JP2017057472A - Hot rolled steel sheet and production method therefor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hot rolled steel sheet having high strength and yet excellent in stretch-flangeability and low temperature toughness, and a production method allowing for stable production of the steel sheet.SOLUTION: The hot rolled steel sheet is provided that contains C:0.03% to 0.25%, Si:0.001% to 2.0%, Mn:0.5% to 4.0%, P:0.10% or less, S:0.01% or less, sol.Al:0.001% to 1.0%, B:0.0001% to 0.005%, and N:0.01% or less. In the hot rolled steel sheet, total area ratio of a martensite phase and lower bainite structure is 85% or ore, average grain diameter of crystal grains is 20 μm or less, crystal grain with its aspect ratio of 0.30 or less is 50% or less by area ratio and average of X ray random intensity ratios of {100}<011> to {211}<011> orientation groups is 6.0 or less and maximum thereof is 8.0 or less.SELECTED DRAWING: None

Description

本発明は、熱延鋼板及びその製造方法に関する。より詳しくは、本発明は、自動車用、家電用、機械構造用、建築用などの用途に用いられる素材として好適な、加工性と低温靱性に優れた高強度熱延鋼板及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a hot-rolled steel sheet and a manufacturing method thereof. More specifically, the present invention relates to a high-strength hot-rolled steel sheet excellent in workability and low-temperature toughness that is suitable as a material for use in automobiles, home appliances, machine structures, buildings, and the like, and a method for producing the same.

自動車をはじめとする輸送用機械や各種産業機械の構造用部材等の素材として供される鋼板には、強度、伸びや穴拡げ性などの加工性、低温靭性、またそれら特性の均一性、など多様な特性が要求される。   Steel sheets used as materials for structural members of automobiles and other transportation machines and various industrial machines have strength, workability such as elongation and hole expansibility, low temperature toughness, and uniformity of these properties, etc. Various characteristics are required.

特に、自動車の内板部材、構造部材、足廻り部材等に用いられる鋼板は、その用途に応じて、伸びフランジ加工性、バーリング加工性、延性、疲労耐久性、耐衝撃性及び耐食性等が求められ、これら材料特性と高強度性とを如何に高次元でバランス良く発揮させるかが重要である。また、このような部材に対して用いられる鋼板は、成形後に部品として自動車に取り付け後に衝突等による衝撃を受けても部材が破壊しにくい、特に寒冷地での耐衝撃性確保のためには低温靭性をも向上させる必要性があった。この低温靭性は、vTrs(シャルピー破面遷移温度)等で規定されるものである。このため、上記鋼材の耐衝撃性そのものを考慮することも必要とされている。すなわち、上記部品を始めとする部品用の薄鋼板には、優れた加工性に加えて低温靭性が非常に重要な特性として求められている。   In particular, steel plates used for automobile inner plate members, structural members, suspension members, etc. are required to have stretch flangeability, burring workability, ductility, fatigue durability, impact resistance, corrosion resistance, etc., depending on the application. Therefore, it is important how to exhibit these material characteristics and high strength in a high-dimensional and well-balanced manner. In addition, the steel plate used for such a member is not easily destroyed even if it is subjected to impacts such as a collision after being mounted on a car as a part after molding. In order to ensure impact resistance particularly in cold regions, There was a need to improve toughness as well. This low temperature toughness is defined by vTrs (Charpy fracture surface transition temperature) and the like. For this reason, it is also necessary to consider the impact resistance itself of the steel material. That is, in addition to excellent workability, low temperature toughness is required as a very important characteristic for thin steel sheets for parts including the above parts.

高強度鋼板における低温靭性の向上法については、例えば特許文献1、2においてその製造方法が開示されており、アスペクト比を調整したマルテンサイト相を主相とする方法(特許文献1)や、平均粒径を5〜10μmとしたフェライト中に炭化物を微細に析出させる方法(特許文献2)で低温靭性を向上させている。しかしながら、特許文献1及び2に開示される技術を適用して製造される鋼板は、本研究で着目した伸びフランジ性については何ら言及されておらず、バーリング加工を行うような部材に適用した場合に成形不良が生じることが懸念される。また、鋼管分野、厚板分野においても低温靭性向上の知見があるものの、薄板ほどの成形性は必要とされないため、同様の懸念がある。   As for the method for improving the low temperature toughness of the high-strength steel sheet, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose the production method thereof, a method using a martensite phase with an adjusted aspect ratio as a main phase (Patent Document 1), an average Low temperature toughness is improved by a method (Patent Document 2) in which carbides are finely precipitated in ferrite having a particle size of 5 to 10 μm. However, the steel sheet manufactured by applying the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 is not mentioned at all about the stretch flangeability focused on in this study, and is applied to a member that performs burring. There is a concern that molding defects may occur. In addition, although there is knowledge of improving low temperature toughness in the steel pipe field and the thick plate field, there is a similar concern because formability as thin as that of a thin sheet is not required.

高強度鋼板における伸びフランジ性の向上法に対しては、局部延性を改善する鋼板の金属組織制御法についても開示されており、介在物制御や単一組織化すること、さらには組織間の硬度差を低減すれば、曲げ性や伸びフランジ性に効果的であることが非特許文献1に開示されている。また、熱間圧延の仕上げ温度、仕上げ圧延の圧下率及び温度範囲を制御し、オーステナイトの再結晶を促進させ、圧延集合組織の発達を抑制し、結晶方位をランダム化することにより、強度、延性、伸びフランジ性を向上させる手法が非特許文献2に開示されている。非特許文献1、2より、金属組織や圧延集合組織を均一化することにより伸びフランジ性を向上させられると考えられるが、低温靭性と伸びフランジ性の両立については一切配慮されていない。   For the method of improving stretch flangeability in high-strength steel sheets, a metal structure control method for steel sheets that improves local ductility is also disclosed, including inclusion control, single structure, and inter-structure hardness. Non-Patent Document 1 discloses that if the difference is reduced, it is effective for bendability and stretch flangeability. In addition, by controlling the finishing temperature of hot rolling, the reduction rate and temperature range of finishing rolling, promoting the recrystallization of austenite, suppressing the development of rolling texture, and randomizing the crystal orientation, the strength and ductility Non-patent document 2 discloses a technique for improving stretch flangeability. From Non-Patent Documents 1 and 2, it is considered that stretch flangeability can be improved by making the metal structure and rolling texture uniform, but no consideration is given to both low temperature toughness and stretch flangeability.

伸びフランジ性と低温靭性の両立については特許文献3にて言及されており、硬さと粒径を制御したフェライト相中に、残留オーステナイトとベイナイトを適量分散する技術が開示されている。本発明の技術はマルテンサイト相を主相とする組織であり、この前記の発明とは異なる。   The coexistence of stretch flangeability and low temperature toughness is mentioned in Patent Document 3, and a technique is disclosed in which an appropriate amount of retained austenite and bainite are dispersed in a ferrite phase whose hardness and particle size are controlled. The technique of the present invention is a structure having a martensite phase as a main phase, which is different from the above-described invention.

特開2011−52321号公報JP 2011-52321 A 特開2011−17044号公報JP 2011-17044 A 特開平7−252592号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-252592

K.Sugimoto et al,「ISIJ International」(2000)Vol.40,p.920K. Sugimoto et al, `` ISIJ International '' (2000) Vol.40, p.920 岸田、「新日鉄技報」(1999)No.371,p.13Kishida, “Nippon Steel Technical Review” (1999) No. 371, p. 13 井上博史,稲数直次「反復級数展開法による不完全極点図からの結晶方位分布関数の決定」日本金属学会誌,社団法人日本金属学会,1994年8月,第58巻,第8号,p.892−898Hirofumi Inoue, Naoji Inabe “Determination of crystal orientation distribution function from incomplete pole figure by iterative series expansion method” Journal of the Japan Institute of Metals, The Japan Institute of Metals, August 1994, Vol. 58, No. 8, p. 892-898

本発明は上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、高強度でありながら、伸びフランジ性及び低温靭性に優れる熱延鋼板及びその鋼板を安定して製造できる製造方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and its object is to stably produce a hot-rolled steel sheet having high strength and excellent stretch flangeability and low-temperature toughness, and the steel sheet. It aims at providing the manufacturing method which can be performed.

本発明者らは、低温変態相を主相とする高強度熱延鋼板の低温靭性及び穴拡げ性に関して、マルテンサイト相及び下部ベイナイト組織の面積率と粒径及び集合組織に着目して、その影響を調査した。その結果、マルテンサイト相及び下部ベイナイト組織を主相とし、その粒径を微細にし、かつ、集合組織を最適化することにより、高強度を有しながら優れた穴拡げ性と低温靭性を兼備する熱延鋼板を製造できることを知見した。   The inventors focused on the area ratio, grain size and texture of the martensite phase and the lower bainite structure with respect to the low temperature toughness and hole expandability of the high strength hot rolled steel sheet mainly composed of the low temperature transformation phase. The impact was investigated. As a result, the martensite phase and the lower bainite structure are the main phase, the particle size is made fine, and the texture is optimized to combine excellent hole expansibility and low temperature toughness with high strength. It has been found that hot-rolled steel sheets can be produced.

