JP2017075000A - Tape delivery device and tape delivery system including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、巻回されたテープを送出するテープ送出装置、およびその装置を含むテープ送出システムに関する。 The present invention relates to a tape delivery device for delivering a wound tape, and a tape delivery system including the device.
野菜、加工食品などは、樹脂トレイや籠に入れられる他、透明な袋に入れられて店舗にて陳列されることも多い。この場合、一般的に、透明な袋の開口部をテープ等で結束する。また、ソーセージなどの食肉加工品にもよく見られるように、お買い得品として、食肉加工品を入れた袋を２個あるいはそれ以上の個数をまとめてテープで一体化することも多い。 Vegetables, processed foods, etc. are often put in resin trays and baskets or in transparent bags and displayed in stores. In this case, generally, the opening of the transparent bag is bound with a tape or the like. In addition, as often seen in processed meat products such as sausages, two or more bags containing processed meat products are often integrated together with tape as bargains.
上記のようなテープを使用した結束や一体化等の作業は、店舗にて人手にて行われることもあるが、食品メーカの工場内にて大量に行われることも少なくない。例えば、作業者がテープ貼付装置を保持し、天井に固定したボビンからテープを引き出しながらワークのテープ貼付ラインに沿ってテープを貼り付けていく方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この方法は、テープの貼付作業を完全自動化したものではないが、回転する可動テーブルを利用して、正確なテープの貼付を実現できるものである。 Work such as bundling and integration using the tape as described above may be performed manually in a store, but is often performed in a large amount in a factory of a food manufacturer. For example, a method is known in which an operator holds a tape application device and applies the tape along a tape application line of a workpiece while pulling out the tape from a bobbin fixed to the ceiling (see, for example, Patent Document 1). ). This method does not fully automate the tape sticking operation, but can achieve accurate tape sticking using a rotating movable table.
また、ボビン巻きされた嵩高で重量のあるロングタイプのテープリールを、剛性を以って且つコンパクトに支持し、更に、テープ結束機器の動作に応じて結束テープを繰り出す機構を設けて、結束テープを確実に繰り出し可能にするテープ結束機器も知られている（例えば、特許文献２を参照）。 In addition, a bobbin-wrapped bulky and heavy long type tape reel is supported in a compact and rigid manner, and a bundling tape is fed out according to the operation of the tape bundling device. There is also known a tape bundling device that can reliably feed the tape (for example, see Patent Document 2).
本発明者は、本発明に先立ち、テープ送出装置に装着するテープリールとして、図９に示すテープリール１００を使用して、食品の袋体を複数まとめていた。テープリール１００は、円筒形状の芯１１０にテープ１２０をその幅で重ねて巻回させた構造を有する。かかる構造のテープリール１００を使用すると、次のような問題が生じることがわかった。それは、大量の袋体にテープを貼り付け一体化すると、テープリール１００の交換作業の回数が多くなり、テープの貼付・一体化作業を一旦停止せざるを得ず、連続して長時間の貼付・一体化作業ができないという問題である。巻回するテープを長くしたテープリール１００を使用するということも考えられる。しかし、テープ巻回体の直径が増すため、テープリール１００をセットするエリアにより広いスペースを要し、加えて取扱いも困難になる。 Prior to the present invention, the present inventor used a tape reel 100 shown in FIG. 9 as a tape reel to be mounted on a tape delivery device, and collected a plurality of food bags. The tape reel 100 has a structure in which a tape 120 is overlapped and wound around a cylindrical core 110 with its width. It has been found that the use of the tape reel 100 having such a structure causes the following problems. That is, when tape is affixed to a large number of bags and integrated, the number of tape reel 100 replacement operations increases, and the tape application / integration operation must be temporarily stopped, and continuous application for a long time.・ It is a problem that integration work is not possible. It is also conceivable to use a tape reel 100 having a longer winding tape. However, since the diameter of the tape winding body increases, a larger space is required for the area where the tape reel 100 is set, and handling becomes difficult.
そこで、本発明者は、上記特許文献１，２で使用するようなボビンの長さ方向に往復してテープを巻回させたテープリール（「ボビン型テープリール」という）を使用することを考えた。しかし、単にボビン型テープリールを用いるだけでは、ボビンの長さに亘ってテープが移動して送出されるため、テープの送出位置がテープの幅方向に移動し、食品を封入した袋体への正確で安定したテープの貼付・一体化作業が難しい。例えば、一旦、テープがその幅方向に移動することによってねじれを生じると、テープの貼付作業を停止し、それを是正してから再稼働する必要があり、貼付・一体化作業の効率の低下を招くおそれがある。 Therefore, the present inventor considers using a tape reel (referred to as a “bobbin type tape reel”) in which the tape is wound by reciprocating in the length direction of the bobbin as used in Patent Documents 1 and 2 above. It was. However, simply using a bobbin-type tape reel moves the tape over the length of the bobbin and feeds it, so the tape feed position moves in the width direction of the tape, and the bag body containing food is enclosed. Accurate and stable tape application / integration is difficult. For example, once the tape moves in the width direction, twisting occurs, it is necessary to stop the tape application work, correct it, and restart the operation, reducing the efficiency of the application and integration work. There is a risk of inviting.
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、テープリールの交換頻度を少なくし、かつテープの送出位置のブレをできるだけ小さくしながら、正確で安定したテープの送出を実現することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and realizes accurate and stable tape feeding while reducing the frequency of tape reel replacement and minimizing the blurring of the tape feeding position as much as possible. With the goal.
上記目的を達成するため、一実施形態に係るテープ送出装置は、ボビンの長さ方向にテープを往復巻回させて成るボビン型テープリールを装着し、ボビン型テープリールを、ボビンを軸に回転させて、テープを送り出すテープ送出装置であって、ボビン型テープリールを回転させる回転手段と、ボビン型テープリールをボビンの長さ方向に往復駆動する駆動手段とを備え、駆動手段により、テープをその幅方向において一定の位置に送出するように、ボビンの長さ方向に沿って移動するテープの動きに合わせてボビン型テープリールを移動する。 In order to achieve the above object, a tape delivery apparatus according to an embodiment is equipped with a bobbin type tape reel formed by reciprocally winding a tape in the length direction of the bobbin, and the bobbin type tape reel is rotated around the bobbin. A tape delivery device for delivering the tape, comprising: a rotating means for rotating the bobbin type tape reel; and a drive means for reciprocating the bobbin type tape reel in the length direction of the bobbin. The bobbin type tape reel is moved in accordance with the movement of the tape moving along the length direction of the bobbin so as to be sent to a fixed position in the width direction.
別の実施形態に係るテープ送出装置は、さらに、ボビン型テープリールを自転可能に載置する可動トレイと、可動トレイと接続され、可動トレイをボビンの長さ方向に往復移動する架台とを備え、駆動手段として、可動トレイに固定されるナットと、架台に設けられ、ナットの内周に形成されるネジ溝に螺合して挿通される回転ネジと、回転ネジを回転させる第一モータとを備えても良い。 The tape delivery device according to another embodiment further includes a movable tray on which the bobbin type tape reel is rotatably mounted, and a pedestal connected to the movable tray and reciprocatingly moving the movable tray in the length direction of the bobbin. As a driving means, a nut fixed to the movable tray, a rotating screw provided on the mount and screwed into a screw groove formed on the inner periphery of the nut, and a first motor for rotating the rotating screw, May be provided.
別の実施形態に係るテープ送出装置は、さらに、第一モータを、ボビン型テープリールをボビンの長さ方向にステップ駆動させる第一ステッピングモータとしても良い。 In the tape delivery apparatus according to another embodiment, the first motor may be a first stepping motor that drives the bobbin type tape reel in the length direction of the bobbin.
