JP2017083805A - Lens drive device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device capable of facilitating handling of a suspension wire.SOLUTION: In a lens drive device 1, suspension wires 411, 412, 413 and 414 each comprise a first extension part 81 extending in an optical axis direction and a second extension part 83 extending in a direction crossing the first extension part 81 from one end of the first extension part 81. The second extension part 83 is buried in a frame-like part 331 of an attachment member 33. The second extension part 83 has a plurality of bent parts which are buried in the frame-like part 331 of the attachment member 33.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラに用いられるレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device, and more particularly to a lens driving device used for a relatively small camera mounted on a mobile phone or the like.

近年、携帯電話等に搭載されるカメラの高性能、高機能化の要求が高まり、カメラ付き携帯電話等に搭載されるレンズ駆動装置において、オートフォーカス機能のみならず手ぶれ補正機能をも具備することが求められている。
撮影ユニット(可動モジュール)と呼ばれる従来のAFカメラモジュールを4本のサスペンションワイヤで支持し、光軸に直交する2軸方向に駆動することで手振れを補正する構造となっている。
具体的には、4本の直線状のサスペンションワイヤの一端がベースの四隅に固定され、他端が上側板バネの貫通孔に挿入され、はんだ等で固定されている。
In recent years, there has been a demand for higher performance and higher functionality of cameras mounted on mobile phones and the like, and lens driving devices mounted on mobile phones with cameras have not only an autofocus function but also a camera shake correction function. Is required.
A conventional AF camera module called a photographing unit (movable module) is supported by four suspension wires, and is driven in two directions perpendicular to the optical axis to correct camera shake.
Specifically, one end of each of the four linear suspension wires is fixed to the four corners of the base, and the other end is inserted into the through hole of the upper leaf spring and fixed with solder or the like.

特開2013−44924号JP 2013-44924 A

ところで、サスペンションワイヤはきわめて細いため、製造過程において取付部材に取り付ける作業が難しいという問題がある。また、サスペンションワイヤが取付部材から外れると、再度取り付ける作業に手間がかかるという問題がある。   By the way, since the suspension wire is extremely thin, there is a problem that it is difficult to attach the suspension wire to the attachment member in the manufacturing process. Further, when the suspension wire is detached from the attachment member, there is a problem that it takes time to reattach the suspension wire.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サスペンションワイヤの取り扱いを簡単にすることができるレンズ駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a lens driving device that can simplify the handling of a suspension wire.

上述した目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるオートフォーカス機構と、前記レンズホルダおよび前記オートフォーカス機構を前記光軸方向と交差する方向に移動させる手振れ補正機構とを備えたレンズ駆動装置であって、前記光軸方向と交差する方向に前記オートフォーカス機構を移動可能に支持する複数のサスペンションワイヤを有し、前記サスペンションワイヤは、直線状に延びて前記オートフォーカス機構を支持する第1の延設部と、前記第1の延設部の一端から前記第1の延設部とは異なる方向に延びる第2の延設部とを有し、前記2の延設部が、前記レンズホルダとともに前記光軸方向と交差する方向に移動する取付部材に埋設されている。   In order to achieve the above-described object, a lens driving device of the present invention includes a lens holder that can hold a lens body, an autofocus mechanism that moves the lens holder along an optical axis direction, the lens holder, and the auto A lens driving device including a camera shake correction mechanism that moves a focus mechanism in a direction that intersects the optical axis direction, and a plurality of suspensions that movably support the autofocus mechanism in a direction that intersects the optical axis direction The suspension wire has a first extending portion that extends linearly and supports the autofocus mechanism, and the first extending portion is different from one end of the first extending portion. A second extending portion extending in a direction, and the second extending portion moves together with the lens holder in a direction intersecting the optical axis direction. It has been set.

この構成によれば、サスペンションワイヤの第2の延設部が取付部材に埋設されているため、細くて扱いが難しいサスペンションワイヤを単体で扱う必要がない。これにより、製造工程を簡単にでき、歩留まりを向上できる。   According to this configuration, since the second extending portion of the suspension wire is embedded in the attachment member, it is not necessary to handle the suspension wire that is thin and difficult to handle alone. Thereby, a manufacturing process can be simplified and a yield can be improved.

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記サスペンションワイヤの前記第1の延設部は前記光軸方向に沿って延びており、前記第2の延設部は前記光軸方向と交差するように延在している。
この構成によれば、第2の延設部を取付部材から外れ難くできる。
Preferably, the first extension portion of the suspension wire of the lens driving device of the present invention extends along the optical axis direction, and the second extension portion intersects the optical axis direction. It is extended.
According to this configuration, the second extending portion can be hardly detached from the attachment member.

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記第2の延設部は、複数の屈曲部を有し、当該屈曲部が前記取付部材に埋設されている。
この構成によれば、取付部材が手振れ補正により光軸方向と交差する方向に動いても、第2の延設部を取付部材から外れ難くできる。
Preferably, the second extending portion of the lens driving device of the present invention has a plurality of bent portions, and the bent portions are embedded in the mounting member.
According to this configuration, even if the attachment member moves in a direction intersecting the optical axis direction due to camera shake correction, the second extending portion can hardly be detached from the attachment member.

好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記レンズホルダが上側板バネと下側板バネとで両側から挟まれるように固定されており、前記取付部材は、前記上側板バネを固定する枠状部を有し、前記枠状部に前記サスペンションワイヤの前記第2の延設部が埋設されている。
この構成によれば、比較的簡単な構成でサスペンションワイヤを固定できる。
Preferably, in the lens driving device according to the present invention, the lens holder is fixed so as to be sandwiched between the upper leaf spring and the lower leaf spring from both sides, and the attachment member is a frame-like portion that fixes the upper leaf spring. The second extending portion of the suspension wire is embedded in the frame-shaped portion.
According to this configuration, the suspension wire can be fixed with a relatively simple configuration.

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記上側板バネは、2つの分離した第1の上側板バネと第2の上側板バネとを有し、前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第1のコイルが前記レンズホルダに固定されており、前記第1のコイルの一端が前記第1の上側板バネに導通接続され、前記第1のコイルの他端が前記第2の上側板バネに導通接続され、第1の前記サスペンションワイヤが前記第1の上側板バネに導通接続され、第2の前記サスペンションワイヤが前記第2の上側板バネに導通接続されている。
この構成によれば、第1および第2のサスペンションワイヤを第1のコイルに通電するための経路としても利用できる。
Preferably, the upper leaf spring of the lens driving device of the present invention has two separated first upper leaf springs and second upper leaf springs, and electromagnetic force that moves the lens holder in the optical axis direction. A first coil for generating the first coil is fixed to the lens holder, one end of the first coil is conductively connected to the first upper leaf spring, and the other end of the first coil is the second. The first suspension wire is conductively connected to the first upper leaf spring, and the second suspension wire is electrically connected to the second upper leaf spring.
According to this configuration, the first and second suspension wires can be used as a path for energizing the first coil.

好適には本発明のレンズ駆動装置の前記枠状部は、前記第1のサスペンションワイヤの前記第2の延設部の一部および前記第2のサスペンションワイヤの前記第2の延設部の一部を、外側に露出させた状態で前記第1のサスペンションワイヤおよび前記第2のサスペンションワイヤを埋設し、前記第1のサスペンションワイヤの前記第2の延設部の前記一部が前記第1の上側板バネと導通接続され、前記第2のサスペンションワイヤの前記第2の延設部の前記一部が前記第2の上側板バネと導通接続されている。
この構成によれば、第1および第2のサスペンションワイヤの第2の延設部を取付部材の枠状部に埋設しても、これらのサスペンションワイヤと第1および第2の上側板バネとを容易に導通接続できる。
Preferably, the frame-like portion of the lens driving device of the present invention includes a part of the second extending portion of the first suspension wire and one of the second extending portions of the second suspension wire. The first suspension wire and the second suspension wire are embedded with the portion exposed to the outside, and the part of the second extending portion of the first suspension wire is the first suspension wire. The upper leaf spring is conductively connected, and the part of the second extending portion of the second suspension wire is conductively connected to the second upper leaf spring.
According to this configuration, even if the second extending portions of the first and second suspension wires are embedded in the frame-shaped portion of the attachment member, these suspension wires and the first and second upper leaf springs are connected. Easy conduction connection.

