JP2017063334A - Image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スキャナーやコピー機、FAX装置、複合機などに備えられ、原稿台に載置された原稿を光学的に読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that is provided in a scanner, a copier, a FAX apparatus, a multifunction peripheral, or the like and optically reads a document placed on a document table.
従来、スキャナーやコピー機、FAX装置、複合機などに備えられ、原稿台に載置された原稿を光学的に読み取る画像読取装置が知られている。この画像読取装置では、原稿サイズを誤判別すると、画像の読み取りが正確にできなくなり、画像データの欠損等を引き起こすことから、読取対象となる原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出機構が一般的に実装されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image reading apparatus that is provided in a scanner, a copier, a FAX apparatus, a multifunction machine, or the like and optically reads a document placed on a document table. In this image reading apparatus, if the document size is erroneously determined, the image cannot be read accurately and image data is lost. Therefore, a document size detection mechanism for detecting the size of the document to be read is generally used. Has been implemented.
原稿サイズを検出する機構としては、CCDイメージセンサー(Charge Coupled Device)で検出するものがあり、原稿サイズを検知する手法としては、圧板を開けたときと閉めたときのそれぞれのタイミングで原稿台に光を照射し、圧板の映り込みによって反射光の輝度に差が生じることを利用して、原稿部と非原稿部とを判別するものがある(特許文献1参照。)。 As a mechanism for detecting the document size, there is a mechanism that detects by a CCD image sensor (Charge Coupled Device). As a method for detecting the document size, the document platen is placed at the timing when the pressure plate is opened and when the platen is closed. There is a technique for discriminating between a document portion and a non-document portion by utilizing a difference in brightness of reflected light caused by irradiation of light and reflection of a pressure plate (see Patent Document 1).
この特許文献1に開示された手法では、以下のことを前提としている。すなわち、非原稿部では、圧板開状態で暗く、圧板閉状態では圧板の映り込みで明るくなることから、開閉動作においては非原稿部の輝度が上昇する一方、原稿部では、圧板の開閉状態によらず、原稿からの反射光が変動しないため、開閉動作で原稿部の輝度は変化しない。上記特許文献1に開示された手法では、この前提条件の下、主走査位置ごとに輝度の変化量を所定の閾値と比較し比較し、閾値を下回る(或いは上回る)位置を原稿部と非原稿部の境界であると判定する。 The technique disclosed in Patent Document 1 is based on the following. That is, in the non-document portion, the platen is dark when the platen is open, and when the platen is closed, the reflection of the platen becomes brighter. Regardless, since the reflected light from the original does not fluctuate, the brightness of the original does not change by the opening / closing operation. In the method disclosed in Patent Document 1 described above, under this precondition, the amount of change in luminance is compared with a predetermined threshold value for each main scanning position, and a position below (or above) the threshold value is compared with a document portion and a non-document. It is determined that the boundary is a part boundary.
しかしながら、圧板の開閉動作では、圧板を閉める過程で副走査方向に原稿ずれが発生して、所定の主走査位置の輝度を読み取る際に開閉動作の前後によって読み取られる原稿の位置が異なることにより、輝度が変化してしまうことがあり、この場合には、上記手法では正確に原稿サイズを検出できないことがあった。詳述すると、例えば、圧板を開けたときに原稿の黒部を読み、次いで、圧板を閉めたときに原稿がずれ、その状態で原稿の異なる部分、例えば画像がない部分(白部分)を読み込んだ場合には、1回目と2回目で得られたデータ間の輝度差に大きな変化が生じてしまい、原稿部の主走査位置を非原稿部であると誤判定する可能性がある。原稿のずれは、特に、圧板のバウンドなどで圧板が開く際に発生しやすく、また、圧板を閉じる速度が速いほど発生しやすく、ずれ量も大きくなる傾向がある。 However, in the opening / closing operation of the pressure plate, the document shift occurs in the sub-scanning direction in the process of closing the pressure plate, and the position of the document read is different depending on before and after the opening / closing operation when reading the luminance at a predetermined main scanning position. The brightness may change, and in this case, the document size may not be detected accurately by the above method. In detail, for example, when the pressure plate is opened, the black portion of the original is read, and then when the pressure plate is closed, the original is displaced, and in this state, a different portion of the original, for example, a portion without an image (white portion) is read. In this case, a large change occurs in the luminance difference between the data obtained at the first time and the second time, and the main scanning position of the document portion may be erroneously determined as a non-document portion. In particular, document misalignment is likely to occur when the pressure plate is opened due to the bounce of the pressure plate, and is more likely to occur as the closing speed of the pressure plate increases, and the amount of displacement tends to increase.
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するものであり、原稿のサイズを検出する際に、圧板の開閉動作によって原稿のずれが発生するような場合であっても原稿サイズ、特に原稿幅サイズの誤検知を低減できる画像読取装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above-described problems, and even when the document size is detected by the opening / closing operation of the pressure plate when detecting the document size, the document size, particularly the document, is detected. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of reducing erroneous detection of the width size.
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置の第1の特徴は、原稿を光学的に読み取る画像読取装置であって、原稿が載置される原稿台と、前記原稿台に対して開閉する圧板と、前記圧板の開閉角度が開状態から第1の角度まで変化したことを検出する第1の角度検出手段と、前記圧板が前記第1の角度からさらに第2の角度まで変化したことを検出する第2の角度検出手段と、前記第1の角度から前記第2の角度の間の中角度領域において、前記原稿台上に載置された原稿に向かって光を照射し、その反射光の主走査方向に沿った輝度分布を第1輝度分布として記録するとともに、前記第2の角度以下の小角度領域において、前記原稿台上に載置された原稿に向かって光を照射し、その反射光の主走査方向に沿った輝度分布を第2輝度分布として記録する読取手段と、前記読取手段を前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させる駆動手段と、前記第1輝度分布と前記第2輝度分布との比較結果に基づいて原稿幅検出を行う原稿幅検出手段と、前記角度検出手段が検出した角度に応じて、前記読取手段及び前記駆動手段の動作を制御する動作制御部とを備え、前記動作制御部は、前記圧板の開閉角度が前記第1の角度まで変化したことを前記角度検出手段が検出した際に、原稿幅検知位置において、前記読取手段により前記第1輝度分布を記録する第1の読取動作と、前記圧板の開閉角度が前記第2の角度まで変化したことを前記角度検出手段が検出した際に、前記原稿幅検知位置を含む所定範囲にわたって、前記読取手段を前記副走査方向に移動させつつ、前記輝度分布を記録する第2の読取動作とを実行させることにある。 In order to achieve the above object, a first feature of an image reading apparatus according to the present invention is an image reading apparatus for optically reading a document, the document table on which the document is placed, and the document table A pressure plate that opens and closes, first angle detection means for detecting that the opening and closing angle of the pressure plate has changed from an open state to a first angle, and the pressure plate has changed from the first angle to a second angle. Irradiating light toward the document placed on the document table in a middle angle region between the first angle and the second angle; The luminance distribution along the main scanning direction of the reflected light is recorded as the first luminance distribution, and light is emitted toward the original placed on the original table in a small angle area equal to or smaller than the second angle. The luminance distribution along the main scanning direction of the reflected light is A document width based on a result of comparison between the reading means for recording as a degree distribution, a driving means for moving the reading means in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the first luminance distribution and the second luminance distribution Document width detecting means for detecting, and an operation control section for controlling the operation of the reading means and the driving means in accordance with the angle detected by the angle detecting means, the operation control section opening and closing the pressure plate A first reading operation for recording the first luminance distribution by the reading unit at the document width detection position when the angle detecting unit detects that the angle has changed to the first angle; When the angle detection unit detects that the opening / closing angle has changed to the second angle, the reading unit is moved in the sub-scanning direction over a predetermined range including the document width detection position. It is to be executed and a second reading operation for recording the distribution.
