JP2017049892A - Organ type pedal device for vehicle - Google Patents

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Masayuki Kito
昌之 鬼頭
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress pinching of a foreign object between a stopper and a housing in an organ type pedal device for vehicle.SOLUTION: An organ type pedal device for vehicle includes a support plate 10, a pad 20, a housing 30, a rod 40, and a spring 70. At a lower end of the rod 40, an arm 50 is provided which has a first bent part 51 and a second bent part 52 bent upward from the first bent part 51. At the arm 50, a stopper is provided protruding to the housing 30 side on a peripheral surface of the second bent part 52. At the housing 30, an inhibition part 39 is provided for inhibiting the rotation of the pad 20 by an energization force of the spring 70 by coming into contact with the stopper, at a predetermined position. At the second bent part 52, a pair of opposite walls 55 extending vertically and for sandwiching the stopper, and an extension wall 56 extending upward from an upper end surface of the second bent part 52 are provided. The stopper has a pair of outside surfaces extending vertically, and the outside surfaces are closer to each other toward the upper side.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、オルガン式の車両用ペダル装置に関する。   The present invention relates to an organ-type vehicle pedal device.

特許文献1には、車体に取り付けられる車両用ペダル装置が開示されている。車両用ペダル装置は、車体に固定された箱状のハウジングと、ハウジングにシャフトを介して回動可能に支持されたペダルとを有している。ペダルは、シャフトが固定された部分よりも上方の上端部がハウジングに収容され、シャフトが固定された部分よりも下方の下端部がハウジングに設けられた開孔から下方に突出している。ペダルの上端部の車両後方面とハウジングとの間には、該上端部を車両前方に付勢するばねが配設されている。ペダルの上端部には、車両前方に突出したストッパが設けられている。ペダルの下端部には、パッドが固定されている。この車両用ペダル装置は、吊り下げ式のペダル装置である。   Patent Document 1 discloses a vehicle pedal device attached to a vehicle body. The vehicle pedal device includes a box-shaped housing fixed to the vehicle body and a pedal that is rotatably supported by the housing via a shaft. The pedal is housed in the housing at the upper end above the portion to which the shaft is fixed, and the lower end below the portion to which the shaft is fixed protrudes downward from an opening provided in the housing. A spring is disposed between the rear surface of the vehicle at the upper end of the pedal and the housing to urge the upper end toward the front of the vehicle. A stopper projecting forward of the vehicle is provided at the upper end of the pedal. A pad is fixed to the lower end of the pedal. This vehicle pedal device is a suspended pedal device.

運転者によるパッドの踏み込み操作が解除されたときには、ばねの付勢力によりシャフトを中心としてペダルは回動し、その上端部は車両前方に移動するとともに、その下端部は車両後方に移動する。そして、上端部に設けられたストッパがハウジングに当接すると、ペダルの回動が制止され、ペダルの下端部に設けられたパッドは、車両後方側の所定位置に保持される。一方、運転者によってパッドが踏み込み操作されると、ばねの付勢力に抗してペダルが回動し、該ペダルの下端部は車両前方に移動するとともに、該ペダルの上端部は車両後方に移動する。この状態では、ストッパはハウジングから離間した状態になる。   When the driver depresses the pad stepping operation, the pedal rotates about the shaft by the biasing force of the spring, the upper end thereof moves forward of the vehicle, and the lower end thereof moves rearward of the vehicle. When the stopper provided at the upper end contacts the housing, the rotation of the pedal is stopped, and the pad provided at the lower end of the pedal is held at a predetermined position on the vehicle rear side. On the other hand, when the driver depresses the pad, the pedal rotates against the urging force of the spring, the lower end of the pedal moves to the front of the vehicle, and the upper end of the pedal moves to the rear of the vehicle. To do. In this state, the stopper is separated from the housing.

特許文献1に記載の車両用ペダル装置では、ハウジングに設けられた開孔を通じてハウジングの内部に異物が侵入するおそれがある。開孔を通じて侵入した異物が、ストッパとハウジングとの間に挟まると、パッドを所定位置まで戻すことができなくなる。そのため、特許文献1に記載の車両用ペダル装置では、開孔からストッパが設けられている部分までの空間を複数回屈曲した迷路状に形成し、開孔を通じてハウジングの内部に侵入した異物がストッパとハウジングとの間に入り込むことを抑制している。   In the vehicular pedal device described in Patent Literature 1, there is a possibility that foreign matter may enter the inside of the housing through an opening provided in the housing. If foreign matter that has entered through the opening is caught between the stopper and the housing, the pad cannot be returned to a predetermined position. Therefore, in the vehicle pedal device described in Patent Document 1, the space from the opening to the portion where the stopper is provided is formed in a maze shape that is bent a plurality of times, and the foreign matter that has entered the housing through the opening is the stopper. And entering between the housing and the housing.

