JP2017050939A - Electronic apparatus, control method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable stable power reception without repetition of an excessive state and a shortage state of reception power.SOLUTION: When the reception power repeats in a power excessive region and a power shortage region, a power maintenance flag is set to "1" in order to obtain stable power. Then, if reception power is maintained and the number of power maintenance times is repeated for 10 times, it is determined that power maintenance is to be canceled to fall into a power excessive region, to cause a power transmission device to reduce transmission power, so that reception power falls within a power proper region to enable stable power reception.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、無線により送電装置から安定した電力を受電することができる電子機器及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an electronic device capable of receiving stable power from a power transmission device wirelessly and a control method thereof.

無線で電力を伝送する送電装置と、送電装置から伝送された電力を受信する受電装置とを有する無線送電システムが知られている。特許文献1には、受電装置の負荷状態を示す負荷状態情報が受電装置から送電装置に送信され、送電装置が負荷状態情報を用いて送電出力を制御する無線送電システムが記載されている。   There is known a wireless power transmission system including a power transmission device that wirelessly transmits power and a power reception device that receives power transmitted from the power transmission device. Patent Document 1 describes a wireless power transmission system in which load state information indicating a load state of a power receiving device is transmitted from the power receiving device to the power transmitting device, and the power transmitting device controls the power transmission output using the load state information.

特開2007−336787号公報JP 2007-336787 A

しかしながら、特許文献1に記載されているシステムでは、受電装置が負荷状態情報を送電装置に送信し、送電装置が送電出力を制御しても、受電装置の受電電力が安定しない場合がある。例えば、受電装置が通信により送電装置に状態情報を送信しても、送電装置の出力調整が詳細にできず大雑把な場合、受電する電力が過多状態になったり、電力が不足状態になったりすることを繰り返し、安定しない場合がある。   However, in the system described in Patent Literature 1, even if the power receiving apparatus transmits load state information to the power transmitting apparatus and the power transmitting apparatus controls the power transmission output, the received power of the power receiving apparatus may not be stable. For example, even if the power receiving device transmits state information to the power transmitting device through communication, if the output adjustment of the power transmitting device cannot be made in detail and is rough, the power to be received may be excessive or insufficient. Repeatedly, it may not be stable.

そこで、本発明は、受電電力が過多状態及び不足状態となることを繰り返さないような安定した電力を受電できるようにすることを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to receive stable power that does not repeatedly cause the received power to be in an excessive state or an insufficient state.

上記目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、送電装置から電力を無線で受電する受電手段と、前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正のいずれかであるかを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正であることを示す情報を状態情報として生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された状態情報を前記送電装置に送信する通信手段とを有し、前記検出手段により不足と過多とで所定の回数交互に検出された場合に、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an electronic device according to the present invention includes a power receiving unit that wirelessly receives power from a power transmission device, and whether the power received by the power receiving unit is insufficient, excessive, or appropriate. A detecting means for detecting, a generating means for generating, as state information, information indicating that the power received by the power receiving means is insufficient, excessive or appropriate based on a detection result of the detecting means; and the generating means Communication means for transmitting the generated state information to the power transmission device, and when the detection means alternately detects a shortage and an excess for a predetermined number of times, the generation means is received by the power reception means. It is characterized by changing to the control which produces | generates the status information which shows that the electric power was appropriate.

本発明によれば、受電電力が過多状態及び不足状態となることを繰り返さないような安定した電力を受電することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the stable electric power which does not repeat that receiving electric power becomes an excessive state and an insufficient state can be received.

実施形態1における無線送電システムの構成の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a structure of the wireless power transmission system in Embodiment 1. FIG. 送電装置100が有する複数の構成要素と電子機器が有する複数の構成要素とを説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the some component which the power transmission apparatus 100 has, and the some component which an electronic device has. 送電装置100で行われる処理の一例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an example of processing performed in power transmission device 100. 電子機器200で行われる処理の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of processing performed in electronic device 200. 図4のS412で行われる受電電力判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an example of received power determination processing performed in S412 of FIG. 図5のS504で行われる第1の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of a first determination process performed in S504 of FIG. 図5のS507で行われる第2の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of a second determination process performed in S507 of FIG. 図5のS510で行われる第3の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of a third determination process performed in S510 of FIG. 5. 図5のS513で行われる第4の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of a fourth determination process performed in S513 of FIG. 図5のS515で行われる第5の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for describing an example of a fifth determination process performed in S515 of FIG. 5. 図5のS516で行われる解除判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an example of a release determination process performed in S516 of FIG. 整流平滑部203から出力される電圧の時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of the voltage output from the rectification smoothing part. 不安定な状態から安定な状態に変化するまでに整流平滑部203から出力される電圧の時間変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the time change of the voltage output from the rectification smoothing part 203 until it changes from an unstable state to a stable state.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
[実施形態1]
図1は、実施形態1における無線送電システムの構成の一例を説明するための図である。
図1に示すように、無線送電システムは、送電装置100と電子機器200とを有する。送電装置100は給電装置として動作することができるように構成され、電子機器200は受電装置として動作することができるように構成されている。実施形態1における無線送電システムでは、電子機器200が送電装置100の上に置かれている場合、送電装置100は、電子機器200と無線で通信することも、電子機器200に無線で電力を伝送することもできる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram for explaining an example of the configuration of the wireless power transmission system according to the first embodiment.
As illustrated in FIG. 1, the wireless power transmission system includes a power transmission device 100 and an electronic device 200. The power transmission device 100 is configured to be able to operate as a power supply device, and the electronic device 200 is configured to be able to operate as a power receiving device. In the wireless power transmission system according to the first embodiment, when the electronic device 200 is placed on the power transmission device 100, the power transmission device 100 can communicate with the electronic device 200 wirelessly or transmit power to the electronic device 200 wirelessly. You can also

送電装置100と電子機器200との距離が所定の範囲内に存在する場合において、電子機器200は、送電装置100から伝送される電力を無線により受け取る。さらに、電子機器200は、送電装置100から受け取った電力によって、電子機器200に接続されている2次電池の充電を行う。   When the distance between the power transmission device 100 and the electronic device 200 is within a predetermined range, the electronic device 200 receives the power transmitted from the power transmission device 100 wirelessly. Furthermore, the electronic device 200 charges the secondary battery connected to the electronic device 200 with the power received from the power transmission device 100.

送電装置100と電子機器200との距離が所定の範囲内に存在しない場合、電子機器200は、送電装置100と通信することができない。なお、所定の範囲とは、電子機器200が送電装置100から供給される電力によって、通信を行うことができる範囲である。   When the distance between the power transmission device 100 and the electronic device 200 does not exist within a predetermined range, the electronic device 200 cannot communicate with the power transmission device 100. Note that the predetermined range is a range in which the electronic device 200 can perform communication using the power supplied from the power transmission device 100.

なお、送電装置100は、複数の電子機器200に同時にまたは選択的に電力を無線で供給することができるものであってもよい。電子機器200は、2次電池が電子機器200に接続されていない場合は、送電装置100から供給される電力によって動作する電子機器であってもよいものとする。電子機器200は、例えば、撮像装置又は携帯電話として動作する装置であってもよい。スマートフォン、デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話は、電子機器200の一例である。電子機器200は、例えば、音声データ又は画像データの再生を行う再生装置として動作する装置であってもよい。電子機器200は、例えば、車のような移動装置であってもよい。   The power transmission device 100 may be capable of supplying power to the plurality of electronic devices 200 simultaneously or selectively wirelessly. When the secondary battery is not connected to the electronic device 200, the electronic device 200 may be an electronic device that operates with power supplied from the power transmission device 100. The electronic device 200 may be a device that operates as an imaging device or a mobile phone, for example. A smartphone, a digital camera, and a mobile phone with a camera are examples of the electronic device 200. The electronic device 200 may be, for example, a device that operates as a playback device that plays back audio data or image data. The electronic device 200 may be a moving device such as a car, for example.

図2は、送電装置100が有する複数の構成要素と電子機器200が有する複数の構成要素とを説明するためのブロック図である。
図2に示すように、送電装置100は、発振器101と、電力送信回路102と、整合回路103と、通信制御部104と、CPU(Central Processing Unit)105と、第1のメモリ106と、第2のメモリ107とを有する。さらに、送電装置100は、アンテナ108と、タイマ109と、指示入力部110と、変換部111と、表示部112と、LED113と、反射電力検出回路114とを有する。
FIG. 2 is a block diagram for explaining a plurality of components included in the power transmission device 100 and a plurality of components included in the electronic device 200.
As illustrated in FIG. 2, the power transmission device 100 includes an oscillator 101, a power transmission circuit 102, a matching circuit 103, a communication control unit 104, a CPU (Central Processing Unit) 105, a first memory 106, 2 memory 107. Furthermore, the power transmission apparatus 100 includes an antenna 108, a timer 109, an instruction input unit 110, a conversion unit 111, a display unit 112, an LED 113, and a reflected power detection circuit 114.

発振器101は、AC電源から変換部111を介して供給される電力で駆動し、電力送信回路102を制御するために用いられる周波数を発振する。なお、発振器101は、水晶振動子等を用いる。   The oscillator 101 is driven by the power supplied from the AC power supply via the conversion unit 111 and oscillates a frequency used for controlling the power transmission circuit 102. The oscillator 101 uses a crystal resonator or the like.

電力送信回路102は、変換部111から供給される電力と、発振器101によって発振される周波数とに応じて、アンテナ108を介して電子機器200に供給するための電力を生成する。電力送信回路102は、内部にFET等を有し、発振器101によって発振される周波数に応じて、内部のFETのゲート電圧により、ソース・ドレインの端子間に流れる電流を制御することにより、電子機器200に供給するための電力を生成する。なお、電力送信回路102によって生成された電力は、整合回路103に供給される。電力送信回路102は内部のFETのゲート電圧を制御することによりFETからの電力を停止することもできる。   The power transmission circuit 102 generates power to be supplied to the electronic device 200 via the antenna 108 according to the power supplied from the conversion unit 111 and the frequency oscillated by the oscillator 101. The power transmission circuit 102 has an FET or the like inside, and controls the current flowing between the source and drain terminals by the gate voltage of the internal FET in accordance with the frequency oscillated by the oscillator 101, thereby Power to be supplied to 200 is generated. Note that the power generated by the power transmission circuit 102 is supplied to the matching circuit 103. The power transmission circuit 102 can also stop the power from the FET by controlling the gate voltage of the internal FET.

電力送信回路102によって生成される電力には、通信電力と、送電電力とがある。通信電力は、送電装置100が電子機器200を制御するためのリクエストを電子機器200に供給するための通信用の電力である。送電電力は、送電装置100が電子機器200に対して送電を行う場合に電子機器200に供給するための電力である。例えば、通信電力は、0.1W〜1W以下の電力であり、送電電力は、1W〜10Wまでの電力である。通信電力は一定の電力となるように設定されているのに対し、送電電力は電力送信回路102を制御することによって大きさを変更することができる。なお、通信電力は、送電電力以下の電力であるものとし、通信電力による送電を第1の送電、送電電力による送電を第2の送電と定義する。   The power generated by the power transmission circuit 102 includes communication power and transmission power. The communication power is communication power for supplying a request for the power transmission apparatus 100 to control the electronic device 200 to the electronic device 200. The transmitted power is power that is supplied to the electronic device 200 when the power transmission device 100 transmits power to the electronic device 200. For example, the communication power is 0.1 W to 1 W or less, and the transmitted power is 1 W to 10 W. While the communication power is set to be a constant power, the magnitude of the transmission power can be changed by controlling the power transmission circuit 102. Note that the communication power is assumed to be equal to or lower than the transmission power, and the transmission using the communication power is defined as the first transmission, and the transmission using the transmission power is defined as the second transmission.

実施形態1では、送電装置100が通信電力を電子機器200に供給している場合、送電装置100は、アンテナ108を介してリクエストを電子機器200に送信することができる。しかし、送電装置100が送電電力を電子機器200に供給している場合、送電装置100は、アンテナ108を介してリクエストを電子機器200に送信することができない。   In the first embodiment, when the power transmission device 100 supplies communication power to the electronic device 200, the power transmission device 100 can transmit a request to the electronic device 200 via the antenna 108. However, when the power transmission device 100 supplies transmission power to the electronic device 200, the power transmission device 100 cannot transmit a request to the electronic device 200 via the antenna 108.

CPU105は、電子機器200に供給するための電力を、通信電力、送電電力、電力停止のいずれか一つに切り替えるように電力送信回路102を制御する。   The CPU 105 controls the power transmission circuit 102 so that the power to be supplied to the electronic device 200 is switched to any one of communication power, transmission power, and power stop.

整合回路103は、発振器101によって発振される周波数に応じて、アンテナ108及びコンデンサ容量により以下の式(1)で示される共振周波数fで共振する共振回路でもある。送電装置100と、送電装置100の送電の対象となる装置とが共振を行うための周波数を以下「共振周波数f」と呼ぶ。以下の式(1)は、共振周波数fを示すものであり、Lはアンテナ108のインダクタンスを示し、Cは整合回路103のキャパシタンスを示す。
f=1/{2π(LC)1/2} ・・・(1)
The matching circuit 103 is also a resonance circuit that resonates at the resonance frequency f represented by the following formula (1) by the antenna 108 and the capacitor capacity in accordance with the frequency oscillated by the oscillator 101. Hereinafter, a frequency at which the power transmission device 100 and a device that is a target of power transmission of the power transmission device 100 perform resonance is referred to as a “resonance frequency f”. The following equation (1) represents the resonance frequency f, L represents the inductance of the antenna 108, and C represents the capacitance of the matching circuit 103.
f = 1 / {2π (LC) 1/2 } (1)

なお、共振周波数fは、商用周波数である50/60Hzであってもよく、10〜数百kHzであってもよく、10MHz前後の周波数であってもよい。Lはアンテナ108のインダクタンスだけでなく回路等の寄生的なインダクタンスを含んでいてもよい。Cも同様に整合回路103のキャパシンタスだけでなく回路等の寄生的なキャパシタンスを含んでいてもよい。発振器101によって発振される周波数が共振周波数fに制御された状態で、電力送信回路102によって生成された電力は、整合回路103を介してアンテナ108に供給される。   The resonance frequency f may be a commercial frequency of 50/60 Hz, may be 10 to several hundred kHz, or may be a frequency around 10 MHz. L may include not only the inductance of the antenna 108 but also a parasitic inductance such as a circuit. Similarly, C may include not only the capacitance of the matching circuit 103 but also a parasitic capacitance such as a circuit. In a state where the frequency oscillated by the oscillator 101 is controlled to the resonance frequency f, the power generated by the power transmission circuit 102 is supplied to the antenna 108 via the matching circuit 103.

