JP2017051904A - Container washer and method of washing container - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容器の洗浄機および洗浄方法に関する。 The present invention relates to a container washer and a cleaning method.
自動販売機にて販売されている飲料の容器としては、缶、瓶、紙容器・紙カップなど多種類の容器が存在する。それらを構成する材料としても、金属、プラスチック、紙およびそれらを複合させた材料など、多種多用なものが使用されている。 There are many types of containers such as cans, bottles, paper containers and paper cups as beverage containers sold in vending machines. As materials constituting them, a wide variety of materials such as metals, plastics, paper, and composite materials thereof are used.
このような飲料容器には、継続的に低コスト化が求められている一方で、環境面では廃棄物を低減することが強く求められている。 While such beverage containers are continuously required to be reduced in cost, it is strongly required to reduce waste in terms of the environment.
このような状況の中で、低コスト化の１つの方法として、自分専用の容器を使用する方法が考えられている。このようにすることで、容器のコストを省くことが可能となり、低コスト化する方法である。このような形態では、容器を持参することになるが、持参した容器は必ずしも十分な衛生状態では無いため、自動販売機側で、短時間に容器を、自動的に、洗浄し、乾燥し、殺菌することができる洗浄装置が不可欠になると考えられる。 Under such circumstances, as a method for reducing the cost, a method of using a container dedicated to the user is considered. By doing in this way, it becomes possible to save the cost of a container, and it is the method of reducing cost. In such a form, you will bring a container, but since the container you brought is not necessarily in a sufficient sanitary condition, the vending machine automatically cleans and dries the container in a short time, A cleaning device that can be sterilized will be indispensable.
容器の洗浄技術としては、例えば特許文献１には、配管中や容器の中に挿入して高圧水の圧力を使って回転しながら高圧水を噴出して洗浄するノズルヘッドが開示されている。このノズルヘッドは、それまでの回転型ノズルヘッドの回転が高速になり過ぎることで噴出水による洗浄力が弱くなる問題や、回転による過度の磨耗が原因の短寿命化などの問題を抱えていたのに対し、ノズルヘッドの過度の高速回転を抑制することで、それらの問題を解決する提案である。しかしながら、ノズルヘッドを回転させることによる圧力ロスがもたらす洗浄力の低下を解決するには至っておらず、必ずしも容器の洗浄に最適な技術であるとは言えない。 As a container cleaning technique, for example, Patent Document 1 discloses a nozzle head that is inserted into a pipe or into a container, and jets and cleans high pressure water while rotating using the pressure of the high pressure water. This nozzle head had problems such as a problem that the cleaning power by the jet water was weakened due to the excessive rotation of the rotary nozzle head so far, and a short life due to excessive wear due to rotation. On the other hand, it is a proposal which solves those problems by suppressing the excessive high-speed rotation of a nozzle head. However, it has not yet solved the decrease in cleaning power caused by pressure loss caused by rotating the nozzle head, and is not necessarily an optimal technique for cleaning containers.
また、容器の洗浄は内部だけでなく、外部も実施する必要がある。また、洗浄後に水滴が残っていては衛生的ではないため、水滴の除去および乾燥も必要になるが、乾燥だけで数分〜数十分程度の時間を要する。 In addition, the container must be cleaned not only inside but also outside. Further, since water drops remain after washing and it is not hygienic, it is necessary to remove and dry the water drops, but it takes several minutes to several tens of minutes only for drying.
また、殺菌処理も必要があるが、洗浄、乾燥、殺菌までを実施可能な自動販売機用の容器洗浄機は存在せず、待望されているのが現状である。 Although sterilization is also required, there is no container vending machine for vending machines that can perform cleaning, drying, and sterilization, and it is currently awaited.
上記の事情に鑑み、本発明はノズルヘッドを回転することなく、利用者が持参した容器の内外両面の洗浄、乾燥、殺菌を実施可能な飲料用自動販売機の容器洗浄機を提供することを課題とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a container washing machine for a beverage vending machine capable of cleaning, drying and sterilizing both inside and outside of a container brought by a user without rotating the nozzle head. Let it be an issue.
上記の課題を解決する手段として、請求項１に記載の発明は、飲料用自動販売機に使用する容器洗浄機であって、
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を吸着し、把持し固定するための保持手段と
、洗浄するための洗浄手段と、洗浄後に液滴を除去し乾燥するための乾燥手段と、乾燥後に殺菌するための殺菌手段と、これらの手段の動作を制御するための制御手段とを備えており、
保持手段は、把持機構により容器の開口部が下になるように容器を保持するものであり、
洗浄手段は、容器の内部に挿入して洗浄するための容器内部洗浄機構と、容器の外部を洗浄するための容器外部洗浄機構を備えており、
乾燥手段は、容器の内部に挿入して液滴を除去し乾燥するための容器内部乾燥機構と、容器の外部の液滴を除去し乾燥するための容器外部乾燥機構を備えており、
殺菌手段は、容器の内部に挿入して殺菌するための容器内部殺菌機構を備えており、
把持機構は、容器を把持したまま回転することで、容器に付着した液体や水滴を除去可能な回転機構に備えられており、
容器内部洗浄機構と容器外部洗浄機構は、高圧の液体や高圧の気体を噴出するためのノズルヘッドとそのノズルヘッドを先端に備えた配管であるノズルヘッド支持体を備えており、各ノズルヘッド支持体は、ノズルヘッド支持体を保持して駆動することが可能なノズルヘッド支持体駆動機構に備えられていることを特徴とする容器洗浄機である。
As means for solving the above problems, the invention according to claim 1 is a container washer used for a beverage vending machine,
Holding means for adsorbing, holding and fixing containers brought by users of beverage vending machines, cleaning means for cleaning, drying means for removing droplets after drying and drying, and drying Sterilizing means for sterilizing later, and control means for controlling the operation of these means,
The holding means is for holding the container so that the opening of the container faces downward by the gripping mechanism,
The cleaning means includes a container internal cleaning mechanism for cleaning by inserting into the container, and a container external cleaning mechanism for cleaning the outside of the container,
The drying means includes a container internal drying mechanism for removing and drying droplets inserted into the container, and a container external drying mechanism for removing and drying droplets outside the container,
The sterilization means includes a container internal sterilization mechanism for inserting and sterilizing inside the container,
The gripping mechanism is provided in a rotating mechanism that can remove liquid and water droplets attached to the container by rotating while gripping the container,
The container internal cleaning mechanism and the container external cleaning mechanism include a nozzle head for ejecting high-pressure liquid or high-pressure gas and a nozzle head support that is a pipe having the nozzle head at the tip, and each nozzle head support The body is provided in a nozzle head support driving mechanism capable of holding and driving the nozzle head support, and is a container cleaning machine.
