JP2017072632A - Image reading device and image formation system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading device and an image formation system which are excellent in producibility of an image.SOLUTION: An image reading device 3 includes a rear surface reading part 61 for reading a rear surface of a sheet P that is transported on a transportation path FR, a surface reading part 62 which is arranged on a lower stream side than the rear surface reading part 61 on the transportation path FR, for reading the surface of the sheet P, and a control part 80 which compares a rear surface reading image that has been read by the rear surface reading part 61 with an original image which is the information about the image formed on the surface of the sheet P, for outputting the information of a portion different from the original image to the surface reading part 62. In this case, the surface reading part 62, based on the information of the portion different from the original image, reads a surface of the sheet P whose rear surface has been read.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming system.

従来より、搬送される用紙を読み取る画像読取装置が知られている。この画像読取装置は、1回の搬送で用紙の両面を読み取るために、用紙の表面側を読み取る画像読取部(表面読取部)と、その裏面側を読み取る画像読取部(裏面読取部)とを備えている。個々の画像読取部は、用紙幅方向にかけて所定の読取幅を有し、例えば用紙幅方向に素子を直線状に並べたラインセンサーで構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus that reads a conveyed sheet is known. This image reading apparatus includes an image reading unit (front surface reading unit) that reads the front side of the paper and an image reading unit (back side reading unit) that reads the back side in order to read both sides of the paper in one transport. I have. Each image reading unit has a predetermined reading width in the paper width direction, and is configured by, for example, a line sensor in which elements are arranged linearly in the paper width direction.

画像読取装置は、原稿を読み取り、画像形成装置が用紙に画像を形成するための画像データを生成したり、画像形成装置から出力された用紙を読み取り、この読取情報を画像形成装置にフィードバックすることで、色ずれ、位置ずれ、倍率ずれを補正したりするといった方法で利用されている。   The image reading apparatus reads a document, generates image data for the image forming apparatus to form an image on a sheet, reads a sheet output from the image forming apparatus, and feeds back the read information to the image forming apparatus. Therefore, it is used in such a way as to correct a color shift, a position shift, and a magnification shift.

例えば特許文献1には、1台以上の画像形成装置を備えた画像形成システムが開示されている。この画像形成システムでは、個々の画像形成装置が、用紙上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段を備えている。そして、1台又は複数台の画像形成装置の色検知手段にテストチャートを検知させ、その検知結果に基づいて、1台又は複数台の画像形成装置の濃度−階調特性の制御を実施している。   For example, Patent Document 1 discloses an image forming system including one or more image forming apparatuses. In this image forming system, each image forming apparatus includes a color detection unit that detects the color of a patch after fixing formed on a sheet. Then, the color detection unit of one or a plurality of image forming apparatuses detects the test chart, and the density-gradation characteristics of one or a plurality of image forming apparatuses are controlled based on the detection result. Yes.

また、例えば特許文献2には、画像が形成された用紙が排紙される排紙トレイの上方に、ライン分光計を配設した画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、ライン分光計が取得した用紙上の多次色トナー像の分光反射率分布に基づいて、多次色トナー像を構成する1次色トナー像のそれぞれの出力網点率推定値を推定し、その推定値と1次色の制御網点率との比較結果に基づいて、1次色トナー像の作像条件を補正している。   For example, Patent Document 2 discloses an image forming apparatus in which a line spectrometer is disposed above a paper discharge tray from which a paper sheet on which an image is formed is discharged. In this image forming apparatus, based on the spectral reflectance distribution of the multi-order color toner image on the paper obtained by the line spectrometer, the output halftone dot ratio of each primary color toner image constituting the multi-order color toner image is estimated. The image forming condition of the primary color toner image is corrected based on a comparison result between the estimated value and the control halftone dot ratio of the primary color.

特開2003−107833号公報JP 2003-107833 A 特開2012−155309号公報JP 2012-155309 A

しかしながら、この類の画像読取装置においては、用紙の坪量によって、例えば薄紙では、読取面とは逆側の面の画像が裏写りし、正確な読み取りが困難になるという問題がある。また、読取面とは逆側の面にパターンが存在すると、色が変化して読み取られ、色の読み取り精度が低下するという問題がある。   However, this type of image reading apparatus has a problem that due to the basis weight of the paper, for example, with thin paper, an image on the surface opposite to the reading surface is seen through, and accurate reading becomes difficult. In addition, if there is a pattern on the surface opposite to the reading surface, there is a problem that the color is changed and read, and the color reading accuracy is lowered.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像の再現性に優れる画像読取装置及び画像形成システムを提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an image reading apparatus and an image forming system that are excellent in image reproducibility.

かかる課題を解決するために、第1の発明は、画像が形成された用紙を搬送する搬送経路と、搬送経路を搬送される用紙の第1の面の読み取りを行う第1の画像読取部と、搬送経路において第1の画像読取部よりも下流側に配置され、第1の面とは逆側の第2の面の読み取りを行う第2の画像読取部と、第1の画像読取部により読み取られた第1の面の読取画像を、第1の面に形成された画像についての情報である元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を第2の画像読取部に対して出力する制御部と、を有する画像読取装置を提供する。ここで、第2の画像読取部は、元画像と異なる部分の情報に基づいて、第1の面を読み取った用紙についての第2の面の読み取りを行う。   In order to solve such a problem, the first invention provides a conveyance path for conveying a sheet on which an image is formed, a first image reading unit for reading a first surface of the sheet conveyed on the conveyance path, and A second image reading unit that is disposed on the downstream side of the first image reading unit in the conveyance path and reads a second surface opposite to the first surface; and a first image reading unit. The read image of the first surface that has been read is compared with an original image that is information about the image formed on the first surface, and information on a portion different from the original image is sent to the second image reading unit. An image reading apparatus having a control unit for outputting is provided. Here, the second image reading unit reads the second surface of the paper on which the first surface has been read based on information on a portion different from the original image.

ここで、第1の発明において、第1の画像読取部と第2の画像読取部との間の距離は、第1の画像読取部から第2の画像読取部に至るまでの用紙搬送時間が、第1の画像読取部が第1の面について読み取りを開始してから元画像と異なる部分の情報が第2の画像読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように設定されることが好ましい。   Here, in the first invention, the distance between the first image reading unit and the second image reading unit is the sheet conveyance time from the first image reading unit to the second image reading unit. The first image reading unit is set to be longer than the time from when the first surface starts to be read until information on a portion different from the original image is output to the second image reading unit. It is preferable.

