JP2017078273A

JP2017078273A - Toilet system

Info

Publication number: JP2017078273A
Application number: JP2015205918A
Authority: JP
Inventors: 浩和島崎; Hirokazu Shimazaki; 美陽子立石; Miyoko Tateishi
Original assignee: Lixil Corp
Current assignee: Lixil Corp
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2017-04-27
Anticipated expiration: 2035-10-19
Also published as: JP6649031B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toilet system capable of improving convenience when a detachable remote controller is used.SOLUTION: A toilet system 1 including a remote controller 10, a charger 20 detachably holding the remote controller 10, and a toilet bowl device 30 communicating with the remote controller 10 includes a detection section 31 for detecting a state of a user, a charging state determination section 11 for determining whether the remote controller 10 is attached to the charger 20 or not, and a control section 33 for controlling in correspondence with the type of the state and the determination result by the charging state determination section 11.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、着脱式のリモコンを有するトイレシステムに関する。 The present invention relates to a toilet system having a detachable remote control.

従来、トイレユニットには、ヒータ及びシャワー等の各種機能が付加されている。そして、これらの機能を利用又は設定するためのリモコンがトイレルームの壁等に設置されることも多い。 Conventionally, various functions such as a heater and a shower are added to the toilet unit. A remote controller for using or setting these functions is often installed on the wall of a toilet room.

着脱可能なリモコンに関しては、例えば、保持具に装着されているか否かで発光手段を切り替える技術（特許文献１参照）が提案されている。 With regard to a detachable remote controller, for example, a technique for switching light emitting means depending on whether or not it is attached to a holder (see Patent Document 1) has been proposed.

特開２０１１−８４８６７号公報JP 2011-84867 A

しかしながら、リモコンが保持具に装着されているか否かを判別できることの利点は十分に活用されておらず、また、使用状況によって、例えば充電式のリモコンでは充電切れ等の不都合が生じる場合もあった。このように、着脱式のリモコンの利便性は十分ではなかった。 However, the advantage of being able to determine whether or not the remote control is mounted on the holder has not been fully utilized, and depending on the usage situation, inconveniences such as running out of charge may occur in the rechargeable remote control, for example. . Thus, the convenience of the detachable remote controller was not sufficient.

本発明は、着脱式のリモコンを使用した場合の利便性が向上するトイレシステムを提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the toilet system which the convenience at the time of using a detachable remote control improves.

本発明に係るトイレシステムは、リモコン、当該リモコンを着脱可能に保持する保持具、及び当該リモコンと通信する便器装置を含むトイレシステムであって、利用者の状態を検知する検知部と、前記リモコンが前記保持具に装着中であるか否かを判定する第１判定部と、前記状態の種類、及び前記第１判定部による判定結果に対応した制御を行う制御部と、を備える。 The toilet system according to the present invention is a toilet system including a remote controller, a holder that detachably holds the remote controller, and a toilet device that communicates with the remote controller, a detection unit that detects a user's condition, and the remote controller Includes a first determination unit that determines whether or not is attached to the holder, and a control unit that performs control corresponding to the type of the state and a determination result by the first determination unit.

前記トイレシステムは、前記検知部による検知結果に基づいて、前記便器装置の使用終了に相当する第１状態変化を判定する第２判定部を備え、前記制御部は、前記第２判定部により前記第１状態変化が判定された際に、前記第１判定部により前記リモコンが前記保持具に装着中でないと判定された場合、前記リモコンが前記保持具から外されていることを示す出力を行ってもよい。 The toilet system includes a second determination unit that determines a first state change corresponding to the end of use of the toilet device based on a detection result by the detection unit, and the control unit uses the second determination unit to determine the first state change. When the first state change is determined, and the first determination unit determines that the remote controller is not attached to the holder, an output indicating that the remote controller is removed from the holder is performed. May be.

前記トイレシステムは、前記検知部による検知結果に基づいて、前記便器装置の使用開始に相当する第２状態変化を判定する第３判定部を備え、前記制御部は、前記第３判定部により前記第２状態変化が判定された際に、前記第１判定部により前記リモコンが前記保持具に装着中でないと判定された場合、前記リモコンが前記保持具から外されていることを示す出力を行ってもよい。 The toilet system includes a third determination unit that determines a second state change corresponding to the start of use of the toilet device based on a detection result by the detection unit, and the control unit is configured to perform the above-described determination by the third determination unit. When the second state change is determined, if the first determination unit determines that the remote controller is not attached to the holder, an output indicating that the remote controller is removed from the holder is performed. May be.

前記制御部は、前記検知部により前記便器装置の使用中に相当する状態が検知されている間に、前記第１判定部により前記リモコンが前記保持具から外されたと判定された場合、便座ヒータの出力を変化させてもよい。 When the control unit determines that the remote controller has been removed from the holder while the state corresponding to the use of the toilet device is detected by the detection unit, the toilet seat heater The output of may be changed.

前記制御部は、前記第１判定部により前記リモコンが前記保持具から外されたと判定された際に、前記検知部により前記便器装置の未使用に相当する状態が検知された場合、前記便器装置を使用状態へ遷移させる制御を行ってもよい。 When the control unit detects that the remote controller has been removed from the holder by the first determination unit, and the detection unit detects a state corresponding to unused of the toilet device, the toilet device You may perform control which changes to a use state.

前記トイレシステムは、前記検知部による検知結果に基づいて、前記便器装置の使用開始に相当する第２状態変化を判定する第３判定部を備え、前記制御部は、前記第３判定部により前記第２状態変化が判定された際に、前記第１判定部により前記リモコンが前記保持具に装着中であると判定された場合、前記リモコンが前記保持具に装着中であることを示す出力を行ってもよい。 The toilet system includes a third determination unit that determines a second state change corresponding to the start of use of the toilet device based on a detection result by the detection unit, and the control unit is configured to perform the above-described determination by the third determination unit. When the second state change is determined, if the first determination unit determines that the remote controller is being attached to the holder, an output indicating that the remote controller is being attached to the holder is provided. You may go.

