JP2017065918A

JP2017065918A - Electrode transport device and electrode transport method

Info

Publication number: JP2017065918A
Application number: JP2015196924A
Authority: JP
Inventors: 寛恭西原; Hiroyasu Nishihara; 真也浅井; Shinya Asai
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2017-04-06
Anticipated expiration: 2035-10-02
Also published as: JP6627387B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrode transport device which can improve certainty when separating electrodes on by one from the laminated electrodes, and an electrode transport method.SOLUTION: In a first belt conveyor 41, a rear surface 15d of an electrode 15B is laminated on a surface 15e of an electrode 15A so as to cover it in a state that a lower end 15c of the electrode 15B is displaced to a downstream side from the electrode 15A. On the other hand, a second belt conveyor 42 pulls the electrode 15B to the second belt conveyor 42 side in a state that the rear surface 15d of the electrode 15B is separated from the lower end 15c of the electrode 15A on the first belt conveyor 41. Accordingly, by separating the rear surface 15d of the electrode 15B from the lower end 15c of the electrode 15A, the electrode 15B can be pulled to the second belt conveyor 42 side in a state that the interference of the lower end 15c of the electrode 15A and the rear surface 15d of the electrode 15B is avoided.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電極搬送装置および電極搬送方法に関する。 The present invention relates to an electrode transport apparatus and an electrode transport method.

二次電池などの蓄電装置は、その内部に、電極である正極と負極とが、セパレータを介在し、積層されて構成された電極組立体を有する。電極組立体としては、概略矩形を成すシート状の電極を多数積層した積層型の電極組立体が知られている。電極組立体は、正極及び負極を各々別の製造工程で製造した後、組立工程で一枚ずつ交互に積層するものである。従って、製造ラインの都合上、一時的に、同極の電極が折り重なって搬送されていた場合には、個々の電極を分離して配置しなおす必要がある。 A power storage device such as a secondary battery has an electrode assembly in which a positive electrode and a negative electrode, which are electrodes, are stacked with a separator interposed therebetween. As an electrode assembly, a stacked electrode assembly is known in which a large number of sheet-like electrodes having a substantially rectangular shape are stacked. In the electrode assembly, the positive electrode and the negative electrode are manufactured in separate manufacturing processes, and then alternately stacked one by one in the assembly process. Therefore, for the convenience of the production line, when the same-polarity electrodes are temporarily folded and conveyed, it is necessary to separate and arrange the individual electrodes.

互いに重なり合ったパーツから、パーツを１枚ずつ分離する搬送装置として、特許文献１に記載された装置が知られている。この装置は、一段目のベルト搬送装置で重なり合った電極を搬送し、当該一段目よりも低い位置に設けられて速い速度に設定された二段目のベルト搬送装置へ移すことによって、パーツを分離している。 An apparatus described in Patent Document 1 is known as a transport apparatus that separates parts one by one from parts that overlap each other. This device separates parts by transporting the overlapping electrodes in the first stage belt transport device and moving to the second stage belt transport device set at a lower speed than the first stage and set at a high speed. doing.

特開平５−３３８７７８号公報JP-A-5-338778

しかしながら、上述の搬送装置を電極に適用し、重なり合った電極から電極を分離させようとした場合に、上手く分離できない場合や、電極が回転して姿勢を大きく乱す場合があった。従って、重なり合った電極から一枚ずつ電極を分離する際の確実性を向上することが求められていた。 However, when the above-described transport device is applied to the electrodes and the electrodes are separated from the overlapped electrodes, there are cases where the separation cannot be performed well or the posture is greatly disturbed by the rotation of the electrodes. Therefore, it has been demanded to improve the reliability when separating the electrodes one by one from the overlapping electrodes.

そこで、本発明は、重なり合った電極から一枚ずつ電極を分離する際の確実性を向上できる電極搬送装置および電極搬送方法を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the electrode conveying apparatus and electrode conveying method which can improve the reliability at the time of isolate | separating an electrode from the overlapping electrode one by one.

本発明の一態様は、重なり合った複数のシート状の電極から前記電極を一枚ずつ分離して搬送する電極搬送装置であって、第１の電極に対して、搬送方向における下流側で隣接する第２の電極が重なる状態で搬送する第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアの下流側に配置され、第１の電極から第２の電極を分離させる第２のベルトコンベアを備え、第１のベルトコンベアでは、第２の電極の下流側の端部が第１の電極から下流側へずれた状態で、第２の電極の裏面が第１の電極の表面を覆うように重ねられ、第２のベルトコンベアは、第１のベルトコンベア上の第１の電極の下流側の端部から、第２の電極の裏面を離間させた状態で、当該第２の電極を第２のベルトコンベア側へ引っ張る。 One embodiment of the present invention is an electrode transport apparatus that separates and transports the electrodes one by one from a plurality of overlapping sheet-like electrodes, and is adjacent to the first electrode on the downstream side in the transport direction. A first belt conveyor that conveys the second electrode in an overlapping state, and a second belt conveyor that is disposed downstream of the first belt conveyor and separates the second electrode from the first electrode; In the belt conveyor 1, the downstream end of the second electrode is shifted to the downstream side from the first electrode, and the back surface of the second electrode is overlaid so as to cover the surface of the first electrode. The second belt conveyor is configured such that the second electrode is connected to the second belt conveyor in a state where the back surface of the second electrode is separated from the downstream end portion of the first electrode on the first belt conveyor. Pull to the side.

この電極搬送装置によれば、第１のベルトコンベアにおいて、第２の電極の下流側の端部が第１の電極から下流側へずれた状態で、第２の電極の裏面が第１の電極の表面を覆うように重ねられる。第１の電極及び第２の電極が搬送されると、第２のベルトコンベアは、まず第２の電極の下流側の端部に接触し、下流側の端部を持ち上げる。第２のベルトコンベアの第２の搬送面の速度は、第１のベルトコンベアの第１の搬送面の速度、すなわち第１の電極の速度より速いが、第２の電極の下流側の端部が接触した直後は、搬送面は上方向への速度成分を持つため、水平方向の速度成分は小さくなる。すなわち、第２の電極の加速は緩やかになる。さらに、第２の電極の下流側の端部が持ち上げられた状態で、第２の電極の上流側の端部が電極の表面に接触しているが、第２の電極の重さは、第２のベルトコンベアに乗り移った下流側の端部と２分して作用する為、第２の電極の上流側の端部にて作用する摩擦も、小さくなるものと思われる。これにより、重なり合った電極から一枚ずつ電極を分離する際の確実性を向上できる。 According to this electrode transport apparatus, in the first belt conveyor, the downstream end of the second electrode is shifted from the first electrode to the downstream side, and the back surface of the second electrode is the first electrode. It is overlaid so as to cover the surface. When the first electrode and the second electrode are conveyed, the second belt conveyor first contacts the downstream end of the second electrode and lifts the downstream end. The speed of the second conveyor surface of the second belt conveyor is faster than the speed of the first conveyor surface of the first belt conveyor, that is, the speed of the first electrode, but the downstream end of the second electrode. Immediately after the contact, the conveying surface has an upward speed component, so the horizontal speed component becomes small. That is, the acceleration of the second electrode becomes slow. Furthermore, while the downstream end of the second electrode is lifted, the upstream end of the second electrode is in contact with the surface of the electrode, but the weight of the second electrode is Since it acts in half with the downstream end of the second belt conveyor, the friction acting on the upstream end of the second electrode is considered to be small. Thereby, the reliability at the time of isolate | separating an electrode from the overlapping electrode one by one can be improved.

第１のベルトコンベアの第１の搬送面に比して、第２のベルトコンベアの第２の搬送面が高い位置に配置される。この場合、第２の電極が、第２のベルトコンベアに引っ張られる際に、第２の搬送面が第１の搬送面に比して高い位置に配置されるため、第２の電極の下流側の端部が高い位置に配置される。従って、第１の電極の下流側の端部から、第２の電極の裏面を離間させることができる。 The second conveyance surface of the second belt conveyor is arranged at a higher position than the first conveyance surface of the first belt conveyor. In this case, when the second electrode is pulled by the second belt conveyor, the second transport surface is arranged at a higher position than the first transport surface, so the downstream side of the second electrode The end of is disposed at a high position. Therefore, the back surface of the second electrode can be separated from the downstream end of the first electrode.

第１のベルトコンベアの第１の搬送面に対して、第２のベルトコンベアの第２の搬送面は、鋭角をなすように傾斜している。この場合、第２の電極が、第２のベルトコンベアに引っ張られる際に、第２の搬送面が第１の搬送面に対して鋭角をなすように傾斜しているため、第２の電極の下流側の端部が高い位置に配置される。従って、第１の電極の下流側の端部から、第２の電極の裏面を離間させることができる。 The second conveying surface of the second belt conveyor is inclined with respect to the first conveying surface of the first belt conveyor so as to form an acute angle. In this case, when the second electrode is pulled by the second belt conveyor, the second transport surface is inclined so as to form an acute angle with respect to the first transport surface. The downstream end is arranged at a high position. Therefore, the back surface of the second electrode can be separated from the downstream end of the first electrode.

本発明の他の態様は、重なり合った複数のシート状の電極から電極を一枚ずつ分離して搬送する電極搬送装置であって、第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアの下流側に配置され、第１のベルトコンベアに比して搬送速度が速い第２のベルトコンベアを備え、第１のベルトコンベアの第１の搬送面に比して、第２のベルトコンベアの第２の搬送面が高い位置に配置される。 Another aspect of the present invention is an electrode conveying apparatus that separates and conveys an electrode from a plurality of overlapping sheet-like electrodes one by one, and is provided downstream of the first belt conveyor and the first belt conveyor. A second belt conveyor disposed and having a higher conveying speed than the first belt conveyor, the second conveying of the second belt conveyor as compared to the first conveying surface of the first belt conveyor; The surface is arranged at a high position.