特開2015‐74302号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-74302

また、車両用ペダル装置として、上述した吊り下げ式のものの他、オルガン式のものも実用化されている。オルガン式の車両用ペダル装置は、車体に固定された支持板と、支持板に下端部が回動可能に支持されたパッドと、支持板に固定されたハウジングとを備えている。パッドは、運転者により踏み込み操作されると、下端部を中心として上端部が回動する。ハウジングには開孔が設けられ、この開孔にはロッドが挿通されている。ロッドは、その上端部がハウジングの外部に配置されてパッドに接続され、その下端部がハウジングの内部に配置されている。この車両用ペダル装置では、パッドの上端部を車両後方に常に付勢する付勢部材が設けられており、運転車による踏み込み操作が解除されたときに、該上端部が車両後方に回動する。ロッドの下端部には、パッドの上端部が車両後方に回動したときにハウジングに当接し、所定位置でその回動を制止するストッパが設けられている。   Moreover, as a vehicle pedal device, an organ type device has been put to practical use in addition to the above-described suspension type device. An organ-type vehicle pedal device includes a support plate fixed to a vehicle body, a pad having a lower end rotatably supported by the support plate, and a housing fixed to the support plate. When the pad is depressed by the driver, the upper end of the pad rotates about the lower end. An opening is provided in the housing, and a rod is inserted into the opening. The rod has an upper end arranged outside the housing and connected to the pad, and a lower end arranged inside the housing. In this vehicle pedal device, an urging member that constantly urges the upper end portion of the pad toward the rear of the vehicle is provided, and when the stepping operation by the driving vehicle is released, the upper end portion rotates toward the rear of the vehicle. . The lower end portion of the rod is provided with a stopper that contacts the housing when the upper end portion of the pad rotates rearward of the vehicle and stops the rotation at a predetermined position.

ところで、上述したオルガン式の車両用ペダル装置においても、開孔を通じてハウジングの内部に侵入した異物がストッパとハウジングとの間に挟まるおそれがある。しかしながら、こうした点については、特許文献1には何ら開示されておらず、オルガン式の車両用ペダル装置について、未だ改良の余地がある。   By the way, also in the organ-type vehicle pedal device described above, there is a possibility that foreign matter that has entered the housing through the opening is caught between the stopper and the housing. However, this point is not disclosed at all in Patent Document 1, and there is still room for improvement in the organ-type vehicle pedal device.

本発明は、車両用ペダル装置の上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、オルガン式の車両用ペダル装置において、ストッパとハウジングとの間に異物が挟まることを抑制することにある。   The present invention has been made in view of the above problems of a vehicle pedal device, and an object thereof is to suppress foreign matter from being caught between a stopper and a housing in an organ-type vehicle pedal device. .

上記課題を解決するためのオルガン式の車両用ペダル装置は、車体に固定される支持板と、支持板に下端部が支持され、該下端部を中心として上端部が回動可能なパッドと、支持板に固定されたハウジングと、ハウジングに設けられた開孔を貫通し、ハウジングよりも上方へ延びた上端部が前記パッドに接続されているとともに、下端部がハウジングの内部に位置しているロッドと、前記パッドを前記ハウジングから離間する回動方向に付勢する付勢部材とを備えている。このオルガン式の車両用ペダル装置では、ロッドの下端部には、該ロッドの延びる方向と交差する方向に屈曲した第1屈曲部と該第1屈曲部から上方へ屈曲した第2屈曲部とを有するアームが設けられ、アームには、第2屈曲部の周面に前記ハウジング側へ突出したストッパが設けられ、ハウジングには、ストッパと当接することにより付勢部材の付勢力によるパッドの回動を所定位置で制止する制止部が設けられ、前記第2屈曲部には、上下方向に延びているとともに、前記ストッパを挟んで配置された一対の対向壁と、該第2屈曲部から上方へ延びる延出壁とが設けられ、ストッパは、上下方向に延びる一対の外側面を有し、該外側面は上方ほど互いに接近している。   An organ-type vehicular pedal device for solving the above problems includes a support plate fixed to the vehicle body, a lower end supported by the support plate, and a pad whose upper end can be rotated around the lower end. A housing fixed to the support plate and an upper end extending through the housing and extending upward from the housing are connected to the pad, and a lower end is located inside the housing. A rod; and a biasing member that biases the pad in a rotational direction away from the housing. In this organ-type vehicle pedal device, the lower end portion of the rod is provided with a first bent portion bent in a direction intersecting the extending direction of the rod and a second bent portion bent upward from the first bent portion. The arm is provided with a stopper that protrudes toward the housing on the peripheral surface of the second bent portion, and the housing rotates on the pad by the urging force of the urging member by contacting the stopper. The second bent portion extends in the vertical direction, and has a pair of opposing walls arranged with the stopper interposed therebetween, and upward from the second bent portion. An extending wall is provided, and the stopper has a pair of outer surfaces extending in the vertical direction, and the outer surfaces are closer to each other toward the upper side.