別の実施形態に係るテープ送出装置は、また、回転手段として、ボビン型テープリールの外周に接する１または２以上のローラと、そのローラを回転させる第二モータとを備えても良い。 The tape delivery apparatus according to another embodiment may also include one or more rollers that are in contact with the outer periphery of the bobbin type tape reel and a second motor that rotates the rollers as rotating means.
別の実施形態に係るテープ送出装置は、さらに、第二モータを、ボビン型テープリールをボビンの周方向にステップ駆動させる第二ステッピングモータとしても良い。 In the tape delivery apparatus according to another embodiment, the second motor may be a second stepping motor that drives the bobbin type tape reel in the circumferential direction of the bobbin.
また、一実施形態に係るテープ送出システムは、上述のいずれかのテープ送出装置を含むテープ送出システムであって、テープ送出装置から送り出されたテープの幅方向への移動を検出するセンサと、テープがその幅方向に所定長さ以上のズレを生じた際に、センサからの信号を受信して、駆動手段をして、ズレを是正するようにその駆動量を変化させる制御部とを備える。 A tape delivery system according to an embodiment is a tape delivery system including any one of the above-described tape delivery devices, a sensor for detecting movement in the width direction of the tape delivered from the tape delivery device, and the tape Includes a control unit that receives a signal from the sensor when a deviation of a predetermined length or more in the width direction is generated, and drives to change the driving amount so as to correct the deviation.
別の実施形態に係るテープ送出システムは、さらに、ボビン型テープリールからテープを引くテープ引き出し手段を備え、回転手段に、ボビン型テープリールをボビンの周方向にステップ駆動させる第二ステッピングモータを含み、第二ステッピングモータによって、テープ引き出し手段によるテープの引き出し量に合う回転量でボビン型テープリールをステップ駆動させても良い。 The tape delivery system according to another embodiment further includes a tape pulling means for pulling the tape from the bobbin type tape reel, and the rotating means includes a second stepping motor that steps the bobbin type tape reel in the circumferential direction of the bobbin. The bobbin-type tape reel may be step-driven by the second stepping motor at a rotation amount that matches the tape drawing amount by the tape drawing means.
本発明によれば、テープリールの交換頻度を少なくし、かつテープの送出位置のブレをできるだけ小さくしながら、正確で安定したテープの送出作業を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an accurate and stable tape feeding operation while reducing the tape reel replacement frequency and minimizing the blur at the tape feeding position as much as possible.
次に、本発明に係るテープ送出装置およびそれを含むテープ送出システムの各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている諸要素およびその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、以下の説明では、テープ送出装置の実施形態を、テープ送出システムの実施形態の中で説明する。 Next, each embodiment of a tape delivery device and a tape delivery system including the same according to the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the present invention, and all the elements and combinations described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. Absent. In the following description, an embodiment of the tape delivery device will be described in an embodiment of the tape delivery system.
＜１．テープ送出システム＞
図１は、本発明の実施の形態に係るテープ送出装置の一部組立斜視図（１Ａ）およびそのテープ送出装置を含むテープ送出システムの斜視図（１Ｂ）をそれぞれ示す。図１については、装置の詳細構造を省略し、テープ送出システムの全体を把握できる程度の図としている。
<1. Tape delivery system>
FIG. 1 shows a partially assembled perspective view (1A) of a tape delivery apparatus according to an embodiment of the present invention and a perspective view (1B) of a tape delivery system including the tape delivery apparatus, respectively. 1, the detailed structure of the apparatus is omitted, and the entire tape delivery system can be grasped.
この実施の形態に係るテープ送出システム１は、テープ送出装置２と、テープ引き出し手段６０と、センサ７０とを好適に備える。テープ２０ａの送出に先立ち、ボビン１０の長さ方向にテープ２０ａを往復巻回させて成るボビン型テープリール３は、テープ送出装置２に装着される。テープ２０ａは、その後、加工食品を封入した袋体４を２個重ねた状態で一体化するのに使用される。この実施の形態では、テープ２０ａとして、その片面のみを粘着可能なテープを用いているが、かかる形態以外のテープであっても良い。 The tape delivery system 1 according to this embodiment preferably includes a tape delivery device 2, a tape pull-out means 60, and a sensor 70. Prior to delivery of the tape 20 a, the bobbin type tape reel 3 formed by reciprocally winding the tape 20 a in the length direction of the bobbin 10 is mounted on the tape delivery device 2. Thereafter, the tape 20a is used to integrate the two bag bodies 4 enclosing the processed food in a state of being stacked. In this embodiment, a tape capable of adhering only one side is used as the tape 20a, but a tape other than this form may be used.
（１）テープ送出装置の概略構成
テープ送出装置２は、ボビン型テープリール３を装着し、そのボビン型テープリール３を、ボビン１０を軸に回転させて、テープ２０ａを送り出す装置である。テープ送出装置２は、ボビン型テープリール３を回転させる回転手段として第二モータの一例である第二ステッピングモータ３５を備えると共に、ボビン型テープリール３をボビン１０の長さ方向に往復駆動する駆動手段の一部として第一モータの一例である第一ステッピングモータ４５を備える。第一ステッピングモータ４５は、テープ２０ａをその幅方向において一定の位置に送出するように、ボビン１０の長さ方向に沿って移動するテープ２０ａの動きに合わせて、ボビン型テープリール３をボビン１０の長さ方向に往復移動することのできる駆動手段である。駆動手段は、第一ステッピングモータ４５以外の構成部材を含むが、それらについては、後で詳述する。
(1) Schematic Configuration of Tape Delivery Device The tape delivery device 2 is a device that mounts a bobbin-type tape reel 3 and rotates the bobbin-type tape reel 3 around a bobbin 10 to deliver a tape 20a. The tape delivery device 2 includes a second stepping motor 35 that is an example of a second motor as a rotating unit that rotates the bobbin type tape reel 3 and drives the bobbin type tape reel 3 to reciprocate in the length direction of the bobbin 10. A first stepping motor 45, which is an example of a first motor, is provided as part of the means. The first stepping motor 45 moves the bobbin-type tape reel 3 to the bobbin 10 in accordance with the movement of the tape 20a moving along the length direction of the bobbin 10 so that the tape 20a is sent to a fixed position in the width direction. Drive means capable of reciprocating in the longitudinal direction. The drive means includes components other than the first stepping motor 45, which will be described in detail later.
図１（１Ａ）に示すように、テープ送出装置２は、ボビン型テープリール３を自転可能に載置する可動トレイ３０と、可動トレイ３０と接続され、可動トレイ３０をボビン１０の長さ方向に往復移動する架台４０とを好適に備える。可動トレイ３０は、上方を開放した箱型のトレイであって、ボビン型テープリール３の下方に位置する底板３３と、ボビン１０の長さと略同一距離だけ間隔をあけて底板３３の上方に向かって立ち上がるように設けられた側壁３１および側壁３２とを備える。可動トレイ３０は、側壁３１と側壁３２との間に、それら３１，３２の方向に長い２本のローラ３４を備える。ローラ３４，３４は、側壁３１，３２の長さ方向（図１の奥行方向）に所定間隔をあけて配置されている。ここで、所定間隔とは、ボビン型テープリール３のボビン１０の直径より短い距離であって、ボビン型テープリール３を底板３３から浮かせて２本のローラ３４，３４上に保持できる距離である。なお、図１（１Ａ）では、奥行き方向のローラ３４はボビン型テープリール３に隠れて見えない。 As shown in FIG. 1 (1A), the tape delivery device 2 is connected to the movable tray 30 on which the bobbin type tape reel 3 is rotatably mounted, and the movable tray 30 is connected to the length direction of the bobbin 10. And a gantry 40 that reciprocates. The movable tray 30 is a box-type tray that is open at the top, and is directed upward from the bottom plate 33 with a distance of approximately the same distance as the length of the bobbin 10 from the bottom plate 33 located below the bobbin-type tape reel 3. The side wall 31 and the side wall 32 are provided so as to stand up. The movable tray 30 includes two rollers 34 that are long between the side wall 31 and the side wall 32 in the direction of those 31 and 32. The rollers 34 and 34 are arranged at a predetermined interval in the length direction of the side walls 31 and 32 (the depth direction in FIG. 1). Here, the predetermined interval is a distance shorter than the diameter of the bobbin 10 of the bobbin type tape reel 3 and is a distance at which the bobbin type tape reel 3 can be lifted from the bottom plate 33 and held on the two rollers 34 and 34. . In FIG. 1 (1 A), the roller 34 in the depth direction is hidden behind the bobbin type tape reel 3 and cannot be seen.
