JP2017057997A - Electromagnetic valve and fluid pressure control device - Google Patents

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正輝 七原
隆宏 岡野
Takahiro Okano
隆宏 岡野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a variation of a flow rate of an electromagnetic valve.SOLUTION: A booster linear valve 160 includes two movable elements 182, 184. By the control of a supply current to a coil 180, the second movable element 184 is switched to a stationary state, the first movable element 182 is switched to a movable state, the first movable element 182 is switched to a non-movable state, the second movable element 184 is switched to a non-movable state, and both the first movable element 182 and the second movable element 184 are switched to movable states. Therefore, it becomes possible to mechanically set an opening of the booster linear valve 160 at an intermediate opening. A variation of a flow rate between the booster linear valves can be reduced compared with the case that the opening is continuously controlled by the control of the supply current from a closed state up to a maximum opening.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ソレノイドのコイルへの供給電流の制御により作動させられる電磁弁に関するものである。   The present invention relates to a solenoid valve that is operated by controlling a supply current to a coil of a solenoid.

特許文献１には、ソレノイドと、ポペット弁部とを含み、ソレノイドのコイルへ電流の供給により作動させられる電磁弁が記載されている。この電磁弁のソレノイドに含まれる可動子は１つであり、供給される電流の制御により、開度が、最小値（閉）から最大値（全開）まで連続的に変化させられる。   Patent Document 1 describes an electromagnetic valve that includes a solenoid and a poppet valve portion and is actuated by supplying current to a coil of the solenoid. The solenoid included in the solenoid of this solenoid valve is one, and the opening degree is continuously changed from the minimum value (closed) to the maximum value (fully open) by controlling the supplied current.

特開２０１４−１４１１４６JP 2014-141146 A

本発明の課題は、電磁弁の改良を図ることであり、例えば、電磁弁の電流−流量特性のバラツキを小さくすることである。   An object of the present invention is to improve an electromagnetic valve, for example, to reduce variation in current-flow rate characteristics of the electromagnetic valve.

課題を解決するための手段および効果Means and effects for solving the problem

本願発明に係る電磁弁は、２つ以上の可動子を備えたソレノイドを含む。
例えば、ソレノイドが２つの可動子Ａ，Ｂを含み、電磁弁が可動子Ａの移動に伴って移動可能な弁子を備えた常閉のポペット弁部を含み、可動子Ｂを開弁側の位置と閉弁側の位置との間で移動可能なものとして、可動子Ａを可動子Ｂに対して相対移動可能なものとすることができる。
この電磁弁において、ポペット弁部の開度は、(a)可動子Ｂが閉弁側の位置にあり、可動子Ａが可動子Ｂから最も離間した位置にある場合に最小値（閉）となり、(b)可動子Ｂが開弁側の位置にあり、可動子Ａが可動子Ｂに最も接近した場合（接近が制限された場合）に最大値（全開）となり、(c)可動子Ｂが閉弁側に位置し、可動子Ａが可動子Ｂに最も接近した場合に中間値（中間開度）となる。(c)の場合は、例えば、可動子Ａの可動子Ｂへの接近がストッパにより決まるのであり、機械的に決まるようにすることができる。その結果、開度が最小値から最大値に至るまで供給電流の制御により連続的に制御される場合に比較して、電磁弁の開度を中間値に精度よく制御することが可能となり、電磁弁の開度のバラツキを小さくすることができる。流量のばらつきを小さくすることができ、電流−流量特性のバラツキを小さくすることができる。 The solenoid valve according to the present invention includes a solenoid having two or more movers.
For example, the solenoid includes two movable elements A and B, the electromagnetic valve includes a normally closed poppet valve portion having a valve element that is movable as the movable element A moves, and the movable element B is disposed on the valve opening side. The movable element A can be moved relative to the movable element B so as to be movable between the position and the valve closing side position.
In this solenoid valve, the opening of the poppet valve portion is the minimum value (closed) when (a) the mover B is in the valve closing position and the mover A is in the position farthest from the mover B. (B) When the mover B is in the valve-opening position and the mover A is closest to the mover B (when access is restricted), the maximum value (full open) is obtained. (C) The mover B Is located on the valve closing side, and the intermediate value (intermediate opening) is obtained when the movable element A is closest to the movable element B. In the case of (c), for example, the approach of the movable element A to the movable element B is determined by the stopper, and can be determined mechanically. As a result, the opening of the solenoid valve can be accurately controlled to an intermediate value compared to the case where the opening is continuously controlled by controlling the supply current from the minimum value to the maximum value. Variations in the valve opening can be reduced. Variations in flow rate can be reduced, and variations in current-flow rate characteristics can be reduced.

本発明の一実施形態に係る電磁弁を含む液圧ブレーキシステムの回路図である。この液圧ブレーキシステムには、本発明の一実施形態に係る液圧制御装置が含まれる。1 is a circuit diagram of a hydraulic brake system including an electromagnetic valve according to an embodiment of the present invention. This hydraulic brake system includes a hydraulic control device according to an embodiment of the present invention. 上記電磁弁の断面図である。It is sectional drawing of the said solenoid valve. (a)上記電磁弁のコイルへの供給電流量と第１、第２可動子の各々に作用する電磁力との関係を示す図である。(b)上記電磁弁のコイルへの供給電流量と弁子の変位との関係を示す図である。(a) It is a figure which shows the relationship between the amount of electric current supplied to the coil of the said solenoid valve, and the electromagnetic force which acts on each of a 1st, 2nd needle | mover. (b) It is a figure which shows the relationship between the amount of electric current supplied to the coil of the said solenoid valve, and the displacement of a valve | bulb. 前記液圧ブレーキシステムのブレーキＥＣＵの周辺を示す図である。It is a figure which shows the periphery of brake ECU of the said hydraulic brake system. 上記ブレーキＥＣＵの記憶部に記憶されたブレーキ液圧制御プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the brake fluid pressure control program memorize | stored in the memory | storage part of the said brake ECU. 上記記憶部に記憶された作動特性取得プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation characteristic acquisition program memorize | stored in the said memory | storage part. (a)複数の上記電磁弁の各々の電流−流量特性を表す図である。(b)上記複数の電磁弁の各々に上記ブレーキ液圧制御プログラムが実行された場合の液圧変化を示す図である。(c)上記複数の各々の電磁弁に上記ブレーキ液圧制御プログラムが実行された場合の電流の制御状態を示す図である。(a) It is a figure showing each electric current-flow rate characteristic of the said some solenoid valve. (b) It is a figure which shows the hydraulic pressure change at the time of the said brake hydraulic pressure control program being performed by each of the said some solenoid valve. (c) It is a figure which shows the control state of the electric current when the said brake fluid pressure control program is performed by each said some solenoid valve. 上記記憶部に記憶された上記電磁弁の電流−流量特性を示す図である。It is a figure which shows the electric current-flow rate characteristic of the said solenoid valve memorize | stored in the said memory | storage part. 上記記憶部に記憶された上記電磁弁の差圧−電流特性を示す図である。It is a figure which shows the differential pressure-current characteristic of the said solenoid valve memorize | stored in the said memory | storage part. (a)複数の従来の電磁弁の各々の電流−流量特性を表す図である。(b)上記複数の従来の電磁弁の各々に上記ブレーキ液圧制御プログラムが実行された場合の液圧変化を示す図である。(c)上記複数の従来の電磁弁の各々に上記ブレーキ液圧制御プログラムが実行された場合の電流の制御状態を示す図である。(a) It is a figure showing the electric current-flow rate characteristic of each of several conventional solenoid valves. (b) It is a figure which shows the hydraulic pressure change when the said brake hydraulic pressure control program is performed by each of the said some conventional solenoid valve. (c) It is a figure which shows the control state of the electric current when the said brake fluid pressure control program is performed by each of the said some conventional solenoid valve. (a)差圧作用力が加えられない状態における上記電磁弁を概念的に記載した図である。(b)差圧作用力が加えられた状態における上記電磁弁を概念的に記載した図である。(a) It is the figure which described notionally the said solenoid valve in the state in which the differential pressure action force is not applied. (b) It is the figure which described notionally the said solenoid valve in the state in which the differential pressure action force was applied.

発明の実施形態Embodiment of the Invention

以下、本発明の一実施形態に係るエア有無検出装置を含む液圧ブレーキシステムについて図面に基づいて詳細に説明する。
＜液圧ブレーキシステムの構成＞
図１に示すように、液圧ブレーキシステムは、(i)左右前輪２ＦＬ，２ＦＲに設けられた液圧ブレーキ４ＦＬ，４ＦＲのブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲおよび左右後輪８ＲＬ，８ＲＲに設けられた液圧ブレーキ１０ＲＬ，１０ＲＲのブレーキシリンダ１２ＲＬ，１２ＲＲ、(ii)これらブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲ，１２ＲＬ，１２ＲＲに液圧を供給可能な液圧発生装置１４、(iii)これらブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲ，１２ＲＬ，１２ＲＲと液圧発生装置１４との間に設けられたスリップ制御弁装置１６等を含む。液圧発生装置１４、スリップ制御弁装置１６等は、コンピュータを主体とするブレーキＥＣＵ２０（図４参照）によって制御される。 Hereinafter, a hydraulic brake system including an air presence / absence detection device according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
<Configuration of hydraulic brake system>
As shown in FIG. 1, the hydraulic brake system includes (i) hydraulic pressures provided on the brake cylinders 6FL and 6FR of the hydraulic brakes 4FL and 4FR provided on the left and right front wheels 2FL and 2FR and on the left and right rear wheels 8RL and 8RR. Brake cylinders 12RL, 12RR of the brakes 10RL, 10RR, (ii) a hydraulic pressure generator 14 capable of supplying hydraulic pressure to the brake cylinders 6FL, 6FR, 12RL, 12RR, (iii) the brake cylinders 6FL, 6FR, 12RL, 12RR And a slip control valve device 16 provided between the hydraulic pressure generator 14 and the hydraulic pressure generator 14. The hydraulic pressure generator 14, the slip control valve device 16, and the like are controlled by a brake ECU 20 (see FIG. 4) mainly composed of a computer.

液圧発生装置１４は、(i)ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２４、(ii)マスタシリンダ２６、(iii)マスタシリンダ２６の背面室の液圧を制御する背面液圧制御装置２８等を含む。
｛マスタシリンダ｝
マスタシリンダ２６は、ハウジング３０に、互いに直列に、液密かつ摺動可能に嵌合された加圧ピストン３２，３４および入力ピストン３６等を含む。
加圧ピストン３２，３４の前方が、それぞれ、加圧室４０，４２とされる。加圧室４０には液通路４４を介して左右前輪２ＦＬ，２ＦＲのブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲが接続され、加圧室４２には液通路４６を介して左右後輪８ＲＬ，８ＲＲのブレーキシリンダ１２ＲＬ，１２ＲＲが接続される。ブレーキシリンダ６ＦＬ，６ＦＲ，１２ＲＬ，１２ＲＲの各々に液圧が供給されることにより液圧ブレーキ４ＦＬ，４ＦＲ，１０ＲＬ，１０ＲＲが作動させられ、車輪２ＦＬ、２ＦＲ，８ＲＬ，８ＲＲの回転を抑制する。
以下、本明細書において、液圧ブレーキ等につき、車輪位置を区別する必要がない場合等には、車輪位置を表すＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲを省略する場合がある。
また、加圧ピストン３２，３４は、リターンスプリングにより後退方向に付勢されるが、後退端位置において、加圧室４０，４２は、それぞれ、低圧源としてのリザーバ５２に連通させられる。 The hydraulic pressure generator 14 includes (i) a brake pedal 24 as a brake operation member, (ii) a master cylinder 26, (iii) a rear hydraulic pressure controller 28 that controls the hydraulic pressure in the rear chamber of the master cylinder 26, and the like. .
{Master cylinder}
The master cylinder 26 includes pressurizing pistons 32 and 34, an input piston 36, and the like that are liquid-tight and slidably fitted in series with each other in the housing 30.
The fronts of the pressurizing pistons 32 and 34 are the pressurizing chambers 40 and 42, respectively. Brake cylinders 6FL and 6FR for the left and right front wheels 2FL and 2FR are connected to the pressurizing chamber 40 via a fluid passage 44, and the brake cylinders 12RL for the left and right rear wheels 8RL and 8RR are connected to the pressurizing chamber 42 via a fluid passage 46. 12RR is connected. When hydraulic pressure is supplied to each of the brake cylinders 6FL, 6FR, 12RL, and 12RR, the hydraulic brakes 4FL, 4FR, 10RL, and 10RR are actuated to suppress rotation of the wheels 2FL, 2FR, 8RL, and 8RR.
Hereinafter, in the present specification, when it is not necessary to distinguish wheel positions for hydraulic brakes, FL, FR, RL, and RR indicating wheel positions may be omitted.
The pressurizing pistons 32 and 34 are urged in the backward direction by a return spring, but the pressurizing chambers 40 and 42 are respectively communicated with a reservoir 52 as a low pressure source at the retracted end position.

