JP2017052442A - Steering handle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車に搭載されるステアリングハンドルに関する。 The present invention relates to a steering handle mounted on an automobile.
自動車には、カーナビゲーションシステムやＡＶ機器など種々の車両搭載機器（車載機器）が備えられており、これら車両搭載機器の情報（機器情報）は、コラムやコンソールパネル等に設けられた表示装置に表示されるようになっている。よって、運転者は、その表示装置を視認することによって、機器情報を取得することができる。 An automobile is equipped with various vehicle-mounted devices (vehicle-mounted devices) such as a car navigation system and AV equipment, and information (device information) of these vehicle-mounted devices is displayed on a display device provided in a column, a console panel, or the like. It is displayed. Therefore, the driver can acquire device information by visually recognizing the display device.
しかし、車両運転中（車両走行中）において、運転者は、視線を車両前方に保つために、コンソールパネル等に設けられた表示装置に表示された機器情報を取得することができない、または、当該機器情報を取得するために、視線を車両前方に保つことができない。 However, during driving of the vehicle (during vehicle traveling), the driver cannot acquire the device information displayed on the display device provided on the console panel or the like in order to keep the line of sight ahead of the vehicle, or In order to obtain device information, the line of sight cannot be kept in front of the vehicle.
そこで、車両運転中においても、運転者が視線を車両前方に保ちつつ機器情報を取得（表示装置を視認）することができるように、ステアリングハンドルのグリップに当該機器情報を表示する技術が開発されている。ステアリングハンドルのグリップに機器情報を表示する技術として、例えば、特許文献１に記載のものがある。 Therefore, a technology has been developed to display the device information on the steering handle grip so that the driver can acquire device information (viewing the display device) while keeping the line of sight in front of the vehicle even while driving the vehicle. ing. For example, Patent Document 1 discloses a technique for displaying device information on a grip of a steering handle.
特許文献１に記載された技術は、ステアリングコラムに設置した照射手段からステアリングホイールの上部に光を照射し、この光をステアリングホイールに設置した光透過部材によって投影することにより、各種情報を運転者に提供するものである。この技術によれば、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ各種情報を取得することができ、更に、運転者によるステアリングの操舵状況に関係なく、各種情報が常にステアリングハンドルの上部に表示されるので、運転者は、視認性良く各種情報を取得することができる。 The technique described in Patent Document 1 irradiates light on an upper portion of a steering wheel from an irradiation means installed on a steering column, and projects the light by a light transmitting member installed on the steering wheel, thereby providing various information to the driver. It is to provide. According to this technology, the driver can acquire various types of information while keeping his line of sight ahead of the vehicle, and the various types of information are always displayed on the upper part of the steering wheel regardless of the steering state of the steering by the driver. Therefore, the driver can acquire various information with high visibility.
しかし、特許文献１に記載の技術によって、車両運転中に運転者が視線を車両前方に保ちつつ機器情報を取得できたとしても、その機器情報に基づいてコンソールパネル等に設置された車両搭載機器を操作する際には、視線を車両前方に保つことができないだけでなく、ステアリングハンドルのグリップから手を離さなければならない。 However, even if the driver can acquire the device information while keeping the line of sight in front of the vehicle by the technique described in Patent Document 1, the vehicle-mounted device installed on the console panel or the like based on the device information When operating the vehicle, not only cannot the line of sight be kept in front of the vehicle, but also the hand must be released from the steering handle grip.
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、車両搭載機器を安全かつ容易に操作することができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable safe and easy operation of on-vehicle equipment.
上記課題を解決する第一の発明に係るステアリングハンドルは、運転者に把持されて車両を操舵する把持部と、前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両に搭載される車両搭載機器を操作する操作部と、前記把持部における前記運転者と反対の側に設けられ、前記把持部が前記運転者によって把持されていることを検出する把持検出部と、前記把持検出部によって検出される検出結果に基づいて前記把持部が前記運転者によって把持されていると判定した場合に、前記操作部によって検出される操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。 A steering handle according to a first aspect of the present invention that solves the above-described problem is provided with a grip portion that is gripped by a driver and steers the vehicle, and a vehicle mounting that is provided on the driver side of the grip portion and is mounted on the vehicle. An operation unit that operates the device, a grip detection unit that is provided on a side opposite to the driver in the grip unit, and that detects that the grip unit is gripped by the driver, and is detected by the grip detection unit A control unit that controls the operation of the vehicle-mounted device based on the operation information detected by the operation unit when it is determined that the grip unit is held by the driver based on the detected result. It is characterized by having.
