JP2017056623A - Manufacturing method of roll and manufacturing method of charging roll - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress an increase in an outer diameter of a rubber material at both ends of a core grid in an axial direction when an extra rubber material at both ends is cut compared to a structure in which a feeding speed of the core grid is not changed from a speed controlled in a quadratic curve at a planned cut position in a method for manufacturing a roll by feeding the core grid while extruding the rubber material.SOLUTION: Through feeding at a speed controlled in a quadratic curve a core grid 22 to a center part C of a rubber material G extruded in a cylindrical shape, an outer peripheral surface of the core grid 22 is covered by the rubber material G, and the rubber material G at both ends of the core grid 22 in an axial direction is cut. Note here that the feeding speed of the core grid 22 is increased temporarily to a level higher than the speed controlled in the quadratic curve at a planned cutting position P2 where the rubber material G is cut.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ロールの製造方法及び帯電ロールの製造方法に関する。   The present invention relates to a roll manufacturing method and a charging roll manufacturing method.

特許文献1のロールの製造方法は、押出し機を使用して1本のゴムロールの長手方向で芯金軸の供給速度を変化させてクラウン形状とする方法において、芯金の供給速度の曲線の曲率を芯金の先端から中央までは大きくして、中央から後端までは小さくしている。   The roll manufacturing method of Patent Document 1 is a method of changing the supply speed of the core metal shaft in the longitudinal direction of one rubber roll by using an extruder into a crown shape. Is increased from the front end to the center of the core bar and decreased from the center to the rear end.

特開2008−52025号公報JP 2008-52025 A

ゴム材を押し出しながら芯金を送り込んでロールを製造する方法では、ロールの軸方向両端部の芯金を露出させるために両端部の余分なゴム材が切断される。ここで、ゴム材を切断したときにゴム材の残留応力が解放されることで、芯金の両端部におけるゴム材の外径が予め定められた外径よりも増加する可能性がある。   In the method of manufacturing a roll by feeding a metal core while extruding a rubber material, excess rubber material at both ends is cut to expose the metal core at both axial ends of the roll. Here, when the rubber material is cut, the residual stress of the rubber material is released, so that the outer diameter of the rubber material at both ends of the core metal may be increased from a predetermined outer diameter.

本発明は、ゴム材を押し出しながら芯金を送り込んでロールを製造する方法において、切断予定位置において芯金の送込速度を二次曲線制御された速度から変えない構成に比べて、芯金の軸方向両端部の余分なゴム材を切断したときの該両端部でのゴム材の外径が増加するのを抑制することを目的とする。   The present invention relates to a method of manufacturing a roll by feeding a metal core while extruding a rubber material, compared to a configuration in which the feed speed of the metal core is not changed from a quadratic curve-controlled speed at a planned cutting position. An object is to suppress an increase in the outer diameter of the rubber material at both ends when the excess rubber material at both ends in the axial direction is cut.

本発明の請求項1に係るロールの製造方法は、円筒状に押し出されるゴム材の中心部に二次曲線制御された速度で芯金を送り込むことで前記ゴム材により前記芯金の外周面を被覆し、前記芯金の軸方向両端部のゴム材を切断するロールの製造方法であって、前記ゴム材が切断される切断予定位置において前記芯金の送込速度を前記二次曲線制御された速度よりも一時的に増加させる。   In the roll manufacturing method according to claim 1 of the present invention, the outer peripheral surface of the metal core is made of the rubber material by feeding the metal core to the central portion of the rubber material extruded in a cylindrical shape at a speed controlled by a quadratic curve. A roll manufacturing method for covering and cutting a rubber material at both axial ends of the core metal, wherein the feeding speed of the core metal is controlled by the quadratic curve at a planned cutting position where the rubber material is cut. Increase temporarily over the speed.

本発明の請求項2に係るロールの製造方法は、前記切断予定位置における前記送込速度が第1速度V1のときの前記ゴム材の外径が前記切断予定位置における前記ゴム材の設定外径よりもΔd1大きくなったとして、前記送込速度のうち最も遅い速度を第2速度V2とし、前記芯金の軸方向の中央位置における前記ゴム材の外径と前記切断予定位置における前記ゴム材の外径との差を外径差Δd2とし、前記切断予定位置における前記送込速度をV3=V1+{(V1−V2)/Δd2}×Δd1で求められる第3速度V3とする。   In the roll manufacturing method according to claim 2 of the present invention, the outer diameter of the rubber material when the feeding speed at the planned cutting position is the first speed V1 is the set outer diameter of the rubber material at the planned cutting position. Δd1 is larger than the second speed V2 among the feeding speeds, the outer diameter of the rubber material at the axial center position of the cored bar, and the rubber material at the planned cutting position. The difference from the outer diameter is the outer diameter difference Δd2, and the feeding speed at the scheduled cutting position is the third speed V3 obtained by V3 = V1 + {(V1−V2) / Δd2} × Δd1.

本発明の請求項3に係る帯電ロールの製造方法は、請求項1又は請求項2に記載のロールの製造方法において、前記芯金に導電性の前記ゴム材からなる弾性層を形成する。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for producing a charging roll according to the first or second aspect, wherein an elastic layer made of the conductive rubber material is formed on the core metal.

請求項1の発明は、ゴム材を押し出しながら芯金を送り込んでロールを製造する方法において、切断予定位置において芯金の送込速度を二次曲線制御された速度から変えない構成に比べて、芯金の軸方向両端部の余分なゴム材を切断したときの該両端部でのゴム材の外径が増加するのを抑制することができる。   The invention of claim 1 is a method of manufacturing a roll by feeding a metal core while extruding a rubber material, compared to a configuration in which the feed speed of the metal core is not changed from the quadratic curve-controlled speed at the planned cutting position. It is possible to suppress an increase in the outer diameter of the rubber material at both ends when the excess rubber material at both ends in the axial direction of the core metal is cut.

請求項2の発明は、切断予定位置における芯金の送込速度を第3速度V3mm/sにしない構成に比べて、芯金の両端部でゴム材の外径が増加するのを抑制することができる。   Invention of Claim 2 suppresses that the outer diameter of a rubber material increases at the both ends of a metal core compared with the structure which does not make the feeding speed of the metal core in the scheduled cutting position the 3rd speed V3mm / s. Can do.

請求項3の発明は、切断予定位置において芯金の送込速度を二次曲線制御された速度から変えない構成に比べて、芯金の両端部で導電性の弾性層の外径が増加するのを抑制することができる。   According to the invention of claim 3, the outer diameter of the conductive elastic layer is increased at both ends of the core metal as compared with the configuration in which the feeding speed of the core metal is not changed from the speed controlled by the quadratic curve at the planned cutting position. Can be suppressed.

本実施形態に係るロール製造装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the roll manufacturing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part concerning this embodiment. (A)本実施形態に係る芯金の模式図である。(B)本実施形態に係るゴムロール部の断面図である。(C)本実施形態に係る帯電ロールの模式図である。(A) It is a schematic diagram of the metal core which concerns on this embodiment. (B) It is sectional drawing of the rubber roll part which concerns on this embodiment. (C) It is a schematic diagram of the charging roll which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る芯金の送込速度の軸方向の位置に対する変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change with respect to the position of the axial direction of the feeding speed of the metal core which concerns on this embodiment. (A)、(B)本実施形態に係る芯金がゴム材に送り込まれて取り出される状態を示す説明図である。(A), (B) It is explanatory drawing which shows the state which the metal core which concerns on this embodiment is sent in and taken out from the rubber material. (A)、(B)本実施形態に係るゴムロール部の端部のゴム材が切断される状態を示す説明図である。(A), (B) It is explanatory drawing which shows the state by which the rubber material of the edge part of the rubber roll part which concerns on this embodiment is cut | disconnected. (A)本実施形態に係る帯電ロールを感光体に押し付けている状態を示す説明図である。(B)比較例に係る帯電ロールを感光体に押し付けている状態を示す説明図である。(A) It is explanatory drawing which shows the state which is pressing the charging roll which concerns on this embodiment on the photoreceptor. (B) It is explanatory drawing which shows the state which is pressing the charging roll which concerns on a comparative example against a photoconductor. 本実施形態の実施例1、2と比較例1、2、3、4、5、6、7の帯電ロールのハネ量評価結果を示す表である。It is a table | surface which shows the amount evaluation result of the charging roll of Examples 1 and 2 of this embodiment and Comparative Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7. (A)、(B)比較例に係るゴムロール部の端部のゴム材が切断される状態を示す説明図である。(A), (B) It is explanatory drawing which shows the state by which the rubber material of the edge part of the rubber roll part which concerns on a comparative example is cut | disconnected.

