JP2017072194A - Automatic transmission - Google Patents

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JP2017072194A
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山崎 正典
Masanori Yamazaki
正典 山崎
義輝 金山
Yoshiteru Kanayama
義輝 金山
洋一 辻
Yoichi Tsuji
洋一 辻
隆志 斎藤
Takashi Saito
隆志 斎藤
忠明 平岡
Tadaaki Hiraoka
忠明 平岡
智滋 大畑
Tomoshige Ohata
智滋 大畑
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Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
JATCO Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic transmission provided with a reversible oil pump in a hydraulic passage connecting a primary pulley pressure receiving chamber and a secondary pulley pressure receiving chamber, and capable of saving energy in a case of fixing a transmission ratio.SOLUTION: An automatic transmission includes: a first pulley 2 including a first pulley pressure receiving chamber 24; a second pulley 3 including a second pulley pressure receiving chamber 34; a belt 4 wound around the first pulley 2 and the second pulley 3; a hydraulic passage 5c configured to connect the first pulley pressure receiving chamber 24 and the second pulley pressure receiving chamber 34; a reversible oil pump 54 provided on the hydraulic passage 5c; and a sealing mechanism 55 provided on a passage connecting the reversible oil pump 54 and the first pulley pressure receiving chamber 24 in the hydraulic passage 5c, and configure to seal the first pulley pressure receiving chamber 24 in a closed state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プライマリプーリ受圧室と、セカンダリプーリ受圧室とを連結する油圧経路に可逆オイルポンプを設けた自動変速機に関する。   The present invention relates to an automatic transmission in which a reversible oil pump is provided in a hydraulic path connecting a primary pulley pressure receiving chamber and a secondary pulley pressure receiving chamber.

自動変速機として、変速比を連続的に変更できる無段変速機が、例えば車両用変速機として実用化されている。   As an automatic transmission, a continuously variable transmission capable of continuously changing a gear ratio has been put into practical use, for example, as a vehicle transmission.

無段変速機では、プライマリプーリ及びセカンダリプーリにベルト(チェーンを含む)を巻き掛け、両プーリにベルトを押し付け、この押し付け力によって生じる摩擦力を用いることで、ベルトと各プーリ間の動力伝達を行っている。   In a continuously variable transmission, a belt (including a chain) is wound around a primary pulley and a secondary pulley, the belt is pressed against both pulleys, and the frictional force generated by this pressing force is used to transmit power between the belt and each pulley. Is going.

このときプーリとベルトとの間の摩擦力は、プーリの押し付け力、即ち、プーリ推力を、油圧を用いて与えることで達成している。   At this time, the frictional force between the pulley and the belt is achieved by applying a pressing force of the pulley, that is, a pulley thrust force using hydraulic pressure.

無段変速機における油圧を制御する技術として、例えば特許文献1に開示されたベルト式無段変速機の油圧制御装置がある。   As a technique for controlling the hydraulic pressure in a continuously variable transmission, for example, there is a hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission disclosed in Patent Document 1.

特許文献1に開示された装置では、第1オイルポンプから吐出された油が、調圧後に駆動側プーリの油圧室(プライマリプーリ受圧室)と従動側プーリの油圧室(セカンダリプーリ受圧室)とにそれぞれ供給されると共に、これらの油圧室の相互を結ぶ油路に、可逆的に油を吐出する(吐出方向を正方向又は逆方向に切替可能な)第2オイルポンプ(可逆オイルポンプ)が備えられている。   In the device disclosed in Patent Document 1, the oil discharged from the first oil pump is subjected to pressure regulation after the hydraulic chamber of the driving pulley (primary pulley pressure chamber) and the hydraulic chamber of the driven pulley (secondary pulley pressure chamber). And a second oil pump (reversible oil pump) that reversibly discharges oil into an oil passage that connects these hydraulic chambers (the discharge direction can be switched between a forward direction and a reverse direction). Is provided.

従来は、ベルト巻掛径が減少する一方のプーリの油圧室から排出された油は、他方のプーリのベルト巻掛径の増大に利用されずにドレンされるのみであった。   Conventionally, the oil discharged from the hydraulic chamber of one pulley whose belt winding diameter decreases has been drained without being used to increase the belt winding diameter of the other pulley.

これに対し、特許文献1に開示された装置では、変速時に、第2オイルポンプを吐出方向を適宜切り替えて駆動することによって、ベルト巻掛径が減少するプーリの油圧室から油を吸引して、この油を、ベルト巻掛径が増大するプーリへ供給することで、ドレンされる油を無くしている。   On the other hand, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, oil is sucked from the hydraulic chamber of the pulley in which the belt winding diameter decreases by driving the second oil pump while appropriately switching the discharge direction at the time of shifting. The oil to be drained is eliminated by supplying this oil to a pulley having an increased belt winding diameter.

特開平04−157256JP 04-157256

ここで、特許文献1(第2頁右下欄第9−12行参照)には、変速比を変更しない時には、駆動側プーリと従動側プーリとの双方の油圧室に油を給排する必要が無いので、第2オイルポンプは駆動されない旨が記載されている。   Here, in Patent Document 1 (see the second page, lower right column, lines 9-12), when the gear ratio is not changed, it is necessary to supply and discharge oil to the hydraulic chambers of both the driving pulley and the driven pulley. It is described that the second oil pump is not driven.

しかしながら、実際には、特許文献1記載の装置では、変速比を変速しない場合でも、第2オイルポンプを作動させる必要があり、ひいては第2オイルポンプを駆動するためにエネルギーが消費されると推測される。   However, in reality, in the apparatus described in Patent Document 1, it is necessary to operate the second oil pump even when the gear ratio is not changed, and it is assumed that energy is consumed to drive the second oil pump. Is done.

特許文献1記載の装置において、変速比を変更しない場合でも第2オイルポンプを作動させる必要があると推測される理由は、以下のとおりである。   In the device described in Patent Document 1, the reason why the second oil pump needs to be operated even when the gear ratio is not changed is as follows.

つまり、駆動側プーリの油圧室と従動側プーリの油圧室との間の第2オイルポンプからは油のリークがあるため、変速しない時でも、駆動側プーリの油圧室や従動側プーリの油圧室の各圧力をそれぞれ正常な圧力に保持する程度に第2オイルポンプを駆動しなければならない。例えば、駆動側プーリと従動側プーリとで油圧室の設定圧力に差がある場合には、この圧力の差を保持するために第2オイルポンプを駆動する必要がある。   That is, since there is an oil leak from the second oil pump between the hydraulic chamber of the driving pulley and the hydraulic chamber of the driven pulley, the hydraulic chamber of the driving pulley and the hydraulic chamber of the driven pulley even when not shifting. The second oil pump must be driven to such an extent that each pressure is maintained at a normal pressure. For example, when there is a difference in the set pressure of the hydraulic chamber between the driving pulley and the driven pulley, it is necessary to drive the second oil pump in order to maintain this pressure difference.

本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたもので、プライマリプーリ受圧室と、セカンダリプーリ受圧室とを連結する油圧経路に可逆オイルポンプを設けた自動変速機において、変速比を固定する場面で、省エネルギー化を図ることができるようにした、自動変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been devised in view of the above-described problems, and fixes a gear ratio in an automatic transmission having a reversible oil pump in a hydraulic path connecting a primary pulley pressure receiving chamber and a secondary pulley pressure receiving chamber. An object of the present invention is to provide an automatic transmission that can save energy in situations.

(1)上記の目的を達成するために、本発明の自動変速機は、第1プーリ受圧室を有する第1プーリと、第2プーリ受圧室とを有する第2プーリと、前記第1プーリと前記第2プーリとに巻き掛けられたベルトと、前記第1プーリ受圧室と前記第2プーリ受圧室とを連結する油圧経路と、前記油圧経路上に設けられた可逆オイルポンプと、前記油圧経路における前記可逆オイルポンプと前記第1プーリ受圧室とを結ぶ経路上に設けられ、閉鎖状態のときに前記第1プーリ受圧室を密封する弁体を有する密封機構と、を有することを特徴としている。   (1) In order to achieve the above object, an automatic transmission according to the present invention includes a first pulley having a first pulley pressure receiving chamber, a second pulley having a second pulley pressure receiving chamber, and the first pulley. A belt wound around the second pulley, a hydraulic path connecting the first pulley pressure receiving chamber and the second pulley pressure receiving chamber, a reversible oil pump provided on the hydraulic path, and the hydraulic path And a sealing mechanism having a valve body that is provided on a path connecting the reversible oil pump and the first pulley pressure receiving chamber and seals the first pulley pressure receiving chamber in a closed state. .

(2)前記弁体は、開放状態のときには前記第1プーリ受圧室から油圧が抜けることを許容し、前記開放機構は、前記弁体を、前記開放状態に保持可能な開放機構を備えることが好ましい。   (2) When the valve body is in an open state, the hydraulic pressure is allowed to escape from the first pulley pressure receiving chamber, and the opening mechanism includes an opening mechanism capable of holding the valve body in the open state. preferable.

(3)前記密封機構は逆止弁であり、前記開放機構は、前記逆止弁の前記弁体を弁座から離隔した位置に規制して前記開放状態に保持する開放モード及び前記弁体の位置を規制しない通常モードの何れかの作動モードに設定可能な規制部材と、前記規制部材を駆動する駆動部とを有することが好ましい。   (3) The sealing mechanism is a check valve, and the opening mechanism is an open mode in which the valve body of the check valve is restricted to a position separated from a valve seat and held in the open state, and the valve body It is preferable to have a restricting member that can be set to any one of the operation modes of the normal mode that does not restrict the position, and a drive unit that drives the restricting member.

(4)前記油圧経路へ供給される油圧の元圧を発生する元圧発生機構と、前記元圧発生機構が設置された元圧経路とを備え、前記元圧経路は、前記可逆オイルポンプと前記第2プーリ受圧室との相互間において前記油圧経路に接続されたことが好ましい。   (4) a source pressure generating mechanism that generates a source pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic path, and a source pressure path in which the source pressure generating mechanism is installed, the source pressure path being connected to the reversible oil pump; It is preferable that the hydraulic path is connected to the second pulley pressure receiving chamber.

(5)前記油圧経路から分岐して設けられた分岐経路と、前記分岐経路上に設けられた流量調整機構とを有することが好ましい。
分岐経路は、潤滑油ライン及びドレインラインの少なくとも一つに接続されることが好ましい。
(5) It is preferable to have a branch path provided by branching from the hydraulic path, and a flow rate adjusting mechanism provided on the branch path.
The branch path is preferably connected to at least one of the lubricating oil line and the drain line.

(6)前記分岐経路は、前記可逆オイルポンプと前記密封機構との相互間で前記油圧経路から分岐して設けられ、前記メインオイルポンプは、車両走行用のエンジンによって駆動され、前記可逆オイルポンプは、モータによって駆動されることが好ましい。   (6) The branch path is provided to be branched from the hydraulic path between the reversible oil pump and the sealing mechanism, and the main oil pump is driven by a vehicle traveling engine, and the reversible oil pump Is preferably driven by a motor.

