JP2017051338A - Transfer support device - Google Patents

Transfer support device Download PDF

Info

Publication number
JP2017051338A
JP2017051338A JP2015176605A JP2015176605A JP2017051338A JP 2017051338 A JP2017051338 A JP 2017051338A JP 2015176605 A JP2015176605 A JP 2015176605A JP 2015176605 A JP2015176605 A JP 2015176605A JP 2017051338 A JP2017051338 A JP 2017051338A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pad
cared person
contact
iliac
chest
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015176605A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6402695B2 (en
Inventor
武史 西田
Takeshi Nishida
武史 西田
雄平 山口
Yuhei Yamaguchi
雄平 山口
拓也 岩田
Takuya Iwata
拓也 岩田
栄一 才藤
Eiichi Saito
栄一 才藤
哲 平野
Satoru Hirano
哲 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2015176605A priority Critical patent/JP6402695B2/en
Publication of JP2017051338A publication Critical patent/JP2017051338A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6402695B2 publication Critical patent/JP6402695B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce burden generated due to transfer to a transfer support device.SOLUTION: A transfer support device includes: a truck part 11; an arm part 12 connected to the truck part 11 and holding a chest side face of a care receiver; and a body holding tool 13 contacting a front face side of the care receiver and supporting load of the care receiver from a lower side. The body holding tool 13 includes: a first pad 41 arranged while protruding to the care receiver side so as to contact and support a position from a sternum to clavicle; and a second pad 42 arranged while protruding to the care receiver side so as to contact and support a position of an ilium. A first release part 41d is formed in a center part of the first pad 41 in a right/left direction, the first release part releasing a protruding region other than a region required to contact the first pad 41 when the first pad 41 contacts a region from the sternum to clavicle. A second release part 44 is formed between the first pad 41 and second pad 42, the second release part releasing an abdomen part of the care receiver so as to prevent a front face of the abdomen part of the care receiver from contacting the body holding tool 13.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自律歩行が困難な人がベッドから車椅子へ、または車椅子から便座等への乗り移るような動作を行う場合に、乗り移り動作を支援する移乗支援装置に関する。   The present invention relates to a transfer support device that supports a transfer operation when a person who has difficulty in autonomous walking performs a transfer operation from a bed to a wheelchair or from a wheelchair to a toilet seat or the like.

従来、このような分野の技術として、特開2014−064635号公報がある。この公報に記載された移乗支援装置は、本体部と、本体部に連結されるアーム部と、アーム部に連結され被介護者の前面の腸骨近傍から鎖骨近傍に当接して荷重を支える身体保持具と、を備えている。この身体保持具は、被介護者と当接する面は略平面状に形成されており、下端部中央には被介護者側に突出した突部が形成されている。この突部によって被介護者の下腹部を下方向から支えることで、身体保持具の略平面状の面が、被介護者の胸腹部に当接する際に発生する面圧を低下させることができる。   Conventionally, there is JP, 2014-064635, A as a technique of such a field. The transfer support device described in this publication includes a main body, an arm connected to the main body, and a body that supports the load by contacting the arm from the vicinity of the iliac bone to the vicinity of the clavicle on the front side of the cared person And a holding tool. In this body holder, the surface that comes into contact with the cared person is formed in a substantially flat shape, and a protrusion protruding toward the cared person is formed at the center of the lower end. By supporting the lower abdomen of the cared person from below with this protrusion, it is possible to reduce the surface pressure generated when the substantially planar surface of the body holder abuts on the chest abdomen of the cared person. .

特開2014−064635号公報JP 2014-064635 A

しかしながら、前述した移乗支援装置では、被介護者が身体保持具に前かがみでもたれ掛かった状態において、人が圧迫感を感じやすい胸部や腹部に、略平面状の接触面からの反力がかかるため、被介護者に負担がかかる可能性がある。また、被介護者の腹部が大きい体型の場合、略平面状の接触面が当たることで圧迫されて痛みが発生することや、腹部は柔らかいため、突部により持ち上げる時に上下方向にずれが発生し持ち上げることができない虞れがある。さらに、女性の胸部が略平面状の接触面にあたる場合にも、前述の腹部と同様に痛みが発生しすることや、ずれが発生する虞れがあった。
本発明は、被介護者にかかる負担を軽減する移乗支援装置を提供するものである。
However, in the transfer support device described above, a reaction force from a substantially flat contact surface is applied to the chest and abdomen, where the person being cared for leans against the body holder even when leaning forward. There is a possibility that the care recipient will be burdened. In addition, when the cared person's abdomen is large, the contact with the substantially flat contact surface may cause pressure and pain, and the abdomen is soft, so when the lift is lifted by the protrusion, a vertical shift occurs. There is a possibility that it cannot be lifted. Further, when the female breast is in contact with the substantially flat contact surface, there is a possibility that pain may occur or a shift may occur as in the case of the abdomen.
The present invention provides a transfer support apparatus that reduces the burden on a care recipient.