通信制御部104は、電子機器200を制御するためのリクエストを電子機器200に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路102によって生成された電力の変調を行う。予め定められたプロトコルとは、例えば、RFID(Radio Frequency IDentification)等のISO/IEC 18092規格に準拠した通信プロトコルである。予め定められたプロトコルは、NFC(Near Field Communication)規格に準拠した通信プロトコルであってもよい。電力送信回路102によって発生した電力は、通信制御部104によって、電子機器200と通信を行うためのリクエストとして、アナログ信号に変換され、アンテナ108を介して電子機器200に送信される。   The communication control unit 104 modulates the power generated by the power transmission circuit 102 according to a predetermined protocol in order to transmit a request for controlling the electronic device 200 to the electronic device 200. The predetermined protocol is a communication protocol based on ISO / IEC 18092 standard such as RFID (Radio Frequency IDentification). The predetermined protocol may be a communication protocol compliant with the NFC (Near Field Communication) standard. The power generated by the power transmission circuit 102 is converted into an analog signal by the communication control unit 104 as a request for communication with the electronic device 200 and transmitted to the electronic device 200 via the antenna 108.

電子機器200に送信されたパルス信号は、電子機器200により解析されることによって、「1」の情報と、「0」の情報とを含むビットデータとして検出される。なお、リクエストには、宛先を識別するための識別情報、リクエストによって指示される動作を示すリクエストコード等が含まれる。CPU105は、リクエストに含まれる識別情報を変更するように通信制御部104を制御することによって、電子機器200だけにリクエストを送信することもできる。さらに、CPU105は、リクエストに含まれる識別情報を変更するように通信制御部104を制御することによって、電子機器200及び電子機器200以外の装置に対しても、リクエストを送信することもできる。   The pulse signal transmitted to the electronic device 200 is detected by the electronic device 200 as bit data including information “1” and information “0”. The request includes identification information for identifying the destination, a request code indicating an operation instructed by the request, and the like. The CPU 105 can transmit the request only to the electronic device 200 by controlling the communication control unit 104 so as to change the identification information included in the request. Furthermore, the CPU 105 can also transmit the request to the electronic device 200 and devices other than the electronic device 200 by controlling the communication control unit 104 so as to change the identification information included in the request.

通信制御部104は、電力送信回路102によって発生した電力を、振幅変位を利用したASK(Amplitude Shift Keying)変調によって、パルス信号に変換する。ASK変調は、振幅変位を利用した変調であり、ICカードと、ICカードと無線により通信を行うカードリーダとの通信等で用いられる。   The communication control unit 104 converts the power generated by the power transmission circuit 102 into a pulse signal by ASK (Amplitude Shift Keying) modulation using amplitude displacement. ASK modulation is modulation using amplitude displacement, and is used for communication between an IC card and a card reader that communicates wirelessly with the IC card.

通信制御部104は、通信制御部104に含まれるアナログ乗算器及び負荷抵抗をスイッチングさせることにより、電力送信回路102によって生成された電力の振幅を変更する。このことによって、通信制御部104は、電力送信回路102によって生成された電力をパルス信号に変更する。通信制御部104によって変更されたパルス信号は、アンテナ108に供給され、リクエストとして電子機器200に送信される。さらに、通信制御部104は、所定の符号化方式による符号化回路を有する。   The communication control unit 104 changes the amplitude of the power generated by the power transmission circuit 102 by switching the analog multiplier and the load resistance included in the communication control unit 104. As a result, the communication control unit 104 changes the power generated by the power transmission circuit 102 to a pulse signal. The pulse signal changed by the communication control unit 104 is supplied to the antenna 108 and transmitted to the electronic device 200 as a request. Further, the communication control unit 104 includes an encoding circuit using a predetermined encoding method.

通信制御部104は、整合回路103において検出されるアンテナ108に流れる電流の変化に応じて、電子機器200に送信したリクエストに対する電子機器200からの応答及び電子機器200から送信される情報を復号化回路により復調することができる。このことによって、通信制御部104は、負荷変調方式によって電子機器200に送信したリクエストに対する応答及び電子機器200から送信される情報を、電子機器200から受信することができる。通信制御部104は、CPU105からの指示に応じてリクエストを電子機器200に送信する。さらに、通信制御部104は、電子機器200から応答及び情報を受信した場合、受信した応答及び情報を復調してCPU105に供給する。
通信制御部104は通信を制御するためのレジスタを保持しており、CPU105から制御されることで通信時の送受信感度を調整することができる。
The communication control unit 104 decodes a response from the electronic device 200 to a request transmitted to the electronic device 200 and information transmitted from the electronic device 200 in accordance with a change in the current flowing through the antenna 108 detected by the matching circuit 103. Demodulated by the circuit. Accordingly, the communication control unit 104 can receive a response to the request transmitted to the electronic device 200 by the load modulation method and information transmitted from the electronic device 200 from the electronic device 200. The communication control unit 104 transmits a request to the electronic device 200 in response to an instruction from the CPU 105. Further, when receiving a response and information from the electronic device 200, the communication control unit 104 demodulates the received response and information and supplies the demodulated response and information to the CPU 105.
The communication control unit 104 holds a register for controlling communication, and can be controlled by the CPU 105 to adjust transmission / reception sensitivity during communication.

CPU105は、AC電源と送電装置100とが接続されている場合、AC電源から変換部111を介して供給される電力によって、送電装置100の各構成要素を制御する。CPU105は、第1のメモリ106に記憶されている1つ又は複数のプログラムを実行することによって、送電装置100の各構成要素を制御することができる。CPU105は電力送信回路102を制御することにより電子機器200に供給する電力を制御する。CPU105は、通信制御部104を制御することにより、リクエストを電子機器200に送信する。   CPU105 controls each component of the power transmission apparatus 100 with the electric power supplied via the conversion part 111 from AC power supply, when AC power supply and the power transmission apparatus 100 are connected. The CPU 105 can control each component of the power transmission apparatus 100 by executing one or more programs stored in the first memory 106. The CPU 105 controls the power supplied to the electronic device 200 by controlling the power transmission circuit 102. The CPU 105 transmits a request to the electronic device 200 by controlling the communication control unit 104.

第1のメモリ106は、送電装置100の各構成要素を制御するための1つ又は複数のプログラムと、送電装置100の各構成要素の動作及び状態に関する情報とを格納するメモリである。第1のメモリ106には、表示部112に表示されるメニュー情報等の画像データも格納されている。
第2のメモリ107は、書き換え可能なメモリである。第2のメモリ107は、CPU105のワークメモリとして動作することができる。従って、第2のメモリ107は、CPU105で用いられる様々な情報、データ、値、パラメータ及びプログラムを記憶することができる。
The first memory 106 is a memory that stores one or a plurality of programs for controlling each component of the power transmission device 100 and information regarding the operation and state of each component of the power transmission device 100. The first memory 106 also stores image data such as menu information displayed on the display unit 112.
The second memory 107 is a rewritable memory. The second memory 107 can operate as a work memory for the CPU 105. Therefore, the second memory 107 can store various information, data, values, parameters, and programs used by the CPU 105.

アンテナ108は、電力送信回路102により生成された電力を外部に出力するためのアンテナである。送電装置100は、アンテナ108を介して電子機器200に電力を供給し、アンテナ108を介して電子機器200にリクエストを送信する。送電装置100は、アンテナ108を介して、電子機器200からのリクエストを受信することも、電子機器200に送信したリクエストに対応する応答を受信することも、電子機器200から送信された情報を受信することもできる。   The antenna 108 is an antenna for outputting the power generated by the power transmission circuit 102 to the outside. The power transmission apparatus 100 supplies power to the electronic device 200 via the antenna 108 and transmits a request to the electronic device 200 via the antenna 108. The power transmission apparatus 100 receives a request from the electronic device 200 via the antenna 108, receives a response corresponding to the request transmitted to the electronic device 200, and receives information transmitted from the electronic device 200. You can also

タイマ109は、現在の時刻、各構成要素で行われる動作や処理に関する時間などを計測する。タイマ109によって計測される時間に対する閾値は、第1のメモリ106にあらかじめ記録されている。   The timer 109 measures the current time, time related to operations and processes performed by each component, and the like. A threshold for the time measured by the timer 109 is recorded in the first memory 106 in advance.

指示入力部110は、送電装置100にユーザの指示を入力するためのユーザインターフェースを提供する。指示入力部110は、電源ボタン、送電装置100の動作モードを切り替えるモード切替ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。CPU105は、指示入力部110を介して入力されたユーザの指示に従って送電装置100を制御する。なお、指示入力部110は、リモートコントローラから受信した指示に応じて送電装置100を制御するものであってもよい。   The instruction input unit 110 provides a user interface for inputting a user instruction to the power transmission apparatus 100. The instruction input unit 110 includes a power button, a mode switching button for switching the operation mode of the power transmission device 100, and the like, and each button includes a switch, a touch panel, and the like. CPU 105 controls power transmission device 100 in accordance with a user instruction input via instruction input unit 110. Note that the instruction input unit 110 may control the power transmission device 100 in accordance with an instruction received from the remote controller.

変換部111は、AC電源と送電装置100とが接続されている場合、AC電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を送電装置100全体に供給する。
表示部112は、CPU105によって生成された表示内容を表示する表示部である。例えば表示部112は、液晶や有機EL等と、これらを制御する制御部とで構成される。
LED113は、発光ダイオードによって構成され、CPU105によって制御されることにより、通信制御部104を制御して通信を行っていることか、電力送信回路102を制御して電力を出力していることかをユーザに報知するために発光する。
When the AC power source and the power transmission device 100 are connected, the conversion unit 111 converts AC power supplied from the AC power source into DC power, and supplies the converted DC power to the entire power transmission device 100.
The display unit 112 is a display unit that displays display contents generated by the CPU 105. For example, the display unit 112 includes a liquid crystal, an organic EL, and the like and a control unit that controls them.
The LED 113 is configured by a light emitting diode, and is controlled by the CPU 105 to control whether the communication control unit 104 performs communication or whether the power transmission circuit 102 is controlled to output power. Emits light to inform the user.

反射電力検出回路114は、アンテナ108によって出力される電力の進行波の振幅電圧V1を示す情報と、アンテナ108によって出力される電力の反射波の振幅電圧V2を示す情報とを検出する。反射電力検出回路114によって検出された振幅電圧V1を示す情報及び振幅電圧V2を示す情報は、検出結果としてCPU105に供給される。CPU105は、反射電力検出回路114から供給された振幅電圧V1を示す情報及び振幅電圧V2を示す情報を第2のメモリ107に記録する。CPU105は、進行波の振幅電圧V1と、反射波の振幅電圧V2とによって、電圧反射係数ρを取得する。さらに、CPU105は、電圧反射係数ρによって電圧定在波比VSWR(Voltage Standing Wave Ratio)を算出する。   The reflected power detection circuit 114 detects information indicating the amplitude voltage V1 of the traveling wave of power output from the antenna 108 and information indicating the amplitude voltage V2 of the reflected wave of power output from the antenna 108. Information indicating the amplitude voltage V1 and information indicating the amplitude voltage V2 detected by the reflected power detection circuit 114 are supplied to the CPU 105 as detection results. The CPU 105 records information indicating the amplitude voltage V <b> 1 and information indicating the amplitude voltage V <b> 2 supplied from the reflected power detection circuit 114 in the second memory 107. The CPU 105 obtains the voltage reflection coefficient ρ from the amplitude voltage V1 of the traveling wave and the amplitude voltage V2 of the reflected wave. Furthermore, the CPU 105 calculates a voltage standing wave ratio VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) based on the voltage reflection coefficient ρ.

電圧定在波比VSWRは、アンテナ108へ入力される電力の進行波と、アンテナ108から反射される電力の反射波との関係を示す値である。電圧定在波比VSWRの値が1に近いほど、反射電力が少なく、送電装置100から外部の電子機器に対して供給される電力の損失が少なく、効率が良い状態であることを示す。
以下の式(2)は、電圧反射係数ρを示し、以下の式(3)は、電圧定在波比VSWRを示す。
ρ=V2/V1 ・・・(2)
VSWR=(1+ρ)/(1−ρ) ・・・(3)
The voltage standing wave ratio VSWR is a value indicating the relationship between the traveling wave of power input to the antenna 108 and the reflected wave of power reflected from the antenna 108. The closer the value of the voltage standing wave ratio VSWR is to 1, the smaller the reflected power, the less the loss of power supplied from the power transmission apparatus 100 to the external electronic device, and the better the efficiency.
The following equation (2) represents the voltage reflection coefficient ρ, and the following equation (3) represents the voltage standing wave ratio VSWR.
ρ = V2 / V1 (2)
VSWR = (1 + ρ) / (1-ρ) (3)

なお、以下、電圧定在波比VSWRを「VSWR」と呼ぶ。CPU105は、算出したVSWRを用いて、異物が近傍に存在する場合にVSWRが変化することを利用して、送電装置100の近傍に異物が存在するか否かを判定する。   Hereinafter, the voltage standing wave ratio VSWR is referred to as “VSWR”. The CPU 105 uses the calculated VSWR to determine whether there is a foreign object in the vicinity of the power transmission apparatus 100 using the change in the VSWR when the foreign object exists in the vicinity.

図2に示すように、電子機器200は、アンテナ201と、整合部202と、整流平滑部203と、通信制御部204と、メモリ204aと、CPU205(Central Processing Unit)と、第1のメモリ206と、第2のメモリ207とを有する。さらに、電子機器200は、電源制御部208と、充電制御部209と、2次電池210と、タイマ211と、指示入力部212と、表示部213とを有する。   As shown in FIG. 2, the electronic device 200 includes an antenna 201, a matching unit 202, a rectifying / smoothing unit 203, a communication control unit 204, a memory 204 a, a CPU 205 (Central Processing Unit), and a first memory 206. And a second memory 207. Furthermore, the electronic device 200 includes a power control unit 208, a charge control unit 209, a secondary battery 210, a timer 211, an instruction input unit 212, and a display unit 213.