この電極搬送装置によれば、第２の電極が、第２のベルトコンベアに引っ張られる際に、第２の搬送面が第１の搬送面に比して高い位置に配置されるため、第２の電極の下流側の端部が高い位置に配置される。従って、第１の電極の下流側の端部から、第２の電極の裏面を離間させることができる。これにより、第１の電極の下流側の端部と第２の電極の裏面との干渉を回避した状態で、当該第２の電極を第２のベルトコンベア側へ引っ張ることができる。以上より、重なり合った電極から一枚ずつ電極を分離する際の確実性を向上できる。 According to this electrode transport apparatus, when the second electrode is pulled by the second belt conveyor, the second transport surface is arranged at a higher position than the first transport surface. The downstream end of the electrode is arranged at a high position. Therefore, the back surface of the second electrode can be separated from the downstream end of the first electrode. As a result, the second electrode can be pulled toward the second belt conveyor while avoiding interference between the downstream end of the first electrode and the back surface of the second electrode. From the above, it is possible to improve the reliability when separating the electrodes one by one from the overlapping electrodes.

本発明の他の態様は、重なり合った複数のシート状の電極から電極を一枚ずつ分離して搬送する電極搬送方法であって、第１のベルトコンベアにより、第１の電極に対して、搬送方向における下流側で隣接する第２の電極が重なる状態で搬送する搬送工程と、第１のベルトコンベアの下流側に配置される第２のベルトコンベアにより、第１の電極から第２の電極を分離させる分離工程と、を備え、搬送工程では、第１のベルトコンベア上において、第２の電極の下流側の端部が第１の電極から下流側へずれた状態で、第２の電極の裏面が第１の電極の表面を覆うように重ねられ、分離工程では、第１のベルトコンベア上の第１の電極の下流側の端部から、第２の電極の裏面を離間させた状態で、当該第２の電極を第２のベルトコンベア側へ引っ張る。 Another aspect of the present invention is an electrode conveying method for separating and conveying an electrode from a plurality of overlapping sheet-like electrodes one by one, and conveying the first electrode by a first belt conveyor. The second electrode is transferred from the first electrode by a transporting process in which the second electrodes adjacent to each other on the downstream side in the direction are transported and a second belt conveyor disposed on the downstream side of the first belt conveyor. A separation step of separating the second electrode on the first belt conveyor in a state in which the downstream end of the second electrode is shifted from the first electrode to the downstream side. The back surface is overlaid so as to cover the surface of the first electrode, and in the separation step, the back surface of the second electrode is separated from the downstream end of the first electrode on the first belt conveyor. Pull the second electrode to the second belt conveyor side. Stretch.

この電極搬送方法によれば、上述の電極搬送装置と同様な作用・効果が奏される。 According to this electrode carrying method, the same operation and effect as the above-mentioned electrode carrying device are produced.

本発明によれば、重なり合った電極から一枚ずつ電極を分離する際の確実性を向上できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the reliability at the time of isolate | separating an electrode from the overlapping electrode one by one can be improved.

本発明の第１実施形態の電極搬送装置が適用された電極積層装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the electrode lamination apparatus with which the electrode conveying apparatus of 1st Embodiment of this invention was applied. 本発明の第１実施形態の電極搬送装置及びバッファ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electrode conveying apparatus and buffer apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の電極搬送装置及びバッファ装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the electrode conveying apparatus and buffer apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の電極搬送装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the electrode conveying apparatus of 1st Embodiment of this invention. 比較例に係る電極搬送装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the electrode conveying apparatus which concerns on a comparative example. 本発明の第２実施形態の電極搬送装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the electrode conveying apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 変形例の電極搬送装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the electrode conveying apparatus of a modification. 本発明の第１実施形態及び第２実施形態の電極搬送装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the electrode conveying apparatus of 1st Embodiment and 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態の電極搬送装置４０について説明する。電極搬送装置４０は、二次電池などの蓄電装置の生産ラインにて用いられる装置である。蓄電装置の生産ラインは、概略として、正極製造ライン、負極製造ライン、及び、各電極製造ラインにて製造された電極（正極及び負極）を用いてケース等と共に蓄電装置を組立てる組立ライン、より構成される。電極積層装置１は、組立ライン上に配置され、正極及び負極を積層して、電極組立体の前駆体である積層体Ｘを得るための装置である。電極搬送装置４０は、電極積層装置１と、正極製造ライン又は負極製造ラインとの間に配置される搬送装置である。なお、本実施形態は、リチウムイオン二次電池の生産ラインであるが、他の蓄電装置の生産ラインに適用することもできる。 (First embodiment)
With reference to FIG. 1, the electrode conveying apparatus 40 of 1st Embodiment is demonstrated. The electrode transport device 40 is a device used in the production line of power storage devices such as secondary batteries. The power storage device production line generally includes a positive electrode manufacturing line, a negative electrode manufacturing line, and an assembly line that assembles the power storage device together with a case using electrodes (positive electrode and negative electrode) manufactured in each electrode manufacturing line. Is done. The electrode laminating apparatus 1 is an apparatus for obtaining a laminated body X that is a precursor of an electrode assembly by laminating a positive electrode and a negative electrode, which are arranged on an assembly line. The electrode transport device 40 is a transport device disposed between the electrode stacking device 1 and the positive electrode production line or the negative electrode production line. In addition, although this embodiment is a production line of a lithium ion secondary battery, it can also be applied to the production line of another electrical storage apparatus.

電極積層装置１は、蓄電装置の正極１１、セパレータ１３、および負極１２を積層する。蓄電装置の電極組立体は、正極１１と、負極１２と、正極１１と負極１２との間に配置された袋状のセパレータ１３とによって構成される。セパレータ１３内には、正極１１または負極１２の内の一方の電極が収納され得る。本実施形態では、セパレータ１３内には正極１１が収納されている。セパレータ１３内に正極１１が収納された状態で、正極１１と負極１２とがセパレータ１３を介して交互に積層される。すなわち、電極積層装置１は、シート状の電極（ワーク）である負極１２及びセパレータ付き正極１０を交互に積層する。 The electrode stacking device 1 stacks the positive electrode 11, the separator 13, and the negative electrode 12 of the power storage device. The electrode assembly of the power storage device includes a positive electrode 11, a negative electrode 12, and a bag-shaped separator 13 disposed between the positive electrode 11 and the negative electrode 12. One electrode of the positive electrode 11 or the negative electrode 12 can be accommodated in the separator 13. In the present embodiment, the positive electrode 11 is accommodated in the separator 13. In a state where the positive electrode 11 is housed in the separator 13, the positive electrode 11 and the negative electrode 12 are alternately stacked via the separator 13. That is, the electrode stacking apparatus 1 alternately stacks the negative electrodes 12 and the positive electrodes 10 with separators that are sheet-like electrodes (workpieces).

正極１１は、例えばアルミニウム箔からなる矩形の金属箔の両面に正極活物質層が形成されてなる。正極活物質層は、正極活物質とバインダとを含んで形成されている。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウム、硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つと、リチウムとが含まれる。本実施形態の正極１１は、一対の長辺と一対の短辺とを備える。長辺の一方には、正極端子との接続に用いられるタブ（突出部）１１ａが形成されている。 The positive electrode 11 has a positive electrode active material layer formed on both sides of a rectangular metal foil made of, for example, an aluminum foil. The positive electrode active material layer is formed including a positive electrode active material and a binder. Examples of the positive electrode active material include composite oxide, metallic lithium, and sulfur. The composite oxide includes, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt, and aluminum and lithium. The positive electrode 11 of this embodiment includes a pair of long sides and a pair of short sides. On one of the long sides, a tab (protrusion) 11a used for connection with the positive electrode terminal is formed.

正極１１のタブ１１ａを除いた部分は、袋状のセパレータ１３内に収容されている。セパレータ１３の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布又は不織布等が例示される。正極１１のタブ１１ａは、略矩形のセパレータ（本体部）１３の長辺から外方向に突出している。このように、袋状のセパレータ１３に正極１１が収納されることで、セパレータ付き正極１０が構成されている。なお、本実施形態に係る電極積層装置１に用いられる袋状のセパレータ１３の左右方向の幅は、負極１２の幅と同寸とされている。また、セパレータ１３の高さは、負極１２の高さと同寸とされている。セパレータ１３は、袋状に限られず、シート状のものを用いてもよい。 The portion excluding the tab 11 a of the positive electrode 11 is accommodated in a bag-like separator 13. Examples of the material for forming the separator 13 include a porous film made of a polyolefin resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), a woven fabric or a non-woven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methylcellulose and the like. The tab 11 a of the positive electrode 11 protrudes outward from the long side of the substantially rectangular separator (main body part) 13. Thus, the positive electrode 11 with a separator is comprised by accommodating the positive electrode 11 in the bag-shaped separator 13. FIG. Note that the width in the left-right direction of the bag-shaped separator 13 used in the electrode stacking apparatus 1 according to this embodiment is the same as the width of the negative electrode 12. The height of the separator 13 is the same as the height of the negative electrode 12. The separator 13 is not limited to a bag shape, and a sheet shape may be used.

