JP2017085384A - Radio communication system, radio communication apparatus, and control method for radio communication apparatus - Google Patents

Radio communication system, radio communication apparatus, and control method for radio communication apparatus Download PDF

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Manabu Nakano
学 中野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication apparatus capable of automatically switching a connection destination of a human interface apparatus using a short-range radio communication, in accordance with switching of a radio apparatus.SOLUTION: Radio apparatuses 11, 21 establish pairing with human interface apparatuses 16, 26, respectively. The radio apparatus 21 compares its own first communication quality with second communication quality of radio apparatuses 22, 23. When the second communication quality is higher than the first communication quality, the radio apparatus 21 transmits a connection request command for connecting with a radio apparatus 12 to a radio apparatus having highest communication quality (for example, the radio apparatus 22). The radio apparatus 22 transmits a connection request to the radio apparatus 12 to establish communication with the radio apparatus 12. The radio apparatus 22 transmits a paring disconnection command to the radio apparatus 21 and requests the human interface apparatus 26 to establish pairing. The radio apparatus 21 disconnects pairing with the human interface apparatus 26.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数の周波数帯または複数の通信方式に対応する複数の無線機を備える複数の無線通信装置間で無線通信する無線通信システム、その無線通信装置、その無線通信装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication system that wirelessly communicates between a plurality of wireless communication devices including a plurality of wireless devices corresponding to a plurality of frequency bands or a plurality of communication methods, the wireless communication device, and a control method for the wireless communication device.

デュアルバンドまたはマルチバンドと称される互いに異なる複数の周波数帯を用いて無線通信する複数の無線機を備える無線通信装置がある。無線通信装置が、複数の通信方式を用いて無線通信する複数の無線機を備えることもある。これらの無線通信装置を2またはそれ以上用いて無線通信システムを構成する場合、複数の無線通信装置はレピータを介して通信することがある。   There is a wireless communication apparatus including a plurality of wireless devices that perform wireless communication using a plurality of different frequency bands called dual band or multiband. The wireless communication apparatus may include a plurality of wireless devices that perform wireless communication using a plurality of communication methods. When a wireless communication system is configured by using two or more of these wireless communication devices, a plurality of wireless communication devices may communicate via repeaters.

無線機に、例えばスピーカやマイクロホン等のヒューマンインタフェース機器を接続することがある。   For example, a human interface device such as a speaker or a microphone may be connected to the wireless device.

近年、近接して用いる2つの電子機器を有線のケーブルではなく近距離無線通信によって接続して、2つの電子機器を連携して動作させることが行われている。無線機及びヒューマンインタフェース機器においても、両者を近距離無線通信によって接続して連携して動作させることがある。   2. Description of the Related Art In recent years, two electronic devices that are used in close proximity are connected by short-range wireless communication instead of a wired cable, and the two electronic devices are operated in cooperation with each other. Even in a wireless device and a human interface device, there are cases where both are connected by short-range wireless communication and operated in cooperation.

特開2014−82587号公報JP 2014-82587 A

無線通信装置が複数の無線機を備える場合、ヒューマンインタフェース機器が近距離無線通信によって接続することができる無線機は、複数の無線機のうちの1つのみである場合がある。即ち、複数の無線機とヒューマンインタフェース機器とは同時に接続できないのが一般的である。   When the wireless communication device includes a plurality of wireless devices, the human interface device may be connected to only one of the plurality of wireless devices by short-range wireless communication. That is, it is common that a plurality of wireless devices and human interface devices cannot be connected simultaneously.

ヒューマンインタフェース機器と接続されている第1の無線機が受信する電波の通信品質が悪化して、他の周波数帯の第2の無線機の方が電波の通信品質が良好である場合がある。このような場合、複数の無線通信装置が通信する無線機を、第1の無線機から第2の無線機へと自動的に切り替えることが好ましい。   The communication quality of radio waves received by the first radio connected to the human interface device may deteriorate, and the radio quality of radio waves of the second radio in other frequency bands may be better. In such a case, it is preferable to automatically switch the wireless device with which the plurality of wireless communication devices communicate from the first wireless device to the second wireless device.

通信する無線機を第1の無線機から第2の無線機へと切り替えたとすると、ヒューマンインタフェース機器の近距離無線通信による接続先は第2の無線機へ自動的には切り替えられない。従って、ヒューマンインタフェース機器を用いて通話しているときに無線機が切り替えられると、通話が中断されてしまう。また、第2の無線機とヒューマンインタフェース機器とを近距離無線通信によって手動で接続し直さなければならない。   If the wireless device to be communicated is switched from the first wireless device to the second wireless device, the connection destination of the human interface device by short-range wireless communication cannot be automatically switched to the second wireless device. Therefore, if the radio is switched while talking using a human interface device, the call is interrupted. In addition, the second wireless device and the human interface device must be manually reconnected by short-range wireless communication.

無線通信システムにおける複数の無線通信装置は、複数の無線機のうち電波の通信品質が最良の無線機を自動的に選択して通信し、無線機の切り替えに対応して、近距離無線通信によるヒューマンインタフェース機器の接続先を自動的に切り替えることが求められる。   A plurality of wireless communication apparatuses in a wireless communication system automatically selects and communicates with a wireless device having the best radio wave communication quality among a plurality of wireless devices, and supports short-range wireless communication in response to switching between wireless devices. It is required to automatically switch the connection destination of the human interface device.

本発明は、複数の無線機のうち電波の通信品質が最良の無線機を自動的に選択して通信することができ、無線機の切り替えに対応して、近距離無線通信によるヒューマンインタフェース機器の接続先を自動的に切り替えることができる無線通信システム、無線通信装置、無線通信装置の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention can automatically select and communicate with a wireless device having the best radio wave communication quality among a plurality of wireless devices. It is an object of the present invention to provide a wireless communication system, a wireless communication apparatus, and a wireless communication apparatus control method that can automatically switch connection destinations.

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、互いに無線通信する一対の無線通信装置を備える無線通信システムであり、前記無線通信装置は、それぞれ、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備え、前記複数の無線機は、それぞれ、ヒューマンインタフェース機器とペアリングして近距離無線通信するための近距離無線通信部を有し、前記一対の無線通信装置のうちの受信側の無線通信装置を自局、送信側の無線通信装置を他局とし、前記自局の複数の無線機のうち、前記他局の無線機と通信中の無線機を第1の無線機、通信中ではない無線機を第2の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第1の無線機と通信中の無線機を第3の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第2の無線機と対応する無線機を第4の無線機とするとき、前記第1の無線機は第1のヒューマンインタフェース機器とペアリングし、前記第3の無線機は第2のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、前記第1の無線機は、前記第1の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第1の通信品質と、前記第2の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第2の通信品質とを比較する通信品質判定部と、前記第2の通信品質が前記第1の通信品質より良好であるとき、前記第2の無線機に対して、前記第4の無線機と接続するよう要求する接続要求命令を送信するよう制御する第1の命令送信制御部とを有し、前記第2の無線機は、前記接続要求命令を受けて、互いに通信する無線機の組を、前記第1の無線機と前記第3の無線機との組から、前記第2の無線機と前記第4の無線機との組へと切り替えるために、前記第4の無線機に対して接続要求を送信するよう制御する接続要求送信制御部と、前記第1の無線機に対して、前記第1の無線機と前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第1のペアリング切断命令と、前記第4の無線機に対して、前記第4の無線機が前記第3の無線機に対して前記第3の無線機と前記第2のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第2のペアリング切断命令を送信するよう指示する送信命令とを送信するよう制御する第2の命令送信制御部とを有し、前記第4の無線機は、前記接続要求を受けて、前記第2の無線機との通信を確立するために、前記第2の無線機との接続を受諾するメッセージを送信するよう制御するメッセージ送信制御部と、前記送信命令を受けて、前記第3の無線機に対して、前記第2のペアリング切断命令を送信するよう制御する第3の命令送信制御部とを有し、前記第1の無線機は、さらに、前記第1のペアリング切断命令を受けて、前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御する第1のペアリング切断制御部を有し、前記第3の無線機は、前記第2のペアリング切断命令を受けて、前記第2のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御する第2のペアリング切断制御部を有し、前記第2の無線機は、さらに、前記第1のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求する第1のペアリング接続制御部を有し、前記第4の無線機は、さらに、前記第2のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求する第2のペアリング接続制御部を有することを特徴とする無線通信システムを提供する。   The present invention is a wireless communication system including a pair of wireless communication devices that perform wireless communication with each other in order to solve the above-described problems of the related art, and each of the wireless communication devices includes a frequency band of a radio wave that transmits and receives signals. A plurality of wireless devices different in at least one of the communication methods, each of the plurality of wireless devices having a short-range wireless communication unit for pairing with a human interface device and performing short-range wireless communication; Wireless communication devices on the receiving side of the wireless communication devices of the wireless communication device are the own station, the wireless communication device of the transmission side is the other station, and among the plurality of wireless devices of the own station, the wireless device is communicating with the wireless device of the other station A first wireless device, a wireless device not communicating with the second wireless device, and a wireless device communicating with the first wireless device among the plurality of wireless devices of the other stations is a third wireless device. The frequency band and the communication method are When the wireless device corresponding to the wireless device is a fourth wireless device, the first wireless device is paired with a first human interface device, and the third wireless device is a second human interface device. The first wireless device is paired, and the first wireless device receives the first communication quality when the first wireless device receives a signal using the radio wave, and the second wireless device receives the signal using the radio wave. A communication quality determination unit for comparing the second communication quality with the second communication quality, and when the second communication quality is better than the first communication quality, A first command transmission control unit configured to control transmission of a connection request command for requesting connection with the wireless device, wherein the second wireless device communicates with each other in response to the connection request command. A set of machines, the first radio and the A connection request for controlling to transmit a connection request to the fourth radio unit in order to switch from the set of three radio units to the set of the second radio unit and the fourth radio unit A transmission control unit; a first pairing disconnection instruction that instructs the first wireless device to disconnect pairing between the first wireless device and the first human interface device; A second wireless device that instructs the fourth wireless device to disconnect the pairing of the third wireless device and the second human interface device to the third wireless device; A second command transmission control unit that controls to transmit a transmission command for instructing to transmit the pairing disconnection command of the second radio, and the fourth radio receives the connection request, In order to establish communication with the other radio, the second A message transmission control unit that controls transmission of a message for accepting a connection with the other radio, and the second pairing disconnection command is transmitted to the third radio in response to the transmission command. And a third command transmission control unit for controlling the first wireless communication device to receive the first pairing disconnect command and disconnect the pairing with the first human interface device. A first pairing disconnection control unit that controls the third wireless device to disconnect the pairing with the second human interface device in response to the second pairing disconnection command; A second pairing / cutting control unit for controlling the first pairing connection control for requesting pairing to the first human interface device. The wireless communication system is characterized in that the fourth wireless device further includes a second pairing connection control unit that requests pairing to the second human interface device. To do.

