JP2017067760A - Magnetic sensor integrated circuit and motor component - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic sensor integrated circuit and a motor component.SOLUTION: A magnetic sensor integrated circuit (400) and a motor component are provided. The integrated circuit comprises at least one input port (A1, A2), an output port (Pout), a magnetic field detection circuit (20), and an output control circuit (30). The magnetic field detection circuit (20) detects an external magnetic field and outputs magnetic field detection information. The output control circuit (30) enables, at least on the basis of the magnetic field detection information, the integrated circuit to switch at least between a first state, in which a current flows from the output port (Pout) to an outside of the integrated circuit, and a second state, in which a current flows from the outside of the integrated circuit to the output port (Pout).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、磁界検出技術の分野に関する。   The present invention relates to the field of magnetic field detection technology.

磁気センサは、現代の工業及び電子製品において、磁界強度を検知することにより電流、位置及び方向などの物理パラメータを測定するために広範に用いられている。モータ産業は、磁気センサの重要な応用分野である。磁気センサ集積回路は、電気モータ内の回転子の極性位置を検知するために用いることができる。   Magnetic sensors are widely used in modern industrial and electronic products to measure physical parameters such as current, position and direction by sensing magnetic field strength. The motor industry is an important field of application for magnetic sensors. The magnetic sensor integrated circuit can be used to detect the polarity position of the rotor in the electric motor.

従来の技術において、磁気センサは、一般に磁界検出結果のみを出力することができ、磁界検出結果を処理するための特定の用途においては周辺回路が付加的に必要とされ、それゆえ、回路の全体としての費用が高くなり、かつ信頼性は低くなる。   In the prior art, magnetic sensors generally can only output magnetic field detection results, and in certain applications for processing magnetic field detection results, additional peripheral circuits are required, and therefore the entire circuit Cost increases and reliability decreases.

1つの態様において、本開示の実施形態により磁気センサ集積回路が提供される。磁気センサ集積回路は、
少なくとも1つの入力ポート及び出力ポートと、
外部磁界及びそれに応じて出力磁界検出情報を検出するように構成された磁界検出回路と、
少なくとも磁界検出情報に基づいて、集積回路が、少なくとも、電流が出力ポートから集積回路の外部へ流れる第1の状態と、電流が集積回路の外部から出力ポートへ流れる第2の状態との間で切り換わることを可能にするように構成された出力制御回路と、
を含む。
In one aspect, an embodiment of the present disclosure provides a magnetic sensor integrated circuit. Magnetic sensor integrated circuit
At least one input port and output port;
A magnetic field detection circuit configured to detect an external magnetic field and corresponding output magnetic field detection information;
Based at least on the magnetic field detection information, the integrated circuit is at least between a first state in which current flows from the output port to the outside of the integrated circuit and a second state in which current flows from the outside of the integrated circuit to the output port. An output control circuit configured to allow switching;
including.

好ましくは、磁界検出回路は、第1の電源により電力供給されることができ、出力制御回路は、第1の電源とは異なる第2の電源により電力供給されることができる。   Preferably, the magnetic field detection circuit can be powered by a first power source, and the output control circuit can be powered by a second power source different from the first power source.

好ましくは、第2の電源は、可変振幅の電源とすることができる。   Preferably, the second power source can be a variable amplitude power source.

好ましくは、第1の電源は、定振幅の直流電源とすることができる。   Preferably, the first power source may be a constant amplitude DC power source.

好ましくは、第1の電源の出力電圧の平均値は、第2の電源の出力電圧に平均値より低い。   Preferably, the average value of the output voltage of the first power supply is lower than the average value of the output voltage of the second power supply.

好ましくは、少なくとも1つの入力ポートは、外部交流電源に接続するように構成された入力ポートを含むことができ、出力制御回路は、交流電源の極性及び磁界検出情報に基づいて、集積回路が少なくとも第1の状態と前記第2の状態との間で切り換わることを可能にするように構成される。   Preferably, the at least one input port can include an input port configured to connect to an external AC power source, and the output control circuit is configured so that the integrated circuit is at least based on the polarity of the AC power source and the magnetic field detection information. It is configured to allow switching between a first state and the second state.

好ましくは、出力制御回路は、第1のスイッチ及び第2のスイッチを含み、第1のスイッチは、第1の電流路内で出力ポートに接続され、第2のスイッチは、第1の電流路の方向の逆方向を有する第2の電流路内で出力ポートに接続され、第1のスイッチ及び第2のスイッチは、磁界検出情報に基づいて選択的にオンにされる。   Preferably, the output control circuit includes a first switch and a second switch, wherein the first switch is connected to the output port in the first current path, and the second switch is connected to the first current path. The first switch and the second switch are selectively turned on based on the magnetic field detection information. The first switch and the second switch are connected to the output port in the second current path having the opposite direction.

好ましくは、第1のスイッチは、トライオードであり、第2のスイッチは、ダイオード又はトライオードである。   Preferably, the first switch is a triode and the second switch is a diode or a triode.

好ましくは、出力制御回路は、電流が出力ポートから流れ出す第1の電流路と、電流が出力ポートから流れ込む第2の電流路と、第1の電流路及び第2の電流路の一方に接続されたスイッチとを備え、スイッチは、磁界検出回路により出力される磁界検出情報により制御され、第1の電流路及び第2の電流路が選択的にオンにされることを可能する。   Preferably, the output control circuit is connected to one of a first current path from which current flows from the output port, a second current path from which current flows from the output port, and one of the first current path and the second current path. The switch is controlled by the magnetic field detection information output by the magnetic field detection circuit, and allows the first current path and the second current path to be selectively turned on.

好ましくは、第1の電流路及び第2の電流路のうち他方にはスイッチが設けられない。   Preferably, no switch is provided on the other of the first current path and the second current path.

好ましくは、出力制御回路は、交流電源が正の半周期にあり、かつ磁界検出回路により検出される外部磁界の極性が第1の極性である場合、若しくは交流電源が負の半周期にあり、かつ磁界検出回路により検出される外部磁界の極性が第1の極性の逆の第2の極性である場合、出力ポートを、そこを通って流れる負荷電流を有するように制御すべく構成され、及び、交流電源が正の半周期にあり、かつ外部磁界の極性が第2の極性である場合、若しくは交流電源が負の半周期にあり、かつ外部磁界の極性が第1の極性である場合、出力ポートを、そこを通って流れる負荷電流を有さないように制御すべく構成される。   Preferably, in the output control circuit, when the AC power source is in a positive half cycle and the polarity of the external magnetic field detected by the magnetic field detection circuit is the first polarity, or the AC power source is in a negative half cycle, And when the polarity of the external magnetic field detected by the magnetic field detection circuit is a second polarity opposite to the first polarity, the output port is configured to control to have a load current flowing therethrough; and When the AC power source is in the positive half cycle and the polarity of the external magnetic field is the second polarity, or the AC power source is in the negative half cycle and the polarity of the external magnetic field is the first polarity, The output port is configured to be controlled so as not to have a load current flowing therethrough.

好ましくは、磁界検出回路は、出力制御回路と同じ電源を有する。   Preferably, the magnetic field detection circuit has the same power source as the output control circuit.

好ましくは、少なくとも1つの入力ポートは、外部交流電源に接続するように構成された第1の入力ポート及び第2の入力ポートを含み、集積回路は、外部交流電源により出力される交流を直流に変換するように構成された整流回路をさらに備える。   Preferably, the at least one input port includes a first input port and a second input port configured to be connected to an external AC power source, and the integrated circuit converts the AC output from the external AC power source to DC. A rectifier circuit configured to convert is further included.

好ましくは、集積回路は、整流回路により出力された第1の電圧を第2の電圧に調整するように構成された電圧調整器回路をさらに含み、第2の電圧は、磁界検出回路に供給され、第1の電圧は、出力制御回路に供給され、第1の電圧の平均値は、第2の電圧の平均値よりも高い。   Preferably, the integrated circuit further includes a voltage regulator circuit configured to adjust the first voltage output by the rectifier circuit to a second voltage, wherein the second voltage is supplied to the magnetic field detection circuit. The first voltage is supplied to the output control circuit, and the average value of the first voltage is higher than the average value of the second voltage.

好ましくは、磁界検出回路は、
外部磁界を検出し、電気信号を発生させるように構成された磁界検出要素と、
電気信号を増幅し、かつ逆スクランブルするように構成された信号処理ユニットと、
増幅され逆スクランブルされた電気信号をオンオフ式デジタル信号である磁界検出情報に変換するように構成されたアナログ−デジタル変換ユニットと、
を含む。
Preferably, the magnetic field detection circuit is
A magnetic field sensing element configured to detect an external magnetic field and generate an electrical signal;
A signal processing unit configured to amplify and de-scramble the electrical signal;
An analog-to-digital conversion unit configured to convert the amplified and descrambled electrical signal into magnetic field detection information that is an on-off digital signal;
including.

好ましくは、入力ポートは、両方とも外部交流電源に接続するように構成された第1の入力ポート及び第2の入力ポートを含むことができ、第1の状態又は第2の状態の出現頻度は、交流電源の周波数に比例する。   Preferably, the input port can include a first input port and a second input port both configured to connect to an external AC power source, and the frequency of occurrence of the first state or the second state is , Proportional to the frequency of the AC power supply.