また請求項２に記載の発明は、飲料用自動販売機に使用する容器洗浄機であって、
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を吸着し、把持し固定するための保持手段と、洗浄・乾燥・殺菌を同時に行う洗浄・乾燥・殺菌手段と、これらの手段の動作を制御するための制御手段とを備えており、
保持手段は、把持機構により容器の開口部が下になるように容器を保持するものであり、
洗浄・乾燥・殺菌手段は、容器の内部に挿入して洗浄するための容器内部洗浄・乾燥・殺菌機構と、容器の外部を洗浄・乾燥・殺菌するための容器外部洗浄・乾燥・殺菌機構を備えており、
把持機構は、把持機構を回転可能に固定する回転機構に備えられており、
容器内部洗浄・乾燥・殺菌機構と容器外部洗浄・乾燥・殺菌機構は、高圧高温の水蒸気を噴出するためのノズルヘッドとそのノズルヘッドを先端に備えた配管であるノズルヘッド支持体を備えており、各ノズルヘッド支持体は、ノズルヘッド支持体を保持して駆動可能なノズルヘッド支持体駆動機構に備えられていることを特徴とする容器洗浄機である。
The invention according to claim 2 is a container washer for use in a beverage vending machine,
Holding means for adsorbing, holding and fixing containers brought by users of beverage vending machines, cleaning / drying / sterilizing means for simultaneous cleaning / drying / sterilization, and controlling the operation of these means Control means for
The holding means is for holding the container so that the opening of the container faces downward by the gripping mechanism,
The cleaning / drying / sterilizing means includes a container internal cleaning / drying / sterilizing mechanism for inserting and cleaning inside the container, and a container external cleaning / drying / sterilizing mechanism for cleaning / drying / sterilizing the outside of the container. Has
The gripping mechanism is provided in a rotation mechanism that rotatably fixes the gripping mechanism,
The container internal cleaning / drying / sterilizing mechanism and the container external cleaning / drying / sterilizing mechanism are equipped with a nozzle head for ejecting high-pressure and high-temperature water vapor and a nozzle head support that is a pipe with the nozzle head at the tip. Each of the nozzle head supports is provided in a nozzle head support driving mechanism capable of holding and driving the nozzle head support.
また請求項３に記載の発明は、前記容器内部乾燥機構と前記容器外部乾燥機構とは、乾燥手段として熱風を使用していることを特徴とする請求項１に記載の容器洗浄機である。 The invention according to claim 3 is the container washer according to claim 1, wherein the container internal drying mechanism and the container external drying mechanism use hot air as a drying means.
また請求項４に記載の発明は、前記容器内部殺菌機構は、殺菌手段として紫外線を使用していることを特徴とする請求項１に記載の容器洗浄機である。 Further, the invention according to claim 4 is the container washer according to claim 1, wherein the container internal sterilization mechanism uses ultraviolet rays as a sterilization means.
また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の容器洗浄機を使用した容器の洗浄方法であって、
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を、容器の開口部を下にして固定する保持工程と、
その容器を回転させた状態で容器の深さ方向にノズルヘッドを移動させながら液体を噴出することによって、容器の内部および外部に付着した汚染物や異物を除去する洗浄工程と、
洗浄工程で容器に付着した液体や液滴を、容器を回転させることによって除去した後に、容器の外部および内部を乾燥する乾燥工程と、
容器を殺菌する殺菌工程と、をこの順に備えていることを特徴とする容器の洗浄方法である。
The invention according to claim 5 is a container cleaning method using the container washer according to claim 1,
A holding step of fixing a container brought by a user of a beverage vending machine with the opening of the container facing down;
A cleaning process for removing contaminants and foreign matters adhering to the inside and outside of the container by ejecting liquid while moving the nozzle head in the depth direction of the container while rotating the container,
After removing the liquid and droplets adhering to the container in the cleaning process by rotating the container, a drying process for drying the outside and the inside of the container,
And a sterilizing step for sterilizing the container in this order.
