JP2017034544A5 - Display control apparatus, display control program, and display control method - Google Patents
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Description
本発明は、表示制御装置、表示制御プログラム及び表示制御方法に関する。 The present invention relates to a display control device , a display control program, and a display control method .
Claims (7)
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得部（Ｓ１３）と、
前記撮影画像取得部が繰り返し取得した前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換部（Ｓ１４）と、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出部（Ｓ２０）と、
前記鳥瞰変換部により逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成部（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）と、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成部（Ｓ１８）と、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理部（Ｓ１９）と、
を備え、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成部は、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理部（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理部（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を備え、
前記表示制御装置は、前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在するか否かを判定する構成物判定部（Ｓ１５）を更に備え、
前記キャプチャ部分は、前記構成物判定部により前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在しないと判定された場合は、前記撮影鳥瞰画像のうちの前記車両側の縁部を含む部分に設定される、表示制御装置。 A display control device (32) for photographing a predetermined photographing range around a vehicle and displaying it on a display device (20) in the vehicle,
A captured image acquisition unit (S13) that repeatedly acquires captured images from the in-vehicle camera (10) mounted on the vehicle;
A bird's-eye conversion unit (S14) that performs bird's-eye conversion on the captured image repeatedly acquired by the captured image acquisition unit and sequentially creates a captured bird's-eye image that is a bird's-eye image of the captured image;
A movement amount calculation unit (S20) that calculates a movement amount of the vehicle based on vehicle behavior information input from the vehicle;
A history image creation unit that creates a history bird's-eye image that is synthesized by shifting the position of the capture portion (51), which is at least a part of the captured bird's-eye image sequentially generated by the bird's-eye conversion unit, based on the movement amount of the vehicle. (S16, S17, S21),
A display image creation unit (S18) for creating a display bird's-eye image that is a bird's-eye image obtained by combining the latest photographed bird's-eye image and the history bird's-eye image;
A display processing unit (S19) for displaying the display bird's-eye image on the display device;
With
The in-vehicle camera photographs the range in which the vehicle component (52) constituting the vehicle can be included in the photographed bird's-eye view image as the photographing range,
The capture portion is set not to include the vehicle component;
The history image creation unit
A movement processing unit that changes the position of the historical bird's-eye image stored in the storage area (33b) based on the vehicle based on the amount of movement of the vehicle so as to correspond to the current position of the vehicle. (S21),
An update processing unit (S16, S17) for updating the history bird's-eye image by overwriting the latest captured portion on the history bird's-eye image in the storage area;
Equipped with a,
The display control device further includes a configuration determination unit (S15) that determines whether the vehicle configuration exists in the captured bird's-eye view image,
The capture part is set to a part including an edge part on the vehicle side in the photographed bird's-eye view image when the composition judging unit determines that the vehicle composition does not exist in the photographed bird's-eye view image. , Display control device.
前記車両構成物は、トレーラを接続するためのトレーラヒッチ（５２）であり、 The vehicle component is a trailer hitch (52) for connecting a trailer,
前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されているか否かを判定するトレーラ判定部（Ｓ１１）を更に備え、 A trailer determination unit (S11) for determining whether or not the trailer is connected to the trailer hitch;
前記表示処理部は、前記トレーラ判定部により前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていないと判定された場合に、前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させ、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていると判定された場合に、少なくとも前記表示用鳥瞰画像における前記履歴鳥瞰画像が現れた部分を前記表示装置に表示させない、表示制御装置。 When the trailer determination unit determines that the trailer is not connected to the trailer hitch, the display processing unit displays the display bird's-eye view image on the display device, and the trailer is connected to the trailer hitch. When it is determined that the display bird's-eye view image is displayed, at least a portion of the display bird's-eye view image where the history bird's-eye image appears is not displayed on the display device.