本実施形態に係るロールの製造方法及び帯電ロールの製造方法の一例について説明する。なお、本実施形態に係るロールの製造方法及び帯電ロールの製造方法によって製造されるゴム被覆軸体は、一例として、帯電ロール70(図3(C)参照)として用いられる。   An example of a roll manufacturing method and a charging roll manufacturing method according to the present embodiment will be described. The rubber-coated shaft body manufactured by the roll manufacturing method and the charging roll manufacturing method according to the present embodiment is used as the charging roll 70 (see FIG. 3C) as an example.

図3(C)に示す帯電ロール70は、ロールの一例であり、画像形成装置の感光体92(図7(A)参照)に接触して回転し、感光体92の外周面を帯電させるものである。また、帯電ロール70は、金属製で円柱状の芯金22と、芯金22の外周面に被覆された導電性のゴム材Gからなる弾性層72とを有している。また、帯電ロール70は、一例として、芯金22の軸方向の中央位置におけるゴム材Gの外径が、軸方向の両端位置におけるゴム材Gの外径よりも大径とされており、クラウン形状とされている。   The charging roll 70 shown in FIG. 3C is an example of a roll, and rotates in contact with the photosensitive member 92 (see FIG. 7A) of the image forming apparatus to charge the outer peripheral surface of the photosensitive member 92. It is. In addition, the charging roll 70 includes a metal cored bar 22 and an elastic layer 72 made of a conductive rubber material G coated on the outer peripheral surface of the cored bar 22. Further, as an example, the charging roll 70 has an outer diameter of the rubber material G at a central position in the axial direction of the cored bar 22 larger than an outer diameter of the rubber material G at both axial positions. It is made into a shape.

[ロール製造装置]
図1には、本実施形態の一例としてのロール製造装置10が示されている。ロール製造装置10は、ゴム材G及び芯金22を排出する排出部12と、排出部12の下方に配置され後述するゴムロール部56を取り出す取出部16と、排出部12と取出部16との間に配置されゴム材Gを押圧する押圧部14とを有している。なお、以後の説明では、先方(下方)の芯金22を芯金22Aと称し、後方(上方)の芯金22を芯金22Bと称して区別する場合がある。先方の芯金22Aと後方の芯金22Bとを区別しない場合は、芯金22として説明する。
[Roll manufacturing equipment]
FIG. 1 shows a roll manufacturing apparatus 10 as an example of the present embodiment. The roll manufacturing apparatus 10 includes a discharge unit 12 that discharges the rubber material G and the cored bar 22, an extraction unit 16 that is disposed below the discharge unit 12 and extracts a rubber roll unit 56 that will be described later, and the discharge unit 12 and the extraction unit 16. And a pressing portion 14 that presses the rubber material G. In the following description, the front (lower) cored bar 22 may be referred to as a cored bar 22A, and the rear (upper) cored bar 22 may be referred to as a cored bar 22B. In the case where the front core metal 22A and the rear core metal 22B are not distinguished, the core metal 22 will be described.

〔排出部〕
排出部12は、いわゆるクロスヘッドダイから構成される。また、排出部12は、未加硫のゴム材Gを供給する供給部18と、供給部18から供給されたゴム材Gを円筒状に押し出す押出部20と、押出部20から円筒状に押し出されるゴム材Gの中心部Cに間隔をおいて芯金22を送り込む送込部24とを有している。
[Discharge part]
The discharge unit 12 is constituted by a so-called cross head die. The discharge unit 12 includes a supply unit 18 that supplies the unvulcanized rubber material G, an extrusion unit 20 that extrudes the rubber material G supplied from the supply unit 18 in a cylindrical shape, and a cylindrical shape that is extruded from the extrusion unit 20. And a feeding portion 24 that feeds the cored bar 22 at an interval from the central portion C of the rubber material G.

<供給部>
供給部18は、図示の横方向に延びる円筒状の本体部26の内部にスクリュー28が回転可能に設けられている。スクリュー28は、図示の横方向を軸方向として、供給モータ30によって回転駆動される。供給モータ30は、後述する制御部80により動作制御される。また、本体部26の供給モータ30側には、ゴム材Gを投入する投入口32が設けられている。これにより、投入口32から投入されたゴム材Gは、本体部26の内部においてスクリュー28によって練られながら押出部20に向けて供給される。供給部18では、スクリュー28の回転速度を調整することで、ゴム材Gの供給速度が調整される。
<Supply section>
The supply unit 18 is provided with a screw 28 rotatably inside a cylindrical main body 26 extending in the illustrated horizontal direction. The screw 28 is rotationally driven by a supply motor 30 with the illustrated lateral direction as an axial direction. The operation of the supply motor 30 is controlled by a control unit 80 described later. In addition, on the supply motor 30 side of the main body portion 26, a charging port 32 for charging the rubber material G is provided. Thereby, the rubber material G introduced from the insertion port 32 is supplied toward the extrusion unit 20 while being kneaded by the screw 28 inside the main body 26. In the supply unit 18, the supply speed of the rubber material G is adjusted by adjusting the rotation speed of the screw 28.

(ゴム材)
ゴム材Gは、ゴム材料、加工助剤、導電剤、可塑剤、加硫促進剤などを含んでいる。本実施形態では、ゴム材料の一例としてエピクロルヒドリンゴムを用いており、導電剤の一例としてカーボンブラックを用いている。
(Rubber material)
The rubber material G contains a rubber material, a processing aid, a conductive agent, a plasticizer, a vulcanization accelerator, and the like. In the present embodiment, epichlorohydrin rubber is used as an example of the rubber material, and carbon black is used as an example of the conductive agent.

ゴム材料は、エピクロルヒドリンゴムに限らず、イソプレンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ポリウレタン、シリコーンゴム、フッ素ゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム、エピクロルヒドリン−エチレンオキシド共重合ゴム、エピクロルヒドリン−エチレンオキシド−アリルグリシジルエーテル共重合ゴム、エチレン−プロピレン−ジエン3元共重合ゴム(EPDM)、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム(NBR)、天然ゴム、及びこれらのブレンドゴムが挙げられる。中でも、ポリウレタン、シリコーンゴム、EPDM、エピクロルヒドリン−エチレンオキシド共重合ゴム、エピクロルヒドリン−エチレンオキシド−アリルグリシジルエーテル共重合ゴム、NBR、及びこれらのブレンドゴムが好ましく用いられる。これらのゴム材料は発泡したものであっても無発泡のものであってもよい。   The rubber material is not limited to epichlorohydrin rubber, but isoprene rubber, chloroprene rubber, butyl rubber, polyurethane, silicone rubber, fluorine rubber, styrene-butadiene rubber, butadiene rubber, nitrile rubber, ethylene propylene rubber, epichlorohydrin-ethylene oxide copolymer rubber, epichlorohydrin- Examples include ethylene oxide-allyl glycidyl ether copolymer rubber, ethylene-propylene-diene terpolymer rubber (EPDM), acrylonitrile-butadiene copolymer rubber (NBR), natural rubber, and blend rubbers thereof. Among these, polyurethane, silicone rubber, EPDM, epichlorohydrin-ethylene oxide copolymer rubber, epichlorohydrin-ethylene oxide-allyl glycidyl ether copolymer rubber, NBR, and blended rubbers thereof are preferably used. These rubber materials may be foamed or non-foamed.

