JP2017085783A - Rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine which inhibits demagnetization of magnets while reducing costs.SOLUTION: A rotary electric machine includes: a stator; a rotor core 21; neodymium magnets 22; and first ferrite magnets 23. The neodymium magnets 22 are housed in housing holes 212 of the rotor core 21. Each first ferrite magnet 23 covers a first circumferential end part 221 on a radial outer surface of the neodymium magnet 22.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、回転電機に関するものである。   The present invention relates to a rotating electrical machine.

ハイブリッドカー及び電気自動車などに、動力源として回転電機が用いられている。なお、ハイブリッドカー及び電気自動車は、回転電機として、ロータコア内に永久磁石が埋め込まれたIPM(Interior Permanent Magnet)モータを広く採用している。この永久磁石にステータコイルによる逆磁界が作用すると、磁界と直行する方向における永久磁石の両端部で減磁が発生するという問題がある(特許文献1参照)。   A rotating electric machine is used as a power source in hybrid cars and electric cars. Note that hybrid cars and electric vehicles widely employ IPM (Interior Permanent Magnet) motors in which a permanent magnet is embedded in a rotor core as a rotating electrical machine. When a reverse magnetic field by a stator coil acts on this permanent magnet, there is a problem that demagnetization occurs at both ends of the permanent magnet in a direction perpendicular to the magnetic field (see Patent Document 1).

特許第4466681号公報Japanese Patent No. 4466682

上述したような永久磁石の減磁を防ぐため、例えば、ジスプロシウムを添加した磁石をロータコアに埋め込むなどの対応を施している。しかしながら、ジスプロシウムは高価であるため、コストが高くなるという問題が生じる。   In order to prevent the demagnetization of the permanent magnet as described above, for example, a countermeasure such as embedding a magnet added with dysprosium in the rotor core is taken. However, since dysprosium is expensive, there arises a problem of high cost.

本発明の課題は、コストを抑えつつ磁石の減磁を抑制することにある。   An object of the present invention is to suppress demagnetization of a magnet while suppressing cost.

本発明のある側面に係る回転電機は、ステータと、ロータコアと、ネオジム磁石と、第1フェライト磁石と、を備えている。ロータコアは、軸方向に延びる収容孔を有している。ロータコアは、ステータの径方向内側において回転軸を中心に回転可能に配置されている。ネオジム磁石は、収容孔に収容されている。第1フェライト磁石は、ネオジム磁石の径方向外側面における周方向の第1端部を覆っている。   A rotating electrical machine according to an aspect of the present invention includes a stator, a rotor core, a neodymium magnet, and a first ferrite magnet. The rotor core has a receiving hole extending in the axial direction. The rotor core is disposed so as to be rotatable about the rotation axis on the radially inner side of the stator. The neodymium magnet is accommodated in the accommodation hole. The first ferrite magnet covers the first end portion in the circumferential direction on the radially outer surface of the neodymium magnet.

この構成によれば、第1フェライト磁石がネオジム磁石の第1端部を覆っているため、ネオジム磁石の第1端部における減磁を抑制することができる。なお、フェライト磁石はあまり高価ではないため、ジスプロシウムをネオジム磁石に添加させるよりも安価である。また、回転電機が作動する温度域において、フェライト磁石は減磁しにくい。このため、第1フェライト磁石の減磁も抑制することができる。   According to this configuration, since the first ferrite magnet covers the first end portion of the neodymium magnet, demagnetization at the first end portion of the neodymium magnet can be suppressed. In addition, since a ferrite magnet is not so expensive, it is cheaper than adding dysprosium to a neodymium magnet. Further, the ferrite magnet is difficult to demagnetize in the temperature range where the rotating electrical machine operates. For this reason, demagnetization of the first ferrite magnet can also be suppressed.

好ましくは、回転電機は、第2フェライト磁石をさらに備える。第2フェライト磁石は、ネオジム磁石の径方向外側面における周方向の第2端部を覆っている。この構成によれば、ネオジム磁石の第2端部の減磁も抑制することができる。   Preferably, the rotating electrical machine further includes a second ferrite magnet. The second ferrite magnet covers the second end portion in the circumferential direction on the radially outer surface of the neodymium magnet. According to this configuration, demagnetization of the second end of the neodymium magnet can also be suppressed.