本発明は、上記知見に基づいてなされたものであり、その要旨とするところは以下のとおりである。
(1)質量%で、C:0.03%以上0.25%以下、Si:0.001%以上2.0%以下、Mn:0.5%以上4.0%以下、P:0.10%以下、S:0.010%以下、sol.Al:0.001%以上1.0%以下、B:0.0001%以上0.005%以下、N:0.01%以下、を含有し、残部がFeおよび不可避的不純物からなる化学組成を有し、
板厚1/4板厚位置においてマルテンサイト相と下部ベイナイト組織の合計面積率が85%以上であり、結晶方位差15°以上の境界で囲まれた結晶粒の平均粒径が20μm以下であり、そのアスペクト比が0.30以下である結晶粒が面積割合で50%以下であり、
板厚中心位置において{100}<011>〜{211}<011>方位群のX線ランダム強度比の平均値が6.0以下、かつ、最大値が8.0以下であることを特徴とする熱延鋼板。
(2)前記化学組成が、前記Feの一部に代えて、質量%で、Ti:0.2%以下、Nb:0.1%以下、V:0.5%以下およびMo:0.5%以下からなる群から選択される1種または2種以上を含有することを特徴とする上記(1)に記載の熱延鋼板。
(3)前記化学組成が、前記Feの一部に代えて、質量%で、Cu:1.0%以下、Ni:1.0%以下およびCr:2.0%以下からなる群から選択される1種または2種以上を含有することを特徴とする上記(1)または上記(2)に記載の熱延鋼板。
(4)前記化学組成が、前記Feの一部に代えて、質量%で、Ca:0.01%以下、Mg:0.01%以下およびREM:0.01%以下からなる群から選択される1種または2種以上を含有することを特徴とする上記(1)から上記(3)までのいずれか1つに記載の熱延鋼板。
(5)上記(1)ないし上記(4)のいずれか1つに記載の熱延鋼板を製造するに当たり、上記(1)ないし上記(4)のいずれか1つに記載の化学組成を有するスラブまたは鋼片に多パス熱間圧延を施して熱延鋼板とする熱延鋼板の製造方法であって、
前記多パス熱間圧延における最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧下率を20%以上、最終圧延パスの圧下率を10%以上とし、
最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度及び圧延仕上げ温度をAr3以上1100℃以下かつ式(1)で求められるT0(℃)以上とし、
最終圧延パスの1つ前の圧延パス完了から最終圧延パスの圧延開始までのパス間時間t1(s)及び最終圧延パス完了(仕上げ圧延完了)から冷却を開始するまでの時間t2(s)がそれぞれ式(2)及び式(3)を満足し、
冷却開始から式(5)で求められるMs(℃)以下の温度域まで、式(4)で求められるCR(℃/s)以上かつ20℃/s以上の平均冷却速度で冷却することを特徴とする熱延鋼板の製造方法。
T0(℃)=850+350{(%Ti)+2(%Nb)+0.3(%V)} (1)
0.002/exp(−6080/(T1+273))≦t1≦2.0 (2)
0.002/exp(−6080/(T2+273))≦t2≦4.0 (3)
CR(℃/s)=50{5.6−4.8(%C)−0.5(%Si)−1.1(%Mn)−1180(%B)−0.9(%Cr)−2.1(%Mo)} (4)
Ms(℃)=561−474(%C)−33(%Mn)−17(%Ni)−21(%Mo) (5)
ここで、各記号の意味は次の通りである:
t1:最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延完了から最終圧延パスの圧延開始までのパス間時間(秒)。
T1:最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度(℃)。
t2:仕上げ圧延完了後、冷却を開始するまでの時間(秒)。
T2:圧延仕上げ温度(℃)
This invention is made | formed based on the said knowledge, The place made into the summary is as follows.
(1) By mass%, C: 0.03% or more and 0.25% or less, Si: 0.001% or more and 2.0% or less, Mn: 0.5% or more and 4.0% or less, P: 0.00. 10% or less, S: 0.010% or less, sol. Al: 0.001% or more and 1.0% or less, B: 0.0001% or more and 0.005% or less, N: 0.01% or less, with the balance being Fe and inevitable impurities. Have
The total area ratio of the martensite phase and the lower bainite structure is 85% or more at the 1/4 thickness position, and the average grain size of the crystal grains surrounded by the boundary with a crystal orientation difference of 15 ° or more is 20 μm or less. The crystal grains having an aspect ratio of 0.30 or less are 50% or less in area ratio,
The average value of the X-ray random intensity ratio of the {100} <011> to {211} <011> orientation groups at the plate thickness center position is 6.0 or less, and the maximum value is 8.0 or less. Hot rolled steel sheet.
(2) The chemical composition is mass% in place of part of the Fe, Ti: 0.2% or less, Nb: 0.1% or less, V: 0.5% or less, and Mo: 0.5 The hot-rolled steel sheet according to (1) above, which contains one or more selected from the group consisting of% or less.
(3) The chemical composition is selected from the group consisting of Cu: 1.0% or less, Ni: 1.0% or less, and Cr: 2.0% or less in mass% instead of part of the Fe. The hot-rolled steel sheet according to (1) or (2) above, wherein the hot-rolled steel sheet contains at least one kind.
(4) The chemical composition is selected from the group consisting of Ca: 0.01% or less, Mg: 0.01% or less, and REM: 0.01% or less in mass% instead of part of the Fe. The hot-rolled steel sheet according to any one of (1) to (3) above, wherein the hot-rolled steel sheet contains at least one kind.
(5) In producing the hot-rolled steel sheet according to any one of (1) to (4) above, a slab having the chemical composition according to any one of (1) to (4) above. Or a method for producing a hot-rolled steel sheet, which is subjected to multi-pass hot rolling on a steel slab to form a hot-rolled steel sheet,
In the multi-pass hot rolling, the rolling reduction of the rolling pass immediately before the final rolling pass is 20% or more, the rolling reduction of the final rolling pass is 10% or more,
The rolling temperature and rolling finishing temperature of the rolling pass immediately before the final rolling pass are Ar 3 or higher and 1100 ° C. or lower and T0 (° C.) or higher determined by the formula (1),
The time t1 (s) between passes from the completion of the rolling pass immediately before the final rolling pass to the start of rolling of the final rolling pass, and the time t2 (s) from the completion of the final rolling pass (finish rolling) to the start of cooling. Respectively satisfying formula (2) and formula (3),
From the start of cooling to the temperature range of Ms (° C.) or less determined by equation (5), cooling is performed at an average cooling rate of CR (° C./s) or more calculated by equation (4) and 20 ° C./s or more. A method for producing a hot-rolled steel sheet.
T0 (° C.) = 850 + 350 {(% Ti) +2 (% Nb) +0.3 (% V)} (1)
0.002 / exp (−6080 / (T1 + 273)) ≦ t1 ≦ 2.0 (2)
0.002 / exp (-6080 / (T2 + 273)) ≦ t2 ≦ 4.0 (3)
CR (° C./s)=50 {5.6-4.8 (% C) -0.5 (% Si) -1.1 (% Mn) -1180 (% B) -0.9 (% Cr) -2.1 (% Mo)} (4)
Ms (° C.) = 561-474 (% C) −33 (% Mn) −17 (% Ni) −21 (% Mo) (5)
Where the meaning of each symbol is as follows:
t1: Time (seconds) between passes from the completion of rolling of the rolling pass immediately before the final rolling pass to the start of rolling of the final rolling pass.
T1: Rolling temperature (° C.) of the rolling pass immediately before the final rolling pass.
t2: Time (seconds) from the completion of finish rolling until cooling is started.
T2: Rolling finish temperature (° C)

本発明により、高強度を有しながら穴拡げ性および低温靭性にも優れた高強度熱延鋼板を安定して製造することができる。この鋼板を使用すれば、加工することが容易で、極寒冷地での使用に耐えることが可能となるため、産業上の貢献が極めて顕著である。   According to the present invention, it is possible to stably produce a high-strength hot-rolled steel sheet having high strength and excellent hole expandability and low-temperature toughness. If this steel plate is used, it is easy to process and can withstand use in extremely cold regions, and thus the industrial contribution is extremely remarkable.

本発明に係る熱延鋼板およびその製造方法について以下に詳しく説明する。以下の説明において、鋼の化学組成に関する%はいずれも質量%である。   The hot-rolled steel sheet and the manufacturing method thereof according to the present invention will be described in detail below. In the following description, all percentages relating to the chemical composition of steel are mass%.

<鋼の化学組成>
C:0.03%以上0.25%以下
Cは、マルテンサイト相の強度を高める作用を有する。C含有量が0.03%未満では所望とする強度が得難くなる。したがって、C含有量は0.03%以上とする。好ましくは0.05%以上である。一方、C含有量が0.25%超では、穴拡げ性及び母材低温靭性を低下させると共に、溶接性も低下させる。したがって、C含有量は0.25%以下とする。好ましくは0.2%以下、さらに好ましくは、0.15%以下である。
<Chemical composition of steel>
C: 0.03% or more and 0.25% or less C has an effect of increasing the strength of the martensite phase. If the C content is less than 0.03%, it is difficult to obtain the desired strength. Therefore, the C content is 0.03% or more. Preferably it is 0.05% or more. On the other hand, if the C content exceeds 0.25%, the hole expandability and the base metal low temperature toughness are lowered, and the weldability is also lowered. Therefore, the C content is 0.25% or less. Preferably it is 0.2% or less, More preferably, it is 0.15% or less.