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得部（Ｓ１３）と、
前記撮影画像取得部が繰り返し取得した前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換部（Ｓ１４）と、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出部（Ｓ２０）と、
前記鳥瞰変換部により逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成部（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）と、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成部（Ｓ１８）と、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理部（Ｓ１９）と、
を備え、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成部は、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理部（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理部（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を備え、
前記車両構成物は、トレーラを接続するためのトレーラヒッチ（５２）であり、
前記表示制御装置は、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されているか否かを判定するトレーラ判定部（Ｓ１１）を更に備え、
前記表示処理部は、前記トレーラ判定部により前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていないと判定された場合に、前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させ、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていると判定された場合に、少なくとも前記表示用鳥瞰画像における前記履歴鳥瞰画像が現れた部分を前記表示装置に表示させない、表示制御装置。 A display control device (32) for photographing a predetermined photographing range around a vehicle and displaying it on a display device (20) in the vehicle,
A captured image acquisition unit (S13) that repeatedly acquires captured images from the in-vehicle camera (10) mounted on the vehicle;
A bird's-eye conversion unit (S14) that performs bird's-eye conversion on the captured image repeatedly acquired by the captured image acquisition unit and sequentially creates a captured bird's-eye image that is a bird's-eye image of the captured image;
A movement amount calculation unit (S20) that calculates a movement amount of the vehicle based on vehicle behavior information input from the vehicle;
A history image creation unit that creates a history bird's-eye image that is synthesized by shifting the position of the capture portion (51), which is at least a part of the captured bird's-eye image sequentially generated by the bird's-eye conversion unit, based on the movement amount of the vehicle. (S16, S17, S21),
A display image creation unit (S18) for creating a display bird's-eye image that is a bird's-eye image obtained by combining the latest photographed bird's-eye image and the history bird's-eye image;
A display processing unit (S19) for displaying the display bird's-eye image on the display device;
With
The in-vehicle camera photographs the range in which the vehicle component (52) constituting the vehicle can be included in the photographed bird's-eye view image as the photographing range,
The capture portion is set not to include the vehicle component;
The history image creation unit
A movement processing unit that changes the position of the historical bird's-eye image stored in the storage area (33b) based on the vehicle based on the amount of movement of the vehicle so as to correspond to the current position of the vehicle. (S21),
An update processing unit (S16, S17) for updating the history bird's-eye image by overwriting the latest captured portion on the history bird's-eye image in the storage area;
Equipped with a,
The vehicle component is a trailer hitch (52) for connecting a trailer,
The display control device further includes a trailer determination unit (S11) that determines whether or not the trailer is connected to the trailer hitch.
When the trailer determination unit determines that the trailer is not connected to the trailer hitch, the display processing unit displays the display bird's-eye view image on the display device, and the trailer is connected to the trailer hitch. When it is determined that the display bird's-eye view image is displayed, at least a portion of the display bird's-eye view image where the history bird's-eye image appears is not displayed on the display device.
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得部（Ｓ１３）、
前記撮影画像取得部が繰り返し取得した前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換部（Ｓ１４）、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出部（Ｓ２０）、
前記鳥瞰変換部により逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成部（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成部（Ｓ１８）、及び、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理部（Ｓ１９）、
としてコンピュータを機能させ、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成部は、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理部（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理部（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を備え、
前記表示制御プログラムは、前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在するか否かを判定する構成物判定部（Ｓ１５）としてコンピュータを更に機能させ、
前記キャプチャ部分は、前記構成物判定部により前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在しないと判定された場合は、前記撮影鳥瞰画像のうちの前記車両側の縁部を含む部分に設定される、表示制御プログラム。 A display control program for causing a computer to function as a display control device (32) for photographing a predetermined photographing range around a vehicle and displaying it on a display device (20) in the vehicle,
A captured image acquisition unit (S13) that repeatedly acquires captured images from the in-vehicle camera (10) mounted on the vehicle,
A bird's-eye conversion unit (S14) that performs bird's-eye conversion on the captured image repeatedly acquired by the captured image acquisition unit and sequentially creates a captured bird's-eye image that is a bird's-eye image of the captured image;
A movement amount calculation unit (S20) for calculating a movement amount of the vehicle based on vehicle behavior information input from the vehicle;