第二ステッピングモータ３５は、ローラ３４，３４を間欠回転させて、ローラ３４，３４上のボビン型テープリール３を一方向に間欠的に自転させる。ここで、一方向は、ボビン型テープリール３のテープ２０ａをテープ引き出し手段６０の方向に送出する方向である。可動トレイ３０は、その底板３３の下に、２つのスライドベアリング３６と、１つのナット３７（図２を参照）とを備える。図１（１Ａ）および（１Ｂ）では、１つのスライドベアリング３６のみが見えており、もう１つのスライドベアリング３６とナット３７は、底板３３に隠れて見えない。スライドベアリング３６，３６は、底板３３において、側壁３１の長さ方向に間隔をあけて配置されている。ナット３７は、底板３３において、スライドベアリング３６，３６の略中間に配置されている。スライドベアリング３６，３６は、側壁３１と側壁３２とを結ぶ方向に貫通する貫通孔を備える。ナット３７は、同方向に貫通し、その内壁にネジ溝を有する貫通孔を備える。スライドベアリング３６の貫通孔には、断面が円形のシャフト４６が挿入される（矢印Ａを参照）。また、ナット３７の貫通孔には、断面が台形であってネジ溝を有する回転ネジ４７が螺合挿入される（矢印Ａを参照）。ここで、回転ネジ４７には、ネジ山の形状が台形である台形ネジ、ネジ山の形状が矩形の角ネジ、あるいはネジ山の形状がノコ歯形状のノコ歯ネジなど如何なる形状のものでも使用できる。この実施の形態では、回転ネジ４７として、台形ネジを好適に使用している。 The second stepping motor 35 intermittently rotates the rollers 34 and 34 to intermittently rotate the bobbin type tape reel 3 on the rollers 34 and 34 in one direction. Here, the one direction is a direction in which the tape 20 a of the bobbin type tape reel 3 is sent out in the direction of the tape drawing means 60. The movable tray 30 includes two slide bearings 36 and one nut 37 (see FIG. 2) below the bottom plate 33. In FIG. 1 (1A) and (1B), only one slide bearing 36 is visible, and the other slide bearing 36 and nut 37 are hidden behind the bottom plate 33 and cannot be seen. The slide bearings 36, 36 are arranged on the bottom plate 33 with an interval in the length direction of the side wall 31. The nut 37 is disposed in the middle of the slide bearings 36 and 36 in the bottom plate 33. The slide bearings 36 and 36 are provided with through holes penetrating in the direction connecting the side wall 31 and the side wall 32. The nut 37 is provided with a through hole that penetrates in the same direction and has a thread groove on an inner wall thereof. A shaft 46 having a circular cross section is inserted into the through hole of the slide bearing 36 (see arrow A). A rotating screw 47 having a trapezoidal cross section and having a thread groove is screwed into the through hole of the nut 37 (see arrow A). Here, the rotating screw 47 may be any shape such as a trapezoidal screw having a trapezoidal thread shape, a square screw having a rectangular thread shape, or a sawtooth screw having a sawtooth shape. it can. In this embodiment, a trapezoidal screw is preferably used as the rotating screw 47.
図１（１Ａ）に示すように、可動トレイ３０は、架台４０にセットされる（矢印Ｂを参照）。架台４０は、底板４３と、その両側から上方に立ち上がる側壁４１，４２を備える。側壁４１，４２は、シャフト４６，４６および回転ネジ４７の各両端を固定可能である。ただし、回転ネジ４７は、第一ステッピングモータ４５と反対側に位置する側壁４１において、回転可能に固定されている。また、第一ステッピングモータ４５は、回転ネジ４７と接続されている。このため、第一ステッピングモータ４５を回転させると、回転ネジ４７が側壁４１，４２の間の領域で回転できる。また、第一ステッピングモータ４５は、回転ネジ４７を正逆両方向に回転できる。このように、可動トレイ３０を架台４０の側壁４１と側壁４２との間の領域で往復駆動する駆動手段は、可動トレイ３０に固定されるナット３７と、架台４０に設けられナット３７の内周に形成されるネジ溝に螺合して挿通される回転ネジ４７と、回転ネジ４７を回転させる第一ステッピングモータ４５とを含む。スライドベアリング３６およびシャフト４６は、可動トレイ３０を駆動する部材ではないため、テープ送出装置２にとって必須の構成部材ではない。しかし、可動トレイ３０をスムーズに往復駆動するためには、スライドベアリング３６およびシャフト４６を備える方が好ましい。 As shown in FIG. 1 (1A), the movable tray 30 is set on a gantry 40 (see arrow B). The gantry 40 includes a bottom plate 43 and side walls 41 and 42 that rise upward from both sides thereof. The side walls 41 and 42 can fix both ends of the shafts 46 and 46 and the rotation screw 47. However, the rotation screw 47 is rotatably fixed on the side wall 41 located on the opposite side to the first stepping motor 45. The first stepping motor 45 is connected to the rotation screw 47. For this reason, when the first stepping motor 45 is rotated, the rotation screw 47 can rotate in the region between the side walls 41 and 42. The first stepping motor 45 can rotate the rotating screw 47 in both forward and reverse directions. As described above, the driving means for reciprocating the movable tray 30 in the region between the side wall 41 and the side wall 42 of the gantry 40 includes the nut 37 fixed to the movable tray 30 and the inner periphery of the nut 37 provided on the gantry 40. A rotating screw 47 that is screwed into a thread groove that is formed in the first screw step and a first stepping motor 45 that rotates the rotating screw 47. Since the slide bearing 36 and the shaft 46 are not members that drive the movable tray 30, they are not essential components for the tape delivery device 2. However, in order to smoothly move the movable tray 30 back and forth, it is preferable to include the slide bearing 36 and the shaft 46.
以上のように、スライドベアリング３６，３６の貫通孔にシャフト４６，４６を挿入し、ナット３７の貫通孔に回転ネジ４７を螺合して挿通し、シャフト４６，４６の各端部を架台４０の側壁４１と側壁４２との間に軸止させ、回転ネジ４７の一端を側壁４１に回転自在に保持して他端を第一ステッピングモータ４５に接続し、ボビン型テープリール３を可動トレイ３０のローラ３４，３４上にセットすると、ボビン型テープリール３をセットした状態のテープ送出装置２ができあがる。こうして、テープ送出装置２は、テープ送出システム１の一部に組み込まれる（矢印Ｃを参照）。 As described above, the shafts 46, 46 are inserted into the through holes of the slide bearings 36, 36, the rotary screws 47 are screwed into the through holes of the nut 37, and the ends of the shafts 46, 46 are connected to the gantry 40. The one end of the rotary screw 47 is rotatably held on the side wall 41 and the other end is connected to the first stepping motor 45, and the bobbin type tape reel 3 is moved to the movable tray 30. Are set on the rollers 34, 34, the tape delivery device 2 with the bobbin type tape reel 3 set is completed. Thus, the tape delivery device 2 is incorporated into a part of the tape delivery system 1 (see arrow C).
