JP2017070026A - Starter - Google Patents

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西舘 圭介
Keisuke Nishidate
圭介 西舘
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a starter with little vibrations and noises when an armature assembly rotates capable of reducing the length between armature shaft bearings of the starter.SOLUTION: The starter has a center plate 16 which covers a planetary gear reduction mechanism 2 in an axial direction. The center plate 16 has a concave part 16b at the inner diameter side. The shape of the end part of an armature coil in a motor 1 is a convex shape in which the outer diameter of the end part is smaller than the inner diameter of the concave 16b of the center plate 16. The center plate 16 and the end part of the armature coil are wrapped each other in an axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、スタータ、特に内燃機関の同軸リダクションスタータの低振動、低騒音かつ小型軽量化に好適な構造に関する。   The present invention relates to a structure suitable for low vibration, low noise, small size and light weight of a starter, particularly a coaxial reduction starter of an internal combustion engine.

本技術分野の背景技術として、特開2001−116089公報(特許文献1)がある。この公報には、遊星歯車減速機を含めたスタータの構造が記載されている。   As a background art of this technical field, there is JP-A-2001-116089 (Patent Document 1). This publication describes the structure of a starter including a planetary gear reducer.

特開2001−116089公報JP 2001-116089 A

上記従来技術の構造では、スタータ、アーマチャクミのアーマチャコイル先端と、遊星減速機部でプラネットギアを軸方向に規制するカバーのセンタープレートとの軸方向位置は、センタープレートの最もアーマチャクミ側となる面に対し干渉しない位置にアーマチャクミを配設する必要があるため、モータ部の回転体となるアーマチャクミのアーマチャシャフトの軸受間距離を短縮することができず、アーマチャシャフト軸受間長さが長いことにより、アーマチャシャフトの振れ、たわみが大きくなり、アーマチャシャフト軸芯とし回転体としたアーマチャクミ回転時の振動、騒音が大きいという課題があった。   In the above prior art structure, the axial position between the armature coil tip of the starter and armature kumi and the center plate of the cover that restricts the planet gear in the axial direction at the planetary reduction gear is the most armature side of the center plate. Since it is necessary to dispose the armature kumi in a position that does not interfere with the surface, the distance between the armature shaft bearings of the armature kumi, which is the rotating body of the motor unit, cannot be shortened, and the length between the armature shaft bearings is long. As a result, there is a problem that the armature shaft is greatly shaken and deflected, and the vibration and noise at the time of armature kumi rotation using the armature shaft axis as a rotating body are large.

そこで本発明は、スタータのアーマチャシャフト軸受間の長さを短縮しアーマチャクミ回転時の振動、騒音が少ないスタータを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a starter that reduces the length between the armature shaft bearings of the starter and that has less vibration and noise when the armature is rotated.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。   In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、遊星歯車減速機構部を軸方向にカバーするセンタープレートを有するスタータであって、前記センタープレートは内径側に凹部を有し、モータのアーマチャコイルの端部の形状が、当該端部の外径が前記センタープレートの凹部の内径より小さい凸形状であり、前記センタープレートと前記アーマチャコイルの端部とが軸方向にラップしたことを特徴とする。   The present application includes a plurality of means for solving the above-described problems. For example, a starter having a center plate that covers the planetary gear speed reduction mechanism portion in the axial direction, the center plate having a recess on the inner diameter side. And the shape of the end of the armature coil of the motor is a convex shape in which the outer diameter of the end is smaller than the inner diameter of the concave of the center plate, and the center plate and the end of the armature coil are in the axial direction. It is characterized by being wrapped.

本発明によれば、スタータのアーマチャシャフト軸受間の長さを短縮しアーマチャクミ回転時の振動、騒音が少ないスタータを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the length between the armature shaft bearings of a starter can be shortened, and the starter with few vibration and noise at the time of armature kumi rotation can be provided.

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the description of the following examples.