また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備え、前記複数の無線機は、それぞれ、ヒューマンインタフェース機器とペアリングして近距離無線通信するための近距離無線通信部を有し、前記複数の無線機のうち、他局の無線機と通信中の無線機を第1の無線機、他局の無線機と通信中ではない無線機を第2の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第1の無線機と通信中の無線機を第3の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第2の無線機と対応する無線機を第4の無線機とするとき、前記第1の無線機は、第1のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、前記第1の無線機は、前記第1の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第1の通信品質と、前記第2の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第2の通信品質とを比較する通信品質判定部と、前記第2の通信品質が前記第1の通信品質より良好であるとき、前記第2の無線機に対して、前記第4の無線機と接続するよう要求する第1の接続要求命令を送信するよう制御する第1の命令送信制御部とを有し、前記第2の無線機は、前記第1の接続要求命令を受けて、前記第4の無線機に対して接続要求を送信するよう制御する接続要求送信制御部と、前記第1の無線機に対して、前記第1の無線機と前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第1のペアリング切断命令を送信するよう制御する第2の命令送信制御部と、前記第1のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求するペアリング接続制御部とを有し、前記第1の無線機は、さらに、前記第1のペアリング切断命令を受けて、前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御するペアリング切断制御部を有することを特徴とする無線通信装置を提供する。   In addition, the present invention includes a plurality of radios having at least one of a frequency band of a radio wave for transmitting and receiving a signal and a communication method in order to solve the problems of the above-described conventional technology, and the plurality of radios are respectively A short-range wireless communication unit for pairing with a human interface device for short-range wireless communication, and among the plurality of wireless devices, a wireless device in communication with a wireless device of another station is designated as a first wireless device A wireless device that is not communicating with a wireless device of another station is a second wireless device, and a wireless device that is communicating with the first wireless device among the plurality of wireless devices of the other station is a third wireless device, When a radio device having a frequency band and communication method corresponding to the second radio device is a fourth radio device, the first radio device is paired with a first human interface device, and The first radio is connected to the first radio by the radio wave. A communication quality determination unit that compares the first communication quality when receiving a signal with the second communication quality when the second radio receives a signal by the radio wave, and the second communication When the quality is better than the first communication quality, a first control is performed to transmit a first connection request command requesting the second wireless device to connect to the fourth wireless device. A connection request transmission control unit configured to control the second radio to transmit a connection request to the fourth radio in response to the first connection request command. And a first pairing disconnect command for instructing to disconnect the pairing between the first wireless device and the first human interface device to the first wireless device. A second command transmission control unit and the first human A pairing connection control unit that requests pairing to the interface device, and the first wireless device further receives the first pairing disconnection command and receives the first human interface device. There is provided a wireless communication apparatus characterized by having a pairing / cutting control unit for controlling to cut the pairing.

さらに、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備える無線通信装置の制御方法であり、前記複数の無線機のうち、他局の無線機と通信中の無線機を第1の無線機、他局の無線機と通信中ではない無線機を第2の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第1の無線機と通信中の無線機を第3の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第2の無線機と対応する無線機を第4の無線機とするとき、前記第1の無線機は、第1のヒューマンインタフェース機器と近距離無線通信するためにペアリングしており、前記第1の無線機は、前記第1の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第1の通信品質と、前記第2の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第2の通信品質とを比較し、前記第2の通信品質が前記第1の通信品質より良好であるとき、前記第2の無線機に対して、前記第4の無線機と接続するよう要求する第1の接続要求命令を送信し、前記第2の無線機は、前記第1の接続要求命令を受けて、前記第4の無線機に対して接続要求を送信し、前記第4の無線機から前記第2の無線機との接続を受諾するメッセージを受信したら、前記第4の無線機との通信を確立し、前記第1の無線機に対して、前記第1の無線機と前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第1のペアリング切断命令を送信し、前記第1のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求し、前記第1の無線機は、さらに、前記第1のペアリング切断命令を受けて、前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断することを特徴とする無線通信装置の制御方法を提供する。   Furthermore, the present invention is a method for controlling a wireless communication apparatus including a plurality of wireless devices in which at least one of a frequency band of a radio wave for transmitting and receiving a signal and a communication method is different in order to solve the above-described problems of the related art. Among the plurality of wireless devices, a wireless device in communication with a wireless device in another station is a first wireless device, a wireless device not in communication with a wireless device in another station is a second wireless device, and a plurality of wireless devices in the other station Among the wireless devices, the wireless device in communication with the first wireless device is the third wireless device, and the wireless device whose frequency band and communication method corresponds to the second wireless device is the fourth wireless device. The first wireless device is paired for short-range wireless communication with a first human interface device, and the first wireless device transmits a signal by the radio wave to the first wireless device. The first communication quality at the time of reception, and the second radio The second communication quality when receiving a signal is compared with the second radio quality when the second communication quality is better than the first communication quality. A first connection request command for requesting connection with a radio is transmitted, and the second radio receives the first connection request command and transmits a connection request to the fourth radio. When receiving a message for accepting the connection with the second wireless device from the fourth wireless device, the communication with the fourth wireless device is established, and the first wireless device is Transmitting a first pairing disconnection instruction for instructing to disconnect the pairing between the first wireless device and the first human interface device, and requesting the first human interface device to perform pairing; The first radio further includes the first radio. In response to the pairing disconnection command, to provide a control method for a radio communication apparatus characterized by cutting the pairing with the first human interface device.

本発明の無線通信システム、無線通信装置、無線通信装置の制御方法によれば、複数の無線機のうち電波の通信品質が最良の無線機を自動的に選択して通信することができ、無線機の切り替えに対応して、近距離無線通信によるヒューマンインタフェース機器の接続先を自動的に切り替えることができる。   According to the wireless communication system, the wireless communication device, and the control method of the wireless communication device of the present invention, it is possible to automatically select and communicate with a wireless device having the best radio wave communication quality among a plurality of wireless devices. Corresponding to the switching of the machine, it is possible to automatically switch the connection destination of the human interface device by short-range wireless communication.

一実施形態の無線通信システムの概略的な構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structural example of the radio | wireless communications system of one Embodiment. 一実施形態の無線通信装置であり、図1に示される無線通信装置100の具体的な構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration example of the wireless communication apparatus 100 illustrated in FIG. 1, which is a wireless communication apparatus according to an embodiment. 一実施形態の無線通信装置であり、図1に示される無線通信装置200の具体的な構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration example of the wireless communication apparatus 200 illustrated in FIG. 1, which is a wireless communication apparatus according to an embodiment. 図2に示される制御部111,121の機能的な内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional internal structural example of the control parts 111 and 121 shown by FIG. 図2に示される制御部211,221の機能的な内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional internal structural example of the control part 211,221 shown by FIG. 一実施形態の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of operation | movement of the radio | wireless communications system of one Embodiment. 一実施形態の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of operation | movement of the radio | wireless communications system of one Embodiment. 一実施形態の無線通信システムの動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of operation | movement of the radio | wireless communications system of one Embodiment. 図6A〜図6Cに示される無線機21の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an operation of the radio device 21 shown in FIGS. 6A to 6C. 図6A〜図6Cに示される無線機22の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an operation of the radio device 22 shown in FIGS. 6A to 6C. 図6A〜図6Cに示される無線機12の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an operation of the radio device 12 shown in FIGS. 6A to 6C.

以下、一実施形態の無線通信システム、無線通信装置、無線通信装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, a wireless communication system, a wireless communication apparatus, and a wireless communication apparatus control method according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図1を用いて、一実施形態の無線通信システムの概略的な構成例を説明する。無線通信システムは、一対の無線通信装置100,200を備える。   First, a schematic configuration example of a wireless communication system according to an embodiment will be described with reference to FIG. The wireless communication system includes a pair of wireless communication devices 100 and 200.

図1において、無線通信装置100は、互いに異なる複数の周波数帯に対応する無線機11〜13を備える。無線機11は、UHF帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。無線機12は、VHF帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。無線機13は、700MHzまたは800MHz帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。   In FIG. 1, a wireless communication device 100 includes wireless devices 11 to 13 corresponding to a plurality of different frequency bands. The wireless device 11 is a wireless device that transmits and receives an audio signal and the like using UHF band radio waves. The wireless device 12 is a wireless device that transmits and receives an audio signal or the like using VHF band radio waves. The wireless device 13 is a wireless device that transmits and receives audio signals and the like using radio waves in the 700 MHz or 800 MHz band.

無線通信装置100は、無線機11〜13のいずれかと選択的に無線接続されるヒューマンインタフェース機器16を備える。ここでは、無線機11とヒューマンインタフェース機器16とが無線接続されており、両者は互いに近距離無線通信する。   The wireless communication device 100 includes a human interface device 16 that is selectively wirelessly connected to any one of the wireless devices 11 to 13. Here, the wireless device 11 and the human interface device 16 are wirelessly connected, and both perform short-range wireless communication with each other.

無線通信装置200は、無線通信装置100と同様に構成されている。無線通信装置200は、互いに異なる複数の周波数帯に対応する無線機21〜21を備える。無線機21は、UHF帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。無線機22は、VHF帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。無線機23は、700MHzまたは800MHz帯の電波を用いて音声信号等を送受信する無線機である。   The wireless communication device 200 is configured in the same manner as the wireless communication device 100. The wireless communication apparatus 200 includes wireless devices 21 to 21 corresponding to a plurality of different frequency bands. The wireless device 21 is a wireless device that transmits and receives an audio signal and the like using UHF band radio waves. The wireless device 22 is a wireless device that transmits and receives audio signals and the like using VHF band radio waves. The wireless device 23 is a wireless device that transmits and receives audio signals and the like using radio waves in the 700 MHz or 800 MHz band.

