JP2017040159A - Inspection system, inspection device and inspection method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection system capable of reducing a risk occurring when control operation based on a closing command is performed, and an inspection device and an inspection method.SOLUTION: An inspection system of an embodiment includes: a relay circuit; an inspection execution section; an output section; and a host device. The relay circuit is constituted of a circuit capable of inspecting all opening/closing operation by utilizing contact output from the same terminal as a terminal utilized for control of opening/closing of a gate door. The inspection execution section causes the relay circuit to execute inspection. The output section outputs inspection results of the relay circuit. The host device receives the inspection results via a satellite and outputs the results received.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、点検システム、点検装置及び点検方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an inspection system, an inspection device, and an inspection method.

地震による津波や、大雨に洪水防止等の目的で、河川に水門や漁港等に陸閘を設けられている。このような水門・陸閘は、いざ災害が発生した時に確実に閉鎖動作が行えるようにするため、点検を行っておく必要がある。水門の開閉ができない場所では、水門の開閉を行わずに動作確認を行う方法も検討されている。   In order to prevent tsunamis caused by earthquakes and heavy rain, floods are set up in rivers and sluices and fishing ports. Such sluices / land anchors need to be inspected to ensure that they can be closed when a disaster occurs. In a place where the sluice gate cannot be opened and closed, a method of checking the operation without opening and closing the sluice gate is also being studied.

特開２００７−０２３５１０号公報JP 2007-023510 A

本発明が解決しようとする課題は、閉鎖指令に基づく制御操作がなされた場合に生じるリスクを軽減することができる点検システム、点検装置及び点検方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an inspection system, an inspection device, and an inspection method that can reduce a risk that occurs when a control operation based on a closing command is performed.

実施形態の点検システムは、リレー回路と、点検実行部と、出力部と、上位装置とを持つ。リレー回路は、門扉の開閉の制御で利用される端子と同じ端子からの接点出力を利用してすべての開閉動作を点検可能な回路で構成される。点検実行部は、前記リレー回路による点検を実行させる。出力部は、前記リレー回路の点検結果を出力する。上位装置は、出力された前記点検結果を、衛星を介して受信し、受信した結果を出力する。   The inspection system according to the embodiment includes a relay circuit, an inspection execution unit, an output unit, and a host device. The relay circuit is configured by a circuit that can inspect all opening / closing operations using a contact output from the same terminal as that used for controlling opening / closing of the gate. The inspection execution unit causes inspection by the relay circuit. The output unit outputs the inspection result of the relay circuit. The host device receives the output inspection result via a satellite and outputs the received result.

実施形態の水門陸閘閉鎖システム１００のシステム構成を示す図。The figure which shows the system configuration | structure of the sluice landlock system 100 of embodiment. 統制局設備１０の機能構成を表す概略ブロック図。FIG. 2 is a schematic block diagram showing a functional configuration of control station equipment 10. 制御所設備２０の機能構成を表す概略ブロック図。The schematic block diagram showing the function structure of the control center equipment 20. FIG. 子局３０の機能構成を表す概略ブロック図。FIG. 2 is a schematic block diagram showing a functional configuration of a slave station 30. 子局３０から門扉６−１へ指示を出力するまでの出力制御回路の動作点検を行う構成の概略図。The schematic diagram of the structure which performs operation | movement inspection of the output control circuit until it outputs an instruction | indication from the subunit | mobile_unit 30 to the gate 6-1. 動作点検を行う構成の具体的な回路構成図。The specific circuit block diagram of the structure which performs operation | movement inspection. ゲート点検信号が入力された際の動作を説明するためのタイミングチャート。The timing chart for demonstrating operation | movement when a gate inspection signal is input. 点検動作の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of inspection operation | movement. 判定用のテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table for determination. 子局３０から門扉６−２〜６−ｎへ指示を出力するまでの出力制御回路の動作点検を行う構成の概略図。Schematic of the structure which performs operation | movement inspection of the output control circuit until it outputs an instruction | indication from the subunit | mobile_unit 30 to the gates 6-2 to 6-n. 本実施形態における自動閉鎖処理の一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of the automatic closing process in this embodiment. 水門陸閘閉鎖システム１００の動作点検の流れを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the flow of the operation | movement inspection of the water gate landlock closure system 100. FIG. 変形例における水門陸閘閉鎖システム１００の動作点検の流れを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the flow of the operation | movement inspection of the sluice land anchor closure system 100 in a modification.

以下、実施形態の点検システム、点検装置及び点検方法を、図面を参照して説明する。
本実施の形態では、国の機関から、地震や津波等の災害に関する緊急警報（例えば、Ｊ−ＡＬＡＲＴ）が発生された時に、その緊急警報（緊急情報）を受信して、水門や陸閘といった門扉に対して、即座に一斉閉鎖するシステムに、衛星通信網を用いた実施の形態について説明する。ここで、緊急警報とは、国の機関である気象庁が、消防庁等を経由して、該当する地域に送信する緊急通報であり、例えば、地震、津波等の大規模災害が発生した、あるいは発生することを示す情報や、警報、注意報に関する情報である。以下の説明では、緊急警報としてＪ−ＡＬＥＲＴにより、津波の発生に関する警報、注意報が発生された場合の例に説明する。 Hereinafter, an inspection system, an inspection device, and an inspection method of an embodiment will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, when an emergency warning (for example, J-ALART) relating to a disaster such as an earthquake or tsunami is generated from a national institution, the emergency warning (emergency information) is received and An embodiment in which a satellite communication network is used as a system that immediately closes the gates simultaneously will be described. Here, an emergency alert is an emergency call sent by the Meteorological Agency, which is a national institution, to the relevant area via the Fire Department, etc., for example, when a large-scale disaster such as an earthquake or tsunami has occurred, or This is information on occurrence, information on warnings and warnings. In the following description, an example will be described in which an alarm and warning regarding the occurrence of a tsunami are generated by J-ALERT as an emergency alarm.

図１は、実施形態の水門陸閘閉鎖システム１００のシステム構成を示す図である。
水門陸閘閉鎖システム１００は、第１統制局設備１０−１、第２統制局設備１０−２、制御所設備２０及び複数の子局３０を備える。第１統制局設備１０−１、第２統制局設備１０−２、制御所設備２０及び子局３０のそれぞれは、通信衛星４０を介して互いに通信可能に接続される。水門陸閘閉鎖システム１００には、制御所設備２０、子局３０が複数存在してもよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of a sluice landlock closure system 100 according to an embodiment.
The sluice landlock system 100 includes a first control station equipment 10-1, a second control station equipment 10-2, a control center equipment 20, and a plurality of slave stations 30. The first control station equipment 10-1, the second control station equipment 10-2, the control center equipment 20, and the slave station 30 are connected to each other via a communication satellite 40 so as to communicate with each other. The sluice landlock closure system 100 may include a plurality of control center facilities 20 and slave stations 30.

第１統制局設備１０−１は、例えば行政地域の中心となる役所（例えば、都道府県単位のシステムの場合は、都庁、道庁、府庁及び県庁）に備えられる設備である。第１統制局設備１０−１は、緊急警報（例えば、Ｊ−ＡＬＥＲＴ）の受信に応じて、通信衛星４０を介して子局３０に閉鎖指示を報知する。第１統制局設備１０−１は、統制局設備２０が管轄している（例えば県単位のシステムの場合、当該県内）全ての門扉６の開閉の制御を行う。門扉６は、例えば水門または陸閘である。更に、制御所設備２０からの指示に応じて、門扉６を閉鎖させる指示（以下「閉鎖指示」という。）を子局３０に送信することによって門扉６を閉鎖させる。門扉６の閉鎖に関する具体的な処理について後述する。   The first control station facility 10-1 is a facility provided in, for example, a government office (for example, a metropolitan government office, a prefectural office, a prefectural office, and a prefectural office in the case of a prefectural system). The first control station facility 10-1 notifies the slave station 30 of a closing instruction via the communication satellite 40 in response to receiving an emergency alert (for example, J-ALERT). The first control station facility 10-1 controls the opening and closing of all gates 6 that the control station facility 20 has jurisdiction over (for example, in the prefecture in the case of a prefecture-based system). The gate 6 is, for example, a sluice or a landlock. Further, in response to an instruction from the control center facility 20, the gate 6 is closed by transmitting an instruction to close the gate 6 (hereinafter referred to as “closing instruction”) to the slave station 30. Specific processing related to closing the gate 6 will be described later.

第２統制局設備１０−２は、第１統局制設備１０−１を補完する目的で設けられるもので、例えば県庁とは地理的に離れた場所に設置される。例えば、第２統制局設備１０−２は、県庁とは離れた合同庁舎に備えられる設備である。地理的には離れた場所に設置されることで、局地的な集中豪雨による衛星回線の回線断の影響を軽減できる。第２統制局設備１０−２は、第１統制局設備１０−１と同様の処理を行う。   The second control station facility 10-2 is provided for the purpose of complementing the first central control facility 10-1, and is installed at a location geographically separated from the prefectural office, for example. For example, the second control station facility 10-2 is a facility provided in a joint government building apart from the prefectural office. Installation in geographically remote locations can reduce the effects of satellite line disconnection due to localized torrential rain. The second control station facility 10-2 performs the same processing as the first control station facility 10-1.

制御所設備２０は、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２よりは、細かい地域を統括する設備である。制御所設備２０は、例えば合同庁舎、消防署及び市町村などの制御所に備えられる設備である。制御所設備２０は、自所の管轄内の子局３０及び門扉６を管理する。制御所設備２０は、制御所の所員の指示に従って、閉鎖指示を第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２に送信することができる。本実施の形態では、門扉６の開閉指示は、統制局設備１０を介して子局３０に送信される。   The control center facility 20 is a facility that controls a finer area than the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2. The control center facility 20 is a facility provided in a control center such as a joint government building, a fire department, and a municipality. The control center facility 20 manages the slave station 30 and the gate 6 within its jurisdiction. The control center facility 20 can transmit a closing instruction to the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 in accordance with the instructions of the control station staff. In the present embodiment, an instruction to open and close the gate 6 is transmitted to the slave station 30 via the control station facility 10.

子局３０は、一つまたは複数の門扉（水門または陸閘）６−１〜６−ｎ（ｎは２以上整数）が接続される。子局３０と、門扉６−１〜６−ｎとは、遠方監視制御装置５を介して接続される。なお、以下の説明では、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２について特に区別しない場合には統制局設備１０と記載する。子局３０は、統制局設備１０からの閉鎖指示に応じて、自局に接続されている門扉６を閉鎖制御する情報を門扉６へ送出する。また、子局３０は、統制局設備１０又は制御所設備２０の指示に従って、自局内の動作について点検を行う。例えば、子局３０は、自局から門扉６へ指示を出力するまでの出力制御回路の動作を点検する。以下、子局３０からの指示に従って門扉６へ指示を出力するまでの出力制御回路の動作を点検する動作を動作点検と記載する。
通信衛星４０は、統制局設備１０、制御所設備２０及び子局３０間の通信を中継する。 The slave station 30 is connected to one or a plurality of gates (water gates or land anchors) 6-1 to 6-n (n is an integer of 2 or more). The slave station 30 and the gates 6-1 to 6-n are connected via the remote monitoring control device 5. In the following description, the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 will be referred to as the control station facility 10 unless otherwise distinguished. In response to a closing instruction from the control station facility 10, the slave station 30 sends information for controlling the closing of the gate 6 connected to the own station to the gate 6. In addition, the slave station 30 checks the operation in the local station in accordance with an instruction from the control station facility 10 or the control center facility 20. For example, the slave station 30 checks the operation of the output control circuit until the instruction is output from the local station to the gate 6. Hereinafter, the operation for checking the operation of the output control circuit until the instruction is output to the gate 6 in accordance with the instruction from the slave station 30 will be referred to as an operation check.
The communication satellite 40 relays communication among the control station facility 10, the control center facility 20, and the slave station 30.