一方、負極１２は、例えば銅箔からなる金属箔の両面に負極活物質層が形成されてなる。負極活物質層は、負極活物質とバインダとを含んで形成されている。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物、ホウ素添加炭素等が挙げられる。本実施形態の負極１２は、一対の長辺と一対の短辺とを備える。長辺の一方には、負極端子との接続に用いられるタブ（突出部）１２ａが形成されている。負極１２のタブ１２ａは、負極活物質層が形成された矩形状の本体部１２ｂの長辺から、外方向に突出している。タブ１１ａ及びタブ１２ａは、正極１１（すなわちセパレータ付き正極１０）と負極１２とを重ねた場合に互いに重ならない位置に形成されている。 On the other hand, the negative electrode 12 has a negative electrode active material layer formed on both surfaces of a metal foil made of, for example, copper foil. The negative electrode active material layer is formed including a negative electrode active material and a binder. Examples of the negative electrode active material include carbon such as graphite, highly oriented graphite, mesocarbon microbeads, hard carbon, and soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiOx (0.5 ≦ x ≦ 1.5 ) And the like, and boron-added carbon. The negative electrode 12 of this embodiment includes a pair of long sides and a pair of short sides. On one of the long sides, a tab (protrusion) 12a used for connection with the negative electrode terminal is formed. The tab 12a of the negative electrode 12 protrudes outward from the long side of the rectangular main body portion 12b on which the negative electrode active material layer is formed. The tab 11a and the tab 12a are formed at positions that do not overlap each other when the positive electrode 11 (that is, the positive electrode 10 with a separator) and the negative electrode 12 are overlapped.

バインダは、例えば、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素ゴム等の含フッ素樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂、ポリイミド、ポリアミドイミド等のイミド系樹脂、又はアルコキシシリル基含有樹脂であってよい。 The binder is, for example, a fluorine-containing resin such as polyvinylidene fluoride, polytetrafluoroethylene, or fluororubber, a thermoplastic resin such as polypropylene or polyethylene, an imide resin such as polyimide or polyamideimide, or an alkoxysilyl group-containing resin. Good.

電極積層装置１は、異なる２種類の電極であるセパレータ付き正極１０および負極１２を交互に搬送する搬送部２と、搬送部２の出口部２ｂから排出されるセパレータ付き正極１０および負極１２を滑走させる滑走部２０と、滑走部２０で滑走したセパレータ付き正極１０および負極１２を交互に受け取り、積層領域Ａにおいて電極の積層体Ｘを形成する積層部４を備える。なお、本実施形態では、前述の如く、傾斜面の滑走（落下）を利用する電極積層装置１を用いて説明するが、本実施形態における電極積層装置の形式は、特にこれに限定されるものでは無い。例えば、搬送部にて順次供給される電極を、吸着パッドなどを備えたロボットアームで積層するものであってもよい。電極積層装置１は、その上流側で、セパレータ付き正極１０および負極１２をそれぞれ蓄えるバッファ装置３０，３０と、それぞれのバッファ装置３０，３０から搬送部２へセパレータ付き正極１０および負極１２を供給する電極搬送装置４０と、に生産ラインとして接続されている。 The electrode laminating apparatus 1 slides the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with separators that are discharged from the outlet 2b of the conveyance unit 2 and the conveyance unit 2 that alternately conveys the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with two different types of electrodes. And a laminated part 4 that alternately receives the positive electrode 10 with a separator and the negative electrode 12 that have slid at the sliding part 20 and forms a laminated body X of electrodes in the laminated region A. In the present embodiment, as described above, the electrode laminating apparatus 1 that uses the sliding (falling) of the inclined surface will be described. However, the type of the electrode laminating apparatus in the present embodiment is particularly limited to this. Not. For example, the electrodes sequentially supplied by the transport unit may be stacked by a robot arm having a suction pad or the like. The electrode laminating apparatus 1 supplies, on the upstream side, buffer devices 30 and 30 that store the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with a separator, respectively, and supplies the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with a separator from the buffer devices 30 and 30 to the transport unit 2. It is connected to the electrode transfer device 40 as a production line.

搬送部２は、たとえばベルト２ｄを有するベルトコンベアである。搬送部２は、ベルト２ｄの搬送面２ａ上に負極１２およびセパレータ付き正極１０を交互に載せ、これらを搬送方向Ｄ１に搬送する。搬送部２における搬送方向Ｄ１は、たとえば水平方向である。なお、搬送方向Ｄ１は水平方向に限られず、水平方向に対して傾斜していてもよい。搬送部２は、タブ１２ａ，１１ａが搬送方向Ｄ１の上流側に位置するように、負極１２およびセパレータ付き正極１０を搬送する。言い換えれば、搬送部２は、タブ１２ａ，１１ａが形成されていない他方の長辺が前側となるように、負極１２およびセパレータ付き正極１０を搬送する。なお、搬送部２の上流側には、図示しない正極供給部および負極供給部が配置される。正極供給部によって、搬送面２ａ上にセパレータ付き正極１０が供給され、載置される。負極供給部によって、搬送面２ａ上に負極１２が供給され、載置される。 The transport unit 2 is a belt conveyor having a belt 2d, for example. The transport unit 2 alternately places the negative electrodes 12 and the positive electrodes 10 with separators on the transport surface 2a of the belt 2d, and transports them in the transport direction D1. The transport direction D1 in the transport unit 2 is, for example, the horizontal direction. In addition, the conveyance direction D1 is not restricted to a horizontal direction, You may incline with respect to a horizontal direction. The conveyance part 2 conveys the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator so that tab 12a, 11a may be located in the upstream of the conveyance direction D1. In other words, the conveyance part 2 conveys the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator so that the other long side in which the tabs 12a and 11a are not formed becomes the front side. A positive electrode supply unit and a negative electrode supply unit (not shown) are disposed on the upstream side of the transport unit 2. The positive electrode 10 with a separator is supplied and placed on the transport surface 2a by the positive electrode supply unit. The negative electrode 12 is supplied and placed on the transport surface 2a by the negative electrode supply unit.

搬送部２には、駆動部２ｃが設けられている。駆動部２ｃは、ローラを回転させることによりベルト２ｄを走行させる。駆動部２ｃは、制御部としての機能も有しており、ベルト２ｄの走行速度を変更・調整可能である。搬送面２ａの先端部は、搬送された負極１２およびセパレータ付き正極１０を交互に排出する出口部２ｂとされている。搬送部２では、搬送速度が高められており、負極１２およびセパレータ付き正極１０の高速搬送が可能になっている。出口部２ｂから排出された負極１２およびセパレータ付き正極１０は、自重により滑走部２０に向けて落下することで、滑走部２０に供給される。 The transport unit 2 is provided with a drive unit 2c. The drive unit 2c causes the belt 2d to travel by rotating the roller. The drive unit 2c also has a function as a control unit, and can change and adjust the traveling speed of the belt 2d. The leading end of the transport surface 2a is an outlet 2b that alternately discharges the transported negative electrode 12 and separator-attached positive electrode 10. In the transport unit 2, the transport speed is increased, and the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator can be transported at high speed. The negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 discharged from the outlet portion 2 b are supplied to the sliding portion 20 by dropping toward the sliding portion 20 due to their own weight.

滑走部２０は、搬送部２の出口部２ｂの斜め下方に配置されている。滑走部２０は、平面視した場合に、滑走部２０の延長線上に配置されている。言い換えれば、滑走部２０は、出口部２ｂから搬送方向Ｄ１に延びる延長線の下方に配置されている。出口部２ｂと滑走部２０との間には空間が設けられてよい。この空間の大きさは、搬送部２における搬送速度や積層体Ｘにおける電極の積層枚数等に基づいて設定されてよい。あるいは、出口部２ｂと滑走部２０との間に空間が設けられていなくともよい。滑走部２０の傾斜角は、水平方向に対して３０〜７０°である。 The sliding part 20 is disposed obliquely below the outlet part 2 b of the transport part 2. The sliding part 20 is arranged on an extension line of the sliding part 20 when viewed in plan. In other words, the sliding part 20 is arrange | positioned under the extension line extended in the conveyance direction D1 from the exit part 2b. A space may be provided between the outlet portion 2b and the sliding portion 20. The size of this space may be set based on the conveyance speed in the conveyance unit 2, the number of stacked electrodes in the multilayer body X, and the like. Alternatively, a space may not be provided between the outlet portion 2b and the sliding portion 20. The inclination angle of the sliding portion 20 is 30 to 70 ° with respect to the horizontal direction.

積層部４は、滑走部２０の出口部の斜め下方に配置されている。積層部４は、平面視した場合に、滑走部２０の延長線上に配置されている。滑走部２０と積層部４との間には空間が設けられている。この空間の大きさは、滑走部２０における搬送速度や積層体Ｘにおける電極の積層枚数等に基づいて設定されている。 The stacked portion 4 is disposed obliquely below the exit portion of the sliding portion 20. The laminated portion 4 is disposed on an extension line of the sliding portion 20 when viewed in plan. A space is provided between the sliding portion 20 and the stacked portion 4. The size of this space is set based on the conveyance speed in the sliding portion 20, the number of stacked electrodes in the stacked body X, and the like.

積層部４は、支持部９上に取り付けられている。支持部９は、積層部４を保持する保持枠９ａを有しており、この保持枠９ａ上に、積層部４が載置され、保持されている。支持部９は、出口部２ｂに対する積層部４の相対位置を変更し得るように、前後方向または上下方向にスライド移動可能な構造であってもよい。ここで言う前後方向とは、搬送方向Ｄ１を水平面に投影した方向と平行な方向である。支持部９は、たとえば、積層部４の積層領域Ａに積層されている最上層の電極（負極１２またはセパレータ付き正極１０）と出口部２ｂとの相対位置を維持するように位置調整されてもよい。 The stacked unit 4 is attached on the support unit 9. The support portion 9 has a holding frame 9a that holds the laminated portion 4, and the laminated portion 4 is placed and held on the holding frame 9a. The support portion 9 may be configured to be slidable in the front-rear direction or the vertical direction so that the relative position of the stacked portion 4 with respect to the outlet portion 2b can be changed. The front-rear direction referred to here is a direction parallel to the direction in which the transport direction D1 is projected onto the horizontal plane. For example, the position of the support portion 9 may be adjusted so as to maintain the relative position between the uppermost electrode (the negative electrode 12 or the positive electrode 10 with a separator) stacked in the stacked region A of the stacked portion 4 and the outlet portion 2b. Good.