Si:0.001%以上2.0%以下
Siは、固溶強化、および、焼入れ性の向上を介して鋼板の強度を高める作用を有し、また、脱酸作用も有する。Si含有量が0.001%未満では、上記作用による効果を得ることが困難となる。したがって、Si含有量は0.001%以上とする。好ましくは0.1%以上である。一方、過剰に添加するとα変態を促進させることにより所望の組織が得難くなる。そのため、含有量上限を2.0%とする。好ましくは1.50%以下、より好ましくは1.25%以下である。
Si: 0.001% or more and 2.0% or less Si has an effect of increasing the strength of the steel sheet through solid solution strengthening and improvement of hardenability, and also has a deoxidizing action. When the Si content is less than 0.001%, it is difficult to obtain the effect by the above action. Therefore, the Si content is 0.001% or more. Preferably it is 0.1% or more. On the other hand, when added excessively, it becomes difficult to obtain a desired structure by promoting the α transformation. Therefore, the content upper limit is set to 2.0%. Preferably it is 1.50% or less, More preferably, it is 1.25% or less.

Mn:0.5%以上4.0%以下
Mnは、固溶強化、および、焼入れ性の向上を介して鋼板の強度を高める作用を有する。Mn含有量が0.5%未満では、上記作用による効果を得ることが困難となる。したがって、Mn含有量は0.5%以上とする。好ましくは1.0%以上、より好ましくは1.5%以上である。一方、4%超添加してもこの効果が飽和する。このため、Mn含有量は、4%以下とする。
Mn: 0.5% or more and 4.0% or less Mn has the effect of increasing the strength of the steel sheet through solid solution strengthening and improving hardenability. When the Mn content is less than 0.5%, it is difficult to obtain the effect by the above action. Therefore, the Mn content is 0.5% or more. Preferably it is 1.0% or more, More preferably, it is 1.5% or more. On the other hand, even if added over 4%, this effect is saturated. Therefore, the Mn content is 4% or less.

P:0.10%以下
Pは、不純物として含有される元素であり、鋼板の低温靭性及び加工性を低下させる作用を有する。このため、P含有量は0.10%以下とする。好ましくは、0.06%以下、より好ましくは0.03%以下、さらに好ましくは0.015%以下である。
P: 0.10% or less P is an element contained as an impurity and has the effect of reducing the low temperature toughness and workability of the steel sheet. Therefore, the P content is 0.10% or less. Preferably, it is 0.06% or less, more preferably 0.03% or less, still more preferably 0.015% or less.

S:0.010%以下
Sは、不純物として含有される元素であり、鋼板の低温靭性及び加工性を低下させる作用を有する。このため、S含有量は0.010%以下とする。好ましくは0.005%以下、より好ましくは0.003%以下、さらに好ましくは0.001%以下である。
S: 0.010% or less S is an element contained as an impurity, and has the effect of reducing the low temperature toughness and workability of the steel sheet. For this reason, S content shall be 0.010% or less. Preferably it is 0.005% or less, More preferably, it is 0.003% or less, More preferably, it is 0.001% or less.

sol.Al:0.001%以上1.0%以下
Alは、脱酸により鋼を健全化する作用を有する。sol.Al含有量が0.001%未満では、上記作用による効果を得ることが困難となる。したがって、sol.Al含有量は0.001%以上とする。好ましくは0.01%以上、さらに好ましくは0.02%以上である。一方、sol.Al含有量を1.0%超としても、上記作用による効果は飽和してしまい、さらに、フェライト変態を促進する効果により、所望の組織を得難くなる。したがって、sol.Al含有量は1.0%以下とする、好ましくは0.6%以下、より好ましくは0.4%以下、さらに好ましくは0.2%以下である。
sol. Al: 0.001% or more and 1.0% or less Al has an action of making steel healthy by deoxidation. sol. If the Al content is less than 0.001%, it is difficult to obtain the effect by the above action. Therefore, sol. The Al content is 0.001% or more. Preferably it is 0.01% or more, More preferably, it is 0.02% or more. On the other hand, sol. Even if the Al content exceeds 1.0%, the effect of the above action is saturated, and the desired structure is difficult to obtain due to the effect of promoting ferrite transformation. Therefore, sol. The Al content is 1.0% or less, preferably 0.6% or less, more preferably 0.4% or less, and still more preferably 0.2% or less.

N:0.01%以下
Nは、不純物として含有される元素であり、鋼板の加工性を低下させる作用を有する。このため、N含有量は0.01%以下とする。好ましくは0.006%以下、より好ましくは0.005%以下である。
N: 0.01% or less N is an element contained as an impurity and has the effect of reducing the workability of the steel sheet. For this reason, N content shall be 0.01% or less. Preferably it is 0.006% or less, More preferably, it is 0.005% or less.

B:0.0001%以上0.005%以下
Bは、γ粒界に偏析して、少量の添加により焼入れ性を顕著に向上させて鋼の強度を高める作用を有する。さらに、粒界強度を高めることにより破断面割れの防止にも有効に作用するため含有させる。過剰に含有させると熱間圧延でのオーステナイトの再結晶を抑制して、圧延荷重の増大をもたらし、所望の集合組織も得難くなる。したがって、B含有量は0.005%以下とする。好ましくは、0.003%以下、より好ましくは0.002%以下である。一方、上記作用を確実に得るには0.0001%以上を満足することが望ましい。好ましくは0.0006%以上、より好ましくは0.001%以上である。
B: 0.0001% or more and 0.005% or less B segregates at the γ grain boundary and has the effect of significantly improving the hardenability by adding a small amount and increasing the strength of the steel. Further, it is contained because it effectively works to prevent fracture cracks by increasing the grain boundary strength. If it is contained excessively, recrystallization of austenite during hot rolling is suppressed, the rolling load is increased, and a desired texture is difficult to obtain. Therefore, the B content is 0.005% or less. Preferably, it is 0.003% or less, more preferably 0.002% or less. On the other hand, it is desirable to satisfy 0.0001% or more in order to reliably obtain the above action. Preferably it is 0.0006% or more, More preferably, it is 0.001% or more.

以下の元素は、本発明の熱延鋼板に必要に応じて含有させることができる任意元素である。   The following elements are optional elements that can be included in the hot-rolled steel sheet of the present invention as needed.

[Ti:0.2%以下、Nb:0.1%以下、V:0.5%以下およびMo:0.5%以下からなる群から選択される1種または2種以上]
Ti、Nb、VおよびMoは、炭化物または窒化物として析出し、鋼板の強度を高める作用を有する。また、これらの析出物は、オーステナイトの粗大化を抑制し、組織の微細化を促進する作用も有する。したがって、これらの元素の1種または2種以上を含有させてもよい。しかしながら、Tiについては0.2%を超えて含有させると、Nbについては0.1%を超えて含有させると、Vについては0.5%を超えて含有させると、Moについては0.5%を超えて含有させると、熱間圧延に供する前の段階において粗大な炭化物または窒化物が鋼中に多量に析出してしまい、熱延鋼板の加工性の劣化を招く。また、多量の炭化物や窒化物の析出により穴拡げ性や低温靭性が低下する。したがって、それぞれの元素の含有量は、Ti:0.2%以下、Nb:0.1%以下、V:0.5%以下およびMo:0.5%以下とする。Tiについては0.1%以下とすることが好ましく、0.05%以下とすることがさらに好ましい。Nbについては0.05%以下とすることが好ましく、0.03%以下とすることがさらに好ましい。Vについては0.3%以下とすることが好ましい。Moについては0.3%以下とすることが好ましい。さらに、フェライトの生成を容易にする観点からは、TiおよびNbの合計含有量を0.1%以下とすることが好ましく、0.03%以下とすることがさらに好ましく、0.01%以下とすることが特に好ましい。なお、上記作用による効果をより確実に得るには、Ti:0.001%以上、Nb:0.001%以上、V:0.01%以上およびMo:0.001%以上のいずれか満足させることが好ましい。
[Ti: 0.2% or less, Nb: 0.1% or less, V: 0.5% or less, and Mo: one or more selected from the group consisting of 0.5% or less]
Ti, Nb, V and Mo are precipitated as carbides or nitrides and have an action of increasing the strength of the steel sheet. Moreover, these precipitates have the effect | action which suppresses the coarsening of austenite and accelerates | stimulates refinement | miniaturization of a structure | tissue. Therefore, you may contain 1 type, or 2 or more types of these elements. However, if Ti is contained in excess of 0.2%, Nb is contained in excess of 0.1%, V is contained in excess of 0.5%, and Mo is 0.5%. If the content exceeds 50%, a large amount of coarse carbides or nitrides precipitate in the steel before being subjected to hot rolling, resulting in deterioration of workability of the hot-rolled steel sheet. In addition, hole expandability and low temperature toughness are reduced by the precipitation of a large amount of carbides and nitrides. Therefore, the content of each element is Ti: 0.2% or less, Nb: 0.1% or less, V: 0.5% or less, and Mo: 0.5% or less. Ti is preferably 0.1% or less, and more preferably 0.05% or less. Nb is preferably 0.05% or less, and more preferably 0.03% or less. V is preferably 0.3% or less. About Mo, it is preferable to set it as 0.3% or less. Furthermore, from the viewpoint of facilitating the formation of ferrite, the total content of Ti and Nb is preferably 0.1% or less, more preferably 0.03% or less, and 0.01% or less. It is particularly preferable to do this. In order to obtain the effect of the above operation more reliably, any of Ti: 0.001% or more, Nb: 0.001% or more, V: 0.01% or more, and Mo: 0.001% or more is satisfied. It is preferable.