加圧ピストン３４は、(a)前部に設けられた前ピストン部５６と、(b)中間部に設けられ、半径方向に突出した中間ピストン部５８と、(c)後部に設けられ、中間ピストン部５８より小径の後小径部６０とを含む。前ピストン部５６と中間ピストン部５８とは、ハウジング３０にそれぞれ液密かつ摺動可能に嵌合され、前ピストン部５６の前方が加圧室４２とされ、中間ピストン部５８の前方が環状室６２とされる。
一方、ハウジング３０には、円環状の内周側突部６４が設けられ、中間ピストン部５８の後方、すなわち、後小径部６０が液密かつ摺動可能に嵌合される。その結果、中間ピストン部５８の後方の、中間ピストン部５８と内周側突部６４との間に背面室６６が形成される。
加圧ピストン３４の後方に入力ピストン３６が位置し、後小径部６０と入力ピストン３６との間が離間室７０とされる。入力ピストン３６の後部には、ブレーキペダル２４がオペレイティングロッド７２等を介して連携させられる。 The pressurizing piston 34 includes (a) a front piston portion 56 provided at the front portion, (b) an intermediate piston portion 58 provided at the intermediate portion and projecting in the radial direction, and (c) provided at the rear portion. A rear small diameter portion 60 having a smaller diameter than the piston portion 58 is included. The front piston portion 56 and the intermediate piston portion 58 are fitted into the housing 30 in a liquid-tight and slidable manner, the front of the front piston portion 56 is a pressurizing chamber 42, and the front of the intermediate piston portion 58 is an annular chamber. 62.
On the other hand, the housing 30 is provided with an annular inner peripheral projection 64, and the rear piston portion 58, that is, the rear small-diameter portion 60 is fitted in a liquid-tight and slidable manner. As a result, a back chamber 66 is formed between the intermediate piston portion 58 and the inner peripheral projection 64 behind the intermediate piston portion 58.
The input piston 36 is located behind the pressurizing piston 34, and a space 70 is defined between the rear small diameter portion 60 and the input piston 36. The brake pedal 24 is linked to the rear portion of the input piston 36 via an operating rod 72 or the like.

環状室６２と離間室７０とは連結通路８０によって連結され、連結通路８０に連通制御弁８２が設けられる。連通制御弁８２は常閉の電磁開閉弁である。連結通路８０の連通制御弁８２より環状室６２側の部分は、シミュレータ通路８８を介してストロークシミュレータ９０が接続される。シミュレータ通路８８とリザーバ５２とがリザーバ通路８４によって接続され、リザーバ通路８４にはリザーバ遮断弁８６が設けられる。リザーバ遮断弁８６は常開の電磁開閉弁である。
ストロークシミュレータ９０は、リザーバ遮断弁８６の開状態において連結通路８０がリザーバ５２に連通させられるため、作動させられることはないが、リザーバ遮断弁８６の閉状態において連結通路８０がリザーバ５２から遮断されるため、作動が許容される。
また、連結通路８０の連通制御弁８２より環状室側の部分に、液圧センサ９２が設けられる。液圧センサ９２は、環状室６２，離間室７０が互いに連通させられ、かつ、リザーバ５２から遮断された状態において、環状室６２，離間室７０の液圧を検出する。環状室６２、離間室７０の液圧は、ブレーキペダル２４の操作力に応じた高さとなるため、液圧センサ９２を操作液圧センサと称することができる。 The annular chamber 62 and the separation chamber 70 are connected by a connecting passage 80, and a communication control valve 82 is provided in the connecting passage 80. The communication control valve 82 is a normally closed electromagnetic on-off valve. A stroke simulator 90 is connected to a portion of the connection passage 80 closer to the annular chamber 62 than the communication control valve 82 via a simulator passage 88. The simulator passage 88 and the reservoir 52 are connected by a reservoir passage 84, and a reservoir cutoff valve 86 is provided in the reservoir passage 84. The reservoir shut-off valve 86 is a normally open electromagnetic on-off valve.
The stroke simulator 90 is not operated because the connecting passage 80 is communicated with the reservoir 52 when the reservoir shut-off valve 86 is open, but the connecting passage 80 is shut off from the reservoir 52 when the reservoir shut-off valve 86 is closed. Therefore, the operation is allowed.
Further, a hydraulic pressure sensor 92 is provided in a portion of the connection passage 80 closer to the annular chamber than the communication control valve 82. The hydraulic pressure sensor 92 detects the hydraulic pressure in the annular chamber 62 and the separation chamber 70 in a state where the annular chamber 62 and the separation chamber 70 are communicated with each other and are disconnected from the reservoir 52. Since the hydraulic pressure in the annular chamber 62 and the separation chamber 70 has a height corresponding to the operating force of the brake pedal 24, the hydraulic pressure sensor 92 can be referred to as an operating hydraulic pressure sensor.

背面室６６には背面液圧制御装置２８が接続される。
背面液圧制御装置２８は、(a)高圧源９６，(b)レギュレータ９８，(c)入力液圧制御部１００等を含む。
高圧源９６は、ポンプ１０４およびポンプモータ１０５を備えたポンプ装置１０６、ポンプ装置１０６から吐出された作動液を加圧した状態で蓄えるアキュムレータ１０８、アキュムレータ１０８に収容された作動液の液圧であるアキュムレータ圧を検出するアキュムレータ圧センサ１０９等を含む。アキュムレータ圧センサ１０９よって検出されるアキュムレータ圧が、下限値ＰａＬ以上、上限値ＰａＨ以下の範囲内に保たれるようにポンプ装置１０６が制御される。 A back hydraulic pressure control device 28 is connected to the back chamber 66.
The back hydraulic pressure control device 28 includes (a) a high pressure source 96, (b) a regulator 98, (c) an input hydraulic pressure control unit 100, and the like.
The high-pressure source 96 is a pump device 106 having a pump 104 and a pump motor 105, an accumulator 108 that stores hydraulic fluid discharged from the pump device 106 in a pressurized state, and a hydraulic pressure of the hydraulic fluid stored in the accumulator 108. It includes an accumulator pressure sensor 109 that detects the accumulator pressure. The pump device 106 is controlled so that the accumulator pressure detected by the accumulator pressure sensor 109 is maintained within the range between the lower limit PaL and the upper limit PaH.

レギュレータ９８は、(d)ハウジング１１０と、(e)ハウジング１１０に、軸線Ｌと平行な方向に、互いに直列に並んで設けられたパイロットピストン１１２および制御ピストン１１４とを含む。また、ハウジング１１０の制御ピストン１１４の前方には高圧室１１６が形成され、高圧源９６に接続される。また、パイロットピストン１１２とハウジング１１０との間がパイロット圧室１２０とされ、制御ピストン１１４の後方が入力室１２２とされ、制御ピストン１１４の前方が出力室としてのサーボ室１２４とされる。また、サーボ室１２４と高圧室１１６との間に高圧供給弁１２６が設けられる。高圧供給弁１２６は常閉弁であり、常には、サーボ室１２４と高圧室１１６とを遮断する。
制御ピストン１１４の中央部には、軸線Ｌと平行に延びた低圧通路１２８が形成され、常時、リザーバ５２に連通させられる。また、低圧通路１２８は、制御ピストン１１４の前端部に開口し、高圧供給弁１２６に対向する。そのため、制御ピストン１１４が後退端にある場合には、サーボ室１２４は高圧室１１６から遮断され、低圧通路１２８を介してリザーバ５２に連通させられる。制御ピストン１１４が後退端位置から設定ストロークＳＴｒ前進させられると、サーボ室１２４がリザーバ５２から遮断され、高圧供給弁１２６が開かれて高圧室１１６に連通させられる。 The regulator 98 includes (d) a housing 110, and (e) a pilot piston 112 and a control piston 114 provided in the housing 110 in a direction parallel to the axis L and arranged in series with each other. A high pressure chamber 116 is formed in front of the control piston 114 of the housing 110 and is connected to a high pressure source 96. A pilot pressure chamber 120 is provided between the pilot piston 112 and the housing 110, a rear side of the control piston 114 is an input chamber 122, and a front side of the control piston 114 is a servo chamber 124 as an output chamber. A high pressure supply valve 126 is provided between the servo chamber 124 and the high pressure chamber 116. The high-pressure supply valve 126 is a normally closed valve, and always shuts off the servo chamber 124 and the high-pressure chamber 116.
A low pressure passage 128 extending in parallel with the axis L is formed at the center of the control piston 114 and is always in communication with the reservoir 52. The low pressure passage 128 opens at the front end of the control piston 114 and faces the high pressure supply valve 126. Therefore, when the control piston 114 is at the retracted end, the servo chamber 124 is disconnected from the high pressure chamber 116 and communicated with the reservoir 52 via the low pressure passage 128. When the control piston 114 is advanced from the retracted end position by the set stroke STr, the servo chamber 124 is shut off from the reservoir 52, and the high-pressure supply valve 126 is opened to communicate with the high-pressure chamber 116.

なお、パイロット圧室１２０はパイロット通路１５２を介して液通路４６に接続される。そのため、パイロットピストン１１２には、マスタシリンダ２６の加圧室４２の液圧が作用する。
さらに、サーボ室１２４には、出力ポート１５３、サーボ通路１５４を介してマスタシリンダ２６の背面室６６が接続される。サーボ室１２４と背面室６６とは直接接続されるため、サーボ室１２４の液圧であるサーボ圧と背面室６６の液圧とは原則として同じ高さになる。なお、サーボ通路１５４にはサーボ圧センサ１５６が設けられ、サーボ圧が検出される。
入力室１２２には、電磁弁としての増圧リニア弁（ＳＬＡ）１６０と減圧弁としての減圧リニア弁（ＳＬＲ）１６２とを含む入力液圧制御部１００が接続される。増圧リニア弁１６０は、入力室１２２と高圧源９６との間に設けられ、減圧リニア弁１６２は、入力室１２２とリザーバ５２との間に設けられる。これら増圧リニア弁１６０のコイル，減圧リニア弁１６２のコイルへの供給電流（以下、単に供給電流と称する場合がある）の制御により、入力室１２２の液圧が制御される。 The pilot pressure chamber 120 is connected to the liquid passage 46 via the pilot passage 152. Therefore, the hydraulic pressure of the pressurizing chamber 42 of the master cylinder 26 acts on the pilot piston 112.
Further, the back chamber 66 of the master cylinder 26 is connected to the servo chamber 124 via an output port 153 and a servo passage 154. Since the servo chamber 124 and the back chamber 66 are directly connected, the servo pressure that is the hydraulic pressure in the servo chamber 124 and the hydraulic pressure in the back chamber 66 are basically the same level. The servo passage 154 is provided with a servo pressure sensor 156 to detect the servo pressure.
Connected to the input chamber 122 is an input hydraulic pressure control unit 100 including a pressure increasing linear valve (SLA) 160 as an electromagnetic valve and a pressure reducing linear valve (SLR) 162 as a pressure reducing valve. The pressure increasing linear valve 160 is provided between the input chamber 122 and the high pressure source 96, and the pressure reducing linear valve 162 is provided between the input chamber 122 and the reservoir 52. The hydraulic pressure in the input chamber 122 is controlled by controlling the current supplied to the coil of the pressure-increasing linear valve 160 and the coil of the pressure-decreasing linear valve 162 (hereinafter simply referred to as “supply current”).

[増圧リニア弁の構造]
本実施例において、増圧リニア弁１６０は、図２に示すように、軸線Ｌ´の方向（以下、軸線方向と称する）に伸びたものであり、ハウジング１６６の軸線方向に隔てて設けられたポペット弁部１７０とソレノイド１７２とを含む。
ハウジング１６６には、軸線方向に隔てて、入力ポートとしての高圧ポート１６６ａと出力ポートとしての低圧ポート１６６ｂとが形成され、高圧ポート１６６ａと低圧ポート１６６ｂとに連通可能な室がバルブ室１６６ｃとされる。ポペット弁部１７０は、ハウジング１６６の高圧ポート１６６ａのバルブ室１６６ｃへの開口部に形成された弁座１７６と、弁座１７６に対して接近・離間可能な弁子１７８とを備え、ポペット弁部１７０の開閉により、バルブ室１６６ｃの液圧が制御され、低圧ポート１６６ｂから出力される。
ソレノイド１７２は、(i)コイル１８０、(ii)弁子１７８を保持し、弁子１７８と一体的に移動可能な第１可動子１８２、(iii)第１可動子１８２とは別部材であり、直列に配設された第２可動子１８４、(iv)第１可動子１８２と第２可動子１８４との間に設けられた第１スプリング１８６、(v)第１可動子１８２の第２可動子１８４に対する接近を制限するストッパ１８８、(vi)第２可動子１８４と第１固定子としてのコア１８９との間に設けられた第２スプリング１９０、(v)第２可動子１８４の第１可動子１８２側の位置を決める第２固定子としてのセレクタ１９４等を含む。 [Structure of pressure increasing linear valve]
In this embodiment, the pressure-increasing linear valve 160 extends in the direction of the axis L ′ (hereinafter referred to as the axial direction) as shown in FIG. 2, and is provided separately in the axial direction of the housing 166. A poppet valve portion 170 and a solenoid 172 are included.
The housing 166 is formed with a high-pressure port 166a as an input port and a low-pressure port 166b as an output port, which are spaced apart in the axial direction, and a chamber that can communicate with the high-pressure port 166a and the low-pressure port 166b is a valve chamber 166c. The The poppet valve portion 170 includes a valve seat 176 formed in an opening portion of the high pressure port 166a of the housing 166 to the valve chamber 166c, and a valve element 178 that can approach and separate from the valve seat 176. By opening and closing 170, the hydraulic pressure in the valve chamber 166c is controlled and output from the low pressure port 166b.
The solenoid 172 is a separate member from (i) the first movable element 182 that holds the coil 180 and (ii) the valve element 178 and can move integrally with the valve element 178, and (iii) the first movable element 182. A second movable element 184 arranged in series; (iv) a first spring 186 provided between the first movable element 182 and the second movable element 184; and (v) a second of the first movable element 182. A stopper 188 for restricting the approach to the mover 184, (vi) a second spring 190 provided between the second mover 184 and the core 189 as the first stator, and (v) a second of the second mover 184 A selector 194 serving as a second stator that determines the position of the first mover 182 is included.