好ましくは、ネオジム磁石の径方向外側面における周方向の中央部は、ロータコアと接触する。   Preferably, the central portion in the circumferential direction on the radially outer surface of the neodymium magnet is in contact with the rotor core.

好ましくは、第1フェライト磁石は、第2フェライト磁石と間隔をあけて配置される。   Preferably, the first ferrite magnet is disposed at a distance from the second ferrite magnet.

好ましくは、ネオジム磁石は、ジスプロシウムを含まない。   Preferably, the neodymium magnet does not contain dysprosium.

本発明によれば、コストを抑えつつ磁石の減磁を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress demagnetization of a magnet while suppressing cost.

回転電機の正面図。The front view of a rotary electric machine. ロータコアの正面図。The front view of a rotor core. ロータの拡大図。The enlarged view of a rotor. 変形例に掛かるロータコアの正面図。The front view of the rotor core concerning a modification. 従来の回転電機の解析結果を示す図。The figure which shows the analysis result of the conventional rotary electric machine. 本実施形態に係る回転電機の解析結果を示す図。The figure which shows the analysis result of the rotary electric machine which concerns on this embodiment. ネオジム磁石及びフェライト磁石の特性を示すグラフ。The graph which shows the characteristic of a neodymium magnet and a ferrite magnet.

以下、本発明に係る回転電機の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、回転軸が延びる方向を示す。径方向とは、回転軸を中心とした円の径方向を示す。周方向とは、回転軸を中心とした円の周方向を示す。   Embodiments of a rotating electrical machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the axial direction indicates the direction in which the rotation axis extends. The radial direction indicates the radial direction of a circle around the rotation axis. The circumferential direction indicates the circumferential direction of a circle around the rotation axis.

図1に示すように、回転電機100は、ステータ1と、ロータ2とを備えている。ステータ1の径方向内側にロータ2が回転可能に配置されている。この回転電機100は、例えばモータとして機能する。なお、回転電機100は、具体的にはIPM(Interior Permanent Magnet)モータである。   As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 100 includes a stator 1 and a rotor 2. A rotor 2 is rotatably disposed inside the stator 1 in the radial direction. The rotating electrical machine 100 functions as, for example, a motor. The rotating electrical machine 100 is specifically an IPM (Interior Permanent Magnet) motor.

ステータ1は、略円筒形状である。ステータ1は、ステータコア11と、ステータコア11に巻かれたステータコイル12とを有している。ステータコア11は、複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層してなる。   The stator 1 has a substantially cylindrical shape. The stator 1 has a stator core 11 and a stator coil 12 wound around the stator core 11. The stator core 11 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction.

ロータ2は、ロータコア21と、複数のネオジム磁石22と、複数の第1フェライト磁石23と、複数の第2フェライト磁石24を備えている。ロータ2は、ステータ1の径方向内側において、回転軸Oを中心に回転可能に構成されている。   The rotor 2 includes a rotor core 21, a plurality of neodymium magnets 22, a plurality of first ferrite magnets 23, and a plurality of second ferrite magnets 24. The rotor 2 is configured to be rotatable about the rotation axis O on the radially inner side of the stator 1.

ロータコア21は、略円筒形状であって、軸方向に延びる取付孔211を有している。この取付孔211に出力軸が取り付けられる。ロータコア21は、複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層してなる。ロータコア21は、ステータ1の径方向内側において、回転軸Oを中心に回転可能に配置されている。   The rotor core 21 is substantially cylindrical and has a mounting hole 211 extending in the axial direction. An output shaft is attached to the attachment hole 211. The rotor core 21 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction. The rotor core 21 is disposed so as to be rotatable about the rotation axis O on the radially inner side of the stator 1.