また、第1の発明において、制御部は、第1の画像読取部から第2の画像読取部に至るまでの用紙搬送時間が、第1の画像読取部が第1の面について読み取りを開始してから元画像と異なる部分の情報が第2の画像読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように、用紙搬送速度を制御することが好ましい。   In the first invention, the control unit causes the first image reading unit to start reading the first surface during the sheet conveyance time from the first image reading unit to the second image reading unit. It is preferable to control the sheet conveyance speed so that the time from when the information different from the original image is output to the second image reading unit becomes longer than the time.

また、第1の発明は、搬送経路において第2の画像読取部よりも下流側に配置され、用紙について測色を行う測色部をさらに有することが好ましい。   The first invention preferably further includes a colorimetric unit that is arranged on the downstream side of the second image reading unit in the conveyance path and performs colorimetry on the paper.

また、第1の発明において、制御部は、処理画像を複数の領域に分割して、それぞれの領域について並列的に処理を行うことが好ましい。   In the first invention, it is preferable that the control unit divides the processed image into a plurality of regions and performs the processing in parallel on each region.

また、第2の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置により画像が形成された用紙が供給される、上述の第1の発明に係る画像読取装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを提供する。   According to a second aspect of the invention, there is provided an image forming apparatus for forming an image on a sheet, and an image reading apparatus according to the first aspect of the present invention to which a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus is supplied. An image forming system is provided.

画像の再現性に優れる画像読取装置及び画像形成システムを提供することができる。   An image reading apparatus and an image forming system excellent in image reproducibility can be provided.

本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図Explanatory drawing which shows typically the structure of the image forming system which concerns on this embodiment. 画像読取装置の制御方法を示すフローチャートFlowchart showing control method of image reading apparatus

図1は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図である。本実施形態に係る画像形成システムは、給紙装置1と、画像形成装置2と、画像読取装置3と、後処理装置4とで構成されている。   FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of an image forming system according to the present embodiment. The image forming system according to the present embodiment includes a paper feeding device 1, an image forming device 2, an image reading device 3, and a post-processing device 4.

給紙装置1は、用紙Pを大量に収容し、画像形成装置2に用紙Pを給紙するための装置である。給紙装置1は、用紙搬送方向(図中の矢印方向)において画像形成装置2の上流側に接続されている。給紙装置1は、例えば複数の給紙トレイ(図示せず)を備えており、個々の給紙トレイには用紙Pがそれぞれ収納されている。   The paper feeding device 1 is a device for storing a large amount of paper P and feeding the paper P to the image forming apparatus 2. The paper feeding device 1 is connected to the upstream side of the image forming device 2 in the paper transport direction (the arrow direction in the figure). The paper feeding device 1 includes, for example, a plurality of paper feeding trays (not shown), and the paper P is stored in each paper feeding tray.

画像形成装置2は、例えば電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体ドラムを一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。この画像形成装置2は、原稿読取装置SC、4組の画像形成部10Y,10M,10C,10K、定着装置30及び制御部40を主体に構成されている。   The image forming apparatus 2 is, for example, an electrophotographic image forming apparatus, and forms a full-color image by arranging a plurality of photosensitive drums facing one intermediate transfer belt in the vertical direction, so-called tandem. Type color image forming apparatus. The image forming apparatus 2 is mainly composed of a document reading device SC, four sets of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, a fixing device 30, and a control unit 40.

原稿読取装置SCは、照明装置の光学系により原稿の画像を照射し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、A/D変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部40に入力される。なお、制御部40に入力される画像データとしては、原稿読取装置SCで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したもの、半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。   The document reader SC irradiates an image of the document with the optical system of the illumination device, reads the reflected light with a line image sensor, and obtains an image signal. The image signal is subjected to processing such as A / D conversion, shading correction, and compression, and then input to the control unit 40 as image data. Note that the image data input to the control unit 40 is not limited to the data read by the document reading device SC. For example, the data received from a personal computer connected to the image forming device or another image forming device, a semiconductor memory It may be read from a portable recording medium.

4組の画像形成部10Y,10M,10C,10Kは、イエロー(Y)の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンダ(M)の画像を形成する画像形成部10M、シアン(C)の画像を形成する画像形成部10C及びブラック(K)の画像を形成する画像形成部10Kで構成されている。   The four image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K include an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, and a cyan (C) image. The image forming unit 10 </ b> C to be formed and the image forming unit 10 </ b> K that forms a black (K) image are configured.

イエローに対応する画像形成部10Yは、感光体ドラム11Y及びその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーなどで構成されている。   The image forming unit 10Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 11Y and a charging unit, an optical writing unit, a developing device, a drum cleaner, and the like disposed around the photosensitive drum 11Y.

感光体ドラム11Yは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、感光体ドラム11Yに潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することによって感光体ドラム11Y上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム11Y上には、イエローに対応する画像(トナー画像)が形成される。感光体ドラム11Y上に形成された画像は、1次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト15上の所定位置へと逐次転写される。   The surface of the photosensitive drum 11Y is uniformly charged by the charging unit, and a latent image is formed on the photosensitive drum 11Y by scanning exposure by the optical writing unit. The developing device develops the latent image on the photosensitive drum 11Y by developing with toner. As a result, an image (toner image) corresponding to yellow is formed on the photosensitive drum 11Y. The image formed on the photosensitive drum 11Y is sequentially transferred to a predetermined position on the rotating intermediate transfer belt 15 by the primary transfer roller.

また、他の色に対応する画像形成部10M,10C,10Kの構成も、イエローに対応する画像形成部10Yの構成と同様であり、その詳細な説明は省略するが、画像形成部10Yの各構成要素についての符号に付された「Y」を「M」、「C」、「K」に置き換えることにより読み替えることができる。   The configuration of the image forming units 10M, 10C, and 10K corresponding to the other colors is the same as the configuration of the image forming unit 10Y corresponding to yellow, and detailed description thereof is omitted, but each of the image forming units 10Y. It can be read by replacing “Y” attached to the reference numerals of the constituent elements with “M”, “C”, and “K”.

中間転写ベルト15上に転写された画像は、2次転写ローラー16により、用紙搬送部20により所定のタイミングで搬送される用紙Pに対して転写される。2次転写ローラー16は中間転写ベルト15と圧接して配置され、中間転写ベルト15と2次転写ローラー16との間に転写ニップが形成される。   The image transferred onto the intermediate transfer belt 15 is transferred onto the paper P transported at a predetermined timing by the paper transport unit 20 by the secondary transfer roller 16. The secondary transfer roller 16 is disposed in pressure contact with the intermediate transfer belt 15, and a transfer nip is formed between the intermediate transfer belt 15 and the secondary transfer roller 16.