本発明に係る画像読取装置の第2の特徴は、前記読取手段は、前記第2読取動作において、前記主走査位置ごとに、副走査方向に沿った輝度の最小値を算出した結果を前記第2輝度分布として記録することにある。 A second feature of the image reading apparatus according to the present invention is that, in the second reading operation, the reading means calculates a minimum luminance value along the sub-scanning direction for each main scanning position. It is to be recorded as two luminance distributions.
本発明に係る画像読取装置の第3の特徴は、前記圧板を閉める速さを計測する閉止速度計測手段をさらに備え、前記動作制御部は、前記閉止速度計測手段が計測した前記圧板を閉める速さに応じて、前記所定範囲の位置又は大きさを変更することにある。 A third feature of the image reading apparatus according to the present invention is further provided with a closing speed measuring unit that measures a speed at which the pressure plate is closed, and the operation control unit is a speed at which the pressure plate is measured which is measured by the closing speed measuring unit. Accordingly, the position or size of the predetermined range is changed.
本発明に係る画像読取装置の第1の特徴によれば、圧板の開閉角度が開状態から第1の角度から第2の角度の間の「中角度領域」と、第1の角度からさらに第2の角度以下の「小角度領域」に移行したときに原稿に向かって光を照射して、それぞれの領域における反射光の分布を第1輝度分布及び第2輝度分布として記録する。その際、第2輝度分布を記録する第2の読取動作において、原稿幅検知位置を含む所定範囲にわたって読取手段を副走査方向に移動させる。これにより、圧板を閉める途中で原稿ずれが発生する状況であっても、原稿がずれる範囲にわたって読取手段を移動させつつ反射光を取得し、輝度分布を記録することができ、原稿がずれることにより輝度分布の変動を検出することで、正確な原稿幅検知を行うことができる。 According to the first feature of the image reading apparatus according to the present invention, the pressure plate opening / closing angle is a “medium angle region” between the first angle and the second angle from the open state, and further from the first angle. When a transition is made to a “small angle region” of an angle of 2 or less, light is irradiated toward the original, and the distribution of reflected light in each region is recorded as a first luminance distribution and a second luminance distribution. At this time, in the second reading operation for recording the second luminance distribution, the reading unit is moved in the sub-scanning direction over a predetermined range including the document width detection position. As a result, even in a situation where the document shift occurs in the middle of closing the pressure plate, the reflected light can be acquired while moving the reading unit over the range where the document shifts, and the luminance distribution can be recorded. By detecting fluctuations in the luminance distribution, accurate document width detection can be performed.
本発明に係る画像読取装置の第2の特徴によれば、第2読取動作において、主走査位置ごとに副走査方向に沿った輝度の最小値を算出した結果を前記第2輝度分布として記録することによって、ずれが生じた際の原稿部分と非原稿部分の境界を精度よく検出することができる。 According to the second feature of the image reading apparatus of the present invention, in the second reading operation, the result of calculating the minimum value of luminance along the sub-scanning direction for each main scanning position is recorded as the second luminance distribution. Thus, it is possible to accurately detect the boundary between the original portion and the non-original portion when the deviation occurs.
本発明に係る画像読取装置の第3の特徴によれば、原稿ずれが小さいと予想される状況では、原稿幅検知の読取範囲を狭くするなどの対応を採ることができ、読取準備時間(次の読取動作までの時間)増加を低減することができる。 According to the third feature of the image reading apparatus according to the present invention, in a situation where document deviation is expected to be small, it is possible to take measures such as narrowing the reading range of document width detection, and read preparation time (next) The increase in time until the reading operation can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。 また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, the part from which the relationship and ratio of a mutual dimension differ also in between drawings is contained. Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is to arrange the components and the like as follows. It is not something specific. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.
(画像読取装置の構成)
図1は、本発明に係る画像読取装置1を含む画像形成装置の概略構成を模式的に示す説明図であり、図2は、画像読取装置部分の概略構成を模式的に示すブロック図である。本実施形態における画像読取装置1は、読取原稿を固定して読み取るフラットベッド方式を採用している。図1、図2に示すように、画像読取装置1は、原稿を光学的に読み取るスキャナー20を基体とし、このスキャナー20から出力される画像データに基づく画像を用紙等の記録媒体に形成する画像形成装置の本体10の上部に備えられている。
(Configuration of image reading apparatus)
FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a schematic configuration of an image forming apparatus including an image reading apparatus 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of an image reading apparatus portion. . The image reading apparatus 1 according to the present embodiment employs a flat bed method in which a read original is fixed and read. As shown in FIGS. 1 and 2, the image reading apparatus 1 uses a scanner 20 that optically reads a document as a base, and forms an image based on image data output from the scanner 20 on a recording medium such as paper. It is provided in the upper part of the main body 10 of the forming apparatus.
装置本体10には、給紙部102、画像形成部103、排紙部104、制御回路150を備えている。給紙部102は、多数枚の用紙を積載可能な給紙トレイ106、積載された用紙を1枚ずつ取り出し所定の給紙タイミングで搬送する給紙ローラ107を備え、印刷に際し、給紙ローラ107で取り出された用紙の搬送方向を搬送路に沿って規制しながら所定の給紙タイミングで画像形成部103に用紙を供給するユニットである。 The apparatus main body 10 includes a paper feed unit 102, an image forming unit 103, a paper discharge unit 104, and a control circuit 150. The paper feed unit 102 includes a paper feed tray 106 on which a large number of sheets can be stacked, and a paper feed roller 107 that takes out the stacked sheets one by one and conveys them at a predetermined paper feed timing. This unit supplies the paper to the image forming unit 103 at a predetermined paper feed timing while restricting the transport direction of the paper taken out in step 1 along the transport path.
画像形成部103は、給紙部102から供給された用紙の斜行を補正し、斜行補正した用紙を所定の印刷タイミングに合わせて用紙を給紙するレジストローラ対108、例えば電子写真方式では感光体ドラムや現像装置、インクジェット方式ではインクジェットヘッド、孔版印刷方式では印刷ドラムに該当し、レジストローラ108から給紙された用紙に所望の画像を印刷する画像形成手段112、周回する環状の搬送ベルト109と搬送ベルト109を所定方向に回動させる搬送ベルトローラ110とが協働して用紙を搬送する搬送手段111を備え、給紙部102から供給された用紙を搬送手段111で搬送しながら画像形成手段112によって所望の画像を印刷するユニットである。 The image forming unit 103 corrects the skew of the paper supplied from the paper supply unit 102 and feeds the skew-corrected paper in accordance with a predetermined printing timing. Corresponding to a photosensitive drum and a developing device, an inkjet head in the inkjet system, and a printing drum in the stencil printing system, an image forming unit 112 that prints a desired image on a sheet fed from the registration roller 108, and an annular conveyance belt 109 and a conveying belt roller 110 that rotates the conveying belt 109 in a predetermined direction are provided with a conveying unit 111 that conveys a sheet, and an image is conveyed while the sheet supplied from the sheet feeding unit 102 is conveyed by the conveying unit 111. This is a unit for printing a desired image by the forming means 112.
排紙部104は、印刷が終了した用紙が排出される排紙トレイ105、印刷が終了した用紙を排紙トレイ105まで搬送する複数の排紙ローラ対115を備え、画像形成部103において印刷が終了した用紙を機外へ排紙して積載するユニットである。また、制御回路150は、CPU、信号処理装置、通信処理装置等を備える。さらに、電源回路160は、各部に電力を供給する電力供給装置を備える。 The paper discharge unit 104 includes a paper discharge tray 105 that discharges the printed paper and a plurality of paper discharge roller pairs 115 that convey the paper that has been printed to the paper discharge tray 105, and printing is performed in the image forming unit 103. This is a unit for discharging and stacking finished sheets outside the apparatus. The control circuit 150 includes a CPU, a signal processing device, a communication processing device, and the like. Furthermore, the power supply circuit 160 includes a power supply device that supplies power to each unit.
