JP2017034524A - Radio communication device, radio communication system, radio communication method, and program - Google Patents

Radio communication device, radio communication system, radio communication method, and program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain radio wave interference by reducing the number of radio communication sessions at a radio communication device.SOLUTION: In a radio communication system 1, radio communication devices Ma1-Ma4, to Mc1-Mc-4 perform radio communication with each other, and a management device KS performs group management via the radio communication. Receiving radio communication, the radio communication devices Ma1-Ma4, to Mc1-Mc-4 determine whether the radio communication is destined to a group including itself, and transmit response radio communication to the radio communication if the radio communication is destined to the group including itself. At the same time, the radio communication devices Ma1-Ma4, to Mc1-Mc-4 determine whether the radio communication is response radio communication transmitted by another of the radio communication devices Ma1-Ma4, to Mc1-Mc-4 belonging to the same group, and stops transmission of a response to the radio communication, i.e., an object of the response of the radio communication if it is response radio communication by another of the communication devices Ma1-Ma4, to Mc1-Mc-4 belonging to the same group.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムに関し、詳細には、グループ分けされて無線通信する無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a radio communication device, a radio communication system, a radio communication method, and a program, and more particularly, to a radio communication device, a radio communication system, a radio communication method, and a program that perform radio communication in groups.

従来から、複数の無線通信装置をメッシュ状に経由して、管理装置と無線通信装置及び無線通信装置間でデータ通信するネットワークがある。例えば、2012年7月より、国内法令改正により、920MHz帯を使用し、簡易な無線通信プロトコルを使用して無線通信するネットワークがある。このようなネットワークとしては、例えば、スマートメータ、センサ、照明機器等の大容量の情報をやりとりする必要のない機器やデバイスに設けられた無線通信装置相互間及び管理装置と無線通信装置間において無線通信するネットワークがある(特許文献1等参照)。   Conventionally, there is a network that performs data communication between a management device, a wireless communication device, and a wireless communication device via a plurality of wireless communication devices in a mesh shape. For example, since July 2012, there is a network that uses the 920 MHz band and wirelessly communicates using a simple wireless communication protocol due to revision of domestic laws and regulations. Such networks include, for example, wireless communication between wireless communication devices provided between devices and devices that do not need to exchange large volumes of information such as smart meters, sensors, and lighting devices, and between management devices and wireless communication devices. There is a network for communication (see Patent Document 1).

このネットワークにおいては、各無線通信装置は、管理装置から命令の無線通信を受信すると、該命令に対する応答の無線通信を送信する。そして、このようなネットワークにおいては、従来から、多数の無線通信装置が複数のグループにグループ分けされており、管理装置がグループ毎に、そのグループの無線通信装置に対してマルチキャストで命令の無線通信を送信して、命令に応じた動作を行わせている。   In this network, each wireless communication device transmits wireless communication in response to the command when receiving wireless communication of the command from the management device. In such a network, conventionally, a large number of wireless communication devices are grouped into a plurality of groups, and the management device multicasts the command wireless communication to each group of wireless communication devices for each group. Is sent to perform the operation according to the command.

そして、各無線通信装置は、管理装置からマルチキャストで命令が送信されてくると、該命令に対する応答を管理装置へ送信し、また、命令によっては、同じグループに属する他の無線通信装置へ命令の無線通信を転送する。   Then, when a command is transmitted from the management device by multicast, each wireless communication device transmits a response to the command to the management device. Depending on the command, each wireless communication device transmits a command to another wireless communication device belonging to the same group. Transfer wireless communication.

しかしながら、上記従来技術にあっては、マルチキャストでグループの無線通信装置に管理装置から命令の無線通信が送信されてくると、そのグループに属する全ての無線通信装置が応答の無線通信を送信し、また、命令の無線通信を転送する。その結果、無線通信装置の数が増えるに従って、管理装置と無線通信装置及び無線通信装置同士における無線通信が増加し、電波干渉が発生して、無線通信における通信不良が発生するおそれがある。   However, in the above prior art, when the wireless communication of the command is transmitted from the management device to the wireless communication device of the group by multicast, all the wireless communication devices belonging to the group transmit the wireless communication of the response, Also, the command wireless communication is transferred. As a result, as the number of wireless communication devices increases, wireless communication between the management device, the wireless communication device, and the wireless communication devices increases, and radio wave interference may occur, resulting in a communication failure in wireless communication.

そこで、本発明は、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to reduce the number of wireless communications and suppress radio wave interference.

上記目的を達成するために、請求項1記載の無線通信装置は、相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信装置であって、前記無線通信装置または前記管理装置と無線通信する通信手段と、少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、前記通信手段が無線通信を受信すると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信が自グループ宛であるか判断する通信種別判断手段と、前記通信手段の受信した無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信手段に送信させる応答送信手段と、前記通信手段の受信した無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断手段と、前記通信手段の受信した無線通信が、自グループの無線通信装置による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信手段による応答の送信を中止させる応答制御手段と、を備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, the wireless communication device according to claim 1 is a wireless communication device that performs wireless communication with each other and is group-managed by the management device via the wireless communication, wherein the wireless communication device or Communication means for wirelessly communicating with the management apparatus, identification information storage means for storing own group identification information for identifying at least the own group to which the own apparatus belongs, and when the communication means receives wireless communication, Based on the communication type determining means for determining whether the wireless communication is addressed to the own group, and when the wireless communication received by the communication means is the wireless communication addressed to the own group, the wireless communication in response to the wireless communication is Response transmission means to be transmitted to the communication means, and the wireless communication received by the communication means are wireless communication of responses transmitted by other wireless communication devices belonging to the own group. Response determination means for determining whether or not the wireless communication received by the communication means is the wireless communication of the response by the wireless communication device of the own group, the response transmission to the wireless communication that is the response target of the wireless communication Response control means for stopping transmission of a response by the means.

本発明によれば、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することができる。   According to the present invention, radio interference can be suppressed by reducing the number of wireless communications.

本発明の一実施例を適用した無線通信システムの構成図。The block diagram of the radio | wireless communications system to which one Example of this invention is applied. 管理装置のブロック図。The block diagram of a management apparatus. 無線通信装置のブロック図。1 is a block diagram of a wireless communication device. 無線通信装置の構成図。1 is a configuration diagram of a wireless communication device. 無線通信装置及び管理装置の機能ブロック図。The functional block diagram of a radio | wireless communication apparatus and a management apparatus. 無線通信システムにおける通信方式の説明図。Explanatory drawing of the communication system in a radio | wireless communications system. 無線通信のデータ構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the data structure of radio | wireless communication. グループGrBの1台の無線通信装置のみが応答を送信している状態の説明図。Explanatory drawing of the state in which only one radio | wireless communication apparatus of group GrB is transmitting the response. グループGrBの1台の無線通信装置以外が応答不要判断した状態の説明図。Explanatory drawing of the state from which the response unnecessary determination was made except for one wireless communication apparatus of the group GrB. 無線通信装置による無線通信処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the radio | wireless communication process by a radio | wireless communication apparatus. 応答に命令を組み込んだ場合の処理説明図。Processing explanatory drawing when a command is incorporated in a response. 応答に目入れを組み込む場合の命令と応答の無線通信のデータ構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the data structure of the command and response radio | wireless communication in the case of incorporating eyes into a response. 応答に含まれる命令を実行する場合の無線通信処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the radio | wireless communication process in the case of performing the command contained in a response. 命令の組み込まれた応答に応答を送信する場合の処理説明図。Explanatory drawing of a process in the case of transmitting a response to the response in which the instruction is incorporated. グループGrBへ送信した命令が無線通信装置Mb1に届かなかった場合の説明図。Explanatory drawing when the command transmitted to group GrB does not reach radio | wireless communication apparatus Mb1. 命令の組み込まれた応答の送信と該応答に対する応答の無線通信のデータ構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the data structure of the radio | wireless communication of transmission of the response in which the command was integrated, and the response with respect to this response. 命令を受信できなかった無線通信装置Mb1が無線通信装置Mb4からの命令の組み込まれた応答を受信したときの説明図。Explanatory drawing when the radio | wireless communication apparatus Mb1 which could not receive a command received the response incorporating the command from the radio | wireless communication apparatus Mb4. 応答に対する応答送信時の説明図。Explanatory drawing at the time of response transmission with respect to a response. 命令の組み込まれた応答に基づいて応答と命令実行を行う場合の無線通信処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the radio | wireless communication process in the case of performing a response and command execution based on the response in which the command was incorporated. 無線通信を転送する場合の説明図。Explanatory drawing in the case of transferring wireless communication. 応答の転送を行う場合の無線通信のデータ構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the data structure of radio | wireless communication in the case of transferring a response. 管理装置からグループGrBへの命令送信時の説明図。Explanatory drawing at the time of the command transmission to the group GrB from a management apparatus. 無線通信装置Mb4から管理装置への応答送信時の説明図。Explanatory drawing at the time of the response transmission from radio | wireless communication apparatus Mb4 to a management apparatus. 無線通信装置Mb1から無線通信装置Mb4への応答送信の説明図。Explanatory drawing of the response transmission from radio | wireless communication apparatus Mb1 to radio | wireless communication apparatus Mb4. 無線通信装置Mb4による管理装置への応答転送の説明図。Explanatory drawing of the response transfer to the management apparatus by radio | wireless communication apparatus Mb4. 管理装置による無線通信装置の管理の説明図。Explanatory drawing of management of the radio | wireless communication apparatus by a management apparatus. 無線通信装置のグループ分けの説明図。Explanatory drawing of grouping of a radio | wireless communication apparatus.

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The range of this invention is unduly limited by the following description. However, not all the configurations described in the present embodiment are essential constituent elements of the present invention.

図1〜図27は、本発明の無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムの一実施例を示す図であり、図1は、本発明の無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムの一実施例を適用した無線通信システム1の構成図である。   1 to 27 are diagrams showing an embodiment of a wireless communication device, a wireless communication system, a wireless communication method, and a program according to the present invention, and FIG. 1 shows a wireless communication device, a wireless communication system, and a wireless communication according to the present invention. 1 is a configuration diagram of a wireless communication system 1 to which an embodiment of a method and a program is applied.

図1において、無線通信システム1は、複数のグループGrA、GrB、GrCにグループ分けされた複数の無線通信装置Ma1〜Ma4、Mb1〜Mb4、Mc1〜Mc4と管理装置KSが、無線通信ネットワークNWにより接続される。無線通信システム1は、具体的には、管理装置KSが、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4を複数のグループGrA〜GrCにグループ分けして、その動作等を管理する。なお、無線通信システム1は、図1では、12個の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が3つのグループGrA〜GrCに分けて配設されている状態が示されているが、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の数及びブループGrA〜GrCの数は、上記例の数に限るものではない。無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、管理装置KSによる無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の管理目的に応じて、複数のグループに分けられて管理装置KSによって、動作管理されるのに適した数であればよい。   In FIG. 1, a wireless communication system 1 includes a plurality of wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mb1 to Mb4, Mc1 to Mc4, and a management device KS grouped into a plurality of groups GrA, GrB, and GrC. Connected. Specifically, in the wireless communication system 1, the management device KS groups the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 into a plurality of groups GrA to GrC, and manages their operations and the like. In FIG. 1, the wireless communication system 1 shows a state in which twelve wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 are arranged in three groups GrA to GrC. The numbers of the wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 and the numbers of the groups GrA to GrC are not limited to the numbers in the above example. The wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 are divided into a plurality of groups and operated by the management device KS according to the management purpose of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 by the management device KS. Any number suitable to be managed is acceptable.

無線通信システム1は、無線通信ネットワークNWとして、例えば、ZigBee等の近距離無線通信規格のネットワーク(PAN(Personal Area Network)等)が用いられている。無線通信システム1は、無線通信ネットワークNWによって、各無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4相互間と、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のうち通信範囲内の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と管理装置KSとの間で、無線通信する。   In the wireless communication system 1, for example, a short-range wireless communication standard network (PAN (Personal Area Network) or the like) such as ZigBee is used as the wireless communication network NW. The wireless communication system 1 includes wireless communication devices within the communication range of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 and between the wireless communication devices Ma1 to Ma4, and Mc1 to Mc4. Wireless communication is performed between Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4, and the management device KS.

管理装置KSは、通常のハードウェア構成及びソフトウェア構成に、無線通信システム1における管理装置KSとしてのソフトウェアを搭載したコンピュータ等が用いられており、例えば、図2に示すように、ブロック構成されている。   The management device KS uses, for example, a computer in which software as the management device KS in the wireless communication system 1 is installed in a normal hardware configuration and software configuration. For example, as shown in FIG. Yes.

すなわち、管理装置KSは、図2に示すように、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、不揮発性メモリ14、入力I/F15、出力I/F16及び通信I/F17等を備えている。管理装置KSは、上記各部がバス18により接続されている。   That is, as shown in FIG. 2, the management device KS includes a central processing unit (CPU) 11, a read only memory (ROM) 12, a random access memory (RAM) 13, a nonvolatile memory 14, an input I / F 15, and an output I. / F16, communication I / F17, and the like. Each part of the management device KS is connected by a bus 18.

