JP2017032649A - Projection type display device and projection type display system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、投射型表示装置及び投射型表示システムに関する。 The present invention relates to a projection display device and a projection display system.
複数の液晶パネルを用いたプロジェクターにおいては、複数の液晶パネルからの光をスクリーン上に投射する際の各液晶パネルからの光の投射位置のずれである、いわゆる色ずれを補正する必要がある。この色ずれを補正する技術として特許文献1に記載の技術がある。 In a projector using a plurality of liquid crystal panels, it is necessary to correct so-called color shift, which is a shift in the projection position of light from each liquid crystal panel when light from the plurality of liquid crystal panels is projected onto a screen. As a technique for correcting this color misregistration, there is a technique described in Patent Document 1.
特許文献1には、プロジェクターと、スクリーンに投射された画像を撮像するデジタルカメラとを備える投射型表示システムが開示されている。特許文献1に記載の投射型表示システムでは、投射領域の右上に、色ずれ補正の基準となる液晶パネルにより形成されるテストパターンの画像を表示してその画像を撮像する。次に調整対象となる液晶パネルにより形成されるテストパターンの画像を表示して同様に撮像する。そして、これらの撮像結果から色ずれを補正する技術が開示されている。 Patent Document 1 discloses a projection display system that includes a projector and a digital camera that captures an image projected on a screen. In the projection type display system described in Patent Document 1, an image of a test pattern formed by a liquid crystal panel serving as a reference for color misregistration correction is displayed on the upper right of the projection area and the image is captured. Next, an image of a test pattern formed by the liquid crystal panel to be adjusted is displayed and imaged in the same manner. And the technique of correct | amending a color shift from these imaging results is disclosed.
ここで、プロジェクターを1台のみ用いて投射画像を表示する使用方法以外に、2台のプロジェクターからの投射画像を重ねるスタック投影や、2つの投射画像を左右で連結してより大きな投射画像とするマルチ投影といった使用方法がある。一般に、プロジェクターを1台のみ用いる場合やスタック投影の場合には、投射画像の中心で特に色ずれ補正が行われていることが好ましいが、マルチ投影の場合には、投射画像の中心ではなく、端部で特に色ずれ補正が行われていることが好ましい。 Here, in addition to the usage method of displaying a projection image using only one projector, a stack projection in which projection images from two projectors are superimposed, or two projection images are connected on the left and right to form a larger projection image. There is a usage method such as multi-projection. In general, when only one projector is used or in the case of stack projection, it is preferable that color misregistration correction is particularly performed at the center of the projection image. However, in the case of multi-projection, not the center of the projection image, It is preferable that color misregistration correction is performed particularly at the end.
すなわち、プロジェクターの使用方法によって色ずれを検出して投射画像の補正を行う必要のある領域が異なる。このため、プロジェクターは投射画像の色ずれなどの補正を行う領域を選択可能であることが好ましい。 In other words, the area where it is necessary to detect the color misregistration and correct the projected image differs depending on the usage method of the projector. For this reason, it is preferable that the projector can select a region for correcting a color shift of the projected image.
しかしながら、前述の特許文献1はプロジェクターとデジタルカメラとの位置関係が一定であり、投射画像の補正を行う領域を選択することを可能とする技術の開示は無い。 However, the above-described Patent Document 1 has a fixed positional relationship between the projector and the digital camera, and there is no disclosure of a technique that makes it possible to select a region for correcting a projected image.
そこで、本発明は、投射画像の補正を行う領域を選択可能な投射型表示装置および投射型表示システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a projection display device and a projection display system that can select a region for correcting a projection image.
上記目的を達成するために、本発明の投射型表示装置は、
投射光学系を用いて被投射面に光を投射する投射型表示装置であって、
第1の光変調素子と、
第2の光変調素子と、
撮像素子と、
前記被投射面からの光を前記撮像素子に導く撮像光学系が撮像可能な領域の位置を移動させる第1の移動手段と、
前記第1の光変調素子及び前記第2の光変調素子を制御する制御手段と、を備え、
前記第1の光変調素子からの光によって前記被投射面に表示される画像を第1の投射画像とし、前記第2の光変調素子からの光によって前記被投射面に表示される画像を第2の投射画像とするとき、前記撮像光学系によって前記撮像素子上に形成された前記第1の投射画像の像と、前記第2の投射画像の像は、前記撮像素子の画素よりも大きく、
前記制御手段は、前記被投射面における前記第1の投射画像および前記第2の投射画像の位置が変化するように前記第1の光変調素子及び前記第2の光変調素子を制御することが可能であり、
前記制御手段は、前記撮像光学系による前記第1の投射画像および前記第2の投射画像の撮像結果に基づいて、前記第2の光変調素子を制御する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the projection display device of the present invention provides:
A projection type display device that projects light onto a projection surface using a projection optical system,
A first light modulation element;
A second light modulation element;
An image sensor;
First moving means for moving a position of a region where an imaging optical system that guides light from the projection surface to the imaging element can be imaged;
Control means for controlling the first light modulation element and the second light modulation element,
An image displayed on the projection surface by the light from the first light modulation element is defined as a first projection image, and an image displayed on the projection surface by the light from the second light modulation element is a first image. When the two projection images are used, the image of the first projection image and the image of the second projection image formed on the image sensor by the imaging optical system are larger than the pixels of the image sensor,
The control means controls the first light modulation element and the second light modulation element so that positions of the first projection image and the second projection image on the projection surface change. Is possible,
The control means controls the second light modulation element based on the imaging results of the first projection image and the second projection image by the imaging optical system.