（２）テープ引き出し手段の概略構成
図１（１Ｂ）に示すように、テープ引き出し手段６０は、テープ送出装置２のテープ送出方向川下側にあって、ボビン型テープリール３のテープ巻回体２０から積極的にテープ２０ａを引っ張る動作を行う。ここで、テープ送出装置２の回転を考慮せずにテープ２０ａを引っ張ると、テープ２０ａが切れ、あるいはテープ２０ａのたるみが生じやすい。かかる状況を防止するため、テープ引き出し手段６０は、テープ送出装置２の第二ステッピングモータ３５の間欠駆動と同期して、テープ２０ａを引く動作を行うようにしている。これを第二ステッピングモータ３５の動作から見ると、第二ステッピングモータ３５は、テープ引き出し手段６０によるテープ２０ａの引き出し量に合う回転量でボビン型テープリール３をボビン１０の周方向にステップ駆動させているともいえる。
(2) Schematic Configuration of Tape Pulling Unit As shown in FIG. 1 (1B), the tape pulling unit 60 is on the downstream side in the tape feeding direction of the tape feeding device 2 and is the tape winding body 20 of the bobbin type tape reel 3. The operation of actively pulling the tape 20a is performed. Here, if the tape 20a is pulled without considering the rotation of the tape delivery device 2, the tape 20a is cut or the tape 20a is likely to sag. In order to prevent such a situation, the tape pulling means 60 performs an operation of pulling the tape 20a in synchronization with the intermittent drive of the second stepping motor 35 of the tape delivery device 2. Looking at this from the operation of the second stepping motor 35, the second stepping motor 35 causes the bobbin-type tape reel 3 to be step-driven in the circumferential direction of the bobbin 10 with an amount of rotation that matches the amount by which the tape 20 a is pulled out by the tape pulling means 60. It can be said that.
テープ送出装置２から送出されたテープ２０ａは、軸６１ａに貫かれたローラ６１、軸６２ａに貫かれたローラ６２、軸６３ａに貫かれたローラ６３、軸６４ａに貫かれたローラ６４および軸６５ａに貫かれたローラ６５を経て、次の工程へと導かれる。ローラ６４の軸６４ａは、回動アーム６６の先端近傍に固定されている。回動アーム６６は、軸６４ａよりも回動軸側の位置において、上下駆動装置６７と接続部材６８を介して接続されている。上下駆動装置６７を駆動すると、接続部材６８が上下動し（矢印Ｄを参照）、これによって回動アーム６６がその軸（不図示）を中心に往復回動する（矢印Ｅを参照）。この結果、ローラ６４は、回動アーム６６の動作に伴い、往復回動する（矢印Ｆを参照）。ローラ６４は、テープ２０ａと摩擦抵抗の大きな材質で形成されている。このため、ローラ６４の回動動作によって、テープ送出装置２から送出されるテープ２０ａを引っ張ることができる。この動作と同期して、テープ送出装置２側の第二ステッピングモータ３５は、ボビン型テープリール３をテープ２０ａの送出方向（矢印Ｇ方向）に間欠回転させる（矢印Ｈを参照）。このため、テープ２０ａを過度に引っ張り、あるいはテープ２０ａをたるませたりすることなく、一定のテンポにてテープ２０ａの送出動作を実行できる。また、この実施の形態では、テープ２０ａの消費に伴ってテープ巻回体２０の直径が減少しても、一定の長さのテープ２０ａを引き出すことができるように、第二ステッピングモータ３５のステップ数は変化する。具体的には、後述の制御部（図８を参照）は、上下駆動装置６７の駆動開始から、上下駆動装置６７の前進端確認センサ（図８を参照）から前進端確認の信号が出力されるまで、第二ステッピングモータ３５を駆動している。これによって、テープ巻回体２０の直径によらず、テープ巻回体２０から一定の長さのテープ２０ａを送り出すことができる。 The tape 20a delivered from the tape delivery device 2 includes a roller 61 that penetrates the shaft 61a, a roller 62 that penetrates the shaft 62a, a roller 63 that penetrates the shaft 63a, a roller 64 that penetrates the shaft 64a, and a shaft 65a. After passing through the roller 65 pierced, the next step is led. The shaft 64 a of the roller 64 is fixed near the tip of the rotating arm 66. The rotary arm 66 is connected to the vertical drive device 67 via a connecting member 68 at a position closer to the rotary shaft than the shaft 64a. When the vertical drive device 67 is driven, the connecting member 68 moves up and down (see arrow D), and thereby the rotating arm 66 reciprocates around its axis (not shown) (see arrow E). As a result, the roller 64 reciprocates and rotates with the operation of the rotation arm 66 (see arrow F). The roller 64 is formed of a material having a large frictional resistance with the tape 20a. For this reason, the tape 20a delivered from the tape delivery device 2 can be pulled by the rotation operation of the roller 64. In synchronization with this operation, the second stepping motor 35 on the tape delivery device 2 side intermittently rotates the bobbin type tape reel 3 in the delivery direction (arrow G direction) of the tape 20a (see arrow H). Therefore, the tape 20a can be sent out at a constant tempo without excessively pulling the tape 20a or slackening the tape 20a. Further, in this embodiment, even if the diameter of the tape winding body 20 is reduced as the tape 20a is consumed, the step of the second stepping motor 35 is performed so that the tape 20a having a certain length can be pulled out. The number changes. Specifically, the control unit (see FIG. 8) described later outputs a forward end confirmation signal from the forward end confirmation sensor (see FIG. 8) of the vertical drive device 67 from the start of driving of the vertical drive device 67. Until then, the second stepping motor 35 is driven. Thereby, the tape 20a having a certain length can be sent out from the tape winding body 20 regardless of the diameter of the tape winding body 20.
テープ２０ａは、テープ引き出し手段６０の後方側にて所定の長さに切断される。次に、切断されたテープ２０ｂは、矢印Ｊの方向に移動し、袋体４を二段重ねした状態のものの上から矢印Ｋのように折り曲げられる。その後、テープ２０ｂは、さらに折り曲げられ、２つの袋体４を巻回して一体化する。 The tape 20 a is cut to a predetermined length on the rear side of the tape pulling means 60. Next, the cut tape 20b moves in the direction of the arrow J, and is bent as indicated by the arrow K from the top of the bag 4 that has been stacked in two stages. Thereafter, the tape 20b is further bent, and the two bags 4 are wound and integrated.