ROM12は、通常の管理装置KSとしてのプログラム及び必要なシステムデータ等を記憶している。   The ROM 12 stores a program as a normal management device KS, necessary system data, and the like.

CPU11は、ROM12内のプログラムに基づいて、RAM13をワークメモリとして利用して、管理装置KSの各部を制御し、管理装置KSとしての基本処理を実行する。   Based on the program in the ROM 12, the CPU 11 uses the RAM 13 as a work memory to control each unit of the management device KS and executes basic processing as the management device KS.

RAM13は、CPU11のワークメモリとして利用され、各種データを記憶する。   The RAM 13 is used as a work memory for the CPU 11 and stores various data.

不揮発性メモリ14は、管理装置KSの電源がオフの場合にも記憶データを保持し、特に、無線通信ネットワークNWを介して、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の管理を行うのに必要な各種データを記憶する。例えば、不揮発性メモリ14は、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の端末情報とグループ分け情報、無線通信ネットワークNWを利用した無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の動作管理に必要な送信命令と応答命令のデータ構造とデータ内容等を記憶している。   The non-volatile memory 14 holds stored data even when the power of the management device KS is off, and particularly manages the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 via the wireless communication network NW. Various data necessary for the storage is stored. For example, the nonvolatile memory 14 manages the operation information of the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 using the wireless communication network NW, terminal information and grouping information of the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4. The data structure and data contents of the transmission command and response command necessary for the data are stored.

入力I/F15には、キーボード、マウス、スタイラスペン、タッチパネル等の入力デバイスが接続され、入力I/F15は、入力デバイスから入力される各種命令等をCPU11へ出力する。   Input devices such as a keyboard, a mouse, a stylus pen, and a touch panel are connected to the input I / F 15, and the input I / F 15 outputs various commands input from the input device to the CPU 11.

出力I/F16には、ディスプレイ、ランプ、スピーカ等の出力デバイスが接続され、出力I/F16は、CPU11の制御下で、出力デバイスに表示データ、点滅データ、音声データ等の出力データを出力する。   An output device such as a display, a lamp, and a speaker is connected to the output I / F 16, and the output I / F 16 outputs output data such as display data, blinking data, and audio data to the output device under the control of the CPU 11. .

通信I/F17には、ZigBee等の近距離無線通信規格で無線通信を行う無線通信デバイスが接続され、CPU11の制御下で、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4との間で近距離無線通信を行う。   The communication I / F 17 is connected to a wireless communication device that performs wireless communication according to a short-range wireless communication standard such as ZigBee, and is close to the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 under the control of the CPU 11. Performs range wireless communication.

そして、各無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、図3に示すように、マイコン(マイクロコンピュータ)21、無線通信IC(Integrated Circuit)22、不揮発性メモリ23、照明調光IC24及びLED(Light Emitting Diode)25等を備えている。   Each of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 includes a microcomputer (microcomputer) 21, a wireless communication IC (Integrated Circuit) 22, a non-volatile memory 23, an illumination dimming IC 24, as shown in FIG. An LED (Light Emitting Diode) 25 and the like are provided.

マイコン21は、例えば、CPU、ROM、RAM等で構成され、ROMには、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4としての基本プログラム、本発明の無線通信方法を実行するプログラム及び必要なシステムデータ等が格納されている。マイコン21は、CPUがROM内のプログラムに基づいて、RAMをワークメモリとして利用して、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の各部を制御して、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4としての基本処理を実行するとともに、本発明の無線通信方法を実行する。   The microcomputer 21 is composed of, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The ROM includes a basic program as the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4, a program for executing the wireless communication method of the present invention, and a necessary program. Stores system data and the like. The microcomputer 21 uses the RAM as a work memory based on a program stored in the ROM, and controls each part of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 to control the wireless communication devices Ma1 to Ma4,. , Mc1 to Mc4 are executed, and the wireless communication method of the present invention is executed.

無線通信IC22は、通信I/FとZigBee等の近距離無線通信規格で無線通信を行う無線通信デバイスで構成される。無線通信IC22は、マイコン21の制御下で、他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4や管理装置KSとの間で、該近距離無線通信規格による近距離範囲で近距離無線通信を行う。無線通信IC22は、マイコン21の制御下で、通信することで、各種コマンドや制御信号の中継送信を行う。   The wireless communication IC 22 is configured by a wireless communication device that performs wireless communication according to a short-range wireless communication standard such as a communication I / F and ZigBee. Under the control of the microcomputer 21, the wireless communication IC 22 communicates with other wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 and the management device KS in a short-range wireless communication in a short-range range according to the short-range wireless communication standard. I do. The wireless communication IC 22 performs relay transmission of various commands and control signals by communicating under the control of the microcomputer 21.

不揮発性メモリ23は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory )等の不揮発性メモリで構成され、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の電源がオフの場合にもデータを記憶する。   The non-volatile memory 23 is configured by a non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), for example, and stores data even when the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 are turned off. .

特に、不揮発性メモリ23は、自装置を特定する自装置特定情報としての自装置ID、自装置の属するグループに関するグループ情報(自グループID等)、送信データ情報等を、記憶する。   In particular, the non-volatile memory 23 stores its own device ID as its own device specifying information for specifying its own device, group information (such as its own group ID) regarding a group to which the own device belongs, transmission data information, and the like.

照明調光IC24には、管理装置Ksによる動作制御対象であるLED25が接続されている。照明調光IC24は、管理装置KSからの動作制御信号に基づくマイコン21の制御下で、調光信号をLED25に出力して、LED25を、点灯/消灯及び光度の調整を行う。   The illumination dimming IC 24 is connected to an LED 25 that is an operation control target by the management device Ks. The illumination dimming IC 24 outputs a dimming signal to the LED 25 under the control of the microcomputer 21 based on the operation control signal from the management device KS, and turns on / off the LED 25 and adjusts the light intensity.

LED25は、照明調光IC24からの調光信号によって、点灯/消灯及び光度変化する。LED25は、管理装置KSからの動作制御信号である命令によって動作する動作部であり、動作部としては、LED25に限るものではない。動作部としては、照明に限るものではなく、管理装置KSからの動作制御信号によって動作制御される動作部であれば、適宜の動作部が用いられる。また、動作部は、照明であっても、LED25に限るものではなく、調光機能を有した蛍光灯等であってもよい。   The LED 25 is turned on / off and changes in luminous intensity according to a dimming signal from the illumination dimming IC 24. The LED 25 is an operation unit that operates according to a command that is an operation control signal from the management device KS, and the operation unit is not limited to the LED 25. The operation unit is not limited to illumination, and an appropriate operation unit may be used as long as the operation unit is operation-controlled by an operation control signal from the management device KS. Moreover, even if an operation | movement part is illumination, it is not restricted to LED25, The fluorescent lamp etc. which have the light control function may be sufficient.

そして、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、図4に示すように、低電圧DC部26と高電圧DC部27に分けられる。低電圧DC部26は、低電圧DC(直流)電力で動作する部分であり、マイコン21、無線通信IC22及び不揮発性メモリ23が属する。高電圧DC部27は、高電圧DC電力で動作する部分であり、照明調光IC24とLED25が属する。   The wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 are divided into a low voltage DC unit 26 and a high voltage DC unit 27 as shown in FIG. The low voltage DC unit 26 is a part that operates with low voltage DC (direct current) power, and includes the microcomputer 21, the wireless communication IC 22, and the nonvolatile memory 23. The high voltage DC unit 27 is a part that operates with high voltage DC power, and the illumination dimming IC 24 and the LED 25 belong to it.

無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、例えば、屋内の天井等に間隔を開けて配設されており、天井には、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4だけでなく、その他の電気機器も設定されている。そして、天井には、電気機器用の商用100Vの交流電源電力(AC電力)を供給するAC電力供給部HACが配線されており、このAC電力供給部HACは、例えば、配線コードとAC電力のコンセント等である。天井には、AC電力供給部HACに接続されてAC電力から高電圧DC電力Phdを生成するAC/DC変換器31と、高電圧DC電力Phdから低電圧DC電力Pldを生成するDC/DC変換器32と、が配設されている。   The wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 are arranged, for example, on an indoor ceiling with a space between them, and not only the wireless communication devices Ma1 to Ma4,. Other electrical equipment is also set. An AC power supply unit HAC for supplying commercial 100V AC power supply power (AC power) for electrical equipment is wired on the ceiling. The AC power supply unit HAC is, for example, a wiring cord and AC power. An outlet. On the ceiling, an AC / DC converter 31 is connected to the AC power supply unit HAC and generates high voltage DC power Phd from AC power, and DC / DC conversion generates low voltage DC power Pld from high voltage DC power Phd. A container 32 is provided.

無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、AC/DC変換器31が変換した高電圧DC電力Phdが、高電圧DC部27に供給され、DC/DC変換器32が変換した低電圧DC電力Pldが、低電圧DC部26に供給される。高電圧DC部27の照明調光IC24とLED25は、高電圧DC電力Phdによって動作し、低電圧DC部26のマイコン21、無線通信IC22及び不揮発性メモリ23は、低電圧DC電力Pldによって動作する。   The wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 are supplied with the high voltage DC power Phd converted by the AC / DC converter 31 to the high voltage DC unit 27 and converted by the DC / DC converter 32. The DC power Pld is supplied to the low voltage DC unit 26. The illumination dimming IC 24 and the LED 25 of the high voltage DC unit 27 are operated by the high voltage DC power Phd, and the microcomputer 21, the wireless communication IC 22 and the nonvolatile memory 23 of the low voltage DC unit 26 are operated by the low voltage DC power Pld. .

そして、無線通信システム1は、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、ROM、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory )、EPROM、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory )、CD−RW(Compact Disc Rewritable )、DVD(Digital Versatile Disk)、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SD(Secure Digital)カード、MO(Magneto-Optical Disc)等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の無線通信方法を実行するプログラムを読み込んで無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のマイコン21のROMや不揮発性メモリ23に導入することで、後述する無線通信数を削減して、電波干渉を抑制する無線通信方法を実行する管理装置KSと無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4を備えた無線通信システムとして構築されている。このプログラムは、アセンブラ、C、C++、C#、Java(登録商標)等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。   In the wireless communication system 1, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 are ROM, EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), EPROM, flash memory, flexible disk, CD-ROM (Compact Disc Read). Only memory), CD-RW (Compact Disc Rewritable), DVD (Digital Versatile Disk), USB (Universal Serial Bus) memory, SD (Secure Digital) card, MO (Magneto-Optical Disc) and other computer-readable recordings By reading a program for executing the wireless communication method of the present invention recorded on a medium and introducing it into the ROM or the nonvolatile memory 23 of the microcomputer 21 of the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4, wireless communication described later is performed. Management device KS for executing a wireless communication method for reducing radio wave interference by reducing the number of communications Wireless communication devices Ma1~Ma4, ~, are constructed as a wireless communication system comprising MC1 to MC4. This program is a computer-executable program written in a legacy programming language such as assembler, C, C ++, C #, Java (registered trademark), an object-oriented programming language, or the like, and is stored in the recording medium and distributed. be able to.

無線通信システム1は、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4に、上記本発明のプログラムが導入されることで、図5に示すように、機能ブロックが構築される。また、無線通信システム1は、管理装置KSが、通常の無線通信の管理装置としてのプログラムがマイコン21のROMや不揮発性メモリ23に導入されることで、図5に示すように、機能ブロックが構築される。すなわち、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、図5に示すように、通信部41、識別情報記憶部42、通信種別判断部43、応答送信部44、応答判断部45、応答制御部46、転送部47及び識別情報付加部48が構築される。また、管理装置KSは、図5に示すように、管理通信部51、通信制御部52及び管理部53が構築される。   In the wireless communication system 1, a function block is constructed as shown in FIG. 5 by introducing the program of the present invention into the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4. Further, in the wireless communication system 1, the management device KS introduces a program as a management device for normal wireless communication into the ROM or the nonvolatile memory 23 of the microcomputer 21, so that the functional blocks are as shown in FIG. Built. That is, as shown in FIG. 5, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 include a communication unit 41, an identification information storage unit 42, a communication type determination unit 43, a response transmission unit 44, a response determination unit 45, and a response. A control unit 46, a transfer unit 47, and an identification information adding unit 48 are constructed. Further, in the management device KS, as shown in FIG. 5, a management communication unit 51, a communication control unit 52, and a management unit 53 are constructed.

通信部41は、無線通信IC22により構築されており、他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4または管理装置KSと無線通信する。したがって、通信部41は、通信手段として機能している。   The communication unit 41 is constructed by the wireless communication IC 22 and wirelessly communicates with other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 or the management device KS. Therefore, the communication unit 41 functions as a communication unit.

識別情報記憶部42は、不揮発性メモリ23により構築されており、少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報、例えば、自グループID(Identification)を記憶する。したがって、識別情報記憶部42は、装置情報記憶手段として機能している。なお、本実施例の情報記憶部42は、自グループ識別情報だけでなく、自装置を識別する自装置識別情報、例えば、自装置ID等を記憶する。   The identification information storage unit 42 is constructed by the nonvolatile memory 23 and stores at least own group identification information for identifying the own group to which the own device belongs, for example, own group ID (Identification). Therefore, the identification information storage unit 42 functions as a device information storage unit. The information storage unit 42 according to the present embodiment stores not only the own group identification information but also own device identification information for identifying the own device, for example, the own device ID.

