JP2017070851A - Particle radiotherapy equipment - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、粒子線を照射して癌の治療を行うなど粒子線を応用する粒子線治療装置に関するものである。 The present invention relates to a particle beam therapy apparatus that applies particle beams, such as irradiating particle beams to treat cancer.
粒子線治療装置の粒子線照射方法には、大きく分けて2つの方法、すなわちブロード照射法とスキャニング照射法がある。ブロード照射法の一種であるワブラー法では、荷電粒子線を走査電磁石で円を描くように走査して拡散し、拡散した荷電粒子線を被照射物の形状に沿って整形して照射する。また、スキャニング照射法とは、走査電磁石で荷電粒子線を被照射物上にて走査しながら照射する方法である。一般的には、スキャニング照射法においては、照射位置毎の線量管理を行って照射を行う。一方、ワブラー法に代表されるブロード照射法では、照射位置毎の線量管理は行わず、照射領域全体としての線量管理を行って照射を行う。 The particle beam irradiation method of the particle beam therapy apparatus is roughly divided into two methods, that is, a broad irradiation method and a scanning irradiation method. In the wobbler method, which is a type of broad irradiation method, a charged particle beam is scanned and diffused in a circle with a scanning electromagnet, and the diffused charged particle beam is shaped and irradiated along the shape of the irradiated object. Further, the scanning irradiation method is a method of irradiating a charged particle beam while scanning on an irradiation object with a scanning electromagnet. In general, in the scanning irradiation method, irradiation is performed by performing dose management for each irradiation position. On the other hand, in the broad irradiation method represented by the wobbler method, irradiation is performed by performing dose management for the entire irradiation region without performing dose management for each irradiation position.
ワブラー法は、従来から使われてきた照射方法であり、臨床上の実績が多くあるというメリットがある反面、患者ごとに患部のディスタル形状を再現するためのボーラス(通常樹脂製)を制作しなければならないというデメリットがある。 The wobbler method is an irradiation method that has been used in the past, and has the merit of having a lot of clinical results. On the other hand, it is necessary to produce a bolus (usually made of resin) to reproduce the distal shape of the affected area for each patient. There is a demerit that it must be done.
スキャニング法は、3次元形状を自由度高く照射できるというメリットがある反面、近年の技術であるため、まだ臨床上の実績がブロード照射法より多くないという点、また、治療計画の作成において最適化の計算に時間がかかるという点、等のデメリットがある。 While the scanning method has the advantage of being able to irradiate a 3D shape with a high degree of freedom, it is a recent technology, so that there are not many clinical achievements compared to the broad irradiation method, and it is optimized in the preparation of treatment plans. There are disadvantages such as that it takes time to calculate
粒子線治療装置の照射系開発という観点からみると、まずはワブラー法の照射ノズルが開発され、続いてスキャニング法の照射ノズルが開発された。当時の装置購入者は、1つの治療室における照射系はブロード照射法の照射ノズルかスキャニング照射法の照射ノズルかを択一的に決めなければならなかったが、その後、ブロード照射もスキャニング照射も1つの照射ノズルで実現できる照射ノズルが提案され、また、1つのガントリで2つの照射系統を搭載するものも提案されるようになり(特許文献1)、治療法の自由度が高まった。 From the viewpoint of developing an irradiation system for particle beam therapy equipment, first, a wobbler irradiation nozzle was developed, followed by a scanning irradiation nozzle. The purchaser of the device at that time had to decide whether the irradiation system in one treatment room was the irradiation nozzle for the broad irradiation method or the irradiation nozzle for the scanning irradiation method. An irradiation nozzle that can be realized by one irradiation nozzle has been proposed, and one having two irradiation systems mounted on one gantry has also been proposed (Patent Document 1), increasing the degree of freedom of treatment.
一つの照射系統における照射ノズルにおいて、ブロード照射手段又はスキャニング照射手段の何れか一方を作動させると共に、何れか他方を荷電粒子線の照射が妨げられないように退避状態とする照射ノズルも知られている(特許文献2、3)。
Also known is an irradiation nozzle that activates either one of the broad irradiation means or the scanning irradiation means in the irradiation nozzle in one irradiation system and puts the other in a retracted state so that the irradiation of the charged particle beam is not hindered. (
このように、2つの照射系統を搭載するガントリや、一つの照射ノズルでブロード照射とスキャニング照射に対応できる照射ノズルは実用化されてきたが、その使用方法は、1人の患者に対しては1つの照射方法を択一的に決めて照射を行う、というものにすぎなかった。これでは、ブロード照射法を選択した場合にはブロード照射法の前記デメリットが、スキャニング照射法を選択した場合にはスキャニング照射法の前記デメリットが、依然
として残ってしまうという問題があった。
As described above, the gantry equipped with two irradiation systems and the irradiation nozzle capable of supporting the broad irradiation and the scanning irradiation with one irradiation nozzle have been put into practical use. It was merely a matter of selectively irradiating one irradiation method. In this case, when the broad irradiation method is selected, the disadvantages of the broad irradiation method remain, and when the scanning irradiation method is selected, the disadvantages of the scanning irradiation method still remain.