好適には本発明のレンズ駆動装置は、複数の金属部材を備えたベース部材を有し、前記サスペンションワイヤの前記第1の延設部の他端が前記金属部材に固定されている。
この構成によればサスペンションワイヤを通電可能な金属部材に安定した状態で支持できる。
Preferably, the lens driving device of the present invention includes a base member having a plurality of metal members, and the other end of the first extending portion of the suspension wire is fixed to the metal member.
According to this configuration, the suspension wire can be stably supported by the metal member that can be energized.

好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記取付部材に一体化されるヨークを備え、前記取付部材は、多角形状に形成されており、当該多角形の辺に前記枠状部が位置し、前記多角形の角部において下方に突出して設けられた脚部を有し、前記上側板バネを固定する前記取付部材の前記枠状部の下面に第1突部が設けられ、前記上側板バネの貫通部とヨークの貫通部とが前記第1突部に挿通されて前記上側板バネおよび前記ヨークが前記取付部材の前記枠状部に固定され、前記脚部の前記下側板バネを固定する下面には第2突部が設けられており、前記下側板バネの貫通部が前記第2突部に挿通されて、当該下側板バネが前記脚部に固定されている。
この構成によれば、第1突部と第2突部とが、いずれも同じ方向に突出しているので、製造時に、取付部材の向きを逆にする必要はないので、生産性を高められる。
Preferably, the lens driving device of the present invention includes a yoke integrated with the mounting member, and the mounting member is formed in a polygonal shape, and the frame-shaped portion is located on a side of the polygon, A first protrusion provided on a lower surface of the frame-shaped portion of the mounting member for fixing the upper leaf spring; and a leg portion provided on the corner of the polygon. A through portion of the yoke and a through portion of the yoke are inserted into the first protrusion, the upper plate spring and the yoke are fixed to the frame-shaped portion of the mounting member, and the lower plate spring of the leg portion is fixed. A second projecting portion is provided on the lower surface, a penetrating portion of the lower leaf spring is inserted into the second projecting portion, and the lower leaf spring is fixed to the leg portion.
According to this configuration, since both the first protrusion and the second protrusion protrude in the same direction, it is not necessary to reverse the direction of the attachment member at the time of manufacture, so that productivity can be improved.

好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第1のコイルと、前記第1のコイルの外側で当該第1のコイルに対向して位置し、前記第1のコイルを流れる電流との間で電磁相互作用による光軸方向の電磁気力を生じさせる磁界を発生する磁石と、前記磁石が発生する磁界との電磁相互作用により前記光軸方向と交差する方向の電磁気力を生じさせる電流を流す第2のコイルとを有し、前記第1のコイルは、前記レンズホルダの外周に位置し、当該レンズホルダと一体となって移動し、前記第2のコイルは、前記磁石の下方に配置されている。
この構成によれば、小規模な構成で、第1のコイルを流れる電流と磁石との電磁相互作用によってレンズホルダが光軸方向に移動すると共に、第2のコイルを流れる電流と磁石との電磁相互作用によってオートフォーカス機構全体を前記光軸と交差する方向に移動できる。
Preferably, the lens driving device according to the present invention has a first coil for generating an electromagnetic force that moves the lens holder in the optical axis direction, and is opposed to the first coil outside the first coil. A magnet that generates a magnetic field that generates an electromagnetic force in the direction of the optical axis due to electromagnetic interaction between the current flowing through the first coil and the magnetic axis generated by the magnetic interaction generated by the magnet. A second coil for passing an electric current that generates an electromagnetic force in a direction crossing the direction, and the first coil is located on an outer periphery of the lens holder and moves integrally with the lens holder, The second coil is disposed below the magnet.
According to this configuration, the lens holder moves in the optical axis direction due to the electromagnetic interaction between the current flowing through the first coil and the magnet, and the current flowing through the second coil and the electromagnetic between the magnet and the magnet with a small-scale configuration. The entire autofocus mechanism can be moved in the direction intersecting the optical axis by the interaction.

本発明によれば、サスペンションワイヤの取り扱いを簡単にするレンズ駆動装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a lens driving device that can easily handle a suspension wire.

本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a lens driving device according to an embodiment of the present invention. 図1に示すレンズ駆動装置の上方側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the upper side of the lens drive device shown in FIG. 図1に示すレンズ駆動装置の下方側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the downward side of the lens drive device shown in FIG. 図1に示すレンズ駆動装置のケースおよびフレキシブル基板等を省略した状態の下方側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the lower side of the state which abbreviate | omitted the case of the lens drive device shown in FIG. 1, a flexible substrate, etc. FIG. 本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のベース部材、下側板バネ、第1のコイル、上側板バネおよびサスペンションワイヤに係る構造を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure which concerns on the base member of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention, a lower side leaf | plate spring, a 1st coil, an upper side leaf | plate spring, and a suspension wire. 本発明の実施形態に係る上側板バネの平面図である。It is a top view of the upper side leaf | plate spring which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るサスペンションワイヤの形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the shape of the suspension wire which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る取付部材の角部を下方側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the corner | angular part of the attachment member which concerns on embodiment of this invention from the downward side. ケースおよび取付部材を外した状態における本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の四隅付近の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of four corner vicinity of the lens drive device which concerns on embodiment of this invention in the state which removed the case and the attachment member.

以下、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置を説明する。
[実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置1の外観斜視図である。図2は図1に示すレンズ駆動装置1の上方側から見た分解斜視図である。図3は、図1に示すレンズ駆動装置1の下方側から見た分解斜視図である。図4は、図1に示すレンズ駆動装置1のケース35およびフレキシブル基板8等を省略した状態のベース部材11の側から見た斜視図である。
なお、理解を容易にするために、図1においては、レンズ体3がレンズホルダ27に取り付けられた状態を示している。
Hereinafter, a lens driving device according to an embodiment of the present invention will be described.
[Embodiment]
FIG. 1 is an external perspective view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. 1 as viewed from the base member 11 with the case 35, the flexible substrate 8 and the like omitted.
For easy understanding, FIG. 1 shows a state in which the lens body 3 is attached to the lens holder 27.

図1〜図4に示すように、レンズ駆動装置1は、例えば、ベース部材11、4個の第2のコイル13、金属部材(ワイヤホルダ)15、下側板バネ17、第1のコイル21、4個の磁石(永久磁石)23、絶縁シート25、レンズホルダ27、上側板バネ29、ヨーク31、取付部材(トップカバー)33、ケース35および4本のサスペンションワイヤ411,412,413,414を有する。   As shown in FIGS. 1 to 4, the lens driving device 1 includes, for example, a base member 11, four second coils 13, a metal member (wire holder) 15, a lower leaf spring 17, first coils 21, 4. Each magnet (permanent magnet) 23, insulating sheet 25, lens holder 27, upper leaf spring 29, yoke 31, mounting member (top cover) 33, case 35, and four suspension wires 411, 412, 413, 414. .

レンズ駆動装置1は、オートフォーカス機能および手振れ補正機能を有している。
オートフォーカス機能は、撮像画像を基に、レンズ体3が保持されるレンズホルダ27を光軸(Z方向)に移動してピント調整を行う機能であり、オートフォーカス機構5によって実現される。オートフォーカス機構5は、例えば、第1のコイル21、磁石23、ヨーク31、取付部材33、下側板バネ17および上側板バネ29等によって実現される。
The lens driving device 1 has an autofocus function and a camera shake correction function.
The autofocus function is a function for adjusting the focus by moving the lens holder 27 holding the lens body 3 in the optical axis (Z direction) based on the captured image, and is realized by the autofocus mechanism 5. The autofocus mechanism 5 is realized by, for example, the first coil 21, the magnet 23, the yoke 31, the attachment member 33, the lower leaf spring 17, the upper leaf spring 29, and the like.