別の態様において、モータ構成要素が提供される。モータ構成要素は、モータと、モータ駆動回路とを含み、モータ駆動回路は、上記の磁気センサ集積回路を含む。   In another aspect, a motor component is provided. The motor component includes a motor and a motor drive circuit, and the motor drive circuit includes the magnetic sensor integrated circuit described above.

好ましくは、モータ駆動回路は、外部交流電源の2つの端子間にモータと直列の双方向スイッチをさらに含み、磁気センサ集積回路の出力ポートは、双方向スイッチの制御端子に接続される。   Preferably, the motor drive circuit further includes a bidirectional switch in series with the motor between two terminals of the external AC power supply, and an output port of the magnetic sensor integrated circuit is connected to a control terminal of the bidirectional switch.

好ましくは、モータは、固定子及び永久磁石回転子を含み、固定子は、固定子鉄心及び固定子鉄心に巻回された単相巻線を含む。   Preferably, the motor includes a stator and a permanent magnet rotor, and the stator includes a stator core and a single-phase winding wound around the stator core.

好ましくは、モータ構成要素は、交流電源の電圧を下げ、低下した電圧を磁気センサ集積回路に提供するように構成された、降圧調整器をさらに含む   Preferably, the motor component further includes a step-down regulator configured to reduce the voltage of the AC power source and provide the reduced voltage to the magnetic sensor integrated circuit.

好ましくは、出力制御回路は、交流電源が正の半周期にあり、かつ磁界検出回路により検出される永久磁石回転子の極性が第1の極性である場合、若しくは交流電源が負の半周期にあり、かつ磁界検出回路により検出される永久磁石回転子の極性が第1の極性の逆の第2の極性である場合、双方向スイッチをオンにするように構成され、及び、交流電源が負の半周期にあり、かつ永久磁石回転子の極性が第1の極性である場合、若しくは交流電源が正の半周期にあり、かつ永久磁石回転子の極性が第2の極性である場合、双方向スイッチをオフにするように構成される。   Preferably, in the output control circuit, when the AC power source is in a positive half cycle and the polarity of the permanent magnet rotor detected by the magnetic field detection circuit is the first polarity, or the AC power source is in a negative half cycle. If the polarity of the permanent magnet rotor detected by the magnetic field detection circuit is a second polarity opposite to the first polarity, the bidirectional switch is configured to be turned on, and the AC power source is negative. And when the polarity of the permanent magnet rotor is the first polarity, or when the AC power source is in the positive half cycle and the polarity of the permanent magnet rotor is the second polarity, both Configured to turn off the direction switch.

好ましくは、出力制御回路は、交流電源により出力される信号が正の半周期にあり、かつ磁界検出回路により検出される永久磁石回転子の極性が第1の極性である場合、電流が集積回路から双方向スイッチへ流れるよう制御すべく構成され、及び、交流電源により出力される信号が負の半周期にあり、かつ永久磁石回転子の極性が第1の極性の逆の第2の極性である場合、電流が双方向スイッチから集積回路へ流れるように制御すべく構成される。   Preferably, the output control circuit is configured such that when the signal output from the AC power supply is in a positive half cycle and the polarity of the permanent magnet rotor detected by the magnetic field detection circuit is the first polarity, the current is integrated circuit The signal output from the AC power supply is in a negative half cycle, and the polarity of the permanent magnet rotor is a second polarity opposite to the first polarity. In some cases, the current is configured to flow from the bidirectional switch to the integrated circuit.

本開示の実施形態によるこの磁気センサ集積回路は、既存の磁気センサの機能を拡張し、これにより回路に関する全体の費用を削減し、かつ回路の信頼性を高める。   This magnetic sensor integrated circuit according to embodiments of the present disclosure extends the functionality of existing magnetic sensors, thereby reducing the overall cost associated with the circuit and increasing the reliability of the circuit.

本開示の実施形態による又は従来技術による技術的解決策がより明らかになるように、本開示の実施形態又は従来技術の説明に用いられる図面を以下のように簡単に説明する。以下の説明における図面は、本開示の幾つかの実施形態を単に例証するものであることが明らかである。当業者であれば、これらの図面からいかなる創造的作業も伴わずに他の図面を得ることができる。   In order that the technical solutions according to the embodiments of the present disclosure or according to the prior art will become clearer, the drawings used to describe the embodiments of the present disclosure or the prior art will be briefly described as follows. It will be apparent that the drawings in the following description are merely illustrative of certain embodiments of the disclosure. Those skilled in the art can obtain other drawings from these drawings without any creative work.

本開示の実施形態による磁気センサ集積回路の構造図である。1 is a structural diagram of a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁気センサ集積回路の構造図である。1 is a structural diagram of a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁気センサ集積回路内の出力制御回路の構造図である。2 is a structural diagram of an output control circuit in a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁気センサ集積回路内の出力制御回路の構造図である。2 is a structural diagram of an output control circuit in a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁界センサ集積回路内の出力制御回路の構造図である。2 is a structural diagram of an output control circuit in a magnetic field sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁界センサ集積回路内の出力制御回路の構造図である。2 is a structural diagram of an output control circuit in a magnetic field sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁気センサ集積回路の構造図である。1 is a structural diagram of a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁気センサ集積回路の構造図である。1 is a structural diagram of a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁気センサ集積回路内の整流回路の構造図である。2 is a structural diagram of a rectifier circuit in a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態による磁気センサ集積回路内の磁界検出回路の構造図である。2 is a structural diagram of a magnetic field detection circuit in a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の実施形態によるモータ構成要素の構造図である。FIG. 3 is a structural diagram of a motor component according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態によるモータ構成要素内のモータの構造図である。FIG. 3 is a structural diagram of a motor in a motor component according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の実施形態による技術的解決策を、以下、本開示の実施形態において図面と関連して明確かつ完全に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本開示の実施形態の全てではなく、ごく僅かにすぎない。本開示の実施形態に基づいていかなる創造的作業も伴わずに当業者によって得られる他の実施形態は、本開示の保護の範囲内に入る。   The technical solutions according to the embodiments of the present disclosure are described below clearly and completely in conjunction with the drawings in the embodiments of the present disclosure. Apparently, the described embodiments are very few rather than all of the embodiments of the present disclosure. Other embodiments obtained by those skilled in the art without any creative work based on the embodiments of the present disclosure fall within the protection scope of the present disclosure.

本開示の十分な理解のために、より具体的な詳細を以下の説明において述べるが、本開示は、本明細書で説明する方式とは別の方式でさらに実装することもできる。当業者であれば、本開示の思想から外れることなく同様の拡張を行うことができ、したがって、本開示は以下で開示される特定の実施形態に限定されない。   Although more specific details are set forth in the following description for a thorough understanding of the present disclosure, the present disclosure may be further implemented in a manner different from that described herein. Those skilled in the art can make similar extensions without departing from the spirit of the present disclosure, and therefore the present disclosure is not limited to the specific embodiments disclosed below.

以下、本開示の実施形態による磁気センサ集積回路を、モータに適用される磁気センサ集積回路を例にとって説明する。   Hereinafter, a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure will be described by taking a magnetic sensor integrated circuit applied to a motor as an example.

図1に示すように、本開示の実施形態により、磁気センサ集積回路が提供される。磁気センサ集積回路は、シェル2と、シェルの内部に設けられた半導体基板(図示せず)と、全てシェルから延びる入力ポートA1及びA2並びに出力ポートPoutと、半導体基板上に設けられた電子回路とを含む。電子回路は、外部磁界を検出し、磁界検出情報を出力するように構成された磁界検出回路20と、少なくとも磁界検出情報に基づいて、集積回路が、少なくとも、電流が出力ポートから集積回路の外部へ流れる第1の状態と、電流が集積回路の外部から出力ポートへ流れる第2の状態との間で切り換わることを可能にするように構成された出力制御回路30と、を含む。   As shown in FIG. 1, an embodiment of the present disclosure provides a magnetic sensor integrated circuit. The magnetic sensor integrated circuit includes a shell 2, a semiconductor substrate (not shown) provided in the shell, input ports A1 and A2 and an output port Pout all extending from the shell, and an electronic circuit provided on the semiconductor substrate. Including. The electronic circuit detects the external magnetic field, and outputs the magnetic field detection information. The integrated circuit is configured to output at least the current from the output port to the outside of the integrated circuit based on at least the magnetic field detection information. And an output control circuit 30 configured to allow switching between a first state that flows to the second state and a second state in which current flows from outside the integrated circuit to the output port.

本開示の実施形態によれば、磁気センサ集積回路は、第1の状態と第2の状態との間で動作を切り換え、これは、磁気センサ集積回路が一方の状態が終了した後で直ちに他方の状態に切り換わる場合に限定されず、磁気センサ集積回路が一方の状態が終了した後で特定の時間間隔において他方の状態に切り換わる場合も含むことに留意されたい。好ましい実施形態において、2つの状態の間の特定の時間間隔において、磁気センサ集積回路の出力ポートには出力が存在しない。   According to embodiments of the present disclosure, the magnetic sensor integrated circuit switches operation between a first state and a second state, which is performed immediately after the magnetic sensor integrated circuit has finished one state. It should be noted that the present invention is not limited to the case of switching to this state, and includes the case where the magnetic sensor integrated circuit switches to the other state at a specific time interval after the end of one state. In a preferred embodiment, there is no output at the output port of the magnetic sensor integrated circuit at a particular time interval between the two states.