アンテナ201は、送電装置100から供給される電力を受電するためのアンテナである。電子機器200は、アンテナ201を介して、送電装置100から電力を受電して、リクエストを受信する。電子機器200は、アンテナ201を介して送電装置100を制御するためのリクエスト、送電装置100から受信したリクエストに対応する応答及び所定の情報を送信する。   The antenna 201 is an antenna for receiving power supplied from the power transmission device 100. The electronic device 200 receives power from the power transmission device 100 via the antenna 201 and receives a request. The electronic device 200 transmits a request for controlling the power transmission device 100 via the antenna 201, a response corresponding to the request received from the power transmission device 100, and predetermined information.

整合部202は、送電装置100の共振周波数fと同じ周波数でアンテナ201が共振し、アンテナと整流平滑部203及び通信制御部204とのインピーダンスマッチングを行うための回路である。整合部202は、整合回路103と同様に、コンデンサ、コイル、抵抗等を有する。整合部202は、アンテナ201によって受電される電力を整流平滑部203に供給する。整合部202は、アンテナ201によって受電される電力の一部を交流波形のままリクエストとして通信制御部204に供給する。   The matching unit 202 is a circuit for performing impedance matching between the antenna 201 and the rectifying / smoothing unit 203 and the communication control unit 204 when the antenna 201 resonates at the same frequency as the resonance frequency f of the power transmission device 100. Similar to the matching circuit 103, the matching unit 202 includes a capacitor, a coil, a resistor, and the like. The matching unit 202 supplies the power received by the antenna 201 to the rectifying / smoothing unit 203. The matching unit 202 supplies a part of the power received by the antenna 201 to the communication control unit 204 as a request with an AC waveform.

整流平滑部203は、アンテナ201によって受け取られた電力から直流電力を生成する。さらに、整流平滑部203は、生成した直流電力を電源制御部208に供給する。なお、整流平滑部203は、整流用のダイオードを有し、全波整流及び半波整流のいずれか一つにより直流電力を生成する。   The rectifying / smoothing unit 203 generates DC power from the power received by the antenna 201. Further, the rectifying / smoothing unit 203 supplies the generated DC power to the power supply control unit 208. Note that the rectifying / smoothing unit 203 includes a rectifying diode and generates DC power by one of full-wave rectification and half-wave rectification.

通信制御部204は、整合部202から供給されたリクエストを送電装置100と予め決められた通信プロトコルとに応じて解析し、リクエストの種類に応じて解析結果を自身で判定し、アンテナ201を介してリクエストに対する応答を送信する。通信制御部204はリクエストの種類に応じてメモリ204aにアクセスする。例えばリクエストがリードリクエストであれば、通信制御部204は、メモリ204aからデータを読み出して送電装置100にデータを送信する。リクエストがライトリクエストであれば、通信制御部204は、リクエストの後にデータを受信し、メモリ204aに対して受信したデータを書き込む。なお、通信制御部204は、リクエストを受信したことをCPU205に通知することも、及びメモリ204aのデータを読み書き処理を行ったことをCPU205に通知することもできる。   The communication control unit 204 analyzes the request supplied from the matching unit 202 according to the power transmission device 100 and a predetermined communication protocol, determines the analysis result itself according to the type of request, and passes through the antenna 201. Send a response to the request. The communication control unit 204 accesses the memory 204a according to the type of request. For example, if the request is a read request, the communication control unit 204 reads data from the memory 204 a and transmits the data to the power transmission apparatus 100. If the request is a write request, the communication control unit 204 receives data after the request and writes the received data to the memory 204a. Note that the communication control unit 204 can notify the CPU 205 that the request has been received, and can also notify the CPU 205 that the data in the memory 204a has been read / written.

通信制御部204は、リクエストに対する応答及び所定の情報を送電装置100に送信するために通信制御部204に含まれる抵抗等の負荷をON/OFF変動させるように制御して負荷変調信号として通信を行う。通信制御部204に含まれる負荷が変化する場合、アンテナ108に流れる電流が変化する。これにより、送電装置100は、アンテナ108に流れる電流の変化を検出することによって、電子機器200から送信されるリクエスト、リクエスト対する応答及び所定の情報を受信する。   The communication control unit 204 controls the load such as a resistance included in the communication control unit 204 to vary ON / OFF in order to transmit a response to the request and predetermined information to the power transmission apparatus 100, and performs communication as a load modulation signal. Do. When the load included in the communication control unit 204 changes, the current flowing through the antenna 108 changes. Thereby, the power transmission apparatus 100 receives a request, a response to the request, and predetermined information transmitted from the electronic device 200 by detecting a change in the current flowing through the antenna 108.

CPU205は、通信制御部204から供給された解析結果に応じて通信制御部204が受信したリクエストがどのリクエストであるかを判定する。そして、受信したリクエストに対応するリクエストコードによって指定されている処理及び動作を行うように電子機器200を制御する。   The CPU 205 determines which request is the request received by the communication control unit 204 according to the analysis result supplied from the communication control unit 204. Then, the electronic device 200 is controlled to perform the process and operation specified by the request code corresponding to the received request.

メモリ204aは、通信制御部204が有する不揮発性メモリであり、送電装置100とCPU205とからアクセスされる。送電装置100とCPU205とから同時にアクセスされた場合は、排他制御して一方のアクセスが終了するまでは、他方からのアクセスは拒否される。   The memory 204 a is a nonvolatile memory included in the communication control unit 204 and is accessed from the power transmission device 100 and the CPU 205. When the power transmission device 100 and the CPU 205 are accessed at the same time, access from the other is denied until one access is completed by exclusive control.

CPU205は、送電装置100からの機器認証の要求に対する応答を通信制御部204を介して送信し、状態情報を取得する要求に対する応答を通信制御部204を介して送信する。CPU205は、第1のメモリ206に記憶されている1つ又は複数のプログラムを実行することによって、電子機器200の各構成要素を制御することができる。   The CPU 205 transmits a response to the request for device authentication from the power transmission apparatus 100 via the communication control unit 204, and transmits a response to the request for acquiring the status information via the communication control unit 204. The CPU 205 can control each component of the electronic device 200 by executing one or more programs stored in the first memory 206.

第1のメモリ206は、電子機器200の各構成要素を制御するための1つ又は複数のプログラムと、電子機器200の各構成要素の動作及び状態に関する情報とを格納するメモリである。第1のメモリ206には、電子機器200の識別情報及びデバイス情報が格納されている。電子機器200の識別情報は、電子機器200のIDを示す情報を含む。電子機器200のデバイス情報は、メーカー名、装置名、製造年月日、電子機器200の能力を示す情報を含む。   The first memory 206 is a memory that stores one or more programs for controlling each component of the electronic device 200 and information regarding the operation and state of each component of the electronic device 200. The first memory 206 stores identification information and device information of the electronic device 200. The identification information of the electronic device 200 includes information indicating the ID of the electronic device 200. The device information of the electronic device 200 includes information indicating the manufacturer name, the device name, the date of manufacture, and the capability of the electronic device 200.

第2のメモリ207は、書き換え可能なメモリである。第2のメモリ207は、CPU205のワークメモリとして動作することができる。従って、第2のメモリ207は、CPU205で用いられる様々な情報、データ、値、パラメータ及びプログラムを記憶することができる。   The second memory 207 is a rewritable memory. The second memory 207 can operate as a work memory for the CPU 205. Therefore, the second memory 207 can store various information, data, values, parameters, and programs used by the CPU 205.

電源制御部208はスイッチングレギュレータ、リニアレギュレータ等から構成され、整流平滑部203から供給された直流の電力を充電制御部209及び電子機器200全体に供給する。電源制御部208は、CPU205からの制御により、充電制御部209に対する電力供給を停止することが可能である。電源制御部208は後段の負荷インピーダンスを一定にすることも可能である。   The power supply control unit 208 includes a switching regulator, a linear regulator, and the like, and supplies DC power supplied from the rectifying and smoothing unit 203 to the charging control unit 209 and the entire electronic device 200. The power control unit 208 can stop the power supply to the charge control unit 209 under the control of the CPU 205. The power supply control unit 208 can also make the load impedance of the subsequent stage constant.

充電制御部209は、電源制御部208から電力を供給される場合、供給される電力に応じて2次電池210を充電する。充電制御部209は、電子機器200に接続されている2次電池210の充電に関する情報を定期的に検出し、CPU205に供給する。なお、2次電池210の充電に関する情報は、状態情報に含まれ、CPU205は、電池状態を示す状態情報を第2のメモリ207に記録する。   When power is supplied from the power supply control unit 208, the charging control unit 209 charges the secondary battery 210 according to the supplied power. The charging control unit 209 periodically detects information related to charging of the secondary battery 210 connected to the electronic device 200 and supplies the information to the CPU 205. Information regarding charging of the secondary battery 210 is included in the state information, and the CPU 205 records state information indicating the battery state in the second memory 207.

状態情報には、2次電池210の残りの容量を示す残容量情報の他に、2次電池210が満充電であるか否かを示す情報が含まれている。状態情報には、充電制御部209が2次電池210の充電が開始されてから経過した時間を示す情報が含まれている。状態情報には、充電制御部209が2次電池210に対して定電圧充電又は定電流充電を行っているか否かを示す情報が含まれている。状態情報には、充電制御部209が2次電池210に対してソフトウェア充電制御を行っているか否かを示す情報が含まれている。状態情報には、充電制御部209が2次電池210に対してトリクル充電又は急速充電を行っているか否かを示す情報が含まれている。   The status information includes information indicating whether or not the secondary battery 210 is fully charged, in addition to the remaining capacity information indicating the remaining capacity of the secondary battery 210. The state information includes information indicating the time that has elapsed since the charging control unit 209 started charging the secondary battery 210. The state information includes information indicating whether the charging control unit 209 is performing constant voltage charging or constant current charging on the secondary battery 210. The state information includes information indicating whether or not the charging control unit 209 is performing software charging control on the secondary battery 210. The state information includes information indicating whether or not the charging control unit 209 is performing trickle charging or quick charging on the secondary battery 210.

状態情報には、電子機器200が2次電池210に充電するのに必要な電力を示す電力情報と、2次電池210が所定の温度以上であるか否かを示す情報とが含まれている。状態情報には、電子機器200を動作させるために必要な電池容量がどの程度なのかを示す情報が含まれている。状態情報には、送電装置100からの電力が停止されて放電した場合に、電池容量がどの程度低下するのかを示す情報が含まれている。状態情報には、2次電池210が充電を行った回数を示す情報などの2次電池210の消耗に関する情報が含まれる。さらに、状態情報には、受電した電力が不足していることを示す情報、受電した電力が過多であることを示す情報、電力が適正であることを示す情報、送電停止を要求する情報(以下、送電停止要求情報)のいずれかが含まれる。   The state information includes power information indicating power necessary for the electronic device 200 to charge the secondary battery 210 and information indicating whether or not the secondary battery 210 is above a predetermined temperature. . The state information includes information indicating how much battery capacity is necessary for operating the electronic device 200. The state information includes information indicating how much the battery capacity decreases when the power from the power transmission device 100 is stopped and discharged. The state information includes information regarding the consumption of the secondary battery 210 such as information indicating the number of times the secondary battery 210 has been charged. Further, the status information includes information indicating that the received power is insufficient, information indicating that the received power is excessive, information indicating that the power is appropriate, and information requesting power transmission stop (hereinafter referred to as “power transmission stoppage”). , Transmission stop request information).

2次電池210は、充電可能な電池であり、電子機器200から取り外し可能である。2次電池210は、例えば、リチウムイオン電池を含む。2次電池210は、電子機器200の各構成要素に対して電力を供給することができる。2次電池210は、電源制御部208を介して電力供給がされない場合に、電子機器200の各構成要素に対して電力を供給することができる。例えば、送電装置100から通信時における第1の電力が低く設定されていて出力される場合と、送電装置100からの電力供給が停止するような場合とにおいて、2次電池210から電子機器200の各構成要素に電力が供給される。   The secondary battery 210 is a rechargeable battery and can be detached from the electronic device 200. Secondary battery 210 includes, for example, a lithium ion battery. The secondary battery 210 can supply power to each component of the electronic device 200. The secondary battery 210 can supply power to each component of the electronic device 200 when power is not supplied via the power control unit 208. For example, in the case where the first power during communication is set low and output from the power transmission device 100 and in the case where the power supply from the power transmission device 100 stops, the secondary battery 210 to the electronic device 200 Electric power is supplied to each component.

タイマ211は、現在の時刻や各構成要素で行われる動作及び処理に関する時間を計測する。タイマ211によって計測される時間に対する閾値は、第1のメモリ206に予め記録されている。   The timer 211 measures the time related to the current time and the operations and processes performed in each component. The threshold for the time measured by the timer 211 is recorded in advance in the first memory 206.

指示入力部212は、電子機器200にユーザの指示を入力するためのユーザインターフェースを提供する。指示入力部212は、電源ボタン、電子機器200の動作モードを切り替えるモード切替ボタン等を有し、各ボタンはスイッチ、タッチパネル等により構成される。CPU205は、指示入力部212を介して入力されたユーザの指示に従って電子機器200を制御する。なお、指示入力部212は、リモートコントローラから受信した指示に応じて電子機器200を制御するものであってもよい。   The instruction input unit 212 provides a user interface for inputting a user instruction to the electronic device 200. The instruction input unit 212 includes a power button, a mode switching button for switching the operation mode of the electronic device 200, and the like, and each button includes a switch, a touch panel, and the like. The CPU 205 controls the electronic device 200 in accordance with a user instruction input via the instruction input unit 212. Note that the instruction input unit 212 may control the electronic device 200 in accordance with an instruction received from the remote controller.

表示部213は、液晶パネル、有機ELパネル等で構成され、CPU205の指示に基づいて、操作画面や、撮影画像等の表示を行う。表示部213はバリアングル等の可動可能な形状で構成してもよく、その場合は表示部213の位置情報をデジタル情報に変換してCPU205へ通知する。   The display unit 213 includes a liquid crystal panel, an organic EL panel, and the like, and displays an operation screen, a captured image, and the like based on an instruction from the CPU 205. The display unit 213 may be configured in a movable shape such as a vari-angle. In this case, the position information of the display unit 213 is converted into digital information and notified to the CPU 205.