通信種別判断部43は、マイコン21により構築されており、通信部41が無線通信を受信すると、該無線通信の宛先が自グループ宛であるか判断する。すなわち、通信種別判断部43は、通信部41が受信した無線通信の宛先のグループが、識別情報記憶部42に記憶されている自グループ識別情報と一致するかを調べて、該無線通信の宛先が自グループ宛であるか判断する。したがって、通信種別判断部43は、通信種別判断手段として機能している。また、通信種別判断部43は、通信部41の受信した無線通信が、自グループの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が送信した応答の無線通信であるか判断する。   The communication type determination unit 43 is constructed by the microcomputer 21. When the communication unit 41 receives wireless communication, the communication type determination unit 43 determines whether the destination of the wireless communication is addressed to the own group. That is, the communication type determination unit 43 checks whether the wireless communication destination group received by the communication unit 41 matches the own group identification information stored in the identification information storage unit 42, and determines the wireless communication destination. Determine if is addressed to its own group. Therefore, the communication type determination unit 43 functions as a communication type determination unit. Further, the communication type determination unit 43 determines whether the wireless communication received by the communication unit 41 is a response wireless communication transmitted by the other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the own group.

応答送信部44は、マイコン21により構築されており、通信部41の受信した無線通信が自グループ宛の無線通信であると通信種別判断部43が判断すると、該無線通信に対する応答を通信部41に送信させる。したがって、応答送信部44は、応答送信手段として機能している。また、応答送信部44は、応答の無線通信の送信において、無線通信に含まれている命令を組み込んだ応答の無線通信を通信部41に送信させてもよい。   The response transmission unit 44 is constructed by the microcomputer 21, and when the communication type determination unit 43 determines that the wireless communication received by the communication unit 41 is wireless communication addressed to the own group, the response transmission unit 44 sends a response to the wireless communication to the communication unit 41. To send to. Therefore, the response transmission unit 44 functions as a response transmission unit. Further, the response transmission unit 44 may cause the communication unit 41 to transmit the response wireless communication in which the command included in the wireless communication is incorporated in the transmission of the response wireless communication.

応答判断部45は、マイコン21により構築されており、通信部41が無線通信を受信すると、該無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の送信した応答の無線通信であるか判断する。すなわち、応答判断部45は、通信部41が受信した無線通信の送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の装置識別情報が、識別情報記憶部42に記憶されている自グループに所属する装置識別情報と一致するかを調べる。応答判断部45は、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の識別情報が、識別情報記憶部42の装置識別情報と一致すると、該無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の送信した応答の無線通信であると判断する。この場合、応答判断部45は、無線通信が、応答の無線通信であることを、該無線通信のデータから取得して確認する。なお、応答判断部45は、無線通信の送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のグループ識別情報が、識別情報記憶部42に記憶されている自グループ識別情報と一致するかを調べて、自グループに属するか否か判断してもよい。   The response determination unit 45 is constructed by the microcomputer 21. When the communication unit 41 receives wireless communication, the wireless communication is transmitted from other wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 belonging to the own group. It is determined whether the wireless communication is a response. That is, the response determination unit 45 is the own group in which the device identification information of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the wireless communication received by the communication unit 41 is stored in the identification information storage unit 42. It is checked whether it matches with the device identification information belonging to. When the identification information of the source wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 matches the device identification information of the identification information storage unit 42, the response determination unit 45 It is determined that the wireless communication is the response wireless communication transmitted by the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4. In this case, the response determination unit 45 confirms that the wireless communication is a response wireless communication by acquiring from the wireless communication data. Note that the response determination unit 45 determines whether the group identification information of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 that are transmission sources of wireless communication matches the own group identification information stored in the identification information storage unit 42. It may be determined whether or not it belongs to its own group.

そして、上記応答送信部44は、応答判断部45が、通信部41の受信した無線通信が、応答の無線通信であると判断し、該応答に対応する無線通信を、通信部41が非受信であると判断すると、該応答に対する応答であることを示す情報を付加した応答の無線通信を通信部41に送信させる。   Then, in the response transmission unit 44, the response determination unit 45 determines that the wireless communication received by the communication unit 41 is a response wireless communication, and the communication unit 41 does not receive the wireless communication corresponding to the response. If it is determined that the response is a response to the response, the communication unit 41 is caused to transmit a response wireless communication to which information indicating that the response is added.

応答制御部46は、マイコン21により構築されている。応答制御部46は、通信部41の受信した無線通信が、他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4によって自グループ宛の無線通信に対して送信された応答の無線通信であると応答判断部45が判断すると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する応答送信部44による応答の送信を中止させる。したがって、応答制御部46は、応答制御手段として機能している。   The response control unit 46 is constructed by the microcomputer 21. The response control unit 46 indicates that the wireless communication received by the communication unit 41 is wireless communication of a response transmitted to the wireless communication addressed to the own group by the other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4. When the response determination unit 45 determines, the response transmission unit 44 stops transmitting a response to the wireless communication that is the response target of the wireless communication. Therefore, the response control unit 46 functions as a response control unit.

転送部47は、マイコン21により構築されている。転送部47は、通信部41が、自グループの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4から応答に対する応答であることを示す情報の付加された応答の無線通信を受信すると、該応答を他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4または管理装置KSへ転送する。したがって、転送部47は、転送手段として機能している。   The transfer unit 47 is constructed by the microcomputer 21. When the communication unit 41 receives wireless communication of a response to which information indicating that it is a response to the response from other wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 of the own group, the communication unit 41 receives the response. The response is transferred to the other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 or the management device KS. Therefore, the transfer unit 47 functions as a transfer unit.

識別情報付加部48は、マイコン21により構築されている。識別情報付加部48は、自装置を識別する装置識別情報(自装置ID等)を、応答送信部44または転送部47の送信する応答に含ませる。したがって、識別情報付加部48は、識別情報付加手段として機能している。   The identification information adding unit 48 is constructed by the microcomputer 21. The identification information adding unit 48 includes device identification information (self device ID or the like) for identifying the own device in a response transmitted from the response transmission unit 44 or the transfer unit 47. Therefore, the identification information adding unit 48 functions as identification information adding means.

次に、管理装置KSの機能ブロックについて説明する。管理装置KSは、管理装置KSに無線通信の通常の管理プログラムが導入されることで構築される。管理通信部51は、通信I/F17により構築されており、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と無線通信する。したがって、管理通信部51は、管理通信手段として機能している。   Next, functional blocks of the management device KS will be described. The management device KS is constructed by introducing a normal wireless communication management program into the management device KS. The management communication unit 51 is constructed by the communication I / F 17 and wirelessly communicates with the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4. Therefore, the management communication unit 51 functions as a management communication unit.

通信制御部52は、CPU11により構築されており、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4に命令を含む無線通信を管理通信部51を介して行う。したがって、通信制御部52は、通信制御手段として機能している。   The communication control unit 52 is constructed by the CPU 11 and performs wireless communication including instructions to the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 via the management communication unit 51. Therefore, the communication control unit 52 functions as a communication control unit.

管理部53は、CPU11により構築されており、管理通信部51が受信する無線通信の送信先である無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4からの応答に基づいて該無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4を管理する。したがって、管理部53は、管理手段として機能している。   The management unit 53 is constructed by the CPU 11 and based on responses from the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4, which are transmission destinations of wireless communication received by the management communication unit 51, the wireless communication devices Ma1 to Ma1. Ma4,..., Mc1 to Mc4 are managed. Therefore, the management unit 53 functions as a management unit.

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制する。無線通信システム1は、管理装置KSが、例えば、図6に矢印で示すように、グループGrAの無線通信装置Ma1〜Ma4に対して無線通信を行う。グループGrAに所属する無線通信装置Ma1〜Ma4は、後述するように、グループGrAの無線通信装置Ma1〜Ma4うち、1台ののみが応答を管理装置KSへ送信する。図6では、無線通信装置Ma1が、応答を管理装置KSへ送信している。   Next, the operation of this embodiment will be described. The wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of this embodiment reduce the number of wireless communication and suppress radio wave interference. In the wireless communication system 1, the management device KS performs wireless communication with the wireless communication devices Ma1 to Ma4 of the group GrA, for example, as indicated by arrows in FIG. As will be described later, only one wireless communication device Ma1 to Ma4 belonging to the group GrA transmits a response to the management device KS among the wireless communication devices Ma1 to Ma4 of the group GrA. In FIG. 6, the wireless communication device Ma1 transmits a response to the management device KS.

この場合、管理装置KSは、例えば、図7(a)に示すようなデータ構成の無線通信(送信データ)を、グループGrAの各無線通信装置Ma1〜Ma4を送信先とするマルチキャストで送信する。この管理装置KSが送信する無線通信のデータ構成は、図7(a)に示すように、シーケンス番号、宛先(個別/グループ)、送信元、コマンド及びデータを含んでいる。シーケンス番号は、送信データを特定する情報であり、例えば、「01」等である。宛先(個別/グループ)は、送信データの送信先を特定する情報であり、個別では、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4を特定する情報(Ma1等)、グループでは、グループを特定する情報(例えば、グループGrA等)である。送信元は、送信データの送信元を示す情報であり、例えば、管理装置ID、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のID等である。コマンドは、送信データの要求する内容(命令)であり、例えば、「消灯」、「応答」等である。データは、コマンドの詳細な内容等であるが、図7では、設定されていない。   In this case, for example, the management device KS transmits wireless communication (transmission data) having a data configuration as illustrated in FIG. 7A by multicast with the wireless communication devices Ma1 to Ma4 of the group GrA as transmission destinations. As shown in FIG. 7A, the data structure of wireless communication transmitted by the management apparatus KS includes a sequence number, a destination (individual / group), a transmission source, a command, and data. The sequence number is information for specifying transmission data, and is “01”, for example. The destination (individual / group) is information for specifying the transmission destination of the transmission data. Individually, information for specifying the wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 (Ma1 etc.), and for the group, the group is specified. Information (for example, group GrA). The transmission source is information indicating a transmission source of transmission data, and is, for example, a management device ID, wireless communication devices Ma1 to Ma4, IDs of Mc1 to Mc4, and the like. The command is the content (command) requested by the transmission data, such as “lights out”, “response”, and the like. The data is the detailed contents of the command, but is not set in FIG.

無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、グループGrA〜GrCを指定した管理装置KSから無線通信(送信データ)を受信すると、そのグループGrA〜GrCの1台の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のみが応答を送信する。   When the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 receive wireless communication (transmission data) from the management device KS that designates the groups GrA to GrC, one wireless communication device Ma1 to Ma4 of the group GrA to GrC is received. , ~, Only Mc1-Mc4 send responses.

この応答の無線通信(送信データ)は、図7(b)に示すようなデータ構成となっている。すなわち、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、シーケンス番号、宛先(個別/グループ)、送信元、コマンド及び送信元グループを含むデータ構成の応答無線通信(応答データ)を、管理装置KSへ送信する。   The wireless communication (transmission data) of this response has a data configuration as shown in FIG. That is, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 manage response wireless communication (response data) having a data structure including a sequence number, a destination (individual / group), a transmission source, a command, and a transmission source group. Send to KS.

シーケンス番号は、受信した命令のシーケンス番号(例えば、図7(a)の命令の無線通信のシーケンス番号)と同じにしている。これは、後述するように、同じグループGrA〜GrCの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が応答の無線通信を受信した時に、そのシーケンス番号の命令に対する応答であることが分かるようにする。すなわち、同じグループGrA〜GrCの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、応答の無線通信に対応する命令の無線通信を受信しているか否かを、シーケンス番号で判断できるようにするためである。なお、応答と命令の関係は、シーケンス番号で判断する場合に限るものではなく、例えば、命令と応答の無線通信に対して、ユニークなIDを持たせることで、命令とその応答とを紐付けてもよい。   The sequence number is the same as the sequence number of the received command (for example, the wireless communication sequence number of the command in FIG. 7A). As will be described later, when other wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 of the same group GrA to GrC receive the response wireless communication, this is a response to the command of the sequence number. Like that. That is, it is possible to determine whether or not the other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the same group GrA to GrC have received the wireless communication of the command corresponding to the wireless communication of the response by the sequence number. It is to make it. Note that the relationship between the response and the command is not limited to the case of judging by the sequence number. For example, the command and the response are linked by giving a unique ID to the wireless communication of the command and the response. May be.

宛先は、管理装置であり、送信元は、応答を送信した無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の装置ID、例えば、Ma1である。コマンドは、送信データの要求する内容(応答)である。送信元グループは、送信データを送信した無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が所属するグループGrA〜GrCの識別情報、例えば、Gra等である。   The destination is the management device, and the transmission source is the device ID of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 that transmitted the response, for example, Ma1. The command is the content (response) requested of the transmission data. The transmission source group is identification information of the groups GrA to GrC to which the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 that transmitted the transmission data belong, such as Gra.