図１に示されるように、積層部４は、水平方向に対して傾斜して設けられた矩形状の底板部６と、底板部６の下端に立設された停止板部７と、底板部６の左右の側部に立設された互いに平行な一対の側板部８，８とを有する。底板部６の表面は、積層体Ｘが載置される載置面６ａである。直方体状の外形をなす積層部４は、載置面６ａに対向する面（すなわち積層体Ｘが取り出される面）と、停止板部７に対向する面（すなわち出口部２０ｂに最も近い面）とが開放されている。これらの開放された部分から、負極１２およびセパレータ付き正極１０が進入可能になっている。 As shown in FIG. 1, the laminated portion 4 includes a rectangular bottom plate portion 6 that is inclined with respect to the horizontal direction, a stop plate portion 7 that is erected on the lower end of the bottom plate portion 6, and a bottom plate portion. 6 and a pair of side plate portions 8 and 8 which are erected on the left and right side portions of the 6 and are parallel to each other. The surface of the bottom plate portion 6 is a placement surface 6a on which the stacked body X is placed. The stacked portion 4 having a rectangular parallelepiped shape has a surface facing the placement surface 6a (that is, a surface from which the stacked body X is taken out) and a surface facing the stop plate portion 7 (that is, the surface closest to the outlet portion 20b). Is open. From these open portions, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator can enter.

滑走部２０から排出されて積層部４に進入する負極１２およびセパレータ付き正極１０の移動方向は、滑走部２０と積層部４との位置関係や滑走部２０における移動速度によって変わるが、概ね、載置面６ａの傾斜方向よりも、水平面に対する角度が多少大きい方向である。なお、負極１２およびセパレータ付き正極１０の移動方向が載置面６ａの傾斜方向に略等しくてもよい。 The moving directions of the negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 that are discharged from the sliding portion 20 and enter the laminated portion 4 vary depending on the positional relationship between the sliding portion 20 and the laminated portion 4 and the moving speed of the sliding portion 20, but are generally mounted. The angle with respect to the horizontal plane is slightly larger than the inclination direction of the mounting surface 6a. In addition, the moving direction of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator may be substantially equal to the inclination direction of the mounting surface 6a.

底板部６の下端（移動方向の一端）に立設された停止板部７は、底板部６に直交するように設けられており、載置面６ａの傾斜方向または移動方向に移動する負極１２およびセパレータ付き正極１０を停止させる。一対の側板部８，８は、それぞれ、底板部６および停止板部７に直交するように配置されている。これらの底板部６と停止板部７と側板部８，８との間に、積層体Ｘが形成される積層領域Ａが設けられている。平行な一対の側板部８，８は、負極１２およびセパレータ付き正極１０の幅よりも僅かに大きい間隔を有しており、負極１２およびセパレータ付き正極１０を積層領域Ａに向けて案内する。なお、負極１２およびセパレータ付き正極１０の案内を容易にするために、側板部８，８の上部（出口部側に開放された部分）は、上方ほど広い間隔のテーパ状になっている。負極１２およびセパレータ付き正極１０は、側板部８，８に案内され、停止板部７に当接した状態で載置面６ａ上に積層される。したがって、積層領域Ａは、底板部６、停止板部７および側板部８，８に接する直方体状の領域である。 The stop plate portion 7 erected at the lower end (one end in the moving direction) of the bottom plate portion 6 is provided so as to be orthogonal to the bottom plate portion 6 and moves in the inclination direction or moving direction of the mounting surface 6a. And the positive electrode 10 with a separator is stopped. The pair of side plate portions 8 and 8 are arranged so as to be orthogonal to the bottom plate portion 6 and the stop plate portion 7, respectively. A laminated region A in which the laminated body X is formed is provided between the bottom plate portion 6, the stop plate portion 7, and the side plate portions 8 and 8. The pair of parallel side plate portions 8 and 8 have a gap slightly larger than the width of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with separator, and guide the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with separator toward the laminated region A. In order to facilitate the guide of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator, the upper portions of the side plate portions 8 and 8 (portions opened to the outlet portion side) are tapered with a wider interval toward the upper side. The negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator are guided by the side plate portions 8 and 8 and are stacked on the mounting surface 6 a in a state of being in contact with the stop plate portion 7. Therefore, the laminated region A is a rectangular parallelepiped region that is in contact with the bottom plate portion 6, the stop plate portion 7, and the side plate portions 8 and 8.

次に、図２、図３及び図４を参照して、バッファ装置３０及び電極搬送装置４０の構成について説明する。本実施形態では、バッファ装置３０として、横型サーボループスライダを例示しているが、当該構成に限定されず、電極を貯めておくことができるものであればどのような構成を採用してもよい。 Next, the configuration of the buffer device 30 and the electrode transport device 40 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4. In the present embodiment, a horizontal servo loop slider is illustrated as the buffer device 30, but the present invention is not limited to this configuration, and any configuration may be adopted as long as it can store electrodes. .

図２及び図３に示すように、バッファ装置３０は、正極製造ラインまたは負極製造ラインから供給されたセパレータ付き正極１０または負極１２を搬送する搬送部３１と、搬送部３１から搬送されたセパレータ付き正極１０または負極１２を貯めておくバッファ部３２と、バッファ部３２に貯められたセパレータ付き正極１０または負極１２を電極搬送装置４０へ押し出す押出部３３と、を備えている。なお、以降の説明においては、「セパレータ付き正極１０または負極１２」を単に「電極１５」と称するものとする。 As shown in FIGS. 2 and 3, the buffer device 30 includes a transport unit 31 that transports the positive electrode 10 or the negative electrode 12 with a separator supplied from the positive electrode production line or the negative electrode production line, and a separator that is transported from the transport unit 31. A buffer unit 32 that stores the positive electrode 10 or the negative electrode 12, and an extrusion unit 33 that pushes the separator-attached positive electrode 10 or negative electrode 12 stored in the buffer unit 32 to the electrode transport device 40 are provided. In the following description, the “positive electrode 10 with separator or negative electrode 12” is simply referred to as “electrode 15”.

バッファ部３２は、電極１５を縦にした状態で保持すると共に、トラック形のループ内で回転させながら電極１５を貯めておく。バッファ部３２は、電極１５を縦にした状態で保持するための複数の保持部３２ａを備えている。複数の保持部３２ａは、全体としてトラック形状を描くように並べられている。また、複数の保持部３２ａは、図示されない駆動部によってトラック形状の軌跡を描くように回転する。保持部３２ａは、トラック形状の軌跡に対して、電極１５が径方向に延びるような状態で保持する。搬送部３１は、ベルトコンベアによって構成されている。搬送部３１は、電極１５を縦にした状態で保持部３２ａへ挿入できるように、ベルトコンベアの搬送面が捻じれている。搬送部３１は、搬送方向における上流側では電極１５を寝かせた状態で搬送し、下流側では捻じれた搬送面によって電極１５を縦にし、当該状態で保持部３２ａへ電極１５を挿入する。搬送部３１は、バッファ部３２のトラック形状の軌跡における長辺部分に対応する位置にて、電極１５を保持部３２ａへ挿入する。 The buffer unit 32 holds the electrode 15 in a vertical state and stores the electrode 15 while rotating it in a track-shaped loop. The buffer unit 32 includes a plurality of holding units 32a for holding the electrodes 15 in a vertical state. The plurality of holding portions 32a are arranged so as to draw a track shape as a whole. Further, the plurality of holding units 32a rotate so as to draw a track-shaped locus by a driving unit (not shown). The holding part 32a holds the track 15 with the electrode 15 extending in the radial direction with respect to the track-shaped locus. The conveyance unit 31 is configured by a belt conveyor. The conveyance surface of the belt conveyor is twisted so that the conveyance unit 31 can be inserted into the holding unit 32a with the electrode 15 in a vertical state. The transport unit 31 transports the electrodes 15 on the upstream side in the transport direction, and vertically places the electrodes 15 with a twisted transport surface on the downstream side, and inserts the electrodes 15 into the holding unit 32a in this state. The transport unit 31 inserts the electrode 15 into the holding unit 32a at a position corresponding to the long side portion in the track-shaped locus of the buffer unit 32.

