JP2017044410A - Combustion apparatus - Google Patents

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豊 吉▲高▼
Yutaka Yoshitaka
豊 吉▲高▼
晴喜 井上
Haruki Inoue
晴喜 井上
幸寛 茶谷
Yukihiro Chatani
幸寛 茶谷
修司 川崎
Shuji Kawasaki
修司 川崎
晃平 山下
Kohei Yamashita
晃平 山下
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform an accurate detection of engine speed even in the case that a certain noise is mixed with pulse outputted in response to a rotation of a fan motor at a combustion apparatus.SOLUTION: A combustion apparatus 1 comprises a fan motor 6; a rotation sensor 18; a motor speed detector 16 for use in detecting a motor speed of the fan motor 6 on the basis of a pulse outputted by the rotation sensor 18; and a control unit 20 for controlling combustion including control over a motor speed of the fan motor 6 on the basis of the motor speed detected by the motor speed detector 16. The motor speed detector 16 detects a motor speed of the fan motor 6 in which a time width of pulse series composed of continuous pulses of a total number of N + 2M that pulse series composed of continuous numbers N of pulses are added with the number of 2M correction pulses subsequent before or after the pulse series is applied as a time required that the fan motor 6 is rotated by a prescribed amount when the numbers of M with time width less than the prescribed time are included in the pulse series composed of continuous pulses of the number of N.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、給湯装置等の燃焼装置に関する。   The present invention relates to a combustion apparatus such as a hot water supply apparatus.

従来、給湯装置等の燃焼装置においては、燃焼制御を行うため、燃焼用空気をバーナへ供給するファンの回転数を検出していた。具体的には、ファンモータの回転に応じてパルスを出力し、出力されたパルスが燃焼装置の制御マイコンに入力され、入力されたパルスに基づいて制御マイコンが回転数を検出する。   Conventionally, in a combustion apparatus such as a hot water supply apparatus, the rotation speed of a fan that supplies combustion air to a burner has been detected in order to perform combustion control. Specifically, a pulse is output according to the rotation of the fan motor, the output pulse is input to the control microcomputer of the combustion apparatus, and the control microcomputer detects the rotation speed based on the input pulse.

例えば特許文献1には、ファンモータに内蔵されたホールICの検出信号に基づいて出力されるパルスからファンモータの回転数を検出するファンモータの制御装置が開示されている。そして、この制御装置は、バーナでの燃焼性能を十分に維持するために、バーナの燃焼量(燃料供給量)に対応して予めファンモータの回転数を設定し、ファンモータの回転数を制御する。   For example, Patent Document 1 discloses a fan motor control device that detects the rotational speed of a fan motor from pulses output based on a detection signal of a Hall IC built in the fan motor. In order to maintain sufficient combustion performance in the burner, this control device sets the number of revolutions of the fan motor in advance corresponding to the amount of combustion of the burner (fuel supply amount), and controls the number of revolutions of the fan motor. To do.

特開平10−184588号公報JP-A-10-184588

しかしながら、上記従来の燃焼装置ではファンモータの回転に応じて出力されたパルスに電気的なノイズ(以下、単にノイズともいう)が混入する場合が有る。このため、正確な回転数を検出できず、燃焼制御に影響を与えてしまう、という問題を有していた。   However, in the conventional combustion apparatus described above, there are cases where electrical noise (hereinafter, also simply referred to as noise) is mixed in pulses output in accordance with the rotation of the fan motor. For this reason, there has been a problem that an accurate rotational speed cannot be detected and combustion control is affected.

そこで、本発明では、燃焼装置においてファンモータの回転に応じて出力されるパルスにノイズが混入した場合であっても正確な回転数検出を行うことを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to accurately detect the rotational speed even when noise is mixed in a pulse output in accordance with the rotation of the fan motor in the combustion apparatus.

本発明の一態様に係る燃焼装置は、燃焼空気供給用のファンモータと、前記ファンモータが所定回転する間に、ハイレベルパルス及びローレベルパルスを正常動作時において合計でN個出力するセンサと、前記センサの出力するパルスに基づいて、前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出器と、前記回転数検出器により検出された回転数に基づいて、前記ファンモータの回転数制御を含む燃焼制御を行う制御器と、を備えた燃焼装置であって、前記回転数検出器は、連続した前記N個のパルスから成るパルス列に時間幅が所定時間未満のパルスがM個含まれるとき、連続したN個のパルスから成る前記パルス列に、その前または後に続く2M個の補正用のパルスを加えた、合計N+2M個の連続したパルスから成るパルス列の時間幅を、前記ファンモータが所定回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を検出する。ここでNは2以上の正の整数であり、Mは正の整数である。また、ハイレベルパルス及びローレベルパルスをそれぞれ別々のパルスと定義する。つまり、1パルスのうちハイレベル信号を出力する部分をハイレベルパルス、ローレベル信号を出力する部分をローレベルパルスと定義する。   A combustion apparatus according to an aspect of the present invention includes a fan motor for supplying combustion air, and a sensor that outputs a total of N high-level pulses and low-level pulses during normal operation while the fan motor rotates a predetermined amount. A rotation speed detector for detecting the rotation speed of the fan motor based on a pulse output from the sensor; and a rotation speed control for the fan motor based on the rotation speed detected by the rotation speed detector. A combustion apparatus comprising: a controller for performing combustion control, wherein the rotational speed detector includes M pulses having a time width less than a predetermined time in a pulse train including the N pulses that are continuous. The time width of the pulse train consisting of N + 2M consecutive pulses is obtained by adding 2M correction pulses preceding or following to the pulse train consisting of N consecutive pulses. The number of rotations of the fan motor is detected as the time required for the fan motor to make a predetermined rotation. Here, N is a positive integer of 2 or more, and M is a positive integer. Also, the high level pulse and the low level pulse are defined as separate pulses, respectively. That is, a portion that outputs a high level signal in one pulse is defined as a high level pulse, and a portion that outputs a low level signal is defined as a low level pulse.

ファン回転数はモータに取り付けられたセンサから出力されるパルスに基づいて検出されるが、モータ一回転分のパルス列の長さはモータの回転数によって変化する。このため、パルスにノイズが混入した場合には一回転分のパルス列の終わりがわからない。上記構成によれば、パルス幅の短いパルスを計時した場合に計時するパルスを更に2個増やす。この増加した補正用パルスの時間幅を一回転分の合計時間に加算する。これにより、出力パルスにノイズが混入した場合であっても、ノイズが含まれたパルスデータを補正して正確な回転数を算出することができる。また、補正用パルスとしてパルス列の前または後に続くパルスを使用するので、パルスデータの連続性が維持され、補正の精度が良い。   The fan rotation speed is detected based on a pulse output from a sensor attached to the motor, and the length of a pulse train for one rotation of the motor varies depending on the rotation speed of the motor. For this reason, when noise is mixed in the pulse, the end of the pulse train for one rotation is not known. According to the above configuration, when counting a pulse with a short pulse width, two more pulses are counted. The increased time width of the correction pulse is added to the total time for one rotation. As a result, even when noise is mixed in the output pulse, the accurate rotation speed can be calculated by correcting the pulse data including the noise. In addition, since the pulse following the pulse train is used as the correction pulse, the continuity of the pulse data is maintained and the correction accuracy is good.