前記トイレシステムは、前記状態の種類及び前記判定結果と、前記制御の内容との対応付けが規定された制御モードを、複数のモードから選択的に切り替える切替部を備えてもよい。 The toilet system may include a switching unit that selectively switches from a plurality of modes to a control mode in which the state type and the determination result are associated with the control content.

前記第１判定部は、前記便器装置から前記リモコンへの所定のタイミングでの問い合わせに応じて判定してもよい。 The first determination unit may determine in response to an inquiry at a predetermined timing from the toilet device to the remote controller.

前記制御部は、前記問い合わせに対する前記リモコンからの応答がない場合、前記リモコンが前記保持具に装着中でないとみなして前記制御を行ってもよい。 When there is no response from the remote control to the inquiry, the control unit may perform the control by assuming that the remote control is not being attached to the holder.

前記第１判定部は、前記リモコンが充電中であるか否かに基づいて、当該リモコンが前記保持具に装着中であるか否かを判定してもよい。 The first determination unit may determine whether the remote controller is being attached to the holder based on whether the remote controller is being charged.

本発明によれば、着脱式のリモコンを使用した場合のトイレシステムの利便性が向上する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the convenience of the toilet system at the time of using a detachable remote control improves.

第１実施形態に係るトイレシステムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the toilet system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the control method which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the control method which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the control method which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係るトイレシステムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the toilet system which concerns on 4th Embodiment. 第４実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the control method which concerns on 4th Embodiment. 第５実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the control method which concerns on 5th Embodiment. 変形例の機能構成を示す第１のブロック図である。It is a 1st block diagram which shows the function structure of a modification. 変形例の機能構成を示す第２のブロック図である。It is a 2nd block diagram which shows the function structure of a modification.

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るトイレシステム１の機能構成を示すブロック図である。 <First Embodiment>
The first embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a toilet system 1 according to the present embodiment.

トイレシステム１は、リモコン１０と、リモコン１０を着脱する保持具としての充電器２０と、リモコン１０と通信する便器装置３０とを備える。
リモコン１０は、無線で便器装置３０を操作するための制御信号を送信する機器であり、所定のアプリケーションがインストールされたタブレット端末であってよい。リモコン１０は、充電器２０に装着されることにより充電され使用可能となる。
また、リモコン１０には、複数のアプリケーションがインストールされ、利用者は、トイレルーム内外で、例えばブラウザ、ゲーム等のアプリケーションを実行可能である。 The toilet system 1 includes a remote controller 10, a charger 20 as a holder for attaching and detaching the remote controller 10, and a toilet device 30 that communicates with the remote controller 10.
The remote controller 10 is a device that transmits a control signal for operating the toilet device 30 wirelessly, and may be a tablet terminal in which a predetermined application is installed. The remote controller 10 can be charged and used by being attached to the charger 20.
In addition, a plurality of applications are installed in the remote controller 10, and the user can execute applications such as a browser and a game inside and outside the toilet room.

リモコン１０は、充電器２０により充電中であるか否かによってリモコン１０が充電器２０に装着中であるか否かを判定する充電状態判定部１１（第１判定部）を備え、便器装置３０からの要求に応じて判定結果を返信する。
なお、充電状態判定部１１は、充電器２０との電通の有無を検知することによりリモコン１０が充電器２０に装着中であるか否かを判定してもよいし、充電中か否かに関わらず物理的な着脱検知の機構等によりリモコン１０が充電器２０に装着されているか否かを判定してもよい。 The remote control 10 includes a charge state determination unit 11 (first determination unit) that determines whether the remote control 10 is being attached to the charger 20 based on whether the charger 20 is charging or not. A determination result is returned in response to a request from.
The charging state determination unit 11 may determine whether or not the remote controller 10 is being attached to the charger 20 by detecting the presence or absence of electrical communication with the charger 20, and whether or not the charging is being performed. Regardless, whether or not the remote controller 10 is attached to the charger 20 may be determined by a physical attachment / detachment detection mechanism or the like.

便器装置３０は、検知部３１と、使用状態判定部３２（第２判定部）と、制御部３３と、を備える。
検知部３１は、利用者の状態を検知する。状態とは、具体的には、利用者が便座に着座しているか、又は便座から脱座しているかの種類である。検知部３１は、例えば着座センサにより、利用者の着座状態を検知可能である。
なお、検知部３１は、例えば人感センサ等により、利用者が便器装置３０に近付いたことを検知してもよい。 The toilet device 30 includes a detection unit 31, a use state determination unit 32 (second determination unit), and a control unit 33.
The detection unit 31 detects the state of the user. Specifically, the state is the type of whether the user is seated on the toilet seat or is removed from the toilet seat. The detection unit 31 can detect the user's sitting state using, for example, a seating sensor.
In addition, the detection part 31 may detect that the user approached the toilet device 30 by the human sensor etc., for example.

使用状態判定部３２は、検知部３１による検知結果に基づいて、利用者の着座又は脱座の状態の種類の他、利用者が便器装置３０の使用を終えたことに相当する状態変化、すなわち着座から脱座への変化（第１状態変化）を判定する。 Based on the detection result by the detection unit 31, the use state determination unit 32 changes the state corresponding to the fact that the user has finished using the toilet device 30, in addition to the type of sitting or unseating state of the user. A change from the seating to the sitting (first state change) is determined.