図2はロータコア21を示す正面図である。図2に示すように、ロータコア21は、複数対の収容孔212と、複数のブリッジ部213と、を有している。各収容孔212は、軸方向に延びている。各収容孔212は、周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。詳細には、ブリッジ部213を介して対となった収容孔対210が、隣り合う収容孔対210と間隔をあけて配置されている。また、各収容孔212は、ロータコア21の外周端部に配置されている。   FIG. 2 is a front view showing the rotor core 21. As shown in FIG. 2, the rotor core 21 has a plurality of pairs of accommodation holes 212 and a plurality of bridge portions 213. Each accommodation hole 212 extends in the axial direction. The respective accommodation holes 212 are arranged at intervals in the circumferential direction. In detail, the accommodation hole pair 210 which became a pair via the bridge part 213 is arrange | positioned at intervals with the adjacent accommodation hole pair 210. As shown in FIG. Each accommodation hole 212 is arranged at the outer peripheral end of the rotor core 21.

対となった2つの収容孔212は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。この2つの収容孔212の間にブリッジ部213が配置されている。ブリッジ部213は、径方向に延びている。なお、一対の収容孔212は、軸方向視において、V字状に配置されている。   The two accommodation holes 212 that are paired are spaced apart from each other in the circumferential direction. A bridge portion 213 is disposed between the two accommodation holes 212. The bridge portion 213 extends in the radial direction. The pair of accommodation holes 212 are arranged in a V shape when viewed in the axial direction.

図3はロータ2の詳細を示す拡大図である。図3に示すように、各ネオジム磁石22は、収容孔212内に収容されている。各ネオジム磁石22は、軸方向に延びている。軸方向視において、一対のネオジム磁石22は、V字状に配置されている。ネオジム磁石22の径方向外側面は、周方向において、第1端部221、第2端部222、中央部223を有する。本実施形態において、第1端部221は、ブリッジ部213から離れた側の端部であり、第2端部222は、ブリッジ部213側の端部である。中央部223は、第1端部221と第2端部222との間の領域である。なお、ネオジム磁石22の径方向外側面は、径方向の外側を向く面である。すなわち、ネオジム磁石22の径方向外側面は、径方向において、ステータ1を向いている。ネオジム磁石22は、ジスプロシウムを含んでいないことが好ましい。   FIG. 3 is an enlarged view showing details of the rotor 2. As shown in FIG. 3, each neodymium magnet 22 is accommodated in the accommodation hole 212. Each neodymium magnet 22 extends in the axial direction. The pair of neodymium magnets 22 are arranged in a V shape when viewed in the axial direction. The radially outer side surface of the neodymium magnet 22 has a first end 221, a second end 222, and a center 223 in the circumferential direction. In the present embodiment, the first end portion 221 is an end portion on the side away from the bridge portion 213, and the second end portion 222 is an end portion on the bridge portion 213 side. The central portion 223 is a region between the first end 221 and the second end 222. The radially outer surface of the neodymium magnet 22 is a surface facing the radially outer side. That is, the radially outer side surface of the neodymium magnet 22 faces the stator 1 in the radial direction. The neodymium magnet 22 preferably does not contain dysprosium.

第1フェライト磁石23は、収容孔212内に配置されている。第1フェライト磁石23は、ネオジム磁石22の径方向外側面の第1端部221を覆っている。第1フェライト磁石23は、軸方向に延びている。好ましくは、第1フェライト磁石23は、ネオジム磁石22と軸方向において略同じ長さを有する。このように、ネオジム磁石22の第1端部221は、第1フェライト磁石23によって覆われているため、ロータコア21と接触していない。   The first ferrite magnet 23 is disposed in the accommodation hole 212. The first ferrite magnet 23 covers the first end 221 on the radially outer side surface of the neodymium magnet 22. The first ferrite magnet 23 extends in the axial direction. Preferably, the first ferrite magnet 23 has substantially the same length as the neodymium magnet 22 in the axial direction. Thus, since the first end 221 of the neodymium magnet 22 is covered with the first ferrite magnet 23, it does not contact the rotor core 21.