本発明は、上記課題に鑑み、1つの患部に対してブロード照射とスキャニング照射を行うことで、それぞれの長所を生かした自由度の高い高精度の照射を実現することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to realize high-accuracy irradiation with a high degree of freedom by taking advantage of each advantage by performing broad irradiation and scanning irradiation on one affected part.
この発明は、加速器から出射される粒子線を、粒子線を移動させながら照射対象における位置毎の照射線量を管理して照射を行うスキャニング照射のためのスキャニング照射用部材を備えた照射ノズルからのスキャニング照射と、照射対象における全照射線量を管理して照射するブロード照射のためのブロード照射用部材を備えた照射ノズルからのブロード照射と、を切替えて照射対象に照射可能な粒子線治療装置において、照射対象に照射すべき目標照射線量分布を保存するデータ統轄管理部を備え、ブロード照射は、照射対象の全体のディスタル形状とは異なる形状の照射領域に照射線量分布を形成するボーラスを用いて照射し、ブロード照射とスキャニング照射の両方の照射線量の合計により、目標照射線量分布を形成するように照射対象に照射するようにしたものである。 The present invention relates to a particle beam emitted from an accelerator from an irradiation nozzle having a scanning irradiation member for scanning irradiation for performing irradiation by managing an irradiation dose for each position in an irradiation target while moving the particle beam. In a particle beam therapy system capable of irradiating an irradiation target by switching scanning irradiation and broad irradiation from an irradiation nozzle having a broad irradiation member for broad irradiation for managing and irradiating the total irradiation dose in the irradiation target , Equipped with a data management unit that stores the target irradiation dose distribution to be irradiated to the irradiation target, and broad irradiation uses a bolus that forms an irradiation dose distribution in an irradiation area having a shape different from the entire distal shape of the irradiation target Irradiate to form a target dose distribution by summing the doses of both broad and scanning exposures It is obtained so as to irradiate the elephant.
この発明に関わる治療装置によれば、様々な形状の患部に精度よく線量を付与する粒子線治療装置を実現することができる。 According to the treatment apparatus related to the present invention, it is possible to realize a particle beam treatment apparatus that accurately gives doses to affected areas of various shapes.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による治療計画装置を含む粒子線治療装置の全体構成を示すブロック図である。加速器30から出射された粒子線PBは粒子線輸送系31を通って照射ノズル20に導かれる。照射ノズル20には種々の部材が備えられており、ブロード照射とスキャニング照射を切替えて照射対象である患者40の患部に粒子線PBを照射するように構成されている。一方、粒子線を患部に対してどのように照射するかについて、予め患者の患部に応じた治療計画が治療計画装置10により作成される。作成された治療計画に従って照射するための粒子線治療装置のそれぞれの機器の動作パラメータを求めて、それらの動作パラメータが保存される。治療時、すなわち粒子線を患者の患部に照射する際は、加速器30、粒子線輸送系31、照射ノズル20などが、治療計画装置10
に保存されている各機器の動作パラメータにより動作するよう、例えば機器統轄管理装置14から各機器に動作パラメータが送られて、治療計画に従った照射を行うように各機器が制御される。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a particle beam therapy system including a therapy planning apparatus according to
In order to operate according to the operation parameter of each device stored in the device, for example, the operation parameter is sent to each device from the