(7)前記第1プーリが駆動側プーリであり、前記第2プーリが前記駆動側プーリの回転が前記ベルトを介して伝達される従動側プーリであることが好ましい。   (7) It is preferable that the first pulley is a driving pulley and the second pulley is a driven pulley to which the rotation of the driving pulley is transmitted via the belt.

(8)前記第1プーリが駆動側プーリであり、前記第2プーリが前記駆動側プーリの回転が前記ベルトを介して伝達される従動側プーリであり、前記可逆オイルポンプの作動を制御する第1制御手段と、前記駆動部の作動を制御することで前記逆止弁の作動モードを設定する第2制御手段とを備え、前記第1制御手段は、ダウンシフトする場合には、前記従動側プーリに油圧を供給するように前記可逆オイルポンプの作動を制御し、アップシフトする場合には、前記駆動側プーリに油圧を供給するように前記可逆オイルポンプの作動を制御し、変速比を変更しない場合には、前記可逆オイルポンプを停止し、前記第2制御手段は、ダウンシフトする場合には、前記逆止弁を開放モードとする一方、アップシフトする場合又は変速比を変更しない場合には、前記逆止弁を通常モードとすることが好ましい。   (8) The first pulley is a driving pulley, the second pulley is a driven pulley to which the rotation of the driving pulley is transmitted via the belt, and controls the operation of the reversible oil pump. 1 control means and second control means for setting the operation mode of the check valve by controlling the operation of the drive unit, and the first control means is configured to move the driven side when downshifting. The operation of the reversible oil pump is controlled so as to supply hydraulic pressure to the pulley, and in the case of upshifting, the operation of the reversible oil pump is controlled so as to supply hydraulic pressure to the driving pulley, and the gear ratio is changed. If not, the reversible oil pump is stopped and the second control means sets the check valve in the open mode when downshifting, while not changing the gear ratio when upshifting. In this case, it is preferable that the said check valve and the normal mode.

本発明の自動変速機では、第1プーリ受圧室と、第2プーリ受圧室とを連結する油圧経路に可逆オイルポンプを設けた自動変速機において、変速比が変更されない場合には、密封機構により第1プーリ受圧室を密封することで、可逆オイルポンプからの油圧のリークひいては第1プーリ受圧室からの油圧のリークを防止することができる。これにより、リークによる第1プーリ受圧室の油圧の低下を防止でき、油圧のリークを防止するために可逆オイルポンプを作動させることが不要となって、可逆オイルポンプを作動させるためのエネルギーが不要となる。   In the automatic transmission according to the present invention, in an automatic transmission in which a reversible oil pump is provided in a hydraulic path connecting the first pulley pressure chamber and the second pulley pressure chamber, when the gear ratio is not changed, a sealing mechanism is used. By sealing the first pulley pressure receiving chamber, it is possible to prevent hydraulic pressure leakage from the reversible oil pump, and hence hydraulic pressure leakage from the first pulley pressure receiving chamber. As a result, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the first pulley pressure receiving chamber from decreasing due to leakage, and it is not necessary to operate the reversible oil pump to prevent hydraulic pressure leakage, and no energy is required to operate the reversible oil pump. It becomes.

したがって、本発明の自動変速機によれば、変速比を固定する場面で、省エネルギー化を図ることができる。   Therefore, according to the automatic transmission of the present invention, it is possible to save energy in a scene where the gear ratio is fixed.

本発明の第1実施形態としての無段変速機の全体構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a continuously variable transmission as a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る電磁弁の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the solenoid valve which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態としての無段変速機の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the continuously variable transmission as 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
なお、以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。
以下の各実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Note that each embodiment described below is merely an example, and there is no intention of excluding various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment.
Each configuration of each of the following embodiments can be implemented with various modifications without departing from the spirit thereof, can be selected as necessary, or can be appropriately combined.

[1.第1実施形態]
[1−1.無段変速機の全体構成]
図1は、本発明の第1実施形態としての無段変速機(自動変速機)の全体構成を示す模式図である。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of continuously variable transmission]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a continuously variable transmission (automatic transmission) as a first embodiment of the present invention.

本発明の第1実施形態としての無段変速機の全体の構成について図1を参照して説明する。   The overall configuration of a continuously variable transmission as a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

無段変速機100は、車両用自動変速機であり、図示しないトルクコンバータと、バリエータ1と、油圧回路5と、制御装置6とを備えて構成されている。
バリエータ1は、プライマリプーリ(駆動側プーリ)2と、セカンダリプーリ(従動側プーリ)3と、これらのプライマリプーリ2とセカンダリプーリ3とに巻き掛けられたベルト(チェーンも含む)4とを備えて構成されている。
The continuously variable transmission 100 is an automatic transmission for a vehicle, and includes a torque converter (not shown), a variator 1, a hydraulic circuit 5, and a control device 6.
The variator 1 includes a primary pulley (driving pulley) 2, a secondary pulley (driven pulley) 3, and a belt (including a chain) 4 wound around these primary pulley 2 and secondary pulley 3. It is configured.

プライマリプーリ2は、プライマリ軸23を有しており、このプライマリ軸23は前記のトルクコンバータ等を介して図示しない車両用のエンジンに連結されている。   The primary pulley 2 has a primary shaft 23, and the primary shaft 23 is connected to a vehicle engine (not shown) via the torque converter or the like.

セカンダリプーリ3は、プライマリ軸23と平行に配置されたセカンダリ軸33を有しており、このセカンダリ軸33は、図示しない減速機構や差動機構等を介して図示しない駆動輪に連結されている。   The secondary pulley 3 has a secondary shaft 33 arranged in parallel with the primary shaft 23, and this secondary shaft 33 is connected to drive wheels (not shown) via a reduction mechanism, a differential mechanism, etc. (not shown). .

プライマリプーリ2は、固定シーブ21と、この固定シーブ21に対向して配置された可動シーブ22とを備えている。   The primary pulley 2 includes a fixed sheave 21 and a movable sheave 22 disposed to face the fixed sheave 21.

固定シーブ21は、前記のプライマリ軸23に固定されている。   The fixed sheave 21 is fixed to the primary shaft 23.

可動シーブ22は、プライマリ軸23に対して回転方向に係止され且つ、プライマリ軸23の軸方向へ移動可能に設けられている。   The movable sheave 22 is provided so as to be locked in the rotational direction with respect to the primary shaft 23 and to be movable in the axial direction of the primary shaft 23.

相互に対面する固定シーブ21のシーブ面21aと可動シーブ22のシーブ面22aとは、外周側(径方向外側)に向かうに従って相互の間隔が徐々に広がる円錐状に形成され、シーブ面21aとシーブ面22aとの間に断面がV字状のV溝を形成している。   The sheave surface 21a of the fixed sheave 21 and the sheave surface 22a of the movable sheave 22 that face each other are formed in a conical shape in which the distance between the sheave surface 21a and the sheave increases gradually toward the outer peripheral side (outer in the radial direction). A V-shaped cross-section is formed between the surface 22a and the surface 22a.

同様に、セカンダリプーリ3は、固定シーブ31と、この固定シーブ31に対向して配置された可動シーブ32とを備えており、固定シーブ31は、前記のセカンダリ軸33に固定され、可動シーブ32は、セカンダリ軸33に対して回転方向に係止され且つセカンダリ軸33の軸方向へ移動可能に設けられている。   Similarly, the secondary pulley 3 includes a fixed sheave 31 and a movable sheave 32 disposed to face the fixed sheave 31. The fixed sheave 31 is fixed to the secondary shaft 33, and the movable sheave 32. Is provided so as to be locked in the rotational direction with respect to the secondary shaft 33 and movable in the axial direction of the secondary shaft 33.

相互に対面する固定シーブ31のシーブ面31aと可動シーブ32のシーブ面32aとは、外周側に向かうに従って相互の間隔が徐々に広がる円錐状に形成され、シーブ面31aとシーブ面32aとの間に断面がV字状のV溝を形成している。   The sheave surface 31a of the fixed sheave 31 and the sheave surface 32a of the movable sheave 32 that face each other are formed in a conical shape in which the distance between the sheave surface 31a gradually increases toward the outer peripheral side, and between the sheave surface 31a and the sheave surface 32a. A V-shaped groove having a V-shaped cross section is formed.

ここで、プライマリプーリ2の可動シーブ22には隣接してプライマリプーリ受圧室24が配設されている。このプライマリプーリ受圧室24は、可動シーブ22の背面22bと、この背面22bに対向するようにプライマリ軸23に固定された区画部材25とによって囲繞されて形成される。   Here, a primary pulley pressure receiving chamber 24 is disposed adjacent to the movable sheave 22 of the primary pulley 2. The primary pulley pressure receiving chamber 24 is formed surrounded by a back surface 22b of the movable sheave 22 and a partition member 25 fixed to the primary shaft 23 so as to face the back surface 22b.

同様に、セカンダリプーリ3の可動シーブ32には隣接してセカンダリプーリ受圧室34が配設されている。このセカンダリプーリ受圧室34は、可動シーブ32の背面32bと、この背面32bに対向するようにセカンダリ軸33に固定された区画部材35とによって囲繞されて形成される。   Similarly, a secondary pulley pressure receiving chamber 34 is disposed adjacent to the movable sheave 32 of the secondary pulley 3. The secondary pulley pressure receiving chamber 34 is surrounded by a back surface 32b of the movable sheave 32 and a partition member 35 fixed to the secondary shaft 33 so as to face the back surface 32b.

プライマリプーリ受圧室24内に供給される油圧に応じて、可動シーブ22はプライマリ軸23上を軸方向に移動し、V溝のスパン、即ち、固定シーブ21のシーブ面21aと可動シーブ22のシーブ面22aとの間の距離を変更し、プライマリプーリ2の有効径(プライマリプーリ2に対するベルト4の巻掛半径)Rpが調整される。   The movable sheave 22 moves in the axial direction on the primary shaft 23 in accordance with the hydraulic pressure supplied into the primary pulley pressure receiving chamber 24, and the span of the V groove, that is, the sheave surface 21 a of the fixed sheave 21 and the sheave of the movable sheave 22. The distance between the surface 22a is changed, and the effective diameter of the primary pulley 2 (the winding radius of the belt 4 with respect to the primary pulley 2) Rp is adjusted.

同様に、セカンダリプーリ受圧室34内に供給される油圧に応じて、可動シーブ32はセカンダリ軸33上を軸方向に移動し、V溝のスパン、即ち、固定シーブ31のシーブ面31aと可動シーブ32のシーブ面32aとの間の距離を変更し、セカンダリプーリ3の有効径(セカンダリプーリ3に対するベルト4の巻掛半径)Rsが調整される。   Similarly, the movable sheave 32 moves in the axial direction on the secondary shaft 33 according to the hydraulic pressure supplied into the secondary pulley pressure receiving chamber 34, and the V groove span, that is, the sheave surface 31 a of the fixed sheave 31 and the movable sheave 31. The effective diameter of the secondary pulley 3 (the winding radius of the belt 4 with respect to the secondary pulley 3) Rs is adjusted by changing the distance between the 32 sheave surfaces 32a.