なお、送電装置100のアンテナ108及び電子機器200のアンテナ201は、ヘリカルアンテナであっても、ループアンテナであってもよく、メアンダラインアンテナ等の平面状のアンテナであってもよいものとする。   Note that the antenna 108 of the power transmission apparatus 100 and the antenna 201 of the electronic device 200 may be a helical antenna, a loop antenna, or a planar antenna such as a meander line antenna.

実施形態1において、送電装置100によって行われる処理は、送電装置100が磁界結合又は電界結合によって電子機器200に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。同様に、実施形態1において、電子機器200によって行われる処理は、送電装置100が磁界結合又は電界結合によって電子機器200に対して無線で電力を供給するシステムにおいても適用できるものとする。   In the first embodiment, the processing performed by the power transmission device 100 can be applied to a system in which the power transmission device 100 supplies power to the electronic device 200 wirelessly by magnetic field coupling or electric field coupling. Similarly, in the first embodiment, the processing performed by the electronic device 200 can be applied to a system in which the power transmission device 100 supplies power to the electronic device 200 wirelessly by magnetic field coupling or electric field coupling.

アンテナ108として電極を送電装置100に設け、アンテナ201として電極を電子機器200に設けることにより、送電装置100が電界結合により電力を電子機器200に供給するシステムにおいても、本発明を適用することができる。送電装置100が電磁誘導によって無線で電子機器200に電力を供給するシステムにおいても、送電装置100によって行われる処理及び電子機器200によって行われる処理を適用できるものとする。   The present invention can be applied to a system in which an electrode is provided in the power transmission device 100 as the antenna 108 and an electrode is provided in the electronic device 200 as the antenna 201 so that the power transmission device 100 supplies power to the electronic device 200 by electric field coupling. it can. It is assumed that the processing performed by the power transmission device 100 and the processing performed by the electronic device 200 can also be applied to a system in which the power transmission device 100 wirelessly supplies power to the electronic device 200 by electromagnetic induction.

実施形態1及びその他の実施形態において、送電装置100は、電子機器200に対して無線で電力を送信し、電子機器200は、送電装置100から無線で電力を受電するものとした。しかしながら、「無線」を「非接触」または「無接点」と言い換えてもよいものとする。   In the first embodiment and other embodiments, the power transmission device 100 wirelessly transmits power to the electronic device 200, and the electronic device 200 receives power from the power transmission device 100 wirelessly. However, “wireless” may be rephrased as “non-contact” or “non-contact”.

図3は、送電装置100で行われる処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図3を参照して説明する処理は、送電装置100の電源がON状態である場合に、CPU105が第1のメモリ106に格納されているプログラムに従って制御される。   FIG. 3 is a flowchart for explaining an example of processing performed in the power transmission device 100. Note that the processing described with reference to FIG. 3 is controlled by the CPU 105 in accordance with a program stored in the first memory 106 when the power transmission device 100 is in the ON state.

S301において、CPU105は、アンテナ108を介して通信電力を定期的に出力し、送電装置100に対象物の近接を検出する。対象物の近接検出は、まず、CPU205が通信制御部104を制御して第1の送電でアンテナ108から所定の指示を出力する。そして、CPU105が対象物からの応答を受信した場合、CPU105は、対象物の近接を検出する。CPU105は対象物の近接を検出するとS302へと進む。   In step S <b> 301, the CPU 105 periodically outputs communication power via the antenna 108 and detects the proximity of the object to the power transmission device 100. In the proximity detection of the object, first, the CPU 205 controls the communication control unit 104 to output a predetermined instruction from the antenna 108 by the first power transmission. When the CPU 105 receives a response from the object, the CPU 105 detects the proximity of the object. When the CPU 105 detects the proximity of the object, the process proceeds to S302.

S302において、CPU105は、S301で近接検出した対象物が電子機器200であるかを認証するための指示を対象物に送信する。   In S <b> 302, the CPU 105 transmits an instruction for authenticating whether the object detected in proximity in S <b> 301 is the electronic device 200 to the object.

S303において、CPU105は、電子機器200であることを示す認証情報を対象物から受信するまで待機する。そして、認証情報を受信するとS304へ進む。ここで、CPU205は、タイマ109により時間をカウントし、一定の時間内に応答が来なかった場合はS302に戻って再度要求指示を送信してもよい。さらに一定の時間内に応答が来なかった場合は送電装置100の処理を終了してもよい。   In step S <b> 303, the CPU 105 stands by until authentication information indicating that the electronic device 200 is received from the object. When the authentication information is received, the process proceeds to S304. Here, the CPU 205 may count the time using the timer 109, and if no response is received within a certain time, the CPU 205 may return to S302 and transmit the request instruction again. Furthermore, when the response does not come within a certain time, the processing of the power transmission device 100 may be terminated.

S304において、CPU105は、S303で受信した認証情報を解析することにより対象物が電子機器200であるか否かを判定する。CPU105が、対象物が電子機器200と判定した場合、S305へと進み、電子機器200でないと判定した場合は送電装置100の処理を終了する。   In S <b> 304, the CPU 105 determines whether or not the object is the electronic device 200 by analyzing the authentication information received in S <b> 303. When the CPU 105 determines that the object is the electronic device 200, the process proceeds to S <b> 305, and when the CPU 105 determines that the target is not the electronic device 200, the process of the power transmission device 100 ends.

S305においては、CPU105は、状態情報を要求する指示を電子機器200に送信する。そして、S306において、CPU105は、電子機器200から状態情報を受信したか否かを判定する。   In S <b> 305, the CPU 105 transmits an instruction for requesting state information to the electronic device 200. In step S <b> 306, the CPU 105 determines whether status information has been received from the electronic device 200.

CPU105が電子機器200から状態情報を受信すると、S307において、CPU105は、受信した状態情報に基づいて送電が不要か否かを判定する。例えば、CPU105は、受信した状態情報に満状態情報または送電停止要求情報が含まれているか否かによって、送電が不要か否かを判定する。送電が必要と判定した場合はS309へ進み、送電が不要と判定した場合はS308へ進む。   When the CPU 105 receives the status information from the electronic device 200, in S307, the CPU 105 determines whether power transmission is unnecessary based on the received status information. For example, the CPU 105 determines whether or not power transmission is necessary depending on whether or not the received state information includes full state information or power transmission stop request information. If it is determined that power transmission is necessary, the process proceeds to S309. If it is determined that power transmission is not necessary, the process proceeds to S308.

S308においては、CPU105は、電子機器200に送電処理を終了する旨の送電終了指示を送信し、処理を終了する。なお、送電装置100が送電中である場合には、送電電力の出力を停止して処理を終了する。   In S308, the CPU 105 transmits a power transmission end instruction to end the power transmission process to the electronic device 200, and ends the process. If the power transmission device 100 is transmitting power, the output of transmitted power is stopped and the process is terminated.

一方、S309においては、CPU105は、電子機器200を検出してから1回目の送電処理か否を判定する。この判定の結果、1回目の送電処理である場合はS310へ進み、1回目ではない場合にはS314へ進む。ここで、送電処理を行っている場合には、CPU105は、S309からS313までの処理を行ったことを第2のメモリ107に記憶している。S309の処理では、CPU105は、第2のメモリ107にこの情報が記憶されているか否かによって1回目の送電処理か否かを判定する。   On the other hand, in S <b> 309, the CPU 105 determines whether or not it is the first power transmission process after detecting the electronic device 200. As a result of this determination, if it is the first power transmission process, the process proceeds to S310, and if not, the process proceeds to S314. Here, when the power transmission process is performed, the CPU 105 stores in the second memory 107 that the processes from S309 to S313 have been performed. In the process of S309, the CPU 105 determines whether or not it is the first power transmission process depending on whether or not this information is stored in the second memory 107.

S310においては、CPU105は、第2の送電の出力レベルを電力送信回路102により初期値に設定する。初期値は例えば1W等の送電可能な出力レベルの中で低いレベルの出力とする。
S311において、CPU105は、電力送信回路102により第2の送電になるように制御し、送電装置100はアンテナ108から送電電力を出力する。
In S <b> 310, the CPU 105 sets the output level of the second power transmission to an initial value using the power transmission circuit 102. The initial value is, for example, an output at a low level among output levels capable of power transmission such as 1 W.
In step S <b> 311, the CPU 105 controls the power transmission circuit 102 to perform second power transmission, and the power transmission device 100 outputs transmitted power from the antenna 108.

S312において、CPU105は、タイマ109の値を検出し、送電期間が予め決められた期間に達するまで待機する。そして、送電期間が予め決められ期間に達した場合に、S313へ進む。そして、S313において、CPU105は電力送信回路102を制御して送電電力の出力を停止し、再び電子機器200の充電状態を確認するためにS305へ戻る。   In S312, the CPU 105 detects the value of the timer 109 and waits until the power transmission period reaches a predetermined period. Then, when the power transmission period is determined in advance, the process proceeds to S313. In step S <b> 313, the CPU 105 controls the power transmission circuit 102 to stop the output of the transmission power, and returns to step S <b> 305 in order to confirm the charging state of the electronic device 200 again.

一方、S314においては、CPU105は、S306で受信した状態情報から、前回の送電よりも送電電力を上げるか下げるか維持するかを判定する。この処理では、状態情報に電子機器200の電力が電力不足であることを示す情報が存在する場合は、CPU105は送電電力を上げる必要があると判定する。状態情報に送電電力を上げることを要求する情報がある場合も、CPU105は送電電力を上げる必要があると判定する。一方、状態情報に電子機器200の電力が過多であることを示す情報が存在する場合は、CPU105は送電電力を下げる必要があると判定する。状態情報に電子機器200から送電電力を下げることを要求する情報が存在する場合も、CPU205は送電電力を下げる必要があると判定する。S314の判定の結果、前回の送電よりも送電電力を上げる場合はS315へ進み、送電電力を下げる場合はS316へ進む。なお、状態情報に、受電電力は適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報が含まれている場合には、S314からS311へ進むようにする。   On the other hand, in S <b> 314, the CPU 105 determines whether to increase or decrease the transmission power from the previous power transmission from the state information received in S <b> 306. In this process, if the status information includes information indicating that the power of the electronic device 200 is insufficient, the CPU 105 determines that the transmitted power needs to be increased. Even when there is information requesting to increase the transmission power in the state information, the CPU 105 determines that the transmission power needs to be increased. On the other hand, when there is information indicating that the power of the electronic device 200 is excessive in the state information, the CPU 105 determines that the transmitted power needs to be reduced. The CPU 205 determines that the transmission power needs to be reduced even when there is information requesting to reduce the transmission power from the electronic device 200 in the state information. As a result of the determination in S314, the process proceeds to S315 if the transmission power is to be increased from the previous transmission, and to S316 if the transmission power is to be decreased. When the status information includes information indicating that the received power is appropriate or information requesting maintenance of the output value of the transmitted power, the process proceeds from S314 to S311.

S315においては、CPU105は、電力送信回路102に対し、送電電力を前回よりも上げるように制御し、送電を行うためにS311へ進む。
一方、S316においては、CPU105は、電力送信回路102に対し、送電電力を前回よりも下げるように制御し、送電を行うためにS311へ進む。
In S315, the CPU 105 controls the power transmission circuit 102 to increase the transmission power from the previous time, and proceeds to S311 to perform power transmission.
On the other hand, in S316, the CPU 105 controls the power transmission circuit 102 to lower the transmission power from the previous time, and proceeds to S311 to perform power transmission.

このように、送電装置100は、電子機器200からの状態情報から送電電力を前回より上げる必要があるか下げる必要があるかを判定し、判定結果に従って送電電力のレベルを制御して送電を行う。   As described above, the power transmission device 100 determines whether it is necessary to increase or decrease the transmitted power from the previous state based on the state information from the electronic device 200, and performs power transmission by controlling the level of the transmitted power according to the determination result. .

図4は、電子機器200で行われる処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図4を参照して説明する処理は、電子機器200の電源がON状態である場合に、CPU205が第1のメモリ206に格納されているプログラムに従って制御される。   FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of processing performed in the electronic device 200. Note that the processing described with reference to FIG. 4 is controlled by the CPU 205 in accordance with a program stored in the first memory 206 when the electronic device 200 is powered on.

S401において、CPU205は、電子機器200の認証情報を要求するための認証要求指示を受信したか否かを判定する。CPU205が送電装置100から認証要求指示を受信した場合は、S402へ進む。   In step S <b> 401, the CPU 205 determines whether an authentication request instruction for requesting authentication information of the electronic device 200 has been received. When the CPU 205 receives an authentication request instruction from the power transmission apparatus 100, the process proceeds to S402.

S402において、CPU205は、電子機器200であることを示す認証情報を送電装置100に通信制御部204を介して送信する。
S403において、CPU205は、電子機器200の状態情報を要求するための状態情報要求指示を受信したか否かを判定する。CPU205が送電装置100から状態情報要求指示を受信した場合は、S404へ進む。
In step S <b> 402, the CPU 205 transmits authentication information indicating the electronic device 200 to the power transmission apparatus 100 via the communication control unit 204.
In step S <b> 403, the CPU 205 determines whether a status information request instruction for requesting status information of the electronic device 200 has been received. When the CPU 205 receives a state information request instruction from the power transmission apparatus 100, the process proceeds to S404.

S404において、CPU205は、2次電池210の充電状態を示す情報(2次電池210の残量を含む)と、S412で行われる受電電力判定処理の結果を示す情報とを含む状態情報を生成する。そして、S405において、CPU205は、S404で生成された状態情報を送電装置100に通信制御部204を介して送信する。   In step S404, the CPU 205 generates state information including information indicating the charging state of the secondary battery 210 (including the remaining amount of the secondary battery 210) and information indicating the result of the received power determination process performed in step S412. . In step S <b> 405, the CPU 205 transmits the state information generated in step S <b> 404 to the power transmission apparatus 100 via the communication control unit 204.

S406において、CPU205は、送電装置100から送電終了指示を一定期間受信するまで待機する。そして、一定期間待機して送電装置100から送電終了指示を受信しない場合には、S407へ進む。一方、CPU205が送電装置100から送電終了指示を受信した場合には、電子機器200の全体処理を終了する。   In step S <b> 406, the CPU 205 stands by until a power transmission end instruction is received from the power transmission device 100 for a certain period. Then, when waiting for a certain period and not receiving a power transmission end instruction from the power transmission apparatus 100, the process proceeds to S407. On the other hand, when the CPU 205 receives a power transmission end instruction from the power transmission device 100, the entire process of the electronic device 200 is terminated.