上記実施形態に基づいて、本開示の実施形態において、図2に示すように、磁界検出回路20は、第1の電源40により電力供給され、出力制御回路30は、第1の電源40とは異なる第2の電源50により電力供給される。本開示の実施形態において、第2の電源50は、可変振幅の電源又は定振幅のDC電源とすることができることに留意されたい。第2の電源50が可変振幅の電源である場合、第2の電源50は、可変振幅のDC電源であることが好ましく、これは場合に応じて、本開示において限定されない。   Based on the above embodiment, in the embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 2, the magnetic field detection circuit 20 is supplied with power by the first power supply 40, and the output control circuit 30 is connected to the first power supply 40. Power is supplied by a different second power source 50. Note that in embodiments of the present disclosure, the second power supply 50 can be a variable amplitude power supply or a constant amplitude DC power supply. When the second power source 50 is a variable amplitude power source, the second power source 50 is preferably a variable amplitude DC power source, which is not limited in this disclosure as the case may be.

上記実施形態に基づいて、本開示の実施形態において、第1の電源40は、磁界検出回路20が安定に動作するように磁界検出回路20に安定な駆動信号を提供するために、定振幅のDC電源である。   Based on the above embodiment, in the embodiment of the present disclosure, the first power supply 40 has a constant amplitude so as to provide a stable drive signal to the magnetic field detection circuit 20 so that the magnetic field detection circuit 20 operates stably. DC power supply.

上記実施形態に基づいて、本開示の好ましい実施形態において、第1の電源40の出力電圧の平均値は、第2の電源50の出力電圧の平均値より低い。磁界検出回路20は、低電力消費電源により電力供給され、このようにして集積回路の電力消費を削減することができることに留意されたい。出力制御回路30は、高電力消費電源で電力供給され、このようにして、出力ポートは、高負荷電流を提供して、集積回路が十分な駆動能力を有することを保証する。   Based on the above embodiment, in a preferred embodiment of the present disclosure, the average value of the output voltage of the first power supply 40 is lower than the average value of the output voltage of the second power supply 50. It should be noted that the magnetic field detection circuit 20 can be powered by a low power consumption power supply, thus reducing the power consumption of the integrated circuit. The output control circuit 30 is powered by a high power consumption power supply, and thus the output port provides a high load current to ensure that the integrated circuit has sufficient drive capability.

上記実施形態に基づいて、本開示の実施形態において、出力制御回路30は、第1のスイッチ及び第2のスイッチを含み、第1のスイッチは、第1の電流路内で出力ポートに接続され、第2のスイッチは、第1の電流路の方向の反対方向を有する第2の電流路内で出力ポートに接続され、第1のスイッチ及び第2のスイッチは、磁界検出情報に基づいて選択的にオンにされる。好ましくは、第1のスイッチはトライオードとすることができ、第2のスイッチは、トライオード又はダイオードとすることができ、これは場合に応じて本開示において限定されない。   Based on the above embodiment, in the embodiment of the present disclosure, the output control circuit 30 includes a first switch and a second switch, and the first switch is connected to the output port in the first current path. The second switch is connected to the output port in a second current path having a direction opposite to the direction of the first current path, and the first switch and the second switch are selected based on the magnetic field detection information Turned on automatically. Preferably, the first switch can be a triode and the second switch can be a triode or a diode, which is not limited in this disclosure as the case may be.

具体的には、本開示の実施形態において、図3に示すように、第1のスイッチ31及び第2のスイッチ32は、一対の相補的な半導体スイッチである。第1のスイッチ31は低レベルでオンになり、第2のスイッチ32は、高レベルでオンになる。第1のスイッチ31は、第1の電流路内で出力ポートPoutに接続され、第2のスイッチ32は第2の電流路内で出力ポートPoutに接続され、第1のスイッチ31の制御端子及び第2のスイッチ32の制御端子は両方とも、磁界検出回路20に接続され、第1のスイッチ31の電流入力端子は、高電圧端子(例えばDC電源)に接続され、第1のスイッチ31の電流出力端子は、第2のスイッチ32の電流入力端子に接続され、第2のスイッチ32の電流出力端子は、低電圧端子(例えば接地)に接続される。磁界検出回路20により出力される磁界検出情報が低レベルの場合、第1のスイッチ31はオンになり、第2のスイッチ32はオフになり、負荷電流は、高電圧端子から第1のスイッチ31及び出力ポートPoutを通って集積回路の外部へ流れる。磁界検出回路20により出力される磁界検出情報が高レベルの場合、第2のスイッチ32はオンになり、第1のスイッチ31はオフになり、負荷電流は、集積回路の外部から出力ポートPoutへ流れ、第2のスイッチ32を通る。図3に示す実施形態によれば、第1のスイッチ31は、pチャネル金属酸化物半導体電界効果トランジスタ(PチャネルMOSFET)であり、第2のスイッチ32はnチャネル金属酸化物半導体電界効果トランジスタ(NチャネルMOSFET)である。他の実施形態において、第1のスイッチ及び第2のスイッチは、その他の型式の半導体スイッチ、例えば、接合電界効果トランジスタ(JFET)又は金属−半導体電界効果トランジスタ(MESFET)などの、その他の電界効果トランジスタとすることができることを理解されたい。   Specifically, in the embodiment of the present disclosure, as illustrated in FIG. 3, the first switch 31 and the second switch 32 are a pair of complementary semiconductor switches. The first switch 31 is turned on at a low level, and the second switch 32 is turned on at a high level. The first switch 31 is connected to the output port Pout in the first current path, the second switch 32 is connected to the output port Pout in the second current path, and the control terminal of the first switch 31 and Both control terminals of the second switch 32 are connected to the magnetic field detection circuit 20, the current input terminal of the first switch 31 is connected to a high voltage terminal (for example, DC power supply), and the current of the first switch 31 is The output terminal is connected to the current input terminal of the second switch 32, and the current output terminal of the second switch 32 is connected to a low voltage terminal (for example, ground). When the magnetic field detection information output by the magnetic field detection circuit 20 is at a low level, the first switch 31 is turned on, the second switch 32 is turned off, and the load current is supplied from the high voltage terminal to the first switch 31. And flows out of the integrated circuit through the output port Pout. When the magnetic field detection information output by the magnetic field detection circuit 20 is at a high level, the second switch 32 is turned on, the first switch 31 is turned off, and the load current is sent from the outside of the integrated circuit to the output port Pout. Flow through the second switch 32. According to the embodiment shown in FIG. 3, the first switch 31 is a p-channel metal oxide semiconductor field effect transistor (P-channel MOSFET), and the second switch 32 is an n-channel metal oxide semiconductor field effect transistor (P-channel MOSFET). N-channel MOSFET). In other embodiments, the first switch and the second switch may be other types of semiconductor switches, such as other field effects, such as a junction field effect transistor (JFET) or a metal-semiconductor field effect transistor (MESFET). It should be understood that a transistor can be used.

本開示の別の実施形態において、図4に示すように、第1のスイッチ31は、高レベルでオンになるスイッチトランジスタであり、第2のスイッチ32は、単方向ダイオードであり、第1のスイッチ31の制御端子及び第2のスイッチ32のカソードは磁界検出回路20に接続される。第1のスイッチ31の電流入力端子は、第2の電源50に接続され、第1のスイッチ31の電流出力端子及び第2のスイッチ32のアノードは、出力ポートPoutに接続される。第1のスイッチ31は、第1の電流路内で出力ポートPoutに接続され、出力ポートPout、第2のスイッチ32及び磁界検出回路20は、第2の電流路内で接続する。磁界検出回路20により出力される磁界検出情報が高レベルの場合、第1のスイッチ31はオンになり、第2のスイッチ32はオフになり、負荷電流は、第2の電源50から第1のスイッチ31及び出力ポートPoutを通って集積回路の外部へ流れる。磁界検出回路20により出力される磁界検出情報が低レベルの場合、第2のスイッチ32はオンになり、第1のスイッチ31はオフになり、負荷電流は、集積回路の外部から出力ポートPoutへ流れ、第2のスイッチ32を通る。本開示の他の実施形態において、第1のスイッチ31及び第2のスイッチ32は、さらに他の構造を有することができ、これは場合に応じて本開示において限定されないことを理解することができる。   In another embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 4, the first switch 31 is a switch transistor that is turned on at a high level, the second switch 32 is a unidirectional diode, The control terminal of the switch 31 and the cathode of the second switch 32 are connected to the magnetic field detection circuit 20. The current input terminal of the first switch 31 is connected to the second power supply 50, and the current output terminal of the first switch 31 and the anode of the second switch 32 are connected to the output port Pout. The first switch 31 is connected to the output port Pout in the first current path, and the output port Pout, the second switch 32, and the magnetic field detection circuit 20 are connected in the second current path. When the magnetic field detection information output by the magnetic field detection circuit 20 is at a high level, the first switch 31 is turned on, the second switch 32 is turned off, and the load current is supplied from the second power supply 50 to the first It flows outside the integrated circuit through the switch 31 and the output port Pout. When the magnetic field detection information output by the magnetic field detection circuit 20 is at a low level, the second switch 32 is turned on, the first switch 31 is turned off, and the load current is sent from the outside of the integrated circuit to the output port Pout. Flow through the second switch 32. In other embodiments of the present disclosure, it can be understood that the first switch 31 and the second switch 32 may have other structures, which are not limited in this disclosure as the case may be. .