用紙搬送部20は、給紙装置1から給紙された用紙Pを搬送経路に従って搬送する。搬送経路には、用紙Pを搬送する複数の搬送部材が設けられている。個々の搬送部材は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターからの動力を受けて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。   The paper transport unit 20 transports the paper P fed from the paper feeding device 1 along the transport path. A plurality of transport members that transport the paper P are provided in the transport path. Each of the conveying members is composed of a pair of rollers that are in pressure contact with each other, and at least one of the rollers is rotationally driven by receiving power from an electric motor that is a driving unit.

また、画像形成装置2は、一つ以上の給紙トレイ21を備える。個々の給紙トレイ21には用紙Pがそれぞれ収容されている。給紙トレイ21に収容された用紙Pは、給紙部22により一枚ずつ給紙され、搬送経路へと送り出される。   In addition, the image forming apparatus 2 includes one or more paper feed trays 21. Each paper feed tray 21 accommodates paper P. The paper P stored in the paper feed tray 21 is fed one by one by the paper feed unit 22 and sent out to the transport path.

定着装置30は、転写画像を用紙Pに定着させる定着処理を施す装置である。定着装置30は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーを加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置30は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写画像を用紙Pに定着させる。定着処理が施された用紙Pは、排紙ローラー23により機外(本実施形態では画像読取装置3)へと排出される。   The fixing device 30 is a device that performs a fixing process for fixing the transferred image onto the paper P. The fixing device 30 includes, for example, a pair of fixing rollers that are pressed against each other to form a fixing nip, and a heater that heats the fixing roller. The fixing device 30 fixes the transferred image on the paper P through the action of pressure applied by the pair of fixing rollers and heat of the fixing rollers. The sheet P on which the fixing process has been performed is discharged out of the apparatus (in the present embodiment, the image reading apparatus 3) by the discharge roller 23.

用紙Pの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Pは、切換ゲート24により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Pの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Pの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Pは、複数の搬送部材によって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、搬送経路の所要の位置に戻される。   When image formation is performed also on the back surface of the paper P, the paper P on which image formation on the front surface of the paper has been completed is conveyed to the refeed conveyance path by the switching gate 24. In the re-feed conveyance route, the rear end of the conveyed paper P is nipped by the reverse roller, and then reversely fed to reverse the front and back of the paper P. The sheet P with the front and back reversed is transported by a plurality of transport members and returned to a required position on the transport path in order to provide image formation on the other surface.

制御部40は、画像形成装置2を統合的に制御する機能を担っており、CPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピューターを用いることができる。制御部40は、画像形成部10Y,10M,10C,10Kなどを制御することにより、用紙Pに画像を形成する。   The control unit 40 has a function of controlling the image forming apparatus 2 in an integrated manner, and a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface can be used. The control unit 40 forms an image on the paper P by controlling the image forming units 10Y, 10M, 10C, 10K and the like.

また、制御部40は、給紙装置1、画像読取装置3及び後処理装置4とそれぞれ通信可能に構成されており、各装置を連携させるような画像形成システム全体の制御を司っている。   The control unit 40 is configured to be able to communicate with the sheet feeding device 1, the image reading device 3, and the post-processing device 4, and controls the entire image forming system that links the devices.

操作パネル45は、ディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネルやハードキーを備えた入力部である。ユーザーは、操作パネル45に対する操作を通じて、用紙Pに関する情報、画像の濃度や倍率、給紙元となる給紙トレイなどを入力することができる。操作パネル45により入力された情報は、制御部40に入力される。また、操作パネル45は、当該操作パネル45の一部をなすディスプレイを介してユーザーに種々の情報を表示することで、表示部としても機能する。操作パネル45(ディスプレイ)に対する表示内容は、制御部40によって制御される。   The operation panel 45 is an input unit including a touch panel and hard keys capable of inputting information according to information displayed on the display. The user can input information regarding the paper P, image density and magnification, a paper feed tray serving as a paper feed source, and the like through an operation on the operation panel 45. Information input from the operation panel 45 is input to the control unit 40. The operation panel 45 also functions as a display unit by displaying various information to the user via a display that forms part of the operation panel 45. The display content on the operation panel 45 (display) is controlled by the control unit 40.

画像読取装置3は、用紙搬送方向において画像形成装置2の下流に配置されている。画像読取装置3は、画像形成装置2から出力された用紙Pを受け取ると、この用紙Pの読み取り及び測色を行い、システム内の色特性を調整するためのフィードバック情報を生成する。   The image reading device 3 is disposed downstream of the image forming device 2 in the paper conveyance direction. When the image reading device 3 receives the paper P output from the image forming device 2, the image reading device 3 reads the paper P and performs colorimetry, and generates feedback information for adjusting color characteristics in the system.

画像読取装置3は、裏面読取部61と、表面読取部62と、測色部63と、制御部80とを主体に構成されている。画像読取装置3において、画像形成装置2から出力された用紙Pは、搬送経路FRに沿って配置される複数の搬送ローラーにより機内の上流から下流へ搬送され、機外(本実施形態では、後処理装置4)へ排出される。   The image reading device 3 is mainly configured by a back side reading unit 61, a front side reading unit 62, a color measurement unit 63, and a control unit 80. In the image reading apparatus 3, the paper P output from the image forming apparatus 2 is conveyed from upstream to downstream inside the apparatus by a plurality of conveyance rollers arranged along the conveyance path FR, and outside the apparatus (in this embodiment, the rear side) It is discharged to the processing device 4).

裏面読取部61は、搬送経路FRを搬送される用紙Pの裏面を対象として、当該用紙Pを読み取るものである。裏面読取部61による用紙Pの読み取りは、用紙Pそのものを読み取ることを意味するのみならず、その用紙P上に形成された画像を読み取ることも含むものである(後述する表面読取部62においても同様)。   The back surface reading unit 61 reads the paper P with respect to the back surface of the paper P transported along the transport path FR. Reading the paper P by the back side reading unit 61 not only means reading the paper P itself but also includes reading an image formed on the paper P (the same applies to the front side reading unit 62 described later). .