手振れ補正機能は、ホール素子等で検出した位置情報を基に、撮影時に生じた手振れを補正して像ブレのない画像を撮像できるようにする機能であり、手振れ補正機構7によって実現される。手振れ補正機能では、後述するようにレンズホルダ27およびオートフォーカス機構5を光軸方向と交差するX,Y軸方向に移動させる。
手振れ補正機構7は、主に、第2のコイル13、金属部材15、ヨーク31、磁石23およびサスペンションワイヤ411,412,413,414等で構成される。
The camera shake correction function is a function that corrects camera shake generated at the time of shooting based on position information detected by a Hall element or the like so that an image without image blur can be picked up, and is realized by the camera shake correction mechanism 7. In the camera shake correction function, as will be described later, the lens holder 27 and the autofocus mechanism 5 are moved in the X and Y axis directions intersecting the optical axis direction.
The camera shake correction mechanism 7 mainly includes a second coil 13, a metal member 15, a yoke 31, a magnet 23, suspension wires 411, 412, 413, and 414.

レンズ駆動装置1では、金属線材からなるサスペンションワイヤ411,412,413,414は、光軸方向に延びる第1の延設部81と、第1の延設部81の一端から第1の延設部81と交差(直交)する方向に延びる第2の延設部83とを有する。第2の延設部83は、取付部材33の枠状部331に埋設されている。
そのため、レンズ駆動装置1の製造工程において、サスペンションワイヤ411,412,413,414を取付部材33と一体的に扱うことができ、細いサスペンションワイヤ411,412,413,414の取り扱いが容易になる。
In the lens driving device 1, the suspension wires 411, 412, 413, and 414 made of metal wires are provided with a first extending portion 81 extending in the optical axis direction and a first extending portion from one end of the first extending portion 81. A second extending portion 83 extending in a direction intersecting (orthogonal) with the portion 81. The second extending portion 83 is embedded in the frame-shaped portion 331 of the attachment member 33.
Therefore, in the manufacturing process of the lens driving device 1, the suspension wires 411, 412, 413, 414 can be handled integrally with the mounting member 33, and handling of the thin suspension wires 411, 412, 413, 414 is facilitated.

以下、レンズ駆動装置1の構成および作用について詳細に説明する。
レンズ体3を保持可能なレンズホルダ27は、下側板バネ17および上側板バネ29にZ軸方向両側から挟まれて弾性的に固定される。
また、レンズホルダ27の外周には第1のコイル21が固定されている。第1のコイル21は、レンズホルダ27の外周に導線を巻回して形成されている。第1のコイル21が通電されると、第1のコイル21を流れる電流と磁石23からの磁界との電磁相互作用により第1のコイル21およびレンズホルダ27を一体としてZ軸方向(光軸方向)に沿って移動させる電磁気力が生じる。これにより、オートフォーカス機能が実現される。
Hereinafter, the configuration and operation of the lens driving device 1 will be described in detail.
The lens holder 27 that can hold the lens body 3 is sandwiched between the lower leaf spring 17 and the upper leaf spring 29 from both sides in the Z-axis direction and is elastically fixed.
The first coil 21 is fixed to the outer periphery of the lens holder 27. The first coil 21 is formed by winding a conducting wire around the outer periphery of the lens holder 27. When the first coil 21 is energized, the first coil 21 and the lens holder 27 are integrated together in the Z-axis direction (optical axis direction) by electromagnetic interaction between the current flowing through the first coil 21 and the magnetic field from the magnet 23. ) Electromagnetic force is generated. Thereby, an autofocus function is realized.

4個の第2のコイル13がX,Y平面に沿って、ベース部材11の矩形の各辺の中央付近に点対称に設けられている。磁石23からの磁界が第2のコイル13を横断する。そのため、第2のコイル13が通電されると、第2のコイル13を流れる電流と磁石23からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ27およびオートフォーカス機構5を全体的にX,Y方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。これにより、手振れ補正機能が実現される。   Four second coils 13 are provided point-symmetrically in the vicinity of the center of each side of the base member 11 along the X and Y planes. A magnetic field from the magnet 23 traverses the second coil 13. Therefore, when the second coil 13 is energized, the lens holder 27 and the autofocus mechanism 5 are entirely moved in the X and Y directions by electromagnetic interaction between the current flowing through the second coil 13 and the magnetic field from the magnet 23. Electromagnetic force that moves along the axis is generated. Thereby, a camera shake correction function is realized.

図5は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置1のベース部材11、下側板バネ17、第1のコイル21、上側板バネ29およびサスペンションワイヤ411,412,413,414に係る構造を説明するための斜視図である。図6は、上側板バネ29の平面図である。図7は、サスペンションワイヤ411,412,413,414の形状を説明するための図である。図8は、取付部材33の角部を下方側から見た斜視図である。図9は、ケース35および取付部材33を外した状態におけるレンズ駆動装置1の四隅付近の構成を説明するための斜視図である。   FIG. 5 illustrates a structure related to the base member 11, the lower leaf spring 17, the first coil 21, the upper leaf spring 29, and the suspension wires 411, 412, 413, 414 of the lens driving device 1 according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view for doing. FIG. 6 is a plan view of the upper leaf spring 29. FIG. 7 is a diagram for explaining the shapes of the suspension wires 411, 412, 413, and 414. FIG. 8 is a perspective view of the corner portion of the attachment member 33 as viewed from below. FIG. 9 is a perspective view for explaining the configuration in the vicinity of the four corners of the lens driving device 1 with the case 35 and the attachment member 33 removed.

ベース部材11は、例えば、絶縁性の樹脂材料を成形して構成され、矩形状に形成されている。
ベース部材11の中央近傍には、図示しないイメージセンサに対応する位置に円形状の開口部が形成されている。
ベース部材11の4辺の各辺の所定箇所には、第2のコイル13の位置決め用に用いられる位置決め部が設けられている。ベース部材11の下面には、ホール素子462,463が実装されたフレキシブル基板8が固定されている。
For example, the base member 11 is formed by molding an insulating resin material, and is formed in a rectangular shape.
A circular opening is formed near the center of the base member 11 at a position corresponding to an image sensor (not shown).
Positioning portions used for positioning the second coil 13 are provided at predetermined positions on each of the four sides of the base member 11. A flexible substrate 8 on which Hall elements 462 and 463 are mounted is fixed to the lower surface of the base member 11.

図5に示すように、ベース部材11には金属部材15がインサート成形によって固定され、ベース部材11の4隅には金属部材15の切り欠き部151が位置している。金属部材15は、金属板材にブランク加工及び折り曲げ加工を施して形成されている。
図4、図5および図9に示すように、金属部材15の切り欠き部151には、Z方向に延在したサスペンションワイヤ411、412、413、414の第1の延設部81の下端部が挿入されて固定されている。当該固定は、半田や導電性接着剤等で行われる。図4に示すように、切り欠き部151の下面にはサスペンションワイヤ411,412,413,414の端部を固定する半田フィレット153が形成されている。
As shown in FIG. 5, the metal member 15 is fixed to the base member 11 by insert molding, and the notches 151 of the metal member 15 are located at the four corners of the base member 11. The metal member 15 is formed by blanking and bending a metal plate material.
As shown in FIGS. 4, 5, and 9, the cutout portion 151 of the metal member 15 has a lower end portion of the first extension portion 81 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 extending in the Z direction. Is inserted and fixed. The fixing is performed with solder or a conductive adhesive. As shown in FIG. 4, a solder fillet 153 that fixes the ends of the suspension wires 411, 412, 413, 414 is formed on the lower surface of the notch 151.

