JP2017051338A - Transfer support device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自律歩行が困難な人がベッドから車椅子へ、または車椅子から便座等への乗り移るような動作を行う場合に、乗り移り動作を支援する移乗支援装置に関する。 The present invention relates to a transfer support device that supports a transfer operation when a person who has difficulty in autonomous walking performs a transfer operation from a bed to a wheelchair or from a wheelchair to a toilet seat or the like.
従来、このような分野の技術として、特開2014−064635号公報がある。この公報に記載された移乗支援装置は、本体部と、本体部に連結されるアーム部と、アーム部に連結され被介護者の前面の腸骨近傍から鎖骨近傍に当接して荷重を支える身体保持具と、を備えている。この身体保持具は、被介護者と当接する面は略平面状に形成されており、下端部中央には被介護者側に突出した突部が形成されている。この突部によって被介護者の下腹部を下方向から支えることで、身体保持具の略平面状の面が、被介護者の胸腹部に当接する際に発生する面圧を低下させることができる。 Conventionally, there is JP, 2014-064635, A as a technique of such a field. The transfer support device described in this publication includes a main body, an arm connected to the main body, and a body that supports the load by contacting the arm from the vicinity of the iliac bone to the vicinity of the clavicle on the front side of the cared person And a holding tool. In this body holder, the surface that comes into contact with the cared person is formed in a substantially flat shape, and a protrusion protruding toward the cared person is formed at the center of the lower end. By supporting the lower abdomen of the cared person from below with this protrusion, it is possible to reduce the surface pressure generated when the substantially planar surface of the body holder abuts on the chest abdomen of the cared person. .
しかしながら、前述した移乗支援装置では、被介護者が身体保持具に前かがみでもたれ掛かった状態において、人が圧迫感を感じやすい胸部や腹部に、略平面状の接触面からの反力がかかるため、被介護者に負担がかかる可能性がある。また、被介護者の腹部が大きい体型の場合、略平面状の接触面が当たることで圧迫されて痛みが発生することや、腹部は柔らかいため、突部により持ち上げる時に上下方向にずれが発生し持ち上げることができない虞れがある。さらに、女性の胸部が略平面状の接触面にあたる場合にも、前述の腹部と同様に痛みが発生しすることや、ずれが発生する虞れがあった。
本発明は、被介護者にかかる負担を軽減する移乗支援装置を提供するものである。
However, in the transfer support device described above, a reaction force from a substantially flat contact surface is applied to the chest and abdomen, where the person being cared for leans against the body holder even when leaning forward. There is a possibility that the care recipient will be burdened. In addition, when the cared person's abdomen is large, the contact with the substantially flat contact surface may cause pressure and pain, and the abdomen is soft, so when the lift is lifted by the protrusion, a vertical shift occurs. There is a possibility that it cannot be lifted. Further, when the female breast is in contact with the substantially flat contact surface, there is a possibility that pain may occur or a shift may occur as in the case of the abdomen.
The present invention provides a transfer support apparatus that reduces the burden on a care recipient.