（３）センサの概略構成
第一ステッピングモータ４５は、回転ネジ４７を介して、可動トレイ３０を架台４０内にて矢印Ｉの両方向に往復駆動する。このような往復駆動によって、テープ２０ａがボビン１０の長さ方向に移動しても、テープ２０ａを一定の位置に送出できる。このような一定の位置に送出する動作をより正確に行うため、テープ送出システム１は、センサ７０を備えている。センサ７０には、例えば、発光素子７１ａ，７２ａと受光素子７１ｂ，７２ｂという２組の光センサを用いることができる。また、センサ７０は、テープ送出装置２の川下側であれば、どこに設置しても良い。この実施の形態では、テープ送出装置２とローラ６１との間に、センサ７０を設置している。センサ７０は、テープ送出装置２から送り出されたテープ２０ａの幅方向への移動を検出するセンサである。テープ２０ａがその幅方向に所定長さ以上のズレを生じると、センサ７０は、そのズレの発生を検出する。後述する制御部は、駆動手段である第一ステッピングモータ４５の回転量（ステップ駆動量といっても良い）を調整し、ズレを是正する。この制御については、後で詳述する。
(3) Schematic Configuration of Sensor The first stepping motor 45 drives the movable tray 30 to reciprocate in both directions of the arrow I in the gantry 40 via the rotating screw 47. By such reciprocating drive, even if the tape 20a moves in the length direction of the bobbin 10, the tape 20a can be delivered to a certain position. The tape delivery system 1 includes a sensor 70 in order to perform the operation of delivering to a certain position more accurately. As the sensor 70, for example, two sets of optical sensors, light emitting elements 71a and 72a and light receiving elements 71b and 72b, can be used. Further, the sensor 70 may be installed anywhere on the downstream side of the tape delivery device 2. In this embodiment, a sensor 70 is installed between the tape delivery device 2 and the roller 61. The sensor 70 is a sensor that detects the movement in the width direction of the tape 20a delivered from the tape delivery device 2. When the tape 20a is displaced by a predetermined length or more in the width direction, the sensor 70 detects the occurrence of the displacement. A control unit, which will be described later, adjusts the amount of rotation of the first stepping motor 45 (which may be referred to as a step drive amount) as drive means, and corrects the deviation. This control will be described in detail later.
＜２．テープ送出装置＞
図２は、図１中のテープ送出装置を上方から一部透過的に見た平面図（２Ａ）およびナット近傍のＱ−Ｑ線断面図（２Ｂ）をそれぞれ示す。図２については、装置の詳細構造を省略し、その主要部を把握できる程度の図としている。
<2. Tape delivery device>
FIG. 2 shows a plan view (2A) of the tape delivery device in FIG. 1 as seen partially transparently from above and a cross-sectional view taken along the line Q-Q (2B) in the vicinity of the nut. About FIG. 2, the detailed structure of an apparatus is abbreviate | omitted and it is set as the figure which can grasp | ascertain the main part.
図２に示すように、回転ネジ４７は、側壁４１側にてリング状の第一保持部材４８によって、また、側壁４２側にてリング状の第二保持部材４９によって、それぞれ保持されている。回転ネジ４７は、図１に示す第一ステッピングモータ４５によって両方向に回転できる（矢印Ｐを参照）。また、可動トレイ３０は、その底板３３の下面に、ネジ３９によってナット３７（この実施の形態では、箱型ナット）を固定している。さらに、可動トレイ３０は、その底板３３の下面において、ナット３７を挟む両側に、ネジ３８によってスライドベアリング３６，３６を固定している。この構造において、回転ネジ４７が回転すると、回転ネジ４７の凹凸と噛み合うナット３７が、回転ネジ４７の進行方向と逆方向の駆動を受ける。回転ネジ４７は進行できないので、ナット３７と固定される可動トレイ３０が移動する。第一ステッピングモータ４５の回転方向を変えると、可動トレイ３０の移動方向も変わる。このため、可動トレイ３０は、第一ステッピングモータ４５の回転方向に応じて、矢印Ｉに示す両方向に往復移動する。 As shown in FIG. 2, the rotating screw 47 is held by a ring-shaped first holding member 48 on the side wall 41 side and by a ring-shaped second holding member 49 on the side wall 42 side. The rotating screw 47 can be rotated in both directions by the first stepping motor 45 shown in FIG. 1 (see arrow P). Further, the movable tray 30 has a nut 37 (in this embodiment, a box-type nut) fixed to the lower surface of the bottom plate 33 with screws 39. Further, the movable tray 30 has slide bearings 36 and 36 fixed to the lower surface of the bottom plate 33 by screws 38 on both sides of the nut 37. In this structure, when the rotating screw 47 rotates, the nut 37 that meshes with the unevenness of the rotating screw 47 is driven in the direction opposite to the traveling direction of the rotating screw 47. Since the rotation screw 47 cannot advance, the movable tray 30 fixed to the nut 37 moves. When the rotation direction of the first stepping motor 45 is changed, the moving direction of the movable tray 30 is also changed. For this reason, the movable tray 30 reciprocates in both directions indicated by the arrow I according to the rotation direction of the first stepping motor 45.
架台４０の側壁４１の内側の面と側壁４２の内側の面と距離は、可動トレイ３０の側壁３１の外側の面と側壁３２の外側の面との間の距離と、ボビン型テープリール３のボビン１０に巻回されたテープ巻回体２０の幅との総距離と同一若しくはそれより長い。この結果、可動トレイ３０の架台４０上における往復移動を通じて、ボビン型テープリール３は、ボビン１０の軸方向に往復して巻回されたテープ２０ａをテープ引き出し手段６０の方向にスムーズに送出できる。 The distance between the inner surface of the side wall 41 of the gantry 40 and the inner surface of the side wall 42 is the distance between the outer surface of the side wall 31 of the movable tray 30 and the outer surface of the side wall 32, and the bobbin type tape reel 3. It is equal to or longer than the total distance from the width of the tape wound body 20 wound around the bobbin 10. As a result, through the reciprocating movement of the movable tray 30 on the gantry 40, the bobbin type tape reel 3 can smoothly feed the tape 20 a wound by reciprocating in the axial direction of the bobbin 10 in the direction of the tape pulling means 60.
図３は、図２の構成をより詳細にして、可動トレイにボビン型テープリールをセットした状態の平面図を示す。図４は、図３のテープ送出装置を紙面下方から見た左側面図を示す。図５は、図３のテープ送出装置を紙面上方から見た右側面図を示す。 FIG. 3 is a plan view showing a state in which the bobbin type tape reel is set on the movable tray, with the configuration of FIG. 2 in more detail. 4 shows a left side view of the tape delivery device of FIG. FIG. 5 shows a right side view of the tape delivery device of FIG. 3 as viewed from above.
ボビン型テープリール３は、可動トレイ３０にて、規制板３１ａと規制板３２ａとの間に挟持された状態で固定される。これは、ボビン１０がその長さ方向に移動しないようにするためである。図５に示すように、第二ステッピングモータ３５に接続されるプーリー３５ａは、ローラ３４，３４と接続されるプーリー３４ａ，３４ａとベルト８０にて巻かれて接続されている。このため、第二ステッピングモータ３５の駆動は、プーリー３５ａからベルト８０を介してプーリー３４ａ，３４ａに伝えられ、さらにローラ３４，３４へと伝えられる。第二ステッピングモータ３５を間欠駆動すると、それと同期して、ローラ３４，３４が矢印Ｒ方向に間欠的に回転し、ローラ３４，３４上のボビン型テープリール３も矢印Ｈ方向に間欠的に回転する。前述の上下駆動装置６７が上下駆動すると、回動アーム６６は、必要な角度だけ回動する。第二ステッピングモータ３５は、制御部（図８を参照）の制御の下、前述のように、前進端確認センサ（図８を参照）から前進端確認の信号が出力されるまで駆動される。この結果、テープ２０ａは、回動アーム６６の引っ張り動作に合わせて、過度な引っ張りやたるみもなく、間欠的に矢印Ｇ方向に引き出される。 The bobbin type tape reel 3 is fixed by the movable tray 30 while being sandwiched between the regulation plate 31a and the regulation plate 32a. This is to prevent the bobbin 10 from moving in the length direction. As shown in FIG. 5, the pulley 35 a connected to the second stepping motor 35 is wound around a belt 80 and connected to pulleys 34 a and 34 a connected to the rollers 34 and 34. Therefore, the driving of the second stepping motor 35 is transmitted from the pulley 35a to the pulleys 34a and 34a via the belt 80 and further to the rollers 34 and 34. When the second stepping motor 35 is intermittently driven, the rollers 34 and 34 are intermittently rotated in the direction of the arrow R, and the bobbin type tape reel 3 on the rollers 34 and 34 is also intermittently rotated in the direction of the arrow H. To do. When the above-described vertical driving device 67 is driven up and down, the rotating arm 66 rotates by a necessary angle. As described above, the second stepping motor 35 is driven under the control of the control unit (see FIG. 8) until a forward end confirmation signal is output from the forward end confirmation sensor (see FIG. 8). As a result, the tape 20a is intermittently pulled out in the arrow G direction without excessive pulling or sagging in accordance with the pulling operation of the rotating arm 66.
