JP2017082430A - Safety management system for construction machine - Google Patents

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山口和秀
Kazuhide Yamaguchi
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety management system for a construction machine, the safety management system being capable of performing safety management on the basis of information transmitted from a non-contact communicator fitted to an intruder into a work site.SOLUTION: A safety management system for a construction machine includes a non-contact communicator 10 and a control unit 20 that receives identification information transmitted from the non-contact communicator 10 and, on the basis of the received identification information, performs safety management on a work site. The non-contact communicator 10 is fitted to an intruder into the work site and transmits identification information on the intruder as signal information. The control unit 20 includes: a lock signal generation unit 31 that generates a lock signal for disabling operation of the construction machine; warning signal generation units 33, 34 that generate a warning signal for issuing a warning; and stop signal generation units 35, 36 that generate a stop signal for stopping an engine or the like of the construction machine.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、建設機械の安全管理システムに関し、特に非接触通信器から送信される情報に基づいて安全管理を行う建設機械の安全管理システムに関する。 The present invention relates to a construction machine safety management system, and more particularly to a construction machine safety management system that performs safety management based on information transmitted from a non-contact communication device.

工事現場や建設現場では、ブルトーザ、バックホウ等の多くの建設機械が使用されている。これらの建設機械は、足場の悪い作業現場で各種の操作を行うことを余儀なくされるため、車体の傾斜や搖動による転倒事故も数多く報告されている。このため、建設機械には、車体の異常な傾斜や搖動に対して各種の安全機能が搭載されている。このような建設機械の技術は、例えば、特許文献1に開示される技術が参照される。 At construction sites and construction sites, many construction machines such as bulltozas and backhoes are used. Since these construction machines are forced to perform various operations at work sites where the scaffolding is poor, many accidents have been reported due to the tilting or swinging of the vehicle body. For this reason, construction machines are equipped with various safety functions against abnormal tilting and swinging of the vehicle body. For the technology of such a construction machine, for example, the technology disclosed in Patent Document 1 is referred to.

特開2006−096441号JP 2006-096441 A

ところで、建設機械に纏わる事故は、上述した転倒事故のみならず、作業現場に侵入する侵入者より詳しくは作業現場で作業する作業者や作業現場を訪問する外部からの訪問者と建設機械の接触事故も数多く報告されている。このような接触事故を防止するために、作業現場では、目視での安全確認や安全教育の徹底が日々行われているが、いわゆる「0災」を実現するためにはこのような安全確認や安全教育のみでは十分とは言えない。また、作業現場においては、作業者による無資格運転の問題も抱えており、無資格運転により事故が発生した場合には、使用者が重大な管理責任を負うことにもなり、経営リスクの一つとなっている。このため、このような作業者や訪問者等の作業現場の侵入者に関わる安全管理の徹底が強く望まれている。 By the way, the accidents involving construction machines are not only the above-mentioned fall accidents, but also intruders entering the work site. More specifically, contact between the workers working at the work site and external visitors visiting the work site and the construction machine. Many accidents have been reported. In order to prevent such contact accidents, visual safety checks and thorough safety education are carried out every day at the work site. In order to realize the so-called “zero accident”, such safety checks and Safety education alone is not enough. In addition, there is a problem of unqualified operation by workers at the work site, and if an accident occurs due to unqualified operation, the user will be held a serious management responsibility, which is one of the management risks. It has become one. For this reason, thorough safety management relating to intruders at work sites such as workers and visitors is strongly desired.

本願発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、非接触通信器から送信される作業現場に侵入する侵入者の情報に基づいて安全管理を行うことができる建設機械の安全管理システムを提供することを目的とする。 This invention is made in view of the said situation, and provides the safety management system of the construction machine which can perform safety management based on the information of the intruder who invades the work site transmitted from a non-contact communication apparatus. For the purpose.

上記目的を達成するために、建設機械の安全管理システムに係る請求項1の発明は、非接触通信器と、該非接触通信器から送信される情報を受信するとともに、該受信した情報に基づいて作業現場の安全管理を行う制御ユニットと、を有する建設機械の安全管理システムであって、非接触通信器は、作業現場に侵入する侵入者の情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された侵入者の情報を送信する送信部と、有するとともに、制御ユニットは、送信部により送信された侵入者の情報を受信する受信部を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 according to a construction machine safety management system receives a non-contact communication device and information transmitted from the non-contact communication device, and based on the received information. A construction machine safety management system having a control unit that performs safety management at a work site, wherein the non-contact communication device stores information on an intruder entering the work site, and stores the information in the storage unit. The control unit has a receiving unit that receives the information on the intruder transmitted by the transmitting unit.

本発明によれば、非接触通信器は、作業現場に侵入する侵入者の情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された侵入者の情報を送信する送信部と、有するとともに、制御ユニットは、送信部により送信された侵入者の情報を受信する受信部を有することとしたので、非接触通信器から送信される作業現場に侵入する侵入者の情報に基づいて安全管理を行うことができる。 According to the present invention, the non-contact communication device has a storage unit that stores information on an intruder entering the work site, and a transmission unit that transmits information on the intruder stored in the storage unit, and controls the information. Since the unit has a receiving unit that receives intruder information transmitted by the transmitting unit, safety management is performed based on intruder information entering the work site transmitted from the non-contact communication device. Can do.

制御ユニットは、建設機械の操作を不能とするロック信号を生成するロック信号生成部を有し、ロック信号生成部は、受信部により受信された侵入者の情報に基づいてロック信号を生成することとすれば、例えば侵入者の情報が建設機械を運転する資格を有しない者である場合に、該資格を有しない者が建設機械に接近することにより、該建設機械の操作を不能にして無資格運転を防止することができる等、完全管理を確実に行うことができる(請求項2)。 The control unit has a lock signal generation unit that generates a lock signal that disables the operation of the construction machine, and the lock signal generation unit generates the lock signal based on the intruder information received by the reception unit. For example, when the information of the intruder is a person who does not have the qualification to operate the construction machine, the person who does not have the qualification approaches the construction machine to disable the operation of the construction machine. Full control can be performed reliably, such as being able to prevent qualified driving (claim 2).

制御ユニットは、警報を発令する警報信号を生成する警報信号生成部を有し、警報信号生成部は、警報距離内に前記侵入者が侵入したときに警報信号を生成することとすれば、警報信号に基づいて、建設機械への侵入者の接近により警報を発令することができる(請求項3)。 The control unit has an alarm signal generation unit that generates an alarm signal for issuing an alarm, and the alarm signal generation unit generates an alarm signal when the intruder enters the alarm distance. Based on the signal, an alarm can be issued when an intruder approaches the construction machine (claim 3).

