JP2017061374A - Sheet feeding device and image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は給送装置及び画像読取装置に関する。 The present invention relates to a feeding device and an image reading device.
複写機、プリンタ等の画像形成装置や、スキャナ等の画像読取装置では原稿等のシートを装置内に給送する給送装置が設けられている。このような給送装置として、シートが積載されるトレイと、トレイから搬送路へシートを搬送するローラと、ローラに圧接されてシートを一枚づつ分離する分離機構とを備えた給送装置が知られている(例えば特許文献1及び2)。 An image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or an image reading apparatus such as a scanner is provided with a feeding device that feeds a sheet such as a document into the apparatus. As such a feeding device, there is a feeding device including a tray on which sheets are stacked, a roller that conveys the sheet from the tray to a conveyance path, and a separation mechanism that is pressed against the roller and separates the sheets one by one. It is known (for example, Patent Documents 1 and 2).
トレイ及び搬送路が搬送方向下流側に傾斜している給送装置では、ユーザがトレイ上に積載したシート束の端部が、ローラに当接する。ユーザがシート束を捌かずにトレイ上に積載すると、シート束の端部の中層部分がローラと分離機構とのニップ部に当接して下層部分よりも突出した状態となる場合がある。このまま給送を開始すると、重送や給送順狂いを生じる場合がある。 In the feeding device in which the tray and the conveyance path are inclined to the downstream side in the conveyance direction, the end portion of the sheet bundle loaded on the tray by the user contacts the roller. When the user stacks the sheet bundle on the tray without striking the sheet bundle, the middle layer portion at the end of the sheet bundle may come into contact with the nip portion between the roller and the separation mechanism and protrude beyond the lower layer portion. If feeding is started as it is, double feeding or feeding order may be out of order.
その対策として、例えば、特許文献2には、給送前の段階においてシート束を待機させるシート束の先端を持ち上げてローラとの接触を阻む可動のローラガイドを設けた装置が提案されている。
As a countermeasure, for example,
ローラや分離機構は給送性能を維持するために定期的なメンテナンスが必要となる。特許文献2のようにローラの周囲に可動機構を追加すると、ローラの周囲の構成が複雑化する。これはメンテナンス性を低下させる場合がある。
The roller and separation mechanism require regular maintenance in order to maintain the feeding performance. When a movable mechanism is added around the roller as in
本発明の目的は、ローラの周囲の構成を複雑化することなく、重送や給送順狂いを防止することにある。 An object of the present invention is to prevent double feed and feeding out of order without complicating the configuration around the roller.
本発明によれば、シートが搬送される搬送路を形成する搬送路形成手段と、
前記搬送路に導入されるシートが積載されるトレイと、
前記トレイ上のシートを前記搬送路へ搬送するローラと、
前記ローラに圧接し、シート束から一枚のシートを分離する分離手段と、
前記ローラの周面が前記搬送路内に位置する搬送位置と、前記ローラの周面が前記搬送路から退避した退避位置との間で、前記ローラを移動する駆動手段と、を備える、
ことを特徴とする給送装置が提供される。
According to the present invention, a conveyance path forming unit that forms a conveyance path through which a sheet is conveyed;
A tray on which sheets to be introduced into the conveyance path are stacked;
A roller for conveying the sheet on the tray to the conveyance path;
Separating means for pressing the roller and separating one sheet from the sheet bundle;
Drive means for moving the roller between a transport position where the peripheral surface of the roller is located in the transport path and a retracted position where the peripheral surface of the roller is retracted from the transport path;
A feeding device is provided.
本発明によれば、ローラの周囲の構成を複雑化することなく、重送や給送順狂いを防止することにある。 According to the present invention, it is possible to prevent double feed and feeding out of order without complicating the configuration around the roller.
<第一実施形態>
図1は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Aの概略図である。画像読取装置Aはシート上の画像を読み取り、電子化するスキャナであり、本発明の一実施形態である給送装置を適用して構成されている。画像読取装置Aは、その下側を構成する本体ユニットU1と、その上側を構成する開閉ユニットU2とを備える。開閉ユニットU2は、不図示の連結機構により、本体ユニットU1に対して矢印D1方向に開閉可能に連結されている。
<First embodiment>
FIG. 1 is a schematic view of an image reading apparatus A according to an embodiment of the present invention. The image reading device A is a scanner that reads an image on a sheet and digitizes it, and is configured by applying a feeding device according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus A includes a main body unit U1 constituting the lower side thereof and an opening / closing unit U2 constituting the upper side thereof. The opening / closing unit U2 is connected to the main unit U1 so as to be openable and closable in the direction of arrow D1 by a connection mechanism (not shown).