制御部３３は、検知部３１により検知された状態の種類に基づく使用状態判定部３２による判定結果、及び充電状態判定部１１による判定結果に対応した制御を行う。
本実施形態では、制御部３３は、使用状態判定部３２により着座から脱座への変化が判定された際に、充電状態判定部１１によりリモコン１０が充電中でないと判定された場合、充電を促す出力を行う。具体的には、制御部３３は、充電器２０から外されていることを示すアラーム音声を便器装置３０から出力、又はリモコン１０へ通知することにより、充電器２０から外されていることを示すアラーム音声の出力若しくはメッセージ表示をリモコン１０から行う。 The control unit 33 performs control corresponding to the determination result by the use state determination unit 32 based on the type of state detected by the detection unit 31 and the determination result by the charge state determination unit 11.
In the present embodiment, when the use state determination unit 32 determines a change from sitting to unseating, the control unit 33 performs charging when the charge state determination unit 11 determines that the remote control 10 is not being charged. Prompt output. Specifically, the control unit 33 outputs an alarm sound indicating that it is disconnected from the charger 20 from the toilet device 30 or notifies the remote controller 10 to indicate that it is disconnected from the charger 20. Alarm sound output or message display is performed from the remote controller 10.

図２は、本実施形態に係るトイレシステム１による制御方法を示すシーケンス図である。
ステップＳ１において、便器装置３０は、使用状態判定部３２により利用者の状態が着座から脱座へ変化したか否かを判定する。利用者が脱座したと判定された場合（ＮＯ）、処理はステップＳ２に移る。 FIG. 2 is a sequence diagram illustrating a control method by the toilet system 1 according to the present embodiment.
In step S 1, the toilet apparatus 30 determines whether or not the use state determination unit 32 has changed the user's state from sitting to sitting. If it is determined that the user has left (NO), the process proceeds to step S2.

ステップＳ２において、便器装置３０は、着座から脱座への状態変化から所定時間（例えば、数秒）が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移り、まだ所定時間が経過していない場合（ＮＯ）、処理はステップＳ３に移る。 In step S 2, the toilet device 30 determines whether or not a predetermined time (for example, several seconds) has elapsed since the state change from sitting to sitting. If the predetermined time has elapsed (YES), the process proceeds to step S4. If the predetermined time has not yet elapsed (NO), the process proceeds to step S3.

ステップＳ３において、便器装置３０は、使用状態判定部３２により利用者が着座したか否かを判定する。利用者の着座が判定された場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に戻り、利用者が脱座したままの場合（ＮＯ）、処理はステップＳ２に戻る。 In step S 3, the toilet device 30 determines whether or not the user is seated by the use state determination unit 32. If it is determined that the user is seated (YES), the process returns to step S1, and if the user remains seated (NO), the process returns to step S2.

ステップＳ４において、便器装置３０は、リモコン１０に対して充電状態を問い合わせる。
ステップＳ５において、リモコン１０は、充電状態判定部１１により充電中か否かを判定する。
ステップＳ６において、リモコン１０は、判定結果を便器装置３０へ通知する。 In step S4, the toilet device 30 inquires of the remote controller 10 about the charging state.
In step S 5, the remote controller 10 determines whether the charging state determination unit 11 is charging.
In step S 6, the remote controller 10 notifies the toilet device 30 of the determination result.

ステップＳ７において、便器装置３０は、判定結果を識別し、リモコン１０が充電中である場合（ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、リモコン１０が充電中でない場合（ＮＯ）、処理はステップＳ６に移る。
このとき、制御部３３は、充電状態の問い合わせに対するリモコン１０からの応答がない場合、リモコン１０が充電中でないとみなして制御を行う。 In step S7, the toilet device 30 identifies the determination result, and when the remote control 10 is being charged (YES), the process is terminated. On the other hand, when the remote controller 10 is not being charged (NO), the process proceeds to step S6.
At this time, when there is no response from the remote controller 10 to the inquiry about the charging state, the control unit 33 performs control by assuming that the remote controller 10 is not charging.

ステップＳ６において、便器装置３０は、リモコン１０へ警告報知のための通知を行う。
ステップＳ７において、リモコン１０は、受信した通知に応じて、アラーム音声又はメッセージ表示等により充電を促す警告出力を行う。
ステップＳ８において、便器装置３０は、アラーム音声等により、充電を促す警告出力を行う。 In step S 6, the toilet device 30 notifies the remote controller 10 for warning notification.
In step S 7, the remote controller 10 performs a warning output prompting charging by an alarm sound or a message display according to the received notification.
In step S 8, the toilet device 30 performs a warning output that prompts charging by an alarm sound or the like.

本実施形態によれば、トイレシステム１は、利用者の着座又は脱座の状態と、リモコン１０の充電状態すなわち充電器２０への着脱状態とに基づいて、対応する制御を行う。これにより、着脱式のリモコン１０を使用した場合のトイレシステム１の利便性が向上する。
より具体的には、利用者が脱座した際に、リモコン１０が充電器２０に装着されていなければ、充電器２０から外されていることを示す警告がリモコン１０又は便器装置３０から出力される。これにより、トイレシステム１は、脱座後の所定のタイミング、例えば所定時間の経過後に充電し忘れを利用者に気付かせ、電池切れを防ぐことができる。この結果、トイレシステム１は、次の利用者がリモコン１０を使用できなくなる事態を防ぐことができる。
なお、警告は、リモコン１０及び便器装置３０の双方から出力されてもよいし、リモコン１０又は便器装置３０のいずれか一方のみから出力されてもよい。 According to the present embodiment, the toilet system 1 performs corresponding control based on the seated or unseated state of the user and the charged state of the remote controller 10, that is, the attached / detached state to the charger 20. Thereby, the convenience of the toilet system 1 at the time of using the detachable remote control 10 improves.
More specifically, when the user is seated, if the remote controller 10 is not attached to the charger 20, a warning indicating that the user is disconnected from the charger 20 is output from the remote controller 10 or the toilet device 30. The As a result, the toilet system 1 can make the user notice that he / she forgot to charge after a predetermined timing after sitting, for example, after a predetermined time has elapsed, and can prevent the battery from running out. As a result, the toilet system 1 can prevent a situation in which the next user cannot use the remote control 10.
The warning may be output from both the remote controller 10 and the toilet device 30, or may be output from only one of the remote controller 10 or the toilet device 30.