そして、無線通信システム1は、管理装置KSから動作を行わせるグループGrA〜GrCの無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4に、無線通信を送信する。この場合、そのグループGrA〜GrCの1台の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のみが、管理装置KSへの応答の無線通信を行う。   And the radio | wireless communications system 1 transmits radio | wireless communication to the radio | wireless communication apparatuses Ma1-Ma4 of a group GrA-GrC to which operation | movement is performed from the management apparatus KS, and Mc1-Mc4. In this case, only one wireless communication device Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the group GrA to GrC performs wireless communication in response to the management device KS.

例えば、図1に示したように、管理装置KSがグループGrBを宛先とする命令の無線通信を行うと、通常、図1に「受信」として示すように、グループGrBの全ての無線通信装置Mb1〜Mb4が無線通信を受信する。   For example, as illustrated in FIG. 1, when the management apparatus KS performs wireless communication of a command destined for the group GrB, normally, as illustrated in FIG. 1 as “reception”, all the wireless communication apparatuses Mb1 of the group GrB. -Mb4 receives wireless communication.

いま、グループGrBの無線通信装置Mb1〜Mb4のうち、無線通信装置Mb4が、最も早く無線通信を受信すると、図8に示すように、無線通信装置Mb4は、管理装置KSを宛先とする応答の無線通信を送信する。この応答の無線通信は、管理装置KSが受信するだけでなく、同じグループGrBの他の無線通信装置Mb1〜Mb3も、図8に「受信」として示すように、受信する。   Now, of the wireless communication devices Mb1 to Mb4 in the group GrB, when the wireless communication device Mb4 receives the wireless communication earliest, as shown in FIG. 8, the wireless communication device Mb4 responds with a response addressed to the management device KS. Send wireless communication. This response wireless communication is received not only by the management device KS, but also by the other wireless communication devices Mb1 to Mb3 of the same group GrB as shown as “reception” in FIG.

他の無線通信装置Mb1〜Mb3は、命令に対する応答の無線通信を受信すると、図9に示すように、応答不要と判断して、応答の無線通信の送信を中止する。したがって、無線通信システム1は、全体の無線通信数を削減することができ、電波干渉を抑制することができる。   When the other wireless communication devices Mb1 to Mb3 receive the wireless communication in response to the command, the wireless communication devices Mb1 to Mb3 determine that the response is unnecessary as shown in FIG. Therefore, the radio communication system 1 can reduce the total number of radio communications, and can suppress radio wave interference.

そして、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、図10に示すように、無線通信処理を実行する。すなわち、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、通信部41が無線通信を着信すると、通信種別判断部43が、該無線通信の宛先が管理装置KSであるかチェックする(ステップS101)。   Then, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 execute wireless communication processing as shown in FIG. That is, when the communication unit 41 receives a wireless communication, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 check whether the wireless communication destination is the management device KS (step S101). ).

ステップS101で、無線通信の宛先が管理装置KSでないと(ステップS101で、NOのとき)、通信種別判断部43は、自装置宛であるかチェックする(ステップS102)。すなわち、通信種別判断部43は、その無線通信の宛先に、自装置ID(例えば、Ma1等)がセットされているかチェックする。この場合、例えば、管理装置KSが無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のうち、個別の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4に対して、または、グループGrA〜GrCに対して、図7(a)に示したような無線通信を送信する。   If the destination of wireless communication is not the management device KS in step S101 (NO in step S101), the communication type determination unit 43 checks whether it is addressed to the own device (step S102). That is, the communication type determination unit 43 checks whether or not its own device ID (for example, Ma1) is set as the destination of the wireless communication. In this case, for example, the management device KS selects the individual wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 among the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4, or the groups GrA to GrC. Then, the wireless communication as shown in FIG.

ステップS102で、無線通信の宛先が自装置であると(ステップS102で、YESのとき)、図8に示したように、応答送信部44が通信部41を介して応答を送信する(ステップS103)。この応答は、例えば、図7(b)に示したような応答データである。   In step S102, if the destination of wireless communication is the device itself (YES in step S102), the response transmitter 44 transmits a response via the communication unit 41 as shown in FIG. 8 (step S103). ). This response is, for example, response data as shown in FIG.

無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、応答送信を行うと、該無線通信のコマンドの命令を実行して、無線通信処理を終了する(ステップS104)。   When the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 perform response transmission, the wireless communication devices execute the command of the wireless communication command and end the wireless communication process (step S104).

ステップS102で、自装置宛でないと(ステップS102で、NOのとき)、通信種別判断部43は、自グループGrA〜GrC宛であるかチェックする(ステップS105)。   In step S102, if it is not addressed to its own device (NO in step S102), the communication type determination unit 43 checks whether it is addressed to its own group GrA to GrC (step S105).

ステップS105で、自グループGrA〜GrC宛でないと(ステップS105で、NOのとき)、応答判断部45は、該無線通信は、自装置または自グループGrA〜GrCとは無関係であるとして破棄して無線通信処理を終了する(ステップS106)。   In step S105, if it is not addressed to its own group GrA to GrC (NO in step S105), the response determination unit 45 discards the wireless communication as irrelevant to its own device or its own group GrA to GrC. The wireless communication process is terminated (step S106).

ステップS105で、自グループGrA〜GrC宛であると(ステップS105で、YESのとき)、応答制御部46が、同じシーケンス番号に対する応答不要フラグが立っているかチェックする(ステップS107)。すなわち、応答制御部46は、後述するように、その無線通信に対する応答を、同じグループGrA〜GrCに属する他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が送信済みであるか判断する。   In step S105, if it is addressed to its own group GrA to GrC (YES in step S105), the response control unit 46 checks whether a response unnecessary flag for the same sequence number is set (step S107). That is, as will be described later, the response control unit 46 determines whether or not the other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 belonging to the same group GrA to GrC have transmitted a response to the wireless communication.

ステップS107で、同じシーケンス番号に対して応答不要フラグが立っていると(ステップS107で、YESのとき)、応答制御部46は、応答送信部44に応答の送信を中止させる。無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、その無線通信のコマンドの命令を実行して、無線通信処理を終了する(ステップS104)。   If a response unnecessary flag is set for the same sequence number in step S107 (YES in step S107), the response control unit 46 causes the response transmission unit 44 to stop transmitting the response. The wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 execute the command of the wireless communication command and end the wireless communication process (step S104).

ステップS107で、同じシーケンス番号に対して応答不要フラグが立っていないと(ステップS107で、NOのとき)、応答制御部46は、応答送信部44に通信部41を介して応答の無線通信を送信させる(ステップS108)。無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、その後、その無線通信のコマンドの命令を実行する。無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、その後、無線通信処理を終了する(ステップS104)。   If a response unnecessary flag is not set for the same sequence number in step S107 (NO in step S107), the response control unit 46 transmits a response wireless communication to the response transmission unit 44 via the communication unit 41. Transmit (step S108). Then, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 execute the command of the wireless communication command. Then, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 end the wireless communication process (step S104).

ステップS101で、無線通信の宛先が管理装置KSであると(ステップS101で、YESのとき)、応答判断部45は、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、自装置と同じグループGrA〜GrCであるかチェックする(ステップS109)。   In step S101, when the destination of wireless communication is the management device KS (when YES in step S101), the response determination unit 45 determines that the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the transmission source are their own devices. It is checked whether it is the same group GrA to GrC (step S109).

ステップS109で、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と自装置とが異なるグループGrA〜GrCであると(ステップS109で、NOのとき)、応答制御部46は、その無線通信装置を破棄して、処理を終了する(ステップS110)。   In step S109, if the wireless communication devices Ma1 to Ma4 of the transmission source are groups GrA to GrC in which Mc1 to Mc4 and their own devices are different (NO in step S109), the response control unit 46 The communication device is discarded and the process is terminated (step S110).

ステップS109で、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と自装置が同じグループGrA〜GrCであると(ステップS109で、YESのとき)、応答制御部46は、同じシーケンス番号の命令の無線通信を管理装置KSから受信済みであるかチェックする(ステップS111)。   In step S109, if the wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 of the transmission source are the same group GrA to GrC as the own device (when YES in step S109), the response control unit 46 has the same sequence number. It is checked whether the wireless communication of the command has been received from the management device KS (step S111).

ステップS111で、同じシーケンス番号の命令の無線通信を受信済みであると(ステップS111で、YESのとき)、応答制御部46は、同じシーケンス番号に対する応答不要フラグを立てて、処理を終了する(ステップS112)。   If the wireless communication of the command of the same sequence number has been received in step S111 (when YES in step S111), the response control unit 46 sets a response unnecessary flag for the same sequence number and ends the processing ( Step S112).

ステップS111で、同じシーケンス番号の命令の無線通信を受信していないと(ステップS111で、NOのとき)、応答制御部46は、その無線通信装置を破棄して、処理を終了する(ステップS110)。   If the wireless communication of the command having the same sequence number has not been received in step S111 (NO in step S111), the response control unit 46 discards the wireless communication device and ends the process (step S110). ).

したがって、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、無駄な応答の無線通信を行うことを防止することができ、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することができる。
<無線通信に含まれている命令を組み込んだ応答を送信する場合>
無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、自装置宛または自グループGrA〜GrC宛の未応答の無線通信を受信すると、応答の無線通信を送信するが、この応答の対象となった無線通信の命令に関連する情報を組み込んでもよい。
Accordingly, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 can prevent performing unnecessary wireless communication, reduce the number of wireless communication, and suppress radio wave interference.
<When sending a response that includes a command included in wireless communication>
When the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 receive the unresponsive wireless communication addressed to the own device or the own group GrA to GrC, the wireless communication devices transmit the response wireless communication. Information related to wireless communication instructions may be incorporated.

すなわち、いま、図11に示すように、管理装置KSがグループGrAに対して、命令の無線通信を行ない、無線通信が、少なくとも無線通信装置Ma4には届いたが、無線通信装置Ma1には届いていなかったものとする。この命令の無線通信は、例えば、図12(a)に示すように、グループGraを宛先とする無線通信である。   That is, as shown in FIG. 11, the management device KS performs a command wireless communication to the group GrA, and the wireless communication reaches at least the wireless communication device Ma4 but reaches the wireless communication device Ma1. Suppose that it was not. This command wireless communication is, for example, wireless communication with the group Gra as the destination, as shown in FIG.

この場合、命令の無線通信を受信した無線通信装置Ma4は、グループGrAの他の無線通信装置Ma1〜Ma3が、該命令に対する応答の無線通信を送信していないと、応答の無線通信を送信する。   In this case, the wireless communication device Ma4 that has received the command wireless communication transmits the response wireless communication if the other wireless communication devices Ma1 to Ma3 of the group GrA have not transmitted the response wireless communication to the command. .

このとき、無線通信装置Ma4は、図12(b)に示すように、管理装置KSからの命令の無線通信の内容をそのまま付加した(組み込んだ)内容の応答の無線通信(応答データ)を送信する。なお、図12(b)において、命令の無線通信のシーケンス番号(「01」)と応答の無線通信のシーケンス番号(「02」)が異なっているが、この場合、応答のシーケンス番号は、命令のシーケンス番号と異なってもよいし、同じであってもよい。組み込まれている命令の内容に、命令のシーケンス番号が含まれているからである。   At this time, as shown in FIG. 12B, the wireless communication device Ma4 transmits wireless communication (response data) of the response with the content of the wireless communication of the command from the management device KS added (embedded) as it is. To do. In FIG. 12B, the command wireless communication sequence number (“01”) is different from the response wireless communication sequence number (“02”). In this case, the response sequence number is The sequence numbers may be different or the same. This is because the instruction sequence number is included in the contents of the incorporated instruction.

管理装置KSからの命令の無線通信を受信していない無線通信装置Ma1は、図11に示すように、無線通信装置Ma4の送信する応答の無線通信を受信する。   As shown in FIG. 11, the wireless communication device Ma1 that has not received the wireless communication of the command from the management device KS receives the wireless communication of the response transmitted by the wireless communication device Ma4.

そして、無線通信装置Ma1は、無線通信装置Ma4の送信する応答の無線通信を受信すると、その応答の無線通信に組み込まれている命令を取得して、該命令を実行する。   Upon receiving the response wireless communication transmitted from the wireless communication device Ma4, the wireless communication device Ma1 acquires the command incorporated in the response wireless communication and executes the command.

すなわち、無線通信装置Ma1は、無線通信装置Ma4の送信する応答の無線通信を受信すると、図13に示すように無線通信処理を実行する。なお、図13において、図10と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を省略または簡略化する。   That is, when the wireless communication device Ma1 receives the wireless communication of the response transmitted by the wireless communication device Ma4, the wireless communication device Ma1 executes the wireless communication process as shown in FIG. In FIG. 13, the same processing steps as those in FIG. 10 are given the same step numbers, and the description thereof is omitted or simplified.

無線通信装置Ma1は、無線通信を受信すると、管理装置KS宛であるかチェックし(ステップS101)、管理装置KS宛でないときには、上記同様に処理する(ステップS102〜S108)。   When receiving the wireless communication, the wireless communication device Ma1 checks whether it is addressed to the management device KS (step S101), and when not addressed to the management device KS, performs the same processing as above (steps S102 to S108).