ハウジングの開孔からハウジングの内部へ異物が侵入することがあるが、上記構成では、第1屈曲部の周面ではなく、ロッドからより離れた第2屈曲部の周面にストッパを設けている。ストッパを一対の対向壁や延出壁によって囲むことによって、ハウジングの開孔からストッパに至る空間を入り組んだものとしている。ストッパの有する外側面を斜状にして、異物の付着を抑制している。したがって、上記構成によれば、ストッパとハウジングとの間に異物が挟まることを抑制できる。   Foreign matter may enter the inside of the housing from the opening of the housing, but in the above configuration, the stopper is provided not on the peripheral surface of the first bent portion but on the peripheral surface of the second bent portion further away from the rod. . By surrounding the stopper with a pair of opposing walls and extending walls, the space from the opening of the housing to the stopper is complicated. The outer surface of the stopper is slanted to prevent foreign matter from adhering. Therefore, according to the said structure, it can suppress that a foreign material is pinched | interposed between a stopper and a housing.

車両用ペダル装置の斜視図。The perspective view of the pedal device for vehicles. カバーを外した状態の車両用ペダル装置の側面図。The side view of the pedal device for vehicles in the state where the cover was removed. ロッドの下端部の拡大斜視図。The expansion perspective view of the lower end part of a rod. ハウジングに設けられた制止部の斜視図。The perspective view of the stop part provided in the housing. 車両用ペダル装置の部分断面図。The fragmentary sectional view of the pedal device for vehicles. パッドが操作されたときの状態を示す車両用ペダル装置の側面図。The side view of the pedal apparatus for vehicles which shows a state when a pad is operated. ハウジング内部に侵入した異物の流れを模式的に示すロッド及びアームの斜視図。The perspective view of the rod and arm which shows typically the flow of the foreign material which penetrate | invaded the inside of a housing. ストッパが設けられている部分における異物の流れを示すアームの正面図。The front view of the arm which shows the flow of the foreign material in the part in which the stopper is provided.

オルガン式の車両用ペダル装置の一実施形態について、図1〜図8を参照して説明する。
図1に示すように、オルガン式の車両用ペダル装置には、車体に固定される支持板10が設けられている。支持板10は、平板状の板本体11と、該板本体11の一端部に設けられて上方に突出した連結壁12とを有している。連結壁12は、板本体11に接続された土台部13と、該土台部13から上方に突出した一対の支持部14を有している。支持部14には、挿通孔14Aがそれぞれ形成され、回動軸15がこれらの挿通孔14Aによって回動可能に支持されている。
An embodiment of an organ-type vehicle pedal device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the organ-type vehicle pedal device is provided with a support plate 10 fixed to the vehicle body. The support plate 10 includes a flat plate main body 11 and a connecting wall 12 provided at one end of the plate main body 11 and protruding upward. The connecting wall 12 includes a base portion 13 connected to the plate body 11 and a pair of support portions 14 protruding upward from the base portion 13. The support portion 14 is formed with insertion holes 14A, and the rotation shaft 15 is rotatably supported by the insertion holes 14A.

図1に示すように、支持板10には、パッド20が取り付けられている。パッド20は、略直方体状の踏み板21を有している。踏み板21には、踏み板21の長手方向に延びる複数の溝21Aが設けられている。踏み板21の下端部には、連結部22が突設されている。連結部22は、支持板10の一対の支持部14の間に配置されている。連結部22には、パッド20の短手方向に貫通した貫通孔が形成され、この貫通孔に支持部14に支持された回動軸15が挿通されている。これにより、パッド20の下端部は支持板10に支持され、該パッド20は下端部を中心として上端部が回動可能になっている。   As shown in FIG. 1, a pad 20 is attached to the support plate 10. The pad 20 has a substantially rectangular parallelepiped tread plate 21. The tread plate 21 is provided with a plurality of grooves 21 </ b> A extending in the longitudinal direction of the tread plate 21. A connecting portion 22 projects from the lower end portion of the tread plate 21. The connecting portion 22 is disposed between the pair of support portions 14 of the support plate 10. A through hole penetrating in the short direction of the pad 20 is formed in the connecting portion 22, and the rotating shaft 15 supported by the support portion 14 is inserted through the through hole. Thereby, the lower end part of the pad 20 is supported by the support plate 10, and the upper end part of the pad 20 can be rotated around the lower end part.

図1及び図2に示すように、支持板10には、ハウジング30が固定されている。ハウジング30は、ケース31とカバー32とからなり、略箱状をなしている。図2に示すように、ケース31は、支持板10に接続された四角板状の下壁33と、該下壁33に立設された前壁34、後壁35、及び右壁37を有し、それら側壁の上端に上壁36が接合されている。前壁34は上下方向において円弧状に延びており、後壁35よりも上下方向における寸法が大きい。ケース31は、左側部が開口しており、図1に示すように、ハウジング30では、ケース31の左側部にカバー32が取り付けられている。ハウジング30は、カバー32が右壁37に対向する左壁として構成されることとなっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a housing 30 is fixed to the support plate 10. The housing 30 includes a case 31 and a cover 32, and has a substantially box shape. As shown in FIG. 2, the case 31 has a rectangular plate-like lower wall 33 connected to the support plate 10, a front wall 34, a rear wall 35, and a right wall 37 erected on the lower wall 33. And the upper wall 36 is joined to the upper end of these side walls. The front wall 34 extends in an arc shape in the up-down direction, and is larger in the vertical direction than the rear wall 35. The case 31 has an opening on the left side, and a cover 32 is attached to the left side of the case 31 in the housing 30 as shown in FIG. The housing 30 is configured as a left wall where the cover 32 faces the right wall 37.