本発明にかかる移乗支援装置は、被介護者の移乗動作を支援する移乗支援装置であって、台車部と、前記台車部に連結され、被介護者の胸郭側面を保持するアーム部と、前記台車部と前記アーム部の少なくとも一方に連結され、被介護者の前面側に当接し、被介護者の上半身が前屈みでもたれ掛かった状態において被介護者の荷重を下方から支える身体保持具と、を有し、前記身体保持具は、被介護者の一対の胸骨から鎖骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第1のパッドと、前記状態において、被介護者の一対の腸骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第2のパッドと、を備え、前記第1のパッドの左右方向の中央部には、前記第1のパッドに胸骨から鎖骨を当接させる際に、前記第1のパッドに当接させたい部位以外の胸部から頭部における突出した部位が、前記第1のパッドと当接して押圧されないように、前記突出した部位を逃がす第1の逃がし部が形成され、前記第1のパッドと前記第2のパッドの間には、被介護者の腹部の前面が前記身体保持具に当接しないように、前記被介護者の腹部を逃がす第2の逃がし部が形成されている。
これにより、一対の鎖骨及び腸骨の位置で被介護者を支持するとともに、腹部や胸部への圧力を逃がすことができる。
A transfer support device according to the present invention is a transfer support device that supports a transfer operation of a cared person, and includes a carriage unit, an arm unit that is connected to the carriage unit and holds a rib cage side of the care receiver, A body holder that is coupled to at least one of the carriage unit and the arm unit, contacts the front side of the cared person, and supports the cared person's load from below in a state where the upper body of the cared person leans forward even if bent forward, The body holding tool is provided with a first pad that protrudes toward the cared person side so as to contact and support at a position of the clavicle from a pair of sternums of the cared person, and in the above state, A second pad that protrudes toward the cared person side so as to abut on and support the pair of iliac bones of the cared person, and is provided at the center in the left-right direction of the first pad. When the clavicle is brought into contact with the first pad from the sternum A first relief part for releasing the projecting part so that a projecting part of the head from the chest other than the part to be brought into contact with the first pad does not come into contact with the first pad and is not pressed. A second relief is formed between the first pad and the second pad so that the front surface of the abdomen of the care recipient does not contact the body holder. The part is formed.
Thereby, while supporting a cared person in the position of a pair of clavicles and iliac bones, pressure on the abdomen and chest can be released.
これにより、移乗支援装置への移乗によってかかる負担を軽減することができる。 Thereby, the burden imposed by the transfer to the transfer support device can be reduced.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、移乗支援装置1は、走行を行う台車部11と、台車部11に連結するアーム部12と、アーム部12に連結する身体保持具13と、を備える。以下では、被介護者が身体保持具13の前面側に当接するように移乗支援装置1に対向したときの被介護者の正面方向を前方方向、反対方向を後方方向あるいは被介護者側として説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the transfer assist device 1 includes a
台車部11は、図示しない駆動輪と、従動輪と、被介護者の足が載置されるステップと、駆動輪やアーム部12を動作させる複数のモーターと、モーターに電力を供給するバッテリと、モーターの動作を制御する電子制御ユニットと、アーム部12や身体保持具13の位置や角度を変更する動作部と、を備える。