第１可動子１８２は、ガイド部１９２に摺動可能に保持されたものであり、第２可動子１８４に対して相対移動可能とされる。本実施例において、コア１８９、ガイド部１９２、セレクタ１９４等はハウジング１６６の構成部材である。
第１スプリング１８６は、第１可動子１８２と第２可動子１８４とを互いに離間させる向き、すなわち、弁子１７８を弁座１７６に着座させる向き（閉弁方向）に弾性力Ｆｓ１を付与するものであり、セット荷重Ｐｓ１のものである。そのため、第１スプリング１８６に作用する軸方向（開弁方向）の力、すなわち、第１スプリング１８６の弾性力Ｆｓ１が第１スプリング１８４のセット荷重Ｐｓ１を超えると、第１可動子１８２の第２可動子１８４に対する開弁方向の相対移動が許容される。 The first mover 182 is slidably held by the guide portion 192 and is movable relative to the second mover 184. In this embodiment, the core 189, the guide portion 192, the selector 194, etc. are constituent members of the housing 166.
The first spring 186 applies the elastic force Fs1 in the direction in which the first movable element 182 and the second movable element 184 are separated from each other, that is, in the direction in which the valve element 178 is seated on the valve seat 176 (the valve closing direction). And the set load Ps 1 . Therefore, the axial force acting on the first spring 186 (the valve opening direction), i.e., when the elastic force Fs1 of the first spring 186 is greater than the set load Ps 1 of the first spring 184, the first movable element 182 first 2. Relative movement in the valve opening direction with respect to the movable element 184 is allowed.

ストッパ１８８は、本実施例においては、第１可動子１８２に固定的に設けられたストッパ部材１８８ｓと第２可動子１８４のストッパ部材１８８ｓに対向する受け部としての当接面１８８ｔとを含んで構成される。ストッパ部材１８８ｓが第２可動子１８４の当接面１８８ｔに当接することにより、第１可動子１８２の第２可動子１８４に対する接近が制限される。
なお、ストッパ部材を第２可動子１８４に設け、当接面を第１可動子１８２に設けることもできる。また、ストッパ部材１８８ｓを設けることは不可欠ではなく、第１可動子１８２と第２可動子１８４との一部同士が当接することにより、ストッパ１８８としての機能が果たされるようにすることもできる。 In this embodiment, the stopper 188 includes a stopper member 188 s fixedly provided on the first movable element 182 and a contact surface 188 t as a receiving portion facing the stopper member 188 s of the second movable element 184. Composed. When the stopper member 188s contacts the contact surface 188t of the second movable element 184, the approach of the first movable element 182 to the second movable element 184 is limited.
The stopper member may be provided on the second movable element 184 and the contact surface may be provided on the first movable element 182. The provision of the stopper member 188s is not indispensable, and the function as the stopper 188 can be achieved by bringing the first movable element 182 and the second movable element 184 into contact with each other.

第２可動子１８４は、セレクタ１９４に当接する閉弁側の位置とコア１８９に当接する開弁側の位置との間を軸線方向に移動可能なものである。第２スプリング１９０は、第２可動子１８４とコア１８９とを互いに離間させる向きに弾性力を付与するものであり、セット荷重Ｐｓ２のものである。第２可動子１８４は、第２スプリング１９０によりセレクタ１９４に押し付けられるのであり、第２スプリング１９０の弾性力により第２可動子１８４が第１可動子１８２に近づけられることはない。
第２スプリング１９０に作用する軸方向の力、すなわち、第２スプリング１９０の弾性力Ｆｓ２がセット荷重Ｐｓ２より大きい場合に、第２可動子１８４が開弁側へ移動させられる。本実施例において、セット荷重Ｐｓ２はセット荷重Ｐｓ１より大きくされている。 The second movable element 184 is movable in the axial direction between a valve closing side position in contact with the selector 194 and a valve opening side position in contact with the core 189. The second spring 190 is in the direction of separating the second movable element 184 and the core 189 to each other to impart an elastic force is of the set load Ps 2. The second mover 184 is pressed against the selector 194 by the second spring 190, and the second mover 184 is not brought close to the first mover 182 by the elastic force of the second spring 190.
Axial forces acting on the second spring 190, i.e., elastic force Fs2 of the second spring 190 is larger than the set load Ps 2, the second movable element 184 is moved in the valve-opening side. In this embodiment, the set load Ps 2 is larger than the set load Ps 1 .

コイル１８０に電流が供給されると、第１可動子１８２と第２可動子１８４との間に第１電磁力Ｆｄ１が作用し、第２可動子１８４とコア１８９との間に第２電磁力Ｆｄ２が作用する。第１電磁力Ｆｄ１は、第１可動子１８２と第２可動子１８４との間に、互いに引き合うように作用する。第２電磁力Ｆｄ２も同様であり、第２可動子１８４とコア１８９との間に、互いに引き合うように作用する。第１電磁力Ｆｄ１は、第１可動子１８２と第２可動子１８４との互いに対向する部分の形状等で決まり、第２電磁力Ｆｄ２は、第２可動子１８４とコア１９５との互いに対向する部分の形状等で決まる。そのため、コイル１８０への供給電流が同じであっても、第１電磁力と第２電磁力とは同じになるとは限らない。
また、増圧リニア弁１６０において、高圧ポート１６６ａに高圧源９６が接続され、低圧ポート１６６ｂに入力室１２２が接続された場合には、これらの間の差圧に基づいて決まる差圧作用力Ｆｐが、第１可動子１８２（弁子１７８）に開弁方向に加えられる。差圧作用力Ｆｐとは、厳密にいえば、弁子１７８の高圧ポート１６６ａに対向する部分の面積である受圧面積に、高圧ポート１６６ａ付近の液圧を掛けた力（開弁方向に作用する力）から、第１可動子１８２のバルブ室１６６ｃに対向する部分の面積である受圧面積に、バルブ室１６６ｃの液圧を掛けた値（閉弁方向に作用する力）を引いた力である。この力の大きさは、高圧ポート１６６ａの液圧とバルブ室１６６ｃの液圧との差圧に基づいて決まるため、差圧作用力Ｆｐと称するのである。 When a current is supplied to the coil 180, the first electromagnetic force Fd 1 acts between the first mover 182 and the second mover 184, and the second electromagnetic force acts between the second mover 184 and the core 189. A force Fd 2 acts. The first electromagnetic force Fd 1 acts between the first mover 182 and the second mover 184 so as to attract each other. The same applies to the second electromagnetic force Fd 2 , and acts so as to attract each other between the second mover 184 and the core 189. The first electromagnetic force Fd 1 is determined by the shape of the first movable element 182 and the second movable element 184 facing each other, and the second electromagnetic force Fd 2 is determined by the second movable element 184 and the core 195. It is determined by the shape of the facing part. Therefore, even if the supply current to the coil 180 is the same, the first electromagnetic force and the second electromagnetic force are not necessarily the same.
Further, in the pressure increasing linear valve 160, when the high pressure source 96 is connected to the high pressure port 166a and the input chamber 122 is connected to the low pressure port 166b, the differential pressure acting force Fp determined based on the differential pressure between them. Is added to the first movable element 182 (valve element 178) in the valve opening direction. Strictly speaking, the differential pressure acting force Fp is a force (acting in the valve opening direction) applied to the pressure receiving area, which is the area of the portion facing the high pressure port 166a of the valve element 178, with the hydraulic pressure in the vicinity of the high pressure port 166a. Force) obtained by subtracting the value (force acting in the valve closing direction) obtained by multiplying the pressure receiving area, which is the area of the first armature 182 facing the valve chamber 166c, by the hydraulic pressure of the valve chamber 166c. . Since the magnitude of this force is determined based on the differential pressure between the hydraulic pressure of the high pressure port 166a and the hydraulic pressure of the valve chamber 166c, it is referred to as a differential pressure acting force Fp.

［増圧リニア弁の作動］
図３(a)、(b)、図１１(a)に基づいて増圧リニア弁１６０に差圧作用力Ｆｐが加えられていない場合における作動について説明する。
第１可動子１８２における力の釣り合いから、下式
Ｆｓ１＝Ｆｄ１・・・(1)
が成立する。
この式から、第１スプリング１８６の弾性力Ｆｓ１は第１電磁力Ｆｄ１と等しい、すなわち、第１スプリング１８６には第１電磁力Ｆｄ１が作用することがわかる。図３(a)に示すように、第１電磁力Ｆｄ１はコイル１８０への供給電流の増加に伴って増加し、第１スプリング１８６の弾性力Ｆｓ１は第１電磁力Ｆｄ１の増加に伴って増加する。コイル１８０への供給電流が第１電流値Ｉ１になると、第１電磁力Ｆｄ１が第１スプリング１８６のセット荷重Ｐｓ１となり、第１可動子１８２の第２可動子１８４に対する相対移動（接近）が許容される。弁子１７８が弁座１７６から離間させられるのであり、このことから、第１電流値Ｉ１を開弁電流と称する。
その後、図３(b)に示すように、第１電磁力Ｆｄ１の増加に伴って第１スプリング１８６の収縮量が大きくなり、第１可動子１８２のストロークが大きくなる。そして、コイル１８０への供給電流が第２電流値Ｉ２である場合に、ストッパ部材１８８ｓが受け部１８８ｔに当接し、第１可動子１８２の第２可動子１８４に対する相対移動（接近）が制限される。 [Operation of pressure increasing linear valve]
The operation when the differential pressure acting force Fp is not applied to the pressure-increasing linear valve 160 will be described with reference to FIGS. 3 (a), 3 (b), and 11 (a).
From the balance of forces in the first armature 182, the following formula Fs 1 = Fd 1 (1)
Is established.
From this equation, it can be seen that the elastic force Fs 1 of the first spring 186 is equal to the first electromagnetic force Fd 1 , that is, the first electromagnetic force Fd 1 acts on the first spring 186. As shown in FIG. 3A, the first electromagnetic force Fd 1 increases as the supply current to the coil 180 increases, and the elastic force Fs 1 of the first spring 186 increases to the first electromagnetic force Fd 1 . It increases with it. When the current supplied to the coil 180 becomes the first current value I 1, the first electromagnetic force Fd 1 is set load Ps 1 next to the first spring 186, the relative movement with respect to the second movable element 184 of the first movable element 182 (approaching ) Is allowed. Valve member 178 is of being moved away from the valve seat 176, this fact refers to a first current value I 1 and the valve opening current.
Thereafter, as shown in FIG. 3B, as the first electromagnetic force Fd 1 increases, the contraction amount of the first spring 186 increases, and the stroke of the first mover 182 increases. When current supplied to the coil 180 is a second current value I 2, the stopper member 188s is brought into contact with the receiving portion 188T, the relative movement with respect to the second movable element 184 of the first movable element 182 (close) is limited Is done.