裏面読取部61は、搬送経路FRを搬送される用紙Pの裏面と対面するように、当該搬送経路FRの下方側に上向きの状態で配置されている。なお、画像読取装置3の説明において表現する用紙Pの表裏は、画像読取装置3内を搬送される用紙Pの上方に相当する面を表面とし、その下方に相当する面を裏面とする。そのため、画像形成における用紙Pの表面(一次的に画像が形成される面)及びその裏面(二次的に画像が形成される面)と必ずしも一致するものではない。   The back surface reading unit 61 is arranged in an upward state on the lower side of the transport path FR so as to face the back surface of the paper P being transported through the transport path FR. Note that the front and back of the paper P expressed in the description of the image reading device 3 is a surface corresponding to the upper side of the paper P conveyed in the image reading device 3, and a surface corresponding to the lower side is a back surface. Therefore, it does not necessarily coincide with the front surface (surface on which images are primarily formed) and the back surface (surface on which images are secondarily formed) of the paper P in image formation.

裏面読取部61は、搬送される用紙Pに光を照射する光源と、例えばCCDやCISで構成されたラインイメージセンサーとを主体に構成されるイメージスキャナーである。ラインイメージセンサーは、1画素毎に光電変換する複数の素子を用紙幅方向(用紙搬送方向と交差する方向)に一次元状に並べたものである。裏面読取部61の読取範囲は、用紙幅方向に沿って所定の幅を備えており、例えば画像読取装置3に給紙される用紙Pの最大幅をカバーするように設定されている。裏面読取部61は、搬送される用紙Pに合わせて、1ライン毎に読み取りを行って画像データを順次出力し、これにより、用紙1頁相当の画像データを生成する。生成された画像データは、制御部80に出力される。   The back surface reading unit 61 is an image scanner mainly composed of a light source for irradiating light to the conveyed paper P and a line image sensor composed of, for example, a CCD or CIS. The line image sensor is a one-dimensional array of a plurality of elements that perform photoelectric conversion for each pixel in the paper width direction (direction intersecting the paper conveyance direction). The reading range of the back side reading unit 61 has a predetermined width along the sheet width direction, and is set to cover the maximum width of the sheet P fed to the image reading device 3, for example. The back surface reading unit 61 performs reading for each line according to the conveyed paper P and sequentially outputs image data, thereby generating image data corresponding to one page of paper. The generated image data is output to the control unit 80.

搬送経路FRを間に挟んで裏面読取部61と対向する位置には、背景板64が配置されている。背景板64は、裏面読取部61の読み取り基準となる対向面として機能するものであり、例えば白色の平板により構成されている。   A background plate 64 is disposed at a position facing the back surface reading unit 61 with the conveyance path FR interposed therebetween. The background plate 64 functions as an opposing surface serving as a reading reference for the back surface reading unit 61, and is configured of, for example, a white flat plate.

表面読取部62は、搬送経路FRを搬送される用紙Pの表面を対象として、当該用紙Pを読み取るものである。表面読取部62は、搬送経路FRを搬送される用紙Pの表面と対面するように、当該搬送経路FRの上方側に下向きの状態で配置されている。表面読取部62は、裏面読取部61と同様、搬送される用紙Pに光を照射する光源と、例えばCCDやCISで構成されたラインイメージセンサーとを主体に構成されるイメージスキャナーである。表面読取部62は、搬送される用紙Pに合わせて、1ライン毎に読み取りを行って画像データを順次出力し、これにより、用紙1頁相当の画像データを生成する。生成された画像データは、制御部80に出力される。   The front surface reading unit 62 reads the paper P with respect to the front surface of the paper P that is transported along the transport path FR. The front surface reading unit 62 is disposed in a downward state on the upper side of the transport path FR so as to face the front surface of the paper P transported through the transport path FR. Similar to the back side reading unit 61, the front side reading unit 62 is an image scanner mainly composed of a light source for irradiating the conveyed paper P with light and a line image sensor constituted by, for example, a CCD or CIS. The front surface reading unit 62 performs reading for each line according to the conveyed paper P and sequentially outputs image data, thereby generating image data corresponding to one page of paper. The generated image data is output to the control unit 80.

搬送経路FRを間に挟んで表面読取部62と対向する位置には、背景板65が配置されている。背景板65は、表面読取部62の読み取り基準となる対向面として機能するものであり、例えば白色の平板により構成されている。   A background plate 65 is disposed at a position facing the surface reading unit 62 with the conveyance path FR interposed therebetween. The background plate 65 functions as an opposing surface serving as a reading reference for the front surface reading unit 62, and is configured of, for example, a white flat plate.

本実施形態において、裏面読取部61と表面読取部62との間の距離Lは、以下に示す要件を満たすように設定されている。この要件は、裏面読取部61から表面読取部62に至るまでの用紙搬送時間が、裏面読取部61が用紙Pの裏面について読み取りを開始してから、後述する元画像と異なる部分の情報が表面読取部62に対して出力されるまでの時間以上となることである。この場合においては、用紙Pの搬送速度は、予め定められた基準速度が用いられる。   In this embodiment, the distance L between the back surface reading unit 61 and the front surface reading unit 62 is set so as to satisfy the following requirements. This requirement is that the paper conveyance time from the back side reading unit 61 to the front side reading unit 62 is different from the original image described later after the back side reading unit 61 starts reading the back side of the paper P. That is, the time until the data is output to the reading unit 62 is exceeded. In this case, a predetermined reference speed is used as the conveyance speed of the paper P.

測色部63は、搬送経路FRを搬送される用紙Pを対象として測色を行い、用紙Pについての色の絶対値を生成するものである。裏面読取部61による用紙Pの測色は、用紙Pそのものを測色することを意味するのみならず、その用紙P上に形成された画像を測色することも含むものである。測色部63は、搬送経路FRを搬送される用紙Pの表面側と対面するように当該搬送経路FRの上方側に下向きで配置されている。   The color measurement unit 63 performs color measurement on the paper P conveyed on the conveyance path FR, and generates an absolute value of the color of the paper P. The color measurement of the paper P by the back side reading unit 61 not only means the color measurement of the paper P itself, but also includes the color measurement of an image formed on the paper P. The color measurement unit 63 is disposed downward on the upper side of the transport path FR so as to face the front side of the paper P being transported on the transport path FR.

