JP2017067906A - Focal plane shutter for imaging device and imaging device - Google Patents

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大介 掛水
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a focal plane shutter that can surely prevent bound of a blade caused by impact when an exposure action ends, and can prevent the blade from returning.SOLUTION: Since a third pressing part 11g of a first driving member continues pressing a third pressed part 15g of a locking lever 15 until a permanent magnet 15b fully contacts with an iron core 16a, the locking lever 15 can be surely prevented from bounding and locking of a first locked part 11c of the first driving member by a first locking part 15a of the locking lever 15 can be prevented more surely. This can further ensure reduction of imaging cycles and increase in the speed of continuous shooting without being affected by the usage situation of the imaging device.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、被写体光路用の開口部を開閉する羽根を有するシャッタと、撮像素子の電子シャッタを併用した撮像装置用フォーカルプレンシャタ及び撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a focal pre-shutter for an image pickup apparatus and an image pickup apparatus using both a shutter having blades for opening and closing an opening for a subject optical path and an electronic shutter of an image pickup element.

従来、この種の関連技術には、例えば特許文献1に記載のもののように、露光作動終了時の衝撃で生じる羽根のバウンドを抑止し羽根の戻りを阻止できるフォーカルプレンシャッタが提案されている。このフォーカルプレンシャッタは、図6、図7に示されるように、露光作動終了時に、第1駆動部材11の衝突部11gが、係止レバー15の被衝突部15gに当接する。これにより、係止レバー15は、反時計方向に回転させられて、第1の被係止部11cを係止する位置に強制的に復帰させられる。またこの時、係止レバー15の永久磁石15bが、係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aに吸着し、係止レバー15を反時計方向に付勢する。これにより、第1駆動部材11は、長孔1bの下方端部に当接したときの、緩衝部材3によっては吸収しきれない衝撃によるバウンドを防止できるようになり、露光に悪影響を与える羽根の戻りを防止できるようになっている。   Conventionally, as this type of related technology, a focal plane shutter has been proposed that can suppress the bounce of a blade caused by an impact at the end of the exposure operation and prevent the return of the blade, such as the one described in Patent Document 1. In this focal plane shutter, as shown in FIGS. 6 and 7, the collision portion 11 g of the first drive member 11 contacts the collision target portion 15 g of the locking lever 15 at the end of the exposure operation. Thereby, the locking lever 15 is rotated counterclockwise, and is forcibly returned to the position where the first locked portion 11c is locked. At this time, the permanent magnet 15 b of the locking lever 15 is attracted to the iron core member 16 a of the locking lever electromagnet 16 and biases the locking lever 15 counterclockwise. As a result, the first drive member 11 can prevent a bounce caused by an impact that cannot be absorbed by the buffer member 3 when it contacts the lower end of the long hole 1b, and the blades that adversely affect the exposure can be prevented. The return can be prevented.

しかし、特許文献1のように、第1駆動部材11の衝突部11gが、係止レバー15の被衝突部15gに当接して、係止レバー15を反時計方向に回転させた時、係止レバー15の永久磁石15bが、係止レバー用電磁石16の鉄芯16aに吸着するものの、デジタルカメラ等の撮像装置の使用環境によっては、永久磁石15bと鉄芯16aが当接した時に発生するバウンドや、羽根を開放方向へ回転させるセットばね5の付勢力により、両者が吸着せずに係止レバー15がバウンドして時計方向に回転してしまい、係止レバー15が第1駆動部材11を係止できない可能性がある。そのため、撮影タイムラグや連写速度が不安定になる虞があった。   However, as in Patent Document 1, when the collision portion 11g of the first drive member 11 comes into contact with the collision target portion 15g of the locking lever 15 and the locking lever 15 is rotated counterclockwise, Although the permanent magnet 15b of the lever 15 is attracted to the iron core 16a of the locking lever electromagnet 16, depending on the use environment of the imaging device such as a digital camera, the bounce that occurs when the permanent magnet 15b and the iron core 16a come into contact with each other. Further, due to the biasing force of the set spring 5 that rotates the blades in the opening direction, the locking lever 15 bounces and rotates in the clockwise direction without being attracted to both, and the locking lever 15 causes the first drive member 11 to rotate. There is a possibility that it cannot be locked. For this reason, there is a possibility that the shooting time lag and the continuous shooting speed become unstable.

特開2015−94936号公報JP2015-94936A

本発明は上記従来の事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、露光作動終了時、露光に悪影響を与える羽根のバウンドを、より一層、確実に防止することで、撮影タイムラグや連写における高コマ速化ができる撮像装置用フォーカルプレンシャッタ及び撮像装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and the subject of the present invention is that the shooting time lag is further prevented by more reliably preventing the bounce of the blades that adversely affect the exposure at the end of the exposure operation. It is another object of the present invention to provide a focal plane shutter for an imaging apparatus and an imaging apparatus capable of increasing the frame rate in continuous shooting.

上記の目的を達成するために、本発明による撮像装置用フォーカルプレンシャッタは、被写体光路用の開口部を有する地板と、地板に対して回転可能なアーム及びそのアームに連結された羽根部材とからなる羽根と、羽根と連結されると共に押動部を有する第1駆動部材と、駆動ばねにより露光作動方向に付勢されると共に第1駆動部材と一体的に作動し得る第2駆動部材と、第1駆動部材の押動部に押動される被押動部及び永久磁石を有する係止レバーと、永久磁石と接触し得る鉄芯を有する電磁石と、を備え、第1駆動部材が第2駆動部材と一体的に作動する時、第1駆動部材の押動部が係止レバーの被押動部を係止レバーの永久磁石と電磁石の鉄芯が接触するまで押動するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a focal plane shutter for an imaging device according to the present invention includes a ground plane having an opening for a subject optical path, an arm rotatable with respect to the ground plane, and a blade member connected to the arm. A blade, a first drive member coupled to the blade and having a pushing portion, a second drive member that is urged in the exposure operation direction by the drive spring and that can operate integrally with the first drive member, A locking lever having a driven part and a permanent magnet that are pushed by the pushing part of the first drive member, and an electromagnet having an iron core that can come into contact with the permanent magnet, the first drive member being a second When operating integrally with the drive member, the push portion of the first drive member pushes the pushed portion of the lock lever until the permanent magnet of the lock lever contacts the iron core of the electromagnet. It is characterized by.

また、本発明の撮像装置用フォーカルプレンシャッタは、係止レバーには係止部が形成されていて、第1駆動部材には被係止部が形成されており、係止レバーの永久磁石が電磁石の鉄芯に接触した時に第1駆動部材の被係止部が係止レバーの係止部に係止されるようにすることが好ましい。   In the focal plane shutter for an image pickup apparatus according to the present invention, a locking portion is formed on the locking lever, a locked portion is formed on the first drive member, and a permanent magnet of the locking lever is formed. It is preferable that the locked portion of the first drive member is locked to the locking portion of the locking lever when it comes into contact with the iron core of the electromagnet.

また、本発明の撮像装置用フォーカルプレンシャッタは、第1駆動部材に対する係止レバーの係合が、電磁石への通電による永久磁石に対する反発により解除されるようにすることが好ましい。   In the focal plane shutter for an imaging apparatus according to the present invention, it is preferable that the engagement of the locking lever with the first drive member is released by the repulsion with respect to the permanent magnet due to the energization of the electromagnet.

さらに、本発明の撮像装置は、上記撮像装置用フォーカルプレンシャッタを備えている。   Furthermore, an imaging apparatus of the present invention includes the above-described focal plane shutter for an imaging apparatus.

本発明の撮像装置用フォーカルプレンシャッタ及び撮像装置によれば、第1駆動部材の押動部が、係止レバーの被押動部を、永久磁石が電磁石の鉄芯に完全に接触するまで押動し続けるので、永久磁石が鉄芯に当接した時の係止レバーのバウンドが確実に抑えられ、係止レバーの係止部による第1駆動部材の被係止部の係止を、より一層確実に行うことができる。これにより、撮像装置の使用状況に影響されずに撮影サイクルの短縮、連写のコマ速アップがより一層確実にできる。   According to the focal plane shutter for an imaging device and the imaging device of the present invention, the pushing portion of the first drive member pushes the pushed portion of the locking lever until the permanent magnet completely contacts the iron core of the electromagnet. Since it continues to move, the bounce of the locking lever when the permanent magnet comes into contact with the iron core is reliably suppressed, and the locked portion of the first drive member can be locked by the locking portion of the locking lever. This can be done more reliably. As a result, the shooting cycle can be shortened and the continuous shooting frame speed can be increased more reliably without being affected by the use status of the imaging apparatus.

本発明の実施例にかかる撮像装置用フォーカルプレンシャッタにおける外観を示した平面図である。It is the top view which showed the external appearance in the focal plane shutter for imaging devices concerning the Example of this invention. 本実施例の撮像装置用フォーカルプレンシャッタにおける、セット作動完了後の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state after completion of setting operation | movement in the focal plane shutter for imaging devices of a present Example. 本実施例の撮像装置用フォーカルプレンシャッタにおける、セット部材を駆動するセット駆動機構部の構成を示す図で、(a)は地板側からみた平面図、(b)は(a)の側面図である。2A and 2B are diagrams illustrating a configuration of a set drive mechanism unit that drives a set member in a focal plane shutter for an imaging apparatus according to the present exemplary embodiment, where FIG. 3A is a plan view viewed from the ground plane side, and FIG. is there. 図2の状態からレリーズボタンを押した後、露光作動直前の状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state immediately before an exposure operation after pressing a release button from the state of FIG. 2. 図4の状態の後に露光作動を行っている途中の状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in the middle of performing an exposure operation after the state of FIG. 4. 図5の状態の後に第1駆動部材が係止レバーに当接した状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the first drive member is in contact with the locking lever after the state of FIG. 5. 図6の状態の後に係止レバーの永久磁石が鉄芯に当接させられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the permanent magnet of the latching lever was made to contact | abut to the iron core after the state of FIG. 図7の状態の後に露光作動が終了し、第1駆動部材が係止レバーに係止された状態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a state in which the exposure operation is completed after the state of FIG. 7 and the first drive member is locked to the locking lever. 図8の状態の後にセット作動を行っている途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in the middle of performing the setting operation | movement after the state of FIG. 図9の状態の後にセット作動が進んで、第1駆動部材が係止レバーによる係止を解除された状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state in which the setting operation has proceeded after the state of FIG. 9 and the first drive member has been released from being locked by the locking lever. 図10の状態の後にさらにセット作動が進んで、第1駆動部材が係止レバーに係止された状態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state in which the setting operation further proceeds after the state of FIG. 10 and the first drive member is locked to the locking lever. 本実施例の撮像装置用フォーカルプレンシャッタにおける羽根のセット作動の完了状態からレリーズ、露光作動、セット作動までの一連の作動シーケンスを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing a series of operation sequences from a completion state of blade setting operation to a release, exposure operation, and setting operation in the focal plane shutter for an imaging apparatus of the present embodiment.

本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。本実施例は、ダイレクトタイプのフォーカルプレンシャッタの構成に本発明を適用したものであるが、係止タイプとして構成したものにも適用することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. In the present embodiment, the present invention is applied to the configuration of a direct type focal plane shutter, but it can also be applied to a configuration configured as a locking type.