図２は、統制局設備１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
統制局設備１０は、遠方監視制御装置１１０、監視端末１３０、監視操作卓１４０、警報表示盤１５０及び供給部１６０を備える。
遠方監視制御装置１１０は、子局３０の制御を行う。遠方監視制御装置１１０は、アンテナ１１１、Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置１１３、故障自動通報装置１１５、時刻管理装置１１６、衛星通信装置１１７、回線接続制御装置１１８、ＶＳＡＴ遠方監視端末１１９、中央一斉指令監視装置１２０、Ｌ２−ＳＷ１２１、電源部１２２及び屋外分電盤１２３を備える。 FIG. 2 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the control station facility 10.
The control station facility 10 includes a remote monitoring control device 110, a monitoring terminal 130, a monitoring console 140, an alarm display panel 150, and a supply unit 160.
The remote monitoring control device 110 controls the slave station 30. The remote monitoring control device 110 includes an antenna 111, a J-ALERT reception device 113, a failure automatic notification device 115, a time management device 116, a satellite communication device 117, a line connection control device 118, a VSAT remote monitoring terminal 119, and a central simultaneous command monitoring device. 120, L2-SW 121, power supply unit 122, and outdoor distribution board 123.

アンテナ１１１は、通信衛星４０との間で通信を行う。例えば、アンテナ１１１は、Ｊ−ＡＬＥＲＴを受信する。また、例えば、アンテナ１１１は、通信衛星４０を介して、子局３０から送信された動作点検の結果を受信する。
Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置１１３は、アンテナ１１１によって受信されたＪ−ＡＬＥＲＴを、アンテナ分岐装置１１２から受信する。Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置１１３は、受信したＪ−ＡＬＥＲＴをＬＧ−ＷＡＮ（Local Government-Wide Area Network）に出力する。
故障自動通報装置１１５は、遠方監視制御装置１１０に生じた故障を通信回線を介して通報する。また、故障自動通報装置１１５は、遠方監視制御装置１１０に生じた故障を監視操作卓処理装置１４２に出力する。 The antenna 111 performs communication with the communication satellite 40. For example, the antenna 111 receives J-ALERT. For example, the antenna 111 receives the result of the operation inspection transmitted from the slave station 30 via the communication satellite 40.
The J-ALERT receiving device 113 receives the J-ALERT received by the antenna 111 from the antenna branching device 112. The J-ALERT receiver 113 outputs the received J-ALERT to LG-WAN (Local Government-Wide Area Network).
The failure automatic notification device 115 notifies a failure occurring in the remote monitoring control device 110 via a communication line. Moreover, the failure automatic notification device 115 outputs a failure that has occurred in the remote monitoring control device 110 to the monitoring console processing device 142.

時刻管理装置１１６は、自装置における時刻を管理する。時刻管理装置１１６は、予め設定された時刻になると、その旨を中央一斉指令監視装置１２０に通知する。
衛星通信装置１１７は、信号の電力の増幅、送信電力の制御などを行う。衛星通信装置１１７は、アンテナ１１１を介して受信されたＪ−ＡＬＥＲＴをＪ−ＡＬＥＲＴ受信装置１１３に出力する。また、衛星通信装置１１７は、信号をアンテナ１１１を介して通信衛星４０に送信する。
回線接続制御装置１１８は、門扉６の近辺に設置されている子局３０との間の回線を接続する。
ＶＳＡＴ遠方監視端末１１９は、他の局設備（例えば、制御所設備２０及び子局３０）の状態を監視する。
中央一斉指令監視装置１２０は、遠方監視制御装置１１０全体を制御する。また、中央一斉指令監視装置１２０は、時刻管理装置１１６からの通知を受けると、子局３０に対して動作点検を開始させる指示（以下、「点検指示」という。）を生成する。中央一斉指令監視装置１２０は、生成した点検指示に基づいて、子局３０に対して動作点検を実行させる。中央一斉指令監視装置１２０は、Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置１１３によって受信されたＪ−ＡＬＥＲＴの内容を解析し、監視端末１３０や監視操作卓１４０に解析結果を表示する。 The time management device 116 manages the time in its own device. The time management device 116 notifies the central simultaneous command monitoring device 120 to that effect at a preset time.
The satellite communication device 117 performs signal power amplification, transmission power control, and the like. The satellite communication device 117 outputs the J-ALERT received via the antenna 111 to the J-ALERT receiver 113. In addition, the satellite communication device 117 transmits a signal to the communication satellite 40 via the antenna 111.
The line connection control device 118 connects a line with the slave station 30 installed in the vicinity of the gate 6.
The VSAT remote monitoring terminal 119 monitors the state of other station equipment (for example, the control station equipment 20 and the slave station 30).
The central simultaneous command monitoring device 120 controls the entire remote monitoring control device 110. Further, upon receiving the notification from the time management device 116, the central simultaneous command monitoring device 120 generates an instruction (hereinafter referred to as “inspection instruction”) for starting the operation check on the slave station 30. The central simultaneous command monitoring device 120 causes the slave station 30 to perform an operation check based on the generated check instruction. The central simultaneous command monitoring device 120 analyzes the contents of the J-ALERT received by the J-ALERT receiving device 113 and displays the analysis result on the monitoring terminal 130 and the monitoring console 140.

Ｌ２−ＳＷ１２１は、ＬＡＮ（Local Area Network）内のデータ転送を行う。Ｌ２−ＳＷ１２１は、例えばＬ２スイッチである。
電源部１２２は、供給部１６０から供給された電力を各機能部に供給する。
屋外分電盤１２３は、屋外に設けられた分電盤である。屋外分電盤１２３は、アンテナ１１１に接続される。 The L2-SW 121 performs data transfer within a LAN (Local Area Network). The L2-SW 121 is, for example, an L2 switch.
The power supply unit 122 supplies the power supplied from the supply unit 160 to each functional unit.
The outdoor distribution board 123 is a distribution board provided outdoors. Outdoor distribution board 123 is connected to antenna 111.

監視端末１３０は、ユーザの指示の入力及び表示を行う。例えば、監視端末１３０は、産業用のパーソナルコンピュータ（例えば、ＦＡ−ＰＣ（Factory Automation-Personal Computer））を用いて構成される。監視端末１３０は、電話機１３１、監視端末制御装置１３２、モニタ１３３及び電源部１３４を備える。
電話機１３１は、他の局（例えば、他の統制局設備１０、制御所設備２０及び子局３０）に備えられる電話機との間で専用回線又は回線交換によって接続される。電話機１３１は、他の局のユーザとの会話に用いられる。
監視端末制御装置１３２は、監視端末１３０を制御する装置である。監視端末制御装置１３２には、モニタ１３３が備えられる。
モニタ１３３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。モニタ１３３は、動作点検の結果を表示する。
電源部１３４は、供給部１６０から供給された電力を各機能部に供給する。 The monitoring terminal 130 inputs and displays user instructions. For example, the monitoring terminal 130 is configured using an industrial personal computer (for example, FA-PC (Factory Automation-Personal Computer)). The monitoring terminal 130 includes a telephone 131, a monitoring terminal control device 132, a monitor 133, and a power supply unit 134.
The telephone 131 is connected to a telephone provided in another station (for example, another control station facility 10, the control center facility 20, and the slave station 30) by a dedicated line or circuit switching. The telephone 131 is used for conversations with users at other stations.
The monitoring terminal control device 132 is a device that controls the monitoring terminal 130. The monitoring terminal control device 132 is provided with a monitor 133.
The monitor 133 is an image display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. The monitor 133 displays the result of the operation check.
The power supply unit 134 supplies the power supplied from the supply unit 160 to each functional unit.

監視操作卓１４０は、警報操作表示器１４１、監視操作卓処理装置１４２、タッチモニタ１４３及び電源部１４４を備える。
警報操作表示器１４１は、監視操作卓処理装置１４２に接続される。警報操作表示器１４１は、監視操作卓処理装置１４２で行われた操作に対する警報を表示する。
監視操作卓処理装置１４２は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いて構成される。監視操作卓処理装置１４２には、警報操作表示器１４１及びタッチモニタ１４３が接続される。監視操作卓処理装置１４２は、タッチモニタ１４３を介して、入力された指示（例えば、閉鎖指示）をＬ２−ＳＷ１２１を介して中央一斉指令監視装置１２０に出力する。
タッチモニタ１４３は、タッチパネルである。タッチモニタ１４３は、ユーザからの操作指示の入力を受け付ける。また、タッチモニタ１４３は、動作点検の結果を表示する。
電源部１４４は、供給部１６０から供給された電力を各機能部に供給する。 The monitoring console 140 includes an alarm operation indicator 141, a monitoring console processing device 142, a touch monitor 143, and a power supply unit 144.
The alarm operation indicator 141 is connected to the monitoring console processing device 142. The alarm operation indicator 141 displays an alarm for an operation performed by the monitoring console processing apparatus 142.
The monitoring console processing device 142 is configured using a PLC (Programmable Logic Controller). An alarm operation indicator 141 and a touch monitor 143 are connected to the monitoring console processing device 142. The monitoring console processing device 142 outputs an input instruction (for example, a closing instruction) via the touch monitor 143 to the central simultaneous command monitoring device 120 via the L2-SW 121.
The touch monitor 143 is a touch panel. The touch monitor 143 receives an operation instruction input from the user. Further, the touch monitor 143 displays the result of the operation check.
The power supply unit 144 supplies the power supplied from the supply unit 160 to each functional unit.

警報表示盤１５０は、統制局設備１０に発生した異常を表示する。
供給部１６０は、遠方監視制御装置１１０、監視端末１３０、監視操作卓１４０及び警報表示盤１５０に電力を供給する。供給部１６０は、耐雷トランス１６１、無停電電源装置１６２、分電盤・切替盤１６３及び非常用発電機１６４を備える。
耐雷トランス１６１は、商用電源から供給される高電力をカットする。
無停電電源装置１６２は、バッテリーを備え、外部からの電力供給がなされていない場合に各機能部に電力を供給する。電力供給がなされていない場合とは、電源プラグが抜けたときや停電が発生したときなどである。無停電電源装置１６２は、例えばＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）である。また、バッテリーは二次電池であり、例えばＳＣｉＢ（登録商標）である。 The alarm display panel 150 displays an abnormality that has occurred in the control station facility 10.
The supply unit 160 supplies power to the remote monitoring control device 110, the monitoring terminal 130, the monitoring console 140, and the alarm display panel 150. The supply unit 160 includes a lightning proof transformer 161, an uninterruptible power supply 162, a distribution board / switching board 163, and an emergency generator 164.
The lightning resistant transformer 161 cuts high power supplied from a commercial power source.
The uninterruptible power supply 162 includes a battery and supplies power to each functional unit when power is not supplied from the outside. The case where power is not supplied is when the power plug is disconnected or when a power failure occurs. The uninterruptible power supply 162 is, for example, a UPS (Uninterruptible Power Supply). The battery is a secondary battery, for example, SCiB (registered trademark).

分電盤・切替盤１６３は、供給される電力が、負荷設備（各機能部の電源部及び警報表示盤１５０）に影響を与えないようにする調整する機器である。
非常用発電機１６４は、非常時に発電して各機能部に電力を供給する。ここで、非常時とは、外部からの電力供給がなされていない場合である。 The distribution board / switching board 163 is a device for adjusting the supplied power so as not to affect the load facility (the power supply unit of each functional unit and the alarm display board 150).
The emergency generator 164 generates power in an emergency and supplies power to each functional unit. Here, the emergency is a case where power is not supplied from the outside.

図３は、制御所設備２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御所設備２０は、遠方監視制御装置２１０、監視端末２２０、監視操作卓２３０、警報表示盤２４０及び供給部２５０を備える。
遠方監視制御装置２１０は、アンテナ２１１、衛星通信装置２１２、衛星通信制御装置２１３、Ｌ２−ＳＷ２１５、電源部２１６及び屋外分電盤２１７を備える。 FIG. 3 is a schematic block diagram showing the functional configuration of the control center facility 20.
The control center facility 20 includes a remote monitoring control device 210, a monitoring terminal 220, a monitoring console 230, an alarm display panel 240, and a supply unit 250.
The remote monitoring control device 210 includes an antenna 211, a satellite communication device 212, a satellite communication control device 213, an L2-SW 215, a power supply unit 216, and an outdoor distribution board 217.

アンテナ２１１は、通信衛星４０との間で通信を行う。
衛星通信装置２１２は、信号の電力の増幅、送信電力の制御などを行う。
衛星通信制御装置２１３は、監視端末２２０又は監視操作卓２３０で入力された指示を、衛星通信装置２１２を制御して送信させる。
Ｌ２−ＳＷ２１５は、ＬＡＮ内のデータ転送を行う。Ｌ２−ＳＷ２１５は、例えばＬ２スイッチである。
電源部２１６は、供給部１６０から供給された電力を各機能部に供給する。
屋外分電盤２１７は、屋外に設けられた分電盤である。屋外分電盤２１７は、アンテナ２１１に接続される。 The antenna 211 communicates with the communication satellite 40.
The satellite communication device 212 performs signal power amplification, transmission power control, and the like.
The satellite communication control device 213 controls the satellite communication device 212 to transmit an instruction input from the monitoring terminal 220 or the monitoring console 230.
The L2-SW 215 performs data transfer within the LAN. L2-SW 215 is, for example, an L2 switch.
The power supply unit 216 supplies the power supplied from the supply unit 160 to each functional unit.
The outdoor distribution board 217 is a distribution board provided outdoors. The outdoor distribution board 217 is connected to the antenna 211.