前記スキャナー20は、図2に示すように、原稿台21、原稿台カバー22、オートシートフィーダー24、カバーオープンセンサー23等から形成される。 原稿台21は、透明なガラス等よりなる原稿台であり、読み取り対象の原稿Pが載置される。原稿台カバー22は、原稿台21の上側に設けられている。原稿台カバー22は、原稿台21に対して開閉し、当該原稿台21上に載置された原稿Pを押さえる圧板である。原稿台カバー22の原稿Pを押さえる面は、白色若しくは白色に近い色とされている。オートシートフィーダー24は、原稿台カバー22と一体化され原稿台21に自動的に原稿を送る原稿自動送り装置(ADF:Auto Document Feeder)である。 As shown in FIG. 2, the scanner 20 includes a document table 21, a document table cover 22, an auto sheet feeder 24, a cover open sensor 23, and the like. The document table 21 is a document table made of transparent glass or the like, on which a document P to be read is placed. The document table cover 22 is provided on the upper side of the document table 21. The document table cover 22 is a pressure plate that opens and closes with respect to the document table 21 and presses the document P placed on the document table 21. The surface of the document table cover 22 that holds the document P is white or a color close to white. The auto sheet feeder 24 is an automatic document feeder (ADF) that is integrated with the document table cover 22 and automatically sends a document to the document table 21.
カバーオープンセンサー23は、原稿台カバー22の開閉状態及びその角度を検出する角度検出手段であり、原稿台カバー22の開閉角度が開状態から第1の角度まで閉じたことを検出する第1の角度検出手段と、原稿台カバー22が第1の角度からさらに第2の角度まで閉じたことを検出する第2の角度検出手段としての機能を果たす。具体的にこのカバーオープンセンサー23は、スキャナー20本体と原稿台カバー22との接続箇所付近に設けられており、原稿台カバー22が原稿台21に対して所定の角度に達したか否かを検出する。 The cover open sensor 23 is an angle detection unit that detects the open / close state and the angle of the document table cover 22, and detects that the open / close angle of the document table cover 22 is closed from the open state to the first angle. It functions as angle detection means and second angle detection means for detecting that the document table cover 22 is closed from the first angle to the second angle. Specifically, the cover open sensor 23 is provided in the vicinity of the connection portion between the scanner 20 main body and the document table cover 22, and indicates whether or not the document table cover 22 has reached a predetermined angle with respect to the document table 21. To detect.
詳述すると、カバーオープンセンサー23は、原稿台カバー22を開閉するための支軸近傍のスキャナー20内に、光学センサー233,234は、原稿台カバー22の複数段階の開角度を検出する機構であり、センサーフラグ235は、原稿台カバー22の開角度によって上下し、一定の角度に達したところで光学センサー233,234の光を遮ることによって、原稿台カバー22の開角度が光学センサー233,234によって検出される。 More specifically, the cover open sensor 23 is in the scanner 20 in the vicinity of the support shaft for opening and closing the document table cover 22, and the optical sensors 233 and 234 are mechanisms for detecting a plurality of stages of opening angles of the document table cover 22. Yes, the sensor flag 235 moves up and down depending on the opening angle of the document table cover 22, and blocks the light of the optical sensors 233 and 234 when reaching a certain angle, so that the opening angle of the document table cover 22 becomes the optical sensors 233 and 234. Detected by.
なお、本実施形態では、センサーとして、光学センサー233,234を用いたが、本発明は、これに限定するものではなく、原稿台カバー22と連動するセンサーフラグ235の位置が検出できればよく、例えば、同様な光−電気変換手段である、フォトカプラを使用してもよく、また、例えば、センサーフラグ235に相当する位置に磁石を設け、磁気センサーで磁石を検出してセンサーフラグ235の状態を検出する構成であってもよい。 In this embodiment, the optical sensors 233 and 234 are used as the sensors. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary to detect the position of the sensor flag 235 linked to the document table cover 22. A photocoupler, which is similar photoelectric conversion means, may be used. For example, a magnet is provided at a position corresponding to the sensor flag 235, and the state of the sensor flag 235 is detected by detecting the magnet with a magnetic sensor. The structure to detect may be sufficient.
また、スキャナー20には、原稿台21よりもホームポジション側の所定位置に、シェーディング補正を行うためのデータ等を取得する白色基準板26が配置されている。
画像読取ユニット25は、図6に詳細に示すように、CCD等の画像読取素子をライン上に並べたCCDラインセンサー92、光源である露光ランプ94、CCDラインセンサー92及び露光ランプ94を搭載したキャリッジ25a、キャリッジ25aを搬送するモータ等を備える。画像読取ユニット25は、原稿台21に積置される原稿P、又は、オートシートフィーダー24によって1枚ずつ給紙される原稿に露光ランプ94による光を原稿に照射し、その反射光をCCD92等の撮像素子で受光することにより、原稿から画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像データをジョブデータとして制御回路150へ出力する。
The scanner 20 is also provided with a white reference plate 26 that acquires data for performing shading correction at a predetermined position on the home position side of the document table 21.
As shown in detail in FIG. 6, the image reading unit 25 includes a CCD line sensor 92 in which image reading elements such as CCDs are arranged on a line, an exposure lamp 94 as a light source, a CCD line sensor 92, and an exposure lamp 94. A carriage 25a, a motor for conveying the carriage 25a, and the like are provided. The image reading unit 25 irradiates the original P placed on the original table 21 or the original fed by the auto sheet feeder 24 with light from the exposure lamp 94 onto the original, and the reflected light is applied to the CCD 92 or the like. By receiving the light with the image pickup device, an image is read from the document, and image data corresponding to the read image is output to the control circuit 150 as job data.
次いで、原稿台カバー22の原稿検出角度、及び原稿台カバー22の角度検出について説明する。図3(a)は、原稿台カバーの位置を説明する側面図であり、同図(b)は、原稿台カバーの原稿サイズ検出位置とセンサーの検知状態とを示す説明図である。 Next, the document detection angle of the document table cover 22 and the angle detection of the document table cover 22 will be described. FIG. 3A is a side view for explaining the position of the document table cover, and FIG. 3B is an explanatory diagram showing the document size detection position of the document table cover and the detection state of the sensor.
原稿台カバー22は、開状態では、図3(a)に実線で示す開位置にある。閉状態では、原稿台カバー22は、二点鎖線で示す閉位置にある。原稿台カバー22は、リア側の一辺を中心軸として回動することで、原稿台21に対して開閉する。 In the open state, the document table cover 22 is in an open position indicated by a solid line in FIG. In the closed state, the document table cover 22 is in a closed position indicated by a two-dot chain line. The document table cover 22 opens and closes with respect to the document table 21 by rotating about one side of the rear side as a central axis.
第1角度は、図3(a)に破線で示す原稿台カバー22の位置であり、原稿台カバー22と原稿台21とがなす角度θが角度θ1になる位置である。第1角度θ1は、開位置にある原稿台カバー22と原稿台21とがなす角度よりも小さい。原稿台カバー22が閉じられる過程で第2角度θ1になる位置に到達すると、カバーオープンセンサー23の光学センサー233によって、原稿台カバー22の開閉状態が変化したと判断される。 The first angle is the position of the document table cover 22 indicated by a broken line in FIG. 3A, and is the position where the angle θ formed by the document table cover 22 and the document table 21 becomes the angle θ1. The first angle θ1 is smaller than the angle formed by the document table cover 22 and the document table 21 in the open position. When the position reaches the second angle θ1 in the process of closing the document table cover 22, the optical sensor 233 of the cover open sensor 23 determines that the open / close state of the document table cover 22 has changed.