導電剤としては、電子導電剤やイオン導電剤が用いられる。電子導電剤の例としては、ケッチェンブラック、アセチレンブラックなどのカーボンブラック;熱分解カーボン、グラファイト;アルミニウム、銅、ニッケル、ステンレス鋼などの各種導電性金属又は合金;酸化スズ、酸化インジウム、酸化チタン、酸化スズ−酸化アンチモン固溶体、酸化スズ−酸化インジウム固溶体などの各種導電性金属酸化物;絶縁物質の表面を導電化処理したもの;などの微粉末が挙げられる。   As the conductive agent, an electronic conductive agent or an ionic conductive agent is used. Examples of electronic conductive agents include carbon blacks such as ketjen black and acetylene black; pyrolytic carbon, graphite; various conductive metals or alloys such as aluminum, copper, nickel, stainless steel; tin oxide, indium oxide, titanium oxide And various conductive metal oxides such as tin oxide-antimony oxide solid solution, tin oxide-indium oxide solid solution; and the like.

イオン導電剤としては、テトラエチルアンモニウム、ラウリルトリメチルアンモニウム等の過塩素酸塩、塩素酸塩等;リチウム、マグネシウムなどのアルカリ金属、アルカリ土類金属の過塩素酸塩、塩素酸塩などが挙げられる。   Examples of the ionic conductive agent include perchlorates and chlorates such as tetraethylammonium and lauryltrimethylammonium; alkali metals such as lithium and magnesium, perchlorates and chlorates of alkaline earth metals, and the like.

これらの導電剤は、単独で用いてもよく、2種以上を組み合わせて用いてもよい。導電剤の添加量は特に制限はない。なお、電子導電剤の場合は、ゴム材料100質量部に対して、1質量部以上40質量部以下の範囲であることが好ましく、10質量部以上30質量部以下の範囲であることがより好ましく、15質量部以上25質量部以下の範囲であることがさらに好ましい。イオン導電剤の場合は、ゴム材料100質量部に対して、0.1質量部以上5.0質量部以下の範囲であることが好ましく、0.5質量部以上3.0質量部以下の範囲であることがより好ましい。このように、ゴム材Gは、導電性が高くなっている。   These conductive agents may be used alone or in combination of two or more. There is no restriction | limiting in particular in the addition amount of a electrically conductive agent. In the case of an electronic conductive agent, it is preferably in the range of 1 to 40 parts by mass, more preferably in the range of 10 to 30 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the rubber material. More preferably, it is in the range of 15 to 25 parts by mass. In the case of an ionic conductive agent, the range is preferably 0.1 parts by weight or more and 5.0 parts by weight or less, and 0.5 parts by weight or more and 3.0 parts by weight or less with respect to 100 parts by weight of the rubber material. It is more preferable that Thus, the rubber material G has high conductivity.

<押出部>
押出部20は、供給部18に接続された円筒状のケース34と、ケース34の内部中心に配置された円柱状のマンドレル36と、マンドレル36の下方に配置される排出ヘッド38とを有している。
<Extruded part>
The extrusion unit 20 includes a cylindrical case 34 connected to the supply unit 18, a columnar mandrel 36 disposed at the center of the case 34, and a discharge head 38 disposed below the mandrel 36. ing.

マンドレル36は、ケース34の上側に取り付けられた保持部材40によって保持されている。排出ヘッド38は、ケース34の下側に取り付けられた保持部材42によって保持されている。そして、マンドレル36の外周面(保持部材40の外周面)と、保持部材42の内周面(排出ヘッド38の内周面)との間には、ゴム材Gが環状(円筒状)に流れる環状流路44が形成されている。   The mandrel 36 is held by a holding member 40 attached to the upper side of the case 34. The discharge head 38 is held by a holding member 42 attached to the lower side of the case 34. The rubber material G flows in an annular shape (cylindrical shape) between the outer peripheral surface of the mandrel 36 (the outer peripheral surface of the holding member 40) and the inner peripheral surface of the holding member 42 (the inner peripheral surface of the discharge head 38). An annular channel 44 is formed.

また、マンドレル36の中心部には、芯金22が挿入される挿入孔46が図示の上下方向を軸方向として形成されている。さらに、マンドレル36の下部は、下端に向けて先細った形状を呈している。マンドレル36の下部の下方の領域は、挿入孔46から供給される芯金22と環状流路44から供給されるゴム材Gとが合流する合流部48とされている。即ち、押出部20では、合流部48に向けてゴム材Gが円筒状に押し出されると共に、円筒状に押し出されるゴム材Gの中心部Cに芯金22が送り込まれるようになっている。   Further, an insertion hole 46 into which the cored bar 22 is inserted is formed in the center of the mandrel 36 with the vertical direction shown in the figure as the axial direction. Furthermore, the lower part of the mandrel 36 has a tapered shape toward the lower end. A lower region below the mandrel 36 is a joining portion 48 where the core metal 22 supplied from the insertion hole 46 and the rubber material G supplied from the annular flow path 44 merge. That is, in the extruding part 20, the rubber material G is extruded in a cylindrical shape toward the joining part 48, and the cored bar 22 is fed into the central part C of the rubber material G that is extruded in a cylindrical shape.

ここで、ゴム材Gは、芯金22が無い状態で、合流部48を流れて押出部20から押し出される。このときの速度を押出速度と称する。即ち、押出速度は、芯金22が無い状態で、スクリュー28の回転によりゴム材Gが排出ヘッド38から押し出されるときのゴム材Gの速度(ほぼ一定とされた速度)である。   Here, the rubber material G flows through the merging portion 48 and is extruded from the extruding portion 20 without the cored bar 22. The speed at this time is referred to as an extrusion speed. That is, the extrusion speed is the speed of the rubber material G (substantially constant speed) when the rubber material G is pushed out of the discharge head 38 by the rotation of the screw 28 without the cored bar 22.

<送込部>
送込部24は、マンドレル36の上方に配置されるロール対50を有している。ロール対50は、複数対(一例として、3対)設けられており、各ロール対50の片側のロールは、ベルト52を介して駆動ロール54により回転されるようになっている。駆動ロール54は、後述する制御部80によって、回転速度(後述する送込速度)が制御されるようになっている。
<Sending part>
The feeding unit 24 has a roll pair 50 disposed above the mandrel 36. A plurality of roll pairs 50 (three pairs as an example) are provided, and one roll of each roll pair 50 is rotated by a driving roll 54 via a belt 52. The drive roll 54 is configured such that a rotation speed (feeding speed described later) is controlled by a control unit 80 described later.

具体的には、駆動ロール54は、駆動モータ84により回転駆動される。駆動モータ84は、モータドライバ82で動作が制御される。さらに、モータドライバ82は、制御部80によって動作が制御される。これにより、駆動ロール54が駆動モータ84により駆動されると、各ロール対50によって挟持される芯金22が、マンドレル36の挿入孔46に向けて送られるようになっている。   Specifically, the drive roll 54 is rotationally driven by the drive motor 84. The operation of the drive motor 84 is controlled by the motor driver 82. Further, the operation of the motor driver 82 is controlled by the control unit 80. As a result, when the drive roll 54 is driven by the drive motor 84, the cored bar 22 sandwiched by each pair of rolls 50 is sent toward the insertion hole 46 of the mandrel 36.

<制御部>
図2に示すように、制御部80は、コンピュータを含んで構成されている。そして、制御部80には、コンピュータを、制御手段の一例として機能させるためのロール製造プログラムが設定されている。
<Control unit>
As shown in FIG. 2, the control unit 80 includes a computer. And the roll manufacturing program for making a computer function as an example of a control means is set to the control part 80. FIG.

具体的には、制御部80は、CPU(Central Processing Unit)80A、ROM(Read Only Memory)80B、RAM(Random Access Memory)80C、及び不揮発性メモリ80Dを有している。また、制御部80は、CPU80A、ROM80B、RAM80C及び不揮発性メモリ80Dと、入出力インターフェース(I/O)80Eとが、バス80Fを介して各々接続された構成となっている。   Specifically, the control unit 80 includes a CPU (Central Processing Unit) 80A, a ROM (Read Only Memory) 80B, a RAM (Random Access Memory) 80C, and a nonvolatile memory 80D. The control unit 80 has a configuration in which a CPU 80A, a ROM 80B, a RAM 80C, a nonvolatile memory 80D, and an input / output interface (I / O) 80E are connected to each other via a bus 80F.