制御ユニットは、建設機械を停止させる停止信号を生成する停止信号生成部を有し、停止信号生成部は、停止距離内に侵入者が侵入したときに停止信号を生成することとすれば、停止信号に基づいて、建設機械への侵入者の接近により建設機械を停止させることができる(請求項4)。 The control unit has a stop signal generating unit that generates a stop signal for stopping the construction machine, and the stop signal generating unit stops if an intruder enters the stop distance and generates a stop signal. Based on the signal, the construction machine can be stopped by the approach of the intruder to the construction machine (claim 4).

停止距離は、警報距離よりも短い距離に設定されることとすれば、警報を発令した後に建設機械の停止操作を行うことができる。すなわち、例えば、警報を発令した後に建設機械の運転者が減速操作や停止操作を速やかに行うことができる等、急停止することなく確実に接触事故の防止を図ることができる(請求項5)。 If the stop distance is set to be shorter than the alarm distance, the construction machine can be stopped after issuing the alarm. That is, for example, after issuing an alarm, the construction machine driver can promptly perform a deceleration operation or a stop operation, so that a contact accident can be reliably prevented without a sudden stop (Claim 5). .

警報距離および停止距離は、非接触通信器により送信される侵入者の情報が作業現場の作業者であるか否かにより変更して設定されることとすれば、例えば、作業現場の事情を熟知する作業者は警報距離および停止距離を短く設定し、外部からの訪問者は長く設定する等、警報距離および停止距離を変更して設定することができる(請求項6)。 The alarm distance and stop distance are set by changing whether the intruder information transmitted by the non-contact communication device is a worker at the work site or not. For example, the warning distance and the stop distance can be set short, and the external visitor can be set long, so that the warning distance and the stop distance can be changed and set.

非接触通信器を、頭部に装着されるヘルメットに取り付けることとすれば、作業者か訪問者かの区別や作業者個々の区別を容易に行うことができる(請求項7)。 If the non-contact communication device is attached to a helmet mounted on the head, it is possible to easily distinguish between workers and visitors and individual workers.

本発明によれば、非接触通信器から送信される作業現場に侵入する侵入者の情報に基づいて安全管理を行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, safety management can be performed based on the information of the intruder who invades the work site transmitted from a non-contact communication device.

本発明の実施形態に係る建設機械の安全管理システムの全体構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the whole structure of the safety management system of the construction machine which concerns on embodiment of this invention. 同安全管理システムの非接触通信器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the non-contact communication apparatus of the safety management system. 同安全管理システムの非接触通信器の記憶部に記憶された識別情報を示す図であり、(a)は作業者を示す識別情報を説明するための図、(b)は訪問者を示す識別情報を説明するための図である。It is a figure which shows the identification information memorize | stored in the memory | storage part of the non-contact communication device of the safety management system, (a) is a figure for demonstrating the identification information which shows an operator, (b) is the identification which shows a visitor. It is a figure for demonstrating information. 同安全管理システムの非接触通信器が取り付けられたヘルメットの構成を示す図であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。It is a figure which shows the structure of the helmet with which the non-contact communication device of the safety management system was attached, (a) is a front view, (b) is a side view. 同安全管理システムの制御ユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control unit of the safety management system. 同安全管理システムの制御ユニットの記憶部に記憶されたデータを示す図である。It is a figure which shows the data memorize | stored in the memory | storage part of the control unit of the safety management system. 同安全管理システムのロック機構の構成を示す図であり、(a)はロック機構が開放された状態を示す図、(b)はロック機構が閉塞された状態を示す図である。It is a figure which shows the structure of the lock mechanism of the safety management system, (a) is a figure which shows the state by which the lock mechanism was open | released, (b) is a figure which shows the state by which the lock mechanism was obstruct | occluded. 同安全管理システムの制御ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the control unit of the safety management system. 同安全管理システムの制御ユニットの動作を説明するための図8に続くフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 8 for demonstrating operation | movement of the control unit of the safety management system. 同安全管理システムの制御ユニットの動作を説明するための図9に続く図である。It is a figure following FIG. 9 for demonstrating operation | movement of the control unit of the safety management system.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態を示す建設機械100の安全管理システム1(以下単に安全管理システム1とする)の全体構成の概要を示す図である。なお、本発明において建設機械100とは、高所作業車やクレーン等の建設機械100のみならず、車両系建設機械100も含むものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the overall configuration of a safety management system 1 (hereinafter simply referred to as a safety management system 1) of a construction machine 100 showing an embodiment of the present invention. In the present invention, the construction machine 100 includes not only the construction machine 100 such as an aerial work vehicle and a crane but also the vehicle system construction machine 100.

同図を参照して本発明の安全管理システム1の概要を説明すると、安全管理システム1は、非接触通信器10と制御ユニット20からなり、非接触通信器10は、建設機械100が使用される領域つまり工事現場や建設現場等の作業現場において、作業現場に侵入する侵入者つまり作業現場で作業する作業者(以下、作業現場で作業する作業者は、単に作業者とする場合がある)および/または作業現場を訪問する外部からの訪問者(以下、作業現場を訪問する外部からの訪問者は、単に訪問者とする場合がある)に予め備えられており、制御ユニット20は、建設機械100に備えられている。建設機械100の駆動方式には、例えばエンジン式や電動式等の各種の方式があるものとする。 The outline of the safety management system 1 of the present invention will be described with reference to FIG. 1. The safety management system 1 includes a non-contact communication device 10 and a control unit 20, and the non-contact communication device 10 uses a construction machine 100. Intruders who enter the work site, that is, workers who work at the work site (hereinafter, workers who work at the work site may be simply referred to as workers). And / or an external visitor who visits the work site (hereinafter, an external visitor who visits the work site may be simply referred to as a visitor). A machine 100 is provided. It is assumed that there are various types of driving methods for the construction machine 100 such as an engine type and an electric type.

非接触通信器10は、作業現場に侵入する侵入者の情報を信号情報として送信する機能を有しており、非接触でつまり無線で所定の信号情報を送信することができる。非接触通信器10は、非接触通信タグとし、より詳しくは、非接触通信タグは、Bluetooth(登録商標)タグとしている。非接触通信器10は、図2に示すように、電源11を有するとともに、CPU、メモリを有し、記憶部12および送信部13として機能する。 The non-contact communication device 10 has a function of transmitting information on an intruder entering the work site as signal information, and can transmit predetermined signal information in a non-contact manner, that is, wirelessly. The non-contact communication device 10 is a non-contact communication tag, and more specifically, the non-contact communication tag is a Bluetooth (registered trademark) tag. As shown in FIG. 2, the non-contact communication device 10 includes a power source 11, a CPU, and a memory, and functions as a storage unit 12 and a transmission unit 13.

すなわち、非接触通信器10は、電源11のオンによりCPU、メモリが動作して記憶部12および送信部13として機能し、記憶部12は、作業現場に侵入する侵入者の情報を記憶し、送信部13は、近距離の無線通信方式を行うことにより、より詳しくはBluetooth(登録商標)の規格により規定された無線通信方式を行うことにより、侵入者の情報を信号情報として送信する。 That is, the non-contact communication device 10 operates as a storage unit 12 and a transmission unit 13 with the CPU and memory operating when the power supply 11 is turned on, and the storage unit 12 stores information on intruders entering the work site, The transmission unit 13 transmits intruder information as signal information by performing a short-range wireless communication method, more specifically, by performing a wireless communication method defined by the Bluetooth (registered trademark) standard.