先ず、主に、図1〜図3を用いて、本発明の実施例の構成を説明するが、図1は、本実施例の撮像装置用フォーカルプレンシャッタにおける外観を地板側からみた平面図、図2は本実施例の撮像装置用フォーカルプレンシャッタにおける、羽根のセット作動完了後の状態を示す平面図、図3は本実施例の撮像装置用フォーカルプレンシャッタにおける、セット部材を駆動するセット駆動機構部の構成を示す図で、(a)は地板側からみた平面図、(b)は(a)の側面図である。尚、本実施例の説明においては、本実施例のフォーカルプレンシャッタを撮像装置に組み込んだとき、図1、図2の表面側(手前側)が被写体側(撮影レンズ側)であり、図1の背面側が撮像素子側であることにして説明する。しかしながら、周知のように、デジタルカメラの場合には、図1、図2の表面側を撮像素子側にし、図1、図2の背面側を被写体側にすることを妨げない。また、本発明の実施例の説明においては、先羽根を撮像素子の電子シャッタとし、後羽根をメカニカルな駆動部材により駆動される羽根が、開口部を開閉する構成である。   First, the configuration of the embodiment of the present invention will be mainly described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a plan view of the appearance of the focal plane shutter for an image pickup apparatus of the present embodiment as viewed from the ground plane side. FIG. 2 is a plan view showing a state after completion of the blade setting operation in the focal plane shutter for the image pickup apparatus of the present embodiment, and FIG. 3 is a set drive for driving the set member in the focal plane shutter for the image pickup apparatus of the present embodiment. It is a figure which shows the structure of a mechanism part, (a) is the top view seen from the baseplate side, (b) is a side view of (a). In the description of this embodiment, when the focal plane shutter of this embodiment is incorporated in an imaging apparatus, the front side (front side) in FIGS. 1 and 2 is the subject side (photographing lens side). In the following description, it is assumed that the back side is the image sensor side. However, as is well known, in the case of a digital camera, it does not prevent the front side in FIGS. 1 and 2 from being the image sensor side and the back side in FIGS. 1 and 2 from being the subject side. In the description of the embodiments of the present invention, the front blade is an electronic shutter of the image sensor, and the rear blade is driven by a mechanical drive member to open and close the opening.

図1において、地板1には、被写体光路用の開口部1aが形成されている。また、周知のように、地板1の背面側には、所定の間隔を空けて、補助地板2が取り付けられており、地板1と補助地板2との間に羽根室を構成している。そして、補助地板2にも、開口部1aの形状や大きさが略同様の開口部2aが形成されている。そして、被写体光を通過させるためのシャッタユニットとしての開口部の形状は、それらの開口部1aと2aの組合せや、地板1と補助地板2以外に設けられた薄板の開口規制部材により形成されることもあるが、本実施例においては、開口部1aにより被写体光路用の開口部の形状が決められている。   In FIG. 1, the base plate 1 is formed with an opening 1a for a subject optical path. As is well known, an auxiliary base plate 2 is attached to the back side of the base plate 1 at a predetermined interval, and a blade chamber is formed between the base plate 1 and the auxiliary base plate 2. The auxiliary base plate 2 is also formed with an opening 2a having substantially the same shape and size as the opening 1a. The shape of the opening serving as a shutter unit for allowing the subject light to pass through is formed by a combination of these openings 1a and 2a or a thin-plate opening regulating member provided in addition to the ground plane 1 and the auxiliary ground plane 2. However, in this embodiment, the shape of the opening for the subject optical path is determined by the opening 1a.

尚、図1では、補助地板2の一部が見えるようにするために、地板1の開口部1aに隣接する一部の領域を破断して示している。なお、図2、図4〜図11では、便宜上、図1に示す開口部1aの右側部分を省略して示してある。   In FIG. 1, a part of the area adjacent to the opening 1 a of the ground plane 1 is shown in a broken view so that a part of the auxiliary ground plane 2 can be seen. 2 and 4 to 11, for convenience, the right side portion of the opening 1a shown in FIG. 1 is omitted.

地板1には、図2に示すように、開口部1aの左側の領域に、円弧状の長孔1bが形成されている。長孔1bの下方端部には、平面形状が略C字状をした周知のゴム製の緩衝部材3が取り付けられている。また、補助地板2には、長孔1bを形成している領域と重なるため、実際には、長孔1bと重なるところに、同じ形状をした図示していない長孔が形成されている。   As shown in FIG. 2, the base plate 1 is formed with an arc-shaped long hole 1b in a region on the left side of the opening 1a. A well-known rubber cushioning member 3 having a substantially C-shaped planar shape is attached to the lower end of the long hole 1b. In addition, since the auxiliary base plate 2 overlaps with the region where the long hole 1b is formed, actually, a long hole (not shown) having the same shape is formed at the position overlapping the long hole 1b.

地板1の表面側には、軸1c,1d,1eが立設されている。それらのうち、軸1eは、他の軸1c,1dよりも短い。また、地板1の背面側、即ち撮像素子側には、軸1f,1gが立設されている。それらのうち、軸1fは、上記の軸1cと同心上に立設されている。また、地板1の表面側には、矩形状の溝からなるストッパ部1iが設けられている。   On the surface side of the main plate 1, shafts 1c, 1d, and 1e are erected. Of these, the shaft 1e is shorter than the other shafts 1c and 1d. In addition, shafts 1f and 1g are erected on the back side of the base plate 1, that is, on the imaging element side. Of these, the shaft 1f is erected concentrically with the shaft 1c. Further, a stopper portion 1 i made of a rectangular groove is provided on the surface side of the main plate 1.

地板1の表面側には、実際には、このほかにも、複数の柱が立設されており、それらの先端には、例えば、特開2007−298544号にも記載されているような支持板23とプリント配線板とが、支持板23を地板1側にして取り付けられており、その支持板23の地板1側には、略U字形をしていて二つの脚部の先端を磁極部とした鉄芯部材と、コイルと、コイルを巻回していて鉄芯部材の一方の脚部に嵌装されたボビンとで構成された、羽根用電磁石が取り付けられている。しかしながら、羽根用電磁石の構成や支持板への取付け構成は周知であるため、図2のほか図4〜図11において羽根用電磁石については鉄芯部材だけに符号4を付してある。   In addition to the above, a plurality of pillars are actually erected on the surface side of the main plate 1, and a support as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-298544 is provided at the tip of these columns. A board 23 and a printed wiring board are attached with the support board 23 facing the ground plane 1, and the ground plane 1 side of the support board 23 is substantially U-shaped and the tips of the two leg portions are connected to the magnetic pole section. An electromagnet for a blade, which is composed of an iron core member, a coil, and a bobbin wound around the coil and fitted on one leg of the iron core member, is attached. However, since the configuration of the blade electromagnet and the mounting configuration to the support plate are well known, in FIGS. 4 to 11 in addition to FIG. 2, only the iron core member is denoted by reference numeral 4 in FIGS.

地板1の表面側に立設されている上記の軸1cには、駆動機構を構成している、第1駆動部材11と第2駆動部材12とが、第1駆動部材11の方を地板1側にして、個々に回転可能に取り付けられている。   A first drive member 11 and a second drive member 12 constituting a drive mechanism are provided on the shaft 1c erected on the surface side of the base plate 1 so that the first drive member 11 faces the base plate 1. On the side, they are individually mounted for rotation.

先ず、第1駆動部材11は、被押動部11aと、駆動ピン11bと、第1被係止部11cと、第1押動部11fと、第2被係止部11dと、第2押動部11eと、第3押動部11gを有している。被押動部11aと駆動ピン11bは、表面側と背面側とで重なるように形成されており、背面側に形成されている駆動ピン11bは、地板1の長孔1bに挿入されている。そして、この駆動ピン11bは、根元側の部位の断面が円形をしている。また、先端側の部位の断面は砲弾形をしていて、後述のように羽根室内でアーム17に連結されており、その最先端部を、補助地板2に形成されていて長孔1bと同じ形状をした図示していない長孔に挿入している。第3押動部11gは、第1駆動部材11の第1押動部11fを隔てて第1被係止部11cの反対側に設けられていて、後述する係止レバー15の第3被押動部15gを押動可能な形状に形成されている。   First, the first drive member 11 includes a pushed portion 11a, a drive pin 11b, a first locked portion 11c, a first pushed portion 11f, a second locked portion 11d, and a second pushed portion. It has a moving part 11e and a third pushing part 11g. The driven portion 11 a and the drive pin 11 b are formed so as to overlap on the front surface side and the back surface side, and the drive pin 11 b formed on the back surface side is inserted into the long hole 1 b of the main plate 1. The drive pin 11b has a circular cross section at the root side. Further, the cross section of the tip side portion has a bullet shape, and is connected to the arm 17 in the blade chamber as will be described later, and the most advanced portion is formed in the auxiliary base plate 2 and is the same as the long hole 1b. It is inserted into a long hole (not shown) having a shape. The third pushing portion 11g is provided on the opposite side of the first locked portion 11c across the first pushing portion 11f of the first drive member 11, and a third pushed portion of a locking lever 15 described later. The moving part 15g is formed into a shape that can be pushed.

他方、第2駆動部材12は、被写体側に分厚く形成した取付部12aと、取付部12aの地板1側に形成した押動部12cと、被写体側に形成した被押動部12bを有している。そして、周知のように、この第2駆動部材12は、図示していない駆動ばねの付勢力によって時計方向(図2における軸1cを中心とした矢印A方向)へ回転するように付勢されているが、押動部12cは、その回転時に、上記の第1駆動部材11の被押動部11aを押す部位である。   On the other hand, the second drive member 12 has a mounting portion 12a formed thick on the subject side, a pushing portion 12c formed on the ground plate 1 side of the mounting portion 12a, and a pushed portion 12b formed on the subject side. Yes. As is well known, the second drive member 12 is urged to rotate clockwise (in the direction of arrow A about the axis 1c in FIG. 2) by the urging force of a drive spring (not shown). However, the pushing portion 12c is a portion that pushes the pushed portion 11a of the first drive member 11 when rotating.

第2駆動部材12の取付部12aには、その内部に、鉄片部材13と図示していない圧縮ばねとが収容されている。そして、鉄片部材13は、軸部13aの一端に円盤状をした頭部13bを有していて、他端には鉄片部13cを取り付けている。また、この鉄片部材13は、取付部12a内で軸部13aに嵌装されている上記の図示していない圧縮ばねによって、鉄片部13cを取付部12a内から突き出すように付勢されているが、図2では、羽根用電磁石の鉄芯部材4の磁極部に接触し、鉄片部13cが上記の図示していない圧縮ばねの付勢力に抗して取付部12a内に押し込まれ、軸部13aの一部が出現し、頭部13bが取付部12aから離れた状態となっている。   In the mounting portion 12a of the second drive member 12, an iron piece member 13 and a compression spring (not shown) are housed. The iron piece member 13 has a disk-shaped head portion 13b at one end of the shaft portion 13a, and an iron piece portion 13c is attached to the other end. The iron piece member 13 is urged so as to protrude the iron piece portion 13c from the attachment portion 12a by the compression spring (not shown) fitted to the shaft portion 13a in the attachment portion 12a. In FIG. 2, the iron piece portion 13c comes into contact with the magnetic pole portion of the iron core member 4 of the blade electromagnet, and is pushed into the mounting portion 12a against the biasing force of the compression spring (not shown). Part of which appears, and the head 13b is in a state of being separated from the mounting portion 12a.

また、地板1の軸1cには、図1に模式的に示すように、ラチェット部材24が回転可能に取付けられている。ラチェット部材24は、外周部にラチェット歯(図示していない)を備えており、支持板23に形成されたラチェット爪(図示していない)の先端をラチェット歯に噛合させられ、ラチェット部材24の時計方向への回転を阻止されるようになっている。   A ratchet member 24 is rotatably attached to the shaft 1c of the main plate 1 as schematically shown in FIG. The ratchet member 24 includes ratchet teeth (not shown) on the outer peripheral portion, and the tip of a ratchet claw (not shown) formed on the support plate 23 is meshed with the ratchet teeth. This prevents rotation in the clockwise direction.

駆動ばねは、周知のように、一端を第2駆動部材12の図示していないばね掛け部に掛け、他端をラチェット部材24の図示していないばね掛け部に掛けて、第2駆動部材12を時計方向へ回転させるように付勢しており、その付勢力は、ラチェット部材24を一時的に外し、ラチェット部材24の回転位置を変えることによって調整できるようになっている。   As is well known, one end of the drive spring is hooked on a spring hooking portion (not shown) of the second drive member 12 and the other end is hooked on a spring hooking portion (not shown) of the ratchet member 24. The urging force can be adjusted by temporarily removing the ratchet member 24 and changing the rotational position of the ratchet member 24.