入出力インターフェース80Eには、モータドライバ82が電気的に接続されており、モータドライバ82は、駆動モータ84に電気的に接続されている。この場合、例えば、ROM80Bにロール製造プログラムを書き込んでおき、これをCPU80Aが読み込むことで、CPU80Aが、モータドライバ82を制御する。なお、不揮発性メモリ80Dは、入出力インターフェース80Eを介して制御部80の外部に接続されてもよく、例えば、メモリカードなどの外部記憶装置であってもよい。   A motor driver 82 is electrically connected to the input / output interface 80E, and the motor driver 82 is electrically connected to the drive motor 84. In this case, for example, a roll manufacturing program is written in the ROM 80B and is read by the CPU 80A, whereby the CPU 80A controls the motor driver 82. The non-volatile memory 80D may be connected to the outside of the control unit 80 via the input / output interface 80E, and may be an external storage device such as a memory card, for example.

また、図1に示す制御部80は、送込部24によってゴム材Gに芯金22を送り込む速度(以後、送込速度と称する)の減少及び増加を制御するようになっている。送込部24による芯金22の送込速度は、一例として、ゴム材Gの押出速度及び後述する取出部16によるゴムロール部56の取出速度よりも高い設定となっている。   Further, the control unit 80 shown in FIG. 1 controls the decrease and increase in the speed at which the core bar 22 is fed into the rubber material G by the feeding section 24 (hereinafter referred to as the feeding speed). As an example, the feeding speed of the core bar 22 by the feeding section 24 is set to be higher than the extrusion speed of the rubber material G and the extraction speed of the rubber roll section 56 by the extraction section 16 described later.

芯金22の全長は、予め定められた長さL(図3(A)参照)とされている。ここで、ロール対50によって送られる後方(図示の上方)の芯金22Bが、マンドレル36の挿入孔46に存在する先方の芯金22Aを押し、かつ先方の芯金22Aが取出部16で取り出される。このため、複数の芯金22が順次、挿入孔46内を移動するようになっている。   The total length of the cored bar 22 is set to a predetermined length L (see FIG. 3A). Here, the rear core metal 22B sent by the roll pair 50 pushes the front core metal 22A existing in the insertion hole 46 of the mandrel 36, and the front core metal 22A is taken out by the extraction portion 16. It is. For this reason, the plurality of metal cores 22 are sequentially moved in the insertion hole 46.

また、駆動ロール54の駆動は、それぞれの芯金22の前方端(下端)がマンドレル36の先端(下端)に位置したときに一旦停止されるようになっている。一方、駆動ロール54が一旦停止されているときも、ゴム材Gの押し出しは続いている。このため、マンドレル36の下方の合流部48において、芯金22が間隔をおいて送り込まれるようになっている。   Further, the driving of the drive roll 54 is temporarily stopped when the front end (lower end) of each cored bar 22 is positioned at the front end (lower end) of the mandrel 36. On the other hand, even when the drive roll 54 is temporarily stopped, the rubber material G continues to be pushed out. For this reason, the cored bar 22 is fed at an interval in the junction 48 below the mandrel 36.

このように、排出部12では、合流部48においてゴム材Gを円筒状に押し出すと共に、ゴム材Gの中心部Cに間隔をおいて、速度が後述する二次曲線制御された複数の芯金22が、順次、送り込まれるようになっている。これにより、ゴム材Gで芯金22の外周面が被覆されたゴムロール部56と、先方の芯金22と後方の芯金22との間でゴム材Gの中心部Cに芯金22が存在しない中間部の一例としての中空部58とが、排出ヘッド38から交互に排出されるようになっている。なお、芯金22の外周面には、ゴム材Gとの接着性を高めるためにプライマー(図示省略)が予め塗布されている。   As described above, in the discharge unit 12, the rubber material G is pushed out in a cylindrical shape at the merging portion 48, and a plurality of core bars whose speeds are controlled by a quadratic curve, which will be described later, are spaced from the central portion C of the rubber material G. 22 are sequentially sent. As a result, the cored bar 22 exists in the central part C of the rubber material G between the rubber roll 56 in which the outer peripheral surface of the cored bar 22 is covered with the rubber material G, and the front cored bar 22 and the rear cored bar 22. The hollow portions 58 as an example of the intermediate portion not to be discharged are alternately discharged from the discharge head 38. Note that a primer (not shown) is applied in advance to the outer peripheral surface of the cored bar 22 in order to improve the adhesiveness with the rubber material G.

図3(B)に示すように、ゴムロール部56は、芯金22の外周面及び芯金22の軸方向両端の端面68がゴム材Gで被覆されたものである。ゴムロール部56の軸方向両端部のゴム材Gが芯金22の径方向に沿って切断され、芯金22の両端部が露出した状態のものが、帯電ロール70(図3(C)参照)である。   As shown in FIG. 3B, the rubber roll portion 56 is formed by covering the outer peripheral surface of the cored bar 22 and the end surfaces 68 at both axial ends of the cored bar 22 with the rubber material G. The charging roll 70 is a state in which the rubber material G at both axial ends of the rubber roll portion 56 is cut along the radial direction of the cored bar 22 and both ends of the cored bar 22 are exposed (see FIG. 3C). It is.

<押圧部>
図1に示すように、押圧部14は、1対の半円筒状の押圧部材60を有している。1対の押圧部材60は、排出部12から排出されるゴムロール部56を挟むようにして対向配置されている。各押圧部材60には、ゴムロール部56に向けて突出する突出部62が形成されている。各押圧部材60は、駆動機構(図示省略)によって、図示の左右方向及び上下方向に移動可能となっている。そして、1対の押圧部材60が、先方の芯金22Aと後方の芯金22Bとの間で、芯金22の無いゴム材Gの一部である中空部58を押圧することで、ゴム材Gが切断されるようになっている。
<Pressing part>
As shown in FIG. 1, the pressing portion 14 has a pair of semi-cylindrical pressing members 60. The pair of pressing members 60 are disposed to face each other so as to sandwich the rubber roll portion 56 discharged from the discharge portion 12. Each pressing member 60 is formed with a protruding portion 62 that protrudes toward the rubber roll portion 56. Each pressing member 60 is movable in the horizontal direction and vertical direction shown in the figure by a drive mechanism (not shown). The pair of pressing members 60 presses the hollow portion 58 that is a part of the rubber material G without the core metal 22 between the front core metal 22A and the rear core metal 22B, so that the rubber material G is cut off.

<取出部>
取出部16は、1対の半円筒状の取出部材64を有している。1対の取出部材64は、排出部12から排出されるゴムロール部56を挟むようにして対向配置されている。また、各取出部材64には、ゴムロール部56の外周面形状に対応した形状の把持部66が形成されている。そして、各取出部材64は、駆動機構(図示省略)によって、図示の左右方向および上下方向に移動可能となっている。なお、取出部材64によってゴムロール部56が取り出される(引っ張り出される)ときの速度を取出速度と称する。
<Extraction department>
The extraction part 16 has a pair of semi-cylindrical extraction members 64. The pair of extraction members 64 are disposed to face each other so as to sandwich the rubber roll portion 56 discharged from the discharge portion 12. Each extraction member 64 is formed with a grip portion 66 having a shape corresponding to the outer peripheral surface shape of the rubber roll portion 56. Each extraction member 64 can be moved in the horizontal direction and the vertical direction in the figure by a drive mechanism (not shown). The speed at which the rubber roll portion 56 is taken out (pulled out) by the take-out member 64 is referred to as the take-out speed.