第2角度は、図3(a)に一点鎖線で示す原稿台カバー22の位置であり、原稿台カバー22と原稿台21とがなす角度θが角度θ2になる位置である。第2角度θ2は、第1角度θ1よりも小さい角度であり、光学センサー234によって検出される。そして、本実施形態では、原稿台カバー22の位置が3つの領域に分類される。具体的には、原稿台カバー22が位置する領域は、図3(b)に示すように、原稿台カバー22と原稿台21とがなす角度が第2角度θ2よりも小さい小角度領域、原稿台カバー22と原稿台21とがなす角度が第1角度θ1よりも大きい大角度領域、原稿台カバー22と原稿台21とがなす角度が小角度領域と大角度領域との間に位置する中角度領域の3つに分けられる。 The second angle is a position of the document table cover 22 indicated by a one-dot chain line in FIG. 3A, and is a position where an angle θ formed by the document table cover 22 and the document table 21 becomes an angle θ2. The second angle θ <b> 2 is an angle smaller than the first angle θ <b> 1 and is detected by the optical sensor 234. In the present embodiment, the position of the document table cover 22 is classified into three areas. Specifically, as shown in FIG. 3B, the area where the document table cover 22 is located is a small angle region in which the angle formed by the document table cover 22 and the document table 21 is smaller than the second angle θ2, The angle formed between the table cover 22 and the document table 21 is larger than the first angle θ1, and the angle formed between the document table cover 22 and the document table 21 is located between the small angle region and the large angle region. Divided into three angular regions.
これらの領域のいずれかに位置するかは、カバーオープンセンサー23の検出結果により判断される。具体的に、カバーオープンセンサー23により、原稿台カバー22が大角度領域から中角度領域に移動する第1角度θ1に達した場合には、中角度センサー(光学センサー233)がOFF状態からON状態となり、中角度領域から小角度領域に移動する第2角度θ2に達した場合に、小角度センサー(光学センサー234)がOFF状態からON状態となるようになっている。 Whether it is located in any of these areas is determined by the detection result of the cover open sensor 23. Specifically, when the document cover 22 reaches the first angle θ1 that moves from the large angle region to the medium angle region by the cover open sensor 23, the medium angle sensor (optical sensor 233) changes from the OFF state to the ON state. Thus, when the second angle θ2 that moves from the medium angle region to the small angle region is reached, the small angle sensor (optical sensor 234) is changed from the OFF state to the ON state.
(読取制御部の構成)
図4(a)は、画像読取装置1の特徴的な機能部を示すブロック図であり、同図(b)は、読取制御部の機能部を示すブロック図である。簡単のため本実施の形態の説明上重要でない機能部は省略している。
(Configuration of reading control unit)
FIG. 4A is a block diagram illustrating a characteristic function unit of the image reading apparatus 1, and FIG. 4B is a block diagram illustrating a function unit of the reading control unit. For simplicity, functional parts that are not important in the description of the present embodiment are omitted.
図4(a)に示すように、制御回路150は、CPU50と、RAM30と、フラッシュメモリ40と、入出力インターフェース80と、FeRAM60と、USBインターフェース70と、各部を接続するシステムバス150aとを備える。 As shown in FIG. 4A, the control circuit 150 includes a CPU 50, a RAM 30, a flash memory 40, an input / output interface 80, an FeRAM 60, a USB interface 70, and a system bus 150a that connects each unit. .
フラッシュメモリ40には、プログラム及びコンフィギュレーション用の回路情報が不揮発的に記録されている。RAM30は、CPU20の作業領域である。CPU20は、フラッシュメモリ40に記録されたプログラムにしたがって機能モジュールを仮想的に構築する。 The flash memory 40 stores program and configuration circuit information in a nonvolatile manner. The RAM 30 is a work area for the CPU 20. The CPU 20 virtually constructs a functional module according to the program recorded in the flash memory 40.
画像読取ユニット25は、原稿台21上に載置された原稿Pのサイズを検出するための原稿サイズ検知センサー91を備える。この原稿サイズ検知センサー91は、図6に示すように、原稿の副走査方向における長さを検出する原稿長検出サイズセンサー91a〜dを備え、この原稿長検出サイズセンサー91a〜dは、発光素子と受光素子とから構成された反射センサーであり、定形サイズに対応した位置にそれぞれ配置されている。 The image reading unit 25 includes a document size detection sensor 91 for detecting the size of the document P placed on the document table 21. As shown in FIG. 6, the document size detection sensor 91 includes document length detection size sensors 91a to 91d that detect the length of the document in the sub-scanning direction. The document length detection size sensors 91a to 91d are light emitting elements. And a light receiving element, each of which is arranged at a position corresponding to a standard size.
また、画像読取ユニット25には、画像を光学的に読み取るCCD92と、光学系のレンズやミラーを駆動するモータ93と、原稿に向けて照射する照明である露光ランプ94とが含まれる。CCD92は、受光素子が主走査方向に沿ってライン状に配置されており、各受光素子で原稿からの反射光を読み取ることによって画像を読み取る機能と併せて、各受光素子によって原稿Pからの反射光や原稿台21に向かって入射される外乱光を検出し、原稿の突当て位置を原点とするライン上の輝度分布を検出することにより原稿幅を判定する機能も備えている。本実施形態では、CCD92で検出される主走査方向における原稿幅と、センサー91a〜91dで検出される副走査方向における原稿長さの組み合わせから原稿の定形サイズを検知する。 The image reading unit 25 includes a CCD 92 that optically reads an image, a motor 93 that drives lenses and mirrors of an optical system, and an exposure lamp 94 that is illumination that irradiates the original. In the CCD 92, the light receiving elements are arranged in a line along the main scanning direction, and each light receiving element reads the reflected light from the original and reads the image, and the light receiving elements reflect the light from the original P. It also has a function of determining the document width by detecting light and disturbance light incident on the document table 21 and detecting the luminance distribution on the line with the original position of the document as the origin. In the present embodiment, the standard size of the document is detected from the combination of the document width in the main scanning direction detected by the CCD 92 and the document length in the sub-scanning direction detected by the sensors 91a to 91d.
他方、図4に示すフラッシュメモリ40には、種々のプログラムやデータが記録されており、このプログラムには画像読取処理に必要な論理回路を構築するための回路情報が含まれるほか、読取制御部52の回路情報も含まれている。FeRAM60には、画像読取装置1の機体に固有の各種の調整値等が不揮発的に記録されている。USBインターフェース70には、ホスト装置であるプリンタと画像読取装置1とを接続するUSBケーブルが接続される。 On the other hand, various programs and data are recorded in the flash memory 40 shown in FIG. 4, and this program includes circuit information for constructing a logic circuit necessary for image reading processing, and a reading control unit. 52 circuit information is also included. In the FeRAM 60, various adjustment values unique to the body of the image reading apparatus 1 are recorded in a nonvolatile manner. Connected to the USB interface 70 is a USB cable for connecting the printer as the host device and the image reading apparatus 1.
上記CPU50は、プログラムをロードすることにより論理回路等の機能モジュールを仮想的に構成することができる集積回路である。本実施形態では、プログラムをロードすることにより、スキャナーコントローラー51と、読取制御部52とが構築される。なお、本実施形態において「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。 The CPU 50 is an integrated circuit that can virtually configure a functional module such as a logic circuit by loading a program. In this embodiment, the scanner controller 51 and the reading control unit 52 are constructed by loading a program. In the present embodiment, the “module” refers to a functional unit that is configured by hardware such as an apparatus or a device, software having the function, or a combination thereof, and achieves a predetermined operation.
スキャナーコントローラー51は、キャリッジ25aに関する制御などを実行するモジュールであり、画像読取ユニット25に含まれるCCD92やモータ93、露光ランプ94などの装置の動作を制御する。一方、読取制御部52は、画像を読み取る際に原稿サイズの判定や、画像読取に必要な演算処理を実行するモジュールであり、本実施形態では、外乱光の輝度変動を検出する機能が含まれている。 The scanner controller 51 is a module that executes control related to the carriage 25 a and controls operations of devices such as the CCD 92, the motor 93, and the exposure lamp 94 included in the image reading unit 25. On the other hand, the reading control unit 52 is a module that executes document size determination and calculation processing necessary for image reading when reading an image. In the present embodiment, the reading control unit 52 includes a function of detecting luminance fluctuation of ambient light. ing.