このようにプライマリプーリ受圧室24及びセカンダリプーリ受圧室34に供給される各油圧によって、プライマリプーリ2の有効径Rpやセカンダリプーリ3の有効径Rsを変更することで、無段変速機100の変速比が変更される。   As described above, the effective diameter Rp of the primary pulley 2 and the effective diameter Rs of the secondary pulley 3 are changed by the hydraulic pressure supplied to the primary pulley pressure receiving chamber 24 and the secondary pulley pressure receiving chamber 34, thereby changing the speed of the continuously variable transmission 100. The ratio is changed.

そして、無段変速機100には、プライマリプーリ受圧室24やセカンダリプーリ受圧室34に油圧を供給するために前記の油圧回路5が備えられている。   The continuously variable transmission 100 is provided with the hydraulic circuit 5 for supplying hydraulic pressure to the primary pulley pressure receiving chamber 24 and the secondary pulley pressure receiving chamber 34.

油圧回路5は、オイルパン51,メインオイルポンプ52,調圧弁53,サブオイルポンプ54,逆止弁(密封機構)55及び電磁駆動装置(開放機構)56と、元圧経路5a及び油圧経路5cとを備えて構成されている。   The hydraulic circuit 5 includes an oil pan 51, a main oil pump 52, a pressure regulating valve 53, a sub oil pump 54, a check valve (sealing mechanism) 55, an electromagnetic drive device (opening mechanism) 56, a source pressure path 5a, and a hydraulic path 5c. And is configured.

元圧経路5aは、油圧経路5cにライン圧P0を供給する経路であり、オイルパン51とメインオイルポンプ52とを連通する油路5a1と、メインオイルポンプ52と調圧弁53とを連通する油路5a2と、油圧経路5cを構成する後述の油路5c3の中間部(以下、接続部ともいう)5c3′に接続されて油路5c3(油圧経路5c)と調圧弁53とを連通する油路5a3とを備えて構成される。   The original pressure path 5a is a path for supplying the line pressure P0 to the hydraulic path 5c, and the oil path 5a1 that connects the oil pan 51 and the main oil pump 52, and the oil that connects the main oil pump 52 and the pressure regulating valve 53. An oil passage connected to the passage 5a2 and an intermediate portion (hereinafter also referred to as a connecting portion) 5c3 'of an oil passage 5c3, which will be described later, constituting the hydraulic passage 5c and communicating the oil passage 5c3 (hydraulic passage 5c) and the pressure regulating valve 53. 5a3.

油圧経路5cは、プライマリ油圧室24とセカンダリ油圧室34とを連結するものであり、プライマリプーリ受圧室24と逆止弁55とを連通する油路5c1と、逆止弁55とサブオイルポンプ54とを連通する油路5c2と、サブオイルポンプ54とセカンダリプーリ受圧室34とを連通する油路5c3とを備えて構成される。   The hydraulic path 5 c connects the primary hydraulic chamber 24 and the secondary hydraulic chamber 34, and includes an oil passage 5 c 1 that connects the primary pulley pressure receiving chamber 24 and the check valve 55, a check valve 55, and a sub oil pump 54. And an oil passage 5c3 that communicates between the sub oil pump 54 and the secondary pulley pressure receiving chamber 34.

油圧回路5についてさらに説明すると、メインオイルポンプ52は、前記の車両走行用のエンジンにより駆動され、油路5a1を介してオイルパン51から吸引した油を油路5a2へ圧送する。   The hydraulic circuit 5 will be further described. The main oil pump 52 is driven by the vehicle running engine, and pumps oil sucked from the oil pan 51 via the oil passage 5a1 to the oil passage 5a2.

このメインオイルポンプ52から油路5a2に送り出された油は、調圧弁53によって前記ライン圧P0に調圧される。   The oil sent from the main oil pump 52 to the oil passage 5a2 is regulated to the line pressure P0 by the pressure regulating valve 53.

プライマリプーリ受圧室24に供給される油圧(以下、プライマリ圧という)Pp及びセカンダリプーリ受圧室34に供給される油圧(以下、セカンダリ圧という)Psは、ライン圧P0を元圧としてサブオイルポンプ54によって調圧される。   The hydraulic pressure (hereinafter referred to as “primary pressure”) Pp supplied to the primary pulley pressure receiving chamber 24 and the hydraulic pressure (hereinafter referred to as “secondary pressure”) Ps supplied to the secondary pulley pressure receiving chamber 34 are sub-oil pumps 54 with the line pressure P0 as the original pressure. Is regulated by.

したがって、メインオイルポンプ52及び調圧弁53によって本発明の元圧発生機構が構成される。   Therefore, the main oil pump 52 and the pressure regulating valve 53 constitute the original pressure generating mechanism of the present invention.

油圧経路5cには、元圧経路5aとの接続部5c3′と、プライマリプーリ受圧室24との間にサブオイルポンプ54が設けられている。異なる言い方をすれば、元圧経路5aは、サブオイルポンプ54とセカンダリプーリ受圧室34との相互間において油圧経路5cに接続されている。   In the hydraulic path 5 c, a sub oil pump 54 is provided between the connection portion 5 c 3 ′ with the original pressure path 5 a and the primary pulley pressure receiving chamber 24. In other words, the original pressure path 5 a is connected to the hydraulic path 5 c between the sub oil pump 54 and the secondary pulley pressure receiving chamber 34.

さらに、油圧経路5cには、サブオイルポンプ54とプライマリプーリ受圧室24との間に、自然状態においてプライマリプーリ受圧室24からサブオイルポンプ54に向かう油の流れを阻止する逆止弁55が設けられている。ここで、自然状態とは、逆止弁55が、詳しくは後述する電磁駆動装置56により開放状態に保持されていない状態を意味する。   Further, a check valve 55 is provided in the hydraulic path 5c between the sub oil pump 54 and the primary pulley pressure chamber 24 to prevent the flow of oil from the primary pulley pressure chamber 24 to the sub oil pump 54 in the natural state. It has been. Here, the natural state means a state in which the check valve 55 is not held in an open state by an electromagnetic driving device 56 described in detail later.

また、油路5a3の中間部5a3′には油路5bが接続されており、油路5a3(元圧経路5a)からの油は、油路5bを介して、無段変速機100の潤滑が必要な箇所(例えばシーブ面21a,22a,31a,32a)に潤滑油として供給される(以下、油路5bを潤滑油路5bともいう)。   An oil passage 5b is connected to an intermediate portion 5a3 'of the oil passage 5a3, and oil from the oil passage 5a3 (original pressure passage 5a) is lubricated by the continuously variable transmission 100 via the oil passage 5b. It is supplied as lubricating oil to necessary locations (for example, sheave surfaces 21a, 22a, 31a, 32a) (hereinafter, oil passage 5b is also referred to as lubricating oil passage 5b).

また、上記の潤滑が必要な箇所と、オイルパン51との間には図示しないリターン油路が備えられており、潤滑後の油がオイルパン51へと戻されるようになっている。   In addition, a return oil passage (not shown) is provided between the above-described portion requiring lubrication and the oil pan 51, and the oil after lubrication is returned to the oil pan 51.

[1−2.サブオイルポンプ,逆止弁及び電磁駆動装置の詳細]
図2は、本発明の第1実施形態に係る電磁弁の構成を示す模式図である。
図1に加え図2を参照して、本発明の第1実施形態としての無段変速機の要部であるサブオイルポンプ54,逆止弁55及び電磁駆動装置56について説明する。
[1-2. Details of sub oil pump, check valve and electromagnetic drive unit]
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the electromagnetic valve according to the first embodiment of the present invention.
With reference to FIG. 2 in addition to FIG. 1, the sub oil pump 54, the check valve 55, and the electromagnetic drive device 56, which are the main parts of the continuously variable transmission as the first embodiment of the present invention, will be described.

サブオイルポンプ54は、本実施形態では、図示しない電動モータにより駆動される電動ポンプであり、電動モータには図示しない車載のバッテリより電力が供給される。   In this embodiment, the sub oil pump 54 is an electric pump that is driven by an electric motor (not shown), and electric power is supplied to the electric motor from an in-vehicle battery (not shown).

また、サブオイルポンプ54は可逆ポンプである。本発明でいう可逆ポンプとは、第1方向と、第1方向とは異なる第2方向との何れか一方に選択的に流体を圧送可能なポンプを意味する。可逆ポンプの具体例としては、油を送り出すロータ軸を逆方向に回転可能なベーンポンプである。   The sub oil pump 54 is a reversible pump. The reversible pump referred to in the present invention means a pump capable of selectively pumping fluid in either one of a first direction and a second direction different from the first direction. A specific example of the reversible pump is a vane pump capable of rotating a rotor shaft for sending out oil in the reverse direction.

したがって、サブオイルポンプ54により、プライマリプーリ受圧室24に向けて油を圧送すること、及び、セカンダリプーリ受圧室34に向けて油を圧送することの両方を選択的に行うことができる。   Therefore, the sub oil pump 54 can selectively perform both the pressure feeding of the oil toward the primary pulley pressure receiving chamber 24 and the pressure feeding of the oil toward the secondary pulley pressure receiving chamber 34.

逆止弁55は、前述のとおり、自然状態でプライマリプーリ受圧室24からサブオイルポンプ54へ向かう油の流通を阻止する機能を有する弁であり、電磁駆動装置56により、自然状態となる通常モードと、開放モードとの何れかの作動モードに変更される。   As described above, the check valve 55 is a valve having a function of blocking the flow of oil from the primary pulley pressure receiving chamber 24 toward the sub oil pump 54 in a natural state, and is a normal mode that is brought into a natural state by the electromagnetic drive device 56. And the operation mode is changed to any one of the open mode.

つまり、逆止弁55は、開放モードでは、プライマリプーリ受圧室24に対する油の流入及び流出の両方を許容する開放状態に強制的に保持され、通常モードでは、プライマリプーリ受圧室24への油の流入に対しては開放状態となる一方、プライマリプーリ受圧室24からの油の流出に対しては閉鎖状態となる。   In other words, the check valve 55 is forcibly held in an open state that allows both inflow and outflow of oil to the primary pulley pressure receiving chamber 24 in the open mode, and in the normal mode, oil is supplied to the primary pulley pressure receiving chamber 24. While it is in an open state with respect to inflow, it is in a closed state with respect to the outflow of oil from the primary pulley pressure receiving chamber 24.

具体的には、逆止弁55は、図2に示すように、弁体55aと、弁座55bとを備えて構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 2, the check valve 55 includes a valve body 55a and a valve seat 55b.