本体ユニットU1は、読み取り原稿であるシートが積載されるトレイ1と、読み取り済みのシートが排出されるトレイTとを備える。本体ユニットU1と開閉ユニットU2との間にはシートが搬送される搬送路CPが形成されている。搬送路CPは搬送路形成部材2によって形成されている。搬送路形成部材2は、本体ユニットU1の筐体に形成された板状の底壁形成部材21と、開閉ユニットU2の筐体に形成された板状の天壁形成部材22とを含む。
The main unit U1 includes a tray 1 on which sheets that are read originals are stacked, and a tray T on which read sheets are discharged. A conveyance path CP for conveying the sheet is formed between the main unit U1 and the opening / closing unit U2. The transport path CP is formed by the transport
本実施形態の場合、トレイ1及び搬送路CPは水平方向に対して下方へ傾斜している。より具体的には、シートの搬送方向で上流側となるトレイ1側が相対的に高く、シートの搬送方向で下流側となるトレイT側が相対的に低くなるように、トレイ1及び搬送路CPが傾斜している。このため、トレイ1上に積載されるシートは、その自重で搬送路CP内に進入しやすくなる。底壁形成部材21には、後述する構成を搬送路CPに露出させる開口部21a、21b及び21cが形成されている。同様に天壁形成部材22には、後述する構成を搬送路CPに露出させる22a、22b及び22cが形成されている。
In the present embodiment, the tray 1 and the conveyance path CP are inclined downward with respect to the horizontal direction. More specifically, the tray 1 and the conveyance path CP are set so that the tray 1 side that is the upstream side in the sheet conveyance direction is relatively high and the tray T side that is the downstream side in the sheet conveyance direction is relatively low. Inclined. For this reason, the sheets stacked on the tray 1 are likely to enter the conveyance path CP by their own weight. The bottom
画像読取装置Aは、送りローラ3と分離ユニット5とを備える。送りローラ3と分離ユニット5は搬送路CPの入口に臨む位置に配置されている。
The image reading apparatus A includes a
送りローラ3は、本体ユニットU1に設けられた駆動ローラであり、同軸上に複数設けられている。送りローラ3の周面の一部は開口部21aを介して搬送路CP内に露出している。送りローラ3は不図示の駆動機構によりシートの搬送方向と直交する軸回りに回転される。送りローラ3を回転することにより、トレイ上のシートを搬送路CPへ搬送することができる。駆動機構は、例えば、モータ等の駆動源と、送りローラ3に駆動源の駆動力を伝達する伝達機構とを含む。伝達機構は例えば歯車機構やベルト伝動機構である。
The
送りローラ3は、駆動ユニット4に支持されている。駆動ユニット4は搬送路CPに対して送りローラ3を近接・離間する方向に移動するユニットである。駆動ユニット4は、支持部材41と、カム44とを備えたカム機構である。支持部材41は送りローラ3を回転自在に支持する。また、支持部材41は軸42を介して本体ユニットU1の筐体に回動自在に支持されている。したがって支持部材41は送りローラ3を移動自在に支持する。軸42は送りローラ3の回転軸と平行な軸である。
The
カム44はここでは板カムであり、その回動中心に駆動軸43が取り付けられている。駆動軸43は、送りローラ3の回転軸と平行な軸であり、不図示の駆動機構により回転される。駆動機構は例えば電磁ソレノイド等の駆動源と、駆動源の駆動力を駆動軸43に伝達する伝達部材とを含む。カム44の周面は、カム44の回動中心からの距離が異なる部分を含む。カム44の周面は支持部材41に当接する。駆動軸43の回転によってカム44が、駆動軸43回りに支持部材41を回動させる。支持部材41の回動により送りローラ3が移動する。なお、本実施形態では送りローラ3を回動させる構成としたが、平行移動させる構成であってもよい。
Here, the
送りローラ3の移動を許容しつつ、送りローラ3を回転駆動させる構成としては、どのようなものであってもよいが、例えば、図2(A)に示す例を採用可能である。同図の例は、送りローラ3と、その駆動軸31との間にユニバーサルジョイント32を設けた例を示す。ユニバーサルジョイント32が、送りローラ3の回転中心と、駆動軸31の回転中心とのずれを吸収しつつ駆動力を伝達するので、送りローラ3の移動が可能となる。
Any configuration may be used to rotationally drive the
図1に戻り、分離ユニット5はシート束から一枚のシートを分離するユニットであり、開閉ユニットU2に設けられている。分離ユニット5は、分離ローラ51と、支持部材52と、弾性部材54とを備える。