無線通信装置200は、無線機21〜23のいずれかと選択的に無線接続されるヒューマンインタフェース機器26を備える。ここでは、無線機21とヒューマンインタフェース機器26とが無線接続されており、両者は互いに近距離無線通信する。   The wireless communication device 200 includes a human interface device 26 that is selectively wirelessly connected to any one of the wireless devices 21 to 23. Here, the wireless device 21 and the human interface device 26 are wirelessly connected, and both perform short-range wireless communication with each other.

無線通信装置100,200は、互いに異なる複数の通信方式に対応する複数の無線機を備えていてもよい。通信方式が例えばアナログ方式とデジタル方式のように異なる場合には、用いる周波数帯は同じであってもよい。無線通信装置100,200は、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なり、周波数帯と通信方式との組が同一ではない少なくとも2つの無線機を備えて構成されていればよい。   The wireless communication devices 100 and 200 may include a plurality of wireless devices corresponding to a plurality of different communication methods. When the communication method is different, for example, an analog method and a digital method, the frequency band to be used may be the same. The wireless communication devices 100 and 200 are configured to include at least two wireless devices in which at least one of a frequency band of a radio wave for transmitting and receiving a signal and a communication method are different and a set of the frequency band and the communication method is not the same. That's fine.

無線機11と無線機21とは、周波数帯及び通信方式が対応していて互いに通信可能である。無線機12と無線機22とは、周波数帯及び通信方式が対応していて互いに通信可能である。無線機13と無線機23とは、周波数帯及び通信方式が対応していて互いに通信可能である。   The wireless device 11 and the wireless device 21 correspond to each other in frequency band and communication method and can communicate with each other. The wireless device 12 and the wireless device 22 correspond to each other in frequency band and communication method, and can communicate with each other. The wireless device 13 and the wireless device 23 correspond to each other in frequency band and communication method and can communicate with each other.

無線通信装置100と無線通信装置200とは互いに離れた位置にある。無線通信装置100,200は移動局であってもよい。   The wireless communication device 100 and the wireless communication device 200 are located at a distance from each other. The wireless communication devices 100 and 200 may be mobile stations.

無線機11と無線機12とは、レピータ301を介して、半二重通信方式によって音声信号等を送受信する。無線機12と無線機22とは、レピータ302を介して、半二重通信方式によって音声信号等を送受信する。無線機13と無線機23とは、レピータ303を介して、半二重通信方式によって音声信号等を送受信する。   The wireless device 11 and the wireless device 12 transmit and receive audio signals and the like through the repeater 301 by a half-duplex communication method. The wireless device 12 and the wireless device 22 transmit and receive audio signals and the like through the repeater 302 by a half-duplex communication method. The wireless device 13 and the wireless device 23 transmit and receive audio signals and the like through the repeater 303 by a half-duplex communication method.

無線機11〜13と無線機21〜23とは、制御チャンネルと通信チャンネルとを用いるトランキング方式を用いて信号を送受信してもよいし、複数の周波数の通信チャンネルを用いるコンベンショナル方式を用いて信号を送受信してもよい。   The radios 11 to 13 and the radios 21 to 23 may transmit and receive signals using a trunking method using a control channel and a communication channel, or use a conventional method using communication channels of a plurality of frequencies. Signals may be sent and received.

無線機11〜13とヒューマンインタフェース機器16とが用いる近距離無線通信とは、無線機11〜13と無線機21〜23とが用いる広域の無線通信と比較して狭い通信エリアの通信であり、例えば数メートルから十数メートル程度の通信エリアの通信である。無線機11〜13とヒューマンインタフェース機器16とは、例えばブルートゥース(登録商標)等の任意の通信規格を用いて近距離無線通信すればよい。   The short-range wireless communication used by the wireless devices 11 to 13 and the human interface device 16 is communication in a narrow communication area as compared to the wide-area wireless communication used by the wireless devices 11 to 13 and the wireless devices 21 to 23. For example, the communication is in a communication area of about several meters to several tens of meters. The wireless devices 11 to 13 and the human interface device 16 may perform short-range wireless communication using an arbitrary communication standard such as Bluetooth (registered trademark).

無線機21〜23とヒューマンインタフェース機器26とが用いる近距離無線通信も同様である。   The same applies to the short-range wireless communication used by the wireless devices 21 to 23 and the human interface device 26.

図2を用いて、無線通信装置100の具体的な構成例を説明する。無線機11は、無線機11の全体を制御する制御部111と、半二重通信方式によって無線機21等の他の無線機と音声信号等を送受信する無線送受信部112と、ヒューマンインタフェース機器16と近距離無線通信するための近距離無線通信部113と、メモリ114とを有する。メモリ114は、制御部111に接続されている。   A specific configuration example of the wireless communication device 100 will be described with reference to FIG. The wireless device 11 includes a control unit 111 that controls the entire wireless device 11, a wireless transmission / reception unit 112 that transmits and receives audio signals and the like to and from other wireless devices such as the wireless device 21 using a half-duplex communication method, and a human interface device 16. A short-range wireless communication unit 113 for short-range wireless communication, and a memory 114. The memory 114 is connected to the control unit 111.

無線機12は、無線機12の全体を制御する制御部121と、半二重通信方式によって無線機22等の他の無線機と音声信号等を送受信する無線送受信部122と、ヒューマンインタフェース機器16と近距離無線通信するための近距離無線通信部123と、メモリ124とを有する。メモリ124は、制御部121に接続されている。   The wireless device 12 includes a control unit 121 that controls the entire wireless device 12, a wireless transmission / reception unit 122 that transmits and receives audio signals and the like to and from other wireless devices such as the wireless device 22 using a half-duplex communication method, and a human interface device 16. A short-range wireless communication unit 123 for short-range wireless communication, and a memory 124. The memory 124 is connected to the control unit 121.

無線機13は、無線機13の全体を制御する制御部131と、半二重通信方式によって無線機23等の他の無線機と音声信号等を送受信する無線送受信部132と、ヒューマンインタフェース機器16と近距離無線通信するための近距離無線通信部133と、メモリ134とを有する。メモリ134は、制御部131に接続されている。   The wireless device 13 includes a control unit 131 that controls the entire wireless device 13, a wireless transmission / reception unit 132 that transmits and receives audio signals and the like to and from other wireless devices such as the wireless device 23 by the half-duplex communication method, and the human interface device 16. A short-range wireless communication unit 133 for performing short-range wireless communication, and a memory 134. The memory 134 is connected to the control unit 131.

制御部111,121,131は、マイクロプロセッサ(CPU)で構成することができる。無線送受信部112,122,132、及び、近距離無線通信部113,123,133は無線の送受信回路によって構成することができる。メモリ114,124,134は、半導体メモリ等の任意の記憶器であり、ROMであってもよい。   The control units 111, 121, and 131 can be configured by a microprocessor (CPU). The wireless transmission / reception units 112, 122, 132 and the short-range wireless communication units 113, 123, 133 can be configured by wireless transmission / reception circuits. The memories 114, 124, and 134 are arbitrary storage devices such as a semiconductor memory, and may be ROM.

互いに接続された制御部111,121,131とメモリ114,124,134とのそれぞれの組は、マイクロコンピュータで構成されていてもよい。無線機11〜13は、コンピュータプログラムによって後述する動作が実行されるように構成されていてもよい。この場合、メモリ114,124,134は、コンピュータプログラムを記憶するコンピュータで読み取り可能な非一時的な記憶媒体であってもよい。   Each set of the control units 111, 121, 131 and the memories 114, 124, 134 connected to each other may be constituted by a microcomputer. The radio devices 11 to 13 may be configured so that operations described later are executed by a computer program. In this case, the memories 114, 124, and 134 may be non-transitory storage media that can be read by a computer that stores computer programs.

ここでは、ヒューマンインタフェース機器16をスピーカマイクロホンとし、以下、スピーカマイクロホン16と称することとする。スピーカマイクロホン16は、スピーカ161と、マイクロホン162と、近距離無線通信部163と、PTT(Push to Talk)スイッチ164とを有する。   Here, the human interface device 16 is a speaker microphone and is hereinafter referred to as a speaker microphone 16. The speaker microphone 16 includes a speaker 161, a microphone 162, a short-range wireless communication unit 163, and a PTT (Push to Talk) switch 164.

無線機11〜13は、インタフェースケーブル17によって、ヘッド部14,15と接続されている。ヘッド部14,15は、無線機11〜13の操作パネルであって、選択した無線機11〜13のいずれかを操作することができる。   The wireless devices 11 to 13 are connected to the head units 14 and 15 by an interface cable 17. The head units 14 and 15 are operation panels of the wireless devices 11 to 13 and can operate any of the selected wireless devices 11 to 13.

ヘッド部14,15は、それぞれ、スピーカ、チャンネル変更や音量調整を行う操作部、液晶パネル等の表示部を有する。無線機11〜13のいずれかで受信した音声信号をヘッド部14のスピーカで再生することができ、無線機11〜13のいずれかで受信した音声信号をヘッド部15のスピーカで再生することもできる。   Each of the head units 14 and 15 includes a speaker, an operation unit for changing a channel and adjusting a volume, and a display unit such as a liquid crystal panel. The audio signal received by any of the radio units 11 to 13 can be reproduced by the speaker of the head unit 14, and the audio signal received by any of the radio units 11 to 13 can be reproduced by the speaker of the head unit 15. it can.

図1及び図2においては、無線機11とスピーカマイクロホン16とがペアリングされており、無線機11で受信した音声信号をスピーカマイクロホン16のスピーカ161で再生することも可能である。   In FIG. 1 and FIG. 2, the wireless device 11 and the speaker microphone 16 are paired, and an audio signal received by the wireless device 11 can be reproduced by the speaker 161 of the speaker microphone 16.