本開示の別の実施形態において、出力制御回路30は、電流が出力ポートから外部へ流れる第1の電流路と、電流が出力ポートから内部へ流れる第2の電流路と、第1の電流路及び第2の電流路の一方に接続するスイッチとを含み。ここでスイッチは、磁界検出回路により出力される磁界検出情報により制御され、第1の電流路及び第2の電流路が選択的にオンにされることを可能にする。スイッチは、第1の電流路及び第2の電流路の他方には設けられないことが好ましい。   In another embodiment of the present disclosure, the output control circuit 30 includes a first current path through which current flows from the output port to the outside, a second current path through which current flows from the output port to the inside, and a first current path. And a switch connected to one of the second current paths. Here, the switch is controlled by the magnetic field detection information output by the magnetic field detection circuit, and enables the first current path and the second current path to be selectively turned on. It is preferable that the switch is not provided in the other of the first current path and the second current path.

実施形態として、図5に示すように、出力制御回路30は、単方向スイッチ33を含み、単方向スイッチ33は、第1の電流路内で出力ポートPoutに接続され、単方向スイッチ33の電流入力端子は、磁界検出回路20の出力端子に接続することができ、磁界検出回路20の出力端子はさらに、第1の電流路の方向の反対方向を有する第2の電流路内で抵抗器R1を通じて出力ポートPoutに接続することができる。磁界検知信号が高レベルの場合、単方向スイッチ33はオンになり、負荷電流は、単方向スイッチ33及び出力ポートPoutを通って集積回路の外部へ流れる。磁界検知信号が低レベルの場合、単方向スイッチ33はオフになり、負荷電流は、集積回路の外部から出力ポートPoutへ流れ、抵抗器R1及び磁界検出回路20を通る。別の選択肢として、第2の電流路内の抵抗器R1は、単方向スイッチ33とは逆並列の別の単方向スイッチで置き換えることができる。このようにして、出力ポートから流れ出す負荷電流と出力ポートへ流れ込む負荷電流との間の均衡が取られる。   As an embodiment, as shown in FIG. 5, the output control circuit 30 includes a unidirectional switch 33, and the unidirectional switch 33 is connected to the output port Pout in the first current path, and the current of the unidirectional switch 33 is The input terminal can be connected to the output terminal of the magnetic field detection circuit 20, and the output terminal of the magnetic field detection circuit 20 can further be a resistor R1 in a second current path having a direction opposite to the direction of the first current path. To the output port Pout. When the magnetic field detection signal is at a high level, the unidirectional switch 33 is turned on, and the load current flows to the outside of the integrated circuit through the unidirectional switch 33 and the output port Pout. When the magnetic field detection signal is at a low level, the unidirectional switch 33 is turned off, and the load current flows from the outside of the integrated circuit to the output port Pout and passes through the resistor R1 and the magnetic field detection circuit 20. As another option, the resistor R1 in the second current path can be replaced by another unidirectional switch that is anti-parallel to the unidirectional switch 33. In this way, a balance is achieved between the load current flowing out of the output port and the load current flowing into the output port.

別の実施形態において、図5Aに示すように、出力制御回路30は、その両方が磁界検出回路20の出力端子と出力ポートPoutとの間に逆直列接続されたダイオードD1及びD2と、直列のダイオードD1及びD2に対して並列に接続された抵抗器R1と、ダイオードD1及びD2の共通端子と電源Vccとの間に接続された抵抗器R2と、を含む。ダイオードD1のカソードは、磁界検出回路20の出力端子に接続される。電源Vccは、整流回路の出力端子に接続することができる。ダイオードD1は、磁界検出情報により制御される。磁界検出情報が高レベルの場合、ダイオードD1はオフになり、負荷電流は、出力ポートPoutから外部へ抵抗器R2及びダイオードD2を通って流れる。磁界検出情報が低レベルの場合、負荷電流は、外部から出力ポートPoutへ流れ、抵抗器R1及び磁界検出回路20を通って流れる。   In another embodiment, as shown in FIG. 5A, the output control circuit 30 includes a series of diodes D1 and D2, both of which are connected in reverse series between the output terminal of the magnetic field detection circuit 20 and the output port Pout. A resistor R1 connected in parallel to the diodes D1 and D2 and a resistor R2 connected between the common terminal of the diodes D1 and D2 and the power supply Vcc are included. The cathode of the diode D1 is connected to the output terminal of the magnetic field detection circuit 20. The power supply Vcc can be connected to the output terminal of the rectifier circuit. The diode D1 is controlled by the magnetic field detection information. When the magnetic field detection information is at a high level, the diode D1 is turned off, and the load current flows from the output port Pout to the outside through the resistor R2 and the diode D2. When the magnetic field detection information is at a low level, the load current flows from the outside to the output port Pout and flows through the resistor R1 and the magnetic field detection circuit 20.

上記実施形態のいずれかに基づいて、本開示の実施形態において、入力ポートは、外部AC電源に接続するように構成された入力ポートを含み、出力制御回路30は、磁界検出情報及びAC電源の極性に基づいて、互いに切り換えられる第1の状態及び第2の状態の少なくとも一方の状態で集積回路が動作することを可能にする。好ましくは、磁界検出回路20は、出力制御回路30と同じ電源を有することができる。   Based on any of the above embodiments, in an embodiment of the present disclosure, the input port includes an input port configured to connect to an external AC power source, and the output control circuit 30 includes the magnetic field detection information and the AC power source. Based on the polarity, the integrated circuit can operate in at least one of a first state and a second state that are switched to each other. Preferably, the magnetic field detection circuit 20 can have the same power source as the output control circuit 30.

上記実施形態に基づいて、本開示の実施形態において、出力制御回路30は、交流電源が正の半周期にあり、かつ磁界検出回路20により検出される外部磁界の極性が第1の極性である場合若しくは交流電源が負の半周期にあり、かつ磁界検出回路により検出される外部磁界の極性が第1の極性の逆の第2の極性である場合、出力ポートが、流れる負荷電流を有することを可能にするように構成され、及び交流電源が正の半周期にあり、かつ外部磁界の極性が第2の極性である場合若しくは交流電源が負の半周期にあり、かつ外部磁界の極性が第1の極性である場合、出力ポートが、流れる負荷電流を有さないことを可能にするように構成される。交流電源が正の半周期にあり、かつ外部磁界の極性が第1の極性である場合、又は交流電源が負の半周期にあり、かつ外部磁界の極性が第2の極性である場合、出力ポートが流れる負荷電流を有する状況は、出力ポートが上記2つの場合の全期間中、流れる負荷電流を有する状況であってもよく、又は出力ポートが上記2つの場合の一部期間中、流れる負荷電流を有する状況であってもよいことに留意されたい。   Based on the above embodiment, in the embodiment of the present disclosure, the output control circuit 30 has the AC power supply in a positive half cycle, and the polarity of the external magnetic field detected by the magnetic field detection circuit 20 is the first polarity. If the AC power supply is in a negative half cycle and the polarity of the external magnetic field detected by the magnetic field detection circuit is a second polarity opposite to the first polarity, the output port has a flowing load current And when the AC power source is in the positive half cycle and the polarity of the external magnetic field is the second polarity, or the AC power source is in the negative half cycle and the polarity of the external magnetic field is When in the first polarity, the output port is configured to allow no flowing load current. Output when the AC power supply is in the positive half cycle and the polarity of the external magnetic field is the first polarity, or the AC power supply is in the negative half cycle and the polarity of the external magnetic field is the second polarity The situation in which the port has a load current that flows may be a situation in which the output port has a load current that flows during the entire period of the two cases, or a load that flows during a partial period in which the output port has the two cases. Note that there may be situations with current.

上記実施形態に基づいて、本開示の実施形態において、入力ポートは、外部AC電源を接続するように構成された第1の入力ポート及び第2の入力ポートを含むことができる。本開示において、外部電源に接続された入力ポートは、入力ポートが外部電源の2つの端子に直接接続される場合、及び入力ポートが外部負荷と直列に外部電源の2つの端子間に接続される場合を含み、これは場合に応じて本開示において限定されない。図6に示すように、本開示の実施形態において、整流回路は、外部AC電源70により出力された交流を直流に変換するように構成された整流回路60をさらに含む。   Based on the above embodiments, in embodiments of the present disclosure, the input ports may include a first input port and a second input port configured to connect an external AC power source. In the present disclosure, an input port connected to an external power source is connected between the two terminals of the external power source when the input port is directly connected to the two terminals of the external power source and when the input port is connected in series with the external load. Including, but not limited to, this disclosure from case to case. As shown in FIG. 6, in the embodiment of the present disclosure, the rectifier circuit further includes a rectifier circuit 60 configured to convert alternating current output by the external AC power source 70 into direct current.