前記回転数検出器は、前記2M個の補正用のパルスに時間幅が前記所定時間未満のパルスがK個含まれるとき、前記連続したN+2M個のパルスから成るパルス列に、その前または後に続く2K個の補正用のパルスを加えた、合計N+2M+2K個の連続したパルスから成るパルス列の時間幅を、前記ファンモータが所定回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を検出してもよい。ここでKは正の整数である。   When the 2M correction pulses include K pulses having a time width less than the predetermined time, the rotation number detector may include a pulse train composed of consecutive N + 2M pulses before or after the pulse train. The number of rotations of the fan motor is detected using the time width of the pulse train consisting of a total of N + 2M + 2K continuous pulses, to which 2K correction pulses are added, as the time required for the fan motor to make a predetermined rotation. May be. Here, K is a positive integer.

燃焼装置は様々な電装品(電源、ファンモータ、コントローラ)を実装するため、機器内で電気的なノイズ(電源ノイズ、電磁ノイズ等)が発生する頻度が高い。上記構成によれば、補正用パルスに更にノイズが混入した場合であっても、新たにパルスを追加することでパルスデータを補正できる。   Since the combustion apparatus is equipped with various electrical components (power supply, fan motor, controller), electrical noise (power supply noise, electromagnetic noise, etc.) is frequently generated in the equipment. According to the above configuration, even when noise is further mixed in the correction pulse, the pulse data can be corrected by adding a new pulse.

本発明のその他の態様に係る燃焼装置は、燃焼空気供給用のファンモータと、前記ファンモータが所定回転する間に、ハイレベルパルス及びローレベルパルスを正常動作時において合計でN個出力するセンサと、前記センサの出力するパルスに基づいて、前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出器と、前記回転数検出器により検出された回転数に基づいて、前記ファンモータの回転数制御を含む燃焼制御を行う制御器と、を備えた燃焼装置であって、前記回転数検出器は、連続したN個のパルスから成る前記パルス列に、その前または後に続く2P個の補正用のパルスを加えた、合計N+2P個の連続したパルスから成るパルス列の時間幅を、前記ファンモータが所定回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を検出し、前記Pは前記N+2P個の連続したパルスから成るパルス列に含まれる時間幅が所定時間未満のパルスの個数である。ここでPは正の整数である。   A combustion apparatus according to another aspect of the present invention includes a fan motor for supplying combustion air, and a sensor that outputs a total of N high-level pulses and low-level pulses during normal operation while the fan motor rotates a predetermined amount. And a rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fan motor based on a pulse output from the sensor, and a rotational speed control of the fan motor based on the rotational speed detected by the rotational speed detector. And a controller for performing combustion control, the rotational speed detector including 2P correction pulses that precede or follow the pulse train composed of consecutive N pulses. In addition, the time width of the pulse train composed of a total of N + 2P continuous pulses is set as the time required for the fan motor to make a predetermined rotation. Note that P is the number of pulses having a time width less than a predetermined time included in the pulse train composed of the N + 2P consecutive pulses. Here, P is a positive integer.

前記回転数検出器は、前記ファンモータの目標回転数と検出回転数との差が、所定の回転数範囲内であるか否かを判定し、所定の回転数範囲内である場合であり、且つ、今回検出された回転数が前回検出された回転数から所定回転数以上変動した場合には、前回検出された回転数を今回検出された回転数とみなしてもよい。   The rotational speed detector determines whether or not the difference between the target rotational speed of the fan motor and the detected rotational speed is within a predetermined rotational speed range, and is within the predetermined rotational speed range; In addition, when the rotation speed detected this time fluctuates more than a predetermined rotation speed from the rotation speed detected last time, the rotation speed detected last time may be regarded as the rotation speed detected this time.

上記構成によれば、定常状態において検出回転数が大きく変動した場合はノイズ混入による誤検出であるとみなして前回値を採用することで、ノイズの影響を除去することができる。また、制御が不安定な過渡状態では回転数の変動判定を行わないので、誤検出を避けることができる。   According to the above configuration, when the detected rotation speed fluctuates greatly in the steady state, it is considered that the detection is erroneous due to noise mixing, and the previous value is adopted, so that the influence of noise can be eliminated. In addition, in the transient state where the control is unstable, the determination of the fluctuation of the rotational speed is not performed, so that erroneous detection can be avoided.

本発明によれば、燃焼装置においてファンモータの回転に応じて出力されるパルスにノイズが混入した場合であっても正確な回転数検出を行うことができる。   According to the present invention, accurate rotation speed detection can be performed even when noise is mixed in a pulse output in accordance with the rotation of the fan motor in the combustion apparatus.

図1は、本発明の一実施形態に係る燃焼装置の一例を示す概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a combustion apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、回転センサの出力パルスに含まれるノイズ補正処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the flow of noise correction processing included in the output pulse of the rotation sensor. 図3は、回転センサの出力パルスの一例を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing an example of output pulses of the rotation sensor. 図4は、回転センサの出力パルスに応じて計時されるパルスデータの一例を示す表である。FIG. 4 is a table showing an example of pulse data timed according to the output pulse of the rotation sensor. 図5は、ファンモータの検出回転数に含まれるノイズ除去処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of noise removal processing included in the detected rotation speed of the fan motor. 図6は、ファンモータの目標回転数と検出回転数の時間変化を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing temporal changes in the target rotational speed and detected rotational speed of the fan motor.

以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら以下に説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。   Hereinafter, preferred embodiments will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout all the drawings, and redundant description thereof is omitted. Further, the present invention is not limited to the following embodiment.

[燃焼装置の構成]
図1は本発明の一実施形態に係る燃焼装置の一例を示す概要図である。本実施形態の燃焼装置1は、ガス燃焼式の給湯装置である。図1に示すように、燃焼装置1のケーシング2の燃焼室内にバーナ3及び熱交換器4が収容配置されている。ケーシング2の下部には給気部2aが設けられる。給気部2aに連設されたファンケース5の内部には、ファンモータ6により回転駆動される燃焼ファン7(シロッコファン)が配設されている。ケーシング2の上部には排気部2bが設けられている。
[Combustion device configuration]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a combustion apparatus according to an embodiment of the present invention. The combustion apparatus 1 of this embodiment is a gas combustion type hot water supply apparatus. As shown in FIG. 1, a burner 3 and a heat exchanger 4 are accommodated in the combustion chamber of the casing 2 of the combustion apparatus 1. An air supply unit 2 a is provided at the lower part of the casing 2. A combustion fan 7 (sirocco fan) that is rotationally driven by a fan motor 6 is disposed inside the fan case 5 that is connected to the air supply unit 2a. An exhaust part 2 b is provided in the upper part of the casing 2.