サスペンションワイヤ411,412,413,414の第1の延設部81は、細長い略円柱状で直線状に形成されている。サスペンションワイヤ411,412,413,414の第1の延設部81の上端部は、図4に示すように、取付部材33内に埋設されている。後述するように、サスペンションワイヤ411,412は、第1のコイル21に給電を行うためにも用いられる。   The first extending portion 81 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 is formed in an elongated and substantially cylindrical shape and linearly. The upper ends of the first extending portions 81 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 are embedded in the attachment member 33 as shown in FIG. 4. As will be described later, the suspension wires 411 and 412 are also used to supply power to the first coil 21.

以下、サスペンションワイヤ411,412,413,414について詳細に説明する。
サスペンションワイヤ411,412,413,414は、取付部材33に固定されており、オートフォーカス機構5をX,Y方向に移動可能に支持する。
サスペンションワイヤ411,412,413,414は、図7に示すように、光軸方向(Z方向)に延びる第1の延設部81と、第1の延設部81の一端(上端)から第1の延設部81と交差する方向に延びる第2の延設部83とを有する。本実施形態においては、第2の延設部83は、光軸方向と直交する平面(X、Y平面)に沿うように延在しており、第1の延設部81と略直交する方向に延びている。
第2の延設部83は、取付部材33の枠状部331内に埋設されている。
Hereinafter, the suspension wires 411, 412, 413, and 414 will be described in detail.
The suspension wires 411, 412, 413, and 414 are fixed to the mounting member 33 and support the autofocus mechanism 5 so as to be movable in the X and Y directions.
As shown in FIG. 7, the suspension wires 411, 412, 413, and 414 are first extended from the first extending portion 81 extending in the optical axis direction (Z direction) and one end (upper end) of the first extending portion 81. A first extending portion 81 and a second extending portion 83 extending in a direction intersecting the first extending portion 81. In the present embodiment, the second extending portion 83 extends along a plane (X, Y plane) orthogonal to the optical axis direction, and a direction substantially orthogonal to the first extending portion 81. It extends to.
The second extending portion 83 is embedded in the frame-shaped portion 331 of the attachment member 33.

サスペンションワイヤ411,412,413,414は、例えば、樹脂製の取付部材33を射出成形等により製造する際に取付部材33に埋設される。
そのため、レンズ駆動装置1の製造工程において、サスペンションワイヤ411,412,413,414を取付部材33と一体的に扱うことができ、細い金属線材からなるサスペンションワイヤ411,412,413,414の取り扱いが容易になる。
The suspension wires 411, 412, 413, and 414 are embedded in the attachment member 33 when, for example, the resin attachment member 33 is manufactured by injection molding or the like.
Therefore, in the manufacturing process of the lens driving device 1, the suspension wires 411, 412, 413, 414 can be handled integrally with the mounting member 33, and the suspension wires 411, 412, 413, 414 made of thin metal wires can be handled. It becomes easy.

第2の延設部83は、図7に示すように、複数の屈曲部を有し、当該屈曲部が取付部材33の枠状部331に埋設されている。これら複数の屈曲部は、その屈曲方向および長さが多様に構成されている。この構成によれば、取付部材33から第2の延設部83が外れ難くなり、サスペンションワイヤ411,412,413,414を安定した状態で取付部材33に固定できる   As shown in FIG. 7, the second extending portion 83 has a plurality of bent portions, and the bent portions are embedded in the frame-shaped portion 331 of the attachment member 33. The plurality of bent portions are configured in various directions and lengths. According to this configuration, the second extending portion 83 is not easily detached from the attachment member 33, and the suspension wires 411, 412, 413, and 414 can be fixed to the attachment member 33 in a stable state.

図6に示すように、上側板バネ29は、電気的に分離した導電性の金属板からなる第1の上側板バネ129と第2の上側板バネ229とを有する。
取付部材33の枠状部331は、サスペンションワイヤ411の第2の延設部83の一部およびサスペンションワイヤ412の第2の延設部83の一部を、第1の上側板バネ129および第2の上側板バネ229に対向する下面に露出させた状態で埋設している。
また、サスペンションワイヤ411の第2の延設部83の一部(枠状部331からの露出部)が第1の上側板バネ129に導通接続され、サスペンションワイヤ412の第2の延設部83の一部(枠状部331からの露出部)が第2の上側板バネ229に導通接続されている。このサスペンションワイヤ411、412と上側板バネ129、229との導通接続は、機械的な圧接だけでも良い。なお、本実施形態においては、図示していないが、半田あるいは導電性接着剤などの接合材を用いている。
As shown in FIG. 6, the upper leaf spring 29 has a first upper leaf spring 129 and a second upper leaf spring 229 made of electrically conductive conductive metal plates.
The frame-shaped portion 331 of the attachment member 33 is formed by connecting a part of the second extending portion 83 of the suspension wire 411 and a part of the second extending portion 83 of the suspension wire 412 with the first upper leaf spring 129 and the second extending portion 83. It is embedded in a state where it is exposed on the lower surface facing the second upper leaf spring 229.
A part of the second extending portion 83 of the suspension wire 411 (exposed portion from the frame-shaped portion 331) is conductively connected to the first upper leaf spring 129, and the second extending portion 83 of the suspension wire 412 is connected. Is partially connected to the second upper leaf spring 229 (exposed portion from the frame-shaped portion 331). The conductive connection between the suspension wires 411 and 412 and the upper leaf springs 129 and 229 may be only mechanical pressure contact. In the present embodiment, although not shown, a bonding material such as solder or conductive adhesive is used.

また、第1のコイル21の一端は電線87を介して第1の上側板バネ129に半田等の接合材によって導通接続され、第1のコイル21の他端は電線89を介して第2の上側板バネ229に半田等の接合材によって導通接続されている。
この構成により、サスペンションワイヤ411と第1のコイル21の一端とが導通接続されると共に、サスペンションワイヤ412と第1のコイル21の他端とが導通接続され、第1および第2のサスペンションワイヤ411、412を介して第1のコイル21に給電が可能となる。
In addition, one end of the first coil 21 is conductively connected to the first upper leaf spring 129 via a wire 87 with a bonding material such as solder, and the other end of the first coil 21 is connected to a second via a wire 89. The upper leaf spring 229 is conductively connected by a bonding material such as solder.
With this configuration, the suspension wire 411 and one end of the first coil 21 are conductively connected, and the suspension wire 412 and the other end of the first coil 21 are conductively connected, so that the first and second suspension wires 411 are connected. Power can be supplied to the first coil 21 via 412.

図2,図3および図5に示すように、ベース部材11の4辺の各々には、細長形状の第2のコイル13が固定されている。このようにベース部材11の4辺に第2のコイル13を固定する構造にすることで、第2のコイル13の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。なお、それぞれの第2のコイル13の両端部は、フレキシブル基板8の配線パターンに半田付けされている。
第2のコイル13には、磁石23からの磁界が横断する。そのため、第2のコイル13を流れる電流と磁石23からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ27およびオートフォーカス機構5を全体的にX,Y方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, an elongated second coil 13 is fixed to each of the four sides of the base member 11. By adopting a structure in which the second coil 13 is fixed to the four sides of the base member 11 in this manner, the positioning of the second coil 13 is facilitated, and the manufacturing process can be simplified. Note that both ends of each second coil 13 are soldered to the wiring pattern of the flexible substrate 8.
The magnetic field from the magnet 23 traverses the second coil 13. Therefore, an electromagnetic force that moves the lens holder 27 and the autofocus mechanism 5 along the X and Y directions as a whole is generated by the electromagnetic interaction between the current flowing through the second coil 13 and the magnetic field from the magnet 23.

ここで、第2のコイル13は、ヨーク31、および磁石23の下方(ベース部材11側)で、且つZ軸(光軸)方向において当該部材と重なり合うように位置している。また、第2のコイル13は、ベース部材11に固定されている。   Here, the second coil 13 is positioned below the yoke 31 and the magnet 23 (on the base member 11 side) so as to overlap the member in the Z-axis (optical axis) direction. The second coil 13 is fixed to the base member 11.