第２可動子１８４における力の釣り合いから、下式
Ｆｓ２＋Ｆｄ１＝Ｆｓ１＋Ｆｄ２・・・(2)
が成立する。(2)式に(1)式を代入すると、
Ｆｓ２＝Ｆｄ２・・・(3)
が成立する。図３(a)、(b)に示すように、第２電磁力Ｆｄ２の増加に伴って第２スプリング１９０の弾性力が大きくなるが、コイル１８０への供給電流が第２電流値Ｉ２より大きい第３電流値Ｉ３に達すると、第２電磁力Ｆｄ２が第２スプリング１９０のセット荷重Ｐｓ２に達し、第２スプリング１９０の収縮が許容される。第２電磁力Ｆｄ２の増加により第２可動子１８４のストロークが増加し、第１可動子１８２のストロークが増加する。
以上のことから、コイル１８０への供給電流Ｉが第１電流値Ｉ１より大きく第２電流値Ｉ２より小さい間（Ｉ１＜Ｉ＜Ｉ２）、第２可動子１８４はセレクタ１９４に当接し、閉弁側の位置にある。また、第１可動子１８２は、第２可動子１８４に対して相対移動可能な状態にある。コイル１８０への供給電流Ｉの増加に伴って第１可動子１８２の開弁方向へのストロークは大きくなる。ポペット弁部１７０の開度は、供給電流の増加に伴って大きくなる。
コイル１８０への供給電流が第２電流値Ｉ２以上で第３電流値Ｉ３より小さい間（Ｉ２≦Ｉ＜Ｉ３）、第２可動子１８４はセレクタ１９４に当接し（閉弁側の位置にあり）、第１可動子１８２はストッパ１８８により第２可動子１８４に対する接近が制限された状態にある。第１可動子１８２のストロークは一定（ＳＴ１）に保持され、ポペット弁部１７０の開度は一定に保持される。この一定の開度を中間開度と称する。
コイル１８０への供給電流が第３電流値Ｉ３以上の場合、第２可動子１８４は開弁側の位置へ、すなわち、コア１８９に向かって移動させられ、それに伴って第１可動子１８２も開弁方向へ移動させられる。第２可動子１８４がコア１８９に当接した場合には、第１可動子１８２のストローク（弁子１７８が弁座１７６に着座している状態からのストロークをいう）が（ＳＴ１＋ＳＴ２）となり、ポペット弁部１７０の開度は全開となる。 From the balance of forces in the second mover 184, the following formula Fs 2 + Fd 1 = Fs 1 + Fd 2 (2)
Is established. Substituting (1) into (2),
Fs 2 = Fd 2 (3)
Is established. As shown in FIGS. 3A and 3B, the elastic force of the second spring 190 increases as the second electromagnetic force Fd 2 increases, but the supply current to the coil 180 is the second current value I 2. Upon reaching greater than the third current value I 3, second electromagnetic force Fd 2 reaches the set load Ps 2 of the second spring 190, contraction of the second spring 190 is allowed. As the second electromagnetic force Fd 2 increases, the stroke of the second mover 184 increases and the stroke of the first mover 182 increases.
From the above, while the supply current I to the coil 180 is larger than the first current value I 1 and smaller than the second current value I 2 (I 1 <I <I 2 ), the second mover 184 hits the selector 194. It is in contact with the valve closing side. Further, the first mover 182 is in a state of being able to move relative to the second mover 184. As the supply current I to the coil 180 increases, the stroke of the first armature 182 in the valve opening direction increases. The opening degree of the poppet valve portion 170 increases as the supply current increases.
While the supply current to the coil 180 is equal to or greater than the second current value I 2 and smaller than the third current value I 3 (I 2 ≦ I <I 3 ), the second mover 184 contacts the selector 194 (on the valve closing side). The first movable element 182 is in a state where the approach to the second movable element 184 is restricted by the stopper 188. The stroke of the first armature 182 is kept constant (ST 1 ), and the opening of the poppet valve unit 170 is kept constant. This constant opening is referred to as an intermediate opening.
If the current supplied to the coil 180 of the third current value I 3 above, the second movable element 184 is in the valve-opening position, i.e., it moved toward the core 189, also first movable element 182 with it It is moved in the valve opening direction. When the second movable element 184 contacts the core 189, the stroke of the first movable element 182 (referring to the stroke from the state in which the valve element 178 is seated on the valve seat 176) is (ST 1 + ST 2 ). Thus, the opening degree of the poppet valve portion 170 is fully opened.

増圧リニア弁１６０に差圧作用力が加えられた場合には、図１１(b)に示すように、開弁方向に差圧作用力Ｆｐが追加されたと考えればよい。そのため、第１可動子１８２における釣り合いを考えると、
Ｆｓ１＝Ｆｄ１＋Ｆｐ・・・(6)
が成立し、第２可動子１８４における釣り合いを考えると、
Ｆｓ２＝Ｆｄ２＋Ｆｐ・・・(7)
が成立する。
なお、コイル１８０への供給電流が第２電流値Ｉ２以上となり、第１可動子１８２のストロークがＳＴ１の場合には、弁子１７８の弁座１７６からのリフト量が大きくなり、弁子１７８に作用する液圧はバルブ室１６６ｃの液圧とほぼ同じとなる。そのため、コイル１８０への供給電流が第２電流値Ｉ２以上である場合においては、差圧作用力Ｆｐは小さくなる。 When a differential pressure acting force is applied to the pressure-increasing linear valve 160, it can be considered that the differential pressure acting force Fp is added in the valve opening direction as shown in FIG. Therefore, when considering the balance in the first armature 182,
Fs 1 = Fd 1 + Fp (6)
And the balance in the second armature 184 is considered,
Fs 2 = Fd 2 + Fp (7)
Is established.
The supply current to the coil 180 becomes the second current value I 2 above, when the stroke of the first movable element 182 is ST 1 becomes large lift from the valve seat 176 of valve member 178, valve element The hydraulic pressure acting on 178 is substantially the same as the hydraulic pressure in the valve chamber 166c. Therefore, when the supply current to the coil 180 is a second current value I 2 or more, differential pressure acting force Fp is smaller.

［差圧−電流特性の取得］
図８は、増圧リニア弁１６０に差圧作用力Ｆｐが加えられた場合における電流と流量との関係である電流−流量特性を示し、図９は、差圧と電流との関係である差圧−電流特性を示す。これら電流−流量特性、差圧−電流特性は、個別に、予め、すなわち、車両の出荷前に取得され、記憶される。
本実施例において、差圧Ｐｄ(n)が一定に保たれた状態で供給電流Ｉを漸変させつつ流量ｑを検出し、流量ｑが変化した時点の（電流Ｉ、流量ｑ）の組を複数個取得する。そして、差圧を段階的に、例えば、Ｐｄ(1)、Ｐｄ(2)、Ｐｄ(3)に変化させて、それぞれ、同様に、（電流Ｉ、流量ｑ）の組を複数個ずつ取得するのであり、電流−流量特性を取得する。また、それら複数個ずつの（電流Ｉ，流量ｑ）の組と、差圧Ｐｄ(n)とに基づいて、差圧−電流特性を取得する。流量ｑは、例えば、車両工場の設備としての流量検出装置１９９を用いて検出することができる。また、本実施例において、差圧Ｐｄ(n)は、アキュムレータ１０８の液圧と入力室１２２の液圧（後述するようにサーボ室１２４の液圧と同じ）との差とされる。 [Acquisition of differential pressure-current characteristics]
FIG. 8 shows a current-flow rate characteristic that is a relationship between current and flow rate when a differential pressure acting force Fp is applied to the pressure-increasing linear valve 160, and FIG. 9 shows a difference that is a relationship between differential pressure and current. Pressure-current characteristics are shown. These current-flow rate characteristics and differential pressure-current characteristics are acquired and stored individually in advance, that is, before the vehicle is shipped.
In this embodiment, the flow rate q is detected while gradually changing the supply current I while the differential pressure Pd (n) is kept constant, and the set of (current I, flow rate q) at the time when the flow rate q changes is obtained. Get multiple. Then, the differential pressure is changed stepwise, for example, to Pd (1), Pd (2), and Pd (3), and a plurality of sets of (current I, flow rate q) are obtained in the same manner. The current-flow rate characteristic is acquired. Further, the differential pressure-current characteristic is acquired based on the plurality of sets (current I, flow rate q) and the differential pressure Pd (n). The flow rate q can be detected using, for example, a flow rate detection device 199 as equipment in a vehicle factory. In this embodiment, the differential pressure Pd (n) is the difference between the hydraulic pressure in the accumulator 108 and the hydraulic pressure in the input chamber 122 (same as the hydraulic pressure in the servo chamber 124 as will be described later).

例えば、(i)流量ｑが０から設定値以上になった場合には、第１可動子１８２の開弁方向の移動が開始され、ポペット弁部１７０が閉から開に切り換わったと判定される。この場合の流量ｑ１、電流Ｉ１が取得され、組（電流Ｉ１，流量ｑ１）が取得される。この増圧リニア弁１６０の開弁時の（電流Ｉ１，流量ｑ１）の組で決まるＩ−ｑ座標上の点を図８において（〇）で示す。(ii)流量ｑが増加傾向から一定に切り換わった場合には、ストッパ１８８により制限されるまで第１可動子１８２が第２可動子１８４に接近させられ、ポペット弁部１７０の開度が中間開度になったと判定される。この場合の流量ｑ２、電流Ｉ２が取得され、組（電流Ｉ２，流量ｑ２）が取得される。この増圧リニア弁１６０の開度が中間開度に達した時の（電流Ｉ２，流量ｑ２）の組で決まるＩ−ｑ座標上の点を図８において（□）で示す。(iii)流量ｑが一定から増加傾向に切り換わった場合には、第２可動子１８４が移動させられ、その後、電流の増加に伴ってポペット弁部１７０が全開になると判定される。この場合の流量ｑ３、電流Ｉ３が取得され、組（電流Ｉ３，流量ｑ３）が取得される。この増圧リニア弁１６０の全開移行時の（電流Ｉ３，流量ｑ３）の組で決まるＩ−ｑ座標上の点を図８において（△）で示す。
なお、(i)、(ii)、（iii）の各々において流量が変化した時に取得された（電流、流量）の組は、変化する直前の（電流、流量）の組であると考えることもできる。これらの間の電流の差は小さいからである。 For example, (i) when the flow rate q is greater than or equal to the set value from 0, it is determined that the movement of the first movable element 182 is started and the poppet valve unit 170 is switched from closed to open. . In this case, the flow rate q 1 and the current I 1 are acquired, and the set (current I 1 , flow rate q 1 ) is acquired. A point on the I-q coordinate determined by the set of (current I 1 , flow rate q 1 ) when the pressure increasing linear valve 160 is opened is indicated by (◯) in FIG. (ii) When the flow rate q changes from an increasing tendency, the first movable element 182 is moved closer to the second movable element 184 until the flow rate q is limited by the stopper 188, and the poppet valve portion 170 has an intermediate opening degree. It is determined that the opening has been reached. In this case, the flow rate q 2 and the current I 2 are acquired, and a set (current I 2 , flow rate q 2 ) is acquired. A point on the I-q coordinate determined by the set of (current I 2 , flow rate q 2 ) when the opening degree of the pressure increasing linear valve 160 reaches the intermediate opening degree is indicated by (□) in FIG. (iii) When the flow rate q switches from constant to increasing, it is determined that the second mover 184 is moved, and then the poppet valve unit 170 is fully opened as the current increases. In this case, the flow rate q 3 and the current I 3 are acquired, and a set (current I 3 , flow rate q 3 ) is acquired. A point on the I-q coordinate determined by the set of (current I 3 , flow rate q 3 ) when the pressure increasing linear valve 160 is fully opened is indicated by (Δ) in FIG.
It should be noted that the (current, flow rate) pair acquired when the flow rate changes in each of (i), (ii), and (iii) may be considered to be the (current, flow rate) set immediately before the change. it can. This is because the difference in current between them is small.

これら増圧リニア弁１６０の電流−流量特性、差圧−電流特性は、図６のフローチャートで表される作動特性取得プログラムの実行により取得される。作動特性取得プログラムに関して、カウンタの初期値は１である。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、差圧がＰｄ(1)とされる。Ｓ２において、コイル１８０への供給電流Ｉが漸増させられつつ、流量ｑが検出され、(i) 開弁時（〇）｛Ｉ１(1)，ｑ１(1)｝、(ii)中間開度に達した時（□）｛Ｉ２(1)，ｑ２(1)｝、(iii)全開移行時（△）｛Ｉ３(1)，ｑ３(1)｝の組が求められて記憶される。そして、Ｓ３において、図８の破線が示すように、差圧Ｐｄ(1)の場合の電流−流量関係が取得される。
次に、Ｓ４において、カウンタのカウント値ｎが１増加させられ、Ｓ５において、カウント値ｎが設定値Ｎｔｈ（本実施例においては、３とされる）より大きいか否かが判定され、差圧がＰｄ(2)とされてＳ１〜５が同様に実行される。ここでは、３つの組、(i)開弁時（〇）｛Ｉ１(2)，Ｑ１(2)｝、(ii)中間開度に達した時（□）｛Ｉ２(2)，Ｑ２(2)｝、(iii)全開移行時（△）｛Ｉ３(2)，Ｑ３(2)｝が求められ、図８の一点鎖線が示すように、差圧Ｐｄ(2)の場合の電流−流量関係が取得される。次に、差圧がＰｄ(3)とされて、同様に３点が取得されて、図８の実線が示すように、差圧Ｐｄ(3)の場合の電流−流量関係が取得される。 The current-flow rate characteristics and the differential pressure-current characteristics of these pressure-increasing linear valves 160 are acquired by executing the operation characteristic acquisition program represented by the flowchart of FIG. For the operating characteristic acquisition program, the initial value of the counter is 1.
In step 1 (hereinafter abbreviated as S1. The same applies to other steps), the differential pressure is set to Pd (1). In S2, the flow rate q is detected while the supply current I to the coil 180 is gradually increased, and (i) at the time of valve opening (O) {I 1 (1), q 1 (1)}, (ii) intermediate opening (□) {I 2 (1), q 2 (1)}, (iii) fully open transition (△) {I 3 (1), q 3 (1)} Remembered. And in S3, as the broken line of FIG. 8 shows, the current-flow rate relationship in the case of the differential pressure Pd (1) is acquired.
Next, in S4, the count value n of the counter is incremented by 1, and in S5, it is determined whether or not the count value n is larger than a set value Nth (set to 3 in this embodiment). Is set to Pd (2), and S1 to S5 are similarly executed. Here, there are three groups: (i) when the valve is opened (O) {I 1 (2), Q 1 (2)}, (ii) when the intermediate opening is reached (□) {I 2 (2), Q 2 (2)}, (iii) Fully open transition (Δ) {I 3 (2), Q 3 (2)} is obtained, and as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 8, the differential pressure Pd (2) The current-flow rate relationship is obtained. Next, the differential pressure is set to Pd (3), three points are acquired in the same manner, and the current-flow rate relationship in the case of the differential pressure Pd (3) is acquired as shown by the solid line in FIG.