キャリッジ25aは、CCD92や露光ランプ94を搭載し、移動させるユニットであり、モータ93によって副走査方向に水平移動するようになっている。詳述すると、図7(a)及び(b)に示すように、画像読取装置1の状態及び読取動作の段階に応じて、キャリッジポジションに移動するようになっている。待機時においては、原稿台21のガラス面から副走査方向に離間されたホームポジションP1に退避している。このホームポジションP1は、突当て位置である原点よりも奥(図7(a)中のy軸方向左向き)に位置され、オートフィーダー動作時に原稿が通過する箇所に設けられたAF窓に対応された位置であり、事前外乱光検出位置を兼ねている。また、シェーディング補正時には、シェーディング読取ポジションP2に移動する。シェーディング読取ポジションP2は、ホームポジションP1の原稿台21側に隣接された白色基準板26に対応した位置であり、白色基準板26を読み取ることでシェーディング補正を行うためのデータ等を取得する。 The carriage 25a is a unit that mounts and moves the CCD 92 and the exposure lamp 94, and is moved horizontally in the sub-scanning direction by the motor 93. More specifically, as shown in FIGS. 7A and 7B, the carriage moves to the carriage position according to the state of the image reading apparatus 1 and the stage of the reading operation. During standby, the document table 21 is retracted to the home position P1 that is separated from the glass surface of the document table 21 in the sub-scanning direction. The home position P1 is located behind the origin that is the abutting position (leftward in the y-axis direction in FIG. 7A), and corresponds to an AF window provided at a position where the document passes during the auto feeder operation. This position also serves as a pre-disturbance light detection position. At the time of shading correction, it moves to the shading reading position P2. The shading reading position P2 is a position corresponding to the white reference plate 26 adjacent to the document table 21 side of the home position P1, and by reading the white reference plate 26, data for performing shading correction is acquired.
そして、本実施形態では、原稿サイズの検知時には、読取位置PAに移動する。この読取位置PAは、原稿台21のガラス面の下方において、原点からある程度副走査方向に沿ってエンド側に移動した位置である。また、この読取位置PAの前後には、読取位置PB及びPCが配置されている。 In this embodiment, when the document size is detected, the document moves to the reading position PA. This reading position PA is a position moved to the end side to some extent from the origin along the sub-scanning direction below the glass surface of the document table 21. In addition, reading positions PB and PC are arranged before and after the reading position PA.
これら、読取位置PA,PB,PCの突当て位置からの距離は、
読取位置PC≦読取位置PA≦読取位置PB
となっている。本実施形態では、第1読取動作に続いて小角度センサー(光学センサー234)により原稿台カバー22の存在が検出された際に第2読取動作に移行し、この第2読取動作では、読取位置PBに移動後、キャリッジ25aをトップ側に移動しながら、読取位置PBからPCの範囲の読み取りを行う。なお、読取データは、主走査位置ごとに副走査方向の最小輝度を抽出する。
These distances from the butting positions of the reading positions PA, PB, PC are as follows:
Reading position PC ≦ reading position PA ≦ reading position PB
It has become. In this embodiment, when the presence of the document table cover 22 is detected by the small angle sensor (optical sensor 234) following the first reading operation, the second reading operation is performed. After moving to PB, the range of the PC is read from the reading position PB while moving the carriage 25a to the top side. The read data extracts the minimum luminance in the sub-scanning direction for each main scanning position.
(読取制御部の構成)
図4(b)は、読取制御部52の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、読取制御部52は、原稿サイズ検出に対応するモジュールとして、主に、動作制御部52bと、読取部52aと、原稿サイズ検出部52cと、角度判定部52eと、データ解析部52dと、閉止速度計測部52fとを備えている。
(Configuration of reading control unit)
FIG. 4B is a block diagram illustrating an internal configuration of the reading control unit 52. As shown in the figure, the reading control unit 52 mainly includes an operation control unit 52b, a reading unit 52a, a document size detection unit 52c, an angle determination unit 52e, and data as modules corresponding to document size detection. An analysis unit 52d and a closing speed measurement unit 52f are provided.
読取部52aは、各開閉角度においてCCD92が読み取った画像データに含まれる反射光の分布を解析するモジュールであり、輝度分布記録部52gを有している。この輝度分布記録部52gは、各開閉角度とその角度の時点における反射光の分布データとを関連づけて記録するモジュールであり、中角度領域における反射光の分布データを記録するとともに、小角度領域における反射光の分布データを記録する読取手段としての機能を果たす。 The reading unit 52a is a module that analyzes the distribution of reflected light included in the image data read by the CCD 92 at each opening / closing angle, and includes a luminance distribution recording unit 52g. The luminance distribution recording unit 52g is a module that records each open / close angle and the distribution data of the reflected light at the time of the angle, records the distribution data of the reflected light in the medium angle region, and in the small angle region. It functions as a reading means for recording the distribution data of the reflected light.
また、読取部52aはデータ解析部52dを備えている。このデータ解析部52dは、第2読取動作において主走査位置ごとに副走査方向に沿った輝度の最小値を算出した結果を前記第2輝度分布として記録する。 The reading unit 52a includes a data analysis unit 52d. The data analysis unit 52d records the result of calculating the minimum luminance value along the sub-scanning direction for each main scanning position in the second reading operation as the second luminance distribution.
原稿サイズ検出部52cは、読取制御部52の各モジュールが検出又は解析した各データから原稿の幅と長さとを検出するモジュールである。この原稿サイズ検出部52cは、原稿幅検出手段としての機能を有しており、原稿サイズを検出する際に、中角度領域における記録と小角度領域における記録とを比較し、その比較結果に基づいて、明るさの変化の大きい部分を非原稿部とする原稿幅検出を行う。 The document size detection unit 52c is a module that detects the width and length of a document from each data detected or analyzed by each module of the reading control unit 52. The document size detection unit 52c has a function as document width detection means, and compares the recording in the medium angle region and the recording in the small angle region when detecting the document size, and based on the comparison result. Thus, document width detection is performed in which a portion with a large change in brightness is set as a non-document portion.
角度判定部52eは、光学センサー233,234が検出した原稿台カバー22の開閉角度から、角度領域を判定するモジュールであり、原稿サイズ検出に際し、原稿台カバー22が開状態から第1の角度θ1まで変化したこと、及び原稿台カバー22が第1の角度θ1からさらに第2の角度θ2まで変化したことを検出する。 The angle determination unit 52e is a module that determines an angle area based on the opening / closing angle of the document table cover 22 detected by the optical sensors 233 and 234. When the document size is detected, the document table cover 22 is opened to the first angle θ1. And that the document table cover 22 has changed from the first angle θ1 to the second angle θ2.
本実施形態における角度判定部52eは、閉止速度計測部52fを有している。この閉止速度計測部52fは、原稿台カバー22を閉める速さを計測するモジュールであり、第1角度θ1が検出されてから第2角度θ2が検出されるまでの経過時間を測定し、第1角度θ1から第2角度θ2に到達するまでの単位時間あたりの角度変化から原稿台カバー22の閉止動作時における角速度を算出する。 The angle determination unit 52e in the present embodiment includes a closing speed measurement unit 52f. The closing speed measuring unit 52f is a module that measures the speed at which the document table cover 22 is closed, and measures the elapsed time from when the first angle θ1 is detected until the second angle θ2 is detected. The angular velocity during the closing operation of the document table cover 22 is calculated from the angle change per unit time from the angle θ1 to the second angle θ2.
動作制御部52bは、読取制御部52内の各モジュールの動作を統合的に制御するモジュールであり、動作制御部52bでは、各センサーからのデータが入力され、読取制御部52内の各モジュールに振り分けられる。具体的には、スキャナーコントローラー51を通じて、原稿サイズ検知センサー91やCCD92から、センサーの検知結果や読取画像データが入力され、カバーオープンセンサー23からは原稿台カバー22の開閉角度などが入力される。 The operation control unit 52b is a module that comprehensively controls the operation of each module in the reading control unit 52. In the operation control unit 52b, data from each sensor is input, and each module in the reading control unit 52 is input. Sorted. Specifically, sensor detection results and read image data are input from the document size detection sensor 91 and the CCD 92 through the scanner controller 51, and the opening / closing angle of the document table cover 22 is input from the cover open sensor 23.