バーナ3には、燃料ガスを供給するための燃料供給管8が接続されており、熱交換器4には、給湯配管9が接続されている。バーナ3の上部炎孔の近傍にはイグナイタ(図示せず)により作動される点火プラグ10が配設されており、該点火プラグ10のイグナイタは給湯制御器12によって作動制御される。給湯配管9には流量センサ13が介装されており、この流量センサ13の検出信号が給湯制御器12に入力されるように構成されている。燃料供給管8にはガス比例弁11が介装されており、このガス比例弁11は給湯制御器12によって開閉制御されるように構成されている。ガス比例弁11は、例えば比例電磁弁で構成される。給湯制御器12からの指令に応じたガス比例弁11の開度制御によって、バーナ3へ供給されるガス圧が制御される。ガス圧の制御により、バーナ3に対する単位時間あたりのガス供給量が制御される。   A fuel supply pipe 8 for supplying fuel gas is connected to the burner 3, and a hot water supply pipe 9 is connected to the heat exchanger 4. A spark plug 10 that is actuated by an igniter (not shown) is disposed in the vicinity of the upper flame hole of the burner 3, and the igniter of the spark plug 10 is controlled by a hot water supply controller 12. A flow rate sensor 13 is interposed in the hot water supply pipe 9, and a detection signal of the flow rate sensor 13 is input to the hot water supply controller 12. A gas proportional valve 11 is interposed in the fuel supply pipe 8, and the gas proportional valve 11 is configured to be opened and closed by a hot water supply controller 12. The gas proportional valve 11 is composed of, for example, a proportional electromagnetic valve. The gas pressure supplied to the burner 3 is controlled by the opening degree control of the gas proportional valve 11 according to the command from the hot water supply controller 12. The amount of gas supplied to the burner 3 per unit time is controlled by controlling the gas pressure.

給湯制御器12には、給湯器の設定温度が入力される。さらに、流量センサ13、回転数検出器16及び温度センサ(図示せず)による検出値が、給湯制御器12に入力される。給湯制御器12は、設定温度に従って給湯配管9からの出湯温度が制御されるように、燃焼制御を実行する。給湯制御器12は、ガス比例弁11での開度を制御するための制御指令をガス比例弁11へ出力するとともに、燃焼ファン7の目標回転数をファン駆動制御器17へ出力する。給湯制御器12の機能は、たとえばマイクロコンピュータにより実現される。   The set temperature of the hot water heater is input to the hot water controller 12. Further, detection values obtained by the flow rate sensor 13, the rotational speed detector 16 and the temperature sensor (not shown) are input to the hot water supply controller 12. The hot water supply controller 12 performs combustion control so that the hot water temperature from the hot water supply pipe 9 is controlled according to the set temperature. The hot water supply controller 12 outputs a control command for controlling the opening degree of the gas proportional valve 11 to the gas proportional valve 11, and outputs the target rotational speed of the combustion fan 7 to the fan drive controller 17. The function of the hot water controller 12 is realized by, for example, a microcomputer.

目標回転数は、本実施形態では、最終目標ガス圧に応じたガス量がバーナ3に供給されたときに、当該ガス量との空燃比が所定値(たとえば、理想空燃比)となる空気量を燃焼ファン7が供給するときの回転数に相当する。すなわち、目標回転数は、最終目標ガス圧に対応して定められる。ガス比例弁11の開度が最終目標ガス圧に対応した開度に設定され、かつ、燃焼ファン7の回転数が目標回転数と等しい状態のとき、バーナ3での燃焼は所定の空燃比(理論空燃比)に従った理想的な状態となると理解される。   In this embodiment, the target rotational speed is the amount of air at which the air-fuel ratio with the gas amount becomes a predetermined value (for example, the ideal air-fuel ratio) when the gas amount corresponding to the final target gas pressure is supplied to the burner 3. Is equivalent to the rotation speed when the combustion fan 7 supplies the gas. That is, the target rotational speed is determined in accordance with the final target gas pressure. When the opening of the gas proportional valve 11 is set to an opening corresponding to the final target gas pressure and the rotation speed of the combustion fan 7 is equal to the target rotation speed, combustion in the burner 3 is performed with a predetermined air-fuel ratio ( It is understood that the ideal state according to (theoretical air-fuel ratio) is obtained.

次に、ファンモータ6の制御器20の構成について説明する。制御器20は、ファン駆動電力制御器14と、電流値検出器15と、回転数検出器16と、ファン駆動制御器17とを備えている。   Next, the configuration of the controller 20 of the fan motor 6 will be described. The controller 20 includes a fan drive power controller 14, a current value detector 15, a rotation speed detector 16, and a fan drive controller 17.

ファン駆動電力制御器14は、ファン駆動制御器17からの制御信号に基づいてファンモータ6に駆動電力を供給して回転駆動させる。ファン駆動電力制御器14は、ファン駆動制御器17からの制御信号に基づきファンモータ6への駆動電力をPWM制御する構成でもよいし、また、ファン駆動制御器17からの制御信号に応じた直流電力をファンモータ6に供給する構成でもよい。   The fan drive power controller 14 supplies drive power to the fan motor 6 based on a control signal from the fan drive controller 17 to rotate the fan motor 6. The fan drive power controller 14 may be configured to PWM control the drive power to the fan motor 6 based on the control signal from the fan drive controller 17, or the direct current corresponding to the control signal from the fan drive controller 17. The power supply may be supplied to the fan motor 6.

電流値検出器15は、ファン駆動電力制御器14がファンモータ6に供給する駆動電力に基づいてファンモータ6の駆動電流値を検出する。電流値検出器15は、公知の電流センサで構成することができる。なお、電流値検出器15が検出する電流値は、ファンモータ6をPWM制御している場合には、カレントトランスによりファンモータ6の駆動電力の実効電流値として検出することができる。さらに、マイクロコンピュータへデジタル信号として電流値を出力するために、三角波を用いて検出電流値をパルス幅変調することができる。   The current value detector 15 detects the drive current value of the fan motor 6 based on the drive power supplied to the fan motor 6 by the fan drive power controller 14. The current value detector 15 can be configured by a known current sensor. The current value detected by the current value detector 15 can be detected as an effective current value of the driving power of the fan motor 6 by a current transformer when the fan motor 6 is PWM-controlled. Further, in order to output a current value as a digital signal to the microcomputer, the detected current value can be pulse width modulated using a triangular wave.