弁体55aは、弁座55bから離隔した開弁位置(図2に示す位置)と、弁座55bに着座した閉弁位置との間で移動可能となっている。   The valve body 55a is movable between a valve opening position (position shown in FIG. 2) separated from the valve seat 55b and a valve closing position seated on the valve seat 55b.

電磁駆動装置56は、弁座55bに対して弁体55aとは反対側に配置されており、ソレノイド部(駆動部)56aと駆動軸(規制部材)56bとを有している。   The electromagnetic drive device 56 is disposed on the opposite side of the valve body 55a with respect to the valve seat 55b, and includes a solenoid part (drive part) 56a and a drive shaft (regulation member) 56b.

ソレノイド部56aは、後述するように制御装置6からの制御指令に応じて、駆動軸56bを、その先端が弁座55bよりもソレノイド部56a側に縮退した第1位置(図2中、実線で示す位置)と、その先端が弁座55bよりも弁体55a側に伸長した第2位置(図2中、破線で示す位置)との何れかの位置に駆動する。   As will be described later, the solenoid unit 56a responds to a control command from the control device 6, and the drive shaft 56b is moved to the solenoid unit 56a side from the valve seat 55b in the first position (the solid line in FIG. 2). And a second position (a position indicated by a broken line in FIG. 2) where the tip of the valve seat 55b extends from the valve seat 55b.

駆動軸56bの第1位置では、駆動軸56bは逆止弁55の弁体55aと接触しない。したがって、弁体55aは駆動軸56bに移動を規制されないフリーの状態となり、逆止弁55は前記の通常モードとなる。   At the first position of the drive shaft 56b, the drive shaft 56b does not contact the valve body 55a of the check valve 55. Therefore, the valve body 55a is in a free state in which movement is not restricted by the drive shaft 56b, and the check valve 55 is in the normal mode.

駆動軸56bの第2位置では、駆動軸56bは弁体55aと接触する。したがって、弁体55aは駆動軸56bにより押し出されて弁座55bから離隔した開放状態に保持され、逆止弁55は前記の開放モードとなる。   At the second position of the drive shaft 56b, the drive shaft 56b contacts the valve body 55a. Accordingly, the valve body 55a is pushed out by the drive shaft 56b and held in an open state separated from the valve seat 55b, and the check valve 55 is in the open mode.

[1−3.制御装置]
図3を参照して制御装置6の構成を説明する。
[1-3. Control device]
The configuration of the control device 6 will be described with reference to FIG.

図3は、本発明の第1実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control device according to the first embodiment of the present invention.

制御装置6は、目標変速比演算部6a,実変速比演算部6b,変速比変更判定部6c,サブオイルポンプ制御部(第1制御手段)6d及びソレノイド制御部(第2制御手段)6eを備えている。なお、目標変速比演算部6a,実変速比演算部6b,変速比変更判定部6c,サブオイルポンプ制御部6d及びソレノイド制御部6eをそれぞれ別々のハードウェア(制御装置)により構成してもよい。   The control device 6 includes a target gear ratio calculation unit 6a, an actual gear ratio calculation unit 6b, a gear ratio change determination unit 6c, a sub oil pump control unit (first control unit) 6d, and a solenoid control unit (second control unit) 6e. I have. The target gear ratio calculation unit 6a, the actual gear ratio calculation unit 6b, the gear ratio change determination unit 6c, the sub oil pump control unit 6d, and the solenoid control unit 6e may be configured by separate hardware (control devices). .

また、制御装置6には、車速センサ61,プライマリ回転センサ62,セカンダリ回転センサ63,スロットル開度センサ64及びアクセル開度センサ65などの各種センサから検出信号が入力される。   The control device 6 receives detection signals from various sensors such as a vehicle speed sensor 61, a primary rotation sensor 62, a secondary rotation sensor 63, a throttle opening sensor 64, and an accelerator opening sensor 65.

車速センサ61は車速Vを検出し、プライマリ回転センサ62はプライマリプーリ2の回転速度(以下、プライマリ回転速度という)Npを検出し、セカンダリ回転センサ63はセカンダリプーリ3の回転速度(以下、セカンダリ回転速度という)Nsを検出し、スロットル開度センサ64はスロットル開度TVを検出し、アクセル開度センサ65はアクセル開度(アクセルペダルの踏込量)Acを検出する。   The vehicle speed sensor 61 detects the vehicle speed V, the primary rotation sensor 62 detects the rotation speed of the primary pulley 2 (hereinafter referred to as primary rotation speed) Np, and the secondary rotation sensor 63 detects the rotation speed of the secondary pulley 3 (hereinafter referred to as secondary rotation). Ns is detected, the throttle opening sensor 64 detects the throttle opening TV, and the accelerator opening sensor 65 detects the accelerator opening (accelerator pedal depression amount) Ac.

目標変速比演算部6aは、車速V,プライマリ回転速度Np及びスロットル開度TVに基づき目標変速比ip*を演算する。   The target gear ratio calculation unit 6a calculates the target gear ratio ip * based on the vehicle speed V, the primary rotation speed Np, and the throttle opening TV.

実変速比演算部6bは、プライマリ回転速度Np及びセカンダリ回転速度Nsに基づき実変速比ipを演算する。   The actual gear ratio calculation unit 6b calculates the actual gear ratio ip based on the primary rotation speed Np and the secondary rotation speed Ns.

変速比変更判定部6cは、目標変速比演算部6aから目標変速比ip*を取得すると共に実変速比演算部6bから実変速比ipを取得し、これらの実変速比ipと目標変速比ip*とに基づいて、変速比をロウ側に変更するか(ダウンシフトするか)、変速比をハイ側に変更するか(アップシフトするか)、現状の変速比に維持するのか判断する。   The gear ratio change determination unit 6c acquires the target gear ratio ip * from the target gear ratio calculation unit 6a and the actual gear ratio ip from the actual gear ratio calculation unit 6b. The actual gear ratio ip and the target gear ratio ip Based on *, it is determined whether to change the gear ratio to the low side (downshift), to change the gear ratio to the high side (upshift), or to maintain the current gear ratio.

具体的には、変速比変更判定部6cは、目標変速比ip*が実変速比ipよりも小さく、目標変速比ip*と実変速比ipとの差の絶対値が、所定値Δipd(Δipd>0)よりも大きい場合(ip*<ip,|ip*−ip|>Δipd)には、アップシフトすると判定し、目標変速比ip*が実変速比ipよりも大きく、目標変速比ip*と実変速比ipとの差の絶対値が所定値Δipdよりも大きい場合(ip*>ip,|ip*−ip|>Δipd)には、ダウンシフトすると判定し、目標変速比ip*と実変速比ipとの差の絶対値が所定値Δipd以下の場合(|ip*−ip|≦Δipd)には、変速比を変更しないと判定する。   Specifically, the gear ratio change determination unit 6c determines that the target gear ratio ip * is smaller than the actual gear ratio ip, and the absolute value of the difference between the target gear ratio ip * and the actual gear ratio ip is a predetermined value Δipd (Δipd > 0) (ip * <ip, | ip * −ip |> Δipd), it is determined that an upshift is performed, and the target speed ratio ip * is larger than the actual speed ratio ip, and the target speed ratio ip *. If the absolute value of the difference between the actual speed ratio ip and the actual speed ratio ip is larger than the predetermined value Δipd (ip *> ip, | ip * −ip |> Δipd), it is determined that the downshift occurs, and the target speed ratio ip * and the actual speed ratio ip * When the absolute value of the difference from the gear ratio ip is equal to or smaller than a predetermined value Δipd (| ip * −ip | ≦ Δipd), it is determined that the gear ratio is not changed.

さらに、変速比変更判定部6cは、アクセル開度センサ65からアクセル開度Acを取得し、このアクセル開度Acに基づき、アクセルペダルが踏まれたとき、アクセルペダルの踏み込み量又はアクセルペダルの踏み込み速度が所定速度以上で、且つ、ダウンシフトが禁止されていない状態であれば、踏み込みダウンシフト(以下、踏み込みダウンという)を行うと判定する。   Further, the gear ratio change determination unit 6c acquires the accelerator opening degree Ac from the accelerator opening degree sensor 65, and when the accelerator pedal is depressed based on the accelerator opening degree Ac, the depression amount of the accelerator pedal or the depression of the accelerator pedal is determined. If the speed is equal to or higher than the predetermined speed and the downshift is not prohibited, it is determined that a step down downshift (hereinafter referred to as a step down) is performed.

なお、キックダウンは踏み込みダウンの下位概念であり、アクセルペダルを踏み込みきったとき(アクセル開度が最大のとき)に実行されるダウンシフトを、キックダウンと呼ぶ。   Note that kickdown is a subordinate concept of stepping down, and a downshift executed when the accelerator pedal is fully depressed (when the accelerator opening is maximum) is called kickdown.

サブオイルポンプ制御部6dは、変速比変更判定部6cから判定結果情報Scを取得し、この判定結果情報Scに基づいてサブオイルポンプ54を制御する。   The sub oil pump control unit 6d acquires the determination result information Sc from the transmission ratio change determination unit 6c, and controls the sub oil pump 54 based on the determination result information Sc.

具体的には、判定結果情報Scがダウンシフトする旨であった場合には、図1に矢印Adで示す方向(つまりセカンダリプーリ3側、以下、ダウンシフト方向Adともいう)に油を圧送するように、サブオイルポンプ54の作動を制御する。   Specifically, when the determination result information Sc indicates a downshift, the oil is pumped in the direction indicated by the arrow Ad in FIG. 1 (that is, the secondary pulley 3 side, hereinafter also referred to as the downshift direction Ad). Thus, the operation of the sub oil pump 54 is controlled.

また、サブオイルポンプ制御部6dは、判定結果情報Scがアップシフトする旨であった場合には、矢印Auで示す方向(つまりプライマリプーリ2側、以下、アップシフト方向Auともいう)に油を圧送する。   Further, when the determination result information Sc indicates that the sub-oil pump control unit 6d is to upshift, the sub oil pump control unit 6d supplies oil in the direction indicated by the arrow Au (that is, the primary pulley 2 side, hereinafter also referred to as the upshift direction Au). Pump.

また、サブオイルポンプ制御部6dは、判定結果情報Scが変速比を変更しない旨であった場合には、サブオイルポンプ54を停止状態とする。   The sub oil pump control unit 6d stops the sub oil pump 54 when the determination result information Sc indicates that the speed ratio is not changed.

ここで、プライマリプーリ2とベルト4との間の摩擦力やセカンダリプーリ3とベルト4との間の摩擦力がベルト4に対する駆動力(以下、ベルト駆動力という)よりも小さいと、ベルトスリップが発生するおそれがある。   Here, if the frictional force between the primary pulley 2 and the belt 4 or the frictional force between the secondary pulley 3 and the belt 4 is smaller than the driving force on the belt 4 (hereinafter referred to as belt driving force), the belt slip occurs. May occur.