図1には、治療計画装置10の、本発明に係る概略構成も示している。データ統轄管理部11には、患者の患部に照射すべき照射線量分布のデータが保存されている。このデータは、例えば3次元の照射領域と照射領域中の照射線量分布を表すデータとなっている。ここではこの照射線量分布を目標照射線量分布と称することとする。治療計画装置10は、さらにブロード照射パラメータ演算部12とスキャニング照射パラメータ演算部13を有している。ブロード照射パラメータ演算部12はブロード照射法により照射(ブロード照射と称する)するときの各機器のパラメータを演算する。また、スキャニング照射パラメータ演算部13はスキャニング照射法により照射(スキャニング照射と称する)するときの各機器のパラメータを演算する。後程説明するように、本発明の治療計画装置により作成される治療計画は、ブロード照射とスキャニング照射を合わせて目標照射線量分布となるような治療計画である。このようにして作成された治療計画による各機器の動作パラメータは例えばデータ統轄管理部11に保存され、治療時に、保存された動作パラメータにより各機器が動作するよう、例えば機器統轄管理装置14から各機器に必要な動作パラメータが送られて、各機器が動作する。
FIG. 1 also shows a schematic configuration according to the present invention of the
図2および図3に、スキャニング照射とブロード照射とを切替えて照射できる照射ノズルの構成の一例を示す。図2は、スキャニング照射の場合の照射ノズル20の構成の一例を示している。この装置は例えば特許文献3に開示されている。図2において、加速器30から出射された粒子線は、真空ダクトや偏向装置で構成される粒子線輸送系31で輸送され、照射ノズル20では、真空領域を確保する連通した真空ダクト21、およびスキャニング照射用真空ダクト22を通って、粒子線を取り出すビーム取り出し窓23aから大気中に取り出されて、照射対象である患部に照射される。粒子線は、走査電磁石25a、25b(あわせて走査電磁石25とも称する)により照射対象を走査する。照射ノズル20は、また、ブロード照射の機器配置の構成に切り替えるため、スキャニング照射用真空ダクト22をビームライン100(ビームラインの中心を符号100の一点鎖線で示している。)から退避させる真空ダクト移動機構26、真空ダクト21の取り合いフランジ面27、真空ダクト21の、走査電磁石25の直前にて真空領域を分断するためのゲートバルブ28、粒子線を照射野にあわせて散乱させるための散乱体41を備えている。さらに、粒子線のブラックピークを深さ方向に広げるためのリッジフィルタ42、粒子線の飛程を調整するためのレンジシフタ43なども備えている。ここで、リッジフィルタ42、レンジシフタ43はビームライン100と平行な方向に移動可能なように、リッジフィルタ移動機構261に取り付けられている。
2 and 3 show an example of a configuration of an irradiation nozzle that can perform irradiation by switching between scanning irradiation and broad irradiation. FIG. 2 shows an example of the configuration of the
次に動作について説明する。スキャニング照射する場合、粒子線はビームの散乱をできる限り抑えて、ビーム照射位置でのビームスポットサイズを小さくするために、ビーム照射位置手前まで真空ダクトを配置する構成とする。この時、散乱体41は不要であるため、真空ダクト21内でビームライン100横に退避させておく。粒子線が陽子線である照射の場合、スキャニング照射においては、リッジフィルタ42は不要であるが、他の粒子線では、エネルギー幅を若干拡げるためにリッジフィルタを用いる場合がある。例えば、炭素などの重粒子線の場合、ブラックピーク幅は陽子に比べて非常に鋭いため、照射時間を削減するために、1回の走査である程度の深さ幅を照射するようある程度(数mm)の拡大ブラックピーク(SOBP)を形成するためにリッジフィルタを用いることがある。ただし、この際のリッジフィルタはSOBP幅を数mmに拡げるリッジフィルタであって、バーリッジの高さはSOBP幅以下で良く、例え配置位置が照射対象から離れていなくても、ブロード照射用のリッジフィルタよりもはるかに製作が容易なリッジフィルタを用いることができる。また、粒子線の到達深さ(飛程距離)は粒子線のエネルギーで決まるので、エネルギービームの飛程距離を変化させるには粒子線のエネルギーを変化させる必要がある。エネルギーの変化を、加速器のエネルギー調整のみで実施することは、エネルギーの切替に時間を要するという問題がある。このため、粒子線のエネルギーを変化させるために、粒子線のエネルギーを低減させるレンジシフタを使用する場合がある。レンジシフタで粒子線が散乱することを考えると、レンジシフタはできるだけ下流側、つまり、照射対象にできるだけ近い位置に配置することが望ましい。したがって、スキャニング照射においてリッジフィルタ42やレンジシフタ43を用いる場合、図2のような配置が好ましい。
Next, the operation will be described. In the case of scanning irradiation, the particle beam has a configuration in which a vacuum duct is arranged just before the beam irradiation position in order to suppress beam scattering as much as possible and to reduce the beam spot size at the beam irradiation position. At this time, since the