ヘッド部14,15の操作部で無線機11〜13を操作することができ、無線機11〜13に関する情報をヘッド部14,15の表示部に表示することができる。なお、無線通信装置100が2つのヘッド部14,15を備える構成は必須ではなく、1つのヘッド部を備える構成であってもよい。   The radio units 11 to 13 can be operated by the operation unit of the head units 14 and 15, and information on the radio units 11 to 13 can be displayed on the display units of the head units 14 and 15. Note that the configuration in which the wireless communication apparatus 100 includes the two head portions 14 and 15 is not essential, and a configuration in which one head portion is provided may be used.

図3に示すように、無線通信装置200の具体的な構成は図2に示す無線通信装置100の具体的な構成と同様である。無線機21〜23は、それぞれ、制御部211,221,231と、無線送受信部212,222,232と、近距離無線通信部213,223,233と、メモリ214,224,234を有する。   As shown in FIG. 3, the specific configuration of wireless communication apparatus 200 is the same as the specific configuration of wireless communication apparatus 100 shown in FIG. Each of the radio devices 21 to 23 includes control units 211, 221, 231, wireless transmission / reception units 212, 222, 232, short-range wireless communication units 213, 223, 233, and memories 214, 224, 234, respectively.

無線機21〜23は、インタフェースケーブル27によって、ヘッド部24,25と接続されている。無線通信装置200においても、ヒューマンインタフェース機器26をスピーカマイクロホンとし、以下、スピーカマイクロホン26と称することとする。スピーカマイクロホン26は、スピーカマイクロホン16と同様に、スピーカ261と、マイクロホン262と、近距離無線通信部263と、PTTスイッチ264を有する。   The radio devices 21 to 23 are connected to the head units 24 and 25 by an interface cable 27. Also in the wireless communication apparatus 200, the human interface device 26 is a speaker microphone, and is hereinafter referred to as a speaker microphone 26. Similarly to the speaker microphone 16, the speaker microphone 26 includes a speaker 261, a microphone 262, a short-range wireless communication unit 263, and a PTT switch 264.

無線機11〜13及び無線機21〜23、スピーカマイクロホン16,26の内部の回路は集積回路で構成されていてもよい。無線機11〜13及び無線機21〜23、スピーカマイクロホン16,26の内部の構成は、ハードウェアで構成されていても、ソフトウェアで構成されていても、両者が混在して構成されていてもよい。ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。   The circuits inside the wireless devices 11 to 13, the wireless devices 21 to 23, and the speaker microphones 16 and 26 may be configured by an integrated circuit. The internal configurations of the wireless devices 11 to 13, the wireless devices 21 to 23, and the speaker microphones 16 and 26 may be configured by hardware, software, or a mixture of both. Good. Use of hardware and software is optional.

図4は、制御部111,121の機能的な内部構成を示している。制御部111は、ペアリング接続制御部1111,ペアリング切断制御部1112,通信品質判定部1113,命令送信制御部1114,命令解析部1115,接続要求送信制御部1116,メッセージ送信制御部1117,メッセージ解析部1118を有する。   FIG. 4 shows a functional internal configuration of the control units 111 and 121. The control unit 111 includes a pairing connection control unit 1111, a pairing disconnection control unit 1112, a communication quality determination unit 1113, a command transmission control unit 1114, a command analysis unit 1115, a connection request transmission control unit 1116, a message transmission control unit 1117, a message An analysis unit 1118 is included.

制御部121は、ペアリング接続制御部1211,ペアリング切断制御部1212,通信品質判定部1213,命令送信制御部1214,命令解析部1215,接続要求送信制御部1216,メッセージ送信制御部1217,メッセージ解析部1218を有する。制御部131の機能的な内部構成は、制御部111,121のそれと同様である。   The control unit 121 includes a pairing connection control unit 1211, a pairing disconnection control unit 1212, a communication quality determination unit 1213, a command transmission control unit 1214, a command analysis unit 1215, a connection request transmission control unit 1216, a message transmission control unit 1217, a message An analysis unit 1218 is included. The functional internal configuration of the control unit 131 is the same as that of the control units 111 and 121.

図4において、後述する図6A〜図6Cに示す無線通信システムの動作の一例で、実際に動作する部分を実線で、動作しない部分を破線にて示している。制御部111においては、ペアリング接続制御部1211,ペアリング切断制御部1212,命令解析部1215が動作する。制御部121においては、ペアリング接続制御部1211,命令送信制御部1214,命令解析部1215,メッセージ送信制御部1217が動作する。   In FIG. 4, in an example of the operation of the wireless communication system shown in FIGS. 6A to 6C described later, a part that actually operates is indicated by a solid line, and a part that does not operate is indicated by a broken line. In the control unit 111, a pairing connection control unit 1211, a pairing disconnection control unit 1212, and a command analysis unit 1215 operate. In the control unit 121, a pairing connection control unit 1211, a command transmission control unit 1214, a command analysis unit 1215, and a message transmission control unit 1217 operate.

図5は、制御部211,221の機能的な内部構成を示している。制御部211は、ペアリング接続制御部2111,ペアリング切断制御部2112,通信品質判定部2113,命令送信制御部2114,命令解析部2115,接続要求送信制御部2116,メッセージ送信制御部2117,メッセージ解析部2118を有する。   FIG. 5 shows a functional internal configuration of the control units 211 and 221. The control unit 211 includes a pairing connection control unit 2111, a pairing disconnection control unit 2112, a communication quality determination unit 2113, a command transmission control unit 2114, a command analysis unit 2115, a connection request transmission control unit 2116, a message transmission control unit 2117, a message An analysis unit 2118 is included.

制御部221は、ペアリング接続制御部2211,ペアリング切断制御部2212,通信品質判定部2213,命令送信制御部2214,命令解析部2215,接続要求送信制御部2216,メッセージ送信制御部2217,メッセージ解析部2218を有する。制御部231の機能的な内部構成は、制御部211,221のそれと同様である。   The control unit 221 includes a pairing connection control unit 2211, a pairing disconnection control unit 2212, a communication quality determination unit 2213, a command transmission control unit 2214, a command analysis unit 2215, a connection request transmission control unit 2216, a message transmission control unit 2217, a message An analysis unit 2218 is included. The functional internal configuration of the control unit 231 is the same as that of the control units 211 and 221.

図5においても、後述する図6A〜図6Cに示す無線通信システムの動作の一例で、実際に動作する部分を実線で、動作しない部分を破線にて示している。制御部211においては、ペアリング接続制御部2111,ペアリング切断制御部2112,通信品質判定部2113,命令送信制御部2114,命令解析部2115が動作する。制御部221においては、ペアリング接続制御部2211,通信品質判定部2113,命令送信制御部2214,命令解析部2215,接続要求送信制御部2216,メッセージ解析部2218が動作する。   Also in FIG. 5, in an example of the operation of the wireless communication system shown in FIGS. 6A to 6C described later, a part that actually operates is indicated by a solid line, and a part that does not operate is indicated by a broken line. In the control unit 211, a pairing connection control unit 2111, a pairing disconnection control unit 2112, a communication quality determination unit 2113, a command transmission control unit 2114, and a command analysis unit 2115 operate. In the control unit 221, a pairing connection control unit 2211, a communication quality determination unit 2113, a command transmission control unit 2214, a command analysis unit 2215, a connection request transmission control unit 2216, and a message analysis unit 2218 operate.

図4及び図5に示す制御部111,121,211,221内の各構成は、コンピュータプログラムによって実行される処理であってもよい。この場合、実線で示す必要な処理のみコンピュータプログラムによって実行させればよい。   Each component in the control units 111, 121, 211, and 221 illustrated in FIGS. 4 and 5 may be a process executed by a computer program. In this case, only necessary processing indicated by a solid line may be executed by the computer program.

図6A〜図6Cに示すシーケンス図を用いて、無線通信システムの動作の一例を説明する。無線通信装置100の無線機11と無線通信装置200の無線機21とが通信中であり、無線機11が送信機、無線機21が受信機として動作しているとする。受信側の無線通信装置200を自局、送信側の無線通信装置100を他局とする。   An example of the operation of the wireless communication system will be described with reference to the sequence diagrams shown in FIGS. 6A to 6C. Assume that the wireless device 11 of the wireless communication device 100 and the wireless device 21 of the wireless communication device 200 are communicating, and the wireless device 11 is operating as a transmitter and the wireless device 21 is operating as a receiver. The wireless communication device 200 on the reception side is the own station, and the wireless communication device 100 on the transmission side is another station.

なお、無線通信装置100,200の起動時に、無線機11〜13と無線機21〜23の3つの組のうち、どの組が選択されて通信するかは任意である。予め設定された組が通信を開始してもよいし、通信を開始する組が手動で選択されてもよい。3つの組のうち最も通信品質がよい組が自動的に選択されるように構成されていてもよい。   In addition, at the time of starting of the wireless communication devices 100 and 200, which set is selected and communicated among the three sets of the wireless devices 11 to 13 and the wireless devices 21 to 23 is arbitrary. A preset group may start communication, or a group that starts communication may be manually selected. A group having the best communication quality among the three groups may be automatically selected.

図6Aにおいて、無線機11は、ステップS111にて、無線機21に通話チャンネルで音声信号を送信している。無線機12,13は、それぞれ、ステップS121,S131にて、制御チャンネルで待機している。   In FIG. 6A, the wireless device 11 transmits an audio signal to the wireless device 21 through a call channel in step S111. The radio devices 12 and 13 are waiting on the control channel in steps S121 and S131, respectively.

スピーカマイクロホン16は、ステップS161にて、ペアリング接続制御部1111による制御によって、無線機11とペアリングしている。ユーザは、スピーカマイクロホン16のPTTスイッチ164を押して、無線機21に対して音声を送信している。   The speaker microphone 16 is paired with the wireless device 11 under the control of the pairing connection control unit 1111 in step S161. The user presses the PTT switch 164 of the speaker microphone 16 to transmit sound to the wireless device 21.

無線機21は、ステップS211にて、無線機11からの音声信号を受信している。無線機22,23は、それぞれ、ステップS221,S231にて、制御チャンネルで待機している。スピーカマイクロホン26は、ステップS261にて、ペアリング接続制御部2111による制御によって、無線機21とペアリングしている。ユーザは、スピーカマイクロホン26で他局のユーザの音声を聞いている。   The wireless device 21 receives the audio signal from the wireless device 11 in step S211. The radio devices 22 and 23 are waiting on the control channel in steps S221 and S231, respectively. The speaker microphone 26 is paired with the wireless device 21 under the control of the pairing connection control unit 2111 in step S261. The user listens to the voice of the user at the other station through the speaker microphone 26.