監視端末２２０は、ユーザの指示の入力及び表示を行う。例えば、監視端末２２０は、産業用のパーソナルコンピュータ（例えば、ＦＡ−ＰＣ）を用いて構成される。監視端末２２０は、電話機２２１、監視端末制御装置２２２、モニタ２２３及び電源部２２４を備える。
電話機２２１は、他の局（例えば、統制局設備１０及び子局３０）に備えられる電話機との間で専用回線又は回線交換によって接続される。電話機２２１は、他の局のユーザとの会話に用いられる。
監視端末制御装置２２２は、監視端末２２０全体を制御する。監視端末制御装置２２２は、ユーザからの指示を衛星通信制御装置２１３に出力する。
モニタ２２３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置である。モニタ２２３は、動作点検の結果を表示する。
電源部２２４は、供給部２５０から供給された電力を各機能部に供給する。 The monitoring terminal 220 inputs and displays user instructions. For example, the monitoring terminal 220 is configured using an industrial personal computer (for example, FA-PC). The monitoring terminal 220 includes a telephone 221, a monitoring terminal control device 222, a monitor 223, and a power supply unit 224.
The telephone 221 is connected to a telephone provided in another station (for example, the control station facility 10 and the slave station 30) by a dedicated line or circuit switching. The telephone 221 is used for conversations with users at other stations.
The monitoring terminal control device 222 controls the entire monitoring terminal 220. The monitoring terminal control device 222 outputs an instruction from the user to the satellite communication control device 213.
The monitor 223 is an image display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. The monitor 223 displays the result of the operation check.
The power supply unit 224 supplies the power supplied from the supply unit 250 to each functional unit.

監視操作卓２３０は、警報操作表示器２３１、監視操作卓処理装置２３２、タッチモニタ２３３及び電源部２３４を備える。
警報操作表示器２３１は、監視操作卓処理装置２３２に接続される。警報操作表示器２３１は、監視操作卓処理装置２３２で行われた操作に対する警報を表示する。
監視操作卓処理装置２３２は、ＰＬＣを用いて構成される。監視操作卓処理装置２３２には、タッチモニタ２３３が接続される。監視操作卓処理装置２３２は、タッチモニタ２３３を介して、入力された指示をＬ２−ＳＷ２１５を介して衛星通信制御装置２１３に出力する。
タッチモニタ２３３は、タッチパネルである。タッチモニタ２３３は、ユーザからの操作指示の入力を受け付ける。また、タッチモニタ２３３は、動作点検の結果を表示する。
電源部２３４は、供給部１６０から供給された電力を各機能部に供給する。 The monitoring console 230 includes an alarm operation indicator 231, a monitoring console processing device 232, a touch monitor 233, and a power supply unit 234.
The alarm operation indicator 231 is connected to the monitoring console processing device 232. The alarm operation indicator 231 displays an alarm for an operation performed by the monitoring console processing device 232.
The monitoring console processing device 232 is configured using a PLC. A touch monitor 233 is connected to the monitoring console processing device 232. The monitoring console processing device 232 outputs the input instruction to the satellite communication control device 213 via the L2-SW 215 via the touch monitor 233.
The touch monitor 233 is a touch panel. The touch monitor 233 receives an operation instruction input from the user. The touch monitor 233 displays the result of the operation check.
The power supply unit 234 supplies the power supplied from the supply unit 160 to each functional unit.

警報表示盤２４０は、制御所設備２０に発生した異常を表示する。
供給部２５０は、遠方監視制御装置２１０、監視端末２２０、監視操作卓２３０、警報表示盤２４０及び供給部２５０に電力を供給する。供給部２５０は、耐雷トランス２５１、分電盤・切替盤２５２及び非常用発電機２５３を備える。
耐雷トランス２５１は、商用電源から供給される高電力をカットする。
分電盤・切替盤２５２は、供給される電力が、負荷設備（各機能部の電源部及び警報表示盤２４０）に影響を与えないようにする調整する機器である。
非常用発電機２５３は、非常時に発電して各機能部に電力を供給する。 The alarm display panel 240 displays an abnormality that has occurred in the control center facility 20.
The supply unit 250 supplies power to the remote monitoring control device 210, the monitoring terminal 220, the monitoring console 230, the alarm display panel 240, and the supply unit 250. The supply unit 250 includes a lightning proof transformer 251, a distribution board / switching board 252, and an emergency generator 253.
The lightning resistant transformer 251 cuts high power supplied from a commercial power source.
The distribution board / switching board 252 is a device that adjusts the supplied power so as not to affect the load facility (the power supply unit of each functional unit and the alarm display board 240).
The emergency generator 253 generates power in an emergency and supplies power to each functional unit.

図４は、子局３０の機能構成を表す概略ブロック図である。
子局３０は、衛星通信装置３０１、アンテナ３０２、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３、入出力中継部３０５、Ｌ２−ＳＷ３０６、電話機３０７、ＭＣ３０８、光成端３０９、無停電電源装置３１０及び融雪装置３１１を備える。子局３０には、供給部３２０から電力が供給される。 FIG. 4 is a schematic block diagram showing the functional configuration of the slave station 30.
The slave station 30 includes a satellite communication device 301, an antenna 302, a SAT-G-PLC 303, an input / output relay unit 305, an L2-SW 306, a telephone 307, an MC 308, an optical termination 309, an uninterruptible power supply 310, and a snow melting device 311. . The slave station 30 is supplied with power from the supply unit 320.

衛星通信装置３０１は、ＩＤＵ／ＯＤＵ一体型の装置である。衛星通信装置３０１は、外部からの信号を自装置に入力し、自装置からの信号を出力する。例えば、衛星通信装置３０１は、統制局設備１０から送信された点検指示を受信する。衛星通信装置３０１は、アンテナ３０２の前面に備えられる。
ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、衛星通信制御装置である。ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、衛星通信装置３０１を介して入力された信号を制御する。例えば、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、衛星通信装置３０１を介して受信された点検指示に基づいて動作点検を行う。また、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、衛星通信装置３０１を介して受信された点検指示を光回線を介して、門扉６−２〜６−ｎの遠隔制御装置５７０に出力する。 The satellite communication device 301 is an IDU / ODU integrated device. The satellite communication device 301 inputs a signal from the outside to the own device and outputs a signal from the own device. For example, the satellite communication device 301 receives an inspection instruction transmitted from the control station facility 10. The satellite communication device 301 is provided on the front surface of the antenna 302.
The SAT-G-PLC 303 is a satellite communication control device. The SAT-G-PLC 303 controls a signal input via the satellite communication device 301. For example, the SAT-G-PLC 303 performs an operation check based on an inspection instruction received via the satellite communication device 301. Further, the SAT-G-PLC 303 outputs the inspection instruction received via the satellite communication device 301 to the remote control device 570 of the gates 6-2 to 6-n via the optical line.

入出力中継部３０５は、門扉６−１に備えられる装置との間で信号の中継を行う。例えば、入出力中継部３０５は、閉鎖指示を門扉６−１に中継する。入出力中継部３０５は、動作点検に利用される制御リレー回路を備える。入出力中継部３０５の具体的な構成については後述する。
Ｌ２−ＳＷ３０６は、ＬＡＮ内のデータ転送を行う。Ｌ２−ＳＷ３０６は、例えばＬ２スイッチである。 The input / output relay unit 305 relays signals to and from the device provided in the gate 6-1. For example, the input / output relay unit 305 relays the closing instruction to the gate 6-1. The input / output relay unit 305 includes a control relay circuit used for operation inspection. A specific configuration of the input / output relay unit 305 will be described later.
The L2-SW 306 performs data transfer within the LAN. L2-SW 306 is, for example, an L2 switch.

電話機３０７は、他の局（例えば、統制局設備１０及び制御所設備２０）に備えられる電話機との間で専用回線又は回線交換によって接続される。電話機３０７は、他の局のユーザとの会話に用いられる。
ＭＣ３０８は、メディアコンバータである。ＭＣ３０８は、異なる伝送媒体（例えば光ファイバーと銅線ケーブル）を接続し、信号を相互に変換する。
光成端３０９は、光成端箱である。
無停電電源装置３１０は、バッテリーを備え、外部からの電力供給がなされていない場合に各機能部に電力を供給する。無停電電源装置３１０は、例えばＵＰＳである。また、バッテリーは二次電池であり、例えばＳＣｉＢ（登録商標）である。
融雪装置３１１は、ヒータである。融雪装置３１１は、アンテナ１０１の降雪を感知して雪を融かす。 The telephone 307 is connected to a telephone provided in another station (for example, the control station equipment 10 and the control station equipment 20) by a dedicated line or circuit switching. The telephone 307 is used for conversations with users at other stations.
The MC 308 is a media converter. The MC 308 connects different transmission media (for example, an optical fiber and a copper cable) and converts signals to each other.
The optical termination 309 is an optical termination box.
The uninterruptible power supply 310 includes a battery and supplies power to each functional unit when power is not supplied from the outside. The uninterruptible power supply 310 is, for example, a UPS. The battery is a secondary battery, for example, SCiB (registered trademark).
The snow melting device 311 is a heater. The snow melting device 311 detects the snowfall of the antenna 101 and melts the snow.

供給部３２０は、非常用発電機３２１、分電盤３２２及び耐雷トランス３２３を備える。
非常用発電機３２１は、非常時に発電して子局３０に電力を供給する。
分電盤３２２は、供給される電力が、子局３０に影響を与えないようにする調整する機器である。
耐雷トランス３２３は、商用電源から供給される高電力をカットする。 The supply unit 320 includes an emergency generator 321, a distribution board 322, and a lightning proof transformer 323.
The emergency generator 321 generates power in an emergency and supplies power to the slave station 30.
The distribution board 322 is a device for adjusting the supplied power so as not to affect the slave station 30.
The lightning resistant transformer 323 cuts high power supplied from a commercial power source.

門扉６−１は、機側制御盤６１、放送制御盤６２、水門ゲート６３、水位計６４、回転灯６５及び出力装置６６を持つ。機側制御盤６１は、門扉６−１に備えられる設備の操作盤である。機側制御盤６１は、ゲート制御回路６１１、回転灯制御部６１２及び水位計変換器６１３を備える。機側制御盤６１は、供給部５８０から供給される電力で動作する。
ゲート制御回路６１１は、水門ゲート６３の開閉を制御する。例えば、ゲート制御回路６１１は、子局３０からの指示（閉鎖指示）に従って水門ゲート６３を閉鎖する。回転灯制御部６１２は、子局３０からの指示に従って回転灯６５を動作させる。水位計変換器６１３は、水位計６４で計測された水位データを記録する。 The gate 6-1 includes a machine-side control panel 61, a broadcast control panel 62, a sluice gate 63, a water level gauge 64, a rotary lamp 65, and an output device 66. The machine-side control panel 61 is an operation panel for equipment provided in the gate 6-1. The machine-side control panel 61 includes a gate control circuit 611, a rotating lamp control unit 612, and a water level meter converter 613. The machine-side control panel 61 operates with electric power supplied from the supply unit 580.
The gate control circuit 611 controls opening and closing of the sluice gate 63. For example, the gate control circuit 611 closes the sluice gate 63 in accordance with an instruction (close instruction) from the slave station 30. The rotating lamp control unit 612 operates the rotating lamp 65 in accordance with an instruction from the slave station 30. The water level converter 613 records the water level data measured by the water level meter 64.

放送制御盤６２は、統制局設備１０から送信された緊急情報を報知するための制御を行う。放送制御盤６２は、放送・警報制御機能６２１及び電光表示板制御機能６２２を備える。放送制御盤６２は、供給部５８０から供給される電力で動作する。放送・警報制御機能６２１は、出力装置６６が備えるスピーカやマイクを介して緊急情報を報知させたり、サイレンを報知させる。電光表示板制御機能６２２は、出力装置６６が備える電光表示板に緊急情報を表示させる。   The broadcast control panel 62 performs control for notifying emergency information transmitted from the control station facility 10. The broadcast control panel 62 includes a broadcast / alarm control function 621 and an electric display panel control function 622. The broadcast control panel 62 operates with power supplied from the supply unit 580. The broadcast / alarm control function 621 notifies emergency information or a siren through a speaker or a microphone included in the output device 66. The electric light display panel control function 622 displays emergency information on an electric light display board provided in the output device 66.