また請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の容器洗浄機を使用した容器の洗浄方法であって、
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器の底部を把持し、容器の開口部を下にして固定する保持工程と、
その容器を回転させた状態で容器の深さ方向にノズルヘッドを移動させながら高温高圧蒸気を噴出することによって、容器の内部および外部に付着した汚染物や異物を除去し、乾燥し、殺菌する洗浄・乾燥・殺菌工程と、を備えていることを特徴とする容器の洗浄方法である。
The invention according to claim 6 is a container cleaning method using the container washer according to claim 2,
Holding the bottom of the container brought by the user of the beverage vending machine and fixing the container with the opening at the bottom;
While the container is rotated, the high temperature and high pressure steam is ejected while moving the nozzle head in the depth direction of the container, thereby removing contaminants and foreign matters adhering to the inside and outside of the container, drying and sterilizing. A container cleaning method comprising: a cleaning, drying, and sterilization process.
本発明の容器洗浄機および容器の洗浄方法によれば、容器を回転させるため、ノズルヘッドを回転させることなく、飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を、洗浄、乾燥、殺菌することが可能となる。 According to the container cleaning machine and the container cleaning method of the present invention, the container brought by the user of the beverage vending machine is washed, dried and sterilized without rotating the nozzle head in order to rotate the container. Is possible.
本発明の容器洗浄機の実施形態について説明する。
本発明の容器洗浄機は、利用者が飲料を入れるために持参した容器を、飲料用自動販売機で使用するために、洗浄するための洗浄機である。その容器洗浄機の構成は、周囲環境から隔離された空間に、容器を逆さまに把持し固定するための保持手段と、容器を洗浄するための洗浄手段と、洗浄後に水滴を除去し乾燥するための乾燥手段と、乾燥後に殺菌するための殺菌手段と、それらの各手段の動作を制御するための制御手段を備えている。
An embodiment of the container washer of the present invention will be described.
The container washing machine of the present invention is a washing machine for washing a container brought by a user to put a beverage in order to use it in a beverage vending machine. The structure of the container cleaning machine consists of a holding means for holding and fixing the container upside down in a space isolated from the surrounding environment, a cleaning means for cleaning the container, and removing and drying water drops after cleaning. A drying means, a sterilizing means for sterilizing after drying, and a control means for controlling the operation of each means.
＜第一の実施形態＞
本発明の第一の実施形態を、図１〜図３を用いて説明する。
本発明の容器洗浄機は、飲料用自動販売機に使用する容器洗浄機１０であって、飲料用自動販売機の利用者が持参した容器１を把持し固定するための保持手段５と、洗浄するための洗浄手段と、洗浄後に液滴を除去し乾燥するための乾燥手段と、乾燥後に殺菌するための殺菌手段と、これらの手段の動作を制御するための制御手段とを備えている。
<First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A container washer 10 of the present invention is a container washer 10 used in a beverage vending machine, the holding means 5 for gripping and fixing the container 1 brought by the user of the beverage vending machine, and the washing Cleaning means, a drying means for removing and drying droplets after washing, a sterilizing means for sterilizing after drying, and a control means for controlling the operation of these means.
保持手段５は、容器１の開口部を下にして容器１の底面を吸着する吸着機構（図示せず）と底部（底面に近い容器１の側面）を把持するための把持機構４を備えている。把持機構４は、吸着した容器１を更に機械的に把持するための機構である。飲料用自動販売機の利用者が持参した容器１の底面を上にして（容器１の開口部を下にして）、保持手段５の吸着手段に押し当てると、その吸着手段が容器１の底面を吸着する。その次に把持機構４で機械的に把持するのであるが、その時に、把持機構４が機械的に把持しながら保持手段５の回転中心と容器１の中心軸を一致させる様に把持することにより、後で水滴をふり切るために高速回転させた時に、中心がぶれない、スムーズな回転が可能となる。そのため、吸着手段の吸着力は、把持機構４が容器１を把持しながらその中心軸を保持手段５の回転中心に合わせる時に、容器１が吸着手段に吸着されながらも容易にスライドできる程度であることが好ましい。 The holding means 5 includes an adsorption mechanism (not shown) for adsorbing the bottom surface of the container 1 with the opening of the container 1 facing down, and a gripping mechanism 4 for gripping the bottom (side surface of the container 1 close to the bottom surface). Yes. The gripping mechanism 4 is a mechanism for mechanically gripping the adsorbed container 1. When the bottom of the container 1 brought by the user of the beverage vending machine is turned up (with the opening of the container 1 down) and pressed against the suction means of the holding means 5, the suction means becomes the bottom surface of the container 1. To adsorb. Next, the gripping mechanism 4 is mechanically gripped. At that time, the gripping mechanism 4 is mechanically gripped so that the rotation center of the holding means 5 and the center axis of the container 1 coincide with each other. Later, when rotating at high speed to wipe off the water droplets, the center does not shake and smooth rotation becomes possible. Therefore, the suction force of the suction means is such that when the gripping mechanism 4 grips the container 1 and the center axis thereof is aligned with the rotation center of the holding means 5, the container 1 can be easily slid while being sucked by the suction means. It is preferable.