無線機21は、ステップS212にて、無線機11から音声信号を受信する通話チャンネルのRSSI(Received Signal Strength Indication)レベルが低下したことを検出する。通信品質判定部2113は、無線機21が信号を受信するときのRSSIレベルを監視しており、RSSIレベルが閾値未満に低下したことを検出する。   In step S212, the wireless device 21 detects that the RSSI (Received Signal Strength Indication) level of the communication channel that receives the audio signal from the wireless device 11 has decreased. The communication quality determination unit 2113 monitors the RSSI level when the wireless device 21 receives a signal, and detects that the RSSI level has dropped below the threshold.

RSSIレベルは通信品質が良好であるか否かを示す通信品質情報の一例である。RSSIレベルの代わりに、ビットエラーレートを通信品質情報として用いてもよい。RSSIレベルが閾値未満に低下したということは、無線機11と無線機21との間の通信品質が悪化したということである。   The RSSI level is an example of communication quality information indicating whether or not the communication quality is good. A bit error rate may be used as communication quality information instead of the RSSI level. The fact that the RSSI level has decreased below the threshold means that the communication quality between the wireless device 11 and the wireless device 21 has deteriorated.

無線機21は、RSSIレベルが閾値未満に低下したことを検出したのに応答して、ステップS213,S214にて、インタフェースケーブル27を介して、無線通信装置200の他の無線機(ここでは無線機22,23)にRSSIレベルの送信を要求する。無線機21は、RSSIレベルの送信の要求を、無線機22,23に対して同時に送信すればよい。   In response to detecting that the RSSI level has dropped below the threshold, the wireless device 21 receives another wireless device (in this case, wireless) via the interface cable 27 in steps S213 and S214. Request the machine 22, 23) to send the RSSI level. The wireless device 21 may transmit the RSSI level transmission request to the wireless devices 22 and 23 simultaneously.

無線機22は、ステップS222にて、RSSIレベルの送信の要求に対応した処理を実行する。具体的には、無線機22は、レピータ302に対して、制御チャンネルを介して、無線機12との間で通話チャンネルを割り当てるよう要求する。   In step S222, the radio device 22 executes a process corresponding to the RSSI level transmission request. Specifically, the wireless device 22 requests the repeater 302 to allocate a call channel with the wireless device 12 via the control channel.

レピータ302は、ステップS3021にて、無線機12と無線機22との間に通話チャンネルを割り当て、無線機12と無線機22との間の通信を一時的に制御チャンネルから通話チャンネルへと切り替える。   In step S3021, the repeater 302 assigns a call channel between the wireless device 12 and the wireless device 22, and temporarily switches communication between the wireless device 12 and the wireless device 22 from the control channel to the call channel.

無線機12は、ステップS122にて、RSSIレベルの送信の要求に対応した処理を実行する。具体的には、無線機12は、レピータ302を介して、無線機22にRSSIレベルを判定するためのテストデータを送信する。テストデータは、例えば、1kHzのトーンデータや擬似雑音でよい。メモリ124にはテストデータが予め記憶されており、制御部121はメモリ124から読み出したテストデータを送信するよう制御すればよい。   In step S122, the wireless device 12 executes a process corresponding to the request for RSSI level transmission. Specifically, the wireless device 12 transmits test data for determining the RSSI level to the wireless device 22 via the repeater 302. The test data may be, for example, 1 kHz tone data or pseudo noise. Test data is stored in the memory 124 in advance, and the control unit 121 may control to transmit the test data read from the memory 124.

この後、無線機12と無線機22との間の通信は制御チャンネルへと戻される。   Thereafter, communication between the wireless device 12 and the wireless device 22 is returned to the control channel.

無線機22は、ステップS223にて、受信したテストデータに基づいてRSSIレベルを判定し、判定結果を、インタフェースケーブル27を介して無線機21に送信する。通信品質判定部2213は、受信したテストデータに基づいてRSSIレベルを判定する。   In step S223, the wireless device 22 determines the RSSI level based on the received test data, and transmits the determination result to the wireless device 21 via the interface cable 27. The communication quality determination unit 2213 determines the RSSI level based on the received test data.

同様に、無線機23は、ステップS232にて、RSSIレベルの送信の要求に対応した処理を実行する。具体的には、無線機23は、レピータ303に対して、制御チャンネルを介して、無線機13との間で通話チャンネルを割り当てるよう要求する。   Similarly, in step S232, the wireless device 23 executes processing corresponding to the RSSI level transmission request. Specifically, the wireless device 23 requests the repeater 303 to allocate a communication channel with the wireless device 13 via the control channel.

レピータ303は、ステップS3031にて、無線機13と無線機23との間に通話チャンネルを割り当て、無線機13と無線機23との間の通信を一時的に制御チャンネルから通話チャンネルへと切り替える。   In step S3031, the repeater 303 assigns a call channel between the wireless device 13 and the wireless device 23, and temporarily switches communication between the wireless device 13 and the wireless device 23 from the control channel to the call channel.

無線機13は、ステップS132にて、RSSIレベルの送信の要求に対応した処理を実行する。具体的には、無線機13は、レピータ303を介して、無線機23に同様のテストデータを送信する。メモリ134にはテストデータが予め記憶されており、制御部131はメモリ134から読み出したテストデータを送信するよう制御すればよい。   In step S132, the wireless device 13 executes processing corresponding to the RSSI level transmission request. Specifically, the wireless device 13 transmits similar test data to the wireless device 23 via the repeater 303. Test data is stored in the memory 134 in advance, and the control unit 131 may control to transmit the test data read from the memory 134.

この後、無線機13と無線機23との間の通信は制御チャンネルへと戻される。   Thereafter, communication between the wireless device 13 and the wireless device 23 is returned to the control channel.

無線機23は、ステップS233にて、受信した信号に基づいてRSSIレベルを判定し、判定結果を、インタフェースケーブル27を介して無線機21に送信する。   In step S233, the wireless device 23 determines the RSSI level based on the received signal, and transmits the determination result to the wireless device 21 via the interface cable 27.

引き続き、図6Bにおいて、無線機21は、ステップS215にて、無線機21が信号を受信するときのRSSIレベルと、無線機22が信号を受信するときのRSSIレベルと、無線機23が信号を受信するときのRSSIレベルとを比較し、最高値がどれであるかを判定する。   6B, in step S215, the wireless device 21 receives the RSSI level when the wireless device 21 receives the signal, the RSSI level when the wireless device 22 receives the signal, and the wireless device 23 receives the signal. The RSSI level at the time of reception is compared to determine which is the highest value.

通信品質判定部2113は、無線機21〜23のRSSIレベルを比較して、最高値のRSSIレベルを示す無線機がどれであるかを判定する。ここでは、無線機22のRSSIレベルが最も高いと判定したとする。RSSIレベルに差がなければ、無線機21を選択すればよい。   The communication quality determination unit 2113 compares the RSSI levels of the radio devices 21 to 23 to determine which radio device has the highest RSSI level. Here, it is assumed that the RSSI level of the wireless device 22 is determined to be the highest. If there is no difference in the RSSI level, the radio device 21 may be selected.

無線機21は、ステップS216にて、インタフェースケーブル27を介して、無線機22に、無線機12への接続を要求する命令(接続要求命令)を送信する。   In step S216, the wireless device 21 transmits a command (connection request command) for requesting connection to the wireless device 12 to the wireless device 22 via the interface cable 27.

命令送信制御部2114は、無線機22(または無線機23)における通信品質が無線機21における通信品質より良好であるとき、無線機22(または無線機23)に対して、無線機12(または無線機13)と接続するよう要求する接続要求命令を送信するよう制御すればよい。   When the communication quality in the wireless device 22 (or the wireless device 23) is better than the communication quality in the wireless device 21, the command transmission control unit 2114 sends the wireless device 12 (or the wireless device 23) to the wireless device 12 (or What is necessary is just to control so that the connection request command which requests | requires connecting with the radio | wireless machine 13) may be transmitted.

無線機22は、接続要求命令を受信すると、ステップS224にて、レピータ302を介して、無線機12に接続要求を送信する。命令解析部2215は受信した命令を解析し、解析の結果、接続要求命令であれば、接続要求送信制御部2216が無線機12に接続要求を送信するよう制御すればよい。   When receiving the connection request command, the wireless device 22 transmits a connection request to the wireless device 12 via the repeater 302 in step S224. The command analysis unit 2215 analyzes the received command, and if the result of the analysis is a connection request command, the connection request transmission control unit 2216 may be controlled to transmit a connection request to the wireless device 12.

具体的には、ステップS3021と同様に、レピータ302は、ステップS3022にて、無線機12と無線機22との間に通話チャンネルを割り当て、無線機12と無線機22との間の通信を制御チャンネルから通話チャンネルへと切り替える。   Specifically, as in step S3021, the repeater 302 assigns a call channel between the wireless device 12 and the wireless device 22 and controls communication between the wireless device 12 and the wireless device 22 in step S3022. Switch from channel to call channel.

無線機12は、ステップS123にて、無線機22からの接続要求を受信し、レピータ302を介して、無線機22に接続を受諾する旨のメッセージを送信する。メッセージ送信制御部1217は、無線機22に接続を受諾する旨のメッセージを送信するよう制御する。   In step S123, the wireless device 12 receives the connection request from the wireless device 22, and transmits a message indicating acceptance of the connection to the wireless device 22 via the repeater 302. The message transmission control unit 1217 controls the wireless device 22 to transmit a message indicating that the connection is accepted.

メッセージ解析部2218は受信したメッセージを解析し、解析の結果、受諾する旨のメッセージであれば、無線機22は無線機12との通信を確立する。これによって、無線機12と無線機22とは、ステップS124,S225にて互いの通信が確立して、通信中の状態となる。   The message analysis unit 2218 analyzes the received message, and if the result of the analysis is a message indicating acceptance, the wireless device 22 establishes communication with the wireless device 12. As a result, the wireless device 12 and the wireless device 22 establish communication with each other in steps S124 and S225, and enter a communication state.