水門ゲート６３は、例えばローラーゲートである。水門ゲート６３は、ゲート制御回路５１１の制御に従って開閉される。水位計６４は、水位を計測する。回転灯６５は、反射鏡が回転することで発光の向きが変わる電灯である。回転灯６５は、回転灯制御部５１２の制御に従って反射鏡を回転させる。
出力装置６６は、緊急情報を報知したり、周辺の音を収集する装置である。出力装置６６は、例えばスピーカ（例えば、陸用と海用）、集音マイク（例えば、陸用と海用）、サイレン集音マイク及び電光表示板である。 The sluice gate 63 is, for example, a roller gate. The sluice gate 63 is opened and closed under the control of the gate control circuit 511. The water level meter 64 measures the water level. The rotating lamp 65 is an electric lamp whose direction of light emission changes as the reflecting mirror rotates. The rotating lamp 65 rotates the reflecting mirror according to the control of the rotating lamp control unit 512.
The output device 66 is a device that notifies emergency information and collects surrounding sounds. The output device 66 is, for example, a speaker (for example, land and sea), a sound collecting microphone (for example, land and sea), a siren sound collecting microphone, and an electric display board.

次に、門扉６−２〜６−ｎに備えられる設備について説明する。
門扉６−２〜６−ｎには、遠隔制御装置６０、機側操作盤６１、放送制御盤６２、水門ゲート６３、水位計６４、回転灯６５及び出力装置６６が備えられる。なお、機側操作盤６１、放送制御盤６２、水門ゲート６３、水位計６４、回転灯６５及び出力装置６６は、門扉６−１に備えられる設備と同様であるため説明を省略する。 Next, equipment provided for the gates 6-2 to 6-n will be described.
The gates 6-2 to 6-n are provided with a remote control device 60, a machine-side operation panel 61, a broadcast control panel 62, a sluice gate 63, a water level gauge 64, a rotary lamp 65, and an output device 66. The machine-side operation panel 61, the broadcast control panel 62, the sluice gate 63, the water level gauge 64, the rotary lamp 65, and the output device 66 are the same as the equipment provided in the gate 6-1 and will not be described.

遠隔制御装置６０は、子局３０からの指示に従って、遠隔制御装置６０から門扉６へ指示を出力するまでの出力制御回路の動作点検を行う。遠隔制御装置６０は、ＭＣ６０１、Ｇ−ＰＬＣ６０２、無停電電源装置６０３及び入出力中継部６０４を備える。
ＭＣ６０１は、メディアコンバータである。ＭＣ６０１は、異なる伝送媒体（例えば光ファイバーと銅線ケーブル）を接続し、信号を相互に変換する。
Ｇ−ＰＬＣ６０２は、遠隔機側盤制御装置である。Ｇ−ＰＬＣ６０２は、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３から出力された点検指示に基づいて動作点検を行う。 The remote control device 60 checks the operation of the output control circuit until the remote control device 60 outputs an instruction to the gate 6 in accordance with the instruction from the slave station 30. The remote control device 60 includes an MC 601, a G-PLC 602, an uninterruptible power supply 603, and an input / output relay unit 604.
The MC 601 is a media converter. The MC 601 connects different transmission media (for example, an optical fiber and a copper cable) and converts signals to each other.
The G-PLC 602 is a remote unit side panel control device. The G-PLC 602 performs an operation inspection based on the inspection instruction output from the SAT-G-PLC 303.

無停電電源装置６０３は、バッテリーを備え、外部からの電力供給がなされていない場合に各機能部に電力を供給する。無停電電源装置６０３は、例えばＵＰＳである。また、バッテリーは二次電池であり、例えばＳＣｉＢ（登録商標）である。
入出力中継部６０４は、門扉６−２〜６−ｎに備えられる装置との間で信号の中継を行う。入出力中継部６０４は、動作点検に利用される制御リレー回路を備える。 The uninterruptible power supply 603 includes a battery and supplies power to each functional unit when no external power is supplied. The uninterruptible power supply 603 is, for example, a UPS. The battery is a secondary battery, for example, SCiB (registered trademark).
The input / output relay unit 604 relays signals with the devices provided in the gates 6-2 to 6-n. The input / output relay unit 604 includes a control relay circuit used for operation check.

供給部５８０は、機側操作盤６１、放送制御盤６２、無停電電源装置６０３及び入出力中継部６０４に電力を供給する。供給部５８０は、非常用発電機５８１、分電盤・切替盤５８２及び耐雷トランス５８３を備える。
非常用発電機５８１は、非常時に発電して子局３０に電力を供給する。
分電盤・切替盤５８２は、供給される電力が、各装置（例えば、機側操作盤６１及び放送制御盤６２など）に影響を与えないようにする調整する機器である。
耐雷トランス５８３は、商用電源から供給される高電力をカットする。 The supply unit 580 supplies power to the machine-side operation panel 61, the broadcast control panel 62, the uninterruptible power supply 603, and the input / output relay unit 604. The supply unit 580 includes an emergency generator 581, a distribution board / switching board 582, and a lightning resistant transformer 583.
The emergency generator 581 generates power in an emergency and supplies power to the slave station 30.
The distribution board / switching board 582 is a device that adjusts the supplied power so as not to affect each device (for example, the machine-side operation panel 61 and the broadcast control panel 62).
The lightning resistant transformer 583 cuts high power supplied from a commercial power source.

図５は、子局３０から門扉６−１へ指示を出力するまでの出力制御回路の動作点検を行う構成の概略図である。図６は、動作点検を行う構成の具体的な回路構成図である。
図５に示すように、入出力中継部３０５には制御リレー回路３０５１及び切替部７０が備えられる。制御リレー回路３０５１は、点検時に門扉６−１への制御出力ラインを切り替え、自回路に折り返し入力することによって、門扉６の開閉動作が正常に機能するかを点検可能なリレー回路で構成される。切替部７０は、通常時と点検時とで、制御リレー回路３０５１から出力された信号の出力先を切り替える。ここで、通常時とは、点検指示がなされていない時点を表す。通常時において切替部７０は、ａ端子とｂ端子とを接続する。これにより、制御リレー回路３０５１から出力された信号が門扉６−１に入力される。これに対し、点検時において切替部７０は、ａ端子とｃ端子とを接続する。これにより、制御リレー回路３０５１から出力された信号が再度制御リレー回路３０５１に入力される。 FIG. 5 is a schematic diagram of a configuration for checking the operation of the output control circuit until an instruction is output from the slave station 30 to the gate 6-1. FIG. 6 is a specific circuit configuration diagram of a configuration for performing an operation check.
As shown in FIG. 5, the input / output relay unit 305 includes a control relay circuit 3051 and a switching unit 70. The control relay circuit 3051 is configured by a relay circuit that can check whether the opening / closing operation of the gate 6 functions normally by switching the control output line to the gate 6-1 at the time of inspection and inputting it back to the own circuit. . The switching unit 70 switches the output destination of the signal output from the control relay circuit 3051 between the normal time and the inspection time. Here, the normal time represents a point in time when no inspection instruction is given. During normal operation, the switching unit 70 connects the a terminal and the b terminal. Thereby, the signal output from the control relay circuit 3051 is input to the gate 6-1. On the other hand, at the time of inspection, the switching unit 70 connects the a terminal and the c terminal. As a result, the signal output from the control relay circuit 3051 is input to the control relay circuit 3051 again.

本実施形態では、点検可能なリレー回路としてセーフティリレー回路Ｋ３及びセーフティリレー回路Ｋ４を用いる（図６）。セーフティリレー回路とは、強制ガイド接点構造を有したリレー回路である。図６に示すように、セーフティリレー回路Ｋ３内には、自重降下の点検に利用される接点（スイッチ）Ｋ３−１、Ｋ３−２、Ｋ３−３及びＫ３−４が含まれる。接点Ｋ３−１及びＫ３−４はａ接点であり、接点Ｋ３−２及びＫ３−３はｂ接点である。セーフティリレー回路Ｋ３には、接点Ｋ３−１〜Ｋ３−４の点検を行うための自重降下信号が入力される。また、図６に示すように、セーフティリレー回路Ｋ４内には、点検制御が可能であるか否かの判定に利用される接点Ｋ４−１、Ｋ４−２、Ｋ４−３及びＫ４−４が含まれる。接点Ｋ４−２及びＫ４−３はａ接点であり、接点Ｋ４−１及びＫ４−４はｂ接点である。セーフティリレー回路Ｋ４には、接点Ｋ４−１〜Ｋ４−４の点検の開始又は終了するためのゲート点検信号が入力される。   In this embodiment, the safety relay circuit K3 and the safety relay circuit K4 are used as relay circuits that can be inspected (FIG. 6). A safety relay circuit is a relay circuit having a forced guide contact structure. As shown in FIG. 6, the safety relay circuit K3 includes contacts (switches) K3-1, K3-2, K3-3, and K3-4 that are used for checking the weight drop. The contacts K3-1 and K3-4 are a-contacts, and the contacts K3-2 and K3-3 are b-contacts. The safety relay circuit K3 receives a weight drop signal for checking the contacts K3-1 to K3-4. Further, as shown in FIG. 6, the safety relay circuit K4 includes contacts K4-1, K4-2, K4-3, and K4-4 that are used to determine whether inspection control is possible. It is. The contacts K4-2 and K4-3 are a-contacts, and the contacts K4-1 and K4-4 are b-contacts. A gate inspection signal for starting or ending inspection of the contacts K4-1 to K4-4 is input to the safety relay circuit K4.

図７は、ゲート点検信号が入力された際の動作を説明するためのタイミングチャートである。
時刻Ｔ１においてゲート点検信号ＯＮがセーフティリレー回路Ｋ４に入力されると、セーフティリレー回路Ｋ４はＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。セーフティリレー回路Ｋ４がＯＮ状態となると、ａ接点である接点Ｋ４−２及びＫ４−３はＯＦＦ状態からＯＮ状態となり、ｂ接点である接点Ｋ４−１及びＫ４−４はＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。そして、時刻Ｔ２においてゲート点検信号ＯＦＦがセーフティリレー回路Ｋ４に入力されると、セーフティリレー回路Ｋ４はＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。セーフティリレー回路Ｋ４がＯＦＦ状態となると、ａ接点である接点Ｋ４−２及びＫ４−３はＯＮ状態からＯＦＦ状態となり、ｂ接点である接点Ｋ４−１及びＫ４−４はＯＦＦ状態からＯＮ状態となる。 FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation when a gate inspection signal is input.
When the gate inspection signal ON is input to the safety relay circuit K4 at time T1, the safety relay circuit K4 changes from the OFF state to the ON state. When the safety relay circuit K4 is turned on, the contacts K4-2 and K4-3 that are a contacts are changed from the OFF state to the ON state, and the contacts K4-1 and K4-4 that are b contacts are changed from the ON state to the OFF state. . When the gate inspection signal OFF is input to the safety relay circuit K4 at time T2, the safety relay circuit K4 changes from the ON state to the OFF state. When the safety relay circuit K4 is turned off, the contacts K4-2 and K4-3 that are a contacts are changed from the ON state to the OFF state, and the contacts K4-1 and K4-4 that are b contacts are changed from the OFF state to the ON state. .

図８は、点検動作の流れを示すフローチャートである。
ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３に対して点検指示が入力されると、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３（点検実行部）はゲート点検信号ＯＮを制御リレー回路３０５１に出力する（ステップＳ１０１）。制御リレー回路３０５１のセーフティリレー回路Ｋ４は、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３から出力されたゲート点検信号ＯＮによりＯＮ状態となりリレー制御を行う。セーフティリレー回路Ｋ４は、リレー制御の結果として、接点Ｋ４−１〜Ｋ４−４の状態（ＯＮ状態かＯＦＦ状態か）に関する情報を取得する。そして、セーフティリレー回路Ｋ４は、リレー制御の結果をＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３に出力する。ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、セーフティリレー回路Ｋ４から出力されたリレー制御の結果に基づいて、点検制御可能であるか否か判定する（ステップＳ１０２）。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the inspection operation.
When an inspection instruction is input to the SAT-G-PLC 303, the SAT-G-PLC 303 (inspection execution unit) outputs a gate inspection signal ON to the control relay circuit 3051 (step S101). The safety relay circuit K4 of the control relay circuit 3051 is turned on by the gate inspection signal ON output from the SAT-G-PLC 303 and performs relay control. The safety relay circuit K4 acquires information regarding the state (ON state or OFF state) of the contacts K4-1 to K4-4 as a result of the relay control. And safety relay circuit K4 outputs the result of relay control to SAT-G-PLC303. The SAT-G-PLC 303 determines whether inspection control is possible based on the result of relay control output from the safety relay circuit K4 (step S102).