Returning to FIG. 1, the
分離ローラ51は送りローラ3に対向して配置され、その周面にゴム等の弾性体が設けられた回転体である。分離ローラ51は、同軸上に、送りローラ3と同数だけ設けられており、その周面が開口部22aを介して搬送路CPに露出している
分離ローラ51は弾性部材54の付勢により送りローラ3に圧接して圧接部(ニップ部N)を形成する。分離ローラ51には、不図示のトルクリミッタ機構が設けられており、所定のトルクが作用するとシートと連れ回る。重送発生時には、シート間の滑りにより所定のトルクが作用せず、分離ローラ51側のシートが搬送されない。これによりシート束から一枚のシートを分離することができる。
The
なお、分離ローラ51は図2(A)で説明したユニバーサルジョイント32と同様の機構を介して、不図示の駆動源と接続してもよい。この構成の場合、分離ローラ51は所定のトルクが作用しない場合に搬送方向と逆側に回転させることができ、これによりシート束から一枚のシートを分離することができる。
Note that the
支持部材52は分離ローラ51を、送りローラ3と平行な軸回りに回転自在に支持する。支持部材52は軸53を介して開閉ユニットU2の筐体に回動自在に支持されている。軸53は送りローラ3の回転軸と平行な軸である。弾性部材54は支持部材52と開閉ユニットU2の筐体との間に装填されており、ここではコイルバネであるがゴム等であってもよい。弾性部材54は、分離ローラ51が送りローラ3に圧接する方向の回動習性を支持部材52に常時付与する。なお、本実施形態では分離ローラ51を回動させる構成としたが、平行移動させる構成であってもよい。
The
画像読取装置Aは、送りローラ3及び分離ユニット5よりも搬送方向で下流側に、搬送方向の順で、搬送ローラ対6、読取ユニット8及び排出ローラ対7を備える。搬送ローラ対6は、本体ユニットU1に支持された搬送ローラ61と、開閉ユニットU2に支持された搬送ローラ62とを備える。搬送ローラ61は例えば駆動ローラとされ、その周面が開口部21bを介して搬送路CPに露出している。搬送ローラ62は例えば搬送ローラ61に圧接される従動ローラとされ、その周面が開口部22bを介して搬送路CPに露出している。
The image reading apparatus A includes a transport roller pair 6, a read unit 8, and a discharge roller pair 7 in the transport direction downstream from the
読取ユニット8は、本実施形態の場合、本体ユニットU1に支持された読取センサ81と、開閉ユニットU2に支持された読取センサ82とを備えている。読取センサ81は開口部21cを介して搬送路CPに臨んでいる。読取センサ82は開口部22cを介して搬送路CPに臨んでいる。読取センサ81及び82は例えば密着型イメージセンサである。 読取センサ81はシートの下面を読み取り、読取センサ82はシートの上面を読み取る。このように本実施形態では、読取ユニット8をシートの両面を読み取り可能な構成としているが、片面のみを読み取る構成であってもよい。
In this embodiment, the reading unit 8 includes a reading
排出ローラ対7は、本体ユニットU1に支持された排出ローラ71と、開閉ユニットU2に支持された排出ローラ72とを備える。排出ローラ71は例えば駆動ローラとされ、その周面が搬送路CPに露出している。排出ローラ72は例えば搬送ローラ71に圧接される従動ローラとされ、その周面が搬送路CPに露出している。
The discharge roller pair 7 includes a
センサSRはトレイ1上にシートが存在するか否かを検出する。本実施形態の場合、センサSRは搬送路CPの入口において、本体ユニットU1に配設されている。センサSRは例えば光センサであり、光を照射する発光素子と、シートからの反射光を受光する受光素子とから構成することができる。また、センサSRは機械式センサであってもよい。例えば、トレイ1上のシートの存否に応じて移動する可動レバーと、可動レバーの移動を検知する光センサ或いは接点式センサと、から構成することができる。 The sensor SR detects whether or not there is a sheet on the tray 1. In the case of the present embodiment, the sensor SR is disposed in the main unit U1 at the entrance of the transport path CP. The sensor SR is, for example, an optical sensor, and can be composed of a light emitting element that emits light and a light receiving element that receives reflected light from the sheet. The sensor SR may be a mechanical sensor. For example, a movable lever that moves according to the presence or absence of a sheet on the tray 1 and an optical sensor or a contact sensor that detects the movement of the movable lever can be used.