本発明にかかる移乗支援装置は、被介護者の移乗動作を支援する移乗支援装置であって、台車部と、前記台車部に連結され、被介護者の胸郭側面を保持するアーム部と、前記台車部と前記アーム部の少なくとも一方に連結され、被介護者の前面側に当接し、被介護者の上半身が前屈みでもたれ掛かった状態において被介護者の荷重を下方から支える身体保持具と、を有し、前記身体保持具は、被介護者の一対の胸骨から鎖骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第1のパッドと、前記状態において、被介護者の一対の腸骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第2のパッドと、を備え、前記第1のパッドの左右方向の中央部には、前記第1のパッドに胸骨から鎖骨を当接させる際に、前記第1のパッドに当接させたい部位以外の胸部から頭部における突出した部位が、前記第1のパッドと当接して押圧されないように、前記突出した部位を逃がす第1の逃がし部が形成され、前記第1のパッドと前記第2のパッドの間には、被介護者の腹部の前面が前記身体保持具に当接しないように、前記被介護者の腹部を逃がす第2の逃がし部が形成されている。
これにより、一対の鎖骨及び腸骨の位置で被介護者を支持するとともに、腹部や胸部への圧力を逃がすことができる。
A transfer support device according to the present invention is a transfer support device that supports a transfer operation of a cared person, and includes a carriage unit, an arm unit that is connected to the carriage unit and holds a rib cage side of the care receiver, A body holder that is coupled to at least one of the carriage unit and the arm unit, contacts the front side of the cared person, and supports the cared person's load from below in a state where the upper body of the cared person leans forward even if bent forward, The body holding tool is provided with a first pad that protrudes toward the cared person side so as to contact and support at a position of the clavicle from a pair of sternums of the cared person, and in the above state, A second pad that protrudes toward the cared person side so as to abut on and support the pair of iliac bones of the cared person, and is provided at the center in the left-right direction of the first pad. When the clavicle is brought into contact with the first pad from the sternum A first relief part for releasing the projecting part so that a projecting part of the head from the chest other than the part to be brought into contact with the first pad does not come into contact with the first pad and is not pressed. A second relief is formed between the first pad and the second pad so that the front surface of the abdomen of the care recipient does not contact the body holder. The part is formed.
Thereby, while supporting a cared person in the position of a pair of clavicles and iliac bones, pressure on the abdomen and chest can be released.

これにより、移乗支援装置への移乗によってかかる負担を軽減することができる。   Thereby, the burden imposed by the transfer to the transfer support device can be reduced.

移乗支援装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a transfer assistance apparatus. 移乗支援装置に被介護者が座位で搭乗している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the care receiver is boarding in the sitting position in the transfer assistance apparatus. 身体保持具の正面図である。It is a front view of a body holder. 腸骨パッドのスライド動作を示す図である。It is a figure which shows the sliding motion of an iliac pad. 第2の逃がし部の形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shape of a 2nd escape part. 第2の逃がし部により被介護者の腹部を逃がした状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which escaped the cared person's abdomen by the 2nd escape part. 被介護者の持ちあげを行う際に腸骨パッドがスライドした状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the iliac pad slid when performing the care receiver's lifting. 被介護者の持ちあげを行う際に腸骨パッドがスライドしない場合を示す側面図である。It is a side view which shows the case where an iliac pad does not slide when carrying out raising of a care receiver.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、移乗支援装置1は、走行を行う台車部11と、台車部11に連結するアーム部12と、アーム部12に連結する身体保持具13と、を備える。以下では、被介護者が身体保持具13の前面側に当接するように移乗支援装置1に対向したときの被介護者の正面方向を前方方向、反対方向を後方方向あるいは被介護者側として説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the transfer assist device 1 includes a cart unit 11 that travels, an arm unit 12 that is coupled to the cart unit 11, and a body holder 13 that is coupled to the arm unit 12. Hereinafter, the front direction of the cared person when the cared person faces the transfer support device 1 so as to abut the front side of the body holding device 13 will be described as the front direction, and the opposite direction as the backward direction or the cared person side. To do.

台車部11は、図示しない駆動輪と、従動輪と、被介護者の足が載置されるステップと、駆動輪やアーム部12を動作させる複数のモーターと、モーターに電力を供給するバッテリと、モーターの動作を制御する電子制御ユニットと、アーム部12や身体保持具13の位置や角度を変更する動作部と、を備える。   The carriage unit 11 includes a driving wheel (not shown), a driven wheel, a step on which a cared person's foot is placed, a plurality of motors that operate the driving wheel and the arm unit 12, and a battery that supplies power to the motor. And an electronic control unit that controls the operation of the motor, and an operation unit that changes the position and angle of the arm unit 12 and the body holder 13.