前述したように、送電装置100では、CPU105がS405で電子機器200が送信した状態情報に基づいて送電が不要か否かを判定し、送電が不要であると判定した場合には送電終了指示を送信する(S307、S308)。例えば、送電装置100が受信した状態情報の中に、満充電を示す情報、電子機器200からの送電停止要求情報のいずれかが含まれている場合に、送電装置100は送電が不要と判定する。   As described above, in the power transmission device 100, the CPU 105 determines whether or not power transmission is necessary based on the state information transmitted by the electronic device 200 in step S405. Transmit (S307, S308). For example, when the state information received by the power transmission device 100 includes either information indicating full charge or power transmission stop request information from the electronic device 200, the power transmission device 100 determines that power transmission is unnecessary. .

一方、送電装置100は送電の必要があると判定すると、第2の送電でアンテナ108より送電電力を出力する。そして、電子機器200は、アンテナ201、整合部202及び整流平滑部203を用いることにより、送電装置100から出力された送電電力を直流電力として受電する。さらに、電源制御部208で送電電力が所定の電圧レベルに制御され、充電制御部209で2次電池210に充電を行う。CPU205は、整流平滑部203からの出力値を検出することにより受電が開始されたことを検出する。受電の開始が検出された場合、CPU205は、送電期間を計測するために、タイマ211を作動させる。   On the other hand, when determining that the power transmission is necessary, the power transmission apparatus 100 outputs the transmission power from the antenna 108 in the second power transmission. And the electronic device 200 receives the transmission power output from the power transmission apparatus 100 as DC power by using the antenna 201, the matching unit 202, and the rectifying / smoothing unit 203. Further, the power transmission control unit 208 controls the transmitted power to a predetermined voltage level, and the charging control unit 209 charges the secondary battery 210. The CPU 205 detects the start of power reception by detecting the output value from the rectifying / smoothing unit 203. When the start of power reception is detected, the CPU 205 activates the timer 211 to measure the power transmission period.

以上のように、送電装置100から出力された送電電力を受電して、CPU205の介在なしに充電制御部209により2次電池210を充電する。そして、S407において、CPU205は充電状態を検出する。充電状態とは、2次電池210の残量の状態と、2次電池210の温度の状態とを含む。   As described above, the transmission power output from the power transmission device 100 is received, and the secondary battery 210 is charged by the charge control unit 209 without the intervention of the CPU 205. In step S407, the CPU 205 detects the state of charge. The state of charge includes the state of the remaining capacity of the secondary battery 210 and the state of the temperature of the secondary battery 210.

S408において、CPU205は、S407で検出した充電状態に基づいて2次電池210が満充電であるか否かを判定する。CPU205により2次電池210が満充電ではないと判定した場合はS409へ進み、満充電であると判定した場合は、S410へ進む。   In S408, the CPU 205 determines whether or not the secondary battery 210 is fully charged based on the charging state detected in S407. When the CPU 205 determines that the secondary battery 210 is not fully charged, the process proceeds to S409, and when it is determined that the secondary battery 210 is fully charged, the process proceeds to S410.

S409においては、CPU205は、タイマ211のカウント値より送電期間の終了が近いか否かを判定する。そして、CPU205が送電期間の終了が近いと判定した場合はS411へ進み、近くないと判定した場合は再びS407へ戻る。ここで、送電期間の終了に近い場合とは、例えば送電期間が30秒の場合、その0.1秒程度前の状態である。この0.1秒という目安は、後述するS411の処理を行うのに十分な時間である。   In step S409, the CPU 205 determines whether the end of the power transmission period is closer to the count value of the timer 211. If the CPU 205 determines that the end of the power transmission period is near, the process proceeds to S411. If it is determined that the power transmission period is not close, the process returns to S407 again. Here, the case near the end of the power transmission period is, for example, about 0.1 seconds before the power transmission period of 30 seconds. The guideline of 0.1 second is a sufficient time for performing the processing of S411 described later.

一方、S410においては、満充電であることを示す情報を第2のメモリ207に記憶して、S411へ進む。
S411において、CPU205は、整流平滑部203から出力される電圧を検出する。整流平滑部203から出力される電圧を検出することにより、CPU205は、電子機器200の受電電力が不足しているのか、過多なのか、適正なのかを判定することができる。S411のタイミングで電子機器200の受電電力を検出する理由は、送電期間の終了に近いタイミングであり、電子機器200の受電状態として最新の状態だからである。
On the other hand, in S410, information indicating that the battery is fully charged is stored in the second memory 207, and the process proceeds to S411.
In step S411, the CPU 205 detects a voltage output from the rectifying / smoothing unit 203. By detecting the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203, the CPU 205 can determine whether the received power of the electronic device 200 is insufficient, excessive, or appropriate. The reason why the received power of the electronic device 200 is detected at the timing of S411 is that it is close to the end of the power transmission period and is the latest state as the power receiving state of the electronic device 200.

S412において、CPU205は、電子機器200の受電電力を判定するための受電電力判定処理を行う。受電電力判定処理の詳細については、図5を用いて後述する。そして、受電電力判定処理が終了すると、S403に戻る。   In step S412, the CPU 205 performs a received power determination process for determining the received power of the electronic device 200. Details of the received power determination process will be described later with reference to FIG. When the received power determination process ends, the process returns to S403.

なお、実施形態1では、送電及び通信は時分割で行うことを前提にしているが、時分割でなくてもよい。その場合、電子機器200の受電電力がなくならないため、送電期間の測定開始を整流平滑部203の出力値から判定することができない。したがってこの場合には、S405において状態情報を送信してから送電期間をカウントする。このようにして電子機器200は、送電期間(通信のタイミング)を知ることができる。   In the first embodiment, it is assumed that power transmission and communication are performed in a time division manner, but the time division may not be performed. In that case, since the received power of the electronic device 200 does not disappear, the measurement start of the power transmission period cannot be determined from the output value of the rectifying and smoothing unit 203. Therefore, in this case, the power transmission period is counted after transmitting the state information in S405. In this way, the electronic device 200 can know the power transmission period (communication timing).

整流平滑部203から出力される電圧と電子機器200の受電電力との関係の一例、図12を参照しながら説明する。図12は、整流平滑部203から出力される電圧の時間変化の一例を示す図である。
電子機器200の受電電力が電力下限未満領域、電力不足領域、電力適正領域、電力過多領域及び電力上限超え領域のいずれの領域に存在するかは、CPU205が整流平滑部203から出力される電圧のレベルに基づいて判定する。
An example of the relationship between the voltage output from the rectifying and smoothing unit 203 and the received power of the electronic device 200 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a time change of the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203.
Whether the received power of the electronic device 200 exists in a region below the lower power limit region, a power shortage region, a power appropriate region, a power excess region, or a power upper limit region is determined by the voltage output from the rectifying and smoothing unit 203 by the CPU 205. Judge based on level.

整流平滑部203から出力される電圧が下限値以下である場合、CPU205は、電子機器200の受電電力が電力下限未満領域に存在すると判定する。下限値は、電子機器200が正常に動作することができる電圧の範囲の最小値であって、例えば4Vである。
整流平滑部203から出力される電圧が下限値よりも大きく、第1の閾値以下である場合、CPU205は、電子機器200の受電電力が電力不足領域に存在すると判定する。第1の閾値は、電子機器200が効率的に動作することができる電圧の範囲内のある値であって、例えば5Vである。
整流平滑部203から出力される電圧が第1の閾値よりも大きく、第2の閾値以下である場合、CPU205は、電子機器200の受電電力が電力適正領域に存在すると判定する。第2の閾値は、電子機器200が効率的に動作することができる電圧の範囲内のある値であって、例えば12Vである。
整流平滑部203から出力される電圧が第2の閾値よりも大きく、上限値以下である場合、CPU205は、電子機器200の受電電力が電力過多領域に存在すると判定する。上限値は、電子機器200が正常に動作することができる電圧の範囲の最大値であって、例えば14.5Vである。上限値以下である場合は、余分な電力の消費を不要にすることができる。
整流平滑部203から出力される電圧が上限値よりも大きい場合、CPU205は、電子機器200の受電電力が電力上限超え領域に存在すると判定する。
When the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is equal to or lower than the lower limit value, the CPU 205 determines that the received power of the electronic device 200 exists in a region below the lower power limit. The lower limit value is a minimum value in a voltage range in which the electronic device 200 can operate normally, and is 4 V, for example.
When the voltage output from the rectifying and smoothing unit 203 is greater than the lower limit value and equal to or less than the first threshold value, the CPU 205 determines that the received power of the electronic device 200 is in the power shortage region. The first threshold value is a certain value within a voltage range in which the electronic device 200 can operate efficiently, and is, for example, 5V.
When the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is greater than the first threshold value and less than or equal to the second threshold value, the CPU 205 determines that the received power of the electronic device 200 is in the appropriate power range. The second threshold is a certain value within a voltage range in which the electronic device 200 can operate efficiently, and is, for example, 12V.
When the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is greater than the second threshold value and equal to or lower than the upper limit value, the CPU 205 determines that the received power of the electronic device 200 exists in the excessive power region. The upper limit value is a maximum value in a voltage range in which the electronic device 200 can operate normally, and is, for example, 14.5V. When it is less than or equal to the upper limit value, it is possible to eliminate the consumption of extra power.
When the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is larger than the upper limit value, the CPU 205 determines that the received power of the electronic device 200 is in the region exceeding the power upper limit.

図5は、図4のS412で行われる受電電力判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。図4のS412で行われる受電電力判定処理は、整流平滑部203から出力される電圧に基づいて、電子機器200の受電電力が不足しているのか、適正なのか、過多なのかを判定するための処理である。   FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of the received power determination process performed in S412 of FIG. The received power determination process performed in S412 of FIG. 4 is based on the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 in order to determine whether the received power of the electronic device 200 is insufficient, appropriate, or excessive. It is processing of.

S501において、CPU205は、第2のメモリ207に記憶されている電力維持フラグが「0」か「1」かを判定する。ここで、電力維持フラグとは、電子機器200の受電電力が電力適正領域に存在するか否かを示す状態フラグである。例えば、電力維持フラグが「1」である場合、CPU205は、電力維持状態にすべきであると判定する。電力維持フラグが「0」である場合、CPU205は、電力の過不足を検出する処理を行う必要があると判定する。そして、電子機器200の受電電力が電力適正領域でない場合、CPU205は、電子機器200の受電電力が電力下限未満領域、電力不足領域、電力過多領域及び電力上限超え領域のいずれの領域に存在するかを判定する。なお、電力維持フラグが「1」の場合、CPU205は、現在の受電電力が電力適正領域に存在するか否かに関わらず、電力維持状態にすべきであると判定する。そして、CPU205は、送電装置100に受電電力が適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を状態情報に含めて送信する。   In step S <b> 501, the CPU 205 determines whether the power maintenance flag stored in the second memory 207 is “0” or “1”. Here, the power maintenance flag is a state flag indicating whether or not the received power of the electronic device 200 exists in the appropriate power range. For example, when the power maintenance flag is “1”, the CPU 205 determines that the power maintenance state should be set. When the power maintenance flag is “0”, the CPU 205 determines that it is necessary to perform processing for detecting excess or deficiency of power. If the received power of the electronic device 200 is not in the proper power range, the CPU 205 determines whether the received power of the electronic device 200 is in any of the lower power lower limit area, the power shortage area, the power excessive area, and the power upper limit area. Determine. When the power maintenance flag is “1”, the CPU 205 determines that the power maintenance state should be maintained regardless of whether or not the current received power is in the appropriate power range. Then, the CPU 205 transmits information indicating that the received power is appropriate to the power transmitting apparatus 100 or information requesting maintenance of the output value of the transmitted power in the state information.

S501の判定の結果、電力維持フラグが「0」である場合には、CPU205は、電力の過不足を検出する処理を行うためにS502へ進む。一方、電力維持フラグが「1」である場合には、電力維持状態を解除する否かを判定するために、S516へ進む。   As a result of the determination in S501, if the power maintenance flag is “0”, the CPU 205 proceeds to S502 in order to perform a process of detecting whether the power is excessive or insufficient. On the other hand, if the power maintenance flag is “1”, the process proceeds to S516 to determine whether or not to cancel the power maintenance state.

S502においては、CPU205は、整流平滑部203から出力される電圧のレベルが下限値以下であるか否かを判定する。CPU205が整流平滑部203から出力される電圧のレベルが下限値以下であると判定した場合はS503へ進み、当該電圧のレベルが下限値よりも大きいと判定した場合はS505へ進む。   In step S <b> 502, the CPU 205 determines whether the voltage level output from the rectifying / smoothing unit 203 is equal to or lower than the lower limit value. When the CPU 205 determines that the level of the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is equal to or lower than the lower limit value, the process proceeds to S503, and when the CPU 205 determines that the voltage level is higher than the lower limit value, the process proceeds to S505.

S503においては、CPU205は、現在の受電電力が電力下限未満領域に存在することを示す領域情報を第2のメモリ207に記憶し、S504へ進む。   In step S503, the CPU 205 stores area information indicating that the current received power is in an area below the lower power limit in the second memory 207, and proceeds to step S504.

S504において、CPU205は、第1の判定処理を行う。第1の判定処理が終了すると、CPU205は、S412の受電電力判定処理を終了し、S403へ進む。なお、S504の第1の判定処理の詳細については、図6を用いて後述する。   In step S504, the CPU 205 performs a first determination process. When the first determination process ends, the CPU 205 ends the received power determination process of S412 and proceeds to S403. Details of the first determination process in S504 will be described later with reference to FIG.

一方、S505においては、CPU205は、整流平滑部203から出力される電圧のレベルが第1の閾値以下であるか否かを判定する。CPU205が整流平滑部203から出力される電圧のレベルが第1の閾値以下であると判定した場合は、S506へ進み、当該電圧のレベルが第1の閾値より大きいと判定した場合はS508へ進む。   On the other hand, in S505, the CPU 205 determines whether or not the level of the voltage output from the rectifying and smoothing unit 203 is equal to or lower than the first threshold value. If the CPU 205 determines that the level of the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is equal to or lower than the first threshold value, the process proceeds to S506, and if the CPU 205 determines that the voltage level is greater than the first threshold value, the process proceeds to S508. .