そこで、プライマリプーリ2とベルト4との間の摩擦力やセカンダリプーリ3とベルト4との間の摩擦力がベルト駆動力を下回ることがないよう、プーリの押し付け力、すなわち、プーリ推力を与える油圧の下限値Pminが、エンジントルクに応じて設定される。   Therefore, a pressure for applying a pulley, that is, a hydraulic pressure that applies a pulley thrust so that the frictional force between the primary pulley 2 and the belt 4 and the frictional force between the secondary pulley 3 and the belt 4 do not fall below the belt driving force. Is set according to the engine torque.

制御装置6は、調圧弁53の開度を制御する(つまりライン圧P0を調整する)調圧弁制御部(図示略)を備えている。サブオイルポンプ制御部6dは、前記のサブオイルポンプ54の起動,停止の制御及び圧送方向の制御に加え、調圧弁制御部と連携しながら、プライマリ圧Pp及びセカンダリ圧Psが前記下限値Pminを下回らないように、サブオイルポンプ54の出力を制御している。
例えば、アップシフトする際に、サブオイルポンプ54によりアップシフト方向Auに油を圧送した場合にはサブオイルポンプ54の吸引によりセカンダリ圧Psが低下するので、この低下分を相殺するように、調圧弁53の開度を制御してライン圧P0を上昇させる。
The control device 6 includes a pressure regulating valve control unit (not shown) that controls the opening degree of the pressure regulating valve 53 (that is, adjusts the line pressure P0). The sub oil pump control unit 6d, in addition to the start and stop control of the sub oil pump 54 and the control in the pressure feeding direction, cooperates with the pressure regulating valve control unit so that the primary pressure Pp and the secondary pressure Ps have the lower limit value Pmin. The output of the sub oil pump 54 is controlled so as not to fall below.
For example, when the oil is pumped in the upshift direction Au by the sub oil pump 54 during the upshift, the secondary pressure Ps is reduced by the suction of the sub oil pump 54. The opening of the pressure valve 53 is controlled to increase the line pressure P0.

ソレノイド制御部6eは、変速比変更判定部6cから判定結果情報Scを取得し、この判定結果情報Scに基づいて逆止弁を制御する。   The solenoid control unit 6e acquires the determination result information Sc from the gear ratio change determination unit 6c, and controls the check valve based on the determination result information Sc.

具体的には、ソレノイド制御部6eは、判定結果情報Scがダウンシフトする旨であった場合には、電磁駆動装置56を制御して逆止弁55を開放モードとする。   Specifically, when the determination result information Sc is downshifted, the solenoid control unit 6e controls the electromagnetic driving device 56 to set the check valve 55 to the open mode.

これにより、逆止弁55は強制的に開放状態とされ、ダウンシフト方向Adの油の流通が許容され(すなわち、プライマリプーリ受圧室24からセカンダリプーリ受圧室34への油の流入が許容され)、ダウンシフトが可能となる。   As a result, the check valve 55 is forcibly opened to allow oil to flow in the downshift direction Ad (that is, to allow oil to flow from the primary pulley pressure receiving chamber 24 to the secondary pulley pressure receiving chamber 34). Downshift is possible.

また、ソレノイド制御部6eは、判定結果情報Scがアップシフトする旨であった場合には、電磁駆動装置56を制御して逆止弁55を通常モードとする。   Further, when the determination result information Sc is to be upshifted, the solenoid control unit 6e controls the electromagnetic drive device 56 to set the check valve 55 to the normal mode.

これにより、アップシフト方向Auへの油の流通に対しては、逆止弁55は、油圧の作用により開放状態となるので(すなわちセカンダリプーリ受圧室34からプライマリプーリ受圧室24への油の流入が許容されるので)、アップシフトが可能となる。   As a result, the check valve 55 is opened due to the action of hydraulic pressure for the oil flow in the upshift direction Au (that is, the inflow of oil from the secondary pulley pressure receiving chamber 34 to the primary pulley pressure receiving chamber 24). Upshifts are possible.

また、ソレノイド制御部6eは、判定結果情報Scが変速比を変更しない旨であった場合には、電磁駆動装置56を制御して逆止弁55を通常モードとする。   Further, when the determination result information Sc indicates that the speed ratio is not changed, the solenoid control unit 6e controls the electromagnetic drive device 56 to set the check valve 55 to the normal mode.

これにより、ダウンシフト方向Adへの油の流通に対して逆止弁55は閉鎖状態となるので、プライマリプーリ受圧室24からの油のリークが防止される。   As a result, the check valve 55 is closed with respect to the oil flow in the downshift direction Ad, so that oil leakage from the primary pulley pressure receiving chamber 24 is prevented.

[1−4.変速制御]
ダウンシフトが行われる場合には、逆止弁55は開放モードとされ、サブオイルポンプ54は、ダウンシフト方向Adに油を圧送するように作動が制御される。
[1-4. Shift control]
When downshifting is performed, the check valve 55 is set to the open mode, and the operation of the sub oil pump 54 is controlled so as to pump oil in the downshift direction Ad.

これにより、プライマリプーリ受圧室24から、油が、強制開放された逆止弁55を介してセカンダリプーリ受圧室34へと供給され、併せて元圧経路5aから油がセカンダリプーリ受圧室34へと供給され、プライマリ油圧Ppが低下する一方でセカンダリ圧Psが上昇する。   As a result, oil is supplied from the primary pulley pressure receiving chamber 24 to the secondary pulley pressure receiving chamber 34 via the check valve 55 that is forcibly opened, and oil is also supplied from the source pressure path 5 a to the secondary pulley pressure receiving chamber 34. Supplied, the primary oil pressure Pp decreases while the secondary pressure Ps increases.

したがって、可動シーブ32が固定シーブ31側へと移動して、セカンダリプーリ3の有効径Rsが大きくなると共にプライマリプーリ2の有効径Rpが小さくなって、ダウンシフトする。   Therefore, the movable sheave 32 moves to the fixed sheave 31 side, the effective diameter Rs of the secondary pulley 3 is increased, and the effective diameter Rp of the primary pulley 2 is decreased, thereby downshifting.

アップシフトが行われる場合には、逆止弁55は、通常モードとされて、アップシフト方向Auへの油の流通に対しては開放状態となり、サブオイルポンプ54は、アップシフト方向Auに油を圧送するように作動が制御される。   When the upshift is performed, the check valve 55 is set to the normal mode and is in an open state with respect to the oil flow in the upshift direction Au, and the sub oil pump 54 performs the oil in the upshift direction Au. The operation is controlled to pump.

これにより、セカンダリプーリ受圧室34及び元圧経路5aから、油が、逆止弁55を介してプライマリプーリ受圧室24へと供給され、セカンダリ圧Psが低下する一方でプライマリ油圧Ppが上昇する。   As a result, oil is supplied from the secondary pulley pressure receiving chamber 34 and the original pressure path 5a to the primary pulley pressure receiving chamber 24 via the check valve 55, and the primary pressure Pp increases while the secondary pressure Ps decreases.

したがって、プライマリ圧Ppが上昇して、可動シーブ22が固定シーブ21側へと移動して、プライマリプーリ2の有効径Rpが大きくなると共にセカンダリプーリ3の有効径Rsが小さくなって、アップシフトする。   Therefore, the primary pressure Pp rises, the movable sheave 22 moves to the fixed sheave 21 side, the effective diameter Rp of the primary pulley 2 increases, the effective diameter Rs of the secondary pulley 3 decreases, and the upshift is performed. .

変速比が変更されない場合(変速比が固定される場合)、逆止弁55は、通常モードに制御されて、ダウンシフト方向Adへの油の流通に対しては閉鎖状態となり、サブオイルポンプ54は停止状態とされる。   When the speed ratio is not changed (when the speed ratio is fixed), the check valve 55 is controlled to the normal mode and is closed with respect to the oil flow in the downshift direction Ad, and the sub oil pump 54 is closed. Is stopped.

これにより、プライマリ圧Pp及びセカンダリ圧Psがそれぞれ維持され、プライマリプーリ2の有効径Rp及びセカンダリプーリ3の有効径Rsがそれぞれ維持され、ひいては変速比が維持される。   As a result, the primary pressure Pp and the secondary pressure Ps are respectively maintained, the effective diameter Rp of the primary pulley 2 and the effective diameter Rs of the secondary pulley 3 are respectively maintained, and consequently the transmission ratio is maintained.

なお、このときには、セカンダリプーリ受圧室34には元圧経路5aを介してライン圧P0が供給されるので、セカンダリプーリ受圧室34からサブオイルポンプ54を介してリークする油圧がカバーされ、セカンダリ圧Psが維持される。ライン圧P0ひいてはセカンダリ圧Psは、調圧弁53により前記の下限値Pminを上回るように調圧される。   At this time, since the line pressure P0 is supplied to the secondary pulley pressure receiving chamber 34 via the original pressure path 5a, the hydraulic pressure leaking from the secondary pulley pressure receiving chamber 34 via the sub oil pump 54 is covered, and the secondary pressure Ps is maintained. The line pressure P0 and thus the secondary pressure Ps are regulated by the pressure regulating valve 53 so as to exceed the lower limit Pmin.

[1−5.作用・効果]
本発明の第1実施形態の無段変速機100では、変速比が変更されない場合には、逆止弁55は通常モードに設定される。逆止弁55は、通常モードでは、プライマリプーリ受圧室24からセカンダリプーリ受圧室34に向かう油の流れに対しては閉鎖状態となるので、プライマリプーリ受圧室24から油圧がサブオイルポンプ54を介してリークしてしまうことを防止することができる。
[1-5. Action / Effect]
In the continuously variable transmission 100 according to the first embodiment of the present invention, the check valve 55 is set to the normal mode when the gear ratio is not changed. In the normal mode, the check valve 55 is in a closed state with respect to the flow of oil from the primary pulley pressure receiving chamber 24 toward the secondary pulley pressure receiving chamber 34, so that the hydraulic pressure from the primary pulley pressure receiving chamber 24 passes through the sub oil pump 54. Can be prevented from leaking.

これにより、プライマリプーリ受圧室24からの油圧がリークすることを防止するためにサブオイルポンプ54を作動させることが不要となって、電動ポンプであるサブオイルポンプ54を作動させるための消費電力が不要となる。   Accordingly, it is unnecessary to operate the sub oil pump 54 in order to prevent the hydraulic pressure from the primary pulley pressure receiving chamber 24 from leaking, and power consumption for operating the sub oil pump 54 which is an electric pump is reduced. It becomes unnecessary.

したがって、本発明の第1実施形態の無段変速機100によれば、変速比を固定する場面で、省エネルギー化を図ることができる。   Therefore, according to the continuously variable transmission 100 of the first embodiment of the present invention, it is possible to save energy in a scene where the transmission gear ratio is fixed.