本発明によるスタータ構造、動作を示す一実施例の断面図である。It is sectional drawing of one Example which shows the starter structure by this invention, and operation | movement. 図1の本発明によるスタータモータ部と減速機部の構造を示す一実施例の断面図である。It is sectional drawing of one Example which shows the structure of the starter motor part and reduction gear part by this invention of FIG. 従来のスタータのモータ部と減速機部の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the motor part and reduction gear part of the conventional starter.

以下、実施例について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明によるモータ部1と遊星歯車減速機構部2を含む一実施例のスタータ断面図である。図1においてスタータの動作を説明する。   FIG. 1 is a sectional view of a starter according to an embodiment including a motor unit 1 and a planetary gear reduction mechanism unit 2 according to the present invention. The operation of the starter will be described with reference to FIG.

図1において、スタータは、通電を受けてアーマチャクミ3に回転力を発生するモータ部1、軸上にピニオン4が嵌合するピニオンシャフト5、モータ部1の回転速度を減速する遊星歯車減速機構部2、遊星歯車減速機構部2からピニオンシャフト5へ回転力を伝達する一方向性クラッチ6、およびモータ部1の通電制御を行うとともに、ピニオン4の押し出し力を発生するマグネットスイッチ7により構成されている。   In FIG. 1, a starter includes a motor unit 1 that receives energization to generate a rotational force in an armature kumi 3, a pinion shaft 5 in which a pinion 4 is fitted on a shaft, and a planetary gear reduction mechanism that reduces the rotational speed of the motor unit 1. 2, a one-way clutch 6 that transmits rotational force from the planetary gear speed reduction mechanism unit 2 to the pinion shaft 5, and a magnet switch 7 that controls energization of the motor unit 1 and generates pushing force of the pinion 4. ing.

モータ部1は、直流電動機であり、アーマチャクミ3の他に、アーマチャクミ3の外周に配置されるマグネット8、マグネット8を内周面に固定する円筒状のヨーク9により構成されて、図示しないスタータスイッチがONされてマグネットスイッチ7に内蔵されたモータ接点(図示しない)が閉じることによりアーマチャクミ3が通電されて回転する。   The motor unit 1 is a direct current motor, and includes, in addition to the armature kumi 3, a magnet 8 disposed on the outer periphery of the armature kumi 3 and a cylindrical yoke 9 that fixes the magnet 8 to the inner peripheral surface, and is not illustrated. When the starter switch is turned on and a motor contact (not shown) built in the magnet switch 7 is closed, the armature kumi 3 is energized to rotate.

ピニオンシャフト5は、モータ部1の前方側(ピニオン4側)でアーマチャシャフト3aと同一軸上に配置されて、その先端部が軸受10aを介してギアケース10に回転自在に支持されている。ピニオンシャフト5の後端中央部には、中空筒状の凹部が形成されて、その凹部内に軸受5aを介してアーマチャシャフト3aの先端を回転自在に支持している。ピニオンシャフト5の外周にはヘリカルスプライン5bが形成されて、そのヘリカルスプライン5bにはクラッチスリーブ6aのヘリカルスプライン6bが嵌合している。次にクラッチスリーブ6aはローラ6cを介してピニオン4へ係合している。ピニオン4は、エンジンのリングギア12と噛み合ってモータ部1の回転力をリングギア12に伝達するもので、ピニオンシャフト5上をヘリカルスプライン5bに沿ってクラッチスリーブ6a、は進退可能に設けられている。   The pinion shaft 5 is disposed on the same axis as the armature shaft 3a on the front side (pinion 4 side) of the motor unit 1, and a tip end portion thereof is rotatably supported by the gear case 10 via a bearing 10a. A hollow cylindrical recess is formed in the center of the rear end of the pinion shaft 5, and the tip of the armature shaft 3a is rotatably supported in the recess via a bearing 5a. A helical spline 5b is formed on the outer periphery of the pinion shaft 5, and the helical spline 6b of the clutch sleeve 6a is fitted to the helical spline 5b. Next, the clutch sleeve 6a is engaged with the pinion 4 via the roller 6c. The pinion 4 meshes with the ring gear 12 of the engine and transmits the rotational force of the motor unit 1 to the ring gear 12. The clutch sleeve 6 a is provided on the pinion shaft 5 along the helical spline 5 b so as to be able to advance and retreat. Yes.