以上のようにして、無線機11と無線機21との組が通信している状態から、無線機12と無線機22との組が通信している状態へと切り替えられる。後述するように、無線機11とスピーカマイクロホン16とのペアリングが切断され、スピーカマイクロホン16で収音した音声を無線機11によって送信することはできない。よって、無線機11による音声信号の送信を終了させるよう制御する必要はない。   As described above, the state in which the set of the wireless device 11 and the wireless device 21 is communicating is switched to the state in which the set of the wireless device 12 and the wireless device 22 is communicating. As will be described later, the pairing between the wireless device 11 and the speaker microphone 16 is cut, and the sound collected by the speaker microphone 16 cannot be transmitted by the wireless device 11. Therefore, it is not necessary to control to end the transmission of the audio signal by the wireless device 11.

無線機22は、ステップS226にて、スピーカマイクロホン16とのペアリングを無線機11から無線機12に切り替えるよう指示する命令を送信する。具体的には、命令送信制御部2214は、無線機12に対して、無線機12が無線機11に対して無線機11とスピーカマイクロホン16とのペアリングを切断するよう指示する命令(ペアリング切断命令)を送信するよう指示する送信命令を送信する。   In step S226, the wireless device 22 transmits a command instructing to switch the pairing with the speaker microphone 16 from the wireless device 11 to the wireless device 12. Specifically, the command transmission control unit 2214 instructs the wireless device 12 to instruct the wireless device 12 to disconnect the wireless device 11 from the pairing of the wireless device 11 and the speaker microphone 16 (pairing). A transmission command instructing to transmit a disconnection command is transmitted.

併せて、無線機22は、ステップS227にて、インタフェースケーブル27を介して、無線機21に、スピーカマイクロホン26とのペアリングを切断するよう指示する命令(ペアリング切断命令)を送信する。   At the same time, the wireless device 22 transmits a command (pairing disconnection command) instructing the wireless device 21 to disconnect the pairing with the speaker microphone 26 via the interface cable 27 in step S227.

無線機12は、無線機22から送信命令を受信したら、ステップS125にて、インタフェースケーブル17を介して、無線機11に、スピーカマイクロホン16とのペアリングを切断するよう指示するペアリング切断命令を送信する。   When the wireless device 12 receives the transmission command from the wireless device 22, in step S 125, the wireless device 12 issues a pairing disconnect command that instructs the wireless device 11 to disconnect the pairing with the speaker microphone 16 via the interface cable 17. Send.

命令解析部1215は受信した命令を解析し、解析の結果、送信命令であれば、命令送信制御部1214が無線機11にペアリング切断命令を送信すればよい。   The command analysis unit 1215 analyzes the received command, and if the result of the analysis is a transmission command, the command transmission control unit 1214 may transmit a pairing disconnect command to the wireless device 11.

引き続き、図6Cにおいて、無線機21は、スピーカマイクロホン26とのペアリングを切断するよう指示するペアリング切断命令を受信したら、ステップS217にて、スピーカマイクロホン26とのペアリングを切断する。   Subsequently, in FIG. 6C, when the wireless device 21 receives a pairing disconnect command instructing to disconnect the pairing with the speaker microphone 26, the wireless device 21 disconnects the pairing with the speaker microphone 26 in step S <b> 217.

命令解析部2115は受信した命令を解析し、解析の結果、ペアリング切断命令であれば、ペアリング切断制御部2112がスピーカマイクロホン26とのペアリングを切断するよう制御すればよい。スピーカマイクロホン26は、ステップS262にて、無線機21とのペアリングを解除する。   The command analysis unit 2115 analyzes the received command, and if the result of the analysis is a pairing disconnection command, the pairing disconnection control unit 2112 may be controlled to disconnect the pairing with the speaker microphone 26. The speaker microphone 26 cancels the pairing with the wireless device 21 in step S262.

無線機11は、スピーカマイクロホン16とのペアリングを切断するよう指示するペアリング切断命令を受信したら、ステップS112にて、スピーカマイクロホン16とのペアリングを切断する。   When the wireless device 11 receives a pairing disconnection instruction that instructs to disconnect the pairing with the speaker microphone 16, the wireless device 11 disconnects the pairing with the speaker microphone 16 in step S112.

命令解析部1115は受信した命令を解析し、解析の結果、ペアリング切断命令であれば、ペアリング切断制御部1112がスピーカマイクロホン16とのペアリングを切断するよう制御すればよい。スピーカマイクロホン16は、ステップS162にて、無線機11とのペアリングを解除する。   The command analysis unit 1115 analyzes the received command, and if the result of the analysis is a pairing disconnection command, the pairing disconnection control unit 1112 may be controlled to disconnect the pairing with the speaker microphone 16. The speaker microphone 16 cancels the pairing with the wireless device 11 in step S162.

無線機22は、ステップS227の後、ステップS228にて、スピーカマイクロホン26に対してペアリングを要求する。ペアリング接続制御部2211は、スピーカマイクロホン26に対してペアリングを要求するよう制御する。なお、無線機22は、ステップS228にて、スピーカマイクロホン26とペアリングされるまでペアリングを要求し続ける。   After step S227, the radio device 22 requests pairing to the speaker microphone 26 in step S228. The pairing connection control unit 2211 controls the speaker microphone 26 to request pairing. The wireless device 22 continues to request pairing until it is paired with the speaker microphone 26 in step S228.

無線機12は、ステップS125の後、ステップS126にて、スピーカマイクロホン16に対してペアリングを要求する。ペアリング接続制御部1211は、スピーカマイクロホン16に対してペアリングを要求するよう制御する。なお、無線機12は、ステップS126にて、スピーカマイクロホン16とペアリングされるまでペアリングを要求し続ける。   After step S125, the wireless device 12 requests the speaker microphone 16 for pairing in step S126. The pairing connection control unit 1211 controls the speaker microphone 16 to request pairing. The wireless device 12 continues to request pairing until it is paired with the speaker microphone 16 in step S126.

すると、スピーカマイクロホン26は、ステップS263にて、無線機22とのペアリングを確立し、スピーカマイクロホン16は、ステップS163にて、無線機12とのペアリングを確立する。   Then, the speaker microphone 26 establishes pairing with the wireless device 22 in step S263, and the speaker microphone 16 establishes pairing with the wireless device 12 in step S163.

他局のユーザが、スピーカマイクロホン16のPTTスイッチ164を押して、自局のユーザに対して音声を送信している状態を継続しているとする。他局のユーザと自局のユーザとの通信は、以上の処理によって、無線機11,21の組の通信から無線機12,22の組の通信へと自動的に切り替えられる。   It is assumed that the user of the other station continues pressing the PTT switch 164 of the speaker microphone 16 and transmitting the voice to the user of the own station. The communication between the user of the other station and the user of the own station is automatically switched from the communication of the set of wireless devices 11 and 21 to the communication of the set of wireless devices 12 and 22 by the above processing.

互いのユーザによる音声の送受信が無線機12,22の組による通信に切り替えられると、無線機12はステップS127にて無線機22に音声信号を送信し、無線機22はステップS229にて、音声信号を受信する。   When the transmission / reception of the voices by the users is switched to the communication by the set of the radio units 12 and 22, the radio unit 12 transmits an audio signal to the radio unit 22 in step S127, and the radio unit 22 transmits the audio signal in step S229. Receive a signal.

無線機11,21の組の通信から無線機12,22の組の通信への切り替えによって、音声が一瞬途切れることになるが、極めてわずかな時間であるため、ユーザ間の会話にほとんど支障を与えない。   The voice is interrupted for a moment by switching from the communication of the wireless devices 11 and 21 to the communication of the wireless devices 12 and 22, but since it is very short time, it hardly interferes with the conversation between users. Absent.

さらに、図7〜図9を用いて、音声信号を受信中の無線機21と、RSSIレベルが最も高い無線機22と、新たに送信機として動作する無線機12とのそれぞれの動作を改めて説明する。   Furthermore, using FIG. 7 to FIG. 9, the operations of the radio device 21 that is receiving the audio signal, the radio device 22 with the highest RSSI level, and the radio device 12 that newly operates as a transmitter will be described again. To do.

図7において、無線機21は、ステップS2101にて、無線機11からの音声信号を受信する。ステップS2101は、図6AのステップS211に相当する。無線機21は、ステップS2102にて、RSSIレベルが予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。RSSIレベルが閾値以上であれば(YES)、無線機21は、ステップS2102の処理を繰り返す。   In FIG. 7, the wireless device 21 receives the audio signal from the wireless device 11 in step S2101. Step S2101 corresponds to step S211 in FIG. 6A. In step S2102, the radio device 21 determines whether or not the RSSI level is equal to or higher than a preset threshold value. If the RSSI level is equal to or higher than the threshold (YES), the radio device 21 repeats the process of step S2102.

RSSIレベルが閾値以上でなければ(NO)、無線機21は、ステップS2103にて、無線機22,23にRSSIレベルの通知を要求する。ステップS2102は図6AのステップS212に相当し、ステップS2103は図6AのステップS213,S214に相当する。   If the RSSI level is not equal to or higher than the threshold (NO), the radio device 21 requests the radio devices 22 and 23 to notify the RSSI level in step S2103. Step S2102 corresponds to step S212 in FIG. 6A, and step S2103 corresponds to steps S213 and S214 in FIG. 6A.

無線機21は、ステップS2104にて、自己のRSSIレベルが最も高いか否かを判定する。ステップS2104は、図6BのステップS215の一部の処理に相当する。自己のRSSIレベルが最も高ければ(YES)、無線機21は、ステップS2105にて、スピーカマイクロホン26とのペアリングを継続する。自己のRSSIレベルが最も高くなければ(NO)、無線機21は、処理をステップS2109に移行させる。   In step S2104, the wireless device 21 determines whether its own RSSI level is the highest. Step S2104 corresponds to part of the processing of step S215 in FIG. 6B. If its own RSSI level is the highest (YES), the radio device 21 continues pairing with the speaker microphone 26 in step S2105. If the RSSI level is not the highest (NO), the radio device 21 shifts the processing to step S2109.