このように、2のコイル13を、Z軸(光軸)方向においてヨーク31、および磁石23と重なり合うように位置することで、当該部材の外側に位置する場合に比べて、磁束密度が高い空間内に第2のコイル13を配置することができる。そのため、第2のコイル13を流れる電流と磁石23との間で高い電磁気力(推力)特性を発揮できる。
なお、本実施形態では、第2のコイル13は、導線を巻いたものを用いているが、導電性のパターンが形成されたフィルムを複数枚積層することによって構成された積層コイルを用いても良い。
Thus, by positioning the two coils 13 so as to overlap the yoke 31 and the magnet 23 in the Z-axis (optical axis) direction, a space with a higher magnetic flux density than in the case where the two coils 13 are positioned outside the member. The second coil 13 can be disposed inside. Therefore, a high electromagnetic force (thrust) characteristic can be exhibited between the current flowing through the second coil 13 and the magnet 23.
In the present embodiment, the second coil 13 is formed by winding a conductive wire. However, a laminated coil constituted by laminating a plurality of films on which conductive patterns are formed may be used. good.

図2、図5および図9に示すように、金属板からなる下側板バネ17は、4隅に貫通部171を有し、貫通部171に図3および図8に示す取付部材33の第2突部333aが挿入される。第2突部333aは、貫通部171に挿入された状態で、その先端が変形させられる。これにより、下側板バネ17が取付部材33の脚部333に固定される。当該固定は、かしめにより行われる。かしめは、例えば、先端側から樹脂のボス(第2突部333a)を潰して行われる。なお、図3および図8にいては、第1突部331a、第2突部333aが潰された状態で示されている。
また、下側板バネ17は、内側部分がレンズホルダ27の下部に固定されている。
本実施形態では、下側板バネ17および上側板バネ29が同じ部材である取付部材33に固定されているので、レンズホルダ27が光軸に対して傾きにくいものにすることができる。
As shown in FIGS. 2, 5, and 9, the lower leaf spring 17 made of a metal plate has penetrating portions 171 at four corners, and the penetrating portion 171 has the second mounting member 33 shown in FIGS. 3 and 8. The protrusion 333a is inserted. The tip of the second protrusion 333 a is deformed while being inserted into the through-hole 171. Thereby, the lower leaf spring 17 is fixed to the leg portion 333 of the attachment member 33. The fixing is performed by caulking. Caulking is performed, for example, by crushing a resin boss (second protrusion 333a) from the tip side. In FIGS. 3 and 8, the first protrusion 331a and the second protrusion 333a are shown in a crushed state.
The lower leaf spring 17 has an inner portion fixed to the lower portion of the lens holder 27.
In the present embodiment, since the lower leaf spring 17 and the upper leaf spring 29 are fixed to the mounting member 33 which is the same member, the lens holder 27 can be made difficult to tilt with respect to the optical axis.

図2、図3および図5に示すように、第1のコイル21は、略矩形状をしており、レンズホルダ27の外周に巻回して固定されている。第1のコイル21は、前述したようにサスペンションワイヤ411,412により給電される。
また、レンズホルダ27の外側且つヨーク31の内側の位置には、第1のコイル21の4辺部のそれぞれにすき間を有して対向する4個の磁石23が位置している。
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the first coil 21 has a substantially rectangular shape, and is wound around and fixed to the outer periphery of the lens holder 27. The first coil 21 is powered by the suspension wires 411 and 412 as described above.
In addition, four magnets 23 facing each other with a gap in each of the four sides of the first coil 21 are located outside the lens holder 27 and inside the yoke 31.

図2および図3に示すように、ヨーク31は、矩形の4辺の各辺に、磁石23の側面と当接状態で対向して位置するヨーク側面部371と、磁石23の上面と当接状態で対向して位置するヨーク天井部311とを有する。磁石23とヨーク31とは、接着剤などによって一体化されており、ヨーク31は磁石23と一体となって移動する。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the yoke 31 is in contact with the four sides of the rectangle, the yoke side surface portion 371 positioned in contact with the side surface of the magnet 23 and the upper surface of the magnet 23. And a yoke ceiling portion 311 located opposite to each other. The magnet 23 and the yoke 31 are integrated by an adhesive or the like, and the yoke 31 moves integrally with the magnet 23.

ヨーク31のヨーク天井部311の切り欠き部321の両側には、合計8個の貫通部313が形成されている。図8に示す取付部材33の枠状部331の下面に設けられた第1突部331aをヨーク31の貫通部313に挿通させて、固定する。これにより、ヨーク31と取付部材33とが一体化される。
当該固定は、かしめにより行われる。なお、ヨーク31と取付部材33とのかしめによる固定箇所は合計8個であるが、少なくとも一か所は位置決めの(ガタを調整する)ために接着剤による固定としても良い。
A total of eight penetrating portions 313 are formed on both sides of the notch portion 321 of the yoke ceiling portion 311 of the yoke 31. The first protrusion 331 a provided on the lower surface of the frame-shaped portion 331 of the attachment member 33 shown in FIG. 8 is inserted through the penetration portion 313 of the yoke 31 and fixed. Thereby, the yoke 31 and the attachment member 33 are integrated.
The fixing is performed by caulking. In addition, although there are a total of eight fixing points by caulking between the yoke 31 and the mounting member 33, at least one point may be fixed with an adhesive for positioning (adjusting backlash).

このとき、第1突部331aは、図2および図3に示す絶縁シート25の貫通部251および上側板バネ129,229の貫通部293にも挿通されてヨーク31に固定される。これにより、絶縁シート25および上側板バネ29が、取付部材33とヨーク31とで挟み込まれた状態で固定される。
また、ヨーク31の4隅は、取付部材33の脚部333が位置するスペースを確保するための切り欠き部321となっている。なお、上側板バネ129、229の内側部分は、レンズホルダ27の上部に固定される。
At this time, the first protrusion 331a is also inserted into the penetration part 251 of the insulating sheet 25 and the penetration part 293 of the upper leaf springs 129 and 229 shown in FIGS. As a result, the insulating sheet 25 and the upper leaf spring 29 are fixed while being sandwiched between the attachment member 33 and the yoke 31.
Further, the four corners of the yoke 31 are notched portions 321 for securing a space where the leg portion 333 of the mounting member 33 is located. The inner portions of the upper leaf springs 129 and 229 are fixed to the upper portion of the lens holder 27.

また、ヨーク31は、図2および図3に示すように、第1のコイル21の内側に配置される内ヨーク部361を有する。
このように、ヨーク31のヨーク側面部371と内ヨーク部361とで挟まれるように第1のコイル21が配置されるので、オートフォーカスの推力を高めることができる。
また、本実施形態では、ヨーク31を有しているので、磁石23がオートフォーカス機構5と手振れ補正機構7とに兼用される場合でも、レンズホルダ27を移動させる推力を高めることができる。
The yoke 31 has an inner yoke portion 361 disposed inside the first coil 21 as shown in FIGS.
Thus, since the first coil 21 is disposed so as to be sandwiched between the yoke side surface portion 371 and the inner yoke portion 361 of the yoke 31, the autofocus thrust can be increased.
Further, in the present embodiment, since the yoke 31 is provided, the thrust for moving the lens holder 27 can be increased even when the magnet 23 is used as both the autofocus mechanism 5 and the camera shake correction mechanism 7.

図2に示すように、ヨーク31のヨーク天井部311の上面には絶縁シート25が固定され、絶縁シート25の上に上側板バネ29が固定されている。そのため、第1の上側板バネ129と第2の上側板バネ229とがショートすることが効果的に回避される。なお、絶縁シート25を設ける代わりに、ヨーク天井部311の上面に絶縁膜を印刷等で形成しても良い。   As shown in FIG. 2, the insulating sheet 25 is fixed on the upper surface of the yoke ceiling 311 of the yoke 31, and the upper leaf spring 29 is fixed on the insulating sheet 25. Therefore, a short circuit between the first upper leaf spring 129 and the second upper leaf spring 229 is effectively avoided. Instead of providing the insulating sheet 25, an insulating film may be formed on the upper surface of the yoke ceiling 311 by printing or the like.