上記課題を解決する第二の発明に係るステアリングハンドルは、第一の発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両搭載機器の情報を表示する表示部を備えたことを特徴とする。 A steering handle according to a second invention for solving the above-described problems is the steering handle according to the first invention, wherein the steering handle according to the first invention is provided on the driver side in the gripping part and includes a display unit for displaying information on the vehicle-mounted device. It is characterized by having.
上記課題を解決する第三の発明に係るステアリングハンドルは、第一または第二の発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記把持検出部は、前記運転者が前記把持部を把持する把持力を検出し、前記制御部は、前記把持力が所定値以上である場合に、前記把持部が前記運転者によって把持されていると判定することを特徴とする。 A steering handle according to a third invention for solving the above-mentioned problems is the steering handle according to the first or second invention, wherein the grip detection unit detects a grip force with which the driver grips the grip unit, The control unit determines that the driver is gripped by the driver when the gripping force is equal to or greater than a predetermined value.
上記課題を解決する第四の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第三のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記制御部は、前記車両に搭載される操舵角検出装置と接続され、前記操舵角検出装置によって検出される前記把持部の操舵角が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行うことを特徴とする。 A steering handle according to a fourth invention for solving the above-mentioned problems is the steering handle according to any one of the first to third inventions, wherein the control unit is connected to a steering angle detection device mounted on the vehicle. When the steering angle of the gripping part detected by the steering angle detection device is within a predetermined range, the operation control of the on-vehicle equipment based on the operation information is performed.
上記課題を解決する第五の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第四のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記制御部は、前記車両に搭載される車速検出装置と接続され、前記車速検出装置によって検出される前記車両の走行速度が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行うことを特徴とする。 A steering handle according to a fifth invention for solving the above-mentioned problems is the steering handle according to any one of the first to fourth inventions, wherein the control unit is connected to a vehicle speed detection device mounted on the vehicle, When the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection device is within a predetermined range, operation control of the on-vehicle equipment based on the operation information is performed.
上記課題を解決する第六の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第五のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記操作情報に基づいた動作制御を行う対象の前記車両搭載機器を切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする。 A steering handle according to a sixth invention for solving the above-mentioned problems is the steering handle according to any one of the first to fifth inventions, wherein the vehicle-mounted device to be subjected to motion control based on the operation information is switched. A switching means is provided.
第一の発明に係るステアリングハンドルによれば、運転者は、把持部を確実に把持している場合に操作部によって車両搭載機器を操作することができるので、車両搭載機器を安全かつ容易に操作することができる。 According to the steering handle according to the first aspect of the invention, the driver can operate the vehicle-mounted device with the operation unit when the gripping portion is securely gripped, so that the vehicle-mounted device can be operated safely and easily. can do.
第二の発明に係るステアリングハンドルによれば、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ、把持部に設けた表示部によって車両搭載機器の情報を取得することができる。 According to the steering handle according to the second aspect of the invention, the driver can acquire information on the vehicle-mounted device by using the display unit provided on the grip unit while keeping the line of sight in front of the vehicle.
第三の発明に係るステアリングハンドルによれば、把持検出部を簡易な構成とすることができる。 According to the steering handle according to the third aspect of the invention, the grip detection unit can have a simple configuration.
第四の発明に係るステアリングハンドルによれば、把持部の操舵角を加味した制御を行うことができる。 According to the steering handle according to the fourth aspect of the invention, it is possible to perform control that takes into account the steering angle of the grip portion.
第五の発明に係るステアリングハンドルによれば、車両の走行速度を加味した制御を行うことができる。 With the steering handle according to the fifth aspect of the invention, it is possible to perform control that takes into account the traveling speed of the vehicle.
第六の発明に係るステアリングハンドルによれば、複数の車両搭載機器を操作することができる。 According to the steering handle according to the sixth aspect of the invention, a plurality of on-vehicle equipment can be operated.