無線機21は、ステップS2106にて、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ(NO)、ステップS2106の処理を繰り返す。所定時間が経過したら(YES)、無線機21は、ステップS2107にて、再び無線機22,23にRSSIレベルの通知を要求し、ステップS2108にて、自己のRSSIレベルが最も高いか否かを判定する。ステップS2108は、図6BのステップS215の一部の処理に相当する。   In step S2106, the radio device 21 determines whether or not a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has not elapsed (NO), the radio device 21 repeats the process of step S2106. When the predetermined time has elapsed (YES), the radio device 21 requests the radio devices 22 and 23 to notify the RSSI level again in step S2107, and in step S2108, determines whether or not its own RSSI level is the highest. judge. Step S2108 corresponds to part of the processing of step S215 in FIG. 6B.

無線機21は、自己のRSSIレベルが最も高ければ(YES)、処理をステップS2105に戻し、自己のRSSIレベルが最も高くなければ(NO)、処理をステップS2109に移行させる。   If the own RSSI level is the highest (YES), the radio device 21 returns the process to step S2105. If the own RSSI level is not the highest (NO), the radio device 21 moves the process to step S2109.

即ち、無線機21は、タイマを起動させて所定時間ごとに無線機21〜23のRSSIレベルを確認して、自己のRSSIレベルが最も高い状態が続く限り、スピーカマイクロホン26とのペアリングを継続させる。   That is, the radio device 21 starts a timer, checks the RSSI levels of the radio devices 21 to 23 every predetermined time, and continues pairing with the speaker microphone 26 as long as the RSSI level of the radio device 21 continues to be the highest. Let

自己のRSSIレベルが最も高くなければ、無線機21は、ステップS2109にて、RSSIレベルが最も高い無線機22に対して、接続要求を送信するよう指示する接続要求命令を送信する。ステップS2109におけるRSSIレベルが最も高い無線機を判定する処理は、図6BのステップS215の一部の処理に相当する。また、ステップS2109における命令を送信する処理は、図6BのステップS216の処理に相当する。   If the RSSI level is not the highest, the wireless device 21 transmits a connection request command instructing the wireless device 22 having the highest RSSI level to transmit a connection request in step S2109. The process of determining the radio with the highest RSSI level in step S2109 corresponds to a part of the process of step S215 in FIG. 6B. Further, the process of transmitting the command in step S2109 corresponds to the process of step S216 in FIG. 6B.

無線機21は、ステップS2110にて、スピーカマイクロホン26とのペアリング切断命令を待機する。   In step S2110, the wireless device 21 waits for a pairing disconnection command with the speaker microphone 26.

図8において、無線機22は、ステップS2201にて、無線機12に対して接続要求を送信するよう指示する接続要求命令を受信する。無線機22は、ステップS2202にて、無線機12に対して接続要求を送信する。ステップS2202は、図6BのステップS224に相当する。   In FIG. 8, the wireless device 22 receives a connection request command instructing the wireless device 12 to transmit a connection request in step S2201. The wireless device 22 transmits a connection request to the wireless device 12 in step S2202. Step S2202 corresponds to step S224 in FIG. 6B.

無線機22は、ステップS2203にて、無線機12に対して、無線機12が無線機11に対してスピーカマイクロホン16とのペアリングを切断する命令を送信するよう指示する送信命令を送信する。ステップS2203は、図6BのステップS226に相当する。   In step S2203, the wireless device 22 transmits to the wireless device 12 a transmission command that instructs the wireless device 12 to transmit a command to disconnect the pairing with the speaker microphone 16 to the wireless device 11. Step S2203 corresponds to step S226 in FIG. 6B.

無線機22は、ステップS2204にて、無線機21に対して、スピーカマイクロホン26とのペアリングを切断するペアリング切断命令を送信する。ステップS2204は、図6BのステップS227に相当する。   In step S2204, the wireless device 22 transmits a pairing disconnection command for disconnecting pairing with the speaker microphone 26 to the wireless device 21. Step S2204 corresponds to step S227 in FIG. 6B.

無線機22は、ステップS2205にて、スピーカマイクロホン26に対してペアリングを要求する。ステップS2205は、図6CのステップS228に相当する。無線機22は、ステップS2206にて、スピーカマイクロホン26とのペアリングを確立する。   In step S2205, the wireless device 22 requests the speaker microphone 26 for pairing. Step S2205 corresponds to step S228 in FIG. 6C. The radio device 22 establishes pairing with the speaker microphone 26 in step S2206.

図9において、無線機12は、ステップS1201にて、無線機22から接続要求を受信し、ステップS1202にて、無線機22に接続を受諾する旨のメッセージを送信する。ステップS1201及びS1202は、図6BのステップS123に相当する。   In FIG. 9, the wireless device 12 receives a connection request from the wireless device 22 in step S1201, and transmits a message indicating that the connection is accepted to the wireless device 22 in step S1202. Steps S1201 and S1202 correspond to step S123 in FIG. 6B.

無線機12は、ステップS1203にて、無線機22から、無線機11にスピーカマイクロホン16とのペアリングを切断する命令を送信するよう指示する送信命令を受信する。無線機12は、ステップS1204にて、無線機11にスピーカマイクロホン16とのペアリングを切断するよう指示するペアリング切断命令を送信する。ステップS1204は、図6Bまたは図6CのステップS125に相当する。   In step S1203, the wireless device 12 receives from the wireless device 22 a transmission command that instructs the wireless device 11 to transmit an instruction to disconnect the pairing with the speaker microphone 16. In step S1204, the wireless device 12 transmits a pairing disconnection instruction that instructs the wireless device 11 to disconnect the pairing with the speaker microphone 16. Step S1204 corresponds to step S125 in FIG. 6B or 6C.

無線機12は、ステップS1205にて、スピーカマイクロホン16に対してペアリングを要求し、ステップS1206にて、スピーカマイクロホン16に対してペアリングを確立する。ステップS1205は、図6CのステップS126に相当する。   The wireless device 12 requests pairing to the speaker microphone 16 in step S1205, and establishes pairing to the speaker microphone 16 in step S1206. Step S1205 corresponds to step S126 in FIG. 6C.

無線機12は、ステップS1207にて、スピーカマイクロホン16は送信状態を維持しているか否かを判定する。PTTスイッチ164が押されていれば、送信状態が維持されているということである。   In step S1207, the wireless device 12 determines whether or not the speaker microphone 16 maintains the transmission state. If the PTT switch 164 is pressed, the transmission state is maintained.

無線機12は、スピーカマイクロホン16が送信状態を維持していれば(YES)、ステップS1208にて、音声送信を継続し、スピーカマイクロホン16が送信状態を維持していなければ(NO)、ステップS1209にて、待ち受け状態とする。ステップS1208は、図6CのステップS127に相当する。   If the speaker microphone 16 maintains the transmission state (YES), the wireless device 12 continues the voice transmission in step S1208, and if the speaker microphone 16 does not maintain the transmission state (NO), step S1209. In the standby state. Step S1208 corresponds to step S127 in FIG. 6C.

図6A〜図6Cに示す無線通信システムの動作の一例では、無線機11と無線機21との組が通信中である場合を例としている。無線機12と無線機22との組または無線機13と無線機23との組が通信中である場合であっても同様に、通信品質に応じて通信する無線機の組を切り替える制御が実行される。   In the example of the operation of the wireless communication system illustrated in FIGS. 6A to 6C, a case where the set of the wireless device 11 and the wireless device 21 is communicating is taken as an example. Even when a pair of the wireless device 12 and the wireless device 22 or a pair of the wireless device 13 and the wireless device 23 is in communication, the control for switching the wireless device pair to be communicated according to the communication quality is executed. Is done.

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

11〜13,21〜23 無線機
16,26 スピーカマイクロホン(ヒューマンインタフェース機器)
111,121,131,211,221,231 制御部
113,123,133,213,223,233 近距離無線通信部
1111,1211,2111,2211 ペアリング接続制御部
1112,1212,2112,2212 ペアリング切断制御部
1113,1213,2113,2213 通信品質判定部
1114,1214,2114,2214 命令送信制御部
1116,1216,2116,2216 接続要求送信制御部
1117,1217,2117,2217 メッセージ送信制御部
11-13, 21-23 Radio 16, 26 Speaker microphone (human interface device)
111, 121, 131, 211, 212, 231 Control unit 113, 123, 133, 213, 223, 233 Short-range wireless communication unit
1111, 1211, 2111, 2211 Pairing connection controller
1112, 1212, 2112, 2212 Pairing cutting control unit
1113, 1213, 2113, 2213 Communication quality judgment unit
1114, 1214, 2114, 2214 Command transmission controller
1116, 1216, 2116, 2216 Connection request transmission controller
1117, 1217, 2117, 2217 Message transmission controller

Claims (4)