次に遊星歯車減速機構部2は、アーマチャシャフト3aの先端外周部に形成されたアーマチャギア3b、このアーマチャギア3bに噛み合う複数のプラネットギア13、およびそれぞれのプラネットギア13が噛み合うインターナルギア14より構成される。プラネットギア13は、アーマチャシャフト3aと一体に回転することでアーマチャシャフト3aの回転をそれぞれのプラネットギア13に伝達する。それぞれのプラネットギア13は、ピニオンシャフト5に圧入により挿入固定されたピン15の外周に軸受13aを介して回転自在に支持され、アーマチャギア3bおよびインターナルギア14と噛み合って自転しながらアーマチャギア3bの外周を公転する。従って、それぞれのプラネットギア13がアーマチャギア3bの外周を公転すると、その公転力がピン15を通じてピニオンシャフト5に伝達されることによりクラッチスリーブ6a、ローラ6c、ピニオン4が回転する。インターナルギア14とセンタープレート16は、ギアケース10とヨーク9との間に挟持され回転不能な状態で固定されている。   Next, the planetary gear speed reduction mechanism 2 is constituted by an armature gear 3b formed on the outer periphery of the tip of the armature shaft 3a, a plurality of planet gears 13 that mesh with the armature gear 3b, and an internal gear 14 that meshes with each planet gear 13. Is done. The planet gear 13 transmits the rotation of the armature shaft 3a to each planet gear 13 by rotating integrally with the armature shaft 3a. Each planet gear 13 is rotatably supported on the outer periphery of a pin 15 inserted and fixed to the pinion shaft 5 through a bearing 13a, meshes with the armature gear 3b and the internal gear 14, and rotates while rotating. Revolve around the perimeter. Therefore, when each planet gear 13 revolves around the outer periphery of the armature gear 3b, the revolving force is transmitted to the pinion shaft 5 through the pin 15, whereby the clutch sleeve 6a, the roller 6c, and the pinion 4 rotate. The internal gear 14 and the center plate 16 are sandwiched between the gear case 10 and the yoke 9 and are fixed in a non-rotatable state.

次に上記構成のモータ部1と遊星歯車減速機構部2の構造の例を示す。   Next, an example of the structure of the motor unit 1 and the planetary gear speed reduction mechanism unit 2 configured as described above will be shown.

図2は、本発明のモータ部1と遊星歯車減速機構部2の断面図で、センタープレート16はインターナルギア14内に配置されているプラネットギア13とピニオンシャフト5、ピン15をセンタープレート16が軸方向にカバーしている構成である。またセンタープレート16はギアケース10とヨーク9、インターナルギア14との間に挟持される外径部16aに対し、プレート内径形状は、プラネットギア13の軸方向を規制するため外径部16aよりプラネットギア13の端面13bへフロント側に凹んだ形状の凹部16bとしている。センタープレート16の外径部16aから凹んだ形状の凹部16bに合わせ、アーマチャクミ3のアーマチャコイル先端部にアーマチャコイル角度θを付けセンタープレート16と干渉しない構成としている。言い換えれば、センタープレート16は内径側に凹部16bを有し、モータ部1のアーマチャコイルの端部の形状が、当該端部の外径がセンタープレート16の凹部16bの内径より小さい凸形状となり、センタープレート16の凹部16bとアーマチャコイルの端部とが軸方向にラップする(センタープレート16の凹部16b内にアーマチャコイルの端部が収容される)構成である。このときアーマチャシャフト3aはモータ部1のリヤカバー11に圧入されている軸受11aと遊星歯車減速機構部2のピニオンシャフト5に圧入されている軸受5aにより支持され、アーマチャシャフト3aの軸受間距離はL1となる。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor unit 1 and the planetary gear speed reduction mechanism unit 2 of the present invention. The center plate 16 is connected to the planet gear 13 and the pinion shaft 5 and the pin 15 arranged in the internal gear 14. The configuration covers the axial direction. Further, the center plate 16 has an inner diameter shape of the outer diameter portion 16 a sandwiched between the gear case 10, the yoke 9 and the internal gear 14. A recess 16b having a shape recessed toward the front side to the end surface 13b of the gear 13 is formed. The armature coil angle θ is provided at the tip of the armature coil of the armature kumi 3 so as not to interfere with the center plate 16 in accordance with the recessed portion 16b that is recessed from the outer diameter portion 16a of the center plate 16. In other words, the center plate 16 has the concave portion 16b on the inner diameter side, and the shape of the end portion of the armature coil of the motor unit 1 is a convex shape in which the outer diameter of the end portion is smaller than the inner diameter of the concave portion 16b of the center plate 16, The concave portion 16b of the center plate 16 and the end portion of the armature coil wrap in the axial direction (the end portion of the armature coil is accommodated in the concave portion 16b of the center plate 16). At this time, the armature shaft 3a is supported by a bearing 11a that is press-fitted into the rear cover 11 of the motor unit 1 and a bearing 5a that is press-fitted into the pinion shaft 5 of the planetary gear reduction mechanism unit 2, and the distance between the bearings of the armature shaft 3a is L1. It becomes.