次に、図2(B)を参照して画像読取装置Aの制御系の構成について説明する。図2(B)は画像読取装置Aの制御装置10のブロック図である。
Next, the configuration of the control system of the image reading apparatus A will be described with reference to FIG. FIG. 2B is a block diagram of the
制御装置10はCPU11、記憶部12、操作部13、通信部14及びインタフェース部15を備える。CPU11は記憶部12に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置A1全体の制御を行う。記憶部12は例えばRAM、ROM等から構成される。操作部13は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
The
通信部14は、外部装置との情報通信を行うインタフェースである。外部装置としてPC(パソコン)を想定した場合、通信部14としては、例えば、USBインターフェースやSCSIインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインタフェースの他、通信部14は無線通信のインタフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインタフェースを備えていてもよい。
The
インタフェース部15はアクチュエータ16やセンサ17とのデータの入出力を行うI/Oインタフェースである。アクチュエータ16には、例えば、送りローラ3を駆動するモータ、一対の搬送ローラ6の駆動ローラを駆動するモータ、一対の排出ローラ7の駆動ローラを駆動するモータが含まれる。なお、これらの各モータのうちの一部又は全部を、単一モータとし、駆動伝達を切り替えるアクチュエータを設けることで、それぞれ独立して駆動可能としてもよい。また、アクチュエータ16には、また、例えば、駆動軸43を駆動する駆動源が含まれる。
The
センサ17には、上述したセンサSR、読み取りセンサ81及び82が含まれる。また、センサ17には、搬送路CP内におけるシートの位置を検出するセンサを含むことができる。このセンサは、例えば、送りローラ3と搬送ローラ対6との間の所定位置にシートが到達したことを検出するセンサや、搬送ローラ対6と読取ユニット8との間の所定位置にシートが到達したことを検出するセンサである。また、センサ17には、所定位置からのシートの搬送量を検知するセンサ(例えばローラの回転量を検知するセンサ)を含むことができる。
The
<画像読取装置Aの動作>
画像読取装置Aによるシートの読み取り動作について説明する。ユーザが1枚または複数枚のシートをトレイ1に積載し、読取開始を指示すると読取動作が開始される。シートは例えば表面を下向きとしてトレイ1に積載する。読取開始は例えば操作部13又はPC等の外部装置から指示することができる。
<Operation of Image Reading Apparatus A>
A sheet reading operation by the image reading apparatus A will be described. When the user stacks one or more sheets on the tray 1 and instructs the start of reading, the reading operation is started. The sheets are stacked on the tray 1 with the surface facing downward, for example. Reading can be instructed from the
トレイ1上のシートは送りローラ3と分離ローラ8とによって、搬送路CP内に導入され、一枚ずつ分離されて搬送される。シートは搬送ローラ対6へ到達して搬送ローラ対6によって搬送路CP内でのシートの搬送が継続される。その後、シートは、読取センサ62により裏面の画像が読み取られ、続いて読取センサ61により表面の画像が読み取られる。その後、シートは排出ローラ対7によりトレイTに排出される。読み取られた画像のデータは、例えば、制御装置10で処理されてユーザのPC等へ送信される。
The sheets on the tray 1 are introduced into the conveyance path CP by the
<ニップ部の移動>
図1に示すように、シートの搬送時には、送りローラ3と分離ローラ51とのニップ部Nは、搬送路CP内に位置している。送りローラ3のこの位置を搬送位置と呼ぶ。ニップ部Nが搬送位置にある場合において、ユーザがシート束を捌かずにトレイ1上にシート束を積載すると、図3(A)に示す態様でシートSの束(以下、シート束Sと表記する場合がある)がニップ部Nに当接する場合がある。
<Movement of nip part>
As shown in FIG. 1, when the sheet is conveyed, the nip portion N between the
図3(A)の態様ではシート束Sの端部の中層部分がニップ部Nに当接しており、シート束Sの下層部分よりも中層部分が突出した状態となっている。これは搬送位置において、送りローラ3の周面が底壁形成部材21から上方へ突出し、搬送路CP内に位置していることに起因している。このまま給送を開始すると、重送を生じる場合がある。また、給送順狂いを生じる場合がある。つまり、本来、下層側から順にシートSが搬送されるべきであるのに、中層のシートSが先に搬送されてしまう場合がある。
3A, the middle layer portion of the end portion of the sheet bundle S is in contact with the nip portion N, and the middle layer portion protrudes from the lower layer portion of the sheet bundle S. This is due to the fact that the peripheral surface of the
本実施形態では、上記のとおり、送りローラ3が移動可能に構成されている。図3(B)は送りローラ3が退避位置に移動した態様を示している。退避位置においては、送りローラ3の周面が搬送路CPから退避している。同図の例では、送りローラ3の周面が搬送路CPの下側に位置している。