It is characterized by that.
本発明によれば、投射画像の補正を行う領域を選択可能な投射型表示装置および投射型表示システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the projection type display apparatus and projection type display system which can select the area | region which correct | amends a projection image can be provided.
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、本発明は後述の実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能である。 Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described below with reference to the drawings. However, the relative arrangement of the component parts described in this embodiment should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. That is, the present invention is not limited to the embodiments described later, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.
〔第1実施例〕
(投射型表示装置の構成)
図1を用いて、本発明の各実施例に係るプロジェクター(投射型表示装置)1の構成と、撮像光学系ユニット(撮像光学系)4のシフト移動について説明する。
[First embodiment]
(Configuration of projection display device)
The configuration of the projector (projection display device) 1 according to each embodiment of the present invention and the shift movement of the imaging optical system unit (imaging optical system) 4 will be described with reference to FIG.
図1において、2は撮像素子であり、4は、スクリーン(被投射面)からの光を撮像素子2に導く撮像光学系ユニットである。そして、3aは撮像光学系ユニット4を撮像光学系ユニット4の光軸と交差する方向(光軸と直交する面方向)に移動可能なように支持する第1シフトユニット(第1の移動手段)である。101は第1シフトユニット3aを制御するシフト制御手段(移動制御手段)である。
In FIG. 1, 2 is an image sensor, and 4 is an image pickup optical system unit that guides light from a screen (projected surface) to the image sensor 2.
5は後述の液晶パネル(光変調素子)11からの光をスクリーンに導く投射光学系ユニット(投射光学系)である。3bは投射光学系ユニット5を投射光学系ユニットの光軸と交差する方向(光軸と直交する面方向)に移動可能なように支持する第2シフトユニット(支持手段、第2の移動手段)である。 Reference numeral 5 denotes a projection optical system unit (projection optical system) that guides light from a liquid crystal panel (light modulation element) 11 described later to a screen. 3b is a second shift unit (supporting means, second moving means) that supports the projection optical system unit 5 so as to be movable in a direction intersecting the optical axis of the projection optical system unit (surface direction orthogonal to the optical axis). It is.
11Gは緑色用の液晶パネル(第1の光変調素子)であり、11Rは赤色用の液晶パネル(第2の光変調素子)であり、11Bは青色用の液晶パネル(第3の光変調素子)である。なお、本発明の各実施例においては11G、11R、11Bをまとめて液晶パネル11とする。100は液晶パネル11を制御するパネル制御手段(制御手段)である。102は、液晶パネル11からの光を合成して投射光学系ユニット5へ導く合成プリズム(色合成手段)である。
11G is a liquid crystal panel for green (first light modulation element), 11R is a liquid crystal panel for red (second light modulation element), and 11B is a liquid crystal panel for blue (third light modulation element). ). In each embodiment of the present invention, 11G, 11R, and 11B are collectively referred to as the
106は、後述の色ずれ補正を行う際に表示する補正用画像であり、補正用画像106は、第1の補正用画像(第1の投射画像)106Gと、第2の補正画像(第2の投射画像)106Rとを含んでいる。なお、第1の補正用画像106Gと第2の補正用画像106Rは、後述のように色ずれによって、補正前は多少位置がずれている。
次に、撮像光学系ユニット4のシフト移動について説明する。 Next, the shift movement of the imaging optical system unit 4 will be described.