押出部３３は、保持部３２ａで保持されている電極１５を、内周側から外周側へ向かって押し出す。これにより、押出部３３で押し出された電極１５は、外周側に配置された電極搬送装置４０へ供給される。押出部３３は、保持部３２ａで縦に保持された状態の電極１５を押し出す。押出部３３は、一回の動作で、複数（図３では５枚）の電極１５を押し出す。押出部３３は、バッファ部３２のトラック形状の軌跡における長辺部分に対応する位置にて、電極１５を押し出す。押出部３３は、搬送部３１とは反対側の長辺部分に設けられている。なお、電極１５を、一回の動作で一枚のみ押し出す構造とすることも可能だが、この場合、同じマシンサイクルタイムでは、複数枚の同時押し出しと比較し、押出部３３が電極１５を押出す速度を数倍速くする必要がある。この為、押出し時に、電極１５に加わる荷重が大きくなる。特に電極の厚みが薄いと、相対的に損傷しやすくなる。従って、本実施形態では、バッファ装置より複数枚を同時に押出し、下流側で分離する構造を用いる。 The extruding unit 33 pushes the electrode 15 held by the holding unit 32a from the inner peripheral side toward the outer peripheral side. Thereby, the electrode 15 pushed out by the pushing part 33 is supplied to the electrode conveying device 40 arranged on the outer peripheral side. The extruding unit 33 pushes out the electrode 15 held vertically by the holding unit 32a. The extruding unit 33 pushes out a plurality (five in FIG. 3) of electrodes 15 in one operation. The push-out unit 33 pushes out the electrode 15 at a position corresponding to the long side portion in the track-shaped locus of the buffer unit 32. The extruding unit 33 is provided on the long side portion opposite to the conveying unit 31. Although it is possible to have a structure in which only one electrode 15 is extruded in one operation, in this case, the extrusion unit 33 extrudes the electrode 15 as compared with simultaneous extrusion of a plurality of sheets at the same machine cycle time. Need to increase speed several times. For this reason, the load applied to the electrode 15 at the time of extrusion becomes large. In particular, when the thickness of the electrode is thin, it is relatively easy to damage. Therefore, in this embodiment, a structure in which a plurality of sheets are simultaneously extruded from the buffer device and separated on the downstream side is used.

電極搬送装置４０は、重なり合った複数のシート状の電極１５から電極１５を一枚ずつ分離して搬送する装置である。図３及び図４に示すように、電極搬送装置４０は、バッファ装置３０の押出部３３で押し出された複数の電極１５が供給される第１のベルトコンベア４１と、第１のベルトコンベア４１の下流側に配置される第２のベルトコンベア４２と、を備える。 The electrode transport device 40 is a device that separates and transports the electrodes 15 one by one from the plurality of overlapping sheet-like electrodes 15. As shown in FIGS. 3 and 4, the electrode transport device 40 includes a first belt conveyor 41 to which a plurality of electrodes 15 pushed out by the extrusion unit 33 of the buffer device 30 are supplied, and a first belt conveyor 41. And a second belt conveyor 42 disposed on the downstream side.

第１のベルトコンベア４１は、円柱状のローラ４１ｃに支持されたベルト４１ｄを備えている。ベルト４１ｄは、互いに離間する一対のローラ４１ｃによって支持されている。ベルト４１ｄのうち、ローラ４１ｃの上端側に架け渡されている部分の上面が、第１の搬送面４１ａに該当する。第１の搬送面４１ａは、バッファ部３２の底面より若干低く、押出された電極１５は、若干の落下を伴って第１の搬送面４１ａ上に乗り移る。ベルト４１ｄは、下流側の端部の出口部４１ｂにおいて、ローラ４１ｃに沿って半円状に湾曲している。ローラ４１ｃは駆動部（不図示）に接続されており、当該駆動部から付与される駆動力によって回転する。これにより、ベルト４１ｄの第１の搬送面４１ａは、電極１５を載置させた状態で搬送方向Ｄ２へ送り出されることで、電極１５を搬送方向Ｄ２へ搬送する。第１のベルトコンベア４１は、バッファ装置３０の押出部３３と保持部３２ａを挟んだ反対側に設けられている。また、第１のベルトコンベア４１は、搬送方向Ｄ２と押出部３３の押出し方向が直交するように配置されている。 The first belt conveyor 41 includes a belt 41d supported by a cylindrical roller 41c. The belt 41d is supported by a pair of rollers 41c that are separated from each other. The upper surface of the portion of the belt 41d that extends over the upper end side of the roller 41c corresponds to the first transport surface 41a. The first transport surface 41a is slightly lower than the bottom surface of the buffer section 32, and the extruded electrode 15 is transferred onto the first transport surface 41a with a slight drop. The belt 41d is curved in a semicircular shape along the roller 41c at the outlet 41b at the downstream end. The roller 41c is connected to a driving unit (not shown), and rotates by a driving force applied from the driving unit. Accordingly, the first transport surface 41a of the belt 41d is transported in the transport direction D2 with the electrode 15 placed thereon, thereby transporting the electrode 15 in the transport direction D2. The 1st belt conveyor 41 is provided in the other side on both sides of the extrusion part 33 of the buffer apparatus 30, and the holding | maintenance part 32a. Further, the first belt conveyor 41 is disposed so that the transport direction D2 and the extrusion direction of the extrusion unit 33 are orthogonal to each other.

第１のベルトコンベア４１は、互いに重なり合った状態の複数の電極１５を第１の搬送面４１ａに載置し、当該複数の電極１５を搬送方向へ搬送する。まず、押出部３３が第１の搬送面４１ａへ複数の電極１５を押し出すときは、各電極１５は、上下方向に立ち上がった状態であって、互いに離間した状態となっている。各電極１５は、完全に第１の搬送面４１ａへ押し出された後、若干の落下の後、第１の搬送面４１ａへ接触する。第１の搬送面４１ａに接触することで、摩擦により各電極１５の下端が下流側に引かれる為、上端が上流側へ向かって倒れて、図３に示すような状態になる。図３では、上流側から下流側へ向かって、電極１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｅの順で、互いに重なり合っている。 The first belt conveyor 41 places the plurality of electrodes 15 in a state of overlapping each other on the first transport surface 41a, and transports the plurality of electrodes 15 in the transport direction. First, when the extruding part 33 pushes out the plurality of electrodes 15 to the first transport surface 41a, the respective electrodes 15 rise in the vertical direction and are separated from each other. Each electrode 15 is completely pushed out to the first transport surface 41a, and then contacts the first transport surface 41a after a slight drop. By contacting the first transport surface 41a, the lower end of each electrode 15 is pulled to the downstream side due to friction, so that the upper end falls toward the upstream side, resulting in a state as shown in FIG. In FIG. 3, the electrodes 15A, 15B, 15C, 15D, and 15E overlap each other in the order from the upstream side to the downstream side.

電極１５Ｄ，１５Ｅを見た場合、上流側の電極１５Ｄ（第１の電極）に対して、搬送方向Ｄ２における下流側で隣接する電極１５Ｅ（第２の電極）が重なっている。具体的には、電極１５Ｅの下端（下流側の端部）１５ｃが電極１５Ｄから下流側へずれた状態、すなわち電極１５Ｄの下端１５ｃよりも下流側へ延びている状態で、電極１５Ｅの裏面が電極１５Ｄの表面を覆うように重ねられる。従って、電極１５Ｄの上端（上流側の端部）１５ｂは、電極１５Ｅに覆われずに露出した状態となっている。一方、電極１５Ｄの下端１５ｃは、電極１５Ｅに覆われた状態となっている。同様の位置関係が、電極１５Ａ〜Ｄについて成り立つ。また、電極１５のタブ１５ａは、各電極１５Ａ〜１５Ｅの露出した部分、すなわち上端１５ｂに設けられている。 When the electrodes 15D and 15E are viewed, the electrode 15E (second electrode) adjacent on the downstream side in the transport direction D2 overlaps the upstream electrode 15D (first electrode). Specifically, the back surface of the electrode 15E is in a state where the lower end (downstream end) 15c of the electrode 15E is shifted to the downstream side from the electrode 15D, that is, the state where the lower end 15c of the electrode 15D extends to the downstream side. It is overlaid so as to cover the surface of the electrode 15D. Therefore, the upper end (upstream end portion) 15b of the electrode 15D is exposed without being covered by the electrode 15E. On the other hand, the lower end 15c of the electrode 15D is covered with the electrode 15E. A similar positional relationship holds for the electrodes 15A to 15D. Moreover, the tab 15a of the electrode 15 is provided in the exposed part of each electrode 15A-15E, ie, the upper end 15b.

第２のベルトコンベア４２は、円柱状のローラ４２ｃに支持されたベルト４２ｄを備えている。ベルト４２ｄは、互いに離間する一対のローラ４２ｃによって支持されている。ベルト４２ｄのうち、ローラ４２ｃの上端側に架け渡されている部分の上面が、第２の搬送面４２ａに該当する。ベルト４２ｄは、上流側の端部の進入部４２ｂにおいて、ローラ４２ｃに沿って半円状に湾曲している。ローラ４２ｃは駆動部（不図示）に接続されており、当該駆動部から付与される駆動力によって回転する。これにより、ベルト４２ｄの第２の搬送面４２ａは、電極１５を載置させた状態で搬送方向Ｄ２へ送り出されることで、電極１５を搬送方向Ｄ２へ搬送する。第２のベルトコンベア４２の搬送速度は、第１のベルトコンベア４１の搬送速度よりも速い。 The second belt conveyor 42 includes a belt 42d supported by a cylindrical roller 42c. The belt 42d is supported by a pair of rollers 42c that are separated from each other. The upper surface of the portion of the belt 42d that extends over the upper end side of the roller 42c corresponds to the second transport surface 42a. The belt 42d is curved in a semicircular shape along the roller 42c at the entry portion 42b at the upstream end. The roller 42c is connected to a driving unit (not shown), and rotates by a driving force applied from the driving unit. Thus, the second conveyance surface 42a of the belt 42d is fed in the conveyance direction D2 with the electrode 15 placed thereon, thereby conveying the electrode 15 in the conveyance direction D2. The conveyance speed of the second belt conveyor 42 is faster than the conveyance speed of the first belt conveyor 41.