つまり、記憶部12には、図3に示すように、作業現場の侵入者を識別するための識別情報14が予め記憶されており、識別情報14は、図3(a)に示すように作業現場で作業する作業者を示す識別情報14aを含むとともに、図3(b)に示すように、訪問者を示す識別情報14bを含み、更に識別情報14aは、建設機械100を運転する資格を有している者であることを示す識別情報14cおよび運転する資格を有していない者であることを示す識別情報14dに区分けされる。なお、本発明においては、訪問者は運転する資格を有していない者とし、訪問者を示す識別情報14bは、運転する資格を有していないことを示す識別情報14dとしても認識される。また、建設機械100を運転する資格には、建設機械100を運転するための各種の免許も含むものとする。 That is, as shown in FIG. 3, the storage unit 12 stores in advance identification information 14 for identifying an intruder at the work site, and the identification information 14 is stored in the work as shown in FIG. As shown in FIG. 3B, it includes identification information 14b indicating a visitor, and the identification information 14a is qualified to operate the construction machine 100. The information is classified into identification information 14c indicating that the person is a person who is performing and identification information 14d indicating that the person is not qualified to drive. In the present invention, it is assumed that the visitor is not qualified to drive, and the identification information 14b indicating the visitor is also recognized as identification information 14d indicating that the visitor is not qualified. The qualification for operating the construction machine 100 includes various licenses for operating the construction machine 100.

図4に示すように、非接触通信器10は、ヘルメット110に取り付けられている。ヘルメット110は、頭部に装着され、作業現場で用いられるものであり、非接触通信器10は、ヘルメット110の前部の内面側に取り付けられている。ヘルメット110は、作業者用と訪問者用に区分けされており、更に作業者はヘルメット110を個々に有している。すなわち、非接触通信器10をヘルメット110に取り付けることにより、作業者か訪問者かの区別や作業者個々の区別を容易に行うことができ、作業者個々の区別をすることにより、作業者の個々が建設機械100を運転する資格を有しているか否かの区別も容易に行うことができる。つまり、多くの作業現場では、一般にヘルメット110は作業者か訪問者かの区別や作業者個々の区別がなされている。 As shown in FIG. 4, the non-contact communication device 10 is attached to the helmet 110. The helmet 110 is mounted on the head and used at a work site, and the non-contact communication device 10 is attached to the inner surface side of the front portion of the helmet 110. The helmet 110 is divided into a worker and a visitor, and each worker has a helmet 110 individually. That is, by attaching the non-contact communication device 10 to the helmet 110, it is possible to easily distinguish between workers and visitors and individual workers, and by distinguishing individual workers, It is also possible to easily distinguish whether or not an individual is qualified to operate the construction machine 100. That is, in many work sites, the helmet 110 is generally distinguished from an operator or a visitor, or from each worker.

図5に示すように、制御ユニット20は、第1の受信部21、第2の受信部22、距離演算部23、記憶部24、判断部25、信号生成部30、ロック機構40、およびスイッチ機構50を有している。 As shown in FIG. 5, the control unit 20 includes a first receiving unit 21, a second receiving unit 22, a distance calculating unit 23, a storage unit 24, a determining unit 25, a signal generating unit 30, a lock mechanism 40, and a switch. A mechanism 50 is provided.

第1の受信部21は、エンジン式の建設機械100についてはエンジンのオンオフ信号を、電動式の建設機械100については建設機械100を駆動する電源のオンオフ信号を、それぞれ受信する機能を有している。なお、建設機械100には、エンジンまたは電源(以下、エンジンまたは電源はエンジン等とする)の駆動機構100aが設けられており、駆動機構100aからエンジン等のオンオフ信号が送信される。 The first receiving unit 21 has a function of receiving an engine on / off signal for the engine-type construction machine 100 and an on / off signal for a power source for driving the construction machine 100 for the electric construction machine 100. Yes. The construction machine 100 is provided with a drive mechanism 100a of an engine or a power source (hereinafter, the engine or power source is referred to as an engine or the like), and an on / off signal of the engine or the like is transmitted from the drive mechanism 100a.

第2の受信部22は、非接触通信器10から送信される識別情報14を受信する機能を有している。すなわち、第2の受信部22は、非接触通信器10との間で近距離の無線通信を行う近距離無線通信手段として機能し、Bluetooth(登録商標)の機能を含む。つまり、第2の受信部22は、非接触通信器10との間でBluetooth(登録商標)の規格により規定された無線通信を行うことができる。第2の受信部22には、例えば非接触通信タグのリーダーが含まれる。 The second receiving unit 22 has a function of receiving the identification information 14 transmitted from the non-contact communication device 10. That is, the second receiving unit 22 functions as a short-range wireless communication unit that performs short-range wireless communication with the non-contact communication device 10 and includes a Bluetooth (registered trademark) function. That is, the second receiving unit 22 can perform wireless communication defined by the Bluetooth (registered trademark) standard with the non-contact communication device 10. The second receiving unit 22 includes a reader of a contactless communication tag, for example.

距離演算部23は、非接触通信器10から送信され、第1の受信部22により受信される信号の強度に基づいて非接触通信器10(侵入者)と建設機械100との間の距離より詳しくは制御ユニット20の第2の受信部22との間の距離23aを演算する機能を有している(以下、距離23aは、演算距離23aとする場合がある)。 The distance calculating unit 23 is based on the distance between the non-contact communication device 10 (intruder) and the construction machine 100 based on the intensity of the signal transmitted from the non-contact communication device 10 and received by the first reception unit 22. Specifically, it has a function of calculating a distance 23a between the control unit 20 and the second receiving unit 22 (hereinafter, the distance 23a may be referred to as a calculation distance 23a).

記憶部24は、図6に示すように、作業現場の侵入者を識別するための識別情報14、建設機械100からより詳しくは制御ユニット20の第2の受信部22から一定の距離として設定されるロック制御距離15、警報距離16、および停止距離17を予め記憶する機能を有している。 As shown in FIG. 6, the storage unit 24 is set as identification information 14 for identifying an intruder at the work site, more specifically from the construction machine 100 as a certain distance from the second receiving unit 22 of the control unit 20. The lock control distance 15, the alarm distance 16, and the stop distance 17 are stored in advance.

記憶部24に記憶される識別情報14は、既述の如く作業者を示す識別情報14aおよび訪問者を示す識別情報14bを含み、更に作業者を示す識別情報14aは、建設機械100を運転する資格を有する者であることを示す識別情報14cおよび運転する資格を有していない者であることを示す識別情報14dに区分けされる。 The identification information 14 stored in the storage unit 24 includes the identification information 14a indicating the worker and the identification information 14b indicating the visitor as described above, and the identification information 14a indicating the worker further drives the construction machine 100. It is divided into identification information 14c indicating that the person is qualified and identification information 14d indicating that the person is not qualified to drive.