本開示の実施形態において、整流回路60に接続された出力制御回路30は、少なくとも磁界検出情報に基づいて、互いに切り換えられる、負荷電流が出力ポートから集積回路の外部へ流れる第1の状態及び負荷電流が集積回路の外部から出力ポートへ流れる第2の状態の一方の状態で集積回路が動作することを可能にするように構成することができ、ここで負荷電流はさらに整流回路60を通って流れることに留意されたい。   In the embodiment of the present disclosure, the output control circuit 30 connected to the rectifier circuit 60 switches between each other based on at least magnetic field detection information, and the first state and the load in which the load current flows from the output port to the outside of the integrated circuit It can be configured to allow the integrated circuit to operate in one of the second states where current flows from outside the integrated circuit to the output port, where the load current further passes through the rectifier circuit 60. Note that it flows.

上記実施形態に基づいて、本開示の好ましい実施形態において、集積回路は、整流回路60と磁界検出回路20との間に配置された電圧調整器回路80をさらに含む。この実施形態において、整流回路60は、第2の電源50としての役割を果たすことができ、電圧調整器回路80は、第1の電源40としての役割を果たすことができる。電圧調整器回路80は、整流回路60により出力された第1の電圧を第2の電圧に調整するように構成され、第2の電圧は、磁界検出回路20に対する供給電圧であり、第1の電圧は、出力制御回路30に対する供給電圧であり、第1の電圧の平均値を第2の電圧の平均値より高くして、集積回路の電力消費を削減し、かつ集積回路が十分な駆動能力を有することを可能にする。   Based on the above embodiment, in a preferred embodiment of the present disclosure, the integrated circuit further includes a voltage regulator circuit 80 disposed between the rectifier circuit 60 and the magnetic field detection circuit 20. In this embodiment, the rectifier circuit 60 can serve as the second power supply 50, and the voltage regulator circuit 80 can serve as the first power supply 40. The voltage regulator circuit 80 is configured to adjust the first voltage output from the rectifier circuit 60 to a second voltage, and the second voltage is a supply voltage to the magnetic field detection circuit 20, and The voltage is a supply voltage to the output control circuit 30, and the average value of the first voltage is made higher than the average value of the second voltage to reduce the power consumption of the integrated circuit, and the integrated circuit has sufficient driving capability. Makes it possible to have

本開示の特定の実施形態において、図7に示すように、整流回路60は、全波ブリッジ整流器61と、全波ブリッジ整流器61の出力端子に接続された電圧安定化ユニット62とを含む。全波ブリッジ整流器61は、AC電源70により出力された交流を直流に変換するように構成され、電圧安定化ユニット62は、全波ブリッジ整流器61により出力されたDC信号を事前設定値範囲内に入るように安定化するように構成される。   In a particular embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 7, the rectifier circuit 60 includes a full wave bridge rectifier 61 and a voltage stabilization unit 62 connected to the output terminal of the full wave bridge rectifier 61. The full wave bridge rectifier 61 is configured to convert the alternating current output from the AC power source 70 into direct current, and the voltage stabilization unit 62 sets the DC signal output from the full wave bridge rectifier 61 within a preset value range. Configured to stabilize to enter.

図8は、整流回路60の特定の回路を示す。電圧安定化ユニット62は、全波ブリッジ整流器61の2つの出力端子間に接続されたツェナーダイオード621を含む。全波ブリッジ整流器61は、直列接続された第1のダイオード611及び第2のダイオード612、並びに直列接続された第3のダイオード613及び第4のダイオード614を含み、第1のダイオード611及び第2のダイオード612の共通端子は、第1の入力ポートVAC+に電気的に接続され、第3のダイオード613及び第4のダイオード614の共通端子は、第2の入力ポートVAC−に電気的に接続される。   FIG. 8 shows a specific circuit of the rectifier circuit 60. The voltage stabilization unit 62 includes a Zener diode 621 connected between the two output terminals of the full wave bridge rectifier 61. The full-wave bridge rectifier 61 includes a first diode 611 and a second diode 612 connected in series, and a third diode 613 and a fourth diode 614 connected in series, and the first diode 611 and the second diode 614 are connected in series. The common terminal of the first diode 612 is electrically connected to the first input port VAC +, and the common terminal of the third diode 613 and the fourth diode 614 is electrically connected to the second input port VAC−. The

詳細には、全波ブリッジ整流の接地出力端子は、第1のダイオード611の入力端子を第3のダイオード613の入力端子に電気的に接続することにより形成され、全波ブリッジ整流器の電圧出力端子は、第2のダイオード612の出力端子を第4のダイオード614の出力端子に電気的に接続することにより形成され、ツェナーダイオード621は、第2のダイオード612及び第4のダイオード614の共通端子と、第1のダイオード611及び第3のダイオード613の共通端子との間に接続される。本開示の実施形態において、出力制御回路30の電力端子は、全波ブリッジ整流器61の電圧出力端子に電気的に接続されることができることに留意されたい。   Specifically, the ground output terminal of full wave bridge rectification is formed by electrically connecting the input terminal of the first diode 611 to the input terminal of the third diode 613, and the voltage output terminal of the full wave bridge rectifier. Is formed by electrically connecting the output terminal of the second diode 612 to the output terminal of the fourth diode 614. The Zener diode 621 is connected to the common terminal of the second diode 612 and the fourth diode 614. , And a common terminal of the first diode 611 and the third diode 613. It should be noted that in the embodiment of the present disclosure, the power terminal of the output control circuit 30 can be electrically connected to the voltage output terminal of the full wave bridge rectifier 61.

上記実施形態に基づいて、本開示の実施形態において、図9に示すように、磁界検出回路20は、外部磁界を検出し、かつ外部磁界を電気信号に変換するように構成された磁界検出要素21と、電気信号を増幅し、かつ逆スクランブルするように構成された信号処理ユニット22と、増幅され逆スクランブルされた電気信号を磁界検出情報に変換するように構成されたアナログ−デジタル変換ユニット23とを含む。磁界検出情報は、外部磁界の磁界極性を識別するだけの用途に対しては、オンオフ式デジタル信号とすることができる。磁界検出要素21は、ホール(Hall)プレートであることが好ましい。   Based on the above embodiment, in the embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 9, the magnetic field detection circuit 20 is configured to detect an external magnetic field and convert the external magnetic field into an electric signal. 21, a signal processing unit 22 configured to amplify and descramble the electrical signal, and an analog-to-digital conversion unit 23 configured to convert the amplified and descrambled electrical signal into magnetic field detection information Including. The magnetic field detection information can be an on / off digital signal for applications that only identify the magnetic field polarity of the external magnetic field. The magnetic field detection element 21 is preferably a Hall plate.

好ましい実施形態において、入力ポートがどちらも外部AC電源に接続するように構成された第1の入力ポート及び第2の入力ポートを含む場合、第1の状態又は第2の状態の出現頻度は、AC電源の周波数に比例する。本開示は、本明細書において限定されないことを理解されたい。   In a preferred embodiment, if the input port includes a first input port and a second input port both configured to connect to an external AC power source, the frequency of occurrence of the first state or the second state is It is proportional to the frequency of the AC power supply. It should be understood that the present disclosure is not limited herein.

以下、本開示の実施形態による磁気センサ集積回路を特定の用途に関連して説明する。   Hereinafter, a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure will be described in connection with a particular application.

図10に示すように、本開示の実施形態により、モータ構成要素がさらに提供される。モータ構成要素は、AC電源100により電力供給されるモータ200と、モータ200に直列接続された双方向スイッチ300と、上記実施形態のいずれかによる磁気センサ集積回路400とを含み、磁気センサ集積回路の出力ポートは、双方向スイッチ300の制御回路に電気的に接続される。好ましくは、双方向スイッチ300は、トライアック(TRIAC)とすることができる。双方向スイッチは、その他の型式の適切なスイッチにより実現することができることを理解されたい。例えば、双方向スイッチは、2つの逆並列シリコン制御整流器を含むことができ、対応する制御回路が設けられ、磁気センサ集積回路の出力ポートの出力信号は、制御回路を通って流れ、2つのシリコン制御整流器を事前設定された方式で制御する。   As shown in FIG. 10, an embodiment of the present disclosure further provides a motor component. The motor components include a motor 200 powered by an AC power source 100, a bidirectional switch 300 connected in series to the motor 200, and a magnetic sensor integrated circuit 400 according to any of the above embodiments, and the magnetic sensor integrated circuit Are electrically connected to the control circuit of the bidirectional switch 300. Preferably, the bidirectional switch 300 may be a triac (TRIAC). It should be understood that the bidirectional switch can be implemented with other types of suitable switches. For example, the bi-directional switch can include two anti-parallel silicon controlled rectifiers, provided with corresponding control circuits, and the output signal of the output port of the magnetic sensor integrated circuit flows through the control circuit and the two silicon Control the controlled rectifier in a preset manner.

好ましくは、モータ構成要素は、AC電源100の電圧を下げて磁気センサ集積回路400に低下した電圧を提供するための電圧降下回路500をさらに含む。磁気センサ集積回路400は、回転子の磁界の変化を検知するためにモータ200の回転子の近くに配置される。   Preferably, the motor component further includes a voltage drop circuit 500 for reducing the voltage of the AC power supply 100 to provide a reduced voltage to the magnetic sensor integrated circuit 400. The magnetic sensor integrated circuit 400 is disposed near the rotor of the motor 200 to detect changes in the rotor magnetic field.