点検制御可能であるか否かの判定は、図９（Ａ）に示す点検制御用判定テーブルに基づいてなされる。具体的には、リレー制御の結果が、点検制御用判定テーブルの条件Ａを満たす場合、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は点検制御可能であると判定する。一方、リレー制御の結果が、点検制御用判定テーブルの条件Ｂを満たす場合、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は点検制御可能ではない（点検異常）と判定する。   Whether or not the inspection control is possible is determined based on the inspection control determination table shown in FIG. Specifically, when the result of the relay control satisfies the condition A of the inspection control determination table, the SAT-G-PLC 303 determines that the inspection control is possible. On the other hand, when the result of the relay control satisfies the condition B of the inspection control determination table, the SAT-G-PLC 303 determines that the inspection control is not possible (inspection abnormality).

点検制御用判定テーブルに示すように、条件Ａを満たすのは、ａ接点である接点Ｋ４−２及びＫ４−３がＯＮ状態であり、ｂ接点である接点Ｋ４−４がＯＦＦ状態である場合となる。また、条件Ｂを満たすのは、条件Ａ以外の組み合わせの場合である。条件Ｂを満たす場合には、接点Ｋ４−２〜Ｋ４−４に何らかの異常（例えば、接点溶着）が生じている可能性がある。そのため、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３はリレー制御の結果が条件Ｂを満たす場合には点検制御可能ではないと判定する。   As shown in the inspection control determination table, the condition A is satisfied when the contacts K4-2 and K4-3, which are a contacts, are in the ON state, and the contact K4-4, which is a b contact, is in the OFF state. Become. Further, the condition B is satisfied in a combination other than the condition A. When the condition B is satisfied, there is a possibility that some abnormality (for example, contact welding) has occurred in the contacts K4-2 to K4-4. Therefore, the SAT-G-PLC 303 determines that the inspection control is not possible when the result of the relay control satisfies the condition B.

点検制御可能であると判定した場合（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は自重降下信号ＯＮを制御リレー回路３０５１に出力する（ステップＳ１０３）。制御リレー回路３０５１のセーフティリレー回路Ｋ３は、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３から出力された自重降下信号ＯＮによりＯＮ状態となりリレー制御を行う。そして、セーフティリレー回路Ｋ３は、リレー制御の結果をＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３に出力する。ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、セーフティリレー回路Ｋ３から出力されたリレー制御の結果に基づいて、点検正常であるか否か判定する（ステップＳ１０４）。   When it is determined that the inspection control is possible (step S102—YES), the SAT-G-PLC 303 outputs a self-weight drop signal ON to the control relay circuit 3051 (step S103). The safety relay circuit K3 of the control relay circuit 3051 is turned on by the self-weight drop signal ON output from the SAT-G-PLC 303 and performs relay control. Then, the safety relay circuit K3 outputs the relay control result to the SAT-G-PLC 303. The SAT-G-PLC 303 determines whether the inspection is normal based on the result of the relay control output from the safety relay circuit K3 (step S104).

点検正常であるか否かの判定は、図９（Ｂ）に示す自重降下用判定テーブルに基づいてなされる。具体的には、リレー制御の結果が、自重降下用判定テーブルの条件Ａ’を満たす場合、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は点検正常であると判定する。一方、リレー制御の結果が、自重降下用判定テーブルの条件Ｂを満たす場合、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は点検正常ではない（点検異常）と判定する。   Whether or not the inspection is normal is determined based on the weight drop determination table shown in FIG. Specifically, when the result of the relay control satisfies the condition A ′ of the weight drop determination table, the SAT-G-PLC 303 determines that the inspection is normal. On the other hand, when the result of the relay control satisfies the condition B of the weight drop determination table, the SAT-G-PLC 303 determines that the inspection is not normal (inspection abnormality).

自重降下用判定テーブルに示すように、条件Ａ’を満たすのは、ａ接点である接点Ｋ３−４がＯＮ状態であり、ｂ接点である接点Ｋ３−２及びＫ３−３がＯＦＦ状態である場合となる。また、条件Ｂを満たすのは、条件Ａ’以外の組み合わせの場合である。条件Ｂを満たす場合には、接点Ｋ３−２〜Ｋ３−４に何らかの異常（例えば、接点溶着）が生じている可能性がある。そのため、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３はリレー制御の結果が条件Ｂを満たす場合には点検正常ではないと判定する。   As shown in the weight drop determination table, the condition A ′ is satisfied when the contact K3-4, which is a contact, is in the ON state, and the contacts K3-2 and K3-3, which are b contact, are in the OFF state. It becomes. Further, the condition B is satisfied in a combination other than the condition A ′. When the condition B is satisfied, there is a possibility that some abnormality (for example, contact welding) has occurred in the contacts K3-2 to K3-4. Therefore, the SAT-G-PLC 303 determines that the inspection is not normal when the result of the relay control satisfies the condition B.

点検正常であると判定した場合（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３はゲート点検信号ＯＦＦを制御リレー回路３０５１に出力する（ステップＳ１０５）。制御リレー回路３０５１のセーフティリレー回路Ｋ４は、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３から出力されたゲート点検信号ＯＦＦによりＯＦＦ状態となりリレー制御を終了する。セーフティリレー回路Ｋ４がＯＦＦ状態になったことにより、接点Ｋ４−１がＯＮ状態となる。図５では、ａ端子とｂ端子とが接続される。これにより、子局３０と門扉６−１とが接続される。
また、ステップＳ１０２の処理において点検制御可能ではないと判定した場合（ステップＳ１０２−ＮＯ）、又は、ステップＳ１０４の処理において点検正常ではないと判定した場合（ステップＳ１０４−ＮＯ）、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は点検異常として点検動作を終了する（ステップＳ１０６）。 When it is determined that the inspection is normal (step S104—YES), the SAT-G-PLC 303 outputs a gate inspection signal OFF to the control relay circuit 3051 (step S105). The safety relay circuit K4 of the control relay circuit 3051 is turned off by the gate inspection signal OFF output from the SAT-G-PLC 303 and ends the relay control. As the safety relay circuit K4 is turned off, the contact K4-1 is turned on. In FIG. 5, the a terminal and the b terminal are connected. Thereby, the slave station 30 and the gate 6-1 are connected.
Further, when it is determined that the inspection control is not possible in the process of step S102 (step S102-NO), or when it is determined that the inspection is not normal in the process of step S104 (step S104-NO), SAT-G-PLC303. Terminates the inspection operation as an inspection abnormality (step S106).

制御リレー回路３０５１には、保護機能として下記の誤動作防止機能が備えられてもよい。
１．点検時に門扉６との接続が切り替えられていない場合、制御リレー回路３０５１は点検異常を示す出力を行う。門扉６との接続が切り替えられていない場合とは、制御リレー回路３０５１と門扉６を閉鎖する設備との接続が切れていない場合である。この場合、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、制御リレー回路３０５１に対して点検動作を実行させない。
２．点検終了後、門扉６との接続がなされない場合、制御リレー回路３０５１は点検故障を示す出力を行う。
３．点検中に閉鎖指示を含む全ての遠隔操作が行われた場合、制御リレー回路３０５１は点検動作を中止する。
４．点検中に門扉６側から動作中信号が入力された場合、制御リレー回路３０５１はＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３からの制御出力信号を強制停止する。
５．点検中以外は制御信号を出力しない。また、制御出力を停止する。 The control relay circuit 3051 may be provided with the following malfunction prevention function as a protection function.
1. When the connection with the gate 6 is not switched at the time of inspection, the control relay circuit 3051 outputs an output indicating inspection abnormality. The case where the connection with the gate 6 is not switched is the case where the connection between the control relay circuit 3051 and the facility for closing the gate 6 is not disconnected. In this case, the SAT-G-PLC 303 does not cause the control relay circuit 3051 to perform an inspection operation.
2. If the gate 6 is not connected after the inspection is completed, the control relay circuit 3051 outputs an output indicating an inspection failure.
3. When all remote operations including the closing instruction are performed during the inspection, the control relay circuit 3051 stops the inspection operation.
4). When an operation signal is input from the gate 6 side during inspection, the control relay circuit 3051 forcibly stops the control output signal from the SAT-G-PLC 303.
5). No control signal is output except during inspection. Also, the control output is stopped.

図１０は、子局３０から門扉６−２〜６−ｎへ指示を出力するまでの出力制御回路の動作点検を行う構成の概略図である。
図５と異なる点は、門扉６−２〜６−ｎに遠隔制御装置６０が備えられる点である。この場合、子局３０のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３から点検指示が光回線を介して遠隔制御装置６０のＧ−ＰＬＣ６０２に出力される。遠隔制御装置６０のＧ−ＰＬＣ６０２は、出力された点検指示に従って動作点検を行う。図１０に示すように、入出力中継部６０４には制御リレー回路６０４１及び切替部８０が備えられる。制御リレー回路６０４１と制御リレー回路３０５１とは、同様の回路で構成される。制御リレー回路６０４１は、制御リレー回路３０５１と同様の誤動作防止機能が備えられてもよい。なお、動作点検の処理については図８で説明したため省略する。 FIG. 10 is a schematic diagram of a configuration for performing an operation check of the output control circuit until an instruction is output from the slave station 30 to the gates 6-2 to 6-n.
A difference from FIG. 5 is that a remote control device 60 is provided in the gates 6-2 to 6-n. In this case, an inspection instruction is output from the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30 to the G-PLC 602 of the remote control device 60 via the optical line. The G-PLC 602 of the remote control device 60 performs an operation check according to the output check instruction. As shown in FIG. 10, the input / output relay unit 604 includes a control relay circuit 6041 and a switching unit 80. The control relay circuit 6041 and the control relay circuit 3051 are configured with similar circuits. The control relay circuit 6041 may have a malfunction prevention function similar to that of the control relay circuit 3051. The operation check process has been described with reference to FIG.

図１１は、本実施形態における自動閉鎖処理の一例を示すシーケンス図である。自動一斉閉鎖処理とは、Ｊ−ＡＬＥＲＴが受信された場合に、統制局設備１０が門扉６の一斉閉鎖を実行する処理である。なお、図８においては、１つの子局３０を図示しているが、子局３０は複数配置されており、他の子局３０は図示を省略している。それぞれの子局３０においても同様の処理がされるものとする。   FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an example of the automatic closing process in the present embodiment. The automatic simultaneous closing process is a process in which the control station facility 10 performs simultaneous closing of the gate 6 when J-ALERT is received. In FIG. 8, one slave station 30 is shown, but a plurality of slave stations 30 are arranged, and the other slave stations 30 are not shown. It is assumed that the same processing is performed in each slave station 30.

まず、国の機関（例えば、消防庁等）から、大規模災害の発生に伴い、通信衛星４０を介してＪ−ＡＬＥＲＴ（例えば、津波発生の警報、注意報）が送信されると、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２は、Ｊ−ＡＬＥＲＴをそれぞれ受信する。（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。
Ｊ−ＡＬＥＲＴを受信した第１統制局設備１０−１は、閉鎖指示を含む一斉閉鎖指令を、通信衛星４０を介して一斉指令回線を利用して子局３０に送信する（ステップＳ１３）。この際、第１統制局設備１０−１は、１系の下りの帯域を利用して子局３０に一斉閉鎖指令を第一の変調速度（例えば、７０ｋｓｐｓ（symbol per second））で送信する。 First, when a J-ALERT (for example, a tsunami occurrence warning or warning) is transmitted from a national institution (for example, the Fire Department, etc.) via a communication satellite 40 due to the occurrence of a large-scale disaster, the first The control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 each receive J-ALERT. (Step S11 and Step S12).
The first control station equipment 10-1 that has received the J-ALERT transmits a simultaneous closing command including a closing instruction to the slave station 30 via the communication satellite 40 using the simultaneous command line (step S13). At this time, the first control station equipment 10-1 transmits a simultaneous closing command to the slave station 30 at a first modulation speed (for example, 70 ksps (symbol per second)) using the downstream band of the first system.