S506においては、CPU205は、現在の受電電力が電力不足領域に存在することを示す領域情報を第2のメモリ207に記憶し、S507へ進む。
S507において、CPU205は、第2の判定処理を行う。第2の判定処理が終了すると、CPU205は、S412の受電電力判定処理を終了し、S403へ進む。なお、第2の判定処理の詳細については、図7を用いて後述する。
In S506, the CPU 205 stores area information indicating that the current received power is in the power shortage area in the second memory 207, and proceeds to S507.
In step S507, the CPU 205 performs a second determination process. When the second determination process ends, the CPU 205 ends the received power determination process of S412 and proceeds to S403. Details of the second determination process will be described later with reference to FIG.

一方、S508においては、CPU205は、整流平滑部203から出力される電圧のレベルが第2の閾値以下か否かを判定する。CPU205が整流平滑部203から出力される電圧のレベルが第2の閾値以下であると判定した場合は、S509へ進み、当該電圧のレベルが第2の閾値以下ではないと判定した場合は、S511へ進む。   On the other hand, in S508, the CPU 205 determines whether the level of the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is equal to or lower than the second threshold value. If the CPU 205 determines that the level of the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is equal to or lower than the second threshold value, the process proceeds to S509. If the CPU 205 determines that the voltage level is not equal to or lower than the second threshold value, the process proceeds to S511. Proceed to

S509においては、CPU205は、現在の受電電力が電力適正領域に存在することを示す領域情報を第2のメモリ207に記憶し、S510へ進む。
S510において、CPU205は、第3の判定処理を行う。第3の判定処理が終了すると、CPU205は、S412の受電電力判定処理を終了し、S403へ進む。なお、第3の判定処理の詳細については、図8を用いて後述する。
In S509, the CPU 205 stores area information indicating that the current received power is in the appropriate power area in the second memory 207, and proceeds to S510.
In step S510, the CPU 205 performs a third determination process. When the third determination process ends, the CPU 205 ends the received power determination process of S412 and proceeds to S403. Details of the third determination process will be described later with reference to FIG.

一方、S511においては、CPU205は、整流平滑部203から出力される電圧のレベルが上限値以下であるか否を判定する。CPU205が整流平滑部203から出力される電圧のレベルが上限値以下であると判定した場合は、S512へ進み、当該電圧のレベルが上限値よりも大きいと判定した場合は、S514へ進む。   On the other hand, in S511, the CPU 205 determines whether or not the level of the voltage output from the rectifying and smoothing unit 203 is equal to or lower than the upper limit value. If the CPU 205 determines that the level of the voltage output from the rectifying / smoothing unit 203 is equal to or lower than the upper limit value, the process proceeds to S512. If the CPU 205 determines that the voltage level is greater than the upper limit value, the process proceeds to S514.

S512においては、CPU205は、現在の受電電力が電力過多領域に存在することを示す領域情報を第2のメモリ207に記憶し、S513へ進む。
S513において、CPU205は、第4の判定処理を行う。第4の判定処理が終了すると、CPU205は、S412の受電電力判定処理を終了し、S403へ進む。なお、第4の判定処理の詳細については、図9を用いて後述する。
In S512, the CPU 205 stores area information indicating that the current received power is in the excessive power area in the second memory 207, and proceeds to S513.
In step S513, the CPU 205 performs a fourth determination process. When the fourth determination process ends, the CPU 205 ends the received power determination process of S412 and proceeds to S403. Details of the fourth determination process will be described later with reference to FIG.

一方、S514においては、CPU205は、現在の受電電力が電力上限超え領域に存在することを示す領域情報を第2のメモリ207に記憶し、S515へ進む。
S515において、CPU205は、第5の判定処理を行う。第5の判定処理が終了すると、CPU205は、S412の受電電力判定処理を終了し、S403へ進む。なお、第5の判定処理の詳細については、図10を用いて後述する。
On the other hand, in S514, the CPU 205 stores area information indicating that the current received power is in the area exceeding the power upper limit in the second memory 207, and proceeds to S515.
In step S515, the CPU 205 performs a fifth determination process. When the fifth determination process ends, the CPU 205 ends the received power determination process of S412 and proceeds to S403. Details of the fifth determination process will be described later with reference to FIG.

一方、S516においては、CPU205は、電力維持状態を解除する否かを判定する処理を行う。そして、CPU205は、S412の受電電力判定処理を終了し、S403へ進む。なお、電力維持状態を解除するか否かを判定する処理の詳細については、図11を用いて後述する。   On the other hand, in S516, the CPU 205 performs a process of determining whether or not to cancel the power maintenance state. Then, the CPU 205 ends the received power determination process of S412 and proceeds to S403. The details of the process for determining whether to cancel the power maintenance state will be described later with reference to FIG.

以上のように、S412で行われる受電電力判定処理では、整流平滑部203から出力される電圧のレベルに基づいて、図4のS405で送電装置100に送信する状態情報を決定することができる。   As described above, in the received power determination process performed in S412, the state information to be transmitted to the power transmission apparatus 100 in S405 of FIG. 4 can be determined based on the level of the voltage output from the rectifying and smoothing unit 203.

図6は、図5のS504で行われる第1の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of the first determination process performed in S504 of FIG.

S601において、CPU205は、第2のメモリ207に記憶された領域情報から前回の領域が電力上限超え領域であったか否かを判定する。この処理で参照する情報は、直前のS503で記憶された現在の領域情報ではなく、1回前の処理でS503、S506、S509、S512またはS514で記憶された1回前の領域情報である。例えば1回前の領域情報が電力適正領域である場合にはS601では前回の領域情報では電力上限超え領域ではないと判定し、S603へ進む。一方、前回の領域情報で電力上限超え領域と第2のメモリ207に記憶された場合、S601では、CPU205は、前回の領域情報では電力上限超え領域であると判定し、S602へ進む。   In step S <b> 601, the CPU 205 determines from the area information stored in the second memory 207 whether the previous area is an area exceeding the power upper limit. The information referred to in this process is not the current area information stored in the previous S503, but the previous area information stored in S503, S506, S509, S512, or S514 in the previous process. For example, if the previous area information is an appropriate power area, it is determined in S601 that the previous area information is not an area exceeding the power upper limit, and the process proceeds to S603. On the other hand, if the previous area information is stored in the power upper limit exceeded area and the second memory 207, in S601, the CPU 205 determines that the previous area information is the power upper limit exceeded area, and proceeds to S602.

S602においては、CPU205は、送電停止と判定し、第1の判定処理を終了する。ここで、CPU205が送電停止と判定する理由は、前回が電力上限超え領域で現在が電力下限未満領域であることから、受電電力が連続して上限値と下限値とを超えたためである。送電装置100は電子機器200に対し、上限値と下限値とのに間で送電電力を供給できないことから送電停止と判定する。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に送電停止要求情報を含むようにする。そして、送電装置100は状態情報の中の送電停止要求情報を確認して図3のS307で送電不要と判定し、S308で送電終了指示を電子機器200に送信する。   In step S602, the CPU 205 determines that power transmission is stopped and ends the first determination process. Here, the reason why the CPU 205 determines that the power transmission is stopped is that the received power continuously exceeds the upper limit value and the lower limit value because the previous time is the power upper limit exceeded region and the current is the lower power lower limit region. The power transmission device 100 determines that power transmission is stopped because the transmission power cannot be supplied to the electronic device 200 between the upper limit value and the lower limit value. Thereafter, in S404, the power transmission stop request information is included in the status information transmitted to the power transmission device 100 in S405 again. The power transmission device 100 confirms the power transmission stop request information in the state information, determines that power transmission is not necessary in S307 of FIG. 3, and transmits a power transmission end instruction to the electronic device 200 in S308.

一方、S603においては、CPU205は、前回の領域が電力過多領域であったか否かを判定する。CPU205が前回の領域が電力過多領域であったと判定した場合はS604へ進み、前回の領域が電力過多領域ではないと判定した場合はS605へ進む。   On the other hand, in S603, the CPU 205 determines whether or not the previous area is an excessive power area. If the CPU 205 determines that the previous area is an excessive power area, the process proceeds to S604. If the CPU 205 determines that the previous area is not an excessive power area, the process proceeds to S605.

S604においては、CPU205は、カウント値Nに1加算し、第2のメモリ207に記憶する。ここで、カウント値Nは、受電電力が第1の閾値から第2の閾値の間である電力適正領域にならずに電力過多領域または電力上限超え領域と電力不足領域または電力下限値超え領域とを交互に繰り返した数を数えるための値である。図12に示す例は、電子機器200の受電電力が電力適正領域にならず、電力過多領域または電力上限超え領域と電力不足領域または電力下限値超え領域とを交互に繰り返した例を示している。このように、電子機器200の受電電力が安定せず電力過多と電力不足とを繰り返している状態では、カウント値Nが2以上であり、受電電力の状態が不安定であることを示す。   In step S <b> 604, the CPU 205 adds 1 to the count value N and stores it in the second memory 207. Here, the count value N is not an appropriate power range in which the received power is between the first threshold value and the second threshold value, but is an excessive power region or a power upper limit region and a power shortage region or a power lower limit value excess region. This is a value for counting the number of times that are alternately repeated. The example shown in FIG. 12 shows an example in which the received power of the electronic device 200 is not in the proper power range, and the excessive power region or the upper power limit region and the insufficient power region or the lower power limit value region are alternately repeated. . Thus, in a state where the received power of the electronic device 200 is not stable and excessive power and insufficient power are repeated, the count value N is 2 or more, indicating that the state of the received power is unstable.

S605において、現在が電力下限未満領域であることから、CPU205は電力不足と判定し、第1の判定処理を終了する。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に電力不足であることを示す情報又は送電電力を上げることを要求する情報を含むようにする。そして、送電装置100は、S314でこの状態情報に電力不足であることを示す情報が含まれていることから送電電力を上げる必要があると判定し、送電電力を上げるように制御する。   In step S605, since the current region is below the lower power limit, the CPU 205 determines that the power is insufficient, and ends the first determination process. After that, in S404, the status information transmitted to the power transmission apparatus 100 in S405 again includes information indicating that the power is insufficient or information requesting to increase the transmission power. Then, the power transmission device 100 determines that it is necessary to increase the transmission power because the state information includes information indicating that the power is insufficient in S314, and performs control to increase the transmission power.

このように、CPU205は、S404において、第1の判定処理の結果(送電停止または電力不足)を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として状態情報に追加することができる。そして、CPU205は、S405において、第1の判定処理の結果を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として送電装置100に通知することができる。これにより、送電装置100は、電子機器200の状態情報に基づいて、電子機器200への送電を適切に制御することができる。   In this way, in S404, the CPU 205 can add information indicating the result of the first determination process (power transmission stoppage or power shortage) to the state information as information indicating the result of the received power determination process. In step S <b> 405, the CPU 205 can notify the power transmission apparatus 100 of information indicating the result of the first determination process as information indicating the result of the received power determination process. Thereby, the power transmission apparatus 100 can appropriately control power transmission to the electronic device 200 based on the state information of the electronic device 200.

図7は、図5のS507で行われる第2の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of the second determination process performed in S507 of FIG.

S701において、CPU205は、第2のメモリ207に記憶された領域情報から、前回の領域が電力上限超え領域であったか否かを判定する。CPU205が前回の領域が電力上限超え領域であったと判定した場合はS702へ進み、電力上限超え領域ではないと判定した場合はS706へ進む。   In step S <b> 701, the CPU 205 determines from the area information stored in the second memory 207 whether the previous area is an area exceeding the power upper limit. If the CPU 205 determines that the previous area is an area exceeding the power upper limit, the process proceeds to S702. If the CPU 205 determines that the previous area is not an area exceeding the power upper limit, the process proceeds to S706.

S702においては、CPU205は、カウント値Nに1加算して第2のメモリ207に記憶し、S703へ進む。そして、S703において、CPU205は、第2のメモリ207に記憶されているカウント値Nが3以上であるか否かを判定する。この判定の結果、カウント値Nが3以上の場合はS704へ進み、カウント値Nが3未満である場合はS708へ進む。カウント値Nは前述の通り、受電電力が過多と不足とを交互に繰り返した数である。よって、受電電力が交互に3回以上繰り返した場合には受電電力が安定していないといえる。なお、実施形態1ではカウント値Nが3以上の場合に受電電力が安定しないとしているが、例えば5以上にしてもよい。   In S702, the CPU 205 adds 1 to the count value N and stores it in the second memory 207, and proceeds to S703. In step S <b> 703, the CPU 205 determines whether the count value N stored in the second memory 207 is 3 or more. As a result of the determination, if the count value N is 3 or more, the process proceeds to S704, and if the count value N is less than 3, the process proceeds to S708. As described above, the count value N is a number obtained by alternately repeating excessive and insufficient received power. Therefore, it can be said that the received power is not stable when the received power is alternately repeated three times or more. In the first embodiment, the received power is not stable when the count value N is 3 or more, but may be 5 or more, for example.

S704においては、CPU205は、第2のメモリ207に記憶されている電力維持フラグを「1」にする。電力維持フラグを「1」にすることにより、次のS501の処理の際にS516へ進み、安定した状態で電力維持を続けるか解除するかを判定するようにする。   In step S <b> 704, the CPU 205 sets the power maintenance flag stored in the second memory 207 to “1”. By setting the power maintenance flag to “1”, the process proceeds to S516 in the next processing of S501, and it is determined whether to continue or cancel the power maintenance in a stable state.

S705において、CPU205は、電力適正と判定し、第2の判定処理を終了する。ここで、電力適正と判定する理由は、次回の処理でS516の処理を行うようにするためである。このS704とS705との処理により、送電装置100に対し受電電力が電力不足領域で安定するように制御することが可能となる。ここで、電力が安定する領域は3つあり、電力適正領域、電力過多領域及び電力不足領域があるが、S704及びS705の処理を行う場合とは、電力不足領域で安定する場合である。   In step S705, the CPU 205 determines that the power is appropriate and ends the second determination process. Here, the reason for determining that the power is appropriate is to perform the process of S516 in the next process. By the processing in S704 and S705, it is possible to control the power transmission device 100 so that the received power is stabilized in the power shortage region. Here, there are three areas where the power is stable, and there are an appropriate power area, an excessive power area, and an insufficient power area. The case where the processes of S704 and S705 are performed is a stable area in the insufficient power area.