ロック制御距離15は、建設機械100から一定の距離として設定され、該ロック制御距離15内に建設機械100を運転する資格を有しない者が侵入したときに建設機械100の操作を不能としたり、運転する資格を有する者が侵入したときに建設機械100の操作を可能とする距離として定義される。 The lock control distance 15 is set as a fixed distance from the construction machine 100, and when a person who is not qualified to operate the construction machine 100 enters the lock control distance 15, the operation of the construction machine 100 is disabled. It is defined as the distance that allows the construction machine 100 to be operated when a person qualified to drive enters.

警報距離16は、建設機械100から一定の距離として設定され、該警報距離16内に侵入者が侵入したときに警報が発せられる距離として定義される。警報距離16は、訪問者が侵入したときに警報が発せられる第1の警報距離16aと作業者が侵入したときに警報が発せられる第2の警報距離16bを含んでいる。 The alarm distance 16 is set as a certain distance from the construction machine 100 and is defined as a distance at which an alarm is issued when an intruder enters the alarm distance 16. The alarm distance 16 includes a first alarm distance 16a that generates an alarm when a visitor enters and a second alarm distance 16b that generates an alarm when an operator enters.

停止距離17は、建設機械100から一定の距離として設定され、かつ、警報距離16よりも短い距離に設定され、該停止距離17内に侵入者が侵入したときに建設機械100を停止させる距離として定義される。停止距離17は、訪問者が侵入したときに建設機械100を停止させる第1の停止距離17aと作業者が侵入したときに建設機械100を停止させる第2の停止距離17bを含んでいる。 The stop distance 17 is set as a fixed distance from the construction machine 100 and is set to a distance shorter than the alarm distance 16, and is a distance for stopping the construction machine 100 when an intruder enters the stop distance 17. Defined. The stop distance 17 includes a first stop distance 17a that stops the construction machine 100 when a visitor enters, and a second stop distance 17b that stops the construction machine 100 when an operator enters.

すなわち、警報距離16および停止距離17は、作業現場の作業者であるか否かにより、変更して設定される。つまり、作業者は、作業現場の事情を熟知しており、本発明においては、作業者における第2の警報距離16bおよび第2の停止距離17bは、訪問者における第1の警報距離16aおよび第1の停止距離17aよりも相対的に短い距離に設定される。なお、警報距離16および停止距離17は、建設機械100の種類によって変更して設定することとしてもよい。 That is, the alarm distance 16 and the stop distance 17 are changed and set depending on whether or not the worker is at the work site. That is, the worker is familiar with the situation at the work site. In the present invention, the second warning distance 16b and the second stop distance 17b for the worker are the first warning distance 16a and the second warning distance for the visitor. The distance is set to be relatively shorter than one stop distance 17a. The alarm distance 16 and the stop distance 17 may be changed and set depending on the type of the construction machine 100.

判断部25は、記憶部24に予め記憶された識別情報14を読み出すとともに、読み出した識別情報14と第2の受信部22により受信された識別情報14に基づいて作業現場の侵入者が作業者であるか訪問者であるかの判断、建設機械100を運転する資格を有している者であるか否かを判断する機能を有している。 The determination unit 25 reads out the identification information 14 stored in advance in the storage unit 24, and an intruder at the work site works as an operator based on the read identification information 14 and the identification information 14 received by the second reception unit 22. Or a visitor, and whether or not the person is qualified to operate the construction machine 100.

また、判断部25は、記憶部24に予め記憶されたロック制御距離15、警報距離16、および停止距離17を読み出すとともに、読み出したロック制御距離15、警報距離16、および停止距離17と演算距離23aとを比較して、演算距離23aが各距離15,16,17内にあるか否かを判断する機能を有している。 The determination unit 25 reads the lock control distance 15, the alarm distance 16, and the stop distance 17 stored in advance in the storage unit 24, and calculates the read lock control distance 15, alarm distance 16, and stop distance 17 and the calculated distance. 23a, and has a function of determining whether or not the calculation distance 23a is within the distances 15, 16, and 17.

更に、判断部25は、第1の受信部21により受信されたエンジン等のオンオフ信号に基づいてエンジン等がオンかオフかを判断する機能も有している。 Further, the determination unit 25 has a function of determining whether the engine or the like is on or off based on the on / off signal of the engine or the like received by the first reception unit 21.

信号生成部30は、判断部25による判断結果に基づいて安全管理を行う信号を生成する機能を有している。信号生成部30は、ロック信号生成部31、ロック解除信号生成部32、第1の警報信号生成部33、第2の警報信号生成部34、第1の停止信号生成部35、第2の停止信号生成部36を含んでいる。 The signal generation unit 30 has a function of generating a signal for performing safety management based on the determination result by the determination unit 25. The signal generator 30 includes a lock signal generator 31, a lock release signal generator 32, a first alarm signal generator 33, a second alarm signal generator 34, a first stop signal generator 35, and a second stop. A signal generator 36 is included.

ロック信号生成部31は、第2の受信部22により受信された侵入者の情報に基づいてロック信号を生成する機能を有している。より詳しくは、ロック信号生成部31は、判断部25が、演算距離23aがロック制御距離15内と判断したとき、より詳しくはロック制御距離15内に建設機械100を運転する資格を有していない者が侵入したと判断したときに建設機械100の操作を不能とするロック信号を生成する機能を有している。生成されたロック信号は、図7に示すロック機構40に送信されエンジン等の操作を不能とする。すなわち、ロック機構40は、エンジン等のキー41を挿入するキー挿入部42を開閉する開閉蓋43を有し、ロック信号に基づいて図7(b)の如く開閉蓋43を閉塞することができる。 The lock signal generation unit 31 has a function of generating a lock signal based on the intruder information received by the second reception unit 22. More specifically, the lock signal generation unit 31 is qualified to drive the construction machine 100 within the lock control distance 15 in more detail when the determination unit 25 determines that the calculation distance 23a is within the lock control distance 15. It has a function of generating a lock signal that disables the operation of the construction machine 100 when it is determined that an intruder has entered. The generated lock signal is transmitted to the lock mechanism 40 shown in FIG. 7 to disable the operation of the engine or the like. That is, the lock mechanism 40 has an open / close lid 43 that opens and closes a key insertion portion 42 for inserting a key 41 such as an engine, and can close the open / close lid 43 as shown in FIG. 7B based on a lock signal. .