上記実施形態に基づいて、本開示の特定の実施形態において、モータは、同期モータである。磁気センサ集積回路は、同期モータ、並びにブラシレスDCモータなどの他の型式の永久磁石モータに適用可能であることを理解されたい。図11に示すように、同期モータは、固定子と、固定子に対して回転可能な回転子11とを含む。固定子は、固定子鉄心12と、固定子鉄心12上に巻回された固定子巻線16とを含む。固定子鉄心12は、純鉄、鋳鉄、鋳鋼、電気鋼、ケイ素鋼などの軟磁性材料で作ることができる。回転子11は、永久磁石を含み、回転子11は、固定子巻線16がAC電源に直列接続されている場合、定常状態相の間、一定の回転数60f/p回転/分で動作し、ここでfはAC電源の周波数であり、pは回転子の極対の数である。実施形態において、固定子鉄心12は、互いに逆の2つの極14を含む。極14の各々は、磁極弧(pole arc)15を含み、回転子11の外面は、磁極弧15の反対であり、回転子11の外面と磁極弧15との間に実質的に均一なエアギャップ13が形成される。本開示における「実質的に均一なエアキャップ」は、均一なエアギャップが固定子と回転子との間の大部分の空間内に形成され、不均一なエアギャップが固定子と回転子との間の小部分に形成されることを意味する。好ましくは、凹形の始動溝17を固定子の極の磁極弧15内に配置することができ、磁極弧15の始動溝17以外の部分は、回転子と同心にすることができる。上述の構成により、不均一な磁界を形成することができ、回転子の極軸S1は、回転子が静止している場合、固定子の極の中心軸S2に対して傾斜した角度を有しており、回転子は、集積回路の作用下でモータが通電されるたびに始動トルクを有することができる。詳細には、「回転子の極軸S1」は、異なる極性を有する2つの磁極間の境界を指し、「固定子の極14の中心軸S2」は、固定子の2つの極14の中心点を通る接続線を指す。実施形態において、固定子及び回転子は両方とも2つの磁極を含む。固定子の磁極の数は、回転子の磁極の数と等しくない場合があり、固定子及び回転子は、他の実施形態では、より多くの磁極、例えば4磁極または6磁極を有することができることを理解することができる。他の型式の不均一エアギャップを回転子と固定子との間に代替的に形成することができることは理解できるであろう。   Based on the above embodiments, in certain embodiments of the present disclosure, the motor is a synchronous motor. It should be understood that the magnetic sensor integrated circuit is applicable to synchronous motors as well as other types of permanent magnet motors such as brushless DC motors. As shown in FIG. 11, the synchronous motor includes a stator and a rotor 11 that can rotate with respect to the stator. The stator includes a stator core 12 and a stator winding 16 wound on the stator core 12. The stator core 12 can be made of a soft magnetic material such as pure iron, cast iron, cast steel, electric steel, or silicon steel. The rotor 11 includes a permanent magnet, and the rotor 11 operates at a constant rotational speed of 60 f / p revolutions / minute during the steady state phase when the stator winding 16 is connected in series with an AC power source. Where f is the frequency of the AC power supply and p is the number of rotor pole pairs. In the embodiment, the stator core 12 includes two poles 14 opposite to each other. Each of the poles 14 includes a pole arc 15, and the outer surface of the rotor 11 is opposite the magnetic pole arc 15, and substantially uniform air between the outer surface of the rotor 11 and the magnetic pole arc 15. A gap 13 is formed. The “substantially uniform air cap” in the present disclosure is such that a uniform air gap is formed in most of the space between the stator and the rotor, and a non-uniform air gap is formed between the stator and the rotor. It means to be formed in a small part between. Preferably, a concave starting groove 17 can be arranged in the pole pole 15 of the stator pole, and the part of the pole arc 15 other than the starting groove 17 can be concentric with the rotor. With the above configuration, a non-uniform magnetic field can be formed, and the rotor pole axis S1 has an angle inclined with respect to the center axis S2 of the stator pole when the rotor is stationary. The rotor can have a starting torque each time the motor is energized under the action of the integrated circuit. Specifically, “rotor pole axis S1” refers to the boundary between two magnetic poles having different polarities, and “center axis S2 of stator pole 14” refers to the center point of the two poles 14 of the stator. The connection line that passes through In an embodiment, both the stator and the rotor include two magnetic poles. The number of stator poles may not be equal to the number of rotor poles, and the stator and rotor may have more poles, for example 4 or 6 poles, in other embodiments. Can understand. It will be appreciated that other types of non-uniform air gaps can alternatively be formed between the rotor and the stator.

上記実施形態に基づいて、本開示の実施形態において、出力制御回路30は、AC電源100が正の半周期にあり、かつ磁界検出回路20により検出される永久磁石回転子の磁界の極性が第1の極性である場合、若しくはAC電源100が負の半周期にあり、かつ磁界検出回路20により検出される永久磁石回転子の磁界の極性が第1の極性の逆の第2の極性である場合、双方向スイッチ300をオンにするように構成され、又はAC電源100が負の半周期にあり、かつ永久磁石回転子の磁界の極性が第1の極性である場合、若しくはAC電源100が正の半周期にあり、かつ永久磁石回転子の磁界の極性が第2の極性である場合、双方向スイッチ300をオフにするように構成される。   Based on the above embodiment, in the embodiment of the present disclosure, the output control circuit 30 is configured such that the AC power source 100 is in a positive half cycle and the magnetic field polarity of the permanent magnet rotor detected by the magnetic field detection circuit 20 is the first. 1 or when the AC power source 100 is in a negative half cycle and the magnetic field polarity of the permanent magnet rotor detected by the magnetic field detection circuit 20 is a second polarity opposite to the first polarity. The bi-directional switch 300 is configured to be turned on, or the AC power source 100 is in a negative half cycle and the magnetic field polarity of the permanent magnet rotor is the first polarity, or the AC power source 100 is The bi-directional switch 300 is configured to be turned off when in the positive half cycle and the magnetic field polarity of the permanent magnet rotor is the second polarity.

好ましくは、出力制御回路30は、AC電源100により出力される信号が正の半周期にあり、かつ磁界検出回路20により検出される永久磁石回転子の極性が第1の極性である場合、電流が集積回路から双方向スイッチ300に流れるように制御すべく構成され、又はAC電源100により出力される信号が負の半周期にあり、かつ磁界検出回路20により検出される永久磁石回転子の極性が第1の極性の逆の第2の極性である場合、電流が双方向切り換えスイッチ300から集積回路に流れるように制御すべく構成される。永久磁石回転子の極性が第1の極性であり、かつ交流電源が正の半周期にある場合、及び、又は永久磁石回転子の極性が第2の極性であり、かつ交流電源が負の半周期にある場合、集積回路が流れる電流を有する状態は、集積回路が上記2つの場合の全期間中、流れる電流を有する状態であってもよく、又は集積回路が上記2つの場合の一部期間中、流れる電流を有する状態であってもよいことを理解されたい。   Preferably, the output control circuit 30 uses the current when the signal output from the AC power supply 100 is in a positive half cycle and the polarity of the permanent magnet rotor detected by the magnetic field detection circuit 20 is the first polarity. Of the permanent magnet rotor that is controlled to flow from the integrated circuit to the bidirectional switch 300 or that the signal output by the AC power supply 100 is in a negative half cycle and is detected by the magnetic field detection circuit 20 Is configured to control the current to flow from the bidirectional switch 300 to the integrated circuit when the second polarity is the opposite of the first polarity. When the polarity of the permanent magnet rotor is the first polarity and the AC power supply is in a positive half cycle, and / or the polarity of the permanent magnet rotor is the second polarity and the AC power supply is a negative half When in a period, the state in which the integrated circuit has a flowing current may be a state in which the integrated circuit has a flowing current during the entire period of the two cases, or a partial period in which the integrated circuit has the two cases. It should be understood that it may be in a state having a flowing current.