測色部63は、例えば分光測色計であり、光源で用紙Pを照射し、その分光反射率と各反射光の波長とを測定する。測色部63は、測定結果を色空間(三次元空間)に当てはめることで、測色対象についての色情報を生成する。測色部63によって測定される色情報は、例えばL*a*b*表色系といった所定の色空間で表現される。測色部63は、制御部80により制御され、用紙Pの搬送動作に合わせて、用紙Pについて測色を行う。測色部63の測色結果は、所定の色空間で表現した数値データ(色情報)として生成され、制御部80に出力される。   The color measurement unit 63 is, for example, a spectrocolorimeter, which irradiates the paper P with a light source and measures the spectral reflectance and the wavelength of each reflected light. The color measurement unit 63 generates color information about the color measurement target by applying the measurement result to a color space (three-dimensional space). The color information measured by the color measurement unit 63 is expressed in a predetermined color space such as L * a * b * color system. The color measurement unit 63 is controlled by the control unit 80 and performs color measurement on the paper P in accordance with the transport operation of the paper P. The color measurement result of the color measurement unit 63 is generated as numerical data (color information) expressed in a predetermined color space, and is output to the control unit 80.

また、搬送経路FRを間に挟んで測色部63と対向する位置には、背景板66が配置されている。背景板66は、測色部63と向き合う対向面として機能するものであり、例えば白色の平板により構成されている。   In addition, a background plate 66 is disposed at a position facing the color measurement unit 63 with the conveyance path FR interposed therebetween. The background plate 66 functions as a facing surface that faces the colorimetric unit 63, and is formed of, for example, a white flat plate.

制御部80は、画像読取装置3を統合的に制御する機能を担っており、CPU、ROM、RAM、I/Oインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピューターを用いることができる。すなわち、CPUがROMに記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って動作することで、制御部80は画像読取装置3の各部を制御する。換言すれば、当該プログラムは、後述する各工程からなる画像読取装置3の制御方法を、制御部(コンピュータ)に実行させるものである。   The control unit 80 has a function of controlling the image reading apparatus 3 in an integrated manner, and a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface can be used. That is, the control unit 80 controls each unit of the image reading apparatus 3 by reading a program stored in the ROM and operating according to the program. In other words, the program causes the control unit (computer) to execute a control method of the image reading apparatus 3 including each process described later.

本実施形態との特徴の一つとして、制御部80は、画像が形成された用紙Pが画像形成装置2から供給されると、当該用紙Pの搬送に合わせて、裏面読取部61を動作させる。これにより、裏面読取部61で用紙Pの裏面が読み取られる。   As one of the features of the present embodiment, when the paper P on which an image is formed is supplied from the image forming apparatus 2, the control unit 80 operates the back surface reading unit 61 in accordance with the conveyance of the paper P. . As a result, the back side of the paper P is read by the back side reading unit 61.

制御部80は、裏面読取部61により読み取られた裏面の読取画像を、元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を表面読取部62に対して出力する。ここで、元画像は、用紙Pの裏面に形成された画像についての情報であり、画像形成装置の制御部40が画像データとして保有するものである。すなわち、この元画像は、原稿読取装置SCより読み取られた原稿の画像、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信した原稿の画像、又は、半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだ原稿の画像である。   The control unit 80 compares the read image on the back surface read by the back surface reading unit 61 with the original image, and outputs information on a portion different from the original image to the front surface reading unit 62. Here, the original image is information about the image formed on the back surface of the paper P, and is held as image data by the control unit 40 of the image forming apparatus. That is, this original image is an image of a document read by the document reader SC, an image of a document received from a personal computer connected to the image forming apparatus or another image forming apparatus, or a portable recording such as a semiconductor memory. An image of a document read from a medium.

そして、制御部80は、当該用紙Pの搬送に合わせて、表面読取部62を動作させる。この場合において、表面読取部62は、元画像と異なる部分の情報に基づいて、先行して裏面を読み取った用紙Pについての表面の読み取りを行う。   Then, the control unit 80 operates the front surface reading unit 62 in accordance with the conveyance of the paper P. In this case, the front surface reading unit 62 reads the front surface of the paper P on which the back surface has been read in advance based on information on a portion different from the original image.

また、制御部80は、当該用紙Pの搬送に合わせて、測色部63を動作させる。これにより、測色部63により用紙Pが測色される。   Further, the control unit 80 operates the color measurement unit 63 in accordance with the conveyance of the paper P. Thereby, the color measurement unit 63 measures the color of the paper P.

制御部80は、裏面読取部61及び表面読取部62で読み取られた画像データ、及び、測色部63で測色した色情報に基づいて、画像形成システムの色特性を調整するフィードバック情報を生成する。   The control unit 80 generates feedback information for adjusting the color characteristics of the image forming system based on the image data read by the back surface reading unit 61 and the front surface reading unit 62 and the color information measured by the color measuring unit 63. To do.

具体的には、制御部80は、裏面読取部61及び表面読取部62から出力される各画像データに基づいて、画像形成装置2が形成した画像に関する色情報や、用紙表裏の画像位置や倍率に関する情報を生成し、この情報を画像形成装置2へ出力する。画像形成装置2では、このフィードバック情報に基づいて、画像の色再現性、画像の位置特性、倍率特性を補正することができる。   Specifically, the control unit 80, based on the image data output from the back side reading unit 61 and the front side reading unit 62, color information regarding the image formed by the image forming apparatus 2, the image position and magnification of the paper front and back sides. Information is generated, and this information is output to the image forming apparatus 2. The image forming apparatus 2 can correct image color reproducibility, image position characteristics, and magnification characteristics based on the feedback information.

また、このフィードバック情報の出力にあたり、制御部80は、測色部63から出力される色情報と、裏面読取部61及び表面読取部62で読み取った画像の色情報とを関連付けた情報を生成している。この情報により、裏面読取部61及び表面読取部62により読み取られた画像データを、その色特性が測色部63によって測色された色情報と対応するように補正をすることができる。   In outputting the feedback information, the control unit 80 generates information that associates the color information output from the color measurement unit 63 with the color information of the images read by the back side reading unit 61 and the front side reading unit 62. ing. With this information, the image data read by the back side reading unit 61 and the front side reading unit 62 can be corrected so that the color characteristics thereof correspond to the color information measured by the color measuring unit 63.

図2は、画像読取装置3の制御方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、裏面読取部61の上流に配置された用紙センサー(図示せず)による用紙Pの検出をトリガーとして、所定のプログラムによって動作する制御部(CPU)80によって実行される。この制御方法を実行するにあたり、制御部80は、画像形成装置2と通信することで、画像形成装置2により用紙Pに形成された画像(元画像)についての画像データを取得している。   FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling the image reading apparatus 3. The processing shown in this flowchart is executed by a control unit (CPU) 80 that operates according to a predetermined program, triggered by detection of the paper P by a paper sensor (not shown) arranged upstream of the back surface reading unit 61. In executing this control method, the control unit 80 acquires image data about an image (original image) formed on the paper P by the image forming apparatus 2 by communicating with the image forming apparatus 2.