図2に示すように、ケース31の上壁36、すなわちハウジング30の上壁には開孔36Aが設けられている。オルガン式の車両用ペダル装置には、この開孔36Aを貫通したロッド40が設けられている。ロッド40は、ハウジング30よりも上方へ延びた上端部がパッド20に接続されているとともに、下端部がハウジング30の内部に位置している。ロッド40の下端部には、アーム50が設けられている。アーム50は、ロッド40の下端でロッド40の延びる方向と交差する方向に屈曲した第1屈曲部51と、第1屈曲部51の前端で該第1屈曲部51から上方へ屈曲し、ハウジング30の前壁34に沿って延びる第2屈曲部52とを有している。第1屈曲部51には、例えば磁石などの磁性体53が埋め込まれている。ハウジング30の下壁33には、台座60が固定されている。台座60には、磁気センサ61が埋め込まれている。磁気センサ61は、第1屈曲部51の磁性体53との距離に応じた信号を出力する。下壁33とアーム50の第1屈曲部51との間には、圧縮状態のばね70が配設されている。このばね70は、アーム50を上方に付勢しており、ロッド40を介してパッド20の上端部をハウジング30から離間する回動方向に付勢する付勢部材として機能する。   As shown in FIG. 2, an opening 36 </ b> A is provided in the upper wall 36 of the case 31, that is, the upper wall of the housing 30. The organ-type vehicle pedal device is provided with a rod 40 penetrating through the opening 36A. The rod 40 has an upper end extending upward from the housing 30 connected to the pad 20 and a lower end located inside the housing 30. An arm 50 is provided at the lower end of the rod 40. The arm 50 is bent at the lower end of the rod 40 in a direction intersecting with the extending direction of the rod 40, and bent upward from the first bent portion 51 at the front end of the first bent portion 51. And a second bent portion 52 extending along the front wall 34. A magnetic body 53 such as a magnet is embedded in the first bent portion 51. A pedestal 60 is fixed to the lower wall 33 of the housing 30. A magnetic sensor 61 is embedded in the pedestal 60. The magnetic sensor 61 outputs a signal corresponding to the distance between the first bent portion 51 and the magnetic body 53. A compressed spring 70 is disposed between the lower wall 33 and the first bent portion 51 of the arm 50. The spring 70 biases the arm 50 upward, and functions as a biasing member that biases the upper end portion of the pad 20 via the rod 40 in a rotating direction away from the housing 30.

図3に示すように、アーム50には、ストッパ54が設けられている。ストッパ54は、第2屈曲部52の周面のうちハウジング30の前壁34に対向する対向面52Aに設けられており、ハウジング30側に突出している。ストッパ54は、アーム50の下端部に位置し、前壁34側から視たときに略三角形状をなしている。ストッパ54は、上下方向に延びる一対の外側面54Aを有し、該外側面54Aは上方ほど互いに接近して上端が接続されている。第2屈曲部52には、ストッパ54を挟んで一対の対向壁55が配置されている。各対向壁55は、ストッパ54の対向面52Aからの突出量と略同一の量だけ対向面52Aから前壁34側に突出し、第2屈曲部52の上端から下端まで上下方向に連続して延びている。   As shown in FIG. 3, the arm 50 is provided with a stopper 54. The stopper 54 is provided on the facing surface 52 </ b> A that faces the front wall 34 of the housing 30 on the peripheral surface of the second bent portion 52, and protrudes toward the housing 30. The stopper 54 is positioned at the lower end of the arm 50 and has a substantially triangular shape when viewed from the front wall 34 side. The stopper 54 has a pair of outer surfaces 54A extending in the vertical direction, and the outer surfaces 54A are closer to each other toward the upper side and are connected at their upper ends. A pair of opposing walls 55 are disposed in the second bent portion 52 with the stopper 54 interposed therebetween. Each opposing wall 55 protrudes from the opposing surface 52A to the front wall 34 side by substantially the same amount as the protruding amount of the stopper 54 from the opposing surface 52A, and continuously extends in the vertical direction from the upper end to the lower end of the second bent portion 52. ing.

図3に示すように、アーム50の第2屈曲部52には、該第2屈曲部52から上方へ延びる延出壁56が設けられている。延出壁56は、第2屈曲部52のストッパ54が設けられている高さ位置よりも上方において第2屈曲部52から連続して延出されている部位をいう。延出壁56における前壁34側の側面56Aの両端部には、上下方向に延びる一対の突出壁57が設けられている。一対の突出壁57は、下端が一対の対向壁55の上端に接続されており、突出壁57及び対向壁55によって上下方向に連続した一対の壁が構成されている。   As shown in FIG. 3, the second bent portion 52 of the arm 50 is provided with an extending wall 56 extending upward from the second bent portion 52. The extending wall 56 refers to a portion continuously extending from the second bent portion 52 above the height position where the stopper 54 of the second bent portion 52 is provided. A pair of projecting walls 57 extending in the vertical direction are provided at both ends of the side wall 56A on the front wall 34 side of the extending wall 56. The pair of projecting walls 57 has lower ends connected to upper ends of the pair of opposing walls 55, and the projecting walls 57 and the opposing walls 55 constitute a pair of walls that are continuous in the vertical direction.