The
台車部11において、ステップの下面には、駆動輪と従動輪が配置されている。例えば、2つの駆動輪がステップの下面の前方側の左右に1個ずつ配置されており、2つの従動輪がステップの下面の後方側の左右に1個ずつ配置されている。駆動輪は、電子制御ユニットの制御により、バッテリからの電力を供給されたモーターが駆動することにより回転駆動する。従動輪は駆動力を有しておらず、駆動輪の駆動に伴って回転する。これにより、台車部11は走行を行う。
In the
また、動作部は、アーム部12及び身体保持具13の上下方向の角度と位置を任意に変更させる動作を行う。例えば、動作部は、電子制御ユニットの制御により、アーム部12及び身体保持具13の上下方向の角度と位置を変更するように動作し、被介護者を座位から立位となるように持ち上げを実行する。
The operation unit performs an operation of arbitrarily changing the vertical angle and position of the
アーム部12は、左右方向に伸縮する伸縮動作部31と、伸縮動作部31の先端に設けられた胸郭側面保持パッド32と、を備える。アーム部12は、台車部11の後方側に連結されており、被介護者の前面が身体保持具13に当接したときに、胸郭側面保持パッド32が、被介護者の胸郭の高さとなるように配置されている。
The
伸縮動作部31は、台車部11に設けられた電子制御ユニットの制御によるモーターの動力により、左右方向に伸縮動作を行う。
The expansion /
胸郭側面保持パッド32は、伸縮動作部31の先端に連結されている。例えば、左右のアーム部12に設けられた一対の胸郭側面保持パッド32は、伸縮動作部31がコントローラによる操作に基づいて左右方向に動作する。例えば、伸縮動作部31が内側方向に動作することにより、胸郭側面保持パッド32がそれぞれ近づき、被介護者の胸郭を側面から保持する。また、伸縮動作部31が外側方向に動作することにより、胸郭側面保持パッド32はそれぞれ遠ざかり、被介護者の胸郭を保持した状態から開放する。
The rib cage
身体保持具13は、胸前面パッド(第1のパッド)41と、胸前面パッド41より下方に配置された腸骨パッド(第2のパッド)42と、腸骨パッド42の高さを調節する上下動作部43と、を備える。また、胸前面パッド41と腸骨パッド42と上下動作部43により囲まれた空間に、第2の逃がし部44が形成されている。
The
身体保持具13は、アーム部12の後方側に連結されている。図2に示すように、被介護者の前面が身体保持具13に当接したときに、胸前面パッド41が被介護者の胸部にあたる高さであり、腸骨パッド42が被介護者の腸骨にあたる高さに配置されている。なお、身体保持具13は、台車部11と連結されていても良い。
The
胸前面パッド41は、正面視した場合に中央上側が凹んだ形状のパッドである。図1に示すように、胸前面パッド41は、被介護者の右胸が当接する右胸当接部41aと、被介護者の左胸が当接する左胸当接部41bと、右胸当接部41aの下部と左胸当接部41bの下部とを連結する連結部41cと、を備える。胸前面パッド41は、上下動作部43よりも、被介護者側である後方方向に突出するように設けられている。
The
右胸当接部41a及び左胸当接部41bは、前後方向に厚みを有し、被介護者に接触する後方側が、上下方向に略円弧状に膨らんでいる。すなわち、右胸当接部41a及び左胸当接部41bの上下方向の中央部分は、上部側及び下部側に比べて被介護者側に突出している。右胸当接部41a及び左胸当接部41bは、被介護者が移乗支援装置1に移乗した場合に、胸骨及び鎖骨が当接する。なお、右胸当接部41aと左胸当接部41bの間の距離は固定されている。
The right
連結部41cは、右胸当接部41aの下部側と左胸当接部41bの下部側とを連結するように配置されている。連結部41cは、右胸当接部41aと左胸当接部41bの円弧状の傾斜にあわせて、上部側が下部側に比べて被介護者側に突出するように傾斜している。また、連結部41cは、右胸当接部41aや左胸当接部41bに比べて前後方向に薄く形成されていてもよい。
The connecting
第1の逃がし部41dは、右胸当接部41a及び左胸当接部41bの間の空間である。例えば、第1の逃がし部41dは、胸前面パッド41の左右方向の中央部の凹んだ箇所であり、連結部41cの上方に設けられている。また、第1の逃がし部41dは、連結部41cが薄く形成されている場合に、連結部41cの被介護側であり、右胸当接部41a及び左胸当接部41bの間の空間を含む。
The
第1の逃がし部41dは、被介護者の胸骨から鎖骨の位置にかけて、右胸当接部41aと左胸当接部41bに当接させるときに、被介護者の顔や首、女性の胸部等が右胸当接部41aと左胸当接部41bに当接しないように逃がす。すなわち、第1の逃がし部41dは、右胸当接部41aと左胸当接部41bに当接させたい箇所以外の部位が、右胸当接部41aと左胸当接部41bの被介護者側の面に当接して押圧されないように、当接させたい箇所以外の部位を逃がす。
When the
腸骨パッド42は、被介護者の右腸骨が当接する右腸骨当接部42aと、被介護者の左腸骨が当接する左腸骨当接部42bと、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bをそれぞれ上下動作部43とを連結する連結部42cと、を備える。図2に示すように、腸骨パッド42は、上下動作部43より被介護者側に突出するように設けられている。
The
図3に示すように、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bは、左右方向に底面を有する円錐形状である。右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bは、離間して配置されている。また、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bのそれぞれ円錐形状の先端側は、左右方向の夫々の内側面側で対向するように配置されている。また、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bの内外側が、前後方向に自在に動作可能である。これにより、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bの位置や向きを、被介護者の体型にあわせて変更できる。