[Cu:1.0%以下、Ni:1.0%以下およびCr:2.0%以下からなる群から
選択される1種または2種以上]
Cu、NiおよびCrは、析出強化や固溶強化により鋼板の強度を一層向上させる作用を有する。したがって、これらの元素の1種または2種以上を含有させてもよい。しかし、Cu及びNiは1.0%超、Crは2.0%超となると、加工性の低下が著しくなる。また、Cuを添加する場合はスラブの粒界脆化を防止するため、Cuの添加量の1/2以上のNiを添加することが望ましい。なお、上記作用による効果をより確実に得るには、Cu:0.02%以上、Ni:0.02%以上およびCr:0.02%以上のいずれか満足させることが好ましい。
[One or more selected from the group consisting of Cu: 1.0% or less, Ni: 1.0% or less, and Cr: 2.0% or less]
Cu, Ni and Cr have the effect of further improving the strength of the steel sheet by precipitation strengthening and solid solution strengthening. Therefore, you may contain 1 type, or 2 or more types of these elements. However, when Cu and Ni exceed 1.0% and Cr exceeds 2.0%, the workability deteriorates remarkably. Moreover, when adding Cu, in order to prevent the grain boundary embrittlement of a slab, it is desirable to add Ni more than 1/2 of the addition amount of Cu. In order to more reliably obtain the effect of the above action, it is preferable to satisfy any of Cu: 0.02% or more, Ni: 0.02% or more, and Cr: 0.02% or more.

[Ca:0.01%以下、Mg:0.01%以下およびREM:0.01%以下からなる群から選択される1種または2種以上]
Ca、Mg及びREM(希土類元素)は、凝固中に析出する酸化物や窒化物を微細化して、鋼塊または鋼片の健全性を向上させる作用を有する。したがって、これらの元素の1種または2種以上を含有させてもよい。しかしながら、Caの場合には0.01%を超えて含有させても、Mgの場合には0.01%を超えて含有させても、REMの場合には0.01%を超えて含有させても、それぞれ上記作用による効果は飽和してしまい、徒にコスト上昇を招く。したがって、それぞれの含有量は、Ca:0.01%以下、Mg:0.01%以下、REM:0.01%以下とする。なお、上記作用による効果をより確実に得るには、Ca:0.0002%以上、Mg:0.0002%以上およびREM:0.0002%以上のいずれか満足させることが好ましい。ここで、REMは、Sc、Yおよびランタノイドの合計17元素を指し、上記REMの含有量は、これらの元素の合計含有量を指す。ランタノイドの場合、工業的にはミッシュメタルの形で添加される。
[One or more selected from the group consisting of Ca: 0.01% or less, Mg: 0.01% or less, and REM: 0.01% or less]
Ca, Mg, and REM (rare earth elements) have the effect of refining oxides and nitrides that precipitate during solidification and improving the soundness of the steel ingot or slab. Therefore, you may contain 1 type, or 2 or more types of these elements. However, in the case of Ca, the content exceeds 0.01%. In the case of Mg, the content exceeds 0.01%. In the case of REM, the content exceeds 0.01%. However, the effects of the above actions are saturated, and the cost increases. Therefore, the respective contents are set to Ca: 0.01% or less, Mg: 0.01% or less, and REM: 0.01% or less. In order to more reliably obtain the effect of the above action, it is preferable to satisfy any of Ca: 0.0002% or more, Mg: 0.0002% or more, and REM: 0.0002% or more. Here, REM refers to a total of 17 elements of Sc, Y and lanthanoid, and the content of REM refers to the total content of these elements. In the case of a lanthanoid, it is industrially added in the form of misch metal.

<鋼組織>
[マルテンサイト相と下部ベイナイト組織の合計面積率:85%以上]
マルテンサイト相及び下部ベイナイト組織は硬質かつ均質で微細な組織であり、高強度と優れた穴拡げ性と低温靭性を兼備させるのに適した組織である。マルテンサイト相と下部ベイナイト組織の合計面積率が85%未満では、所望とする強度を確保し、優れた伸びフランジ性と低温靭性を兼備させることが困難である。したがって、マルテンサイト相と下部ベイナイト組織の合計面積率は85%以上とする。好ましくは90%以上、より好ましくは95%以上である。特に上限は設けず、100%であっても良い。なお、マルテンサイト相には、オートテンパーされた焼き戻しマルテンサイト相も含まれる。
<Steel structure>
[Total area ratio of martensite phase and lower bainite structure: 85% or more]
The martensite phase and the lower bainite structure are hard, homogeneous and fine structures and are suitable for combining high strength, excellent hole expansibility and low temperature toughness. If the total area ratio of the martensite phase and the lower bainite structure is less than 85%, it is difficult to ensure the desired strength and combine excellent stretch flangeability and low temperature toughness. Therefore, the total area ratio of the martensite phase and the lower bainite structure is 85% or more. Preferably it is 90% or more, More preferably, it is 95% or more. There is no particular upper limit, and it may be 100%. The martensite phase includes an autotempered tempered martensite phase.

[その他の組織:15%以下]
任意の組織であるその他組織として、フェライト、上部ベイナイト、残留オーステナイト、パーライト及び粒界セメンタイトなどがある。これらの組織が面積率で15%を越えると、異相界面の増加に伴ってボイド起点が増加して穴拡げ性の劣化を招く。そのため、上限を15%以下とする。好ましくは8%以下、より好ましくは5%以下である。少なければ少ないほど良いので下限は特に限定されない。下限は0%であってもよい。上記マルテンサイト相と下部ベイナイト組織の合計面積率:85%以上を満足することにより、その他の組織:15%以下は自動的に満足する。
[Other organizations: 15% or less]
Other structures that are optional structures include ferrite, upper bainite, retained austenite, pearlite, and grain boundary cementite. If these structures exceed 15% in area ratio, the void starting point increases with the increase in the heterogeneous interface, leading to deterioration of hole expansibility. Therefore, the upper limit is made 15% or less. Preferably it is 8% or less, More preferably, it is 5% or less. Since the smaller the better, the lower limit is not particularly limited. The lower limit may be 0%. By satisfying the total area ratio of the martensite phase and the lower bainite structure: 85% or more, the other structures: 15% or less are automatically satisfied.

[結晶方位差15°以上の境界で囲まれた結晶粒の平均粒径:20μm以下]
本発明の鋼組織であるマルテンサイトやベイナイトのブロックおよびフェライト粒等の結晶粒の平均粒径が粗大であると、破断時の破面単位が大きくなり、低温靭性が低下する。したがって、結晶粒の平均粒径は20μm以下とする。好ましくは15μm以下、より好ましくは13μm以下である。平均粒径は小さいほど好ましいので下限は特に限定されない。
[Average grain size of crystal grains surrounded by a boundary with a crystal orientation difference of 15 ° or more: 20 μm or less]
When the average grain size of the martensite and bainite blocks and ferrite grains such as ferrite grains, which are steel structures of the present invention, is coarse, the fracture surface unit at the time of fracture increases, and the low-temperature toughness decreases. Therefore, the average grain size of the crystal grains is 20 μm or less. Preferably it is 15 micrometers or less, More preferably, it is 13 micrometers or less. Since the average particle size is preferably as small as possible, the lower limit is not particularly limited.

本発明の結晶粒の平均粒径は、EBSD解析により求めた値を採用する。具体的には、結晶方位差15°以上の境界を粒界として、下記[数1]に示す式で算出される値を平均粒径とする。式中、Nは平均粒径の評価領域に含まれる結晶粒の数、Aiはi番目(i=1、2、・・、N)の粒の面積、diはi番目の結晶粒の円相当直径を示す。これらのデータはEBSD解析により容易に求められる。具体的には,鉄の面心立方格子(FCC)と体心立方格子(BCC)の結晶構造定義を用いて相を区別し,その内,BCCとして認識された相だけを解析することにより求められる。同時に、各々の結晶粒の長軸及び短軸も求められるため、アスペクト比が0.30以下の結晶粒の面積率も容易に求められる。

Figure 2017057472
As the average grain size of the crystal grains of the present invention, a value obtained by EBSD analysis is adopted. Specifically, with the boundary having a crystal orientation difference of 15 ° or more as a grain boundary, the value calculated by the formula shown in the following [Equation 1] is taken as the average grain size. In the formula, N is the number of crystal grains included in the evaluation area of the average grain size, Ai is the area of the i-th (i = 1, 2,..., N) grain, and di is equivalent to the circle of the i-th crystal grain. Indicates diameter. These data are easily obtained by EBSD analysis. Specifically, it is obtained by distinguishing phases using the crystal structure definition of iron face-centered cubic lattice (FCC) and body-centered cubic lattice (BCC), and analyzing only the phase recognized as BCC. It is done. At the same time, since the major axis and minor axis of each crystal grain are also obtained, the area ratio of crystal grains having an aspect ratio of 0.30 or less can be easily obtained.
Figure 2017057472