台車部11において、ステップの下面には、駆動輪と従動輪が配置されている。例えば、2つの駆動輪がステップの下面の前方側の左右に1個ずつ配置されており、2つの従動輪がステップの下面の後方側の左右に1個ずつ配置されている。駆動輪は、電子制御ユニットの制御により、バッテリからの電力を供給されたモーターが駆動することにより回転駆動する。従動輪は駆動力を有しておらず、駆動輪の駆動に伴って回転する。これにより、台車部11は走行を行う。   In the cart unit 11, driving wheels and driven wheels are arranged on the lower surface of the step. For example, two drive wheels are arranged one by one on the left and right of the front side of the lower surface of the step, and two driven wheels are arranged one by one on the left and right of the rear side of the lower surface of the step. The drive wheel is driven to rotate by driving a motor supplied with electric power from the battery under the control of the electronic control unit. The driven wheel has no driving force and rotates as the driving wheel is driven. Thereby, the cart unit 11 travels.

また、動作部は、アーム部12及び身体保持具13の上下方向の角度と位置を任意に変更させる動作を行う。例えば、動作部は、電子制御ユニットの制御により、アーム部12及び身体保持具13の上下方向の角度と位置を変更するように動作し、被介護者を座位から立位となるように持ち上げを実行する。   The operation unit performs an operation of arbitrarily changing the vertical angle and position of the arm unit 12 and the body holding tool 13. For example, the operation unit operates to change the vertical angle and position of the arm unit 12 and the body holder 13 under the control of the electronic control unit, and lifts the care receiver from the sitting position to the standing position. Run.

アーム部12は、左右方向に伸縮する伸縮動作部31と、伸縮動作部31の先端に設けられた胸郭側面保持パッド32と、を備える。アーム部12は、台車部11の後方側に連結されており、被介護者の前面が身体保持具13に当接したときに、胸郭側面保持パッド32が、被介護者の胸郭の高さとなるように配置されている。   The arm unit 12 includes an expansion / contraction operation unit 31 that expands and contracts in the left-right direction, and a rib cage side holding pad 32 provided at the tip of the expansion / contraction operation unit 31. The arm part 12 is connected to the rear side of the carriage part 11, and when the front surface of the cared person contacts the body holder 13, the rib cage side holding pad 32 becomes the height of the cared person's rib cage. Are arranged as follows.

伸縮動作部31は、台車部11に設けられた電子制御ユニットの制御によるモーターの動力により、左右方向に伸縮動作を行う。   The expansion / contraction operation unit 31 performs an expansion / contraction operation in the left-right direction by the power of a motor controlled by an electronic control unit provided in the carriage unit 11.

胸郭側面保持パッド32は、伸縮動作部31の先端に連結されている。例えば、左右のアーム部12に設けられた一対の胸郭側面保持パッド32は、伸縮動作部31がコントローラによる操作に基づいて左右方向に動作する。例えば、伸縮動作部31が内側方向に動作することにより、胸郭側面保持パッド32がそれぞれ近づき、被介護者の胸郭を側面から保持する。また、伸縮動作部31が外側方向に動作することにより、胸郭側面保持パッド32はそれぞれ遠ざかり、被介護者の胸郭を保持した状態から開放する。   The rib cage side holding pad 32 is connected to the tip of the telescopic motion unit 31. For example, the pair of thoracic side surface holding pads 32 provided on the left and right arm portions 12 are moved in the left-right direction by the expansion / contraction operation unit 31 based on an operation by the controller. For example, when the telescopic operation part 31 moves inward, the rib cage side holding pads 32 approach each other and hold the cared person's rib cage from the side. Further, when the telescopic operation unit 31 moves outward, the rib cage side holding pads 32 are moved away from each other and released from the state where the cared person's rib cage is held.

身体保持具13は、胸前面パッド(第1のパッド)41と、胸前面パッド41より下方に配置された腸骨パッド(第2のパッド)42と、腸骨パッド42の高さを調節する上下動作部43と、を備える。また、胸前面パッド41と腸骨パッド42と上下動作部43により囲まれた空間に、第2の逃がし部44が形成されている。   The body holder 13 includes heights of the front chest pad (first pad) 41, the iliac pad (second pad) 42 disposed below the front chest pad 41, and the height of the iliac pad 42. And an up / down motion unit 43 to be adjusted. In addition, a second escape portion 44 is formed in a space surrounded by the chest front pad 41, the iliac pad 42, and the up-and-down motion portion 43.