以下に、本発明に係るステアリングハンドルの実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。 Hereinafter, embodiments of a steering handle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Needless to say, the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
本発明の実施例１に係るステアリングハンドルの構成について、図１から図３を参照して説明する。 A configuration of the steering handle according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
図１および図２に示すように、ステアリングハンドル１には、運転者に把持されて車両を操舵するための略円環形状から成るグリップ（把持部）１１が設けられており、このグリップ１１には、車両に搭載された車載機器（車両搭載機器）２を操作するためのタッチパネル（操作部、表示部）２１およびタッチセンサ（把持検出部）２２が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the steering handle 1 is provided with a grip (grip portion) 11 having a substantially annular shape that is gripped by the driver and steers the vehicle. Are provided with a touch panel (operation unit, display unit) 21 and a touch sensor (gripping detection unit) 22 for operating a vehicle-mounted device (vehicle-mounted device) 2 mounted on the vehicle.
図２および図３に示すように、タッチパネル２１には、表示部２１ａと操作部２１ｂとが設けられており、これら表示部２１ａおよび操作部２１ｂは、グリップ１１における運転者の側（図２においては紙面手前側であって、図３においては下方側）の面（前面）の全周に設けられている。ここで、表示部２１ａは、車載機器２の情報（機器情報）を表示する表示手段であり、操作部２１ｂは、当該車載機器２を操作する操作手段である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the touch panel 21 is provided with a display unit 21a and an operation unit 21b. The display unit 21a and the operation unit 21b are arranged on the driver side of the grip 11 (in FIG. 2). Is on the front side of the drawing, and is provided on the entire circumference of the surface (front side) in FIG. Here, the display unit 21 a is a display unit that displays information (device information) of the in-vehicle device 2, and the operation unit 21 b is an operation unit that operates the in-vehicle device 2.
なお、車載機器２の情報を表示する表示手段としては、グリップ１１に設けられたタッチパネル２１（表示部２１ａ）だけでなく、例えば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、コラム等に設置される図示しない表示装置を別途設けるようにしても良い。 In addition, as a display means for displaying information on the in-vehicle device 2, not only the touch panel 21 (display unit 21a) provided on the grip 11, but also a display (not shown) installed in a head-up display (HUD), a column, or the like, for example. A device may be provided separately.
図２および図３に示すように、タッチセンサ２２は、グリップ１１における運転者と反対の側（図２においては紙面奥側であって、図３においては上方側）の面（後面）の全周に設けられており、当該タッチセンサ２２に作用する押圧力（運転者がグリップ１１を把持する際の把持力）を検出することができるようになっている。つまり、タッチセンサ２２は、その検出結果（押圧力）によって、グリップ１１が運転者によって確実に把持されているか否かを検出することができる把持検出手段である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the touch sensor 22 has the entire surface (rear surface) on the opposite side of the grip 11 to the driver (the back side in FIG. 2 and the upper side in FIG. 3). It is provided in the periphery, and can detect a pressing force acting on the touch sensor 22 (a gripping force when the driver grips the grip 11). That is, the touch sensor 22 is a grip detection unit that can detect whether or not the grip 11 is securely gripped by the driver based on the detection result (pressing force).
また、図１に示すように、ステアリングハンドル１には、制御装置（制御部）１２が設けられており、この制御装置１２には、各種情報が入力される入力部１２ａと、入力部１２ａで入力された情報に基づいて演算処理を行う演算部１２ｂと、演算部１２ｂで演算処理された情報を出力する出力部１２ｃとが設けられている。 As shown in FIG. 1, the steering handle 1 is provided with a control device (control unit) 12. The control device 12 includes an input unit 12a for inputting various information and an input unit 12a. An arithmetic unit 12b that performs arithmetic processing based on the input information and an output unit 12c that outputs information processed by the arithmetic unit 12b are provided.
ここで、制御装置１２は、タッチパネル２１およびタッチセンサ２２と共にグリップ１１に設けられるものであっても良く、グリップ１１以外のステアリングハンドル１の部分、または、ステアリングハンドル１以外の部分（車両の一部）に設けられるものであっても良い。 Here, the control device 12 may be provided in the grip 11 together with the touch panel 21 and the touch sensor 22, and a portion of the steering handle 1 other than the grip 11 or a portion other than the steering handle 1 (part of the vehicle). ) May be provided.