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態は、第１実施形態と同様の機能構成（図１参照）であるが、使用状態判定部３２（第３判定部）の判定対象及び制御部３３による制御実行の条件が異なる。 Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
The present embodiment has the same functional configuration as that of the first embodiment (see FIG. 1), but the determination target of the use state determination unit 32 (third determination unit) and the conditions of control execution by the control unit 33 are different.

本実施形態では、検知部３１は、着座センサにより利用者の着座状態を検知するものとして説明するが、この他、例えば人感センサ等により、利用者が便器装置３０に近付いたことを検知してもよい。使用状態判定部３２は、検知部３１による検知結果に基づいて、利用者の着座又は脱座の状態の種類の他、利用者が便器装置３０の使用を始めたことに相当する状態変化、すなわち脱座から着座への変化（第２状態変化）を判定する。
また、制御部３３は、使用状態判定部３２により脱座から着座への変化が判定された際に、充電状態判定部１１によりリモコン１０が充電中でないと判定された場合、充電を促す出力を行う。具体的には、制御部３３は、充電器２０から外されていることを示すアラーム音声を便器装置３０から出力、又はリモコン１０へ通知することにより、充電器２０から外されていることを示すアラーム音声の出力若しくはメッセージ表示を充電器２０から行う。 In the present embodiment, the detection unit 31 is described as detecting the seating state of the user by the seating sensor, but in addition to this, for example, a human sensor or the like detects that the user has approached the toilet device 30. May be. Based on the detection result by the detection unit 31, the use state determination unit 32 changes the state corresponding to the fact that the user has started using the toilet device 30, in addition to the type of the sitting or unseating state of the user. A change from the sitting to the sitting (second state change) is determined.
In addition, when the use state determination unit 32 determines that the change from the sitting state to the sitting state is performed, the control unit 33 outputs an output that prompts charging when the charge state determination unit 11 determines that the remote controller 10 is not being charged. Do. Specifically, the control unit 33 outputs an alarm sound indicating that it is disconnected from the charger 20 from the toilet device 30 or notifies the remote controller 10 to indicate that it is disconnected from the charger 20. An alarm sound is output or a message is displayed from the charger 20.

図３は、本実施形態に係るトイレシステム１による制御方法を示すシーケンス図である。
ステップＳ１１において、便器装置３０は、使用状態判定部３２により利用者の状態が脱座から着座へ変化したか否かを判定する。利用者が着座したと判定された場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に移る。 FIG. 3 is a sequence diagram illustrating a control method by the toilet system 1 according to the present embodiment.
In step S 11, the toilet device 30 determines whether or not the use state determination unit 32 has changed the user's state from sitting to sitting. If it is determined that the user is seated (YES), the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２において、便器装置３０は、リモコン１０に対して充電状態を問い合わせる。
ステップＳ１３において、リモコン１０は、充電状態判定部１１により充電中か否かを判定する。
ステップＳ１４において、リモコン１０は、判定結果を便器装置３０へ通知する。 In step S12, the toilet device 30 inquires of the remote controller 10 about the charging state.
In step S 13, the remote controller 10 determines whether the charging state determination unit 11 is charging.
In step S 14, the remote controller 10 notifies the toilet device 30 of the determination result.

ステップＳ１５において、便器装置３０は、判定結果を識別し、リモコン１０が充電中である場合（ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、リモコン１０が充電中でない場合（ＮＯ）、処理はステップＳ１６に移る。
このとき、制御部３３は、充電状態の問い合わせに対するリモコン１０からの応答がない場合、リモコン１０が充電中でないとみなして制御を行う。 In step S15, the toilet device 30 identifies the determination result, and when the remote control 10 is being charged (YES), the process ends. On the other hand, when the remote controller 10 is not being charged (NO), the process proceeds to step S16.
At this time, when there is no response from the remote controller 10 to the inquiry about the charging state, the control unit 33 performs control by assuming that the remote controller 10 is not charging.

ステップＳ１６において、便器装置３０は、リモコン１０へ警告報知のための通知を行う。
ステップＳ１７において、リモコン１０は、受信した通知に応じて、アラーム音声又はメッセージ表示等により充電を促す警告出力を行う。
ステップＳ１８において、便器装置３０は、アラーム音声等により、充電を促す警告出力を行う。 In step S 16, the toilet device 30 notifies the remote controller 10 for warning notification.
In step S 17, the remote controller 10 outputs a warning that prompts charging by an alarm sound or a message display according to the received notification.
In step S 18, the toilet device 30 performs a warning output that prompts charging by an alarm sound or the like.

本実施形態によれば、トイレシステム１は、利用者の着座又は脱座の状態と、リモコン１０の充電状態すなわち充電器２０への着脱状態とに基づいて、対応する制御を行う。これにより、着脱式のリモコン１０を使用した場合のトイレシステム１の利便性が向上する。
より具体的には、利用者が着座した際に、リモコン１０が充電器２０に装着されていなければ、充電器２０から外されていることを示す警告がリモコン１０又は便器装置３０から出力される。これにより、トイレシステム１は、トイレが使用されると判定すると即座に、リモコン１０がトイレルームから持ち出されていること、又は充電し忘れを利用者に気付かせ、リモコン１０が使用できない事態を防ぐことができる。
なお、警告は、リモコン１０及び便器装置３０の双方から出力されてもよいし、リモコン１０又は便器装置３０のいずれか一方のみから出力されてもよい。 According to the present embodiment, the toilet system 1 performs corresponding control based on the seated or unseated state of the user and the charged state of the remote controller 10, that is, the attached / detached state to the charger 20. Thereby, the convenience of the toilet system 1 at the time of using the detachable remote control 10 improves.
More specifically, when the user is seated, if the remote controller 10 is not attached to the charger 20, a warning indicating that the user is disconnected from the charger 20 is output from the remote controller 10 or the toilet device 30. . As a result, when the toilet system 1 determines that the toilet is used, the user immediately notices that the remote controller 10 is taken out of the toilet room or forgets to charge, and prevents the remote controller 10 from being used. be able to.
The warning may be output from both the remote controller 10 and the toilet device 30, or may be output from only one of the remote controller 10 or the toilet device 30.

＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態は、第１実施形態と同様の機能構成（図１参照）であるが、制御実行の条件及び制御内容が異なる。 <Third Embodiment>
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
The present embodiment has the same functional configuration as that of the first embodiment (see FIG. 1), but the control execution conditions and control contents are different.

本実施形態では、検知部３１は、着座センサにより利用者の着座状態を検知するものとして説明するが、この他、例えば人感センサ等により、利用者が便器装置３０に近付いたことを検知してもよい。使用状態判定部３２は、検知部３１による検知結果に基づいて、利用者の着座又は脱座の状態の種類の他、利用者が便器装置３０の使用を始めたことに相当する状態変化、すなわち脱座から着座への変化（第２状態変化）を判定する。
また、制御部３３は、検知部３１により着座が検知されている間に、充電状態判定部１１によりリモコン１０が充電中から充電中でない状態へ変化したと判定された場合、便座ヒータの出力を低下させる。 In the present embodiment, the detection unit 31 is described as detecting the seating state of the user by the seating sensor, but in addition to this, for example, a human sensor or the like detects that the user has approached the toilet device 30. May be. Based on the detection result by the detection unit 31, the use state determination unit 32 changes the state corresponding to the fact that the user has started using the toilet device 30, in addition to the type of the sitting or unseating state of the user. A change from the sitting to the sitting (second state change) is determined.
Further, when the controller 33 determines that the remote controller 10 has changed from being charged to not being charged while the detection unit 31 detects the seating, the controller 33 outputs the output of the toilet seat heater. Reduce.

図４は、本実施形態に係るトイレシステム１による制御方法を示すシーケンス図である。
ステップＳ２１において、便器装置３０は、使用状態判定部３２により利用者が着座しているか否かを判定する。利用者が着座していると判定された場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に移る。 FIG. 4 is a sequence diagram illustrating a control method by the toilet system 1 according to the present embodiment.
In step S 21, the toilet device 30 determines whether or not the user is seated by the use state determination unit 32. If it is determined that the user is seated (YES), the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２において、便器装置３０は、リモコン１０に対して充電状態を問い合わせる。
ステップＳ２３において、リモコン１０は、充電状態判定部１１により充電中か否かを判定する。
ステップＳ２４において、リモコン１０は、判定結果を便器装置３０へ通知する。 In step S22, the toilet device 30 inquires of the remote controller 10 about the charging state.
In step S 23, the remote controller 10 determines whether the charging state determination unit 11 is charging.
In step S 24, the remote controller 10 notifies the toilet device 30 of the determination result.

ステップＳ２５において、便器装置３０は、判定結果を識別し、リモコン１０が充電中である場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ１に移る。一方、リモコン１０が充電中でない場合（ＮＯ）、処理はステップＳ２６に移る。 In step S25, the toilet device 30 identifies the determination result, and when the remote controller 10 is being charged (YES), the process proceeds to step S1. On the other hand, when the remote controller 10 is not being charged (NO), the process proceeds to step S26.

ステップＳ２６において、便器装置３０は、便座ヒータの出力を低下させ、便座の温度を下げる。便器装置３０は、便座ヒータの出力を切ってもよい。 In step S26, the toilet device 30 lowers the output of the toilet seat heater and lowers the temperature of the toilet seat. The toilet device 30 may turn off the output of the toilet seat heater.

なお、制御部３３は、使用状態判定部３２により脱座から着座への変化が判定された後、リモコン１０へ充電状態を所定周期で問い合わせてよい。
あるいは、リモコン１０は、自発的に充電状態が充電中から非充電に変化したことを便器装置３０へ通知してもよく、この場合、制御部３３は、リモコン１０へ問い合わせることなくリモコン１０からの通知を待機してもよい。これにより、トイレシステム１は、問い合わせが繰り返されることによる通信の増大を抑制し、効率的に制御を行える。 The control unit 33 may inquire the remote controller 10 about the charging state at a predetermined cycle after the use state determining unit 32 determines the change from sitting to sitting.
Alternatively, the remote controller 10 may spontaneously notify the toilet device 30 that the state of charge has changed from being charged to non-charged. In this case, the control unit 33 does not inquire the remote controller 10 from the remote controller 10. You may wait for notification. Thereby, the toilet system 1 can suppress an increase in communication due to repeated inquiries and can perform control efficiently.

本実施形態によれば、トイレシステム１は、利用者の着座又は脱座の状態と、リモコン１０の充電状態すなわち充電器２０への着脱状態とに基づいて、対応する制御を行う。これにより、着脱式のリモコン１０を使用した場合のトイレシステム１の利便性が向上する。
より具体的には、利用者が着座中に、リモコン１０が充電器２０から外されると、便器装置３０の便座温度が下がる。これにより、トイレシステム１は、利用者がリモコン１０を、アプリケーションを実行する等の理由により充電器２０から外すと、長時間の利用に適した快適な状態に制御でき、電力消費も抑制できる。 According to the present embodiment, the toilet system 1 performs corresponding control based on the seated or unseated state of the user and the charged state of the remote controller 10, that is, the attached / detached state to the charger 20. Thereby, the convenience of the toilet system 1 at the time of using the detachable remote control 10 improves.
More specifically, when the remote controller 10 is removed from the charger 20 while the user is seated, the toilet seat temperature of the toilet device 30 decreases. Thereby, the toilet system 1 can be controlled in a comfortable state suitable for long-time use and can suppress power consumption when the user removes the remote controller 10 from the charger 20 for reasons such as executing an application.