まず、ステップ10(S10)において、制御部80の動作信号に基づいて、裏面読取部61が用紙Pの裏面についての読み取りを開始する。   First, in step 10 (S10), the back side reading unit 61 starts reading the back side of the paper P based on the operation signal of the control unit 80.

ステップ11(S11)において、制御部80は、裏面読取部61により読み取られた画像(以下「裏面読取画像」という)と、裏面に対応する元画像とを比較し、異なる部分があるか否かを判断する。例えば、元画像が白(画像無し)であるにも拘わらず、裏面読取画像に何らかのパターンが表れる場合には、当該パターンは、用紙Pの表面に形成された画像(以下「表面画像」という)が裏写りしたものであると考えられる。また、元画像と裏面読取画像との間に大幅な色の相違がある場合には、表面画像が裏写りし、用紙Pの裏面に形成された画像(以下「裏面画像」という)に表面画像が表れたものであると考えられる。このように、表面画像が裏写りしている場合には、画像間に異なる部分が表れる。   In step 11 (S11), the control unit 80 compares the image read by the back side reading unit 61 (hereinafter referred to as “back side read image”) with the original image corresponding to the back side, and whether there is a different part or not. Judging. For example, when the original image is white (no image) but a pattern appears on the back side scanned image, the pattern is an image formed on the front surface of the paper P (hereinafter referred to as “front surface image”). Is considered to be a show-through. In addition, when there is a significant color difference between the original image and the back side scanned image, the front side image shows through, and the image formed on the back side of the paper P (hereinafter referred to as “back side image”) is the front side image. Is considered to have appeared. Thus, when the surface image is show-through, a different portion appears between the images.

このステップ11において肯定判定された場合、すなわち、裏面読取画像と元画像とに差異がある場合には、ステップ12(S12)に進む。一方、ステップ11において否定判定された場合、すなわち、裏面読取画像と元画像とに差異がない場合には、後述するステップ15(S15)に進む。   If an affirmative determination is made in step 11, that is, if there is a difference between the back-side read image and the original image, the process proceeds to step 12 (S12). On the other hand, if a negative determination is made in step 11, that is, if there is no difference between the back side scanned image and the original image, the process proceeds to step 15 (S15) described later.

ステップ12において、制御部80は、裏面読取画像において元画像と異なる部分を表面画像として認識する。そして、制御部80は、裏面読取画像と、元画像とに基づいて、表面画像についての位置情報及び色情報を取得する。位置情報は、例えば用紙端部からの位置として特定される。色情報は、例えばRGBの各成分に分解した濃度として特定される。   In step 12, the control unit 80 recognizes a portion different from the original image in the back side scanned image as the front surface image. And the control part 80 acquires the positional information and color information about a surface image based on a back surface read image and an original image. The position information is specified as, for example, a position from the paper edge. For example, the color information is specified as a density decomposed into RGB components.

ステップ13(S13)において、制御部80は、表面画像についての位置情報及び色情報を表面読取部62へと出力する。   In step 13 (S13), the control unit 80 outputs position information and color information about the surface image to the surface reading unit 62.

ステップ14(S14)において、制御部80は、裏面読取画像についての補正処理を行う。この補正処理は、表面画像の裏写りの影響を、裏面読取画像から排除する処理である。例えば、元画像が白(画像無し)であるにも拘わらず、裏面読取画像に何らかのパターンが表れる場合には、当該パターンを裏面読取画像から削除する、といった如くである。また、元画像と裏面読取画像との間に大幅な色の相違がある場合には、裏面読取画像の色情報について、表面画像の色情報を減じて補正をする、といった如くである。   In step 14 (S14), the control unit 80 performs a correction process on the back side scanned image. This correction process is a process for eliminating the influence of the show-through of the front surface image from the back side scanned image. For example, when a pattern appears in the back side scanned image even though the original image is white (no image), the pattern is deleted from the back side scanned image. In addition, when there is a significant color difference between the original image and the back side scanned image, the color information of the back side scanned image is corrected by subtracting the color information of the front side image.

ステップ15(S15)において、制御部80の動作信号に基づいて、表面読取部62が用紙Pの表面についての読み取りを開始する。この場合において、表面読取部62は、表面画像(位置情報及び色情報)に基づいて、用紙Pの表面の読み取りを行う。すなわち、表面読取部62は、当該表面読取部62が実際に読み取った画像(以下「表面読取画像」という)を、出力された表面画像についての位置情報及び色情報と対応するように補正して出力する。   In step 15 (S15), the front surface reading unit 62 starts reading the surface of the paper P based on the operation signal of the control unit 80. In this case, the front surface reading unit 62 reads the front surface of the paper P based on the front surface image (position information and color information). That is, the surface reading unit 62 corrects an image actually read by the surface reading unit 62 (hereinafter referred to as “surface reading image”) so as to correspond to position information and color information about the output surface image. Output.

ステップ16(S16)において、制御部80の動作信号に基づいて、測色部63が用紙Pについての測色を開始する。   In step 16 (S 16), the color measurement unit 63 starts color measurement for the paper P based on the operation signal of the control unit 80.

ステップ17(S17)において、制御部80は、裏面読取部61が読取動作を継続しているか否かを判断する。このステップ17において肯定判定された場合、すなわち、裏面読取部61が読取動作を継続している場合には、ステップ11に戻る。一方、ステップ17において否定判定された場合、すなわち、裏面読取部61が読取動作を継続しない場合には、ステップ18(S18)に進む。   In step 17 (S17), the control unit 80 determines whether or not the back surface reading unit 61 continues the reading operation. If an affirmative determination is made in step 17, that is, if the back surface reading unit 61 continues the reading operation, the process returns to step 11. On the other hand, if a negative determination is made in step 17, that is, if the back surface reading unit 61 does not continue the reading operation, the process proceeds to step 18 (S18).

ステップ18において、制御部80は、次の部に係る用紙があるか否かを判断する。このステップ18において肯定判定された場合、すなわち、次の部に係る用紙がある場合には、ステップ10に戻る。一方、ステップ18において否定判定された場合、すなわち、次の部に係る用紙がない場合には、本ルーチンを終了する(END)。   In step 18, the control unit 80 determines whether there is a sheet relating to the next unit. If an affirmative determination is made in step 18, that is, if there is a sheet relating to the next section, the process returns to step 10. On the other hand, if a negative determination is made in step 18, that is, if there is no sheet relating to the next section, this routine is ended (END).