地板1の表面側に立設されている上記の軸1dには、セット部材14が回転可能に取り付けられている。このセット部材14は、後述するセット駆動機構部50のリンクレバー51の第1レバー51a(図3参照)を回転可能に取り付けた取付部14aと、第2駆動部材12の被押動部12bを押す押動部14bとを有している。   A set member 14 is rotatably attached to the shaft 1d provided upright on the surface side of the main plate 1. The set member 14 includes an attachment portion 14a to which a first lever 51a (see FIG. 3) of a link lever 51 of the set drive mechanism portion 50, which will be described later, is rotatably attached, and a driven portion 12b of the second drive member 12. And a pushing portion 14b.

そして、このセット部材14は、図示していない復帰ばねによって反時計方向(図2における軸1dを中心とした矢印B方向)へ回転するように付勢されているが、図2は、後述するセット駆動機構部50(図3参照)によって復帰ばねの付勢力に抗して時計方向へ回転させられ、セット位置で停止させられている状態を示したものである。なお、図4では、そのような復帰ばねの付勢力によって反時計方向へ回転させられ、シャッタ地板1に設けられた図示していないストッパ部に当接して、停止させられている状態を示している。以下、セット部材14については、図4に示されている位置を初期位置とする。   The set member 14 is urged to rotate counterclockwise (in the direction of arrow B about the axis 1d in FIG. 2) by a return spring (not shown). FIG. 2 will be described later. This shows a state where the set drive mechanism 50 (see FIG. 3) is rotated clockwise against the urging force of the return spring and stopped at the set position. FIG. 4 shows a state in which it is rotated counterclockwise by the urging force of such a return spring and is brought into contact with a stopper (not shown) provided on the shutter base plate 1 and stopped. Yes. Hereinafter, with respect to the set member 14, the position shown in FIG.

地板1の表面側に立設されている上記の軸1eには、係止レバー15が回転可能に取り付けられている。係止レバー15は、係止レバー15の一端に設けられた第1係止部15aと、第1被押動部15fと、係止レバー15の他端に設けられた永久磁石15bと、第2係止部15cと、第2被押動部15dと、当接部15eと、第3被押動部15gを有している。係止レバー15は、後述する係止レバー用電磁石16とともに、本発明における係止機構を構成している。   A locking lever 15 is rotatably attached to the shaft 1 e that is erected on the surface side of the main plate 1. The locking lever 15 includes a first locking portion 15a provided at one end of the locking lever 15, a first driven portion 15f, a permanent magnet 15b provided at the other end of the locking lever 15, It has 2 latching | locking parts 15c, the 2nd to-be-driven part 15d, the contact part 15e, and the 3rd to-be-driven part 15g. The locking lever 15 constitutes a locking mechanism in the present invention together with a locking lever electromagnet 16 described later.

また、係止レバー15は、係止レバー用電磁石16の通電が解除されている(即ち、通電がOFFの)状態において、永久磁石15bより発する、係止レバー用電磁石16に吸着する磁力によって反時計方向(図2における軸1eを中心とした矢印C方向)へ回転するように付勢され、係止レバー用電磁石16が第1方向に通電(例えば図12に示すように、正方向に通電ON)されている状態において、永久磁石15bより発する、係止レバー用電磁石16から発する磁力と反発する磁力によって時計方向へ回転するように付勢される。図2では、係止レバー用電磁石16の通電が解除されていて、係止レバー15は、永久磁石15bによる係止レバー用電磁石16への吸着力により反時計方向へ回転させられ、永久磁石15bが係止レバー用電磁石16に当接して反時計方向への回転を停止させられている。   Further, the latch lever 15 is counteracted by the magnetic force attracted to the latch lever electromagnet 16 generated by the permanent magnet 15b when the energization of the latch lever electromagnet 16 is released (that is, the energization is OFF). Energized to rotate in the clockwise direction (the direction of arrow C centering on the axis 1e in FIG. 2), the locking lever electromagnet 16 is energized in the first direction (for example, as shown in FIG. 12, it is energized in the positive direction). In the ON state, the magnet is urged to rotate in the clockwise direction by the magnetic force generated from the permanent magnet 15b and the magnetic force repelling from the locking lever electromagnet 16. In FIG. 2, the energization of the locking lever electromagnet 16 is released, and the locking lever 15 is rotated counterclockwise by the attracting force of the permanent magnet 15b to the locking lever electromagnet 16, and the permanent magnet 15b. Is brought into contact with the locking lever electromagnet 16 to stop the counterclockwise rotation.

係止レバー15の第1係止部15aは、永久磁石15bが係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部に当接した状態に位置するときに、第1駆動部材11の第1被係止部11cを係止することによって、第1駆動部材11のセット方向(反時計方向)への回転を抑止するように形成されている。また、第1係止部15aは、永久磁石15bが係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部に当接した状態に位置するときに、第1駆動部材11の露光方向への走行終了時における、長孔1bの下方端部の緩衝部材3に第1駆動部材11の駆動ピン11bが当接するときの衝撃により生じる羽根のバウンドを抑止する機能も備えている。 第1被押動部15fは、永久磁石15bが係止レバー用電磁石16の鉄芯部16材aの磁極部に当接した状態に位置するときに、露光方向に走行する第1駆動部材11の第1押動部11fに摺接されながら押されるように形成されており、第1押動部11fに摺接されながら押されることで、露光方向に走行する第1駆動部材11を制動する機能を備えている。   The first locking portion 15a of the locking lever 15 is positioned in a state in which the permanent magnet 15b is in contact with the magnetic pole portion of the iron core member 16a of the locking lever electromagnet 16. By locking the locked portion 11c, the first drive member 11 is formed to be prevented from rotating in the setting direction (counterclockwise direction). The first locking portion 15a travels in the exposure direction of the first drive member 11 when the permanent magnet 15b is positioned in contact with the magnetic pole portion of the iron core member 16a of the locking lever electromagnet 16. It also has a function of suppressing the bounce of blades caused by an impact when the drive pin 11b of the first drive member 11 comes into contact with the buffer member 3 at the lower end of the long hole 1b at the end. The first driven portion 15 f is a first drive member 11 that travels in the exposure direction when the permanent magnet 15 b is positioned in contact with the magnetic pole portion of the iron core portion 16 material a of the locking lever electromagnet 16. The first driving member 11 is configured to be pressed while being slidably contacted with the first pushing portion 11f. The first driving member 11 traveling in the exposure direction is braked by being pressed while being slidably contacted with the first pushing portion 11f. It has a function.

第2係止部15cは、永久磁石15bが係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部から離れて、当接部15eが地板1のストッパ部1iに当接した状態に位置するときに、第1駆動部材11の第2被係止部11dに係止することによって、第1駆動部材11の露光方向(図2における時計方向)への回転を抑止するように形成されている。そして、第2係止部15cは、永久磁石15bが係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部から離れて、当接部15eが地板1のストッパ部1iに当接した状態に位置するときに、第1駆動部材11のセット方向への戻り走行終了時における長孔1bの上方端部に第1駆動部材11の駆動ピン11bが当接するときの衝撃により生じる羽根のバウンドを抑止する機能を備えている。   The second locking portion 15 c is located when the permanent magnet 15 b is separated from the magnetic pole portion of the iron core member 16 a of the locking lever electromagnet 16 and the contact portion 15 e is in contact with the stopper portion 1 i of the base plate 1. In addition, the first drive member 11 is locked to the second locked portion 11d to prevent the first drive member 11 from rotating in the exposure direction (clockwise in FIG. 2). And the 2nd latching | locking part 15c is located in the state which the permanent magnet 15b left | separated from the magnetic pole part of the iron core member 16a of the electromagnet 16 for latching levers, and the contact part 15e contact | abutted to the stopper part 1i of the base plate 1. When the first drive member 11 returns in the set direction, the bounce of the blades caused by the impact when the drive pin 11b of the first drive member 11 comes into contact with the upper end of the long hole 1b is suppressed. It has a function.

第2被押動部15dは、永久磁石15bが係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部から離れて、当接部15eが地板1のストッパ部1iに当接した状態に位置するときに、セット方向(図2における反時計方向)へ走行する第1駆動部材11の第2押動部11eに摺接されながら押されるように構成されており、第2押動部11eに摺接されながら押されることで、セット方向へ走行する第1駆動部材11を制動する機能を備えている。   The second driven portion 15 d is located in a state where the permanent magnet 15 b is separated from the magnetic pole portion of the iron core member 16 a of the locking lever electromagnet 16 and the contact portion 15 e is in contact with the stopper portion 1 i of the base plate 1. In some cases, it is configured to be pressed while being in sliding contact with the second pushing portion 11e of the first drive member 11 traveling in the set direction (counterclockwise in FIG. 2). By being pressed while in contact, the first drive member 11 traveling in the set direction is braked.

当接部15eは、地板1のストッパ部1iと当接することによって、係止レバー15の時計方向への回転を停止させるように形成されている。
第3被押動部15gは、第1係止部15aと第2係止部15cとの間に設けられていて、第1駆動部材11の第3押動部11gに押動される形状に形成されている。そして、係止レバー15の第3被押動部15gと第1駆動部材11の第3押動部11gは、露光作動方向に回転させられた第1駆動部材11の第1押動部11fが係止レバー15の第1被押動部15fを押し退けることにより第1駆動部材11の第1被係止部11cとの係止を解除する方向に回転させられた係止レバー15に対し、第1駆動部材11が露光作動終了位置(即ち、長孔1bの下方端部(に設けられたストッパとしての緩衝部材3)に当接する位置)に到達したとき、第1駆動部材11の第3押動部11gが、係止レバー15の第3被押動部15gに当接し、係止レバー15を第1駆動部材11の第1被係止部11cを係止する方向に回転させることによって、係止レバー15を第1被係止部11cに係止する位置に強制的に復帰させる機能を備えている。
The contact portion 15e is formed to stop the rotation of the locking lever 15 in the clockwise direction by contacting the stopper portion 1i of the base plate 1.
The third pushed portion 15g is provided between the first locking portion 15a and the second locking portion 15c, and is shaped to be pushed by the third pushing portion 11g of the first drive member 11. Is formed. The third pushed portion 15g of the locking lever 15 and the third pushed portion 11g of the first drive member 11 are the same as the first push portion 11f of the first drive member 11 rotated in the exposure operation direction. With respect to the locking lever 15 rotated in the direction of releasing the locking with the first locked portion 11c of the first drive member 11 by pushing the first driven portion 15f of the locking lever 15 away, When the first drive member 11 reaches the exposure operation end position (that is, the position where it abuts the lower end of the long hole 1b (the buffer member 3 as a stopper provided therein)), the third push of the first drive member 11 The moving portion 11g abuts on the third driven portion 15g of the locking lever 15 and rotates the locking lever 15 in the direction in which the first locked portion 11c of the first drive member 11 is locked. The locking lever 15 is forcibly returned to the position where the locking lever 15 is locked to the first locked portion 11c. It has a function to be.

係止レバー用電磁石16は、略U字形をしていて二つの脚部の先端を磁極部とした鉄芯部材16aと、コイル16bと、コイル16bを巻回していて鉄芯部材の一方の脚部に嵌装されたボビン16cとで構成されていて、地板1の被写体側に、鉄芯部材16aの磁極部が係止レバー15の永久磁石15bと当接しうるように取り付けられている。そして、係止レバー用電磁石16は、コイル16bが第1方向に通電されたときに、鉄芯部材16aの磁極部より係止レバー15の永久磁石15bに対して反発する磁力を発し、コイル16bへの通電が解除されたときに、鉄芯部材16aの磁極部が磁力を発さず、永久磁石15bの磁力により鉄芯部材16aの磁極部に吸着されるように構成されている。   The locking lever electromagnet 16 is substantially U-shaped and has an iron core member 16a, a coil 16b, and a coil 16b wound around one leg of the iron core member. And a bobbin 16c fitted to the portion, and attached to the subject side of the main plate 1 so that the magnetic pole portion of the iron core member 16a can come into contact with the permanent magnet 15b of the locking lever 15. When the coil 16b is energized in the first direction, the locking lever electromagnet 16 generates a magnetic force that repels the permanent magnet 15b of the locking lever 15 from the magnetic pole portion of the iron core member 16a. When the energization of the iron core member 16a is released, the magnetic pole portion of the iron core member 16a does not emit magnetic force and is attracted to the magnetic pole portion of the iron core member 16a by the magnetic force of the permanent magnet 15b.

