913A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6324360B2 publication Critical patent/JP6324360B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refrigerator and a network, for enabling a user to visually confirm the inside of the refrigerator and acquire information about deterioration of food products by using the existing portable terminal.SOLUTION: A refrigerator 1000 includes a storage chamber 100, a photographing device 2 for acquiring an image in the storage chamber 100 by photographing the inside of the storage chamber 100, a control device 1001 for extracting a food product image of food products stored in the storage chamber 100 from the image in the storage chamber 100 acquired by the photographing device 2, and a radio communication part 7 being a communication device for communicating with a portable terminal 8 having a display part 8a. The control device 1001 generates information on deterioration of the food products corresponding to a food product image from a temporal change in the food product image, and transmits the food product image and the information on the deterioration to the portable terminal 8 through the radio communication part 7. A network system includes the refrigerator 1000 and the portable terminal 8, and the portable terminal 8 displays at least one between the food product image and the information on the deterioration of the food products.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、携帯端末と通信する機能を備えた冷蔵庫、及び冷蔵庫と携帯端末とを含むネットワークシステムに関するものである。   The present invention relates to a refrigerator having a function of communicating with a mobile terminal, and a network system including the refrigerator and the mobile terminal.

食生活の多様化及び冷蔵庫の大容量化によって、ユーザが冷蔵庫内の食品の収納状態(在庫状態)及び劣化状態を正確に把握することが難しくなっている。また、冷蔵庫内に収納されている食品に気付かずに、重複して食品を購入することもある。このような理由から、消費期限を経過した食品を廃棄するケースが増えている。   The diversification of eating habits and the increase in capacity of refrigerators make it difficult for users to accurately grasp the storage state (inventory state) and deterioration state of food items in the refrigerator. In addition, there is a case where food is redundantly purchased without noticing the food stored in the refrigerator. For these reasons, there are an increasing number of cases where foods whose expiration date has passed are discarded.

一般に、冷蔵庫内に収納されている食品の在庫状態及び劣化状態を把握するために、ユーザは、冷蔵庫の扉を開けて、冷蔵庫内の食品並びに食品の状態及び表示を目視で確認する。しかし、扉の開閉頻度が増加すると冷蔵庫内の温度が上昇するため、冷却のための電力が消費され、また、食品の劣化を早める原因となる。したがって、冷蔵庫の扉を開けずに、食品の在庫状態及び劣化状態を確認できることが望ましい。   Generally, in order to grasp the stock state and the deterioration state of the food stored in the refrigerator, the user opens the door of the refrigerator and visually checks the food in the refrigerator and the state and display of the food. However, if the frequency of opening and closing the door increases, the temperature in the refrigerator rises, so that electric power for cooling is consumed and this causes a quick deterioration of the food. Therefore, it is desirable to be able to check the stock status and the deterioration status of food without opening the refrigerator door.

特許文献1は、冷蔵庫の収納室(貯蔵室)内を撮影装置で撮影し、撮影画像と基準画像とを比較分析して、収納室内の空き容量(空きスペース)を演算して表示する技術を開示している。この技術により、ユーザは、冷蔵庫の扉を開けずに、空きスペースを把握することができる。   Patent Document 1 discloses a technique for photographing a storage room (storage room) of a refrigerator with a photographing device, comparing and analyzing a photographed image and a reference image, and calculating and displaying a free space (empty space) in the storage room. Disclosure. With this technology, the user can grasp the empty space without opening the refrigerator door.

また、特許文献2は、食品に無線タグを取り付け、無線タグから送られる情報と冷蔵庫内の温度センサから送られる温度情報とに基づいて、保存可能期間−保存温度−品質耐性(TTT)理論から、食品の品質劣化特性を推定する技術を開示している。   Moreover, patent document 2 attaches | subjects a radio | wireless tag to foodstuff, and based on the information sent from a radio | wireless tag, and the temperature information sent from the temperature sensor in a refrigerator, from preservation | save period-storage temperature-quality tolerance (TTT) theory Discloses a technique for estimating quality degradation characteristics of foods.

特開2014−209048号公報(例えば、段落0041−0049、図7−図8)JP 2014-209048 A (for example, paragraphs 0041-0049 and FIGS. 7-8) 特開2006−317109号公報(例えば、段落0027−0042、図5)JP 2006-317109 A (for example, paragraphs 0027-0042, FIG. 5)

しかしながら、特許文献1に記載された技術では、冷蔵庫に収納されている食品の劣化状態を知ることはできないので、消費期限が切れた食品の廃棄を十分に抑制することはできないという課題がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the deterioration state of the food stored in the refrigerator cannot be known, there is a problem that the disposal of the food whose expiration date has expired cannot be sufficiently suppressed.

また、特許文献2に記載された技術では、食品に貼付された無線タグ用のリーダー及びライターなどの専用の装置が必要であるため、システム全体のコストが増加するという課題がある。   In addition, the technique described in Patent Document 2 requires a dedicated device such as a reader and a writer for a wireless tag attached to food, and there is a problem that the cost of the entire system increases.

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、既存の携帯端末を用いて、冷蔵庫内を視覚的に確認することができ、食品の劣化に関する情報を得ることができる冷蔵庫及びネットワークシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and by using an existing portable terminal, the inside of the refrigerator can be visually confirmed, and information on food deterioration can be obtained. An object is to provide a refrigerator and a network system.

本発明に係る冷蔵庫は、食品を貯蔵する貯蔵室と、前記貯蔵室内を撮影することによって前記貯蔵室内の画像を取得する撮影装置と、前記撮影装置によって取得された前記貯蔵室内の画像から、前記貯蔵室内に貯蔵されている食品の食品画像を抽出する制御装置と、表示部を有する携帯端末との通信を行う通信装置とを備え、前記制御装置は、前記食品画像の時間的な変化から当該食品画像に対応する食品の劣化に関する情報を生成し、前記食品画像及び前記劣化に関する情報を、前記通信装置を介して前記携帯端末に送信することを特徴とする。   The refrigerator according to the present invention includes a storage room for storing food, a photographing device for obtaining an image in the storage room by photographing the storage room, and an image in the storage room obtained by the photographing device, A control device for extracting a food image of the food stored in the storage room, and a communication device for communicating with a portable terminal having a display unit; Information regarding deterioration of food corresponding to the food image is generated, and the food image and information regarding deterioration are transmitted to the portable terminal via the communication device.

また、本発明に係るネットワークシステムは、前記冷蔵庫と、表示部を有し、前記通信装置を介して有線又は無線通信により前記冷蔵庫と通信する携帯端末とを備え、前記携帯端末は、前記表示部に、前記食品画像及び前記劣化に関する情報のうちの少なくとも1つを表示させることを特徴とする。   The network system according to the present invention includes the refrigerator and a mobile terminal that includes the display unit and communicates with the refrigerator via wired or wireless communication via the communication device, and the mobile terminal includes the display unit. Further, at least one of the food image and the information on the deterioration is displayed.

本発明によれば、ユーザは、専用の装置を設けることなく、携帯端末を用いて冷蔵庫内を視覚的に確認することができ、携帯端末を用いて食品の劣化に関する情報を得ることができるという効果がある。   According to the present invention, the user can visually check the inside of the refrigerator using a mobile terminal without providing a dedicated device, and can obtain information on the deterioration of food using the mobile terminal. effective.

本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the refrigerator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1に係る冷蔵庫の冷蔵室の概略構成(図1を線分II−IIで切る断面構造と制御装置の構成とを含む)と携帯端末とを示す図である。It is a figure which shows schematic structure (including the cross-sectional structure which cuts FIG. 1 by the line segment II-II, and the structure of a control apparatus), and a portable terminal of the refrigerator which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る冷蔵庫の動作を概略的に示すフローチャートである。3 is a flowchart schematically showing the operation of the refrigerator according to the first embodiment. (a)から(d)は、実施の形態1に係る冷蔵庫の冷蔵室内の撮影画像(貯蔵室画像)、撮影画像から抽出された食品画像、及び食品画像の付帯情報の例を示す図である。(A)-(d) is a figure which shows the example of the supplementary information of the picked-up image (storage room image) in the refrigerator compartment of the refrigerator which concerns on Embodiment 1, the food image extracted from the picked-up image, and a food image. . (a)及び(b)は、実施の形態1に係る冷蔵庫の冷蔵室内の撮影画像(貯蔵室画像)から抽出された食品画像の、携帯端末における表示画面の例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the example of the display screen in a portable terminal of the food image extracted from the picked-up image (storage room image) in the refrigerator compartment of the refrigerator which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る冷蔵庫の冷蔵室内の撮影画像(貯蔵室画像)から抽出された食品画像の、携帯端末における表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display screen in a portable terminal of the food image extracted from the picked-up image (storage room image) in the refrigerator compartment of the refrigerator which concerns on Embodiment 1. FIG. (a)及び(b)は、実施の形態1に係る冷蔵庫の時間変化検出部における、食品画像の時間変化検出方法を示す模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram which shows the time change detection method of the food image in the time change detection part of the refrigerator which concerns on Embodiment 1. FIG. (a)及び(b)は、実施の形態1に係る冷蔵庫の在庫食品一覧の画像と食品変化表示の画像についての、携帯端末における表示画面の例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the example of the display screen in a portable terminal about the image of the inventory food list of the refrigerator which concerns on Embodiment 1, and the image of a food change display. 本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫の冷蔵室の概略構成(図1を線分II−IIで切る断面構造と制御装置の構成とを含む)と携帯端末とを示す図である。It is a figure which shows schematic structure (including the cross-sectional structure and the structure of a control apparatus which cut | disconnect FIG. 1 in line segment II-II), and a portable terminal of the refrigerator compartment which concerns on Embodiment 2 of this invention. 実施の形態2に係る冷蔵庫の食品画像識別部が参照する、食品画像データベースに記憶される内容の例を表形式で示す図である。It is a figure which shows the example of the content memorize | stored in the food image database which the food image identification part of the refrigerator which concerns on Embodiment 2 refers to in table format. 実施の形態2に係る冷蔵庫の動作を概略的に示すフローチャートである。6 is a flowchart schematically showing the operation of the refrigerator according to the second embodiment. 本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫の概略構成(図1を線分XII−XIIで切る断面構造と制御装置の構成とを含む)と携帯端末とを示す図である。It is a figure which shows schematic structure (including the cross-sectional structure which cuts FIG. 1 by line segment XII-XII, and the structure of a control apparatus) and the portable terminal which concern on Embodiment 3 of this invention. (a)から(c)は、実施の形態3に係る冷蔵庫と通信する携帯端末における食品画像の表示画面の例を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the example of the display screen of the food image in the portable terminal which communicates with the refrigerator which concerns on Embodiment 3. FIG. (a)から(c)は、実施の形態3に係る冷蔵庫の期限推定部における推定方法の一例を示す模式図である。(A) to (c) is a schematic diagram illustrating an example of an estimation method in a time limit estimation unit of a refrigerator according to Embodiment 3. FIG. 本発明の実施の形態4に係るネットワークシステムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the network system which concerns on Embodiment 4 of this invention.

《1》実施の形態1
《1−1》構成
図1は、本発明の実施の形態1に係る冷蔵庫1000の概略構成を示す正面図である。図1に示されるように、実施の形態1に係る冷蔵庫1000は、複数の貯蔵室を備えている。複数の貯蔵室は、例えば、冷蔵室100、製氷室200、切替室300、冷凍室400、及び野菜室500を含む。図1の例では、複数の貯蔵室は、上から冷蔵室100、製氷室200と切替室300、冷凍室400、及び野菜室500の順で配置されている。また、製氷室200と切替室300とは、水平方向の左右に並んで配置されている。冷蔵庫1000は、冷凍サイクル回路を有しており、複数の貯蔵室は、冷凍サイクル回路によって冷却される。冷凍サイクル回路は、後述の実施の形態3に係る冷蔵庫1000bにおいて説明される。なお、図1は、後述の実施の形態2(図9)及び実施の形態3(図12)においても参照される。冷蔵庫1000は、実施の形態2においては冷蔵庫1000aと表記され、実施の形態3においては冷蔵庫1000bと表記される。
<< 1 >> Embodiment 1
<< 1-1 >> Configuration FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a refrigerator 1000 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the refrigerator 1000 according to Embodiment 1 includes a plurality of storage rooms. The plurality of storage rooms include, for example, a refrigerator room 100, an ice making room 200, a switching room 300, a freezer room 400, and a vegetable room 500. In the example of FIG. 1, the plurality of storage rooms are arranged in the order of the refrigerator room 100, the ice making room 200, the switching room 300, the freezer room 400, and the vegetable room 500 from the top. The ice making chamber 200 and the switching chamber 300 are arranged side by side in the horizontal direction. The refrigerator 1000 has a refrigeration cycle circuit, and the plurality of storage rooms are cooled by the refrigeration cycle circuit. The refrigeration cycle circuit will be described in a refrigerator 1000b according to a third embodiment described later. FIG. 1 is also referred to in a second embodiment (FIG. 9) and a third embodiment (FIG. 12) described later. The refrigerator 1000 is described as a refrigerator 1000a in the second embodiment, and is expressed as a refrigerator 1000b in the third embodiment.

冷蔵室100の扉の前面(正面)には、表示部(表示画面)を有する操作パネル1が備えられてもよい。操作パネル1の表示画面には、各貯蔵室の設定温度及び各貯蔵室の現在温度などの冷蔵庫内に関する情報(庫内情報)を表示させることができる。操作パネル1は、例えば、ユーザの入力を受け付けるタッチパネルを有している。操作パネル1の設置位置は、冷蔵室100の扉に限るものではなく、他の貯蔵室の扉の外面又は冷蔵庫1000の側面などのような他の位置に設置されてもよい。また、製氷室200、切替室300、冷凍室400、及び野菜室500は、例えば、それらの前面に備えられた扉と共に、冷蔵庫1000の手前側にスライドさせて引き出すことができるように構成されている。図1は、本発明が適用可能な冷蔵庫の一例を示しているが、本発明が適用可能な冷蔵庫は、図1に示されるものに限定されない。   An operation panel 1 having a display unit (display screen) may be provided on the front surface (front surface) of the door of the refrigerator compartment 100. On the display screen of the operation panel 1, information related to the refrigerator (in-house information) such as the set temperature of each storage room and the current temperature of each storage room can be displayed. The operation panel 1 has, for example, a touch panel that accepts user input. The installation position of the operation panel 1 is not limited to the door of the refrigerator compartment 100, and may be installed at other positions such as the outer surface of the door of another storage room or the side surface of the refrigerator 1000. In addition, the ice making room 200, the switching room 300, the freezer room 400, and the vegetable room 500 are configured to be slid out to the front side of the refrigerator 1000 together with the doors provided on the front surfaces thereof, for example. Yes. FIG. 1 shows an example of a refrigerator to which the present invention is applicable, but the refrigerator to which the present invention is applicable is not limited to that shown in FIG.

図2は、実施の形態1に係る冷蔵庫1000の冷蔵室100の概略構成(図1を線分II−IIで切る断面構造と制御装置1001の構成とを含む)と携帯端末8とを示す図である。実施の形態1に係る冷蔵庫1000は、主要な構成として、食品を貯蔵する貯蔵室である冷蔵室100と、冷蔵室100内を撮影することによって冷蔵室100内の撮影画像(貯蔵室画像)を取得するカメラなどの撮影装置2と、撮影装置2によって取得された貯蔵室画像(貯蔵室画像データ)から、冷蔵室100内に貯蔵されている食品の食品画像(食品画像データ)を抽出して管理(記憶を含む)する制御装置1001とを備える。制御装置1001は、表示部8aを有する携帯端末8との通信を行う無線通信部7を有している。ただし、無線通信部7は、制御装置1001の一部であってもよいが、制御装置1001とは別個の構成であってもよい。制御装置1001は、例えば、食品画像の時間的な変化(時間の経過に伴う食品の変化により生じる食品画像の変化)から当該食品画像に対応する食品の劣化に関する情報を生成し、食品画像及び食品の劣化に関する情報を、無線通信部7を介して携帯端末8へ送信する。   2 is a diagram showing a schematic configuration (including a cross-sectional structure taken along line II-II in FIG. 1 and a configuration of the control device 1001) and the portable terminal 8 of the refrigerator compartment 100 of the refrigerator 1000 according to the first embodiment. It is. The refrigerator 1000 according to Embodiment 1 has, as main components, a refrigeration room 100 that is a storage room for storing food, and a photographed image (storage room image) in the refrigeration room 100 by photographing the inside of the refrigeration room 100. Extracting food images (food image data) of food stored in the refrigerator room 100 from the imaging device 2 such as a camera to be acquired and the storage room image (storage room image data) acquired by the imaging device 2 And a control device 1001 for managing (including storage). The control device 1001 includes a wireless communication unit 7 that performs communication with the mobile terminal 8 including the display unit 8a. However, the wireless communication unit 7 may be a part of the control device 1001, but may be configured separately from the control device 1001. The control device 1001 generates, for example, information on the deterioration of the food corresponding to the food image from the temporal change of the food image (change of the food image caused by the change of the food over time), and the food image and the food The information regarding the deterioration is transmitted to the portable terminal 8 via the wireless communication unit 7.

また、図2に示される冷蔵庫1000は、以下の構成を備えることができる。図2に示されるように、冷蔵室100は、前面側(図2において左側)を冷蔵室扉101によって塞がれる。冷蔵室100は、内部に複数の棚板102を備えることができる。棚板102により冷蔵室100は、複数の空間(棚)に仕切られる。最下段の棚板102の下側の空間は、例えば、チルド室110である。チルド室110の内部には、レール等の案内部材(図示せず)に沿って、前方(図2において左向き)にスライドして引き出すことができるチルドケース111が設置されている。また、冷蔵室100の背面側(図2において右側)には、冷却風路1010が備えられている。冷却風路1010の詳細は、実施の形態3で説明される。   Moreover, the refrigerator 1000 shown by FIG. 2 can be provided with the following structures. As shown in FIG. 2, the refrigerator compartment 100 is closed on the front side (left side in FIG. 2) by the refrigerator compartment door 101. The refrigerator compartment 100 can include a plurality of shelf boards 102 therein. The refrigerator compartment 100 is partitioned into a plurality of spaces (shelves) by the shelf plate 102. The space below the lowermost shelf 102 is, for example, a chilled chamber 110. Inside the chilled chamber 110, a chilled case 111 that can be slid forward (leftward in FIG. 2) and pulled out along a guide member (not shown) such as a rail is installed. Further, a cooling air passage 1010 is provided on the back side of the refrigerator compartment 100 (on the right side in FIG. 2). Details of the cooling air passage 1010 will be described in the third embodiment.

冷蔵室扉101の内側の面には、撮影装置2が設置されている。図2の例では、撮影装置2は、冷蔵室100の天井面からチルド室110までを視野範囲とし、ユーザの視点と同じ側である冷蔵室扉101側から冷蔵室100内を撮影することが可能な構成となっている。なお、撮影装置2の設置位置は、冷蔵室扉101の内面に限られない。撮影装置2は、棚板102に載置される食品等の収納物を広範囲に撮影できる位置であれば、どの位置に設置されてもよい。また、棚板102に視野を遮られることを考慮して、より多くの収納物を撮影できるようにするため、複数の撮影装置2を設置してもよい。   The photographing device 2 is installed on the inner surface of the refrigerator compartment door 101. In the example of FIG. 2, the imaging device 2 can capture the inside of the refrigerator compartment 100 from the refrigerator compartment door 101 side, which is the same side as the user's viewpoint, with the visual field range from the ceiling surface of the refrigerator compartment 100 to the chilled chamber 110. It has a possible configuration. In addition, the installation position of the imaging device 2 is not limited to the inner surface of the refrigerator compartment door 101. The imaging device 2 may be installed at any position as long as it can capture a wide range of storage items such as food placed on the shelf board 102. Further, in consideration of the fact that the shelf plate 102 blocks the field of view, a plurality of imaging devices 2 may be installed in order to allow more items to be captured.

また、制御装置(制御部)1001は、制御回路(処理回路)を有する制御基板によって構成されることができる。制御装置1001は、例えば、冷蔵庫1000の背面に取り付けられる。図2に示される制御装置1001は、食品画像抽出部3、食品画像管理部4、時間変化検出部5、食品劣化状態推定部6、及び通信装置としての無線通信部7を備えている。通信装置は、無線通信部及び有線通信部のいずれであってもよい。また、食品画像抽出部3、食品画像管理部4、時間変化検出部5、及び食品劣化状態推定部6のうちの全部又は一部を、ソフトウェアとしてのプログラムを格納する記憶装置(記憶部)としてのメモリと、このメモリに格納されたプログラムを実行する情報処理装置としてのプロセッサとを用いて(例えば、コンピュータにより)実現されてもよい。また、食品画像抽出部3、食品画像管理部4、時間変化検出部5、及び食品劣化状態推定部6は、ソフトウェアとしてのプログラムを格納するメモリとこのメモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ、並びに、処理回路の組み合わせによって実現されてもよい。   The control device (control unit) 1001 can be configured by a control board having a control circuit (processing circuit). The control apparatus 1001 is attached to the back surface of the refrigerator 1000, for example. A control device 1001 shown in FIG. 2 includes a food image extraction unit 3, a food image management unit 4, a time change detection unit 5, a food deterioration state estimation unit 6, and a wireless communication unit 7 as a communication device. The communication device may be either a wireless communication unit or a wired communication unit. Moreover, all or part of the food image extraction unit 3, the food image management unit 4, the time change detection unit 5, and the food deterioration state estimation unit 6 is used as a storage device (storage unit) that stores a program as software. And a processor as an information processing apparatus that executes a program stored in the memory (for example, by a computer). The food image extraction unit 3, the food image management unit 4, the time change detection unit 5, and the food deterioration state estimation unit 6 include a memory that stores a program as software and a processor that executes the program stored in the memory, In addition, it may be realized by a combination of processing circuits.

無線通信部7は、例えば、Wi−Fi又はBluetooth(登録商標)等の通信モジュールを具備している。冷蔵庫1000は、無線通信部7を用いることによって、例えば、ルータ(後述の図15に示されるブロードバンドルータ2006)及びインターネット(後述の図15に示されるインターネット3001)のうちの少なくとも一方を経由して、宅内又は宅外に存在する、スマートフォン又は携帯タブレット等の携帯端末(ユーザ端末)8と通信することが可能である。したがって、冷蔵庫1000は、冷蔵庫1000に関する各種情報を携帯端末8の表示部8aに表示させることができる。   The wireless communication unit 7 includes a communication module such as Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark), for example. The refrigerator 1000 uses the wireless communication unit 7, for example, via at least one of a router (broadband router 2006 shown in FIG. 15 described later) and the Internet (Internet 3001 shown in FIG. 15 described later). It is possible to communicate with a mobile terminal (user terminal) 8 such as a smart phone or a mobile tablet existing inside or outside the home. Therefore, the refrigerator 1000 can display various information related to the refrigerator 1000 on the display unit 8 a of the mobile terminal 8.