As shown in FIG. 3, the right
連結部42cは、右腸骨当接部42aと上下動作部43を連結する。また連結部42cは、左腸骨当接部42bと上下動作部43とを連結する。図1に示すように、連結部42cは、右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bのそれぞれの左右方向の外側部分と連結されている。
The connecting
なお、連結部42cの下部側は連結部42cの上部に比べて、被介護者側に傾斜している。言い換えると、連結部42cは、右腸骨当接部42aと上下動作部43が、より被介護者側に突出するように形成されている。また、左右の連結部42c間の上部側の間隔は、下部側の間隔に比べて広くなるように形成されている。さらに、連結部42c同士が対向する内側面が、被介護者側に向くように傾斜している。連結部42cがこのような形状であることによって、後述する第2の逃がし部44が、被介護者の腹部を模した球体が収まりやすい形状となる。
In addition, the lower part side of the
上下動作部43は、胸前面パッド41及び腸骨パッド42より前面側に配置された板状体である。上下動作部43の上部は、台車部11又はアーム部12と上下方向に摺動自在な状態で連結されている。また、上下動作部43の下部は、腸骨パッド42の連結部42cと連結されている。
The
また、上下動作部43は、バネ(図示せず)により、下方に所定の力で押し付けられている。また、上下動作部43は、ラチェット機構(図示せず)を有している。これにより、図4に示すように、これにより上下動作部43は、上下動した後にラチェット機構で固定することで、胸前面パッド41と腸骨パッド42の間の距離を調整した状態で固定し、胸前面パッド41と腸骨パッド42の位置を被介護者の体型に合わせることができる。
Further, the
図5及び図6に示すように、胸前面パッド41と腸骨パッド42が、それぞれ上下動作部43より被介護者側に突出していることにより、胸前面パッド41と腸骨パッド42と上下動作部43により囲まれた空間に、球体が収まるように第2の逃がし部44が形成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
第2の逃がし部44は、例えば、被介護者の腹部が突出している場合に、腹部の前面が身体保持具13に当たらないように腹部を逃がす空間である。第2の逃がし部44は、胸前面パッド41の右胸当接部41a、左胸当接部41bの下部が前方方向への傾斜していること、腸骨パッド42の右腸骨当接部42a及び左腸骨当接部42bが円錐形状であること、連結部42cの上部が下部に比べて離間するように形成されていること、及び、前述した連結部42cの形状によって、被介護者の腹部を模した球体が収まりやすいように形成されている。
For example, when the cared person's abdomen protrudes, the
次に、被介護者が移乗支援装置1に搭乗するときの動作、及び効果について説明する。 Next, operations and effects when the cared person gets on the transfer support apparatus 1 will be described.
図2に示すように、被介護者が移乗支援装置1に乗り込む際には、被介護者は座位である。身体保持具13を被介護者に当接させる際には、上下動作部43を動作させることにより、腸骨パッド42の位置をあらかじめ調整しておく。これにより、身体保持具13は、被介護者の胸骨が胸前面パッド41に当接するとともに、腸骨が腸骨パッド42に当接する状態となる。
As shown in FIG. 2, when the cared person gets into the transfer support apparatus 1, the cared person is in the sitting position. When the
ここで、胸前面パッド41には第1の逃がし部41dが形成されている。したがって、女性が移乗支援装置1を利用する場合には、第1の逃がし部41dに胸部分が入り込むことで、胸が圧迫されること無く、胸前面パッド41に体を密着させることができる。
Here, the
また、身体保持具13には、胸前面パッド41と腸骨パッド42と上下動作部43により囲まれた第2の逃がし部44が、球体が収まるような空間として形成されている。そのため、腹部が出ている体型の被介護者が移乗支援装置1を利用する場合に、腹部が第2の逃がし部44に入り込む。これにより、被介護者の腹部を前方から圧迫するものがない状態であり、腹部への痛みの発生を抑制し、腸骨パッド42によって腸骨を支持することができる。
Further, the
図7に示すように、台車部11に設けられた動作部を動作させることにより、アーム部12と身体保持具13の角度及び位置を変更し、被介護者の持ちあげを行う。このとき被介護者が立位となり、背筋が伸びた状態となると腸骨の位置が下方向にずれる。ここで、腸骨パッド42は、上下動作部43が動作することにより、腸骨の移動にあわせて下方向にスライド動作する。これにより、腸骨パッド42は、被介護者の腸骨に当接された状態を維持する。
As shown in FIG. 7, by operating the operation part provided in the
なお、図8に示すように、腸骨パッド42が固定の場合、被介護者が持ち上げられて立位となるときに、背筋が伸びるために腸骨が腸骨パッド42の位置からはずれてずり落ちが発生し、腸骨パッド42が腹部に食い込む。これにより、腸骨パッド42が腹部を圧迫し、被介護者に痛みが発生する場合がある。さらに、腸骨パッド42が腸骨からはずれると胸前面パッド41がずれやすくなる。また、この状態で持ち上げを継続した場合、胸郭側面保持パッド32に腋を圧迫し痛みが発生して肩を脱臼する虞れがある。