また、地板1の表面側には、このほかに、セット部材14を駆動するセット部材駆動機構50が設けられている。セット部材駆動機構50は、図3(a)、図3(b)に示すように、リンクレバー51と、スライドレバー52と、カム53と、歯車列54と、ハウジング55と、モータ56を有している。   In addition to this, a set member drive mechanism 50 for driving the set member 14 is provided on the surface side of the main plate 1. As shown in FIGS. 3A and 3B, the set member driving mechanism 50 includes a link lever 51, a slide lever 52, a cam 53, a gear train 54, a housing 55, and a motor 56. doing.

リンクレバー51は、第1レバー51aと、第2レバー51bとで構成されている。第1レバー51aは、一端がセット部材14の取付部14aに回転可能に取り付けられ、他端が第2レバー51bに回転可能に取り付けられている。第2レバー51bは、一端が地板1に立設された軸1xに対して回転可能に取り付けられている。また、第2レバー51bは、中央で第1レバー51aを回転可能に取り付けるとともに、他端にスライドレバー52の当接部52cと当接する当接部51b−1を備えている。   The link lever 51 includes a first lever 51a and a second lever 51b. One end of the first lever 51a is rotatably attached to the attachment portion 14a of the set member 14, and the other end is rotatably attached to the second lever 51b. The second lever 51b is attached to one end of the second lever 51b so as to be rotatable with respect to the shaft 1x erected on the main plate 1. The second lever 51b is provided with a contact portion 51b-1 that contacts the contact portion 52c of the slide lever 52 at the other end while rotatably attaching the first lever 51a at the center.

スライドレバー52は、一端に被押動部52a、一端と他端との間にピン52b、他端にリンクレバー51における第2レバー51bの当接部51b−1と当接する当接部52cを夫々備えている。被押動部52aは、カム53の押動部53aによって押動されうるように設けられている。当接部52cは、リンクレバー51の当接部51b−1と当接するように設けられている。ピン52bは、ハウジング55に設けられたガイド孔55aに沿ってガイド可能に設けられている。なお、便宜上、図3では図示を省略したが、ハウジング55の内部は、スライドレバー52をガイド孔55aの方向に沿って移動可能に収納
するように構成されている。
The slide lever 52 has a driven portion 52a at one end, a pin 52b between one end and the other end, and a contact portion 52c that contacts the contact portion 51b-1 of the second lever 51b of the link lever 51 at the other end. Each has it. The pushed portion 52 a is provided so as to be pushed by the pushing portion 53 a of the cam 53. The contact part 52 c is provided so as to contact the contact part 51 b-1 of the link lever 51. The pin 52b is provided so as to be guided along a guide hole 55a provided in the housing 55. Although not shown in FIG. 3 for convenience, the inside of the housing 55 is configured to accommodate the slide lever 52 so as to be movable along the direction of the guide hole 55a.

カム53は、ハウジング55の内部で、歯車列54の歯車54bと同軸上に回転可能に設けられていて、所定の回転角度範囲(図3(b)の例では約180度の範囲)にスライドレバー52の被押動部52aを押動可能な押動部53aを備えている。押動部53aは、軸からの距離が最大且つ一定の円弧状に形成された第1の曲面領域53a−1と、軸からの距離が第1の曲面領域53a−1から離れるにしたがって第1の曲面領域53a−1よりも短くなるように形成された第2の曲面領域53a−2を有している。
歯車列54は、ハウジング55の内部に設けられた、互いに噛合する歯車54a、54bで構成されている。
モータ56は、回転軸上にピニオン56aを備え、一方向(図3(b)では時計方向(モータ56の軸を中心とした矢印X方向))に回転軸を回転するように構成されている。ピニオン56aは、歯車列54の歯車54aに噛合している。
The cam 53 is provided so as to be rotatable coaxially with the gear 54b of the gear train 54 inside the housing 55, and slides within a predetermined rotation angle range (a range of about 180 degrees in the example of FIG. 3B). A pushing portion 53a capable of pushing the pushed portion 52a of the lever 52 is provided. The pushing portion 53a has a first curved surface region 53a-1 formed in an arc shape having a maximum distance from the shaft and a first distance as the distance from the shaft is separated from the first curved surface region 53a-1. The second curved surface region 53a-2 is formed so as to be shorter than the curved surface region 53a-1.
The gear train 54 includes gears 54 a and 54 b that are provided inside the housing 55 and mesh with each other.
The motor 56 includes a pinion 56a on the rotation axis, and is configured to rotate the rotation axis in one direction (in FIG. 3B, clockwise (in the direction of arrow X centered on the axis of the motor 56)). . The pinion 56 a meshes with the gear 54 a of the gear train 54.

そして、セット部材駆動機構50は、モータ56が回転軸を時計方向(図3(b)におけるモータ56の軸を中心とした矢印X方向)に回転し、ピニオン56a、歯車54a、歯車54bを介してカム53が時計方向(図3(b)におけるカム53の軸を中心とした矢印Z方向)に回転することにより、カム53の押動部53aがスライドレバー52の被押動部52aを押し、スライドレバー52がピン52bをハウジング55のガイド孔55aにガイドされながら矢印W方向に移動し、当接部52cがリンクレバー51の当接部51b−1を押すことで、第2レバー51bが反時計方向(図3(a)における軸1xを中心とした矢印V方向)に回転し、第1レバー51aがセット部材14を図示していない復帰ばねの付勢力に抗して時計方向(図2における軸1dを中心とした矢印B方向とは反対の方向)に回転させる。図3(a)はセット部材14がセット完了位置近くまで回転している状態を示している。   Then, in the set member driving mechanism 50, the motor 56 rotates the rotation axis in the clockwise direction (the arrow X direction centering on the axis of the motor 56 in FIG. 3B), and via the pinion 56a, the gear 54a, and the gear 54b. The cam 53 rotates clockwise (in the direction of arrow Z around the axis of the cam 53 in FIG. 3B), so that the pushing portion 53a of the cam 53 pushes the pushed portion 52a of the slide lever 52. The slide lever 52 moves in the arrow W direction while the pin 52b is guided by the guide hole 55a of the housing 55, and the contact portion 52c pushes the contact portion 51b-1 of the link lever 51, so that the second lever 51b is moved. The first lever 51a rotates counterclockwise (in the direction of arrow V centering on the axis 1x in FIG. 3A) and the first lever 51a counterclockwise against the biasing force of the return spring (not shown). Rotating (opposite direction of the arrow B direction around the axis 1d in FIG. 2). FIG. 3A shows a state in which the setting member 14 is rotated to near the setting completion position.

なお、セット部材14がセット位置に到達したときには、カム53の押動部53aは、軸からの距離が最大且つ一定の第1の曲面領域53a−1がスライドレバー52の被押動部52aを押しており、第1の曲面領域53a−1がスライドレバー52の被押動部52aを押している間は、セット部材14はセット完了位置に保持されるようになっている。   When the set member 14 reaches the set position, the pushing portion 53a of the cam 53 has the first curved surface region 53a-1 having the maximum distance from the shaft and the fixed portion 52a of the slide lever 52. The set member 14 is held at the set completion position while the first curved surface region 53a-1 is pushing and the pushed portion 52a of the slide lever 52 is pushed.

また、セット部材駆動機構50は、セット部材14がセット完了位置に到達した状態からモータ56が回転軸をさらに時計方向(図3(b)におけるモータ56の軸を中心とした矢印X方向)に回転し、ピニオン56a、歯車54a、歯車54bを介してカム53が時計方向(図3(b)におけるカム53の軸を中心とした矢印Z方向)に回転することにより、カム53の押動部53aがスライドレバー52の被押動部52aから離れたときに、セット部材14が、図示していない復帰ばねの付勢力によって反時計方向(図2における軸1dを中心とした矢印B方向)へ回転する。   Further, in the set member driving mechanism 50, the motor 56 further rotates the rotation axis clockwise (in the direction of the arrow X about the axis of the motor 56 in FIG. 3B) from the state where the set member 14 has reached the set completion position. The cam 53 is rotated clockwise via the pinion 56a, the gear 54a, and the gear 54b (in the direction of arrow Z around the axis of the cam 53 in FIG. 3B), thereby pushing the cam 53. When 53a moves away from the pushed portion 52a of the slide lever 52, the set member 14 is counterclockwise (in the direction of arrow B centering on the axis 1d in FIG. 2) by the biasing force of the return spring (not shown). Rotate.

そのため、リンクレバー51の第1レバー51aを介して第2レバー51bが、時計方向(図3(a)における軸1xを中心とした矢印V方向とは反対の方向)に回転し、当接部51b−1がスライドレバー52の当接部52aを押すことで、スライドレバー52がピン52bをハウジング55のガイド孔55aにガイドされながら矢印W方向とは反対の方向に移動する。そして、スライドレバー52のピン52bが、図3(a)におけるハウジング55のガイド孔55aの下端部に当接したときに、スライドレバー52が停止し、リンクレバー51、セット部材14の回転が停止する。そして、このセット部材14の停止位置が、上述した初期位置となるようになっている。   Therefore, the second lever 51b rotates in the clockwise direction (the direction opposite to the arrow V direction centering on the axis 1x in FIG. 3A) via the first lever 51a of the link lever 51, and the contact portion When 51b-1 pushes the contact portion 52a of the slide lever 52, the slide lever 52 moves in the direction opposite to the arrow W direction while the pin 52b is guided by the guide hole 55a of the housing 55. When the pin 52b of the slide lever 52 comes into contact with the lower end of the guide hole 55a of the housing 55 in FIG. 3A, the slide lever 52 stops and the link lever 51 and the set member 14 stop rotating. To do. The stop position of the set member 14 is the above-described initial position.

次に、地板1の背面側の構成を説明する。
地板1と補助地板2との間に配置されている羽根23は、地板1の上記の軸1fに対して一端を回転可能に取り付けられたアーム17と、地板1の上記の軸1gに対して一端を回転可能に取り付けられたアーム18と、それらの自由端である他端部に向けて順に枢支された4枚の羽根部材19,20,21,22とで構成されており、羽根部材22がスリット形成羽根となっている。そして、上記したように、第1駆動部材11の駆動ピン11bの先端部は、アーム17に形成された図示していない孔に嵌合している。
Next, the configuration on the back side of the main plate 1 will be described.
The blades 23 disposed between the main plate 1 and the auxiliary main plate 2 are provided with an arm 17 having one end rotatably attached to the shaft 1f of the main plate 1 and the shaft 1g of the main plate 1. An arm 18 having one end rotatably attached thereto and four blade members 19, 20, 21, and 22 that are pivotally supported in turn toward the other end that is a free end of the arm 18. Reference numeral 22 denotes a slit forming blade. As described above, the tip of the drive pin 11 b of the first drive member 11 is fitted into a hole (not shown) formed in the arm 17.