図1(A)、(B)、(C)に示すように、撮像光学系ユニット4がシフト移動することによって、投射領域7に対する撮像領域8の位置が変化する。本実施例においては、図1(A)に示すように投射光学系ユニット4がシフト移動していない場合には、撮像領域8は投射領域7の中心に位置している。そして、図1(A)に示す状態から撮像光学系ユニット4が左右にシフト移動することで図1(B)あるいは(C)に示す状態となる。
As shown in FIGS. 1A, 1 </ b> B, and 1 </ b> C, when the imaging optical system unit 4 shifts, the position of the
このように、本実施例においては、撮像光学系ユニット4は投射領域7の全体を一回で撮影できるほどの画角を有しておらず、撮像領域8は投射領域7よりも狭い。すなわち、本発明の各実施例でいう撮像領域とは、撮像光学系ユニット4がある位置にあるときに、撮像光学系ユニット4が撮像可能な被投射面上の領域を意味する。
Thus, in the present embodiment, the imaging optical system unit 4 does not have an angle of view that allows the entire projection area 7 to be photographed at one time, and the
また、第1シフトユニット3aは、撮像光学系ユニット4が、投射領域7を複数の領域に分割した各々の領域を撮像可能なように構成されている。これにより、撮像光学系ユニット4は投射領域7の全体を撮像可能となる。すなわち、撮像光学系ユニット4は左右にシフト移動するため、複数の位置における撮像領域8を繋げた領域は投射領域7と同じであるか、あるいは投射領域7よりも広い。さらに、撮像光学系ユニット4は、第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rが表示されている位置を撮像可能なように移動することが可能となる。
The
なお、前述の投射領域7とは、スクリーン等の被投射面における、投射光学系ユニット5が液晶パネル11からの光を投射可能な領域である。言い換えれば、液晶パネル11を照明している光を全てスクリーン等の被投射面に投射した場合にスクリーン上に映る矩形の画像である。投射領域7は、投射光学系ユニット5が所定の状態にある場合に、スクリーンのうち、プロジェクター11がスクリーンに投射し得る最大サイズの画像(全面が白色の画像等)が表示されている領域を意味するともいえる。さらに言い換えれば、投射領域7とは、液晶パネル11上の照明領域がなり得る最大の面積に投射光学系ユニット5による拡大倍率をかけた面積である。
The projection area 7 described above is an area on the projection surface such as a screen where the projection optical system unit 5 can project light from the
また、前述の撮影領域8とは、被投射面のうち、撮像光学系ユニット4が撮像可能な領域である。
In addition, the above-described photographing
(シフトユニットの構成)
次に、図2を用いて第1シフトユニット3a及び第2シフトユニット3bの構成について説明する。なお、本実施例においては第1シフトユニット3a及び第2シフトユニット3bをまとめてシフトユニット3とする。また、図2においてZ軸方向は撮像光学系ユニット4あるいは投射光学系ユニット5の光軸と平行な方向であり、X軸方向はZ軸方向と直交するとともに、プロジェクター1の設置面と平行な方向である。そして、Y軸方向はZ軸方向及びX軸方向に直交する方向である。
(Configuration of shift unit)
Next, the configuration of the
まず、X軸方向の移動について説明する。撮像光学系ユニット4及び投射光学系ユニット5は、X方向移動板33及び後述のY方向移動板37に設けられた開口部に挿入され、4本のビスで締結されることで、シフトユニット3に支持される。なお、本実施例においては、撮像光学系ユニット4及び投射光学系ユニット5はシフトユニット3に対して着脱可能なように構成されている。もちろん、撮像光学系ユニット4及び投射光学系ユニット5のうち一方がシフトユニット3に対して着脱可能な構成であっても、両方がシフトユニット3に対して固定されている構成であってもよい。
First, the movement in the X-axis direction will be described. The imaging optical system unit 4 and the projection optical system unit 5 are inserted into openings provided in the X-direction moving plate 33 and a Y-
X方向駆動モータ31が駆動することによって、X方向移動板33はX方向駆動ギアユニット32を介してX方向に移動する。これにより、撮像光学系ユニット4及び投射光学系ユニット5はX軸方向に移動する。なお、X軸方向への移動の際には、X方向位置検出リニアセンサ34(第1の位置検出手段)が、撮像光学系ユニット4及び投射光学系ユニット5のX軸方向の位置を検出する。
When the X direction drive
次にY軸方向の移動について説明する。Y方向駆動モータ35が駆動することによって、Y方向移動板37がY方向駆動ギアユニット36を介してY方向に移動する。これにより、撮像光学系ユニット4及び投射光学系ユニット5はY軸方向に移動する。なお、Y軸方向への移動の際には、Y方向位置検出リニアセンサ38(第2の位置検出手段)が、撮像光学系ユニット4及び投射光学系ユニット5のY軸方向の位置を検出する。
Next, the movement in the Y-axis direction will be described. When the Y direction drive
すなわち、プロジェクター1は、第2シフトユニット3bに対する投射光学系ユニット5の位置(投射光学系ユニット5の光軸の位置)を取得する位置取得手段として、X方向位置検出リニアセンサ34およびY方向位置検出リニアセンサ38を備えている。
That is, the projector 1 uses the X-direction position detection
このように、シフトユニット3によって、撮像光学系ユニット4及び投射光学系ユニット5は、各々の光軸と交差する方向(光軸と直交する面方向)に移動可能なように支持される。なお、シフトユニット3が備える上記の各構成は、シフトベース板39内に格納および保持されている。
In this manner, the imaging optical system unit 4 and the projection optical system unit 5 are supported by the
ここで、前述のスタック投影やマルチ投影を行う際には投射画像を微調整できることが求められる。具体的には、液晶パネル11の1画素の画素幅よりも小さい単位での調整が求められる。そこで、シフトユニット3は、撮像光学系ユニット4(撮像光学系ユニット4の光軸)が、緑色の光変調素子11Gが備える複数の画素のうち所定の画素の幅よりも小さい距離移動することが可能なように構成されている。なお、本実施例において、液晶パネル11の1画素の幅は8μmであり、シフトユニット3は4μm刻みの微調整が可能である。
Here, when performing the above-described stack projection and multi-projection, it is required that the projection image can be finely adjusted. Specifically, adjustment in units smaller than the pixel width of one pixel of the
(投射光学系ユニットの構成)
次に、図3を用いて投射光学系ユニット5の構成について説明する。なお、図3における各軸方向は前述の図2における軸方向と同様の定義である。
(Configuration of projection optical system unit)
Next, the configuration of the projection optical system unit 5 will be described with reference to FIG. In addition, each axial direction in FIG. 3 is the same definition as the axial direction in above-mentioned FIG.