ダウンシフトする場合には、電磁駆動装置56の駆動軸56bを伸長させて逆止弁55を開放モードとする(強制的に開放状態とする)ことで、プライマリプーリ受圧室24からセカンダリプーリ受圧室34に向かう油の流れが許容されるようになるので、変速比を固定する場面での省エネルギー化を図りつつ、セカンダリプーリ受圧室34に油圧を供給してダウンシフトすることができる。   When downshifting, the drive shaft 56b of the electromagnetic drive device 56 is extended to place the check valve 55 in the open mode (forcibly opened), so that the primary pulley pressure receiving chamber 24 and the secondary pulley pressure receiving chamber are set. Since the flow of oil toward 34 is allowed, it is possible to downshift by supplying hydraulic pressure to the secondary pulley pressure receiving chamber 34 while saving energy in a situation where the gear ratio is fixed.

また、ダウンシフトする場合には、サブオイルポンプ54によりセカンダリプーリ受圧室34に向けて油が圧送されるので、速やかにセカンダリプーリ受圧室34を昇圧することができ、ダウンシフトを早期に行うことができる。   Further, when downshifting, oil is pumped toward the secondary pulley pressure receiving chamber 34 by the sub oil pump 54, so that the secondary pulley pressure receiving chamber 34 can be quickly boosted, and the downshift can be performed early. Can do.

ダウンシフトの早期の実行が求められる場面としては、例えば、高速道路での追い越しなどを行う際にキックダウンにより加速する場面や、急減速して停車する前に変速比がロウ側に変速される(以下、LOW戻りという)場面がある。   For example, scenes that require early execution of downshifting include acceleration when kicking down when overtaking on a highway, or gear ratio is shifted to the low side before suddenly decelerating and stopping. There is a scene (hereinafter referred to as LOW return).

キックダウンの場面では変速開始時にエンジン回転速度が低いことが多く、急減速する場面では、変速中に一気にエンジン回転速度が下がってしまう。このため、このようなキックダウンやLOW戻りが行われる場面では、エンジン駆動のメインオイルポンプ52だけではダウンシフトを早期に完了するのに必要な出力を確保できないことも想定される。   In a kick-down scene, the engine speed is often low at the start of a shift, and in a scene where the engine decelerates rapidly, the engine speed decreases at a stretch during the shift. For this reason, in such a situation where kick-down or LOW return is performed, it is assumed that only the engine-driven main oil pump 52 cannot secure the output necessary to complete the downshift early.

本実施形態の無段変速機100には、電動のサブオイルポンプ54が備えられているので、このサブオイルポンプ54により、キックダウンやLOW戻りが行われる場面でも、必要な油圧を確保して早期にダウンシフトすることができる。   Since the continuously variable transmission 100 of this embodiment includes an electric sub oil pump 54, the sub oil pump 54 secures necessary hydraulic pressure even in a situation where kick down or LOW return is performed. You can downshift early.

無段変速機100では、元圧であるライン圧P0を供給する元圧経路5aが、サブオイルポンプ54とセカンダリプーリ受圧室34との相互間で、油圧経路5cに接続されている。ここで、逆止弁55は、サブオイルポンプ54とプライマリプーリ受圧室24との相互間で油圧経路5cに備えられているので、元圧の供給に対して、逆止弁55の上流側にサブオイルポンプ54が配置されていることとなる。   In the continuously variable transmission 100, the main pressure path 5a for supplying the line pressure P0, which is the main pressure, is connected to the hydraulic path 5c between the sub oil pump 54 and the secondary pulley pressure receiving chamber 34. Here, since the check valve 55 is provided in the hydraulic path 5c between the sub oil pump 54 and the primary pulley pressure receiving chamber 24, the check valve 55 is located upstream of the check valve 55 with respect to the supply of the original pressure. The sub oil pump 54 is arranged.

プライマリプーリ受圧室24を密封する変速比の固定時には、サブオイルポンプ54が停止されるので、上流側の停止状態のサブオイルポンプ54の存在により、逆止弁55には、元圧経路5aから供給される元圧が作用することは殆どない。   Since the sub oil pump 54 is stopped when the gear ratio for sealing the primary pulley pressure receiving chamber 24 is fixed, the presence of the sub oil pump 54 in the upstream stop state causes the check valve 55 to be connected to the main pressure path 5a. The supplied original pressure hardly acts.

この構成とは逆に、元圧経路5aが、サブオイルポンプ54とプライマリプーリ受圧室24との相互間で、油圧経路5cに接続されたと仮定した場合、元圧経路5aからの元圧は、逆止弁55に直接作用するので、逆止弁55を開弁させてしまう。このため、変速比の固定時においてプライマリプーリ受圧室24を密封するためには、元圧を相殺するためにサブオイルポンプ54をダウンシフト方向Adに駆動しなければならい。   Contrary to this configuration, assuming that the source pressure path 5a is connected to the hydraulic path 5c between the sub oil pump 54 and the primary pulley pressure receiving chamber 24, the source pressure from the source pressure path 5a is Since it acts directly on the check valve 55, the check valve 55 is opened. For this reason, in order to seal the primary pulley pressure receiving chamber 24 when the transmission ratio is fixed, the sub oil pump 54 must be driven in the downshift direction Ad in order to cancel the original pressure.

そこで、元圧経路5aを、サブオイルポンプ54とセカンダリプーリ受圧室34との相互間で、油圧経路5cに接続することにより、上述したとおり、変速比の固定時におけるサブオイルポンプ54の作動を不要としている。   Therefore, by connecting the original pressure path 5a to the hydraulic path 5c between the sub oil pump 54 and the secondary pulley pressure receiving chamber 34, as described above, the operation of the sub oil pump 54 when the speed ratio is fixed is performed. It is unnecessary.

ここで、変速比を固定したい典型的な場面としては、高速道路での定速走行時が挙げられる。高速道路での高速走行であるので、変速比は最ハイ(最小変速比)に固定される。変速比が最ハイであるので、セカンダリ圧Psに較べてプライマリ圧Ppの方が高圧となる。   Here, as a typical scene where it is desired to fix the gear ratio, there is a case of constant speed traveling on a highway. Since it is high-speed traveling on an expressway, the gear ratio is fixed at the highest (minimum gear ratio). Since the gear ratio is the highest, the primary pressure Pp is higher than the secondary pressure Ps.

逆止弁55は変速比の固定時にプライマリプーリ受圧室24を密封するので、高圧のプライマリ圧Ppを、サブオイルポンプ54を作動させることなく逆止弁55により保持することができる。   Since the check valve 55 seals the primary pulley pressure receiving chamber 24 when the transmission ratio is fixed, the high primary pressure Pp can be held by the check valve 55 without operating the sub oil pump 54.

仮に、変速比の固定時に、逆止弁55により、高圧のプライマリプーリ受圧室24ではなく低圧のセカンダリプーリ受圧室34を密封するようにした場合、変速比の固定中、プライマリ圧Ppを高圧に維持するために、ライン圧P0をサブオイルポンプ54により昇圧してプライマリプーリ受圧室24に供給し続けなければならない。   If the check valve 55 is used to seal not the high pressure primary pulley pressure receiving chamber 24 but the low pressure secondary pulley pressure receiving chamber 34 when the speed ratio is fixed, the primary pressure Pp is increased to a high level while the speed ratio is fixed. In order to maintain the pressure, the line pressure P 0 must be increased by the sub oil pump 54 and continuously supplied to the primary pulley pressure receiving chamber 24.

なお、本実施形態のように、逆止弁55により、高圧のプライマリプーリ受圧室24を密封するようにした場合、変速比の固定中、セカンダリプーリ受圧室34に供給するセカンダリ圧Psは低圧であるので、サブオイルポンプ54によりライン圧P0を昇圧する必要がない、若しくは、サブオイルポンプ54により昇圧するにしてもその昇圧分は僅かである。   When the high pressure primary pulley pressure receiving chamber 24 is sealed by the check valve 55 as in the present embodiment, the secondary pressure Ps supplied to the secondary pulley pressure receiving chamber 34 is low while the speed ratio is fixed. Therefore, it is not necessary to increase the line pressure P0 by the sub oil pump 54, or even if the line pressure P0 is increased by the sub oil pump 54, the amount of increase is small.

つまり、逆止弁55により密封する対象をプライマリプーリ受圧室24としたことで、逆止弁55により密封する対象をセカンダリプーリ受圧室34にする場合に較べて、効率良く変速比を固定できる。   In other words, the primary pulley pressure receiving chamber 24 is used as a target sealed by the check valve 55, so that the gear ratio can be fixed more efficiently than in the case where the target sealed by the check valve 55 is the secondary pulley pressure receiving chamber 34.

[2.第2実施形態]
[2−1.無段変速機の全体構成]
本発明の第2実施形態としての無段変速機の全体の構成について図4を参照して説明する。上記第1実施形態と同一の構成については同じ符号を付して説明は省略する。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Overall configuration of continuously variable transmission]
The overall configuration of a continuously variable transmission as a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図4は、本発明の第2実施形態としての無段変速機の全体構成を示す模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram showing an overall configuration of a continuously variable transmission as a second embodiment of the present invention.

図4に示すように、本第2実施形態の無段変速機100Aは、前記の第1実施形態の無段変速機100(図1参照)に対して、(1)逆止弁55とサブオイルポンプ54との相互間において、油圧経路5cから分岐経路5gを設けた点、(2)油路5a3(元圧油路5a)の中間部5a3′から分岐して設けられていた潤滑油路5bを削除した点(図1参照)、(3)可逆オイルポンプであるサブオイルポンプ54Aが、発電機能を有するモータジェネレータにより駆動される点、の3点で相違する。   As shown in FIG. 4, the continuously variable transmission 100A of the second embodiment is different from the continuously variable transmission 100 (see FIG. 1) of the first embodiment in (1) the check valve 55 and the sub-transmission. A point where a branch path 5g is provided from the hydraulic path 5c between the oil pump 54 and (2) a lubricating oil path provided by branching from an intermediate portion 5a3 'of the oil path 5a3 (original pressure oil path 5a). There are three differences: the point 5b is deleted (see FIG. 1), and (3) the sub oil pump 54A, which is a reversible oil pump, is driven by a motor generator having a power generation function.

分岐経路5gは、油路5g1,流量調整機構としてのスプール弁57,油路5g2が油の流通方向上流側からこの順に設けられ、油路5g2には流量センサ66が設けられている。   In the branch path 5g, an oil path 5g1, a spool valve 57 as a flow rate adjusting mechanism, and an oil path 5g2 are provided in this order from the upstream side in the oil flow direction, and a flow rate sensor 66 is provided in the oil path 5g2.

スプール弁57は、円筒状のスリーブ57aと、スリーブ57a内の弁室にスリーブ57aの軸方向Bに移動可能なスプール57dとを備えている。   The spool valve 57 includes a cylindrical sleeve 57a and a spool 57d that is movable in the axial direction B of the sleeve 57a in a valve chamber in the sleeve 57a.

スリーブ57aの円筒周面には内外に貫通する入口ポート57b及び出口ポート57cが形成されている。   An inlet port 57b and an outlet port 57c penetrating inward and outward are formed on the cylindrical peripheral surface of the sleeve 57a.