＜３．センサ＞
図６は、図１のテープ送出システムに含まれるセンサの検知状況を説明するための図を示す。（６Ａ）は正常にテープが送出されている状況を、（６Ｂ）はテープがその幅方向の一方に移動した状況を、（６Ｃ）は（６Ｂ）と反対方向にテープが移動した状況を、それぞれ示す。
<3. Sensor>
FIG. 6 is a diagram for explaining the detection status of sensors included in the tape delivery system of FIG. (6A) shows the situation where the tape is normally sent, (6B) shows the situation where the tape has moved in one of its width directions, (6C) shows the situation where the tape has moved in the opposite direction to (6B), Each is shown.
テープ送出システム１は、センサ７０として、発光素子７１ａと受光素子７１ｂ、および発光素子７２ａと受光素子７２ｂの２組を備える。受光素子７１ｂは発光素子７１ａからの光を受光する位置に配置されている。同様に、受光素子７２ｂも、発光素子７２ａからの光を受光する位置に配置されている。発光素子７１ａと発光素子７２ａとの距離（受光素子７１ｂと受光素子７２ｂとの距離といっても良い）は、テープ２０ａがその幅方向に移動しても許容でき、テープ２０ａの幅よりわずかに大きな距離に設定されている。図６（６Ａ）に示すように、テープ送出装置２から送出されるテープ２０ａが正常にその位置を維持している場合には、発光素子７１ａからの光は受光素子７１ｂに受光され、また、発光素子７２ａからの光も、受光素子７２ｂに受光されている。 The tape delivery system 1 includes two sets of sensors 70, a light emitting element 71a and a light receiving element 71b, and a light emitting element 72a and a light receiving element 72b. The light receiving element 71b is disposed at a position for receiving light from the light emitting element 71a. Similarly, the light receiving element 72b is also arranged at a position for receiving light from the light emitting element 72a. The distance between the light emitting element 71a and the light emitting element 72a (which may be referred to as the distance between the light receiving element 71b and the light receiving element 72b) is allowable even if the tape 20a moves in the width direction, and is slightly smaller than the width of the tape 20a. It is set to a large distance. As shown in FIG. 6 (6A), when the tape 20a delivered from the tape delivery device 2 is normally maintained in its position, the light from the light emitting element 71a is received by the light receiving element 71b. The light from the light emitting element 72a is also received by the light receiving element 72b.
しかし、図６（６Ｂ）に示すように、テープ２０ａが矢印Ｓの方向に許容範囲（「所定長さ」という。以後、同様。）を超えて移動すると、発光素子７１ａからの光はテープ２０ａによって遮られ、受光素子７１ｂに受光されなくなる。ここで、所定長さは、好ましくはテープ２０ａの幅以下の任意の長さであるが、これに限定されない。一方、発光素子７２ａからの光は受光素子７２ｂに受光されている。テープ送出システム１の制御部（図８を参照）は、この状況を検出すると、テープ２０ａを矢印Ｓと反対方向に移動させるように、第一ステッピングモータ４５の回転を制御する。具体的には、制御部は、第一ステッピングモータ４５の回転を逆方向とし、あるいは逆方向にしない場合には回転数を下げる。 However, as shown in FIG. 6 (6B), when the tape 20a moves beyond the allowable range (referred to as “predetermined length”, hereinafter the same) in the direction of arrow S, the light from the light emitting element 71a is transferred to the tape 20a. And is not received by the light receiving element 71b. Here, the predetermined length is preferably an arbitrary length equal to or smaller than the width of the tape 20a, but is not limited thereto. On the other hand, the light from the light emitting element 72a is received by the light receiving element 72b. When detecting this situation, the control unit of the tape delivery system 1 (see FIG. 8) controls the rotation of the first stepping motor 45 so as to move the tape 20a in the direction opposite to the arrow S. Specifically, the control unit sets the rotation of the first stepping motor 45 in the reverse direction, or decreases the rotation speed when not rotating in the reverse direction.
また、図６（６Ｃ）に示すように、テープ２０ａが矢印Ｔの方向に許容範囲（所定長さ）を超えて移動した場合には、発光素子７２ａからの光はテープ２０ａによって遮られ、受光素子７２ｂに受光されなくなる。一方、発光素子７１ａからの光は受光素子７１ｂに受光されている。このような場合には、テープ送出システム１の制御部は、この状況を検出し、テープ２０ａを矢印Ｔと反対方向に移動させるように、第一ステッピングモータ４５の回転を制御する。制御方法の具体的な例示は、前述と同様である。 As shown in FIG. 6 (6C), when the tape 20a moves beyond the allowable range (predetermined length) in the direction of the arrow T, the light from the light emitting element 72a is blocked by the tape 20a. No light is received by the element 72b. On the other hand, the light from the light emitting element 71a is received by the light receiving element 71b. In such a case, the controller of the tape delivery system 1 detects this situation and controls the rotation of the first stepping motor 45 so as to move the tape 20a in the direction opposite to the arrow T. Specific examples of the control method are the same as described above.
図７は、図６のセンサの変形例を示す。（７Ａ）は正常にテープが送出されている状況を、（７Ｂ）はテープがその幅方向の一方に移動した状況を、（７Ｃ）は（７Ｂ）と反対方向にテープが移動した状況を、それぞれ示す。 FIG. 7 shows a modification of the sensor of FIG. (7A) shows the situation where the tape is normally sent out, (7B) shows the situation where the tape has moved in one of its width directions, (7C) shows the situation where the tape has moved in the opposite direction to (7B), Each is shown.
発光素子７１ａと発光素子７２ａとの距離（受光素子７１ｂと受光素子７２ｂとの距離といっても良い）は、テープ２０ａがその幅方向に移動しても許容でき、テープ２０ａの幅よりわずかに小さな距離に設定されている。図７（７Ａ）に示すように、テープ送出装置２から送出されるテープ２０ａが正常にその位置を維持している場合には、発光素子７１ａからの光は受光素子７１ｂに受光されず、また、発光素子７２ａからの光も、受光素子７２ｂに受光されない。 The distance between the light emitting element 71a and the light emitting element 72a (which may be referred to as the distance between the light receiving element 71b and the light receiving element 72b) is allowable even if the tape 20a moves in the width direction, and is slightly smaller than the width of the tape 20a. It is set to a small distance. As shown in FIG. 7 (7A), when the tape 20a delivered from the tape delivery device 2 is normally maintained in its position, the light from the light emitting element 71a is not received by the light receiving element 71b. The light from the light emitting element 72a is not received by the light receiving element 72b.