ステップS101で、管理装置KS宛であると、無線通信装置Ma1の応答判断部45は、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、自装置と同じグループGrA〜GrCであるかチェックする(ステップS109)。   In step S101, if it is destined for the management device KS, the response determination unit 45 of the wireless communication device Ma1 has the wireless communication devices Ma1 to Ma4,... Is checked (step S109).

ステップS109で、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と自装置とが異なるグループGrA〜GrCであると、応答制御部46は、その無線通信装置を破棄して、処理を終了する(ステップS110)。   In step S109, if the wireless communication devices Ma1 to Ma4, that is, the transmission source wireless communication devices Ma1 to Ma4 are different groups GrA to GrC, the response control unit 46 discards the wireless communication device and performs processing. The process ends (step S110).

ステップS109で、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と自装置が同じグループGrA〜GrCであると、応答制御部46は、同じシーケンス番号の命令の無線通信を管理装置KSから受信済みであるかチェックする(ステップS201)。   In step S109, if the source wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 are in the same group GrA to GrC, the response control unit 46 manages the wireless communication of the command with the same sequence number as the management device KS. It is checked whether it has been received from (step S201).

ここで、ステップS201でのチェック処理の内容は、図10と同じであるが、チェック結果による処理方法が異なる。   Here, the content of the check process in step S201 is the same as in FIG. 10, but the processing method based on the check result is different.

すなわち、ステップS201で、同じシーケンス番号の命令の無線通信を受信済みであると(ステップS201で、YESのとき)、応答制御部46は、同じシーケンス番号に対する応答不要フラグを立てて、処理を終了する(ステップS112)。このステップS112の処理は、図10と同じである。   That is, if the wireless communication of the command with the same sequence number has been received in step S201 (when YES in step S201), the response control unit 46 sets a response unnecessary flag for the same sequence number and ends the processing. (Step S112). The processing in step S112 is the same as that in FIG.

ステップS201で、同じシーケンス番号の命令の無線通信を受信していないと(ステップS201で、NOのとき)、応答制御部46は、応答の無線通信に組み込まれている命令を無線通信装置Ma1に実行させ、無線通信処理を終了する(ステップS104)。   In step S201, if the wireless communication of the command with the same sequence number is not received (NO in step S201), the response control unit 46 sends the command incorporated in the wireless communication of the response to the wireless communication device Ma1. The wireless communication process is terminated (step S104).

なお、図11〜図13では、グループGrAへの管理装置KSからの命令の送信について説明したが、他のグループGrB、GrCへの命令の送信の場合においても同様である。   11 to 13, the transmission of the command from the management apparatus KS to the group GrA has been described, but the same applies to the transmission of commands to the other groups GrB and GrC.

したがって、命令を受信できなかった無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、応答に組み込まれている命令に基づいて、命令を実行することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制しつつ、無線通信システム1の動作性、運用効率の向上を図ることができる。
<命令の組み込まれている応答に対する応答の送信と該命令の実行を行う場合>
上記応答に命令を組み込む場合、応答に基づいて命令を実行した無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、図14〜図16に示すように、応答に対する応答を管理装置KSへ送信してもよい。
Accordingly, the wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 that have not received the command can execute the command based on the command incorporated in the response. As a result, the operability and operational efficiency of the wireless communication system 1 can be improved while reducing the number of wireless communications and suppressing radio wave interference.
<When sending a response to an embedded response and executing the command>
When the command is incorporated in the response, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 that have executed the command based on the response send a response to the response to the management device KS as illustrated in FIGS. May be.

すなわち、いま、図14及び図15に示すように、管理装置KSがグループGrBに対して、命令の無線通信を行ない、無線通信が、少なくとも無線通信装置Mb4には届いたが、無線通信装置Mb1には届いていなかったものとする。この命令の無線通信は、例えば、図16(a)に示すように、グループGrBを宛先とする無線通信である。   That is, as shown in FIGS. 14 and 15, the management device KS performs command wireless communication to the group GrB, and the wireless communication reaches at least the wireless communication device Mb4. However, the wireless communication device Mb1 Suppose that it has not arrived. The wireless communication of this command is, for example, wireless communication with the group GrB as the destination as shown in FIG.

この場合、命令の無線通信を受信した無線通信装置Mb4は、図14及び図17に示すように、グループGrBの他の無線通信装置Mb1〜Mb3が、該命令に対する応答の無線通信を送信していないと、応答の無線通信を送信する。   In this case, as shown in FIGS. 14 and 17, the wireless communication device Mb4 that has received the command wireless communication has transmitted other wireless communication devices Mb1 to Mb3 of the group GrB that are responding to the command. Otherwise, a response wireless communication is transmitted.

このとき、無線通信装置Mb4は、図16(b)に示すように、管理装置KSからの命令の無線通信の内容をそのまま付加した(組み込んだ)内容の応答の無線通信(応答データ)を送信する。なお、図16(b)において、命令の無線通信のシーケンス番号(「01」と応答の無線通信のシーケンス番号(「02」)が異なっているが、この場合、応答のシーケンス番号は、命令のシーケンス番号と異なってもよいし、同じであってもよい。組み込まれている命令の内容に、命令のシーケンス番号が含まれているからである。   At this time, as shown in FIG. 16B, the wireless communication device Mb4 transmits the wireless communication (response data) of the response with the content of the wireless communication of the command from the management device KS added (embedded) as it is. To do. In FIG. 16B, the command wireless communication sequence number (“01”) is different from the response wireless communication sequence number (“02”). In this case, the response sequence number is It may be different from or the same as the sequence number because the sequence number of the instruction is included in the contents of the embedded instruction.

管理装置KSからの命令の無線通信を受信していない無線通信装置Mb1は、図14及び図18に示すように、無線通信装置Mb4の送信する応答の無線通信を受信し、応答に対する応答を管理装置KSへ送信する。このとき、無線通信装置Mb2〜無線通信装置Mb4は、図18に示すように、無線通信装置Mb1からの応答の無線通信を受信しても、破棄する。   As shown in FIGS. 14 and 18, the wireless communication device Mb1 that has not received the command wireless communication from the management device KS receives the wireless communication of the response transmitted by the wireless communication device Mb4 and manages the response to the response. Send to device KS. At this time, the wireless communication devices Mb2 to Mb4 discard the response wireless communication from the wireless communication device Mb1, as shown in FIG.

そして、無線通信装置Mb1は、無線通信装置Mb4の送信する応答の無線通信を受信すると、その応答の無線通信に組み込まれている命令を取得して、該応答に対する応答を送信するとともに、該命令を実行する。   When the wireless communication device Mb1 receives the wireless communication of the response transmitted by the wireless communication device Mb4, the wireless communication device Mb1 acquires a command embedded in the wireless communication of the response and transmits a response to the response. Execute.

すなわち、無線通信装置Mb1は、無線通信装置Mb4の送信する応答の無線通信を受信すると、図19に示すように無線通信処理を実行する。なお、図19において、図10と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を省略または簡略化する。   That is, when the wireless communication device Mb1 receives the wireless communication of the response transmitted by the wireless communication device Mb4, the wireless communication device Mb1 executes the wireless communication process as shown in FIG. In FIG. 19, the same processing steps as those in FIG. 10 are given the same step numbers, and the description thereof is omitted or simplified.

無線通信装置Mb1は、無線通信を受信すると、管理装置KS宛であるかチェックし(ステップS101)、管理装置KS宛でないときには、上記同様に処理する(ステップS102〜S108)。   When receiving the wireless communication, the wireless communication device Mb1 checks whether it is addressed to the management device KS (step S101), and when not addressed to the management device KS, performs the same processing as above (steps S102 to S108).

ステップS101で、管理装置KS宛であると、無線通信装置Mb1の応答判断部45は、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、自装置と同じグループGrA〜GrCであるかチェックする(ステップS109)。   In step S101, if it is addressed to the management device KS, the response determination unit 45 of the wireless communication device Mb1 indicates that the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc4 of the transmission source are the same groups GrA to GrC as the own device. Is checked (step S109).

ステップS109で、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と自装置とが異なるグループGrA〜GrCであると、応答制御部46は、その無線通信装置を破棄して、処理を終了する(ステップS110)。   In step S109, if the wireless communication devices Ma1 to Ma4, that is, the transmission source wireless communication devices Ma1 to Ma4 are different groups GrA to GrC, the response control unit 46 discards the wireless communication device and performs processing. The process ends (step S110).

ステップS109で、送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と自装置が同じグループGrA〜GrCであると、応答制御部46は、同じシーケンス番号の命令の無線通信を管理装置KSから受信済みであるかチェックする(ステップS211)。   In step S109, if the source wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 are in the same group GrA to GrC, the response control unit 46 manages the wireless communication of the command with the same sequence number as the management device KS. It is checked whether it has been received from (step S211).

ここで、ステップS211でのチェック処理の内容は、図10と同じであるが、チェック結果による処理方法が異なる。   Here, the content of the check processing in step S211 is the same as that in FIG. 10, but the processing method according to the check result is different.

すなわち、ステップS211で、同じシーケンス番号の命令の無線通信を受信済みであると(ステップS211で、YESのとき)、応答制御部46は、同じシーケンス番号に対する応答不要フラグを立てて、処理を終了する(ステップS112)。このステップS112の処理は、図10と同じである。   That is, if the wireless communication of the command with the same sequence number has been received in step S211 (YES in step S211), the response control unit 46 sets a response unnecessary flag for the same sequence number and ends the processing. (Step S112). The processing in step S112 is the same as that in FIG.

ステップS211で、同じシーケンス番号の命令の無線通信を受信していないと(ステップS211で、NOのとき)、応答制御部46は、応答の無線通信に組み込まれている命令を無線通信装置Mb1に実行させ、無線通信処理を終了する(ステップS104)。   If the wireless communication of the command with the same sequence number is not received in step S211 (NO in step S211), the response control unit 46 sends the command incorporated in the wireless communication of the response to the wireless communication device Mb1. The wireless communication process is terminated (step S104).

なお、図14〜図19では、グループGrBへの管理装置KSからの命令の送信について説明したが、他のグループGrA、GrCへの命令の送信の場合においても同様である。   14 to 19, the transmission of the command from the management apparatus KS to the group GrB has been described, but the same applies to the transmission of commands to the other groups GrA and GrC.

したがって、命令を受信できなかった無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、応答に組み込まれている命令に基づいて、命令を実行することができるとともに、応答に対する応答の無線通信を送信することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制しつつ、無線通信システム1の動作性、運用効率の向上を図ることができる。
<命令の組み込まれている応答を転送する場合>
上記各説明では、自装置が既に命令を受信している応答については、応答を行わないようにしているが、転送してもよい。
Accordingly, the wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 that have not received the command can execute the command based on the command embedded in the response and transmit wireless communication in response to the response. can do. As a result, the operability and operational efficiency of the wireless communication system 1 can be improved while reducing the number of wireless communications and suppressing radio wave interference.
<For transferring a response with an embedded command>
In each of the above explanations, a response for which the device has already received a command is not sent, but may be transferred.

すなわち、いま、図20に示すように、管理装置KSからグループGrB宛に命令の無線通信が送信される(S1)。この命令の無線通信は、例えば、図21(S1)に示すようなデータである。なお、図20では、説明を簡素化して明確化するために、グループGrBには、無線通信装置Mb1〜Mb3の3台が設置されているものとし、図中、S1からS6は、無線通信の順番を示している。   That is, as shown in FIG. 20, the command wireless communication is transmitted from the management device KS to the group GrB (S1). The wireless communication of this command is data as shown in FIG. 21 (S1), for example. In FIG. 20, in order to simplify and clarify the description, it is assumed that the group GrB includes three wireless communication devices Mb1 to Mb3. In FIG. 20, S1 to S6 are wireless communication devices. Showing the order.

いま、グループGrBの無線通信装置Mb1〜Mb3のうち、無線通信装置Mb3のみが管理装置KSからの無線通信を受信した場合、無線通信装置Mb3は、管理装置KSへ、命令を組み込んだ応答を送信する(S2)。この命令を組み込んだ応答の無線通信は、図21(S2)に示すようなデータである。すなわち、管理装置KSが送信した命令の無線通信のデータ(シーケンス番号、宛先、送信元、コマンド、データ)を全てが組み込まれたデータである。なお、各無線通信装置Mb1〜Mb3の送信する応答の無線通信は、隣接する無線通信装置Mb1〜Mb3へは届くが、他の無線通信装置Mb1〜Mb3を挟んだ無線通信装置Mb1〜Mb3へは届かないものとする。   Now, when only the wireless communication device Mb3 among the wireless communication devices Mb1 to Mb3 of the group GrB receives wireless communication from the management device KS, the wireless communication device Mb3 transmits a response incorporating a command to the management device KS. (S2). The response wireless communication incorporating this command is data as shown in FIG. 21 (S2). In other words, all of the wireless communication data (sequence number, destination, transmission source, command, data) of the command transmitted by the management device KS is incorporated. In addition, although the wireless communication of the response which each wireless communication apparatus Mb1-Mb3 transmits reaches to the adjacent wireless communication apparatuses Mb1-Mb3, the wireless communication apparatuses Mb1-Mb3 across the other wireless communication apparatuses Mb1-Mb3 Shall not reach.