また把持機構４は、容器１を把持したまま高速回転することで、容器１に付着した液体や水滴をふりきることによって除去するための回転可能な駆動機構１１に備えられている。また、その回転可能な駆動機構１１を低速回転させながら洗浄、乾燥、殺菌を実施することで、より均一な処理が可能となる。把持機構４は、３箇所以上で容器１の底部を把持し固定する機構であれば良い。容器１の底面が保持手段５と接する部位に、容器１の底面を吸引、吸着する機構が備えられている。この吸引、吸着する機構としては、真空吸引が好適に使用できるが、利用者が容器１の底面を保持手段５に押し当てた時に吸着し、洗浄・乾燥・殺菌の一貫した処理が終了後、利用者が容易に取り去る事ができる機構であればよい。 The gripping mechanism 4 is provided in a rotatable drive mechanism 11 for removing the liquid and water droplets adhering to the container 1 by rotating at high speed while gripping the container 1. Further, by performing cleaning, drying, and sterilization while rotating the rotatable drive mechanism 11 at a low speed, more uniform processing can be performed. The gripping mechanism 4 may be a mechanism that grips and fixes the bottom of the container 1 at three or more locations. A mechanism for sucking and adsorbing the bottom surface of the container 1 is provided at a portion where the bottom surface of the container 1 is in contact with the holding means 5. As this suction / adsorption mechanism, vacuum suction can be preferably used. However, when the user presses the bottom surface of the container 1 against the holding means 5, the suction is performed, and after the consistent processing of cleaning, drying, and sterilization is completed, Any mechanism that can be easily removed by the user may be used.
また洗浄手段は、容器１の内部に挿入して洗浄するための容器内部洗浄機構７と、容器１の外部を洗浄するための容器外部洗浄機構８を備えている。 The cleaning means includes a container internal cleaning mechanism 7 for cleaning by inserting into the container 1 and a container external cleaning mechanism 8 for cleaning the outside of the container 1.
容器内部洗浄機構７と容器外部乾燥機構８は、高圧の液体や高圧の気体を噴出するためのノズルヘッド２、２１とそれらのノズルヘッドを先端に備えた配管であるノズルヘッド支持体３、３１を備えており、各ノズルヘッド支持体３、３１は、ノズルヘッド支持体を保持して駆動することが可能なノズルヘッド支持体駆動機構１３、１２にそれぞれ備えられている。 The container internal cleaning mechanism 7 and the container external drying mechanism 8 are nozzle heads 2 and 21 for ejecting a high-pressure liquid or a high-pressure gas, and nozzle head supports 3 and 31 which are pipes equipped with these nozzle heads at the tips. The nozzle head supports 3, 31 are respectively provided in nozzle head support drive mechanisms 13, 12 capable of holding and driving the nozzle head support.
容器外部洗浄機構８は、配管を兼ねる支持体であるノズルヘッド支持体３１の先端部にノズルヘッド２１が備えられており、そのノズルヘッド支持体３１は、容器１の外部をノズルヘッド支持体駆動機構１２によって移動しながら液体を噴出することによって洗浄を実施する。ノズルヘッド支持体駆動機構１２は容器１の長手方向に移動可能であっても良いし、固定されていても良い。固定されている場合は、保持手段の駆動機構１１が図１に示した方向に移動することで容器１を洗浄する。 The container external cleaning mechanism 8 is provided with a nozzle head 21 at the tip of a nozzle head support 31 which is a support that also serves as a pipe. The nozzle head support 31 drives the nozzle head support outside the container 1. Cleaning is performed by ejecting liquid while moving by the mechanism 12. The nozzle head support driving mechanism 12 may be movable in the longitudinal direction of the container 1 or may be fixed. In the case of being fixed, the container 1 is washed by the drive mechanism 11 of the holding means moving in the direction shown in FIG.
容器内部洗浄機構７は、ノズルヘッド支持機構３が備えられた駆動機構１３を、図１の矢印の方向に移動させながら、同時に容器１を駆動機構１１によって回転させながら、ノズルヘッド２から液体を噴出することによって、洗浄処理を実施する。 The container internal cleaning mechanism 7 moves the drive mechanism 13 provided with the nozzle head support mechanism 3 in the direction of the arrow in FIG. 1 and simultaneously rotates the container 1 by the drive mechanism 11 while discharging the liquid from the nozzle head 2. The cleaning process is performed by ejecting.
次に乾燥処理を実施する。
乾燥手段は、容器１の内部に挿入して液滴を除去し乾燥するための容器内部乾燥機構（図示せず）と、容器１の外部の液滴を除去し乾燥するための容器外部乾燥機構６を備えている。容器内部乾燥機構は、容器内部洗浄機構７と同様の構成をしており、乾燥した気体や高温高圧空気などを噴出させることができるノズルヘッドと、そのノズルヘッドが備えられた配管を兼ねた支持体であるノズルヘッド支持体を備えていても良いし、容器内部洗浄機構７が兼ねていても良い。すなわち、容器内部洗浄機構７として機能させる時は、ノズルヘッド２から噴出させるのは水や洗浄液とし、容器外部乾燥機構６として機能させる時は、乾燥した気体や高温高圧空気などを噴出させることによって実施可能である。
Next, a drying process is performed.
The drying means includes a container internal drying mechanism (not shown) that is inserted into the container 1 to remove and dry the droplets, and a container external drying mechanism for removing the droplets outside the container 1 and drying. 6 is provided. The container internal drying mechanism has the same configuration as the container internal cleaning mechanism 7, and supports a nozzle head that can eject dry gas, high-temperature and high-pressure air, and a pipe provided with the nozzle head. The nozzle head support body which is a body may be provided, and the container internal cleaning mechanism 7 may also serve as the body. That is, when functioning as the container internal cleaning mechanism 7, water or cleaning liquid is ejected from the nozzle head 2, and when functioning as the container external drying mechanism 6, dry gas or high-temperature high-pressure air is ejected. It can be implemented.