電力適正領域は、効率もよいので受電電力として一番良い状態といえる。また電力過多領域は、効率は劣るものの電子機器200のシステムとして電力不足とならない領域なので電力適正領域の次に良い状態である。電力不足領域では、効率が電力適正領域よりも良くなく、電子機器200が電力不足によりシステムが停止する場合もある。ところが、送電電力を上げると電力過多領域を超えて電力上限超え領域になってしまうので、電力不足領域は、安定している場合には3番目によい状態である。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。   The power appropriate area is the best state as the received power because of its high efficiency. The excessive power region is a region that does not cause power shortage as a system of the electronic device 200 although efficiency is inferior. In the power shortage region, the efficiency is not better than that in the power appropriate region, and the electronic device 200 may stop due to power shortage. However, when the transmission power is increased, the power excess area is exceeded and the power upper limit is exceeded, so the power shortage area is the third best state when it is stable. After that, in S404, information indicating that the power is appropriate or information requesting to maintain the output value of the transmission power is included in the state information transmitted to the power transmission apparatus 100 in S405 again.

一方、S706においては、CPU205は、第2のメモリ207も記憶された領域情報から前回の領域が電力過多領域であったか否かを判定する。CPU205が前回の領域が電力過多領域であると判定した場合はS707へ進み、電力過多領域ではないと判定した場合はS708へ進む。   On the other hand, in S706, the CPU 205 determines whether or not the previous area is an excessive power area from the area information stored also in the second memory 207. If the CPU 205 determines that the previous area is an excessive power area, the process proceeds to S707. If the CPU 205 determines that the previous area is not an excessive power area, the process proceeds to S708.

S707においては、CPU205は、受電電力が電力過多から電力不足の領域になり安定していないので、カウント値Nに1を加算してS708へ進む。   In step S707, the CPU 205 adds 1 to the count value N and proceeds to step S708 because the received power is not stable because the received power is in an excessive power to insufficient power region.

S708においては、CPU205は、現在の領域が電力不足領域のため、電力不足と判定し、第2の判定処理を終了する。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に電力不足であることを示す情報又は送電電力を上げることを要求する情報を含むようにする。そして、送電装置100は、S314でこの状態情報に電力不足であることを示す情報が含まれていることから送電電力を上げる必要があると判定し、送電電力を上げるように制御する。   In step S <b> 708, the CPU 205 determines that power is insufficient because the current region is a power shortage region, and ends the second determination process. After that, in S404, the status information transmitted to the power transmission apparatus 100 in S405 again includes information indicating that the power is insufficient or information requesting to increase the transmission power. Then, the power transmission device 100 determines that it is necessary to increase the transmission power because the state information includes information indicating that the power is insufficient in S314, and performs control to increase the transmission power.

ここで、S707の処理の後にS703と同様にカウント値Nが3以上か否かを判定しない理由は、次のS405で送電装置100に電力不足を通知し、送電装置100に送電電力を上げさせるためである。送電装置100が送電電力を上げることにより受電電力を電力過多領域にさせ、その後、電力維持フラグを「1」にする。この処理の詳細については図9を用いて後述する。   Here, the reason why it is not determined whether or not the count value N is 3 or more after the processing of S707 is that the power transmission apparatus 100 is notified of power shortage in the next S405, and the power transmission apparatus 100 increases the transmission power. Because. The power transmission device 100 increases the transmitted power to cause the received power to be in an excessive power region, and then sets the power maintenance flag to “1”. Details of this processing will be described later with reference to FIG.

このように、CPU205は、S404において、第2の判定処理の結果(送電不足または電力適正)を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として状態情報に追加することができる。そして、CPU205は、S405において、第2の判定処理の結果を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として送電装置100に通知することができる。これにより、送電装置100は、電子機器200の状態情報に基づいて、電子機器200への送電を適切に制御することができる。   Thus, in S404, the CPU 205 can add information indicating the result of the second determination process (power transmission shortage or power appropriateness) to the state information as information indicating the result of the received power determination process. In step S <b> 405, the CPU 205 can notify the power transmission apparatus 100 of information indicating the result of the second determination process as information indicating the result of the received power determination process. Thereby, the power transmission apparatus 100 can appropriately control power transmission to the electronic device 200 based on the state information of the electronic device 200.

図8は、図5のS510で行われる第3の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the third determination process performed in S510 of FIG.

S801において、CPU205は、受電電力が不安定ではなく安定した領域であるので、不安定であることを示すカウント値Nを0にリセットする。   In step S <b> 801, the CPU 205 resets the count value N indicating that the received power is unstable because the received power is a stable region.

S802において、CPU205は、受電電力が安定しているため、強制的に電力維持と判定するための電力維持フラグを「0」にする。そして、S803において、CPU205は、電力適正と判定し、第3の判定処理を終了する。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。   In step S <b> 802, since the received power is stable, the CPU 205 sets a power maintenance flag for forcibly determining power maintenance to “0”. In step S803, the CPU 205 determines that the power is appropriate, and ends the third determination process. After that, in S404, information indicating that the power is appropriate or information requesting to maintain the output value of the transmission power is included in the state information transmitted to the power transmission apparatus 100 in S405 again.

図9は、図5のS513で行われる第4の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of the fourth determination process performed in S513 of FIG.

S901において、CPU205は、第2のメモリ207に記憶された領域情報から前回の領域が電力下限未満領域または電力不足領域であったか否かを判定する。CPU205が前回の領域が電力下限未満領域または電力不足領域と判定した場合はS902へ進み、前回の領域が電力下限未満領域でも電力不足領域でもないと判定した場合はS906へ進む。   In step S <b> 901, the CPU 205 determines from the region information stored in the second memory 207 whether the previous region is a region below the lower power limit or a power shortage region. If the CPU 205 determines that the previous area is an area below the lower power limit or an insufficient power area, the process proceeds to step S902. If the previous area is determined not to be an area below the lower power limit or an insufficient power area, the process proceeds to step S906.

S902においては、CPU205は、カウント値Nに1を加算して第2のメモリ207に記憶し、S903へ進む。そして、S903において、CPU205は、第2のメモリ207に記憶されているカウント値Nが3以上ででるか否かを判定する。この判定の結果、カウント値Nが3以上の場合はS904へ進み、カウント値Nが3未満である場合はS906へ進む。   In step S902, the CPU 205 adds 1 to the count value N and stores it in the second memory 207, and proceeds to step S903. In step S <b> 903, the CPU 205 determines whether the count value N stored in the second memory 207 is 3 or more. As a result of the determination, if the count value N is 3 or more, the process proceeds to S904, and if the count value N is less than 3, the process proceeds to S906.

S904においては、CPU205は、第2のメモリ207に記憶されている電力維持フラグを「1」にする。なお、電力維持フラグを「1」にする理由は、S704の場合と同じ理由である。そして、S905において、CPU205は、電力適正と判定し、第4の判定処理を終了する。なお、電力適正であると判定する理由も、S705の場合と同じ理由である。これにより、受電電力が電力過多領域として安定させるように制御することが可能となる。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。   In step S <b> 904, the CPU 205 sets the power maintenance flag stored in the second memory 207 to “1”. The reason for setting the power maintenance flag to “1” is the same reason as in the case of S704. In step S905, the CPU 205 determines that the power is appropriate, and ends the fourth determination process. The reason for determining that the power is appropriate is the same reason as in S705. As a result, it is possible to perform control so that the received power is stabilized as an excessive power region. After that, in S404, information indicating that the power is appropriate or information requesting to maintain the output value of the transmission power is included in the state information transmitted to the power transmission apparatus 100 in S405 again.

一方、S906においては、CPU205は、受電電力が過多であると判定し、第4の判定処理を終了する。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に受電電力は過多であることを示す情報又は送電電力を下げることを要求する情報を含むようにする。そして、送電装置100は、S314でこの状態情報に受電電力は過多であることを示す情報が含まれていることから送電電力を下げる必要があると判定し、送電電力を下げるように制御する。   On the other hand, in S906, the CPU 205 determines that the received power is excessive, and ends the fourth determination process. After that, in S404, the status information transmitted to the power transmission device 100 in S405 again includes information indicating that the received power is excessive or information requesting to reduce the transmitted power. In step S314, the power transmission device 100 determines that the transmitted power needs to be reduced because the state information includes information indicating that the received power is excessive, and performs control to decrease the transmitted power.

このように、CPU205は、S404において、第3の判定処理の結果(電力過多または電力適正)を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として状態情報に追加することができる。そして、CPU205は、S405において、第3の判定処理の結果を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として送電装置100に通知することができる。これにより、送電装置100は、電子機器200の状態情報に基づいて、電子機器200への送電を適切に制御することができる。   As described above, the CPU 205 can add information indicating the result of the third determination process (excessive power or appropriate power) to the state information as information indicating the result of the received power determination process in S404. In step S <b> 405, the CPU 205 can notify the power transmission apparatus 100 of information indicating the result of the third determination process as information indicating the result of the received power determination process. Thereby, the power transmission apparatus 100 can appropriately control power transmission to the electronic device 200 based on the state information of the electronic device 200.

図10は、図5のS515で行われる第5の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of the fifth determination process performed in S515 of FIG.

S1001において、CPU205は、第2のメモリ207に記憶された領域情報から前回の領域が電力下限未満領域であったか否かを判定する。CPU205が前回の領域が電力下限未満領域と判定した場合はS1002へ進み、前回の領域が電力下限値超え領域ではないと判定した場合はS1003へ進む。   In step S <b> 1001, the CPU 205 determines from the region information stored in the second memory 207 whether the previous region is a region below the lower power limit. If the CPU 205 determines that the previous area is an area below the lower power limit, the process proceeds to S1002, and if the previous area is not an area exceeding the lower power limit, the process proceeds to S1003.

S1002においては、CPU205は送電停止と判定し、第5の判定処理を終了する。CPU205が送電停止と判定する理由は、S602の場合と同様に、受電電力が連続して上限と下限とを超えたためである。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に送電停止要求情報を含むようにする。そして、送電装置100は状態情報の中の送電停止要求情報を確認して図3のS307で送電不要と判定し、S308で送電終了指示を電子機器200に送信する。   In step S1002, the CPU 205 determines that power transmission is stopped and ends the fifth determination process. The reason why the CPU 205 determines that power transmission is stopped is that the received power continuously exceeds the upper limit and the lower limit, as in the case of S602. Thereafter, in S404, the power transmission stop request information is included in the status information transmitted to the power transmission device 100 in S405 again. The power transmission device 100 confirms the power transmission stop request information in the state information, determines that power transmission is not necessary in S307 of FIG. 3, and transmits a power transmission end instruction to the electronic device 200 in S308.

一方、S1003においては、CPU205は、前回の領域が電力不足領域であったか否かを判定する。CPU205が前回の領域が電力不足領域であったと判定した場合はS1004へ進み、前回の領域が電力不足領域ではないと判定した場合はS1005へ進む。   On the other hand, in S1003, the CPU 205 determines whether or not the previous area is a power shortage area. If the CPU 205 determines that the previous area is a power shortage area, the process proceeds to S1004. If the CPU 205 determines that the previous area is not a power shortage area, the process proceeds to S1005.

S1004においては、CPU205は、カウント値Nに1を加算して第2のメモリ207に記憶し、S1005へ進む。そして、S1005において、CPU205は、電力過多と判定し、第5の判定処理を終了する。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に受電電力は過多であることを示す情報又は送電電力を下げることを要求する情報を含むようにする。そして、送電装置100は、S314でこの状態情報に受電電力は過多であることを示す情報が含まれていることから送電電力を下げる必要があると判定し、送電電力を下げるように制御する。   In S1004, the CPU 205 adds 1 to the count value N, stores it in the second memory 207, and proceeds to S1005. In step S1005, the CPU 205 determines that the power is excessive and ends the fifth determination process. After that, in S404, the status information transmitted to the power transmission device 100 in S405 again includes information indicating that the received power is excessive or information requesting to reduce the transmitted power. In step S314, the power transmission device 100 determines that the transmitted power needs to be reduced because the state information includes information indicating that the received power is excessive, and performs control to decrease the transmitted power.

このように、CPU205は、S404において、第4の判定処理の結果(送電停止または電力過多)を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として状態情報に追加することができる。そして、CPU205は、S405において、第4の判定処理の結果を示す情報を受電電力判定処理の結果を示す情報として送電装置100に通知することができる。これにより、送電装置100は、電子機器200の状態情報に基づいて、電子機器200への送電を適切に制御することができる。   In this manner, in S404, the CPU 205 can add information indicating the result of the fourth determination process (power transmission stoppage or excessive power) to the state information as information indicating the result of the received power determination process. In step S <b> 405, the CPU 205 can notify the power transmission apparatus 100 of information indicating the result of the fourth determination process as information indicating the result of the received power determination process. Thereby, the power transmission apparatus 100 can appropriately control power transmission to the electronic device 200 based on the state information of the electronic device 200.

図11は、図5のS516で行われる解除判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。前述したように、CPU205がS501で電力維持フラグが「1」と判定した場合に、受電電力が過多領域または不足領域で維持するように制御する。そこでS516では、電力維持状態を解除するか否かを判定する。   FIG. 11 is a flowchart for explaining an example of the release determination process performed in S516 of FIG. As described above, when the CPU 205 determines that the power maintenance flag is “1” in S <b> 501, control is performed so that the received power is maintained in the excessive region or the insufficient region. Therefore, in S516, it is determined whether or not to cancel the power maintenance state.

S1101において、CPU205は、維持回数カウント値Mに1を加算し、第2のメモリ207に記憶する。ここで、維持回数カウント値Mは、S501で電力維持フラグが「1」と判定し、S516の処理を何度行ったかを数えるためのカウント値である。   In step S <b> 1101, the CPU 205 adds 1 to the maintenance count value M and stores it in the second memory 207. Here, the maintenance count value M is a count value for counting the number of times the process of S516 is performed when the power maintenance flag is determined to be “1” in S501.