本開示の好ましい実施形態において、双方向スイッチ300は、トライアック(TRIAC)とすることができ、整流回路60は、図8に示すような回路となるように構成され、出力制御回路は、図4に示すような回路となるように構成され、出力制御回路30内の第1のスイッチ31の電流入力端子は、全波ブリッジ整流器61の電圧出力端子に接続され、第2のスイッチ32の電流出力端子は、全波ブリッジ整流器61の接地出力端子に接続される。AC電源100により出力される信号が正の半周期にあり、かつ磁気検出回路20が低レベルを出力する場合、出力制御回路30内で第1のスイッチ31はオン及び第2のスイッチ32はオフになり、電流は、AC電源100、モータ200、集積回路400の第1の入力端子、電圧降下回路(図4には示されていない)、全波ブリッジ整流器61の第2のダイオード612の出力端子、出力制御回路30の第1のスイッチ31を順番に通って流れ、双方向スイッチ300の出力ポートからAC電源100に戻る。TRIAC300がオンになった後、電圧降下回路500及び磁気センサ集積回路400により形成される直列分岐は短絡され、磁気センサ集積回路400は、電源を欠くので出力を停止する。TRIAC300の2つのアノードを通って流れる電流は十分に大きいので、TRIAC300は、その制御端子と第1のアノードとの間の駆動電流がない条件下でオン状態のままである。AC電源100により出力される信号が負の半周期にあり、かつ磁界検出回路20が高レベルを出力する場合、出力制御回路30内で第1のスイッチ31がオフ及び第2のスイッチ32がオンになり、電流は、AC電源100から流れ、双方向スイッチ300から出力ポートへ、出力制御回路30の第2のスイッチ32、全波ブリッジ整流器61の接地出力端子及び第1のダイオード611、集積回路400の第1の入力端子、並びにモータ200を通ってAC電源100に戻る。同様に、TRIAC300がオンになった後、磁気センサ集積回路400が短絡されるので、磁気センサ集積回路400は出力を停止し、TRIAC300はオン状態を維持することができる。AC電源100により出力される信号が正の半周期にあり、かつ磁界検出回路20が高レベルを出力する場合、又はAC電源100により出力される信号が負の半周期にあり、かつ磁界検出回路20が低レベルを出力する場合、出力制御回路30内の第1のスイッチ31及び第2のスイッチ32のいずれもがオンになることができず、TRIAC300がオフになる。したがって、出力制御回路30は、AC電源100の極性及び磁界検出情報に基づいて、集積回路が、双方向スイッチ300を事前設定された方式でオン状態とオフ状態との間で切り換えるように制御すること、次いで固定子巻線16の通電モードを制御することを可能にすることができ、その結果、固定子により発生される変動磁界は、回転子の磁界の位置と適合し、そして回転子を引きずって単一方向で回転させるようになっており、それにより、モータが通電されるたびに回転子が一定方向に回転することを可能にする。   In a preferred embodiment of the present disclosure, the bidirectional switch 300 can be a TRIAC, the rectifier circuit 60 is configured to be a circuit as shown in FIG. 8, and the output control circuit is shown in FIG. The current input terminal of the first switch 31 in the output control circuit 30 is connected to the voltage output terminal of the full-wave bridge rectifier 61 and the current output of the second switch 32 is configured as shown in FIG. The terminal is connected to the ground output terminal of the full wave bridge rectifier 61. When the signal output from the AC power supply 100 is in a positive half cycle and the magnetic detection circuit 20 outputs a low level, the first switch 31 is turned on and the second switch 32 is turned off in the output control circuit 30. The current is output from the AC power supply 100, the motor 200, the first input terminal of the integrated circuit 400, the voltage drop circuit (not shown in FIG. 4), and the second diode 612 of the full-wave bridge rectifier 61. The terminal flows through the first switch 31 of the output control circuit 30 in order, and returns from the output port of the bidirectional switch 300 to the AC power supply 100. After the TRIAC 300 is turned on, the series branch formed by the voltage drop circuit 500 and the magnetic sensor integrated circuit 400 is short-circuited, and the magnetic sensor integrated circuit 400 stops outputting because it lacks a power source. Since the current flowing through the two anodes of the TRIAC 300 is sufficiently large, the TRIAC 300 remains on under conditions where there is no drive current between its control terminal and the first anode. When the signal output from the AC power supply 100 is in a negative half cycle and the magnetic field detection circuit 20 outputs a high level, the first switch 31 is turned off and the second switch 32 is turned on in the output control circuit 30. The current flows from the AC power source 100, and from the bidirectional switch 300 to the output port, the second switch 32 of the output control circuit 30, the ground output terminal of the full-wave bridge rectifier 61, the first diode 611, the integrated circuit The first input terminal of 400 and the motor 200 are returned to the AC power source 100. Similarly, since the magnetic sensor integrated circuit 400 is short-circuited after the TRIAC 300 is turned on, the output of the magnetic sensor integrated circuit 400 can be stopped, and the TRIAC 300 can be kept on. When the signal output from the AC power supply 100 is in a positive half cycle and the magnetic field detection circuit 20 outputs a high level, or the signal output from the AC power supply 100 is in a negative half cycle and the magnetic field detection circuit When 20 outputs a low level, neither the first switch 31 nor the second switch 32 in the output control circuit 30 can be turned on, and the TRIAC 300 is turned off. Therefore, the output control circuit 30 controls the integrated circuit to switch the bidirectional switch 300 between the on state and the off state in a preset manner based on the polarity of the AC power supply 100 and the magnetic field detection information. Then the energization mode of the stator winding 16 can be controlled so that the varying magnetic field generated by the stator matches the position of the rotor magnetic field and It is dragged to rotate in a single direction, thereby allowing the rotor to rotate in a fixed direction each time the motor is energized.

上記説明から分かるように、本開示の実施形態による磁気センサ集積回路は、入力ポート、出力ポート、磁界検出回路20及び出力制御回路30を含む。磁界検出回路20は、外部磁界を検出し、磁界検出情報を出力するように構成される。出力制御回路30は、少なくとも磁界検出情報に基づいて、集積回路が、互いに切り換えられる、負荷電流が出力ポートから集積回路の外部へ流れる第1の状態及び負荷電流が集積回路の外部から出力ポートへ流れる第2の状態の一方の状態で動作することを可能にするように構成される。したがって、磁気センサ集積回路がモータ構成要素に適用される場合、モータ構成要素内のモータの回転子における磁界検出情報を磁界検出回路20により検出することができ、その結果、出力制御回路30は、少なくとも磁界検出情報に基づいて、集積回路が、互いに切り換えられる、負荷電流が出力ポートから集積回路の外部へ流れる第1の状態及び負荷電流が集積回路の外部から出力ポートへ流れる第2の状態の一方の状態で動作することを可能にし、モータ構成要素内のモータの回転子は、回転子が始動するたびにいつも同じ方向に回転することを保証されることができる。   As can be seen from the above description, a magnetic sensor integrated circuit according to an embodiment of the present disclosure includes an input port, an output port, a magnetic field detection circuit 20 and an output control circuit 30. The magnetic field detection circuit 20 is configured to detect an external magnetic field and output magnetic field detection information. The output control circuit 30 switches the integrated circuits to each other based on at least the magnetic field detection information. The first state in which the load current flows from the output port to the outside of the integrated circuit and the load current from the outside of the integrated circuit to the output port. It is configured to allow operation in one of the flowing second states. Therefore, when the magnetic sensor integrated circuit is applied to the motor component, the magnetic field detection information in the rotor of the motor in the motor component can be detected by the magnetic field detection circuit 20, and as a result, the output control circuit 30 At least based on the magnetic field detection information, the integrated circuit is switched between the first state where the load current flows from the output port to the outside of the integrated circuit and the second state where the load current flows from the outside of the integrated circuit to the output port. It is possible to operate in one state and the rotor of the motor in the motor component can be guaranteed to always rotate in the same direction each time the rotor is started.

本開示の別の実施形態によるモータ構成要素において、モータは、外部交流電源の2つの端子間に双方向スイッチと直列に接続することができ、モータ及び双方向スイッチにより形成される第1の直列分岐は、電圧降下回路及び磁気センサ集積回路により形成される第2の直列分岐と並列である。磁気センサ集積回路の出力端子は、双方向スイッチに接続され、双方向スイッチが事前設定された方式でオン状態とオフ状態との間で切り換わるように制御し、固定子巻線の電力モードをさらに制御する。   In a motor component according to another embodiment of the present disclosure, the motor can be connected in series with a bidirectional switch between two terminals of an external AC power source, and a first series formed by the motor and the bidirectional switch. The branch is in parallel with the second series branch formed by the voltage drop circuit and the magnetic sensor integrated circuit. The output terminal of the magnetic sensor integrated circuit is connected to a bidirectional switch and controls the bidirectional switch to switch between an on state and an off state in a preset manner, and the power mode of the stator winding Further control.

本開示の実施形態によるモータ構成要素は、限定しないが、ポンプ、ファン、家庭用電化製品及び車両などの装置に適用することができ、家庭用電化製品は、例えば、洗濯機、食洗機、排煙装置、及び換気扇とすることができる。   Motor components according to embodiments of the present disclosure can be applied to devices such as, but not limited to, pumps, fans, household appliances, vehicles, etc., and household appliances include, for example, washing machines, dishwashers, It can be a smoke exhaust device and a ventilation fan.

本開示の実施形態をモータに応用される集積回路を例にとって説明したが、本開示の実施形態による集積回路の応用分野は本明細書において限定されないことに留意されたい。   Although the embodiments of the present disclosure have been described by taking an integrated circuit applied to a motor as an example, it should be noted that the field of application of the integrated circuit according to the embodiments of the present disclosure is not limited herein.

この明細書内の部分は、漸進的に説明され、その各々は他の部分との違いを強調し、部分の中でも同じまたは類似の部分は互いに参照することができることに留意されたい。   It should be noted that the parts within this specification are described progressively, each highlighting differences from the other parts, and the same or similar parts among the parts can be referenced to each other.