A history image creation unit that creates a history bird's-eye image that is synthesized by shifting the position of the capture portion (51), which is at least a part of the captured bird's-eye image sequentially generated by the bird's-eye conversion unit, based on the movement amount of the vehicle. (S16, S17, S21),
A display image creating unit (S18) for creating a display bird's-eye image that is a bird's-eye image obtained by combining the latest photographed bird's-eye image and the history bird's-eye image; and
A display processing unit (S19) for displaying the display bird's-eye view image on the display device;
Function as a computer
The in-vehicle camera photographs the range in which the vehicle component (52) constituting the vehicle can be included in the photographed bird's-eye view image as the photographing range,
The capture portion is set not to include the vehicle component;
The history image creation unit
A movement processing unit that changes the position of the historical bird's-eye image stored in the storage area (33b) based on the vehicle based on the amount of movement of the vehicle so as to correspond to the current position of the vehicle. (S21),
An update processing unit (S16, S17) for updating the history bird's-eye image by overwriting the latest captured portion on the history bird's-eye image in the storage area;
Equipped with a,
The display control program causes the computer to further function as a component determination unit (S15) that determines whether or not the vehicle component is present in the photographed bird's-eye view image,
The capture part is set to a part including an edge part on the vehicle side in the photographed bird's-eye view image when the composition judging unit determines that the vehicle composition does not exist in the photographed bird's-eye view image. , Display control program.
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得部（Ｓ１３）、
前記撮影画像取得部が繰り返し取得した前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換部（Ｓ１４）、
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出部（Ｓ２０）、
前記鳥瞰変換部により逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成部（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）、
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成部（Ｓ１８）、及び、
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理部（Ｓ１９）、
としてコンピュータを機能させ、
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、
前記履歴画像作成部は、
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理部（Ｓ２１）と、
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理部（Ｓ１６，Ｓ１７）と、
を備え、
前記車両構成物は、トレーラを接続するためのトレーラヒッチ（５２）であり、
前記表示制御プログラムは、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されているか否かを判定するトレーラ判定部（Ｓ１１）としてコンピュータを機能させ、
前記表示処理部は、前記トレーラ判定部により前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていないと判定された場合に、前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させ、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていると判定された場合に、少なくとも前記表示用鳥瞰画像における前記履歴鳥瞰画像が現れた部分を前記表示装置に表示させない、表示制御プログラム。 A display control program for causing a computer to function as a display control device (32) for photographing a predetermined photographing range around a vehicle and displaying it on a display device (20) in the vehicle,
A captured image acquisition unit (S13) that repeatedly acquires captured images from the in-vehicle camera (10) mounted on the vehicle,
A bird's-eye conversion unit (S14) that performs bird's-eye conversion on the captured image repeatedly acquired by the captured image acquisition unit and sequentially creates a captured bird's-eye image that is a bird's-eye image of the captured image;
A movement amount calculation unit (S20) for calculating a movement amount of the vehicle based on vehicle behavior information input from the vehicle;
A history image creation unit that creates a history bird's-eye image that is synthesized by shifting the position of the capture portion (51), which is at least a part of the captured bird's-eye image sequentially generated by the bird's-eye conversion unit, based on the movement amount of the vehicle. (S16, S17, S21),
A display image creating unit (S18) for creating a display bird's-eye image that is a bird's-eye image obtained by combining the latest photographed bird's-eye image and the history bird's-eye image; and
A display processing unit (S19) for displaying the display bird's-eye view image on the display device;
Function as a computer
The in-vehicle camera photographs the range in which the vehicle component (52) constituting the vehicle can be included in the photographed bird's-eye view image as the photographing range,
The capture portion is set not to include the vehicle component;
The history image creation unit
A movement processing unit that changes the position of the historical bird's-eye image stored in the storage area (33b) based on the vehicle based on the amount of movement of the vehicle so as to correspond to the current position of the vehicle. (S21),
An update processing unit (S16, S17) for updating the history bird's-eye image by overwriting the latest captured portion on the history bird's-eye image in the storage area;
Equipped with a,
The vehicle component is a trailer hitch (52) for connecting a trailer,
The display control program causes a computer to function as a trailer determination unit (S11) that determines whether or not the trailer is connected to the trailer hitch.