制御装置１２の入力部１２ａには、タッチパネル２１の操作部２１ｂとタッチセンサ２２と車載機器２とが接続されており、制御装置１２の出力部１２ｃには、タッチパネル２１の表示部２１ａと車載機器２とが接続されている。 The operation unit 21b of the touch panel 21, the touch sensor 22, and the in-vehicle device 2 are connected to the input unit 12a of the control device 12, and the display unit 21a of the touch panel 21 and the in-vehicle device are connected to the output unit 12c of the control device 12. 2 is connected.
制御装置１２においては、入力部１２ａから入力された車載機器２の情報が演算処理され、その演算処理された情報（表示情報）は、出力部１２ｃから表示部２１ａへ送られる。よって、車載機器２の情報は、グリップ１１に設けられた表示部２１ａに表示されるので、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ車載機器２の機器情報を取得することができる。 In the control device 12, the information of the in-vehicle device 2 input from the input unit 12a is arithmetically processed, and the information (display information) subjected to the arithmetic processing is sent from the output unit 12c to the display unit 21a. Therefore, since the information on the in-vehicle device 2 is displayed on the display unit 21a provided in the grip 11, the driver can acquire the device information of the in-vehicle device 2 while keeping the line of sight ahead of the vehicle.
また、制御装置１２においては、入力部１２ａから入力されたタッチセンサ２２の情報に基づいて、グリップ１１が運転者によって確実に把持されているか否かが判定されると共に、入力部１２ａから入力された操作部２１ｂの情報が演算処理される。そして、タッチセンサ２２の情報に基づく判定結果によって、操作部２１ｂの情報から演算処理された情報（操作情報）が出力部１２ｃから車載機器２へ送られるか否かが決定される。 Moreover, in the control apparatus 12, while determining whether the grip 11 is reliably hold | gripped by the driver | operator based on the information of the touch sensor 22 input from the input part 12a, it is input from the input part 12a. The information of the operation unit 21b is calculated. Then, based on the determination result based on the information of the touch sensor 22, it is determined whether or not information (operation information) calculated from the information of the operation unit 21b is sent from the output unit 12c to the in-vehicle device 2.
具体的には、制御装置１２は、タッチセンサ２２によって検出された把持力が所定値以上である場合には、グリップ１１が運転者によって確実に把持されていると判定し、操作部２１ｂの情報から演算処理された操作情報に基づいて車載機器２が動作されるよう制御する。一方、制御装置１２は、タッチセンサ２２によって検出された把持力が所定値未満である場合には、タッチセンサ２２に運転者の手が触れられているだけであり、グリップ１１が運転者によって確実に把持されていないと判定し、操作部２１ｂの情報から演算処理された操作情報に基づいて車載機器２が動作されないよう制御する。 Specifically, when the gripping force detected by the touch sensor 22 is equal to or greater than a predetermined value, the control device 12 determines that the grip 11 is securely gripped by the driver, and information on the operation unit 21b. The vehicle-mounted device 2 is controlled to be operated based on the operation information that has been arithmetically processed. On the other hand, when the gripping force detected by the touch sensor 22 is less than a predetermined value, the control device 12 only touches the touch sensor 22 with the driver's hand, and the grip 11 is surely secured by the driver. The vehicle-mounted device 2 is controlled not to be operated based on the operation information calculated from the information of the operation unit 21b.
このように、ステアリングハンドル１においては、タッチパネル２１を操作（例えば、タップ入力、フリック入力、スワイプ入力）することによって車載機器２を動作する際に、グリップ１１が確実に把持されていることが条件として設定されている。つまり、運転者は、単にタッチパネル２１を操作しただけでは車載機器２を動作させることができず、グリップ１１の少なくとも一部を確実に把持した状態でタッチパネル２１を操作することによって、車載機器２を動作させることができる。 As described above, in the steering handle 1, it is necessary that the grip 11 is securely gripped when the vehicle-mounted device 2 is operated by operating the touch panel 21 (for example, tap input, flick input, swipe input). Is set as That is, the driver cannot operate the in-vehicle device 2 simply by operating the touch panel 21, and operates the in-vehicle device 2 by operating the touch panel 21 in a state where at least a part of the grip 11 is securely gripped. It can be operated.