取付部材33は、絶縁性の樹脂等で多角形状に成形され、上側板バネ29および絶縁シート25を介してヨーク31のヨーク天井部311に重ねられる枠状部331と、ヨーク31の切り欠き部321に配置される脚部333を有する。脚部333は、多角形状(矩形状)をなした枠状部331の角部において、枠状部331から下方に突出している。
図8を用いて前述したように、取付部材33の枠状部331の下面には第1突部331aが形成されており、脚部333の下面には第2突部333aが形成されている。
取付部材33の第2突部333aには、下側板バネ17の貫通部171が挿通され、取付部材33に下側板バネ17が取り付けられている。
The mounting member 33 is formed into a polygonal shape with an insulating resin or the like, and is attached to the yoke ceiling portion 311 of the yoke 31 via the upper leaf spring 29 and the insulating sheet 25, and the cutout portion of the yoke 31. A leg 333 disposed at 321; The leg portion 333 protrudes downward from the frame portion 331 at the corner of the frame portion 331 having a polygonal shape (rectangular shape).
As described above with reference to FIG. 8, the first protrusion 331 a is formed on the lower surface of the frame-shaped portion 331 of the mounting member 33, and the second protrusion 333 a is formed on the lower surface of the leg portion 333. .
A through portion 171 of the lower leaf spring 17 is inserted into the second protrusion 333 a of the attachment member 33, and the lower leaf spring 17 is attached to the attachment member 33.

本実施形態では、上側板バネ29と一体になってヨーク31に固定される取付部材33の第1突部331aと、下側板バネ17の貫通部171に固定される取付部材33の第2突部333aとが、いずれも同じ方向(下方)に突出している。そのため、製造時に取付部材33をヨーク31に取り付ける際に部材の向きを逆にする工程が不要となり、生産性を高めることができる。また、製造時の位置決め精度を高めることも可能になる。
また、レンズ駆動装置1では、下側板バネ17および上側板バネ29が共に取付部材33に固定されるため、位置決めを容易に行うことができる。
In the present embodiment, the first protrusion 331 a of the attachment member 33 that is integrated with the upper leaf spring 29 and fixed to the yoke 31, and the second protrusion of the attachment member 33 that is fixed to the penetration portion 171 of the lower leaf spring 17. Each of the portions 333a protrudes in the same direction (downward). Therefore, when attaching the attachment member 33 to the yoke 31 at the time of manufacture, the process of reversing the direction of the member becomes unnecessary, and productivity can be improved. It also becomes possible to increase the positioning accuracy during manufacturing.
Further, in the lens driving device 1, since the lower leaf spring 17 and the upper leaf spring 29 are both fixed to the mounting member 33, positioning can be performed easily.

以下、レンズ駆動装置1の作用を説明する。
[製造工程]
レンズ駆動装置1は、その製造工程において、サスペンションワイヤ411,412,413,414が取付部材33の枠状部331に埋め込まれるように、射出成形等により取付部材33を成形する。
そして、取付部材33を中心としてユニット化されたオートフォーカス機構5をベース部材11に取り付ける際に、取付部材33の枠状部331に一端(上端)が埋め込まれZ方向の延びるサスペンションワイヤ411,412,413,414の第1の延設部81の他端(下端)を、金属部材15の切り欠き部151に挿入して半田付けにより半田フィレット153を形成して固定する。これにより、オートフォカース機構5が、サスペンションワイヤ411、412、413、414の第1の延設部81によって、光軸方向と交差する方向へ移動可能に支持される。
このように、サスペンションワイヤ411,412,413,414を取付部材33と一体となって取り扱うことができ、サスペンションワイヤを単独で扱う場合に比べて、取り扱いが容易になる。
Hereinafter, the operation of the lens driving device 1 will be described.
[Manufacturing process]
In the manufacturing process of the lens driving device 1, the mounting member 33 is formed by injection molding or the like so that the suspension wires 411, 412, 413, and 414 are embedded in the frame-shaped portion 331 of the mounting member 33.
When attaching the autofocus mechanism 5 unitized around the attachment member 33 to the base member 11, one end (upper end) is embedded in the frame-like portion 331 of the attachment member 33 and the suspension wires 411 and 412 extend in the Z direction. , 413, 414, the other end (lower end) of the first extending portion 81 is inserted into the notch 151 of the metal member 15, and a solder fillet 153 is formed and fixed by soldering. As a result, the autofocus mechanism 5 is supported by the first extending portions 81 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 so as to be movable in a direction intersecting the optical axis direction.
In this way, the suspension wires 411, 412, 413, and 414 can be handled integrally with the mounting member 33, and handling becomes easier as compared with the case where the suspension wires are handled alone.

[オートフォーカス]
オートフォーカス動作において、レンズ体3を介してイメージセンサに入射した光の結像結果に応じた撮像画像を基に、ピントが調整されるように第1のコイル21に電流が供給される。
そして、第1のコイル21を流れる電流と磁石23からの磁界との電磁相互作用により第1のコイル21およびレンズホルダ27を一体として光軸(Z軸)方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。
[auto focus]
In the autofocus operation, a current is supplied to the first coil 21 so that the focus is adjusted based on the captured image corresponding to the imaging result of the light incident on the image sensor via the lens body 3.
An electromagnetic force that moves the first coil 21 and the lens holder 27 integrally along the optical axis (Z-axis) direction is generated by the electromagnetic interaction between the current flowing through the first coil 21 and the magnetic field from the magnet 23. .

[手振れ補正]
手振れ補正動作において、ホール素子462,463等で検出した位置情報を基に、第2のコイル13に通電される。なお、第2のコイル13は、X方向に延在する一対のコイルとY方向に延在する一対のコイルとに独立して電流を供給できるように構成されている。
第2のコイル13が通電されると、第2のコイル13を流れる電流と磁石23からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ27およびオートフォーカス機構5を全体的にX,Y方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。
[Image stabilization]
In the camera shake correction operation, the second coil 13 is energized based on position information detected by the Hall elements 462, 463 and the like. The second coil 13 is configured to be able to supply current independently to the pair of coils extending in the X direction and the pair of coils extending in the Y direction.
When the second coil 13 is energized, the lens holder 27 and the autofocus mechanism 5 are generally moved along the X and Y directions by electromagnetic interaction between the current flowing through the second coil 13 and the magnetic field from the magnet 23. Electromagnetic force to move is generated.

以上説明したように、レンズ駆動装置1によれば、サスペンションワイヤ411,412,413,414の第2の延設部83を枠状部331に埋設するように取付部材33を成形するため、細くて扱いが難しいサスペンションワイヤ411,412,413,414を単体で扱うことはない。これにより、製造工程を簡単にでき、歩留まりを向上できる。   As described above, according to the lens driving device 1, the attachment member 33 is formed so that the second extending portion 83 of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 is embedded in the frame-shaped portion 331. The suspension wires 411, 412, 413, and 414 that are difficult to handle are not handled alone. Thereby, a manufacturing process can be simplified and a yield can be improved.

また、レンズ駆動装置1によれば、第1の延設部81と略直交するように交差する第2の延設部83を取付部材33に埋設する。また、第2の延設部83には複数の屈曲部が形成されている。そのため、取付部材33からサスペンションワイヤ41(411〜414)を外れ難くできる。   Further, according to the lens driving device 1, the second extending portion 83 that intersects the first extending portion 81 so as to be substantially orthogonal is embedded in the mounting member 33. The second extending portion 83 has a plurality of bent portions. Therefore, the suspension wire 41 (411 to 414) can be hardly detached from the attachment member 33.