次に従来構成のモータ部1と遊星歯車減速機構部2の構造の例を示す。   Next, an example of the structure of the motor unit 1 and the planetary gear reduction mechanism unit 2 having a conventional configuration will be described.

図3は、従来のモータ部1と遊星歯車減速機構部2の断面図で、センタープレート16はインターナルギア14内に配置されているプラネットギア13とピニオンシャフト5、ピン15をセンタープレート16が軸方向にカバーしている構成であり、センタープレート16の外径部16aはギアケース10とヨーク9、インターナルギア14との間に挟持されている。センタープレート16の外径部16aの面に対しアーマチャクミ3のアーマチャコイル先端部は干渉しない位置構成としている。このときのアーマチャシャフト3aの軸受間距離はL2となる。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the conventional motor unit 1 and planetary gear speed reduction mechanism unit 2. The center plate 16 has a planet gear 13, a pinion shaft 5 and a pin 15 arranged in the internal gear 14, and the center plate 16 has an axis. The outer diameter portion 16 a of the center plate 16 is sandwiched between the gear case 10, the yoke 9 and the internal gear 14. The armature coil tip portion of the armature kumi 3 is positioned so as not to interfere with the surface of the outer diameter portion 16a of the center plate 16. At this time, the distance between the bearings of the armature shaft 3a is L2.

以上説明したごとく、本発明では、遊星減速機収納部品を軸方向にカバーするセンタープレート凹み部に、アーマチャコイル端部に角度を付け凸形状とし、センタープレートとアーマチャコイル端部を軸方向にラップさせた。すなわち、アーマチャコイルに角度θを付け、アーマチャクミ3を前方に移動させ、軸方向にセンタープレート16とラップさせた分、アーマチャシャフト3aの軸受間距離をL2からL1へ短縮することができる。   As described above, according to the present invention, the center plate recess for covering the planetary reduction gear housing component in the axial direction has an angle at the end of the armature coil and a convex shape, and the center plate and the end of the armature coil are wrapped in the axial direction. I let you. That is, the armature coil 3 is moved forward and the armature kumi 3 is moved forward and wrapped with the center plate 16 in the axial direction, so that the distance between the bearings of the armature shaft 3a can be reduced from L2 to L1.

以上説明したごとく、本発明によれば、モータ部と減速機部間の軸長短縮化し、アーマチャシャフト軸受間の長さを短縮することで、アーマチャシャフト回転時の振れ、たわみを低減させ、アーマチャクミの回転振動、騒音を低減させる、かつスタータの軸長を短縮化させスタータの小型軽量化を図ることができる。   As described above, according to the present invention, the shaft length between the motor portion and the speed reducer portion is shortened, and the length between the armature shaft bearings is shortened, so that vibration and deflection during rotation of the armature shaft are reduced, and the armature The rotational vibration and noise of the kumi can be reduced, and the starter shaft length can be shortened to reduce the size and weight of the starter.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.