S1102において、CPU205は、維持回数カウント値Mが10以上であるか否かを判定する。この判定の結果、維持回数カウント値Mが10以上の場合は、CPU205が電力維持を解除するためにS1104へ進み、維持回数カウント値Mが10未満の場合は、電力維持を続けるためにS1103へ進む。ここで、判定の目安とする維持回数カウント値Mは10ではなくてもよく、電力維持状態を長く続けたい場合は、11以上を目安としもよいし、短くしたい場合は9以下を目安としもよい。   In step S1102, the CPU 205 determines whether or not the maintenance count value M is 10 or more. As a result of this determination, if the maintenance count value M is 10 or more, the CPU 205 proceeds to S1104 to cancel the power maintenance, and if the maintenance count value M is less than 10, the process proceeds to S1103 to continue the power maintenance. move on. Here, the maintenance count value M, which is a criterion for determination, may not be 10. If the power maintenance state is to be continued for a long time, it may be 11 or more, and if it is to be shortened, it may be 9 or less. Good.

S1103においては、CPU205は、電子機器200の負荷が一定値以上変動したか否かを判定する。CPU205が、負荷が一定値以上変動したと判定した場合は電力維持を解除するためにS1104へ進み、負荷が一定以上変動していないと判定した場合は電力維持を続けるため、処理を終了する。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。   In step S1103, the CPU 205 determines whether the load of the electronic device 200 has fluctuated by a certain value or more. If the CPU 205 determines that the load has fluctuated by a certain value or more, the process proceeds to S1104 to cancel the power maintenance. If the CPU 205 determines that the load has not fluctuated by a certain value or more, the process is terminated to continue the power maintenance. After that, in S404, information indicating that the power is appropriate or information requesting to maintain the output value of the transmission power is included in the state information transmitted to the power transmission apparatus 100 in S405 again.

ここで、電子機器200の負荷とは、整流平滑部203から出力される直流の電力に対する負荷である。CPU205は整流平滑部203から出力される電流と電圧とを検出し、その値から負荷の変動を検出する。負荷変動の一定値とは例えば、200mWである。整流平滑部203からの出力が200mWより大きくなった、または小さくなった場合にCPU205は負荷が一定以上変動したと判定する。負荷が変動すると電子機器200の受電電力が変わるため、送電装置100に送電電力を上げる又は下げる要求をする。これにより、電子機器200の受電電力が適正なるようにするため、電力維持状態を解除するように判定する。   Here, the load of the electronic device 200 is a load for DC power output from the rectifying and smoothing unit 203. The CPU 205 detects the current and voltage output from the rectifying / smoothing unit 203, and detects load fluctuations from the values. The constant value of load fluctuation is, for example, 200 mW. When the output from the rectifying / smoothing unit 203 becomes larger or smaller than 200 mW, the CPU 205 determines that the load has fluctuated more than a certain level. Since the received power of the electronic device 200 changes when the load fluctuates, the power transmission device 100 is requested to increase or decrease the transmitted power. Thereby, in order to make the received power of the electronic device 200 appropriate, it is determined to cancel the power maintenance state.

S1104においては、CPU205は電力維持を解除するために、カウント値Nと維持回数カウント値Mとを「0」にリセットする。そして、S1105において、CPU205は電力維持フラグを「0」にする。次に、S1106において、CPU205は、初期状態に戻すために、電力適正と判定し、解除判定処理を終了する。その後、S404では、再びS405で送電装置100に送信する状態情報に電力適正であることを示す情報又は送電電力の出力値の維持を要求する情報を含むようにする。   In step S1104, the CPU 205 resets the count value N and the maintenance count value M to “0” in order to cancel the power maintenance. In step S1105, the CPU 205 sets the power maintenance flag to “0”. In step S <b> 1106, the CPU 205 determines that the power is appropriate in order to return to the initial state, and ends the release determination process. After that, in S404, information indicating that the power is appropriate or information requesting to maintain the output value of the transmission power is included in the state information transmitted to the power transmission apparatus 100 in S405 again.

このように、CPU205は、一度電力維持フラグを「1」にすると、電力維持状態を10回繰り返すかまたは負荷が一定以上変動するかにより電力維持状態を解除する。なお、S1102で電子機器200は維持回数カウント値Mにより電力維持を解除するか否かを判定しているが、タイマ211によりカウント値を数え、カウント値が所定の時間(例えば、3分)経過したか否かで電力維持を解除するか否かを判定してもよい。   As described above, once the power maintenance flag is set to “1”, the CPU 205 cancels the power maintenance state depending on whether the power maintenance state is repeated 10 times or the load fluctuates more than a certain value. In step S1102, the electronic device 200 determines whether to cancel the power maintenance based on the maintenance count value M, but the timer 211 counts the count value, and the count value reaches a predetermined time (for example, 3 minutes). Whether or not to cancel the power maintenance may be determined based on whether or not the power maintenance is performed.

図13は、不安定な状態から安定な状態に変化するまでに整流平滑部203から出力される電圧の時間変化の一例を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a temporal change in the voltage output from the rectifying and smoothing unit 203 before the unstable state is changed to the stable state.

図13に示す例は、受電電力が電力過多領域に移行した後に電力不足領域に移行し、その後再び電力過多領域に移行する状態が所定の回数繰り返されていることを示している。図9に示す例では、カウント値N=3となり、その後、電力を安定させるため、S904に進み、電力維持フラグを「1」にしている。そして、電子機器200が電力適正と送電装置100に状態情報として送信し、受電電力が維持されている。図13に示す例では、その後、電力維持回数が10回繰り返され、維持回数カウントM=10に到達したため、電力維持が解除されている。そして、再び電子機器200がS906で受電電力が電力過多領域に存在すると判定したため、送電装置100に送電電力を下げさせ、受電電力が電力適正領域に移行されるようにする。   The example illustrated in FIG. 13 indicates that the state where the received power shifts to the power shortage region after shifting to the power excessive region and then shifts to the power excessive region again is repeated a predetermined number of times. In the example illustrated in FIG. 9, the count value N = 3, and thereafter, in order to stabilize the power, the process proceeds to S904 and the power maintenance flag is set to “1”. Then, the electronic device 200 transmits power status as status information to the power transmission apparatus 100, and the received power is maintained. In the example shown in FIG. 13, the power maintenance frequency is repeated 10 times thereafter, and the maintenance frequency count M = 10 is reached, so that the power maintenance is released. Since the electronic device 200 again determines in S906 that the received power is in the excessive power region, the power transmission device 100 reduces the transmitted power so that the received power is transferred to the appropriate power region.

このように、実施形態1によれば、例えば図12に示すような不安定な受電電力が、図13に示すような安定した受電電力となるように制御することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, for example, it is possible to perform control so that unstable received power as illustrated in FIG. 12 becomes stable received power as illustrated in FIG. 13.

[実施形態2]
実施形態1及び2で説明した様々な機能、処理及び方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、CPU(Central Processing Unit)などがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態3では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、CPUなどを「コンピュータX」と呼ぶ。実施形態3では、コンピュータXを制御するためのプログラムであって、実施形態1及び2で説明した様々な機能、処理及び方法を実現するためのプログラムを「プログラムY」と呼ぶ。
[Embodiment 2]
The various functions, processes, and methods described in the first and second embodiments can also be realized by using a program by a personal computer, a microcomputer, a CPU (Central Processing Unit), or the like. Hereinafter, in the third embodiment, a personal computer, a microcomputer, a CPU, and the like are referred to as “computer X”. In the third embodiment, a program for controlling the computer X and realizing the various functions, processes, and methods described in the first and second embodiments is referred to as “program Y”.

実施形態1及び2で説明した様々な機能、処理及び方法は、コンピュータXがプログラムYを実行することによって実現される。この場合において、プログラムYは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータXに供給される。実施形態3におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも一つを含む。実施形態3におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、non−transitory(非一時的)な記憶媒体である。   The various functions, processes, and methods described in the first and second embodiments are realized by the computer X executing the program Y. In this case, the program Y is supplied to the computer X via a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium according to the third embodiment includes at least one of a hard disk device, a magnetic storage device, an optical storage device, a magneto-optical storage device, a memory card, a volatile memory, and a nonvolatile memory. The computer-readable storage medium in the third embodiment is a non-transitory storage medium.

201 アンテナ
204 通信制御部
205 CPU
201 Antenna 204 Communication Control Unit 205 CPU

Claims (11)

送電装置から電力を無線で受電する受電手段と、
前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正のいずれかであるかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正であることを示す情報を状態情報として生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された状態情報を前記送電装置に送信する通信手段と
を有し、
前記検出手段により不足と過多とで所定の回数交互に検出された場合、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする電子機器。
Power receiving means for receiving power wirelessly from the power transmitting device;
Detecting means for detecting whether the power received by the power receiving means is insufficient, excessive or appropriate;
Generating means for generating, as state information, information indicating that the power received by the power receiving means is insufficient, excessive, or appropriate based on the detection result of the detection means;
Communication means for transmitting the state information generated by the generation means to the power transmission device;
When the detection unit alternately detects a shortage and an excess of the predetermined number of times, the generation unit changes the control to generate state information indicating that the power received by the power reception unit is appropriate. Features electronic equipment.
前記検出手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が不足であると検出した場合に、さらに、前記電力が下限値以下であるか否かも検出し、前記受電手段によって受け取られた電力が過多であると検出した場合に、さらに、前記電力が上限値よりも大きいか否かも検出することを特徴とする請求項1に記載の電子機器。   When the detecting means detects that the power received by the power receiving means is insufficient, it further detects whether or not the power is below a lower limit, and the power received by the power receiving means is excessive. The electronic device according to claim 1, further comprising detecting whether or not the power is larger than an upper limit value when it is detected. 前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が前記下限値以下である状態と前記上限値よりも大きい状態とで交互に検出され場合に、前記生成手段は、送電を停止することを示す要求情報を生成し、
前記通信手段は、前記送電を停止することを示す要求情報を前記送電装置に送信することを特徴とする請求項2に記載の電子機器。
A request indicating that the generation means stops power transmission when the power received by the power reception means is alternately detected by the detection means in a state where the power is less than or equal to the lower limit value and in a state where the power is greater than the upper limit value. Generate information,
The electronic device according to claim 2, wherein the communication unit transmits request information indicating that the power transmission is to be stopped to the power transmission device.
前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が不足の状態と過多であって前記上限値以下である状態とで所定の回数交互に検出された後に、前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が過多であって前記上限値以下であると検出された場合に、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする請求項2又は3に記載の電子機器。   The power received by the power receiving means by the detecting means is detected by the power receiving means by the detecting means after being alternately detected a predetermined number of times in an insufficiency state and in excess and below the upper limit value. When the generated power is detected to be excessive and less than or equal to the upper limit value, the generating means changes to control that generates state information indicating that the power received by the power receiving means is appropriate. The electronic device according to claim 2, wherein: 前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が過多の状態と不足であって前記下限値よりも大きい状態とで所定の回数交互に検出された後に、前記検出手段により前記受電手段によって受け取られた電力が不足であって前記下限値よりも大きいと検出された場合に、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の電子機器。   The power received by the power receiving means by the detecting means is detected by the power receiving means by the detecting means after being alternately detected a predetermined number of times in an excessive state and a shortage and being larger than the lower limit value. When the generated power is detected to be insufficient and greater than the lower limit value, the generating means changes to control for generating status information indicating that the power received by the power receiving means is appropriate. The electronic device according to claim 2, wherein: 前記上限値は、余分な電力の消費を不要にする最大値であることを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 2, wherein the upper limit value is a maximum value that makes unnecessary power consumption unnecessary. 前記下限値は、前記電子機器が正常に動作できる最小値であることを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 2, wherein the lower limit value is a minimum value at which the electronic device can operate normally. 前記検出手段は、さらに前記受電した電力を消費する負荷の変動をも検出し、
前記検出手段により所定値以上の負荷変動を検出した場合に、前記生成手段は、前記適正であることを示す状態情報を生成する制御を解除することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の電子機器。
The detection means further detects a change in a load that consumes the received power,
8. The control unit according to claim 1, wherein the generation unit cancels the control to generate the state information indicating that the load is appropriate when the detection unit detects a load fluctuation of a predetermined value or more. Item 1. An electronic device according to item 1.
前記検出手段は、前記受け取られた電力の効率が所定値以上となる場合に適正と検出することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein the detection unit detects that the efficiency of the received power is appropriate when the efficiency of the received power is a predetermined value or more. 送電装置から電力を無線で受電する受電ステップと、
前記受電ステップによって受け取られた電力が不足、過多または適正のいずれかであるかを検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて、前記受電ステップによって受け取られた電力が不足、過多または適正であることを示す情報を状態情報として生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成された状態情報を前記送電装置に送信する通信ステップと
を有し、
前記検出ステップにより不足と過多とで所定の回数交互に検出された場合、前記生成ステップは、前記受電ステップによって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更することを特徴とする制御方法。
A power receiving step for receiving power wirelessly from a power transmitting device;
Detecting whether the power received by the power receiving step is insufficient, excessive or appropriate;
Based on the detection result of the detection step, a generation step of generating information indicating that the power received by the power reception step is insufficient, excessive, or appropriate as state information;
A communication step of transmitting the state information generated by the generation step to the power transmission device,
When the detection step alternately detects deficiency and excess for a predetermined number of times, the generation step changes to control that generates state information indicating that the power received by the power reception step is appropriate. Characteristic control method.
コンピュータを、
送電装置から電力を無線で受電する受電手段と、
前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正のいずれかであるかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受電手段によって受け取られた電力が不足、過多または適正であることを示す情報を状態情報として生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された状態情報を前記送電装置に送信する通信手段
として機能させるためのプログラムであって、
前記検出手段により不足と過多とで所定の回数交互に検出された場合、前記生成手段は、前記受電手段によって受け取られた電力が適正であることを示す状態情報を生成する制御に変更するように前記コンピュータを機能させるためのプログラム。
Computer
Power receiving means for receiving power wirelessly from the power transmitting device;
Detecting means for detecting whether the power received by the power receiving means is insufficient, excessive or appropriate;
Generating means for generating, as state information, information indicating that the power received by the power receiving means is insufficient, excessive, or appropriate based on the detection result of the detection means;
A program for causing the state information generated by the generation unit to function as a communication unit that transmits to the power transmission device,
When the detection means alternately detects a shortage and an excess of a predetermined number of times, the generation means changes to control that generates state information indicating that the power received by the power reception means is appropriate. A program for causing the computer to function.
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