図3に示す投射光学系ユニット5はフォーカシング及びズーミングが可能なように構成されている。 The projection optical system unit 5 shown in FIG. 3 is configured to be able to perform focusing and zooming.
フォーカシングの際には、レンズ制御基板51からの信号に基づいてフォーカス駆動モータ52が駆動し、その駆動力をフォーカス駆動ギア54がフォーカシングに寄与するフォーカスレンズユニットを保持する筒部材に伝達する。この結果、フォーカスレンズユニットが光軸方向に移動し、フォーカシングが行われる。なお、フォーカシングの際には、フォーカス駆動モータ53の回転数を検出するフォトインタラプタ53と、ポジションスイッチ55とを組み合わせることで、フォーカスレンズユニットの光軸方向の位置(フォーカスポジション)を検出することが可能である。
At the time of focusing, the
一方、ズーミングの際には、レンズ制御基板51からの信号に基づいてズーム駆動モータ56が駆動し、その駆動力をズーム駆動ギア57がズーミングに寄与するズームレンズユニットを保持する筒部材に伝達する。この結果、ズームレンズユニットが光軸方向に移動し、ズーミングが行われる。なお、ズーミングの際には、ズームリニアセンサ58によってズームレンズユニットの光軸方向の位置(ズームポジション)を検出することが可能である。
On the other hand, during zooming, the
(色ずれの補正方法)
次に、図4から図8を用いて、本実施例における色ずれの補正方法について説明する。
(Color misregistration correction method)
Next, the color misregistration correction method in this embodiment will be described with reference to FIGS.
図4(A)において、601から625は、それぞれ撮像素子2の1画素である。
In FIG. 4A,
図4(B)において630は、撮像光学系ユニット4によって撮像素子上に形成された、緑色用の液晶パネル11Gが備える複数の画素のうち所定の1画素からの光のみをスクリーンに投射することで表示される第1の補正用画像106Gの像である。また、630は、赤色用の液晶パネル11Rが備える複数の画素のうち所定の1画素からの光のみをスクリーンに投射することで表示される第2の補正用画像106Rの像でもある。
In FIG. 4B, 630 projects only light from a predetermined pixel out of a plurality of pixels included in the green
図4(A)及び(B)に示すように、撮像光学系ユニット4によって撮像素子上に形成された第1の補正用画像106Gの像と、第2の補正用画像106Rの像は、撮像素子2の画素よりも大きい。言い換えれば、被投射面において、撮像光学系ユニット4を投射光学系と仮定したときに、被投射面に表示される撮像素子2の1画素は、第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rよりも小さい。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the image of the
上記の関係を実現できる理由は以下のとおりである。すなわち、前述の図1に示すように、撮像領域8を投射領域7よりも狭くし、投射領域7を分割した複数の領域の各々を撮像領域8と設定する。これにより、投射領域7の全体を一つの撮像領域8と設定する場合と比較して、撮像光学系ユニット4を投射光学系と仮定したときの、撮像素子2の1画素の被投射面における大きさを小さくすることができるためである。
The reason why the above relationship can be realized is as follows. That is, as shown in FIG. 1 described above, the
(像630Gの位置の検出)
図5(A)は、前述の第1の補正用画像106Gの撮像結果を示している。具体的には、像630Gが撮像素子2において左下に形成されている場合を示している。図5(A)に示す撮像結果の場合、撮像素子2の各画素の受光強度は図5(B)に示す通りとなる。図5(B)において、縦軸は撮像素子2の1画素全体に光が入射している場合の受光強度を1としたときの相対的な受光感度を示しており、横軸は図4(A)に示した撮像素子2の各画素の位置を示している。
(Detection of the position of the
FIG. 5A shows the imaging result of the
図5(B)に示すように、第1の補正用画像106Gを撮像することで、像630Gが撮像素子2において左下に形成されていることがわかる。本実施例では像630Gの位置を色ずれ補正の基準位置とする。
As shown in FIG. 5B, it can be seen that the
(像630Rの位置の検出)
上記の動作によって、色ずれ補正の基準となる位置が分かった。次に、基準位置に対して赤色用の液晶パネル11Rの画素がどの程度ずれているかを検出するまでを説明する。
(Detection of the position of the
With the above operation, a position serving as a reference for color misregistration correction was found. Next, a description will be given of how far the pixels of the red
図6(A)は、前述の第2の補正用画像106Rの撮像結果を示している。具体的には、像630Rが撮像素子2において右上に形成されている場合を示している。図6(A)に示す撮像結果の場合、撮像素子2の各画素の受光強度は図6(B)に示す通りとなる。図6(B)において、縦軸は撮像素子2の1画素全体に光が入射している場合の受光強度を1としたときの相対的な受光感度を示しており、横軸は図4(A)に示した撮像素子2の各画素の位置を示している。
FIG. 6A shows the imaging result of the
図6(B)に示すように、第2の補正用画像106Rを撮像することで、像630Rが撮像素子2において右上に形成されていることがわかる。
As shown in FIG. 6B, it can be seen that the
なお、像630Gと緑色用の液晶パネル11Gの対応関係と、像630Rと赤色用の液晶パネル11Rの対応関係は同一になっている。具体的には、像630Gに対応する画素は緑色用の液晶パネル11Gの左上の隅にある画素であり、像630Rに対応する画素も赤色用の液晶パネル11Rの左上の隅にある画素である。
The correspondence between the
このように、液晶パネル11にとっては同じ位置にある画素からの光による像であっても、複数の光変調素子を用いている場合には、製造時の誤差や、特に投射領域7の周辺部で生じる倍率収差などによって位置がずれ、いわゆる色ずれが発生してしまう。
As described above, even when an image is formed by light from pixels located at the same position for the
(像630Gと像630Rの位置合わせの方法)
次に、像630Gと像630Rの位置合わせ、すなわち色ずれ補正の方法について、図7および図8を用いて説明する。
(Method for aligning
Next, alignment of the
図7において、11は前述の液晶パネルであり、13は液晶パネル11においてプロジェクター1が備える光源からの光が照射されている光照射領域を示している。そして、12は、スクリーンに表示される任意の投射画像を生成する画素が設けられている画像生成領域を示している。