図7(A)に示すように、帯電ロール70は、回転する感光体92に押し付けられた状態で回転される。このとき、帯電ロール70と感光体92との接触幅(ニップ幅)が軸方向で揃っていないと、電界強度が軸方向で不均一になり、帯電ムラが生じる可能性がある。このニップ幅を揃える方法として、帯電ロールの外形をクラウン形状(軸方向中央側の外径が両端側の外径よりも大きい形状)にすることが知られている。クラウン形状の帯電ロール70の製造方法としては、芯金22の送込速度の制御を二次曲線で制御する二次曲線制御方法がある。   As shown in FIG. 7A, the charging roll 70 is rotated while being pressed against the rotating photosensitive member 92. At this time, if the contact width (nip width) between the charging roll 70 and the photosensitive member 92 is not uniform in the axial direction, the electric field strength becomes non-uniform in the axial direction, which may cause uneven charging. As a method of aligning the nip width, it is known that the outer shape of the charging roll is a crown shape (a shape in which the outer diameter at the center in the axial direction is larger than the outer diameter at both ends). As a manufacturing method of the crown-shaped charging roll 70, there is a quadratic curve control method for controlling the feeding speed of the cored bar 22 with a quadratic curve.

〔比較例〕
図9(A)には、比較例のゴムロール部202が示されており、図9(B)には、比較例の帯電ロール200が示されている。ゴムロール部202は、芯金22とゴム材Gとを有しており、芯金22の送込速度が二次曲線制御されることで形成されている。帯電ロール200は、ゴムロール部202の軸方向両端部を切断したものである。ここで、帯電ロール200の製造において、二次曲線制御のみでゴムロール部202の成形を実施し、ゴムロール部202を加硫して軸方向端部の余分なゴム材Gを切断すると、ゴム材Gの残留応力が解放されて、端部にハネ部204が形成される可能性がある。ハネ部204とは、帯電ロール200の定めた外径よりも径方向外側へ突出した拡径部分を意味する。
[Comparative Example]
9A shows a rubber roll portion 202 of a comparative example, and FIG. 9B shows a charging roll 200 of a comparative example. The rubber roll portion 202 has a core metal 22 and a rubber material G, and is formed by controlling the feeding speed of the core metal 22 with a quadratic curve. The charging roll 200 is obtained by cutting both end portions in the axial direction of the rubber roll unit 202. Here, in the production of the charging roll 200, when the rubber roll portion 202 is molded only by quadratic curve control, and the rubber roll portion 202 is vulcanized to cut off the excess rubber material G at the axial end, the rubber material G The residual stress may be released, and the honey portion 204 may be formed at the end. The honey portion 204 means an enlarged diameter portion that protrudes radially outward from the outer diameter determined by the charging roll 200.

図7(B)に示すように、比較例の帯電ロール200について、ハネ部204が残ったまま帯電ロール200の外周面を感光体92の外周面に押し付けると、ハネ部204の付近の窪んだ部位が感光体92と接触し難くなる。このため、この窪んだ部位での押付力F2が他の部位での押付力F3よりも小さくなる。これにより、比較例の帯電ロール200を用いて感光体92の帯電を行うと、窪んだ部位と対向する感光体92の外周面の電位が定められた電位に到達せず、図示しない記録媒体上のトナー量が低下して、他の部位との画像濃度差(濃度ムラ)が生じる可能性がある。   As shown in FIG. 7B, in the charging roll 200 of the comparative example, when the outer peripheral surface of the charging roll 200 is pressed against the outer peripheral surface of the photosensitive member 92 with the splash portion 204 remaining, a depression near the splash portion 204 is formed. It becomes difficult for the part to come into contact with the photosensitive member 92. For this reason, the pressing force F2 in this recessed part becomes smaller than the pressing force F3 in another part. Thus, when the photosensitive member 92 is charged using the charging roll 200 of the comparative example, the potential of the outer peripheral surface of the photosensitive member 92 facing the depressed portion does not reach the predetermined potential, and the recording medium (not shown) There is a possibility that the amount of toner decreases and an image density difference (density unevenness) with other parts occurs.

(送込速度の設定)
次に、制御部80における芯金22の送込速度の設定について説明する。
(Setting of sending speed)
Next, the setting of the feeding speed of the cored bar 22 in the control unit 80 will be described.

比較例のハネ部204の発生を抑制する方法としては、ゴム材Gの残留応力が解放されるゴム材Gの切断予定位置の外径を、予め小さくしておくことが挙げられる。言い換えると、芯金22の送込速度をゴム材Gの切断予定位置で二次曲線制御の速度よりも増加させれば、ゴム材Gのハネ部の形成が抑制されると考えられる。   As a method for suppressing the occurrence of the splash portion 204 of the comparative example, the outer diameter of the planned cutting position of the rubber material G where the residual stress of the rubber material G is released can be mentioned in advance. In other words, if the feeding speed of the cored bar 22 is increased from the speed of the quadratic curve control at the planned cutting position of the rubber material G, it is considered that the formation of the threaded portion of the rubber material G is suppressed.

図4には、本実施形態における芯金22(図3(A)参照)の各軸方向位置で設定された送込速度がグラフG1として示されている。位置P0は、芯金22の先端位置であり、位置P0における送込速度はVgとなっている。位置P1は、二次曲線制御の速度(二点鎖線で示すグラフG2)に対して増速を開始する開始位置であり、位置P1における送込速度は二次曲線制御による送込速度Vdとなっている。位置P2は、余分なゴム材G(図6(B)参照)が切断される位置に対応する芯金22の切断予定位置であり、位置P2における送込速度はVeとなっている。位置P3は、二次曲線制御の速度に対して増速が終了する(二次曲線制御に戻る)終了位置であり、位置P3における送込速度は二次曲線制御による送込速度Vbとなっている。   FIG. 4 shows a feeding speed set at each axial position of the cored bar 22 (see FIG. 3A) in the present embodiment as a graph G1. The position P0 is the tip position of the cored bar 22, and the feeding speed at the position P0 is Vg. The position P1 is a start position at which acceleration is started with respect to the speed of the quadratic curve control (graph G2 indicated by a two-dot chain line), and the feed speed at the position P1 becomes the feed speed Vd by the quadratic curve control. ing. The position P2 is a planned cutting position of the cored bar 22 corresponding to the position where the excess rubber material G (see FIG. 6B) is cut, and the feeding speed at the position P2 is Ve. The position P3 is an end position where the acceleration is finished with respect to the speed of the quadratic curve control (returns to the quadratic curve control), and the feeding speed at the position P3 becomes the feeding speed Vb by the quadratic curve control. Yes.

位置P4は、芯金22の送込速度が最も低くなる位置であり、位置P4における送込速度はVaとなっている。なお、送込速度が最も低くなる位置P4は、ゴム材G(図3(C)参照)の特性により芯金22の軸方向中央位置とはなっていないが、完成した帯電ロール70(図3(C)参照)では、芯金22の軸方向中央位置であり外径が最も大きい位置に相当する。位置P5は、芯金22の後端位置であり、位置P5における送込速度はVfとなっている。ここで、位置P1、P2、P3、P4、P5は、芯金22の軸方向先端からこの順番で配置されている。   The position P4 is a position where the feeding speed of the cored bar 22 is the lowest, and the feeding speed at the position P4 is Va. The position P4 where the feeding speed is lowest is not the center position in the axial direction of the cored bar 22 due to the characteristics of the rubber material G (see FIG. 3C), but the completed charging roll 70 (see FIG. 3). (See (C)) corresponds to the axial center position of the cored bar 22 and the largest outer diameter. The position P5 is the rear end position of the cored bar 22, and the feeding speed at the position P5 is Vf. Here, the positions P1, P2, P3, P4, and P5 are arranged in this order from the front end in the axial direction of the cored bar 22.

二次曲線制御となるグラフG2における位置P2での送込速度をVcとする。ここで、芯金22の送込速度の高さは、一例として、Va<Vb<Vc<Vd<Ve<Vf<Vgとなっている。このように、本実施形態では、切断予定位置P2において、芯金22の送込速度Veを二次曲線制御された送込速度Vcよりも一時的に増加させるようになっている。   Let Vc be the feeding speed at the position P2 in the graph G2 for the quadratic curve control. Here, the height of the feeding speed of the cored bar 22 is, for example, Va <Vb <Vc <Vd <Ve <Vf <Vg. As described above, in the present embodiment, at the scheduled cutting position P2, the feeding speed Ve of the cored bar 22 is temporarily increased above the feeding speed Vc subjected to the quadratic curve control.