身体保持具13は、アーム部12の後方側に連結されている。図2に示すように、被介護者の前面が身体保持具13に当接したときに、胸前面パッド41が被介護者の胸部にあたる高さであり、腸骨パッド42が被介護者の腸骨にあたる高さに配置されている。なお、身体保持具13は、台車部11と連結されていても良い。   The body holder 13 is connected to the rear side of the arm portion 12. As shown in FIG. 2, when the front surface of the cared person contacts the body holder 13, the chest front pad 41 is at a height corresponding to the cared person's chest, and the iliac pad 42 is the cared person's chest. It is placed at a height corresponding to the iliac bone. The body holder 13 may be connected to the carriage unit 11.

胸前面パッド41は、正面視した場合に中央上側が凹んだ形状のパッドである。図1に示すように、胸前面パッド41は、被介護者の右胸が当接する右胸当接部41aと、被介護者の左胸が当接する左胸当接部41bと、右胸当接部41aの下部と左胸当接部41bの下部とを連結する連結部41cと、を備える。胸前面パッド41は、上下動作部43よりも、被介護者側である後方方向に突出するように設けられている。   The front chest pad 41 is a pad having a shape in which the center upper side is recessed when viewed from the front. As shown in FIG. 1, the front chest pad 41 includes a right chest contact portion 41 a on which the right breast of the care recipient contacts, a left chest contact portion 41 b on which the left chest of the care receiver contacts, and a right chest A connecting portion 41c that connects the lower portion of the contact portion 41a and the lower portion of the left chest contact portion 41b. The chest front pad 41 is provided so as to protrude rearward from the up-and-down operation unit 43 on the care receiver side.

右胸当接部41a及び左胸当接部41bは、前後方向に厚みを有し、被介護者に接触する後方側が、上下方向に略円弧状に膨らんでいる。すなわち、右胸当接部41a及び左胸当接部41bの上下方向の中央部分は、上部側及び下部側に比べて被介護者側に突出している。右胸当接部41a及び左胸当接部41bは、被介護者が移乗支援装置1に移乗した場合に、胸骨及び鎖骨が当接する。なお、右胸当接部41aと左胸当接部41bの間の距離は固定されている。   The right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b have a thickness in the front-rear direction, and the rear side in contact with the cared person swells in a substantially arc shape in the vertical direction. That is, the center part of the up-down direction of the right chest contact part 41a and the left chest contact part 41b protrudes to the care receiver side compared to the upper side and the lower side. The right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b come into contact with the sternum and the clavicle when the cared person transfers to the transfer support device 1. The distance between the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b is fixed.

連結部41cは、右胸当接部41aの下部側と左胸当接部41bの下部側とを連結するように配置されている。連結部41cは、右胸当接部41aと左胸当接部41bの円弧状の傾斜にあわせて、上部側が下部側に比べて被介護者側に突出するように傾斜している。また、連結部41cは、右胸当接部41aや左胸当接部41bに比べて前後方向に薄く形成されていてもよい。   The connecting portion 41c is disposed so as to connect the lower side of the right chest contact portion 41a and the lower side of the left chest contact portion 41b. The connecting portion 41c is inclined so that the upper side protrudes toward the care receiver side compared to the lower side in accordance with the arc-shaped inclination of the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b. Further, the connecting portion 41c may be formed thinner in the front-rear direction than the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b.

第1の逃がし部41dは、右胸当接部41a及び左胸当接部41bの間の空間である。例えば、第1の逃がし部41dは、胸前面パッド41の左右方向の中央部の凹んだ箇所であり、連結部41cの上方に設けられている。また、第1の逃がし部41dは、連結部41cが薄く形成されている場合に、連結部41cの被介護側であり、右胸当接部41a及び左胸当接部41bの間の空間を含む。   The first escape portion 41d is a space between the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b. For example, the first relief portion 41d is a recessed portion in the center portion in the left-right direction of the chest front pad 41, and is provided above the coupling portion 41c. In addition, when the connecting portion 41c is formed thin, the first relief portion 41d is on the care receiver side of the connecting portion 41c, and a space between the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b is formed. Including.

第1の逃がし部41dは、被介護者の胸骨から鎖骨の位置にかけて、右胸当接部41aと左胸当接部41bに当接させるときに、被介護者の顔や首、女性の胸部等が右胸当接部41aと左胸当接部41bに当接しないように逃がす。すなわち、第1の逃がし部41dは、右胸当接部41aと左胸当接部41bに当接させたい箇所以外の部位が、右胸当接部41aと左胸当接部41bの被介護者側の面に当接して押圧されないように、当接させたい箇所以外の部位を逃がす。   When the first relief portion 41d is brought into contact with the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b from the care recipient's sternum to the position of the clavicle, the care receiver's face and neck, and the female chest And the like so as not to contact the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b. That is, the first relief portion 41d has a portion other than the portion desired to be in contact with the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b except for the right chest contact portion 41a and the left chest contact portion 41b. A part other than the part to be abutted is released so that it does not abut against the person side surface and is not pressed.