無線通信装置Mb3からの応答の無線通信を受信した無線通信装置Mb2は、命令を組み込んだ応答の無線通信を送信する(S3)。この応答の無線通信は、例えば、図21(S3)に示すようなデータである。   The wireless communication device Mb2 that has received the response wireless communication from the wireless communication device Mb3 transmits the response wireless communication incorporating the command (S3). The wireless communication of this response is data as shown in FIG. 21 (S3), for example.

無線通信装置Mb2からの応答の無線通信を受信した無線通信装置Mb1は、命令を組み込んだ応答の無線通信を送信する(S4)。この応答の無線通信は、図21(S4)に示すようなデータであり、中継機のデータが、さらに組み込まれているが、中継機データは、組み込まれていなくてもよい。無線通信装置Mb1からの応答の無線通信を受信した無線通信装置Mb2は、該応答の無線通信を無線通信装置Mb1へ転送する(S5)。この応答の転送の無線通信は、図21(S5)に示すように、命令内容は含まれないが、「送信大元」、「中継機」、及び、管理装置KSが送信した命令の「シーケンス番号」が付加されている。この転送されてきた応答の無線通信を受信した無線通信装置Mb1は、応答の無線通信を管理装置KSへ転送する(S6)。この転送されてきた無線通信の転送の無線通信は、図21(S6)に示すようなデータであり、無線通信装置Mb2による転送の無線通信とは、宛先が異なるのみで、その他のデータ内容は同じである。   The wireless communication device Mb1 that has received the response wireless communication from the wireless communication device Mb2 transmits the response wireless communication incorporating the command (S4). The wireless communication of this response is data as shown in FIG. 21 (S4), and the data of the repeater is further incorporated, but the repeater data may not be incorporated. The wireless communication device Mb2 that has received the response wireless communication from the wireless communication device Mb1 transfers the response wireless communication to the wireless communication device Mb1 (S5). As shown in FIG. 21 (S5), this response transfer wireless communication does not include the command content, but the “sequence of transmission”, the “relay device”, and the command “sequence” transmitted by the management device KS. Number "is added. The wireless communication device Mb1 that has received the transferred wireless communication for response transfers the wireless communication for response to the management device KS (S6). The transferred wireless communication of the transferred wireless communication is data as shown in FIG. 21 (S6), and is different from the transferred wireless communication by the wireless communication device Mb2 only in the destination, and other data contents are as follows. The same.

上記無線通信の転送においては、サイズの大きいデータを送信すると、大きなサイズの無線通信を複数回送信することとなり、電波干渉の要因となる。そこで、無線通信装置Mb1〜Mb3は、転送を行う場合には、シーケンス番号、コマンド等の通信プロトコルで定義されたデータのみを送信し、図21に記載されているデータ項目に含まれるプロトコルで値が定義されていない汎用的なデータについては、転送の対象から除外してもよい。このようにすると、転送のデータ容量を削減して、電波干渉を抑制することができる。   In the transfer of the wireless communication, if large size data is transmitted, the large size wireless communication is transmitted a plurality of times, which causes radio wave interference. Therefore, when performing the transfer, the wireless communication devices Mb1 to Mb3 transmit only the data defined by the communication protocol such as the sequence number and the command, and the value is determined by the protocol included in the data item described in FIG. General-purpose data for which is not defined may be excluded from transfer targets. In this way, it is possible to reduce the data volume of transfer and suppress radio wave interference.

また、無線通信の転送においては、例えば、図22〜図25に示すように、応答を受信した無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が該応答に対する応答を、該応答の送信元の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4に送信してもよい。   Further, in the transfer of wireless communication, for example, as shown in FIGS. 22 to 25, the wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 that have received the responses send responses to the responses to the source of the response. You may transmit to radio | wireless communication apparatus Ma1-Ma4, ..., Mc1-Mc4.

すなわち、いま、図22に示すように、管理装置KSからグループGrBに送信した命令の無線通信を、無線通信装置Mb2〜Mb4は受信したが、無線通信装置Mb1は、受信することができなかったとする。無線通信装置Mb4は、図23に示すように、受信に成功した無線通信装置Mb2〜Mb4のうち、最も早く、命令を組み込んだ応答の無線通信を、管理装置KSへ送信したものとする。この場合、命令の無線通信を受信している無線通信装置Mb2、Mb3は、命令の組み込まれた応答の無線通信に対する応答が不要であると判断して、応答の無線通信を行うことなく、命令を実行する。命令の無線通信を受信しなかった無線通信装置Mb1は、図24に示すように、命令の組み込まれた応答の無線通信に対する応答を、該命令の組み込まれた応答の送信元である無線通信装置Mb4へ送信する。この場合、無線通信装置Mb2、Mb3は、該無線通信装置Mb4宛の応答の無線通信を受信しても、自装置宛ではないため、図24に示すように、破棄する。   That is, as shown in FIG. 22, the wireless communication devices Mb2 to Mb4 have received the wireless communication of the command transmitted from the management device KS to the group GrB, but the wireless communication device Mb1 has not been able to receive it. To do. As shown in FIG. 23, the wireless communication device Mb4 is assumed to have transmitted the wireless communication of the response incorporating the command to the management device KS the earliest among the wireless communication devices Mb2 to Mb4 that have been successfully received. In this case, the wireless communication devices Mb2 and Mb3 that have received the command wireless communication determine that the response to the command embedded wireless communication is unnecessary, and perform the command wireless communication without performing the response wireless communication. Execute. As shown in FIG. 24, the wireless communication device Mb1 that has not received the command wireless communication sends a response to the wireless communication of the response in which the command is embedded as a transmission source of the response in which the command is embedded. Send to Mb4. In this case, even if the wireless communication devices Mb2 and Mb3 receive the wireless communication of the response addressed to the wireless communication device Mb4, they are not addressed to the own device, and thus are discarded as shown in FIG.

応答に対する応答の無線通信を受信した無線通信装置Mb4は、図25に示すように、該応答の無線通信を、そのまま、管理装置KSへ転送する。この場合、無線通信装置Mb2、Mb3は、該転送の無線通信を受信しても、自装置宛ではないため、図25に示すように、破棄する。   The wireless communication device Mb4 that has received the wireless communication in response to the response transfers the wireless communication in response to the management device KS as it is, as shown in FIG. In this case, even if the wireless communication devices Mb2 and Mb3 receive the forwarded wireless communication, they are not destined for the own device, and discard them as shown in FIG.

したがって、応答に対する応答の無線通信を削減することができ、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することができる。   Therefore, wireless communication in response to the response can be reduced, the number of wireless communications can be reduced, and radio wave interference can be suppressed.

そして、管理装置KSは、上記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の管理において、例えば、図26に示すように応答の無線通信経路の管理を行う。すなわち、図26(a)に示すように、2つのグループGrAとグループGrBに分けて、無線通信装置Ma1〜Ma3、Mb1〜Mb3を管理する場合、管理装置KSは、図26(b)に示すような経路テーブルTbを生成して、経路管理する。経路テーブルTbは、装置ID、グループ及び経路の各項目があり、無線通信装置Ma1〜Ma3、Mb1〜Mb3から応答の無線通信を受信すると、その内容から経路テーブルTbに必要な項目値を登録する。いま、図25(a)に示すように、無線通信装置Ma3、Ma2からは直接応答を受信すると、無線通信装置Ma3、Ma2の装置ID(Ma3、Ma2)とグループGrAを登録するとともに、直接受信を示すデータ(図26(b)では、「直接」)を登録する。   Then, the management device KS manages the response wireless communication paths as shown in FIG. 26, for example, in the management of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4. That is, as shown in FIG. 26A, when the wireless communication devices Ma1 to Ma3 and Mb1 to Mb3 are managed separately in two groups GrA and GrB, the management device KS is shown in FIG. Such a route table Tb is generated and route management is performed. The route table Tb has items of a device ID, a group, and a route. When wireless communication in response is received from the wireless communication devices Ma1 to Ma3 and Mb1 to Mb3, necessary item values are registered in the route table Tb from the contents. . Now, as shown in FIG. 25 (a), when a direct response is received from the wireless communication devices Ma3 and Ma2, the device IDs (Ma3 and Ma2) and group GrA of the wireless communication devices Ma3 and Ma2 are registered and received directly. (In FIG. 26B, “direct”) is registered.

また、無線通信装置Ma1からは、無線通信装置Ma2を介して応答を受信すると、管理装置KSは、図25(b)に示すように、装置IDに、Ma1を、グループに、GrAを、経路に、Ma2を、登録する。さらに、グループGrBの無線通信装置Mb1〜Mb3については、無線通信装置Mb3からは、図26(a)に示すように、直接応答を受信すると、管理装置KSは、経路テーブルTbの装置IDに、Mb3を、グループに、GrBを、経路に、「直接」を登録する。無線通信装置Mb2からの応答を、図26(a)に示すように、無線通信装置Mb3を介して受信すると、管理装置KSは、経路テーブルTbの装置IDに、Mb2を、グループに、GrBを、経路に、Mb3を登録する。また、無線通信装置Mb1からの応答を、図26(a)に示すように、無線通信装置Mb2、Mb3を介して受信すると、管理装置KSは、経路テーブルTbの装置IDに、Mb1を、グループに、GrBを、経路に、Mb2→Mb3を登録する。   When receiving a response from the wireless communication device Ma1 via the wireless communication device Ma2, the management device KS, as shown in FIG. 25 (b), the device ID, Ma1, group, GrA, route Then, Ma2 is registered. Further, for the wireless communication devices Mb1 to Mb3 of the group GrB, when receiving a direct response from the wireless communication device Mb3 as shown in FIG. 26 (a), the management device KS sets the device ID of the route table Tb to “Mb3” is registered in the group, GrB is registered in the route, and “Direct” is registered in the route. When the response from the wireless communication device Mb2 is received via the wireless communication device Mb3 as shown in FIG. 26 (a), the management device KS sets Mb2 for the device ID of the route table Tb, GrB for the group. , Mb3 is registered in the route. When the response from the wireless communication device Mb1 is received via the wireless communication devices Mb2 and Mb3 as shown in FIG. 26A, the management device KS assigns Mb1 to the device ID of the route table Tb as a group. And GrB and Mb2 → Mb3 are registered in the route.

したがって、無線通信システム1の管理者は、この経路テーブルTbを見ることで、各無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と管理装置KSとの間の無線通信の電波状況を知ることができる。その結果、管理装置KSのはいちいちを変更する等によって、電波状況を改善することができ、無線通信システム1の運用効率を向上させることができる。   Therefore, the administrator of the wireless communication system 1 can know the radio wave conditions of wireless communication between the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 and the management device KS by looking at the route table Tb. it can. As a result, the radio wave condition can be improved by changing the management device KS one by one, and the operation efficiency of the wireless communication system 1 can be improved.

なお、上記各説明においては、管理装置KSが、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4を、図1に示したように、列状に3つのグループGrA〜GrCに分けて管理している場合について説明した。無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の管理は、上記3つのグループ分けによる方法に限るものではない。   In each of the above explanations, the management device KS manages the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 by dividing them into three groups GrA to GrC in a row as shown in FIG. Explained the case. Management of the wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 is not limited to the method based on the above three groupings.

例えば、管理装置KSは、無線通信装置(符号省略)を、図27に示すように、グループ分けをして管理してもよい。なお、図27では、無線通信装置への符号の付与を省略している。すなわち、図27(a)に示すように、管理装置KSは、グループGrA、GrBに、それぞれ縦方向に並んだ2台の無線通信装置を所属させ、グループGrC、GrDに、それぞれ縦方向と横方向に2台ずつ並んだ無線通信装置を所属させてもよい。また、図27(b)に示すように、管理装置KSは、管理装置KSは、グループGrA、GrBに、それぞれ縦方向に並んだ2台の無線通信装置を所属させ、グループGrCに、縦方向と横方向に2台ずつ並んだ無線通信装置を所属させる。そして、管理装置KSは、その他の無線通信装置を、所属グループ無しとする。さらに、図27(c)に示すように、管理装置KSは、縦方向に4台並んだ無線通信装置を、グループGrA、右上の1台の無線通信装置を、グループGrB、右下の横方向に並んだ4台の無線通信装置を、グループGrCとする。管理装置KSは、その他の無線通信装置を所属グループ無しとする。なお、グループ分けは、図1及び図27に示したグループ分け方法に限るものではない。   For example, the management device KS may manage the wireless communication devices (reference numerals omitted) by grouping them as shown in FIG. Note that in FIG. 27, the provision of codes to the wireless communication device is omitted. That is, as shown in FIG. 27A, the management device KS associates two wireless communication devices arranged in the vertical direction with the groups GrA and GrB, respectively, and the vertical and horizontal directions with the groups GrC and GrD, respectively. Two wireless communication devices lined up in the direction may belong. As shown in FIG. 27B, the management device KS causes the management device KS to attach two wireless communication devices arranged in the vertical direction to the groups GrA and GrB, respectively, and to the group GrC in the vertical direction. And two wireless communication devices arranged in the horizontal direction. Then, the management device KS sets other wireless communication devices to have no affiliated group. Further, as shown in FIG. 27C, the management device KS includes four wireless communication devices arranged in the vertical direction as a group GrA, one upper right wireless communication device as a group GrB, and a lower right horizontal direction. The four wireless communication devices arranged in a group are defined as a group GrC. The management device KS leaves the other wireless communication devices as belonging groups. The grouping is not limited to the grouping method shown in FIGS.