特に、本実施形態において動作制御部52bは、角度判定部52eが検出した角度に応じ、読取部52a及びスキャナーコントローラー51を制御する。詳述すると、原稿台カバー22の開閉角度が第1角度θ1まで変化したことを角度判定部52eが検出した際に、読取位置PAにおいて、第1輝度分布を記録する第1の読取動作を実行する。次いで、原稿台カバー22の開閉角度が第2角度θ2まで変化したことを角度判定部52eが検出した際に、読取位置PAを含む読取範囲RBCにわたって、キャリッジ25aを副走査方向に移動させつつ、輝度分布を記録する第2の読取動作を実行させる。このとき、動作制御部52bは、閉止速度計測部52fが計測した原稿台カバー22を閉める速さに応じて、範囲RBCの位置又は大きさを変更する。 In particular, in this embodiment, the operation control unit 52b controls the reading unit 52a and the scanner controller 51 according to the angle detected by the angle determination unit 52e. More specifically, when the angle determination unit 52e detects that the opening / closing angle of the document table cover 22 has changed to the first angle θ1, the first reading operation for recording the first luminance distribution is executed at the reading position PA. To do. Next, when the angle determination unit 52e detects that the opening / closing angle of the document table cover 22 has changed to the second angle θ2, the carriage 25a is moved in the sub-scanning direction over the reading range RBC including the reading position PA. A second reading operation for recording the luminance distribution is executed. At this time, the operation control unit 52b changes the position or size of the range RBC according to the closing speed of the document table cover 22 measured by the closing speed measuring unit 52f.
(サイズ読取処理における動作制御)
以上説明した原稿幅検出機能を備えた本実施の形態における画像読取装置1の特徴的な画像読取時における動作制御について説明する。図5は、画像読取時における動作を示すフローチャートである。
(Operation control in size reading processing)
The characteristic operation control at the time of image reading of the image reading apparatus 1 according to the present embodiment having the document width detecting function described above will be described. FIG. 5 is a flowchart showing an operation at the time of image reading.
先ず、サイズ読取処理が開始されると、第1の角度θ1が検出されるまで、ループ処理によって待機状態となる(S101における「N」)。そして、原稿台カバー22の開閉角度が開状態から第1角度θ1まで変化したことが検出されると(S101における「Y」)、中角度領域において、原稿に向かって光を照射し、その反射光の分布である第1輝度分布を記録する第1読取処理を実行する(S102)。この第1読取処理は、図7(a)及び(b)に示す原稿幅検知位置である読取位置PAで行う。 First, when the size reading process is started, a loop process is performed until the first angle θ1 is detected (“N” in S101). Then, when it is detected that the opening / closing angle of the document table cover 22 has changed from the open state to the first angle θ1 (“Y” in S101), light is irradiated toward the document in the middle angle region, and the reflection is performed. A first reading process for recording a first luminance distribution, which is a light distribution, is executed (S102). The first reading process is performed at a reading position PA that is a document width detection position shown in FIGS.
さらに、原稿台カバー22が第1角度θ1からさらに第2角度θ2まで変化したことを検出されるのを、ループ処理によって待機し(S103における「N」)、第2角度θ2が検出されると(S103における「Y」)、閉止速度計測を行う(S104)。このステップS104における閉止速度計測では、第1角度θ1が検出されてから第2角度θ2が検出されるまでの経過時間を測定し、第1角度θ1から第2角度θ2に到達するまでの単位時間あたりの角度変化から原稿台カバー22の閉止動作時における角速度を算出する。 Further, it is waited by loop processing to detect that the document table cover 22 has changed from the first angle θ1 to the second angle θ2 (“N” in S103), and when the second angle θ2 is detected. (“Y” in S103), the closing speed is measured (S104). In the closing speed measurement in step S104, the elapsed time from when the first angle θ1 is detected until the second angle θ2 is detected is measured, and the unit time from the first angle θ1 to the second angle θ2 is reached. The angular velocity at the time of the closing operation of the document table cover 22 is calculated from the change in the angle.
次いで、この閉止速度に基づいて、本実施形態では、第2読取範囲RBCの位置又は大きさを設定する(S105)。詳述すると、読取位置PBを、読取位置PAに対してエンド側に移動させるほど、閉状態での読取範囲RBCが広くなり原稿ずれに強くなることから、図7(c)に示すように、圧板を速く閉める(経過時間が短い)場合にはずれ量が大きくなる可能性が高いため、圧板の閉める速さに応じて、読取位置PBのエンド側への移動量を大きくして読取範囲RBCを広くし、ずれに対策を強化した動作を優先する。一方、圧板をゆっくりと閉める場合には、ずれ量が小さいか或いはずれがないことを想定し、エンド側への移動量を小さく或いは0(PA=PB)とし、読取動作の迅速性を優先する。 Next, based on this closing speed, in the present embodiment, the position or size of the second reading range RBC is set (S105). More specifically, as the reading position PB is moved to the end side with respect to the reading position PA, the reading range RBC in the closed state becomes wider and becomes more resistant to document misalignment, as shown in FIG. When the pressure plate is quickly closed (elapsed time is short), there is a high possibility that the amount of displacement will be large. Therefore, the amount of movement of the reading position PB toward the end side is increased according to the speed at which the pressure plate is closed. Give priority to actions that are wider and have better countermeasures against slippage. On the other hand, when closing the pressure plate slowly, it is assumed that the amount of displacement is small or there is no displacement, and the amount of movement toward the end side is made small or 0 (PA = PB), giving priority to the speed of the reading operation. .
その後、ステップS105で設定された第2読取範囲BC(読取位置PAを含む)にわたって、キャリッジ25aを副走査方向に移動させつつ原稿に向かって光を照射し、その反射光の輝度分布を記録する第2読取処理を実行する(S106)。その際、本実施形態では、主走査位置ごとに、副走査方向に沿った輝度の最小値を算出した結果を第2輝度分布として記録する。 Thereafter, over the second reading range BC (including the reading position PA) set in step S105, light is emitted toward the document while moving the carriage 25a in the sub-scanning direction, and the luminance distribution of the reflected light is recorded. A second reading process is executed (S106). At this time, in the present embodiment, the result of calculating the minimum value of luminance along the sub-scanning direction is recorded as the second luminance distribution for each main scanning position.
そして、ステップS106の処理によって得られた輝度分布の差分に基づいて原稿幅検出処理を行う(S107)。本実施形態に係る原稿幅検出処理では、主走査位置ごとに輝度の最小値を抽出した第2輝度分布と、第1輝度分布との差分を算出し、この輝度差分と所定の閾値との比較結果に基づいて原稿幅検出を行う。 Then, document width detection processing is performed based on the difference in luminance distribution obtained by the processing in step S106 (S107). In the document width detection process according to the present embodiment, a difference between the second luminance distribution obtained by extracting the minimum luminance value for each main scanning position and the first luminance distribution is calculated, and the luminance difference is compared with a predetermined threshold value. Document width detection is performed based on the result.