一方、Ｊ−ＡＬＥＲＴを受信した第２統制局設備１０−２は、閉鎖指示を含む一斉閉鎖指令を、通信衛星４０を介して一斉指令回線を利用して子局３０に送信する（ステップＳ１４）。この際、第２統制局設備１０−２は、２系の下りの帯域を利用して子局３０に一斉閉鎖指令を第一の変調速度で送信する。   On the other hand, the second control station facility 10-2 that has received the J-ALERT transmits a simultaneous closing command including a closing instruction to the slave station 30 using the simultaneous command line via the communication satellite 40 (step S14). . At this time, the second control station equipment 10-2 transmits a simultaneous closing command to the slave station 30 at the first modulation speed using the second downstream band.

子局３０は、第１統制局設備１０−１または第２統制局設備１０−２の少なくとも何れか一方から一斉閉鎖指令を受信すると、子局３０が管理する情報提供設備を起動する制御信号を送信する（ステップＳ１５）。情報提供設備が起動されることにより、門扉６が閉鎖されることが門扉６周辺に報知される。ここで、情報提供設備は、門扉６周辺に備えられる表示装置やマイク等の音声出力装置である。   When the slave station 30 receives a simultaneous closing command from at least one of the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2, the slave station 30 sends a control signal for starting the information providing facility managed by the slave station 30. Transmit (step S15). When the information providing facility is activated, the gate 6 is informed about the gate 6 being closed. Here, the information providing facility is a sound output device such as a display device or a microphone provided around the gate 6.

次に、子局３０は、情報提供設備に対して、情報提供設備を起動する制御信号を送信した後に、所定の時間が経過したか否かを判定するタイマをスタートさせる。「所定の時間」はタイマの値によって予め設定することができる。タイマの値は、例えば、一斉閉鎖指令が送信されて情報提供設備が起動されてから、門扉６が閉鎖される前に門扉６の内側に退避できる時間を設定することができる。タイマに設定される値は、門扉６が設置される地形や予想される周辺の人／車の量等によって異なる値が設定されてもよい。   Next, the slave station 30 starts a timer for determining whether or not a predetermined time has elapsed after transmitting a control signal for starting the information providing facility to the information providing facility. The “predetermined time” can be set in advance by a timer value. The value of the timer can be set, for example, as long as a simultaneous closing command is transmitted and the information providing facility is activated, and before the gate 6 is closed, it can be retracted to the inside of the gate 6. The value set in the timer may be set differently depending on the terrain where the gate 6 is installed, the expected amount of people / vehicles in the vicinity, and the like.

子局３０は、一斉閉鎖指示を送信してから所定の値が設定されたタイマをカウントダウンして、所定の時間が経過したか否か判定する。子局３０は、所定の時間が経過したと判定したときに、閉鎖対象の門扉６を閉鎖する制御信号を門扉６に送信する（ステップＳ１６）。このようにして、門扉６が自動的に閉鎖される。
以上のように、自動一斉閉鎖処理では、Ｊ−ＡＬＥＲＴの受信を契機に全ての門扉６に対して閉鎖指示が送信される。 The slave station 30 counts down a timer set with a predetermined value after transmitting the simultaneous closing instruction, and determines whether or not a predetermined time has elapsed. When it is determined that the predetermined time has elapsed, the slave station 30 transmits a control signal for closing the gate 6 to be closed to the gate 6 (step S16). In this way, the gate 6 is automatically closed.
As described above, in the automatic simultaneous closing process, a closing instruction is transmitted to all the gates 6 when receiving J-ALERT.

また、門扉６は、前述の一斉閉鎖の他、所員等の操作による手動の閉鎖も行えるようになっている。以下、手動閉鎖に関する具体的な処理について説明する。
制御所設備２０は、所員の操作に応じて、通信衛星４０を介して閉鎖指示を第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２に送信する。次に、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２は、受信した閉鎖指示に応じて、通信衛星４０を介して子局３０に閉鎖指示を送信する。子局３０は、受信した閉鎖指示に従って、自局に接続している門扉６を制御することによって閉鎖する。このようにして、門扉６が自動的に閉鎖される。その後、子局３０は、門扉６の状態（例えば、開閉状態）を示す応答を、通信衛星４０を介して第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２に送信する。第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２は、受信した応答を制御所設備２０に送信する。
このように、本実施形態における水門陸閘閉鎖システム１００では、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２それぞれで同じ閉鎖指示が子局３０に送信される。また、上記の閉鎖指示は、一斉指令回線が利用される。つまり、一斉指令回線が２重化されて閉鎖指示が送信される。 In addition to the simultaneous closing described above, the gate 6 can be manually closed by an operation of a staff member or the like. Hereinafter, specific processing relating to manual closing will be described.
The control center facility 20 transmits a closing instruction to the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 via the communication satellite 40 in accordance with the operation of the staff. Next, the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 transmit a close instruction to the slave station 30 via the communication satellite 40 in response to the received close instruction. The slave station 30 is closed by controlling the gate 6 connected to the own station according to the received closing instruction. In this way, the gate 6 is automatically closed. Thereafter, the slave station 30 transmits a response indicating the state of the gate 6 (for example, an open / closed state) to the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 via the communication satellite 40. The first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 transmit the received response to the control center facility 20.
Thus, in the sluice landlock system 100 according to the present embodiment, the same closing instruction is transmitted to the slave station 30 in each of the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2. In addition, a simultaneous command line is used for the closing instruction. That is, the simultaneous command line is duplicated and a closing instruction is transmitted.

このような処理により、自動一斉閉鎖処理が実行されるため、統制局設備１０と子局３０の間の通信が降雨等の影響により一時的に通信不能になった場合であっでも、子局３０が退避時間を確保して門扉６の門扉を制御することができる。   As a result of such a process, the automatic simultaneous closing process is executed. Therefore, even if the communication between the control station facility 10 and the slave station 30 is temporarily disabled due to the influence of rain or the like, the slave station 30 However, it is possible to secure the retreat time and control the gate of the gate 6.

図１１において、子局３０は、通信衛星４０を介して伝達される緊急情報に基づく警告情報として一斉閉鎖指令を統制局設備１０から取得する。次に、子局３０は、一斉閉鎖指令に基づき、情報提供設備を起動するための起動情報として一斉閉鎖指示を情報提供設備に送信する。次に、子局３０は、一斉閉鎖指示を送信してから所定条件が満たされたか否かとして所定の時間が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過した場合に、門扉を制御するための制御情報として閉鎖指示を門扉６に送信する。これにより、例えば、統制局設備１０と子局３０の間の通信衛星４０に通信不能等のトラブルが発生した場合でも、子局３０が退避時間を確保して門扉６の門扉を制御することができる。   In FIG. 11, the slave station 30 acquires a simultaneous closure command from the control station facility 10 as warning information based on emergency information transmitted via the communication satellite 40. Next, the slave station 30 transmits a simultaneous closing instruction to the information providing facility as activation information for activating the information providing facility based on the simultaneous closing instruction. Next, the slave station 30 determines whether or not a predetermined time has elapsed as to whether or not a predetermined condition has been satisfied after transmitting the simultaneous closing instruction, and controls the gate when the predetermined time has elapsed. A closing instruction is transmitted to the gate 6 as the control information for doing so. Thereby, for example, even when trouble such as communication failure occurs in the communication satellite 40 between the control station facility 10 and the slave station 30, the slave station 30 can secure the evacuation time and control the gate of the gate 6. it can.

図１２は、水門陸閘閉鎖システム１００の動作点検の流れを示すシーケンス図である。なお、図１２の説明では、統制局設備１０が１台、制御所設備２０が２台（制御所設備２０−１及び２０−２）、子局３０が２台（子局３０−１及び３０−２）の場合を例に説明する。また、制御所設備２０−１の管轄内に子局３０−１があり、制御所設備２０−２の管轄内に子局３０−２があるとする。   FIG. 12 is a sequence diagram showing a flow of operation inspection of the sluice landlock closure system 100. In the description of FIG. 12, one control station facility 10, two control station facilities 20 (control station facilities 20-1 and 20-2), and two slave stations 30 (child stations 30-1 and 30). -2) will be described as an example. Further, it is assumed that there is a slave station 30-1 within the jurisdiction of the control center facility 20-1, and there is a slave station 30-2 within the jurisdiction of the control center facility 20-2.

統制局設備１０の中央一斉指令監視装置１２０は、点検開始時刻になったか否か判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、中央一斉指令監視装置１２０は、予め設定された時刻になったことを示す通知が時刻管理装置１１６から通知されたか否か判定する。予め設定された時刻になったことを示す通知が時刻管理装置１１６から通知された場合、中央一斉指令監視装置１２０は点検開始時刻になったと判定する。一方、予め設定された時刻になったことを示す通知が時刻管理装置１１６から通知されていない場合、中央一斉指令監視装置１２０は点検開始時刻になっていないと判定する。   The central simultaneous command monitoring device 120 of the control station facility 10 determines whether or not the inspection start time has come (step S201). Specifically, the central simultaneous command monitoring device 120 determines whether or not a notification indicating that the preset time has come has been sent from the time management device 116. When the notification indicating that the preset time is reached is received from the time management device 116, the central simultaneous command monitoring device 120 determines that the inspection start time has come. On the other hand, when the notification indicating that the preset time has been reached is not received from the time management device 116, the central simultaneous command monitoring device 120 determines that the inspection start time has not come.

点検開始時刻になっていないと判定された場合（ステップＳ２０１−ＮＯ）、図１２の処理は終了する。
一方、点検開始時刻になっていると判定された場合（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、中央一斉指令監視装置１２０は点検指示を生成する。その後、中央一斉指令監視装置１２０は、生成した点検指示を、回線接続制御装置１１８、衛星通信装置１１７、アンテナ分岐装置１１２、アンテナ１１１及び通信衛星４０を介して、子局３０−１及び３０−２に送信する（ステップＳ２０２及びステップＳ２０３）。 When it is determined that the inspection start time has not come (NO in step S201), the process in FIG. 12 ends.
On the other hand, when it is determined that the inspection start time is reached (step S201—YES), the central simultaneous command monitoring device 120 generates an inspection instruction. Thereafter, the central simultaneous command monitoring device 120 sends the generated inspection instruction to the slave stations 30-1 and 30- via the line connection control device 118, the satellite communication device 117, the antenna branching device 112, the antenna 111, and the communication satellite 40. 2 (step S202 and step S203).

子局３０−１は、統制局設備１０から送信された点検指示を受信する。具体的には、子局３０−１のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、衛星通信装置３０１及びアンテナ３０２を介して点検指示を受信する。そして、子局３０−１のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、受信した点検指示に従って動作点検を開始するとともに、門扉６−２〜６−ｎに備えられる遠隔制御装置６０に光回線を介して点検指示を出力する。これにより、遠隔制御装置６０のＧ−ＰＬＣ６０２は、点検指示に従って動作点検を開始する（ステップＳ２０４）。子局３０−１の入出力中継部３０５は、点検結果をＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３に出力する。また、門扉６−２〜６−ｎに備えられる遠隔制御装置６０の入出力中継部６０４は、点検結果を子局３０−１のＧ−ＰＬＣ６０２に出力する。
また、子局３０−２は、統制局設備１０から送信された点検指示を受信する。具体的には、子局３０−２のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、衛星通信装置３０１及びアンテナ３０２を介して点検指示を受信する。そして、子局３０−２は、子局３０−１と同様に動作点検を開始する（ステップＳ２０５）。 The slave station 30-1 receives the inspection instruction transmitted from the control station facility 10. Specifically, the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-1 receives the inspection instruction via the satellite communication device 301 and the antenna 302. Then, the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-1 starts an operation check in accordance with the received check instruction, and checks the remote control device 60 provided in the gates 6-2 to 6-n via an optical line. Is output. Thereby, G-PLC602 of the remote control apparatus 60 starts operation | movement inspection according to an inspection instruction | indication (step S204). The input / output relay unit 305 of the slave station 30-1 outputs the inspection result to the SAT-G-PLC 303. Further, the input / output relay unit 604 of the remote control device 60 provided in the gates 6-2 to 6-n outputs the inspection result to the G-PLC 602 of the slave station 30-1.
Further, the slave station 30-2 receives the inspection instruction transmitted from the control station facility 10. Specifically, the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-2 receives an inspection instruction via the satellite communication device 301 and the antenna 302. Then, the slave station 30-2 starts an operation check in the same manner as the slave station 30-1 (step S205).