回転数検出器16は、回転センサ18の出力パルスに基づいて、ファンモータ6の回転数を検出する。尚、回転数検出動作については後述する。回転センサ18は、ファンモータ6の回転に応じた出力パルスを検出信号として回転数検出器16に出力する。本実施形態では、回転センサ18は、ファンモータ6に内蔵された複数のホール素子を含むホールICである。回転センサ18は、ファンモータ6が所定回転する間に、ハイレベルパルス及びローレベルパルスを正常動作時において合計でN個出力するように構成されている。ここでNは2以上の正の整数である。また、ここではハイレベルパルス及びローレベルパルスをそれぞれ別々のパルスと定義する。つまり、1パルスのうちハイレベル信号を出力する部分をハイレベルパルス、ローレベル信号を出力する部分をローレベルパルスと定義する。回転数検出器16は、回転センサ18の出力するパルスに基づいて、所定のパルスを検出するのに要する所要時間、及び、所定パルスにおける各パルスのハイレベル時間及びローレベル時間、をそれぞれ計時するタイマ機能と、計時された所定パルスにおける各パルスのハイレベル時間及びローレベル時間のうち、所定時間未満の時間の個数を計数するカウンタ機能を有する。回転数検出器16の各機能は、例えば演算回路、メモリ、入出力インターフェース、タイマ、カウンタ等を備えたマイクロコンピュータにより実現される。   The rotation speed detector 16 detects the rotation speed of the fan motor 6 based on the output pulse of the rotation sensor 18. The rotation speed detection operation will be described later. The rotation sensor 18 outputs an output pulse corresponding to the rotation of the fan motor 6 as a detection signal to the rotation speed detector 16. In the present embodiment, the rotation sensor 18 is a Hall IC including a plurality of Hall elements built in the fan motor 6. The rotation sensor 18 is configured to output a total of N high level pulses and low level pulses during normal operation while the fan motor 6 rotates a predetermined amount. Here, N is a positive integer of 2 or more. Here, the high level pulse and the low level pulse are defined as separate pulses, respectively. That is, a portion that outputs a high level signal in one pulse is defined as a high level pulse, and a portion that outputs a low level signal is defined as a low level pulse. The rotation speed detector 16 measures the time required to detect a predetermined pulse and the high level time and low level time of each pulse in the predetermined pulse based on the pulse output from the rotation sensor 18. It has a timer function and a counter function that counts the number of times less than the predetermined time among the high level time and the low level time of each pulse in the measured predetermined pulse. Each function of the rotation speed detector 16 is realized by, for example, a microcomputer including an arithmetic circuit, a memory, an input / output interface, a timer, a counter, and the like.

ファン駆動制御器17は、給湯制御器12から指示された目標回転数に従って燃焼ファン7の回転数を制御する。具体的には、回転数検出器16によって検出された検出回転数と、目標回転数との比較に基づいて、ファン駆動電力を増減するフィードバック制御が実行される。   The fan drive controller 17 controls the rotational speed of the combustion fan 7 in accordance with the target rotational speed instructed from the hot water supply controller 12. Specifically, feedback control for increasing or decreasing the fan driving power is executed based on a comparison between the detected rotational speed detected by the rotational speed detector 16 and the target rotational speed.

以上のように、燃焼装置1において、ファン駆動制御器17は、上記給湯制御器12とともに、回転数検出器16により検出された検出回転数に基づいて、ファンモータ6の回転数制御を含む燃焼制御を行うように構成されている。なお、ファン駆動制御器17と給湯制御器12の各機能は共通のマイクロコンピュータにより実現されてもよい。   As described above, in the combustion apparatus 1, the fan drive controller 17, together with the hot water supply controller 12, performs combustion including the rotational speed control of the fan motor 6 based on the detected rotational speed detected by the rotational speed detector 16. It is configured to perform control. Note that the functions of the fan drive controller 17 and the hot water supply controller 12 may be realized by a common microcomputer.

[ファン回転数検出動作:ノイズ補正]
次に、回転数検出器16のファン回転数検出動作について説明する。回転数検出器16は、ファン回転数検出に先立ち、回転センサ18の出力パルスに含まれるノイズ補正処理を行う。図2のフローチャートを用いてノイズ補正処理について説明する。
[Fan speed detection operation: Noise correction]
Next, the fan rotation speed detection operation of the rotation speed detector 16 will be described. The rotation speed detector 16 performs noise correction processing included in the output pulse of the rotation sensor 18 prior to detecting the fan rotation speed. The noise correction process will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、回転数検出器16は、回転センサ18の出力パルスのパルス時間を計時する(ステップS1)。図3は、回転センサ18の出力パルスの一例を示すタイミングチャートである。ここで出力パルスは簡略化のため矩形波で示し、古い順にパルス番号を付している。図3に示すように、上段は、正常動作時における出力パルス列を示している。ファンモータが一回転する間に合計8個(N=8)のハイレベルパルス及びローレベルパルスが交互に出力される。尚、ここではパルス幅を理想的に同一で表しているが、センサ素子の実装位置、切り替わりタイミング等の影響によるばらつきのため、1パルスあたりのパルス幅は、実際には個々に異なる。   First, the rotation speed detector 16 measures the pulse time of the output pulse of the rotation sensor 18 (step S1). FIG. 3 is a timing chart showing an example of output pulses of the rotation sensor 18. Here, the output pulses are shown as rectangular waves for the sake of simplicity, and pulse numbers are given in the oldest order. As shown in FIG. 3, the upper stage shows the output pulse train during normal operation. A total of 8 (N = 8) high level pulses and low level pulses are alternately output during one rotation of the fan motor. Although the pulse widths are ideally the same here, the pulse widths per pulse are actually different due to variations due to the effects of sensor element mounting position, switching timing, and the like.

中段は、出力パルス列に1ヶ所のノイズが混入した場合の波形を示している。2番目のハイレベルパルスの出力途中でパルス幅の短い3番目のローレベルパルスが発生している。下段は、出力パルス列に2箇所のノイズが混入した場合の波形を示している。2番目のハイレベルパルスの出力途中でパルス幅の短い3番目のローレベルパルスが発生している。更に、7番目のローレベルパルスの出力途中でパルス幅の短い8番目のハイレベルパルスが発生している。回転数検出器16は、各パルスの時間幅を順番に計時していく。   The middle row shows the waveform when noise at one place is mixed in the output pulse train. A third low level pulse with a short pulse width is generated during the output of the second high level pulse. The lower part shows a waveform when noise in two places is mixed in the output pulse train. A third low level pulse with a short pulse width is generated during the output of the second high level pulse. Further, an eighth high level pulse with a short pulse width is generated during the output of the seventh low level pulse. The rotation speed detector 16 sequentially measures the time width of each pulse.