また、地板1の軸1gには、ねじりコイルばねであるセットばね5が嵌装されていて、その一端を地板1のばね掛け部1hに掛け、他端をアーム18の孔18aに掛けて、アーム18を反時計方向(図2における軸1gを中心とした矢印D方向)へ回転させるように付勢している。そのため、このセットばね5は、羽根23を介して第1駆動部材11を反時計方向へ回転させるように付勢しているが、その付勢力は、第2駆動部材12に掛けられている上記の図示していない駆動ばねの付勢力よりも弱くなっている。そして、このセットばね5の場合、周知の羽根のガタ寄せばね(スリット形成羽根22の露光作動開始位置を一定にするためにアーム18に掛けられるばね)の役目を兼用させているが、第1駆動部材11に直接掛けるように構成しても差し支えないし、二つの駆動部材の間に掛けるように構成しても差し支えない。なお、便宜上、矢印A〜Dは図2にのみ示してある。   Further, a set spring 5 that is a torsion coil spring is fitted to the shaft 1g of the base plate 1, one end of which is hooked on the spring hooking portion 1h of the base plate 1, and the other end is hooked on the hole 18a of the arm 18, The arm 18 is urged so as to rotate counterclockwise (in the direction of arrow D about the axis 1g in FIG. 2). Therefore, the set spring 5 urges the first drive member 11 to rotate counterclockwise via the blades 23, and the urging force is applied to the second drive member 12. It is weaker than the biasing force of the drive spring (not shown). In the case of the set spring 5, the function of a well-known blade backlash spring (a spring hung on the arm 18 to make the exposure operation start position of the slit forming blade 22 constant) is also used. It may be configured to be hung directly on the driving member 11 or may be configured to be hung between two driving members. For convenience, arrows A to D are shown only in FIG.

次に、上記の構成説明に用いた図2と、図4〜図12とを用いて本実施例の作動を説明する。なお、図12は、羽根23のセット作動の完了状態から、デジタルカメラ等の撮像装置のレリーズボタンの押下、露光作動、セット作動までの一連の作動シーケンスを示すタイミングチャートであり、図2、図4〜図11の作動状態となるタイミングを夫々の図面の数字で示してある。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. 2 used in the above description of the configuration and FIGS. 4 to 12. FIG. 12 is a timing chart showing a series of operation sequences from the completion state of the setting operation of the blade 23 to the pressing of the release button of the imaging device such as a digital camera, the exposure operation, and the setting operation. The timings at which the operation states in FIGS. 4 to 11 are indicated are indicated by numerals in the respective drawings.

図2は、既に説明したように、羽根23のセット作動完了後の状態を示したものである。このとき、第2駆動部材12は、セット部材14の時計方向の回転により、図示していない周知の駆動ばねの付勢力に抗して反時計方向に回転させられ、鉄片部材13の鉄片部13cが羽根用電磁石の鉄芯部材4の磁極部に接触している。また、第1駆動部材11は、セットばね5の付勢力により第1駆動部材11を反時計方向へ回転させられているが、第1駆動部材11の駆動ピン11bが上記した補助地板の長孔の上方端部に当接しているため、この停止状態が維持されている。そして、この時、4枚の羽根部材19,20,21,22は、重畳状態になって開口部1aから退いている。そのため、第1駆動部材11、羽根23にとっては、このようにして得られた位置が、露光作動開始位置である。   FIG. 2 shows a state after the set operation of the blades 23 is completed as already described. At this time, the second drive member 12 is rotated counterclockwise against the urging force of a known drive spring (not shown) by the clockwise rotation of the set member 14, and the iron piece portion 13 c of the iron piece member 13. Is in contact with the magnetic pole part of the iron core member 4 of the electromagnet for blades. Further, the first drive member 11 is rotated in the counterclockwise direction by the biasing force of the set spring 5, but the drive pin 11 b of the first drive member 11 is a long hole of the auxiliary base plate described above. This stop state is maintained because it is in contact with the upper end of the. At this time, the four blade members 19, 20, 21, and 22 are overlapped and retracted from the opening 1 a. Therefore, for the first drive member 11 and the blade 23, the position obtained in this way is the exposure operation start position.

また、係止レバー用電磁石16の通電が解除されており、係止レバー15は、上述したように、永久磁石15bより発する、係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部に吸着する磁力によって反時計方向に回転させられ、永久磁石15bが係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部に当接してその回転を停止させられている。また、このとき、セット部材14はセット完了位置にあり、押動部14bは、第2駆動部材12の被押動部12bと当接している。   Further, the energization of the locking lever electromagnet 16 is released, and the locking lever 15 is attracted to the magnetic pole portion of the iron core member 16a of the locking lever electromagnet 16 which is emitted from the permanent magnet 15b as described above. The permanent magnet 15b is rotated counterclockwise by the magnetic force, and the rotation is stopped by contacting the magnetic pole portion of the iron core member 16a of the locking lever electromagnet 16. At this time, the set member 14 is in the set completion position, and the pushing portion 14 b is in contact with the pushed portion 12 b of the second drive member 12.

なお、本実施例のフォーカルプレンシャッタにおける先羽根電子シャッタを用いた方式の撮影は、電子ファインダを用いて撮影する場合であるが、図示していない可動ミラーを備えた撮像装置の場合には可動ミラーがアップ状態になっている。   Note that the method of photographing using the front blade electronic shutter in the focal plane shutter of this embodiment is a case of photographing using an electronic viewfinder, but it is movable in the case of an imaging device having a movable mirror (not shown). The mirror is up.

また、セット部材14は、次の撮影が行われるまで、図示していない復帰ばねの付勢力に抗して、セット駆動機構部50(図3参照)によってこの状態を維持させられている。従って、この状態においては、開口部1aが全開になっているので、被写体像を電子ファインダで観察し、さらには動画撮影することが可能となっている。   Further, the set member 14 is maintained in this state by the set drive mechanism 50 (see FIG. 3) against the biasing force of a return spring (not shown) until the next photographing is performed. Accordingly, in this state, the opening 1a is fully open, so that the subject image can be observed with the electronic viewfinder, and further, a moving image can be taken.

次に図2に示されたセット完了状態から、撮影が行われる場合を説明する。電子ファインダで被写体像を観察しながら、撮像装置のレリーズボタンを押すと、実際の撮影(露光作動)を開始する前に、羽根用電磁石が励磁状態になり、鉄片部材13の鉄片部13cが鉄芯部材4の磁極部に吸着保持される。
次に、セット駆動機構部50(図3参照)が、リンクレバー51を介してセット部材14に対する時計方向へ回転させる力を解くので、セット部材14は、図示していない復帰ばねの付勢力によって反時計方向へ回転し、初期位置へ復帰させられていく。その復帰作動において、セット部材14は、押動部14bが第2駆動部材12の被押動部12bから離れていくので、第2駆動部材12は、図示していない駆動ばねの付勢力によって時計方向へ回転するが、鉄片部材13が鉄芯部材4に吸着保持されているため、僅かに回転したところで、取付部12aが鉄片部材13の頭部13bに当接して停止させられる。図4はそのようにして得られた第2駆動部材12の露光作動開始位置を示している。
Next, a case will be described in which shooting is performed from the set completion state shown in FIG. When the release button of the image pickup apparatus is pressed while observing the subject image with the electronic viewfinder, the electromagnet for the blade is in an excited state before the actual photographing (exposure operation) is started, and the iron piece portion 13c of the iron piece member 13 is made of iron. It is attracted and held by the magnetic pole part of the core member 4.
Next, since the set drive mechanism 50 (see FIG. 3) releases the force that rotates the set member 14 in the clockwise direction via the link lever 51, the set member 14 is caused by the biasing force of the return spring (not shown). It rotates counterclockwise and is returned to the initial position. In the returning operation, the pressing member 14b of the set member 14 moves away from the driven portion 12b of the second driving member 12, so that the second driving member 12 is rotated by a biasing force of a driving spring (not shown). Although the iron piece member 13 is attracted and held by the iron core member 4, the attachment portion 12 a is brought into contact with the head portion 13 b of the iron piece member 13 and stopped. FIG. 4 shows the exposure operation start position of the second drive member 12 thus obtained.

その後、セット部材14が初期位置へ復帰すると、撮像素子の先羽根電子シャッタがONとなり、電子制御回路が撮像素子を制御することによって静止画像の撮影が開始される。そして、被写体の明るさに対応して決められた所定時間が経過すると、羽根用電磁石が消磁(図12におけるOFF)される。羽根用電磁石が消磁すると、鉄片部材13に対する鉄芯部材4の吸引力が失われ、第2駆動部材12が、駆動ばねの付勢力によって時計方向へ急速に回転させられる。そのため、第2駆動部材12が回転を開始した直後に、第2駆動部材12の押動部12cと第1駆動部材11の被押動部11aが当接して、第1駆動部材11を押しはじめ、第1駆動部材11を、セットばね5の付勢力に抗して時計方向へ回転させて、4枚の羽根部材19〜22が、隣接する羽根同士の重なりを小さくしながら下方へ移動し、スリット形成羽根22の下端縁で開口部1aを閉じていく。   Thereafter, when the set member 14 returns to the initial position, the leading blade electronic shutter of the image sensor is turned on, and the electronic control circuit controls the image sensor to start capturing a still image. When a predetermined time determined according to the brightness of the subject elapses, the blade electromagnet is demagnetized (OFF in FIG. 12). When the electromagnet for blades is demagnetized, the attractive force of the iron core member 4 with respect to the iron piece member 13 is lost, and the second driving member 12 is rapidly rotated clockwise by the biasing force of the driving spring. Therefore, immediately after the second drive member 12 starts to rotate, the pushing portion 12c of the second drive member 12 and the pushed portion 11a of the first drive member 11 come into contact with each other, and the first drive member 11 starts to be pushed. The first drive member 11 is rotated clockwise against the urging force of the set spring 5, and the four blade members 19 to 22 are moved downward while reducing the overlap between adjacent blades, The opening 1 a is closed at the lower edge of the slit forming blade 22.

その後、第1駆動部材11が露光方向への回転の終了位置近傍にまで回転したとき、第1駆動部材11の第1押動部11fが、係止レバー15の第1被押動部15fを摺接しながら押し、係止レバー15を永久磁石15bによる鉄芯部材16aの磁極部に対する吸着力に抗して、係止レバー15を時計方向に僅かに回転させる。そのような露光作動の途中の状態が図5に示されている。   Thereafter, when the first drive member 11 is rotated to the vicinity of the end position of the rotation in the exposure direction, the first pushing portion 11f of the first driving member 11 moves the first pushed portion 15f of the locking lever 15 into place. Pushing while sliding, the locking lever 15 is slightly rotated in the clockwise direction against the attracting force of the permanent magnet 15b against the magnetic pole part of the iron core member 16a. A state in the middle of such an exposure operation is shown in FIG.

図5の状態から、さらに、第1駆動部材11が、駆動ばねに付勢された第2駆動部材12に押されて時計方向への回転を続ける。このとき、係止レバー15の第1の被押動部15fが第1駆動部材11の第1押動部11fに摺接されながら押されて、係止レバー15が時計方向へ回転させられることによって、第1駆動部材11の時計方向の回転を制動する。   From the state of FIG. 5, the first drive member 11 is further pushed by the second drive member 12 biased by the drive spring and continues to rotate in the clockwise direction. At this time, the first driven portion 15f of the locking lever 15 is pressed while being in sliding contact with the first pressing portion 11f of the first drive member 11, and the locking lever 15 is rotated in the clockwise direction. Thus, the clockwise rotation of the first drive member 11 is braked.

しかし、第1駆動部材11は、さらに時計方向へ回転し、駆動ピン11bが長孔1bの下方端部に設けられた緩衝部材3に当接する。また、第1駆動部材11の第1押動部11fによる係止レバー15の第1被押動部15fへの摺接が解除され、図6に示すように、第1駆動部材11の第3押動部11gが係止レバー15の第3被押動部15gに当接する。その後さらに、第1駆動部材11は時計方向に回転し、係止レバー15は、反時計方向(即ち、第1駆動部材11の第1被係止部11cを係止する方向)に弾かれ、第1被係止部11cを係止する位置に強制的に復帰される。   However, the first drive member 11 further rotates clockwise, and the drive pin 11b comes into contact with the buffer member 3 provided at the lower end of the long hole 1b. Further, the sliding contact of the locking lever 15 with the first pushed portion 15f by the first pushing portion 11f of the first driving member 11 is released, and as shown in FIG. The pushing portion 11 g comes into contact with the third pushed portion 15 g of the locking lever 15. Thereafter, the first driving member 11 further rotates clockwise, and the locking lever 15 is flipped counterclockwise (that is, the direction in which the first locked portion 11c of the first driving member 11 is locked) The first locked portion 11c is forcibly returned to the position where it is locked.