「第1」、「第2」及びそれと同じような、関係性を示す用語は、本明細書においては、1つの実体または動作を他のものと区別するためにのみ用いられるものであり、実体又は動作の間に実際の関係又は順序が存在することを要する又は含意するものではない。さらに、「含む」、「備える」又はその他のいかなる変形も、非排他的であることが意図される。したがって、複数の要素を含むプロセス、方法、物品若しくは装置は、開示された要素のみを含むのではなく、明確に列挙されていない他の要素も含み、又は該プロセス、方法、物品若しくは装置の固有の要素も含む。別途明示的に限定されない限り、「...を含む」という言明は、列挙された要素以外にプロセス、方法、物品又は装置内に他の同様の要素が存在し得る場合を排除しない。   The terms “first”, “second”, and similar terms are used herein only to distinguish one entity or action from another, Or, it does not require or imply that an actual relationship or order exists between operations. Further, “including”, “comprising” or any other variation is intended to be non-exclusive. Thus, a process, method, article or apparatus that includes a plurality of elements does not include only the disclosed elements, but also includes other elements not explicitly listed, or is unique to the process, method, article, or apparatus. The element of is also included. Unless expressly limited otherwise, the statement “including” does not exclude the case where other similar elements may exist in a process, method, article, or apparatus in addition to the listed elements.

本明細書の実施形態の説明は、当業者が本開示を実装すること又は使用することを可能にする。実施形態に対する多数の変更は当業者には明らかであり、本明細書で定められた一般原理は、本開示の思想又は範囲から逸脱することなく他の実施形態で実装することができる。したがって、本開示は、本明細書で説明される実施形態に限定される必要はなく、本明細書で開示された原理及び新規の特徴と矛盾しない最も広い範囲に従う。   The description of the embodiments herein enables one of ordinary skill in the art to implement or use the present disclosure. Many modifications to the embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit or scope of the disclosure. Accordingly, the present disclosure need not be limited to the embodiments described herein, but is to be accorded with the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

11:回転子
12:固定子鉄心
14:極
15:磁極弧
16:固定子巻線
17:始動溝
30:出力制御回路
31:第1のスイッチ
32:第2のスイッチ
33:単方向スイッチ
100:AC電源
200:モータ
400:集積回路
611:第1のダイオード
612:第2のダイオード
613:第3のダイオード
614:第4のダイオード
621:ツェナーダイオード
A1、A2:入力ポート
Pout:出力ポート
11: Rotor 12: Stator core 14: Pole 15: Magnetic pole arc 16: Stator winding 17: Starting groove 30: Output control circuit 31: First switch 32: Second switch 33: Unidirectional switch 100: AC power supply 200: motor 400: integrated circuit 611: first diode 612: second diode 613: third diode 614: fourth diode 621: Zener diode A1, A2: input port Pout: output port

Claims (10)

磁気センサ集積回路であって、
少なくとも1つの入力ポート及び出力ポートと、
外部磁界及びそれに応じて出力磁界検出情報を検出するように構成された磁界検出回路と、
少なくとも前記磁界検出情報に基づいて、前記集積回路が、少なくとも、電流が前記出力ポートから前記集積回路の外部へ流れる第1の状態と、電流が前記集積回路の前記外部から前記出力ポートへ流れる第2の状態との間で切り換わることを可能にするように構成された出力制御回路と、
を備えることを特徴とする、磁気センサ集積回路。
A magnetic sensor integrated circuit,
At least one input port and output port;
A magnetic field detection circuit configured to detect an external magnetic field and corresponding output magnetic field detection information;
Based on at least the magnetic field detection information, the integrated circuit has at least a first state in which a current flows from the output port to the outside of the integrated circuit, and a current flows from the outside of the integrated circuit to the output port. An output control circuit configured to allow switching between the two states;
A magnetic sensor integrated circuit comprising:
前記磁界検出回路は、第1の電源により電力供給され、前記出力制御回路は、前記第1の電源とは異なる第2の電源により電力供給されることを特徴とする、請求項1に記載の集積回路。   The magnetic field detection circuit is powered by a first power supply, and the output control circuit is powered by a second power supply different from the first power supply. Integrated circuit. 前記第1の電源の出力電圧の平均値は、前記第2の電源の出力電圧の平均値より低いことを特徴とする、請求項2に記載の集積回路。   The integrated circuit according to claim 2, wherein an average value of output voltages of the first power source is lower than an average value of output voltages of the second power source. 少なくとも1つの入力ポートは、外部交流電源に接続するように構成された入力ポートを含み、前記出力制御回路は、前記交流電源の極性及び前記磁界検出情報に基づいて、前記集積回路が少なくとも前記第1の状態と前記第2の状態との間で切り換わることを可能にするように構成されることを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の集積回路。   The at least one input port includes an input port configured to connect to an external AC power source, and the output control circuit is configured such that the integrated circuit is at least based on the polarity of the AC power source and the magnetic field detection information. The integrated circuit according to claim 1, wherein the integrated circuit is configured to allow switching between a state of 1 and the second state. 前記出力制御回路は、第1のスイッチ及び第2のスイッチを備え、前記第1のスイッチは、第1の電流路内で前記出力ポートに接続され、前記第2のスイッチは、前記第1の電流路の方向の逆方向を有する第2の電流路内で前記出力ポートに接続され、前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチは、前記磁界検出情報に基づいて選択的にオンにされ、又は
前記出力制御回路は、電流が前記出力ポートから外部へ流れる第1の電流路と、電流が前記出力ポートから内部へ流れる第2の電流路と、前記第1の電流路及び前記第2の電流路の一方に接続されたスイッチとを備え、前記スイッチは、前記磁界検出回路により出力される前記磁界検出情報により制御され、前記第1の電流路及び前記第2の電流路が選択的にオンにされることを可能する、
ことを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の集積回路。
The output control circuit includes a first switch and a second switch, the first switch is connected to the output port in a first current path, and the second switch is connected to the first switch. Connected to the output port in a second current path having a direction opposite to the direction of the current path, the first switch and the second switch are selectively turned on based on the magnetic field detection information; Or the output control circuit includes: a first current path through which current flows from the output port to the outside; a second current path through which current flows from the output port to the inside; the first current path and the second current path; A switch connected to one of the current paths, the switch being controlled by the magnetic field detection information output by the magnetic field detection circuit, wherein the first current path and the second current path are selectively Allows to be turned on The
The integrated circuit according to claim 1, wherein the integrated circuit is characterized in that:
前記出力制御回路は、前記交流電源が正の半周期にあり、かつ前記磁界検出回路により検出される外部磁界の極性が第1の極性である場合、若しくは前記交流電源が負の半周期にあり、かつ前記磁界検出回路により検出される前記外部磁界の前記極性が前記第1の極性の逆の第2の極性である場合、前記出力ポートを、そこを通って流れる負荷電流を有するように制御すべく構成され、及び、前記交流電源が正の半周期にあり、かつ前記外部磁界の前記極性が前記第2の極性である場合、又は前記交流電源が負の半周期にあり、かつ前記外部磁界の前記極性が前記第1の極性である場合、前記出力ポートを、そこを通って流れる負荷電流を有さないように制御すべく構成されることを特徴とする、請求項4〜請求項5のいずれかに記載の集積回路。   In the output control circuit, when the AC power source is in a positive half cycle and the polarity of the external magnetic field detected by the magnetic field detection circuit is the first polarity, or the AC power source is in a negative half cycle. And when the polarity of the external magnetic field detected by the magnetic field detection circuit is a second polarity opposite to the first polarity, the output port is controlled to have a load current flowing therethrough. And when the AC power source is in a positive half cycle and the polarity of the external magnetic field is the second polarity, or the AC power source is in a negative half cycle and the external 5. The output port is configured to be controlled to have no load current flowing therethrough when the polarity of the magnetic field is the first polarity. The accumulation according to any one of 5 Road. 前記少なくとも1つの入力ポートは、外部交流電源に接続するように構成された第1の入力ポート及び第2の入力ポートを含み、前記集積回路は、前記外部交流電源により出力される交流を直流に変換するように構成された整流回路をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の集積回路。   The at least one input port includes a first input port and a second input port configured to be connected to an external AC power source, and the integrated circuit converts the AC output from the external AC power source to DC. The integrated circuit according to claim 1, further comprising a rectifier circuit configured to convert. 前記整流回路により出力された第1の電圧を第2の電圧に調整するように構成された電圧調整器回路をさらに備え、前記第2の電圧は、前記磁界検出回路に供給され、前記第1の電圧は、前記出力制御回路に供給され、前記第1の電圧の平均値は、前記第2の電圧の平均値よりも高いことを特徴とする、請求項7に記載の集積回路。   A voltage regulator circuit configured to adjust the first voltage output by the rectifier circuit to a second voltage; the second voltage being supplied to the magnetic field detection circuit; The integrated circuit according to claim 7, wherein the first voltage is supplied to the output control circuit, and an average value of the first voltage is higher than an average value of the second voltage. モータとモータ駆動回路とを備えたモータ構成要素であって、前記モータ駆動回路が請求項1〜請求項8のいずれかに記載の磁気センサ集積回路を含むことを特徴とする、モータ構成要素。   A motor component comprising a motor and a motor drive circuit, wherein the motor drive circuit includes the magnetic sensor integrated circuit according to any one of claims 1 to 8. 前記モータ駆動回路が、外部交流電源の2つの端子間に前記モータと直列の双方向スイッチをさらに備え、前記磁気センサ集積回路の前記出力ポートは、前記双方向スイッチの制御端子に接続されることを特徴とする、請求項9に記載のモータ構成要素。   The motor drive circuit further includes a bidirectional switch in series with the motor between two terminals of an external AC power supply, and the output port of the magnetic sensor integrated circuit is connected to a control terminal of the bidirectional switch. The motor component according to claim 9, wherein:
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