回転数検出器16は、ステップS1において計時されたパルスの時間幅が所定時間以上であるか否かを判定する(ステップS2)。本実施形態では所定時間は250[μs]とする。燃焼装置1は様々な電装品(電源、ファンモータ、コントローラ)を実装するため、機器内で電気的なノイズ(電源ノイズ、電磁ノイズ等)が発生する頻度が高い。パルスの時間幅が250[μs]未満の場合はセンサ素子の実装位置等のばらつきが原因でなく、このようなノイズにより発生したものとみなす。尚、この所定時間は実際に発生するノイズレベルに応じて任意に設定してもよい。パルス幅が所定時間以上である場合(ステップS2でYES)はモータ一回転に相当するパルス計時数である8(N=8)に到達するまで順次計時を継続する(ステップS3)。一方時間幅が所定未満のパルスが含まれている場合は、パルス計時数を2個増加させる。このとき時間幅が所定時間未満のパルスの個数Mをカウントしておく。ここでMは正の整数である。そして、ステップS1へ戻り、次のパルスを計時する(ステップS4)。   The rotation speed detector 16 determines whether or not the time width of the pulse measured in step S1 is equal to or longer than a predetermined time (step S2). In the present embodiment, the predetermined time is 250 [μs]. Since the combustion apparatus 1 is mounted with various electrical components (power supply, fan motor, controller), electrical noise (power supply noise, electromagnetic noise, etc.) is frequently generated in the equipment. When the pulse time width is less than 250 [μs], it is considered that it is caused by such noise, not due to variations in the mounting position of the sensor element. The predetermined time may be arbitrarily set according to the actually generated noise level. When the pulse width is equal to or longer than the predetermined time (YES in step S2), the timekeeping is continued successively until it reaches 8 (N = 8), which is the number of pulse times corresponding to one motor rotation (step S3). On the other hand, when a pulse having a time width less than the predetermined value is included, the pulse count is increased by two. At this time, the number M of pulses having a time width less than a predetermined time is counted. Here, M is a positive integer. And it returns to step S1 and time-measures the next pulse (step S4).

回転数検出器16は、ステップS1〜ステップS4において計時されたパルスデータをメモリに記憶しておく。図4は、回転センサ18の出力パルスに応じて計時されるデータの一例を示す表である。図4に示す上段、中段、及び下段のパルスデータは、図3の上段、中段及び下段の出力パルスにそれぞれ対応している。表中の番号は図3のパルス番号に対応している。Hはハイレベルパルス、Lはローレベルパルスを示し、表中の数値は各パルスの時間幅を示している。時間単位はミリセカンド(ms)である。ここではモータ一回転に相当する8個のパルス(No.1〜No.8)と、その後に続く8個の補正用パルス(No.9〜No.16)のパルスデータがメモリに記憶されている。本実施形態では、ファン回転数検出にあたって16個のパルスに相当するパルスデータがメモリに記憶されるようになっている。すなわち、常時メモリには最新の16個分のパルスデータが記憶され、随時更新されるように構成されている。   The rotation speed detector 16 stores the pulse data timed in steps S1 to S4 in a memory. FIG. 4 is a table showing an example of data timed according to the output pulse of the rotation sensor 18. The upper, middle, and lower pulse data shown in FIG. 4 correspond to the upper, middle, and lower output pulses in FIG. 3, respectively. The numbers in the table correspond to the pulse numbers in FIG. H indicates a high level pulse, L indicates a low level pulse, and the numerical values in the table indicate the time width of each pulse. The unit of time is milliseconds (ms). Here, the pulse data of eight pulses (No. 1 to No. 8) corresponding to one rotation of the motor and the following eight correction pulses (No. 9 to No. 16) are stored in the memory. Yes. In the present embodiment, pulse data corresponding to 16 pulses is stored in the memory when detecting the fan rotation speed. In other words, the latest 16 pieces of pulse data are always stored in the memory and updated at any time.

回転数検出器16は、所定時間(例えば10ms)毎にメモリに記憶されたパルスデータに基づいてファン回転数を算出する。回転数検出器16は、連続したN個のパルスから成るパルス列に時間幅が所定時間未満のパルスがM個含まれるとき、連続したN個のパルスから成るパルス列に、その後に続く2M個の補正用のパルスを加えた、合計N+2M個の連続したパルスから成るパルス列の時間幅を、ファンモータが所定回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を計算して、これを検出回転数とする。   The rotation speed detector 16 calculates the fan rotation speed based on the pulse data stored in the memory every predetermined time (for example, 10 ms). When the pulse train composed of consecutive N pulses includes M pulses having a time width less than a predetermined time, the rotational speed detector 16 adds 2M corrections to the pulse train composed of consecutive N pulses. The number of rotations of the fan motor is calculated using the time width of the pulse train consisting of a total of N + 2M continuous pulses, plus the number of pulses used, as the time required for the fan motor to make a predetermined rotation. It is a number.

図4の上段で示したパルスデータは、正常動作時における出力パルスに対応している。よって、モータ一回転に相当する8個(N=8)の連続したパルスから成るパルス列に時間幅が所定時間未満のパルスは含まれない(M=0)。回転数検出器16は、合計8個のファンモータのパルス列の時間幅を、ファンモータが一回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を計算して、これを検出回転数とする。各パルス時間幅は1.5[ms]であるので、一回転するに要した時間は12[ms]である。この場合のファン検出回転数は5000[rpm]となる。   The pulse data shown in the upper part of FIG. 4 corresponds to the output pulse during normal operation. Therefore, a pulse train composed of 8 (N = 8) continuous pulses corresponding to one rotation of the motor does not include a pulse having a time width less than a predetermined time (M = 0). The rotational speed detector 16 calculates the rotational speed of the fan motor, using the time width of the pulse train of the total of eight fan motors as the time required for one rotation of the fan motor, and sets this as the detected rotational speed. Since each pulse time width is 1.5 [ms], the time required for one rotation is 12 [ms]. In this case, the fan detection rotational speed is 5000 [rpm].