食品画像抽出部3は、撮影装置2及び食品画像管理部4と通信可能に接続される。食品画像抽出部3は、例えば、冷蔵室扉101の開閉時(例えば、開閉した直後)に、撮影装置2によって撮影された冷蔵室100内の画像である貯蔵室画像(例えば、冷蔵室100内の全体画像)を受信し、受信された貯蔵室画像から食品についての画像部分である食品画像を抽出する。さらに、食品画像抽出部3は、貯蔵室画像から抽出された食品画像に、時刻情報(例えば、撮影時刻情報)を付帯情報として追加して(すなわち、食品画像と対応する付帯情報とを関連付けて)、これらの食品画像及び付帯情報を食品画像管理部4に送信する。ここで、撮影装置2及び食品画像抽出部3は、冷蔵室100内を撮影して食品画像を検出する食品画像検出部を構成している。また、時刻情報は、時、分、秒だけでなく、日にち(月日又は年月日)の情報も含むことができる。時刻情報は、例えば、制御装置1001内に備えられた時刻情報取得部としての時計(図示せず)から取得される。ただし、時刻情報は、時刻信号の提供者が送信する時刻信号から取得されてもよい。なお、食品画像抽出部3は、食品画像に時刻情報を付帯情報として追加する処理を行わずに、食品画像を食品画像管理部4に送信するように構成されてもよい。この場合には、時刻情報の取得は、制御装置1001のうちの食品画像抽出部3以外の部分によって行われる。   The food image extraction unit 3 is communicably connected to the imaging device 2 and the food image management unit 4. The food image extraction unit 3 is, for example, a storage room image (for example, the inside of the refrigeration room 100) that is an image in the refrigeration room 100 photographed by the photographing device 2 when the refrigeration room door 101 is opened and closed (for example, immediately after opening and closing). And a food image which is an image portion of the food is extracted from the received storage room image. Furthermore, the food image extraction unit 3 adds time information (for example, shooting time information) to the food image extracted from the storage room image as supplementary information (that is, associates the food image with the corresponding supplementary information). ), And transmits these food images and supplementary information to the food image management unit 4. Here, the imaging device 2 and the food image extraction unit 3 constitute a food image detection unit that images the inside of the refrigerator compartment 100 and detects a food image. The time information can include not only the hour, minute, and second but also the date (month / day or year / month / day). The time information is acquired from, for example, a clock (not shown) as a time information acquisition unit provided in the control device 1001. However, the time information may be acquired from a time signal transmitted by a time signal provider. The food image extraction unit 3 may be configured to transmit the food image to the food image management unit 4 without performing the process of adding time information to the food image as supplementary information. In this case, the acquisition of time information is performed by a part other than the food image extraction unit 3 in the control device 1001.

食品画像管理部4は、食品画像抽出部3、時間変化検出部5、及び無線通信部7と通信可能に接続される。食品画像管理部4は、食品画像抽出部3から食品画像と時刻情報とを受信し、時刻情報に基づいて食品画像を時系列に並び換えた情報を記憶部(メモリ)に保存することができる。この記憶部は、食品画像管理部4内の記憶部又は食品画像管理部4外の記憶部のいずれであってもよい。このとき、食品画像管理部4は、食品画像に基づいて食品の入庫又は出庫を識別し、その識別結果(入出庫識別情報)を食品画像の付帯情報に追加して記憶部に保存することができる。また、食品画像管理部4は、食品画像及び付帯情報(時刻情報及び入出庫識別情報)を時間変化検出部5及び無線通信部7に送信することができる。   The food image management unit 4 is communicably connected to the food image extraction unit 3, the time change detection unit 5, and the wireless communication unit 7. The food image management unit 4 can receive the food image and the time information from the food image extraction unit 3, and can store information obtained by rearranging the food images in time series based on the time information in a storage unit (memory). . This storage unit may be either a storage unit in the food image management unit 4 or a storage unit outside the food image management unit 4. At this time, the food image management unit 4 can identify the receipt or delivery of the food based on the food image, and add the identification result (entry / exit identification information) to the supplementary information of the food image and store it in the storage unit. it can. Further, the food image management unit 4 can transmit the food image and accompanying information (time information and entry / exit identification information) to the time change detection unit 5 and the wireless communication unit 7.

時間変化検出部5は、食品画像管理部4、食品劣化状態推定部6、及び無線通信部7と通信可能に接続される。時間変化検出部5は、食品画像管理部4から食品画像及び付帯情報を受信し、食品画像の色及び大きさの時間的な変化を検出して記憶部(メモリ)に保存することができる。この記憶部は、時間変化検出部5内の記憶部又は時間変化検出部5外の記憶部のいずれであってもよい。また、時間変化検出部5は、検出した食品画像の色及び大きさの時間的な変化を、食品劣化状態推定部6及び無線通信部7に送信する。   The time change detection unit 5 is communicably connected to the food image management unit 4, the food deterioration state estimation unit 6, and the wireless communication unit 7. The time change detection unit 5 can receive the food image and supplementary information from the food image management unit 4, detect temporal changes in the color and size of the food image, and store them in the storage unit (memory). This storage unit may be either a storage unit in the time change detection unit 5 or a storage unit outside the time change detection unit 5. Further, the time change detection unit 5 transmits the detected temporal change in the color and size of the food image to the food deterioration state estimation unit 6 and the wireless communication unit 7.

食品劣化状態推定部6は、時間変化検出部5及び無線通信部7と通信可能に接続される。食品劣化状態推定部6は、時間変化検出部5から食品画像の時間的な変化を受信し、その時間的な変化に基づいて食品の劣化状態を推定し、推定結果を無線通信部7に送信する。言い換えれば、食品劣化状態推定部6は、食品画像の時間的な変化から当該食品画像に対応する食品の劣化に関する情報(例えば、食品の劣化状態を示す情報)を生成し、無線通信部7を介して携帯端末8に送信する。   The food deterioration state estimation unit 6 is communicably connected to the time change detection unit 5 and the wireless communication unit 7. The food deterioration state estimation unit 6 receives the temporal change of the food image from the time change detection unit 5, estimates the food deterioration state based on the temporal change, and transmits the estimation result to the wireless communication unit 7. To do. In other words, the food deterioration state estimation unit 6 generates information on the deterioration of food corresponding to the food image (for example, information indicating the deterioration state of food) from the temporal change of the food image, and the wireless communication unit 7 Via the mobile terminal 8.

無線通信部7は、制御装置1001内で、食品画像管理部4、時間変化検出部5及び食品劣化状態推定部6と通信可能に接続され、また、携帯端末8とは無線通信を行う。無線通信部7は、食品画像管理部4から食品画像及び付帯情報、時間変化検出部5から検出した食品画像の色及び大きさの時間的な変化(時間の経過に伴う食品の色及び大きさの変化により生じる食品画像の色及び大きさの変化)、及び食品劣化状態推定部6によって推定された食品の劣化状態を示す情報を受信し、これらの受信された情報を、無線通信にて携帯端末8に送信する。   The wireless communication unit 7 is communicably connected to the food image management unit 4, the time change detection unit 5, and the food deterioration state estimation unit 6 in the control device 1001, and performs wireless communication with the mobile terminal 8. The wireless communication unit 7 changes the food image and accompanying information from the food image management unit 4 and the color and size of the food image detected from the time change detection unit 5 over time (the color and size of the food over time). Change in the color and size of the food image caused by the change in the image), and information indicating the deterioration state of the food estimated by the food deterioration state estimating unit 6, and the received information is carried by wireless communication. Transmit to terminal 8.

携帯端末8は、無線にて無線通信部7と接続される。携帯端末8は、冷蔵庫1000の無線通信部7から送信された、食品画像及び付帯情報、食品画像の色及び大きさの時間的な変化の検出結果、及び食品の劣化状態の推定結果を受信し、受信された情報を、携帯端末8の表示部8aに表示させる。   The portable terminal 8 is connected to the wireless communication unit 7 wirelessly. The portable terminal 8 receives the food image and supplementary information, the detection result of the temporal change in the color and size of the food image, and the estimation result of the deterioration state of the food transmitted from the wireless communication unit 7 of the refrigerator 1000. The received information is displayed on the display unit 8 a of the mobile terminal 8.

《1−2》動作
次に、冷蔵庫1000の動作の一例を、図1、図2及び図3を参照して説明する。図3は、冷蔵庫1000の冷蔵室扉101が開閉されるごと(例えば、開閉された直後)に行われる動作を示すフローチャートである。
<< 1-2 >> Operation Next, an example of the operation of the refrigerator 1000 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 3 is a flowchart showing an operation performed every time the refrigerator compartment door 101 of the refrigerator 1000 is opened and closed (for example, immediately after being opened and closed).

図3に示される動作は、冷蔵室扉101の開閉によって開始される。冷蔵室扉101が開閉されると、冷蔵室100内の食品が出し入れされた可能性があるためである。制御装置1001は、冷蔵室扉101の開閉を検知するスイッチからの信号により、冷蔵室扉101の開閉を検知すると(ステップS11)、撮影装置2に、冷蔵室100内を撮影させる(ステップS12)。このとき、冷蔵室扉101の開閉の検知をするスイッチは、例えば、冷蔵室扉101に埋め込まれたマグネット(磁石)の近接を、冷蔵庫本体側に設置された一対のリードスイッチによって検出する、マグネット方式のセンサスイッチなどである。また、制御装置1001は、冷蔵室扉101が閉じられた後、冷蔵室100内が庫内照明装置によって照明されている間に、撮影装置2による撮影を実行させる。   The operation shown in FIG. 3 is started by opening / closing the refrigerator compartment door 101. This is because when the refrigerator compartment door 101 is opened and closed, food in the refrigerator compartment 100 may be taken in and out. When the control device 1001 detects opening / closing of the refrigerator compartment door 101 based on a signal from a switch that detects opening / closing of the refrigerator compartment door 101 (step S11), the control device 1001 causes the photographing device 2 to photograph the inside of the refrigerator compartment 100 (step S12). . At this time, the switch that detects opening and closing of the refrigerator compartment door 101 is, for example, a magnet that detects the proximity of a magnet (magnet) embedded in the refrigerator compartment door 101 by a pair of reed switches installed on the refrigerator body side. Type sensor switch. In addition, after the refrigerator compartment door 101 is closed, the control device 1001 performs photographing by the photographing device 2 while the inside of the refrigerator compartment 100 is illuminated by the interior lighting device.

撮影装置2は、撮影によって得られた冷蔵室100内の画像(貯蔵室画像)を、食品画像抽出部3に送信する(ステップS13)。   The imaging device 2 transmits the image (storage room image) in the refrigerator compartment 100 obtained by imaging to the food image extraction unit 3 (step S13).

食品画像抽出部3は、冷蔵室扉101が開閉されるごと(すなわち、冷蔵室100内の収納状態が変化する可能性があるごと)に、撮影装置2から貯蔵室画像を受信する。以下の説明では、今回(最新)の冷蔵室扉101の開閉時を「今回の扉開閉時」と称し、前回(1回前)の冷蔵室扉101の開閉時を「前回の扉開閉時」と称する。   The food image extraction unit 3 receives the storage room image from the imaging device 2 every time the refrigerator compartment door 101 is opened and closed (that is, every time the storage state in the refrigerator compartment 100 may change). In the following description, the opening / closing time of the current (latest) refrigerator compartment door 101 will be referred to as “current door opening / closing time”, and the previous time (one time before) opening / closing of the cold storage door 101 will be referred to as “previous door opening / closing time”. Called.

食品画像抽出部3は、前回の扉開閉時に撮影装置2から受信した貯蔵室画像を記憶しており、今回の扉開閉時に撮影装置2から受信した貯蔵室画像を新たに記憶する。そして、食品画像抽出部3は、前回の扉開閉時の貯蔵室画像と今回の扉開閉時の貯蔵室画像との差分を演算することにより、貯蔵室画像の変化部分の画像を抽出する(ステップS14)。貯蔵室画像の変化部分の画像は、入庫又は出庫された食品の画像である。例えば、前回の扉開閉時の貯蔵室画像では、棚板にビールが置かれており、今回の扉開閉時の貯蔵室画像では、同じ個所にビールが置かれていない棚板のみである場合には、2つの貯蔵室画像の差分により、ビールの食品画像が抽出される。   The food image extraction unit 3 stores the storage room image received from the imaging device 2 when the door was opened / closed last time, and newly stores the storage room image received from the imaging device 2 when the door was opened / closed this time. And the food image extraction part 3 extracts the image of the change part of a store room image by calculating the difference of the store room image at the time of the last door opening and closing, and the store room image at the time of this door opening and closing (step) S14). The image of the changed portion of the storage room image is an image of food that has been received or delivered. For example, in the storage room image when the door was opened / closed last time, beer was placed on the shelf, and in this storage room image when the door was opened / closed, only the shelf where no beer was placed at the same location The food image of beer is extracted based on the difference between the two storage room images.

食品画像抽出部3は、このようにして抽出した食品画像に、その抽出を行った時点での現在時刻である時刻情報を付帯情報として追加し、これら食品画像及び付帯情報を食品画像管理部4に送信する(ステップS15)。   The food image extraction unit 3 adds time information, which is the current time at the time of extraction, to the food image extracted in this way as supplementary information, and the food image management unit 4 adds these food images and supplementary information. (Step S15).

食品画像管理部4は、食品画像抽出部3から食品画像と付帯情報である時刻情報とを受信し、時刻情報に基づいて食品画像を時系列に並び換えて保存する(ステップS16)。このとき、食品画像管理部4は、食品の入庫又は出庫の判断を行う。具体的には、食品画像管理部4は、食品画像抽出部3で食品画像を抽出する際に、差分により変化した部分を分析し、例えば、エッジ処理して得られたエッジの変化量、及び、予め記憶されている空状態(冷蔵室100内に食品が全く収容されていない状態)の貯蔵室画像との比較により、食品の入庫又は出庫を判断する。そして、食品画像管理部4は、食品の入庫又は出庫の判断結果(入出庫識別情報)を食品画像の付帯情報に追加することで保存する。   The food image management unit 4 receives the food image and time information that is supplementary information from the food image extraction unit 3, and rearranges and stores the food images in time series based on the time information (step S16). At this time, the food image management unit 4 determines whether the food is in or out. Specifically, when the food image management unit 4 extracts a food image by the food image extraction unit 3, the food image management unit 4 analyzes a portion changed due to the difference, for example, an edge change amount obtained by edge processing, and Whether the food is in or out is determined by comparison with the storage room image stored in advance in an empty state (a state in which no food is stored in the refrigerator compartment 100). And the food image management part 4 preserve | saves by adding the judgment result (entrance / exit identification information) of the receipt or delivery of food to the incidental information of a food image.

さらに、食品画像管理部4は、食品画像及び付帯情報(時刻情報及び入出庫識別情報)を、時間変化検出部5及び無線通信部7に送信する。   Further, the food image management unit 4 transmits the food image and accompanying information (time information and entry / exit identification information) to the time change detection unit 5 and the wireless communication unit 7.

次のステップS17では、時間変化検出部5は、食品画像管理部4から食品画像及び付帯情報を受信し、食品画像の色及び大きさの時間的な変化を検出して保存する。この処理の詳細は後述される。   In the next step S17, the time change detection unit 5 receives the food image and the supplementary information from the food image management unit 4, detects the temporal change in the color and size of the food image, and stores it. Details of this processing will be described later.

図4(a)から(d)は、冷蔵庫1000の冷蔵室100内の撮影画像、撮影画像から抽出された食品画像、及び食品画像の付帯情報の例を示す図である。図4(a)から(d)には、冷蔵室扉101の開閉時に、撮影装置2によって撮影されて食品画像抽出部3に送信される撮影画像(貯蔵室画像)31a,31b,31c,31dと、貯蔵室画像から抽出された食品画像32b,32c,32d1,32d2と、食品画像の付帯情報(時刻情報33b,33c,33d1,33d2及び入出庫識別情報34b,34c,34d1,34d2)とが示されている。   FIGS. 4A to 4D are diagrams showing examples of captured images in the refrigerator compartment 100 of the refrigerator 1000, food images extracted from the captured images, and supplementary information of the food images. 4 (a) to 4 (d), taken images (storage room images) 31a, 31b, 31c, 31d that are taken by the photographing device 2 and transmitted to the food image extraction unit 3 when the refrigerator door 101 is opened and closed. And food image 32b, 32c, 32d1, 32d2 extracted from the storage room image and supplementary information of the food image (time information 33b, 33c, 33d1, 33d2 and entry / exit identification information 34b, 34c, 34d1, 34d2) It is shown.

図4(a)は、時刻Aにおいて、撮影装置2で撮影されて食品画像抽出部3に送信される貯蔵室画像31aを示す。時刻Aでは、冷蔵室扉101は開閉されたが、食品の入庫及び出庫は行われていない。時刻Aと時刻Aより前とでは貯蔵室画像31aに変化がないため、食品画像抽出部3では差分画像(食品画像)が生成されない。したがって、時刻Aでは、食品画像抽出部3は、食品画像管理部4に食品画像を送信しない。   FIG. 4A shows a storage room image 31 a that is captured by the imaging device 2 and transmitted to the food image extraction unit 3 at time A. At the time A, the refrigerator compartment door 101 is opened and closed, but no food is stored or delivered. Since there is no change in the storage room image 31a between time A and before time A, the food image extraction unit 3 does not generate a difference image (food image). Therefore, at time A, the food image extraction unit 3 does not transmit the food image to the food image management unit 4.

図4(b)は、時刻Aより後の時刻Bにおいて、撮影装置2で撮影されて食品画像抽出部3に送信される貯蔵室画像31bと、貯蔵室画像31bから抽出された食品画像32bと、食品画像32bの付帯情報とを示す。時刻Bでは、冷蔵室100の最上段の棚板からビールが出庫されている。食品画像抽出部3は、時刻Aの貯蔵室画像31aと時刻Bの貯蔵室画像31bとの差分により食品画像(ビール)32bを抽出し、食品画像(ビール)32bを時刻情報(時刻B)33bと共に食品画像管理部4に送信する。食品画像管理部4は、入庫又は出庫の判断結果に基づき、食品画像32bと関連付けて、「出庫」という入出庫識別情報34b及び時刻情報(時刻B)33bを保存する。なお、便宜上、図4(b)に示される食品画像(差分画像)には棚板も示されているが、実際の食品画像には冷蔵庫棚は無く、ビールのみである。   FIG. 4B illustrates a storage room image 31b that is captured by the imaging device 2 and transmitted to the food image extraction unit 3 at time B after time A, and a food image 32b that is extracted from the storage room image 31b. The accompanying information of the food image 32b is shown. At time B, beer is left from the uppermost shelf in the refrigerator compartment 100. The food image extraction unit 3 extracts the food image (beer) 32b based on the difference between the storage room image 31a at time A and the storage room image 31b at time B, and converts the food image (beer) 32b to time information (time B) 33b. At the same time, it is transmitted to the food image management unit 4. The food image management unit 4 stores the warehousing / departure identification information 34b and the time information (time B) 33b that are associated with the food image 32b based on the determination result of the warehousing or warehousing. For convenience, the food image (difference image) shown in FIG. 4B also shows a shelf, but the actual food image does not have a refrigerator shelf and is only beer.

図4(c)は、時刻Bの後の時刻Cにおいて、撮影装置2で撮影されて食品画像抽出部3に送信される貯蔵室画像31cと、貯蔵室画像31cから抽出された食品画像32cと、食品画像32cの付帯情報とを示す。時刻Cでは、冷蔵室100の最下段の棚板からサラダが出庫されている。食品画像抽出部3は、時刻Bの貯蔵室画像31bと時刻Cの貯蔵室画像31cとの差分により食品画像(サラダ)32cを抽出し、食品画像(サラダ)32cを時刻情報(時刻C)33cと共に食品画像管理部4に送信する。食品画像管理部4は、入庫又は出庫の判断結果に基づき、食品画像32cと関連付けて、「出庫」という入出庫識別情報34c及び時刻情報(時刻C)33cを保存する。   FIG. 4C illustrates a storage room image 31c that is captured by the imaging device 2 and transmitted to the food image extraction unit 3 at time C after time B, and a food image 32c that is extracted from the storage room image 31c. The accompanying information of the food image 32c is shown. At time C, the salad is delivered from the bottom shelf in the refrigerator compartment 100. The food image extraction unit 3 extracts a food image (salad) 32c based on the difference between the storage room image 31b at time B and the storage room image 31c at time C, and converts the food image (salad) 32c to time information (time C) 33c. At the same time, it is transmitted to the food image management unit 4. The food image management unit 4 stores the entry / exit identification information 34c “time” and time information (time C) 33c in association with the food image 32c based on the determination result of entry or exit.

図4(d)は、時刻Cの後の時刻Dにおいて、撮影装置2で撮影されて食品画像抽出部3に送信される貯蔵室画像31dと、貯蔵室画像31dから抽出された食品画像32d1,32d2と、食品画像32d1,32d2の付帯情報とを示す。時刻Dでは、冷蔵室100の最上段の棚板上に牛乳が入庫され、さらに、最下段の棚板上にケーキが入庫されている。食品画像抽出部3は、時刻Cの貯蔵室画像31cと時刻Dの貯蔵室画像31dとの差分により食品画像(牛乳及びケーキ)32d1,32d2を抽出し、食品画像(牛乳及びケーキ)32d1,32d2を時刻情報(時刻D)33d1,33d2と共に食品画像管理部4に送信する。食品画像管理部4は、入庫又は出庫の判断結果に基づき、食品画像と関連付けて、「入庫」という入出庫識別情報34d1,34d2及び時刻情報(時刻D)33d1,33d2を保存する。   FIG. 4D illustrates a storage room image 31d that is captured by the imaging device 2 and transmitted to the food image extraction unit 3 at time D after time C, and a food image 32d1, extracted from the storage room image 31d. 32d2 and accompanying information of the food images 32d1 and 32d2 are shown. At time D, milk is stored on the uppermost shelf of the refrigerator compartment 100, and cake is stored on the lowermost shelf. The food image extraction unit 3 extracts food images (milk and cake) 32d1 and 32d2 based on the difference between the storage room image 31c at time C and the storage room image 31d at time D, and food images (milk and cake) 32d1 and 32d2. Is transmitted to the food image management unit 4 together with the time information (time D) 33d1 and 33d2. The food image management unit 4 stores the entry / exit identification information 34d1, 34d2 and the time information (time D) 33d1, 33d2 “entry” in association with the food image based on the determination result of the entry or exit.

このように、食品画像管理部4は、食品画像32b,32c,32d1,32d2を、時刻情報33b,33c,33d1,33d2及び入出庫識別情報34b,34c,34d1,34d2とそれぞれ関連付けて保存しているため、食品の入庫時刻を把握することができ、入庫時刻に基づいて劣化状態を推定することができる。すなわち、食品画像管理部4は、冷蔵室100に収納されている食品(在庫食品)を画像として把握すると共に、当該食品の劣化状態の推定に必要な情報を保持している。   As described above, the food image management unit 4 stores the food images 32b, 32c, 32d1, and 32d2 in association with the time information 33b, 33c, 33d1, and 33d2 and the entry / exit identification information 34b, 34c, 34d1, and 34d2, respectively. Therefore, the food warehousing time can be grasped, and the deterioration state can be estimated based on the warehousing time. That is, the food image management unit 4 grasps food (stock food) stored in the refrigerator compartment 100 as an image and holds information necessary for estimating the deterioration state of the food.

ここで、食品画像管理部4に保存される画像(画像データ)は、食品画像抽出部3によって抽出された食品画像(貯蔵室画像の変化部分)のみである。また、食品画像抽出部3に記憶される貯蔵室画像(例えば、冷蔵室100の全体画像)も、差分の基準となる最新の貯蔵室画像のみである。すなわち、食品画像抽出部3は、食品画像を抽出した後、最新の貯蔵室画像のみを記憶し、それ以外は消去することができる。   Here, the image (image data) stored in the food image management unit 4 is only the food image (changed portion of the storage room image) extracted by the food image extraction unit 3. Moreover, the storage room image (for example, the whole image of the refrigerator compartment 100) memorize | stored in the food image extraction part 3 is also only the newest storage room image used as the reference | standard of a difference. That is, after extracting the food image, the food image extraction unit 3 can store only the latest storage room image and can erase the rest.