1 …モータ部
2 …遊星歯車減速機構部
3 …アーマチャクミ
3a…アーマチャシャフト
3b…アーマチャギア
θ …アーマチャコイル角度
4 …ピニオン
5 …ピニオンシャフト
5a…軸受
5b…ヘリカルスプライン
6 …一方向性クラッチ
6a…クラッチスリーブ
6b…ヘリカルスプライン
6c…ローラ
7 …マグネットスイッチ
8 …マグネット
9 …ヨーク
10 …ギアケース
10a…軸受
11 …リヤカバー
11a…軸受
12 …リングギア
13 …プラネットギア
13a…軸受
13b…端面
14 …インターナルギア
15 …ピン
16 …センタープレート
16a…外径部
16b…凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor part 2 ... Planetary gear reduction mechanism part 3 ... Armature kumi 3a ... Armature shaft 3b ... Armature gear θ ... Armature coil angle 4 ... Pinion 5 ... Pinion shaft 5a ... Bearing 5b ... Helical spline 6 ... One-way clutch 6a ... Clutch sleeve 6b ... helical spline 6c ... roller 7 ... magnet switch 8 ... magnet 9 ... yoke 10 ... gear case 10a ... bearing 11 ... rear cover 11a ... bearing 12 ... ring gear 13 ... planet gear 13a ... bearing 13b ... end face 14 ... internal gear 15 ... Pin 16 ... Center plate 16a ... Outer diameter part 16b ... Recess

Claims (2)

遊星歯車減速機構部を軸方向にカバーするセンタープレートを有するスタータであって、
前記センタープレートは内径側に凹部を有し、
モータのアーマチャコイルの端部の形状が、当該端部の外径が前記センタープレートの凹部の内径より小さい凸形状であり、
前記センタープレートと前記アーマチャコイルの端部とが軸方向にラップしたスタータ。
A starter having a center plate that covers the planetary gear reduction mechanism in the axial direction,
The center plate has a recess on the inner diameter side,
The shape of the end portion of the armature coil of the motor is a convex shape in which the outer diameter of the end portion is smaller than the inner diameter of the concave portion of the center plate,
A starter in which the center plate and an end of the armature coil are wrapped in the axial direction.
請求項1に記載のスタータにおいて、
前記遊星歯車減速機構部が、アーマチャシャフトの先端外周部に設けられたアーマチャギアと、前記アーマチャギアに噛み合う複数のプラネットギアと、前記プラネットギアが噛み合うインターナルギアと、から構成され、
前記プラネットギアは、前記アーマチャシャフトと一体に回転することでアーマチャシャフトの回転を前記プラネットギアに伝達し、
前記プラネットギアが、ピニオンシャフトに設けられたピンの外周に軸受を介して回転自在に支持され、前記アーマチャギアおよび前記インターナルギアと噛み合い、
前記センタープレートが、前記インターナルギア内に配置された前記プラネットギア、前記ピニオンシャフト、及び前記ピンを軸方向にカバーし、
前記センタープレートの凹部が、前記モータのヨークと前記インターナルギアとの間に挟持される外径部に対して前記ピニオンシャフト側に凹む形状であるスタータ。
The starter according to claim 1,
The planetary gear speed reduction mechanism is composed of an armature gear provided on the outer periphery of the tip of the armature shaft, a plurality of planet gears that mesh with the armature gear, and an internal gear that meshes with the planet gear,
The planet gear transmits the rotation of the armature shaft to the planet gear by rotating integrally with the armature shaft,
The planet gear is rotatably supported on the outer periphery of a pin provided on the pinion shaft via a bearing, and meshes with the armature gear and the internal gear,
The center plate covers the planet gear, the pinion shaft, and the pin arranged in the internal gear in the axial direction,
A starter in which the concave portion of the center plate is recessed toward the pinion shaft with respect to an outer diameter portion sandwiched between the yoke of the motor and the internal gear.
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