第２のベルトコンベア４２は、第１のベルトコンベア４１の下流側に配置されている。第２のベルトコンベア４２は、進入部４２ｂが第１のベルトコンベア４１の出口部４１ｂと対向するように配置されている。第２のベルトコンベア４２は、平面視した場合に、第１のベルトコンベア４１の延長線上に配置されている。第２のベルトコンベア４２と第１のベルトコンベア４１との間には空間が設けられている。この空間の大きさは、搬送速度や電極１５の大きさ等に基づいて設定されている。 The second belt conveyor 42 is disposed on the downstream side of the first belt conveyor 41. The second belt conveyor 42 is disposed so that the entry portion 42 b faces the outlet portion 41 b of the first belt conveyor 41. The second belt conveyor 42 is disposed on an extension line of the first belt conveyor 41 when viewed in plan. A space is provided between the second belt conveyor 42 and the first belt conveyor 41. The size of this space is set based on the conveyance speed, the size of the electrode 15, and the like.

第２のベルトコンベア４２は、重なり合った複数の電極１５の中から、最も下流側に配置されている電極１５を一枚だけ引き剥がして分離する。説明のために、図４には、電極１５Ａ，１５Ｂのみを示している。図４には、ベルトコンベア４２が、電極１５Ａから電極１５Ｂを分離させるときの様子が示されている。すなわち、図４では、電極１５Ａが「第１の電極」に該当し、電極１５Ｂが「第２の電極」に該当する。図４に示すように、第２のベルトコンベア４２は、第１のベルトコンベア４１上の電極１５Ａから電極１５Ｂを分離させる機能を有する。 The second belt conveyor 42 separates and separates only one electrode 15 arranged on the most downstream side from the plurality of overlapping electrodes 15. For the sake of explanation, only the electrodes 15A and 15B are shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the belt conveyor 42 separates the electrode 15B from the electrode 15A. That is, in FIG. 4, the electrode 15A corresponds to the “first electrode”, and the electrode 15B corresponds to the “second electrode”. As shown in FIG. 4, the second belt conveyor 42 has a function of separating the electrode 15 </ b> B from the electrode 15 </ b> A on the first belt conveyor 41.

第２のベルトコンベア４２は、第１のベルトコンベア４１上の電極１５Ａの下端１５ｃから、電極１５Ｂの裏面１５ｄを離間させた状態（図４においてＡで示す部分を参照）で、当該電極１５Ｂを第２のベルトコンベア４２側へ引っ張る。なお、電極１５Ｂが第２のベルトコンベア４２に接触してから、電極１５Ｂが電極１５Ａから分離されて第２のベルトコンベア４２に完全に載置されるまでの間において、いずれかのタイミングで電極１５Ａの上端１５ｂから電極１５Ｂの裏面１５ｄが離間している状態となっていればよい。 The second belt conveyor 42 moves the electrode 15B in a state where the back surface 15d of the electrode 15B is separated from the lower end 15c of the electrode 15A on the first belt conveyor 41 (see the portion indicated by A in FIG. 4). Pull to the second belt conveyor 42 side. The electrode 15B is contacted with the second belt conveyor 42 until the electrode 15B is separated from the electrode 15A and completely placed on the second belt conveyor 42 at any timing. It is only necessary that the back surface 15d of the electrode 15B is separated from the upper end 15b of 15A.

このような状態を実現するために、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａに比して、第２のベルトコンベア４２の第２の搬送面４２ａが高い位置に配置される。本実施形態では、第２のベルトコンベア４２が、全体的に第１のベルトコンベア４１よりも高い位置に配置されている。第１の搬送面４１ａと第２の搬送面４２ａとは、互いに平行をなすとともに、水平方向に延びている。従って、第２の搬送面４２ａの上流側の端部から下流側の端部へ至る全域が、第１の搬送面４１ａの下流側の端部から上流側の端部へ至る全域よりも高い位置に配置される。 In order to realize such a state, the second transport surface 42a of the second belt conveyor 42 is disposed at a higher position than the first transport surface 41a of the first belt conveyor 41. In the present embodiment, the second belt conveyor 42 is disposed at a position higher than the first belt conveyor 41 as a whole. The first transport surface 41a and the second transport surface 42a are parallel to each other and extend in the horizontal direction. Accordingly, the entire region from the upstream end portion to the downstream end portion of the second transport surface 42a is higher than the entire region from the downstream end portion to the upstream end portion of the first transport surface 41a. Placed in.

第２のベルトコンベア４２の第１のベルトコンベア４１に対してどの程度高い位置に配置するかは、特に限定されない。ただし、第２のベルトコンベア４２のローラ４２ｃの中心ＣＬが、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａよりも低い位置に配置されることが好ましい。第１の搬送面４１ａで搬送された電極１５Ｂの下端１５ｃは、第２のベルトコンベア４２の進入部４２ｂと当接すると共に上側へ押し上げられて第２の搬送面４２ａ側へ引っ張られる。従って、ローラ４２ｃの中心ＣＬが、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａよりも低い位置に配置される場合、電極１５Ｂの端部は、半円状の進入部４２ｂのうち、上半分の部分と当接するため、上側へ押し上げられやすくなる。一方、ローラ４２ｃの中心ＣＬが、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａよりも高い位置に配置される場合、電極１５Ｂの端部は、半円状の進入部４２ｂのうち、下半分の部分へ潜り込むように当接するため、上側へ押し上げられにくくなる。ただし、ローラ４２ｃの回転力によっては、電極１５Ｂの端部が、半円状の進入部４２ｂのうち、下半分の部分へ潜り込むように当接しても、上側へ押し上げられる場合もある。なお、第１の搬送面４１ａに対する第２の搬送面４２ａの高さの下限は、本発明の効果を得ることができる限り特に限定されず、電極１５のたわみやサイズ等に依存する。 How high the second belt conveyor 42 is arranged with respect to the first belt conveyor 41 is not particularly limited. However, the center CL of the roller 42c of the second belt conveyor 42 is preferably disposed at a position lower than the first conveying surface 41a of the first belt conveyor 41. The lower end 15c of the electrode 15B conveyed on the first conveyance surface 41a abuts on the entry portion 42b of the second belt conveyor 42 and is pushed upward to be pulled toward the second conveyance surface 42a. Therefore, when the center CL of the roller 42c is disposed at a position lower than the first conveying surface 41a of the first belt conveyor 41, the end of the electrode 15B is located above the semicircular entry portion 42b. Since it is in contact with the half portion, it is easy to be pushed upward. On the other hand, when the center CL of the roller 42c is arranged at a position higher than the first conveying surface 41a of the first belt conveyor 41, the end of the electrode 15B is located below the semicircular entry portion 42b. Since it abuts so as to sink into the half part, it is difficult to push it upward. However, depending on the rotational force of the roller 42c, the end portion of the electrode 15B may be pushed upward even if it contacts the lower half of the semicircular entry portion 42b. The lower limit of the height of the second transport surface 42a relative to the first transport surface 41a is not particularly limited as long as the effect of the present invention can be obtained, and depends on the deflection, size, etc. of the electrode 15.

次に、本実施形態に係る電極搬送方法について説明する、まず、バッファ装置３０から第１のベルトコンベア４１に複数の電極１５が供給されたら、第１のベルトコンベア４１により、電極１５Ａに対して、搬送方向Ｄ２における下流側で隣接する電極１５Ｂが重なる状態で搬送する搬送工程が実行される。搬送工程では、第１のベルトコンベア４１上において、電極１５Ｂの下端１５ｃが電極１５Ａから下流側へずれた状態で、電極１５Ｂの裏面１５ｄが電極１５Ａの表面１５ｅを覆うように重ねられる。 Next, the electrode conveying method according to the present embodiment will be described. First, when a plurality of electrodes 15 are supplied from the buffer device 30 to the first belt conveyor 41, the first belt conveyor 41 applies the electrode 15A to the electrode 15A. A transporting process is performed in which the adjacent electrodes 15B are overlapped on the downstream side in the transport direction D2. In the transporting process, the back surface 15d of the electrode 15B is overlaid on the first belt conveyor 41 so as to cover the surface 15e of the electrode 15A with the lower end 15c of the electrode 15B shifted from the electrode 15A to the downstream side.

次に、第１のベルトコンベア４１の下流側に配置される第２のベルトコンベア４２により、電極１５Ａから電極１５Ｂを分離させる分離工程が実行される。分離工程では、第１のベルトコンベア４１上の電極１５Ａの下端１５ｃから、電極１５Ｂの裏面１５ｄを離間させた状態で、当該電極１５Ｂを第２のベルトコンベア４２側へ引っ張る。第２のベルトコンベア４２は、電極１５Ｂ全体を第２の搬送面４２ａに載置することで、電極１５Ｂを電極１５Ａから分離することができる。 Next, a separation step of separating the electrode 15B from the electrode 15A is performed by the second belt conveyor 42 disposed on the downstream side of the first belt conveyor 41. In the separation step, the electrode 15B is pulled toward the second belt conveyor 42 while the back surface 15d of the electrode 15B is separated from the lower end 15c of the electrode 15A on the first belt conveyor 41. The second belt conveyor 42 can separate the electrode 15B from the electrode 15A by placing the entire electrode 15B on the second transport surface 42a.

次に、本実施形態に係る電極搬送装置４０の作用・効果について説明する。 Next, operations and effects of the electrode transport apparatus 40 according to the present embodiment will be described.