(原稿幅検出方法の詳細)
上記ステップS107における原稿幅の検出方法の詳細について説明する。本実施形態では、圧板開状態及びこの状態よりも圧板が閉じた状態である圧板閉状態における圧板裏面の反射板に対する映り込みの有無による輝度分布の違いから原稿端を検出する圧板開閉差分法を用いる。この圧板開閉差分法では、原稿台21と原稿台カバー22とのなす角度が大角度領域若しくは中角度領域にある状態を「圧板開状態」とし、小角度領域にある状態を「圧板閉状態」とし、原稿台カバー22が大角度領域から中角度を経て、小角度領域に移動したときに、中角度領域及び小角度領域において得られた輝度分布同士との比較結果に基づいて、明るさの変化の大きい部分を非原稿部とする。
(Details of document width detection method)
Details of the document width detection method in step S107 will be described. In the present embodiment, a pressure plate opening / closing difference method for detecting a document edge from a difference in luminance distribution depending on presence / absence of reflection on a reflection plate on a back surface of a pressure plate in a pressure plate open state and a pressure plate closed state where the pressure plate is closed than this state. Use. In the pressure plate open / close difference method, a state where the angle between the document table 21 and the document table cover 22 is in the large angle region or the medium angle region is referred to as a “pressure plate open state”, and a state in the small angle region is referred to as a “pressure plate closed state”. When the platen cover 22 moves from the large angle region to the small angle region through the medium angle region, the brightness of the document table cover 22 is determined based on the comparison result between the luminance distributions obtained in the medium angle region and the small angle region. A portion with a large change is defined as a non-original portion.
詳述すると、図8(d)に示すように、圧板が大角度及び中角度領域に位置しているときに光源をONとすると、同図(c)に示すように、フロント側の領域A2の非原稿部分には原稿台カバー22からの反射光が映り込まず輝度が低い状態となる。そして、同図(b)に示すように、原稿台カバー22が閉められ小角度領域に到達したときに光源をONとすると、同図(a)に示すように、フロント側の領域A2非原稿部分において圧板からの反射光が映り込んで輝度が上昇する。本実施形態では、ステップS106の第2読取動作時には、読取位置PBに移動後、キャリッジ25aをトップ側に移動しながら、読取位置PBからPCの範囲の読み取りを行うとともに、主走査位置ごとに副走査方向の最小輝度を抽出した第2輝度分布を生成している。 More specifically, as shown in FIG. 8D, when the light source is turned on when the pressure plate is located in the large angle and medium angle regions, as shown in FIG. Reflected light from the document table cover 22 is not reflected on the non-document portion of the document, and the brightness is low. If the light source is turned on when the document table cover 22 is closed and reaches a small angle area as shown in FIG. 6B, the front side area A2 non-original is shown in FIG. The reflected light from the pressure plate is reflected in the portion, and the brightness increases. In the present embodiment, at the time of the second reading operation in step S106, after moving to the reading position PB, the carriage 25a is moved to the top side while reading the range of the PC from the reading position PB, and at each sub-scanning position. A second luminance distribution is generated by extracting the minimum luminance in the scanning direction.
この小角度領域における第2輝度分布(図8(a))と、大角度・中角度領域における輝度分布(図8(c))との差分、すなわち「光源ONの閉状態の読み取り」−「光源ONの開状態の読み取り」を算出することにより、図8(e)に示すような、輝度分布差分が得られる。この輝度分布差分では、領域A1にあっては、原稿からの反射光に変化はないことから値が小さくなり、領域A2にあっては、反射光の量が変化することから値が大きくなる。 The difference between the second luminance distribution in the small angle region (FIG. 8A) and the luminance distribution in the large angle / medium angle region (FIG. 8C), that is, “reading of the closed state of the light source ON” − “ By calculating “reading of open state of light source ON”, a luminance distribution difference as shown in FIG. 8E is obtained. In the luminance distribution difference, the value is small because there is no change in the reflected light from the document in the region A1, and the value is large in the region A2 because the amount of reflected light is changed.
そして、図8(f)に示すように、輝度分布差分と所定の閾値を、突当て位置から離れた位置(フロント側)を起点として比較していくことによって原稿端を探査し、初めに輝度差が閾値を下回った部分を原稿端とする。 Then, as shown in FIG. 8F, the edge of the document is searched by comparing the luminance distribution difference and the predetermined threshold value with the position away from the abutting position (front side) as the starting point. The part where the difference is less than the threshold is defined as the document edge.
詳述すると、例えば、図9(a)に示すように、印刷濃度が濃い黒部と、印刷濃度が低い或いは印字されていない白部の両方を含む原稿を接地して読み取る場合、この原稿を、原稿台カバー22の開放時にトップ側に突当てたときには、原稿白部がトップ側に突当てられ、原稿黒部の領域に読取位置PAが位置されている。 More specifically, for example, as shown in FIG. 9A, when a document including both a black portion having a high print density and a white portion having a low print density or not printed is grounded and read, When the document table cover 22 is opened, the white portion of the original is abutted against the top side, and the reading position PA is located in the black portion of the original.
この状態において、読取位置PAで第1読取動作を実行すると、図9(b)に示すように、フロント側の領域A2の非原稿部分には原稿台カバー22からの反射光が映り込まず輝度が低い値(輝度0)となる一方、リア側の領域A1では、原稿黒部で輝度が低いながらも領域A2よりは輝度が高い値(輝度20)となっている。次いで、圧板を閉止した際に、図10(a)に示すように、その閉止動作によって原稿が副走査方向にずれたとする。図示した例では、読取位置PAに原稿白部が映り込んでいる。 In this state, when the first reading operation is executed at the reading position PA, as shown in FIG. 9B, the reflected light from the document table cover 22 is not reflected on the non-document portion of the front side area A2, and the brightness is increased. Is a low value (luminance 0), while the rear area A1 has a higher luminance (luminance 20) than the area A2 while the luminance is low in the black portion of the document. Next, when the pressure plate is closed, as shown in FIG. 10A, it is assumed that the document is displaced in the sub-scanning direction by the closing operation. In the illustrated example, the white portion of the document is reflected at the reading position PA.
そして、この状態において、キャリッジ25aを、サイズ検知位置PBに移動した後に、キャリッジ25aをトップ側に移動しながら、サイズ検知位置PBからPCの範囲の読み取りを行う。このとき、主走査位置ごとに副走査方向の最小輝度を抽出しており、読取範囲RBC内に原稿黒部と原稿白部の両方が含まれていても、原稿部分の輝度は、原稿黒部のみのときの値(輝度20)と同じとなっている。他方、フロント側の領域A2非原稿部分において圧板からの反射光が映り込んで輝度200まで上昇する。 In this state, after the carriage 25a is moved to the size detection position PB, the PC range is read from the size detection position PB while moving the carriage 25a to the top side. At this time, the minimum luminance in the sub-scanning direction is extracted for each main scanning position, and the luminance of the original portion is only the original black portion even if both the original black portion and the original white portion are included in the reading range RBC. It is the same as the time value (luminance 20). On the other hand, the reflected light from the pressure plate is reflected in the non-document portion on the front side area A2, and the brightness increases to 200.
そして、閉止状態における第2輝度分布(図10(b))と、開放状態における第1輝度分布(図9(b))との差分を算出することにより、図9(c)に示すような、輝度分布差分が得られる。この輝度分布差分では、領域A1にあっては、原稿からの反射光に変化はないことから輝度差は0となり、領域A2にあっては、反射光の量が変化することから輝度差は200となっている。最後に、輝度分布差分と所定の閾値を、突当て位置から離れた位置(フロント側)を起点として比較していくことによって、図9(d)に示すように、圧板の開閉による非原稿部分に生じる輝度差の変化位置が検出され、領域A1に原稿があると判定し、その幅を原稿幅として検出している。 Then, by calculating the difference between the second luminance distribution in the closed state (FIG. 10B) and the first luminance distribution in the open state (FIG. 9B), as shown in FIG. 9C. The luminance distribution difference is obtained. In the brightness distribution difference, the brightness difference is 0 because there is no change in the reflected light from the document in the area A1, and the brightness difference is 200 in the area A2 because the amount of reflected light changes. It has become. Finally, by comparing the brightness distribution difference and the predetermined threshold value with a position away from the abutting position (front side) as a starting point, as shown in FIG. Is detected, and it is determined that there is a document in the area A1, and the width is detected as the document width.