このように、本実施例の無線通信システム1は、その無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置KSによってグループ管理される無線通信装置であって、前記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4または前記管理装置KSと無線通信する通信部(通信手段)41と、少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を記憶する識別情報記憶部(識別情報記憶手段)42と、前記通信部41が無線通信を受信すると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信が自グループ宛であるか判断する通信種別判断部(通信種別判断手段)43と、前記通信部41の受信した無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信部41に送信させる応答送信部(応答送信手段)44と、前記通信部41の受信した無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断部(応答判断手段)45と、前記通信部41の受信した無線通信が、自グループの無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信部44による応答の送信を中止させる応答制御部(応答制御手段)46と、を備えている。   As described above, in the wireless communication system 1 according to the present embodiment, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 perform wireless communication with each other, and are group-managed by the management device KS via the wireless communication. A wireless communication device, a communication unit (communication means) 41 that wirelessly communicates with the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 or the management device KS, and a self group that identifies at least a self group to which the self device belongs When the identification information storage unit (identification information storage unit) 42 that stores identification information and the communication unit 41 receive wireless communication, it determines whether the wireless communication is addressed to the own group based on the own group identification information. If the wireless communication received by the communication type determination unit (communication type determination unit) 43 and the communication unit 41 is a wireless communication addressed to the own group, a response to the wireless communication is returned. Response transmission unit (response transmission means) 44 for transmitting the line communication to the communication unit 41, and the wireless communication received by the communication unit 41 are other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 belonging to the own group. The response determination unit (response determination unit) 45 that determines whether the response is the transmitted wireless communication, and the wireless communication received by the communication unit 41 are performed by the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the own group. The response wireless communication includes a response control unit (response control unit) 46 that stops transmission of a response by the response transmission unit 44 to the wireless communication that is a response target of the wireless communication.

したがって、同じグループの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が応答を送信していると、その応答の対象となった無線通信を受信しても、該無線通信に対する応答の無線通信の送信を中止することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することができる。   Therefore, if other wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 of the same group are transmitting responses, even if the wireless communication that is the response target is received, the response wireless to the wireless communication is received. Transmission of communication can be stopped. As a result, the number of wireless communications can be reduced and radio wave interference can be suppressed.

また、本実施例の無線通信システム1は、その無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置KSによってグループ管理される無線通信装置の実行する無線通信方法であって、前記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4または前記管理装置KSと無線通信する通信処理ステップと、少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を識別情報記憶部42へ記憶する識別情報記憶処理ステップと、前記通信処理ステップで無線通信が受信されると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信が自グループ宛であるか判断する通信種別判断処理ステップと、前記通信処理ステップで受信された無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信処理ステップで送信させる応答送信処理ステップと、前記通信処理ステップで受信された無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断処理ステップと、前記通信処理ステップで受信された無線通信が、自グループの無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信処理ステップでの応答の送信を中止させる応答制御処理ステップと、を有する無線通信方法を実行する。   Further, in the wireless communication system 1 according to the present embodiment, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 perform wireless communication with each other, and group management is performed by the management device KS via the wireless communication. A wireless communication method executed by a device, comprising: a communication processing step of wirelessly communicating with the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 or the management device KS; and a self group that identifies at least a self group to which the self device belongs When the wireless communication is received in the identification information storage processing step for storing the identification information in the identification information storage unit 42 and the communication processing step, whether the wireless communication is addressed to the local group based on the local group identification information A communication type determination processing step to be determined, and the wireless communication received in the communication processing step is a wireless communication addressed to the own group. Response transmission processing step for transmitting wireless communication in response to communication in the communication processing step, and the wireless communication received in the communication processing step are other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 belonging to the own group. The response determination processing step for determining whether the response is the wireless communication of the transmitted response, and the wireless communication received in the communication processing step are the wireless of the response by the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 of the own group If it is communication, a wireless communication method including a response control processing step of stopping transmission of a response in the response transmission processing step with respect to the wireless communication that is a response target of the wireless communication is executed.

したがって、同じグループの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が応答を送信していると、その応答の対象となった無線通信を受信しても、該無線通信に対する応答の無線通信の送信を中止することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することができる。   Therefore, if other wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 of the same group are transmitting responses, even if the wireless communication that is the response target is received, the response wireless to the wireless communication is received. Transmission of communication can be stopped. As a result, the number of wireless communications can be reduced and radio wave interference can be suppressed.

さらに、本実施例の無線通信システム1は、その無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が、相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信装置の搭載するプログラムであって、コンピュータに、前記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4または前記管理装置KSと無線通信する通信処理と、少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を識別情報記憶部42へ記憶する識別情報記憶処理と、前記通信処理で無線通信が受信されると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信が自グループ宛であるか判断する通信種別判断処理と、前記通信処理で受信された無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信処理で送信させる応答送信処理と、前記通信処理で受信された無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断処理と、前記通信処理で受信された無線通信が、自グループの無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信処理での応答の送信を中止させる応答制御処理と、を実行させるプログラムを搭載している。   Furthermore, the wireless communication system 1 according to the present embodiment includes wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 that perform wireless communication with each other and are group-managed by the management device via the wireless communication. A self-group identification for identifying, in a computer, communication processing for wireless communication with the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 or the management device KS, and at least the own group to which the own device belongs An identification information storage process for storing information in the identification information storage unit 42, and a communication for determining whether the wireless communication is addressed to the own group based on the own group identification information when the wireless communication is received in the communication process If the wireless communication received in the type determination processing and the communication processing is wireless communication addressed to the own group, wireless communication in response to the wireless communication is performed. Whether the response transmission process to be transmitted in the communication process and the wireless communication received in the communication process are wireless communications of responses transmitted by other wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 belonging to the own group Response determination processing to be determined and the wireless communication received in the communication processing are the wireless communication of the response by the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 of the own group, the response target of the wireless communication And a response control process for stopping transmission of a response in the response transmission process for the wireless communication.

したがって、同じグループの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が応答を送信していると、その応答の対象となった無線通信を受信しても、該無線通信に対する応答の無線通信の送信を中止することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することができる。   Therefore, if other wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 of the same group are transmitting responses, even if the wireless communication that is the response target is received, the response wireless to the wireless communication is received. Transmission of communication can be stopped. As a result, the number of wireless communications can be reduced and radio wave interference can be suppressed.

また、本実施例の無線通信システム1は、管理装置KSと複数の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が相互に無線通信し、該管理装置KSが、該無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4をグループ分けして管理する無線通信システムであって、前記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、前記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4または前記管理装置KSと無線通信する通信部(通信手段)41と、少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を記憶する識別情報記憶部(識別情報記憶手段)42と、前記通信部41が無線通信を受信すると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信の宛先が自グループ宛であるか判断する通信種別判断部(通信種別判断手段)43と、前記通信部41の受信した無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信部41に送信させる応答送信部(応答送信手段)44と、前記通信部41の受信した無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断部(応答判断手段)45と、前記通信部41の受信した無線通信が、自グループの無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信部44による応答の送信を中止させる応答制御部(応答制御手段)46と、を備え、前記管理装置KSは、前記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4と無線通信する管理通信部(管理通信手段)51と、前記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4へ命令を含む無線通信を前記管理通信部51に送信させる通信制御部(通信制御手段)52と、前記管理通信部51が受信する前記無線通信の送信先である前記無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4からの応答に基づいて該無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4を管理する管理部(管理手段)53と、を備えている。   Further, in the wireless communication system 1 according to the present embodiment, the management device KS and the plurality of wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 communicate with each other wirelessly, and the management device KS transmits the wireless communication devices Ma1 to Ma4. A wireless communication system for managing Mc1 to Mc4 in groups, wherein the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 are the wireless communication devices Ma1 to Ma4, to Mc1 to Mc4, or A communication unit (communication means) 41 that wirelessly communicates with the management device KS, an identification information storage unit (identification information storage unit) 42 that stores at least own group identification information that identifies the own group to which the own device belongs, and the communication unit 41 When receiving wireless communication, based on the own group identification information, a communication type determining unit (communication type determining unit) determines whether the destination of the wireless communication is addressed to the own group. Means) 43 and a response transmission unit (response transmission means) 44 for transmitting the wireless communication in response to the wireless communication to the communication unit 41 when the wireless communication received by the communication unit 41 is wireless communication addressed to the own group. And a response determination unit (response determination unit) that determines whether the wireless communication received by the communication unit 41 is the wireless communication of the response transmitted by the other wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 belonging to the own group 45) If the wireless communication received by the communication unit 41 is the wireless communication of the response by the wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 of the own group, the wireless communication is the response target. A response control unit (response control means) 46 that stops transmission of a response by the response transmission unit 44 for wireless communication, and the management device KS includes the wireless communication devices Ma1 to Ma4. Management communication unit (management communication means) 51 that performs wireless communication with Mc1 to Mc4, and communication control that causes the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 to transmit wireless communication including instructions to the management communication unit 51 Unit (communication control means) 52 and the wireless communication devices Ma1 to Ma4 based on responses from the wireless communication devices Ma1 to Ma4 and Mc1 to Mc4 that are transmission destinations of the wireless communication received by the management communication unit 51 And a management unit (management means) 53 for managing Ma4,..., Mc1 to Mc4.

したがって、同じグループの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4が応答を送信していると、その応答の対象となった無線通信を受信しても、該無線通信に対する応答の無線通信の送信を中止することができる。また、この応答に基づいて、管理装置KSが無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4をグループ管理することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制することができるとともに、管理装置KSによる無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の管理の適切性を向上させることができる。   Therefore, if other wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 of the same group are transmitting responses, even if the wireless communication that is the response target is received, the response wireless to the wireless communication is received. Transmission of communication can be stopped. Further, based on this response, the management device KS can perform group management of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4. As a result, the number of wireless communications can be reduced and radio wave interference can be suppressed. As a result, the number of wireless communications can be reduced to suppress radio wave interference, and the appropriateness of management of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 by the management device KS can be improved.

さらに、本実施例の無線通信システム1の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、前記応答送信部44が、前記無線通信に含まれている命令を組み込んだ応答を送信する。   Furthermore, in the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the wireless communication system 1 of the present embodiment, the response transmission unit 44 transmits a response incorporating a command included in the wireless communication.

したがって、同じグループ内の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のうち、命令の無線通信を受信できなかった無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4があっても、命令の組み込まれた応答に基づいて命令を実行することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制しつつ、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の動作制御を適切に行うことができる。   Therefore, even if there are wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 that have not received the command wireless communication among the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 in the same group, the instruction is incorporated. An instruction can be executed based on the received response. As a result, it is possible to appropriately perform operation control of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 while reducing the number of wireless communication and suppressing radio wave interference.

また、本実施例の無線通信システム1の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、前記応答送信部44が、前記通信部41の受信した前記無線通信が、前記応答の無線通信であり、該応答の対象となった無線通信を、前記通信部41が非受信であると、該応答に対する応答であることを示す情報を付加した応答の無線通信を、送信する。   In addition, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the wireless communication system 1 of the present embodiment are configured such that the response transmission unit 44 receives the wireless communication received by the communication unit 41 in the response wireless communication. Yes, if the communication unit 41 has not received the wireless communication that is the object of the response, the wireless communication of a response to which information indicating that the response is a response to the response is added.

したがって、管理装置KSは、情報の付加された応答を受信することで、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4への無線通信の伝わり方を把握することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制しつつ、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のグループ管理を適切に行うことができる。   Therefore, the management device KS can grasp how wireless communication is transmitted to the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 by receiving the response to which the information is added. As a result, it is possible to appropriately perform group management of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 while reducing the number of wireless communication and suppressing radio wave interference.

さらに、本実施例の無線通信システム1の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、前記応答に対する応答であることを示す情報の付加された応答の無線通信を、前記通信部41が自グループの他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4から受信すると、該応答の無線通信を他の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4または前記管理装置KSへ該通信部41に転送させる転送部(転送手段)47を、さらに備えている。   Furthermore, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the wireless communication system 1 according to the present embodiment perform wireless communication of a response to which information indicating that it is a response to the response is added. Upon receiving from the other wireless communication devices Ma1 to Ma4, Mc1 to Mc4 of the own group, the wireless communication in response is sent to the other wireless communication devices Ma1 to Ma4, to Mc1 to Mc4 or the management device KS. Further, a transfer unit (transfer means) 47 for transferring the data to 41 is further provided.

したがって、命令の無線通信を直接受信できなかった無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4の応答を確実に管理装置KSへ転送することができ、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4への無線通信の伝わり方を確実に把握することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制しつつ、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のグループ管理を適切に行うことができる。   Therefore, the responses of the wireless communication devices Ma1 to Ma4,..., Mc1 to Mc4 that could not directly receive the commanded wireless communication can be reliably transferred to the management device KS, and the wireless communication devices Ma1 to Ma4,. It is possible to reliably grasp how wireless communication is transmitted to Mc4. As a result, it is possible to appropriately perform group management of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 while reducing the number of wireless communication and suppressing radio wave interference.