まず、図５を参照して、比較例に係る電極搬送装置１４０について説明する。図５に示すように、比較例に係る電極搬送装置１４０では、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａに比して、第２のベルトコンベア４２の第２の搬送面４２ａが低い位置に配置される。この場合、電極１５Ｂの下端１５ｃが、低い位置に配置された第２の搬送面４２ａ上に載置されることで、電極の裏面１５ｄと電極１５Ａの下端１５ｃとが接触して干渉した状態となる。このように、電極１５Ａの下端１５ｃが電極１５Ｂの裏面１５ｄに干渉した状態で、第２のベルトコンベア４２が電極１５Ｂを引っ張った場合、当該干渉によって、電極１５Ｂを上手く分離できない場合や、電極１５Ｂ，電極１５Ａが回転し、姿勢が大きく乱れることがあった。この原因を推定すると、一つには、活物質層の端部の状態が挙げられる。リチウムイオン二次電池の電極の製造方法は、長尺の帯状金属箔上に活物質層を形成し、電極材料とした後、電極材料を切断して、個片の電極１５Ａ，１５Ｂを形成する。切断により形成される活物質層の外周は、特許文献に記載されるような一般的なパーツの面取りされた角部と比較し、エッジが鋭く、引っ掛かりやすい。電極１５Ａの下端１５ｃに対し、１５Ｂの裏面１５ｄが、その中央寄り、すなわち重心に近い位置で接触するため、電極１５Ｂの水平方向の動きに対し、電極１５Ａの下端１５ｃとの接触による摩擦がより大きくなる。さらに、電極１５Ｂの下端１５ｃが搬送面４２ａに接触すると同時に、電極１５Ｂは搬送面４２ａと同じ速度に加速されるため、電極１５Ａの下端１５ｃにて引っ掛かりがある場合、上記のような不具合が生じやすいものと思われる。 First, an electrode transfer device 140 according to a comparative example will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, in the electrode transport apparatus 140 according to the comparative example, the second transport surface 42 a of the second belt conveyor 42 is lower than the first transport surface 41 a of the first belt conveyor 41. Placed in position. In this case, the lower end 15c of the electrode 15B is placed on the second transport surface 42a disposed at a low position, so that the back surface 15d of the electrode and the lower end 15c of the electrode 15A are in contact with each other and interfere with each other. Become. As described above, when the second belt conveyor 42 pulls the electrode 15B while the lower end 15c of the electrode 15A interferes with the back surface 15d of the electrode 15B, the electrode 15B cannot be separated well due to the interference, or the electrode 15B , The electrode 15A may rotate and the posture may be greatly disturbed. If this cause is estimated, for example, the state of the end portion of the active material layer may be mentioned. In the method of manufacturing an electrode of a lithium ion secondary battery, an active material layer is formed on a long strip-shaped metal foil to form an electrode material, and then the electrode material is cut to form individual electrodes 15A and 15B. . The outer periphery of the active material layer formed by cutting has a sharp edge and is easily caught as compared to a chamfered corner of a general part as described in the patent literature. Since the back surface 15d of 15B is in contact with the lower end 15c of the electrode 15A at a position near its center, that is, near the center of gravity, the friction due to the contact with the lower end 15c of the electrode 15A is more affected by the horizontal movement of the electrode 15B. growing. Furthermore, since the electrode 15B is accelerated to the same speed as the conveyance surface 42a at the same time that the lower end 15c of the electrode 15B contacts the conveyance surface 42a, the above-described problem occurs when there is a catch at the lower end 15c of the electrode 15A. It seems easy.

一方、本実施形態の電極搬送装置４０については、以下の作用が推定される。すなわち、第１のベルトコンベア４１において、電極１５Ｂの下端１５ｃが電極１５Ａから下流側へずれた状態で、電極１５Ｂの裏面１５ｄが電極１５Ａの表面１５ｅを覆うように重ねられる。電極１５Ａ，１５Ｂが搬送されると、第２のベルトコンベア４２は、まず電極１５Ｂの下端１５ｃに接触し、下端１５ｃを持ち上げる。第２のベルトコンベア４２の第２の搬送面４２ａの速度は、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａの速度、すなわち電極１５Ａの速度より速いが、電極１５Ｂの下端１５ｃが接触した直後は、搬送面は上方向への速度成分を持つため、水平方向の速度成分は比較例より小さくなる。すなわち、電極１５Ｂの加速は緩やかになる。さらに、電極１５Ｂの下端１５ｃが持ち上げられた状態で、電極１５Ｂの上端１５ｂが電極１５Ａの表面に接触しているが、電極１５Ｂの重さは、第２のベルトコンベアに乗り移った下端１５ｃと２分して作用する為、電極１５Ｂの上端１５ｂにて作用する摩擦も、比較例より小さくなるものと思われる。これにより、重なり合った電極１５から一枚ずつ電極１５を分離する際の確実性を向上できる。本実施形態の電極搬送方法でも、同様の作用・効果を奏することができる。 On the other hand, the following actions are estimated for the electrode transport apparatus 40 of the present embodiment. That is, in the first belt conveyor 41, the back surface 15d of the electrode 15B is overlapped so as to cover the surface 15e of the electrode 15A with the lower end 15c of the electrode 15B shifted from the electrode 15A to the downstream side. When the electrodes 15A and 15B are conveyed, the second belt conveyor 42 first contacts the lower end 15c of the electrode 15B and lifts the lower end 15c. The speed of the second transport surface 42a of the second belt conveyor 42 is faster than the speed of the first transport surface 41a of the first belt conveyor 41, that is, the speed of the electrode 15A, but the lower end 15c of the electrode 15B is in contact. Immediately after that, since the transport surface has an upward speed component, the horizontal speed component becomes smaller than that of the comparative example. That is, the acceleration of the electrode 15B becomes moderate. Furthermore, the upper end 15b of the electrode 15B is in contact with the surface of the electrode 15A in a state where the lower end 15c of the electrode 15B is lifted, but the weight of the electrode 15B is the same as that of the lower ends 15c and 2 transferred to the second belt conveyor. Therefore, the friction acting on the upper end 15b of the electrode 15B is considered to be smaller than that of the comparative example. Thereby, the certainty at the time of isolate | separating the electrode 15 piece by piece from the electrode 15 which overlapped can be improved. The electrode transport method according to the present embodiment can provide the same operations and effects.

なお、本実施形態では、電極１５Ｂの分離時に、電極１５Ｂの上端１５ｂが、電極１５Ａの表面１５ｅに接触している。すなわち、電極１５Ｂの上端１５ｂが、電極１５Ａの表面１５ｅ上を移動しながら、第２のベルトコンベア４２側へ引っ張られる。しかし、図５のように、電極１５Ａの下端１５ｃが電極１５Ｂの裏面１５ｄに干渉する場合は、電極１５Ｂが全体的に電極１５Ａの下端１５ｃに寄りかかる状態となるため干渉力が大きくなる。それに比して、本実施形態のように、電極１５Ｂの上端１５ｂが、電極１５Ａの表面１５ｅと干渉するときの干渉力は低くなる。従って、電極１５Ａから電極１５Ｂをスムーズに引き剥がすことができる。 In the present embodiment, when the electrode 15B is separated, the upper end 15b of the electrode 15B is in contact with the surface 15e of the electrode 15A. That is, the upper end 15b of the electrode 15B is pulled toward the second belt conveyor 42 while moving on the surface 15e of the electrode 15A. However, when the lower end 15c of the electrode 15A interferes with the back surface 15d of the electrode 15B as shown in FIG. In contrast, as in this embodiment, the interference force when the upper end 15b of the electrode 15B interferes with the surface 15e of the electrode 15A is low. Therefore, the electrode 15B can be smoothly peeled off from the electrode 15A.

また、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａに比して、第２のベルトコンベア４２の第２の搬送面４２ａが高い位置に配置される。この場合、電極１５Ｂが、第２のベルトコンベア４２に引っ張られる際に、第２の搬送面４２ａが第１の搬送面４１ａに比して高い位置に配置されるため、電極１５Ｂの下端１５ｃが高い位置に配置される。従って、電極１５Ｂが持ち上がり、電極１５Ａの下端１５ｃから、電極１５Ｂの裏面１５ｄを離間させることができる。 Further, the second transport surface 42 a of the second belt conveyor 42 is arranged at a higher position than the first transport surface 41 a of the first belt conveyor 41. In this case, when the electrode 15B is pulled by the second belt conveyor 42, the second transport surface 42a is disposed at a higher position than the first transport surface 41a, so that the lower end 15c of the electrode 15B is It is placed at a high position. Accordingly, the electrode 15B is lifted, and the back surface 15d of the electrode 15B can be separated from the lower end 15c of the electrode 15A.

（第２実施形態）
図６（ａ）に示すように、第２実施形態に係る電極搬送装置２４０において、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａに対して、第２のベルトコンベア４２の第２の搬送面４２ａは、鋭角をなすように傾斜している。当該角度は、４５°以下に設定してよい。図６（ａ）に示す電極搬送装置２４０では、第１のベルトコンベア４１の出口部４１ｂと第２のベルトコンベア４２の進入部４２ｂの高さ位置が同一（すなわち、ローラ４１ｃとローラ４２ｃの中心が同一の高さ位置にある）の状態で、第２のベルトコンベア４２が下流側へ向かって上方へ傾斜している。これにより、第２の搬送面４２ａが上方へ向かって傾斜する。従って、水平方向に延びる第１の搬送面４１ａに対して、第２の搬送面４２ａは、鋭角をなすように傾斜している。 (Second Embodiment)
As shown to Fig.6 (a), in the electrode conveying apparatus 240 which concerns on 2nd Embodiment, the 2nd conveyance of the 2nd belt conveyor 42 with respect to the 1st conveyance surface 41a of the 1st belt conveyor 41 is shown. The surface 42a is inclined to form an acute angle. The angle may be set to 45 ° or less. 6A, the height positions of the outlet 41b of the first belt conveyor 41 and the entrance 42b of the second belt conveyor 42 are the same (that is, the centers of the rollers 41c and 42c). Are in the same height position), the second belt conveyor 42 is inclined upward toward the downstream side. Thereby, the 2nd conveyance surface 42a inclines upwards. Therefore, the second transport surface 42a is inclined to form an acute angle with respect to the first transport surface 41a extending in the horizontal direction.