互いに無線通信する一対の無線通信装置を備える無線通信システムであり、
前記無線通信装置は、それぞれ、信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備え、
前記複数の無線機は、それぞれ、ヒューマンインタフェース機器とペアリングして近距離無線通信するための近距離無線通信部を有し、
前記一対の無線通信装置のうちの受信側の無線通信装置を自局、送信側の無線通信装置を他局とし、前記自局の複数の無線機のうち、前記他局の無線機と通信中の無線機を第1の無線機、通信中ではない無線機を第2の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第1の無線機と通信中の無線機を第3の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第2の無線機と対応する無線機を第4の無線機とするとき、前記第1の無線機は第1のヒューマンインタフェース機器とペアリングし、前記第3の無線機は第2のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、
前記第1の無線機は、
前記第1の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第1の通信品質と、前記第2の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第2の通信品質とを比較する通信品質判定部と、
前記第2の通信品質が前記第1の通信品質より良好であるとき、前記第2の無線機に対して、前記第4の無線機と接続するよう要求する接続要求命令を送信するよう制御する第1の命令送信制御部と、
を有し、
前記第2の無線機は、
前記接続要求命令を受けて、互いに通信する無線機の組を、前記第1の無線機と前記第3の無線機との組から、前記第2の無線機と前記第4の無線機との組へと切り替えるために、前記第4の無線機に対して接続要求を送信するよう制御する接続要求送信制御部と、
前記第1の無線機に対して、前記第1の無線機と前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第1のペアリング切断命令と、前記第4の無線機に対して、前記第4の無線機が前記第3の無線機に対して前記第3の無線機と前記第2のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第2のペアリング切断命令を送信するよう指示する送信命令とを送信するよう制御する第2の命令送信制御部と、
を有し、
前記第4の無線機は、
前記接続要求を受けて、前記第2の無線機との通信を確立するために、前記第2の無線機との接続を受諾するメッセージを送信するよう制御するメッセージ送信制御部と、
前記送信命令を受けて、前記第3の無線機に対して、前記第2のペアリング切断命令を送信するよう制御する第3の命令送信制御部と、
を有し、
前記第1の無線機は、さらに、前記第1のペアリング切断命令を受けて、前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御する第1のペアリング切断制御部を有し、
前記第3の無線機は、前記第2のペアリング切断命令を受けて、前記第2のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御する第2のペアリング切断制御部を有し、
前記第2の無線機は、さらに、前記第1のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求する第1のペアリング接続制御部を有し、
前記第4の無線機は、さらに、前記第2のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求する第2のペアリング接続制御部を有する
ことを特徴とする無線通信システム。
A wireless communication system comprising a pair of wireless communication devices that wirelessly communicate with each other,
Each of the wireless communication devices includes a plurality of wireless devices in which at least one of a frequency band of a radio wave for transmitting / receiving a signal and a communication method is different,
Each of the plurality of wireless devices has a short-range wireless communication unit for pairing with a human interface device to perform short-range wireless communication,
Of the pair of wireless communication devices, the receiving-side wireless communication device is the own station, the transmitting-side wireless communication device is the other station, and among the plurality of wireless devices of the own station, communicating with the wireless device of the other station The first wireless device, the second wireless device not in communication with the second wireless device, and the third wireless device in communication with the first wireless device among the plurality of wireless devices in the other stations. When a wireless device, a frequency band and a communication method corresponding to the second wireless device is a fourth wireless device, the first wireless device is paired with a first human interface device, and 3 radio is paired with the second human interface device,
The first radio is
Communication quality for comparing the first communication quality when the first wireless device receives a signal with the radio wave and the second communication quality when the second wireless device receives a signal with the radio wave. A determination unit;
When the second communication quality is better than the first communication quality, the second wireless device is controlled to transmit a connection request command for requesting connection to the fourth wireless device. A first command transmission control unit;
Have
The second radio is
In response to the connection request command, a set of radios that communicate with each other is changed from the set of the first radio set and the third radio set to the second radio set and the fourth radio set. A connection request transmission control unit that controls to transmit a connection request to the fourth wireless device in order to switch to a set;
A first pairing disconnection instruction for instructing the first wireless device to disconnect the pairing between the first wireless device and the first human interface device; and On the other hand, a second pairing disconnection instruction instructing the fourth radio to disconnect the pairing of the third radio and the second human interface device to the third radio A second command transmission control unit for controlling to transmit a transmission command for instructing to transmit,
Have
The fourth radio is
A message transmission control unit that controls to transmit a message for accepting a connection with the second wireless device in order to establish communication with the second wireless device in response to the connection request;
A third command transmission control unit that receives the transmission command and controls the third wireless device to transmit the second pairing disconnection command;
Have
The first wireless device further includes a first pairing / cutting control unit that receives the first pairing / cutting command and controls to cut the pairing with the first human interface device. ,
The third wireless device has a second pairing disconnection control unit that receives the second pairing disconnection command and controls to disconnect the pairing with the second human interface device,
The second wireless device further includes a first pairing connection control unit that requests pairing to the first human interface device,
The wireless communication system, wherein the fourth wireless device further includes a second pairing connection control unit that requests pairing to the second human interface device.
信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備え、
前記複数の無線機は、それぞれ、ヒューマンインタフェース機器とペアリングして近距離無線通信するための近距離無線通信部を有し、
前記複数の無線機のうち、他局の無線機と通信中の無線機を第1の無線機、他局の無線機と通信中ではない無線機を第2の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第1の無線機と通信中の無線機を第3の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第2の無線機と対応する無線機を第4の無線機とするとき、前記第1の無線機は、第1のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、
前記第1の無線機は、
前記第1の無線機が信号を前記電波によって受信するときの第1の通信品質と、前記第2の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第2の通信品質とを比較する通信品質判定部と、
前記第2の通信品質が前記第1の通信品質より良好であるとき、前記第2の無線機に対して、前記第4の無線機と接続するよう要求する第1の接続要求命令を送信するよう制御する第1の命令送信制御部と、
を有し、
前記第2の無線機は、
前記第1の接続要求命令を受けて、前記第4の無線機に対して接続要求を送信するよう制御する接続要求送信制御部と、
前記第1の無線機に対して、前記第1の無線機と前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第1のペアリング切断命令を送信するよう制御する第2の命令送信制御部と、
前記第1のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求するペアリング接続制御部と、
を有し、
前記第1の無線機は、さらに、前記第1のペアリング切断命令を受けて、前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう制御するペアリング切断制御部を有する
ことを特徴とする無線通信装置。
Provided with a plurality of radios that differ in at least one of the frequency band and communication method of radio waves for transmitting and receiving signals,
Each of the plurality of wireless devices has a short-range wireless communication unit for pairing with a human interface device to perform short-range wireless communication,
Among the plurality of wireless devices, a wireless device in communication with a wireless device in another station is a first wireless device, a wireless device not in communication with a wireless device in another station is a second wireless device, and a plurality of wireless devices in the other station Among the wireless devices, the wireless device in communication with the first wireless device is the third wireless device, and the wireless device whose frequency band and communication method corresponds to the second wireless device is the fourth wireless device. The first radio is paired with a first human interface device;
The first radio is
Communication quality comparing the first communication quality when the first wireless device receives a signal with the radio wave and the second communication quality when the second wireless device receives a signal with the radio wave. A determination unit;
When the second communication quality is better than the first communication quality, a first connection request command for requesting connection to the fourth wireless device is transmitted to the second wireless device. A first command transmission control unit for controlling
Have
The second radio is
A connection request transmission control unit that receives the first connection request command and controls to transmit a connection request to the fourth wireless device;
Controlling to transmit a first pairing disconnection instruction to instruct the first wireless device to disconnect the pairing between the first wireless device and the first human interface device; A command transmission control unit;
A pairing connection control unit for requesting pairing to the first human interface device;
Have
The first wireless device further includes a pairing disconnection control unit that receives the first pairing disconnection command and controls to disconnect the pairing with the first human interface device. Wireless communication device.
前記第3の無線機は、第2のヒューマンインタフェース機器とペアリングしており、
前記第2の命令送信制御部は、さらに、前記第4の無線機に対して、前記第4の無線機が前記第3の無線機に対して前記第3の無線機と前記第2のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第2のペアリング切断命令を送信するよう指示する送信命令を送信するよう制御する
ことを特徴とする請求項2に記載の無線通信装置。
The third radio is paired with a second human interface device,
The second command transmission control unit is further configured to send the fourth radio to the third radio and the second human to the third radio. The wireless communication apparatus according to claim 2, wherein the wireless communication device is controlled to transmit a transmission command instructing to transmit a second pairing disconnection command instructing to disconnect the pairing with the interface device.
信号を送受信する電波の周波数帯と通信方式との少なくとも一方が異なる複数の無線機を備える無線通信装置の制御方法であり、
前記複数の無線機のうち、他局の無線機と通信中の無線機を第1の無線機、他局の無線機と通信中ではない無線機を第2の無線機、前記他局の複数の無線機のうち、前記第1の無線機と通信中の無線機を第3の無線機、周波数帯及び通信方式が前記第2の無線機と対応する無線機を第4の無線機とするとき、前記第1の無線機は、第1のヒューマンインタフェース機器と近距離無線通信するためにペアリングしており、
前記第1の無線機は、
前記第1の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第1の通信品質と、前記第2の無線機が前記電波によって信号を受信するときの第2の通信品質とを比較し、
前記第2の通信品質が前記第1の通信品質より良好であるとき、前記第2の無線機に対して、前記第4の無線機と接続するよう要求する第1の接続要求命令を送信し、
前記第2の無線機は、
前記第1の接続要求命令を受けて、前記第4の無線機に対して接続要求を送信し、
前記第4の無線機から前記第2の無線機との接続を受諾するメッセージを受信したら、前記第4の無線機との通信を確立し、
前記第1の無線機に対して、前記第1の無線機と前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断するよう指示する第1のペアリング切断命令を送信し、
前記第1のヒューマンインタフェース機器に対してペアリングを要求し、
前記第1の無線機は、さらに、前記第1のペアリング切断命令を受けて、前記第1のヒューマンインタフェース機器とのペアリングを切断する
ことを特徴とする無線通信装置の制御方法。
A method for controlling a wireless communication device including a plurality of wireless devices in which at least one of a frequency band of a radio wave for transmitting and receiving a signal and a communication method is different,
Among the plurality of wireless devices, a wireless device in communication with a wireless device in another station is a first wireless device, a wireless device not in communication with a wireless device in another station is a second wireless device, and a plurality of wireless devices in the other station Among the wireless devices, the wireless device in communication with the first wireless device is the third wireless device, and the wireless device whose frequency band and communication method corresponds to the second wireless device is the fourth wireless device. The first radio is paired for near field communication with a first human interface device;
The first radio is
Comparing the first communication quality when the first radio receives a signal with the radio wave and the second communication quality when the second radio receives a signal with the radio wave;
When the second communication quality is better than the first communication quality, a first connection request command for requesting the second wireless device to connect to the fourth wireless device is transmitted. ,
The second radio is
In response to the first connection request command, a connection request is transmitted to the fourth wireless device,
When receiving a message for accepting a connection with the second wireless device from the fourth wireless device, establishing communication with the fourth wireless device;
Transmitting a first pairing disconnection instruction to instruct the first wireless device to disconnect the pairing of the first wireless device and the first human interface device;
Request pairing to the first human interface device;
The wireless communication apparatus control method, wherein the first wireless device further receives the first pairing disconnection command and disconnects the pairing with the first human interface device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022123801A1 (en) * 2020-12-08 2022-06-16 オムロン株式会社 Control device and conveyance system

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