このように、食品画像抽出部3及び食品画像管理部4が各々の記憶部(メモリ)に記憶させる画像のデータ量を減らしているため、メモリの記憶容量を少なくすることができ、及びデータの通信負荷を低減することができる。なお、食品画像抽出部3の記憶部と食品画像管理部4の記憶部とは、別個のメモリであってよいが、同じメモリの異なる記憶領域であってもよい。また、撮影装置2による撮影、食品画像抽出部3による食品画像の抽出、及び食品画像管理部4における画像データの保存は、冷蔵室扉101が開閉されたとき(食品が入出庫された可能性があるとき)に行われており、冷蔵室100内に収納された食品を管理する上で必要なデータのみを保存している。そのため、必要最小限の動作(撮影、画像処理、及び保存)で、冷蔵室100内の食品の収納状態及び劣化状態を把握することができる。ただし、制御装置1001は、冷蔵室扉101が開閉されたとき以外のときに(例えば、一定時間ごと、又は、予め決められた時刻ごとに)、貯蔵室画像を撮影させて、食品の劣化状態を把握することも可能である。   As described above, since the food image extraction unit 3 and the food image management unit 4 reduce the amount of image data stored in each storage unit (memory), the storage capacity of the memory can be reduced, and Communication load can be reduced. The storage unit of the food image extraction unit 3 and the storage unit of the food image management unit 4 may be separate memories, but may be different storage areas of the same memory. In addition, the photographing by the photographing device 2, the extraction of the food image by the food image extraction unit 3, and the storage of the image data in the food image management unit 4 are performed when the refrigerator compartment door 101 is opened and closed (the possibility that the food has been put in and out). Only the data necessary for managing the food stored in the refrigerator compartment 100 is stored. Therefore, it is possible to grasp the storage state and the deterioration state of the food in the refrigerator 100 with the minimum necessary operations (photographing, image processing, and storage). However, when the refrigerator door 101 is not opened or closed (for example, every fixed time or every predetermined time), the control device 1001 causes the storage room image to be captured and the food deterioration state. It is also possible to grasp.

ここで、食品の収納状態とは、冷蔵室100内に、どの時点でどの食品が収納されているかを言う。また、食品の劣化状態とは、食品の劣化がどの程度まで進んだか(例えば、早期に消費する必要があるか否か)を示す情報を含むことができる。   Here, the storage state of food means which food is stored in the refrigerator compartment 100 at which point. In addition, the deterioration state of the food can include information indicating how much the deterioration of the food has progressed (for example, whether or not it is necessary to consume at an early stage).

食品画像管理部4は、付帯情報(時刻情報及び入出庫識別情報)と関連付けて保存した食品画像のデータを、時系列に、あるいは、入庫又は出庫に分割し、無線通信部7を経由して携帯端末8の表示部8aに出力することができる。ユーザは、携帯端末8の表示部8aの表示画面を見ることにより、冷蔵室100内に収納されている食品を把握することができる。   The food image management unit 4 divides the data of the food image stored in association with the accompanying information (time information and entry / exit identification information) in time series, entry or exit, and via the wireless communication unit 7 It can output to the display part 8a of the portable terminal 8. The user can grasp the food stored in the refrigerator compartment 100 by looking at the display screen of the display unit 8 a of the mobile terminal 8.

図5(a)及び(b)は、実施の形態1に係る冷蔵庫1000の冷蔵室100内における撮影画像から抽出された食品画像の、携帯端末8の表示部8aにおける表示画面の例を示す図である。図5(a)に示されるタイムライン表示画面21では、冷蔵室扉101が開閉されるごとに貯蔵室画像から抽出された食品画像42と、その食品画像42の付帯情報である時刻情報43及び入出庫識別情報44とを、上から時系列順に並べて表示されている。この例では、表示画面の横方向の中央に、食品画像42が、時刻情報(撮影時刻情報)が示す時刻の新しいものから順に上から下に並べられており、それぞれの食品画像42の左側に時刻情報43、右側に入出庫識別情報44が表示されている。また、表示画面の上側には対象とする貯蔵室(この例では、冷蔵室100)とその設定温度3℃、及び時刻Dも表示されている。   FIGS. 5A and 5B are diagrams showing examples of display screens on the display unit 8a of the portable terminal 8 of the food image extracted from the captured image in the refrigerator compartment 100 of the refrigerator 1000 according to the first embodiment. It is. On the timeline display screen 21 shown in FIG. 5A, a food image 42 extracted from the storage room image every time the refrigerator compartment door 101 is opened and closed, time information 43 that is incidental information of the food image 42, and The entry / exit identification information 44 is displayed in chronological order from the top. In this example, food images 42 are arranged in order from the newest time indicated by the time information (photographing time information) in the horizontal center of the display screen, from the top to the bottom. The time information 43 is displayed on the right side and the entry / exit identification information 44 is displayed. In addition, on the upper side of the display screen, a target storage room (in this example, the refrigerating room 100), its set temperature 3 ° C., and time D are also displayed.

図5(a)に示されるタイムライン表示画面21では、例えば、対象とする食品について時間を遡って検索し、消費期限又は賞味期限を推定することができる。そのため、当該食品を消費期限又は賞味期限までに消費することができ、食品を無駄に廃棄することを防止することができる。   On the timeline display screen 21 shown in FIG. 5A, for example, the target food can be searched retroactively to estimate the expiration date or the expiration date. Therefore, the food can be consumed before the expiration date or the expiration date, and the waste of food can be prevented.

図5(b)に示される入出庫リスト表示画面22では、入庫と出庫とで左右の欄に分割し、それぞれの欄に食品画像52と時刻情報53とを上から時系列順に表示(リスト表示)している。すなわち、左側の欄には、入出庫識別情報54が「入庫」となっている食品画像52及びその時刻情報53(すなわち入庫時刻)を、入庫時刻が新しいものから順に上から並べて表示している。右側の欄には、入出庫識別情報54が「出庫」となっている食品画像52及びその時刻情報53(すなわち出庫時刻)を、出庫時刻が新しいものから順に並べて表示している。   In the entry / exit list display screen 22 shown in FIG. 5 (b), the entry and exit are divided into left and right columns, and food images 52 and time information 53 are displayed in chronological order from the top (list display). )doing. That is, in the left column, the food image 52 and the time information 53 (that is, the warehousing time) in which the warehousing / department identification information 54 is “warehousing” are displayed from the top in order from the newest warehousing time. . In the right column, the food images 52 whose entry / exit identification information 54 is “exit” and the time information 53 (that is, the exit time) are displayed in order from the newest exit time.

図5(b)に示される入出庫リスト表示画面22では、対象とする食品の入庫及び出庫の履歴から、その食品の現在の残量を推定することができるので、自宅以外の場所(例えば、買い物先)において携帯端末8の表示部8aを確認することにより、無駄な食品(例えば、食材)の買い過ぎ又は買い忘れを防止することが可能となる。   In the warehousing / listening display screen 22 shown in FIG. 5B, the current remaining amount of the food can be estimated from the history of warehousing and evacuation of the target food. By checking the display unit 8a of the mobile terminal 8 at the shopping destination, it is possible to prevent over-buying or forgetting to purchase useless food (for example, food).

図6は、実施の形態1に係る冷蔵庫1000の携帯端末8における、撮影画像から抽出された食品画像62の表示画面の別の例を示す図である。食品画像管理部4は、冷蔵庫1000に保存されている食品画像(ここでは、冷蔵室扉101の開閉ごとに抽出された食品画像)と、その付帯情報である時刻情報及び入出庫識別情報とから、ある時点で冷蔵室100内に収納されている(入出庫識別情報が「出庫」でない)食品画像62を特定する。そして、無線通信部7を経由して、図6に示されるように、携帯端末8の表示部8aに、在庫食品画像の一覧を、在庫食品一覧表示画面23として表示する。なお、図6に示される表示例では、図5(a)及び(b)とは異なり、時刻情報を基に、入庫時刻が古いものから順に、食品画像62が左上から順に(例えば、1行目の左、中央、右、2行目の左、中央、右、3行目の左、中央、右、4行目の左、中央、右の順に)並べられている。   FIG. 6 is a diagram showing another example of the display screen of the food image 62 extracted from the photographed image in the portable terminal 8 of the refrigerator 1000 according to the first embodiment. The food image management unit 4 uses a food image stored in the refrigerator 1000 (here, a food image extracted every time the refrigerator compartment door 101 is opened / closed), time information and entry / exit identification information that are supplementary information. The food image 62 stored in the refrigerator compartment 100 at a certain point in time (the entry / exit identification information is not “exit”) is specified. Then, as shown in FIG. 6, a list of stock food images is displayed as a stock food list display screen 23 on the display unit 8 a of the mobile terminal 8 via the wireless communication unit 7. In the display example shown in FIG. 6, unlike FIGS. 5A and 5B, based on the time information, the food images 62 are displayed in order from the upper left, and the food images 62 from the upper left (for example, one line). Left, center, right of eyes, left, center, right of second row, left, center, right of third row, left, center, right of fourth row).

図6に示される在庫食品一覧表示画面23では、ある時点での在庫食品画像の一覧が表示されるため、図5(b)に示されるリスト表示よりもさらに明確に、冷蔵室100内に収納されている食品を把握することができるため、無駄な食品(例えば、食材)の買い過ぎ、又は、必要な食品の買い忘れを防止することが可能となる。また、入庫時刻が古いものから順に、上から順に食品画像が並べられているので、古い食品、すなわち「早期に消費する必要がある」食品を発見しやすくなり、食品の廃棄を抑制することが可能となる。ただし、食品画像の表示の配列順は、入庫時刻が古い食品から順に配列する方法以外の方法、例えば、入庫時刻が新しい順に配列することも可能である。これは、入庫時刻が古い食品は、長期保存可能な食品であることが多く、入庫時刻が新しい食品の中に長期保存できない食品が多く含まれている場合(例えば、肉又は魚などの生鮮食材)に、役に立つ表示方法である。   In the stock food list display screen 23 shown in FIG. 6, since a list of stock food images at a certain point in time is displayed, it is stored in the refrigerator compartment 100 more clearly than the list display shown in FIG. Since it is possible to grasp the food that is being used, it is possible to prevent excessive purchase of useless food (for example, food) or forgetting to purchase necessary food. In addition, since food images are arranged in order from the oldest in the warehouse, the food images are arranged in order from the top, making it easier to find old foods, that is, foods that need to be consumed at an early stage, and suppressing the disposal of food. It becomes possible. However, the arrangement order of the display of the food images may be a method other than the method of arranging the food items in order from the oldest one, for example, the order of the new arrival times. This is because foods with an old warehousing time are often foods that can be stored for a long period of time, and new foods with a warehousing time that contain many foods that cannot be stored for a long time (for example, fresh ingredients such as meat or fish) ) Is a useful display method.

なお、携帯端末8の表示部8aには、図5(a)の「入出庫タイムライン」、図5(b)の「入出庫リスト」、及び図6の「在庫食品一覧」という、3つの種類の食品画像表示画面がある。携帯端末8の表示部8aに、これらのいずれかを常に表示するようにしてもよいし、又は、ユーザの操作(例えば、タッチパネルに触れる等)に応じていずれかを表示するようにしてもよい。また、食品画像の表示画面の切換は、それぞれの表示画面へリンクするボタンから切り換えてもよいし、水平方向のスワイプ動作などによって切り換えてもよい。あるいは、携帯端末8の表示部8aに、これらの種類の表示を予め決められた時間経過ごとに順次切り替えて表示するようにしてもよいし、又は、時間又は曜日に応じて、予め決められた表示画面を選択して表示する(例えば、大量の食品を購入することが多い土及び日曜日には、図6の一覧表示を表示し、少量の食品を購入することが多い月から金曜日までは図5(a)又は(b)を表示する)ようにしてもよい。   Note that the display unit 8a of the portable terminal 8 includes three items, “entry / entry timeline” in FIG. 5A, “entry / exit list” in FIG. 5B, and “stock food list” in FIG. There are different types of food image display screens. Any one of these may be always displayed on the display unit 8a of the mobile terminal 8, or any one of them may be displayed in accordance with a user operation (for example, touching a touch panel). . Further, the food image display screen may be switched from a button linked to each display screen, or may be switched by a horizontal swipe operation or the like. Alternatively, these types of displays may be sequentially switched and displayed every predetermined time on the display unit 8a of the mobile terminal 8, or may be determined in advance according to time or day of the week. Select and display the display screen (for example, on Saturdays and Sundays where a large amount of food is often purchased, the list display of FIG. 6 is displayed, and from Monday to Friday when a small amount of food is often purchased. 5 (a) or (b) may be displayed).

また、携帯端末8の表示部8aの画面上側には、対象とする貯蔵室(この例では、冷蔵室100)とその設定温度、及び現在時刻が表示されているが、設定温度の他に、各貯蔵室の測定温度を表示してもよい。   In addition, on the upper side of the screen of the display unit 8a of the mobile terminal 8, the target storage room (in this example, the refrigerator room 100), its set temperature, and the current time are displayed. In addition to the set temperature, You may display the measured temperature of each store room.

次に、時間変化検出部5及び食品劣化状態推定部6の処理について説明する。図3に示されるステップS17では、時間変化検出部5が、食品画像管理部4から受信した食品画像(例えば、冷蔵室扉101の開閉ごとに貯蔵室画像から抽出された食品画像)の色及び大きさの時間的な変化を検出して保存する。   Next, processing of the time change detection unit 5 and the food deterioration state estimation unit 6 will be described. In step S <b> 17 shown in FIG. 3, the color change of the food image received from the food image management unit 4 by the time change detection unit 5 (for example, a food image extracted from the storage room image every time the refrigerator door 101 is opened and closed) and Detect and store changes in size over time.

食品の種類及び保存環境によって差異はあるが、冷蔵室100に収納されている食品は徐々に劣化し、特に、色又は大きさ(或いは形状)に変化が現れる。例えば、肉及び魚などの生鮮食品は、酸化(メト化)により色が褐色に変化する。野菜についても、ブロッコリーは、明るい緑色が徐々に退色して黄色の部分が多くなり、劣化がさらに進行すると腐敗又はカビにより灰褐色に変化する。ホウレン草などの葉物野菜は、蒸散によって萎れ又は縮みが発生して大きさも変化する。   Although there are differences depending on the type of food and the storage environment, the food stored in the refrigerator compartment 100 gradually deteriorates, and in particular, changes in color or size (or shape) appear. For example, fresh foods such as meat and fish change color to brown due to oxidation (methation). As for vegetables, broccoli gradually fades from bright green and increases in yellow, and when it further deteriorates, it changes to grayish brown due to spoilage or mold. Leafy vegetables such as spinach are deflated or shrunken due to transpiration, and their size changes.

そこで、時間変化検出部5は、食品画像管理部4から食品画像を受信するごとに、受信した食品画像の色及び大きさの時間的な変化を検出して保存する。時間変化検出部5に保存された色及び大きさの時間的な変化に基づいて、後述する食品劣化状態推定部6が劣化状態の推定を行う。   Therefore, every time a food image is received from the food image management unit 4, the time change detection unit 5 detects and stores temporal changes in the color and size of the received food image. Based on temporal changes in color and size stored in the time change detection unit 5, a food deterioration state estimation unit 6 described later estimates the deterioration state.

色の変化を検出するための指標として、例えば、一般的な色指標であるL表色系を用いる場合、上述した生鮮食品の酸化はa値の減少(赤の退色)、ブロッコリーの退色はL値又はb値の増加(明るさ、黄色の増加)、腐敗はL値の減少(明るさの減少)として数値化される。そのため、時間変化検出部5は、食品画像管理部4から食品画像を受信するごとに、a値、b値、及びL値を検出して保存する。 As an index for detecting a color change, for example, when the L * a * b * color system, which is a general color index, is used, the oxidation of fresh food described above reduces the a * value (red fading) Broccoli fading is quantified as an increase in L * value or b * value (brightness, yellow increase), and decay is a decrease in L * value (decrease brightness). Therefore, every time the food image is received from the food image management unit 4, the time change detection unit 5 detects and stores the a * value, the b * value, and the L * value.

また、色指標はL表色系に限られず、原色をR(赤)、G(緑)、B(青)とする表色系であるRGB表色系、又は、マンセル表色系等のような他の表色系を用いても、色の変化(赤の退色、黄色の増加等)及び明るさの変化を数値化することができる。 In addition, the color index is not limited to the L * a * b * color system, but the RGB color system or Munsell table, which is a color system in which the primary colors are R (red), G (green), and B (blue). Even if another color system such as a color system is used, a color change (red fading, yellow increase, etc.) and a brightness change can be quantified.

時間変化検出部5は、色分布の変化を保存してもよい。この場合、時間変化検出部5は、予め多数のカラーサンプルをデータベースとして記憶しており、食品画像管理部4から受信した食品画像から検出した色をカラーサンプルと比較して類似度を算出する。そして、食品画像全体を、最も類似しているカラーサンプルに対応する色ごとに分類して、色ごとの面積占有率を算出する。   The time change detection unit 5 may store a change in color distribution. In this case, the time change detection unit 5 stores a large number of color samples in advance as a database, and calculates the similarity by comparing the color detected from the food image received from the food image management unit 4 with the color sample. Then, the entire food image is classified for each color corresponding to the most similar color sample, and the area occupancy for each color is calculated.

図7(a)及び(b)は、時間変化検出部5における食品画像の時間的な変化の一例を示す図である。図7(a)には、食品(肉)の入庫時の食品画像と、その食品画像に基づいて検出した色分布を示す。図7(b)は、食品が酸化するのに十分な時間(T時間)が経過した後の食品画像と、その食品画像に基づいて検出した色分布を示す。Tは、0以上の値である。図7(a)及び(b)では、食品画像における、各カラーサンプルに対応する色ごと(横軸)の面積占有率(縦軸)を棒グラフで示している。時間変化検出部5は、食品画像管理部4から食品画像を受信するごとに、新たに受信した食品画像の色分布のデータを算出して保存する。   FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of a temporal change in the food image in the temporal change detection unit 5. FIG. 7A shows a food image when food (meat) is received and a color distribution detected based on the food image. FIG. 7B shows a food image after a sufficient time (T time) for the food to oxidize and a color distribution detected based on the food image. T is a value of 0 or more. In FIGS. 7A and 7B, the area occupancy (vertical axis) for each color (horizontal axis) corresponding to each color sample in the food image is shown by a bar graph. Every time the food image is received from the food image management unit 4, the time change detection unit 5 calculates and stores the color distribution data of the newly received food image.

また、時間変化検出部5は、大きさの変化を検出する指標として、例えば、投影面積、周囲長及び最長軸の長さなどを保存する。また、食品の輪郭形状からパターンを抽出し、そのパターンを保存してもよい。ここでは、時間変化検出部5は、食品画像の色及び大きさの変化を検出して保存するが、色の変化のみ、又は、大きさの変化のみを検出して保存するようにしてもよい。   Moreover, the time change detection part 5 preserve | saves a projection area, a perimeter, the length of the longest axis etc. as a parameter | index which detects the change of a magnitude | size, for example. Moreover, a pattern may be extracted from the outline shape of food and the pattern may be stored. Here, the time change detection unit 5 detects and stores changes in the color and size of the food image, but may detect and store only the color change or only the size change. .

このようにして、時間変化検出部5が検出して保存した色及び大きさの時間的な変化に基づいて、食品劣化状態推定部6が食品の劣化状態を推定する。食品劣化状態推定部6による食品の劣化状態の推定は、冷蔵室扉101の開閉ごとではなく、一定時間ごとに行うことが好ましい。   In this way, the food deterioration state estimation unit 6 estimates the food deterioration state based on the temporal change in the color and size detected and stored by the time change detection unit 5. The estimation of the deterioration state of the food by the food deterioration state estimation unit 6 is preferably performed not at every opening / closing of the refrigerator compartment door 101 but at every predetermined time.

食品の劣化の状態は、食品の種別(肉、魚、又は野菜等)によって異なるが、ここでは、食品の種別は問わずに、一律な判断基準を用いて食品の劣化状態の判断を行う。そのため、食品劣化状態推定部6は、1つの食品画像について複数の指標に基づく判断を行い、少なくとも1つの指標が基準値を超えた場合には、「早期に消費する必要がある」と判断する。   The state of deterioration of the food varies depending on the type of food (meat, fish, vegetables, etc.), but here, the state of deterioration of the food is determined using a uniform criterion regardless of the type of food. Therefore, the food deterioration state estimation unit 6 performs determination based on a plurality of indices for one food image, and determines that “it is necessary to consume early” when at least one index exceeds a reference value. .

例えば、色指標としてL表色系を用いる場合には、食品劣化状態推定部6は、時間変化検出部5に保存したa値、b値、及びL値のうちの少なくとも1つが基準値を超えた場合に、当該食品画像に対応する食品について「早期に消費する必要がある」と判断する。 For example, when the L * a * b * color system is used as the color index, the food deterioration state estimation unit 6 includes the a * value, b * value, and L * value stored in the time change detection unit 5. If at least one of the values exceeds the reference value, it is determined that the food corresponding to the food image “needs to be consumed early”.

また、図7(a)及び(b)に示される色分布を用いる場合には、時間変化検出部5に保存した色分布(各カラーサンプルに対応する色ごとの面積占有率)の変化に基づいて、特定の色の面積占有率が基準値を超えた場合に、当該食品画像に対応する食品について「早期に消費する必要がある」と判断する。   Further, when the color distribution shown in FIGS. 7A and 7B is used, it is based on the change in the color distribution (area occupancy for each color corresponding to each color sample) stored in the time change detection unit 5. When the area occupancy of the specific color exceeds the reference value, the food corresponding to the food image is determined to be “need to be consumed early”.

図7(a)及び(b)に示される例では、食品の入庫時の図7(a)と比較して、T時間後の図7(b)では、酸化によって食品(肉)の色が濃く(実際には褐色に)変化しており、また、濃い色の面積占有率が大きくなっている。褐色は、酸化すなわちメト化によってメトミオグロビンが呈する色である。   In the example shown in FIGS. 7 (a) and (b), the color of the food (meat) is oxidized due to oxidation in FIG. 7 (b) after T time compared to FIG. 7 (a) when the food is received. It changes dark (actually brown), and the area occupancy of the dark color increases. Brown is the color that metmyoglobin exhibits upon oxidation or methation.

そこで、例えば、「メト化が進むと10番のカラーサンプルに対応する色が増加する」、「腐敗が進むと20番のカラーサンプルに対応する色が増加する」等の知見に基づき、食品劣化状態推定部6に、劣化を反映する色ごとに基準値を予め登録しておく。   Therefore, for example, based on the knowledge such as “the color corresponding to the 10th color sample increases as the metrification progresses”, “the color corresponding to the 20th color sample increases as the decaying progresses”, etc. A reference value is registered in advance in the state estimation unit 6 for each color that reflects deterioration.

そして、食品劣化状態推定部6は、予め登録された複数の色(例えば、10番、20番等の複数のカラーサンプルに対応する色)の面積占有率のうちの少なくとも1つが基準値を超えた場合に、当該食品画像に対応する食品について「食品の劣化が進んでいる可能性がある」と判断する。   Then, the food deterioration state estimation unit 6 has at least one of the area occupancy rates of a plurality of colors registered in advance (for example, colors corresponding to a plurality of color samples such as No. 10 and No. 20) exceeding a reference value. If it is determined that the food image corresponds to the food image, it is determined that “the food may be deteriorated”.

また、食品は劣化によって萎れ又は縮みを呈するため、食品画像に含まれている食品の大きさの変化に基づいて、劣化状態を判断することもできる。この場合、時間変化検出部5が検出して保存した食品の大きさ(例えば、投影面積、周囲長、又は長軸の長さ等)の変化に基づき、食品劣化状態推定部6が、食品の大きさの入庫時からの減少率が基準値を超えた場合には、その食品について「早期に消費する必要がある」と判断することができる。   In addition, since the food is deflated or shrunken due to deterioration, the deterioration state can be determined based on a change in the size of the food contained in the food image. In this case, based on a change in the size of the food detected and stored by the time change detection unit 5 (for example, the projected area, the perimeter, or the length of the long axis), the food deterioration state estimation unit 6 When the rate of decrease from the time of storage exceeds the reference value, it can be determined that the food needs to be consumed early.