この場合、電極１５Ｂが、第２のベルトコンベア４２に引っ張られる際に、第２の搬送面４２ａが第１の搬送面４１ａに対して鋭角をなすように傾斜しているため、電極１５Ｂの下端１５ｃが高い位置に配置される。従って、電極１５Ｂが持ち上がり、電極１５Ａの下端１５ｃから、電極１５Ｂの裏面１５ｄを離間させることができる。 In this case, when the electrode 15B is pulled by the second belt conveyor 42, the second transport surface 42a is inclined so as to form an acute angle with respect to the first transport surface 41a. 15c is arranged at a high position. Accordingly, the electrode 15B is lifted, and the back surface 15d of the electrode 15B can be separated from the lower end 15c of the electrode 15A.

また、図６（ｂ）に示す電極搬送装置３４０のように、第１のベルトコンベア４１の出口部４１ｂに比して、第２のベルトコンベア４２の進入部４２ｂの高さ位置を低くしてもよい。なお、第１のベルトコンベア４１の出口部４１ｂに比して、第２のベルトコンベア４２の進入部４２ｂの高さ位置を高くしてもよい。あるいは、図６（ｃ）に示す電極搬送装置４４０のように、第１の搬送面４１ａが下流側へ向かって下方へ傾斜し、第２の搬送面４２ａが下流側へ向かって上方へ傾斜している。これらのように、第１のベルトコンベア４１の第１の搬送面４１ａに対して、第２のベルトコンベア４２の第２の搬送面４２ａは、鋭角をなすように傾斜していれば、各搬送面４１ａ，４２ａの位置関係は特に限定されない。 6B, the height position of the entry part 42b of the second belt conveyor 42 is made lower than the outlet part 41b of the first belt conveyor 41, as in the electrode conveying device 340 shown in FIG. Also good. Note that the height position of the entry portion 42 b of the second belt conveyor 42 may be made higher than the outlet portion 41 b of the first belt conveyor 41. Alternatively, as in the electrode transfer device 440 shown in FIG. 6C, the first transfer surface 41a is inclined downward toward the downstream side, and the second transfer surface 42a is inclined upward toward the downstream side. ing. As described above, if the second conveyance surface 42a of the second belt conveyor 42 is inclined with respect to the first conveyance surface 41a of the first belt conveyor 41, each conveyance is performed. The positional relationship between the surfaces 41a and 42a is not particularly limited.

なお、図８を参照して、第１実施形態の電極搬送装置４０と第２実施形態の電極搬送装置２４０の比較を行う。図８では、電極１５としてたわみが大きくなり易いものを採用した場合の様子を示している。図８（ｂ）のように、電極搬送装置２４０の場合は、電極１５Ｂが下側へ凸となるように湾曲することで、電極１５Ａの下端１５ｃと電極１５Ｂの裏面１５ｄの離間距離が小さくなる場合がある。一方、図８（ａ）のように、電極搬送装置４０の場合は、電極１５Ｂが上側へ凸となるように湾曲することで、電極１５Ａの下端１５ｃと電極１５Ｂの裏面１５ｄの離間距離が小さくなることを抑制できる。このように、電極搬送装置４０の場合は、電極１５のたわみが大きい場合も、より好適に分離することができる。 In addition, with reference to FIG. 8, the electrode conveying apparatus 40 of 1st Embodiment and the electrode conveying apparatus 240 of 2nd Embodiment are compared. FIG. 8 shows a state in which an electrode 15 that tends to have a large deflection is employed. As shown in FIG. 8B, in the case of the electrode transport device 240, the electrode 15B is curved so as to protrude downward, thereby reducing the distance between the lower end 15c of the electrode 15A and the back surface 15d of the electrode 15B. There is a case. On the other hand, as shown in FIG. 8A, in the case of the electrode transport device 40, the electrode 15B is curved so as to protrude upward, so that the distance between the lower end 15c of the electrode 15A and the back surface 15d of the electrode 15B is small. Can be suppressed. Thus, in the case of the electrode conveying apparatus 40, it can isolate | separate more suitably also when the deflection | deviation of the electrode 15 is large.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、図７に示すように、電極１５を第２のベルトコンベア４２に載せやすくするために、ベルトコンベア４１，４２の間の位置で、搬送方向Ｄ２に沿った移動磁界を与えることで、電極１５を浮かせてもよい。図７（ａ）では、搬送方向Ｄ２に配列したコイル５０に三相交流電流を流して、移動磁界を発生させている。また、図７（ｂ）では、回転する磁石５１を電極１５Ｂに対して近接配置することで、接線方向の移動磁界を発生させている。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment. For example, as shown in FIG. 7, in order to make it easier to place the electrode 15 on the second belt conveyor 42, a moving magnetic field along the transport direction D2 is applied at a position between the belt conveyors 41 and 42, thereby 15 may be floated. In FIG. 7A, a three-phase alternating current is passed through the coils 50 arranged in the transport direction D2 to generate a moving magnetic field. Further, in FIG. 7B, a moving magnetic field in the tangential direction is generated by arranging the rotating magnet 51 close to the electrode 15B.

上記実施形態では、第１のベルトコンベア４１と第２のベルトコンベア４２とは、同じ仕様のベルトコンベアを、搬送速度が異なるように設定して用いてもよいし、異なる仕様のベルトコンベアとしてもよい、例えば、第２のベルトコンベア４２のベルト４２ｄの摩擦力（グリップ力）が、第１のベルトコンベア４１のベルト４１ｄより大きくなるように、材質や表面形状を変えてもよい。また、グリップ力の向上の為、第２のベルトコンベア４２に押さえローラ等を設けてもよい。 In the said embodiment, the 1st belt conveyor 41 and the 2nd belt conveyor 42 may set and use the belt conveyor of the same specification so that a conveyance speed may differ, and also as a belt conveyor of a different specification. For example, the material and the surface shape may be changed so that the frictional force (grip force) of the belt 42d of the second belt conveyor 42 is larger than that of the belt 41d of the first belt conveyor 41. Further, a press roller or the like may be provided on the second belt conveyor 42 in order to improve the grip force.

図１に示す搬送部２はベルトコンベアに限られない。たとえば、タイミングベルトやチェーンにより循環路上を搬送されるパレット搬送方式の搬送部でもよい。また、搬送部は、重力による滑走を利用した搬送部であってもよい。 The transport unit 2 shown in FIG. 1 is not limited to a belt conveyor. For example, a pallet conveyance type conveyance unit that is conveyed on a circulation path by a timing belt or a chain may be used. Further, the transport unit may be a transport unit that uses gravity sliding.

１０…セパレータ付き正極（電極）、１２…負極（電極）、１５…電極（第１の電極，第２の電極）、４０，２４０，３４０，４４０…電極搬送装置、４１…第１のベルトコンベア、４１ａ…第１の搬送面、４２…第２のベルトコンベア、４２ａ…第２の搬送面。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Positive electrode (electrode) with separator, 12 ... Negative electrode (electrode), 15 ... Electrode (1st electrode, 2nd electrode), 40, 240, 340, 440 ... Electrode conveying apparatus, 41 ... 1st belt conveyor , 41a ... first transport surface, 42 ... second belt conveyor, 42a ... second transport surface.

Claims

An electrode transport apparatus that separates and transports the electrodes one by one from a plurality of overlapping sheet-like electrodes,
A first belt conveyor that conveys the second electrode adjacent to the first electrode on the downstream side in the conveyance direction; and
A second belt conveyor disposed downstream of the first belt conveyor and separating the second electrode from the first electrode;
In the first belt conveyor, with the downstream end of the second electrode shifted to the downstream side from the first electrode, the back surface of the second electrode covers the surface of the first electrode. It is piled up to cover,
The second belt conveyor is configured such that the second electrode is placed in a state where the back surface of the second electrode is separated from the downstream end of the first electrode on the first belt conveyor. An electrode transport device that pulls toward the second belt conveyor.

The electrode transport apparatus according to claim 1, wherein the second transport surface of the second belt conveyor is disposed at a higher position than the first transport surface of the first belt conveyor.

The electrode transport apparatus according to claim 1, wherein the second transport surface of the second belt conveyor is inclined so as to form an acute angle with respect to the first transport surface of the first belt conveyor.

An electrode transport apparatus that separates and transports the electrodes one by one from a plurality of overlapping sheet-like electrodes,
A first belt conveyor;
A second belt conveyor disposed on the downstream side of the first belt conveyor and having a higher conveying speed than the first belt conveyor;
The electrode transport apparatus, wherein the second transport surface of the second belt conveyor is arranged at a higher position than the first transport surface of the first belt conveyor.

An electrode conveying method for separating and conveying the electrodes one by one from a plurality of overlapping sheet-like electrodes,
A conveying step of conveying in a state where the second electrode adjacent on the downstream side in the conveying direction overlaps the first electrode by the first belt conveyor;
Separating the second electrode from the first electrode by a second belt conveyor disposed on the downstream side of the first belt conveyor, and
In the conveying step, on the first belt conveyor, the downstream end of the second electrode is shifted downstream from the first electrode, and the back surface of the second electrode is the first conveyor. 1 so as to cover the surface of the electrode,
In the separation step, the second electrode is moved away from the downstream end of the first electrode on the first belt conveyor with the second electrode separated from the second electrode. Electrode transport method that pulls to the belt conveyor side.