ロック解除信号生成部32は、第2の受信部22により受信された侵入者の情報に基づいてロック解除信号を生成する機能を有している。より詳しくは、ロック解除信号生成部32は、判断部25が、演算距離23aがロック制御距離15内と判断したとき、より詳しくはロック制御距離15内に建設機械100を運転する資格を有している者が侵入したと判断したときに建設機械100の操作を可能とするロック解除信号を生成する機能を有している。生成されたロック解除信号は、図7に示すロック機構40に送信されエンジン等の操作を可能とする。すなわち、ロック機構40は、ロック解除信号に基づいて図7の(b)の如く開閉蓋43を開放することができる。 The unlock signal generation unit 32 has a function of generating an unlock signal based on the intruder information received by the second receiver 22. More specifically, the lock release signal generation unit 32 has a qualification to drive the construction machine 100 within the lock control distance 15, more specifically, when the determination unit 25 determines that the calculation distance 23 a is within the lock control distance 15. It has a function of generating a lock release signal that enables the operation of the construction machine 100 when it is determined that the person who has entered has entered. The generated lock release signal is transmitted to the lock mechanism 40 shown in FIG. 7 to enable operation of the engine or the like. That is, the lock mechanism 40 can open the open / close lid 43 as shown in FIG. 7B based on the lock release signal.

なお、ロック信号生成部31およびロック解除信号生成部32は、判断部25が、エンジン等がオフと判断したときにロック信号およびロック解除信号を生成する。すなわち、判断部25が、エンジン等がオンと判断したときは、建設機械100を運転する資格を有する者が適正に運転している状態と判断し、このような場合にロック機構40が動作することのないように考慮されている。 The lock signal generation unit 31 and the lock release signal generation unit 32 generate a lock signal and a lock release signal when the determination unit 25 determines that the engine or the like is off. That is, when the determination unit 25 determines that the engine or the like is on, it is determined that a person qualified to operate the construction machine 100 is operating properly, and in such a case, the lock mechanism 40 operates. It is considered not to be.

第1の警報信号生成部33は、判断部25が、演算距離23aが第1の警報距離16a内と判断したとき、より詳しくは第1の警報距離16a内に訪問者が侵入したと判断したときに第1の警報信号を生成する機能を有している。 When the determination unit 25 determines that the calculation distance 23a is within the first alarm distance 16a, the first alarm signal generation unit 33 determines in more detail that the visitor has entered the first alarm distance 16a. Sometimes it has a function of generating a first alarm signal.

第2の警報信号生成部34は、判断部25が、演算距離23aが第2の警報距離16b内と判断したとき、より詳しくは第2の警報距離16b内に作業者が侵入したと判断したときに第2の警報信号を生成する機能を有している。第1の警報信号生成部33および第2の警報信号生成部34により生成された第1の警報信号および第2の警報信号は建設機械100の警報駆動機構200に送信されブザーが発令されるとともに、所定の表示装置に警報が表示される。 When the determination unit 25 determines that the calculation distance 23a is within the second alarm distance 16b, the second alarm signal generation unit 34 determines in more detail that the operator has entered the second alarm distance 16b. Sometimes it has a function of generating a second alarm signal. The first alarm signal and the second alarm signal generated by the first alarm signal generation unit 33 and the second alarm signal generation unit 34 are transmitted to the alarm drive mechanism 200 of the construction machine 100 and a buzzer is issued. An alarm is displayed on a predetermined display device.

第1の停止信号生成部35は、判断部25が、演算距離23aが第1の停止距離17a内と判断したとき、より詳しくは第1の停止距離17a内に訪問者が侵入したと判断したときに第1の停止信号を生成する機能を有している。 When the determination unit 25 determines that the calculation distance 23a is within the first stop distance 17a, the first stop signal generation unit 35 determines in more detail that the visitor has entered the first stop distance 17a. Sometimes it has a function of generating a first stop signal.

第2の停止信号生成部36は、判断部25が、演算距離23aが第2の停止距離17b内と判断したとき、より詳しくは第2の停止距離17b内に作業者が侵入したと判断したときに第2の停止信号を生成する機能を有している。 When the determination unit 25 determines that the calculation distance 23a is within the second stop distance 17b, the second stop signal generation unit 36 determines in more detail that the operator has entered the second stop distance 17b. Sometimes it has a function of generating a second stop signal.

第1の停止信号生成部35および第2の停止信号生成部36により生成された第1の停止信号および第2の停止信号は建設機械100のエンジン等をオンオフするスイッチ機構50に送信され、該停止信号の送信によりスイッチ機構50をオフすることができる。スイッチ機構50は、所定の電気回路で構成されている。 The first stop signal and the second stop signal generated by the first stop signal generation unit 35 and the second stop signal generation unit 36 are transmitted to the switch mechanism 50 that turns on and off the engine of the construction machine 100, and the like. The switch mechanism 50 can be turned off by transmitting the stop signal. The switch mechanism 50 is configured by a predetermined electric circuit.

なお、警報信号生成部33,34および停止信号生成部35,36は、判断部25が、エンジン等がオンと判断したときに警報信号および停止信号を生成する。すなわち、判断部25が、エンジン等がオフと判断したときは、建設機械100が非運転中であるから、警報動作や停止動作を行う必要はないと判断する。また、エンジン等がオンの運転状態において侵入者より詳しくは建設機械100を運転する資格を有している者が運転室にいる場合には、かかる運転状態が阻害されることを防止すべく、これら運転室にいる者が備える非接触通信器10からの信号情報に基づいて警報信号や停止信号が生成されないように制御ユニット20が構成されている。 The alarm signal generation units 33 and 34 and the stop signal generation units 35 and 36 generate an alarm signal and a stop signal when the determination unit 25 determines that the engine or the like is on. That is, when the determination unit 25 determines that the engine or the like is off, it determines that there is no need to perform an alarm operation or a stop operation because the construction machine 100 is not in operation. In addition, when an engineer or the like is in an operating state where an engineer is in a driver's cab more specifically than an intruder, in order to prevent the operating state from being hindered, The control unit 20 is configured so that an alarm signal and a stop signal are not generated based on signal information from the non-contact communication device 10 provided to those in the cab.

次に、安全管理システム1による動作フローを図8乃至図10のフローチャートに基づいて説明する。
すなわち、ステップS10において、第1の受信部21が、エンジン等の駆動機構100aからエンジン等のオンオフ信号を受信するとともに、判断部25が、エンジン等のオンオフ信号に基づいてエンジン等がオンかオフかを判断する。判断部25が、エンジン等がオンと判断するときは、ステップ100に進みステップS100乃至ステップS170およびステップS200乃至ステップS230の警報停止動作を行い、エンジン等がオフと判断するときは、ステップS20乃至ステップS70のロック動作またはロック解除動作を行う。
Next, the operation flow by the safety management system 1 will be described based on the flowcharts of FIGS.
That is, in step S10, the first receiving unit 21 receives an on / off signal of the engine etc. from the driving mechanism 100a such as the engine, and the judging unit 25 turns on / off the engine etc. based on the on / off signal of the engine etc. Determine whether. When the determination unit 25 determines that the engine or the like is on, the process proceeds to step 100, performs the alarm stop operation of step S100 to step S170 and step S200 to step S230, and when the engine or the like is determined to be off, step S20 to The lock operation or unlock operation of step S70 is performed.