Ｓ４において、カウンタのカウント値が１増加させられ、４となるため、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６において、図９に示すように、(i)開弁時（〇）、(ii)中間開度に達した時（□）、(iii)全開移行時（△）の各々における差圧−電流関係が取得される。
図８，９に示すように、(i)開弁時（〇）、(ii)中間開度に達した時（□）、(iii)全開移行時（△）に供給される電流は、差圧Ｐｄ(n)が大きい場合は小さい場合より小さくなる。一方、全開移行時（△）においては、差圧Ｐｄ(n)に対する電流の差は小さいが、前述のように、実際にソレノイド１７２に作用する差圧作用力Ｆｐが、高圧源９６の液圧と入力室１２２の液圧との差に対して小さくなるからである。 In S4, the count value of the counter is incremented by 1 and becomes 4. Therefore, the determination in S5 is YES, and in S6, as shown in FIG. When the degree is reached (□), (iii) the differential pressure-current relationship at each time of full open transition (Δ) is acquired.
As shown in FIGS. 8 and 9, the current supplied when (i) when the valve is opened (O), (ii) when the intermediate opening is reached (□), and (iii) when the valve is fully opened (△) When the pressure Pd (n) is large, it is smaller than when it is small. On the other hand, at the time of full open transition (Δ), the difference in current with respect to the differential pressure Pd (n) is small, but the differential pressure acting force Fp actually acting on the solenoid 172 is the hydraulic pressure of the high pressure source 96 as described above. It is because it becomes small with respect to the difference with the hydraulic pressure of the input chamber 122.

スリップ制御弁装置１６は、ブレーキシリンダ６，１２の各々と加圧室４０，４２との間にそれぞれ設けられた電磁弁、ブレーキシリンダ６，１２と減圧用リザーバとの間にそれぞれ設けられた電磁弁等を含む。これら電磁弁の制御により、ブレーキシリンダ６，１２の液圧が個別に制御され、車輪２，８の各々のスリップ状態が路面の摩擦係数で決まる適正な状態に制御される。   The slip control valve device 16 is an electromagnetic valve provided between each of the brake cylinders 6 and 12 and the pressurizing chambers 40 and 42, and an electromagnetic valve provided between the brake cylinders 6 and 12 and the pressure reducing reservoir. Includes valves. By controlling these solenoid valves, the hydraulic pressures of the brake cylinders 6 and 12 are individually controlled, and the slip state of each of the wheels 2 and 8 is controlled to an appropriate state determined by the friction coefficient of the road surface.

ブレーキＥＣＵ２０は、図４に示すように、実行部２１０、記憶部２１２、入出力部２１４等を含むコンピュータを主体とするものであり、記憶部２１２には電流制御プログラム、前述の作動特性取得プログラム等が記憶されるとともに、前述の図９のテーブルで表される差圧−電流特性が、差圧−電流特性記憶部２１６に記憶される。
ブレーキＥＣＵ２０の入出力部２１４には、上述の操作液圧センサ９２，アキュムレータ圧センサ１０９，サーボ圧センサ１５６が接続されるとともに、ブレーキペダル２４のストローク（以下、操作ストロークと称する場合がある）を検出するストロークセンサ２００、ブレーキスイッチ２０２等が接続される。また、連通遮断弁８２、リザーバ遮断弁８６、増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２、スリップ制御弁装置１６、ポンプモータ１０５等が接続される。 As shown in FIG. 4, the brake ECU 20 is mainly composed of a computer including an execution unit 210, a storage unit 212, an input / output unit 214, and the like. The storage unit 212 includes a current control program and the above-described operation characteristic acquisition program. Are stored in the differential pressure-current characteristic storage unit 216 as shown in the table of FIG.
The operation fluid pressure sensor 92, the accumulator pressure sensor 109, and the servo pressure sensor 156 described above are connected to the input / output unit 214 of the brake ECU 20, and the stroke of the brake pedal 24 (hereinafter sometimes referred to as an operation stroke). The stroke sensor 200 to detect, the brake switch 202, etc. are connected. Further, a communication cutoff valve 82, a reservoir cutoff valve 86, a pressure increasing linear valve 160, a pressure reducing linear valve 162, a slip control valve device 16, a pump motor 105, and the like are connected.

＜液圧ブレーキシステムにおける作動＞
ブレーキペダル２４が踏み込まれ、液圧ブレーキ４，１０の作動が要求されると、レギュレータ９８において、入力液圧制御部１００の制御により入力室１２２に作動液が供給されて、制御ピストン１１４が前進させられる。制御ピストン１１４が設定ストロークＳＴｒ前進させられると、サーボ室１２４がリザーバ５２から遮断されて高圧室１１６に連通させられる。サーボ圧が高くなり、背面室６６に供給され、マスタシリンダ２６において、背面室６６の液圧により加圧ピストン３４が前進させられる。加圧室４０，４２に液圧が発生させられ、ブレーキシリンダ６，１２に供給されて、液圧ブレーキ４，１０が作動させられる。ブレーキシリンダ６，１２の液圧は、入力液圧制御部１００の制御によって制御されるのであり、ブレーキシリンダ６，１２の液圧、すなわち、加圧室４０，４２の液圧が運転者のブレーキペダル２４の操作状態に基づいて決まる目標液圧に近づくように、増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２が制御される。
なお、本実施例においては、加圧室４０，４２の液圧と、サーボ室１２４の液圧であるサーボ圧と、入力室１２２の液圧とがほぼ同じになるように、マスタシリンダ２６、レギュレータ９８の諸元が設計されている。 <Operation in hydraulic brake system>
When the brake pedal 24 is depressed and the hydraulic brakes 4 and 10 are requested to operate, the regulator 98 supplies hydraulic fluid to the input chamber 122 under the control of the input hydraulic pressure control unit 100, and the control piston 114 moves forward. Be made. When the control piston 114 is advanced by the set stroke STr, the servo chamber 124 is cut off from the reservoir 52 and communicated with the high pressure chamber 116. The servo pressure is increased and supplied to the back chamber 66, and the pressurizing piston 34 is advanced by the hydraulic pressure in the back chamber 66 in the master cylinder 26. A hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42 and supplied to the brake cylinders 6 and 12 to operate the hydraulic brakes 4 and 10. The hydraulic pressure in the brake cylinders 6 and 12 is controlled by the control of the input hydraulic pressure control unit 100, and the hydraulic pressure in the brake cylinders 6 and 12, that is, the hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40 and 42 is the driver's brake. The pressure increasing linear valve 160 and the pressure reducing linear valve 162 are controlled so as to approach the target hydraulic pressure determined based on the operation state of the pedal 24.
In the present embodiment, the master cylinder 26, the hydraulic pressure in the pressurizing chambers 40, 42, the servo pressure that is the hydraulic pressure in the servo chamber 124, and the hydraulic pressure in the input chamber 122 are substantially the same. The specifications of the regulator 98 are designed.

一方、上述のように、レギュレータ９８において、制御ピストン１１４のストロークが設定ストロークＳＴｒより小さい間は、背面室６６にサーボ圧は供給されず、加圧室４０，４２に液圧が発生させられることはない。そのため、ブレーキペダル２４が踏み込まれた場合には、速やかに制御ピストン１１４を前進させることが望ましい。
そこで、本実施例においては、液圧ブレーキ４，１０の作動要求があると判断された場合に、速やかに制御ピストン１１４を前進させるプリチャージ制御が行われ、レギュレータ９８の遅れに起因する液圧ブレーキ４，１０の作動遅れが抑制される。
プリチャージ制御は、液圧ブレーキ４，１０の作動要求があると判定された場合にプリチャージ開始条件が成立したとされて、開始され、サーボ圧センサ１５６によって検出されるサーボ圧が設定サーボ圧Ｐｒ以上になった場合にプリチャージ終了条件が成立したとされて、終了させられる。例えば、ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦからＯＮに切り換えられた場合に液圧ブレーキ４，１０の作動要求があるとされて、プリチャージ開始条件が成立したとされる。設定サーボ圧Ｐｒは、大気圧よりわずかに大きい値であり、制御ピストン１１４がほぼ設定ストロークＳＴｒ前進させられ、サーボ室１２４がリザーバ５２から遮断されて、高圧室１１６に連通させられたと推定し得る値とすることができる。 On the other hand, as described above, in the regulator 98, while the stroke of the control piston 114 is smaller than the set stroke STr, servo pressure is not supplied to the back chamber 66, and hydraulic pressure is generated in the pressurizing chambers 40 and 42. There is no. For this reason, when the brake pedal 24 is depressed, it is desirable to advance the control piston 114 promptly.
Therefore, in this embodiment, when it is determined that there is a request for actuation of the hydraulic brakes 4, 10, precharge control for quickly moving the control piston 114 forward is performed, and the hydraulic pressure due to the delay of the regulator 98 is performed. The operation delay of the brakes 4 and 10 is suppressed.
The precharge control is started when it is determined that there is an operation request for the hydraulic brakes 4 and 10, and the precharge start condition is established, and the servo pressure detected by the servo pressure sensor 156 is set to the set servo pressure. When it becomes Pr or more, it is determined that the precharge end condition is satisfied, and the process is ended. For example, when the brake switch 202 is switched from OFF to ON, it is assumed that the hydraulic brakes 4 and 10 are requested to operate, and the precharge start condition is satisfied. The set servo pressure Pr is a value slightly larger than the atmospheric pressure, and it can be estimated that the control piston 114 is substantially advanced by the set stroke STr and the servo chamber 124 is disconnected from the reservoir 52 and communicated with the high pressure chamber 116. Can be a value.

プリチャージ制御においては、減圧リニア弁１６２が閉状態とされ、増圧リニア弁１６０の開度が中間開度となるように、コイル１８０への供給電流が制御される。供給電流の制御が図９の実線（□）で表される中間開度特性と破線（△）で表される全開移行時特性との間の領域（中間開度モード）において行われる。例えば、差圧がＰｄｘである場合には、差圧Ｐｄｘと中間開度特性とに基づいて決まる電流値Ｉ２(x)と差圧Ｐｄｘと全開移行時特性とに基づいて決まる電流値Ｉ３(x)との間の値の電流が供給される。この中間開度モードにおいては、コイル１８０への供給電流がＩ２(x)とＩ３(x)との間の範囲のいずれの値であっても増圧リニア弁１６０の開度は一定の中間開度とされ、流量も一定とされる。差圧Ｐｄｘは、作動特性を取得する場合と同様に、アキュムレータ圧センサ１０９による検出値とサーボ圧センサ１５６による検出値との差として検出される。前述のように、サーボ室１２４の液圧と入力室１２２との液圧はほぼ同じであるからである。 In the precharge control, the supply current to the coil 180 is controlled so that the pressure-reducing linear valve 162 is closed and the opening degree of the pressure-increasing linear valve 160 is an intermediate opening degree. The control of the supply current is performed in a region (intermediate opening mode) between the intermediate opening characteristic represented by the solid line (□) in FIG. 9 and the fully open transition characteristic represented by the broken line (Δ). For example, when the differential pressure is Pdx, a current value I 2 (x) determined based on the differential pressure Pdx and the intermediate opening characteristic, a current value I 3 determined based on the differential pressure Pdx and the fully-open transition characteristic. A current with a value between (x) is supplied. In this intermediate opening mode, the opening of the pressure increasing linear valve 160 is constant regardless of the value of the current supplied to the coil 180 in the range between I 2 (x) and I 3 (x). The intermediate opening is set to a constant flow rate. The differential pressure Pdx is detected as the difference between the detection value by the accumulator pressure sensor 109 and the detection value by the servo pressure sensor 156, as in the case of obtaining the operating characteristics. This is because the hydraulic pressure in the servo chamber 124 and the hydraulic pressure in the input chamber 122 are substantially the same as described above.

プリチャージ制御が終了した場合には、実際のサーボ圧がブレーキペダル２４のストロークや操作力等に基づいて決定された目標液圧に近づくように、増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２への供給電流についてフィードバック制御が行われる。フィードバック制御においては、主として、図９の一点鎖線（〇）で表される開弁特性と中間開度特性とで決まる範囲内における供給電流の制御、すなわち、リニアモードにおける制御が行われる。リニアモードにおいては、コイル１８０への供給電流Ｉの増加に伴って流量ｑが増加する。サーボ室１２４の液圧が精度よく目標液圧に近づけられる。   When the precharge control is completed, the pressure increase linear valve 160 and the pressure decrease linear valve 162 are supplied so that the actual servo pressure approaches the target hydraulic pressure determined based on the stroke, operating force, etc. of the brake pedal 24. Feedback control is performed on the supply current. In the feedback control, the control of the supply current within the range determined by the valve opening characteristic and the intermediate opening characteristic represented by the one-dot chain line (O) in FIG. 9, that is, the control in the linear mode is mainly performed. In the linear mode, the flow rate q increases as the supply current I to the coil 180 increases. The hydraulic pressure in the servo chamber 124 can be brought close to the target hydraulic pressure with high accuracy.