In the present embodiment, as described above, the
搬送位置から退避位置への送りローラ3の移動は、矢印D2方向にカム44を回動することにより行われる。矢印D2方向にカム44を回動すると、送りローラ3の自重と、分離ローラ51を介した弾性部材54の付勢により送りローラ3が退避位置へ矢印D3方向へ回動する。送りローラ3の移動に追従するようにして分離ローラ51も弾性部材54の付勢により降下する。
Movement of the
退避位置から搬送位置への送りローラ3の移動は、矢印D2方向とは逆にカム44を回動することにより行われる。矢印D2方向と逆にカム44を回動すると、カム44が支持部材41を押し上げて送りローラ3が搬送位置に戻る。送りローラ3を介して分離ローラ51もカム44に押し上げられて上昇する。
The
なお、本実施形態では、搬送位置から退避位置への送りローラ3の移動には、送りローラ3の自重と、分離ローラ51を介した弾性部材54の付勢とを利用しているが、駆動ユニット4の駆動力で送りローラ3を移動する構成としてもよい。
In this embodiment, the movement of the
送りローラ3が退避位置に位置している場合、ニップ部Nは搬送路CPの底面(底壁形成部材21の上面)と同じ高さに位置している。ニップブNは搬送路CPの底面よりも下に位置していてもよい。
When the
図3(B)の態様であれば、ユーザがシート束Sを捌かずにトレイ1上にシート束を積載しても、図3(A)の態様のようにシート束Sの端部の中層部分が突出した状態とならず、シート束Sの端部の下層部分が突出した状態となる。これは送りローラ3の周面が搬送路CPから退避しているためである。また、図3(B)の態様では分離ローラ51が搬送路CPを塞ぐ位置に位置しているので、シート束Sが装置内に流れ込むこともない。
3B, even if the user stacks the sheet bundle on the tray 1 without striking the sheet bundle S, the middle layer at the end of the sheet bundle S as shown in FIG. The part does not protrude and the lower layer part at the end of the sheet bundle S protrudes. This is because the peripheral surface of the
より具体的に説明すると、ユーザがシート束Sをトレイ1上に載置すると、シート束Sの端部が分離ローラ51に突き当たる。シート束Sは分離ローラ51の周面と底壁形成部材21とによって形成された楔形状の空間にそって、シート束Sの最下層のシートが最も突出するように斜めに捌かれながら該空間に入り込む。シート束Sは分離ローラ51の存在によって、それ以上、下流側には進むことは無い。また、このようにしてシート束Sがセットされると、その存在がセンサSRによって検出され、トレイ1上にシートSが存在することを制御装置10が認識できる。
More specifically, when the user places the sheet bundle S on the tray 1, the end of the sheet bundle S hits the
このようにして本実施形態では、重送や給送順狂いを防止することができる。送りローラ3を移動させる構成としたことで、送りローラ3の周囲の構成を複雑化することなく、また、メンテナンス性を悪化させることも防止できる。
In this way, in the present embodiment, it is possible to prevent double feeding or feeding order error. By adopting a configuration in which the
<制御例>
制御装置10のCPU11が実行する制御例について図4を参照して説明する。ここでは画像読取装置Aの電源ON後、シートの読み取りを行う場合を例示する。
<Control example>
An example of control executed by the
画像読取装置Aの電源がONにされると、制御装置10は初期動作を行い、S1でカム44を回動させて送りローラ3を退避位置へ移動させる。これにより、送りローラ3と分離ローラ51によって形成されるニップ部Nは搬送路CPら送りローラ3側に退避する。
When the power source of the image reading apparatus A is turned on, the
S2ではユーザからの読み取りの開始指示を待機する。開始指示があると、S3へ進む。S3ではセンサSRの検知結果を取得してトレイ1上にシートSが積載されているか否かを判定する。積載されていない場合はS4へ進み、積載されている場合はS5へ進む。S4ではユーザに警告を行う。警告は、例えば、「原稿がありません」などのエラーメッセージを画像又は音で報知する。ユーザのPC上で報知を行ってもよい。その後、S2へ戻る。 In S2, it waits for a reading start instruction from the user. If there is a start instruction, the process proceeds to S3. In S3, the detection result of the sensor SR is acquired, and it is determined whether or not the sheet S is stacked on the tray 1. If it is not loaded, the process proceeds to S4. If it is loaded, the process proceeds to S5. In S4, a warning is given to the user. As the warning, for example, an error message such as “there is no document” is notified by an image or sound. You may alert | report on a user's PC. Thereafter, the process returns to S2.