すなわち、ステップS20において、判断部25が、記憶部24に予め記憶された識別情報14およびロック制御距離15を読み出す。
続いて、ステップS30において、判断部25が、第2の受信部22が、非接触通信器10から識別情報14を受信したか否かを判断する。判断部25が、識別情報14を受信したと判断するときは、ステップS40において、距離演算部23が、第2の受信部22により受信された識別情報14を示す信号の強度に基づいて非接触通信器10と建設機械100との距離23aを演算する。
That is, in step S <b> 20, the determination unit 25 reads the identification information 14 and the lock control distance 15 stored in advance in the storage unit 24.
Subsequently, in step S <b> 30, the determination unit 25 determines whether the second reception unit 22 has received the identification information 14 from the non-contact communication device 10. When the determination unit 25 determines that the identification information 14 has been received, the distance calculation unit 23 is contactless based on the strength of the signal indicating the identification information 14 received by the second reception unit 22 in step S40. The distance 23a between the communication device 10 and the construction machine 100 is calculated.

次に、ステップS50において、判断部25が、ステップS20で読み出したロック制御距離15とステップS40で演算された演算距離23aに基づいて、侵入者がロック制御距離15内に侵入したか否かを判断する。判断部25が、侵入者がロック制御距離15内に侵入したと判断する場合は、ステップS60において、判断部25が、ステップS30で受信された識別情報14と読み出した識別情報14とに基づいて、受信された侵入者の識別情報14が、建設機械100を運転する資格を有している者を示す識別情報14cであるか運転する資格を有していない者を示す識別情報14b,14dであるかを判断する。 Next, in step S50, the determination unit 25 determines whether or not an intruder has entered the lock control distance 15 based on the lock control distance 15 read in step S20 and the calculated distance 23a calculated in step S40. to decide. When the determination unit 25 determines that the intruder has entered the lock control distance 15, the determination unit 25 determines in step S60 based on the identification information 14 received in step S30 and the read identification information 14. The received intruder identification information 14 is identification information 14c indicating a person who is qualified to drive the construction machine 100 or identification information 14b and 14d indicating a person who is not qualified to drive the construction machine 100. Determine if there is.

判断部25が、侵入者の識別情報14が、運転する資格を有していない者を示す識別情報14b,14dであると判断するときは、ステップS70において、ロック信号生成部31がロック信号を生成し、ロック機構40の開閉蓋43を閉塞状態としてロック動作を終了する(より詳しくは、開閉蓋43が開放状態のときは開放状態から閉塞状態に移行し、開閉蓋43が閉塞状態のときは閉塞状態を維持してロック動作を終了する)。 When the determination unit 25 determines that the intruder identification information 14 is identification information 14b and 14d indicating a person who is not qualified to drive, the lock signal generation unit 31 outputs a lock signal in step S70. And the lock mechanism 40 is closed to close the locking operation (more specifically, when the open / close lid 43 is in the open state, the open state is shifted to the closed state, and when the open / close lid 43 is in the closed state). Maintains the closed state and ends the locking operation).

一方、ステップS60において、判断部25が、侵入者の識別情報14が、運転する資格を有している者を示す識別情報14cであると判断するときは、ステップS80において、ロック解除信号生成部32がロック解除信号を生成し、ロック機構40の開閉蓋43を開放状態としてロック解除動作を終了する(より詳しくは、開閉蓋43が閉塞状態のときは閉塞状態から開放状態に移行し、開閉蓋43が開放状態のときは開放状態を維持してロック解除動作を終了する)。 On the other hand, when the determination unit 25 determines in step S60 that the intruder identification information 14 is identification information 14c indicating a person qualified to drive, in step S80, the lock release signal generation unit. 32 generates a lock release signal, and opens and closes the open / close lid 43 of the lock mechanism 40 to complete the unlocking operation (more specifically, when the open / close lid 43 is in the closed state, the state is shifted from the closed state to the open state, When the lid 43 is open, the open state is maintained and the unlocking operation is terminated).

次に、図9および図10に示す警報停止動作について説明する。
すなわち、ステップS100において、判断部25が、記憶部24に予め記憶されている識別情報14、警報距離16、停止距離17を読み出す。
Next, the alarm stop operation shown in FIGS. 9 and 10 will be described.
That is, in step S <b> 100, the determination unit 25 reads the identification information 14, the alarm distance 16, and the stop distance 17 stored in advance in the storage unit 24.

次いで、ステップS110において、判断部25が、第2の受信部22が、非接触通信器10から識別情報14を受信したか否かを判断する。判断部25が、識別情報14を受信したと判断するときは、ステップS120において、距離演算部23が、第2の受信部22により受信された識別情報14を示す信号の強度に基づいて非接触通信器10と建設機械100との距離23aを演算する。 Next, in step S <b> 110, the determination unit 25 determines whether the second reception unit 22 has received the identification information 14 from the non-contact communication device 10. When the determination unit 25 determines that the identification information 14 has been received, the distance calculation unit 23 is contactless based on the strength of the signal indicating the identification information 14 received by the second reception unit 22 in step S120. The distance 23a between the communication device 10 and the construction machine 100 is calculated.

続いて、ステップS130において、判断部25が、ステップS110で受信された識別情報14とステップS100で読み出した識別情報14とに基づいて、受信された識別情報14が、訪問者を示す識別情報14bであるか否かを判断する。判断部25が、訪問者を示す識別情報14bであると判断するときは、ステップS140において、判断部25が、ステップS100で読み出した警報距離16とステップS120で演算された演算距離23aに基づいて、訪問者が第1の警報距離16a内に侵入したか否かを判断する。判断部25が、訪問者が第1の警報距離16a内に侵入したと判断するときは、ステップS150において、第1の警報信号生成部33が、第1の警報信号を生成し、警報駆動機構200を動作させ、ブザーを発令するとともに、警報を表示する。 Subsequently, in step S130, based on the identification information 14 received in step S110 and the identification information 14 read in step S100, the determination unit 25 receives the identification information 14b indicating the visitor. It is determined whether or not. When the determination unit 25 determines that the identification information 14b indicates a visitor, in step S140, the determination unit 25 determines the alarm distance 16 read in step S100 and the calculation distance 23a calculated in step S120. Then, it is determined whether or not the visitor has entered the first alarm distance 16a. When the determination unit 25 determines that the visitor has entered the first alarm distance 16a, in step S150, the first alarm signal generation unit 33 generates the first alarm signal, and the alarm driving mechanism. 200 is operated, a buzzer is issued, and an alarm is displayed.