さらに、本実施形態では、帯電ロール70(図3(C)参照)を製造する前に実験を行い、送込速度Veを設定している。送込速度Veは、第3速度V3の一例である。具体的には、実験により、切断予定位置P2における送込速度が第1速度V1(=Vc)〔mm/s〕のときに、完成した帯電ロール70において、切断予定位置P2でのゴム材Gの外径が設定外径よりもΔd1〔μm〕大きくなったとする。Δd1〔μm〕は、帯電ロール70の切断予定位置P2での外径差である。また、送込速度のうち最も遅い速度を第2速度V2〔mm/s〕として、中央位置(ゴム材Gの外径が最も大きくなる位置)におけるゴム材Gの外径と切断予定位置P2におけるゴム材Gの外径との差が外径差Δd2〔μm〕であったとする。Δd2〔μm〕は、帯電ロール70のクラウン量である。なお、既述の送込速度Vaは、第2速度V2の一例である。Δd1、Δd2の測定は、一例として、遮光式レーザー外径測定装置(アサカ理研製:ROLL2000)を使用した。   Further, in this embodiment, an experiment is performed before the charging roll 70 (see FIG. 3C) is manufactured, and the feeding speed Ve is set. The feeding speed Ve is an example of the third speed V3. Specifically, by experiment, when the feeding speed at the planned cutting position P2 is the first speed V1 (= Vc) [mm / s], in the completed charging roll 70, the rubber material G at the planned cutting position P2 is obtained. Is larger by Δd1 [μm] than the set outer diameter. Δd1 [μm] is an outer diameter difference at the scheduled cutting position P2 of the charging roll 70. Moreover, the slowest speed among the feeding speeds is defined as the second speed V2 [mm / s], and the outer diameter of the rubber material G at the center position (the position where the outer diameter of the rubber material G is the largest) and the planned cutting position P2 It is assumed that the difference from the outer diameter of the rubber material G is an outer diameter difference Δd2 [μm]. Δd2 [μm] is the crown amount of the charging roll 70. The above-described feeding speed Va is an example of the second speed V2. As an example, the measurement of Δd1 and Δd2 was performed using a light-shielding type laser outer diameter measuring device (manufactured by Asaka Riken: ROLL2000).

ここで、本実施形態では、切断予定位置P2における送込速度Veを、Ve=V3=V1+{(V1−V2)/Δd2}×Δd1で求められる第3速度V3〔mm/s〕として設定している。つまり、第1速度V1と第2速度V2との差によりゴム材Gの外径差Δd2〔μm〕が生じていることから、1〔μm〕の外径差を修正するには、送込速度の増加が(V1−V2)/Δd2〔mm/s〕必要ということになる。これにより、ゴム材Gの余分な外径差Δd1〔μm〕を減らす(修正する)には、送込速度Ve=V3=V1+{(V1−V2)/Δd2}×Δd1で設定すればよい。   Here, in the present embodiment, the feeding speed Ve at the scheduled cutting position P2 is set as a third speed V3 [mm / s] obtained by Ve = V3 = V1 + {(V1−V2) / Δd2} × Δd1. ing. That is, since the outer diameter difference Δd2 [μm] of the rubber material G is caused by the difference between the first speed V1 and the second speed V2, in order to correct the outer diameter difference of 1 [μm], the feeding speed (V1−V2) / Δd2 [mm / s] is required. Thereby, in order to reduce (correct) the extra outer diameter difference Δd1 [μm] of the rubber material G, the feeding speed Ve = V3 = V1 + {(V1−V2) / Δd2} × Δd1 may be set.

[作用]
次に、本実施形態の作用について説明する。
[Action]
Next, the operation of this embodiment will be described.

本実施形態の帯電ロールの製造方法の一例によれば、図1に示すロール製造装置10が起動されると、供給モータ30が駆動される。これにより、スクリュー28が回転駆動され、未加硫のゴム材Gが定められた押出速度で円筒状に押し出される。   According to an example of the charging roll manufacturing method of the present embodiment, when the roll manufacturing apparatus 10 shown in FIG. 1 is activated, the supply motor 30 is driven. Thereby, the screw 28 is rotationally driven, and the unvulcanized rubber material G is extruded into a cylindrical shape at a predetermined extrusion speed.

続いて、駆動モータ84が駆動されて、駆動ロール54及びロール対50が回転する。これにより、図5(A)に示すように、先方の芯金22Aが、ゴム材Gの中心部CにグラフG1(図4参照)の送込速度で送り込まれ始める。そして、芯金22Aの先端からの位置(芯金22の下端からマンドレル36の下端までの長さLx)がP1(図4参照)となったとき、制御部80(図1参照)が、グラフG1に従って、芯金22Aの送込速度の増速制御を開始する。なお、図示を省略するが、芯金22Aの先端(下端)は、押圧部材60(図1参照)が横方向に移動することによりゴム材Gで覆われる。   Subsequently, the drive motor 84 is driven, and the drive roll 54 and the roll pair 50 are rotated. As a result, as shown in FIG. 5A, the front cored bar 22A starts to be fed into the central portion C of the rubber material G at the feeding speed of the graph G1 (see FIG. 4). When the position from the tip of the core bar 22A (the length Lx from the lower end of the core bar 22 to the lower end of the mandrel 36) becomes P1 (see FIG. 4), the control unit 80 (see FIG. 1) In accordance with G1, the speed increase control of the feeding speed of the core metal 22A is started. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the front-end | tip (lower end) of the core metal 22A is covered with the rubber material G when the pressing member 60 (refer FIG. 1) moves to a horizontal direction.

続いて、図4に示すように、芯金22A(図5(A)参照)の先端からの位置がP2となるときに合わせて送込速度がVeとされる。具体的には、位置P1から位置P2まで、グラフG1に従って、芯金22の送込速度が増速される。そして、位置P2から位置P3まで、グラフG1に従って、芯金22の送込速度が減速される。位置P3から位置P4を経由して位置P5までは、二次曲線制御された送込速度で芯金22Aがゴム材Gに送り込まれる。これにより、図5(B)に示すように、クラウン状のゴムロール部56が形成される。   Subsequently, as shown in FIG. 4, when the position from the tip of the cored bar 22A (see FIG. 5A) becomes P2, the feeding speed is set to Ve. Specifically, the feeding speed of the cored bar 22 is increased from the position P1 to the position P2 according to the graph G1. Then, the feeding speed of the cored bar 22 is reduced from the position P2 to the position P3 according to the graph G1. From the position P3 to the position P5 via the position P4, the cored bar 22A is fed into the rubber material G at a feeding speed controlled by a quadratic curve. Thereby, as shown to FIG. 5 (B), the crown-shaped rubber roll part 56 is formed.

続いて、芯金22の送り込み開始からの経過時間を管理することにより、1つのゴムロール部56が取り出されたことが判定される。そして、押圧部材60(図1参照)によって中空部58のゴム材Gが押し切られることで、先方の芯金22Aの端面68及び後方の芯金22Bの端面68が、ゴム材Gによって覆われる。なお、後方の芯金22Bについても、先方の芯金22Aと同様に、グラフG1(図4参照)に従って芯金22の送込速度が制御される。得られたゴムロール部56は、既述の加硫処理後に両端部のゴム材Gを切断することにより、帯電ロール70(図3(C)参照)となる。   Subsequently, it is determined that one rubber roll portion 56 has been taken out by managing the elapsed time from the start of feeding the cored bar 22. Then, the rubber member G of the hollow portion 58 is pushed out by the pressing member 60 (see FIG. 1), so that the end surface 68 of the front core metal 22A and the end surface 68 of the rear core metal 22B are covered with the rubber material G. As for the rear core metal 22B, the feeding speed of the core metal 22 is controlled according to the graph G1 (see FIG. 4), similarly to the front core metal 22A. The obtained rubber roll part 56 becomes the charging roll 70 (refer FIG.3 (C)) by cut | disconnecting the rubber material G of both ends after the above-mentioned vulcanization process.