図4及び図5に示すように、ハウジング30には、内部に突出した制止部39が設けられている。制止部39は、前壁34の内面に設けられ、第2屈曲部52のストッパ54が設けられた対向面52Aと対向した位置関係にある。制止部39の左右方向の長さは、ストッパ54の左右方向の最大長よりも若干短い。図5に示すように、制止部39は、ストッパ54よりも上方となるように配置され、ハウジング30の内面からの突出長は、一対の対向壁55による対向領域に届くように設定されている。図4に示すように、制止部39は、略直方体状であり、その下端から切り欠かれた一対の切り欠き面39Aを有している。切り欠き面39Aは上下方向に延び、上方ほど互いに接近して上端が接続されている。一対の切り欠き面39Aの傾斜角度は、ストッパ54の外側面54Aの傾斜角度とほぼ同じ角度に設定されている。したがって、切り欠き面39Aの上端には、ストッパ54の上端が当接可能となり、図5に示すようにストッパ54の上端が切り欠き面39Aの上端に当接した状態において、ストッパ54の上端部は制止部39の切り欠き面39Aの間に配置され、ストッパ54の下端部は、制止部39から下方に突出した状態になる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the housing 30 is provided with a restraining portion 39 protruding inside. The restraining portion 39 is provided on the inner surface of the front wall 34 and is in a positional relationship facing the facing surface 52A on which the stopper 54 of the second bent portion 52 is provided. The length of the restraining portion 39 in the left-right direction is slightly shorter than the maximum length of the stopper 54 in the left-right direction. As shown in FIG. 5, the restraining portion 39 is disposed so as to be above the stopper 54, and the protruding length from the inner surface of the housing 30 is set so as to reach the facing region by the pair of facing walls 55. . As shown in FIG. 4, the restraining portion 39 has a substantially rectangular parallelepiped shape and has a pair of cutout surfaces 39 </ b> A cut out from the lower end thereof. The cut-out surface 39A extends in the vertical direction, and approaches the upper side and is connected to the upper end. The inclination angle of the pair of notch surfaces 39A is set to be substantially the same as the inclination angle of the outer surface 54A of the stopper 54. Therefore, the upper end of the stopper 54 can come into contact with the upper end of the notch surface 39A. When the upper end of the stopper 54 is in contact with the upper end of the notch surface 39A as shown in FIG. Is disposed between the cut-out surfaces 39A of the stop portion 39, and the lower end portion of the stopper 54 protrudes downward from the stop portion 39.

オルガン式の車両用ペダル装置の動作について説明する。
図2に示すように、運転者によるパッド20の踏み込み操作が解除されたときには、ばね70の付勢力によりパッド20がハウジング30から離間する回動方向、すなわち上方に回動する。これに伴い、ストッパ54が上方に変位し、ストッパ54よりも上方に設けられたハウジング30の制止部39に当接する。制止部39の下端部は上述したように切り欠かれており、ストッパ54の上端が制止部39の切り欠き面39Aの上端に当接し、ストッパ54が制止部39に係止される。これにより、ばね70の付勢力によるパッド20の回動が所定位置で制止される。
The operation of the organ-type vehicle pedal device will be described.
As shown in FIG. 2, when the driver depresses the pad 20, the pad 20 is rotated away from the housing 30 by the urging force of the spring 70, that is, upward. Accordingly, the stopper 54 is displaced upward and comes into contact with the restraining portion 39 of the housing 30 provided above the stopper 54. The lower end portion of the restraining portion 39 is notched as described above, and the upper end of the stopper 54 comes into contact with the upper end of the notch surface 39A of the restraining portion 39, and the stopper 54 is locked to the restraining portion 39. Thereby, the rotation of the pad 20 by the urging force of the spring 70 is stopped at a predetermined position.

運転者によってパッド20が踏み込まれたときには、ばね70の付勢力に抗してパッド20はハウジング30に接近する回動方向、すなわち下方に回動し、ストッパ54と制止部39とが離間する。運転者による踏み込み力が大きくなるにつれて、パッド20に接続されたアーム50の第1屈曲部51が下方に移動しハウジング30の下壁33に近づく。そして、図6に示すように、第1屈曲部51が台座60に当接すると、それ以上パッド20が回動することが制止される。磁気センサ61からは磁性体53との距離に応じた信号が出力されるため、例えば車両の制御装置は、磁気センサ61から入力された信号に基づき、パッド20の回動量、すなわち車両用ペダル装置の操作量を検出し、車両における各種制御を実行する。   When the driver steps on the pad 20, the pad 20 rotates in the rotating direction approaching the housing 30 against the biasing force of the spring 70, that is, in the downward direction, and the stopper 54 and the stopper 39 are separated from each other. As the driver's stepping force increases, the first bent portion 51 of the arm 50 connected to the pad 20 moves downward and approaches the lower wall 33 of the housing 30. As shown in FIG. 6, when the first bent portion 51 comes into contact with the pedestal 60, the pad 20 is further prevented from rotating. Since a signal corresponding to the distance from the magnetic body 53 is output from the magnetic sensor 61, the vehicle control device, for example, based on the signal input from the magnetic sensor 61, the amount of rotation of the pad 20, that is, the vehicle pedal device. The operation amount is detected, and various controls in the vehicle are executed.