よって、運転者は、一方（図１においては、左方側）の手でグリップ１１を確実に把持した状態で、他方（図１においては、右方側）の手でタッチパネル２１を操作することとなるので、車両運転中においても、グリップ１１を把持しつつ車載機器２を動作させることができる。つまり、ステアリングハンドル１によれば、安全かつ容易に車載機器２を操作することができる。 Therefore, the driver operates the touch panel 21 with the other hand (right side in FIG. 1) while securely holding the grip 11 with one hand (left side in FIG. 1). Therefore, the vehicle-mounted device 2 can be operated while gripping the grip 11 even during driving of the vehicle. That is, according to the steering handle 1, the in-vehicle device 2 can be operated safely and easily.
車載機器２としては、例えば、エアコン、カーナビゲーションシステム、ＡＶ機器、ワイパー、ウィンカーなどが挙げられる。そして、これらのうちの一つまたは複数の車載機器２を制御装置１２と接続することにより、グリップ１１に設けられたタッチパネル２１およびタッチセンサ２２によって、当該一つまたは複数の車載機器２を操作することができる。 Examples of the in-vehicle device 2 include an air conditioner, a car navigation system, an AV device, a wiper, and a winker. Then, by connecting one or more of these in-vehicle devices 2 to the control device 12, the one or more in-vehicle devices 2 are operated by the touch panel 21 and the touch sensor 22 provided on the grip 11. be able to.
ここで、制御装置１２と接続されてタッチパネル２１での表示ならびにタッチパネル２１およびタッチセンサ２２での操作が可能な車載機器２を複数に設定した場合には、当該表示および操作を行う対象の車載機器２を切り替えるための切り替え手段を設けることが好ましい。 Here, when a plurality of in-vehicle devices 2 that are connected to the control device 12 and can be displayed on the touch panel 21 and operated by the touch panel 21 and the touch sensor 22 are set in plural, the in-vehicle devices to be subjected to the display and operation It is preferable to provide a switching means for switching 2.
切り替え手段としては、例えば、タッチパネル２１における一操作（例えば、タップ入力、フリック入力、スワイプ入力）、または、別途設けられる図示しない切り替えスイッチが挙げられる。ここで、図示しない切り替えスイッチは、タッチパネル２１およびタッチセンサ２２と共にグリップ１１に設けられるものであっても良く、グリップ１１以外のステアリングハンドル１の部分、または、ステアリングハンドル１以外の部分（車両の一部）に設けられるものであっても良い。 Examples of the switching means include one operation (for example, tap input, flick input, swipe input) on the touch panel 21, or a switch (not shown) provided separately. Here, the changeover switch (not shown) may be provided on the grip 11 together with the touch panel 21 and the touch sensor 22, and a portion of the steering handle 1 other than the grip 11 or a portion other than the steering handle 1 (one of the vehicles). Part).
また、複数の車載機器２について同時に表示および操作を行うことができるようにしても良い。例えば、グリップ１１において車載機器２の表示および操作を行う領域を二つに分け、グリップ１１の一部（例えば、図１における左方側の半分）において車載機器２としてのワイパーの表示および操作を行い、グリップ１１の他部（例えば、図１における右方側の半分）において車載機器２としてのウィンカーの表示および操作を行うようにする。つまり、運転者は、左手でワイパーを操作すると共に、右手でウィンカーを操作することができる。 Moreover, you may enable it to display and operate about several vehicle equipment 2 simultaneously. For example, the area for displaying and operating the in-vehicle device 2 in the grip 11 is divided into two, and the display and operation of the wiper as the in-vehicle device 2 is performed in a part of the grip 11 (for example, the left half in FIG. 1). The winker as the in-vehicle device 2 is displayed and operated in the other part of the grip 11 (for example, the right half in FIG. 1). That is, the driver can operate the wiper with the left hand and can operate the winker with the right hand.