そして、制御部80は、裏面読取部61及び表面読取部62から出力される裏面読取画像及び表面読取画像、及び、測色部63から出力される色情報に基づいて、画像形成システムの色特性を調整するフィードバック情報を生成する。   Then, the control unit 80 performs color characteristics of the image forming system based on the back side scanned image and the front side scanned image output from the back side scanning unit 61 and the front side scanning unit 62 and the color information output from the colorimetric unit 63. To generate feedback information to adjust.

具体的には、制御部80は、裏面読取部61及び表面読取部62から出力される裏面読取画像及び表面読取画像に基づいて、画像形成装置2が形成した画像に関する色情報や、用紙表裏の画像位置や倍率に関する情報を生成し、この情報(フィードバック情報)を画像形成装置2へ出力する。この情報により、画像形成装置2は、画像の色再現性、画像の位置特性、倍率特性を補正することができる。   Specifically, the control unit 80, based on the back side scanned image and the front side scanned image output from the back side scanning unit 61 and the front side scanning unit 62, the color information regarding the image formed by the image forming apparatus 2 and the front and back sides of the paper. Information relating to the image position and magnification is generated, and this information (feedback information) is output to the image forming apparatus 2. With this information, the image forming apparatus 2 can correct image color reproducibility, image position characteristics, and magnification characteristics.

また、このフィードバック情報の出力にあたり、制御部80は、測色部63から出力される色情報と、裏面読取部61及び表面読取部62で読み取った裏面読取画像及び表面読取画像の色情報とを関連付けた情報を生成している。この情報を参照することで、制御部80は、裏面読取画像及び表面読取画像を、その色特性が測色部63によって測色された色情報と対応するように補正をすることができる。   In outputting the feedback information, the control unit 80 obtains the color information output from the color measurement unit 63 and the color information of the back side read image and the front side read image read by the back side reading unit 61 and the front side reading unit 62. The associated information is generated. By referring to this information, the control unit 80 can correct the back side scanned image and the front side scanned image so that the color characteristics thereof correspond to the color information measured by the color measuring unit 63.

このように本実施形態に係る画像形成システムの画像読取装置3は、画像が形成された用紙Pを搬送する搬送経路FRと、搬送経路FRを搬送される用紙Pの裏面の読み取りを行う裏面読取部61と、搬送経路FRにおいて裏面読取部61よりも下流側に配置され、用紙Pの表面の読み取りを行う表面読取部62と、裏面読取部61により読み取られた裏面読取画像を、用紙Pの表面に形成された画像についての情報である元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を表面読取部62に対して出力する制御部80と、を有している。この場合において、表面読取部62は、元画像と異なる部分の情報に基づいて、裏面を読み取った用紙Pについての表面の読み取りを行っている。   As described above, the image reading apparatus 3 of the image forming system according to the present embodiment reads the conveyance path FR that conveys the paper P on which an image is formed, and the back surface reading that reads the back surface of the paper P that is conveyed along the conveyance path FR. Unit 61, a front side reading unit 62 that is disposed downstream of the back side reading unit 61 in the transport path FR and reads the front side of the paper P, and a back side read image read by the back side reading unit 61 And a control unit 80 that outputs information on a portion different from the original image to the surface reading unit 62 in comparison with the original image that is information about the image formed on the surface. In this case, the front surface reading unit 62 reads the front surface of the paper P from which the back surface is read based on information on a portion different from the original image.

この構成によれば、裏面読取画像と元画像とを比較することで、裏面読取画像に表れる表面画像の裏写りを認識することができる。その結果、裏面読取画像から裏写り部分を排除するといった適当な処理を行うことができる。また、表面読取部62が、元画像と異なる部分の情報を考慮して読み取りを行うので、表面読取部62から出力される表面読取画像の再現性を確保することができる。これにより、画像の再現性に優れる画像読取装置3を提供することができる。   According to this configuration, it is possible to recognize the show-through of the front surface image that appears in the back side scanned image by comparing the back side scanned image with the original image. As a result, it is possible to perform appropriate processing such as removing the show-through portion from the back side scanned image. Further, since the surface reading unit 62 performs reading in consideration of information on a portion different from the original image, the reproducibility of the surface reading image output from the surface reading unit 62 can be ensured. Thereby, it is possible to provide the image reading device 3 having excellent image reproducibility.

また、本実施形態において、裏面読取部61と表面読取部62との間の距離Lは、裏面読取部61から表面読取部62に至るまでの用紙搬送時間が、裏面読取部61が裏面について読み取りを開始してから元画像と異なる部分の情報が表面読取部62に対して出力されるまでの時間以上となるように設定されている。   Further, in the present embodiment, the distance L between the back side reading unit 61 and the front side reading unit 62 is the sheet conveyance time from the back side reading unit 61 to the front side reading unit 62, and the back side reading unit 61 reads the back side. It is set so that it is longer than the time until the information of the part different from the original image is output to the surface reading unit 62 after the start of.

この構成によれば、裏面読取部61から表面読取部62までの距離Lが最適化されているので、用紙Pが表面読取部62に到達するまでの間に、裏面読取部61によって得られた情報が表面読取部62へと出力されることとなる。このため、裏面読取部61から表面読取部62へと用紙Pが搬送される過程のなかで、一連の処理をリアルタイムで行うことができる。   According to this configuration, since the distance L from the back side reading unit 61 to the front side reading unit 62 is optimized, the sheet P is obtained by the back side reading unit 61 before the paper P reaches the front side reading unit 62. Information is output to the surface reading unit 62. Therefore, a series of processes can be performed in real time during the process of transporting the paper P from the back side reading unit 61 to the front side reading unit 62.

なお、装置構成に起因して、上述の距離Lが確保できないこともある。この場合には、制御部80が用紙搬送速度を可変的に制御することで、リアルタイム性を確保してもよい。すなわち、制御部80は、裏面読取部61から表面読取部62に至るまでの用紙搬送時間が、裏面読取部61が裏面について読み取りを開始してから元画像と異なる部分の情報が表面読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように、用紙搬送速度を制御してもよい。   Note that the above-described distance L may not be ensured due to the device configuration. In this case, the controller 80 may variably control the paper transport speed to ensure real-time performance. That is, the control unit 80 determines that the sheet conveyance time from the back side reading unit 61 to the front side reading unit 62 is different from the original image after the back side reading unit 61 starts reading the back side. On the other hand, the sheet conveyance speed may be controlled so as to be equal to or longer than the time until output.

また、本実施形態においては、画像読取装置3は、搬送経路FRにおいて表面読取部よりも下流側に配置され、用紙Pの表面について測色を行う測色部63をさらに有している。   In the present embodiment, the image reading apparatus 3 further includes a color measurement unit 63 that is arranged on the downstream side of the front surface reading unit in the transport path FR and performs color measurement on the surface of the paper P.