ここで、図6(A)に示すように、ゴムロール部56では、切断予定位置P2付近で送込速度が増速制御されたことにより、切断予定位置P2におけるゴム材Gの外径が、切断予定位置P2よりも軸方向中央側の位置に比べて小さくなる。これにより、ゴム材Gを図示しない切断装置で切断したときに、切断予定位置P2付近でのゴム材Gの残留応力が解放されて外径Gが拡大しても、ゴム材Gの外径が、定められた外径から増加することが抑制される。言い換えると、既述の比較例に比べて、帯電ロール70の軸方向の端部71にハネ部が形成されることが抑制される。   Here, as shown in FIG. 6A, in the rubber roll portion 56, the outer diameter of the rubber material G at the scheduled cutting position P2 is cut by the speed increase control in the vicinity of the scheduled cutting position P2. It becomes smaller than the position on the center side in the axial direction from the planned position P2. Thereby, when the rubber material G is cut by a cutting device (not shown), even if the residual stress of the rubber material G in the vicinity of the planned cutting position P2 is released and the outer diameter G increases, the outer diameter of the rubber material G is increased. , The increase from the determined outer diameter is suppressed. In other words, compared to the above-described comparative example, the formation of a splash portion at the end portion 71 in the axial direction of the charging roll 70 is suppressed.

また、本実施形態のロールの製造方法の一例によれば、切断予定位置P2での芯金22の送込速度を第3速度V3として制御している。つまり、既述の第1速度V1、第2速度V2、外径差Δd1及びクラウン量Δd2を用いて、切断予定位置P2において、第3速度V3=V1+{(V1−V2)/Δd2}×Δd1で芯金22を送り込んでいる。これにより、第3速度V3を用いない構成に比べて、切断予定位置P2で得られるゴム材Gの外径の設定外径に対する精度が上がるので、芯金22の両端部でゴム材Gの外径が増加することが抑制される。   Further, according to an example of the roll manufacturing method of the present embodiment, the feeding speed of the cored bar 22 at the scheduled cutting position P2 is controlled as the third speed V3. That is, using the first speed V1, the second speed V2, the outer diameter difference Δd1, and the crown amount Δd2 described above, the third speed V3 = V1 + {(V1−V2) / Δd2} × Δd1 at the planned cutting position P2. The core bar 22 is fed in. As a result, the accuracy of the outer diameter of the rubber material G obtained at the scheduled cutting position P2 with respect to the set outer diameter is increased as compared with the configuration in which the third speed V3 is not used. An increase in diameter is suppressed.

さらに、本実施形態の帯電ロールの製造方法の一例によれば、切断予定位置P2におけるゴム材Gの外径が、定められた外径から増加することが抑制される。このため、芯金22の両端部で弾性層72の外径が増加することが抑制される。   Furthermore, according to an example of the manufacturing method of the charging roll of this embodiment, it is suppressed that the outer diameter of the rubber material G in the scheduled cutting position P2 increases from the determined outer diameter. For this reason, an increase in the outer diameter of the elastic layer 72 at both ends of the cored bar 22 is suppressed.

ここで、図7(A)に示すように、本実施形態の帯電ロール70では、軸方向の端部71にハネ部が形成されていない。このため、帯電ロール70の外周面を感光体92の外周面に押し付けると、帯電ロール70と感光体92との接触部に作用する押付力F1は、既述の比較例の帯電ロール200(図7(B)参照)と比べて、帯電ロール70の軸方向でバラつきが小さくなる。これにより、帯電ロール70を用いて感光体92の帯電を行うと、感光体92の外周面が軸方向でほぼ均等に帯電されるので、記録媒体上の現像剤量の幅方向での差が抑制され、画像濃度差(濃度ムラ)が抑制される。   Here, as shown in FIG. 7A, in the charging roll 70 of the present embodiment, no splash portion is formed at the end portion 71 in the axial direction. For this reason, when the outer peripheral surface of the charging roll 70 is pressed against the outer peripheral surface of the photosensitive member 92, the pressing force F1 acting on the contact portion between the charging roll 70 and the photosensitive member 92 is the charging roller 200 (see FIG. 7 (B)), the variation in the axial direction of the charging roll 70 is reduced. As a result, when the photosensitive member 92 is charged using the charging roll 70, the outer peripheral surface of the photosensitive member 92 is almost uniformly charged in the axial direction, so that there is a difference in the width direction of the developer amount on the recording medium. The image density difference (density unevenness) is suppressed.

<帯電ロールのハネ量評価>
芯金22の送込速度を変えて製造条件の異なる帯電ロール70、200を製造し、ハネ量評価を行った。なお、ハネ量とは、芯金22の端部位置におけるゴム材Gの外径の理想曲線とハネ部先端との差(距離)をいう。芯金22の外周面からゴム材Gの径方向外端までの距離ではない。
<Evaluation of amount of charging roll>
The charging rolls 70 and 200 having different manufacturing conditions were manufactured by changing the feeding speed of the cored bar 22, and the amount of splash was evaluated. Note that the amount of honey refers to the difference (distance) between the ideal curve of the outer diameter of the rubber material G at the end position of the cored bar 22 and the tip of the honey part. It is not the distance from the outer peripheral surface of the cored bar 22 to the radially outer end of the rubber material G.

ゴム材Gは、主成分をエピクロロヒドリンゴムとし、加工助剤、カーボンブラック、炭酸カルシウム、可塑剤、加硫剤、加硫促進剤を配合したものを混練して得た。なお、ゴム材Gは、JISK6300−1(2001)のムーニー粘度が50であった。また、本評価に使用した芯金22は、L(全長)=354.5〔mm〕、外径φ8.0〔mm〕のSUS(ステンレス)製である。押出し機は、三葉製作所製φ60〔mm〕、スクリュー有効長さLとスクリュー外径Dとの比(L/D)が20のものを使用し、スクリュー回転数を10〔rpm〕、ダイス径をφ12.5〔mm〕、押出圧力を23〔MPa〕とした。   The rubber material G was obtained by kneading a material containing epichlorohydrin rubber as a main component and blending a processing aid, carbon black, calcium carbonate, a plasticizer, a vulcanizing agent, and a vulcanization accelerator. The rubber material G had a Mooney viscosity of 50 according to JISK6300-1 (2001). Further, the cored bar 22 used in this evaluation is made of SUS (stainless steel) having L (full length) = 354.5 [mm] and an outer diameter φ8.0 [mm]. The extruder used is a Mitsuba Seisakusho φ60 [mm], a screw effective length L and a screw outer diameter D ratio (L / D) of 20, screw rotation speed 10 [rpm], die diameter Was 12.5 [mm] and the extrusion pressure was 23 [MPa].

上記の未加硫のゴム材Gを押出し機で押出し加工すると共に送込速度の制御パターンを変えて連続的に芯金22を押出し機に通過させた。その後、165〔℃〕で75〔min〕熱風炉に投入して加硫を行い、芯金22上にゴム材Gの加硫ゴム層である弾性層72を形成した帯電ロール70(図3(C)参照)を得た。なお、加硫後の帯電ロール70の両端部のゴム材Gを切断して芯金22を露出させた。   The unvulcanized rubber material G was extruded with an extruder and the feed rate control pattern was changed to continuously pass the cored bar 22 through the extruder. After that, charging is performed at 165 [° C.] in a 75 [min] hot air furnace for vulcanization, and a charging roll 70 in which an elastic layer 72 as a vulcanized rubber layer of the rubber material G is formed on the cored bar 22 (FIG. 3 ( C)) was obtained. The rubber material G at both ends of the vulcanized charging roll 70 was cut to expose the cored bar 22.