なお、15°以上の結晶方位差を有する粒は主にフェライト粒、マルテンサイト及びベイナイトのブロックである。ここでブロックとは、同じ方位を有するラスの集合体である。結晶方位差15°以上の境界で囲まれる領域をブロックと定義する。JIS G0552に準じたフェライト粒径の測定方法では、結晶方位差が15°未満である粒についても粒径が算定されてしまう場合があり、さらに,マルテンサイトやベイナイトのブロックは算定されない。これに対し、EBSD解析であれば、フェライト、マルテンサイト、ベイナイトという組織の区別ではなく、結晶構造と結晶方位を評価することができる。したがって、本発明における、結晶方位差15°以上の境界で囲まれた結晶粒の平均粒径、及び下記アスペクト比が0.30以下の結晶粒の面積率は、EBSD解析により求めた値を採用する。ここで、結晶粒の数は少なくとも1000個以上が必要である。   The grains having a crystal orientation difference of 15 ° or more are mainly ferrite grains, martensite and bainite blocks. Here, the block is an assembly of laths having the same orientation. A region surrounded by a boundary having a crystal orientation difference of 15 ° or more is defined as a block. In the ferrite grain size measurement method according to JIS G0552, grain size may be calculated even for grains having a crystal orientation difference of less than 15 °, and martensite and bainite blocks are not calculated. On the other hand, in the EBSD analysis, the crystal structure and the crystal orientation can be evaluated, not the distinction between the structures of ferrite, martensite, and bainite. Therefore, in the present invention, the average grain size of the crystal grains surrounded by the boundary having a crystal orientation difference of 15 ° or more and the area ratio of the crystal grains having the following aspect ratio of 0.30 or less adopt values obtained by EBSD analysis. To do. Here, the number of crystal grains needs to be at least 1000 or more.

[アスペクト比が0.30以下の結晶粒の面積率:50%以下]
アスペクト比とは結晶粒の短軸を長軸で除した値であり0から1の値を取る。アスペクト比が小さいほど結晶粒が扁平であり、1に近いほど等軸粒であることを表す。アスペクト比が0.30以下の扁平な結晶粒が多いほど、特性の異方性が大きくなり穴拡げ性を低下させると同時に、低温靭性も低下させる。そのため、本発明では、アスペクト比が0.30以下の結晶粒の面積率を50%以下とする。組織は等軸である方が好ましいため、この面積率は小さいほど良い。好ましくは45%以下、より好ましくは40%以下、さらに好ましくは35%以下、最も好ましくは30%以下である。
[Area ratio of crystal grains having an aspect ratio of 0.30 or less: 50% or less]
The aspect ratio is a value obtained by dividing the minor axis of the crystal grain by the major axis, and takes a value from 0 to 1. The smaller the aspect ratio, the flatter the crystal grains, and the closer to 1, the more equiaxed grains. As the number of flat crystal grains having an aspect ratio of 0.30 or less increases, the characteristic anisotropy increases and the hole expansibility decreases, and at the same time, the low-temperature toughness decreases. Therefore, in the present invention, the area ratio of crystal grains having an aspect ratio of 0.30 or less is set to 50% or less. Since the tissue is preferably equiaxed, the smaller the area ratio, the better. Preferably it is 45% or less, More preferably, it is 40% or less, More preferably, it is 35% or less, Most preferably, it is 30% or less.

なお、上述の鋼組織(結晶組織面積率、結晶粒径、アスペクト比)は、鋼板表面から板厚の1/4深さ位置における組織である。この深さ位置は鋼板の表面と板厚中心との中間点であり、熱延鋼板の平均的鋼組織を示している。   In addition, the above-mentioned steel structure (crystal structure area ratio, crystal grain size, aspect ratio) is a structure at a 1/4 depth position of the plate thickness from the steel plate surface. This depth position is an intermediate point between the surface of the steel plate and the center of the plate thickness, and shows the average steel structure of the hot-rolled steel plate.

<集合組織>
[板厚中心位置において{100}<011>〜{211}<011>方位群のX線ランダム強度比の平均値が6.0以下、かつ、最大値が8.0以下]
板厚中心位置において{211}<011>〜{100}<011>方位の集合組織が発達すると穴拡げ性が低下する。このため、これらの方位を低減させることにより、穴拡げ性を向上させることができる。したがって、これらの方位のX線ランダム強度比の平均値を6.0以下、最大値を8.0以下とする。それぞれ好ましくは5.0以下、7.0以下、より好ましくは4.0以下、6.0以下、さらに好ましくは3.0以下、5.0以下である。低ければ低いほど好ましい。
<Group organization>
[Average value of X-ray random intensity ratio of {100} <011> to {211} <011> orientation group at the thickness center position is 6.0 or less and the maximum value is 8.0 or less]
When the texture of {211} <011> to {100} <011> orientation develops at the plate thickness center position, the hole expansibility decreases. For this reason, hole expansibility can be improved by reducing these azimuth | directions. Therefore, the average value of the X-ray random intensity ratios in these directions is 6.0 or less, and the maximum value is 8.0 or less. Preferably they are 5.0 or less, 7.0 or less, More preferably, it is 4.0 or less, 6.0 or less, More preferably, it is 3.0 or less, 5.0 or less. The lower the better.

なお、{hkl}は圧延面に平行な結晶面、<uvw>は圧延方向に平行な結晶方向を表す。すなわち、{hkl}<uvw>とは板面法線方向に{hkl}、圧延方向に<uvw>が向いている結晶を示す。   Here, {hkl} represents a crystal plane parallel to the rolling surface, and <uvw> represents a crystal direction parallel to the rolling direction. That is, {hkl} <uvw> indicates a crystal in which {hkl} is oriented in the normal direction of the plate surface and <uvw> is oriented in the rolling direction.

X線ランダム強度比とは、X線回折強度のランダム試料との比のことであり、{211}<011>〜{100}<011>方位群のX線ランダム強度比とは、反復級数展開法によりODF解析を行ない、Bunge法におけるφ1=0°、φ2=45°、Φ=0〜35°のX線ランダム強度比である。これらのX線ランダム強度比の平均値が6.0以下、最大値が8.0以下であればよい。測定方法は特に限定しないがX線回折により(110)、(200)、(211)などの3面以上の不完全極点図を求めたのち、前掲非特許文献3に記載された方法で求める方法や、EBSDを用いて測定する方法がある。ただし、後者の場合は、結晶粒の数が少なくとも3000個以上が必要である。なお、不完全極点図とは、反射法で得られる極点図のことである。また、ランダム試料とは、結晶方位の配向を持たずに不規則な分布を有する試料のことである。   The X-ray random intensity ratio is the ratio of the X-ray diffraction intensity to the random sample, and the {211} <011> to {100} <011> orientation group X-ray random intensity ratio is an iterative series expansion. ODF analysis is performed by the method, and the X-ray random intensity ratio of φ1 = 0 °, φ2 = 45 °, and φ = 0-35 ° in the Bunge method. The average value of these X-ray random intensity ratios should just be 6.0 or less, and the maximum value should be 8.0 or less. Although the measurement method is not particularly limited, a method of obtaining an incomplete pole figure of three or more surfaces such as (110), (200), (211), etc. by X-ray diffraction, and then obtaining by the method described in Non-Patent Document 3 above. Alternatively, there is a method of measuring using EBSD. However, in the latter case, the number of crystal grains must be at least 3000. The incomplete pole figure is a pole figure obtained by the reflection method. A random sample is a sample having an irregular distribution without having a crystal orientation.

<機械的性質>
本発明で得られる熱延鋼板は、鋼組織および集合組織の制御により、高強度で優れた低温靭性と穴拡げ性を有する。しかし、鋼板の引張強度が小さいと、車体軽量化や剛性向上などの効果が小さい。そのため、鋼板の引張強度(TS)は960MPa以上であることが好ましい。より好ましくは1050MPa以上、さらに好ましくは1100MPa以上、特に好ましくは1150MPa以上である。
<Mechanical properties>
The hot rolled steel sheet obtained by the present invention has high strength and excellent low temperature toughness and hole expansibility by controlling the steel structure and texture. However, when the tensile strength of the steel sheet is small, effects such as weight reduction and rigidity improvement are small. Therefore, it is preferable that the tensile strength (TS) of a steel plate is 960 MPa or more. More preferably, it is 1050 MPa or more, More preferably, it is 1100 MPa or more, Most preferably, it is 1150 MPa or more.

製造された熱延鋼板の低温靭性は、シャルピー試験における破面遷移温度が−40℃以下であることが好ましい。穴拡げ性は、強度とのバランスの指標となるTS×HER(HER:日本鉄鋼連盟規格JFS−T1001−1996に規定の穴拡げ率)により評価し、TS×HERが50000MPa・%以上であることが好ましく、52500MPa・%以上であることがより好ましく、55000MPa・%以上であることが特に好ましい。   As for the low temperature toughness of the manufactured hot-rolled steel sheet, the fracture surface transition temperature in the Charpy test is preferably −40 ° C. or lower. Hole expandability is evaluated by TS × HER (HER: hole expansion rate specified in Japan Iron and Steel Federation Standard JFS-T1001-1996), which is an index of balance with strength, and TS × HER is 50000 MPa ·% or more. Is more preferably 52500 MPa ·% or more, and particularly preferably 55000 MPa ·% or more.

<製造方法>
本発明の熱延鋼板の製造方法については、特に限定するものではないが、以下の製造方法によって容易に得られる。
<Manufacturing method>
Although it does not specifically limit about the manufacturing method of the hot-rolled steel plate of this invention, It can obtain easily with the following manufacturing methods.