スプール57dの軸方向Bの位置を調整することで、入口ポート57b及び出口ポート57cの開度ひいては出口ポート57cから流れる油の流量を調整することができる。   By adjusting the position of the spool 57d in the axial direction B, the opening degree of the inlet port 57b and the outlet port 57c and the flow rate of oil flowing from the outlet port 57c can be adjusted.

スプール57dの軸方向Bの位置は、スプール57dの軸方向Bの端部に作用するパイロット圧を調整することで調整され。パイロット圧は、パイロット圧ラインに設けられたパイロット圧力調整弁の開度を制御することで調整される(パイロット圧ライン及びパイロット圧力調整弁は図示省略)。   The position of the spool 57d in the axial direction B is adjusted by adjusting the pilot pressure acting on the end of the spool 57d in the axial direction B. The pilot pressure is adjusted by controlling the opening of a pilot pressure adjustment valve provided in the pilot pressure line (the pilot pressure line and the pilot pressure adjustment valve are not shown).

流量センサ66は、分岐経路5gを流れる油量Fを、スプール弁57の下流側の油路5g2において検出するものである。   The flow sensor 66 detects the oil amount F flowing through the branch path 5g in the oil path 5g2 on the downstream side of the spool valve 57.

油路5g2は、図示しないが潤滑油路とドレン油路とに分岐している。油路5g1及び油路5g2(分岐経路5g)が潤滑油路を兼ねるため、第1実施形態において元圧経路5aから分岐して設けられていた潤滑油路5bが、本実施形態では上述のとおり削除されている。   Although not shown, the oil passage 5g2 branches into a lubricating oil passage and a drain oil passage. Since the oil path 5g1 and the oil path 5g2 (branch path 5g) also serve as the lubricating oil path, the lubricating oil path 5b provided by branching from the original pressure path 5a in the first embodiment is as described above in the present embodiment. It has been deleted.

その他の構成(但し、後述の制御装置6Aを除く)は、前記の第1実施形態の構成と同様なので説明を省略する。   Other configurations (except for the control device 6A described later) are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

[2−2.制御装置]
図5を参照して制御装置6Aの構成を説明する。
図5は、本発明の第2実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
[2-2. Control device]
The configuration of the control device 6A will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control device according to the second embodiment of the present invention.

本第2実施形態の制御装置6Aは、図5に示すように、第1実施形態の制御装置6(図3参照)に対して、流量センサ66から油量Fが、エンジン回転速度センサ67からエンジン回転速度Neがそれぞれ入力されると共に、スプール弁57の開度を制御するスプール弁制御部6fを備えた点が相違する。   As shown in FIG. 5, the control device 6 </ b> A according to the second embodiment has an oil amount F from the flow rate sensor 66 and an engine rotation speed sensor 67 with respect to the control device 6 (see FIG. 3) according to the first embodiment. The difference is that the engine rotational speed Ne is input, and a spool valve control unit 6f for controlling the opening degree of the spool valve 57 is provided.

スプール弁制御部6fは、油量F及びエンジン回転速度Neに基づいてスプール弁57の開度を制御する(詳細には、スプール弁57に供給するパイロット圧を調圧するパイロット圧力調整弁を制御する)。   The spool valve control unit 6f controls the opening degree of the spool valve 57 based on the oil amount F and the engine rotational speed Ne (specifically, a pilot pressure adjustment valve that regulates the pilot pressure supplied to the spool valve 57). ).

具体的には、スプール弁制御部6fは、潤滑油が適切な量になるように流量センサ66により検出された油量Fに基づいてスプール弁57のパイロット圧をフィードバック制御する。   Specifically, the spool valve control unit 6f feedback-controls the pilot pressure of the spool valve 57 based on the oil amount F detected by the flow sensor 66 so that the lubricating oil becomes an appropriate amount.

さらに、スプール弁制御部6fは、エンジン回転速度Neが速くるにしたがって、入口ポート57bや出口ポート57cの開度を増大していく。   Further, the spool valve controller 6f increases the opening degree of the inlet port 57b and the outlet port 57c as the engine rotational speed Ne increases.

つまり、エンジン回転速度Neの増加にともない、エンジン駆動のメインオイルポンプ52(図4参照)から圧送される油の流量が、プライマリプーリ受圧室24の油圧Ppやセカンダリプーリ受圧室34の油圧Psを得るための必要流量よりも過剰となった場合には、過剰な油を、ドレンとして分岐経路5gひいてはその先のドレン油路に流すようにしている。   That is, as the engine rotational speed Ne increases, the flow rate of oil pumped from the engine-driven main oil pump 52 (see FIG. 4) causes the oil pressure Pp of the primary pulley pressure receiving chamber 24 and the oil pressure Ps of the secondary pulley pressure receiving chamber 34 to be increased. When the flow rate is higher than the necessary flow rate to obtain, excess oil is allowed to flow as a drain into the branch path 5g and further to the drain oil path ahead.

[2−3.作用・効果]
本発明の第2実施形態の無段変速機100Aでは、油圧経路5cから分岐し且つドレン油路や潤滑油路に繋がる分岐経路5gを設けると共に、この分岐経路5gにスプール弁57を介装しているので、このスプール弁57の開度を制御することで、ドレン油量や潤滑油量を適量にすることができる。
[2-3. Action / Effect]
In the continuously variable transmission 100A according to the second embodiment of the present invention, a branch path 5g branched from the hydraulic path 5c and connected to a drain oil path or a lubricating oil path is provided, and a spool valve 57 is interposed in the branch path 5g. Therefore, by controlling the opening degree of the spool valve 57, the drain oil amount and the lubricating oil amount can be made appropriate.

また、高速で定速走行するような場合には、変速比が固定となるためサブオイルポンプ54Aはモータジェネレータによる駆動が停止された状態となるが、エンジン駆動のメインオイルポンプ52から圧送される油の内、過剰な油は、サブオイルポンプ54Aを通過した後、スプール弁57を介して分岐経路5gひいてはその先のドレン油路にドレンとして流される。   Further, when traveling at a high speed and a constant speed, the transmission ratio is fixed, so that the sub oil pump 54A is stopped from being driven by the motor generator, but is pumped from the main oil pump 52 driven by the engine. Of the oil, excess oil passes through the sub oil pump 54A, and then flows as a drain through the spool valve 57 to the branch path 5g and further to the drain oil path ahead.

サブオイルポンプ54Aに装備されたモータを本実施形態のようにモータジェネレータとすることで、前記の過剰な油によりモータジェネレータを駆動させて発電をすることができる。この発電された電力をバッテリに蓄電することで、メインオイルポンプ52の過剰な仕事を電気として回収できる。   By using the motor mounted on the sub oil pump 54A as a motor generator as in this embodiment, the motor generator can be driven by the excess oil to generate electric power. By storing this generated power in a battery, excess work of the main oil pump 52 can be recovered as electricity.

[3.その他]
(1)上記実施形態では、本発明の第1プーリを、駆動側プーリであるプライマリプーリ2としたが、本発明の第1プーリを、セカンダリプーリ3としても良い。
[3. Others]
(1) In the said embodiment, although the 1st pulley of this invention was made into the primary pulley 2 which is a drive side pulley, it is good also considering the 1st pulley of this invention as the secondary pulley 3. FIG.

すなわち、プライマリプーリ2側に、逆止弁55のような密封機構を設ける代わりに、セカンダリプーリ3側に逆止弁のような密封機構を設けても良い。この場合の逆止弁は、自然状態においてダウンシフト方向Adへの油の流れに対しては開放状態となる一方、アップシフト方向Auへの油の流れに対しては閉鎖状態となる。   That is, instead of providing a sealing mechanism such as a check valve 55 on the primary pulley 2 side, a sealing mechanism such as a check valve may be provided on the secondary pulley 3 side. In this case, the check valve in the natural state is in an open state with respect to the oil flow in the downshift direction Ad, and is in a closed state with respect to the oil flow in the upshift direction Au.

このようにセカンダリプーリ3を密封機構により密封する場合には、アップシフトする際に密封機構を強制開放する開放機構を備えるのが好ましい。   Thus, when sealing the secondary pulley 3 with a sealing mechanism, it is preferable to provide an opening mechanism for forcibly opening the sealing mechanism when upshifting.

或いは、プライマリプーリ2側に密封機構及び開放機構を設けると共に、セカンダリプーリ3側にも密封機構及び開放機構を設けても良い。   Alternatively, a sealing mechanism and an opening mechanism may be provided on the primary pulley 2 side, and a sealing mechanism and an opening mechanism may be provided on the secondary pulley 3 side.

(2)上記実施形態では、密封機構を逆止弁55により構成し、開放機構を、逆止弁55の弁体55aを弁座55bから離隔させる電磁駆動装置56としたが、密封機構は逆止弁に限定されず、開放機構は電磁駆動装置56に限定されない。   (2) In the above embodiment, the sealing mechanism is configured by the check valve 55 and the opening mechanism is the electromagnetic drive device 56 that separates the valve body 55a of the check valve 55 from the valve seat 55b. The opening mechanism is not limited to the electromagnetic drive device 56, and is not limited to the stop valve.

例えば、上記実施形態において、逆止弁55が配置されている位置に、逆止弁55に替えて、単に油圧経路5cを開閉するのみの開閉制御弁(例えば一般的なソレノイド駆動の開閉制御弁)を設けても良い。   For example, in the above-described embodiment, an open / close control valve (for example, a general solenoid-driven open / close control valve) that simply opens and closes the hydraulic path 5c at the position where the check valve 55 is disposed, instead of the check valve 55. ) May be provided.

この開閉制御弁は、ダウンシフト及びアップシフトのときには開放され、変速比を固定するときには閉鎖される。この場合、この開閉制御弁が、密封機構及び開放機構の両方を構成する。   This open / close control valve is opened during downshifts and upshifts, and is closed when the gear ratio is fixed. In this case, the opening / closing control valve constitutes both a sealing mechanism and an opening mechanism.

(3)上記実施形態では、サブオイルポンプ54を電動ポンプにより駆動したが、サブオイルポンプ54を、メインオイルポンプ52と同様に車両走行用のエンジンにより駆動するようにしても良い。   (3) In the above-described embodiment, the sub oil pump 54 is driven by the electric pump. However, the sub oil pump 54 may be driven by the vehicle running engine in the same manner as the main oil pump 52.

サブオイルポンプ54を、車両走行用のエンジンにより駆動する場合には、サブオイルポンプ54とエンジンとの間にクラッチを設けて、変速比を固定する場面ではクラッチを切断してサブオイルポンプ54を固定する必要がある。   When the sub oil pump 54 is driven by an engine for driving a vehicle, a clutch is provided between the sub oil pump 54 and the engine. Need to be fixed.

さらに、反転機構を設けて、エンジンの回転を反転させてサブオイルポンプ54を逆回転可能とする必要がある。   Furthermore, it is necessary to provide a reversing mechanism to reverse the rotation of the engine so that the sub oil pump 54 can be rotated in the reverse direction.