図4の中段で示したパルスデータは、出力パルス列に1ヶ所のノイズが混入した場合に対応している。よって、モータ一回転に相当する8個(N=8)のパルス列に時間幅が所定時間未満のパルスが1個含まれる(M=1)。回転数検出器16は、N個のパルス列に、その後に続く2個の補正用のパルスを加えた、合計10個(N+2M)のパルス列の時間幅を、ファンモータが一回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を計算して、これを検出回転数とする。次のように合計10個のパルス幅を合計することにより、ファンモータが一回転するに要した時間を補正する。
1.5+0.7+0.1+0.7+1.5+1.5+1.5+1.5+1.5+1.5=12[ms]
このようにノイズパルスが1個含まれている場合でも補正により、ファン検出回転数は5000[rpm]となる。
The pulse data shown in the middle part of FIG. 4 corresponds to the case where noise at one place is mixed in the output pulse train. Therefore, 8 pulses (N = 8) corresponding to one rotation of the motor include one pulse whose time width is less than a predetermined time (M = 1). The number of revolutions detector 16 is the time required for one rotation of the fan motor, with a total of 10 (N + 2M) pulse widths obtained by adding the following two correction pulses to N pulse trains. As a result, the rotation speed of the fan motor is calculated, and this is set as the detected rotation speed. The time required for one rotation of the fan motor is corrected by adding a total of 10 pulse widths as follows.
1.5 + 0.7 + 0.1 + 0.7 + 1.5 + 1.5 + 1.5 + 1.5 + 1.5 + 1.5 = 12 [ms]
Thus, even when one noise pulse is included, the fan detection rotational speed becomes 5000 [rpm] by correction.

図4の下段で示したパルスデータは、出力パルス列に2ヶ所のノイズが混入した場合に対応している。よって、モータ一回転に相当する8個(N=8)のパルス列に時間幅が所定時間未満のパルスが2個含まれる(M=2)。回転数検出器16は、N個のパルス列に、その後に続く4個の補正用のパルスを加えた、合計12個(N+2M)のパルス列の時間幅を、ファンモータが一回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を計算して、これを検出回転数とする。次のように合計12個のパルス幅を合計することにより、ファンモータが一回転するに要した時間を補正する。
1.5+0.7+0.1+0.7+1.5+1.5+0.7+0.1+0.7+1.5+1.5+1.5=12[ms]
このようにノイズパルスが2個含まれている場合でも補正により、ファン検出回転数は5000[rpm]となる。
The pulse data shown in the lower part of FIG. 4 corresponds to the case where noise at two places is mixed in the output pulse train. Therefore, 8 pulses (N = 8) corresponding to one rotation of the motor include two pulses having a time width less than a predetermined time (M = 2). The number of revolutions detector 16 is the time required for the fan motor to make one revolution for a total of 12 (N + 2M) pulse widths obtained by adding the subsequent four correction pulses to the N pulse trains. As a result, the rotation speed of the fan motor is calculated, and this is set as the detected rotation speed. The time required for one rotation of the fan motor is corrected by summing up a total of 12 pulse widths as follows.
1.5 + 0.7 + 0.1 + 0.7 + 1.5 + 1.5 + 0.7 + 0.1 + 0.7 + 1.5 + 1.5 + 1.5 = 12 [ms]
Thus, even when two noise pulses are included, the fan detection rotational speed is 5000 [rpm] by correction.

このようにファン検出回転数はモータに取り付けられた回転センサ18から出力されるパルスに基づいて検出されるが、モータ一回転分のパルス列の長さはモータの回転数によって変化する。このため、パルスにノイズが混入した場合には一回転分のパルス列の終わりがわからない。本実施形態によれば、パルス幅の短いパルスを計時した場合に計時するパルスを更に2個増やし、増加した補正用パルスの時間幅を一回転分の合計時間に加算することにより、出力パルスにノイズが混入した場合であっても、ノイズが含まれたパルスデータを補正して正確な回転数を算出することができる。また、補正用パルスとしてパルス列の後に続くパルスを使用するので、パルスデータの連続性が維持され、補正の精度が良い。   As described above, the fan detected rotation speed is detected based on the pulse output from the rotation sensor 18 attached to the motor, but the length of the pulse train for one rotation of the motor varies depending on the rotation speed of the motor. For this reason, when noise is mixed in the pulse, the end of the pulse train for one rotation is not known. According to this embodiment, when a pulse with a short pulse width is counted, the number of pulses to be counted is further increased by two, and the time width of the increased correction pulse is added to the total time for one rotation, whereby the output pulse is Even when noise is mixed, the accurate rotation speed can be calculated by correcting the pulse data including the noise. Further, since the pulse following the pulse train is used as the correction pulse, the continuity of the pulse data is maintained and the correction accuracy is good.

また、燃焼装置1は様々な電装品(電源、ファンモータ、コントローラ)を実装するため、機器内で電気的なノイズ(電源ノイズ、電磁ノイズ等)が発生する頻度が高い。本実施形態では、補正用パルスにはノイズが含まれていない場合について説明したが(図4のNo.9〜No.16のパルスデータ参照)、これに限定されない。回転数検出器16は、2M個の補正用のパルスに時間幅が所定時間未満のパルスがK個含まれるとき、連続したN+2M個のパルスから成るパルス列に、その後に続く2K個の補正用のパルスを加えた、合計N+2M+2K個の連続したパルスから成るパルス列の時間幅を、ファンモータが所定回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を検出してもよい。ここでKは正の整数である。これにより、補正用パルスに更にノイズが混入した場合であっても、新たにパルスを追加することでパルスデータを補正できる。   In addition, since the combustion apparatus 1 is mounted with various electrical components (power supply, fan motor, controller), electrical noise (power supply noise, electromagnetic noise, etc.) is frequently generated in the equipment. In the present embodiment, the case where noise is not included in the correction pulse has been described (see pulse data No. 9 to No. 16 in FIG. 4), but the present invention is not limited to this. When the 2M correction pulses include K pulses having a time width less than a predetermined time, the rotation speed detector 16 adds 2K corrections to a pulse train composed of consecutive N + 2M pulses. The number of rotations of the fan motor may be detected with the time width of a pulse train composed of a total of N + 2M + 2K continuous pulses added with the pulses for use as the time required for the fan motor to make a predetermined rotation. Here, K is a positive integer. Thereby, even when noise is further mixed in the correction pulse, the pulse data can be corrected by adding a new pulse.

ところで、本実施形態ではガス燃焼式の給湯装置である燃焼装置1において、所定の空燃比(例えば理論空燃比)を維持するように、空気量を適切に制御する空燃比制御が行われる。空燃比制御では、ガス比例弁11の開度制御によってバーナ3に供給されるガス圧を調整するとともに、ファン回転数制御によって空気量を制御する。ファン検出回転数はファンモータに取り付けられた回転センサ18から出力されるパルスをカウントすることによって検出されるため、燃焼ファンの回転数制御の応答性は、ガス比例弁11の開度制御の応答性に比べて低くなる。本実施形態によれば、パルスにノイズが混入してもデータを補正しつつリアルタイムに回転数を検出できるので、回転数検出速度が向上し、ガスバーナの空燃比制御を好適に行うことができる。   By the way, in this embodiment, in the combustion apparatus 1 which is a gas combustion type hot water supply apparatus, air-fuel ratio control is performed to appropriately control the air amount so as to maintain a predetermined air-fuel ratio (for example, theoretical air-fuel ratio). In the air-fuel ratio control, the gas pressure supplied to the burner 3 is adjusted by controlling the opening of the gas proportional valve 11, and the air amount is controlled by controlling the fan speed. Since the detected rotation speed of the fan is detected by counting pulses output from the rotation sensor 18 attached to the fan motor, the responsiveness of the rotational speed control of the combustion fan is the response of the opening control of the gas proportional valve 11. It becomes low compared to sex. According to this embodiment, even if noise is mixed in the pulse, the rotational speed can be detected in real time while correcting the data. Therefore, the rotational speed detection speed can be improved, and the air-fuel ratio control of the gas burner can be suitably performed.