また、図１に示すように、制御装置１２において、車両に搭載された車速センサ３を入力部１２ａと接続することにより、車速センサ３の情報、すなわち、車両の走行速度（車速）を加味した演算処理を行うことができる。つまり、ステアリングハンドル１において、タッチパネル２１によって車載機器２を操作する際に更なる条件を設定することができる。 In addition, as shown in FIG. 1, in the control device 12, the vehicle speed sensor 3 mounted on the vehicle is connected to the input unit 12 a, so that the information of the vehicle speed sensor 3, that is, the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle is taken into consideration. Arithmetic processing can be performed. That is, in the steering handle 1, further conditions can be set when operating the in-vehicle device 2 by the touch panel 21.
例えば、制御装置１２において、車速センサ３によって検出される車速が低中速度領域（所定の範囲）である場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による車載機器２の操作を許可し、車速センサ３によって検出される車速が高速度領域である（所定の範囲よりも高い）場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による車載機器２の操作を禁止するように制御する。 For example, in the control device 12, when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 3 is in the low / medium speed region (predetermined range), the operation of the in-vehicle device 2 by the touch sensor 22 and the touch panel 21 described above is permitted. When the vehicle speed detected by the sensor 3 is in a high speed region (higher than a predetermined range), control is performed so as to prohibit the operation of the in-vehicle device 2 by the touch sensor 22 and the touch panel 21 described above.
ここで、制御装置１２と接続されてタッチパネル２１での表示ならびにタッチパネル２１およびタッチセンサ２２での操作が可能な車載機器２を複数設定している場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による全ての車載機器２の操作を禁止しなくとも良く、例えば、カーナビゲーションシステムおよびＡＶ機器等の複雑な操作を要する車載機器２の操作のみ、または、それら車載機器２の一部の操作のみを禁止するようにしても良い。 Here, when a plurality of in-vehicle devices 2 that are connected to the control device 12 and can be displayed on the touch panel 21 and operated by the touch panel 21 and the touch sensor 22 are set, the touch sensor 22 and the touch panel 21 described above are used. Operation of all in-vehicle devices 2 may not be prohibited, for example, only operation of in-vehicle devices 2 that require complicated operations such as car navigation systems and AV devices, or only a part of the operations of in-vehicle devices 2 are prohibited. You may make it do.
また、車速センサ３によって検出される車速が停車領域および超低速度領域である（所定の範囲よりも低い）場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による車載機器２の操作に設けた制限（条件）を解除し、タッチセンサ２２の検出結果によらず、タッチパネル２１（操作部２１ｂ）のみの操作によって車載機器２を動作させることができるようにしても良い。 Further, when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 3 is a stop area and an extremely low speed area (lower than a predetermined range), the restriction provided for the operation of the in-vehicle device 2 by the touch sensor 22 and the touch panel 21 described above. (Condition) may be canceled and the in-vehicle device 2 may be operated by an operation of only the touch panel 21 (operation unit 21b) regardless of the detection result of the touch sensor 22.
また、図１に示すように、制御装置１２において、車両に搭載されたハンドル角センサ４を入力部１２ａと接続することにより、ハンドル角センサ４の情報、すなわち、グリップ１１の操舵角（ハンドル角）を加味した演算処理を行うことができる。つまり、ステアリングハンドル１において、タッチパネル２１によって車載機器２を操作する際に更なる条件を設定することができる。 Further, as shown in FIG. 1, in the control device 12, by connecting the handle angle sensor 4 mounted on the vehicle to the input unit 12a, information of the handle angle sensor 4, that is, the steering angle (handle angle) of the grip 11 is obtained. ) Can be performed. That is, in the steering handle 1, further conditions can be set when operating the in-vehicle device 2 by the touch panel 21.
例えば、制御装置１２において、ハンドル角センサ４によって検出される操舵角が所定値未満（所定の範囲）である場合には、運転者が直線道路または緩やかな曲線道路を運転中であると判定し、前述したタッチパネル２１による車載機器２の操作を許可し、ハンドル角センサ４によって検出される操舵角が所定値以上である（所定の範囲よりも大きい）場合には、運転者が急な曲線道路を運転中であると判定し、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による車載機器２の操作を禁止するように制御する。 For example, in the control device 12, when the steering angle detected by the steering wheel angle sensor 4 is less than a predetermined value (predetermined range), it is determined that the driver is driving on a straight road or a gentle curved road. When the operation of the vehicle-mounted device 2 by the touch panel 21 described above is permitted and the steering angle detected by the steering wheel angle sensor 4 is equal to or greater than a predetermined value (greater than a predetermined range), the driver takes a sharp curve road Is determined to be in operation, and control is performed to prohibit the operation of the in-vehicle device 2 by the touch sensor 22 and the touch panel 21 described above.