また、レンズ駆動装置1によれば、サスペンションワイヤ411,412の第2の延設部83の一部を、第1の上側板バネ129および第2の上側板バネ229と対向する外側(下面)に露出させた状態で埋設するように取付部材33の枠状部331を構成にした。これにより、枠状部331にサスペンションワイヤ411,412を埋設しても、これらと第1の上側板バネ129および第2の上側板バネ229とを半田付け等で容易に通電接続できる。そのため、2つのサスペンションワイヤ411,412を介して、第1のコイル21に給電できる。   Further, according to the lens driving device 1, a part of the second extending portion 83 of the suspension wires 411, 412 is partly outside (lower surface) facing the first upper leaf spring 129 and the second upper leaf spring 229. The frame-shaped portion 331 of the mounting member 33 is configured so as to be embedded in a state where it is exposed to the surface. Thereby, even if the suspension wires 411 and 412 are embedded in the frame-shaped portion 331, the first upper leaf spring 129 and the second upper leaf spring 229 can be easily energized and connected by soldering or the like. Therefore, power can be supplied to the first coil 21 via the two suspension wires 411 and 412.

また、レンズ駆動装置1では、サスペンションワイヤ41の第1の延設部81の他端は、金属部材15の切り欠き部151に半田付けにより固定されている。
この構成によれば、サスペンションワイヤ41の支持を確実に行うことができる。また、半田フィレット153が、金属部材15の下面側に形成されているので、サスペンションワイヤ411,412,413,414の弾性を妨げない。
In the lens driving device 1, the other end of the first extending portion 81 of the suspension wire 41 is fixed to the notch portion 151 of the metal member 15 by soldering.
According to this configuration, the suspension wire 41 can be reliably supported. Moreover, since the solder fillet 153 is formed on the lower surface side of the metal member 15, the elasticity of the suspension wires 411, 412, 413, and 414 is not hindered.

また、レンズ駆動装置1によれば、ベース部材11の4辺の中央付近に第2のコイル13を配置したことで、第2のコイル13の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。   Further, according to the lens driving device 1, since the second coil 13 is disposed near the center of the four sides of the base member 11, the positioning of the second coil 13 is facilitated, and the manufacturing process can be simplified.

また、レンズ駆動装置1によれば、上側板バネ29と一体になってヨーク31に固定される取付部材33の第1突部331aと、下側板バネ17の貫通部171に固定される取付部材33の第2突部333aとが、いずれも同じ方向(下方)に突出している。そのため、製造時に取付部材33をヨーク31に取り付ける際に部材の向きを逆にする工程が不要となり、生産性を高められる。また、製造時の位置決め精度を高めることも可能になる。   Further, according to the lens driving device 1, the first protrusion 331 a of the attachment member 33 that is fixed to the yoke 31 integrally with the upper leaf spring 29 and the attachment member that is fixed to the through portion 171 of the lower leaf spring 17. 33 second protrusions 333a protrude in the same direction (downward). Therefore, when attaching the attachment member 33 to the yoke 31 at the time of manufacture, the process of reversing the direction of the member becomes unnecessary, and productivity can be improved. It also becomes possible to increase the positioning accuracy during manufacturing.

本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
上述した実施形態では、レンズホルダ27と一体となって第1のコイル21が光軸方向に移動する場合を例示したが、レンズホルダ27と一体となって磁石が移動する構成にしてもよい。
The present invention is not limited to the embodiment described above.
That is, those skilled in the art may make various modifications, combinations, subcombinations, and alternatives regarding the components of the above-described embodiments within the technical scope of the present invention or an equivalent scope thereof.
In the above-described embodiment, the case where the first coil 21 moves in the optical axis direction integrally with the lens holder 27 has been exemplified. However, the magnet may move integrally with the lens holder 27.

また、上述した実施形態のサスペンションワイヤ411,412,413,414は、光軸方向に延びる第1の延設部81と、それと略直交する方向に延びる第2の延設部83とを有する場合を例示したが、第1の延設部81と第2の延設部83とが形成する角度は90度以外でもよいし、第1の延設部81は光軸方向以外の方向に延設されていてもよい。   Further, the suspension wires 411, 412, 413, and 414 of the above-described embodiment have the first extending portion 81 extending in the optical axis direction and the second extending portion 83 extending in a direction substantially orthogonal thereto. However, the angle formed by the first extending portion 81 and the second extending portion 83 may be other than 90 degrees, and the first extending portion 81 extends in a direction other than the optical axis direction. May be.

また、上述した実施形態では、複数の屈曲部を有する第2の延設部83を用いた場合を例示したが、屈曲部がない直線状の第2の延設部83を用いてもよい。   Moreover, although the case where the 2nd extension part 83 which has a some bending part was used was illustrated in embodiment mentioned above, you may use the linear 2nd extension part 83 without a bending part.

また、上述した実施形態では、4本のサスペンションワイヤ411,412,413,414を用いた場合を例示したが、サスペンションワイヤの数は特に限定されない。   In the above-described embodiment, the case where the four suspension wires 411, 412, 413, and 414 are used is illustrated, but the number of suspension wires is not particularly limited.

また、上述した実施形態では第1の上側板バネ129と第2の上側板バネ229とを物理的に分離している場合を例示したが、電気的に分離されていれば一つのモジュールとして構成してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the first upper leaf spring 129 and the second upper leaf spring 229 are physically separated is illustrated. However, if the first upper leaf spring 129 and the second upper leaf spring 229 are electrically separated, they are configured as one module. May be.

上述した実施形態では、オートフォーカス機構5と手振れ補正機構7とで、磁石23を共用する場合を例示したが、それぞれに対応して異なる磁石を用いる構成にしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the autofocus mechanism 5 and the camera shake correction mechanism 7 share the magnet 23 has been exemplified. However, different magnets may be used corresponding to each.

また、上述した実施形態では、ヨークおよび取付部材が矩形の場合を例示したが、本発明はヨークおよび取付部材は多角形であれば特に限定されない。
また、上述した実施形態では、ヨークを有する場合を例示したが、ヨークを備えていない構成としても良い。この場合には、取付部材33の枠状部331の上面に上側板バネ29を取り付ける突起を上方へ突出させて構成できる。
Further, in the above-described embodiment, the case where the yoke and the attachment member are rectangular is illustrated, but the present invention is not particularly limited as long as the yoke and the attachment member are polygonal.
Further, in the above-described embodiment, the case where the yoke is provided is illustrated, but a configuration without the yoke may be employed. In this case, a projection for attaching the upper leaf spring 29 to the upper surface of the frame-shaped portion 331 of the attachment member 33 can be configured to protrude upward.

本発明は、サスペンションワイヤを用いたレンズ駆動装置に適用可能である。   The present invention is applicable to a lens driving device using a suspension wire.