このため、係止レバー15は、第1駆動部材11に押されることによって第1駆動部材11の第1被係止部11cとの係止を解除する方向へ回転させられた位置から、第1駆動部材11の駆動ピン11bが緩衝部材3に当接したときの衝撃で発生するバウンドを抑止する位置へ向けて反時計方向に回転させられる。この時、第1駆動部材は、係止レバー5を永久磁石15bが係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部に確実に接触して吸着するまで押動し続ける。このような状態が図7に示されている。   For this reason, the locking lever 15 is pushed from the position rotated in the direction of releasing the locking of the first driving member 11 with the first locked portion 11c by being pushed by the first driving member 11. The drive pin 11b of the drive member 11 is rotated counterclockwise toward a position where the bounce generated by an impact when the drive pin 11b contacts the buffer member 3 is suppressed. At this time, the first drive member continues to push the locking lever 5 until the permanent magnet 15b reliably contacts and attracts the magnetic pole portion of the iron core member 16a of the locking lever electromagnet 16. Such a state is shown in FIG.

これにより、係止レバー15の第1係止部15aによる第1駆動部材11の第1被係止部11cの係止位置への復帰を、第1駆動部材11の駆動ピン11bが、緩衝部材3に当接した際の衝撃でバウンドしてスリット形成羽根22が開口部1aを開放する方向に戻るよりも前に確実に完了し維持できるようになる。またこれにより、第1駆動部材11は、駆動ピン11bが長孔1bの下方端部に当接したときの、緩衝部材3によっては解消しきれない衝撃によるバウンドを確実に抑止され、露光に悪影響を与える羽根の戻り(本実施例では開口部1aからの羽根開き)が阻止される。そして、第1駆動部材11の駆動ピン11bの緩衝部材3への当接と殆ど時期を同じくして、先羽根電子シャッタがOFFとなる。そのときの露光作動の終了状態が図8に示されている。   As a result, the drive pin 11b of the first drive member 11 is used as a buffer member for the return of the first drive member 11 to the lock position of the first locked portion 11c by the first lock portion 15a of the lock lever 15. 3 can be reliably completed and maintained before it bounces upon impact when it abuts 3 and returns to the direction in which the slit forming blade 22 opens the opening 1a. This also reliably prevents the first drive member 11 from bouncing due to an impact that cannot be resolved by the buffer member 3 when the drive pin 11b contacts the lower end of the long hole 1b, and adversely affects exposure. Is prevented from returning (in this embodiment, the opening of the blade from the opening 1a). Then, almost at the same time as the contact of the drive pin 11b of the first drive member 11 with the buffer member 3, the leading blade electronic shutter is turned off. The end state of the exposure operation at that time is shown in FIG.

ところで、従来においては、駆動部材11の第3押動部11gが、係止レバー15の第3被押動部15gに当接して係止レバー15を反時計方向に回転させるものの、その当接状態は、永久磁石5bが鉄芯部材16aに接触するまで続かないため、係止レバー15は途中から慣性で反時計方向に回転させられることになる。そのため、撮像装置の使用環境によっては、永久磁石15bと鉄芯16aが当接した時の衝撃で、係止レバー15がバウンドして時計方向に回転させられて戻ってしまうことがあった。この時、第1駆動部材11の駆動ピン1bが緩衝部材3に当接した時のバウンドや、アームと羽根部材を介して第1駆動部材11が付勢されるセットばね5の付勢力の影響により、第1駆動部材11が反時計方向に回転させられて戻ってしまい、第1被係止部11cが第1係止部15aに係止される係止位置を越えるところまで回転させられて係止されない場合があった。   In the prior art, the third pushing portion 11g of the drive member 11 abuts on the third pushed portion 15g of the locking lever 15 to rotate the locking lever 15 counterclockwise. Since the state does not continue until the permanent magnet 5b contacts the iron core member 16a, the locking lever 15 is rotated counterclockwise by inertia from the middle. Therefore, depending on the use environment of the imaging device, the locking lever 15 may be bound and rotated clockwise by the impact when the permanent magnet 15b contacts the iron core 16a. At this time, the bounce when the drive pin 1b of the first drive member 11 abuts against the buffer member 3, and the influence of the biasing force of the set spring 5 that biases the first drive member 11 via the arm and the blade member. As a result, the first drive member 11 is rotated counterclockwise and returned, and the first locked portion 11c is rotated to a position beyond the locking position locked by the first locking portion 15a. In some cases, it was not locked.

しかし、本実施例においては、図7に示されるように、第1駆動部材の第3押動部11gが、係止レバー15の第3被押動部15gを、永久磁石15bが鉄芯16aに完全に接触するまで押動し続けるので、係止レバー15のバウンドが確実に抑えられ、係止レバー15の第1係止部15aによる第1駆動部材の第1被係止部11cの係止を、より一層確実に行うことができる。これにより、撮像装置の使用状況に影響されずに撮影サイクルの短縮、連写のコマ速アップがより一層確実にできる。   However, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the third pushing portion 11g of the first driving member is the third pushed portion 15g of the locking lever 15, and the permanent magnet 15b is the iron core 16a. The bounce of the locking lever 15 is reliably suppressed, and the engagement of the first locked portion 11c of the first driving member by the first locking portion 15a of the locking lever 15 is continued. The stopping can be performed more reliably. As a result, the shooting cycle can be shortened and the continuous shooting frame speed can be increased more reliably without being affected by the use status of the imaging apparatus.

次にセット作動について説明する。本実施例のフォーカルプレンシャッタは、先羽根電子シャッタ方式での撮影時において、羽根23による露光作動が終了し、図8に示された状態になると、直ちに静止画像の撮像情報が撮像素子から情報処理回路を介して記憶装置に転送されるが、撮像情報転送中にセット部材14に羽根のセット作動を開始させても、羽根部材19〜22は開口部1aを覆ったままであって撮像素子には光が当たらないようにし、撮像情報転送の完了後であって、且つセット部材14による羽根23のセット作動が終了する前に羽根23に開き作動を行わせ、開口部1aを全開状態にさせるようにしている。そのため、撮影に際して撮像装置のレリーズボタンを押してから、撮影が終了し、次の撮影待機状態が得られるまでの一連の撮影サイクルが短くなって、撮影サイクルの短縮、連写のコマ速アップがより一層確実にできる。   Next, the set operation will be described. In the focal plane shutter of the present embodiment, when the exposure operation by the blades 23 is completed and the state shown in FIG. 8 is reached at the time of shooting with the leading blade electronic shutter method, the imaging information of the still image is immediately transmitted from the imaging device. Although it is transferred to the storage device via the processing circuit, even if the setting member 14 starts the blade setting operation during the transfer of the imaging information, the blade members 19 to 22 remain covered with the opening 1a and serve as the imaging device. Is not exposed to light, and after the imaging information transfer is completed, and before the setting operation of the blade 23 by the setting member 14 is finished, the blade 23 is opened and the opening 1a is fully opened. I am doing so. For this reason, a series of shooting cycles from when the release button of the imaging device is pressed during shooting until shooting is completed and the next shooting standby state is obtained, shortening the shooting cycle and increasing the frame speed of continuous shooting. You can be more certain.

さらに、本実施例のフォーカルプレンシャッタは、羽根23がセット作動の終了直前になってから、セットばね5の付勢力により開口部1aの閉鎖状態から全開状態に戻る時、第1駆動部材11の駆動ピン11bが図示されない補助地板2の長孔の上方端部に当接してバウンドが発生することがある。そのため、このバウンドが収まらないと、露光作動を行ったときの羽根23のスタート位置が不安定になってしまい露光ムラの原因にもなるため、羽根23のバウンドが収束するまで露光作動が行えなかった。しかし、本実施例のフォーカルプレンシャッタにおいては、羽根23が開口部1aの閉鎖状態から全開状態にした露光作動開始位置に戻る時のバウンドを抑えるバウンド抑止機構として係止レバー15に第2係止部15cを備えたことにより、バウンドを抑えることができる。これにより、撮影に際して撮像装置のレリーズボタンを押してから、撮影が終了し、次の撮影待機状態が得られるまでの一連の撮影サイクルが短くなって、撮影サイクルの短縮、連写のコマ速アップがより一層確実にできる。   Furthermore, the focal plane shutter according to the present embodiment is configured such that when the blade 23 is immediately before the end of the setting operation and the urging force of the set spring 5 returns from the closed state of the opening 1a to the fully opened state, The drive pin 11b may come into contact with the upper end portion of the long hole of the auxiliary base plate 2 (not shown) to generate a bounce. For this reason, if this bounce does not fall, the start position of the blade 23 when the exposure operation is performed becomes unstable and causes uneven exposure. Therefore, the exposure operation cannot be performed until the bounce of the blade 23 converges. It was. However, in the focal plane shutter according to the present embodiment, the second locking is performed on the locking lever 15 as a bounce suppressing mechanism that suppresses the bounce when the blade 23 returns to the exposure start position where the opening 1a is fully opened from the closed state. By providing the part 15c, the bounce can be suppressed. This shortens the series of shooting cycles from when the release button of the imaging device is pressed during shooting until shooting is completed and the next shooting standby state is obtained, shortening the shooting cycle and increasing the frame speed of continuous shooting. It can be done even more reliably.

しかも、本実施例のフォーカルプレンシャッタにおいては、係止機構を、軸を中心として回転可能であって、一端に第1駆動部材11に設けられている第1被係止部11cを係止して第1駆動部材11のセット作動方向への回転を抑止する第1係止部15aを有するとともに、他端に永久磁石15bを有する係止レバー15と、片側方向の通電により永久磁石15bに対して反発する磁力を発する係止レバー用電磁石16とを有し、係止レバー用電磁石16への片側方向のみの通電と該通電の解除との切換えに応じて、係止レバー15を第1駆動部材の第1被係止部11cを係止する方向と該係止を解除する方向とに切換えて回転させるようにしたので、第1係止部15aによる第1被係止部11cへの係止時に通電を解除し、係止を解除する時のみ片側方向に通電するように通電を制御することで、通電時間を減らして消費電力を低減させることができる。   Moreover, in the focal plane shutter of the present embodiment, the locking mechanism can be rotated around the axis, and the first locked portion 11c provided on the first drive member 11 is locked at one end. The first driving member 11 has a first locking portion 15a for preventing rotation in the set operation direction, and has a locking lever 15 having a permanent magnet 15b at the other end, and the permanent magnet 15b by energization in one side direction. The latching lever electromagnet 16 that generates a repulsive magnetic force is provided, and the latching lever 15 is first driven in response to switching between energization of the latching lever electromagnet 16 only in one direction and cancellation of the energization. Since the first locking portion 11c of the member is rotated by switching between the direction in which the first locking portion 11c is locked and the direction in which the locking is released, the first locking portion 15a is engaged with the first locked portion 11c. When energized, release the power and release the lock. Only by controlling the energization to energize the one side direction, it is possible to reduce power consumption by reducing the conduction time at.

そこで、以下においては、本実施例のフォーカルプレンシャッタがそのような作動を好適に行えることを、具体的に説明する。露光作動が終了して図8の状態が得られると、本実施例の場合には、上記したように、直ちにセット作動が開始されるが、羽根23のセット作動は、セット駆動機構部50(図3参照)が、リンクレバー51を介して図示していない復帰ばねの付勢力に抗してセット部材14を時計方向へ回転させることによって行な
われる。
Therefore, in the following, it will be specifically described that the focal plane shutter of the present embodiment can suitably perform such an operation. When the exposure operation is completed and the state of FIG. 8 is obtained, in the case of this embodiment, as described above, the set operation is immediately started. However, the set operation of the blade 23 is performed by the set drive mechanism 50 ( 3) is performed by rotating the set member 14 in the clockwise direction against a biasing force of a return spring (not shown) via the link lever 51.