あるいは、時間変化検出部5が検出して保存した食品の輪郭形状のパターンに基づき、食品劣化状態推定部6が、入庫時の食品の輪郭形状のパターンとのパターンマッチングを行い、その誤差が基準時を超えた場合に、その食品について「早期に消費する必要がある」と判断してもよい。   Alternatively, based on the contour shape pattern of the food detected and stored by the time change detection unit 5, the food deterioration state estimation unit 6 performs pattern matching with the contour shape pattern of the food at the time of warehousing, and the error is the reference. When the time is exceeded, it may be determined that the food needs to be consumed early.

また、図7(a)及び(b)を参照して説明した色分布に基づく判断において、各カラーサンプルに対応する色ごとの面積占有率を求める代わりに、絶対的な面積値を求めれば、色の変化と同時に大きさの変化も反映させた判断が可能になる。   Further, in the determination based on the color distribution described with reference to FIGS. 7A and 7B, instead of obtaining the area occupancy for each color corresponding to each color sample, if an absolute area value is obtained, It is possible to make a judgment that reflects the change in size as well as the change in color.

食品劣化状態推定部6は、時間変化検出部5に保存された各食品画像について、それぞれ劣化状態の判断を行う。携帯端末8の表示部8aには、食品画像管理部4に保存された食品画像と共に、食品劣化状態推定部6による劣化状態の推定結果が表示される。   The food deterioration state estimation unit 6 determines the deterioration state of each food image stored in the time change detection unit 5. The display unit 8 a of the mobile terminal 8 displays the estimation result of the deterioration state by the food deterioration state estimation unit 6 along with the food image stored in the food image management unit 4.

図8(a)及び(b)は、携帯端末8における食品の劣化状態の表示例を示す図である。図8(a)に示される表示例では、図6で説明した在庫食品一覧表示画面23に表示される食品画像のうち、食品劣化状態推定部6が「早期に消費する必要がある」と判断した食品画像に、アラート(ここでは、感嘆符)を重ねて表示している。これにより、携帯端末8の表示部8aを見たユーザは、アラートが表示された食品画像の食品が、早期に消費すべき食品であることを把握することができる。すなわち、ユーザにとって、冷蔵室100内に収納された複数の食品のうち、どの食品を早期に消費すべきかが一目瞭然になる。その結果、消費期限又は賞味期限の経過により食品を無駄に破棄することを抑制することができる。   FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating display examples of the deterioration state of food on the mobile terminal 8. In the display example shown in FIG. 8A, the food deterioration state estimation unit 6 determines that “it is necessary to consume early” among the food images displayed on the stock food list display screen 23 described in FIG. An alert (in this case, an exclamation point) is superimposed on the food image. Thereby, the user who looked at the display part 8a of the portable terminal 8 can grasp | ascertain that the food of the food image in which the alert was displayed is a food which should be consumed at an early stage. In other words, it becomes obvious to the user which of the plurality of foods stored in the refrigerator compartment 100 should be consumed at an early stage. As a result, it is possible to suppress wastefully discarding food due to the expiration of the expiration date or the expiration date.

したがって、例えば、冷蔵室100内に消費期限又は賞味期限が経過した食品が収納されていて、ユーザが買い物先においてその食品を購入するか迷った際に、冷蔵室100内の収納状況だけでなく、目的とする食品の消費期限又は賞味期限も携帯端末8の表示部8aにて確認できるので、収納はされているが使用することができない食材の買い忘れも防止することが可能となる。   Therefore, for example, when food whose expiration date or expiration date has passed is stored in the refrigerated room 100 and the user is wondering whether to purchase the food at a shopping destination, Since the expiration date or the expiration date of the target food can be confirmed on the display unit 8a of the portable terminal 8, it is possible to prevent forgetting to purchase food that is stored but cannot be used.

図8(a)に示される表示例では、食品画像にアラートを重ねて示しているが、表示は、このような例に限られず、食品劣化状態推定部6の推定結果に基づき、早期に消費すべき食品をユーザに知らせることができれば、他の表示であってもよい。   In the display example shown in FIG. 8A, an alert is superimposed on the food image, but the display is not limited to such an example, and based on the estimation result of the food deterioration state estimation unit 6, it is consumed early. Other indications may be used as long as the user can be notified of the food to be used.

携帯端末8の表示部8aには、また、図8(b)に模式的に示されるように、時間変化検出部5によって検出した食品画像の色又は大きさの変化を表示してもよい。この場合、例えば、図6に示されるような在庫食品一覧表示画面23上で1つの食品画像を選択すると、その食品画像の時間ごとの色又は大きさの変化を表示する食品変化表示画面24が、携帯端末8の表示部8aに表示される(図8(b)では、食品として生肉を想定しているため、チルド室内を表示例としている)。これにより、ユーザは、食品の劣化状況を画像により把握することができる。   The display unit 8a of the portable terminal 8 may also display a change in color or size of the food image detected by the time change detection unit 5 as schematically shown in FIG. 8B. In this case, for example, when one food image is selected on the inventory food list display screen 23 as shown in FIG. 6, the food change display screen 24 that displays a change in color or size of the food image for each time is displayed. Is displayed on the display unit 8a of the portable terminal 8 (in FIG. 8B, since raw meat is assumed as food, the chilled room is used as a display example). Thereby, the user can grasp | ascertain the degradation condition of foodstuff from an image.

なお、冷蔵室扉101が長期間に亘って開閉されない場合も想定される。そのため、例えば、最新の冷蔵室扉101の開閉の時点では食品の劣化の兆候(例えば、褐色への変化)が僅かであっても、時間の経過により食品の劣化が進行する可能性がある。そこで、食品劣化状態推定部6は、一定時間ごとに、時間変化検出部5に保存されている各食品画像の色及び大きさの変化に基づいて食品の劣化状態を推定し、その推定結果に基づいてユーザに食品の消費を促すべき時刻(ユーザへの報知時刻)を予測し、予測時刻に達した段階で携帯端末8の表示部8aにアラートを表示することが望ましい。   In addition, the case where the refrigerator compartment door 101 is not opened and closed over a long period of time is also assumed. Therefore, for example, even when the latest refrigeration room door 101 is opened and closed, there is a possibility that the deterioration of the food progresses over time even if the signs of the deterioration of the food (for example, change to brown) are slight. Therefore, the food deterioration state estimation unit 6 estimates the food deterioration state based on changes in the color and size of each food image stored in the time change detection unit 5 at regular intervals, and the estimation result It is desirable to predict a time (notification time to the user) that should prompt the user to consume food based on this, and display an alert on the display unit 8a of the mobile terminal 8 when the predicted time is reached.

《1−3》効果
以上説明したように、実施の形態1に係る冷蔵庫1000によれば、撮影装置2により撮影した貯蔵室(例えば、冷蔵室100)内の貯蔵室画像から食品画像を抽出して管理し、携帯端末8の表示部8aに、食品画像と、食品の劣化に関する情報(例えば、食品の劣化状態を示す情報)とを表示する。そのため、ユーザは、自宅以外の場所、例えば、買い物先であっても、冷蔵庫1000の貯蔵室内に収納されている食品を把握し、その中で特に早期に消費すべき食品を容易に知ることができる。
<< 1-3 >> Effect As described above, according to the refrigerator 1000 according to the first embodiment, the food image is extracted from the storage room image in the storage room (for example, the refrigerator room 100) photographed by the photographing device 2. And displays a food image and information related to the deterioration of the food (for example, information indicating the deterioration state of the food) on the display unit 8a of the portable terminal 8. Therefore, even if the user is a place other than his home, for example, a shopping destination, the user can grasp the food stored in the storage room of the refrigerator 1000 and can easily know the food to be consumed particularly early in that. it can.

その結果、冷蔵庫1000は、ユーザに対し、携帯端末8によって、食品を、食品に関する期限(例えば、消費期限)までに消費することを促すことができ、食品の無駄な廃棄が抑制される。また、貯蔵室内に食品を長期間放置することによる貯蔵室内の空きスペースを減少させることができ、及び電力の無駄な消費を低減することができる。また、冷蔵室扉101を開けずに、携帯端末8の表示部8aにて食品の在庫状況又は食品の劣化状態を確認することができるため、冷蔵室扉101の開閉による冷蔵室100内の温度上昇を抑制し、電力の消費量を低減することができる。   As a result, the refrigerator 1000 can prompt the user to consume the food by the portable terminal 8 before the deadline (for example, the expiration date) regarding the food, and wasteful disposal of the food is suppressed. Further, it is possible to reduce the empty space in the storage room by leaving food in the storage room for a long period of time, and it is possible to reduce wasteful power consumption. Further, since the food stock status or the food degradation state can be confirmed on the display unit 8a of the mobile terminal 8 without opening the refrigerator compartment door 101, the temperature in the refrigerator compartment 100 due to the opening and closing of the refrigerator compartment door 101 can be confirmed. The increase can be suppressed and the power consumption can be reduced.

また、携帯端末8の表示部8aに、食品画像と共に入出庫識別情報及び時刻情報を表示することにより、ユーザは、ある食品が冷蔵室100内にどの程度の期間収納されているかを容易に把握することができる。また、買い物先から在庫食品を確認した場合には、在庫食品の消費期限又は賞味期限も考慮したうえで、食品の購入を判断することができる。   In addition, by displaying the entry / exit identification information and the time information together with the food image on the display unit 8a of the portable terminal 8, the user can easily grasp how long a certain food has been stored in the refrigerator compartment 100. can do. In addition, when inventory food is confirmed from a shopping destination, purchase of the food can be determined in consideration of the expiration date or the expiration date of the inventory food.

また、食品画像を入出庫識別情報及び時刻情報と関連付けて保存し、これらに基づいて食品の劣化状態を推定するようにしたため、食品画像の変化及び入庫してからの時間経過等を考慮して、食品の劣化状態を高い精度で推定することができる。   In addition, the food image is stored in association with the entry / exit identification information and the time information, and the deterioration state of the food is estimated based on these, so that the change in the food image and the passage of time since the entry are taken into account. The deterioration state of food can be estimated with high accuracy.

また、冷蔵室扉101が開閉されるごとに撮影装置2が貯蔵室画像を撮影し、食品画像抽出部3が貯蔵室画像から食品画像を抽出するようにしたため、冷蔵室100内の食品に変化がある可能性があるごとに情報が更新される。そのため、ユーザが在庫食品とその劣化状態をより正確に知ることができる。   Further, every time the refrigerator door 101 is opened and closed, the imaging device 2 captures a storage room image, and the food image extraction unit 3 extracts a food image from the storage room image, so that the food in the refrigerator room 100 changes. Information is updated whenever there is a possibility. Therefore, the user can know the stock food and its deterioration state more accurately.

また、食品劣化状態推定部6が、食品画像の色又は大きさ(又はその両方)の変化に基づいて食品の劣化状態を推定するため、酸化(メト化)及び腐敗等の劣化の検出精度を高めることができる。   Moreover, since the food deterioration state estimation part 6 estimates the deterioration state of food based on the change of the color or the size (or both) of the food image, the detection accuracy of deterioration such as oxidation (meth) and rot is improved. Can be increased.

《1−4》変形例
上記の説明では、食品画像管理部4が食品の入庫又は出庫を識別したが、食品の入庫及び出庫に加えて、冷蔵室100内における食品の移動を識別するようにしてもよい。食品の移動は、例えば、以下の方法で識別する。すなわち、食品画像抽出部3が、上述したように前回の扉開閉時における貯蔵室画像と今回の扉開閉時における貯蔵室画像との差分画像である第1の差分画像を得る。さらに、前々回の扉開閉時における貯蔵室画像と前回の扉開閉時における貯蔵室画像との差分画像である第2の差分画像の中に、第1の差分画像と一致するものがあるか否かを、マッチング処理により判断する。マッチング処理の結果、第2の差分画像の中に、第1の差分画像と一致するものがある場合には、食品が冷蔵室100内で移動したものと推定する。
<< 1-4 >> Modifications In the above description, the food image management unit 4 identifies food warehousing or warehousing, but in addition to food warehousing and warehousing, food movement in the refrigerator compartment 100 is identified. May be. The movement of food is identified by the following method, for example. That is, as described above, the food image extraction unit 3 obtains a first difference image that is a difference image between the storage room image at the previous door opening and closing time and the current door opening and closing time. Further, whether or not there is a second differential image that is a difference image between the storage room image at the time of opening and closing the door two times before and the storage room image at the time of the previous door opening and closing coincides with the first difference image. Is determined by a matching process. As a result of the matching process, when there is a second differential image that matches the first differential image, it is estimated that the food has moved in the refrigerator compartment 100.

食品劣化状態推定部6が食品の入庫からの経過時間(すなわち、在庫期間)を計算する際に、食品が冷蔵室100内で移動する前の在庫期間も算入することで、食品の劣化状態の推定及びユーザへの報知の精度を向上することができる。   When the food deterioration state estimation unit 6 calculates the elapsed time from the receipt of the food (that is, the stock period), the stock period before the food moves in the refrigerator compartment 100 is also included, so that the food deterioration state is calculated. The accuracy of estimation and notification to the user can be improved.

なお、上記の説明では、撮影装置2を冷蔵室100に備えたが、撮影装置2(又は他の撮像装置)を冷蔵室100以外の貯蔵室に備えてもよい。例えば、撮影装置2(又は他の撮像装置)を冷凍室400又は野菜室500の天井面に備えてもよい。この場合も、撮影装置2(又は他の撮像装置)により撮影した各貯蔵室の貯蔵室画像(例えば、各貯蔵室内の全体画像)から、食品画像抽出部3により食品画像を抽出し、抽出された食品画像を食品画像管理部4に付帯情報と関連付けて保存し、時間変化検出部5及び食品劣化状態推定部6により劣化状態の推定を行い、操作パネル1に食品画像及び食品の劣化状態を表示させることで、冷蔵室100に撮影装置2を備えた場合と同様の効果が得られる。   In the above description, the imaging device 2 is provided in the refrigerator compartment 100, but the imaging device 2 (or other imaging device) may be provided in a storage room other than the refrigerator compartment 100. For example, you may equip the ceiling surface of the freezer compartment 400 or the vegetable compartment 500 with the imaging device 2 (or other imaging device). Also in this case, the food image extraction unit 3 extracts and extracts the food image from the storage room image (for example, the entire image in each storage room) of each storage room photographed by the imaging device 2 (or another imaging device). The food image is stored in the food image management unit 4 in association with the supplementary information, the deterioration state is estimated by the time change detection unit 5 and the food deterioration state estimation unit 6, and the food image and the food deterioration state are displayed on the operation panel 1. By displaying, the same effect as the case where the image capturing apparatus 2 is provided in the refrigerator compartment 100 can be obtained.

《2》実施の形態2
《2−1》構成
図9は、本発明の実施の形態2に係る冷蔵庫1000aの冷蔵室100の概略構成(図1を線分II−IIで切る断面構造と制御装置1001aの構成とを含む)と携帯端末8とを示す図である。図9において、図2に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図2に示される符号と同じ符号が付される。以下では、実施の形態1との相違点について重点的に説明する。
<< 2 >> Embodiment 2
<2-1> Configuration FIG. 9 includes a schematic configuration of the refrigerator compartment 100a of the refrigerator 1000a according to Embodiment 2 of the present invention (including a cross-sectional structure taken along line II-II in FIG. 1 and a configuration of the control device 1001a). ) And the portable terminal 8. 9, components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 2 are assigned the same reference numerals as those shown in FIG. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

図9に示されるように、実施の形態2に係る冷蔵庫1000aに備えられている制御回路(処理回路)である制御装置1001aには、実施の形態1の制御装置1001の構成に加えて、食品画像識別部9、及び、食品の種類に、当該食品の形状、大きさ、色、及び外装ラベルのうちの少なくとも1つを対応付けて予め記憶する食品情報記憶部(食品画像データベース)10が備えられている。制御装置1001aは、処理回路を有する制御基板によって構成されることができる。制御装置1001aは、食品画像抽出部3、食品画像管理部4、時間変化検出部5、食品劣化状態推定部6、及び通信装置としての無線通信部7を備えている。通信装置は、無線通信部及び有線通信部のいずれであってもよい。また、食品画像抽出部3、食品画像識別部9、食品画像管理部4、時間変化検出部5、及び食品劣化状態推定部6のうちの全部又は一部を、ソフトウェアとしてのプログラムを格納する記憶装置(記憶部)としてのメモリと、このメモリに格納されたプログラムを実行する情報処理装置としてのプロセッサとを用いて(例えば、コンピュータにより)実現されてもよい。また、食品画像抽出部3、食品画像識別部9、食品画像管理部4、時間変化検出部5、及び食品劣化状態推定部6は、ソフトウェアとしてのプログラムを格納するメモリとこのメモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ、並びに、処理回路の組み合わせによって実現されてもよい。   As shown in FIG. 9, in addition to the configuration of the control device 1001 of the first embodiment, the control device 1001a that is a control circuit (processing circuit) provided in the refrigerator 1000a according to the second embodiment has food The image identification unit 9 and a food information storage unit (food image database) 10 that stores in advance at least one of the shape, size, color, and exterior label of the food in association with the type of food. It has been. The control device 1001a can be configured by a control board having a processing circuit. The control device 1001a includes a food image extraction unit 3, a food image management unit 4, a time change detection unit 5, a food deterioration state estimation unit 6, and a wireless communication unit 7 as a communication device. The communication device may be either a wireless communication unit or a wired communication unit. Further, all or part of the food image extraction unit 3, the food image identification unit 9, the food image management unit 4, the time change detection unit 5, and the food deterioration state estimation unit 6 is stored in a program that stores a program as software. You may implement | achieve using the memory as an apparatus (memory | storage part) and the processor as an information processing apparatus which performs the program stored in this memory (for example, with a computer). The food image extraction unit 3, the food image identification unit 9, the food image management unit 4, the time change detection unit 5, and the food deterioration state estimation unit 6 are stored in a memory that stores a program as software and in this memory. It may be realized by a combination of a processor that executes a program and a processing circuit.

食品画像データベース10は、食品画像識別部9と通信可能に接続される。食品画像データベース10は、食品の種類のそれぞれについて、当該食品の種類を他の食品の種類と区別することができるための特徴的な属性(例えば、食品の形状、大きさ、色、及び外装ラベルのうちの少なくとも1つ)を、食品の種類のそれぞれに対応付けて記憶している。   The food image database 10 is communicably connected to the food image identification unit 9. For each food type, the food image database 10 has distinctive attributes (for example, the shape, size, color, and exterior label of the food) for distinguishing the food type from other food types. Are stored in association with each type of food.

図10は、実施の形態2に係る冷蔵庫1000aの食品画像識別部9が参照する、食品画像データベース10に記憶される内容の例を表形式で示す図である。図10の食品画像データベース10は、食品の種類に属する食品自体又は当該食品が入った容器の特徴量を、当該食品の種類に対応付けて記憶している。図10の例では、食品画像データベース10は、食品の種類の各々について、形状(輪郭)、大きさ(長軸の長さ)、代表色(RGB値)、及びラベル(文字)等の情報を特徴量として記憶している。   FIG. 10 is a table showing an example of contents stored in the food image database 10 referred to by the food image identification unit 9 of the refrigerator 1000a according to the second embodiment. The food image database 10 in FIG. 10 stores the food itself belonging to the type of food or the characteristic amount of the container containing the food in association with the type of the food. In the example of FIG. 10, the food image database 10 stores information such as shape (outline), size (long axis length), representative color (RGB value), and label (character) for each type of food. It is stored as a feature value.

食品画像データベース10に記憶される食品の種類ごとの形状としては、図10に示される形状(輪郭)に代えて、又は、図10に示される形状(輪郭)に加えて、食品の形状に関する他の情報として、例えば、当該食品の外形に最も近い幾何学的形状(例えば、円柱形状、台形形状、直方体形状、立方体形状、三角柱形状などの情報)を用いてもよい。この場合、食品画像識別部9による識別においては、例えば、パターンマッチング等の手法により食品画像データベース10に記憶されている形状との照合を行う。また、色については、代表色のRGB値の他、例えば、明度、彩度等の他の指標値を用いるようにしてもよい。   As the shape for each type of food stored in the food image database 10, instead of the shape (contour) shown in FIG. 10, or in addition to the shape (contour) shown in FIG. For example, a geometric shape closest to the outer shape of the food (for example, information on a columnar shape, a trapezoidal shape, a rectangular parallelepiped shape, a cubic shape, a triangular prism shape, etc.) may be used. In this case, in the identification by the food image identification unit 9, for example, matching with the shape stored in the food image database 10 is performed by a method such as pattern matching. As for colors, in addition to the RGB values of the representative colors, other index values such as brightness and saturation may be used.

《2−2》動作
次に、実施の形態2に係る冷蔵庫1000aの動作の一例について、図9、図10及び図11を参照して、実施の形態1との相違点を中心に説明する。図11は、実施の形態2に係る冷蔵庫1000aの冷蔵室扉101が開閉されるごとに行われる動作を示すフローチャートである。図11において、図3に示される処理ステップと同じ処理ステップには、図3に示される符号と同じ符号が付される。
<< 2-2 >> Operation Next, an example of the operation of the refrigerator 1000a according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9, 10, and 11 focusing on differences from the first embodiment. FIG. 11 is a flowchart showing an operation performed each time the refrigerator compartment door 101 of the refrigerator 1000a according to the second embodiment is opened and closed. 11, the same processing steps as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as those shown in FIG.

図11に示される冷蔵庫1000aの動作において、冷蔵室扉101の開閉を検出するための処理(ステップS11)から、食品画像抽出部3が、前回の扉開閉時の貯蔵室画像と今回の扉開閉時の貯蔵室画像との差分を演算することにより、貯蔵室画像の変化部分の画像を抽出する処理(ステップS14)までは、図3に示される実施の形態1の制御装置1001の動作と同一である。食品画像抽出部3は、抽出した食品画像と、その抽出を行った時点での現在時刻である時刻情報を付帯情報として追加し、これら食品画像及び付帯情報を、実施の形態1では食品画像管理部4に送信したが、実施の形態2では、まず食品画像識別部9に送信する(ステップS21)。   In the operation of the refrigerator 1000a shown in FIG. 11, the food image extraction unit 3 starts the process of detecting the opening / closing of the refrigerator door 101 (step S11), and the food image extracting unit 3 performs the previous door opening / closing of the storage room image. The operation up to the process of extracting the image of the changed portion of the storage room image by calculating the difference from the storage room image at the time (step S14) is the same as the operation of the control device 1001 of the first embodiment shown in FIG. It is. The food image extraction unit 3 adds the extracted food image and time information that is the current time at the time of the extraction as supplementary information, and in the first embodiment, the food image management includes the food image and the supplementary information. Although it transmitted to the part 4, in Embodiment 2, it transmits to the food image identification part 9 first (step S21).

食品画像識別部9は、図10に示される食品画像データベース10に記憶されている情報を参照しながら、食品画像抽出部3から受信した食品画像に基づいて、貯蔵室(ここでは、冷蔵室100)内に収納されている食品の種類及び量を識別する(ステップS22)。この識別においては、食品画像識別部9は、食品画像抽出部3により抽出された個々の食品の画像が、食品画像データベース10に記憶されている食品の種類のうち、どの食品の種類の特徴量と合致するかを照合する。   The food image identification unit 9 refers to the information stored in the food image database 10 shown in FIG. 10 and, based on the food image received from the food image extraction unit 3, stores the storage room (here, the refrigerator room 100). ) To identify the type and amount of food stored in () (step S22). In this identification, the food image identification unit 9 is the feature quantity of which food type among the types of food stored in the food image database 10 as individual food images extracted by the food image extraction unit 3. Is matched.