＜第４実施形態＞
以下、本発明の第４実施形態について説明する。
図５は、本実施形態に係るトイレシステム１の機能構成を示すブロック図である。
なお、第１実施形態（図１）と対応する同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。 <Fourth embodiment>
The fourth embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the toilet system 1 according to the present embodiment.
In addition, about the same structure corresponding to 1st Embodiment (FIG. 1), the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted or simplified.

リモコン１０の充電状態判定部１１は、便器装置３０からの問い合わせを受信することなく、充電中から非充電へ変化、又は非充電から充電中へ変化した際に、便器装置３０の制御部３３へ、充電状態の変化を通知する。 The charging state determination unit 11 of the remote controller 10 does not receive the inquiry from the toilet device 30 and changes to charging from non-charging or from non-charging to charging to the control unit 33 of the toilet device 30. , Notify the change of charge state.

検知部３１は、着座センサにより利用者の着座状態を検知するものとして説明するが、この他、例えば人感センサ等により、利用者が便器装置３０に近付いたことを検知してもよい。使用状態判定部３２は、検知部３１による検知結果に基づいて、利用者の着座又は脱座の状態の種類を判定する。
制御部３３は、充電状態判定部１１によりリモコン１０が充電中から充電中でない状態へ変化したと判定された際に、使用状態判定部３２により脱座と判定されている場合、便器装置３０を使用状態へ遷移させる制御を行う。
使用状態とは、例えば、便フタを開ける、便座及びシャワー用の温水を温める、脱臭を開始する、ライトを点ける、音楽再生を開始する等を含む。 Although the detection unit 31 will be described as detecting the user's sitting state using a seating sensor, it may also be detected that the user has approached the toilet device 30 using, for example, a human sensor. The use state determination unit 32 determines the type of the user's seating or sitting state based on the detection result by the detection unit 31.
When it is determined by the use state determination unit 32 that the remote controller 10 has changed from being charged to a state that is not being charged by the charge state determination unit 11, the control unit 33 causes the toilet device 30 to be removed. Control to transition to the use state.
The usage state includes, for example, opening the toilet lid, warming the toilet seat and warm water for showering, starting deodorization, turning on the light, starting music playback, and the like.

図６は、本実施形態に係るトイレシステム１による制御方法を示すシーケンス図である。
ステップＳ３１において、リモコン１０は、充電状態判定部１１により充電中から非充電の状態へ変化したか否かを判定する。非充電に変化したと判定された場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ３２に移る。
ステップＳ３２において、リモコン１０は、非充電に変化したという判定結果を便器装置３０へ通知する。 FIG. 6 is a sequence diagram showing a control method by the toilet system 1 according to the present embodiment.
In step S31, the remote controller 10 determines whether or not the charging state determination unit 11 has changed from being charged to a non-charging state. When it determines with having changed into non-charging (YES), a process transfers to step S32.
In step S 32, the remote controller 10 notifies the toilet device 30 of the determination result that the state has changed to non-charging.

ステップＳ３３において、便器装置３０は、使用状態判定部３２により利用者が着座しているか否かを判定する。利用者が着座していると判定された場合（ＹＥＳ）、処理は終了する。一方、利用者の脱座が判定された場合（ＮＯ）、処理はステップＳ３４に移る。 In step S 33, the toilet device 30 determines whether the user is seated by the use state determination unit 32. If it is determined that the user is seated (YES), the process ends. On the other hand, when it is determined that the user is away (NO), the process proceeds to step S34.

ステップＳ３４において、便器装置３０は、利用者のための使用状態へ遷移させる制御を行う。 In step S 34, the toilet device 30 performs control to change to a use state for the user.

本実施形態によれば、トイレシステム１は、利用者の着座又は脱座の状態と、リモコン１０の充電状態すなわち充電器２０への着脱状態とに基づいて、対応する制御を行う。これにより、着脱式のリモコン１０を使用した場合のトイレシステム１の利便性が向上する。
より具体的には、利用者が脱座中に、便器装置３０の後壁等、着座中に操作できない場所に設置されている充電器２０からリモコン１０が外されると、便器装置３０が使用状態に遷移する。これにより、トイレシステム１は、使用前にリモコン１０を充電器２０から外す必要がある場合、この外す動作に応じて便器装置３０を使用状態にできるため、人感センサを利用することなく、より効率的に利便性を向上できる。 According to the present embodiment, the toilet system 1 performs corresponding control based on the seated or unseated state of the user and the charged state of the remote controller 10, that is, the attached / detached state to the charger 20. Thereby, the convenience of the toilet system 1 at the time of using the detachable remote control 10 improves.
More specifically, when the user removes the remote controller 10 from the charger 20 installed at a place where the user cannot operate while sitting, such as the rear wall of the toilet apparatus 30, the toilet apparatus 30 is used. Transition to the state. Thereby, since the toilet system 1 can make the toilet device 30 into a use state according to this removal operation | movement, when it is necessary to remove the remote control 10 from the charger 20 before use, without using a human sensor, Convenience can be improved efficiently.

＜第５実施形態＞
以下、本発明の第４実施形態について説明する。
本実施形態は、第１実施形態と同様の機能構成（図１参照）であるが、使用状態判定部３２（第３判定部）の判定対象及び制御部３３による制御実行の条件及び制御内容が異なる。 <Fifth Embodiment>
The fourth embodiment of the present invention will be described below.
The present embodiment has the same functional configuration as that of the first embodiment (see FIG. 1), but the determination target of the use state determination unit 32 (third determination unit), the condition of control execution by the control unit 33, and the control content are the same. Different.