次に、スキャニング照射から、ブロード照射に切り替える場合を説明する。図3に、図2に示した照射ノズル20において、スキャニング照射からブロード照射に切り替えた照射ノズル20の状態を示す。スキャニング照射ではビームスポットサイズが拡がらないよう、照射位置近くまでスキャニング照射用真空ダクト22を配置する構成としていた。一方、ブロード照射では、粒子線のエネルギー幅を大きく拡げる必要があり、そのためのリッジフィルタ42は、照射対象から離れた位置に配置する必要がある。本実施の形態1による粒子線治療装置においては、走査電磁石25の下流のスキャニング照射用真空ダクト22をすべて取り外して、ビームライン100上から退避させることで、大きいスペースを確保できるようにしている。
Next, the case of switching from scanning irradiation to broad irradiation will be described. FIG. 3 shows a state of the
図2において、スキャニング照射用真空ダクト22は、走査電磁石25の下流のフランジ面27にて真空ダクト21から切り離すことが可能な構成となっている。また、スキャニング照射用真空ダクト22をフランジから取り外した際に、スキャニング照射用真空ダクト22を受ける駆動ベースと駆動レールを備えた真空ダクト移動機構26により、スキャニング照射用真空ダクト22をスライドさせて、ビームライン100上から、容易にビームライン100に重ならない位置に退避させる構成となっている。
In FIG. 2, the scanning
スキャニング照射用真空ダクト22を取り外した後、真空ダクト取り合いフランジ面27は真空の最終面となるため、図3に示すように、このフランジ面27にビーム取り出し窓23bを取り付ける。スキャニング照射用真空ダクト22を、真空ダクト移動機構26によりスライドさせることでできたスペースに、リッジフィルタ42をリッジフィルタ移動機構261により、フランジ面27に近づける方向に移動してビーム取り出し窓23bの直下まで上昇させて設置する。このとき、リッジフィルタ42は、スキャニング照射用から、ブロード照射用に取り換える。また、レンジシフタ43も必要に応じて上下させ、必要に応じてボーラス44、患者コリメータ45を装着する。また、スキャニング照射のときにはビームライン100から退避させていた散乱体41をビームライン100上に移動させる。ワブラー法によるブロード照射では、必ずしも散乱体41でビームを拡げる必要は無く、走査電磁石25により粒子線を円を描くように走査してビームを拡散して照射する。
After the scanning
これらにより、ブロード照射が可能となる。ボーラス44、患者コリメータ45はレンジシフタ43の下面に挿入用のホルダーをレールなどで取りつける構成としておくことで、容易に設置可能である。また、リッジフィルタ42、レンジシフタ43の挿入は、エアもしくはモータでの直進駆動機構もしくは回転駆動機構を用いることで実現可能である。また、上記ではスキャニング照射用真空ダクト22の退避はスライド式による構成としたが、回転式の支持機構を設けて、フランジと挿入スペースを支持機構の回転によって切替える方法でも実現可能である。
By these, broad irradiation becomes possible. The
スキャニング照射用真空ダクト22より粒子線の上流側に真空の分離面がなく、スキャニング照射用真空ダクト22が上流から連通している場合、スキャニング照射用真空ダクト22を取り外すことで、ビーム輸送系のすべての真空が破られることになる。この場合
、真空度を上げる作業に時間がかかってしまうため、走査電磁石25の直ぐ上流側にゲートバルブ28を配置するのが好ましい。ゲートバルブ28の位置は、走査電磁石25の直ぐ下流側であっても良い。スキャニング照射用真空ダクト22を取外す際は、ゲートバルブ28を閉めることにより、真空度への影響はゲートバルブ28より下流側のみに抑える事が出来る。この際、ゲートバルブ28が最終のビーム取り出し窓の役割を兼ねる構成にすれば、ビーム取り出し窓23bを新たに取り付ける必要性がなくなり、切替えをより短時間で実施することが可能となる。
If there is no vacuum separation surface upstream of the particle beam from the scanning
以上のようにして、図2、図3に示した照射ノズル20により、スキャニング照射とブロード照射を切替えて粒子線を照射することができる。
As described above, the
ブロード照射とスキャニング照射を切替えて粒子線を照射できる装置としては、ブロード照射のための照射ノズルを備えた第一の照射系統と、スキャニング照射のための照射ノズルを備えた第二の照射系統の2つの照射系統を備え、この2つの照射系統を切替えることによりブロード照射とスキャニング照射を行うことができるようにするものでもよい。このような照射装置はすでに特許文献1に開示されている。
As an apparatus that can irradiate particle beam by switching between broad irradiation and scanning irradiation, there are a first irradiation system with an irradiation nozzle for broad irradiation and a second irradiation system with an irradiation nozzle for scanning irradiation. Two irradiation systems may be provided, and broad irradiation and scanning irradiation may be performed by switching between the two irradiation systems. Such an irradiation apparatus is already disclosed in