トレイ1上にシート束Sが積載されている場合、送りローラ3が退避位置にあるので、シート束Sの端部の形状は図3(B)の態様となる。S5ではカム44を回動させ、送りローラ3を搬送位置へ移動させる。これによりニップ部Nは搬送路CP内に移動する。シート束Sの最下層のシートSがニップ部Nに当接する。
When the sheet bundle S is stacked on the tray 1, the feeding
S6では読取処理を行う。ここでは送りローラ3、搬送ローラ対6及び排出ローラ対7を駆動して、シートSをトレイTへ搬送する。その過程で、シートSの画像が読取ユニット8によって読み取られる。
In S6, a reading process is performed. Here, the
S7ではセンサSRの検知結果を取得してトレイ1上にシートSが積載されているか否かを判定する。積載されていない場合はS8へ進み、積載されている場合はS6へ戻って読取処理を継続する。トレイ1上にシートSが積載されていない場合は、全てのシートSの読み取りが完了している。よって、S8では次回の読取動作に備えて、送りローラ3を退避位置へ移動させる。以上により一単位の処理を終了する。
In S7, the detection result of the sensor SR is acquired and it is determined whether or not the sheet S is stacked on the tray 1. If it is not loaded, the process proceeds to S8. If it is loaded, the process returns to S6 and the reading process is continued. When the sheets S are not stacked on the tray 1, reading of all the sheets S is completed. Therefore, in S8, the
<第二実施形態>
第一実施形態では、送りローラ3が退避位置に位置している場合、分離ローラ51により搬送路CPを塞いだが、搬送路CP内へのシートの進入を規制する他の構成を設けてもよい。図5(A)〜(C)はその一例を示す説明図である。図5(A)は送りローラ3が搬送位置に位置している場合を示す図、図5(B)は送りローラ3が退避位置に位置している場合を示す図、図5(C)は図5(A)の矢印D5方向矢視図である。
<Second embodiment>
In the first embodiment, when the
本実施形態の場合、規制部23が設けられている。規制部23は、本実施形態の場合、底壁形成部材21と一体的に形成されており、底壁形成部材21の上面から搬送路CP内に突出した突起である。
In the case of this embodiment, the
本実施形態では、図5(C)に示すように、シートの搬送方向で見て同じ位置に、シートの搬送方向と直交する方向に並べて3つの規制部23を設けており、2つの送りローラ3の最外部2か所と、2つの送りローラ3の間に設けている。したがって、各ニップ部Nの両脇に規制部23が位置している。なお、規制部23は1つ或いは2つ或いは4以上であってもよい。複数の規制部23を設ける場合、シートの中心に対して対称となる位置に複数の規制部23を配置することができる。多種のシートサイズに対応する場合、搬送路CPの幅の中心に対して対称となる位置に複数の規制部23を配置することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5C, the three regulating
規制部23を設けたことで、シートが規制部23に当接して搬送路CP内への進入が抑制される。したがって、図5(B)に示すように送りローラ3が退避位置に位置している場合に、規制部23は搬送路内へのシートの導入をより確実に規制することができる。規制部23は、特に、送りローラ3が退避位置に位置している場合に分離ローラ51によって搬送路CPが塞がれない構成の場合や、不具合によって、分離ローラ51が搬送路CPを塞ぐ位置まで移動しない場合等に効果的である。
By providing the restricting
規制部23の搬送路CP内の突出高さh2は、送りローラ3が搬送位置に位置している場合のニップ部Nに到達しない高さである。つまり、底壁形成部材21の上面からニップ部Nの高さをh1とすると、h1>h2の関係である。これにより、送りローラ3が搬送位置に位置している場合に、規制部23がシートの搬送を妨げることを防止できる。
The protrusion height h2 in the conveyance path CP of the restricting
また、規制部23の位置は、シートの搬送方向におけるニップ部Nの長さWの範囲内である。これにより、複数のシートが規制部23に当接した状態で送りローラ3を搬送位置に移動したときに、シートの先端がニップ部Nを超えて挟持される事態を回避できる。規制部23は、送りローラ3の軸及び分離ローラ51が軸を含む平面内に配置することができる。
Further, the position of the restricting
<第三実施形態>
第一、第二実施形態では、分離ローラ51を備える分離ユニット5を例示したが、分離パッドを利用した構成でもよい。図6(A)及び図6(B)はその一例を示す説明図である。図6(A)は送りローラ3が搬送位置にある場合を示し、図6(B)は送りローラ3が退避位置にある場合を示している。
<Third embodiment>
In 1st and 2nd embodiment, although the
分離ユニット5に代わる分離ユニット5’は、分離パッド部材56を備える。分離パッド部材56は板状の部材であり、その一方端部において送りローラ3に圧接してニップ部Nを形成する。分離パッド部材56のうちニップ部Nを形成する部分は、ゴム製など摩擦係数が高い素材を含むことができる。
A
分離パッド部材56の他方端部は支持部材57により支持されている。本実施形態の場合、支持部材57は分離パッド56を回動自在に支持する軸である。以下、支持部材57を支持軸57と呼ぶ場合がある。支持軸57は送りローラ3の回転軸と平行な軸であり、開閉ユニットU2の筐体に支持されている。このため、分離パッド部材56は送りローラ3の回転軸と平行な軸回りに回動可能であり、換言するとシートの搬送方向に回動自在である。
The other end of the