上記化学組成を有するスラブに多パス熱間圧延を施して熱延鋼板を製造する。熱間圧延に供するスラブは、連続鋳造や鋳造・分塊圧延により得たものでよいが、それらに熱間加工または冷間加工を加えたものであってもよい。また、熱間圧延に供するスラブは再加熱したものであってもよいし、連続鋳造後や分塊圧延後の高温状態にあるものをそのまま用いてもよい。後述する熱間圧延仕上げ温度を確保できれば特に制限はない。熱間圧延に供するスラブの温度は一般的に900〜1350℃である。多パス熱間圧延はレバースミルまたはタンデムミルを用いて行うことができるが、工業的生産性の観点からは、少なくとも最終の数段はタンデムミルを用いることが好ましい。   A hot rolled steel sheet is manufactured by subjecting the slab having the above chemical composition to multi-pass hot rolling. The slab to be subjected to hot rolling may be obtained by continuous casting or casting / bundling rolling, but may be obtained by adding hot working or cold working to them. Moreover, the reheated slab may be used for hot rolling, or a slab in a high temperature state after continuous casting or after partial rolling may be used as it is. If the hot rolling finishing temperature mentioned later can be ensured, there will be no restriction | limiting in particular. The temperature of the slab used for hot rolling is generally 900 to 1350 ° C. Multi-pass hot rolling can be performed using a lever mill or a tandem mill. From the viewpoint of industrial productivity, it is preferable to use a tandem mill for at least the last several stages.

[最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧下率:20%以上]
[最終圧延パスの圧下率は10%以上]
最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧下率を上記のように高めることによって、主に再結晶オーステナイト粒の微細化を図られ、さらに、最終圧延パスの圧下率を上記のように高めることによって、オーステナイトの再結晶促進及び微細化が図られ、後述する熱間圧延後の冷却条件と相俟って、低温靭性および穴拡げ性に好適な鋼組織および集合組織を有する熱延鋼板を製造することができる。したがって、最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧下率を20%以上とする。好ましくは22%以上とする。さらに好ましくは25%以上である。また、最終圧延パスの圧下率は10%以上とする。好ましくは14%以上、さらに好ましくは18%以上、特に好ましくは22%以上である。
[Rolling ratio of rolling pass one step before final rolling pass: 20% or more]
[The rolling reduction of the final rolling pass is 10% or more]
By increasing the rolling reduction of the rolling pass immediately before the final rolling pass as described above, the recrystallized austenite grains are mainly refined, and further, the rolling reduction of the final rolling pass is increased as described above. The recrystallization of austenite is promoted and refined, and in combination with the cooling conditions after hot rolling described later, a hot rolled steel sheet having a steel structure and a texture suitable for low temperature toughness and hole expansibility is manufactured. can do. Therefore, the rolling reduction of the rolling pass immediately before the final rolling pass is set to 20% or more. Preferably it is 22% or more. More preferably, it is 25% or more. The rolling reduction of the final rolling pass is 10% or more. It is preferably 14% or more, more preferably 18% or more, and particularly preferably 22% or more.

一方、鋼板の良好な平坦性を確保する観点からは、最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧下率は60%以下が好ましい。より好ましくは50%以下である。また、最終圧延パスの圧下率は50%以下が好ましい。より好ましくは45%以下である。   On the other hand, from the viewpoint of ensuring good flatness of the steel sheet, the rolling reduction of the rolling pass immediately before the final rolling pass is preferably 60% or less. More preferably, it is 50% or less. Further, the rolling reduction of the final rolling pass is preferably 50% or less. More preferably, it is 45% or less.

所望の微細組織および集合組織をより確実に得るには、仕上げ圧延後段の合計圧下率を高めることが好ましく、そのためには、鋼板温度が圧延仕上げ温度+100℃から圧延仕上げ温度での合計圧下率を50%以上とすることが好ましい。より好ましくは60%以上、最も好ましくは65%以上である。   In order to obtain the desired fine structure and texture more reliably, it is preferable to increase the total rolling reduction after the finish rolling, and for that purpose, the steel sheet temperature is reduced from the rolling finishing temperature + 100 ° C to the rolling finishing temperature. It is preferable to set it to 50% or more. More preferably, it is 60% or more, and most preferably 65% or more.

[最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度及び圧延仕上げ温度:Ar3以上1100℃以下かつ式(1)で求められるT0(℃)以上]
T0=850+350{(%Ti)+2(%Nb)+0.3(%V)} (1)
本発明では、仕上げ圧延後期のオーステナイト相の加工と再結晶を繰り返すことにより、組織を微細化すると共に集合組織の発達の抑制を図る。そのために、最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度及び圧延仕上げ温度は、Ar3以上1100℃以下かつ式(1)で求められるT0(℃)以上とする。ここで、最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度とは、最終圧延パスの1つ前の圧延パス後の鋼板表面温度を指し、圧延仕上げ温度とは最終圧延パス後の鋼板表面温度を指すものとする。これら温度をともにAr3以上とすることにより、最終圧延パス間と圧延中におけるフェライト変態が防止される。T0以上とすることにより、圧延パス間においてはオーステナイトの再結晶を適度に促して再結晶オーステナイト粒の微細化が図られ、熱間圧延後においては、後述する熱間圧延後の冷却条件と相俟って、低温靭性および穴拡げ性に好適な鋼組織および集合組織を有する熱延鋼板が得られる。T0未満では、熱間圧延後冷却前におけるオーステナイトが著しく扁平となり、最終製品である熱延鋼板において圧延方向に伸長した組織形態を呈するようになり、塑性異方性が大きくなって穴拡げ性や低温靭性が低下する。好ましくはT0+20℃以上、より好ましくはT0+40℃以上である。一方、これらの温度が1100℃を超えると、組織が粗大化してしまい低温靭性が低下する。したがって、最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度及び圧延仕上げ温度は1100℃以下とする。好ましくは1070℃以下、より好ましくは1040℃以下である。なお、これらの温度は鋼材の表面温度であり、放射温度計等により測定することができる。
[Rolling temperature and rolling finishing temperature of the rolling pass immediately before the final rolling pass: Ar 3 or higher and 1100 ° C. or lower and T0 (° C. or higher) determined by the formula (1)]
T0 = 850 + 350 {(% Ti) +2 (% Nb) +0.3 (% V)} (1)
In the present invention, by repeating the processing and recrystallization of the austenite phase in the final stage of finish rolling, the structure is refined and the development of the texture is suppressed. Therefore, the rolling temperature and rolling finishing temperature of the rolling pass immediately before the final rolling pass are set to Ar 3 or higher and 1100 ° C. or lower and T0 (° C.) or higher determined by Equation (1). Here, the rolling temperature of the rolling pass one step before the final rolling pass refers to the steel plate surface temperature after the rolling pass one step before the final rolling pass, and the rolling finish temperature refers to the steel plate surface temperature after the final rolling pass. Shall be pointed to. By setting both of these temperatures to Ar 3 or higher, ferrite transformation between the final rolling passes and during rolling can be prevented. By setting it to T0 or more, recrystallization of austenite is moderately promoted between rolling passes, and the recrystallized austenite grains are refined. After hot rolling, the cooling conditions after hot rolling described later are compatible. Thus, a hot-rolled steel sheet having a steel structure and a texture suitable for low temperature toughness and hole expansibility is obtained. If it is less than T0, austenite before cooling after hot rolling becomes extremely flat, and in the hot rolled steel sheet as the final product, it will exhibit a microstructure that is elongated in the rolling direction, and the plastic anisotropy becomes large, and the hole expandability and Low temperature toughness decreases. Preferably it is T0 + 20 degreeC or more, More preferably, it is T0 + 40 degreeC or more. On the other hand, when these temperatures exceed 1100 ° C., the structure becomes coarse and the low-temperature toughness decreases. Therefore, the rolling temperature and rolling finishing temperature of the rolling pass immediately before the final rolling pass are set to 1100 ° C. or lower. Preferably it is 1070 degrees C or less, More preferably, it is 1040 degrees C or less. In addition, these temperatures are the surface temperature of steel materials, and can be measured with a radiation thermometer or the like.