次いで、ステップS160において、判断部25が、訪問者が第1の停止距離17内に侵入したか否かを判断する。判断部25が、侵入していると判断するときは、ステップS170において、第1の停止信号生成部35が、第1の停止信号を生成し、スイッチ機構50をオフとし、エンジン等をオフとする。 Next, in step S <b> 160, the determination unit 25 determines whether or not the visitor has entered the first stop distance 17. When the determination unit 25 determines that the vehicle has entered, in step S170, the first stop signal generation unit 35 generates the first stop signal, turns off the switch mechanism 50, and turns off the engine and the like. To do.

一方、上述の如くステップS130において、判断部25が、受信された識別情報14が、訪問者を示す識別情報14bでないと判断するとき、つまり受信された識別情報14が作業者を示す識別情報14aであると判断するときは、ステップS200に進み、判断部25が、ステップS100で読み出した警報距離16とステップS120で演算された演算距離23aに基づいて、作業者が第2の警報距離16b内に侵入したか否かを判断する。 On the other hand, as described above, in step S130, when the determination unit 25 determines that the received identification information 14 is not the identification information 14b indicating the visitor, that is, the received identification information 14 indicates the identification information 14a indicating the worker. Is determined, the determination unit 25 proceeds to step S200, and the determination unit 25 determines that the worker is within the second alarm distance 16b based on the alarm distance 16 read in step S100 and the calculation distance 23a calculated in step S120. To determine whether or not

判断部25が、作業者が第2の警報距離16b内に侵入したと判断するときは、ステップS210において、第2の警報信号生成部34が、第2の警報信号を生成し、警報駆動機構200を動作させ、ブザーを発令するとともに、警報を表示する。 When the determination unit 25 determines that the operator has entered the second alarm distance 16b, in step S210, the second alarm signal generation unit 34 generates a second alarm signal, and the alarm driving mechanism. 200 is operated, a buzzer is issued, and an alarm is displayed.

続いて、ステップS220において、判断部25が、作業者が第2の停止距離17b内に侵入したか否かを判断する。判断部25が、侵入していると判断するときは、ステップS230において、第2の停止信号生成部36が、第2の停止信号を生成し、スイッチ機構50をオフとし、エンジン等をオフとする。 Subsequently, in step S220, the determination unit 25 determines whether the operator has entered the second stop distance 17b. When the determination unit 25 determines that it has entered, in step S230, the second stop signal generation unit 36 generates the second stop signal, turns off the switch mechanism 50, and turns off the engine and the like. To do.

以上説明したように本発明によれば、非接触通信器10は、作業現場に侵入する侵入者の識別情報14を記憶する記憶部12と、該記憶部12に記憶された侵入者の識別情報14を送信する送信部13と、有するとともに、制御ユニット20は、送信部13により送信された侵入者の識別情報14を受信する受信部22を有することとしたので、非接触通信器10から送信される侵入者の識別情報14に基づいて安全管理を行うことができる。 As described above, according to the present invention, the non-contact communication device 10 includes the storage unit 12 that stores the identification information 14 of the intruder entering the work site, and the identification information of the intruder stored in the storage unit 12. 14, and the control unit 20 includes the receiving unit 22 that receives the intruder identification information 14 transmitted by the transmitting unit 13. Safety management can be performed based on the identification information 14 of the intruder.

すなわち、制御ユニット20は、建設機械100の操作を不能とするロック信号を生成するロック信号生成部31を有し、ロック信号生成部31は、受信部22により受信された侵入者の識別情報14に基づいてロック信号を生成することとしたので、例えば侵入者の識別情報14が建設機械100を運転する資格を有しない者を示す場合に、該資格を有しない者が建設機械100に接近することにより、該建設機械100の操作を不能にして無資格運転を防止することができる等、完全管理を確実に行うことができる That is, the control unit 20 includes a lock signal generation unit 31 that generates a lock signal that disables the operation of the construction machine 100, and the lock signal generation unit 31 receives the intruder identification information 14 received by the reception unit 22. Therefore, when the intruder identification information 14 indicates a person who does not have the qualification to operate the construction machine 100, the person who does not have the qualification approaches the construction machine 100. Thus, it is possible to reliably perform complete management, such as disabling operation of the construction machine 100 and preventing unauthorized operation.

また、制御ユニット20は、警報距離16内に侵入者が侵入したときに警報信号を生成する警報信号生成部33,34を有することとしたので、更に、制御ユニット20は、停止距離17内に侵入者が侵入したときに建設機械100を停止させる停止信号を生成する停止信号生成部35,36を有することとしたので、建設機械100への侵入者の接近により警報を発令したり、建設機械100を停止させることができる。 In addition, since the control unit 20 includes the alarm signal generation units 33 and 34 that generate an alarm signal when an intruder enters the alarm distance 16, the control unit 20 further includes the alarm signal generator 33 and 34 within the stop distance 17. Since the stop signal generators 35 and 36 for generating a stop signal for stopping the construction machine 100 when an intruder enters the vehicle, the alarm is issued when the intruder approaches the construction machine 100, or the construction machine 100 can be stopped.

更にまた、停止距離17は、警報距離16よりも短い距離に設定されることとしたので、警報を発令した後に建設機械100の停止操作を行うことができる。すなわち、例えば、警報を発令した後に建設機械100の運転者が減速操作や停止操作を速やかに行うことができる等、急停止することなく確実に接触事故の防止を図ることができる。また、急停止による建設機械100の転倒事故も未然に防止することができる。 Furthermore, since the stop distance 17 is set to a distance shorter than the alarm distance 16, the construction machine 100 can be stopped after issuing an alarm. That is, for example, the driver of the construction machine 100 can promptly perform a deceleration operation or a stop operation after issuing an alarm, so that it is possible to reliably prevent a contact accident without a sudden stop. In addition, it is possible to prevent a fall accident of the construction machine 100 due to a sudden stop.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく特許請求の範囲を逸脱しない範囲内において各種の変形実施、応用実施が可能である。
例えば、上述した実施形態にあっては、エンジン等のオン状態において、警報動作と停止動作がいずれも行われることとしているが、警報動作および停止動作のうちいずれか一方のみが行われることとしてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and application can be made without departing from the scope of the claims.
For example, in the above-described embodiment, both the alarm operation and the stop operation are performed in the on state of the engine or the like, but only one of the alarm operation and the stop operation may be performed. Good.

また、上述した実施形態にあっては、警報距離16および停止距離17を作業者であるか訪問者であるかにより変更して設定することとしているが、これら距離16,17を作業者および訪問者で同一の距離に設定することとしてもよい。この場合においては、非接触通信器10により送信される侵入者の識別情報14を示す信号は、単に侵入者が存在するか否かを示す信号となる。 In the above-described embodiment, the alarm distance 16 and the stop distance 17 are changed and set depending on whether the person is a worker or a visitor. The same distance may be set by the person. In this case, the signal indicating the intruder identification information 14 transmitted by the non-contact communication device 10 is simply a signal indicating whether or not an intruder exists.