図7及び図8を参照して、本実施形態の作用効果について説明する。
(1)オルガン式の車両用ペダル装置では、ハウジング30の開孔36Aからハウジング30の内部へ異物が侵入することがある。仮に、開孔36Aからハウジング30の内部に異物が侵入した場合、図7に実線で示すように、重力により下方に移動することが予想される。本実施形態では、ロッド40の下端にアーム50が設けられているため、開孔36Aから侵入した異物がアーム50付近に侵入することが予想される。ただし、ストッパ54は、アーム50の第1屈曲部51の周面ではなく、ロッド40からより離れた第2屈曲部52の対向面52Aに設けられているため、開孔36Aから下方に移動した異物がストッパ54とハウジング30の前壁34との間に直接侵入することが抑制される。これにより、開孔36Aを介してハウジング30内に侵入した異物がストッパ54とハウジング30との間に挟まれることを抑制できる。
With reference to FIG.7 and FIG.8, the effect of this embodiment is demonstrated.
(1) In the organ-type vehicle pedal device, foreign matter may enter the housing 30 through the opening 36 </ b> A of the housing 30. If a foreign object enters the inside of the housing 30 through the opening 36A, it is expected to move downward due to gravity as shown by a solid line in FIG. In the present embodiment, since the arm 50 is provided at the lower end of the rod 40, it is expected that the foreign matter that has entered through the opening 36A enters the vicinity of the arm 50. However, since the stopper 54 is provided not on the peripheral surface of the first bent portion 51 of the arm 50 but on the opposing surface 52A of the second bent portion 52 further away from the rod 40, the stopper 54 has moved downward from the opening 36A. Foreign matter is prevented from entering directly between the stopper 54 and the front wall 34 of the housing 30. Thereby, it is possible to prevent foreign matter that has entered the housing 30 through the opening 36 </ b> A from being sandwiched between the stopper 54 and the housing 30.

(2)アーム50の第2屈曲部52には、一対の対向壁55や延出壁56が設けられ、ストッパ54がこれら対向壁55及び延出壁56によって囲まれている。これにより、ハウジング30の開孔36Aからストッパ54に至る空間が入り組んだものとなり、図7に一点鎖線で示すように、異物が一対の対向壁55や延出壁56を回り込まないと第2屈曲部52と前壁34との間に侵入することができない。そのため、ストッパ54とハウジング30の前壁34との間への異物の侵入をより好適に抑制することができる。   (2) The second bent portion 52 of the arm 50 is provided with a pair of opposing walls 55 and extending walls 56, and the stopper 54 is surrounded by the opposing walls 55 and extending walls 56. As a result, the space from the opening 36A of the housing 30 to the stopper 54 becomes complicated, and as shown by a one-dot chain line in FIG. 7, the second bent unless the foreign matter goes around the pair of opposing walls 55 and the extending walls 56. It cannot enter between the portion 52 and the front wall 34. Therefore, entry of foreign matter between the stopper 54 and the front wall 34 of the housing 30 can be more suitably suppressed.

(3)また、ストッパ54は、前壁34側から視たときに三角形状であり、該ストッパ54の外側面54Aが斜状である。これにより、図8に実線で示すように、仮に異物が第2屈曲部52と前壁34との間に侵入しても、異物はストッパ54の外側面54Aに沿って下方に移動し、ストッパ54に異物が付着することを抑制できる。   (3) Further, the stopper 54 has a triangular shape when viewed from the front wall 34 side, and the outer surface 54A of the stopper 54 has an oblique shape. As a result, as shown by a solid line in FIG. 8, even if foreign matter enters between the second bent portion 52 and the front wall 34, the foreign matter moves downward along the outer surface 54A of the stopper 54, and the stopper It is possible to prevent foreign matter from adhering to 54.

なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。
・第2屈曲部52は、前壁34に沿って延びるように設けられているが、これに限定されることはない。たとえば、第2屈曲部52の上方ほど前壁34側へ近づくように傾斜して設けられていてもよい。
In addition, the said embodiment can be changed and implemented as follows.
-Although the 2nd bending part 52 is provided so that it may extend along the front wall 34, it is not limited to this. For example, the upper side of the second bent portion 52 may be provided so as to be inclined toward the front wall 34 side.