[最終圧延パスの1つ前の圧延パス完了から最終圧延パス開始までの時間t1が式(2)を満たし、圧延仕上げ後から冷却を開始するまでの時間t2が式(3)を満たす]
0.002/exp(−6080/(T1+273))≦t1≦2.0 (2)
0.002/exp(−6080/(T2+273))≦t2≦4.0 (3)
ここで、各記号の意味は次の通りである:
t1:最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延完了から最終圧延パスの圧延開始までのパス間時間(秒)。
T1:最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度(℃)。
t2:仕上げ圧延完了後、冷却を開始するまでの時間(秒)。
T2:圧延仕上げ温度(℃)
本発明では、組織を微細化すると共に集合組織の発達も抑制することが重要である。オーステナイトからマルテンサイトなどに変態する前の蓄積圧下率を高めると、組織は微細化するが集合組織が発達して、穴拡げ性が劣化する。一方、蓄積圧下率を小さくすると集合組織の発達は抑制できるが組織が粗大化してしまい、高い低温靭性が得難くなる。そこで、仕上げ圧延後期のパス間時間及び仕上げ圧延完了から冷却を開始するまでの時間を適正に制御して、それぞれにおいてオーステナイトの再結晶を介して細粒化と集合組織の発達を抑制する。そのためには、上記式(2)および(3)を満足させることが重要である。オーステナイトの再結晶に必要な時間として下限が定まり、再結晶オーステナイト粒の粒成長による組織粗大化の防止のために上限が定まる。なお、「冷却を開始」とは、仕上げ圧延後のランナウトテーブルにおける水冷冷却の開始を意味する。
[Time t1 from the completion of the rolling pass immediately before the final rolling pass to the start of the final rolling pass satisfies the equation (2), and the time t2 from the end of the rolling finish to the start of cooling satisfies the equation (3)]
0.002 / exp (−6080 / (T1 + 273)) ≦ t1 ≦ 2.0 (2)
0.002 / exp (-6080 / (T2 + 273)) ≦ t2 ≦ 4.0 (3)
Where the meaning of each symbol is as follows:
t1: Time (seconds) between passes from the completion of rolling of the rolling pass immediately before the final rolling pass to the start of rolling of the final rolling pass.
T1: Rolling temperature (° C.) of the rolling pass immediately before the final rolling pass.
t2: Time (seconds) from the completion of finish rolling until cooling is started.
T2: Rolling finish temperature (° C)
In the present invention, it is important to refine the texture and suppress the development of the texture. When the accumulated rolling reduction before transformation from austenite to martensite is increased, the structure becomes finer, but the texture develops and the hole expandability deteriorates. On the other hand, if the accumulated rolling reduction is reduced, the development of the texture can be suppressed, but the structure becomes coarse and it is difficult to obtain high low temperature toughness. Therefore, the time between the passes in the latter half of the finish rolling and the time from the completion of the finish rolling to the start of cooling are appropriately controlled, and the refining of austenite and the development of the texture are suppressed in each case. For that purpose, it is important to satisfy the above formulas (2) and (3). The lower limit is determined as the time required for recrystallization of austenite, and the upper limit is determined to prevent coarsening of the structure due to the growth of recrystallized austenite grains. Note that “start cooling” means the start of water cooling in the run-out table after finish rolling.

[冷却開始から式(5)で求められるMs以下の温度域まで、20℃/s以上かつ式(4)で求められるCR以上の平均冷却速度で冷却]
CR(℃/s)=50{5.6−4.8(%C)−0.5(%Si)−1.1(%Mn)−1180(%B)−0.9(%Cr)−2.1(%Mo)} (4)
Ms(℃)=561−474(%C)−33(%Mn)−17(%Ni) −21(%Mo) (5)
圧延仕上げ後、水冷によりオーステナイトからマルテンサイト変態する温度域まで冷却して、所望の組織が得られる。冷却速度が遅い場合は、冷却の過程でフェライトやベイナイトが形成して、強度が低下すると共に、穴拡げ性が低下する場合がある。また、冷却停止温度が十分に低くないと所望とするマルテンサイト面積率が十分に得られず、強度が低下すると共に低温靭性が低下する場合がある。そのため、冷却開始から冷却停止までの平均冷却速度は式(4)で求められるCR以上とする。好ましくはCR+10℃/s以上、より好ましくは、CR+20℃/s以上、さらに好ましくはCR+30℃/s以上である。また、冷却停止温度は式(5)で求められるMs以下とする。好ましくはMs−50℃以下、より好ましくはMs−100℃以下、最も好ましくはMs−200℃以下である。
[Cooling at an average cooling rate of 20 ° C./s or more and CR or more obtained by Equation (4) from the start of cooling to a temperature range of Ms or less obtained by Equation (5)]
CR (° C./s)=50 {5.6-4.8 (% C) -0.5 (% Si) -1.1 (% Mn) -1180 (% B) -0.9 (% Cr) -2.1 (% Mo)} (4)
Ms (° C.) = 561-474 (% C) −33 (% Mn) −17 (% Ni) −21 (% Mo) (5)
After the rolling finish, the desired structure is obtained by cooling from austenite to a martensitic temperature range by water cooling. When the cooling rate is slow, ferrite and bainite are formed during the cooling process, and the strength may be lowered and the hole expansibility may be lowered. Further, if the cooling stop temperature is not sufficiently low, the desired martensite area ratio cannot be obtained sufficiently, and the strength and the low temperature toughness may be lowered. For this reason, the average cooling rate from the start of cooling to the stop of cooling is set to be equal to or higher than the CR obtained by Expression (4). Preferably it is CR + 10 ° C./s or more, more preferably CR + 20 ° C./s or more, further preferably CR + 30 ° C./s or more. Further, the cooling stop temperature is set to be equal to or lower than Ms obtained by Expression (5). Preferably it is Ms-50 degrees C or less, More preferably, it is Ms-100 degrees C or less, Most preferably, it is Ms-200 degrees C or less.

Ms以下の温度域まで冷却後は、一般には巻取りを行う。   Generally, after cooling to a temperature range of Ms or less, winding is performed.

こうして本発明に係る方法により製造される熱延鋼板は、例えば形状矯正を目的として公知の調質圧延を適宜施してもよい。また、めっきを施してめっき鋼板としてもよい。めっきは電気めっきおよび溶融めっきのいずれでもよく、めっき種も特に制限はないが、一般的には亜鉛めっきと亜鉛合金めっきとを含む亜鉛系めっきである。めっき鋼板の例としては、電気亜鉛めっき鋼板、電気亜鉛−ニッケル合金めっき鋼板、溶融亜鉛めっき鋼板、合金化溶融亜鉛めっき鋼板、溶融亜鉛−アルミニウム合金めっき鋼板などが例示される。めっき付着量は一般的な量でよい。   Thus, the hot-rolled steel sheet manufactured by the method according to the present invention may be appropriately subjected to known temper rolling for the purpose of, for example, shape correction. Moreover, it is good also as a plated steel plate by plating. The plating may be either electroplating or hot dip plating, and the type of plating is not particularly limited, but is generally zinc-based plating including zinc plating and zinc alloy plating. Examples of the plated steel sheet include an electrogalvanized steel sheet, an electrogalvanized nickel-plated steel sheet, a hot-dip galvanized steel sheet, an alloyed hot-dip galvanized steel sheet, and a hot-dip zinc-aluminum alloy plated steel sheet. The plating adhesion amount may be a general amount.

本発明の鋼板の板厚について、特に限定するものではないが、板厚が厚すぎる場合は、板表層と内部で組織差が著しく異なるため、6mm以下が好ましい。一方、板厚が薄すぎると熱延時の通板が困難となるため、一般的には1mm以上である。好ましくは、1.5mm以上である。   Although it does not specifically limit about the plate | board thickness of the steel plate of this invention, when a plate | board thickness is too thick, since a structural difference differs remarkably by a plate | board surface layer and an inside, 6 mm or less is preferable. On the other hand, if the plate thickness is too thin, it is difficult to pass the plate at the time of hot rolling. Preferably, it is 1.5 mm or more.

表1に示す化学組成を有する鋼を溶製して鋳造した後、熱間鍛造によって30mm厚さの鋼片とした。得られた鋼片を1250℃に加熱し、試験用小型タンデムミルにて表2に示す条件で熱間圧延を施して、3mmの板厚に仕上げた。表2に製造条件を示す。なお、鋼板温度が圧延仕上げ温度+100℃から圧延仕上げ温度での合計圧下率は、試番14は48%、試番21は63%、その他は65%以上で行った。   After melting and casting steel having the chemical composition shown in Table 1, a steel piece having a thickness of 30 mm was formed by hot forging. The obtained steel slab was heated to 1250 ° C. and subjected to hot rolling under the conditions shown in Table 2 using a small test tandem mill, and finished to a plate thickness of 3 mm. Table 2 shows the manufacturing conditions. The total rolling reduction from the steel sheet temperature from the rolling finishing temperature + 100 ° C. to the rolling finishing temperature was 48% for trial No. 14, 63% for trial No. 21, and 65% or more for others.

Figure 2017057472
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Figure 2017057472
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得られた熱延鋼板について、走査型電子顕微鏡を用いて圧延方向に平行な方向の鋼板断面を観察し、鋼板表面から板厚の1/4深さ位置における組織を調査するとともに、組織の面積率を測定した。また、EBSDを用いて0.5μm間隔で測定し、平均粒径、アスペクト比が0.30以下の結晶粒の面積率を求めた。   About the obtained hot-rolled steel sheet, the cross section of the steel sheet in the direction parallel to the rolling direction was observed using a scanning electron microscope, and the structure at the 1/4 depth position of the sheet thickness from the steel sheet surface was investigated. The rate was measured. Moreover, it measured by 0.5 micrometer space | interval using EBSD, and calculated | required the area ratio of the crystal grain whose average particle diameter and aspect-ratio are 0.30 or less.

{100}<011>〜{211}<011>方位群のX線ランダム強度比の平均値、最大値の測定方法について説明する。X線回折試験により、板厚中心位置における(200)、(110)、(211)の不完全極点図を求めて、先に説明した反復級数展開法によりODF解析を行なって得られるα−fiber(Bunge法におけるφ1=0°、φ2=45°、Φ=0〜90°)の値から、Φ=0〜35°の範囲のX線ランダム強度比の平均値および最大値をそれぞれ求めた。   A method for measuring the average value and the maximum value of the X-ray random intensity ratio of the {100} <011> to {211} <011> orientation groups will be described. Α-fiber obtained by obtaining an incomplete pole figure of (200), (110), (211) at the center position of the plate thickness by an X-ray diffraction test and performing ODF analysis by the iterative series expansion method described above From the values (φ1 = 0 °, φ2 = 45 °, Φ = 0-90 ° in the Bunge method), the average value and the maximum value of the X-ray random intensity ratio in the range of Φ = 0-35 ° were determined.