第2フェライト磁石24は、収容孔212内に配置されている。第2フェライト磁石24は、ネオジム磁石22の径方向外側面の第2端部222を覆っている。第2フェライト磁石24は、軸方向に延びている。好ましくは、第2フェライト磁石24は、ネオジム磁石22と軸方向において略同じ長さを有する。すなわち、第2フェライト磁石24は、配置場所を除き、第1フェライト磁石23と同じ構成である。このように、ネオジム磁石22の第2端部222は、第2フェライト磁石24によって覆われているため、ロータコア21と接触していない。   The second ferrite magnet 24 is disposed in the accommodation hole 212. The second ferrite magnet 24 covers the second end 222 of the radially outer surface of the neodymium magnet 22. The second ferrite magnet 24 extends in the axial direction. Preferably, the second ferrite magnet 24 has substantially the same length as the neodymium magnet 22 in the axial direction. That is, the second ferrite magnet 24 has the same configuration as that of the first ferrite magnet 23 except for the arrangement location. As described above, the second end portion 222 of the neodymium magnet 22 is covered with the second ferrite magnet 24 and thus does not contact the rotor core 21.

第1フェライト磁石23と第2フェライト磁石24とは、互いに周方向において間隔をあけて配置されている。このため、ネオジム磁石22の中央部223は、第1フェライト磁石23にも第2フェライト磁石24にも覆われていない。このため、ネオジム磁石22の中央部223は、ロータコア21と接触している。   The 1st ferrite magnet 23 and the 2nd ferrite magnet 24 are arrange | positioned at intervals in the circumferential direction. For this reason, the central portion 223 of the neodymium magnet 22 is not covered by the first ferrite magnet 23 or the second ferrite magnet 24. For this reason, the central part 223 of the neodymium magnet 22 is in contact with the rotor core 21.

[変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
[Modification]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various change is possible unless it deviates from the meaning of this invention.

変形例1
上記実施形態のネオジム磁石22において、第1端部221はブリッジ部213から離れた側の端部であり、第2端部222はブリッジ部213側の端部であるが、逆であってもよい。すなわち、第1端部221はブリッジ部213側の端部であり、第2端部222はブリッジ部213から離れた側の端部であってもよい。この場合、第1フェライト磁石23はブリッジ部213側の端部である第1端部221を覆い、第2フェライト磁石24はブリッジ部213から離れた側の第2端部222を覆う。
Modification 1
In the neodymium magnet 22 of the above embodiment, the first end portion 221 is an end portion on the side away from the bridge portion 213 and the second end portion 222 is an end portion on the bridge portion 213 side. Good. That is, the first end portion 221 may be an end portion on the bridge portion 213 side, and the second end portion 222 may be an end portion on the side away from the bridge portion 213. In this case, the first ferrite magnet 23 covers the first end 221 that is the end on the bridge portion 213 side, and the second ferrite magnet 24 covers the second end 222 on the side away from the bridge portion 213.

変形例2
上記実施形態では、2つの収容孔212が対となっているが、収容孔212は対になっていなくてもよい。例えば、図4に示すように、各収容孔212は、互いに等間隔に配置されていてもよい。
Modification 2
In the above embodiment, the two accommodation holes 212 are paired, but the accommodation holes 212 may not be paired. For example, as shown in FIG. 4, the accommodation holes 212 may be arranged at equal intervals.

(実施例)
図5は、ネオジム磁石を単独で用いた場合の電磁解析結果を示す図であり、図6は第1及び第2フェライト磁石によって両端部が覆われたネオジム磁石に関する電磁解析結果を示す図である。図5及び図6において、図中の数字は、矢印で示した箇所における残留磁束密度(T:テスラ)を示す。また、図7は、各磁石の磁束密度と磁界の強さを示すグラフである。図7において、線Xはネオジム磁石の特性を示し、線Yはフェライト磁石の特性を示す。
(Example)
FIG. 5 is a diagram showing an electromagnetic analysis result when a neodymium magnet is used alone, and FIG. 6 is a diagram showing an electromagnetic analysis result regarding the neodymium magnet whose both ends are covered with the first and second ferrite magnets. . 5 and 6, the numerals in the drawings indicate the residual magnetic flux density (T: Tesla) at the locations indicated by arrows. FIG. 7 is a graph showing the magnetic flux density and magnetic field strength of each magnet. In FIG. 7, line X shows the characteristics of the neodymium magnet, and line Y shows the characteristics of the ferrite magnet.