食品画像識別部9は、個々の食品の画像と合致する食品画像データベース10に記憶されている特徴量があった場合、当該画像の食品の種類は、食品画像データベース10において合致した特徴量に対応付けられている種類であると、判断する。なお、食品画像識別部9は、食品画像データベース10に、特徴量が合致するデータがない場合、当該画像の食品の種類を、最も類似する食品の種類で代替するか、あるいは、当該画像の食品は種類不明の収納物として大きさだけを識別するようにしてもよい。   When there is a feature quantity stored in the food image database 10 that matches an image of each food, the food image identification unit 9 corresponds to the feature quantity matched in the food image database 10. Judge that the type is attached. The food image identification unit 9 replaces the food type of the image with the most similar food type when there is no data that matches the feature amount in the food image database 10, or the food image of the image May identify only the size as an unknown storage.

食品画像識別部9は、食品画像抽出部3から受信した食品画像、及びそれぞれの食品画像についての時刻情報(撮影時刻情報)に、このようにして識別した食品の種類及び量情報を付帯情報として追加し、食品画像管理部4に送信する(ステップS23)。   The food image identification unit 9 adds the type and amount information of the food identified in this way as supplementary information to the food image received from the food image extraction unit 3 and the time information (shooting time information) about each food image. It adds and transmits to the food image management part 4 (step S23).

食品画像管理部4は、食品画像識別部9から食品画像と付帯情報(時刻情報、食品の種類及び量情報)とを受信し、実施の形態1より付帯情報として、食品の種類及び量情報は増えているが、同様に時刻情報に基づいて食品画像を時系列に並び換えて保存する(ステップS16)。また、食品画像管理部4は、実施の形態1と同様に、食品の入庫又は出庫の判断を行い、その判断結果(入出庫識別情報)を食品画像の付帯情報として保存する。さらに、食品画像管理部4は、食品画像及び付帯情報(時刻情報、食品の種類及び量情報及び入出庫識別情報)を、時間変化検出部5及び無線通信部7に送信する。   The food image management unit 4 receives the food image and incidental information (time information, food type and quantity information) from the food image identification unit 9, and as the incidental information from the first embodiment, the food type and quantity information is Similarly, the food images are rearranged in time series based on the time information and stored (step S16). In addition, the food image management unit 4 determines whether the food is stored or delivered as in the first embodiment, and stores the determination result (entry / exit identification information) as supplementary information of the food image. Further, the food image management unit 4 transmits the food image and accompanying information (time information, food type and quantity information, and entry / exit identification information) to the time change detection unit 5 and the wireless communication unit 7.

次のステップS17では、実施の形態1と同様に、時間変化検出部5が、食品画像管理部4から食品画像及び付帯情報を受信し、食品画像の色及び大きさの時間的な変化を検出して保存する。   In the next step S17, as in the first embodiment, the time change detection unit 5 receives the food image and the supplementary information from the food image management unit 4, and detects temporal changes in the color and size of the food image. And save.

ここで、実施の形態1では、時間変化検出部5が検出した色及び大きさの時間的な変化に基づいて、食品劣化状態推定部6が、食品の種別は問わずに、一律な判断基準を用いて食品の劣化状態を推定していた。すなわち、食品劣化状態推定部6は、1つの食品画像について複数の指標に基づく判断を行い、少なくとも1つの指標が基準値を超えた場合には、当該食品画像に対応する食品について、「早期に消費する必要がある」と判断するものである。   Here, in the first embodiment, based on the temporal change in the color and size detected by the time change detection unit 5, the food deterioration state estimation unit 6 determines a uniform determination criterion regardless of the type of food. Was used to estimate the state of food degradation. That is, the food deterioration state estimation unit 6 performs determination based on a plurality of indices for one food image, and when at least one index exceeds a reference value, the food corresponding to the food image is “early”. It is determined that it needs to be consumed.

しかし、食品の劣化状態は、食品の種類(肉、魚又は野菜等)によって差異がある。例えば、同じ生鮮食品である肉と魚において、同じように酸化(メト化)によって色が赤から褐色に変化しても、刺身として生で食べる魚には厳しい劣化でも、一般的に加熱調理する肉には問題ないレベルの劣化であり、また、野菜又は果物においても、ブロッコリーでは、明るい緑色が退色して黄色になるが、みかんでは、緑が黄色になるのは、熟れて食べ頃になっていることを示すこともある。さらに、大きさについては、葉物野菜は蒸散によって萎れ又は縮みが発生して小さくなるが、牛乳又はドレッシング等、容器に入っているものは、劣化によって大きさを変化させることはない。   However, the deterioration state of food varies depending on the type of food (meat, fish, vegetables, etc.). For example, meat and fish, which are the same fresh food, are generally cooked, even if the color changes from red to brown due to oxidation (metoization), even if the fish eaten raw as sashimi is severely degraded It is a level of deterioration that is not a problem for meat, and in vegetables or fruits, in broccoli, bright green fades to yellow, but in tangerines, green becomes yellow when it is ripe and ready to eat. May indicate that Furthermore, the leafy vegetables are deflated or shrunk by transpiration and become smaller, but the size of what is in a container such as milk or dressing does not change due to deterioration.

そこで、実施の形態2では、食品劣化状態推定部6が食品の劣化状態を推定する際に、食品画像識別部9にて識別された、食品の種類及び量情報を反映し(参照し)、食品の種類及び量情報に基づいて劣化を判断する基準値を変更している。これにより、食品の劣化状態の推定精度を向上することができる。   Therefore, in Embodiment 2, when the food deterioration state estimation unit 6 estimates the food deterioration state, the food type and amount information identified by the food image identification unit 9 is reflected (referred), The reference value for judging deterioration based on the type and amount information of food is changed. Thereby, the estimation precision of the deterioration state of foodstuffs can be improved.

例えば、食品劣化状態推定部6は、図7(a)及び(b)に示される色分布を用いる場合には、「メト化が進むと10番のカラーサンプルに対応する色が増加する」、「腐敗が進むと20番のカラーサンプルに対応する色が増加する」等の知見に基づいて、劣化を判断する基準値を予め登録しておく。食品の種類によってそれぞれ基準値を変更し、メト化又は腐敗により同じように色が変化する魚(例えば、マグロ)より、色変化の基準値を大きく設定する。   For example, when the food deterioration state estimation unit 6 uses the color distribution shown in FIGS. 7A and 7B, “the color corresponding to the number 10 color sample increases as metation progresses”, A reference value for judging deterioration is registered in advance based on knowledge such as “corresponding to the color sample No. 20 increases as corruption progresses”. The reference value is changed depending on the type of food, and the color change reference value is set to be larger than that of fish (for example, tuna) whose color changes in the same way due to methodization or decay.

《2−3》効果
以上説明したように、実施の形態2に係る冷蔵庫1000aによれば、撮影装置2により撮影された冷蔵室100内の画像である貯蔵室画像から食品画像を抽出して管理し、携帯端末8の表示部8aに、食品画像と、食品の劣化に関する情報(例えば、劣化状態を示す情報)とを共に表示する。そのため、ユーザは、自宅以外の場所(例えば、買い物先)でも冷蔵室100に収納されている食品を把握し、その中で特に早期に消費すべき食品を容易に把握することができる。
<< 2-3 >> Effect As described above, according to the refrigerator 1000a according to the second embodiment, the food image is extracted and managed from the storage room image that is the image in the refrigerator room 100 photographed by the photographing device 2. Then, the food image and information regarding the deterioration of the food (for example, information indicating the deterioration state) are displayed together on the display unit 8a of the portable terminal 8. Therefore, the user can grasp the food stored in the refrigerator compartment 100 even at a place other than home (for example, a shopping destination), and can easily grasp the food that should be consumed particularly quickly.

また、同じ食品(例えば、ほぼ全体が撮影できる薄切り肉と、表面しか撮影することができないブロック肉)では、メト化又は腐敗によって色が変化している面積占有率が同じでも、ブロック肉は内部の劣化も進行している可能性があるため、その量情報を反映して、基準値を小さく設定することにより、劣化を事前に推定することができる。   Also, for the same food (for example, sliced meat that can be photographed almost entirely and block meat that can only be photographed on the surface), even if the area occupancy that has changed color due to methodization or spoilage is the same, the block meat is inside Therefore, the deterioration can be estimated in advance by setting the reference value to a small value reflecting the amount information.

また、食品の大きさの時間的な変化については、食品の種類情報を反映し、また、容器に入っている食品については、劣化の判断基準から除外することにより、食品の劣化状態の推定精度を向上させることができる。   In addition, the change in the size of food over time reflects information on the type of food, and the food contained in the container is excluded from the judgment criteria for deterioration, so that the accuracy of estimation of the deterioration state of food is estimated. Can be improved.

《3》実施の形態3
《3−1》構成
図12は、本発明の実施の形態3に係る冷蔵庫1000bの概略構成(図1に示される冷蔵庫を線分XII−XIIで切る断面構造と制御装置1001bの構成とを含む)と携帯端末8とを示す図である。図12において、図9に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図9に示される符号と同じ符号が付される。以下では、実施の形態1及び2との相違点を中心に説明する。
<< 3 >> Embodiment 3
<< 3-1 >> Configuration FIG. 12 includes a schematic configuration of a refrigerator 1000b according to Embodiment 3 of the present invention (including a cross-sectional structure of the refrigerator shown in FIG. 1 taken along line XII-XII and a configuration of the control device 1001b). ) And the portable terminal 8. 12, components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 9 are given the same reference numerals as those shown in FIG. Below, it demonstrates centering on difference with Embodiment 1 and 2. FIG.

図12に示されるように、実施の形態3に係る冷蔵庫1000bは、各貯蔵室(冷蔵室100、チルド室110、切替室300、冷凍室400、及び野菜室500)に供給される空気を冷却する冷凍サイクル回路と、この冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室に供給するための風路とを備えている。   As shown in FIG. 12, the refrigerator 1000b according to Embodiment 3 cools the air supplied to each storage room (refrigeration room 100, chilled room 110, switching room 300, freezer room 400, and vegetable room 500). A refrigeration cycle circuit for supplying the air to each storage chamber with air cooled by the refrigeration cycle circuit.

冷凍サイクル回路は、圧縮機1002と、圧縮機1002から吐出された冷媒を凝縮させる凝縮器(図示せず)と、凝縮器から流出した冷媒を膨張させる絞り装置(図示せず)と、絞り装置で膨張した冷媒によって各貯蔵室に供給される空気を冷却する冷却器1003とを備えている。圧縮機1002は、例えば、冷蔵庫1000bの背面側の下部に配置されている。冷却器1003は、後述する冷却風路1010の上流側に備えられている。冷却風路1010には、冷却器1003で冷却された空気を各貯蔵室に送るための(すなわち、冷蔵庫1000b内で空気を循環させるための)空気搬送装置1004も備えられている。   The refrigeration cycle circuit includes a compressor 1002, a condenser (not shown) that condenses the refrigerant discharged from the compressor 1002, a throttling device (not shown) that expands the refrigerant flowing out of the condenser, and a throttling device. And a cooler 1003 that cools the air supplied to each storage chamber by the refrigerant expanded in step (b). The compressor 1002 is arrange | positioned at the lower part of the back side of the refrigerator 1000b, for example. The cooler 1003 is provided on the upstream side of a cooling air passage 1010 described later. The cooling air passage 1010 is also provided with an air conveyance device 1004 for sending the air cooled by the cooler 1003 to each storage room (that is, for circulating the air in the refrigerator 1000b).

冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室に供給するための風路は、例えば、冷却風路1010と、戻り風路1020と、冷蔵室戻り風路103と、野菜室戻り風路501とで構成されている。   The air path for supplying the air cooled by the refrigeration cycle circuit to each storage room is, for example, a cooling air path 1010, a return air path 1020, a refrigeration room return air path 103, and a vegetable room return air path 501. It consists of

冷却風路1010は、冷却器1003により冷却された空気が各貯蔵室に搬送される通風路であり、例えば、冷蔵庫1000bの背面部に備えられている。各貯蔵室への冷却空気の流入量は、冷却風路1010内に備えられた1又は複数のダンパ(図12では、冷蔵室100用の冷蔵室ダンパ104のみが示される)によって調節される。   The cooling air passage 1010 is a ventilation passage through which the air cooled by the cooler 1003 is conveyed to each storage chamber, and is provided, for example, on the back surface of the refrigerator 1000b. The amount of cooling air flowing into each storage room is adjusted by one or a plurality of dampers (only the refrigerating room damper 104 for the refrigerating room 100 is shown) provided in the cooling air passage 1010.

戻り風路1020は、各貯蔵室を冷却した空気が冷却器1003に搬送される通風路である。冷蔵室戻り風路103は、冷蔵室100及びチルド室110を冷却した空気が野菜室500に搬送される通風路である。冷蔵室100及びチルド室110を冷却した空気は、野菜室戻り風路501において野菜室500を冷却した空気と合流して、冷却器1003に搬送される。   The return air passage 1020 is a ventilation passage through which the air that has cooled each storage chamber is conveyed to the cooler 1003. The refrigerator compartment return air passage 103 is a ventilation passage through which the air that has cooled the refrigerator compartment 100 and the chilled chamber 110 is conveyed to the vegetable compartment 500. The air that has cooled the refrigerator compartment 100 and the chilled chamber 110 merges with the air that has cooled the vegetable compartment 500 in the vegetable compartment return air passage 501, and is conveyed to the cooler 1003.

冷蔵庫1000bの背面に備えられた制御装置1001bには、実施の形態2の制御装置1001aの構成要素に加えて、期限推定部11、設定温度算出部12、及び冷却制御部13が備えられている。また、制御装置1001bに備えられた無線通信部7と接続され、冷蔵庫1000bと、宅内又は宅外から通信可能な携帯端末8には、実施の形態1及び2の構成に加えて、期限設定部14が備えられている。食品画像抽出部3、食品画像識別部9、食品画像管理部4、時間変化検出部5、食品劣化状態推定部6、期限推定部11、設定温度算出部12、及び冷却制御部13のうちの全部又は一部は、ソフトウェアとしてのプログラムを格納する記憶装置(記憶部)としてのメモリと、このメモリに格納されたプログラムを実行する情報処理装置としてのプロセッサとを用いて(例えば、コンピュータにより)実現されてもよい。また、食品画像抽出部3、食品画像識別部9、食品画像管理部4、時間変化検出部5、食品劣化状態推定部6、期限推定部11、設定温度算出部12、及び冷却制御部13は、ソフトウェアとしてのプログラムを格納するメモリとこのメモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ、並びに、処理回路の組み合わせによって実現されてもよい。また、携帯端末8の期限設定部14は、ソフトウェアとしてのプログラムを格納するメモリと、このメモリに格納されたプログラムを実行する情報処理装置としてのプロセッサとを用いて実現されてもよい。   The control device 1001b provided on the back surface of the refrigerator 1000b includes a time limit estimation unit 11, a set temperature calculation unit 12, and a cooling control unit 13 in addition to the components of the control device 1001a of the second embodiment. . In addition to the configurations of the first and second embodiments, the time limit setting unit is connected to the wireless communication unit 7 provided in the control device 1001b and can communicate with the refrigerator 1000b from inside or outside the house. 14 is provided. Of the food image extraction unit 3, the food image identification unit 9, the food image management unit 4, the time change detection unit 5, the food deterioration state estimation unit 6, the time limit estimation unit 11, the set temperature calculation unit 12, and the cooling control unit 13 In whole or in part, a memory as a storage device (storage unit) that stores a program as software and a processor as an information processing device that executes the program stored in the memory (for example, by a computer) It may be realized. The food image extraction unit 3, the food image identification unit 9, the food image management unit 4, the time change detection unit 5, the food deterioration state estimation unit 6, the expiration date estimation unit 11, the set temperature calculation unit 12, and the cooling control unit 13 It may be realized by a combination of a memory that stores a program as software, a processor that executes the program stored in the memory, and a processing circuit. The deadline setting unit 14 of the mobile terminal 8 may be realized using a memory that stores a program as software and a processor as an information processing apparatus that executes the program stored in the memory.

携帯端末8の期限設定部14は、携帯端末8の表示部8aに、ユーザが、食品を消費することが推奨される期限(例えば、消費期限又は賞味期限)を設定するための期限設定画面25を表示部8aに表示する。図13(a)から(c)は、実施の形態3に係る冷蔵庫1000bと通信する携帯端末8の表示部8aにおける食品画像の表示画面の例を示す図である。図13(a)は、期限設定画面25の一例を示している。期限設定画面25は、例えば、上述した在庫食品一覧表示画面23(図6)で1つの食品画像を選択すると、携帯端末8の表示部8aに表示される。期限設定画面25は、選択された食品画像について、ユーザが食品に関する期限(例えば、消費期限又は賞味期限)を入力(設定)できるように構成されている。   The deadline setting unit 14 of the portable terminal 8 sets a deadline setting screen 25 for setting a deadline (for example, a consumption deadline or a best before date) for the user to consume food on the display unit 8a of the portable terminal 8. Is displayed on the display unit 8a. FIGS. 13A to 13C are diagrams showing examples of food image display screens on the display unit 8a of the mobile terminal 8 communicating with the refrigerator 1000b according to the third embodiment. FIG. 13A shows an example of the time limit setting screen 25. For example, when one food image is selected on the above-described stock food list display screen 23 (FIG. 6), the time limit setting screen 25 is displayed on the display unit 8 a of the mobile terminal 8. The time limit setting screen 25 is configured so that the user can input (set) a time limit (for example, a consumption time limit or a best before date) related to food for the selected food image.

また、携帯端末8の期限設定部14は、冷蔵室100内に食品が入庫した際に、図13(a)に示される期限設定画面25と同様の表示画面を表示部8aに表示し、携帯端末8によって(例えば、表示部8aに備えられたタッチパネルによって)食品に関する期限としてのユーザ設定期限の入力を受け付けることもできる。このユーザ設定期限の入力を受け付けた携帯端末8は、入力された食品に関する期限を示す情報を、冷蔵庫1000bに送信することができる。   Further, when the food is received in the refrigerator compartment 100, the deadline setting unit 14 of the portable terminal 8 displays a display screen similar to the deadline setting screen 25 shown in FIG. 13A on the display unit 8a. The terminal 8 can accept an input of a user setting deadline as a deadline for food (for example, by a touch panel provided in the display unit 8a). The portable terminal 8 that has received the input of the user setting time limit can transmit information indicating the time limit regarding the input food to the refrigerator 1000b.

期限推定部11は、食品劣化状態推定部6、設定温度算出部12、及び無線通信部7を経由して携帯端末8に通信可能に接続される。期限推定部11は、食品劣化状態推定部6における食品の劣化状態の推定結果に基づいて、食品を消費することが推奨される食品に関する期限として、例えば、消費期限又は賞味期限を推定して、推定結果(推定された食品に関する期限)を携帯端末8の表示部8aに表示させると共に、推定結果を設定温度算出部12に送信する。   The expiration date estimation unit 11 is connected to the portable terminal 8 via the food deterioration state estimation unit 6, the set temperature calculation unit 12, and the wireless communication unit 7 so as to be communicable. The deadline estimation unit 11 estimates, for example, a consumption deadline or a shelf life as a deadline for food recommended to consume food based on the estimation result of the food deterioration state in the food deterioration state estimation unit 6, The estimation result (the estimated time limit for the food) is displayed on the display unit 8a of the portable terminal 8, and the estimation result is transmitted to the set temperature calculation unit 12.

この場合、例えば、期限推定部11によって推定された食品に関する期限までの残り期間が短期間である食品について、携帯端末8の表示部8aに、図13(b)に示されるような期限報知画面26が表示される。図13(b)に示される期限報知画面26では、食品画像と、その食品画像に対応する食品に関する期限までの残り期間(例えば、1日)が表示される。   In this case, for example, a deadline notification screen as shown in FIG. 13B is displayed on the display unit 8a of the portable terminal 8 for the food whose remaining period until the deadline related to the food estimated by the deadline estimation unit 11 is short. 26 is displayed. In the time limit notification screen 26 shown in FIG. 13B, the food image and the remaining period (for example, one day) until the time limit related to the food corresponding to the food image are displayed.

設定温度算出部12は、期限推定部11、冷却制御部13、及び無線通信部7を経由して携帯端末8に通信可能に接続される。このとき、設定温度算出部12は、携帯端末8の表示部8aだけでなく、携帯端末8に内蔵された期限設定部14にも通信可能に接続される。設定温度算出部12は、期限推定部11によって推定された食品に関する期限(推定期限)と、期限設定部14においてユーザにより設定された食品に関する期限であるユーザ設定期限とに基づいて、食品に適した設定温度(推奨設定温度)を算出する。   The set temperature calculation unit 12 is communicably connected to the portable terminal 8 via the time limit estimation unit 11, the cooling control unit 13, and the wireless communication unit 7. At this time, the set temperature calculation unit 12 is communicably connected not only to the display unit 8 a of the mobile terminal 8 but also to the time limit setting unit 14 built in the mobile terminal 8. The set temperature calculation unit 12 is suitable for food based on the time limit (estimated time limit) related to food estimated by the time limit estimation unit 11 and the user set time limit that is a time limit related to food set by the user in the time limit setting unit 14. Calculate the set temperature (recommended set temperature).

そして、設定温度算出部12は、推奨設定温度をユーザに知らせるため、携帯端末8の表示部8aに、例えば、図13(c)に示されるような推奨温度報知画面27を表示させる。また、設定温度算出部12は、貯蔵室の温度を算出された推奨設定温度にするために必要な制御内容を冷却制御部13に送信する。   Then, the set temperature calculation unit 12 displays a recommended temperature notification screen 27 as shown in FIG. 13C, for example, on the display unit 8a of the portable terminal 8 in order to notify the user of the recommended set temperature. In addition, the set temperature calculation unit 12 transmits to the cooling control unit 13 the control content necessary for setting the temperature of the storage room to the calculated recommended set temperature.

冷却制御部13は、設定温度算出部12に加えて、圧縮機1002、空気搬送装置1004、冷蔵室ダンパ104、及び他の貯蔵室のダンパ(図示せず)に接続され、これらの各機器を制御する。冷却制御部13は、設定温度算出部12から設定温度の入力を受け、圧縮機1002、空気搬送装置1004、冷蔵室ダンパ104、及び他の貯蔵室のダンパのうちの少なくとも1つに制御信号を送信して貯蔵室の冷却制御(冷却能力の変更)を行う。なお、冷蔵室ダンパ104及び他の貯蔵室のダンパは、「吹出風量制御装置」を構成している。   The cooling control unit 13 is connected to the compressor 1002, the air conveyance device 1004, the refrigerating room damper 104, and other storage room dampers (not shown) in addition to the set temperature calculation unit 12, and each of these devices is connected. Control. The cooling control unit 13 receives an input of the set temperature from the set temperature calculation unit 12, and sends a control signal to at least one of the compressor 1002, the air conveyance device 1004, the refrigerator compartment damper 104, and the dampers of other storage rooms. Send to control the cooling of the storage room (change the cooling capacity). The refrigerating room damper 104 and other storage room dampers constitute a “blowing air volume control device”.

《3−2》動作
次に、実施の形態3に係る冷蔵庫1000bの動作の一例を、図12及び図13を参照して、実施の形態1及び2との相違点を中心に説明する。
<3-2> Operation Next, an example of the operation of the refrigerator 1000b according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13 focusing on differences from the first and second embodiments.

図12において、冷蔵室扉101が開閉されると、撮影装置2は、冷蔵室100内(望ましくは、冷蔵室100内の全体)を撮影し、撮影によって得られた冷蔵室100内の撮影画像である貯蔵室画像を食品画像抽出部3に送信する。食品画像抽出部3は、前回の扉開閉時の貯蔵室画像と今回の扉開閉時の貯蔵室画像との差分により食品画像を抽出し、この食品画像に時刻情報(撮影時刻情報)を付帯情報として追加して、食品画像識別部9に送信する。   In FIG. 12, when the refrigerator compartment door 101 is opened and closed, the photographing apparatus 2 photographs the inside of the refrigerator compartment 100 (preferably, the entire refrigerator compartment 100), and the photographed image in the refrigerator compartment 100 obtained by photography. Is transmitted to the food image extraction unit 3. The food image extraction unit 3 extracts a food image based on the difference between the storage room image at the previous door opening / closing time and the current storage door image at the door opening / closing time, and adds time information (shooting time information) to the food image. And transmitted to the food image identification unit 9.