熱延鋼板の機械特性を評価するため、引張試験はJIS Z 2241に、穴拡げ試験はJIS Z 2256に、それぞれ準拠して行った。引張強度TSと穴拡げ率HERの積(TS×HER)が50000MPa・%以上を好適とした。シャルピー試験はJIS Z 2242に準拠して、鋼板を2.5mmサブサイズ試験片に加工して破面遷移温度vTrs(℃)を評価し、−40℃以下を好適とした。   In order to evaluate the mechanical properties of the hot-rolled steel sheet, the tensile test was conducted according to JIS Z 2241 and the hole expansion test was conducted according to JIS Z 2256. The product of the tensile strength TS and the hole expansion rate HER (TS × HER) is preferably 50000 MPa ·% or more. In the Charpy test, a steel sheet was processed into a 2.5 mm sub-size test piece in accordance with JIS Z 2242, and the fracture surface transition temperature vTrs (° C.) was evaluated.

表3に鋼組織、集合組織および機械特性の調査結果を示す。   Table 3 shows the survey results of steel structure, texture and mechanical properties.

Figure 2017057472
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表3に示すように、本発明に従った発明例では、優れた低温靭性および穴拡げ性を有し、低温靭性と穴拡げ性に優れた高強度熱延鋼板が得られている。   As shown in Table 3, in the inventive examples according to the present invention, a high-strength hot-rolled steel sheet having excellent low-temperature toughness and hole expansibility and excellent in low-temperature toughness and hole expansibility is obtained.

これに対し、化学組成または製造条件が本発明の範囲外である比較例は、破面遷移温度、および/またはTSと穴拡げ率の積(TS×HER)に劣っている。   On the other hand, the comparative example whose chemical composition or manufacturing conditions are outside the scope of the present invention is inferior to the fracture surface transition temperature and / or the product of TS and hole expansion rate (TS × HER).

Claims (5)

質量%で、
C:0.03%以上0.25%以下、
Si:0.001%以上2.0%以下、
Mn:0.5%以上4.0%以下、
P:0.10%以下、
S:0.010%以下、
sol.Al:0.001%以上1.0%以下、
B:0.0001%以上0.005%以下、
N:0.01%以下、
を含有し、残部がFeおよび不可避的不純物からなる化学組成を有し、
板厚1/4板厚位置においてマルテンサイト相と下部ベイナイト組織の合計面積率が85%以上であり、
結晶方位差15°以上の境界で囲まれた結晶粒の平均粒径が20μm以下であり、
そのアスペクト比が0.30以下である結晶粒が面積割合で50%以下であり、
板厚中心位置において{100}<011>〜{211}<011>方位群のX線ランダム強度比の平均値が6.0以下、かつ、最大値が8.0以下であることを特徴とする熱延鋼板。
% By mass
C: 0.03% to 0.25%,
Si: 0.001% to 2.0%,
Mn: 0.5% to 4.0%,
P: 0.10% or less,
S: 0.010% or less,
sol. Al: 0.001% to 1.0%,
B: 0.0001% to 0.005%,
N: 0.01% or less,
And the balance has a chemical composition consisting of Fe and inevitable impurities,
The total area ratio of the martensite phase and the lower bainite structure is 85% or more at the plate thickness 1/4 plate thickness position,
The average grain size of the crystal grains surrounded by the boundary having a crystal orientation difference of 15 ° or more is 20 μm or less,
The crystal grain whose aspect ratio is 0.30 or less is 50% or less in area ratio,
The average value of the X-ray random intensity ratio of the {100} <011> to {211} <011> orientation groups at the plate thickness center position is 6.0 or less, and the maximum value is 8.0 or less. Hot rolled steel sheet.
前記化学組成が、前記Feの一部に代えて、質量%で、Ti:0.2%以下、Nb:0.1%以下、V:0.5%以下およびMo:0.5%以下からなる群から選択される1種または2種以上を含有することを特徴とする請求項1に記載の熱延鋼板。   Instead of a part of the Fe, the chemical composition is, in mass%, Ti: 0.2% or less, Nb: 0.1% or less, V: 0.5% or less, and Mo: 0.5% or less. The hot-rolled steel sheet according to claim 1, comprising one or more selected from the group consisting of: 前記化学組成が、前記Feの一部に代えて、質量%で、Cu:1.0%以下、Ni:1.0%以下およびCr:2.0%以下からなる群から選択される1種または2種以上を含有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の熱延鋼板。   The chemical composition is selected from the group consisting of Cu: 1.0% or less, Ni: 1.0% or less, and Cr: 2.0% or less in mass%, instead of a part of the Fe. Or the hot-rolled steel sheet according to claim 1 or 2 containing two or more sorts. 前記化学組成が、前記Feの一部に代えて、質量%で、Ca:0.01%以下、Mg:0.01%以下およびREM:0.01%以下からなる群から選択される1種または2種以上を含有することを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の熱延鋼板。   The chemical composition is one type selected from the group consisting of Ca: 0.01% or less, Mg: 0.01% or less, and REM: 0.01% or less in mass%, instead of a part of the Fe. Or the hot-rolled steel sheet according to any one of claims 1 to 3, comprising two or more kinds. 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の熱延鋼板を製造するに当たり、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の化学組成を有するスラブまたは鋼片に多パス熱間圧延を施して熱延鋼板とする熱延鋼板の製造方法であって、前記多パス熱間圧延における
最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧下率を20%以上、
最終圧延パスの圧下率を10%以上とし、
最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度及び圧延仕上げ温度をAr3以上1100℃以下かつ式(1)で求められるT0(℃)以上とし、
最終圧延パスの1つ前の圧延パス完了から最終圧延パスの圧延開始までのパス間時間t1(s)及び最終圧延パス完了(仕上げ圧延完了)から冷却を開始するまでの時間t2(s)がそれぞれ式(2)及び式(3)を満足し、
冷却開始から式(5)で求められるMs(℃)以下の温度域まで、式(4)で求められるCR(℃/s)以上かつ20℃/s以上の平均冷却速度で冷却する
ことを特徴とする熱延鋼板の製造方法。
T0(℃)=850+350{(%Ti)+2(%Nb)+0.3(%V)} (1)
0.002/exp(−6080/(T1+273))≦t1≦2.0 (2)
0.002/exp(−6080/(T2+273))≦t2≦4.0 (3)
CR(℃/s)=50{5.6−4.8(%C)−0.5(%Si)−1.1(%Mn)−1180(%B)−0.9(%Cr)−2.1(%Mo)} (4)
Ms(℃)=561−474(%C)−33(%Mn)−17(%Ni)−21(%Mo) (5)
ここで、各記号の意味は次の通りである:
t1:最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延完了から最終圧延パスの圧延開始までのパス間時間(秒)。
T1:最終圧延パスの1つ前の圧延パスの圧延温度(℃)。
t2:仕上げ圧延完了後、冷却を開始するまでの時間(秒)。
T2:圧延仕上げ温度(℃)
In producing the hot-rolled steel sheet according to any one of claims 1 to 4, a multi-pass heat is applied to a slab or steel slab having the chemical composition according to any one of claims 1 to 4. A method for producing a hot-rolled steel sheet that is subjected to hot rolling to obtain a hot-rolled steel sheet, wherein the rolling reduction of the rolling pass immediately before the final rolling pass in the multi-pass hot rolling is 20% or more,
The rolling reduction of the final rolling pass is 10% or more,
The rolling temperature and rolling finishing temperature of the rolling pass immediately before the final rolling pass are Ar 3 or higher and 1100 ° C. or lower and T0 (° C.) or higher determined by the formula (1),
The time t1 (s) between passes from the completion of the rolling pass immediately before the final rolling pass to the start of rolling of the final rolling pass, and the time t2 (s) from the completion of the final rolling pass (finish rolling) to the start of cooling. Respectively satisfying formula (2) and formula (3),
From the start of cooling to the temperature range of Ms (° C.) or less determined by equation (5), cooling is performed at an average cooling rate of CR (° C./s) or more calculated by equation (4) and 20 ° C./s or more. A method for producing a hot-rolled steel sheet.
T0 (° C.) = 850 + 350 {(% Ti) +2 (% Nb) +0.3 (% V)} (1)
0.002 / exp (−6080 / (T1 + 273)) ≦ t1 ≦ 2.0 (2)
0.002 / exp (-6080 / (T2 + 273)) ≦ t2 ≦ 4.0 (3)
CR (° C./s)=50 {5.6-4.8 (% C) -0.5 (% Si) -1.1 (% Mn) -1180 (% B) -0.9 (% Cr) -2.1 (% Mo)} (4)
Ms (° C.) = 561-474 (% C) −33 (% Mn) −17 (% Ni) −21 (% Mo) (5)
Where the meaning of each symbol is as follows:
t1: Time (seconds) between passes from the completion of rolling of the rolling pass immediately before the final rolling pass to the start of rolling of the final rolling pass.
T1: Rolling temperature (° C.) of the rolling pass immediately before the final rolling pass.
t2: Time (seconds) from the completion of finish rolling until cooling is started.
T2: Rolling finish temperature (° C)
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