図５のフローチャートで表される電流制御プログラムは、予め定められた設定時間毎に実行される。Ｓ１１において、液圧ブレーキ４，１０の作動要求があるか否かが判定される。ブレーキスイッチ２０２がＯＮとなり、液圧ブレーキ４，１０の作動要求があると判定された場合には、Ｓ１１の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１２において、例えば、ブレーキペダル２４のストロークがストロークセンサ２００によって検出され、操作力が操作液圧センサ９２によって検出され、これらに基づいて目標液圧が決定される。そして、Ｓ１３において、プリチャージ制御が終了したか否かが判定され、終了前である場合には、Ｓ１４において、プリチャージ制御が行われる。Ｓ１１〜１４が繰り返し実行されるが、そのうちに、プリチャージ制御が終了すると、Ｓ１３の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１５において、目標液圧が実現されるようにフィードバック制御が行われる。また、ブレーキペダル２４の操作が解除された場合等ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦとなり、液圧ブレーキ４，１０の作動要求がないと判定された場合には、Ｓ１１の判定がＮＯとなり、Ｓ１６において、終了処理が行われる。例えば、増圧リニア弁１６０、減圧リニア弁１６２への供給電流が０とされる。   The current control program represented by the flowchart of FIG. 5 is executed at predetermined time intervals. In S11, it is determined whether or not there is an operation request for the hydraulic brakes 4 and 10. If the brake switch 202 is turned on and it is determined that there is a request for actuation of the hydraulic brakes 4 and 10, the determination in S11 is YES, and in S12, for example, the stroke of the brake pedal 24 is detected by the stroke sensor 200. The operating force is detected by the operating fluid pressure sensor 92, and the target fluid pressure is determined based on these. Then, in S13, it is determined whether or not the precharge control is completed. If it is before the completion, the precharge control is performed in S14. S11 to 14 are repeatedly executed. When the precharge control is completed, the determination in S13 is YES, and feedback control is performed in S15 so that the target hydraulic pressure is realized. If the brake switch 202 is turned off, for example, when the operation of the brake pedal 24 is released, and it is determined that there is no operation request for the hydraulic brakes 4 and 10, the determination in S11 is NO, and the process ends in S16. Processing is performed. For example, the supply current to the pressure increasing linear valve 160 and the pressure reducing linear valve 162 is set to zero.

従来の増圧リニア弁においては、最大開度と最小開度（閉）との間の開度差が大きく、これらの間において、開度が供給電流の制御により連続的に調節されるようにされていた。そのため、図１０(a)に示すように、増圧リニア弁における電流−流量特性のバラツキが大きくなり、開弁電流Ｉｏｐより設定値Ｉα大きい電流が供給される場合において、流量のバラツキが大きくなる。そのため、プリチャージ制御が行われる場合の流量のバラツキが大きくなり、図１０(b)、(c)に示すように、プリチャージが終了するまでに要する時間のバラツキが大きくなる。また、フィードバック制御が開始されてから実際の液圧がほぼ目標液圧に達するまでの間｛図１０(c)のＦＢ制御の期間の対応する｝の液圧のバラツキが大きくなる。   In the conventional pressure-increasing linear valve, the opening difference between the maximum opening and the minimum opening (closed) is large, and the opening is continuously adjusted by controlling the supply current between them. It had been. Therefore, as shown in FIG. 10 (a), the variation in the current-flow rate characteristic in the pressure-increasing linear valve becomes large, and the variation in the flow rate becomes large when a current larger than the valve opening current Iop by a set value Iα is supplied. . For this reason, the variation in the flow rate when the precharge control is performed becomes large, and as shown in FIGS. 10B and 10C, the variation in the time required until the precharge is completed becomes large. Further, the variation in the hydraulic pressure during the period from when the feedback control is started until the actual hydraulic pressure reaches the target hydraulic pressure {corresponding to the period of the FB control in Fig. 10 (c)} increases.

それに対して、本実施例に係る増圧リニア弁１６０においては、第１、第２の２つの可動子１８２，１８４が設けられ、第１可動子１８２が第２可動子１８４にストッパ１８８に規定された限度まで接近させられた状態で一定の開度（中間開度）が保たれる構成とされている。図７(a)に示すように、増圧リニア弁１６０において、開弁電流Ｉｏｐより設定値Ｉβ大きい電流（例えば、中間開度が実現される大きさの電流）が供給される場合において、流量のバラツキが小さくなる。そのため、プリチャージ制御が行われる場合の流量のバラツキを小さくすることができ、図７(b)、(c)に示すように、プリチャージ制御が終了するまでの時間のバラツキを小さくすることができる。また、フィードバック制御が開始されてから実際の液圧がほぼ目標液圧に達するまでの間｛図７(c)のＦＢ制御の期間の対応する｝の液圧のバラツキも小さくすることができる。流量バラツキが小さいため、液圧の増加勾配を目標勾配に良好に制御することができるのであり、フィードバック制御が開始されてから実際の液圧がほぼ目標液圧に近づくまでの間、安定した液圧応答性を得ることができるのである。
なお、増圧リニア弁１６０において、流量制御が精度よく行われ得るため、液圧の増加勾配を目標勾配に良好に制御することができるのであり、運転者の意図に沿って液圧を目標液圧に近づけることができるのである。 On the other hand, in the pressure-increasing linear valve 160 according to the present embodiment, the first and second movable elements 182 and 184 are provided, and the first movable element 182 is defined by the second movable element 184 and the stopper 188. It is set as the structure by which a fixed opening degree (intermediate opening degree) is maintained in the state made to approach to the set limit. As shown in FIG. 7A, in the pressure-increasing linear valve 160, when a current larger than the valve opening current Iop by a set value Iβ (for example, a current having a magnitude that realizes an intermediate opening) is supplied, The variation of the is reduced. Therefore, it is possible to reduce the variation in flow rate when the precharge control is performed, and it is possible to reduce the time variation until the precharge control ends as shown in FIGS. 7B and 7C. it can. Further, the variation in the hydraulic pressure during the period from when the feedback control is started until the actual hydraulic pressure substantially reaches the target hydraulic pressure {corresponding to the period of the FB control in Fig. 7 (c)} can be reduced. Since the flow rate variation is small, the increase gradient of the fluid pressure can be controlled well to the target gradient, and the stable fluid is maintained until the actual fluid pressure approaches the target fluid pressure after the feedback control is started. Pressure responsiveness can be obtained.
In addition, since the flow rate control can be performed with high accuracy in the pressure-increasing linear valve 160, the increase gradient of the fluid pressure can be favorably controlled to the target gradient, and the fluid pressure can be controlled according to the driver's intention. It can be close to pressure.

以上、本実施例においては、ブレーキＥＣＵ２０の電流制御プログラムのＳ１４，１５を記憶する部分、実行する部分等により電流制御部が構成され、そのうちの、Ｓ１４を記憶する部分、実行する部分等によりプリチャージ制御部が構成される。また、電流制御部と増圧リニア弁１６０、レギュレータ９８等により液圧制御装置が構成される。さらに、制御ピストン１１４が可動部材に対応する。   As described above, in the present embodiment, the current control unit is configured by the portion for storing S14, 15 of the current control program of the brake ECU 20 and the portion for executing the current control program, of which the portion for storing S14, the portion for executing, etc. A charge control unit is configured. The current control unit, the pressure-increasing linear valve 160, the regulator 98, and the like constitute a hydraulic pressure control device. Furthermore, the control piston 114 corresponds to a movable member.

なお、プリチャージ制御においては、差圧を検出することなく、供給電流値を決定することができる。
図９に示すように、高圧源９６において、ポンプモータ１０５の制御により、アキュムレータ１０８の作動液の液圧は、予め定められた下限値ＰａＬと上限値ＰａＨとの間に保たれる。また、レギュレータ９８の非作動状態において入力室１２２の液圧は大気圧である。そのため、プリチャージ制御が開始される場合の増圧リニア弁１６０の高圧側と低圧側との差圧は、アキュムレータ圧の下限値ＰａＬで決まる差圧ＰｄａＬ（＝ＰａＬ）、上限値ＰａＨで決まる差圧（＝ＰａＨ）の間にある。そのため、図９の二点鎖線に示すように差圧の下限値ＰｄａＬと中間開度特性とで決まる電流値ＩａＬと、差圧の上限値ＰｄａＨと全開移行時特性とで決まる電流ＩａＨとの間の電流（ＩａＬ＜Ｉ＜ＩａＨ）が供給されるようにすれば、増圧リニア弁１６０に作用する差圧を検出しなくても、開度を中間開度とすることができる。このように、増圧リニア弁１６０の実際の差圧の値を検出しなくても、中間開度を実現することができるのである。
なお、増圧リニア弁１６０へ作動液を充填する場合等には、増圧リニア弁１６０の開度を最大として、速やかに作動液を供給する必要がある。その場合には、破線（△）で表される全開移行時特性より大きい範囲内における制御、すなわち、全開モードにおける制御が行われる。 In the precharge control, the supply current value can be determined without detecting the differential pressure.
As shown in FIG. 9, in the high pressure source 96, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the accumulator 108 is maintained between a predetermined lower limit value PaL and an upper limit value PaH by the control of the pump motor 105. Further, the hydraulic pressure in the input chamber 122 is atmospheric pressure when the regulator 98 is in an inoperative state. Therefore, when the precharge control is started, the differential pressure between the high pressure side and the low pressure side of the pressure increasing linear valve 160 is a difference pressure PdaL (= PaL) determined by the lower limit value PaL of the accumulator pressure and a difference determined by the upper limit value PaH. Pressure (= PaH). Therefore, as shown by the two-dot chain line in FIG. 9, between the current value IaL determined by the lower limit value PdaL of the differential pressure and the intermediate opening characteristic, and the current IaH determined by the upper limit value PdaH of the differential pressure and the fully open transition characteristic. If the current (IaL <I <IaH) is supplied, the opening can be set to the intermediate opening without detecting the differential pressure acting on the pressure-increasing linear valve 160. Thus, the intermediate opening can be realized without detecting the actual differential pressure value of the pressure-increasing linear valve 160.
In addition, when the hydraulic fluid is filled into the pressure-increasing linear valve 160, it is necessary to quickly supply the hydraulic fluid with the opening degree of the pressure-increasing linear valve 160 being maximized. In that case, control within a range larger than the full-open transition characteristic represented by the broken line (Δ), that is, control in the full-open mode is performed.

なお、増圧リニア弁１６０は、レギュレータ９８を含む液圧ブレーキシステムに適用されることは不可欠ではなく、広く、液圧制御用の電磁弁として利用することができる。また、減圧リニア弁として利用することも可能である。
また、プリチャージ開始条件は、ブレーキペダル２４が踏み込まれると推定され得る場合に成立する条件とすることもできる。例えば、(i)アクセルペダルの操作が解除された場合、(ii)ブレーキスイッチ２０２がＯＦＦである場合、(iii)ブレーキペダル２４の操作ストロークが０より大きく、スイッチ切換えストロークより小さい場合（例えば、ブレーキペダル２４に足を乗せている場合）等の場合に成立する条件とすることもできる。
さらに、第２スプリング１９０を、セット荷重Ｐｓ２が第１スプリング１８６のセット荷重Ｐｓ１より大きいものとすることは不可欠ではない。第２可動子が第１可動子より先に移動可能とすることもできるのである。
また、第１スプリングは第１可動子１８２とコア１８９またはセレクタ１９４との間に設けることもできる。この場合には、ストッパ１８８により第１可動子１８２と第２可動子１８４との接近が制限されるまでの間、第２可動子１８４に第１可動子１８２に作用する第１軸力Ｆ１は作用しないことになる。
さらに、レギュレータは、スプール弁部を有するものとすることができる。例えば、スプールの設定ストローク以上の移動により、出力ポートがリザーバから遮断されて高圧源に連通させられる構造を成すものとすることができる等本発明は、上述に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。 Note that the pressure-increasing linear valve 160 is not necessarily applied to a hydraulic brake system including the regulator 98, and can be widely used as an electromagnetic valve for hydraulic pressure control. It can also be used as a pressure reducing linear valve.
In addition, the precharge start condition may be a condition that is satisfied when it can be estimated that the brake pedal 24 is depressed. For example, (i) when the accelerator pedal operation is released, (ii) when the brake switch 202 is OFF, (iii) when the operation stroke of the brake pedal 24 is larger than 0 and smaller than the switch switching stroke (for example, It is also possible to establish a condition that is satisfied in the case where the foot is put on the brake pedal 24).
Furthermore, it is not essential for the second spring 190 to have a set load Ps 2 greater than the set load Ps 1 of the first spring 186. The second mover can also be movable before the first mover.
Further, the first spring can be provided between the first movable element 182 and the core 189 or the selector 194. In this case, the first axial force F 1 acting on the first movable element 182 on the second movable element 184 until the approach of the first movable element 182 and the second movable element 184 is restricted by the stopper 188. Will not work.
Further, the regulator may have a spool valve portion. For example, the present invention may have a structure in which the output port is shut off from the reservoir and communicated with a high pressure source by moving the spool more than a set stroke. The embodiment can be implemented in various modifications and improvements based on knowledge.