・第2屈曲部52は、第1屈曲部51における前端よりもロッド40側の位置で上方に屈曲していてもよい。
・第1屈曲部51をハウジング30の前壁34側に屈曲させた例を示したが、第1屈曲部51の屈曲する方向は、ロッド40の延びる方向と交差する方向であれば任意に変更可能である。例えば、第1屈曲部51を右壁37側に屈曲させたり、後壁35側に屈曲させたりしてもよい。
The second bent portion 52 may be bent upward at a position closer to the rod 40 than the front end of the first bent portion 51.
-Although the example which bent the 1st bending part 51 to the front wall 34 side of the housing 30 was shown, if the direction in which the 1st bending part 51 bends is a direction which cross | intersects the extending direction of the rod 40, it will change arbitrarily Is possible. For example, the first bent portion 51 may be bent toward the right wall 37 side or bent toward the rear wall 35 side.

・第1屈曲部51は、ロッド40の下端よりも上方の位置で屈曲していてもよい。
・ケース31の左側部に開口を設け、該左側部にカバー32を取り付けたハウジング30を例示したが、ハウジング30の構成はこうしたものに限られない。例えば、ケース31の前端部に開口を設け、該前端部にカバー32を取り付ける構成を採用してもよい。また、カバー32とケース31とが一体化されたハウジングを採用してもよい。また、下壁33を省略し、ハウジング30の各側壁の下端を支持板10の板本体11に直接、取り付ける構成を採用してもよい。
The first bent portion 51 may be bent at a position above the lower end of the rod 40.
-Although the housing 30 which provided the opening in the left side part of the case 31 and attached the cover 32 to this left side part was illustrated, the structure of the housing 30 is not restricted to such a thing. For example, a configuration in which an opening is provided in the front end portion of the case 31 and the cover 32 is attached to the front end portion may be employed. A housing in which the cover 32 and the case 31 are integrated may be employed. Further, the lower wall 33 may be omitted, and a configuration in which the lower end of each side wall of the housing 30 is directly attached to the plate body 11 of the support plate 10 may be employed.

・ストッパ54の断面形状は、略三角形状に限られない。例えば、台形状、菱形状、略楕円形状や略丸状としてそれらに一対の外側面を有するように構成したものであってもよい。また、ストッパ54は、第2屈曲部52の対向面52Aにおいて、第1屈曲部51の延びる方向と同じ方向に突出して構成されているが、ハウジング30の制止部39に当接するのであれば、この突出する方向はとくに限定されない。   The cross-sectional shape of the stopper 54 is not limited to a substantially triangular shape. For example, a trapezoidal shape, a rhombus shape, a substantially oval shape, or a substantially round shape may be used so as to have a pair of outer surfaces. Further, the stopper 54 is configured to protrude in the same direction as the direction in which the first bent portion 51 extends on the facing surface 52A of the second bent portion 52, but if the stopper 54 contacts the restraining portion 39 of the housing 30, The protruding direction is not particularly limited.

・制止部39の切り欠き面39Aの傾斜角度は、ストッパ54の外側面54Aの傾斜角度と異なっていてもよい。また、制止部39の下端は切り欠かなくてもよい。また、制止部39の形状は、略直方体に限られない。例えば、立方体や円柱などであってもよい。要は、ストッパ54と当接してパッド20の回動を制止できる構成であればよい。   The inclination angle of the cutout surface 39A of the stop portion 39 may be different from the inclination angle of the outer surface 54A of the stopper 54. Moreover, the lower end of the stop part 39 does not need to be notched. Moreover, the shape of the stop part 39 is not restricted to a substantially rectangular parallelepiped. For example, a cube or a cylinder may be used. In short, any structure that can abut against the stopper 54 and stop the rotation of the pad 20 may be used.

・対向壁55と突出壁57とは、連続して設けられていなくてもよい。また、突出壁57は省略してもよい。また、対向壁55の上下方向の長さは、ストッパ54の上下方向の長さよりも長く、ストッパ54の側方を囲むことができるのであれば、任意に設定できる。また、対向壁55は、その両者の離間長が上方ほど短くなるように傾斜して配設してもよい。また、対向壁55における対向面52Aからの突出量は任意に変更可能である。また、対向壁55は、対向面52Aからの突出方向において先端ほど両者が互いに近づくように傾斜して配設してもよい。   -The opposing wall 55 and the protrusion wall 57 do not need to be provided continuously. Further, the protruding wall 57 may be omitted. Further, the vertical length of the opposing wall 55 can be arbitrarily set as long as it is longer than the vertical length of the stopper 54 and can surround the side of the stopper 54. Further, the opposing wall 55 may be disposed so as to be inclined so that the distance between both of them becomes shorter toward the upper side. Further, the protruding amount of the facing wall 55 from the facing surface 52A can be arbitrarily changed. Further, the opposing wall 55 may be disposed so as to be inclined so that the distal ends thereof approach each other in the protruding direction from the opposing surface 52A.