弾性部材58は分離パッド部材56と開閉ユニットU2の筐体との間に装填されており、ここではコイルバネであるがゴム等であってもよい。弾性部材58は、分離パッド部材56が送りローラ3に圧接する方向の回動習性を常時付与する。
The
分離パッド部材56の回動はロック機構9により解除可能に規制可能である。本実施形態の場合、ロック機構9はアーム部材92を備える。アーム部材92の回動中心に駆動軸92が取り付けられている。駆動軸92は、送りローラ3の回転軸と平行な軸であり、不図示の駆動機構により回転される。駆動機構は例えば電磁ソレノイド等の駆動源と、駆動源の駆動力を駆動軸92に伝達する伝達部材とを含む。
The rotation of the
図6(A)に示すように、送りローラ3が搬送位置にある場合、アーム部材92は分離パッド部材56から離間している。分離パッド部材56は弾性部材58の付勢により送りローラ3の周面に当接してニップ部Nを形成しているが、搬送方向下流側へ回動可能な状態となっており、シートの通過を許容する。
As shown in FIG. 6A, when the
図6(B)に示すように、送りローラ3が退避位置にある場合、アーム部材92は矢印D7方向に回動されて分離パッド部材56に当接してその回動を規制する。これによりシートの通過を阻止する。
As shown in FIG. 6B, when the
このようにアーム部材92は送りローラ3の位置に連動して移動し、図6(A)に示すように、送りローラ3が搬送位置にある場合、アーム部材92は分離パッド部材56から離間した位置にあり、分離パッド部材56の回動を許容する。一方、図6(B)に示すように、送りローラ3が退避位置にある場合、アーム部材92は分離パッド部材56に当接した位置に移動し、分離パッド部材56の回動を阻止する。
In this way, the
送りローラ3の移動原理については第一実施形態と同様である。送りローラ3が搬送位置から退避位置へ移動する場合は、送りローラ3の自重と、分離パッド部材56を介した弾性部材58の付勢とにより送りローラ3が移動する。送りローラ3が退避位置から搬送位置へ移動する場合は、カム44の押し上げによりローラ3が移動する。
The principle of movement of the
第一実施形態と同様に、送りローラ3が退避位置にある場合、シート束はアーム部材92と底壁形成部材21とによって形成された楔形状の空間にそって、シート束の最下層のシートが最も突出するように斜めに捌かれながら該空間に入り込む。したがって、シート束Sの端部の中層部分が突出した状態となることを防止できる。
As in the first embodiment, when the feeding
<他の実施形態>
第一〜第三実施形態では、本発明の実施形態として画像読取装置を例示して説明したがこの限りでなく、シートを給送する給送装置を備える各種の装置に本発明を適用可能である。例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置にも本発明は適用可能である。
<Other embodiments>
In the first to third embodiments, the image reading apparatus has been described as an embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to various apparatuses including a sheet feeding apparatus that feeds sheets. is there. For example, the present invention can be applied to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.
A 画像読取装置、1 トレイ、2 搬送路形成部材、3 送りローラ、4 駆動ユニット、5 分離ユニット A image reading device, 1 tray, 2 transport path forming member, 3 feed roller, 4 drive unit, 5 separation unit
Claims (13)
前記搬送路に導入されるシートが積載されるトレイと、
前記トレイ上のシートを前記搬送路へ搬送するローラと、
前記ローラに圧接し、シート束から一枚のシートを分離する分離手段と、
前記ローラの周面が前記搬送路内に位置する搬送位置と、前記ローラの周面が前記搬送路から退避した退避位置との間で、前記ローラを移動する駆動手段と、を備える、
ことを特徴とする給送装置。 A conveyance path forming means for forming a conveyance path through which the sheet is conveyed;
A tray on which sheets to be introduced into the conveyance path are stacked;
A roller for conveying the sheet on the tray to the conveyance path;
Separating means for pressing the roller and separating one sheet from the sheet bundle;
Drive means for moving the roller between a transport position where the peripheral surface of the roller is located in the transport path and a retracted position where the peripheral surface of the roller is retracted from the transport path;
A feeding device characterized by that.
前記ローラが前記退避位置に位置している場合、前記分離手段は前記搬送路を塞ぐ位置に位置する、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1,
When the roller is located at the retracted position, the separating means is located at a position closing the conveying path;
A feeding device characterized by that.