２０：ブレーキＥＣＵ ２８：背面液圧制御装置 ９８：レギュレータ １０８：アキュムレータ １２２：入力室 １２４：サーボ室 １６０：増圧リニア弁 １６２：減圧リニア弁 １７０：ポペット弁部 １７２：ソレノイド １７６：弁座 １７８：弁子 １８０：コイル １８２：第１可動子 １８４：第２可動子 １８６：第１スプリング １８８：ストッパ １９０：第２スプリング １９４：セレクタ部 ２１２:記憶部   20: Brake ECU 28: Back hydraulic pressure control device 98: Regulator 108: Accumulator 122: Input chamber 124: Servo chamber 160: Pressure increasing linear valve 162: Pressure reducing linear valve 170: Poppet valve portion 172: Solenoid 176: Valve seat 178: Valve 180: Coil 182: First mover 184: Second mover 186: First spring 188: Stopper 190: Second spring 194: Selector 212: Storage

特許請求可能な発明Patentable invention

以下、本願において特許請求が可能と認識されている発明、あるいは、発明の特徴点について説明する。   Hereinafter, the invention recognized as being capable of being claimed in the present application, or features of the invention will be described.

（１）ソレノイドのコイルへの供給電流の制御により作動させられる電磁弁であって、
前記ソレノイドが、(i)弁部材と一体的に移動可能な第１可動子と、(ii)その第１可動子とは別の第２可動子と、(iii)少なくとも前記第１可動子に弾性力を付与する第１スプリングと、(iv)第１固定子と、(v)前記第２可動子と前記第１固定子との間に設けられ、前記第２可動子に弾性力を付与する第２スプリングとを含む電磁弁。
第１スプリングは、第１可動子と第２可動子との間に設けたり、第１可動子とハウジング（第１固定子または第１固定子とは別の固定子）との間に設けたりすることができる。第１可動子と第２可動子との間に設けた場合には、第１スプリングの弾性力は第１可動子と第２可動子とに作用し、第１可動子とハウジングとの間に設けた場合には、第１スプリングの弾性力は第１可動子とハウジングとに作用する。いずれにしても、第１可動子には第１スプリングの弾性力が作用する。
（２）前記ソレノイドが、前記第１可動子と前記第２可動子との間に設けられ、前記第１可動子の前記第２可動子に対する相対的な接近を許容する状態と、前記相対的な接近を阻止する状態とを取り得る係合部を含む(1)項に記載の電磁弁。
（３）前記ソレノイドが、前記第１可動子の前記第２可動子に対する接近を制限するストッパを含む(1)項または(2)項に記載の電磁弁。
ストッパは、(2)項に記載の係合部の一態様であると考えることができる。ストッパは、第１可動子と第２可動子とのいずれか一方に設けられたストッパ部材と、いずれか他方に設けられ、前記ストッパ部材に当接する受け部とを含むものとすることができる。ストッパ部材は、一方の可動子と別部材としても、一方の可動子の一部から構成されたものとしてもよい。受け部についても同様であり、他方の可動子と別部材としても、他方の可動子の一部によって構成されたものとすることができる。
（４）前記第２スプリングのセット荷重が前記第１スプリングのセット荷重より大きくされた(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載の電磁弁。
（５）前記ソレノイドが、前記第２可動子の前記第１可動子側の位置を規定する第２固定子を含む(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の電磁弁。
第２固定子は、例えば、第１可動子と第２可動子との間に設けられ、第１可動子の第２可動子への接近を許容し、第２可動子の第１可動子へ接近を阻止するものとすることができる。
（６）前記コイルへの供給電流の制御により、(a)前記第１可動子に作用する電磁力である第１電磁力が前記第１スプリングのセット荷重より大きく、かつ、前記第２可動子に作用する電磁力である第２電磁力が前記第２スプリングのセット荷重より小さい間、前記第２可動子が静止した状態で前記第１可動子が前記第２可動子に対して接近可能とされ、(b)前記第１電磁力が前記第１スプリングの前記セット荷重より大きく、かつ、前記第２電磁力が前記第２スプリングの前記セット荷重より大きい場合に、前記第１可動子と前記第２可動子とが一体的に移動可能とされた(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の電磁弁。
（７）前記ソレノイドが、前記第１可動子と前記第２可動子との間に設けられたストッパを含み、
前記コイルへの供給電流の制御により、前記ストッパにより前記第１可動子が前記第２可動子への接近が制限された状態で、前記第２電磁力が前記第２スプリングのセット荷重より小さい間、前記第１可動子の変位が一定に保持される(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の電磁弁。 (1) A solenoid valve that is operated by controlling a current supplied to a solenoid coil,
The solenoid includes (i) a first mover movable integrally with the valve member; (ii) a second mover different from the first mover; and (iii) at least the first mover. A first spring for applying an elastic force; (iv) a first stator; and (v) an elastic force provided between the second movable element and the first stator. And a second spring.
The first spring is provided between the first mover and the second mover, or is provided between the first mover and the housing (the first stator or a stator different from the first stator). can do. When provided between the first movable element and the second movable element, the elastic force of the first spring acts on the first movable element and the second movable element, and between the first movable element and the housing. When provided, the elastic force of the first spring acts on the first mover and the housing. In any case, the elastic force of the first spring acts on the first mover.
(2) The solenoid is provided between the first movable element and the second movable element, and allows the relative movement of the first movable element with respect to the second movable element; and the relative The electromagnetic valve according to item (1), further including an engaging portion that can take a state of preventing a close approach.
(3) The solenoid valve according to (1) or (2), wherein the solenoid includes a stopper that limits the approach of the first movable element to the second movable element.
The stopper can be considered as one mode of the engaging portion described in the item (2). The stopper may include a stopper member provided on one of the first movable element and the second movable element, and a receiving portion provided on either one of the first movable element and the stopper member. The stopper member may be a member separate from the one mover or may be formed of a part of the one mover. The same applies to the receiving portion, and the other mover may be configured as a separate member from a part of the other mover.
(4) The solenoid valve according to any one of (1) to (3), wherein a set load of the second spring is made larger than a set load of the first spring.
(5) The solenoid valve according to any one of (1) to (4), wherein the solenoid includes a second stator that defines a position of the second mover on the first mover side.
For example, the second stator is provided between the first mover and the second mover, allows the first mover to approach the second mover, and moves to the first mover of the second mover. Access may be blocked.
(6) By controlling the current supplied to the coil, (a) a first electromagnetic force that is an electromagnetic force acting on the first mover is larger than a set load of the first spring, and the second mover While the second electromagnetic force, which is the electromagnetic force acting on the second spring, is smaller than the set load of the second spring, the first mover can approach the second mover while the second mover is stationary. (B) when the first electromagnetic force is greater than the set load of the first spring and the second electromagnetic force is greater than the set load of the second spring, the first mover and the The electromagnetic valve according to any one of items (1) to (5), wherein the second mover is movable integrally.
(7) The solenoid includes a stopper provided between the first mover and the second mover,
While the first mover is restricted from approaching the second mover by the stopper by controlling the current supplied to the coil, the second electromagnetic force is smaller than the set load of the second spring. The electromagnetic valve according to any one of items (1) to (6), wherein the displacement of the first mover is kept constant.

（８）前記コイルへの供給電流が第１電流値より大きく第２電流値より小さい場合に前記第２可動子が静止し、前記第１可動子が前記第２可動子に対して相対移動可能とされ、前記第２電流値より大きい第３電流値以上である場合に、前記第１可動子が前記第２可動子と一体的に移動可能とされた(1)項ないし(7)項のいずれか１つに記載の電磁弁。
第１電流値より大きく第２電流値より小さい電流が供給された場合には、第１電磁力は第１スプリングのセット荷重より大きく、第２電磁力は第２スプリングのセット荷重より小さい。第２電流値の電流が供給された場合には、第１電磁力により第１スプリングが収縮させられ、ストッパにより第１可動子の第２可動子に対する接近が制限される。第３電流値以上の電流が供給された場合には、第２電磁力が第２スプリングのセット荷重以上となる。
（９）前記ソレノイドが、前記第１可動子の前記第２可動子に対する接近を制限するストッパを含み、前記コイルへの供給電流が前記第２電流値である場合に、前記ストッパにより制限されるまで前記第１可動子が前記第２可動子に接近させられ、前記供給電流が前記第２電流値より大きく、前記第３電流値より小さい場合に、前記第１可動子の変位が保持される(8)項に記載の電磁弁。
第２電流値と第３電流値との間の電流が供給される場合に中間開度が実現される。このように、ある電流値の電流が供給された場合にのみ中間開度が実現されるのではなく、第２電流値と第３電流値との間の電流が供給された場合に中間開度が実現される。その結果、電流が第２電流値と第３電流値との間で変化しても、良好に中間開度が実現されるようにすることができる。
（１０）当該電磁弁が、前記コイルへの供給電流の制御により作動させられるポペット弁部を含み、そのポペット弁部が、弁座と、前記弁座に対して接近・離間可能に設けられた前記弁部材としての弁子とを含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の電磁弁。
本項に記載の電磁弁において、コイルへの供給電流の制御により弁座と弁子との間の開度が少なくとも２段階で変化させられる。それにより、電磁弁の間の流量のバラツキを小さくすることができる。
（１１）当該電磁弁が、前記コイルへの供給電流と前記弁部材のストロークとの関係が少なくとも２段階で変化させられるものである(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の電磁弁。
「供給電流とストロークとの関係が少なくとも２段階で変化させられる」とは、(a)供給電流の増加に対するストロークの増加勾配が少なくとも２段階で変化させられること、(b)供給電流の増加に伴ってストロークが段階的に変化させられること等をいう。
（１２）当該電磁弁が、互いに離間して設けられた入力ポートおよび出力ポートを含むハウジングと、そのハウジングの前記入力ポートと前記出力ポートとの間に設けられたポペット弁部とを含み、前記ポペット弁部が、前記第１可動子に一体的に設けられた前記弁部材としての弁子を含む(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の電磁弁。
入力ポートと出力ポートとは、第１可動子、第２可動子の移動方向（電磁弁の軸線方向と称することができる）、すなわち、弁部材である弁子の弁座に対する接近・離間方向に、離間して設けられる。 (8) When the supply current to the coil is larger than the first current value and smaller than the second current value, the second mover is stationary, and the first mover can move relative to the second mover. When the current value is greater than or equal to the third current value greater than the second current value, the first mover can be moved integrally with the second mover. The solenoid valve according to any one of the above.
When a current larger than the first current value and smaller than the second current value is supplied, the first electromagnetic force is larger than the set load of the first spring, and the second electromagnetic force is smaller than the set load of the second spring. When the current of the second current value is supplied, the first spring is contracted by the first electromagnetic force, and the approach of the first movable element to the second movable element is limited by the stopper. When a current greater than or equal to the third current value is supplied, the second electromagnetic force is greater than or equal to the set load of the second spring.
(9) The solenoid includes a stopper that limits the approach of the first movable element to the second movable element, and is limited by the stopper when the current supplied to the coil is the second current value. The first mover is moved closer to the second mover and the displacement of the first mover is maintained when the supply current is larger than the second current value and smaller than the third current value. The solenoid valve described in (8).
The intermediate opening is realized when a current between the second current value and the third current value is supplied. Thus, the intermediate opening is not realized only when a current of a certain current value is supplied, but the intermediate opening is not supplied when a current between the second current value and the third current value is supplied. Is realized. As a result, even when the current changes between the second current value and the third current value, the intermediate opening can be realized satisfactorily.
(10) The electromagnetic valve includes a poppet valve portion that is operated by controlling a supply current to the coil, and the poppet valve portion is provided so as to be able to approach and separate from the valve seat. The electromagnetic valve according to any one of (1) to (9), including a valve element as the valve member.
In the solenoid valve described in this section, the opening degree between the valve seat and the valve element is changed in at least two stages by controlling the supply current to the coil. Thereby, the variation in the flow rate between the solenoid valves can be reduced.
(11) The electromagnetic valve according to any one of items (1) to (10), wherein a relationship between a current supplied to the coil and a stroke of the valve member is changed in at least two stages. Solenoid valve.
“The relationship between the supply current and the stroke can be changed in at least two stages” means that (a) the increase gradient of the stroke with respect to the increase in supply current is changed in at least two stages, and (b) the increase in supply current. Along with this, the stroke is changed stepwise.
(12) The solenoid valve includes a housing including an input port and an output port provided apart from each other, and a poppet valve portion provided between the input port and the output port of the housing, The electromagnetic valve according to any one of (1) to (11), wherein the poppet valve portion includes a valve element as the valve member provided integrally with the first movable element.
The input port and the output port are in the moving direction of the first mover and the second mover (which can be referred to as the axial direction of the solenoid valve), that is, in the approach / separation direction with respect to the valve seat of the valve member that is a valve member. , Spaced apart.