腸骨パッド42は、被介護者の右腸骨が当接する右腸骨当接部42aと、被介護者の左腸骨が当接する左腸骨当接部42bと、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bをそれぞれ上下動作部43とを連結する連結部42cと、を備える。図2に示すように、腸骨パッド42は、上下動作部43より被介護者側に突出するように設けられている。   The iliac pad 42 includes a right iliac contact part 42a on which the right iliac of the care recipient contacts, a left iliac contact part 42b on which the left iliac of the care receiver contacts, and a right iliac contact part 42a and the left iliac abutment part 42b are provided with a connection part 42c for connecting the vertical movement part 43 to each other. As shown in FIG. 2, the iliac pad 42 is provided so as to protrude from the up / down motion unit 43 toward the care receiver.

図3に示すように、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bは、左右方向に底面を有する円錐形状である。右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bは、離間して配置されている。また、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bのそれぞれ円錐形状の先端側は、左右方向の夫々の内側面側で対向するように配置されている。また、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bの内外側が、前後方向に自在に動作可能である。これにより、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bの位置や向きを、被介護者の体型にあわせて変更できる。   As shown in FIG. 3, the right iliac contact part 42a and the left iliac contact part 42b have a conical shape having a bottom surface in the left-right direction. The right iliac contact part 42a and the left iliac contact part 42b are spaced apart. Further, the conical tip sides of the right iliac contact part 42a and the left iliac contact part 42b are arranged so as to face each other in the lateral direction. Further, the inner and outer sides of the right iliac contact part 42a and the left iliac contact part 42b can freely move in the front-rear direction. Thereby, the position and direction of the right iliac contact part 42a and the left iliac contact part 42b can be changed according to the cared person's body shape.

連結部42cは、右腸骨当接部42aと上下動作部43を連結する。また連結部42cは、左腸骨当接部42bと上下動作部43とを連結する。図1に示すように、連結部42cは、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bのそれぞれの左右方向の外側部分と連結されている。   The connecting portion 42 c connects the right iliac abutment portion 42 a and the vertical movement portion 43. The connecting portion 42 c connects the left iliac abutment portion 42 b and the vertical movement portion 43. As shown in FIG. 1, the connecting portion 42c is connected to the left and right outer portions of the right iliac contact portion 42a and the left iliac contact portion 42b.

なお、連結部42cの下部側は連結部42cの上部に比べて、被介護者側に傾斜している。言い換えると、連結部42cは、右腸骨当接部42aと上下動作部43が、より被介護者側に突出するように形成されている。また、左右の連結部42c間の上部側の間隔は、下部側の間隔に比べて広くなるように形成されている。さらに、連結部42c同士が対向する内側面が、被介護者側に向くように傾斜している。連結部42cがこのような形状であることによって、後述する第2の逃がし部44が、被介護者の腹部を模した球体が収まりやすい形状となる。   In addition, the lower part side of the connection part 42c inclines to the care receiver side compared with the upper part of the connection part 42c. In other words, the connecting portion 42c is formed such that the right iliac contact portion 42a and the vertical movement portion 43 protrude more toward the care receiver side. Further, the upper space between the left and right connecting portions 42c is formed to be wider than the lower space. Furthermore, the inner surface where the connection parts 42c oppose is inclined so as to face the care receiver side. Since the connecting portion 42c has such a shape, a second escape portion 44 described later has a shape in which a sphere simulating the cared person's abdomen easily fits.

上下動作部43は、胸前面パッド41及び腸骨パッド42より前面側に配置された板状体である。上下動作部43の上部は、台車部11又はアーム部12と上下方向に摺動自在な状態で連結されている。また、上下動作部43の下部は、腸骨パッド42の連結部42cと連結されている。   The vertical movement unit 43 is a plate-like body disposed on the front side of the chest front pad 41 and the iliac pad 42. The upper part of the vertical movement part 43 is connected to the carriage part 11 or the arm part 12 so as to be slidable in the vertical direction. In addition, the lower part of the vertical movement unit 43 is connected to the connection part 42 c of the iliac pad 42.