しかし、図７（７Ｂ）に示すように、テープ２０ａが矢印Ｓの方向に許容範囲（所定長さ）を超えて移動すると、発光素子７１ａからの光はテープ２０ａによって遮られたままであるが、発光素子７２ａからの光は受光素子７２ｂに受光されるようになる。テープ送出システム１の制御部は、この状況を検出すると、テープ２０ａを矢印Ｓと反対方向に移動させるように、第一ステッピングモータ４５の回転を制御する。また、図７（７Ｃ）に示すように、テープ２０ａが矢印Ｔの方向に許容範囲（所定長さ）を超えて移動した場合には、発光素子７２ａからの光はテープ２０ａによって遮られたままであるが、発光素子７１ａからの光は受光素子７１ｂに受光されるようになる。このような場合には、テープ送出システム１の制御部は、この状況を検出し、テープ２０ａを矢印Ｔと反対方向に移動させるように、第一ステッピングモータ４５の回転を制御する。 However, as shown in FIG. 7 (7B), when the tape 20a moves beyond the allowable range (predetermined length) in the direction of the arrow S, the light from the light emitting element 71a remains blocked by the tape 20a. The light from the light emitting element 72a is received by the light receiving element 72b. When detecting this situation, the control unit of the tape delivery system 1 controls the rotation of the first stepping motor 45 so as to move the tape 20a in the direction opposite to the arrow S. In addition, as shown in FIG. 7 (7C), when the tape 20a moves beyond the allowable range (predetermined length) in the direction of arrow T, the light from the light emitting element 72a remains blocked by the tape 20a. However, light from the light emitting element 71a is received by the light receiving element 71b. In such a case, the controller of the tape delivery system 1 detects this situation and controls the rotation of the first stepping motor 45 so as to move the tape 20a in the direction opposite to the arrow T.
このように、センサ７０を用いると、テープ２０ａがその幅方向のいずれかに移動した場合に、その移動量を低減して、テープ２０ａの正常な位置を維持することによって、テープ引き出し手段６０のローラ６１，６２，６３，６４，６５からテープ２０ａが外れることなく、テープ２０ａの正常な送り出しが可能となる。ボビン１０に巻回されるテープ２０ａの移動に合わせて可動トレイ３０を正確に移動するように最初から第一ステッピングモータ４５の移動速度を設定することも可能である。しかし、ボビン１０に巻回されるテープ２０ａの重なりなどのバラツキにより、テープ２０ａのその幅方向への移動速度は一定とはならないことがある。そのようなケースを想定し、センサ７０によるテープ２０ａのその幅方向への移動を検知して、第一ステッピングモータ４５の回転方向または／および回転速度を制御する方が好ましい。 As described above, when the sensor 70 is used, when the tape 20a moves in any of the width directions, the movement amount is reduced and the normal position of the tape 20a is maintained, so that The tape 20a can be normally fed out without the tape 20a being detached from the rollers 61, 62, 63, 64, 65. It is also possible to set the moving speed of the first stepping motor 45 from the beginning so that the movable tray 30 can be accurately moved in accordance with the movement of the tape 20a wound around the bobbin 10. However, due to variations such as overlapping of the tape 20a wound around the bobbin 10, the moving speed of the tape 20a in the width direction may not be constant. Assuming such a case, it is preferable to control the rotational direction and / or rotational speed of the first stepping motor 45 by detecting the movement of the tape 20a in the width direction by the sensor 70.
＜４．制御部＞
図８は、テープ送出システムを構成するテープ送出装置と、複数のセンサと、制御部とを示す。
<4. Control unit>
FIG. 8 shows a tape delivery device, a plurality of sensors, and a control unit constituting the tape delivery system.
制御部９０は、テープ２０ａがその幅方向に所定長さ以上のズレを生じた際に、センサ７０からの信号を受信して、駆動手段としての第一ステッピングモータ４５をして、そのズレを是正するようにその駆動量を変化させることができる。図８に示すように、制御部９０は、第一モータ制御部９１と、第二モータ制御部９２と、第一センサ信号受信部９３と、第二センサ信号受信部９４と、記憶部９５とを備える。 When the tape 20a is displaced by a predetermined length or more in the width direction, the control unit 90 receives a signal from the sensor 70, causes the first stepping motor 45 as a driving means to perform the displacement. The driving amount can be changed to correct. As shown in FIG. 8, the control unit 90 includes a first motor control unit 91, a second motor control unit 92, a first sensor signal receiving unit 93, a second sensor signal receiving unit 94, and a storage unit 95. Is provided.
第一モータ制御部９１は、第一ステッピングモータ４５の回転方向、回転数、および発停などを少なくとも制御する部分である。第二モータ制御部９２は、第二ステッピングモータ３５の回転数、駆動間隔、および発停などを制御する部分である。第一モータ制御部９１は、センサ７０からの信号を受信した第一センサ信号受信部９３からの信号を受け取って、第一ステッピングモータ４５の制御を行う。また、第二モータ制御部９２は、前進端確認センサ８９からの信号を受信した第二センサ信号受信部９４からの信号を受け取って、第二ステッピングモータ３５の制御を行う。記憶部９５は、少なくとも、第一モータ制御部９１、第二モータ制御部９２、第一センサ信号受信部９３および第二センサ信号受信部９４の処理に必要な情報を記憶する部分である。 The first motor control unit 91 is a part that controls at least the rotation direction, the number of rotations, and the start / stop of the first stepping motor 45. The second motor control unit 92 is a part that controls the rotation speed, drive interval, start / stop and the like of the second stepping motor 35. The first motor control unit 91 receives the signal from the first sensor signal receiving unit 93 that has received the signal from the sensor 70, and controls the first stepping motor 45. The second motor control unit 92 receives the signal from the second sensor signal receiving unit 94 that has received the signal from the advance end confirmation sensor 89 and controls the second stepping motor 35. The storage unit 95 is a part that stores at least information necessary for processing of the first motor control unit 91, the second motor control unit 92, the first sensor signal reception unit 93, and the second sensor signal reception unit 94.
制御部９０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、読み書き可能なメモリ（ＲＡＭ）というハードウェアを少なく備える。制御部９０に、ＲＯＭあるいはＲＡＭ以外の記憶手段として、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭなどを備えても良い。記憶部９５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段に対応する。第一モータ制御部９１、第二モータ制御部９２、第一センサ信号受信部９３および第二センサ信号受信部９４は、ハードウェアとソフトウェアとの協働部分であり、ＣＰＵと記憶手段に記憶された各制御プログラムに対応する。 The control unit 90 includes a small amount of hardware such as a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), and a readable / writable memory (RAM). The control unit 90 may include a hard disk, an EEPROM, or the like as storage means other than the ROM or RAM. The storage unit 95 corresponds to storage means such as a ROM, a RAM, a hard disk, and an EEPROM. The first motor control unit 91, the second motor control unit 92, the first sensor signal receiving unit 93, and the second sensor signal receiving unit 94 are cooperative parts of hardware and software, and are stored in the CPU and storage means. Corresponding to each control program.
＜５．その他の実施の形態＞
以上、本発明に係るテープ送出装置およびそれを含むテープ送出システムの好適な実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々変形を施した形態にて実施可能である。
<5. Other Embodiments>
The preferred embodiments of the tape delivery device and the tape delivery system including the tape delivery device according to the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications. It is.
例えば、回転手段は、少なくとも第二モータを含む限り、その他の構成部材（ローラ３４等）を含まなくても良い。その場合、第二モータの軸を円柱状若しくは円筒状のボビン１０に直結させてボビン型テープリール３を回転することができる。さらに、第二モータは、第二ステッピングモータ３５以外のモータでも良い。その場合、ボビン型テープリール３は間欠駆動されずに回転する。 For example, as long as the rotation unit includes at least the second motor, it does not have to include other components (such as the roller 34). In that case, the bobbin type tape reel 3 can be rotated by directly connecting the shaft of the second motor to the columnar or cylindrical bobbin 10. Further, the second motor may be a motor other than the second stepping motor 35. In that case, the bobbin type tape reel 3 rotates without being intermittently driven.