図4は2つの照射系統を備えた照射装置の一例を示す概略図である。この照射装置200は、いわゆるガントリ型の照射装置であり、ガントリに第一照射系統201と第二照射系統202の2つの照射系統を備えている。切替部33により第一照射系統201と第二照射系統202に粒子線を切替えて輸送する。粒子線が第一照射系統201に輸送されるように切替えられた場合、第一照射系統に備えられた第一照射ノズル210からの照射が行われる。粒子線が第二照射系統202に輸送されるように切替えられた場合、第二照射系統202に備えられた第二照射ノズル220からの照射が行われる。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of an irradiation apparatus including two irradiation systems. The
ここで、第一照射ノズル210にはブロード照射用の部材を備えており、第二照射ノズル220にはスキャニング照射用の部材を備えている。第一照射系統に切替えられたときはブロード照射を行い、第二照射系統に切替えられたときはスキャニング照射を行う。第一照射系統に切替えられたときと第二照射系統に切替えられたときとで、ガントリを回転させなければ、ブロード照射とスキャニング照射は180度異なる方向から行われることになる。また、例えば第一照射系統から第二照射系統に切替えられたとき、ガントリを180度回転すれば、ブロード照射とスキャニング照射は同じ方向から行われることになる。
Here, the
以上のように、図2、図3で説明した、照射ノズルに備えた部材を切替えることによりブロード照射とスキャニング照射を行うことができるようにした照射ノズル20や、図4で説明した、ブロード照射用の第一照射ノズル210を備えた第一照射系統201とスキャニング照射用の第二照射ノズル220を備えた第二照射系統202を切替えることによりブロード照射とスキャニング照射を行うことができるようにした照射装置200などにより、同一の患部に対してブロード照射とスキャニング照射を行うことができる。
As described above, the
スキャニング照射、ブロード照射ともに、照射ノズル内に粒子線の線量を測定する線量モニタを備えているが、スキャニング照射とブロード照射では、線量の管理の仕方が異なる。スキャニング照射では、例えば粒子線を停留と移動を繰り返して照射するスポットスキャニング照射法における照射のように、粒子線を移動させながら照射領域内の各位置毎に粒子線の照射線量を管理して照射する。また、ブロード照射には、ワブラー法のように粒子線を円を描くように走査して拡散する照射方法や、粒子線は移動させず散乱体によりビームを拡散して照射する方法などがあるが、いずれのブロード照射の方法においても、ブロード照射領域内の位置毎の照射線量は管理せず、照射領域全体に照射された全照射線量を管理して照射する。 Both scanning irradiation and broad irradiation are equipped with a dose monitor that measures the dose of the particle beam in the irradiation nozzle, but the method of dose management differs between scanning irradiation and broad irradiation. In scanning irradiation, for example, the irradiation of the particle beam is managed for each position in the irradiation area while moving the particle beam, as in the spot scanning irradiation method in which the particle beam is repeatedly stopped and moved. To do. In addition, the broad irradiation includes an irradiation method in which a particle beam is scanned and drawn in a circle like the wobbler method, and a method in which the particle beam is diffused and irradiated by a scatterer without moving the particle beam. In any of the broad irradiation methods, the irradiation dose for each position in the broad irradiation region is not managed, and the total irradiation dose irradiated to the entire irradiation region is managed for irradiation.
次に、上記で説明したスキャニング照射とブロード照射の両方の照射を、切替えて実行可能な照射装置を用いて、同じ照射対象、すなわち患部に行うことにより、ブロード照射とスキャニング照射を合わせて目標照射線量分布となるような治療計画を作成する方法を説明する。 Next, by performing irradiation of both scanning irradiation and broad irradiation described above on the same irradiation target, that is, the affected area, by using an irradiation apparatus that can be switched and executed, target irradiation is performed by combining broad irradiation and scanning irradiation. Explain how to create a treatment plan that gives a dose distribution.