1…レンズ駆動装置
3…レンズ体
11…ベース部材
13…第2のコイル
15…金属部材
151…切り欠き部
17…下側板バネ
21…第1のコイル
23…磁石
25…絶縁シート
27…レンズホルダ
29…上側板バネ
129…第1の上側板バネ
229…第2の上側板バネ
31…ヨーク
311…ヨーク天井部
313…貫通部
321…切り欠き部
361…内ヨーク部
371…ヨーク側面部
373…ヨーク天井部
33…取付部材(トップカバー)
331…枠状部
331a…第1突部
333…脚部
333a…第2突部
35…ケース
411,412,413,414…サスペンションワイヤ
81…第1の延設部
83…第2の延設部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens drive device 3 ... Lens body 11 ... Base member 13 ... 2nd coil 15 ... Metal member 151 ... Notch part 17 ... Lower leaf | plate spring 21 ... 1st coil 23 ... Magnet 25 ... Insulating sheet 27 ... Lens holder DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 ... Upper leaf | plate spring 129 ... 1st upper leaf | plate spring 229 ... 2nd upper leaf | plate spring 31 ... Yoke 311 ... Yoke ceiling part 313 ... Through part 321 ... Notch part 361 ... Inner yoke part 371 ... Yoke side part 373 ... Yoke ceiling part 33 ... Mounting member (top cover)
331 ... Frame-shaped portion 331a ... First protrusion 333 ... Leg 333a ... Second protrusion 35 ... Case 411,412,413,414 ... Suspension wire 81 ... First extending portion 83 ... Second extending portion

Claims (9)

レンズ体を保持可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるオートフォーカス機構と、前記レンズホルダおよび前記オートフォーカス機構を前記光軸方向と交差する方向に移動させる手振れ補正機構とを備えたレンズ駆動装置であって、
前記光軸方向と交差する方向に前記オートフォーカス機構を移動可能に支持する複数のサスペンションワイヤ
を有し、
前記サスペンションワイヤは、直線状に延びて前記オートフォーカス機構を支持する第1の延設部と、前記第1の延設部の一端から前記第1の延設部とは異なる方向に延びる第2の延設部とを有し、
前記2の延設部が、前記レンズホルダとともに前記光軸方向と交差する方向に移動する取付部材に埋設されている
レンズ駆動装置。
A lens holder capable of holding a lens body, an autofocus mechanism for moving the lens holder along the optical axis direction, and a camera shake correction mechanism for moving the lens holder and the autofocus mechanism in a direction crossing the optical axis direction A lens driving device comprising:
A plurality of suspension wires that movably support the autofocus mechanism in a direction intersecting the optical axis direction;
The suspension wire extends linearly and supports a first extending portion that supports the autofocus mechanism, and a second extending from one end of the first extending portion in a direction different from the first extending portion. And an extending portion of
The lens drive device, wherein the two extending portions are embedded in an attachment member that moves together with the lens holder in a direction intersecting the optical axis direction.
前記サスペンションワイヤの前記第1の延設部は前記光軸方向に沿って延びており、前記第2の延設部は前記光軸方向と交差するように延在している
請求項1に記載のレンズ駆動装置。
The first extension part of the suspension wire extends along the optical axis direction, and the second extension part extends so as to intersect the optical axis direction. Lens drive device.
前記第2の延設部は、複数の屈曲部を有し、当該屈曲部が前記取付部材に埋設されている
請求項1または請求項2に記載のレンズ駆動装置。
The lens driving device according to claim 1, wherein the second extending portion has a plurality of bent portions, and the bent portions are embedded in the attachment member.
前記レンズホルダが上側板バネと下側板バネとで上下方向両側から挟まれるように固定されており、
前記取付部材は、前記上側板バネを固定する枠状部を有し、
前記枠状部に前記サスペンションワイヤの前記第2の延設部が埋設されている
請求項1〜3のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
The lens holder is fixed so as to be sandwiched between the upper and lower plate springs from both sides in the vertical direction,
The mounting member has a frame-like portion that fixes the upper leaf spring,
The lens driving device according to claim 1, wherein the second extending portion of the suspension wire is embedded in the frame-shaped portion.
前記上側板バネは、2つの分離した第1の上側板バネと第2の上側板バネとを有し、
前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第1のコイルが前記レンズホルダに固定されており、前記第1のコイルの一端が前記第1の上側板バネに導通接続され、前記第1のコイルの他端が前記第2の上側板バネに導通接続され、
第1の前記サスペンションワイヤが前記第1の上側板バネに導通接続され、第2の前記サスペンションワイヤが前記第2の上側板バネに導通接続されている
請求項4に記載のレンズ駆動装置。
The upper leaf spring has two separate first upper leaf springs and second upper leaf springs,
A first coil for generating an electromagnetic force for moving the lens holder in the optical axis direction is fixed to the lens holder, and one end of the first coil is conductively connected to the first upper leaf spring, The other end of the first coil is conductively connected to the second upper leaf spring;
The lens driving device according to claim 4, wherein the first suspension wire is conductively connected to the first upper leaf spring, and the second suspension wire is conductively connected to the second upper leaf spring.
前記枠状部は、前記第1のサスペンションワイヤの前記第2の延設部の一部および前記第2のサスペンションワイヤの前記第2の延設部の一部を外側に露出させた状態で、前記第1のサスペンションワイヤおよび前記第2のサスペンションワイヤを埋設し、
前記第1のサスペンションワイヤの前記第2の延設部の前記一部が前記第1の上側板バネと導通接続され、前記第2のサスペンションワイヤの前記第2の延設部の前記一部が前記第2の上側板バネと導通接続されている
請求項5に記載のレンズ駆動装置。
The frame-shaped part is in a state where a part of the second extension part of the first suspension wire and a part of the second extension part of the second suspension wire are exposed to the outside. Burying the first suspension wire and the second suspension wire;
The part of the second extension part of the first suspension wire is electrically connected to the first upper leaf spring, and the part of the second extension part of the second suspension wire is connected to the part of the second extension part. The lens driving device according to claim 5, wherein the lens driving device is electrically connected to the second upper leaf spring.
複数の金属部材を備えたベース部材
を有し、
前記サスペンションワイヤの前記第1の延設部の他端が前記金属部材に固定されている
請求項1〜6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
A base member having a plurality of metal members,
The lens driving device according to claim 1, wherein the other end of the first extending portion of the suspension wire is fixed to the metal member.
前記取付部材に一体化されるヨークを備え、
前記取付部材は、多角形状に形成されており、当該多角形の辺に前記枠状部が位置し、前記多角形の角部において下方に突出して設けられた脚部を有し、
前記上側板バネを固定する前記取付部材の前記枠状部の下面に第1突部が設けられ、
前記上側板バネの貫通部とヨークの貫通部とが前記第1突部に挿通されて前記上側板バネおよび前記ヨークが前記取付部材の前記枠状部に固定され、
前記脚部の前記下側板バネを固定する下面には第2突部が設けられており、
前記下側板バネの貫通部が前記第2突部に挿通されて、当該下側板バネが前記脚部に固定されている
請求項4〜6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
A yoke integrated with the mounting member;
The attachment member is formed in a polygonal shape, the frame-like portion is located on a side of the polygon, and has a leg portion that protrudes downward at a corner portion of the polygon,
A first protrusion is provided on the lower surface of the frame-shaped portion of the mounting member for fixing the upper leaf spring;
A penetrating portion of the upper plate spring and a penetrating portion of the yoke are inserted into the first protrusion, and the upper plate spring and the yoke are fixed to the frame-shaped portion of the mounting member;
A second protrusion is provided on the lower surface of the leg that fixes the lower leaf spring,
The lens driving device according to any one of claims 4 to 6, wherein a penetrating portion of the lower leaf spring is inserted into the second protrusion, and the lower leaf spring is fixed to the leg portion.
前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第1のコイルと、
前記第1のコイルの外側で当該第1のコイルに対向して位置し、前記第1のコイルを流れる電流との間で電磁相互作用による光軸方向の電磁気力を生じさせる磁界を発生する磁石と、
前記磁石が発生する磁界との電磁相互作用により前記光軸方向と交差する方向の電磁気力を生じさせる電流を流す第2のコイルと
を有し、
前記第1のコイルは、前記レンズホルダの外周に位置し、当該レンズホルダと一体となって移動し、
前記第2のコイルは、前記磁石の下方に配置されている
請求項1〜4のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
A first coil for generating an electromagnetic force for moving the lens holder in the optical axis direction;
A magnet that is positioned outside the first coil so as to face the first coil and generates a magnetic field that generates an electromagnetic force in the optical axis direction due to electromagnetic interaction with the current flowing through the first coil. When,
A second coil for passing a current that generates an electromagnetic force in a direction intersecting the optical axis direction by electromagnetic interaction with a magnetic field generated by the magnet,
The first coil is located on the outer periphery of the lens holder and moves integrally with the lens holder,
The lens driving device according to claim 1, wherein the second coil is disposed below the magnet.
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