乾燥手段は、まず、容器１の外部に付着している液滴を、駆動機構１１を高速回転させることによる遠心力でふり切る。次に、容器外部乾燥機構６を使用して、高圧気体または熱風を吹き付けることにより、乾燥させる。次に、容器１下部を把持していた把持手段５の把持機構４を開くことによって、把持機構４と容器１の外部壁面に付着している液体または液滴を、高圧気体を吹き付ける事で吹き飛ばすか、熱風乾燥させることができる（図３参照）。この時は、把持機構４を回転させることにより、容器全体に亘って乾燥させることができる。 The drying means first wipes off the droplets adhering to the outside of the container 1 by centrifugal force generated by rotating the drive mechanism 11 at a high speed. Next, it is dried by blowing high-pressure gas or hot air using the container external drying mechanism 6. Next, by opening the gripping mechanism 4 of the gripping means 5 that grips the lower part of the container 1, the liquid or droplets adhering to the gripping mechanism 4 and the external wall surface of the container 1 are blown off by blowing high-pressure gas. Alternatively, it can be dried with hot air (see FIG. 3). At this time, the gripping mechanism 4 can be rotated to dry the entire container.
また、容器外部乾燥機構６を容器外部洗浄機構８が兼ねていても良い。容器外部洗浄機構８は、ノズルヘッド２１とそのノズルヘッド２１を先端に備えた配管であるノズルヘッド支持体３１から構成され、ノズルヘッド支持体３１は駆動機構１２に備えられている。
駆動機構１２により容器１のあらゆる部位にノズルヘッド２１を向けることが可能となっている。容器外部洗浄機構８から噴出させるものを、水や洗浄液から、高圧気体や高温高圧気体に切り換えることによって、乾燥処理を実施可能である。
Further, the container external drying mechanism 6 may also serve as the container external cleaning mechanism 8. The container external cleaning mechanism 8 includes a nozzle head 21 and a nozzle head support 31 that is a pipe having the nozzle head 21 at the tip. The nozzle head support 31 is provided in the drive mechanism 12.
The nozzle head 21 can be directed to any part of the container 1 by the drive mechanism 12. By switching what is ejected from the container external cleaning mechanism 8 from water or cleaning liquid to high-pressure gas or high-temperature high-pressure gas, the drying process can be performed.
乾燥処理が終了した後、殺菌処理を実施する。殺菌手段は、容器１の乾燥後に容器１の内部に挿入して殺菌するための容器内部殺菌機構１７を備えている（図２参照）。
殺菌処理は図２に示したように、容器１の内部に、容器内部殺菌機構１７を、駆動機構１５を使用して挿入し、紫外線を容器１の内壁面に照射することにより実施することが可能である。殺菌の手段は紫外線に限定する必要はないが、比較的に短時間で殺菌処理が完了するため、紫外線を使用することが好ましい。例えば、２５３．７ｎｍ付近の紫外線を好適に使用することができる。また、駆動機構１１を使用して容器１を回転させながら殺菌処理を行うことにより、均一な殺菌処理を実施することが可能である。
After the drying process is completed, a sterilization process is performed. The sterilizing means includes a container internal sterilization mechanism 17 for inserting and sterilizing the container 1 after the container 1 is dried (see FIG. 2).
As shown in FIG. 2, the sterilization treatment can be performed by inserting the container internal sterilization mechanism 17 into the container 1 using the drive mechanism 15 and irradiating the inner wall surface of the container 1 with ultraviolet rays. Is possible. The means for sterilization need not be limited to ultraviolet rays, but ultraviolet rays are preferably used because the sterilization treatment is completed in a relatively short time. For example, ultraviolet rays around 253.7 nm can be preferably used. Further, by performing sterilization while rotating the container 1 using the drive mechanism 11, it is possible to perform uniform sterilization.
また、容器１の外部を殺菌処理しても良い。容器内部殺菌機構１７を使用して実施しても良いし、専用の容器外部殺菌機構を備えて、容器１の内部と外部を同時に殺菌処理することも可能である。 Further, the outside of the container 1 may be sterilized. The container internal sterilization mechanism 17 may be used, or a dedicated container external sterilization mechanism may be provided to sterilize the inside and outside of the container 1 simultaneously.
制御手段１６は、保持手段５と洗浄手段と乾燥手段と殺菌手段の動作を制御する制御装置である。例えば、各駆動機構１１、１２、１３、１４とインターフェースをとった市販のプログラマブルシーケンサーを使用することが可能である。 The control means 16 is a control device that controls the operations of the holding means 5, the cleaning means, the drying means, and the sterilization means. For example, it is possible to use a commercially available programmable sequencer interfaced with each drive mechanism 11, 12, 13, 14.
＜第二の実施形態＞
次に、本発明の第二の実施形態について図４を用いて説明する。
本発明の第二の実施形態は、飲料用自動販売機に使用する容器洗浄機３０であって、飲料用自動販売機の利用者が持参した容器１を吸着、把持し固定するための保持手段５と、洗浄・乾燥・殺菌を同時に行う洗浄・乾燥・殺菌手段と、これらの手段の動作を制御するための制御手段１６とを備えている。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The second embodiment of the present invention is a container washing machine 30 used in a beverage vending machine, which holds, holds and fixes a container 1 brought by a user of a beverage vending machine. 5, cleaning / drying / sterilizing means for simultaneously performing cleaning / drying / sterilization, and control means 16 for controlling the operation of these means.
また、保持手段５は、容器１の開口部が下になるように容器１の底面を吸着する吸着手段と底部（容器１の底面に近い側面）を把持するための把持機構４を備えている。
また、洗浄・乾燥・殺菌手段は、容器１の内部に挿入して洗浄するための容器内部洗浄・乾燥・殺菌機構１８と、容器の外部を洗浄・乾燥・殺菌するための容器外部洗浄・乾燥・殺菌機構１９を備えている。
The holding means 5 includes an adsorbing means for adsorbing the bottom surface of the container 1 so that the opening of the container 1 faces down, and a gripping mechanism 4 for gripping the bottom (side surface close to the bottom surface of the container 1). .