図5に、本発明の実施の形態1による治療計画装置により作成される治療計画の照射のイメージを示す。図5(A)は、患部、すなわち照射領域を示す、粒子線PBの照射中心軸を含む断面図、図5(B)は照射中心軸に垂直な方向の断面図である。患部すなわち照射領域1の中に、まずブロード照射する照射領域、すなわちブロード照射領域2を設定する。その上で、照射領域1の中でブロード照射領域2以外の部分をスキャニング照射する領域、すなわちスキャニング照射領域3として設定する。本実施の形態1では、ブロード照射を、ボーラス44は用いないで照射する。ボーラス44を用いず、リッジフィルタ42のみ、あるいはリッジフィルタ42およびレンジシフタ43のみを用いてブロード照射法により照射すると、ブロード照射による照射領域は、例えば図5(A)のブロード照射領域2に示すように、照射領域の下面および上面がフラットな照射領域となる。図5(B)の断面では、例えば患者コリメータ45による粒子線の成形の仕方や、ワブラー法において粒子線を走査する領域を制御することによりブロード照射領域2を種々の形状とすることができる。以上により、ブロード照射領域2は柱状の領域になる。
FIG. 5 shows an image of irradiation of a treatment plan created by the treatment plan apparatus according to
例えば、ブロード照射領域2は、照射領域1に内接する領域として設定する。簡単に説明すれば、この設定により、照射領域1のうち、ブロード照射領域2以外の部分が残り、この部分をスキャニング照射法により照射するスキャニング照射領域3とすればよいことになる。厳密に言えば、ブロード照射によって線量が付与された領域には、目標線量に達しない領域も部分的には存在する。いずれにしても、スキャニング照射によって付与すべき照射線量分布Ds(x、y、z)は、全体の目標照射線量分布Dから前記ブロード照射領域に対してブロード照射を行ったことによる照射線量分布(計算結果)を引いたものとすればよい。
Ds(x、y、z)=D(x、y、z)―Db(x、y、z) (1)
For example, the
Ds (x, y, z) = D (x, y, z) −Db (x, y, z) (1)
結果的に照射領域1は、(1)ブロード照射のみによって照射される領域と、(2)スキャニング照射のみによって照射される領域と、(3)ブロード照射及びスキャニング照射の双方によって照射される領域(図5の照射領域4で示す部分)と、に分けることが出来る。
As a result, the
従来のスキャニング照射法を前提とした治療計画の立案は、照射領域1全域の目標照射線量分布Dに対して照射角度や各管理点に対する照射量、さらには前記各管理点をつなぐ走査パス(走査軌道)等を決定するための最適化問題を解かなかければならなかった。本願発明に係る治療計画装置における治療計画の立案は、数式(1)により求めたスキャニングの目標照射線量分布Dsに対してのみ最適化問題を解けばよいため、最適化のための計算時間が短縮できる。なお、当然のことながらスキャニングの目標照射線量分布Dsを実現するための最適化の手法(計算アルゴリズム)は、従来の最適化手法と同じものを用いてよい。
The treatment planning based on the conventional scanning irradiation method is based on a target irradiation dose distribution D in the
繰り返しになるが、イメージとしては、ブロード照射によって付与される線量はいわゆる確定分量として、残りの部分がスキャニング照射によって付与される線量が未確定分量としてあり、この未確定分量を出来る限り目標分量に近づけるために最適化する、という原理である。 To reiterate, as an image, the dose given by broad irradiation is a so-called definite amount, and the remaining portion is the dose given by scanning irradiation as an undetermined amount, and this undetermined amount is set to the target amount as much as possible. It is the principle of optimizing to get closer.