When the trailer determination unit determines that the trailer is not connected to the trailer hitch, the display processing unit displays the display bird's-eye view image on the display device, and the trailer is connected to the trailer hitch. When it is determined that the display bird's-eye view image is displayed, at least a portion of the display bird's-eye view image where the history bird's-eye image appears is not displayed on the display device .
前記表示制御装置が、 The display control device
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得ステップ（Ｓ１３）と、 Captured image acquisition step (S13) for repeatedly acquiring captured images from the in-vehicle camera (10) mounted on the vehicle;
前記撮影画像取得ステップにより繰り返し取得された前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換ステップ（Ｓ１４）と、 A bird's-eye conversion step (S14) for performing bird's-eye conversion on the photographed image repeatedly acquired in the photographed image acquiring step and sequentially creating a photographed bird's-eye image that is a bird's-eye image of the photographed image;
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出ステップ（Ｓ２０）と、 A movement amount calculating step (S20) for calculating a movement amount of the vehicle based on vehicle behavior information input from the vehicle;
前記鳥瞰変換ステップにより逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）と、 History image creation step of creating a history bird's-eye image by combining the capture portion (51), which is at least a part of the photographed bird's-eye view image sequentially created by the bird's-eye conversion step, while shifting the position based on the movement amount of the vehicle. (S16, S17, S21),
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成ステップ（Ｓ１８）と、 A display image creation step (S18) for creating a display bird's-eye image that is a bird's-eye image obtained by combining the latest photographed bird's-eye image and the history bird's-eye image;
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理ステップ（Ｓ１９）と、 A display processing step (S19) for displaying the display bird's-eye view image on the display device;
を実行し、 Run
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、 The in-vehicle camera photographs the range in which the vehicle component (52) constituting the vehicle can be included in the photographed bird's-eye view image as the photographing range,
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、 The capture portion is set not to include the vehicle component;
前記履歴画像作成ステップは、 The history image creating step includes
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理ステップ（Ｓ２１）と、 A movement processing step of changing the position of the historical bird's-eye image stored in the storage area (33b) with respect to the vehicle based on the movement amount of the vehicle so as to correspond to the current position of the vehicle. (S21),
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７）と、 An update processing step (S16, S17) for updating the history bird's-eye image by overwriting the latest captured portion on the history bird's-eye image in the storage area;
を含み、 Including
前記表示制御装置が、前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在するか否かを判定する構成物判定ステップ（Ｓ１５）を更に実行し、 The display control device further executes a component determination step (S15) for determining whether or not the vehicle component is present in the photographed bird's-eye view image,
前記キャプチャ部分は、前記構成物判定ステップにより前記撮影鳥瞰画像に前記車両構成物が存在しないと判定された場合は、前記撮影鳥瞰画像のうちの前記車両側の縁部を含む部分に設定される、表示制御方法。 The capture portion is set to a portion including the vehicle-side edge portion of the photographed bird's-eye view image when it is determined that the vehicle composition does not exist in the photographed bird's-eye view image by the component determination step. , Display control method.