In FIG. 7,
図8において、121は画像生成領域12の位置(第1の位置)を示しており、122は位置121とは異なる画像生成領域12の位置(第2の位置)を示している。図9に示すように、画像生成領域12は、光照射領域13内であれば位置121であっても位置122であってもよく、適宜移動が可能である。
In FIG. 8, 121 indicates the position (first position) of the
本実施例において色ずれ補正は図8に示すように画像生成領域12の位置を調整することで行われる。前述の図5(A)および図6(A)に示す撮像結果の場合、像630Rを左下方向へ移動させれば、像630Gと一致することがわかる。
In this embodiment, the color misregistration correction is performed by adjusting the position of the
そこで、パネル制御手段100は、赤色用の液晶パネル11R上において複数の画素が設けられた画素領域のうち、プロジェクター1に入力された画像信号に基づく投射画像を表示するために使用する領域である、画像生成領域の位置を制御する。具体的には、赤色用の液晶パネル11Rにおいて画像生成領域12を位置121から位置122へ移動させる。すなわち、本実施例においては、パネル御手段100は、撮像素子2が備える複数の画素の各々が受光している第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rからの光の強度に基づいて、赤色用の液晶パネル11Rを制御する。
Therefore, the
以上により、色ずれの補正を行うことが可能となる。なお、本実施例においては緑色を基準として赤色の色ずれを補正する場合を例示したが、これに加えて青色の色ずれ補正を行ってもよい。さらに、色ずれ補正の基準は必ずしも緑色である必要はない。 As described above, color misregistration can be corrected. In the present embodiment, the case where the red color shift is corrected based on the green color is illustrated, but in addition to this, the blue color shift correction may be performed. Further, the reference for color misregistration correction is not necessarily green.
(第1の補正用画像106Gと第2の補正用画像106Rの位置の調整)
前述のように、スタック投影やマルチ投影などのプロジェクターの使用方法によって、色ずれを検出して投射画像の補正を行う必要のある領域が異なる。このため、プロジェクターは投射画像の補正を行う領域を選択可能であることが好ましい。
(Adjustment of the positions of the
As described above, a region where it is necessary to correct a projection image by detecting a color shift differs depending on a method of using a projector such as stack projection or multi-projection. For this reason, it is preferable that the projector can select a region for correcting the projection image.
そこで、本実施例においては、パネル制御手段100が、被投射面における第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rの位置が変化するように、液晶パネル11を制御する。これにより、投射画像の補正を行う領域を選択可能な投射型表示装置を実現することが可能となる。
Therefore, in the present embodiment, the
なお、パネル制御手段100は、第1の補正用画像106Gと第2の補正用画像106Rが表示される位置を指定する位置指定手段からの信号に基づいて、被投射面における第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rの位置を調整してもよい。
Note that the panel control means 100 uses the first correction image on the projection surface based on the signal from the position specifying means for specifying the position where the
位置指定手段とは、具体的には図9に示すリモートコントローラ(以下、リモコン)10である。プロジェクター1はリモコン10からの信号を受信することが可能なように構成されており、パネル制御手段100はリモコン10からの信号に基づいて、第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rの位置の調整を行う。
The position designation means is specifically a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 10 shown in FIG. The projector 1 is configured so as to be able to receive a signal from the
ユーザーがリモコン10に設けられた十字キーを操作すると、投射領域7中の位置指定カーソル9がユーザーの操作と連動して移動する。これにより、ユーザーは、特に投射画像の補正を行いたい領域を選択することが可能となる。
When the user operates the cross key provided on the
なお、本実施例において、プロジェクター1とリモコン10とは別体であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、プロジェクター1の天板にリモコン10と同様の機能を有する操作部を設けてもよい。ここでいう操作部とはユーザーが操作可能な十字キーやボタン、あるいはタッチパネル等である。
In the present embodiment, the projector 1 and the
すなわち、プロジェクター1は、第1の補正用画像106Gと第2の補正用画像106Rが表示される位置を指定可能な位置指定手段と通信可能であればよい。この位置指定手段は前述のリモコン10のようにプロジェクター1と別体であっても、操作部のようなプロジェクター1と一体となっていてもよい。
In other words, the projector 1 only needs to be able to communicate with a position specifying unit that can specify the position where the
このように、本実施例によれば、投射画像の補正を行う領域を選択可能な投射型表示装置および投射型表示システムを提供することができる。 Thus, according to the present embodiment, it is possible to provide a projection display device and a projection display system that can select a region for correcting a projection image.