本実施形態では、検知部３１は、着座センサにより利用者の着座状態を検知するものとして説明するが、この他、例えば人感センサ等により、利用者が便器装置３０に近付いたことを検知してもよい。使用状態判定部３２は、検知部３１による検知結果に基づいて、利用者の着座又は脱座の状態の種類の他、利用者が便器装置３０の使用を始めたことに相当する状態変化、すなわち脱座から着座への変化（第２状態変化）を判定する。
また、制御部３３は、使用状態判定部３２により脱座から着座への変化が判定された際に、充電状態判定部１１によりリモコン１０が充電中であると判定された場合、リモコン１０の取り外しを促す出力を行う。具体的には、制御部３３は、リモコン１０が充電器２０に装着されていることを示すアラーム音声を便器装置３０から出力、又はリモコン１０へ通知することにより、充電器２０に装着されていることを示すアラーム音声の出力を充電器２０から行う。 In the present embodiment, the detection unit 31 is described as detecting the seating state of the user by the seating sensor, but in addition to this, for example, a human sensor or the like detects that the user has approached the toilet device 30. May be. Based on the detection result by the detection unit 31, the use state determination unit 32 changes the state corresponding to the fact that the user has started using the toilet device 30, in addition to the type of the sitting or unseating state of the user. A change from the sitting to the sitting (second state change) is determined.
In addition, when the use state determination unit 32 determines the change from sitting to sitting, the control unit 33 removes the remote control 10 when the charge state determination unit 11 determines that the remote control 10 is being charged. Output that prompts. Specifically, the control unit 33 is attached to the charger 20 by outputting an alarm sound indicating that the remote controller 10 is attached to the charger 20 from the toilet device 30 or notifying the remote controller 10. An alarm sound indicating this is output from the charger 20.

図７は、本実施形態に係るトイレシステム１による制御方法を示すシーケンス図である。
ステップＳ４１において、便器装置３０は、使用状態判定部３２により利用者の状態が脱座から着座へ変化したか否かを判定する。利用者が着座したと判定された場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４２に移る。 FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a control method by the toilet system 1 according to the present embodiment.
In step S 41, the toilet device 30 determines whether or not the state of the user has changed from sitting to sitting by the use state determination unit 32. If it is determined that the user is seated (YES), the process proceeds to step S42.

ステップＳ４２において、便器装置３０は、リモコン１０に対して充電状態を問い合わせる。
ステップＳ４３において、リモコン１０は、充電状態判定部１１により充電中か否かを判定する。
ステップＳ４４において、リモコン１０は、判定結果を便器装置３０へ通知する。 In step S42, the toilet device 30 inquires of the remote controller 10 about the charging state.
In step S 43, the remote controller 10 determines whether the charging state determination unit 11 is charging.
In step S 44, the remote controller 10 notifies the toilet device 30 of the determination result.

ステップＳ４５において、便器装置３０は、判定結果を識別し、リモコン１０が充電中である場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ３６に移る。一方、リモコン１０が充電中でない場合（ＮＯ）、処理は終了する。 In step S45, the toilet device 30 identifies the determination result, and when the remote control 10 is being charged (YES), the process proceeds to step S36. On the other hand, when the remote controller 10 is not being charged (NO), the process ends.

ステップＳ４６において、便器装置３０は、リモコン１０へ警告報知のための通知を行う。
ステップＳ４７において、リモコン１０は、受信した通知に応じて、アラーム音声等により、充電器２０からの取り外しを促す警告出力を行う。
ステップＳ４８において、便器装置３０は、アラーム音声等により、充電器２０からの取り外しを促す警告出力を行う。 In step S46, the toilet device 30 notifies the remote controller 10 for warning notification.
In step S 47, the remote controller 10 outputs a warning prompting removal from the charger 20 by an alarm sound or the like according to the received notification.
In step S 48, the toilet device 30 performs a warning output that prompts removal from the charger 20 by an alarm sound or the like.

本実施形態によれば、トイレシステム１は、利用者の着座又は脱座の状態と、リモコン１０の充電状態すなわち充電器２０への着脱状態とに基づいて、対応する制御を行う。これにより、着脱式のリモコン１０を使用した場合のトイレシステム１の利便性が向上する。
より具体的には、利用者が着座した際に、リモコン１０が充電器２０に装着されたままであればリモコン１０又は便器装置３０から警告が出力される。これにより、トイレシステム１は、トイレが使用されると判定すると即座に、リモコン１０の取り忘れを利用者に気付かせ、リモコン１０が使用できない事態を防ぐことができる。
なお、警告は、リモコン１０及び便器装置３０の双方から出力されてもよいし、リモコン１０又は便器装置３０のいずれか一方のみから出力されてもよい。 According to the present embodiment, the toilet system 1 performs corresponding control based on the seated or unseated state of the user and the charged state of the remote controller 10, that is, the attached / detached state to the charger 20. Thereby, the convenience of the toilet system 1 at the time of using the detachable remote control 10 improves.
More specifically, when the user is seated, a warning is output from the remote controller 10 or the toilet device 30 if the remote controller 10 remains attached to the charger 20. Thus, when the toilet system 1 determines that the toilet is used, the user can immediately notice that the user has forgotten to take the remote controller 10 and can prevent the remote controller 10 from being used.
The warning may be output from both the remote controller 10 and the toilet device 30, or may be output from only one of the remote controller 10 or the toilet device 30.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above. Further, the effects described in the present embodiment are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the present embodiment.

第１〜第５実施形態における制御は、それぞれ単独で実装されてもよいし、複数の制御が組み合わされてもよい。
例えば、第１実施形態の処理と第２実施形態の処理とは連続して実施されてもよい。また、第２実施形態の処理と第３実施形態の処理とは連続して実施されてもよい。 The controls in the first to fifth embodiments may be implemented independently or a plurality of controls may be combined.
For example, the process of the first embodiment and the process of the second embodiment may be performed continuously. Moreover, the process of 2nd Embodiment and the process of 3rd Embodiment may be implemented continuously.