ここで、制御装置１２と接続されてタッチパネル２１での表示ならびにタッチパネル２１およびタッチセンサ２２での操作が可能な車載機器２を複数設定している場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による全ての車載機器２の操作を禁止しなくとも良く、例えば、カーナビゲーションシステムおよびＡＶ機器等の複雑な操作を要する車載機器２の操作のみ、または、それら車載機器２の一部の操作のみを禁止するようにしても良い。 Here, when a plurality of in-vehicle devices 2 that are connected to the control device 12 and can be displayed on the touch panel 21 and operated by the touch panel 21 and the touch sensor 22 are set, the touch sensor 22 and the touch panel 21 described above are used. Operation of all in-vehicle devices 2 may not be prohibited, for example, only operation of in-vehicle devices 2 that require complicated operations such as car navigation systems and AV devices, or only a part of the operations of in-vehicle devices 2 are prohibited. You may make it do.
１ ステアリングハンドル
２ 車載機器（車両搭載機器）
３ 車速センサ（車速検出装置）
４ ハンドル角センサ（操舵角検出装置）
１１ グリップ（把持部）
１２ 制御装置（制御部）
１２ａ 制御装置の入力部
１２ｂ 制御装置の演算部
１２ｃ 制御装置の出力部
２１ タッチパネル
２１ａ タッチパネルの表示部
２１ｂ タッチパネルの操作部
２２ タッチセンサ（把持検出部）
1 Steering handle 2 On-board equipment (equipment installed in vehicle)
3 Vehicle speed sensor (vehicle speed detection device)
4 Handle angle sensor (steering angle detector)
11 Grip (grip)
12 Control device (control unit)
12a Control unit input unit 12b Control unit calculation unit 12c Control unit output unit 21 Touch panel 21a Touch panel display unit 21b Touch panel operation unit 22 Touch sensor (gripping detection unit)
Claims (6)
前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両に搭載される車両搭載機器を操作する操作部と、
前記把持部における前記運転者と反対の側に設けられ、前記把持部が前記運転者によって把持されていることを検出する把持検出部と、
前記把持検出部によって検出される検出結果に基づいて前記把持部が前記運転者によって把持されていると判定した場合に、前記操作部によって検出される操作情報に基づいた
前記車両搭載機器の動作制御を行う制御部と
を備えたことを特徴とするステアリングハンドル。 A gripper that is gripped by the driver and steers the vehicle;
An operation unit that is provided on the driver side in the gripping unit and operates a vehicle-mounted device mounted on the vehicle;
A grip detection unit that is provided on a side of the grip unit opposite to the driver and detects that the grip unit is gripped by the driver;
Operation control of the on-vehicle equipment based on operation information detected by the operation unit when it is determined that the driver is gripped by the driver based on a detection result detected by the grip detection unit A steering handle characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項１に記載のステアリングハンドル。 The steering handle according to claim 1, further comprising a display unit that is provided on the driver side in the gripping unit and displays information on the vehicle-mounted device.
前記制御部は、前記把持力が所定値以上である場合に、前記把持部が前記運転者によって把持されていると判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のステアリングハンドル。 The grip detection unit detects a grip force with which the driver grips the grip unit,
The steering handle according to claim 1 or 2, wherein the control unit determines that the gripping unit is gripped by the driver when the gripping force is equal to or greater than a predetermined value.
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。 The control unit is connected to a steering angle detection device mounted on the vehicle, and based on the operation information when a steering angle of the gripping unit detected by the steering angle detection device is within a predetermined range. The steering handle according to any one of claims 1 to 3, wherein operation control of the vehicle-mounted device is performed.
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。 The control unit is connected to a vehicle speed detection device mounted on the vehicle, and the vehicle mounting based on the operation information when a traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection device is within a predetermined range. The steering handle according to any one of claims 1 to 4, wherein operation control of the device is performed.
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。 The steering handle according to any one of claims 1 to 5, further comprising switching means for switching the on-vehicle equipment to be subjected to motion control based on the operation information.
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