なお、撮像素子2の画素数は、液晶パネル11の画素数よりも少ない。このような撮像素子2であっても、投射領域7を複数の領域に分割して撮像することで、色ずれ補正を行うことが可能となる。言い換えれば、撮像光学系ユニット4によって投射領域7の全体を撮像するのではなく、撮像素子2の全画素を投射領域7の一部に集中させている。すなわち、投射領域7の分割数を増やせば増やすほど、より精度良く色ずれの補正を行うことができるようになる。
Note that the number of pixels of the image sensor 2 is smaller than the number of pixels of the
さらに、本実施例によれば、撮像素子2は投射領域7の全体を撮像する必要が無いために、液晶パネル11と同じ大きさ及び画素数である必要はなく、より小型でよりコストの低い撮像素子を用いた投射画像の補正が可能となる。
Furthermore, according to the present embodiment, since the image pickup device 2 does not need to pick up the entire projection area 7, it is not necessary to have the same size and the same number of pixels as the
〔第2実施例〕
プロジェクターを用いてスクリーンに画像を投射する場合、ユーザーは、プロジェクターからスクリーンまでの距離や、自身が投射画像を表示したいスクリーン上の位置、投射画像の大きさ等を考慮して、プロジェクターの調整を行う。具体的には、投射光学系ユニット5のX方向およびY方向へのシフトによる位置調整、ズーミングおよびフォーカシングによる投射画像の大きさの調整、ピント合わせを行う。
[Second Embodiment]
When projecting an image onto a screen using a projector, the user adjusts the projector considering the distance from the projector to the screen, the position on the screen where the user wants to display the projected image, the size of the projected image, etc. Do. Specifically, position adjustment by shifting the projection optical system unit 5 in the X direction and Y direction, adjustment of the size of the projection image by zooming and focusing, and focusing are performed.
このようなユーザーが調整済みの状態から、前述の第1実施例に記載の色ずれ補正を行う際に、撮像光学系ユニット4に関してもユーザーが調整する必要があると、色ずれ補正に時間がかかり、かつユーザーの負担が増加してしまう。そこで、本実施例においては、以下の動作を行うことによって色ずれ補正に要する時間の短縮化、およびユーザーの負担をより低減することを実現した。 When performing the color misregistration correction described in the first embodiment from the state in which the user has been adjusted, if the user needs to adjust the imaging optical system unit 4 as well, the color misregistration correction takes time. And the burden on the user increases. Therefore, in this embodiment, the following operations are performed to shorten the time required for color misregistration correction and further reduce the burden on the user.
前述の図2に示すように、シフトユニット3はX方向位置検出リニアセンサ34およびY方向位置検出リニアセンサ38を備えているため、ユーザーが調整後の投射光学系ユニット5の光軸のX方向およびY方向の位置を検出可能である。また、前述の図3に示すように、投射光学系ユニット5はフォトインタラプタ53およびポジションスイッチ55を備えているため、ユーザーが調整後のフォーカスポジションを検出可能である。さらに、投射光学系ユニット5はズームリニアセンサ58を備えているため、ユーザーが調整後のズームポジションも検出可能である。なお、ズームポジションからは投射領域7の大きさを、フォーカスポジションからはプロジェクター1からスクリーンまでの距離をそれぞれ取得可能である。
As shown in FIG. 2, the
このように、図2および図3に示す構成から投射光学系ユニット5に関するユーザーの調整結果を検出可能である。この検出結果は、撮像光学系ユニット4のフォーカスポジションおよびズームポジションを制御するレンズ調整手段と、第1シフトユニット3aを制御するシフト制御手段101とに送信される。レンズ調整手段およびシフト制御手段101は、受信した情報に基づいて、撮像光学系ユニット4の光軸のX方向およびY方向の位置、フォーカスポジション、ズームポジションを自動で調整する。言い換えれば、レンズ調整手段は、投射光学系ユニット5の焦点距離及びフォーカスポジションに基づいて、撮像光学系ユニット4の焦点距離及びフォーカスポジションを調整する。
As described above, it is possible to detect a user adjustment result related to the projection optical system unit 5 from the configuration shown in FIGS. 2 and 3. This detection result is transmitted to the lens adjusting means for controlling the focus position and the zoom position of the imaging optical system unit 4 and the shift control means 101 for controlling the
具体的には、シフト制御手段101は、X方向において撮像光学系ユニット4の光軸の位置と投射光学系ユニット5の光軸の位置とが一致するように、シフトレンズユニット3aを制御する。そして、レンズ制御手段は、以下の情報に基づいて、撮像光学系ユニット4のフォーカスポジションおよびズームポジションをそれぞれ調節する。すなわち、投射領域7の大きさ、すなわち第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rの大きさと、プロジェクター1からスクリーンまでの距離である。これにより、色ずれ補正に要する時間の短縮化、およびユーザーの負担をより低減することが可能となる。
Specifically, the
すなわち、本実施例においては、プロジェクター1は第2シフトユニット3bに対する投射光学系ユニット5の位置を取得する位置取得手段として、X方向位置検出リニアセンサ34およびY方向位置検出リニアセンサ38を備えている。そして、第1シフトユニット3aは、位置取得手段による取得結果に基づいて撮像光学系ユニット4を移動させる。