第１〜第３実施形態は、充電器２０がトイレルームの横壁等、利用者が着座中にリモコン１０を操作することが容易な位置に設置されている場合に有効な形態である。また、第４〜第５実施形態は、充電器２０がトイレルームの後壁等、利用者が着座中にリモコン１０を操作することが難しい位置に設置されている場合に有効な形態である。 The first to third embodiments are effective when the charger 20 is installed at a position where it is easy for the user to operate the remote controller 10 while sitting, such as a side wall of a toilet room. The fourth to fifth embodiments are effective when the charger 20 is installed at a position where it is difficult for the user to operate the remote controller 10 while sitting, such as the rear wall of a toilet room.

＜変形例Ａ＞
図８は、前述の実施形態の変形例であるトイレシステム１ａの機能構成を示すブロック図である。 <Modification A>
FIG. 8 is a block diagram illustrating a functional configuration of a toilet system 1a that is a modification of the above-described embodiment.

トイレシステム１ａの便器装置３０ａは、使用状態判定部３２により判定された利用者の状態の種類及び充電状態判定部１１の判定結果と、制御の内容との対応付けが規定された制御モードを、複数のモードから選択的に切り替える切替部３４を備える。これら複数のモードを選択する入力をリモコン１０が受け付け、便器装置３０ａの切替部３４へ通知してもよい。
これにより、トイレシステム１ａは、第１〜第３実施形態の横壁仕様と、第４〜第５実施形態の後壁仕様とを適宜切り替えることができる。 The toilet device 30a of the toilet system 1a has a control mode in which the type of the user state determined by the use state determination unit 32 and the determination result of the charge state determination unit 11 are associated with the content of the control. A switching unit 34 that selectively switches from a plurality of modes is provided. The remote controller 10 may receive an input for selecting the plurality of modes and notify the switching unit 34 of the toilet device 30a.
Thereby, the toilet system 1a can switch suitably the horizontal wall specification of 1st-3rd embodiment, and the rear wall specification of 4th-5th embodiment.

＜変形例Ｂ＞
図９は、前述の実施形態の変形例であるトイレシステム１ｂの機能構成を示すブロック図である。 <Modification B>
FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of a toilet system 1b that is a modification of the above-described embodiment.

充電状態判定部１１ｂは、便器装置３０ｂに設けられ、充電器２０と有線で接続されている。これにより、充電状態判定部１１ｂは、リモコン１０の電源がオフの場合であっても、充電状態を充電器２０から取得できる。 The charging state determination unit 11b is provided in the toilet device 30b and is connected to the charger 20 by wire. Thereby, even if it is a case where the power supply of the remote control 10 is OFF, the charge condition determination part 11b can acquire a charge condition from the charger 20. FIG.

１、１ａ、１ｂトイレシステム
１０リモコン
１１、１１ｂ充電状態判定部（第１判定部）
２０充電器（保持具）
３０、３０ａ、３０ｂ便器装置
３１検知部
３２使用状態判定部（第２判定部、第３判定部）
３３制御部
３４切替部 1, 1a, 1b Toilet system 10 Remote control 11, 11b Charge state determination unit (first determination unit)
20 Battery charger (holder)
30, 30a, 30b Toilet device 31 Detection unit 32 Usage state determination unit (second determination unit, third determination unit)
33 Control unit 34 Switching unit

Claims

A toilet system including a remote control, a holder for detachably holding the remote control, and a toilet device communicating with the remote control,
A detection unit for detecting a user's state;
A first determination unit for determining whether or not the remote controller is being mounted on the holder;
A toilet system comprising: a control unit that performs control corresponding to the type of the state and a determination result by the first determination unit.

A second determination unit that determines a first state change corresponding to the end of use of the toilet device based on a detection result by the detection unit;
When the first determination unit determines that the remote controller is not attached to the holder when the second determination unit determines the first state change, the control unit holds the holding unit. The toilet system according to claim 1, wherein the toilet system outputs an output indicating that it has been removed from the implement.

A third determination unit for determining a second state change corresponding to the start of use of the toilet device based on a detection result by the detection unit;
When the control unit determines that the second state change is determined by the third determination unit and the first determination unit determines that the remote control is not attached to the holder, the remote control holds the holding unit. The toilet system according to claim 1 or 2, wherein an output indicating that the device is removed from the implement is performed.

When the control unit determines that the remote controller has been removed from the holder while the state corresponding to the use of the toilet device is detected by the detection unit, the toilet seat heater The toilet system according to any one of claims 1 to 3, wherein the output is changed.

When the control unit detects that the remote controller has been removed from the holder by the first determination unit, and the detection unit detects a state corresponding to unused of the toilet device, the toilet device The toilet system according to claim 1, wherein the toilet system is controlled to transition to a use state.

A third determination unit for determining a second state change corresponding to the start of use of the toilet device based on a detection result by the detection unit;
When the second determination unit determines that the second state change is determined by the third determination unit, the control unit determines that the remote control is being attached to the holder. The toilet system according to claim 1 or 5, wherein an output indicating that the holder is being mounted is performed.

The toilet system according to claim 1, further comprising a switching unit that selectively switches from a plurality of modes to a control mode in which association between the type of the state and the determination result and the content of the control is defined.

The toilet system according to any one of claims 1 to 6, wherein the first determination unit makes a determination in response to an inquiry at a predetermined timing from the toilet device to the remote controller.

The toilet system according to claim 8, wherein when there is no response from the remote controller to the inquiry, the control unit performs the control by regarding that the remote controller is not attached to the holder.

The said 1st determination part determines whether the said remote control is mounting | wearing with the said holder based on whether the said remote control is charging. Toilet system.