The cleaning / drying / sterilizing means includes a container internal cleaning / drying / sterilizing mechanism 18 for cleaning by inserting into the container 1 and a container external cleaning / drying for cleaning / drying / sterilizing the outside of the container. A sterilization mechanism 19 is provided.
把持機構４は、把持機構４を回転可能に固定する駆動機構１１に備えられている。 The gripping mechanism 4 is provided in a drive mechanism 11 that fixes the gripping mechanism 4 rotatably.
容器内部洗浄・乾燥・殺菌機構１８と容器外部洗浄・乾燥・殺菌機構１９は、高圧高温の水蒸気を噴出するためのノズルヘッド２３、２２とそのノズルヘッドを先端に備えた配管であるノズルヘッド支持体３３、３２を備えており、各ノズルヘッド支持体３３、３２は、ノズルヘッド支持体を保持して駆動可能なノズルヘッド支持体駆動機構１３、１２にそれぞれ備えられている。 The container internal cleaning / drying / sterilizing mechanism 18 and the container external cleaning / drying / sterilizing mechanism 19 are nozzle heads 23 and 22 for jetting high-pressure and high-temperature water vapor, and nozzle head support which is a pipe provided with the nozzle head at the tip. The nozzle head supports 33 and 32 are respectively provided in the nozzle head support drive mechanisms 13 and 12 that can hold and drive the nozzle head supports.
制御手段１６は、保持手段５と洗浄手段と乾燥手段と殺菌手段の動作を制御する制御装置である。 The control means 16 is a control device that controls the operations of the holding means 5, the cleaning means, the drying means, and the sterilization means.
容器内部洗浄・乾燥・殺菌機構１８と容器外部洗浄・乾燥・殺菌機構１９は、高圧高温の水蒸気のジェット噴射を、容器１の内壁面および外壁面に吹き付けることによって、表
面に付着していた異物を吹き飛ばし、水溶性の汚ればかりでなく、油性の汚れも容易に除去することができる。また高温の水蒸気であるため、同時に殺菌することも可能である。また、この高温高圧水蒸気のジェット噴射は、ジェット噴射を止めると直ぐに乾燥した表面が得られる。そのため、熱風による乾燥処理が不要となる。
The container internal cleaning / drying / sterilizing mechanism 18 and the container external cleaning / drying / sterilizing mechanism 19 are sprayed with high-pressure and high-temperature steam jets on the inner wall surface and the outer wall surface of the container 1, thereby adhering to the surface. Can be easily removed to remove not only water-soluble dirt but also oily dirt. Moreover, since it is high temperature steam, it is also possible to sterilize at the same time. In addition, in this jet injection of high-temperature and high-pressure steam, a dry surface is obtained as soon as the jet injection is stopped. This eliminates the need for a drying process using hot air.
＜容器の洗浄方法（１）＞
本発明の容器洗浄機を使用した容器の洗浄方法について説明する。
第一の実施形態で説明した容器洗浄機を使用した容器の洗浄方法について説明する。
<Cleaning method of container (1)>
A container cleaning method using the container cleaning machine of the present invention will be described.
A container cleaning method using the container cleaning machine described in the first embodiment will be described.
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器の底面を吸着し、底部（底面にちかい側面）を把持し、容器の開口部を下にして固定する保持工程と、その容器を回転させた状態で容器の深さ方向にノズルヘッドを移動させながら液体を噴出するによって、容器の内部および外部に付着した汚染物や異物を除去する洗浄工程と、洗浄工程で容器に付着した液体や液滴を除去した後に乾燥する乾燥工程と、容器の内部を殺菌する殺菌工程と、をこの順に備えている。 A holding process of adsorbing the bottom of a container brought by a user of a beverage vending machine, gripping the bottom (the side near the bottom), and fixing the container with the opening of the container down, and the container rotated In this process, the liquid is ejected while moving the nozzle head in the depth direction of the container, thereby removing the contaminants and foreign matters adhering to the inside and outside of the container, and the liquid and droplets adhering to the container in the cleaning process. A drying step of drying after removal and a sterilization step of sterilizing the inside of the container are provided in this order.
乾燥工程は、洗浄工程で容器に付着した液体や液滴を除去する工程であり、容器を保持工程で固定した保持手段が備えられた駆動機構が、容器を付着した液体や液滴を回転によってふり切れる程度の高速回転まで回転させて除去する手段と、その後熱風を吹き付けることにより乾燥させる手段からなる。 The drying process is a process for removing the liquid and droplets attached to the container in the cleaning process, and the drive mechanism equipped with the holding means for fixing the container in the holding process rotates the liquid and the droplets attached to the container. It consists of a means for rotating and removing to a high-speed rotation that can be removed, and a means for drying by blowing hot air thereafter.
殺菌工程は、容器の内部に紫外線を照射することによって殺菌する手段である。容器の外部に紫外線を照射し、殺菌しても良い。 The sterilization step is a means for sterilization by irradiating the inside of the container with ultraviolet rays. The outside of the container may be sterilized by irradiating with ultraviolet rays.