また、上下動作部43は、バネ(図示せず)により、下方に所定の力で押し付けられている。また、上下動作部43は、ラチェット機構(図示せず)を有している。これにより、図4に示すように、これにより上下動作部43は、上下動した後にラチェット機構で固定することで、胸前面パッド41と腸骨パッド42の間の距離を調整した状態で固定し、胸前面パッド41と腸骨パッド42の位置を被介護者の体型に合わせることができる。   Further, the vertical movement unit 43 is pressed downward with a predetermined force by a spring (not shown). Further, the vertical operation unit 43 has a ratchet mechanism (not shown). As a result, as shown in FIG. 4, the vertical movement unit 43 is fixed in a state in which the distance between the chest front pad 41 and the iliac pad 42 is adjusted by fixing with the ratchet mechanism after moving up and down. In addition, the positions of the front chest pad 41 and the iliac pad 42 can be adjusted to the body shape of the cared person.

図5及び図6に示すように、胸前面パッド41と腸骨パッド42が、それぞれ上下動作部43より被介護者側に突出していることにより、胸前面パッド41と腸骨パッド42と上下動作部43により囲まれた空間に、球体が収まるように第2の逃がし部44が形成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the front chest pad 41 and the iliac pad 42 protrude from the vertical movement unit 43 toward the care recipient, so that the front chest pad 41 and the iliac pad 42 A second escape portion 44 is formed in the space surrounded by the vertical operation portion 43 so that the sphere fits therein.

第2の逃がし部44は、例えば、被介護者の腹部が突出している場合に、腹部の前面が身体保持具13に当たらないように腹部を逃がす空間である。第2の逃がし部44は、胸前面パッド41の右胸当接部41a、左胸当接部41bの下部が前方方向への傾斜していること、腸骨パッド42の右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bが円錐形状であること、連結部42cの上部が下部に比べて離間するように形成されていること、及び、前述した連結部42cの形状によって、被介護者の腹部を模した球体が収まりやすいように形成されている。   For example, when the cared person's abdomen protrudes, the second relief part 44 is a space that allows the abdomen to escape so that the front surface of the abdomen does not hit the body supporter 13. The second relief portion 44 is configured such that the right chest contact portion 41a and the lower portion of the left chest contact portion 41b of the chest front pad 41 are inclined forward, and the right iliac contact of the iliac pad 42 is established. The portion 42a and the left iliac abutment portion 42b have a conical shape, the upper portion of the connecting portion 42c is formed to be separated from the lower portion, and the shape of the connecting portion 42c described above, It is formed so that a sphere imitating a person's abdomen can easily fit.

次に、被介護者が移乗支援装置1に搭乗するときの動作、及び効果について説明する。   Next, operations and effects when the cared person gets on the transfer support apparatus 1 will be described.

図2に示すように、被介護者が移乗支援装置1に乗り込む際には、被介護者は座位である。身体保持具13を被介護者に当接させる際には、上下動作部43を動作させることにより、腸骨パッド42の位置をあらかじめ調整しておく。これにより、身体保持具13は、被介護者の胸骨が胸前面パッド41に当接するとともに、腸骨が腸骨パッド42に当接する状態となる。   As shown in FIG. 2, when the cared person gets into the transfer support apparatus 1, the cared person is in the sitting position. When the body holder 13 is brought into contact with the cared person, the position of the iliac pad 42 is adjusted in advance by operating the vertical movement unit 43. Thereby, the body holder 13 is in a state where the cared person's sternum contacts the front chest pad 41 and the iliac contacts the iliac pad 42.

ここで、胸前面パッド41には第1の逃がし部41dが形成されている。したがって、女性が移乗支援装置1を利用する場合には、第1の逃がし部41dに胸部分が入り込むことで、胸が圧迫されること無く、胸前面パッド41に体を密着させることができる。   Here, the chest front pad 41 is formed with a first relief portion 41d. Therefore, when a woman uses the transfer assisting apparatus 1, the chest part enters the first escape portion 41d, so that the body can be brought into close contact with the chest front pad 41 without being compressed. .

また、身体保持具13には、胸前面パッド41と腸骨パッド42と上下動作部43により囲まれた第2の逃がし部44が、球体が収まるような空間として形成されている。そのため、腹部が出ている体型の被介護者が移乗支援装置1を利用する場合に、腹部が第2の逃がし部44に入り込む。これにより、被介護者の腹部を前方から圧迫するものがない状態であり、腹部への痛みの発生を抑制し、腸骨パッド42によって腸骨を支持することができる。   Further, the body holder 13 is formed with a second escape portion 44 surrounded by the front chest pad 41, the iliac pad 42, and the up-and-down operation portion 43 as a space in which the sphere can be accommodated. Therefore, the abdomen enters the second escape portion 44 when the cared person of the body type with the abdomen protruding uses the transfer support device 1. Thereby, there is nothing to compress the abdomen of the cared person from the front, the occurrence of pain in the abdomen can be suppressed, and the iliac pad 42 can be supported by the iliac pad 42.