その後、子局３０−１のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、全ての動作点検が完了したか否か判定する（ステップＳ２０６）。全ての動作点検が完了したか否かの判定は、ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３が、自装置に接続している全ての門扉６−１〜６−ｎへ指示を出力するまでの出力制御回路の動作点検の結果を取得したか否かで行われる。ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、全ての門扉６−１〜６−ｎへ指示を出力するまでの出力制御回路の動作点検の結果を取得した場合、全ての動作点検が完了したと判定する。
一方、子局３０−１のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、全て又は一部の門扉６−１〜６−ｎへ指示を出力するまでの出力制御回路の動作点検の結果を取得していない場合、全ての動作点検が完了していないと判定する。 Thereafter, the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-1 determines whether or not all operation inspections are completed (step S206). It is determined whether or not all operation inspections have been completed. The operation of the output control circuit until the SAT-G-PLC 303 outputs instructions to all the gates 6-1 to 6-n connected to the own device. This is done depending on whether or not the result of the inspection has been acquired. The SAT-G-PLC 303 determines that all the operation inspections have been completed when the result of the operation inspection of the output control circuit until the instruction is output to all the gates 6-1 to 6-n is acquired.
On the other hand, when the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-1 has not acquired the result of the operation check of the output control circuit until the instruction is output to all or some of the gates 6-1 to 6-n, It is determined that all operation inspections have not been completed.

全ての動作点検が完了していない場合（ステップＳ２０６−ＮＯ）、子局３０−１のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は全ての動作点検が完了するまで待機する。
一方、全ての動作点検が完了した場合（ステップＳ２０６−ＹＥＳ）、子局３０−１のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は全ての点検結果をまとめてアンテナ３０２、衛星通信装置３０１及び通信衛星４０を介して統制局設備１０に送信する（ステップＳ２０７）。 If all operation inspections are not completed (step S206—NO), the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-1 waits until all operation inspections are completed.
On the other hand, when all the operation inspections are completed (step S206-YES), the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-1 collects all the inspection results together via the antenna 302, the satellite communication device 301, and the communication satellite 40. It transmits to the control station equipment 10 (step S207).

子局３０−２のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、全ての動作点検が完了したか否か判定する（ステップＳ２０８）。全ての動作点検が完了していない場合（ステップＳ２０８−ＮＯ）、子局３０−２のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は全ての動作点検が完了するまで待機する。
一方、全ての動作点検が完了した場合（ステップＳ２０８−ＹＥＳ）、子局３０−２のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は全ての点検結果をまとめてアンテナ３０２、衛星通信装置３０１及び通信衛星４０を介して統制局設備１０に送信する（ステップＳ２０９）。 The SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-2 determines whether or not all operation inspections have been completed (step S208). If all operation inspections are not completed (step S208-NO), the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-2 waits until all operation inspections are completed.
On the other hand, when all the operation inspections are completed (step S208—YES), the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-2 collects all the inspection results together via the antenna 302, the satellite communication device 301, and the communication satellite 40. It transmits to the control station equipment 10 (step S209).

統制局設備１０は、子局３０−１及び３０−２から送信された点検結果を受信する。その後、統制局設備１０は、受信した点検結果を各制御所設備２０に送信する。具体的には、統制局設備１０は、子局３０−１の点検結果を、子局３０−１を管理している制御所設備２０−１に送信する（ステップＳ２１０）。また、統制局設備１０は、子局３０−２の点検結果を、子局３０−２を管理している制御所設備２０−２に送信する（ステップＳ２１１）。
統制局設備１０は、各子局３０の点検結果を表示する（ステップＳ２１２）。
制御所設備２０−１は、子局３０−１の点検結果を表示する（ステップＳ２１３）。
制御所設備２０−２は、子局３０−２の点検結果を表示する（ステップＳ２１４）。 The control station facility 10 receives the inspection results transmitted from the slave stations 30-1 and 30-2. Thereafter, the control station facility 10 transmits the received inspection result to each control center facility 20. Specifically, the control station facility 10 transmits the inspection result of the slave station 30-1 to the control center facility 20-1 that manages the slave station 30-1 (step S210). The control station facility 10 transmits the inspection result of the slave station 30-2 to the control center facility 20-2 that manages the slave station 30-2 (step S211).
The control station facility 10 displays the inspection result of each slave station 30 (step S212).
The control center facility 20-1 displays the inspection result of the slave station 30-1 (step S213).
The control center facility 20-2 displays the inspection result of the slave station 30-2 (step S214).

以上のように構成された水門陸閘閉鎖システム１００によれば、閉鎖指令に基づく制御操作がなされた場合に生じるリスクを軽減することが可能になる。以下、この効果について詳細に説明する。
子局３０は、制御リレー回路を用いた動作点検を行うことによって実動作に近い条件で点検を行うことができる。これにより、子局３０から門扉６までの制御ラインの健全性が保障される。そのため、実際の閉鎖指令に基づく制御操作がなされた場合に生じるリスクを軽減することが可能になる。
上記のような誤動作防止機能がプログラムではなく、単純なリレー回路で構成されるため非常に信頼性が高くなる。 According to the sluice landlock closing system 100 configured as described above, it is possible to reduce a risk that occurs when a control operation based on the closing command is performed. Hereinafter, this effect will be described in detail.
The slave station 30 can perform an inspection under conditions close to actual operation by performing an operation inspection using a control relay circuit. Thereby, the soundness of the control line from the slave station 30 to the gate 6 is ensured. Therefore, it is possible to reduce a risk that occurs when a control operation based on an actual closing command is performed.
Since the malfunction prevention function as described above is constituted by a simple relay circuit instead of a program, the reliability becomes very high.

動作点検が自動化されることによって、点検にかかる時間を削減することができる。
また、水門陸閘閉鎖システム１００では、子局３０から門扉６への出力ラインの点検だけでなく、システム全体の動作点検も行うことができる。具体的には、点検指示は、統制局設備１０から子局３０に送信される。次に、子局３０は、点検指示に従って、動作点検を行う。その後、子局３０は、点検結果を統制局設備１０に送信する。統制局設備１０は、受信した点検結果を、点検の対象となった子局３０を管轄している制御所設備２０に送信する。このようなシステムにより、一部で障害が発生した場合にはどの経路で障害が発生したのかを特定することができる。そのため、システム全体の動作点検も行うことができる。 By automating the operation check, the time required for the check can be reduced.
Further, in the water gate landlock system 100, not only the output line from the slave station 30 to the gate 6 but also the operation of the entire system can be checked. Specifically, the inspection instruction is transmitted from the control station facility 10 to the slave station 30. Next, the slave station 30 performs an operation check according to the check instruction. Thereafter, the slave station 30 transmits the inspection result to the control station facility 10. The control station facility 10 transmits the received inspection result to the control center facility 20 having jurisdiction over the slave station 30 that is the object of inspection. With such a system, when a failure occurs in a part, it is possible to identify the route on which the failure has occurred. Therefore, it is possible to check the operation of the entire system.

また、本実施形態では、制御リレー回路としてセーフティリレー回路が用いられる。これにより、接点が溶着してしまい正常に動作していないにもかかわらず、点検制御用判定テーブルにおける条件Ａ及び自重降下用判定テーブルにおける条件Ａ’を満たしてしまうことが無くなる。そのため、より信頼性の高い点検が可能になる。   In this embodiment, a safety relay circuit is used as the control relay circuit. As a result, the condition A in the inspection control determination table and the condition A ′ in the dead weight determination table are not satisfied even though the contacts are welded and not operating normally. Therefore, more reliable inspection can be performed.

以下、変形例について説明する。
アンテナ１１１及びアンテナ２１１には、融雪装置が接続されていてもよいし、シートレドームによる着雪防止機能が備えられていてもよい。
遠方監視制御装置２１０には、無停電電源装置が備えられてもよい。
本実施形態では、予め設定された点検開始時刻になった場合に、統制局設備１０において動作点検を実行させる構成を示したが、これに限定される必要はない。点検開始は、年単位で設定されてもよいし、月単位で設定されてもよいし、日単位で設定されてもよいし、その他であってもよい。
動作点検は、順次行われてもよいし、一斉に行われてもよい。例えば、動作点検が順次行われる場合、子局３０は、１つの水門の開閉の動作点検の点検結果が取得される度に、次の水門の開閉の動作点検を行う。
子局３０は、融雪装置３１１に代えてシートレドームによる着雪防止機構を備えるように構成されてもよい。 Hereinafter, modified examples will be described.
A snow melting device may be connected to the antenna 111 and the antenna 211, and a snow accretion prevention function by a seat radome may be provided.
The remote monitoring control device 210 may be provided with an uninterruptible power supply.
In the present embodiment, the configuration in which the operation inspection is executed in the control station facility 10 when the inspection start time set in advance is reached is shown, but the present invention is not limited to this. The inspection start may be set in units of years, may be set in units of months, may be set in units of days, or may be other.
The operation check may be performed sequentially or all at once. For example, when the operation check is sequentially performed, the slave station 30 performs the operation check of the next sluice opening / closing whenever the check result of the operation check of the opening / closing of one sluice is acquired.
The slave station 30 may be configured to include a snow accretion prevention mechanism using a seat radome instead of the snow melting device 311.

動作点検は、制御所設備２０からの指示に従って行うように構成されてもよい。以下、図１３を用いて説明する。
図１３は、変形例における水門陸閘閉鎖システム１００の動作点検の流れを示すシーケンス図である。
制御所設備２０の監視操作卓処理装置２３２は、ユーザから点検開始の指示の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。ユーザから点検開始の指示の入力がなされると、監視操作卓処理装置２３２は点検開始の指示が入力された旨の通知を、Ｌ２−ＳＷ２１５を介して衛星通信制御装置２１３に出力する。なお、この際、ユーザは、どの水門の開閉動作の点検を開始するのか入力してもよい。この場合、点検開始の指示が入力された旨の通知には、ユーザが指定した水門の情報も含まれる。衛星通信制御装置２１３は、点検開始の指示の入力に従って、点検指示を生成する。衛星通信制御装置２１３は、生成した点検指示を、衛星通信装置２１２、アンテナ２１１及び通信衛星４０を介して統制局設備１０に送信する（ステップＳ３０２）。 The operation check may be configured to be performed according to an instruction from the control center facility 20. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
FIG. 13 is a sequence diagram showing a flow of operation inspection of the sluice landlock closure system 100 in the modification.
The monitoring console processing device 232 of the control center facility 20 receives an input of an inspection start instruction from the user (step S301). When the inspection start instruction is input from the user, the monitoring console processing device 232 outputs a notification that the inspection start instruction is input to the satellite communication control device 213 via the L2-SW 215. At this time, the user may input which sluice gate opening / closing operation is to be started. In this case, the notification that the inspection start instruction has been input includes sluice information designated by the user. The satellite communication control device 213 generates an inspection instruction in accordance with the input of the inspection start instruction. The satellite communication control device 213 transmits the generated inspection instruction to the control station facility 10 via the satellite communication device 212, the antenna 211, and the communication satellite 40 (step S302).

統制局設備１０は、制御所設備２０から送信された点検指示を受信する。統制局設備１０は、受信した点検指示を、通信衛星４０を介して、指定された水門が接続されている子局３０に送信する（ステップＳ３０３）。
子局３０−１は、統制局設備１０から送信された点検指示を受信する。具体的には、子局３０−１のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、衛星通信装置３０１及びアンテナ３０２を介して点検指示を受信する。そして、子局３０−１のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、受信した点検指示を、指定された水門に対応するＧ−ＰＬＣに出力する。Ｇ−ＰＬＣは、受信された点検指示に従って動作点検を開始する（ステップＳ３０４）。その後、子局３０のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は、指定された全ての動作点検が完了したか否か判定する（ステップＳ３０５）。指定された全ての動作点検が完了していない場合（ステップＳ３０５−ＮＯ）、子局３０のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は指定された全ての動作点検が完了するまで待機する。 The control station facility 10 receives the inspection instruction transmitted from the control center facility 20. The control station equipment 10 transmits the received inspection instruction to the slave station 30 to which the designated sluice gate is connected via the communication satellite 40 (step S303).
The slave station 30-1 receives the inspection instruction transmitted from the control station facility 10. Specifically, the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-1 receives the inspection instruction via the satellite communication device 301 and the antenna 302. Then, the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30-1 outputs the received inspection instruction to the G-PLC corresponding to the designated sluice. The G-PLC starts an operation check according to the received check instruction (step S304). Thereafter, the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30 determines whether or not all designated operation inspections have been completed (step S305). When all the designated operation inspections are not completed (step S305-NO), the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30 waits until all the designated operation inspections are completed.