この場合でも、変速比を固定する場面では、エンジンによりサブオイルポンプ54を駆動することが不要となり、エンジンの負荷を低減して省エネルギー化を図ることができる。   Even in this case, it is not necessary to drive the sub oil pump 54 by the engine in a scene where the transmission gear ratio is fixed, and the engine load can be reduced to save energy.

1 バリエータ
2 プライマリプーリ(第1プーリ,駆動側プーリ)
3 セカンダリプーリ(第2プーリ,従動側プーリ)
4 ベルト
5 油圧回路
5a 元圧経路
5a3′ 油路5a3の中間部
5b 潤滑油路
5c 油圧経路
5c3′ 油路5c3の中間部
5g 分岐経路
6,6A 制御装置
6c 変速比変更判定部
6d サブオイルポンプ制御部(第1制御手段)
6e ソレノイド制御部(第2制御手段)
21 プライマリプーリ2の固定シーブ(第1固定シーブ)
21a 固定シーブ21のシーブ面
22 プライマリプーリ2の可動シーブ(第1可動シーブ)
23 プライマリ軸
24 プライマリプーリ2の受圧室(第1プーリ受圧室,プライマリプーリ受圧室)
31 セカンダリプーリ3の固定シーブ(第2固定シーブ)
31a 固定シーブ31のシーブ面
32 セカンダリプーリ3の可動シーブ(第2可動シーブ)
33 セカンダリ軸
34 セカンダリプーリ3の受圧室(第2プーリ受圧室,セカンダリプーリ受圧室)
52 メインオイルポンプ
53 調圧弁
54,54A サブオイルポンプ(可逆オイルポンプ)
55 逆止弁(密封機構)
55a 逆止弁55の弁体
55b 逆止弁55の弁座
56 電磁駆動装置(開放機構)
56a 電磁駆動装置56のソレノイド部(駆動部)
56b 電磁駆動装置56の駆動軸(規制部材)
57 スプール弁(流量調整機構)
100,100A 無段変速機
Au アップシフト方向
Ad ダウンシフト方向
1 Variator 2 Primary pulley (first pulley, drive pulley)
3 Secondary pulley (second pulley, driven pulley)
4 Belt 5 Hydraulic circuit 5a Original pressure path 5a3 'Intermediate part of oil path 5a3 5b Lubricating oil path 5c Hydraulic path 5c3' Intermediate part of oil path 5c3 5g Branch path 6, 6A Control device 6c Gear ratio change determination part 6d Sub oil pump Control unit (first control means)
6e Solenoid control unit (second control means)
21 Fixed sheave of primary pulley 2 (first fixed sheave)
21a Sheave surface of fixed sheave 21 22 Movable sheave of primary pulley 2 (first movable sheave)
23 Primary shaft 24 Pressure receiving chamber of primary pulley 2 (first pulley pressure receiving chamber, primary pulley pressure receiving chamber)
31 Secondary sheave 3 fixed sheave (second fixed sheave)
31a Sheave surface of fixed sheave 31 32 Movable sheave of secondary pulley 3 (second movable sheave)
33 Secondary shaft 34 Pressure receiving chamber of secondary pulley 3 (second pulley pressure receiving chamber, secondary pulley pressure receiving chamber)
52 Main oil pump 53 Pressure regulating valve 54, 54A Sub oil pump (reversible oil pump)
55 Check valve (sealing mechanism)
55a Valve body of check valve 55 55b Valve seat of check valve 55 56 Electromagnetic drive device (opening mechanism)
56a Solenoid part (drive part) of electromagnetic drive device 56
56b Drive shaft (regulator member) of the electromagnetic drive device 56
57 Spool valve (flow rate adjustment mechanism)
100,100A continuously variable transmission Au upshift direction Ad downshift direction

(8)前記第1プーリが駆動側プーリであり、前記第2プーリが前記駆動側プーリの回転が前記ベルトを介して伝達される従動側プーリであり、前記可逆オイルポンプの作動を制御する第1制御手段と、前記逆止弁の作動モードを設定する第2制御手段とを備え、前記第1制御手段は、ダウンシフトする場合には、前記従動側プーリに油圧を供給するように前記可逆オイルポンプの作動を制御し、アップシフトする場合には、前記駆動側プーリに油圧を供給するように前記可逆オイルポンプの作動を制御し、変速比を変更しない場合には、前記可逆オイルポンプを停止し、前記第2制御手段は、ダウンシフトする場合には、前記逆止弁を開放モードとする一方、アップシフトする場合又は変速比を変更しない場合には、前記逆止弁を通常モードとすることが好ましい。 (8) The first pulley is a driving pulley, the second pulley is a driven pulley to which the rotation of the driving pulley is transmitted via the belt, and controls the operation of the reversible oil pump. comprising a first control means, and second control means for setting the operation mode before Kigyakutomeben, the first control means, in the case of downshifting, the to supply oil pressure to the driven pulley When the operation of the reversible oil pump is controlled and upshifted, the operation of the reversible oil pump is controlled to supply hydraulic pressure to the driving pulley, and when the speed ratio is not changed, the reversible oil pump is controlled. The second control means sets the check valve in the open mode when downshifting, and sets the check valve in the normal mode when upshifting or when changing the gear ratio. It is preferable that the.

Claims (8)

第1プーリ受圧室を有する第1プーリと、
第2プーリ受圧室を有する第2プーリと、
前記第1プーリと前記第2プーリとに巻き掛けられたベルトと、
前記第1プーリ受圧室と前記第2プーリ受圧室とを連結する油圧経路と、
前記油圧経路上に設けられた可逆オイルポンプと、
前記油圧経路における前記可逆オイルポンプと前記第1プーリ受圧室とを結ぶ経路上に設けられ、閉鎖状態のときに前記第1プーリ受圧室を密封する弁体を有する密封機構と、を有することを特徴とする、自動変速機。
A first pulley having a first pulley pressure receiving chamber;
A second pulley having a second pulley pressure receiving chamber;
A belt wound around the first pulley and the second pulley;
A hydraulic path connecting the first pulley pressure receiving chamber and the second pulley pressure receiving chamber;
A reversible oil pump provided on the hydraulic path;
A sealing mechanism provided on a path connecting the reversible oil pump and the first pulley pressure chamber in the hydraulic path, and having a valve body that seals the first pulley pressure chamber in a closed state. The automatic transmission is a feature.
前記弁体は、開放状態のときには前記第1プーリ受圧室から油圧が抜けることを許容し、
前記弁体を、前記開放状態に保持可能な開放機構を備えた
ことを特徴とする、請求項1記載の自動変速機。
The valve body allows the hydraulic pressure to escape from the first pulley pressure receiving chamber when in the open state,
The automatic transmission according to claim 1, further comprising an opening mechanism capable of holding the valve body in the opened state.
前記密封機構は逆止弁であり、
前記開放機構は、前記逆止弁の前記弁体を弁座から離隔した位置に規制して前記開放状態に保持する開放モード及び前記弁体の位置を規制しない通常モードの何れかの作動モードに設定可能な規制部材と、前記規制部材を駆動する駆動部とを有する
ことを特徴とする、請求項2記載の自動変速機。
The sealing mechanism is a check valve;
The release mechanism is in an operation mode of either an open mode in which the valve body of the check valve is separated from a valve seat and held in the open state, or a normal mode in which the position of the valve body is not restricted. The automatic transmission according to claim 2, further comprising a settable restricting member and a drive unit that drives the restricting member.
前記油圧経路へ供給される油圧の元圧を発生する元圧発生機構と、
前記元圧発生機構が設置された元圧経路とを備え、
前記元圧経路は、前記可逆オイルポンプと前記第2プーリ受圧室との相互間において前記油圧経路に接続された
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか一項に記載の自動変速機。
An original pressure generating mechanism for generating an original pressure of hydraulic pressure supplied to the hydraulic path;
A source pressure path in which the source pressure generating mechanism is installed,
The automatic transmission according to any one of claims 1 to 3, wherein the original pressure path is connected to the hydraulic path between the reversible oil pump and the second pulley pressure receiving chamber. Machine.
前記油圧経路から分岐して設けられた分岐経路と、
前記分岐経路上に設けられた流量調整機構とを有する
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の無段変速機。
A branch path provided by branching from the hydraulic path;
The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 4, further comprising a flow rate adjusting mechanism provided on the branch path.
前記分岐経路は、前記可逆オイルポンプと前記密封機構との相互間で前記油圧経路から分岐して設けられ、
前記メインオイルポンプは、車両走行用のエンジンによって駆動され、
前記可逆オイルポンプは、モータによって駆動される
ことを特徴とする、請求項5に記載の自動変速機。
The branch path is provided to branch from the hydraulic path between the reversible oil pump and the sealing mechanism,
The main oil pump is driven by a vehicle running engine,
The automatic transmission according to claim 5, wherein the reversible oil pump is driven by a motor.
前記第1プーリが駆動側プーリであり、前記第2プーリが前記駆動側プーリの回転が前記ベルトを介して伝達される従動側プーリである
ことを特徴とする、請求項1〜6の何れか一項に記載の自動変速機。
The first pulley is a driving pulley, and the second pulley is a driven pulley to which the rotation of the driving pulley is transmitted via the belt. The automatic transmission according to one item.
前記第1プーリが駆動側プーリであり、前記第2プーリが前記駆動側プーリの回転が前記ベルトを介して伝達される従動側プーリであり、
前記可逆オイルポンプの作動を制御する第1制御手段と、前記駆動部の作動を制御することで前記逆止弁の作動モードを設定する第2制御手段とを備え、
前記第1制御手段は、ダウンシフトする場合には、前記従動側プーリに油圧を供給するように前記可逆オイルポンプの作動を制御し、アップシフトする場合には、前記駆動側プーリに油圧を供給するように前記可逆オイルポンプの作動を制御し、変速比を変更しない場合には、前記可逆オイルポンプを停止し、
前記第2制御手段は、ダウンシフトする場合には、前記逆止弁を開放モードとする一方、アップシフトする場合又は変速比を変更しない場合には、前記逆止弁を通常モードとする
ことを特徴とする、請求項3記載の自動変速機。
The first pulley is a driving pulley, the second pulley is a driven pulley to which rotation of the driving pulley is transmitted via the belt;
First control means for controlling the operation of the reversible oil pump, and second control means for setting the operation mode of the check valve by controlling the operation of the drive unit,
The first control means controls the operation of the reversible oil pump so as to supply hydraulic pressure to the driven pulley when downshifting, and supplies hydraulic pressure to the driving pulley when upshifting. If the operation of the reversible oil pump is controlled so as not to change the gear ratio, the reversible oil pump is stopped,
The second control means sets the check valve in the open mode when downshifting, and sets the check valve in the normal mode when upshifting or when changing the gear ratio. The automatic transmission according to claim 3, wherein the automatic transmission is characterized.
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