As shown in FIG. 8, when the
これに対し、図7に示すように腸骨パッド42がスライド動作し、被介護者の腸骨に当接された状態を維持することで、夫々のパッドの押し当て荷重が変化しないため、体全体のずり落ちが抑制され被介護者への痛みの発生を抑制することができる。
On the other hand, since the
以上により、移乗支援装置1において、被介護者の胸部や頭部などの突出部は胸前面パッド41の第1の逃がし部41dに逃がし、被介護者の腹部は第2の逃がし部44に逃がし、被介護者の胸部や腹部を圧迫することなく持ち上げることができる。また、移乗支援装置1からの被介護者のずり落ちの発生が抑制されるとともに、すり落ちに起因する痛みの発生が抑制される。
As described above, in the transfer support device 1, the protruding portions such as the cared person's chest and head are released to the
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
1 移乗支援装置
11 台車部
12 アーム部
13 身体保持具
31 伸縮動作部
32 胸郭側面保持パッド
41 胸前面パッド
41a 右胸当接部
41b 左胸当接部
41c 連結部
41d 第1の逃がし部
42 胸前面パッド
42a 右腸骨当接部
42b 左腸骨当接部
42c 連結部
43 上下動作部
44 第2の逃がし部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
台車部と、
前記台車部に連結され、被介護者の胸郭側面を保持するアーム部と、
前記台車部と前記アーム部の少なくとも一方に連結され、被介護者の前面側に当接し、被介護者の上半身が前屈みでもたれ掛かった状態において被介護者の荷重を下方から支える身体保持具と、を有し、
前記身体保持具は、被介護者の一対の胸骨から鎖骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第1のパッドと、
前記状態において、被介護者の一対の腸骨の位置で当接して支持するように、被介護者側に突出して設けられた第2のパッドと、を備え、
前記第1のパッドの左右方向の中央部には、前記第1のパッドに胸骨から鎖骨を当接させる際に、前記第1のパッドに当接させたい部位以外の胸部から頭部における突出した部位が、前記第1のパッドと当接して押圧されないように、前記突出した部位を逃がす第1の逃がし部が形成され、
前記第1のパッドと前記第2のパッドの間には、被介護者の腹部の前面が前記身体保持具に当接しないように、被介護者の腹部を逃がす第2の逃がし部が形成されている、
移乗支援装置。 A transfer support device for supporting a cared person's transfer operation,
A cart section;
An arm part connected to the cart part and holding a rib cage side of the cared person;
A body holder connected to at least one of the carriage unit and the arm unit, contacting the front side of the cared person, and supporting the cared person's load from below in a state where the upper body of the cared person leans forward even if bent forward Have
The body holder is provided with a first pad that protrudes toward the cared person so as to abut on and support the pair of sternums of the cared person at the position of the clavicle;
In the state, the second pad provided to protrude to the care receiver side so as to contact and support the position of the pair of iliac of the care receiver,
At the center of the first pad in the left-right direction, when the clavicle is brought into contact with the first pad from the sternum, the head protrudes from the chest other than the portion to be brought into contact with the first pad. A first relief part for escaping the projecting part is formed so that the part is not pressed against the first pad,
Between the first pad and the second pad, a second relief part is formed for allowing the cared person's abdomen to escape so that the front surface of the cared person's abdomen does not contact the body holding tool. ing,
Transfer support device.
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