更に上述した実施形態にあっては、ロック機構40は、エンジン等のキー41を挿入するキー挿入部42を開閉する開閉蓋43を有してロック動作を行うこととしているが、停止操作に用いられるスイッチ機構50と同様の構成をロック機構40として採用しロック動作を行うこととしてもよい。 Further, in the embodiment described above, the lock mechanism 40 has the opening / closing lid 43 that opens and closes the key insertion portion 42 for inserting the key 41 such as the engine, and performs the locking operation. A configuration similar to that of the switch mechanism 50 may be adopted as the lock mechanism 40 to perform the locking operation.

また更に、上述した実施形態にあっては、非接触通信器10をヘルメット110に取り付けることとしているが、例えばカードタイプとして作業現場の侵入者が身に付けることとしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the non-contact communication device 10 is attached to the helmet 110. However, for example, an intruder at the work site may wear it as a card type.

更に、上述した実施形態にあっては、近距離無線通信の方式をBluetooth(登録商標)の規格により規定された方式とすることとしているが、WiFi機能を用いて行うこととしたり、その他の近距離無線通信の方式を用いて行うこととすることもできる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the short-range wireless communication method is a method defined by the Bluetooth (registered trademark) standard, but it is performed using the WiFi function, It can also be performed using a range wireless communication system.

本発明は、非接触通信器から送信される情報に基づいて安全管理を行う建設機械の安全管理システムを提供することにより、作業現場の安全管理に大きく寄与する。 The present invention greatly contributes to safety management at a work site by providing a safety management system for a construction machine that performs safety management based on information transmitted from a non-contact communication device.

1:安全管理システム、10:非接触通信器、11:電源、12:記憶部、13:送信部、14:識別情報、14a:識別情報(作業者を示す識別情報)、14b:識別情報(訪問者を示す識別情報および運転する資格を有していない者であることを示す識別情報)、14c:識別情報(作業者のうち運転する資格を有している者であることを示す識別情報)、14d:識別情報(作業者のうち運転する資格を有していない者であることを示す識別情報)、15:ロック制御距離、16:警報距離、16a:第1の警報距離、16b:第2の警報距離、17:停止距離、17a:第1の停止距離、17b:第2の停止距離、20:制御ユニット、21:第1の受信部、22:第2の受信部、23:距離演算部、24:記憶部、25:判断部、30:信号生成部、31:ロック信号生成部、32:ロック解除信号生成部、33:第1の警報信号生成部、34:第2の警報信号生成部、35:第1の停止信号生成部、36:第2の停止信号生成部、40:ロック機構、41:エンジン等のキー、42:キー挿入部、43:開閉蓋、50:スイッチ機構、100:建設機械、100a:建設機械のエンジン等の駆動機構、110:ヘルメット、200:警報駆動機構


1: safety management system, 10: contactless communication device, 11: power supply, 12: storage unit, 13: transmission unit, 14: identification information, 14a: identification information (identification information indicating an operator), 14b: identification information ( Identification information indicating a visitor and identification information indicating that the person is not qualified to drive), 14c: identification information (identification information indicating that the worker is qualified to drive) ), 14d: identification information (identification information indicating that the worker is not qualified to drive), 15: lock control distance, 16: alarm distance, 16a: first alarm distance, 16b: Second alarm distance, 17: Stop distance, 17a: First stop distance, 17b: Second stop distance, 20: Control unit, 21: First receiver, 22: Second receiver, 23: Distance calculation unit, 24: storage unit, 25: determination unit, 0: signal generation unit, 31: lock signal generation unit, 32: lock release signal generation unit, 33: first alarm signal generation unit, 34: second alarm signal generation unit, 35: first stop signal generation unit 36: second stop signal generation unit, 40: lock mechanism, 41: key for engine, 42: key insertion unit, 43: open / close lid, 50: switch mechanism, 100: construction machine, 100a: engine for construction machine 110: Helmet, 200: Alarm drive mechanism


Claims (7)

非接触通信器と、該非接触通信器から送信される情報を受信するとともに、該受信した情報に基づいて作業現場の安全管理を行う制御ユニットと、を有する建設機械の安全管理システムであって、
前記非接触通信器は、前記作業現場に侵入する侵入者の情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された侵入者の情報を送信する送信部と、有するとともに、前記制御ユニットは、前記送信部により送信された前記侵入者の情報を受信する受信部を有することを特徴とする建設機械の安全管理システム。
A construction machine safety management system comprising: a non-contact communication device; and a control unit that receives information transmitted from the non-contact communication device and performs safety management of a work site based on the received information.
The non-contact communication device has a storage unit that stores information on an intruder entering the work site, and a transmission unit that transmits information on the intruder stored in the storage unit, and the control unit includes: A construction machine safety management system comprising: a receiving unit configured to receive the intruder information transmitted by the transmitting unit.
前記制御ユニットは、前記建設機械の操作を不能とするロック信号を生成するロック信号生成部を有し、前記ロック信号生成部は、前記受信部により受信された前記侵入者の情報に基づいて前記ロック信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の建設機械の安全管理システム。 The control unit includes a lock signal generation unit that generates a lock signal that disables the operation of the construction machine, and the lock signal generation unit is configured based on the intruder information received by the reception unit. The construction machine safety management system according to claim 1, wherein a lock signal is generated. 前記制御ユニットは、警報を発令する警報信号を生成する警報信号生成部を有し、前記警報信号生成部は、警報距離内に前記侵入者が侵入したときに前記警報信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の建設機械の安全管理システム。 The control unit includes an alarm signal generation unit that generates an alarm signal for issuing an alarm, and the alarm signal generation unit generates the alarm signal when the intruder enters within an alarm distance. The safety management system for a construction machine according to claim 1. 前記制御ユニットは、前記建設機械を停止させる停止信号を生成する停止信号生成部を有し、前記停止信号生成部は、停止距離内に前記侵入者が侵入したときに前記停止信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の建設機械の安全管理システム。 The control unit includes a stop signal generation unit that generates a stop signal for stopping the construction machine, and the stop signal generation unit generates the stop signal when the intruder enters within a stop distance. The safety management system for a construction machine according to claim 1. 前記停止距離は、前記警報距離よりも短い距離に設定されることを特徴とする請求項4に記載の建設機械の安全管理システム。 The construction machine safety management system according to claim 4, wherein the stop distance is set to a distance shorter than the warning distance. 前記警報距離および前記停止距離は、前記非接触通信器により送信される前記侵入者の情報が前記作業現場の作業者であるか否かにより変更して設定されることを特徴とする請求項5に記載の建設機械の安全管理システム。 6. The warning distance and the stop distance are set by changing whether or not the intruder information transmitted by the non-contact communication device is an operator at the work site. The construction machine safety management system described in 1. 前記非接触通信器を、頭部に装着されるヘルメットに取り付けることを特徴とする請求項1乃至請求項6に記載の建設機械の安全管理システム。



The construction machine safety management system according to claim 1, wherein the non-contact communication device is attached to a helmet mounted on a head.



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