この構成によれば、読取画像の色情報と、測色部63で測色された色情報とを関連付けることができる。これにより、測色部63で測色された色情報と対応するように、読取画像を補正することができる。その結果、色の信頼性の高い情報を画像形成装置2にフィードバックすることができる。   According to this configuration, the color information of the read image can be associated with the color information measured by the color measuring unit 63. Thereby, the read image can be corrected so as to correspond to the color information measured by the color measurement unit 63. As a result, information with high color reliability can be fed back to the image forming apparatus 2.

なお、本実施形態において、制御部80は、上述した処理を行うにあたり、処理画像を複数の領域に分割して、それぞれの領域について並列的に処理を行ってもよい。   In the present embodiment, the control unit 80 may divide the processed image into a plurality of areas and perform the processes in parallel on the respective areas when performing the above-described processing.

この構成によれば、裏面読取画像及び元画像についての処理に要する時間を短くすることができるので、距離Lを最小化することができる。これにより、画像読取装置3及び画像形成システムの小型化を実現することができる。   According to this configuration, the time required for processing the back side scanned image and the original image can be shortened, so that the distance L can be minimized. Thereby, size reduction of the image reading apparatus 3 and an image forming system is realizable.

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。画像形成システムを構成する画像読取装置それ自体も本発明の一部として機能する。また、本実施形態では、各装置の制御部が協働して処理を行う手法について述べたが、これらの制御部を統合して画像形成装置の制御部がその機能を担ってもよいし、本実施形態に示す処理を実行する制御装置を別途設けてもよい。   The image forming system according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications are possible within the scope of the invention. . The image reading apparatus itself constituting the image forming system also functions as part of the present invention. In the present exemplary embodiment, the method in which the control units of the respective apparatuses cooperate to perform processing has been described. However, these control units may be integrated and the control unit of the image forming apparatus may perform the function. A control device that executes the processing shown in the present embodiment may be provided separately.

なお、上述した実施形態では、裏面読取部が上流側に配置され、表面読取部が下流側に配置される構成であったが、これらの画像読取部の順番は逆であってもよい。また、本実施形態では、画像形成装置の下流側に配置される画像読取装置について説明したが、本発明は、画像形成装置が画像の形成に供する画像データを生成する原稿読取装置に適用してもよい。   In the above-described embodiment, the back side reading unit is arranged on the upstream side and the front side reading unit is arranged on the downstream side, but the order of these image reading units may be reversed. In the present embodiment, the image reading apparatus disposed on the downstream side of the image forming apparatus has been described. However, the present invention is applied to an original reading apparatus that generates image data used for image formation by the image forming apparatus. Also good.

1 給紙装置
2 画像形成装置
10Y,10M,10C,10K 画像形成部
20 用紙搬送部
30 定着装置
40 制御部
3 画像読取装置
61 裏面読取部(第1の画像読取部)
62 表面読取部(第2の画像読取部)
63 測色部
80 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder 2 Image forming apparatus 10Y, 10M, 10C, 10K Image forming part 20 Paper conveyance part 30 Fixing apparatus 40 Control part 3 Image reading device 61 Back surface reading part (1st image reading part)
62 Surface reading unit (second image reading unit)
63 Colorimetry unit 80 Control unit

Claims (6)

画像が形成された用紙を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路を搬送される用紙の第1の面の読み取りを行う第1の画像読取部と、
前記搬送経路において前記第1の画像読取部よりも下流側に配置され、前記第1の面とは逆側の第2の面の読み取りを行う第2の画像読取部と、
前記第1の画像読取部により読み取られた前記第1の面の読取画像を、前記第1の面に形成された画像についての情報である元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を前記第2の画像読取部に対して出力する制御部と、を有し、
前記第2の画像読取部は、前記元画像と異なる部分の情報に基づいて、前記第1の面を読み取った用紙についての前記第2の面の読み取りを行うことを特徴とする画像読取装置。
A transport path for transporting the paper on which the image is formed;
A first image reading unit for reading a first surface of a sheet conveyed along the conveyance path;
A second image reading unit that is arranged on the downstream side of the first image reading unit in the conveyance path and that reads a second surface opposite to the first surface;
The read image of the first surface read by the first image reading unit is compared with an original image that is information about an image formed on the first surface, and information on a portion different from the original image And a control unit that outputs to the second image reading unit,
The image reading apparatus, wherein the second image reading unit reads the second surface of the sheet on which the first surface has been read based on information of a portion different from the original image.
前記第1の画像読取部と前記第2の画像読取部との間の距離は、前記第1の画像読取部から前記第2の画像読取部に至るまでの用紙搬送時間が、前記第1の画像読取部が前記第1の面について読み取りを開始してから前記元画像と異なる部分の情報が前記第2の画像読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように設定されることを特徴とする請求項1に記載された画像読取装置。   The distance between the first image reading unit and the second image reading unit is such that the sheet conveyance time from the first image reading unit to the second image reading unit is equal to the first image reading unit. It is set to be longer than the time from when the image reading unit starts reading the first surface until information of a portion different from the original image is output to the second image reading unit. The image reading apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記第1の画像読取部から前記第2の画像読取部に至るまでの用紙搬送時間が、前記第1の画像読取部が前記第1の面について読み取りを開始してから前記元画像と異なる部分の情報が前記第2の画像読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように、用紙搬送速度を制御することを特徴とする請求項1に記載された画像読取装置。   The control unit is configured so that a sheet conveyance time from the first image reading unit to the second image reading unit is determined after the first image reading unit starts reading the first surface. 2. The image reading according to claim 1, wherein the sheet conveyance speed is controlled so that information of a portion different from the original image is equal to or longer than a time until the information is output to the second image reading unit. apparatus. 前記搬送経路において前記第2の画像読取部よりも下流側に配置され、用紙について測色を行う測色部をさらに有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載された画像読取装置。   4. The image reading according to claim 1, further comprising a color measurement unit that is arranged on the downstream side of the second image reading unit in the transport path and performs color measurement on a sheet. 5. apparatus. 前記制御部は、処理画像を複数の領域に分割して、それぞれの領域について並列的に処理を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載された画像読取装置。   5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit divides the processed image into a plurality of regions and performs processing on each region in parallel. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙が供給される、請求項1から5のいずれかに記載された画像読取装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for forming an image on paper;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus is supplied.
An image forming system comprising:
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