＜容器の洗浄方法（２）＞
本発明の第二の実施形態で説明した容器洗浄機を使用した容器の洗浄方法について説明する。
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器の底面を吸着し、底部（底面にちかい側面）を把持し、容器の開口部を下にして固定する保持工程と、その容器を回転させた状態で容器の深さ方向にノズルヘッドを移動させながら高温高圧蒸気を噴出するによって、容器の内部および外部に付着した汚染物や異物を除去し、乾燥し、殺菌する洗浄・乾燥・殺菌工程と、をこの順に備えている容器の洗浄方法である。
<Container cleaning method (2)>
A container cleaning method using the container cleaning machine described in the second embodiment of the present invention will be described.
A holding process of adsorbing the bottom of a container brought by a user of a beverage vending machine, gripping the bottom (the side near the bottom), and fixing the container with the opening of the container down, and the container rotated In the cleaning / drying / sterilizing process, the contaminants and foreign matter attached to the inside and outside of the container are removed, dried and sterilized by jetting high-temperature and high-pressure steam while moving the nozzle head in the depth direction of the container. In this order.
容器の洗浄方法（２）は、保持工程は容器の洗浄方法（１）で説明した容器の洗浄方法と異なるのは、洗浄工程と乾燥工程と殺菌工程を同時に実施する１つの洗浄・乾燥・殺菌工程で実施する点である。 In the container cleaning method (2), the holding process is different from the container cleaning method described in the container cleaning method (1). One cleaning, drying, and sterilization is performed by simultaneously performing the cleaning process, the drying process, and the sterilization process. It is a point to be implemented in the process.
１つの工程で実施可能となるのは、高温高圧水蒸気のジェット噴射を使用するためである。高温高圧水蒸気は１００℃前後の高温の水蒸気である。密封した耐圧容器の中で水を加熱することで容易に得られる水蒸気の圧力を使用することで、例えば３ｂａｒ前後に加圧された水蒸気を作り出すことができる。その加圧された水蒸気をノズルヘッドからジェット噴射させることにより、高い洗浄効果が得られると同時に、水蒸気のジェット噴射を止めると直ぐに乾燥し、更に高温に晒されるため、殺菌効果が高い。また、紫外線照射処理を併用することによって、更に高い殺菌効果が得られる。 The reason why it can be implemented in one step is to use jet injection of high-temperature and high-pressure steam. High-temperature and high-pressure steam is high-temperature steam at around 100 ° C. By using the water vapor pressure easily obtained by heating water in a sealed pressure vessel, for example, water vapor pressurized to around 3 bar can be produced. By jetting the pressurized water vapor from the nozzle head, a high cleaning effect can be obtained. At the same time, when the water vapor jet injection is stopped, the water vapor is immediately dried and exposed to a high temperature, so that the sterilizing effect is high. Moreover, a higher sterilization effect can be obtained by using an ultraviolet irradiation treatment in combination.
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を洗浄するための容器洗浄機について説明した。第一および第二の実施形態では、本発明の容器洗浄機の構成と働きを説明した。容器の洗浄方法（１）および（２）では、本発明の容器洗浄機を使用した容器の洗浄方法について説明した。以上に説明したように、本発明の容器洗浄機および容器の洗浄方法により、飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を、本発明の容器洗浄機にセットするだけで
、自動的に、洗浄し、乾燥し、殺菌することが可能となる。
A container washer for washing containers brought by users of beverage vending machines has been described. In the first and second embodiments, the configuration and operation of the container washer of the present invention have been described. In the container cleaning methods (1) and (2), the container cleaning method using the container cleaning machine of the present invention has been described. As explained above, the container brought by the user of the beverage vending machine is automatically set by the container washer and the container washing method of the present invention. It can be washed, dried and sterilized.
１・・・容器
２、２１、２２、２３・・・ノズルヘッド
３、３１、３２、３３・・・ノズルヘッド支持体
４・・・把持機構
５・・・保持手段
６・・・容器外部乾燥機構
７・・・容器内部洗浄機構
８・・・容器外部洗浄機構
１０、２０、３０・・・容器洗浄機
１１、１２、１３、１４、１５・・・駆動機構
１６・・・制御機構
１７・・・容器内部殺菌機構
１８・・・容器内部洗浄・乾燥・殺菌機構
１９・・・容器外部洗浄・乾燥・殺菌機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container 2, 21, 22, 23 ... Nozzle head 3, 31, 32, 33 ... Nozzle head support body 4 ... Grasping mechanism 5 ... Holding means 6 ... Drying outside a container Mechanism 7 ... Container internal cleaning mechanism 8 ... Container external cleaning mechanism 10, 20, 30 ... Container cleaning machine 11, 12, 13, 14, 15 ... Drive mechanism 16 ... Control mechanism 17 ..Container internal sterilization mechanism 18 ... Container internal cleaning / drying / sterilization mechanism 19 ... Container external cleaning / drying / sterilization mechanism
Claims (6)
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を吸着し、把持し固定するための保持手段と、洗浄するための洗浄手段と、洗浄後に液滴を除去し乾燥するための乾燥手段と、乾燥後に殺菌するための殺菌手段と、これらの手段の動作を制御するための制御手段とを備えており、
保持手段は、把持機構により容器の開口部が下になるように容器を保持するものであり、
洗浄手段は、容器の内部に挿入して洗浄するための容器内部洗浄機構と、容器の外部を洗浄するための容器外部洗浄機構を備えており、
乾燥手段は、容器の内部に挿入して液滴を除去し乾燥するための容器内部乾燥機構と、容器の外部の液滴を除去し乾燥するための容器外部乾燥機構を備えており、
殺菌手段は、容器の内部に挿入して殺菌するための容器内部殺菌機構を備えており、
把持機構は、容器を把持したまま回転することで、容器に付着した液体や水滴を除去可能な回転機構に備えられており、
容器内部洗浄機構と容器外部洗浄機構は、高圧の液体や高圧の気体を噴出するためのノズルヘッドとそのノズルヘッドを先端に備えた配管であるノズルヘッド支持体を備えており、各ノズルヘッド支持体は、ノズルヘッド支持体を保持して駆動することが可能なノズルヘッド支持体駆動機構に備えられていることを特徴とする容器洗浄機。 A container washer used in a beverage vending machine,
Holding means for adsorbing, holding and fixing containers brought by users of beverage vending machines, cleaning means for cleaning, drying means for removing droplets after drying and drying, and drying Sterilizing means for sterilizing later, and control means for controlling the operation of these means,
The holding means is for holding the container so that the opening of the container faces downward by the gripping mechanism,
The cleaning means includes a container internal cleaning mechanism for cleaning by inserting into the container, and a container external cleaning mechanism for cleaning the outside of the container,
The drying means includes a container internal drying mechanism for removing and drying droplets inserted into the container, and a container external drying mechanism for removing and drying droplets outside the container,
The sterilization means includes a container internal sterilization mechanism for inserting and sterilizing inside the container,
The gripping mechanism is provided in a rotating mechanism that can remove liquid and water droplets attached to the container by rotating while gripping the container,
The container internal cleaning mechanism and the container external cleaning mechanism include a nozzle head for ejecting high-pressure liquid or high-pressure gas and a nozzle head support that is a pipe having the nozzle head at the tip, and each nozzle head support The container cleaning machine, wherein the body is provided in a nozzle head support driving mechanism capable of holding and driving the nozzle head support.