・延出壁56の延びる方向は、第2屈曲部52の延びる方向と同一である必要はなく、たとえば、上側ほどハウジング30の前壁34側へ傾斜させるように延出壁56の延びる方向を第2屈曲部52の延びる方向と異ならしめるようにしてもよい。   The extending direction of the extending wall 56 does not need to be the same as the extending direction of the second bent portion 52. For example, the extending direction of the extending wall 56 is inclined so that the upper wall is inclined toward the front wall 34 side of the housing 30. You may make it differ from the direction where the 2nd bending part 52 is extended.

・付勢部材の配置は上述したばね70の配置に限られない。例えば、ハウジング30の上壁36とパッド20との間に圧縮ばねを配設したり、ハウジング30の外側であって支持板10の板本体11とパッド20との間にばねを配設したりして、これを付勢部材としてもよい。また、付勢部材の形態としてばねではなく他の弾性部材を付勢部材として採用してもよい。   -Arrangement | positioning of an urging member is not restricted to arrangement | positioning of the spring 70 mentioned above. For example, a compression spring is disposed between the upper wall 36 of the housing 30 and the pad 20, or a spring is disposed between the plate body 11 of the support plate 10 and the pad 20 outside the housing 30. This may be used as the biasing member. Moreover, you may employ | adopt other elastic members as a biasing member instead of a spring as a form of a biasing member.

10…支持板、11…板本体、12…連結壁、13…土台部、14…支持部、14A…挿通孔、15…回動軸、20…パッド、21…踏み板、21A…溝、22…連結部、30…ハウジング、31…ケース、32…カバー、33…下壁、34…前壁、35…後壁、36…上壁、36A…開孔、37…右壁、39…制止部、39A…切り欠き面、40…ロッド、50…アーム、51…第1屈曲部、52…第2屈曲部、52A…対向面、53…磁性体、54…ストッパ、54A…外側面、55…対向壁、56…延出壁、56A…側面、57…突出壁、60…台座、61…磁気センサ、70…ばね。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Support plate, 11 ... Plate main body, 12 ... Connection wall, 13 ... Base part, 14 ... Support part, 14A ... Insertion hole, 15 ... Rotating shaft, 20 ... Pad, 21 ... Footboard, 21A ... Groove, 22 ... Connection part, 30 ... housing, 31 ... case, 32 ... cover, 33 ... lower wall, 34 ... front wall, 35 ... rear wall, 36 ... upper wall, 36A ... aperture, 37 ... right wall, 39 ... stop part, 39A ... Notch surface, 40 ... Rod, 50 ... Arm, 51 ... First bent portion, 52 ... Second bent portion, 52A ... Opposing surface, 53 ... Magnetic body, 54 ... Stopper, 54A ... Outer surface, 55 ... Opposing Wall, 56 ... Extension wall, 56A ... Side, 57 ... Projection wall, 60 ... Base, 61 ... Magnetic sensor, 70 ... Spring.

Claims (1)

車体に固定される支持板と、
前記支持板に下端部が支持され、該下端部を中心として上端部が回動可能なパッドと、
前記支持板に固定されたハウジングと、
前記ハウジングに設けられた開孔を貫通し、前記ハウジングよりも上方へ延びた上端部が前記パッドに接続されているとともに、下端部が前記ハウジングの内部に位置しているロッドと、
前記パッドを前記ハウジングから離間する回動方向に付勢する付勢部材と
を備えたオルガン式の車両用ペダル装置であって、
前記ロッドの下端部には、該ロッドの延びる方向と交差する方向に屈曲した第1屈曲部と該第1屈曲部から上方へ屈曲した第2屈曲部とを有するアームが設けられ、
前記アームには、前記第2屈曲部の周面に前記ハウジング側へ突出したストッパが設けられ、
前記ハウジングには、前記ストッパと当接することにより前記付勢部材の付勢力による前記パッドの回動を所定位置で制止する制止部が設けられ、
前記第2屈曲部には、上下方向に延びているとともに、前記ストッパを挟んで配置された一対の対向壁と、該第2屈曲部から上方へ延びる延出壁とが設けられ、
前記ストッパは、上下方向に延びる一対の外側面を有し、該外側面は上方ほど互いに接近しているオルガン式の車両用ペダル装置。
A support plate fixed to the vehicle body;
A pad having a lower end supported by the support plate and having an upper end rotatable around the lower end;
A housing fixed to the support plate;
A rod having an upper end extending through the opening provided in the housing and extending upward from the housing is connected to the pad, and a lower end located inside the housing;
An organ-type vehicular pedal device comprising an urging member for urging the pad in a rotating direction away from the housing;
The lower end of the rod is provided with an arm having a first bent portion bent in a direction intersecting with the extending direction of the rod and a second bent portion bent upward from the first bent portion,
The arm is provided with a stopper projecting toward the housing on the peripheral surface of the second bent portion,
The housing is provided with a restraining portion that restrains rotation of the pad by a biasing force of the biasing member at a predetermined position by contacting the stopper.
The second bent portion is provided with a pair of opposing walls that extend in the vertical direction and are disposed with the stopper interposed therebetween, and an extending wall that extends upward from the second bent portion,
The said stopper has a pair of outer surface extended in an up-down direction, and this outer surface is an organ type vehicle pedal apparatus which is mutually approaching upwards.
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