各工程、すなわち治療計画装置の動作フローを図6に示す。まず、ブロード照射パラメ
ータ演算部12は、前述のブロード照射領域2が照射領域1に内接する領域となるように、かつ、スキャニング照射によりブロード照射領域2にも線量が付与されることを考慮して、ブロード照射によるいずれの箇所の付与線量も目標線量を超えないように、ブロード照射各機器のパラメータを求める(ステップS1)。次に、スキャニング照射パラメータ演算部13は、数式(1)に従いスキャニング照射の目標照射線量分布Ds(x、y、z)を計算する(ステップS2)。さらにスキャニング照射パラメータ演算部13は、目標照射線量分布Dsに対して最適化問題を解き、スキャニング照射各機器のパラメータを求める(ステップS3)。これら、求めた各機器のパラメータは機器統轄管理装置14に送られる。
FIG. 6 shows an operation flow of each process, that is, the treatment planning apparatus. First, the broad irradiation
患者の治療時、すなわち粒子線の照射時には、例えば、照射ノズルの部材が、まずブロード照射の部材となるよう設定し、機器統轄管理装置14から送られたブロード照射のパラメータにより各機器が動作することにより、患部にブロード照射の照射線量分布Dbが付与される。その後、照射ノズルの部材がスキャニング照射の部材となるよう設定とし、機器統轄管理装置14から送られたスキャニング照射のパラメータにより各機器が動作することにより、患部にスキャニング照射の照射線量分布Dsが付与される。この両者の照射により患部には、Db+Ds=Dの照射線量分布が付与されることになる。Db+Ds=Dとなればよいため、ブロード照射とスキャニング照射の順番はどちらが先であっても構わない。
At the time of patient treatment, that is, at the time of particle beam irradiation, for example, the member of the irradiation nozzle is first set to be a member of broad irradiation, and each device operates according to the parameters of broad irradiation sent from the
以上のように、治療計画装置10において、ブロード照射とスキャニング照射の両者により患部に目標照射線量分布を形成するよう治療計画を行い、その治療計画に従って粒子線を照射するようにしたことにより次のような効果がある。ブロード照射法は、従来から用いられてきた照射方法であり、臨床上の実績が多くあるというメリットがある。しかし、照射領域を種々の形状を有する患部に一致させることが難しく、患者の患部毎に患部形状に合わせるためのボーラスが必要となる。一方、スキャニング照射では、各機器のパラメータを制御することで様々な形状の照射領域や、様々な照射線量分布を形成することができる。しかし、治療計画の作成において、最適化の計算に時間がかかる。本発明の実施の形態1によれば、照射領域の多くの部分をブロード照射により線量を付与し、残りの、主に周辺部分をスキャニング照射により線量を付与する。これにより、スキャニング照射を行う領域が小さく、治療計画の作成が短時間ででき、また様々な形状の患部に精度よく線量を付与することができるという効果がある。さらに、スキャニング照射の照射時間が短くてよいため、例えばスキャニング照射を呼吸位相のうち患部の動きが少ない位相において行う、いわゆる呼吸同期制御により行うことが容易になる。スキャニング照射を呼吸同期制御により行うことで、より精度良く線量を付与することができるという効果がある。
As described above, in the
実施の形態2.
実施の形態1では、ブロード照射において、ボーラスを用いなかった。通常ボーラスは、粒子線の飛程を患部の形状に合わせるように、粒子線のエネルギーの分布が患部の下面の形状(ディスタル形状)に合った飛程の分布となるよう作成される。ボーラスを用いたブロード照射では、照射線量分布を患部の下面に合わせることはできるが、一方向からの照射だけでは、患部の下面と上面両方、すなわち患部全体の形状に合わせた照射線量分布を形成することは難しい。よって、例えば下面の形状用のボーラスを用いて上面方向から照射し、上面の形状用のボーラスを用いて下面方向から照射する、といったいわゆる多門照射により患部全体に目標照射線量分布を形成することが行われている。
In
実施の形態2では、例えば、下面の形状用のボーラスのように、照射対象の一部のみのディスタル形状と同じ形状の照射領域に照射線量分布を形成するボーラスを用いてブロード照射を行い、このブロード照射で線量を付与できない部分をスキャニング照射により線
量を付与する、という照射を行う。この照射のイメージを図7に示す。図7に示すように、ボーラスとして、粒子線PBが入射する側と反対側、すなわち照射領域1の下面のディスタル形状に合ったブロード照射領域2を形成するボーラス44を用いる。このボーラス44のみでは患部上面の形状に合わせたブロード照射領域2を形成することはできない。このため、照射領域1のうちブロード照射で照射線量分布を形成できない部分をスキャニング照射領域3として、スキャニング照射により線量を付与する。
In the second embodiment, for example, a broad irradiation is performed using a bolus that forms an irradiation dose distribution in an irradiation region having the same shape as a distal shape of only a part of an irradiation object, such as a bolus for a shape of the lower surface. Irradiation is performed in which a dose is given by scanning irradiation in a portion where the dose cannot be given by broad irradiation. An image of this irradiation is shown in FIG. As shown in FIG. 7, a
この場合、粒子線の入射側のみスキャニング照射により照射線量分布を形成すればよいため、スキャニング照射の治療計画の作成が実施の形態1よりもさらに短時間でできる。またスキャニング照射の照射時間が短くて済むため、例えばスキャニング照射を呼吸同期で行うことが容易になる。スキャニング照射を呼吸同期で行うことにより、より精度良く線量を付与することができるという効果がある。 In this case, since it is only necessary to form an irradiation dose distribution by scanning irradiation only on the incident side of the particle beam, a treatment plan for scanning irradiation can be created in a shorter time than in the first embodiment. Also, since the irradiation time of scanning irradiation can be short, for example, it becomes easy to perform scanning irradiation in breath synchronization. By performing scanning irradiation in breath synchronization, there is an effect that a dose can be given with higher accuracy.