That is, in this embodiment, the projector 1 includes an X-direction position detection
これにより、自動的にX方向における撮像光学系ユニット4の光軸の位置と投射光学系ユニット5の光軸の位置とを一致させることができ、ユーザーの負担を低減しつつ、より精度良く投射画像の補正を行うことが可能となる。 Thereby, the position of the optical axis of the imaging optical system unit 4 in the X direction and the position of the optical axis of the projection optical system unit 5 can be automatically matched, and projection can be performed with higher accuracy while reducing the burden on the user. Image correction can be performed.
なお、前述のズームポジションをより詳細に説明すれば、次の通りである。撮像光学系ユニット4および投射光学系ユニット5が備える複数のレンズユニットのうち、ズーミングに際して隣接するレンズユニットとの間隔が変化するように移動するレンズユニットの光軸方向の位置をズームポジションとする。そして、複数のレンズユニットが備えるレンズのうち、フォーカシングに際して移動するレンズの光軸方向の位置をフォーカスポジションとする。そして、前述のレンズ調整手段は、投射光学系ユニット5のズームポジションおよびフォーカスポジションに基づいて、撮像光学系ユニット4のズームポジションおよびフォーカスポジションを調整する。 The above zoom position will be described in more detail as follows. Of the plurality of lens units included in the imaging optical system unit 4 and the projection optical system unit 5, the position in the optical axis direction of the lens unit that moves so as to change the interval between adjacent lens units during zooming is defined as a zoom position. Then, among the lenses included in the plurality of lens units, the position in the optical axis direction of the lens that moves during focusing is defined as a focus position. The lens adjusting unit described above adjusts the zoom position and the focus position of the imaging optical system unit 4 based on the zoom position and the focus position of the projection optical system unit 5.
(本実施例の変形例)
前述のように、プロジェクターを1台のみ用いて投射画像を表示する際には、投射画像の中心で特に色ずれ補正が行われていることが好ましい。この状態においては、色ずれ補正に用いる第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rを、投射領域7の中心に表示することが好ましい。
(Modification of this embodiment)
As described above, when displaying a projection image using only one projector, it is preferable that color misregistration correction is performed at the center of the projection image. In this state, it is preferable to display the
そこで、プロジェクター1が投射領域7の中心に第1の補正用画像106Gおよび第2の補正用画像106Rを表示することを予め記憶しておくとともに、その情報を前述のレンズ制御手段およびシフト制御手段101へ送信してもよい。
Therefore, the projector 1 stores in advance that the
これにより、レンズ制御手段およびシフト制御手段101は、投射画像の中心での色ずれ補正に適するように、撮像光学系ユニット4の光軸のX方向およびY方向の位置、フォーカスポジションおよびズームポジションを自動で調節することが可能となる。このような構成であっても、色ずれ補正に要する時間の短縮化、およびユーザーの負担をより低減することが可能となる。
As a result, the lens control unit and the
もちろん、色ずれ補正は投射領域7の中心以外に端部などで行ってもよい。すなわち、プロジェクター1が予め記憶しておく、投射画像の補正を行う領域は選択可能である。これにより、投射画像の補正を行う領域を選択可能な投射型表示装置を提供することが可能となる。 Needless to say, the color misregistration correction may be performed at the end of the projection area 7 in addition to the center. That is, the area for correcting the projection image, which is stored in advance by the projector 1, can be selected. Accordingly, it is possible to provide a projection display device that can select a region for correcting a projected image.
〔第3実施例〕
前述の各実施例では、投射型表示装置の構成を例示したが、本発明は投射型表示装置に限定されるものではなく、本実施例に示すように、投射型表示システムであってもよい。
[Third embodiment]
In each of the above-described embodiments, the configuration of the projection display device is illustrated, but the present invention is not limited to the projection display device, and may be a projection display system as shown in the present embodiment. .
図10は、本発明の第3実施例としてのプロジェクションシステム(投射型表示システム)105の構成を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a projection system (projection display system) 105 as a third embodiment of the present invention.