食品画像識別部9は、図10に示される食品画像データベース10に記憶されている情報を参照して、食品画像抽出部3から受信した食品画像に基づいて、貯蔵室(ここでは、冷蔵室100)内に収納されている食品の種類及び量を識別する。食品画像識別部9は、食品画像抽出部3から受信した食品画像、及びそれぞれの食品画像に付帯する時刻情報(撮影時刻情報)に、識別した食品の種類及び量情報を付帯情報として追加し、食品画像と付帯情報とを食品画像管理部4に送信する。   The food image identification unit 9 refers to the information stored in the food image database 10 shown in FIG. 10 and based on the food image received from the food image extraction unit 3, the storage room (here, the refrigerator room 100). ) Identify the type and amount of food stored in the box. The food image identification unit 9 adds the identified food type and amount information as supplementary information to the food image received from the food image extraction unit 3 and the time information attached to each food image (shooting time information). The food image and the accompanying information are transmitted to the food image management unit 4.

食品画像管理部4は、食品画像識別部9から食品画像と付帯情報(例えば、時刻情報、食品の種類及び量情報)とを受信し、時刻情報に基づいて食品画像を時系列に並び換えて、並び替えられた食品画像及び付帯情報を保存する。また、食品画像管理部4は、食品の入庫又は出庫の判断を行い、その判断結果(入出庫識別情報)を食品画像の付帯情報に追加して保存する。さらに、食品画像管理部4は、食品画像及び付帯情報(時刻情報、食品の種類及び量情報、及び入出庫識別情報)を、時間変化検出部5に送信すると共に、携帯端末8の表示部8aに表示する(図5(a),(b)及び図6を参照)。   The food image management unit 4 receives food images and supplementary information (for example, time information, food type and quantity information) from the food image identification unit 9, and rearranges the food images in time series based on the time information. The rearranged food image and accompanying information are stored. In addition, the food image management unit 4 determines whether the food is stored or extracted, and adds the determination result (entry / exit identification information) to the supplementary information of the food image and stores it. Further, the food image management unit 4 transmits the food image and incidental information (time information, food type and quantity information, and entry / exit identification information) to the time change detection unit 5 and the display unit 8a of the portable terminal 8. (See FIGS. 5A, 5B and 6).

次に、時間変化検出部5は、食品画像管理部4から送信された食品画像の色及び大きさの時間的な変化を検出して、この検出結果を保存する。食品劣化状態推定部6は、時間変化検出部5に保存された色及び大きさの時間的な変化に基づき、また、食品画像識別部9において識別された、食品の種類及び量情報を反映して、食品の劣化状態を推定する。さらに、食品劣化状態推定部6は、食品画像と共に、食品の劣化状態の推定結果を携帯端末8の表示部8aに表示させる(図8参照)。   Next, the time change detection unit 5 detects temporal changes in the color and size of the food image transmitted from the food image management unit 4 and stores the detection result. The food deterioration state estimation unit 6 reflects the food type and quantity information identified by the food image identification unit 9 based on the temporal change in color and size stored in the time variation detection unit 5. To estimate the state of food degradation. Furthermore, the food deterioration state estimation unit 6 displays the estimation result of the food deterioration state together with the food image on the display unit 8a of the mobile terminal 8 (see FIG. 8).

実施の形態3では、食品劣化状態推定部6によって推定された食品の劣化の進み方(食品の劣化の進行の速さ)を示す食品の劣化傾向に基づいて、期限推定部11が、その食品を消費することが推奨される期限(消費期限又は賞味期限など)を推定する。食品の劣化傾向は、食品の劣化の進行の速さを示す値で表すことができ、例えば、1日当たりの食品劣化の程度であり、後述の図14(c)の曲線(a値の曲線)に対応する。そして、図13(b)に示されるように、期限推定部11が、推定された期限が近付いた食品の食品画像を携帯端末8の表示部8aに表示させてユーザに報知することにより、食品の消費し忘れを防ぎ、食品の無駄な廃棄の抑制を図っている。 In the third embodiment, based on the food deterioration tendency indicating the progress of food deterioration (speed of progress of food deterioration) estimated by the food deterioration state estimation unit 6, the deadline estimation unit 11 Estimated deadlines (such as expiry date or expiry date) for which consumption is recommended. The tendency of food deterioration can be expressed by a value indicating the speed of progress of food deterioration, for example, the degree of food deterioration per day, and a curve (a * value curve) in FIG. ). And as shown in FIG.13 (b), the deadline estimation part 11 displays on the display part 8a of the portable terminal 8 the food image of the food which the estimated deadline is approaching, and notifies a user, It is intended to prevent wasteful consumption and prevent wasteful disposal of food.

図14(a)から(c)は、期限推定部11における食品の期限(ここでは、消費期限)の推定方法を示す模式図である。図14(a)から(c)では、期限推定部11が、時間変化検出部5に保存されている肉の時間的な色変化(a値の減少)から消費期限を推定する例を模式的に示している。図14(a)及び(b)は、入庫時(経過時間0)及び経過時間T[時間]における食品画像を示す模式図であり、図14(c)は、a値の時間的な変化を示すグラフである。図14(c)において、縦軸は食品(肉)のa値であり、横軸は経過時間(単位:時間)である。経過時間0は、食品の入庫時であり(図7(a)参照)、経過時間T[時間]は当該食品が酸化するのに十分な経過時間である(図7(b)参照)。また、図14(c)において、実線(曲線)はa値の変化を示しており、時間軸と平行な破線(直線)はa値の消費限界を示す。 FIGS. 14A to 14C are schematic diagrams showing a method for estimating the deadline (here, the expiration date) of the food in the deadline estimating unit 11. 14A to 14C schematically illustrate an example in which the time limit estimation unit 11 estimates the expiration date from the temporal color change (decrease in a * value) of the meat stored in the time change detection unit 5. Is shown. 14 (a) and 14 (b) are schematic diagrams showing food images at the time of warehousing (elapsed time 0) and elapsed time T [hour], and FIG. 14 (c) shows the temporal change of the a * value. It is a graph which shows. In FIG.14 (c), a vertical axis | shaft is a * value of a foodstuff (meat), and a horizontal axis is elapsed time (unit: time). The elapsed time 0 is when the food is received (see FIG. 7A), and the elapsed time T [hour] is an elapsed time sufficient for the food to be oxidized (see FIG. 7B). In FIG. 14C, a solid line (curve) indicates a change in the a * value, and a broken line (straight line) parallel to the time axis indicates the consumption limit of the a * value.

図14(c)に示されるa値の変化は、冷蔵室扉101の開閉ごとにa値を測定して、それぞれのa値を通る曲線として求めたものであり、時間経過にともなって減少している。a値の減少特性と、経過時間T[時間]におけるa値の検出値とから、a値が消費限界に到達する時期である消費期限を推定することができる。食品劣化状態推定部6は、このようにして消費期限を推定し、消費期限が到達する前に、携帯端末8の表示部8aを介してユーザに、消費期限までの期間が短期間である食品を報知する。ユーザへの報知は、食品画像と共にアラートを表示する方法(例えば、図8(a))で行われてもよいし、消費期限までの残り時間を表示する方法(例えば、図13(b))で行われてもよい。 The change in the a * value shown in FIG. 14C is obtained by measuring the a * value every time the refrigerator door 101 is opened and closed, and obtaining it as a curve passing through each a * value. It is decreasing. and reduction characteristics of the a * value, and a detection value of a * value at the elapsed time T [time], it is possible to estimate the expiration date is time a * value reaches the consumption limit. The food deterioration state estimation unit 6 estimates the expiry date in this way, and before the expiry date is reached, the food that has a short period until the expiry date is displayed to the user via the display unit 8a of the portable terminal 8. Is notified. The notification to the user may be performed by a method of displaying an alert together with the food image (for example, FIG. 8A), or a method of displaying the remaining time until the expiration date (for example, FIG. 13B). It may be done at.

これにより、ユーザは、食品の消費期限又は賞味期限の到達前に、当該期限を知ることができる。これにより、ユーザは、報知された食品を早期に消費し、消費し忘れを防止することができる。このため、食品の無駄な廃棄を抑制することができる。   Thereby, the user can know the time limit before reaching the food expiry date or the expiration date. Thereby, the user can consume the notified food early and prevent forgetting to consume it. For this reason, wasteful disposal of food can be suppressed.

なお、図14(c)に示された消費限界は、予め設定されたa値の絶対値又はa値の初期値からの減少幅であってもよく、あるいは、検出されたa値の時間的な変化の特性データを反映した実績値であってもよい。食品に関する期限として、実使用状態に合致した適切な期限(例えば、消費期限、賞味期限、又は他の期限)を設定することができれば、ユーザにとって有益な期限情報を報知することができ、食品の廃棄量を抑制することができる。 Incidentally, consumption limit shown in FIG. 14 (c) may be a decline from an initial value of the absolute value or a * value preset a * value, or detected a * value The actual value reflecting the characteristic data of the time change may be used. If an appropriate deadline (for example, expiration date, best-before date, or other deadline) that matches the actual use state can be set as the deadline for food, the deadline information useful for the user can be notified, The amount of waste can be reduced.

また、図14(c)では、一般的な色指標であるa値の減少特性から食品に関する期限を推定する例を示したが、対象とする時間変化データは、図14(c)の例に限られるものではない。例えば、図7(a)及び(b)の例で示される、各種カラーサンプルの面積占有率の変化、あるいは、特定のカラーサンプルの増減から推定された食品の劣化傾向を用いて、設定された消費限界に到達すると予想される時期(到達時期)を算出することによって、食品に関する期限(例えば、消費期限)を推定してもよい。 Further, FIG. 14C shows an example in which the deadline for food is estimated from the decrease characteristic of the a * value that is a general color index, but the time change data to be processed is the example of FIG. 14C. It is not limited to. For example, as shown in the examples of FIGS. 7A and 7B, it is set by using the change in the area occupancy of various color samples or the deterioration tendency of food estimated from the increase or decrease in specific color samples. You may estimate the time limit (for example, expiration date) regarding a foodstuff by calculating the time (arrival time) estimated that the consumption limit will be reached.

期限推定部11によって推定された食品に関する期限は、携帯端末8の表示部8aに表示される一方で、設定温度算出部12に送信される。さらに、携帯端末8に備えられた期限設定部14でユーザが設定したユーザ設定期限も、設定温度算出部12に送信される。設定温度算出部12は、期限推定部11によって推定された食品に関する期限と、期限設定部14においてユーザ設定期限とを比較することによって、貯蔵室内の設定温度を決定する。   The deadline for food estimated by the deadline estimation unit 11 is displayed on the display unit 8 a of the mobile terminal 8, while being transmitted to the set temperature calculation unit 12. Further, the user setting time limit set by the user in the time limit setting unit 14 provided in the portable terminal 8 is also transmitted to the set temperature calculation unit 12. The set temperature calculation unit 12 determines the set temperature in the storage room by comparing the time limit related to the food estimated by the time limit estimation unit 11 and the user set time limit in the time limit setting unit 14.

すなわち、期限推定部11によって推定された食品に関する期限が、期限設定部14においてユーザが設定した期限よりも長い場合には、ユーザが希望する期限まで食品の品質は維持されると想定されるため、貯蔵室内の設定温度を変更する必要はない。   That is, when the deadline for food estimated by the deadline estimation unit 11 is longer than the deadline set by the user in the deadline setting unit 14, it is assumed that the quality of the food is maintained until the deadline desired by the user. There is no need to change the set temperature in the storage room.

これに対し、期限推定部11によって推定された食品に関する期限(推定期限)が、期限設定部14において設定されたユーザ設定期限よりも短い場合には、推定期限をユーザ設定期限に近付けるように、貯蔵室内の設定温度を低下させる。これは、冷蔵室100内の温度が低下すれば、食品の劣化の進行の速さ(a値の減少の勾配)は緩やかになるからである。 On the other hand, when the deadline (estimated deadline) regarding the food estimated by the deadline estimating unit 11 is shorter than the user set deadline set in the deadline setting unit 14, the estimated deadline is brought closer to the user set deadline. Reduce the set temperature in the storage chamber. This is because if the temperature in the refrigerator compartment 100 is lowered, the speed of progress of the deterioration of the food (gradient of decrease in the a * value) becomes gentle.

冷蔵庫1000bでは、冷却器1003で冷却された冷蔵庫内空気が、空気搬送装置1004によって冷却風路1010を経由して各貯蔵室へ搬送される。そして、各貯蔵室を冷却した戻り空気が、戻り風路1020を経由して再度冷却器1003に戻る。このとき、冷却器1003で冷却された空気(例えば、−30℃〜−25℃)を、冷蔵室ダンパ104などの複数のダンパの開閉により各貯蔵室に分配する。これら複数のダンパの開閉によって各貯蔵室への冷却空気の流入量を調節することにより、各貯蔵室に対して個別の温度設定を行っている。   In the refrigerator 1000b, the air in the refrigerator cooled by the cooler 1003 is conveyed to each storage chamber by the air conveying device 1004 via the cooling air passage 1010. Then, the return air that has cooled each storage chamber returns to the cooler 1003 again via the return air passage 1020. At this time, the air (for example, −30 ° C. to −25 ° C.) cooled by the cooler 1003 is distributed to each storage room by opening and closing a plurality of dampers such as the refrigerator compartment damper 104. By adjusting the amount of cooling air flowing into each storage room by opening and closing the plurality of dampers, individual temperatures are set for each storage room.

例えば、最も低温に設定される冷凍室400(例えば、−22℃〜−16℃)の流入ダンパはほぼ全開とし、最も高温に設定される野菜室500(例えば、3℃〜9℃)の流入ダンパはほぼ全閉としている。そして、例えば、野菜室500より温度設定の低い冷蔵室100(例えば、0℃〜6℃)及びチルド室110(例えば、0℃〜2℃)を冷却した戻り空気で野菜室500を間接冷却することにより、各貯蔵室の温度を調整している。   For example, the inflow damper of the freezing room 400 (for example, −22 ° C. to −16 ° C.) set to the lowest temperature is almost fully opened, and the inflow of the vegetable room 500 (for example, 3 ° C. to 9 ° C.) set to the highest temperature. The damper is almost fully closed. And for example, the vegetable room 500 is indirectly cooled with the return air which cooled the refrigerator compartment 100 (for example, 0 degreeC-6 degreeC) whose temperature setting is lower than the vegetable room 500, and the chilled room 110 (for example, 0 degreeC-2 degreeC). Thus, the temperature of each storage room is adjusted.

ここで、冷却過剰又は冷却不足に応じて、各貯蔵室の設定温度は±2℃から±3℃程度の調整が可能である。例えば、冷凍室400は、−25℃〜−13℃程度の範囲で設定温度の変更が可能であり、冷蔵室100は−2℃〜9℃程度の範囲で設定温度の変更が可能である。   Here, the set temperature of each storage room can be adjusted from about ± 2 ° C. to about ± 3 ° C. according to overcooling or undercooling. For example, the set temperature of the freezer compartment 400 can be changed within a range of about −25 ° C. to −13 ° C., and the set temperature of the refrigerator compartment 100 can be changed within a range of about −2 ° C. to 9 ° C.

制御装置1001bは、各貯蔵室内の温度を検出する温度センサ(図示せず)の検出値に基づいて、冷却室ダンパの駆動を制御して、庫内温度を適切な温度範囲内にする。冷却不足の状態にある特定の貯蔵室の温度を下げる場合(例えば、冷蔵室100のみの温度を低下させる場合)には、冷蔵室ダンパ104の開度を大きくすることによって、冷蔵室100への冷却空気の流入量を増加させる。また、複数の貯蔵室の温度を低下させる場合には、圧縮機1002の回転数及び空気搬送装置1004による搬送風量を増加させて、冷凍サイクル回路の冷却能力を上昇させる必要がある。そのため、複数の貯蔵室の温度を低下させる場合には、冷蔵庫1000bの消費電力は増加する。   The control device 1001b controls the drive of the cooling chamber damper based on the detection value of a temperature sensor (not shown) that detects the temperature in each storage chamber, so that the inside temperature is within an appropriate temperature range. When lowering the temperature of a specific storage room that is under-cooled (for example, lowering the temperature of only the refrigerating room 100), by increasing the opening degree of the refrigerating room damper 104, Increase the inflow of cooling air. Moreover, when lowering the temperature of the plurality of storage rooms, it is necessary to increase the cooling capacity of the refrigeration cycle circuit by increasing the number of rotations of the compressor 1002 and the amount of air transported by the air transport device 1004. Therefore, when reducing the temperature of a some store room, the power consumption of the refrigerator 1000b increases.

一方、冷却過剰の状態にある特定の貯蔵室の温度を上げる場合には、この特定の貯蔵室に通じる通風路を開閉するダンパの開度を小さくして、この特定の貯蔵室への冷却空気の流入量を減少させる。また、複数の貯蔵室の温度を上げる場合には、圧縮機1002の回転数及び空気搬送装置1004による搬送風量を減少させる。この場合、冷蔵庫1000bの消費電力は減少する。   On the other hand, when raising the temperature of a specific storage room in an overcooled state, the opening degree of the damper that opens and closes the ventilation path leading to this specific storage room is reduced to reduce the cooling air to this specific storage room. Reduce the amount of inflow. Moreover, when raising the temperature of several storage chambers, the rotation speed of the compressor 1002 and the conveyance air volume by the air conveyance apparatus 1004 are decreased. In this case, the power consumption of the refrigerator 1000b decreases.

したがって、冷却制御部13は、設定温度算出部12によって算出された設定温度に応じて、冷蔵室ダンパ104などの各貯蔵室のダンパの開度、圧縮機1002の回転数、及び空気搬送装置1004による搬送風量を制御する。このとき、特に特定の貯蔵室の温度を低下させたい場合は、できるだけ圧縮機1002の回転数及び空気搬送装置1004による搬送風量は増加させずに、該当する貯蔵室へ冷却空気を送る通風路のダンパの開度を増加させて温度を低下させることが望ましい。ダンパ開度の変更だけであれば消費電力は変化しないので、必要以上の冷却による電力消費の無駄を排除しつつ、ユーザの希望する消費期限又は賞味期限を満たすことができる。   Therefore, the cooling control unit 13 determines the opening degree of the damper of each storage room such as the refrigerator compartment damper 104, the rotation speed of the compressor 1002, and the air transfer device 1004 according to the set temperature calculated by the set temperature calculation unit 12. Controls the amount of air transported by At this time, particularly when it is desired to lower the temperature of a specific storage room, the number of rotations of the compressor 1002 and the amount of air transported by the air transport device 1004 are not increased as much as possible, and the ventilation path for sending the cooling air to the corresponding storage room. It is desirable to decrease the temperature by increasing the opening of the damper. Since the power consumption does not change if only the damper opening is changed, it is possible to satisfy the consumption expiration date or the expiration date desired by the user while eliminating waste of power consumption due to unnecessary cooling.

《3−3》効果
以上説明したように、実施の形態3に係る冷蔵庫1000bによれば、食品劣化状態推定部6によって食品の劣化傾向を推定し、この推定結果に基づいて期限推定部11が食品に関する期限(消費期限又は賞味期限など)を推定し、推定された期限が近付いた食品をユーザに報知する。このため、食品の消費し忘れを減らし、食品の無駄な廃棄を抑制することができる。
<< 3-3 >> Effect As described above, according to the refrigerator 1000b according to the third embodiment, the food deterioration state estimation unit 6 estimates the food deterioration tendency, and based on the estimation result, the time limit estimation unit 11 performs the estimation. A deadline (such as a consumption deadline or a best-before date) regarding the food is estimated, and the user is notified of the food that is close to the estimated deadline. For this reason, forgetting to consume food can be reduced, and wasteful disposal of food can be suppressed.

また、実施の形態3に係る冷蔵庫1000bによれば、携帯端末8により、宅外において、冷蔵室100内に消費期限又は賞味期限が経過した食品が収納されているかどうかを確認することができる。ユーザは、買い物先において、目的とする食品を購入するかどうか迷った際に、冷蔵庫1000bの貯蔵室内に目的とする食品があるかどうか(収納状況)だけでなく、目的とする食品の消費期限又は賞味期限も確認することができる。このように、貯蔵室に収納されているが使用することができない食品(期限切れのため)を宅外で確認することができるので、必要な食品の買い忘れを防止することができる。   Moreover, according to the refrigerator 1000b which concerns on Embodiment 3, it can be confirmed with the portable terminal 8 whether the food which the expiration date or expiration date passed in the refrigerator compartment 100 is accommodated in the refrigerator compartment 100 outside. When the user is wondering whether or not to purchase the target food at the shopping destination, not only whether the target food is in the storage room of the refrigerator 1000b (storage status) but also the expiration date of the target food. Or the expiration date can also be confirmed. In this way, food that is stored in the storage room but cannot be used (because it has expired) can be confirmed outside the home, so that it is possible to prevent forgetting to purchase necessary food.

また、実施の形態3に係る冷蔵庫1000bによれば、食品に関する期限(例えば、消費期限など)を経過した食品を冷蔵室100内に収納し続けることによる収納スペースの不必要な占有及び電力の無駄な消費を低減することができる。例えば、貯蔵室内に食品を放置していれば浪費されていたと想定される冷却能力を、他の食品及び他の貯蔵室に分配することにより、圧縮機1002の回転数及び空気搬送装置1004による搬送風量を低下させることができ、冷蔵庫1000bが消費する電力量を削減することができる。   In addition, according to the refrigerator 1000b according to the third embodiment, unnecessary occupancy of storage space and waste of power due to continuous storage of food in the refrigerator compartment 100 that has passed a time limit related to food (for example, a time limit for consumption). Consumption can be reduced. For example, the cooling capacity assumed to have been wasted if food was left in the storage chamber is distributed to other food and other storage chambers, so that the rotation speed of the compressor 1002 and the conveyance by the air conveyance device 1004 The air volume can be reduced, and the amount of power consumed by the refrigerator 1000b can be reduced.

また、実施の形態3に係る冷蔵庫1000bによれば、期限設定部14においてユーザによる期限の設定を受け付け、このユーザ設定期限と食品劣化状態推定部6により推定された食品に関する期限とを比較して、貯蔵室内の設定温度を算出する。このため、ユーザ設定期限までの期間が長期間である場合には、食品の劣化が進行し難い低い設定温度を採用するので、ユーザ設定期限まで食品の品質を良好に維持することが可能になる。   Moreover, according to the refrigerator 1000b which concerns on Embodiment 3, the setting of the time limit by a user is received in the time limit setting part 14, This user setting time limit is compared with the time limit regarding the food estimated by the food deterioration state estimation part 6. The set temperature in the storage chamber is calculated. For this reason, when the period until the user setting deadline is long, a low set temperature at which the deterioration of the food hardly progresses is adopted, so that the quality of the food can be satisfactorily maintained until the user setting deadline. .

《4》実施の形態4
《4−1》構成
実施の形態4においては、実施の形態1から3のいずれかに記載された冷蔵庫を含むネットワークシステムを説明する。図15は、本発明の実施の形態4に係るネットワークシステムの概略構成を示す図である。図15において、実施の形態1から3で説明された構成要素と同一の構成要素には、実施の形態1から3で用いられた符号と同一の符号が付される。図15に示されるように、実施の形態4に係るネットワークシステムは、冷蔵庫1000(又は1000a又は1000b)を含む宅内システム2000と、インターネットによって宅内システム2000と通信可能な宅外システム3000とを有している。冷蔵庫1000は、前述した実施の形態1から3のいずれかに記載の冷蔵庫1000(又は1000a又は1000b)の機能を備えている。
<< 4 >> Embodiment 4
<< 4-1 >> Configuration In the fourth embodiment, a network system including the refrigerator described in any of the first to third embodiments will be described. FIG. 15 is a diagram showing a schematic configuration of a network system according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 15, the same components as those described in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals as those used in the first to third embodiments. As shown in FIG. 15, the network system according to the fourth embodiment includes a home system 2000 including a refrigerator 1000 (or 1000a or 1000b) and an outside system 3000 that can communicate with the home system 2000 via the Internet. ing. The refrigerator 1000 has the function of the refrigerator 1000 (or 1000a or 1000b) described in any of the first to third embodiments.