羽根23のセット作動が開始されると、セット部材14の押動部14bが第2駆動部材12の被押動部12bを押し、第2駆動部材12を図示していない駆動ばねの付勢力に抗して反時計方向へ回転させ始める。このとき、第1駆動部材11には、セットばね5により、羽根23を反時計方向へ回転する力が与えられているが、係止レバー15の第1係止部15aが第1駆動部材11の第1被係止部11cを係止することによって、第1駆動部材11の反時計方向への回転を抑止させられる。   When the setting operation of the blade 23 is started, the pushing portion 14b of the setting member 14 pushes the pushed portion 12b of the second driving member 12, and the second driving member 12 is biased by a driving spring (not shown). Rotate counterclockwise against it. At this time, the first driving member 11 is given a force for rotating the blades 23 counterclockwise by the set spring 5, but the first locking portion 15 a of the locking lever 15 is connected to the first driving member 11. By locking the first locked portion 11c, the rotation of the first drive member 11 in the counterclockwise direction is suppressed.

その後も、セット部材14は時計方向への回転を続けるので、第2駆動部材12は、被押動部12bが押動部14bに押され、図示していない駆動ばねの付勢力に抗して反時計方向へ回転させられるが、第1駆動部材11は、係止レバー15の第1係止部15aに第1被係止部11cを係止されているので、セットばね5の付勢力により反時計方向へ回転させることができない。そのため、4枚の羽根部材19〜22は、開口部1aを覆ったままの状態で、第2駆動部材12だけが反時計方向へ回転を続けることになる。   Thereafter, the set member 14 continues to rotate in the clockwise direction, so that the second drive member 12 is pressed against the biasing force of the drive spring (not shown) by the pushed portion 12b being pushed by the push portion 14b. Although the first driving member 11 is rotated counterclockwise, the first locked portion 11 c is locked to the first locking portion 15 a of the locking lever 15. It cannot be rotated counterclockwise. Therefore, only the second drive member 12 continues to rotate counterclockwise with the four blade members 19 to 22 covering the opening 1a.

その後、第2駆動部材12に取り付けられている鉄片部材13の鉄片部13cが、羽根用電磁石の鉄芯部材4の磁極部に接触するが、このころまでには既に、上記した記憶装置への静止画像の撮像情報の転送は終わっている。セット部材14は、その後も僅かに回転し、セット完了位置で停止させられる。そのときの状態が図9に示されている。   After that, the iron piece portion 13c of the iron piece member 13 attached to the second drive member 12 contacts the magnetic pole portion of the iron core member 4 of the blade electromagnet. The transfer of the imaging information of the still image is over. Thereafter, the set member 14 is slightly rotated and stopped at the set completion position. The state at that time is shown in FIG.

また、鉄片部材13の鉄片部13cが鉄芯部材4の磁極部に接触するころには、係止レバー用電磁石16のコイル16bに対する正方向への通電がONとなり、鉄芯部材16aの磁極部より係止レバー15の永久磁石15bに対して反発する磁力を発する。これにより、係止レバー15が時計方向に回転し、第1係止部15aによる第1駆動部材11の第1被係止部11cへの係止を解く。また、係止レバー15は、当接部15eが地板1のストッパ部1iと当接したときに、時計方向への回転を停止させられる。   Further, when the iron piece portion 13c of the iron piece member 13 contacts the magnetic pole portion of the iron core member 4, energization in the positive direction to the coil 16b of the locking lever electromagnet 16 is turned ON, and the magnetic pole portion of the iron core member 16a is turned on. The magnetic force which repels with respect to the permanent magnet 15b of the latching lever 15 is emitted. Thereby, the locking lever 15 rotates clockwise, and the locking of the first driving member 11 to the first locked portion 11c by the first locking portion 15a is released. Further, the locking lever 15 is stopped from rotating in the clockwise direction when the contact portion 15e contacts the stopper portion 1i of the main plate 1.

第1駆動部材11は、係止レバー15の第1係止部15aによる第1被係止部11cへの係止を解かれると、セットばね5の付勢力によって反時計方向へ回転を開始する。そして、4枚の羽根部材19〜22は、隣接する羽根同士の重なりを大きくしつつ上方へ移動し、開口部1aを開いていく。   The first driving member 11 starts to rotate counterclockwise by the urging force of the set spring 5 when the locking of the locking lever 15 to the first locked portion 11c by the first locking portion 15a is released. . Then, the four blade members 19 to 22 move upward while increasing the overlap between adjacent blades, and open the opening 1a.

そして、第1駆動部材11の反時計方向の回転を伴った羽根23のセット方向への戻り走行の途中で、第2押動部11eが係止レバー15の第2被押動部15dに摺接しながら押し、係止レバー15を永久磁石15bによる、係止レバー用電磁石16のコイル16bに対する正方向への通電時の鉄芯部材16aの磁極部から発する磁力に対する反発力に抗して、係止レバー15を反時計方向に僅かに回転させる。そのような第1駆動部材11のセット位置への戻り走行の途中の状態が図10に示されている。   Then, the second pushing portion 11e slides on the second pushed portion 15d of the locking lever 15 while the blade 23 is traveling back in the setting direction with the counterclockwise rotation of the first driving member 11. The latch lever 15 is pressed against the permanent magnet 15b against the repulsive force against the magnetic force generated from the magnetic pole portion of the iron core member 16a when the permanent magnet 15b energizes the coil 16b of the latch lever electromagnet 16 in the positive direction. The stop lever 15 is slightly rotated counterclockwise. FIG. 10 shows a state in the middle of traveling back to the set position of the first drive member 11.

図10の状態から、さらに、第1駆動部材11は、反時計方向への回転を続ける。この時、係止レバー15の第2被押動部15dが第1駆動部材11の第2押動部11eに摺接されながら押されて、係止レバー15が反時計方向に回転させられることによって、第1駆動部材11の反時計方向の回転を制動する。その後、さらに第1駆動部材11は、反時計方向へ回転し、駆動ピン11bが図示されない補助地板2の長孔の上方端部に当接する。このとき、第1駆動部材11の第2押動部11eによる係止レバー15の第2被押動部15dへの摺接が解除される。このため、係止レバー15は、永久磁石15bによる、係止レバー用電磁石16のコイル16bに対する片側方向への通電時の鉄芯部材16aの磁極部から発する磁力に対する反発力により、再び時計方向に回転させられ、当接部15eがストッパ部1iと当接し、第2係止部15cが、第1駆動部材11の第2被係止部11dを係止しうるようになる。   From the state shown in FIG. 10, the first drive member 11 continues to rotate counterclockwise. At this time, the second driven portion 15d of the locking lever 15 is pressed while being in sliding contact with the second pressing portion 11e of the first drive member 11, and the locking lever 15 is rotated counterclockwise. Thus, the counterclockwise rotation of the first drive member 11 is braked. Thereafter, the first drive member 11 further rotates counterclockwise, and the drive pin 11b comes into contact with the upper end of the long hole of the auxiliary base plate 2 (not shown). At this time, the sliding contact of the locking lever 15 with the second pushed portion 15d by the second pushing portion 11e of the first drive member 11 is released. For this reason, the locking lever 15 is rotated clockwise again by the repulsive force against the magnetic force generated from the magnetic pole part of the iron core member 16a when the permanent magnet 15b is energized in one direction to the coil 16b of the locking lever electromagnet 16. As a result of the rotation, the contact portion 15e comes into contact with the stopper portion 1i, and the second locking portion 15c can lock the second locked portion 11d of the first drive member 11.

これにより、第1駆動部材11は、補助地板2の長孔の上方端部に当接したときの衝撃によるバウンドを抑止される。これにより、第1駆動部材11の反時計方向の回転を伴った羽根23のセット作動が完了し、第1駆動部材11と羽根23の作動が停止する。そのときの状態が図11に示されている。   Thereby, the 1st drive member 11 is suppressed from the bounce by the impact when it contact | abuts to the upper end part of the long hole of the auxiliary | assistant ground plane 2. FIG. Thereby, the setting operation of the blade 23 accompanied with the counterclockwise rotation of the first drive member 11 is completed, and the operation of the first drive member 11 and the blade 23 is stopped. The state at that time is shown in FIG.

図11の状態の後、係止レバー用電磁石16のコイル16bに対する通電が解除され、鉄芯部材16aの磁極部より発していた永久磁石15bに対して反発する磁力を発しなくなる。すると、係止レバー15の永久磁石15bによる係止レバー用電磁石16の鉄芯部材16aの磁極部への吸着力により、係止レバー15が反時計方向に回転し、第2係止部15cによる第1駆動部材11の第2被係止部11dに対する係止が解かれる。そして、係止レバー15は、永久磁石15bが鉄芯部材16aの磁極部に吸着して当接したときに、反時計方向への回転を停止させられる。   After the state of FIG. 11, the energization to the coil 16b of the locking lever electromagnet 16 is released, and no magnetic force repelling the permanent magnet 15b emitted from the magnetic pole portion of the iron core member 16a is generated. Then, the locking lever 15 rotates counterclockwise by the attractive force of the locking lever electromagnet 16 to the magnetic pole portion of the iron core member 16a by the permanent magnet 15b of the locking lever 15, and the second locking portion 15c The locking of the first drive member 11 with respect to the second locked portion 11d is released. The locking lever 15 is stopped from rotating counterclockwise when the permanent magnet 15b is attracted to and abuts against the magnetic pole portion of the iron core member 16a.

そのようにして、第1駆動部材11が、係止レバー15の第2係止部15cによる第2被係止部11dとの係止を解かれ、セットばね5の付勢力によって、4枚の羽根19〜22が開口部1aを開いた状態を保持される。そのときの状態が図2に示されている。この図2の状態においては、セット部材14の押動部14bが第2駆動部材12の被押動部12bを押動しているので、係止レバー用電磁石16のコイル16bに対する通電を解除しても、開口部1aは全開状態が維持されており、被写体像を電子ファインダで観察することができる。   Thus, the first drive member 11 is unlocked from the second locked portion 11d by the second locking portion 15c of the locking lever 15, and the four springs are biased by the urging force of the set spring 5. The state in which the blades 19 to 22 open the opening 1a is maintained. The state at that time is shown in FIG. In the state of FIG. 2, since the pushing portion 14b of the set member 14 pushes the pushed portion 12b of the second drive member 12, the energization to the coil 16b of the locking lever electromagnet 16 is released. However, the opening 1a is kept fully open, and the subject image can be observed with the electronic viewfinder.

このように、本実施例における係止レバー15は、露光作動の最終段階において第2駆動部材12と一体的に作動する第1駆動部材11の回転を制動し、また、露光作動終了時にはそれら駆動部材のバウンドを抑止し、また、セット作動が開始されてから、撮像情報が撮像素子から転送され終わるまで、開口部1aを4枚の羽根部材19〜22によって覆っているようにするために、第1駆動部材11を係止し、さらに、セット作動が完了する前までに羽根23をセット位置に戻す時には、第1駆動部材11の駆動ピン11bが補助地板2の長孔の上方端部に当接したときのバウンドを抑止することができる。そのため、本実施例の係止機構によれば、シャッタの構成の複雑化、大型化を防止できる。   Thus, the locking lever 15 in the present embodiment brakes the rotation of the first drive member 11 that operates integrally with the second drive member 12 in the final stage of the exposure operation, and drives them at the end of the exposure operation. In order to suppress the bounce of the member and to cover the opening 1a with the four blade members 19 to 22 from when the set operation is started until the imaging information is transferred from the imaging element, When the first drive member 11 is locked and the blade 23 is returned to the set position before the set operation is completed, the drive pin 11b of the first drive member 11 is at the upper end of the elongated hole of the auxiliary base plate 2. Bounding when abutting can be suppressed. Therefore, according to the locking mechanism of the present embodiment, it is possible to prevent the shutter configuration from becoming complicated and large.