図7に示すように、台車部11に設けられた動作部を動作させることにより、アーム部12と身体保持具13の角度及び位置を変更し、被介護者の持ちあげを行う。このとき被介護者が立位となり、背筋が伸びた状態となると腸骨の位置が下方向にずれる。ここで、腸骨パッド42は、上下動作部43が動作することにより、腸骨の移動にあわせて下方向にスライド動作する。これにより、腸骨パッド42は、被介護者の腸骨に当接された状態を維持する。   As shown in FIG. 7, by operating the operation part provided in the cart part 11, the angle and position of the arm part 12 and the body holder 13 are changed, and the cared person is lifted. At this time, if the cared person is in a standing position and the back muscles are stretched, the position of the iliac is shifted downward. Here, the iliac pad 42 slides downward in accordance with the movement of the iliac as the up and down operation unit 43 operates. Thereby, the iliac pad 42 maintains the state contact | abutted by the care receiver's iliac bone.

なお、図8に示すように、腸骨パッド42が固定の場合、被介護者が持ち上げられて立位となるときに、背筋が伸びるために腸骨が腸骨パッド42の位置からはずれてずり落ちが発生し、腸骨パッド42が腹部に食い込む。これにより、腸骨パッド42が腹部を圧迫し、被介護者に痛みが発生する場合がある。さらに、腸骨パッド42が腸骨からはずれると胸前面パッド41がずれやすくなる。また、この状態で持ち上げを継続した場合、胸郭側面保持パッド32に腋を圧迫し痛みが発生して肩を脱臼する虞れがある。   As shown in FIG. 8, when the iliac pad 42 is fixed, when the cared person is lifted and is in the standing position, the back muscles are stretched so that the iliac is displaced from the position of the iliac pad 42. A fall occurs and the iliac pad 42 bites into the abdomen. As a result, the iliac pad 42 may press the abdomen and cause pain in the care recipient. Furthermore, when the iliac pad 42 is detached from the iliac, the front chest pad 41 is easily displaced. Further, if the lifting is continued in this state, there is a possibility that the heel is pressed against the rib cage holding pad 32 to cause pain and dislocation of the shoulder.

これに対し、図7に示すように腸骨パッド42がスライド動作し、被介護者の腸骨に当接された状態を維持することで、夫々のパッドの押し当て荷重が変化しないため、体全体のずり落ちが抑制され被介護者への痛みの発生を抑制することができる。   On the other hand, since the iliac pad 42 slides as shown in FIG. 7 and maintains the state of being in contact with the care recipient's iliac, the pressing load of each pad does not change. The entire sliding is suppressed, and the generation of pain to the care recipient can be suppressed.

以上により、移乗支援装置1において、被介護者の胸部や頭部などの突出部は胸前面パッド41の第1の逃がし部41dに逃がし、被介護者の腹部は第2の逃がし部44に逃がし、被介護者の胸部や腹部を圧迫することなく持ち上げることができる。また、移乗支援装置1からの被介護者のずり落ちの発生が抑制されるとともに、すり落ちに起因する痛みの発生が抑制される。   As described above, in the transfer support device 1, the protruding portions such as the cared person's chest and head are released to the first escape part 41 d of the chest front pad 41, and the cared person's abdomen is transferred to the second escape part 44. Relief can be lifted without pressing the cared person's chest and abdomen. In addition, the occurrence of slipping of the cared person from the transfer assist device 1 is suppressed, and the occurrence of pain due to slipping is suppressed.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 移乗支援装置
11 台車部
12 アーム部
13 身体保持具
31 伸縮動作部
32 胸郭側面保持パッド
41 胸前面パッド
41a 右胸当接部
41b 左胸当接部
41c 連結部
41d 第1の逃がし部
42 胸前面パッド
42a 右腸骨当接部
42b 左腸骨当接部
42c 連結部
43 上下動作部
44 第2の逃がし部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer support apparatus 11 Carriage part 12 Arm part 13 Body holder 31 Telescopic operation part 32 Thorax side surface holding pad 41 Chest front pad 41a Right chest contact part 41b Left chest contact part 41c Connection part 41d 1st relief part 42 Front chest pad 42a Right iliac contact part 42b Left iliac contact part 42c Connection part 43 Vertical movement part 44 Second relief part

Claims (1)