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を吸着し、把持し固定するための保持手段と、洗浄・乾燥・殺菌を同時に行う洗浄・乾燥・殺菌手段と、これらの手段の動作を制御するための制御手段とを備えており、
保持手段は、把持機構により容器の開口部が下になるように容器を保持するものであり、
洗浄・乾燥・殺菌手段は、容器の内部に挿入して洗浄するための容器内部洗浄・乾燥・殺菌機構と、容器の外部を洗浄・乾燥・殺菌するための容器外部洗浄・乾燥・殺菌機構を備えており、
把持機構は、把持機構を回転可能に固定する回転機構に備えられており、
容器内部洗浄・乾燥・殺菌機構と容器外部洗浄・乾燥・殺菌機構は、高圧高温の水蒸気を噴出するためのノズルヘッドとそのノズルヘッドを先端に備えた配管であるノズルヘッド支持体を備えており、各ノズルヘッド支持体は、ノズルヘッド支持体を保持して駆動可能なノズルヘッド支持体駆動機構に備えられていることを特徴とする容器洗浄機。 A container washer used in a beverage vending machine,
Holding means for adsorbing, holding and fixing containers brought by users of beverage vending machines, cleaning / drying / sterilizing means for simultaneous cleaning / drying / sterilization, and controlling the operation of these means Control means for
The holding means is for holding the container so that the opening of the container faces downward by the gripping mechanism,
The cleaning / drying / sterilizing means includes a container internal cleaning / drying / sterilizing mechanism for inserting and cleaning inside the container, and a container external cleaning / drying / sterilizing mechanism for cleaning / drying / sterilizing the outside of the container. Has
The gripping mechanism is provided in a rotation mechanism that rotatably fixes the gripping mechanism,
The container internal cleaning / drying / sterilizing mechanism and the container external cleaning / drying / sterilizing mechanism are equipped with a nozzle head for ejecting high-pressure and high-temperature water vapor and a nozzle head support that is a pipe with the nozzle head at the tip. Each of the nozzle head supports is provided in a nozzle head support driving mechanism capable of driving while holding the nozzle head support.
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を、容器の開口部を下にして固定する保持工程と、
その容器を回転させた状態で容器の深さ方向にノズルヘッドを移動させながら液体を噴出することによって、容器の内部および外部に付着した汚染物や異物を除去する洗浄工程と、
洗浄工程で容器に付着した液体や液滴を、容器を回転させることによって除去した後に、容器の外部および内部を乾燥する乾燥工程と、
容器を殺菌する殺菌工程と、をこの順に備えていることを特徴とする容器の洗浄方法。 A container cleaning method using the container cleaner according to claim 1,
A holding step of fixing a container brought by a user of a beverage vending machine with the opening of the container facing down;
A cleaning process for removing contaminants and foreign matters adhering to the inside and outside of the container by ejecting liquid while moving the nozzle head in the depth direction of the container while rotating the container,
After removing the liquid and droplets adhering to the container in the cleaning process by rotating the container, a drying process for drying the outside and the inside of the container,
And a sterilization step for sterilizing the container in this order.
飲料用自動販売機の利用者が持参した容器を、容器の開口部を下にして固定する保持工程と、
その容器を回転させた状態で容器の深さ方向にノズルヘッドを移動させながら高温高圧蒸気を噴出することによって、容器の内部および外部に付着した汚染物や異物を除去し、乾燥し、殺菌する洗浄・乾燥・殺菌工程と、をこの順に備えていることを特徴とする容器の洗浄方法。 A container cleaning method using the container cleaner according to claim 2,
A holding step of fixing a container brought by a user of a beverage vending machine with the opening of the container facing down;
While the container is rotated, the high temperature and high pressure steam is ejected while moving the nozzle head in the depth direction of the container, thereby removing contaminants and foreign matters adhering to the inside and outside of the container, drying and sterilizing. A cleaning method for a container, comprising: cleaning, drying, and sterilization steps in this order.
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