図15に示されるように、宅内システム2000は、冷蔵庫1000、ルームエアコン、給湯器、IH(Induction Heating)クッキングヒータ、電子レンジ等のような家電機器を有している。これらの家電機器及び電力計測装置2003は、電灯線2002によって系統電源2001と接続され、系統電源2001から電力を供給される。宅内システム2000は、系統電源2001から電灯線2002を通して各家電機器に供給される電力を計測するための電力計測装置2003及び電力計測端子2004と、宅内コントローラ2005と、ブロードバンドルータ2006と、通信装置としての機器通信部15とを有している。   As shown in FIG. 15, the in-home system 2000 includes home appliances such as a refrigerator 1000, a room air conditioner, a water heater, an IH (Induction Heating) cooking heater, a microwave oven, and the like. These home appliances and power measuring apparatus 2003 are connected to the system power supply 2001 by the electric power line 2002 and are supplied with power from the system power supply 2001. The in-home system 2000 includes a power measuring device 2003 and a power measuring terminal 2004 for measuring power supplied from the system power supply 2001 to each home appliance through the power line 2002, a home controller 2005, a broadband router 2006, and a communication device. Device communication unit 15.

電力計測装置2003は、各家電機器に供給される電力(すなわち、各家電機器の消費電力)、並びに、系統電源2001から家電機器全体及び電力計測装置2003に供給される全電力を計測し、この計測の結果(履歴)を保存することができる。電力計測装置2003は、例えば、CT(Current Transformer)等の電力計測端子2004によって供給電力を測定する。   The power measuring device 2003 measures the power supplied to each home appliance (that is, the power consumption of each home appliance) and the total power supplied from the system power supply 2001 to the entire home appliance and the power measuring device 2003. Measurement results (history) can be saved. The power measuring apparatus 2003 measures the supplied power by a power measuring terminal 2004 such as a CT (Current Transformer).

冷蔵庫1000などのような家電機器及び電力計測装置2003のそれぞれには、通信ネットワークを介して、宅内コントローラ2005と通信するための機器通信部15が備えられている。通信ネットワークは、例えば、有線又は無線のLAN(ローカルエリアネットワーク)である。冷蔵庫1000などのような家電機器及び電力計測装置2003は、それぞれの機器通信部15を介して、宅内コントローラ2005と有線又は無線で双方向通信することができる。なお、冷蔵庫1000に接続された機器通信部15は、実施の形態1から3で説明された、無線通信部7と同一の役割を果たす。したがって、冷蔵庫1000の無線通信部7が宅内コントローラ2005と直接、有線又は無線で通信可能である場合には、冷蔵庫1000についての機器通信部15を備える必要はない。   Each of the home appliances such as the refrigerator 1000 and the power measuring device 2003 is provided with a device communication unit 15 for communicating with the in-home controller 2005 via a communication network. The communication network is, for example, a wired or wireless LAN (local area network). Household appliances such as the refrigerator 1000 and the power measurement device 2003 can bidirectionally communicate with the in-home controller 2005 via the respective device communication units 15 in a wired or wireless manner. In addition, the apparatus communication part 15 connected to the refrigerator 1000 plays the same role as the radio | wireless communication part 7 demonstrated in Embodiment 1-3. Therefore, when the wireless communication unit 7 of the refrigerator 1000 can communicate directly with the in-home controller 2005 by wire or wireless, it is not necessary to include the device communication unit 15 for the refrigerator 1000.

機器通信部15が有線で通信する機能を有する場合には、機器通信部15は、例えば、シリアルインターフェース又はドライバ等の有線通信モジュールを具備している。機器通信部15が無線で通信する機能を有する場合には、機器通信部15は、Wi−Fi又はBluetooth(登録商標)等の無線通信モジュールを具備している。なお、機器通信部15は、家電機器及び電力計測装置2003のそれぞれに内蔵されていてもよいし、家電機器及び電力計測装置2003の外部に備えられてもよい。   When the device communication unit 15 has a function of performing wired communication, the device communication unit 15 includes a wired communication module such as a serial interface or a driver, for example. When the device communication unit 15 has a function of performing wireless communication, the device communication unit 15 includes a wireless communication module such as Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark). Note that the device communication unit 15 may be incorporated in each of the home appliance and the power measurement device 2003 or may be provided outside the home appliance and the power measurement device 2003.

宅内コントローラ2005は、電力計測装置2003が計測した各家電機器の消費電力及び系統電源2001の供給電力の情報を、通信ネットワークを介して電力計測装置2003から取得することができる。また、宅内コントローラ2005は、各家電機器の運転状態の情報を、通信ネットワークを介して取得することができる。そして、宅内コントローラ2005は、取得した消費電力及び供給電力並びに運転状態の情報を管理し、必要に応じて、各家電機器に対して通信ネットワークを介して制御変更指示(例えば、運転状態の変更の指示)を送信することも可能な構成となっている。   The in-home controller 2005 can acquire information on the power consumption of each home appliance and the power supplied to the system power supply 2001 measured by the power measurement device 2003 from the power measurement device 2003 via the communication network. Further, the home controller 2005 can acquire information on the operation state of each home appliance via a communication network. Then, the home controller 2005 manages the acquired power consumption, supply power, and operation state information, and if necessary, controls change instructions (for example, change of the operation state) to each home appliance via the communication network. (Instruction) can be transmitted.

また、宅内コントローラ2005は、ブロードバンドルータ2006を経由して、宅外システム3000のインターネット3001に接続される。   The in-home controller 2005 is connected to the Internet 3001 of the outside system 3000 via the broadband router 2006.

インターネット3001は、各種電力情報及び天気予報等の環境情報が格納されているクラウドサーバ3002に接続される。また、インターネット3001は、携帯端末8にも接続される。携帯端末8は、実施の形態1で説明したものと同様、ユーザが所持する、例えば、スマートフォン、携帯タブレット等である。
クラウドサーバ3002は、特定地域の気象情報に関連する環境データベースを備えている。冷蔵庫1000の制御装置は、この環境データベースに基づき、当該冷蔵庫が載置された地域又は食品の産地の気象情報を取得し、食品の保存環境を推定する食品保存環境推定部を備えてもよい。食品劣化状態推定部6は、食品保存環境推定部によって推定された食品の保存環境を反映させて、食品の劣化状態を推定することもできる。
The Internet 3001 is connected to a cloud server 3002 that stores environmental information such as various power information and weather forecasts. The Internet 3001 is also connected to the mobile terminal 8. The portable terminal 8 is, for example, a smartphone, a portable tablet, or the like possessed by the user, as described in the first embodiment.
The cloud server 3002 includes an environment database related to weather information in a specific area. The control device of the refrigerator 1000 may include a food storage environment estimation unit that acquires weather information of a region where the refrigerator is placed or a food production area based on the environment database and estimates a food storage environment. The food deterioration state estimation unit 6 can also estimate the food deterioration state by reflecting the food storage environment estimated by the food storage environment estimation unit.

クラウドサーバ3002は、インターネット3001を介して冷蔵庫1000及び携帯端末8と通信可能に接続された外部サーバである。クラウドサーバ3002は、携帯端末8について冷蔵庫1000への接続権限の有無を認証する個人認証手段3003を備えていることが望ましい。   The cloud server 3002 is an external server that is communicably connected to the refrigerator 1000 and the mobile terminal 8 via the Internet 3001. The cloud server 3002 preferably includes a personal authentication unit 3003 for authenticating whether the portable terminal 8 has the authority to connect to the refrigerator 1000.

例えば、クラウドサーバ3002は、冷蔵庫1000のID(識別子)に対して、当該冷蔵庫1000への接続権限を有する携帯端末8の携帯端末IDを予め記憶している。ここで、冷蔵庫1000のIDとは、インターネット3001に接続された複数の冷蔵庫の各々を一意に識別可能な情報である。また、携帯端末IDとは、インターネット3001に接続された複数の携帯端末の各々を一意に識別可能な情報である。   For example, the cloud server 3002 stores in advance the portable terminal ID of the portable terminal 8 that has the authority to connect to the refrigerator 1000 with respect to the ID (identifier) of the refrigerator 1000. Here, the ID of the refrigerator 1000 is information that can uniquely identify each of the plurality of refrigerators connected to the Internet 3001. The mobile terminal ID is information that can uniquely identify each of a plurality of mobile terminals connected to the Internet 3001.

そして、個人認証手段3003は、携帯端末8の携帯端末IDが、冷蔵庫1000の冷蔵庫1000に対して当該冷蔵庫1000への接続権限を有するものとして記憶されているか否かを確認することで、携帯端末8について冷蔵庫1000への接続権限の有無を認証する。   Then, the personal authentication unit 3003 confirms whether or not the mobile terminal ID of the mobile terminal 8 is stored as having authority to connect to the refrigerator 1000 with respect to the refrigerator 1000 of the refrigerator 1000. About 8, the presence or absence of the connection authority to the refrigerator 1000 is authenticated.

外部サーバであるクラウドサーバ3002は、個人認証手段3003により冷蔵庫1000への接続権限を有することを認証した携帯端末8が、インターネット3001を介して冷蔵庫1000へと接続することを許可する。すなわち、クラウドサーバ3002は、個人認証手段3003により冷蔵庫1000への接続権限を有することが認証されていない携帯端末8が、インターネット3001を介して冷蔵庫1000へと接続することを禁止する。   The cloud server 3002 that is an external server permits the portable terminal 8 that has been authenticated by the personal authentication unit 3003 to have the authority to connect to the refrigerator 1000 to connect to the refrigerator 1000 via the Internet 3001. That is, the cloud server 3002 prohibits the mobile terminal 8 that is not authenticated to have authority to connect to the refrigerator 1000 by the personal authentication unit 3003 from connecting to the refrigerator 1000 via the Internet 3001.

宅内コントローラ2005は、宅内システム2000において電力計測装置2003から各家電機器の消費電力又は系統電源2001の供給電力を入手し、また、各家電機器から運転状態又は周囲環境の情報を入手する。さらに、宅内コントローラ2005は、ブロードバンドルータ2006を経由してインターネット3001に接続しており、クラウドサーバ3002から各種電力情報又は環境情報を入手することが可能である。   The in-home controller 2005 obtains the power consumption of each home appliance or the supply power of the system power supply 2001 from the power measuring device 2003 in the home system 2000, and obtains information on the operating state or the surrounding environment from each home appliance. Further, the home controller 2005 is connected to the Internet 3001 via the broadband router 2006, and can obtain various types of power information or environmental information from the cloud server 3002.

例えば、宅内システム2000の宅内コントローラ2005は、宅外システム3000のクラウドサーバ3002から電力情報として宅内システム2000が載置されている地域に関する電力の需給状況を入手することができる。そして、地域の消費電力が供給電力の上限値に迫っている場合には、宅内コントローラ2005は、特に消費電力の大きい家電機器に対して節電指示を送信することができる。また、そのような場合に、冷蔵庫1000については、貯蔵室の設定温度と実際の温度履歴とから冷却過剰と判断された場合に、宅内コントローラ2005から設定温度の上昇を指示することができる。   For example, the in-home controller 2005 of the in-home system 2000 can obtain the power supply / demand situation regarding the area where the in-home system 2000 is placed as power information from the cloud server 3002 of the outside system 3000. When the local power consumption is approaching the upper limit value of the supplied power, the in-home controller 2005 can transmit a power saving instruction to a home electric appliance with particularly high power consumption. Further, in such a case, for the refrigerator 1000, when it is determined that the refrigerator 1000 is overcooled from the set temperature of the storage room and the actual temperature history, an increase in the set temperature can be instructed from the home controller 2005.

また、宅内コントローラ2005は、例えば、環境情報として、宅内システム2000が載置されている地域に関する天気予報の情報をクラウドサーバ3002から入手することができる。そして、この環境情報を冷蔵庫1000の制御に活用することにより、冷蔵庫1000外部の冷却負荷(環境負荷)の変動にも対応可能となる。そのため、食品の品質を適切に維持することができる。   In addition, the home controller 2005 can obtain, from the cloud server 3002, weather forecast information regarding the area where the home system 2000 is installed, for example, as environment information. And by utilizing this environmental information for the control of the refrigerator 1000, it becomes possible to cope with the fluctuation of the cooling load (environmental load) outside the refrigerator 1000. Therefore, the quality of food can be appropriately maintained.

クラウドサーバ3002から入手した環境情報は、冷蔵庫1000外部の冷却負荷を推定して制御に活用するだけでなく、冷蔵庫1000の食品劣化状態推定部6における、食品の劣化状態の推定に反映させることもできる。例えば、宅内コントローラ2005は、クラウドサーバ3002から環境情報、すなわち、外部の冷却負荷情報を入手し、また、冷蔵庫1000から、一般に制御装置1001に格納されていることが多い情報として冷蔵庫内温度情報(設定温度、測定温度)を入手する。そして、それらの情報に基づき、食品の保存環境について、過去の履歴及び未来の予測環境を反映して、食品の劣化状態を推定することにより、推定精度を向上させることができる。   The environmental information obtained from the cloud server 3002 not only estimates the cooling load outside the refrigerator 1000 and uses it for control, but also reflects it in the estimation of the food deterioration state in the food deterioration state estimation unit 6 of the refrigerator 1000. it can. For example, the in-home controller 2005 obtains environmental information from the cloud server 3002, that is, external cooling load information, and information on the refrigerator internal temperature information (generally stored in the control device 1001 from the refrigerator 1000 in general) ( Obtain the set temperature and measurement temperature. Based on the information, the estimation accuracy can be improved by estimating the deterioration state of the food reflecting the past history and the future prediction environment for the food storage environment.

また、携帯端末8からインターネット3001を経由し、宅内コントローラ2005を介して直接的又は間接的に冷蔵庫1000に接続することもできる。この際、クラウドサーバ3002の個人認証手段3003により、冷蔵庫1000への接続権限を有することが認証された携帯端末8のみが、冷蔵庫1000への接続を許可される。したがって、例えば、家族の携帯端末8の携帯端末IDを予めクラウドサーバ3002に登録しておくことによって、セキュリティを維持しつつ、冷蔵庫1000の貯蔵室内の食品の在庫状態及び劣化状態等の情報を家族で共有することが可能となる。例えば、スーパーマーケット等における買い物の途中で、冷蔵庫1000の貯蔵室内の食品の在庫状態、及び在庫食品の劣化状態を確認することが可能となるため、家族同士で同じ食材を重複して購入したり、必要な食品を購入し忘れたりすることを防ぐことができる。   In addition, the portable terminal 8 can be connected directly or indirectly to the refrigerator 1000 via the Internet 3001 and the home controller 2005. At this time, only the portable terminal 8 that is authenticated by the personal authentication unit 3003 of the cloud server 3002 to have the authority to connect to the refrigerator 1000 is permitted to connect to the refrigerator 1000. Therefore, for example, by registering the mobile terminal ID of the family mobile terminal 8 in the cloud server 3002 in advance, information such as the stock status and the deterioration status of the food in the storage room of the refrigerator 1000 can be maintained while maintaining security. It becomes possible to share with. For example, in the middle of shopping in a supermarket or the like, it becomes possible to check the stock status of the food in the storage room of the refrigerator 1000 and the deterioration status of the stock food, so the family can purchase the same ingredients redundantly, It can prevent you from forgetting to purchase necessary food.

実施の形態4に係るネットワークシステムにおいては、食品画像識別部9が参照する食品画像データベース10の全部又は一部を、外部サーバであるクラウドサーバ3002に備えてもよい。食品画像データベース10をクラウドサーバ3002に保存することで、食品の種類に関する膨大なデータを、例えば、他のユーザ等と共有することが可能である。   In the network system according to the fourth embodiment, all or part of the food image database 10 referred to by the food image identification unit 9 may be provided in the cloud server 3002 that is an external server. By storing the food image database 10 in the cloud server 3002, it is possible to share enormous data regarding the type of food with other users, for example.

なお、実施の形態4に係るネットワークシステムの冷蔵庫1000において、他の構成及び動作については実施の形態1から3に係る冷蔵庫1000,1000a,1000bのいずれかと同様である。   In addition, in the refrigerator 1000 of the network system according to Embodiment 4, other configurations and operations are the same as those of any of the refrigerators 1000, 1000a, and 1000b according to Embodiments 1 to 3.

上記個人認証手段3003は、IDを用いて冷蔵庫1000への接続権限を認証するものであるが、接続権限の認証方法は、この方法に限定されない。IDの他に、例えば、ユーザの指紋、静脈、目の虹彩等の生体認証、又は、パスワードによる認証、もしくは、これらの認証方法の組み合わせによって、冷蔵庫1000への接続権限を認証するようにしてもよい。   The personal authentication means 3003 authenticates the connection authority to the refrigerator 1000 using the ID, but the connection authority authentication method is not limited to this method. In addition to the ID, for example, authentication of the connection authority to the refrigerator 1000 may be performed by biometric authentication such as a user's fingerprint, vein, and iris of the eye, authentication by password, or a combination of these authentication methods. Good.

例えば、宅内システム2000の宅内コントローラ2005は、宅外システム3000のクラウドサーバ3002から電力情報として宅内システム2000が載置されている地域に関する電力の需給状況を入手することができる。そして、地域の消費電力が供給電力の上限値に迫っている場合には、宅内コントローラ2005は、特に消費電力の大きい家電機器に対して節電指示を送信することができる。また、そのような場合に、冷蔵庫1000については、貯蔵室の設定温度と実際の温度履歴とから冷却過剰と判断された場合に、宅内コントローラ2005から設定温度の上昇を指示することができる。   For example, the in-home controller 2005 of the in-home system 2000 can obtain the power supply / demand situation regarding the area where the in-home system 2000 is placed as power information from the cloud server 3002 of the outside system 3000. When the local power consumption is approaching the upper limit value of the supplied power, the in-home controller 2005 can transmit a power saving instruction to a home electric appliance with particularly high power consumption. Further, in such a case, for the refrigerator 1000, when it is determined that the refrigerator 1000 is overcooled from the set temperature of the storage room and the actual temperature history, an increase in the set temperature can be instructed from the home controller 2005.

《4−2》効果
以上に説明したように、実施の形態4に係るネットワークシステムによれば、上記実施の形態1から3において記載した冷蔵庫による効果の他に、以下に示す効果が得られる。
<< 4-2 >> Effects As described above, according to the network system according to the fourth embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects provided by the refrigerator described in the first to third embodiments.

実施の形態4に係るネットワークシステムによれば、冷蔵庫1000(又は、1000a,1000b)外部の冷却負荷(環境負荷)の変動に応じて、冷蔵庫1000(又は、1000a,1000b)の冷却動作(冷蔵庫内の温度)を適切に制御することができるので、冷蔵庫内の食品の品質を長期間、良好に維持することができる。   According to the network system according to the fourth embodiment, the cooling operation (inside the refrigerator) of the refrigerator 1000 (or 1000a, 1000b) according to the fluctuation of the cooling load (environmental load) outside the refrigerator 1000 (or 1000a, 1000b). Therefore, the quality of the food in the refrigerator can be maintained well for a long period of time.

また、実施の形態4に係るネットワークシステムによれば、食品の保存環境についての過去の履歴(情報)を参照し、及び、未来の予測環境を反映させて、貯蔵室内の食品の劣化状態を推定することができるので、食品の劣化状態の推定精度を向上させることができる。   In addition, according to the network system according to the fourth embodiment, the deterioration state of the food in the storage chamber is estimated by referring to the past history (information) about the food storage environment and reflecting the future prediction environment. Therefore, it is possible to improve the estimation accuracy of the deterioration state of the food.

また、実施の形態4に係るネットワークシステムによれば、冷蔵庫1000(又は、1000a,1000b)への接続権限を認証によって、セキュリティを維持しつつ、貯蔵室内の食品の在庫状態及び食品の劣化状態などの情報を、家族で共有することができる。   Moreover, according to the network system which concerns on Embodiment 4, the stock status of the foodstuff in a storage room, the deterioration state of foodstuff, etc., maintaining security by authenticating the connection authority to the refrigerator 1000 (or 1000a, 1000b) Can be shared with family.

また、実施の形態4に係るネットワークシステムにおいては、食品画像データベース10の全部又は一部を、外部サーバであるクラウドサーバ3002に備えてもよい。このため、冷蔵庫1000(又は、1000a,1000b)に備えられるメモリの記憶容量が小さい場合であっても、食品の種類に関する膨大なデータを、他のユーザ等と共有することができる。   In the network system according to the fourth embodiment, all or part of the food image database 10 may be provided in the cloud server 3002 that is an external server. For this reason, even if the storage capacity of the memory provided in the refrigerator 1000 (or 1000a, 1000b) is small, enormous data regarding the type of food can be shared with other users and the like.

1 操作パネル、 2 撮影装置、 3 食品画像抽出部、 4 食品画像管理部、 5 時間変化検出部、 6 食品劣化状態推定部、 7 無線通信部(通信装置)、 8 携帯端末、 8a 表示部、 9 食品画像識別部、 10 食品画像データベース、 11 期限推定部、 12 設定温度算出部、 13 冷却制御部、 14 期限設定部、 15 機器通信部、 21 タイムライン表示画面、 22 入出庫リスト表示画面、 23 在庫食品一覧表示画面、 24 食品変化表示画面、 25 期限設定画面、 26 期限報知画面、 27 推奨温度報知画面、 100 冷蔵室(貯蔵室)、 101 冷蔵室扉、 102 棚板、 103 冷蔵室戻り風路、 104 冷蔵室ダンパ、 110 チルド室、 111 チルドケース、 200 製氷室(貯蔵室)、 300 切替室(貯蔵室)、 400 冷凍室(貯蔵室)、 500 野菜室(貯蔵室)、 501 野菜室戻り風路、 1000,1000a,1000b 冷蔵庫、 1001,1001a,1001b 制御装置、 1002 圧縮機、 1003 冷却器、 1004 空気搬送装置、 1010 冷却風路、 1020 戻り風路、 2000 宅内システム、 2001 系統電源、 2002 電灯線、 2003 電力計測装置、 2004 電力計測端子、 2005 宅内コントローラ、 2006 ブロードバンドルータ、 3000 宅外システム、 3001 インターネット、 3002 クラウドサーバ、 3003 個人認証手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation panel, 2 Imaging device, 3 Food image extraction part, 4 Food image management part, 5 Time change detection part, 6 Food deterioration state estimation part, 7 Wireless communication part (communication apparatus), 8 Portable terminal, 8a Display part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Food image identification part, 10 Food image database, 11 Time limit estimation part, 12 Set temperature calculation part, 13 Cooling control part, 14 Time limit setting part, 15 Equipment communication part, 21 Timeline display screen, 22 Entry / exit list display screen, 23 Stock food list display screen, 24 Food change display screen, 25 Time limit setting screen, 26 Time limit notification screen, 27 Recommended temperature notification screen, 100 Refrigeration room (storage room), 101 Refrigeration room door, 102 Shelf, 103 Refrigeration room return Air channel, 104 cold room damper, 110 chilled room, 111 chilled case, 200 ice making room (storage Room), 300 switching room (storage room), 400 freezing room (storage room), 500 vegetable room (storage room), 501 vegetable room return air path, 1000, 1000a, 1000b refrigerator, 1001, 1001a, 1001b control device, 1002 Compressor, 1003 cooler, 1004 air conveying device, 1010 cooling air passage, 1020 return air passage, 2000 in-home system, 2001 system power supply, 2002 power line, 2003 power measuring device, 2004 power measuring terminal, 2005 in-home controller, 2006 broadband Router, 3000 Outside system, 3001 Internet, 3002 Cloud server, 3003 Personal authentication means.