本実施形態の一例である実施例1、2の帯電ロール70と、比較例1、2、3、4、5、6、7の帯電ロール200とについて、図8に示す評価結果が得られた。クラウン頂点の送込速度〔mm/s〕とは、送込速度Va(図4参照)を意味している。クラウン両端部の平均送込速度〔mm/s〕とは、芯金22の先端の送込速度と後端の送込速度とを平均した速度を意味する。クラウン量〔μm〕とは、芯金22の軸方向端部のゴム材Gの外径と、軸方向中央のゴム材Gの外径との差である。望ましい部分増速量〔mm/s〕とは、ハネ量を0〔μm〕に近づけるための理想的な速度である。実際の部分増速量〔mm/s〕とは、帯電ロールの製造時に芯金22を増速させたときの速度である。   Evaluation results shown in FIG. 8 were obtained for the charging roll 70 of Examples 1 and 2, which is an example of this embodiment, and the charging roll 200 of Comparative Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7. . The feeding speed [mm / s] at the crown apex means the feeding speed Va (see FIG. 4). The average feeding speed [mm / s] at both ends of the crown means a speed obtained by averaging the feeding speed at the front end of the core metal 22 and the feeding speed at the rear end. The crown amount [μm] is the difference between the outer diameter of the rubber material G at the axial end of the cored bar 22 and the outer diameter of the rubber material G at the center in the axial direction. A desirable partial speed increase amount [mm / s] is an ideal speed for bringing the amount of splash close to 0 [μm]. The actual partial speed increase [mm / s] is the speed when the cored bar 22 is increased during the manufacture of the charging roll.

ハネ量の評価は、クラウンの形状の近似理想曲線をベースとし、ハネ量および凹み量が±40〔μm〕以下であるものをランクA、±40〔μm〕を超え±60〔μm〕以下であるものをランクB、±60〔μm〕を超えるものをランクCとして評価した。実施例1、2は計算上算出された部分増速量を適用した例、比較例1、2、4、5は計算上算出された部分増速量に対し、過剰に増速した例、比較例3、6は、計算上算出された部分増速量に対し、増速量が不足している例、比較例7は、部分増速を行わない例である。   The evaluation of the amount of honey is based on the approximate ideal curve of the shape of the crown, and the amount of honey and the amount of dent is ± 40 [μm] or less in rank A, exceeding ± 40 [μm] and ± 60 [μm] or less. Some were evaluated as Rank B, and those exceeding ± 60 [μm] were evaluated as Rank C. Examples 1 and 2 are examples in which the calculated partial acceleration amount is applied. Comparative Examples 1, 2, 4, and 5 are examples in which the acceleration is excessively increased with respect to the calculated partial acceleration amount. Examples 3 and 6 are examples in which the amount of acceleration is insufficient with respect to the calculated partial acceleration amount, and Comparative Example 7 is an example in which partial acceleration is not performed.

ここで、図8に示すハネ量評価結果から、本実施形態の一例である実施例1、2については、ハネ量の評価がランクAとなることが確認された。また、比較例1、2、3、4、5、6、7については、ハネ量の評価がランクB、Cとなることが確認された。   Here, from the result of evaluation of the amount of honey shown in FIG. 8, it was confirmed that the evaluation of the amount of honey becomes rank A in Examples 1 and 2 which are examples of the present embodiment. Moreover, about Comparative Examples 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7, it was confirmed that the amount of splash evaluation becomes ranks B and C.

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されない。   In addition, this invention is not limited to said embodiment.

ゴム材Gの押出手段は、スクリュー状のものに限らず、ピストン状のものであってもよい。また、芯金22の送込手段は、ロール対に限らず、把持部を有する移動部材であってもよい。さらに、ゴムロール部56の取出手段は、ゴムロール部56を掴んで移動するものに限らず、ロール対で移動させてもよい。   The means for extruding the rubber material G is not limited to a screw shape, and may be a piston shape. Further, the feeding means for the cored bar 22 is not limited to the roll pair, and may be a moving member having a gripping portion. Furthermore, the take-out means of the rubber roll unit 56 is not limited to the one that grips and moves the rubber roll unit 56, but may be moved by a roll pair.

切断予定位置P2における送込速度Veについては、比較例と比べてハネ量が抑制される条件であれば、第3速度V3としなくてもよい。   The feed speed Ve at the planned cutting position P2 may not be the third speed V3 as long as the amount of splash is suppressed as compared with the comparative example.

ロール製造装置10では、押圧部14により中空部58で帯電ロール70を分離するように構成したが、押圧部14により中空部58のゴム材を内方に押圧した後、図示しない他の切断部材(カッター)によって帯電ロール70を分離するように構成してもよい。   In the roll manufacturing apparatus 10, the charging roll 70 is separated by the hollow portion 58 by the pressing portion 14. However, after the rubber material of the hollow portion 58 is pressed inward by the pressing portion 14, another cutting member (not shown) is illustrated. You may comprise so that the charging roll 70 may be isolate | separated by (cutter).

ゴム材Gは、エピクロルヒドリンゴムを用いたものを例示したが、これに限るものではなく、他のゴム材料を用いても良い。また、帯電ロール70は、芯金22の端面68の全面が中空部58のゴム材Gによって袋とじ状に覆われていたが、これに限らず、芯金22の端面68の少なくとも周縁部が中空部58のゴム材Gによって覆われていればよい。   Although the rubber material G illustrated what used epichlorohydrin rubber, it is not restricted to this, You may use another rubber material. Further, in the charging roll 70, the entire end surface 68 of the cored bar 22 was covered with a rubber material G in the hollow part 58 in a bag-like shape. However, the present invention is not limited to this, and at least the peripheral part of the end surface 68 of the cored bar 22 is What is necessary is just to be covered with the rubber material G of the hollow part 58. FIG.

本実施形態のロールの製造方法により得られるロール(完成体)は、複写機、プリンターなどの画像形成装置で使用されるが、用途は帯電ロール70に限らず、記録媒体の搬送ロール、現像ロール、転写ロールなどに用いてもよい。   A roll (finished product) obtained by the roll manufacturing method of the present embodiment is used in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. It may be used for a transfer roll or the like.

10 ロール製造装置、
22 芯金
70 帯電ロール(ロールの一例)
72 弾性層
G ゴム材
P2 切断予定位置
10 roll manufacturing equipment,
22 cored bar 70 charging roll (an example of a roll)
72 Elastic layer G Rubber material P2 Scheduled cutting position

Claims (3)

円筒状に押し出されるゴム材の中心部に二次曲線制御された速度で芯金を送り込むことで前記ゴム材により前記芯金の外周面を被覆し、前記芯金の軸方向両端部のゴム材を切断するロールの製造方法であって、
前記ゴム材が切断される切断予定位置において前記芯金の送込速度を前記二次曲線制御された速度よりも一時的に増加させるロールの製造方法。
The outer peripheral surface of the core metal is covered with the rubber material by feeding the core metal to the central portion of the rubber material extruded in a cylindrical shape at a speed controlled by a quadratic curve, and the rubber material at both axial ends of the core metal A method of manufacturing a roll for cutting
A method for manufacturing a roll, wherein the feeding speed of the cored bar is temporarily increased from the speed controlled by the quadratic curve at a planned cutting position where the rubber material is cut.
前記切断予定位置における前記送込速度が第1速度V1のときの前記ゴム材の外径が前記切断予定位置における前記ゴム材の設定外径よりもΔd1大きくなったとして、
前記送込速度のうち最も遅い速度を第2速度V2とし、
前記芯金の軸方向の中央位置における前記ゴム材の外径と前記切断予定位置における前記ゴム材の外径との差を外径差Δd2とし、
前記切断予定位置における前記送込速度をV3=V1+{(V1−V2)/Δd2}×Δd1で求められる第3速度V3とする請求項1に記載のロールの製造方法。
When the outer diameter of the rubber material when the feeding speed at the planned cutting position is the first speed V1 is larger than the set outer diameter of the rubber material at the planned cutting position by Δd1,
The slowest speed among the feeding speed is the second speed V2,
The difference between the outer diameter of the rubber material at the central position in the axial direction of the metal core and the outer diameter of the rubber material at the planned cutting position is defined as an outer diameter difference Δd2.
2. The roll manufacturing method according to claim 1, wherein the feeding speed at the scheduled cutting position is a third speed V <b> 3 obtained by V <b> 3 = V <b> 1 + {(V <b> 1 − V <b> 2) / Δd <b> 2} × Δd <b> 1.
請求項1又は請求項2に記載のロールの製造方法において、
前記芯金に導電性の前記ゴム材からなる弾性層を形成する帯電ロールの製造方法。
In the manufacturing method of the roll of Claim 1 or Claim 2,
A method for producing a charging roll, wherein an elastic layer made of the conductive rubber material is formed on the core metal.
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