[ファン回転数検出動作:ノイズ除去]
回転数検出器16は、前述のようにしてファンの検出回転数を算出した後に、検出回転数に含まれるノイズ除去処理を行う。図5のフローチャートを用いてノイズ除去処理について説明する。
[Fan rotation speed detection operation: Noise reduction]
The rotational speed detector 16 calculates the detected rotational speed of the fan as described above, and then performs noise removal processing included in the detected rotational speed. The noise removal process will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、回転数検出器16は、ファンが定常状態か否かを判定する(ステップS11)。具体的には回転数検出器16は、ファンモータ6の目標回転数と検出回転数との差が、所定の回転数範囲内であるか否かを判定する。本実施形態では所定の回転数範囲は±500[rpm]であるが任意に設定してもよい。   First, the rotation speed detector 16 determines whether or not the fan is in a steady state (step S11). Specifically, the rotational speed detector 16 determines whether or not the difference between the target rotational speed of the fan motor 6 and the detected rotational speed is within a predetermined rotational speed range. In the present embodiment, the predetermined rotational speed range is ± 500 [rpm], but may be arbitrarily set.

次に、回転数検出器16は、ファンが定常状態の場合(ステップS11でYES)に、一定時間内に検出回転数が所定変化したか否かを判定する(ステップS12)。本実施形態では検出回転数は10[ms]毎に算出されるので、10[ms]前の検出回転数と最新の検出回転数の差が±200[rpm]以上変化したか否かを判定するが、実際に発生するノイズレベルに応じて任意に設定してもよい。   Next, when the fan is in a steady state (YES in step S11), the rotational speed detector 16 determines whether or not the detected rotational speed has changed within a predetermined time (step S12). In the present embodiment, since the detected rotational speed is calculated every 10 [ms], it is determined whether or not the difference between the detected rotational speed before 10 [ms] and the latest detected rotational speed has changed by ± 200 [rpm] or more. However, it may be arbitrarily set according to the actually generated noise level.

ステップS12において今回検出された回転数が前回検出された回転数から所定回転数以上変動した場合には、前回検出された回転数を今回検出された回転数とみなす(ステップS13)。これにより、定常状態において検出回転数が一定時間内に大きく変動した場合はノイズ混入による誤検出であるとみなして前回値を採用することで、ノイズの影響を除去することができる。   When the rotation speed detected this time in step S12 fluctuates more than a predetermined rotation speed from the rotation speed detected last time, the rotation speed detected last time is regarded as the rotation speed detected this time (step S13). As a result, when the detected rotation speed greatly fluctuates within a certain period of time in a steady state, it is regarded as erroneous detection due to noise mixing, and the previous value is adopted, thereby removing the influence of noise.

一方ステップS11においてファンが定常状態でない場合(ステップS11でNO)は、今回値を採用する。図6は、ファンモータの目標回転数Frと検出回転数Fcの時間変化を示すグラフである。グラフの縦軸はファン回転数[rpm]であり、横軸は時間[s]である。図6に示すように燃焼装置1の環境(設定温度や給湯流量等)の変化に対応して、目標回転数Frが変化する。この変化は必ずしも時間的に滑らかなものであるとは限らず、急激に(不連続的に)変化させる場合もある。ファン駆動制御器17は、目標回転数Frの変化に追従するように、燃焼ファン7の回転数を制御するが、燃焼ファン7の回転数制御の応答性は低いため、燃焼ファン160の回転数制御には、目標回転数Frと実際の回転数とが大きく異なる過渡状態が生じるのが普通である。よって、制御が不安定な過渡状態には回転数の変動判定を行わない。これによって、誤検出を避けることができる。   On the other hand, when the fan is not in a steady state in step S11 (NO in step S11), the current value is adopted. FIG. 6 is a graph showing temporal changes in the target rotational speed Fr and the detected rotational speed Fc of the fan motor. The vertical axis of the graph is the fan speed [rpm], and the horizontal axis is the time [s]. As shown in FIG. 6, the target rotational speed Fr changes in response to changes in the environment of the combustion apparatus 1 (set temperature, hot water supply flow rate, etc.). This change is not necessarily smooth in terms of time, and may change abruptly (discontinuously). The fan drive controller 17 controls the rotational speed of the combustion fan 7 so as to follow the change in the target rotational speed Fr. However, since the responsiveness of the rotational speed control of the combustion fan 7 is low, the rotational speed of the combustion fan 160 is low. Normally, a transient state in which the target rotational speed Fr and the actual rotational speed are greatly different occurs in the control. Therefore, the rotational speed fluctuation determination is not performed in a transient state where the control is unstable. Thereby, erroneous detection can be avoided.

尚、本実施形態では、パルス列の後に続くパルスで補正したが、パルス列の前に続くパルスで補正してもよい。ノイズが少ない場合は、パルス列の前に続くパルスで補正する方が、パルス列の後に続くパルスで補正するよりも最新のパルス列で検出回転数を計算することができる。また、パルス列の前と後の一部のパルスで補正してもよい。
尚、本実施形態では、一回転分の補正用のパルスの個数は一回転分に相当する個数としたが、任意である。例えばノイズ環境に応じて8個以上としてもよい。
In the present embodiment, correction is performed using the pulse that follows the pulse train. However, correction may be performed using the pulse that precedes the pulse train. When the noise is low, the detected rotation speed can be calculated with the latest pulse train by correcting with the pulse following the pulse train, rather than with the pulse following the pulse train. Further, correction may be made with some pulses before and after the pulse train.
In this embodiment, the number of correction pulses for one rotation is the number corresponding to one rotation, but is arbitrary. For example, eight or more may be used depending on the noise environment.