Claims (20)

食品を貯蔵する貯蔵室と、
前記貯蔵室内を撮影することによって前記貯蔵室内の画像を取得する撮影装置と、
前記撮影装置によって取得された前記貯蔵室内の画像から、前記貯蔵室内に貯蔵されている食品の食品画像を抽出する制御装置と、
表示部を有する携帯端末との通信を行う通信装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記食品画像の時間的な変化から当該食品画像に対応する食品の劣化に関する情報を生成し、
前記食品画像及び前記劣化に関する情報を、前記通信装置を介して前記携帯端末に送信する
ことを特徴とする冷蔵庫。
A storage room for storing food;
A photographing device for obtaining an image in the storage room by photographing the storage room;
A control device for extracting a food image of the food stored in the storage room from the image in the storage room acquired by the imaging device;
A communication device for communicating with a portable terminal having a display unit;
With
The controller is
Generate information on deterioration of food corresponding to the food image from the temporal change of the food image,
The refrigerator is characterized in that the food image and information relating to the deterioration are transmitted to the portable terminal via the communication device.
前記制御装置は、前記食品画像及び前記劣化に関する情報と共に、前記食品画像に対応する食品の前記貯蔵室への入庫及び前記貯蔵室からの出庫を示す入出庫識別情報を、前記通信装置を介して前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。   The control device, together with the information on the food image and the deterioration, stores the warehousing identification information indicating the warehousing of the food corresponding to the food image into and out of the storage room via the communication device. The refrigerator according to claim 1, wherein the refrigerator is transmitted to the portable terminal. 前記制御装置は、前記食品画像、前記劣化に関する情報、及び前記入出庫識別情報と共に、前記撮影装置による撮影時刻を示す時刻情報を、前記通信装置を介して前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項2に記載の冷蔵庫。   The control device transmits time information indicating a photographing time by the photographing device to the portable terminal via the communication device together with the food image, the information regarding the deterioration, and the warehouse identification information. The refrigerator according to claim 2. 前記制御装置は、
前記食品画像の時間的な変化を検出する時間変化検出部と、
前記時間変化検出部によって検出された前記食品画像の時間的な変化に基づいて、前記劣化に関する情報として、現状の食品の劣化の程度を示す劣化状態を推定する食品劣化状態推定部と、
を有することを特徴とする請求項3に記載の冷蔵庫。
The controller is
A temporal change detection unit for detecting temporal changes in the food image;
Based on the temporal change of the food image detected by the time change detection unit, as information about the deterioration, a food deterioration state estimation unit that estimates a deterioration state indicating the degree of deterioration of the current food,
The refrigerator according to claim 3.
前記時間変化検出部は、前記食品画像の色及び大きさの時間的な変化を検出することを特徴とする請求項4に記載の冷蔵庫。   The refrigerator according to claim 4, wherein the temporal change detection unit detects temporal changes in color and size of the food image. 前記食品画像に対応する食品の種類及び量を識別して、前記食品画像の種類及び量の識別情報を取得する食品画像識別部を備え、
前記食品劣化状態推定部は、前記食品画像の種類及び量の識別情報を、前記食品の劣化状態の推定に反映させる
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の冷蔵庫。
A food image identification unit that identifies the type and amount of food corresponding to the food image and obtains identification information of the type and amount of the food image,
The refrigerator according to claim 4 or 5, wherein the food deterioration state estimation unit reflects identification information of the type and amount of the food image in the estimation of the deterioration state of the food.
食品の種類に、当該食品の形状、大きさ、色、及び外装ラベルのうちの少なくとも1つを対応付けて予め記憶する食品情報記憶部をさらに備え、
前記食品画像識別部は、前記食品情報記憶部に記憶された情報を参照して、前記食品画像に対応する食品の種類及び量を識別して、前記食品画像の種類及び量の識別情報を取得する
ことを特徴とする請求項6に記載の冷蔵庫。
A food information storage unit that stores in advance the food type in association with at least one of the shape, size, color, and exterior label of the food;
The food image identification unit refers to the information stored in the food information storage unit, identifies the type and amount of food corresponding to the food image, and acquires the identification information of the type and amount of the food image The refrigerator according to claim 6.
前記食品劣化状態推定部は、前記時間変化検出部によって検出された前記食品画像の時間的な変化に基づいて、前記劣化に関する情報として、食品の劣化の進行の速さを示す食品の劣化傾向を推定し、
前記制御装置は、前記食品劣化状態推定部によって推定された前記食品の劣化傾向に基づき、当該食品に関する期限を推定する期限推定部をさらに有する
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の冷蔵庫。
The food deterioration state estimation unit, based on the temporal change of the food image detected by the time change detection unit, as the information on the deterioration, the food deterioration tendency indicating the speed of progress of the food deterioration Estimate
The refrigerator according to claim 6 or 7, wherein the control device further includes a time limit estimating unit that estimates a time limit related to the food based on the deterioration tendency of the food estimated by the food deterioration state estimating unit. .
前記制御装置に管理されている前記食品画像に関し、ユーザが設定期限を設定する期限設定部と、
前記期限推定部によって推定された前記食品に関する期限が、前記設定期限以降となり得る前記貯蔵室内の設定温度を算出する設定温度算出部と
をさらに備えたことを特徴とする請求項8に記載の冷蔵庫。
Regarding the food image managed by the control device, a time limit setting unit in which a user sets a setting time limit,
The refrigerator according to claim 8, further comprising: a set temperature calculation unit that calculates a set temperature in the storage room, wherein a time limit related to the food estimated by the time limit estimation unit may be after the set time limit. .
前記期限設定部は、前記携帯端末に備えられている
ことを特徴とする請求項9に記載の冷蔵庫。
The refrigerator according to claim 9, wherein the time limit setting unit is provided in the portable terminal.
冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機から吐出された冷媒を凝縮させる凝縮器と、前記凝縮器から流出した冷媒を膨張させる絞り装置と、前記絞り装置で膨張した冷媒によって前記貯蔵室に供給する空気を冷却する冷却器とを有する冷凍サイクル回路と、
前記冷却器で冷却された空気を前記貯蔵室に搬送する空気搬送装置と、
前記貯蔵室に供給する空気の流入量を調節する吹出風量制御装置と、
前記設定温度算出部によって算出された前記設定温度に従って、前記圧縮機、前記空気搬送装置、及び前記吹出風量制御装置のうちの、少なくとも1つを制御することにより、前記貯蔵室に対する冷却能力を変更する冷却制御部と
を備えたことを特徴とする請求項9又は10に記載の冷蔵庫。
A compressor that compresses the refrigerant, a condenser that condenses the refrigerant discharged from the compressor, a throttle device that expands the refrigerant that has flowed out of the condenser, and a refrigerant that is expanded by the throttle device is supplied to the storage chamber. A refrigeration cycle circuit having a cooler for cooling the air to be
An air conveyance device for conveying the air cooled by the cooler to the storage chamber;
A blowout air volume control device for adjusting an inflow amount of air supplied to the storage room;
According to the set temperature calculated by the set temperature calculation unit, the cooling capacity for the storage chamber is changed by controlling at least one of the compressor, the air conveying device, and the blown air volume control device. The refrigerator according to claim 9 or 10, further comprising a cooling control unit.
前記制御装置は、前記食品画像に加えて、前記食品画像識別部によって識別された前記食品画像の種類及び量の識別情報、前記期限推定部によって推定された前記食品に関する期限、及び前記設定温度算出部によって算出された前記設定温度のうち少なくとも1つを、前記通信装置を介して前記携帯端末へ送信する
ことを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載の冷蔵庫。
The control device includes, in addition to the food image, identification information of the type and amount of the food image identified by the food image identification unit, a time limit related to the food estimated by the time limit estimation unit, and the set temperature calculation The refrigerator according to any one of claims 9 to 11, wherein at least one of the set temperatures calculated by a unit is transmitted to the portable terminal via the communication device.
請求項1から12までのいずれか1項に記載の冷蔵庫と、
表示部を有し、前記通信装置を介して有線又は無線通信により前記冷蔵庫と通信する携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、前記表示部に、前記食品画像及び前記劣化に関する情報のうちの少なくとも1つを表示させる
ことを特徴とするネットワークシステム。
The refrigerator according to any one of claims 1 to 12,
A portable terminal having a display unit and communicating with the refrigerator by wired or wireless communication via the communication device;
With
The mobile terminal displays at least one of the food image and information on the deterioration on the display unit.
請求項2又は3に記載の冷蔵庫と、
表示部を有し、前記通信装置を介して有線又は無線通信により前記冷蔵庫と通信する携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、前記表示部に、前記食品画像、前記劣化に関する情報、及び前記入出庫識別情報のうちの少なくとも1つを表示させる
ことを特徴とするネットワークシステム。
The refrigerator according to claim 2 or 3,
A portable terminal having a display unit and communicating with the refrigerator by wired or wireless communication via the communication device;
With
The network system, wherein the portable terminal causes the display unit to display at least one of the food image, the information related to the deterioration, and the warehouse entry / exit identification information.
請求項3に記載の冷蔵庫と、
表示部を有し、前記通信装置を介して有線又は無線通信により前記冷蔵庫と通信する携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、前記表示部に、前記食品画像、前記劣化に関する情報、前記入出庫識別情報、及び前記時刻情報のうちの少なくとも1つを表示させる
ことを特徴とするネットワークシステム。
A refrigerator according to claim 3;
A portable terminal having a display unit and communicating with the refrigerator by wired or wireless communication via the communication device;
With
The mobile terminal causes the display unit to display at least one of the food image, information about the deterioration, the entry / exit identification information, and the time information.
請求項6又は7に記載の冷蔵庫と、
表示部を有し、前記通信装置を介して有線又は無線通信により前記冷蔵庫と通信する携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、前記表示部に、前記食品画像、前記劣化に関する情報、前記入出庫識別情報、前記時刻情報、並びに、前記食品画像識別部によって識別された前記食品画像の種類及び量の識別情報のうちの少なくとも1つを表示させる
ことを特徴とするネットワークシステム。
The refrigerator according to claim 6 or 7,
A portable terminal having a display unit and communicating with the refrigerator by wired or wireless communication via the communication device;
With
In the portable terminal, the display unit includes the food image, the information related to the deterioration, the entry / exit identification information, the time information, and the type and amount identification information of the food image identified by the food image identification unit. A network system characterized in that at least one of them is displayed.
請求項8に記載の冷蔵庫と、
表示部を有し、前記通信装置を介して有線又は無線通信により前記冷蔵庫と通信する携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、前記制御装置に管理されている前記食品画像に関し、ユーザが設定期限を設定する期限設定部を備え、
前記冷蔵庫は、前記期限推定部によって推定された前記食品に関する期限が、前記設定期限以降となり得る前記貯蔵室内の設定温度を算出する設定温度算出部をさらに備えた
ことを特徴とするネットワークシステム。
A refrigerator according to claim 8;
A portable terminal having a display unit and communicating with the refrigerator by wired or wireless communication via the communication device;
With
The portable terminal includes a time limit setting unit for a user to set a time limit for setting the food image managed by the control device,
The network system, wherein the refrigerator further includes a set temperature calculation unit that calculates a set temperature in the storage chamber in which a time limit related to the food estimated by the time limit estimation unit may be after the set time limit.
請求項1から12までのいずれか1項に記載の冷蔵庫と、
表示部を有し、前記通信装置を介して有線又は無線通信により前記冷蔵庫と通信する携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末及び前記冷蔵庫は、インターネットを介して外部サーバと接続され、
前記冷蔵庫と前記携帯端末との通信は、前記携帯端末が、前記外部サーバにより認証された携帯端末である場合に許可される、
ことを特徴とするネットワークシステム。
The refrigerator according to any one of claims 1 to 12,
A portable terminal having a display unit and communicating with the refrigerator by wired or wireless communication via the communication device;
With
The portable terminal and the refrigerator are connected to an external server via the Internet,
Communication between the refrigerator and the mobile terminal is permitted when the mobile terminal is a mobile terminal authenticated by the external server.
A network system characterized by this.
請求項6に記載の冷蔵庫と、
表示部を有し、前記通信装置を介して有線又は無線通信により前記冷蔵庫と通信する携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末及び前記冷蔵庫は、インターネットを介して外部サーバと接続され、
前記冷蔵庫と前記携帯端末との通信は、前記携帯端末が、前記外部サーバにより認証された携帯端末である場合に許可され、
前記外部サーバは、食品の種類に、当該食品の形状、大きさ、色、及び外装ラベルのうちの少なくとも1つを対応付けて予め記憶する食品情報記憶部を備え、
前記食品画像識別部は、前記通信装置を介して前記食品情報記憶部に記憶された情報を参照して、前記食品画像に対応する食品の種類及び量を識別し、
前記食品劣化状態推定部は、前記食品画像識別部によって識別された、前記食品画像の種類及び量の識別情報を反映させて、前記食品の劣化状態を推定する
ことを特徴とするネットワークシステム。
A refrigerator according to claim 6;
A portable terminal having a display unit and communicating with the refrigerator by wired or wireless communication via the communication device;
With
The portable terminal and the refrigerator are connected to an external server via the Internet,
Communication between the refrigerator and the mobile terminal is permitted when the mobile terminal is a mobile terminal authenticated by the external server,
The external server includes a food information storage unit that stores in advance, in association with at least one of the shape, size, color, and exterior label of the food, the type of food,
The food image identification unit refers to the information stored in the food information storage unit via the communication device, identifies the type and amount of food corresponding to the food image,
The network system, wherein the food deterioration state estimation unit estimates the food deterioration state by reflecting identification information of the type and amount of the food image identified by the food image identification unit.
前記外部サーバに、特定地域の気象情報に関連する環境データベースを備え、
前記制御装置は、前記環境データベースに基づき、当該冷蔵庫が載置された地域又は食品の産地の気象情報を取得し、食品の保存環境を推定する食品保存環境推定部を備え、
前記食品劣化状態推定部は、食品保存環境推定部によって推定された食品の保存環境を反映させて、食品の劣化状態を推定する
ことを特徴とする請求項19に記載のネットワークシステム。
The external server includes an environmental database related to weather information in a specific area,
The control device includes a food storage environment estimation unit that obtains weather information of an area where the refrigerator is placed or a food production area based on the environment database, and estimates a food storage environment.
The network system according to claim 19, wherein the food deterioration state estimation unit estimates a food deterioration state reflecting the food storage environment estimated by the food storage environment estimation unit.
JP2015216419A 2015-11-04 2015-11-04 Refrigerator and network system including the same Active JP6324360B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015216419A JP6324360B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Refrigerator and network system including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015216419A JP6324360B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Refrigerator and network system including the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017089913A true JP2017089913A (en) 2017-05-25
JP6324360B2 JP6324360B2 (en) 2018-05-16

Family

ID=58767757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015216419A Active JP6324360B2 (en) 2015-11-04 2015-11-04 Refrigerator and network system including the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6324360B2 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019070467A (en) * 2017-10-06 2019-05-09 東芝ライフスタイル株式会社 refrigerator
WO2019102616A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-31 三菱電機株式会社 Refrigerator and refrigerator system
WO2019229949A1 (en) * 2018-05-31 2019-12-05 三菱電機株式会社 Refrigerator system
JP2020003186A (en) * 2018-06-29 2020-01-09 シャープ株式会社 refrigerator
JP2020008272A (en) * 2018-07-03 2020-01-16 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America Control method and information processing device
JP2020106257A (en) * 2018-12-28 2020-07-09 シャープ株式会社 Refrigerator system, server device, refrigerator, communication terminal and method for controlling server device
CN112020738A (en) * 2018-04-23 2020-12-01 陈浩能 Method and apparatus for product monitoring
JP2021018632A (en) * 2019-07-22 2021-02-15 パナソニックIpマネジメント株式会社 Information processor and processing method
WO2021065799A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 ダイキン工業株式会社 Quality determination device
JP2021081013A (en) * 2019-11-20 2021-05-27 株式会社ハーテック Gas cylinder management device and gas cylinder system
WO2021201184A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 ダイキン工業株式会社 Information processing device, storage container, and program
JPWO2021251139A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-16
CN113983737A (en) * 2021-10-18 2022-01-28 海信(山东)冰箱有限公司 Refrigerator and food material positioning method thereof
JPWO2022024774A1 (en) * 2020-07-30 2022-02-03
US20220155007A1 (en) * 2020-11-17 2022-05-19 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Inventory management system for a refrigerator appliance
US11521391B2 (en) * 2018-06-15 2022-12-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Refrigerator, server and method of controlling thereof
JP7466117B2 (en) 2017-10-06 2024-04-12 パナソニックIpマネジメント株式会社 Refrigerator, management system, and program

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003030421A (en) * 2001-07-13 2003-01-31 Seiko Epson Corp Living support system and method therefor
JP2006300351A (en) * 2005-04-15 2006-11-02 Mitsubishi Electric Corp Refrigerator
JP2006317109A (en) * 2005-05-13 2006-11-24 Toshiba Corp Refrigerator
US20100283573A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-11 Yum Kwanho Mobile terminal, operating method thereof, and refrigerator
WO2014041742A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 パナソニック株式会社 Solid-state imaging device and camera module
JP2014209048A (en) * 2013-03-29 2014-11-06 パナソニック株式会社 Refrigerator and refrigerator internal display system
JP2015125535A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 ソフトバンクモバイル株式会社 Management system and program
JP2015169412A (en) * 2014-03-10 2015-09-28 三菱電機株式会社 Refrigerator and network system including refrigerator

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003030421A (en) * 2001-07-13 2003-01-31 Seiko Epson Corp Living support system and method therefor
JP2006300351A (en) * 2005-04-15 2006-11-02 Mitsubishi Electric Corp Refrigerator
JP2006317109A (en) * 2005-05-13 2006-11-24 Toshiba Corp Refrigerator
US20100283573A1 (en) * 2009-05-11 2010-11-11 Yum Kwanho Mobile terminal, operating method thereof, and refrigerator
WO2014041742A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 パナソニック株式会社 Solid-state imaging device and camera module
JP2014209048A (en) * 2013-03-29 2014-11-06 パナソニック株式会社 Refrigerator and refrigerator internal display system
JP2015125535A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 ソフトバンクモバイル株式会社 Management system and program
JP2015169412A (en) * 2014-03-10 2015-09-28 三菱電機株式会社 Refrigerator and network system including refrigerator

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7466117B2 (en) 2017-10-06 2024-04-12 パナソニックIpマネジメント株式会社 Refrigerator, management system, and program
JP7211700B2 (en) 2017-10-06 2023-01-24 東芝ライフスタイル株式会社 refrigerator, display system
JP2019070467A (en) * 2017-10-06 2019-05-09 東芝ライフスタイル株式会社 refrigerator
KR102378032B1 (en) * 2017-11-27 2022-03-24 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Refrigerator and Refrigerator Systems
WO2019102616A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-31 三菱電機株式会社 Refrigerator and refrigerator system
KR20200066705A (en) * 2017-11-27 2020-06-10 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Refrigerators and refrigerator systems
JPWO2019102616A1 (en) * 2017-11-27 2020-11-19 三菱電機株式会社 Refrigerator and refrigerator system
US11506449B2 (en) 2017-11-27 2022-11-22 Mitsubishi Electric Corporation Refrigerator and refrigerator system
CN112020738A (en) * 2018-04-23 2020-12-01 陈浩能 Method and apparatus for product monitoring
WO2019229949A1 (en) * 2018-05-31 2019-12-05 三菱電機株式会社 Refrigerator system
JPWO2019229949A1 (en) * 2018-05-31 2021-01-07 三菱電機株式会社 Refrigerator and refrigerator system
US11521391B2 (en) * 2018-06-15 2022-12-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Refrigerator, server and method of controlling thereof
JP2020003186A (en) * 2018-06-29 2020-01-09 シャープ株式会社 refrigerator
JP7191561B2 (en) 2018-06-29 2022-12-19 シャープ株式会社 refrigerator
JP7211899B2 (en) 2018-07-03 2023-01-24 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ Control method and information processing device
JP2020008272A (en) * 2018-07-03 2020-01-16 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America Control method and information processing device
JP2020106257A (en) * 2018-12-28 2020-07-09 シャープ株式会社 Refrigerator system, server device, refrigerator, communication terminal and method for controlling server device
JP2021018632A (en) * 2019-07-22 2021-02-15 パナソニックIpマネジメント株式会社 Information processor and processing method
JP7185166B2 (en) 2019-09-30 2022-12-07 ダイキン工業株式会社 Quality judgment device
WO2021065799A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 ダイキン工業株式会社 Quality determination device
JPWO2021065799A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08
JP2021081013A (en) * 2019-11-20 2021-05-27 株式会社ハーテック Gas cylinder management device and gas cylinder system
US11927531B2 (en) 2020-03-31 2024-03-12 Daikin Industries, Ltd. Information processing device, storage container, and non-transitory computer readable medium
WO2021201184A1 (en) * 2020-03-31 2021-10-07 ダイキン工業株式会社 Information processing device, storage container, and program
JP7121320B2 (en) 2020-03-31 2022-08-18 ダイキン工業株式会社 Information processing device, container, and program
CN115398167A (en) * 2020-03-31 2022-11-25 大金工业株式会社 Information processing device, storage container, and program
JP2021162301A (en) * 2020-03-31 2021-10-11 ダイキン工業株式会社 Information processing device, storage container, and program
JP7180035B2 (en) 2020-06-09 2022-11-29 株式会社J-オイルミルズ Fried food disposal time management device, fried food disposal time management system, and fried food disposal time management method
WO2021251139A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-16 株式会社J-オイルミルズ Fried food disposal time management device, fried food disposal time management system, and fried food disposal time management method
JPWO2021251139A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-16
JP7224547B2 (en) 2020-07-30 2023-02-17 株式会社J-オイルミルズ Food waste time management device, food waste time management system, and food waste time management method
WO2022024774A1 (en) * 2020-07-30 2022-02-03 株式会社J-オイルミルズ Food disposal timing management device, food disposal timing management system, and food disposal timing management method
JPWO2022024774A1 (en) * 2020-07-30 2022-02-03
US20220155007A1 (en) * 2020-11-17 2022-05-19 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Inventory management system for a refrigerator appliance
US11692769B2 (en) * 2020-11-17 2023-07-04 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Inventory management system for a refrigerator appliance
CN113983737A (en) * 2021-10-18 2022-01-28 海信(山东)冰箱有限公司 Refrigerator and food material positioning method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP6324360B2 (en) 2018-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6324360B2 (en) Refrigerator and network system including the same
JP6576560B2 (en) Refrigerator, network system including the same, living situation notification method, and living situation notification program
JP6305122B2 (en) Refrigerator and network system equipped with refrigerator
JP6745872B2 (en) Refrigerator and network system including the same
JP6305207B2 (en) Refrigerator and network system
JP6486111B2 (en) refrigerator
KR20140139736A (en) Refrigerator and method for controlling the same
CN106642969A (en) Refrigerator food management method and refrigerator
JP6080655B2 (en) refrigerator
JP2018146177A (en) Inventory management device for article storage
JP6447334B2 (en) Refrigerator and network system
JP6335847B2 (en) refrigerator
WO2019029442A1 (en) Item storage method for shared refrigerator, and shared refrigerator
JP2016006379A (en) refrigerator
JP2015087041A (en) Refrigerator
JP6410550B2 (en) Refrigerator and network system including the same
JP2006317109A (en) Refrigerator
JP7467897B2 (en) Food Management System
JP6344785B1 (en) Showcase alarm system, method and program
JP2019070475A (en) refrigerator
US20150013364A1 (en) Refrigeration device with a refrigeration compartment
WO2021210132A1 (en) Refrigerator
CN114127808A (en) Information apparatus, control method, and program
CN115114304A (en) Food material management program and food material management system
JP2014081111A (en) Refrigeration and cold storage system

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170915

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180313

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180410

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6324360

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250