(作用・効果)
本実施形態によれば、小角度領域において第2輝度分布を記録する第2の読取動作において、原稿幅検知位置を含む範囲RCBにわたってキャリッジ25aを副走査方向に移動させることにより、圧板を閉める途中で原稿ずれが発生する状況であっても、原稿がずれる範囲にわたってキャリッジ25aを移動させつつ反射光を取得し、輝度分布を記録することができ、原稿がずれることにより輝度分布の変動を検出することで、正確な原稿幅検知を行うことができる。
(Action / Effect)
According to the present embodiment, in the second reading operation for recording the second luminance distribution in the small angle region, the carriage 25a is moved in the sub-scanning direction over the range RCB including the document width detection position, so that the pressure plate is being closed. Even in a situation where document deviation occurs, the reflected light can be acquired while moving the carriage 25a over the range where the document is displaced, and the luminance distribution can be recorded, and fluctuations in the luminance distribution are detected due to document deviation. Thus, accurate document width detection can be performed.
また、第2読取動作において、主走査位置ごとに副走査方向に沿った輝度の最小値を算出した結果を前記第2輝度分布として記録することによって、ずれが生じた際の原稿部分と非原稿部分の境界を精度よく検出することができる。さらに、原稿ずれが小さいと予想される状況では、原稿幅検知の読取範囲を狭くするなどの対応を採るため、読取準備時間の増加を低減することができる。 Further, in the second reading operation, the result of calculating the minimum value of the luminance along the sub-scanning direction for each main scanning position is recorded as the second luminance distribution, so that the original portion and the non-original portion at the time of deviation are recorded. The boundary of the part can be detected with high accuracy. Further, in a situation where document deviation is expected to be small, an increase in the read preparation time can be reduced because measures such as narrowing the reading range of document width detection are taken.
なお、発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
θ1…第1角度
θ2…第2角度
A1…リア側領域
A2…フロント側領域
P…原稿
P1…ホームポジション
P2…シェーディング読取ポジション
PA〜PC…原稿サイズ検知ポジション
1…画像読取装置
10…装置本体
20…スキャナー
21…原稿台
22…原稿台カバー
23…カバーオープンセンサー
24…オートシートフィーダー
25…画像読取ユニット
25a…キャリッジ
26…白色基準板
30…RAM
40…フラッシュメモリ
50…CPU
51…スキャナーコントローラー
52…読取制御部
52a…読取部
52b…動作制御部
52c…原稿サイズ検出部
52d…データ解析部
52e…角度判定部
52f…閉止速度計測部
52g…輝度分布記録部
60…FeRAM
70…USBインターフェース
80…入出力インターフェース
91…原稿サイズ検知センサー
91a〜d…原稿長検出サイズセンサー
92…CCDラインセンサー
93…モータ
94…露光ランプ
102…給紙部
103…画像形成部
104…排紙部
105…排紙トレイ
106…給紙トレイ
107…給紙ローラ
108…レジストローラ対
109…搬送ベルト
110…搬送ベルトローラ
111…搬送手段
112…画像形成手段
115…排紙ローラ対
150…制御回路
150a…システムバス
160…電源回路
232…可動部
233…光学センサー(中角度センサー)
234…光学センサー(小角度センサー)
235…透孔部
236…フォトインタラプタ
θ1 ... first angle θ2 ... second angle A1 ... rear side area A2 ... front side area P ... document P1 ... home position P2 ... shading reading position PA to PC ... document size detection position 1 ... image reading device 10 ... device body 20 ... Scanner 21 ... Document table 22 ... Document table cover 23 ... Cover open sensor 24 ... Auto sheet feeder 25 ... Image reading unit 25a ... Carriage 26 ... White reference plate 30 ... RAM
40 ... Flash memory 50 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Scanner controller 52 ... Reading control part 52a ... Reading part 52b ... Operation control part 52c ... Original size detection part 52d ... Data analysis part 52e ... Angle determination part 52f ... Closing speed measurement part 52g ... Luminance distribution recording part 60 ... FeRAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 70 ... USB interface 80 ... Input / output interface 91 ... Document size detection sensor 91a-d ... Document length detection size sensor 92 ... CCD line sensor 93 ... Motor 94 ... Exposure lamp 102 ... Paper feeding unit 103 ... Image forming unit 104 ... Ejecting paper Numeral 105 ... Discharge tray 106 ... Feed tray 107 ... Feed roller 108 ... Registration roller pair 109 ... Conveying belt 110 ... Conveying belt roller 111 ... Conveying means 112 ... Image forming means 115 ... Discharge roller pair 150 ... Control circuit 150a ... System bus 160 ... Power supply circuit 232 ... Moving part 233 ... Optical sensor (medium angle sensor)
234 ... Optical sensor (small angle sensor)
235 ... Through hole 236 ... Photo interrupter
Claims (3)
原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台に対して開閉する圧板と、
前記圧板の開閉角度が開状態から第1の角度まで変化したことを検出する第1の角度検出手段と、
前記圧板が前記第1の角度からさらに第2の角度まで変化したことを検出する第2の角度検出手段と、
前記第1の角度から前記第2の角度の間の中角度領域において、前記原稿台上に載置された原稿に向かって光を照射し、その反射光の主走査方向に沿った輝度分布を第1輝度分布として記録するとともに、前記第2の角度以下の小角度領域において、前記原稿台上に載置された原稿に向かって光を照射し、その反射光の主走査方向に沿った輝度分布を第2輝度分布として記録する読取手段と、
前記読取手段を前記主走査方向と直交する副走査方向へ移動させる駆動手段と、
前記第1輝度分布と前記第2輝度分布との比較結果に基づいて原稿幅検出を行う原稿幅検出手段と、
前記角度検出手段が検出した角度に応じて、前記読取手段及び前記駆動手段の動作を制御する動作制御部と、
を備え、前記動作制御部は、
前記圧板の開閉角度が前記第1の角度まで変化したことを前記角度検出手段が検出した際に、原稿幅検知位置において、前記読取手段により前記第1輝度分布を記録する第1の読取動作と、
前記圧板の開閉角度が前記第2の角度まで変化したことを前記角度検出手段が検出した際に、前記原稿幅検知位置を含む所定範囲にわたって、前記読取手段を前記副走査方向に移動させつつ、前記第2輝度分布を記録する第2の読取動作と
を実行させる
ことを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus for optically reading a document,
A document table on which the document is placed;
A pressure plate that opens and closes with respect to the document table;
First angle detecting means for detecting that the opening / closing angle of the pressure plate has changed from the open state to the first angle;
Second angle detecting means for detecting that the pressure plate has changed from the first angle to a second angle;
In a medium angle region between the first angle and the second angle, light is emitted toward the document placed on the document table, and a luminance distribution along the main scanning direction of the reflected light is obtained. In addition to recording as a first luminance distribution, in a small angle region equal to or less than the second angle, light is irradiated toward the document placed on the document table, and the luminance along the main scanning direction of the reflected light Reading means for recording the distribution as a second luminance distribution;
Driving means for moving the reading means in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
Document width detection means for performing document width detection based on a comparison result between the first brightness distribution and the second brightness distribution;
An operation control unit for controlling operations of the reading unit and the driving unit according to an angle detected by the angle detecting unit;
The operation control unit includes:
A first reading operation for recording the first luminance distribution by the reading unit at the document width detection position when the angle detecting unit detects that the opening / closing angle of the pressure plate has changed to the first angle; ,
When the angle detection means detects that the opening / closing angle of the pressure plate has changed to the second angle, the reading means is moved in the sub-scanning direction over a predetermined range including the document width detection position, And a second reading operation for recording the second luminance distribution.
前記動作制御部は、前記閉止速度計測手段が計測した前記圧板を閉める速さに応じて、前記所定範囲の位置又は大きさを変更する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。 Further comprising a closing speed measuring means for measuring the speed of closing the pressure plate,
3. The image reading according to claim 1, wherein the operation control unit changes the position or size of the predetermined range according to a closing speed of the pressure plate measured by the closing speed measuring unit. apparatus.
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