（１３）前記(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の電磁弁と
その電磁弁の前記コイルへの供給電流を制御する電流制御部と、
(i)ハウジングと、(ii)そのハウジングに摺動可能に嵌合された可動部材と、(iii)前記ハウジングの前記可動部材の後方に形成された入力室と、(iv)前記ハウジングの前記可動部材の前方に形成された出力ポートとを含み、前記入力室の液圧による前記可動部材の移動により前記出力ポートを低圧源と高圧源とに選択的に連通させることにより、前記出力ポートから出力される出力液圧を制御可能なレギュレータと
を含み、
前記電磁弁が、前記弁部材の作動により制御された液圧を出力ポートから出力するものであり、
前記入力室に、前記電磁弁の出力ポートが接続され、
前記電流制御部が、前記電磁弁の前記コイルへの供給電流の制御により前記入力室の液圧を制御して、前記レギュレータの出力液圧を制御するものである液圧制御装置。
レギュレータは、ポペット弁部を含むものであっても、スプール弁部を含むものであってもよい。
（１４）前記レギュレータが、前記可動部材の後退端位置からのストロークが設定ストローク以上の場合に、前記出力ポートが前記低圧源から遮断されて前記高圧源に連通させられて、前記出力液圧が増加させられるものであり、
前記ソレノイドが、前記コイルへの供給電流が、(a)第１電流値より大きく第２電流値より小さい場合に前記第２可動子が静止状態にあり前記第１可動子が第２可動子に対して相対移動可能とされ、(b)前記第２電流値より大きい第３電流値以上である場合に前記第１可動子と前記第２可動子とが一体的に移動可能とされ、(c)前記第２電流値より大きく、前記第３電流値より小さい場合に、前記第１可動子の変位が保持されるものであり、
前記電流制御部が、予め定められたプリチャージ条件が成立した場合に、前記コイルへの供給電流を、前記第２電流値より大きく前記第３電流値より小さい値として、前記可動部材を前記設定ストローク前進させるプリチャージ制御部を含む(13)項に記載の液圧制御装置。
プリチャージ条件は、例えば、液圧ブレーキの作動要求があると判定された場合に、成立したとされる条件とすることができる。
（１５）前記(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の電磁弁と、
その電磁弁の前記ソレノイドの前記コイルへの供給電流を制御することにより制御対象装置の液圧を制御する電流制御部と
を含む液圧制御装置であって、
前記電磁弁が、弁座と、その弁座に対して接近・離間可能な弁子とを含み、高圧源と前記制御対象装置との間に、前記高圧源と前記制御対象装置との間の差圧に応じた作用力が前記弁子を前記弁座から離間させる向きに作用する状態で設けられ、
前記電流制御部が、前記供給電流と前記電磁弁を流れる作動液の流量との関係である作動特性を、前記差圧を設定差圧に保持した状態で取得する作動特性学習部を含むことを特徴とする液圧制御装置。
本項に記載の液圧制御装置には、(13)項または(14)項のいずれかに記載の特徴を採用することができる。 (13) The electromagnetic valve according to any one of (1) to (12), and a current control unit that controls a supply current to the coil of the electromagnetic valve;
(i) a housing; (ii) a movable member slidably fitted to the housing; (iii) an input chamber formed behind the movable member of the housing; and (iv) the housing of the housing. An output port formed in front of the movable member, and by selectively communicating the output port with a low-pressure source and a high-pressure source by movement of the movable member due to fluid pressure in the input chamber, from the output port Including a regulator capable of controlling the output hydraulic pressure to be output,
The solenoid valve outputs a hydraulic pressure controlled by the operation of the valve member from an output port,
An output port of the solenoid valve is connected to the input chamber,
The fluid pressure control device, wherein the current control unit controls the fluid pressure in the input chamber by controlling the current supplied to the coil of the solenoid valve, thereby controlling the fluid pressure output from the regulator.
The regulator may include a poppet valve portion or a spool valve portion.
(14) When the stroke from the retracted end position of the movable member is equal to or larger than a set stroke, the output port is disconnected from the low pressure source and communicated with the high pressure source, and the output hydraulic pressure is Can be increased,
In the solenoid, when the current supplied to the coil is (a) larger than the first current value and smaller than the second current value, the second mover is stationary and the first mover becomes the second mover. (B) When the current value is greater than or equal to a third current value greater than the second current value, the first mover and the second mover can be moved together, and (c) ) The displacement of the first mover is maintained when it is larger than the second current value and smaller than the third current value,
The current control unit sets the movable member to a value larger than the second current value and smaller than the third current value when a predetermined precharge condition is satisfied. The hydraulic pressure control device according to item (13), including a precharge control unit that advances the stroke.
For example, the precharge condition may be a condition that is established when it is determined that there is a hydraulic brake operation request.
(15) The solenoid valve according to any one of (1) to (12),
A fluid pressure control device including a current control unit that controls a fluid pressure of a device to be controlled by controlling a current supplied to the coil of the solenoid of the solenoid valve,
The electromagnetic valve includes a valve seat and a valve element that can be moved toward and away from the valve seat, and between the high pressure source and the control target device between the high pressure source and the control target device. An acting force corresponding to a differential pressure is provided in a state of acting in a direction to separate the valve element from the valve seat;
The current control unit includes an operation characteristic learning unit that acquires an operation characteristic that is a relationship between the supply current and a flow rate of the hydraulic fluid flowing through the solenoid valve in a state where the differential pressure is held at a set differential pressure. A hydraulic control device.
The characteristics described in either the item (13) or the item (14) can be adopted for the hydraulic pressure control device described in this item.

Claims (8)

ソレノイドのコイルへの供給電流の制御により作動させられる電磁弁であって、
前記ソレノイドが、(i)弁部材と一体的に移動可能な第１可動子と、(ii)その第１可動子とは別の第２可動子と、(iii)少なくとも前記第１可動子に弾性力を付与する第１スプリングと、(iv)第１固定子と、(v)前記第２可動子と前記第１固定子との間に設けられ、前記第２可動子に弾性力を付与する第２スプリングとを含み、
前記コイルへの供給電流の制御により、(a)前記第１可動子に作用する電磁力である第１電磁力が前記第１スプリングのセット荷重より大きく、かつ、前記第２可動子に作用する電磁力である第２電磁力が前記第２スプリングのセット荷重より小さい間、前記第２可動子が静止した状態で前記第１可動子が前記第２可動子に対して接近可能とされ、(b)前記第１電磁力が前記第１スプリングのセット荷重より大きく、かつ、前記第２電磁力が前記第２スプリングのセット荷重より大きい場合に、前記第１可動子と前記第２可動子とが一体的に移動可能とされたことを特徴とする電磁弁。 A solenoid valve actuated by controlling the current supplied to the solenoid coil,
The solenoid includes (i) a first mover movable integrally with the valve member; (ii) a second mover different from the first mover; and (iii) at least the first mover. A first spring for applying an elastic force; (iv) a first stator; and (v) an elastic force provided between the second movable element and the first stator. And a second spring that
By controlling the current supplied to the coil, (a) a first electromagnetic force that is an electromagnetic force acting on the first mover is larger than a set load of the first spring and acts on the second mover. While the second electromagnetic force, which is an electromagnetic force, is smaller than the set load of the second spring, the first mover is allowed to approach the second mover while the second mover is stationary. b) When the first electromagnetic force is larger than the set load of the first spring and the second electromagnetic force is larger than the set load of the second spring, the first mover and the second mover A solenoid valve characterized in that is integrally movable. 前記第２スプリングの前記セット荷重が前記第１スプリングの前記セット荷重より大きくされた請求項１に記載の電磁弁。   The solenoid valve according to claim 1, wherein the set load of the second spring is larger than the set load of the first spring. 前記ソレノイドが、前記第２可動子の前記第１可動子側の位置を規定する第２固定子を含む請求項１または２に記載の電磁弁。   The solenoid valve according to claim 1, wherein the solenoid includes a second stator that defines a position of the second mover on the first mover side. 前記ソレノイドが、前記第１可動子の前記第２可動子に対する接近を制限するストッパを含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電磁弁。   4. The solenoid valve according to claim 1, wherein the solenoid includes a stopper that limits the approach of the first mover to the second mover. 5. 前記コイルへの供給電流の制御により、前記ストッパにより前記第１可動子の前記第２可動子への接近が制限された状態で、前記第２電磁力が前記第２スプリングのセット荷重より小さい間、前記第１可動子の変位が一定に保持される請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電磁弁。   While the approach of the first mover to the second mover is restricted by the stopper by controlling the supply current to the coil, the second electromagnetic force is smaller than the set load of the second spring. The electromagnetic valve according to any one of claims 1 to 4, wherein the displacement of the first mover is kept constant. 当該電磁弁が、互いに離間して設けられた入力ポートおよび出力ポートを含むハウジングと、そのハウジングの前記入力ポートと前記出力ポートとの間に設けられたポペット弁部とを含み、前記ポペット弁部が、前記第１可動子に一体的に設けられた前記弁部材としての弁子を含む請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電磁弁。   The electromagnetic valve includes a housing including an input port and an output port provided apart from each other, and a poppet valve portion provided between the input port and the output port of the housing, and the poppet valve portion The electromagnetic valve according to any one of claims 1 to 5, including a valve element as the valve member provided integrally with the first movable element. ソレノイドのコイルへの供給電流の制御により作動させられる電磁弁であって、
前記ソレノイドが、(i)弁部材と一体的に移動可能な第１可動子と、(ii)その第１可動子とは別の第２可動子と、(iii)少なくとも前記第１可動子に弾性力を付与する第１スプリングと、(iv)第１固定子と、(v)前記第２可動子と前記第１固定子との間に設けられ、前記第２可動子に弾性力を付与する第２スプリングとを含み、
前記コイルへの供給電流が第１電流値より大きく第２電流値より小さい場合に前記第２可動子が静止し、前記第１可動子が前記第２可動子に対して相対移動可能とされ、前記第２電流値より大きい第３電流値以上である場合に、前記第１可動子と前記第２可動子とが一体的に移動可能とされたことを特徴とする電磁弁。 A solenoid valve actuated by controlling the current supplied to the solenoid coil,
The solenoid includes (i) a first mover movable integrally with the valve member; (ii) a second mover different from the first mover; and (iii) at least the first mover. A first spring for applying an elastic force; (iv) a first stator; and (v) an elastic force provided between the second movable element and the first stator. And a second spring that
When the current supplied to the coil is larger than the first current value and smaller than the second current value, the second mover is stationary, and the first mover is movable relative to the second mover; An electromagnetic valve characterized in that the first movable element and the second movable element are movable together when the current value is greater than or equal to a third current value greater than the second current value. 請求項１ないし７のいずれか１つに記載の電磁弁と、
前記電磁弁の前記コイルへの供給電流を制御する電流制御部と、
(i)ハウジングと、(ii)そのハウジングに摺動可能に嵌合された可動部材と、(iii)前記ハウジングの前記可動部材の後方に形成された入力室と、(iv)前記ハウジングの前記可動部材の前方に形成された出力ポートとを含み、前記入力室の液圧による前記可動部材の移動により前記出力ポートを低圧源と高圧源とに選択的に連通させることにより、前記出力ポートから出力される出力液圧を制御可能なレギュレータと
を含む液圧制御装置であって、
前記電磁弁が、前記コイルへの供給電流の制御による前記弁部材の作動により制御された液圧を出力ポートから出力可能なものであり、
前記入力室に前記電磁弁の出力ポートが接続され、
前記レギュレータが、前記可動部材の後退端位置からのストロークが設定ストローク以上の場合に、前記出力ポートが前記低圧源から遮断されて前記高圧源に連通させられて、前記出力液圧が増加させられるものであり、
前記ソレノイドが、前記コイルへの供給電流が、(a)第１電流値より大きく第２電流値より小さい場合に前記第２可動子が静止状態にあり前記第１可動子が第２可動子に対して相対移動可能とされ、(b)前記第２電流値より大きい第３電流値以上である場合に前記第１可動子と前記第２可動子とが一体的に移動可能とされ、(c)前記第２電流値以上、前記第３電流値より小さい場合に、前記第１可動子の変位が保持されるものであり、
前記電流制御部が、予め定められたプリチャージ開始条件が成立した場合に、前記コイルへの供給電流を、前記第２電流値以上前記第３電流値より小さい値として、前記可動部材を前記設定ストローク前進させるプリチャージ制御部を含むことを特徴とする液圧制御装置。 A solenoid valve according to any one of claims 1 to 7;
A current control unit for controlling a supply current to the coil of the solenoid valve;
(i) a housing; (ii) a movable member slidably fitted to the housing; (iii) an input chamber formed behind the movable member of the housing; and (iv) the housing of the housing. An output port formed in front of the movable member, and by selectively communicating the output port with a low-pressure source and a high-pressure source by movement of the movable member due to fluid pressure in the input chamber, from the output port A hydraulic pressure control device including a regulator capable of controlling an output hydraulic pressure to be output,
The solenoid valve is capable of outputting the hydraulic pressure controlled by the operation of the valve member by controlling the supply current to the coil from the output port,
An output port of the solenoid valve is connected to the input chamber;
When the stroke from the retracted end position of the movable member is equal to or greater than the set stroke, the output port is disconnected from the low pressure source and communicated with the high pressure source, and the output hydraulic pressure is increased. Is,
In the solenoid, when the current supplied to the coil is (a) larger than the first current value and smaller than the second current value, the second mover is stationary and the first mover becomes the second mover. (B) When the current value is greater than or equal to a third current value greater than the second current value, the first mover and the second mover can be moved together, and (c) ) When the second current value is equal to or greater than the third current value, the displacement of the first mover is maintained.
The current control unit sets the movable member to a value that is greater than or equal to the second current value and smaller than the third current value when a predetermined precharge start condition is satisfied. A hydraulic pressure control device including a precharge control unit for moving the stroke forward.
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