本実施形態では、回転センサ18は、ファンモータ6に内蔵された複数のホール素子を含むホールICとしたが、これに限定されるものではない。ファンモータ6が所定回転する間に、ハイレベルパルス及びローレベルパルスを正常動作時において合計でN個出力するように構成されているものであれば、ファンモータ6の回転体に取り付けられた電磁ピックアップ式のセンサでもよいし、例えば光学式のロータリエンコーダやレゾルバでもよい。
上記実施形態の燃焼装置1は、給湯器用の燃焼装置を例示したが、ガスファンヒータ等の暖房器用の燃焼装置に本発明を適用してもよい。
In the present embodiment, the rotation sensor 18 is a Hall IC including a plurality of Hall elements built in the fan motor 6, but is not limited to this. If it is configured to output a total of N high level pulses and low level pulses during normal operation while the fan motor 6 rotates a predetermined amount, the electromagnetic wave attached to the rotating body of the fan motor 6 A pickup type sensor may be used, for example, an optical rotary encoder or resolver.
Although the combustion apparatus 1 of the said embodiment illustrated the combustion apparatus for hot water heaters, you may apply this invention to the combustion apparatus for heaters, such as a gas fan heater.

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。   From the foregoing description, many modifications and other embodiments of the present invention are obvious to one skilled in the art. Accordingly, the foregoing description should be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. The details of the structure and / or function may be substantially changed without departing from the spirit of the invention.

本発明は、燃焼ファンのパルス検出におけるノイズ対策に利用できる。   The present invention can be used for noise countermeasures in pulse detection of a combustion fan.

1 燃焼装置
2 ケーシング
3 バーナ
4 熱交換器
5 ファンケース
6 ファンモータ
7 燃焼ファン
8 燃料供給管
9 給湯配管
10 点火プラグ
11 ガス比例弁
12 給湯制御器
13 流量センサ
14 ファン駆動電力制御器
15 電流値検出器
16 回転数検出器
17 ファン駆動制御器
18 回転センサ(ホール素子)
20 制御器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combustor 2 Casing 3 Burner 4 Heat exchanger 5 Fan case 6 Fan motor 7 Combustion fan 8 Fuel supply pipe 9 Hot water supply pipe 10 Spark plug 11 Gas proportional valve 12 Hot water controller 13 Flow rate sensor 14 Fan drive power controller 15 Current value Detector 16 Rotational speed detector 17 Fan drive controller 18 Rotation sensor (Hall element)
20 Controller

Claims (4)

燃焼空気供給用のファンモータと、
前記ファンモータが所定回転する間に、ハイレベルパルス及びローレベルパルスを正常動作時において合計でN個出力するセンサと、
前記センサの出力するパルスに基づいて、前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出器と、
前記回転数検出器により検出された回転数に基づいて、前記ファンモータの回転数制御を含む燃焼制御を行う制御器と、
を備えた燃焼装置であって、
前記回転数検出器は、連続した前記N個のパルスから成るパルス列に時間幅が所定時間未満のパルスがM個含まれるとき、連続したN個のパルスから成る前記パルス列に、その前または後に続く2M個の補正用のパルスを加えた、合計N+2M個の連続したパルスから成るパルス列の時間幅を、前記ファンモータが所定回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を検出する、燃焼装置。
A fan motor for supplying combustion air;
A sensor that outputs a total of N high level pulses and low level pulses during normal operation while the fan motor rotates a predetermined amount;
A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fan motor based on a pulse output from the sensor;
A controller that performs combustion control including rotational speed control of the fan motor based on the rotational speed detected by the rotational speed detector;
A combustion apparatus comprising:
The rotational speed detector follows the pulse train consisting of N consecutive pulses before or after the pulse sequence consisting of the N consecutive pulses when M pulses having a time width less than a predetermined time are included in the pulse train consisting of the N pulses. The number of rotations of the fan motor is detected with the time width of a pulse train composed of a total of N + 2M continuous pulses to which 2M correction pulses are added as the time required for the fan motor to make a predetermined rotation. Combustion device.
前記回転数検出器は、前記2M個の補正用のパルスに時間幅が前記所定時間未満のパルスがK個含まれるとき、前記連続したN+2M個のパルスから成るパルス列に、その前または後に続く2K個の補正用のパルスを加えた、合計N+2M+2K個の連続したパルスから成るパルス列の時間幅を、前記ファンモータが所定回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を検出する、請求項1に記載の燃焼装置。   When the 2M correction pulses include K pulses having a time width less than the predetermined time, the rotation number detector may include a pulse train composed of consecutive N + 2M pulses before or after the pulse train. The number of rotations of the fan motor is detected by setting the time width of the pulse train composed of a total of N + 2M + 2K continuous pulses including the subsequent 2K correction pulses as the time required for the fan motor to make a predetermined rotation. The combustion apparatus according to claim 1. 燃焼空気供給用のファンモータと、
前記ファンモータが所定回転する間に、ハイレベルパルス及びローレベルパルスを正常動作時において合計でN個出力するセンサと、
前記センサの出力するパルスに基づいて、前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出器と、
前記回転数検出器により検出された回転数に基づいて、前記ファンモータの回転数制御を含む燃焼制御を行う制御器と、
を備えた燃焼装置であって、
前記回転数検出器は、連続したN個のパルスから成る前記パルス列に、その前または後に続く2P個の補正用のパルスを加えた、合計N+2P個の連続したパルスから成るパルス列の時間幅を、前記ファンモータが所定回転するに要した時間として、ファンモータの回転数を検出し、
前記Pは前記N+2P個の連続したパルスから成るパルス列に含まれる時間幅が所定時間未満のパルスの個数である、燃焼装置。
A fan motor for supplying combustion air;
A sensor that outputs a total of N high level pulses and low level pulses during normal operation while the fan motor rotates a predetermined amount;
A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fan motor based on a pulse output from the sensor;
A controller that performs combustion control including rotational speed control of the fan motor based on the rotational speed detected by the rotational speed detector;
A combustion apparatus comprising:
The rotation speed detector includes a pulse width of a total of N + 2P consecutive pulses obtained by adding 2P correction pulses preceding or following the pulse train including N consecutive pulses to the pulse train including N consecutive pulses. , As the time required for the fan motor to make a predetermined rotation, the number of rotations of the fan motor is detected,
The combustion apparatus, wherein P is the number of pulses having a time width less than a predetermined time included in the pulse train composed of the N + 2P consecutive pulses.
前記回転数検出器は、前記ファンモータの目標回転数と検出回転数との差が、所定の回転数範囲内であるか否かを判定し、所定の回転数範囲内である場合であり、且つ、今回検出された回転数が前回検出された回転数から所定回転数以上変動した場合には、前回検出された回転数を今回検出された回転数とみなす、請求項1乃至3のいずれかに記載の燃焼装置。
The rotational speed detector determines whether or not the difference between the target rotational speed of the fan motor and the detected rotational speed is within a predetermined rotational speed range, and is within the predetermined rotational speed range; Furthermore, when the rotation speed detected this time fluctuates more than a predetermined rotation speed from the rotation speed detected last time, the rotation speed detected last time is regarded as the rotation speed detected this time. The combustion apparatus as described in.
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