前記表示制御装置が、 The display control device
前記車両に搭載された車載カメラ（１０）から撮影画像を繰り返し取得する撮影画像取得ステップ（Ｓ１３）と、 Captured image acquisition step (S13) for repeatedly acquiring captured images from the in-vehicle camera (10) mounted on the vehicle;
前記撮影画像取得ステップにより繰り返し取得された前記撮影画像に鳥瞰変換を施して、前記撮影画像の鳥瞰画像である撮影鳥瞰画像を逐次作成する鳥瞰変換ステップ（Ｓ１４）と、 A bird's-eye conversion step (S14) for performing bird's-eye conversion on the photographed image repeatedly acquired in the photographed image acquiring step and sequentially creating a photographed bird's-eye image that is a bird's-eye image of the photographed image;
前記車両から入力された車両挙動情報に基づいて、前記車両の移動量を算出する移動量算出ステップ（Ｓ２０）と、 A movement amount calculating step (S20) for calculating a movement amount of the vehicle based on vehicle behavior information input from the vehicle;
前記鳥瞰変換ステップにより逐次作成される前記撮影鳥瞰画像の少なくとも一部であるキャプチャ部分（５１）を前記車両の前記移動量に基づいて位置をずらしつつ合成した履歴鳥瞰画像を作成する履歴画像作成ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２１）と、 History image creation step of creating a history bird's-eye image by combining the capture portion (51), which is at least a part of the photographed bird's-eye view image sequentially created by the bird's-eye conversion step, while shifting the position based on the movement amount of the vehicle. (S16, S17, S21),
最新の前記撮影鳥瞰画像と前記履歴鳥瞰画像とを合成した鳥瞰画像である表示用鳥瞰画像を作成する表示用画像作成ステップ（Ｓ１８）と、 A display image creation step (S18) for creating a display bird's-eye image that is a bird's-eye image obtained by combining the latest photographed bird's-eye image and the history bird's-eye image;
前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させる表示処理ステップ（Ｓ１９）と、 A display processing step (S19) for displaying the display bird's-eye view image on the display device;
を実行し、 Run
前記車載カメラは、前記車両を構成する車両構成物（５２）が撮影鳥瞰画像に含まれ得る範囲を前記撮影範囲として撮影し、 The in-vehicle camera photographs the range in which the vehicle component (52) constituting the vehicle can be included in the photographed bird's-eye view image as the photographing range,
前記キャプチャ部分は、前記車両構成物を含まないように設定され、 The capture portion is set not to include the vehicle component;
前記履歴画像作成ステップは、 The history image creating step includes
記憶領域（３３ｂ）に記憶されている前記履歴鳥瞰画像の前記車両を基準とした位置を、前記車両の前記移動量に基づいて、現在の前記車両の位置に対応するように変化させる移動処理ステップ（Ｓ２１）と、 A movement processing step of changing the position of the historical bird's-eye image stored in the storage area (33b) with respect to the vehicle based on the movement amount of the vehicle so as to correspond to the current position of the vehicle. (S21),
前記記憶領域において前記履歴鳥瞰画像に最新の前記キャプチャ部分を上書きすることで、前記履歴鳥瞰画像を更新する更新処理ステップ（Ｓ１６，Ｓ１７）と、 An update processing step (S16, S17) for updating the history bird's-eye image by overwriting the latest captured portion on the history bird's-eye image in the storage area;
を含み、 Including
前記車両構成物は、トレーラを接続するためのトレーラヒッチ（５２）であり、 The vehicle component is a trailer hitch (52) for connecting a trailer,
前記表示制御装置が、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されているか否かを判定するトレーラ判定ステップ（Ｓ１１）を更に実行し、 The display control device further executes a trailer determination step (S11) for determining whether or not the trailer is connected to the trailer hitch,
前記表示処理ステップは、前記トレーラ判定ステップにより前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていないと判定された場合に、前記表示用鳥瞰画像を前記表示装置に表示させ、前記トレーラヒッチに前記トレーラが接続されていると判定された場合に、少なくとも前記表示用鳥瞰画像における前記履歴鳥瞰画像が現れた部分を前記表示装置に表示させない、表示制御プログラム。 In the display processing step, when it is determined in the trailer determination step that the trailer is not connected to the trailer hitch, the display bird's-eye view image is displayed on the display device, and the trailer is connected to the trailer hitch. When it is determined that the display bird's-eye view image is displayed, at least a portion of the display bird's-eye view image where the history bird's-eye image appears is not displayed on the display device.
Priority Applications (4)
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