前記搬送路内に突出し、前記ローラが前記退避位置に位置している場合に、前記搬送路内へのシートの導入を規制する規制手段を備える、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1,
A regulation means for regulating the introduction of the sheet into the conveyance path when the roller protrudes into the conveyance path and the roller is located at the retracted position;
A feeding device characterized by that.
前記規制手段の前記搬送路内の突出高さは、前記ローラが前記搬送位置に位置している場合の前記ローラと前記分離手段との圧接部に到達しない高さである、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 3,
The protruding height of the restricting means in the transport path is a height that does not reach the pressure contact portion between the roller and the separating means when the roller is located at the transport position.
A feeding device characterized by that.
前記規制手段は、シートの搬送方向における前記圧接部の長さの範囲内に位置している、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 3 or 4,
The regulating means is located within a range of the length of the pressure contact portion in the sheet conveying direction.
A feeding device characterized by that.
前記分離手段は、
前記ローラに圧接する分離パッド部材と、
シートの搬送方向に回動自在に前記分離パッド部材を支持する支持手段と、
前記分離パッド部材を前記ローラに付勢する弾性部材と、
シートの搬送方向の下流側への前記分離パッド部材の回動を、解除可能に規制するロック機構と、を備える、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1,
The separating means includes
A separation pad member in pressure contact with the roller;
A support means for supporting the separation pad member so as to be rotatable in a sheet conveying direction;
An elastic member for urging the separation pad member against the roller;
A lock mechanism for releasably restricting the rotation of the separation pad member to the downstream side in the sheet conveyance direction,
A feeding device characterized by that.
前記駆動手段は、
前記ローラを前記搬送位置と前記退避位置との間で移動自在に支持する支持手段と、
前記支持手段に当接して前記支持手段と共に前記ローラを移動するカム機構と、を備える、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1,
The driving means includes
Support means for movably supporting the roller between the transport position and the retracted position;
A cam mechanism that contacts the support means and moves the roller together with the support means,
A feeding device characterized by that.
前記支持手段は、前記ローラを前記搬送位置と前記退避位置との間で回動自在に支持する、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 7, wherein
The support means supports the roller so as to be rotatable between the transport position and the retracted position.
A feeding device characterized by that.
前記トレイ及び前記搬送路は、搬送方向の下流側に向かって、水平方向に対して下方へ傾斜しており、
前記ローラは前記搬送路の下側に位置し、
前記分離手段は前記搬送路の上側に位置している、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1,
The tray and the conveyance path are inclined downward with respect to the horizontal direction toward the downstream side in the conveyance direction,
The roller is located below the conveying path;
The separation means is located above the transport path;
A feeding device characterized by that.
前記分離手段は、
前記ローラに圧接する分離ローラと、
シートの搬送方向に回動自在に前記分離ローラを支持する支持手段と、
前記分離ローラを前記ローラに付勢する弾性部材と、を備える、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1,
The separating means includes
A separation roller in pressure contact with the roller;
A supporting means for supporting the separation roller so as to be rotatable in a sheet conveying direction;
An elastic member for biasing the separation roller to the roller,
A feeding device characterized by that.
前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記トレイ上のシートを搬送する場合に前記ローラを前記搬送位置に移動させ、シートの搬送をしない場合に前記ローラを前記退避位置に移動させる、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 1,
Control means for controlling the drive means;
The control means moves the roller to the conveyance position when conveying a sheet on the tray, and moves the roller to the retracted position when not conveying the sheet.
A feeding device characterized by that.
前記トレイ上にシートが存在するか否かを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段によりシートの存在が検出され、かつ、ユーザからの開始指示を受け付けた場合に、前記ローラを前記搬送位置に移動し、
前記検出手段によりシートの存在が検出されない場合は、前記ローラを前記退避位置に移動させる、
ことを特徴とする給送装置。 The feeding device according to claim 11,
Detecting means for detecting whether or not a sheet exists on the tray;
The control means includes
When the presence of the sheet is detected by the detection unit and a start instruction from the user is received, the roller is moved to the transport position,
When the presence of the sheet is not detected by the detection unit, the roller is moved to the retracted position.
A feeding device characterized by that.
前記給送装置によって給送されるシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。 A feeding device according to any one of claims 1 to 12,
Reading means for reading an image of a sheet fed by the feeding device,
An image reading apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015188656A JP2017061374A (en) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | Sheet feeding device and image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015188656A JP2017061374A (en) | 2015-09-25 | 2015-09-25 | Sheet feeding device and image reading device |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109956347A (en) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 佳能株式会社 | Sheet conveyance apparatus, image-reading device and imaging device |
-
2015
- 2015-09-25 JP JP2015188656A patent/JP2017061374A/en active Pending
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