実施の形態3.
実施の形態2では、ブロード照射において、患部の一部のディスタル形状に合わせたボーラスを用いて照射するようにした。従来、ボーラスは患者の患部に合わせて、患者固有のボーラスとして患者毎にその都度製作されていた。本実施の形態3では、患者固有のボーラスを用いるのではなく、ブロード照射において、装置固有に予め準備された異なる形状の複数のボーラスのうちから、患部のディスタル形状に近いボーラスを選択して用いることを特徴とする。ここでは、異なる形状の複数のボーラスを汎用ボーラスと呼ぶことにする。
In the second embodiment, in broad irradiation, irradiation is performed using a bolus that matches the distal shape of a part of the affected area. Conventionally, boluses have been produced for each patient as boluses specific to the patient, in accordance with the affected area of the patient. In the third embodiment, instead of using a bolus specific to a patient, a broad bolus close to the distal shape of the affected area is selected and used from a plurality of different boluses prepared in advance unique to the apparatus in broad irradiation. It is characterized by that. Here, a plurality of boluses having different shapes will be referred to as general-purpose boluses.
汎用ボーラスを用いた本実施の形態3による照射のイメージを図8に示す。例えばN個の汎用ボーラスを保管する汎用ボーラスボックス440から一つの汎用ボーラス441を選択してブロード照射時の照射ノズルに装着する。患部形状とは関係なく予め準備されたN個の汎用ボーラスのうちの一つの汎用ボーラスを用いる場合、ブロード照射領域を患部のディスタル形状と一致させることは難しい。用いる汎用ボーラスは、複数の汎用ボーラスの中から、好ましくは患部のディスタル形状に内接するブロード照射領域2を形成する汎用ボーラス441を選択して用いる。ブロード照射は選択した汎用ボーラスを用いて行う。選択した汎用ボーラス441のみでは照射領域1全体に線量を付与することはできない。このため、照射領域1のうちブロード照射で照射線量分布を形成できない部分をスキャニング照射領域3として、スキャニング照射により線量を付与する。
An image of irradiation according to the third embodiment using a general-purpose bolus is shown in FIG. For example, one general-
これにより、ブロード照射をボーラスを用いずに行う実施の形態1に比較して、スキャニング照射領域3が小さくなるため、スキャニング照射の治療計画の作成が実施の形態1よりもさらに短時間でできる。またスキャニング照射の照射時間が短くて済むため、例えばスキャニング照射を呼吸同期で行うことが容易になる。スキャニング照射を呼吸同期で行うことにより、より精度良く線量を付与することができるという効果がある。
As a result, the
1 照射領域、2 ブロード照射領域、3 スキャニング照射領域、10 治療計画装置、11 データ統轄管理部、12 ブロード照射パラメータ演算部、13 スキャニング照射パラメータ演算部、20 照射ノズル、210 第一照射ノズル、220 第二照射ノズル、30 加速器、44 ボーラス、441 汎用ボーラス。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記照射対象に照射すべき目標照射線量分布を保存するデータ統轄管理部を備え、
前記ブロード照射は、前記照射対象の全体のディスタル形状とは異なる形状の照射領域に照射線量分布を形成するボーラスを用いて照射し、
前記ブロード照射と前記スキャニング照射の両方の照射線量の合計により、前記目標照射線量分布を形成するように照射対象に照射することを特徴とする粒子線治療装置。 Scanning irradiation from an irradiation nozzle provided with a scanning irradiation member for scanning irradiation for performing irradiation by managing the irradiation dose for each position in the irradiation target while moving the particle beam while moving the particle beam. In the particle beam therapy system capable of irradiating the irradiation target by switching between broad irradiation from the irradiation nozzle equipped with a broad irradiation member for broad irradiation for managing and irradiating the total irradiation dose in the irradiation target,
A data management unit that stores a target irradiation dose distribution to be irradiated to the irradiation target,
The broad irradiation is performed using a bolus that forms an irradiation dose distribution in an irradiation region having a shape different from the entire distal shape of the irradiation target,
A particle beam therapy system that irradiates an irradiation target so as to form the target irradiation dose distribution by a total of irradiation doses of both the broad irradiation and the scanning irradiation.
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