被介護者の移乗動作を支援する移乗支援装置であって、
台車部と、
前記台車部に連結され、被介護者の胸郭側面を保持するアーム部と、
前記台車部と前記アーム部の少なくとも一方に連結され、被介護者の前面側に当接し、被介護者の上半身が前屈みでもたれ掛かった状態において被介護者の荷重を下方から支える身体保持具と、を有し、
前記身体保持具は、被介護者の一対の胸骨から鎖骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第1のパッドと、
前記状態において、被介護者の一対の腸骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第2のパッドと、を備え、
前記第1のパッドの左右方向の中央部には、前記第1のパッドに胸骨から鎖骨を当接させる際に、前記第1のパッドに当接させたい部位以外の胸部から頭部における突出した部位が、前記第1のパッドと当接して押圧されないように、前記突出した部位を逃がす第1の逃がし部が形成され、
前記第1のパッドと前記第2のパッドの間には、被介護者の腹部の前面が前記身体保持具に当接しないように、被介護者の腹部を逃がす第2の逃がし部が形成されている、
移乗支援装置。
A transfer support device for supporting a cared person's transfer operation,
A cart section;
An arm part connected to the cart part and holding a rib cage side of the cared person;
A body holder connected to at least one of the carriage unit and the arm unit, contacting the front side of the cared person, and supporting the cared person's load from below in a state where the upper body of the cared person leans forward even if bent forward Have
The body holder is provided with a first pad that protrudes toward the cared person so as to abut on and support the pair of sternums of the cared person at the position of the clavicle;
In the state, the second pad provided to protrude to the care receiver side so as to contact and support the position of the pair of iliac of the care receiver,
At the center of the first pad in the left-right direction, when the clavicle is brought into contact with the first pad from the sternum, the head protrudes from the chest other than the portion to be brought into contact with the first pad. A first relief part for escaping the projecting part is formed so that the part is not pressed against the first pad,
Between the first pad and the second pad, a second relief part is formed for allowing the cared person's abdomen to escape so that the front surface of the cared person's abdomen does not contact the body holding tool. ing,
Transfer support device.
JP2015176605A 2015-09-08 2015-09-08 Transfer support device Active JP6402695B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015176605A JP6402695B2 (en) 2015-09-08 2015-09-08 Transfer support device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015176605A JP6402695B2 (en) 2015-09-08 2015-09-08 Transfer support device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017051338A true JP2017051338A (en) 2017-03-16
JP6402695B2 JP6402695B2 (en) 2018-10-10

Family

ID=58316216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015176605A Active JP6402695B2 (en) 2015-09-08 2015-09-08 Transfer support device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6402695B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0253723U (en) * 1988-10-12 1990-04-18
JP2011062280A (en) * 2009-09-16 2011-03-31 Toyota Motor Corp Transfer support device
JP2012040251A (en) * 2010-08-20 2012-03-01 Toyota Motor Corp Holder and transfer support device having the same
JP2014064635A (en) * 2012-09-25 2014-04-17 Toyota Motor Corp Body holder and transfer support device
JP2014221088A (en) * 2013-05-13 2014-11-27 トヨタ自動車株式会社 Transfer support device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0253723U (en) * 1988-10-12 1990-04-18
JP2011062280A (en) * 2009-09-16 2011-03-31 Toyota Motor Corp Transfer support device
JP2012040251A (en) * 2010-08-20 2012-03-01 Toyota Motor Corp Holder and transfer support device having the same
JP2014064635A (en) * 2012-09-25 2014-04-17 Toyota Motor Corp Body holder and transfer support device
JP2014221088A (en) * 2013-05-13 2014-11-27 トヨタ自動車株式会社 Transfer support device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6402695B2 (en) 2018-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6985459B2 (en) Caregiving method
WO2017199348A1 (en) Assisting device
CN110430852B (en) Auxiliary device
JP6889783B2 (en) Assistance device
JP2015080619A (en) Leg aiding equipment
JP5811873B2 (en) Transfer machine
JP6402695B2 (en) Transfer support device
JP5310015B2 (en) Bed apparatus and method for getting up using the same
JP2016144628A (en) Care taker assist device
JP5987598B2 (en) Body holder and transfer support device
CN108392334A (en) A kind of multi-functional omnidirectional's electric bed for medical purpose
JP5792269B2 (en) Caregiver assistance device
KR20130109231A (en) Reclining bed
JP5386334B2 (en) Multipurpose bed equipment
CN112137792A (en) Chair type massage machine
JP7406468B2 (en) bed equipment
CN213311150U (en) Medical mobile device
JP6912082B2 (en) Folding bed
WO2017134814A1 (en) Assistance robot
JP6049336B2 (en) Massage machine
JP6636057B2 (en) Assistance robot
JP2012040251A (en) Holder and transfer support device having the same
JP2015116359A (en) Caretaker assisting apparatus
JP2017153662A (en) Transfer device and control method thereof
WO2020070848A1 (en) Assistance apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170926

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180619

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180703

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180718

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180814

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180827

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6402695

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151