また、本実施例の無線通信システム1の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、前記識別情報記憶部42が、自装置を識別する装置識別情報をも記憶し、自装置を識別する前記装置識別情報を、前記応答送信部44または前記転送部47の送信する前記応答の無線通信に付加する識別情報付加部(識別情報付加手段)48を、さらに備えている。   In addition, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the wireless communication system 1 according to the present embodiment store the device identification information for identifying the own device by the identification information storage unit 42, and identify the own device. The apparatus further includes an identification information adding unit (identification information adding means) 48 for adding the device identification information to the wireless communication of the response transmitted by the response transmission unit 44 or the transfer unit 47.

したがって、管理装置KSは、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4への無線通信の伝わり方と応答の伝わり方をより一層確実に把握することができる。その結果、無線通信数を削減して、電波干渉を抑制しつつ、無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4のグループ管理を適切に行うことができる。   Therefore, the management device KS can more reliably grasp how the wireless communication is transmitted to the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 and how the response is transmitted. As a result, it is possible to appropriately perform group management of the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 while reducing the number of wireless communication and suppressing radio wave interference.

さらに、本実施例の無線通信システム1の無線通信装置Ma1〜Ma4、〜、Mc1〜Mc4は、前記応答送信部44が、前記応答に組み込む命令を、前記無線通信に使用するプロトコルで定義された情報のみを用いて表現する。   Further, the wireless communication devices Ma1 to Ma4 to Mc1 to Mc4 of the wireless communication system 1 of the present embodiment are defined by the protocol that the response transmission unit 44 uses for the wireless communication, the command to be incorporated in the response. Express using only information.

したがって、無線通信のデータ容量を削減することができ、より一層電波干渉を抑制することができる。   Therefore, the data capacity of wireless communication can be reduced, and radio wave interference can be further suppressed.

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to that described in the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.

1 無線通信システム
GrA、GrB、GrC グループ
Ma1〜Ma4、Mb1〜Mb4、Mc1〜Mc4 無線通信装置
KS 管理装置
NW 無線通信ネットワーク
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
15 入力I/F
16 出力I/F
17 通信I/F
18 バス
21 マイコン
22 無線通信IC
23 不揮発性メモリ
24 照明調光IC
25 LED
26 電圧DC部
27 高電圧DC部
HAC AC電力供給部
Phd 高電圧DC電力
Pld 低電圧DC電力
31 AC/DC変換器
32 DC/DC変換器
41 通信部
42 識別情報記憶部
43 通信種別判断部
44 応答送信部
45 応答判断部
46 応答制御部
47 転送部
48 識別情報付加部
51 管理通信部
52 通信制御部
53 管理部
Tb 経路テーブル
1 Wireless Communication System GrA, GrB, GrC Group Ma1 to Ma4, Mb1 to Mb4, Mc1 to Mc4 Wireless Communication Device KS Management Device NW Wireless Communication Network 11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 Non-volatile memory 15 Input I / F
16 output I / F
17 Communication I / F
18 bus 21 microcomputer 22 wireless communication IC
23 Non-volatile memory 24 Lighting dimming IC
25 LED
26 voltage DC unit 27 high voltage DC unit HAC AC power supply unit Phd high voltage DC power Pld low voltage DC power 31 AC / DC converter 32 DC / DC converter 41 communication unit 42 identification information storage unit 43 communication type determination unit 44 Response transmission unit 45 Response determination unit 46 Response control unit 47 Transfer unit 48 Identification information addition unit 51 Management communication unit 52 Communication control unit 53 Management unit Tb Route table

特開2014−50052号公報JP 2014-50052 A

Claims (9)

相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信装置であって、
前記無線通信装置または前記管理装置と無線通信する通信手段と、
少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記通信手段が無線通信を受信すると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信が自グループ宛であるか判断する通信種別判断手段と、
前記通信手段の受信した無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信手段に送信させる応答送信手段と、
前記通信手段の受信した無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断手段と、
前記通信手段の受信した無線通信が、自グループの無線通信装置による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信手段による応答の送信を中止させる応答制御手段と、
を備えていることを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device that performs wireless communication with each other and is group-managed by the management device via the wireless communication,
Communication means for wirelessly communicating with the wireless communication device or the management device;
Identification information storage means for storing own group identification information for identifying at least the own group to which the own device belongs;
When the communication means receives wireless communication, based on the own group identification information, communication type determining means for determining whether the wireless communication is addressed to the own group;
If the wireless communication received by the communication means is wireless communication addressed to the own group, a response transmission means for causing the communication means to transmit wireless communication in response to the wireless communication;
Response determination means for determining whether the wireless communication received by the communication means is wireless communication of a response transmitted by another wireless communication device belonging to the own group;
If the wireless communication received by the communication means is the wireless communication of the response by the wireless communication device of its own group, the transmission of the response by the response transmission means for the wireless communication targeted for the response of the wireless communication is stopped. Response control means;
A wireless communication apparatus comprising:
前記応答送信手段は、
前記無線通信に含まれている命令を組み込んだ応答を送信することを特徴とする請求項1記載の無線通信装置。
The response transmission means includes
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein a response incorporating a command included in the wireless communication is transmitted.
前記応答送信手段は、
前記通信手段の受信した前記無線通信が、前記応答の無線通信であり、該応答の対象となった無線通信を、前記通信手段が非受信であると、該応答に対する応答であることを示す情報を付加した応答の無線通信を、送信することを特徴とする請求項1または請求項2記載の無線通信装置。
The response transmission means includes
Information indicating that the wireless communication received by the communication means is the wireless communication of the response, and that the wireless communication targeted for the response is a response to the response when the communication means is not receiving The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the wireless communication device transmits a response wireless communication to which is added.
前記無線通信装置は、
前記応答に対する応答であることを示す情報の付加された応答の無線通信を、前記通信手段が自グループの他の無線通信装置から受信すると、該応答の無線通信を他の無線通信装置または前記管理装置へ該通信手段に転送させる転送手段を、
さらに備えていることを特徴とする請求項3記載の無線通信装置。
The wireless communication device
When the communication means receives the wireless communication of the response to which information indicating that it is a response to the response from another wireless communication device of its own group, the wireless communication of the response is transmitted to another wireless communication device or the management Transfer means for causing the apparatus to transfer the communication means;
The wireless communication apparatus according to claim 3, further comprising:
前記識別情報記憶手段は、
自装置を識別する装置識別情報をも記憶し、
前記無線通信装置は、
自装置を識別する前記装置識別情報を、前記応答送信手段または前記転送手段の送信する前記応答の無線通信に付加する識別情報付加手段を、
さらに備えていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の無線通信装置。
The identification information storage means
Stores device identification information that identifies the device itself,
The wireless communication device
Identification information adding means for adding the apparatus identification information for identifying the own apparatus to the wireless communication of the response transmitted by the response transmission means or the transfer means;
5. The wireless communication apparatus according to claim 1, further comprising:
前記応答送信手段は、
前記応答に組み込む命令を、前記無線通信に使用するプロトコルで定義された情報のみを用いて表現することを特徴とする請求項2から請求項5のいずれかに記載の無線通信装置。
The response transmission means includes
6. The wireless communication apparatus according to claim 2, wherein an instruction to be incorporated in the response is expressed using only information defined by a protocol used for the wireless communication.
管理装置と複数の無線通信装置が相互に無線通信し、該管理装置が、該無線通信装置をグループ分けして管理する無線通信システムであって、
前記無線通信装置は、
前記無線通信装置または前記管理装置と無線通信する通信手段と、
少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記通信手段が無線通信を受信すると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信の宛先が自グループ宛であるか判断する通信種別判断手段と、
前記通信手段の受信した無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信手段に送信させる応答送信手段と、
前記通信手段の受信した無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断手段と、
前記通信手段の受信した無線通信が、自グループの無線通信装置による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信手段による応答の送信を中止させる応答制御手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記無線通信装置と無線通信する管理通信手段と、
前記無線通信装置へ命令を含む無線通信を前記管理通信手段に送信させる通信制御手段と、
前記管理通信手段が受信する前記無線通信の送信先である前記無線通信装置からの応答に基づいて該無線通信装置を管理する管理手段と、
を備えていることを特徴とする無線通信システム。
A wireless communication system in which a management device and a plurality of wireless communication devices communicate with each other wirelessly, and the management device manages the wireless communication devices in groups,
The wireless communication device
Communication means for wirelessly communicating with the wireless communication device or the management device;
Identification information storage means for storing own group identification information for identifying at least the own group to which the own device belongs;
When the communication means receives wireless communication, based on the own group identification information, a communication type determining means for determining whether the destination of the wireless communication is addressed to the own group;
If the wireless communication received by the communication means is wireless communication addressed to the own group, a response transmission means for causing the communication means to transmit wireless communication in response to the wireless communication;
Response determination means for determining whether the wireless communication received by the communication means is wireless communication of a response transmitted by another wireless communication device belonging to the own group;
If the wireless communication received by the communication means is the wireless communication of the response by the wireless communication device of its own group, the transmission of the response by the response transmission means for the wireless communication targeted for the response of the wireless communication is stopped. Response control means;
With
The management device
Management communication means for wirelessly communicating with the wireless communication device;
Communication control means for causing the wireless communication apparatus to transmit wireless communication including a command to the management communication means;
Management means for managing the wireless communication apparatus based on a response from the wireless communication apparatus that is a transmission destination of the wireless communication received by the management communication means;
A wireless communication system comprising:
相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信装置の実行する無線通信方法であって、
前記無線通信装置または前記管理装置と無線通信する通信処理ステップと、
少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を識別情報記憶手段へ記憶する識別情報記憶処理ステップと、
前記通信処理ステップで無線通信が受信されると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信が自グループ宛であるか判断する通信種別判断処理ステップと、
前記通信処理ステップで受信された無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信処理ステップで送信させる応答送信処理ステップと、
前記通信処理ステップで受信された無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断処理ステップと、
前記通信処理ステップで受信された無線通信が、自グループの無線通信装置による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信処理ステップでの応答の送信を中止させる応答制御処理ステップと、
を有することを特徴とする無線通信方法。
A wireless communication method executed by a wireless communication device that performs wireless communication with each other and is group-managed by the management device via the wireless communication,
A communication processing step of wirelessly communicating with the wireless communication device or the management device;
An identification information storage processing step for storing, in the identification information storage means, own group identification information for identifying at least the own group to which the own device belongs;
When wireless communication is received in the communication processing step, a communication type determination processing step of determining whether the wireless communication is addressed to the own group based on the own group identification information;
If the wireless communication received in the communication processing step is wireless communication addressed to the own group, a response transmission processing step for transmitting wireless communication in response to the wireless communication in the communication processing step;
A response determination processing step for determining whether the wireless communication received in the communication processing step is a wireless communication of a response transmitted by another wireless communication device belonging to the own group;
When the wireless communication received in the communication processing step is the wireless communication of the response by the wireless communication device of the own group, the response in the response transmission processing step for the wireless communication that is the response target of the wireless communication is A response control processing step for stopping transmission;
A wireless communication method comprising:
相互に無線通信して、該無線通信を介して管理装置によってグループ管理される無線通信装置の搭載するプログラムであって、
コンピュータに、
前記無線通信装置または前記管理装置と無線通信する通信処理と、
少なくとも自装置の属する自グループを識別する自グループ識別情報を識別情報記憶手段へ記憶する識別情報記憶処理と、
前記通信処理で無線通信が受信されると、前記自グループ識別情報に基づいて、該無線通信が自グループ宛であるか判断する通信種別判断処理と、
前記通信処理で受信された無線通信が自グループ宛の無線通信であると、該無線通信に対する応答の無線通信を前記通信処理で送信させる応答送信処理と、
前記通信処理で受信された無線通信が、自グループに属する他の無線通信装置の送信した応答の無線通信であるか判断する応答判断処理と、
前記通信処理で受信された無線通信が、自グループの無線通信装置による前記応答の無線通信であると、該無線通信の応答の対象となった無線通信に対する前記応答送信処理での応答の送信を中止させる応答制御処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
A program installed in a wireless communication device that performs wireless communication with each other and is group-managed by the management device via the wireless communication,
On the computer,
Communication processing for wireless communication with the wireless communication device or the management device;
An identification information storage process for storing at least the own group identification information for identifying the own group to which the own device belongs, in the identification information storage means;
When wireless communication is received in the communication process, based on the own group identification information, a communication type determination process for determining whether the wireless communication is addressed to the own group;
If the wireless communication received in the communication process is a wireless communication addressed to the own group, a response transmission process for transmitting a wireless communication in response to the wireless communication in the communication process;
A response determination process for determining whether the wireless communication received in the communication process is a wireless communication of a response transmitted by another wireless communication device belonging to the own group;
When the wireless communication received in the communication process is the wireless communication of the response by the wireless communication device of its own group, the response transmission in the response transmission process for the wireless communication targeted for the response of the wireless communication is transmitted. A response control process to be canceled,
A program characterized by having executed.
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