駆動手段としての第一モータは、第一ステッピングモータ４５以外のモータでも良い。その場合、ボビン型テープリール３は、間欠駆動されずに、ボビン１０の長さ方向に往復移動する。また、駆動手段として、上下駆動装置６７のような往復駆動可能な構成部材を用いても良い。そのような場合、ナット３７および回転ネジ４７を用いる必要はない。また、架台４０を設ける代わりに、可動トレイ３０の上方にて可動トレイ３０の往復駆動を行う部材を用いても良い。また、上述の実施の形態では、センサ７０としてテープ２０ａの幅方向両端の位置に一組ずつ備えるが、同幅方向の片側の位置のみに一組のみ備えても良い。そのようなセンサ７０を用いるのは、テープ２０ａがその幅方向の片側のみに移動しやすい状況下であるときに有利である。また、センサ７０は、光センサに限定されず、テープ２０ａがその幅方向に移動することを検知できれば、磁気センサあるいは機械式のセンサでも良い。 The first motor as the driving means may be a motor other than the first stepping motor 45. In that case, the bobbin type tape reel 3 reciprocates in the length direction of the bobbin 10 without being intermittently driven. Moreover, you may use the structural member which can be reciprocated like a vertical drive device 67 as a drive means. In such a case, it is not necessary to use the nut 37 and the rotating screw 47. Further, instead of providing the gantry 40, a member that reciprocates the movable tray 30 above the movable tray 30 may be used. In the above-described embodiment, one set of sensors 70 is provided at both ends in the width direction of the tape 20a. However, only one set may be provided at one position in the width direction. Using such a sensor 70 is advantageous when the tape 20a is easily moved to only one side in the width direction. The sensor 70 is not limited to an optical sensor, and may be a magnetic sensor or a mechanical sensor as long as it can detect that the tape 20a moves in the width direction.
テープ引き出し手段６０は、回動アーム６６を必ずしも備える必要はない。間欠的に一定の長さだけテープ２０ａを引き出す必要がない場合には、回動アーム６６は不要である。テープ２０ａは、その片面を粘着可能なテープとしているが、片面に剥離紙などを付けた状態のテープ、両面に剥離紙を付けたテープ、両面とも粘着可能なテープ、あるいは両面とも粘着不能なテープであっても良い。 The tape pulling means 60 does not necessarily need to include the rotating arm 66. If there is no need to intermittently pull out the tape 20a by a certain length, the rotating arm 66 is unnecessary. The tape 20a is a tape that can be adhered on one side, but a tape with release paper or the like on one side, a tape with release paper on both sides, a tape that can adhere to both sides, or a tape that cannot adhere to both sides It may be.
本発明は、テープを送り出して物品に貼る際に利用できる。 The present invention can be used when a tape is sent out and pasted on an article.
１ テープ送出システム
２ テープ送出装置
３ ボビン型テープリール
１０ ボビン
２０ａ テープ
３０ 可動トレイ
３４ ローラ（回転手段の一部）
３５ 第二ステッピングモータ（第二モータの一例、回転手段の一部）
３６ スライドベアリング（駆動手段の一部）
３７ ナット（駆動手段の一部）
４０ 架台
４５ 第一ステッピングモータ（第一モータの一例、駆動手段の一部）
４６ シャフト（駆動手段の一部）
４７ 回転ネジ（駆動手段の一部）
６０ テープ引き出し手段
７０ センサ
７１ａ 発光素子（センサの一部）
７１ｂ 受光素子（センサの一部）
７２ａ 発光素子（センサの一部）
７２ｂ 受光素子（センサの一部）
９０ 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape delivery system 2 Tape delivery apparatus 3 Bobbin type tape reel 10 Bobbin 20a Tape 30 Movable tray 34 Roller (a part of rotation means)
35 Second stepping motor (an example of second motor, part of rotating means)
36 Slide bearing (part of drive means)
37 Nuts (part of drive means)
40 frame 45 first stepping motor (an example of the first motor, part of the driving means)
46 Shaft (part of drive means)
47 Rotating screw (part of drive means)
60 Tape withdrawal means 70 Sensor 71a Light emitting element (part of sensor)
71b Light receiving element (part of sensor)
72a Light emitting element (part of sensor)
72b Light receiving element (part of sensor)
90 Control unit
Claims (7)
前記ボビン型テープリールを回転させる回転手段と、
前記ボビン型テープリールを前記ボビンの長さ方向に往復駆動する駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記テープをその幅方向において一定の位置に送出するように、前記ボビンの長さ方向に沿って移動する前記テープの動きに合わせて前記ボビン型テープリールを移動するテープ送出装置。 A tape delivery device for mounting a bobbin type tape reel formed by reciprocally winding a tape in the length direction of the bobbin, and feeding the tape by rotating the bobbin type tape reel around the bobbin.
A rotating means for rotating the bobbin type tape reel;
Driving means for reciprocating the bobbin type tape reel in the length direction of the bobbin;
With
The drive means moves the bobbin type tape reel in accordance with the movement of the tape moving along the length direction of the bobbin so as to send the tape to a fixed position in the width direction. .
前記可動トレイと接続され、前記可動トレイを前記ボビンの長さ方向に往復移動する架台と、
を備え、
前記駆動手段は、
前記可動トレイに固定されるナットと、
前記架台に設けられ、前記ナットの内周に形成されるネジ溝に螺合して挿通される回転ネジと、
前記回転ネジを回転させる第一モータと、
を備える請求項１に記載のテープ送出装置。 A movable tray on which the bobbin-type tape reel is rotatably mounted;
A pedestal connected to the movable tray and reciprocally moving the movable tray in the length direction of the bobbin;
With
The driving means includes
A nut fixed to the movable tray;
A rotation screw provided on the pedestal and screwed into a thread groove formed on the inner periphery of the nut; and
A first motor for rotating the rotating screw;
A tape delivery device according to claim 1.
前記ボビン型テープリールの外周に接する１または２以上のローラと、
そのローラを回転させる第二モータと、
を備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のテープ送出装置。 The rotating means includes
One or more rollers in contact with the outer periphery of the bobbin type tape reel;
A second motor for rotating the roller;
The tape delivery device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記テープ送出装置から送り出されたテープの幅方向への移動を検出するセンサと、
前記テープがその幅方向に所定長さ以上のズレを生じた際に、前記センサからの信号を受信して、前記駆動手段をして、前記ズレを是正するようにその駆動量を変化させる制御部と、
を備えるテープ送出システム。 A tape delivery system including the tape delivery device according to any one of claims 1 to 5,
A sensor for detecting movement in the width direction of the tape fed from the tape feeding device;
Control that changes the driving amount so that the drive means receives the signal from the sensor and corrects the deviation when the tape is displaced by a predetermined length or more in the width direction. And
A tape delivery system comprising:
前記回転手段に、前記ボビン型テープリールを前記ボビンの周方向にステップ駆動させる第二ステッピングモータを含み、
前記第二ステッピングモータは、前記テープ引き出し手段による前記テープの引き出し量に合う回転量で前記ボビン型テープリールをステップ駆動させる請求項６に記載のテープ送出システム。 Tape pulling means for pulling the tape from the bobbin type tape reel;
The rotating means includes a second stepping motor for stepping the bobbin type tape reel in the circumferential direction of the bobbin;
The tape feeding system according to claim 6, wherein the second stepping motor step-drives the bobbin type tape reel with an amount of rotation that matches the amount of the tape drawn by the tape drawing means.
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