また、図2に示されているセット作動の完了直後の状態において、既に説明したように、本実施例の場合には、セット作動完了直前に行われる羽根23のセット位置への戻り作動において、係止レバー15の第2被押動部15dにより第1駆動部材11の回転が制動され、さらに第2係止部15cにより第1駆動部材11がセット位置で係止されるため、セット位置に戻ったときの羽根23のバウンドが抑えられ、羽根23が静止するまでの時間が短くなる。その結果、本実施例のフォーカルプレンシャッタによれば、次の撮影を行えるようになるまでの時間がより一層短くなり、特に連写を行えるようにした撮像装置に用いて有利になる。   In the state immediately after the completion of the set operation shown in FIG. 2, as already described, in the case of the present embodiment, in the return operation to the set position of the blade 23 performed immediately before the completion of the set operation, The rotation of the first driving member 11 is braked by the second driven portion 15d of the locking lever 15, and the first driving member 11 is locked at the set position by the second locking portion 15c. The bounce of the blades 23 when returned is suppressed, and the time until the blades 23 are stopped is shortened. As a result, according to the focal plane shutter of the present embodiment, the time until the next shooting can be performed is further shortened, and is particularly advantageous for use in an imaging apparatus that can perform continuous shooting.

尚、本実施例のセット作動は、上記のように、セット部材14が、セット駆動機構部50のリンクレバー51を介して、図示していない復帰ばねの付勢力に抗して回転させられることによって行われるが、本発明の撮像装置用フォーカルプレンシャッタは、そのような構成に限定されるものではない。周知のように、撮像装置本体側の部材に直接押されて回転させられるように構成してもよい。また、セット部材14を初期位置へ復帰させるための復帰ばねは、本実施例のように、セット部材14に掛けてもよいが、セット駆動機構部50のリンクレバー51に掛けるようにしても構わない。   In the setting operation of this embodiment, as described above, the setting member 14 is rotated against the urging force of the return spring (not shown) via the link lever 51 of the setting drive mechanism 50. However, the focal plane shutter for an imaging apparatus of the present invention is not limited to such a configuration. As is well known, the image forming apparatus main body side member may be directly pushed and rotated. The return spring for returning the set member 14 to the initial position may be hung on the set member 14 as in this embodiment, but may be hung on the link lever 51 of the set drive mechanism 50. Absent.

ところで、既に述べたように、本発明は、係止タイプのフォーカルプレンシャッタとして実施することも可能であるが、上記の実施例は、ダイレクトタイプのフォーカルプレンシャッタとして構成したものである。そして、実施例の説明の中においては、係止タイプのフォーカルプレンシャッタとして構成したときは、セット部材をセット作動終了後、直ちに初期位置へ復帰させることなく、実施例におけるセット部材の場合と同様に、撮影の初期段階であって露光作動が開始される前に、初期位置へ復帰させるようにする必要があることを説明した。そのため、その説明だけで、本発明を、係止タイプのフォーカルプレンシャッタとして実施することも可能であることが、充分に理解できると考えるが、念のため、実施例の構成を係止タイプのフォーカルプレンシャッタにする場合の構成を、簡単に説明しておく。   By the way, as already described, the present invention can be implemented as a locking type focal plane shutter, but the above embodiment is configured as a direct type focal plane shutter. In the description of the embodiment, when the locking type focal plane shutter is configured, the setting member is not immediately returned to the initial position after the setting operation is completed, and is similar to the case of the setting member in the embodiment. It has been explained that it is necessary to return to the initial position before the exposure operation is started in the initial stage of photographing. Therefore, it is considered that it is possible to fully understand that the present invention can be implemented as a locking type focal plane shutter only by the description. The configuration for the focal plane shutter will be briefly described.

先ず、第2駆動部材12には、本実施例のように鉄片部材13を取り付けず、それに代わって被係止部を形成しておく。そして、図11のセット完了状態においては、第2駆動部材12は、被係止部が係止レバーに係止される位置を越えるところまで回転されているようにしておき、撮像装置のレリーズボタンが押され、本実施例のようにセット部材14が初期位置へ復帰するときの初期段階で、係止レバーに係止されるようにする。そして、その後、セット部材14が初期位置へ復帰するまでの作動は、上記の実施例の場合と全く同じである。   First, the iron piece member 13 is not attached to the second drive member 12 as in the present embodiment, but a locked portion is formed instead. Then, in the set completion state of FIG. 11, the second drive member 12 is rotated so that the portion to be locked exceeds the position where the locked portion is locked by the locking lever, and the release button of the imaging device is set. Is pushed, and the setting member 14 is locked to the locking lever at the initial stage when the set member 14 returns to the initial position as in this embodiment. Thereafter, the operation until the set member 14 returns to the initial position is exactly the same as in the case of the above embodiment.

他方、上記の係止レバーの係止を解除するために設けられている係止解除部材は、セット部材14が、上記のようにして、初期位置へ復帰作動を開始する前に、ばねの付勢力に抗して、羽根用電磁石に吸着保持されるようにする。そして、その後、セット部材14が、上記のように作動して、図4に示された初期位置へ復帰すると、羽根用電磁石に対する通電を断つ。それにより、上記の係止解除部材は、上記のばねの付勢力で作動し、上記の係止レバーによる係止を解除するので、第2駆動部材12は、露光作動を開始する。そして、セット作動時には、セット部材14の作動に連動して、上記の係止解除部材が、羽根用電磁石に対して接触させられるようにする。尚、このような作動が得られるようにするための構成は種々知られているが、その一例が、特開2001−215555号公報にも記載されている。   On the other hand, the lock release member provided to release the lock of the lock lever is provided with a spring before the set member 14 starts returning to the initial position as described above. The blade electromagnet is attracted and held against the force. Thereafter, when the set member 14 operates as described above and returns to the initial position shown in FIG. 4, the energization of the blade electromagnet is cut off. Accordingly, the above-described locking release member is operated by the biasing force of the above-described spring and releases the locking by the above-described locking lever, so that the second drive member 12 starts the exposure operation. Then, during the setting operation, the above-described locking release member is brought into contact with the blade electromagnet in conjunction with the operation of the setting member 14. Various configurations for obtaining such an operation are known, and an example thereof is also described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-215555.

また、本実施例において説明した、片側通電により係止と係止解除を切換えることができ、且つ、セット方向への戻り時の衝撃により生ずるバウンドを抑止するバウンド抑止機構を備えた、本発明の係止機構の構成は、先羽根用、後羽根用のいずれの駆動部材に対しても適用可能である。
また、本発明は、ノーマリーオープン方式を採用した、先羽根用駆動部材を介して先羽根を開閉し、後羽根用駆動部材を介して後羽根を開閉する構成にも適用可能である。
In addition, the present invention includes a bounce deterrent mechanism that can switch between locking and unlocking by one-side energization and that suppresses a bounce caused by an impact when returning to the set direction. The structure of the locking mechanism can be applied to any driving member for the leading blade and the trailing blade.
The present invention can also be applied to a configuration that uses a normally open method to open and close the front blade via the front blade drive member and open and close the rear blade via the rear blade drive member.

1 地板
1a,2a 開口部
1b 長孔
1c,1d,1e,1f,1g,1x 軸
2 補助地板
3 緩衝部材
4 鉄芯部材
11 第1駆動部材
11a 被押動部
11b 駆動ピン
11c 第1被係止部
11d 第2被係止部
11e 第2押動部
11f 第1押動部
11g 第3押動部
12 第2駆動部材
12a 取付部
12b 被押動部
12c 押動部
13 鉄片部材
14 セット部材
14a 取付部
14b 押動部
15 係止レバー
15a 第1係止部
15b 永久磁石
15c 第2係止部
15d 第2被押動部
15e 当接部
15f 第1被押動部
15g 第3被押動部
16 係止レバー用電磁石
16a 鉄芯部材
17,18 アーム
19,20,21,22 羽根部材
23 支持板
24 ラチェット部材
50 セット駆動機構部
51 リンクレバー
51a 第1レバー
51b 第2レバー
51b−1 当接部
52 スライドレバー
52a 被押動部
52b ピン
52c 当接部
53 カム
53a 押動部
53a−1 第1曲面領域
53a−2 第2曲面領域
54 歯車列
54a,54b 歯車
55a ガイド孔
56 モータ
56a ピニオン























DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground plate 1a, 2a Opening part 1b Long hole 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1x Axis 2 Auxiliary ground plate 3 Buffer member 4 Iron core member 11 1st drive member 11a Pushed part 11b Drive pin 11c 1st engagement Stop part 11d 2nd to-be-latched part 11e 2nd push part 11f 1st push part 11g 3rd push part 12 2nd drive member 12a Attachment part 12b Pushed part 12c Push part 13 Iron piece member 14 Set member 14a Mounting portion 14b Pushing portion 15 Locking lever 15a First locking portion 15b Permanent magnet 15c Second locking portion 15d Second driven portion 15e Abutting portion 15f First driven portion 15g Third driven Part 16 Locking lever electromagnet 16a Iron core member 17, 18 Arm 19, 20, 21, 22 Blade member 23 Support plate 24 Ratchet member 50 Set drive mechanism 51 Link lever 51a First lever -51b Second lever 51b-1 Abutting part 52 Slide lever 52a Pushed part 52b Pin 52c Abutting part 53 Cam 53a Pushing part 53a-1 First curved surface area 53a-2 Second curved surface area 54 Gear train 54a, 54b Gear 55a Guide hole 56 Motor 56a Pinion























Claims (4)

被写体光路用の開口部を有する地板と、前記地板に対して回転可能なアーム及び該アームに連結された羽根部材とからなる羽根と、前記羽根と連結されると共に押動部を有する第1駆動部材と、駆動ばねにより露光作動方向に付勢されると共に前記第1駆動部材と一体的に作動し得る第2駆動部材と、前記第1駆動部材の押動部に押動される被押動部及び永久磁石を有する係止レバーと、前記永久磁石と接触し得る鉄芯を有する電磁石と、を備え、前記第1駆動部材が前記第2駆動部材と一体的に作動する時、前記第1駆動部材の押動部が前記係止レバーの被押動部を該係止レバーの永久磁石と前記電磁石の鉄芯が接触するまで押動するようにしたことを特徴とする撮像装置用フォーカルプレンシャッタ。   A first drive having a base plate having an opening for a subject optical path, a blade composed of an arm rotatable with respect to the base plate and a blade member connected to the arm, and a pressing portion connected to the blade. A member, a second drive member that is urged in an exposure operation direction by a drive spring and can be operated integrally with the first drive member, and a pushed movement that is pushed by a pushing portion of the first drive member And a latch lever having a permanent magnet and an electromagnet having an iron core that can come into contact with the permanent magnet, and when the first drive member operates integrally with the second drive member, the first The focal plane for an image pickup apparatus, wherein the pushing portion of the driving member pushes the pushed portion of the locking lever until the permanent magnet of the locking lever contacts the iron core of the electromagnet. Shutter. 前記係止レバーには係止部が形成されていて、前記第1駆動部材には被係止部が形成されており、前記係止レバーの永久磁石が前記電磁石の鉄芯に接触した時に前記第1駆動部材の被係止部が前記係止レバーによる係止位置に位置決めされるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置用フォーカルプレンシャッタ。   A locking portion is formed on the locking lever, and a locked portion is formed on the first drive member, and when the permanent magnet of the locking lever contacts the iron core of the electromagnet, 2. The focal plane shutter for an imaging apparatus according to claim 1, wherein a locked portion of the first driving member is positioned at a locking position by the locking lever. 前記第1駆動部材に対する前記係止レバーの係合が、電磁石への通電による永久磁石に対する反発により解除されるようにしたことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置用フォーカルプレンシャッタ。   3. The focal plane shutter for an imaging apparatus according to claim 2, wherein the engagement of the locking lever with the first drive member is released by repulsion with respect to the permanent magnet due to energization of the electromagnet. 請求項1〜3のいずれかに記載の撮像装置用フォーカルプレンシャッタを備えていることを特徴とする撮像装置。
















An imaging apparatus comprising the focal plane shutter for an imaging apparatus according to claim 1.
















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