一方、指定された全ての動作点検が完了した場合（ステップＳ３０５−ＹＥＳ）、子局３０のＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３は指定された全ての点検結果をまとめてアンテナ３０２、衛星通信装置３０１及び通信衛星４０を介して統制局設備１０に送信する（ステップＳ３０６）。統制局設備１０は、子局３０から送信された点検結果を受信する。その後、統制局設備１０は、受信した点検結果を各制御所設備２０に送信する。具体的には、統制局設備１０は、子局３０−１の点検結果を、点検指示の送信元である制御所設備２０に送信する（ステップＳ３０７）。統制局設備１０は、子局３０の点検結果を表示する（ステップＳ３０８）。制御所設備２０は、子局３０の点検結果を表示する（ステップＳ３０９）。   On the other hand, when all designated operation inspections are completed (step S305-YES), the SAT-G-PLC 303 of the slave station 30 collects all the designated inspection results, and the antenna 302, the satellite communication device 301, and the communication satellite. 40 to the control station equipment 10 (step S306). The control station facility 10 receives the inspection result transmitted from the slave station 30. Thereafter, the control station facility 10 transmits the received inspection result to each control center facility 20. Specifically, the control station facility 10 transmits the inspection result of the slave station 30-1 to the control center facility 20 that is the transmission source of the inspection instruction (step S307). The control station facility 10 displays the inspection result of the slave station 30 (step S308). The control center facility 20 displays the inspection result of the slave station 30 (step S309).

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、門扉の開閉の制御で利用される端子と同じ端子からの接点出力を利用してすべての開閉動作を点検可能な回路で構成されるリレー回路と、リレー回路による点検を実行させる点検実行部（本実施形態におけるＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３、Ｇ−ＰＬＣ６０２）と、リレー回路の点検結果を出力する出力部（本実施形態におけるＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ３０３、Ｇ−ＰＬＣ６０２）と、出力された点検結果を、通信衛星４０を介して受信し、受信した結果を出力する上位装置（統制局設備１０及び制御所設備２０）とを持つことにより、閉鎖指令に基づく制御操作がなされた場合に生じるリスクを軽減することができる。   According to at least one embodiment described above, a relay circuit composed of a circuit capable of inspecting all opening / closing operations using a contact output from the same terminal as the terminal used for controlling the opening / closing of the gate; An inspection execution unit (SAT-G-PLC 303, G-PLC 602 in the present embodiment) that performs inspection by the relay circuit, and an output unit (SAT-G-PLC 303, G-in the present embodiment) that outputs the inspection result of the relay circuit. Control based on the closure command by having the PLC 602) and the host device (the control station equipment 10 and the control station equipment 20) that receives the output inspection result via the communication satellite 40 and outputs the received result. Risk that occurs when an operation is performed can be reduced.

なお、統制局設備１０、制御所設備２０及び子局３０の一部又は全ての処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、統制局設備１０、制御所設備２０及び子局３０の一部又は全ての処理に係る上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。   A program for executing part or all of the processes of the control station facility 10, the control station facility 20, and the slave station 30 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is stored in the computer. The above-described various processes related to a part or all of the control station facility 10, the control center facility 20, and the slave station 30 may be performed by being read and executed by the system. Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used. The “computer-readable recording medium” means a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, a hard disk built in a computer system, etc. This is a storage device.

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。   Further, the “computer-readable recording medium” means a volatile memory (for example, DRAM (Dynamic DRAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Random Access Memory)), etc., which hold programs for a certain period of time. The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

６−１〜６−ｎ…門扉（水門・陸閘），１０…統制局設備（上位装置），１０−１…第１統制局設備（上位装置），１０−２…第２統制局設備（上位装置），２０、２０−１、２０−２…制御所設備（上位装置），３０、３０−１、３０−２…子局（点検装置），４０…通信衛星，６０…遠隔制御装置（点検装置），６１…機側操作盤，６２…放送制御盤，６３…水門ゲート，６４…水位計，６５…回転灯，６６…出力装置，１１０、２１０…遠方監視制御装置，１１１、２１１、３０２…アンテナ，１１３…Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置，１１５…故障自動通報装置，１１６…時刻管理装置，１１７、２１２、３０１…衛星通信装置，１１８…回線接続制御装置，１１９…ＶＳＡＴ遠方監視端末，１２０…中央一斉指令監視装置，１２１、２１５、３０６…Ｌ２−ＳＷ，１２２、１３４、１４４、２１６、２２４、２３４…電源部，１２３、２１７…屋外分電盤，１３０、２２０…監視端末，１３１、２２１、３０７…電話機，１３２、２２２…監視端末制御装置，１３３、２２３…モニタ，１４０、２３０…監視操作卓，１４１、２３１…警報操作表示器，１４２、２３２…監視操作卓処理装置，１４３、２３３…タッチモニタ，１５０、２４０…警報表示盤，１６０、２５０、３２０、５８０…供給部，１６１、２５１、３２３、５８３…耐雷トランス，１６２、３１０、６０３…無停電電源装置，１６３、２５２、５８２…分電盤・切替盤，１６４、２５３、３２１、５８１…非常用発電機，２１３…衛星通信制御装置，３０３…衛星通信制御装置（ＳＡＴ−Ｇ−ＰＬＣ），３０５、６０４…入出力中継部，３０５１、６０４１…制御リレー回路，３０８、６０１…ＭＣ，３０９…光成端，３１１…融雪装置，３２２…分電盤，６０２…Ｇ−ＰＬＣ，６１１…ゲート制御回路，６１２…回転灯制御部，６１３…水位計変換器，６２１…放送・警報制御機能，６２２…電光表示板制御機能 6-1 to 6-n: Gate (Sluice / Land), 10 ... Control station equipment (upper apparatus), 10-1 ... First control station equipment (upper apparatus), 10-2 ... Second control station equipment ( (Host device), 20, 20-1, 20-2 ... control station equipment (host device), 30, 30-1, 30-2 ... slave station (inspection device), 40 ... communication satellite, 60 ... remote control device ( Inspection device), 61 ... machine side operation panel, 62 ... broadcast control panel, 63 ... sluice gate, 64 ... water level gauge, 65 ... rotating light, 66 ... output device, 110, 210 ... remote monitoring control device, 111, 211, 302 ... Antenna, 113 ... J-ALERT receiver, 115 ... Automatic failure notification device, 116 ... Time management device, 117, 212, 301 ... Satellite communication device, 118 ... Line connection control device, 119 ... VSAT remote monitoring terminal, 120 ... Central simultaneous command monitoring device, 121, 21 , 306 ... L2-SW, 122, 134, 144, 216, 224, 234 ... Power supply unit, 123, 217 ... Outdoor distribution board, 130, 220 ... Monitoring terminal, 131, 221, 307 ... Telephone, 132, 222 ... Monitoring terminal control device, 133, 223 ... Monitor, 140, 230 ... Monitoring console, 141, 231 ... Alarm operation indicator, 142, 232 ... Monitoring console processing device, 143, 233 ... Touch monitor, 150, 240 ... Alarm Display panel, 160, 250, 320, 580 ... supply unit, 161, 251, 323, 583 ... lightning-resistant transformer, 162, 310, 603 ... uninterruptible power supply, 163, 252, 582 ... distribution board / switching board, 164 253, 321, 581 ... emergency generator, 213 ... satellite communication control device, 303 ... satellite communication control device (SAT-G-PLC), 3 5, 604 ... I / O relay unit, 3051, 6041 ... Control relay circuit, 308, 601 ... MC, 309 ... Optical termination, 311 ... Snow melting device, 322 ... Distribution board, 602 ... G-PLC, 611 ... Gate control Circuit, 612 ... Revolving light controller, 613 ... Water level meter converter, 621 ... Broadcast / alarm control function, 622 ... Lightning display board control function

Claims (12)

門扉の開閉の制御で利用される端子と同じ端子からの接点出力を利用してすべての開閉動作を点検可能な回路で構成されるリレー回路と、
前記リレー回路による点検を実行させる点検実行部と、
前記リレー回路の点検結果を出力する出力部と、
出力された前記点検結果を、衛星を介して受信し、受信した結果を出力する上位装置と、
を備える点検システム。 A relay circuit composed of a circuit that can inspect all opening and closing operations using contact output from the same terminal as the terminal used for gate opening and closing control,
An inspection execution unit for executing inspection by the relay circuit;
An output unit for outputting the inspection result of the relay circuit;
The inspection result that is output is received via a satellite, and a host device that outputs the received result;
Inspection system with 前記点検実行部は、前記リレー回路と前記門扉を閉鎖する設備との接続が切れた後に前記リレー回路による点検を実行させる、請求項１に記載の点検システム。   The inspection system according to claim 1, wherein the inspection execution unit causes the relay circuit to perform inspection after the connection between the relay circuit and the facility that closes the gate is disconnected. 前記リレー回路は、点検中に門扉側から動作中信号が入力された場合、前記点検実行部からの制御を強制停止する、請求項１に記載の点検システム。   The inspection system according to claim 1, wherein the relay circuit forcibly stops the control from the inspection execution unit when an operating signal is input from the gate side during inspection. 前記リレー回路は、強制ガイド接点構造を有したリレー回路である、請求項１に記載の点検システム。   The inspection system according to claim 1, wherein the relay circuit is a relay circuit having a forced guide contact structure. 門扉の開閉の制御で利用される端子と同じ端子からの接点出力を利用してすべての開閉動作を点検可能な回路で構成されるリレー回路と、
前記リレー回路による点検を実行させる点検実行部と、
前記リレー回路の点検結果を出力する出力部と、
を備える点検装置。 A relay circuit composed of a circuit that can inspect all opening and closing operations using contact output from the same terminal as the terminal used for gate opening and closing control,
An inspection execution unit for executing inspection by the relay circuit;
An output unit for outputting the inspection result of the relay circuit;
An inspection device comprising: 前記点検実行部は、前記リレー回路と前記門扉を閉鎖する設備との接続が切れた後に前記リレー回路による点検を実行させる、請求項５に記載の点検装置。   The inspection apparatus according to claim 5, wherein the inspection execution unit causes the relay circuit to perform inspection after the connection between the relay circuit and the facility that closes the gate is disconnected. 前記リレー回路は、点検中に門扉側から動作中信号が入力された場合、前記点検実行部からの制御を強制停止する、請求項５に記載の点検装置。   The inspection device according to claim 5, wherein the relay circuit forcibly stops control from the inspection execution unit when an operating signal is input from the gate side during inspection. 前記リレー回路は、強制ガイド接点構造を有したリレー回路である、請求項５に記載の点検装置。   The inspection device according to claim 5, wherein the relay circuit is a relay circuit having a forced guide contact structure. 門扉の開閉の制御で利用される端子と同じ端子からの接点出力を利用してすべての開閉動作を点検可能な回路で構成されるリレー回路による点検を実行させる点検実行ステップと、
前記リレー回路の点検結果を出力する出力ステップと、
を有する点検方法。 An inspection execution step for executing an inspection by a relay circuit composed of a circuit capable of inspecting all the opening / closing operations using a contact output from the same terminal as that used for controlling the opening / closing of the gate;
An output step for outputting the inspection result of the relay circuit;
Having an inspection method. 前記点検実行ステップにおいて、前記リレー回路と前記門扉を閉鎖する設備との接続が切れた後に前記リレー回路による点検を実行させる、請求項９に記載の点検方法。   The inspection method according to claim 9, wherein in the inspection execution step, the inspection by the relay circuit is executed after the connection between the relay circuit and the facility for closing the gate is disconnected. 前記リレー回路は、点検中に門扉側から動作中信号が入力された場合、前記点検実行ステップによる制御を強制停止する、請求項９に記載の点検方法。   The inspection method according to claim 9, wherein the relay circuit forcibly stops the control by the inspection execution step when an operation signal is input from the gate side during inspection. 前記リレー回路は、強制ガイド接点構造を有したリレー回路である、請求項９に記載の点検方法。   The inspection method according to claim 9, wherein the relay circuit is a relay circuit having a forced guide contact structure.
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