図5に示すように、ネオジム磁石を単独で用いた場合では、ネオジム磁石の端部の残留磁束密度は0.29Tである。図7を見ると、ネオジム磁石の残留磁束密度が0.29Tとなると、不可逆領域Aに属する。このため、ネオジム磁石の端部が減磁していることが分かる。   As shown in FIG. 5, when the neodymium magnet is used alone, the residual magnetic flux density at the end of the neodymium magnet is 0.29T. Referring to FIG. 7, when the residual magnetic flux density of the neodymium magnet becomes 0.29 T, it belongs to the irreversible region A. For this reason, it turns out that the edge part of a neodymium magnet is demagnetizing.

これに対して、図6に示すように、ネオジム磁石の端部の残留磁束密度は、0.59T、0.56T、及び0.58Tである。図7を見ると、ネオジム磁石の残留磁束密度が0.59T、0.56T、及び0.58Tになっても、不可逆領域Aには属していない。このため、ネオジム磁石の端部が減磁していないことが分かる。すなわち、フェライト磁石で両端部を覆うことによって、ネオジム磁石の各端部の減磁を抑制できることが分かる。また、図6に示すように、フェライト磁石の端部の残留磁束密度は、0.17Tとなっている。図7を見ると、フェライト磁石は不可逆領域がないため、残留磁束密度が0.17Tになっても、減磁しない。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the residual magnetic flux density at the end of the neodymium magnet is 0.59T, 0.56T, and 0.58T. When FIG. 7 is seen, even if the residual magnetic flux density of the neodymium magnet becomes 0.59T, 0.56T, and 0.58T, it does not belong to the irreversible region A. For this reason, it turns out that the edge part of a neodymium magnet is not demagnetized. That is, it can be seen that demagnetization at each end of the neodymium magnet can be suppressed by covering both ends with the ferrite magnet. Further, as shown in FIG. 6, the residual magnetic flux density at the end of the ferrite magnet is 0.17T. Referring to FIG. 7, since the ferrite magnet does not have an irreversible region, it does not demagnetize even when the residual magnetic flux density is 0.17T.

1 :ステータ
2 :ロータ
21 :ロータコア
22 :ネオジム磁石
23 :第1フェライト磁石
24 :第2フェライト磁石
100 :回転電機
212 :収容孔
221 :第1端部
222 :第2端部
223 :中央部
O :回転軸
1: Stator 2: Rotor 21: Rotor core 22: Neodymium magnet 23: 1st ferrite magnet 24: 2nd ferrite magnet 100: Rotating electrical machine 212: Housing hole 221: 1st end 222: 2nd end 223: Center part O :Axis of rotation

Claims (5)

ステータと、
軸方向に延びる収容孔を有し、前記ステータの径方向内側において回転軸を中心に回転可能に配置されたロータコアと、
前記収容孔に収容されたネオジム磁石と
前記ネオジム磁石の径方向外側面における周方向の第1端部を覆う第1フェライト磁石と、
を備える、回転電機。
A stator,
A rotor core having a housing hole extending in the axial direction and arranged rotatably about the rotation axis on the radially inner side of the stator;
A neodymium magnet accommodated in the accommodation hole; a first ferrite magnet covering a first end portion in a circumferential direction on a radially outer surface of the neodymium magnet;
A rotating electrical machine.
前記ネオジム磁石の径方向外側面における周方向の第2端部を覆う第2フェライト磁石をさらに備えた、
請求項1に記載の回転電機。
A second ferrite magnet covering the second end in the circumferential direction on the radially outer surface of the neodymium magnet;
The rotating electrical machine according to claim 1.
前記ネオジム磁石の径方向外側面における周方向の中央部は、前記ロータコアと接触する、
請求項1又は2に記載の回転電機。
The central portion in the circumferential direction on the radially outer surface of the neodymium magnet is in contact with the rotor core.
The rotating electrical machine according to claim 1 or 2.
前記第1フェライト磁石は、前記第2フェライト磁石と間隔をあけて配置される、
請求項1から3のいずれかに記載の回転電機。
The first ferrite magnet is disposed at a distance from the second ferrite magnet.
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3.
前記ネオジム磁石は、ジスプロシウムを含まない、
請求項1から4のいずれかに記載の回転電機。
The neodymium magnet does not contain dysprosium,
The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4.
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