図10に示すように、プロジェクションシステム105は、投射型表示装置としてのプロジェクター1と、プロジェクター1とは別体であり、撮像素子2と第1シフトユニット3aを備えるカメラ(撮像装置)103と、を備えている。
As shown in FIG. 10, the
また、104はコンピューターなどの制御装置である。本実施例においてパネル制御手段100はプロジェクター1内に設けられているが、制御装置104がパネル制御手段100を備える構成であってもよい。さらに、制御装置104は、前述の位置指定手段を備えていてもよい。
このようなプロジェクションシステム105も、投射画像の補正を行う領域を選択可能であり、前述の第1実施例で示した色ずれ補正と同様の動作を行うことで、投射画像の補正が可能である。
Such a
〔他の実施形態〕
前述の各実施例において、色ずれ補正のために、第1の補正用画像106Gとして、緑色用の液晶パネル11Gが備える複数の画素のうち所定の1画素からの光のみをスクリーンに投射することで表示される画像を撮像する。また、第2の補正用画像106Rとして、赤色用の液晶パネル11Rが備える複数の画素のうち所定の1画素からの光のみをスクリーンに投射することで表示させる画像を撮像する。
[Other Embodiments]
In each of the above-described embodiments, only the light from a predetermined pixel among the plurality of pixels included in the green
しかしながら、本発明はこれに限定されず、撮像光学系ユニット4によって撮像素子2上に形成された第1の補正用画像106Gの像が、撮像素子2の画素よりも大きければ、第1の補正用画像106Gは以下のような画像であってもよい。すなわち、第1の補正用画像106Gは、緑色用の液晶パネル11が備える複数の画素のうち所定の複数の画素からの光をスクリーンに投射することで表示される画像であってもよい。さらに、第1の補正用画像106Gは、矩形状の画像であることが好ましい。
However, the present invention is not limited to this. If the image of the
また、前述の図1においては、撮像領域8の中心に第1の補正用画像106Gが位置している構成を例示したが、第1の補正用画像106Gと撮像領域8との位置関係は適宜調整可能である。
1 illustrates the configuration in which the
なお、上記の点は、第2の補正用画像106Rについても同様である。
The above points are the same for the
また、前述の各実施例においては、撮像光学系ユニット4を、液晶パネル11の画素幅の半分の距離を1単位として移動可能な構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。シフトユニット3が、第1の補正用画像106Gが緑色用の光変調素子11Gの画素幅よりも小さい距離移動することができるように構成されていればよい。すなわち、シフトユニット3は、撮像光学系ユニット4を、液晶パネル11の画素幅の4分の1の距離(本発明の各実施例においては2μm)を1単位として移動可能な構成であってもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the imaging optical system unit 4 is exemplified as a configuration in which the distance of half the pixel width of the
また、前述の各実施例においては、撮像光学系ユニット4をシフト移動させる構成を開示したが、本発明はこれに限定されるものではない。撮像光学系ユニット4の代わりに投射光学系ユニット5をシフト移動させてもよい。すなわち、プロジェクター1は、投射光学系ユニット5と撮像光学系ユニット4のうち少なくとも一方を、投射光学系ユニット5あるいは撮像光学系ユニット4の光軸と交差する方向(光軸と直交する面方向)に移動可能なように支持する移動手段を備えていればよい。すなわち、プロジェクター1は前述の第1シフトユニット3aと第2シフトユニット3bのうち少なくとも一方を備えていればよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the configuration in which the imaging optical system unit 4 is shifted is disclosed, but the present invention is not limited to this. Instead of the imaging optical system unit 4, the projection optical system unit 5 may be shifted. In other words, the projector 1 has a direction in which at least one of the projection optical system unit 5 and the imaging optical system unit 4 intersects the optical axis of the projection optical system unit 5 or the imaging optical system unit 4 (surface direction orthogonal to the optical axis). It is only necessary to provide a moving means for supporting the movable body. That is, the projector 1 only needs to include at least one of the
また、前述の各実施例においては、色ずれ補正のために画像生成領域12の位置をシフトさせる手法を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、液晶パネル11と投射光学系ユニット5との間に平板ガラスなどの光学素子を設け、この光学素子の位置や角度を調節することで、色ずれの補正をおこなってもよい。さらに、電気的に画像処理を行うことによって色ずれ補正を行ってもよい。色ずれ補正以外の投射画像の補正を目的として、撮像光学系ユニット4をシフト移動させて投射領域7を複数の領域に分割して撮像してもよい。
In each of the above-described embodiments, the method of shifting the position of the
また、撮像光学系ユニット4は第1シフトユニット3aに対して着脱可能に構成されていてもよく、投射光学系ユニット5は第2シフトユニット3bに対して着脱可能に構成されていてもよい。すなわち、撮像光学系ユニット4および投射光学系ユニット5のうち少なくとも一方は交換可能であってもよい。
The imaging optical system unit 4 may be configured to be detachable from the
また、前述の各実施例においては、撮像光学系ユニット4を光軸に対して垂直な方向に移動させているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮像光学系ユニット4と撮像素子2とを撮像装置として一体化し、これらを回転させて投射領域を分割して撮像してもよい。また、回転と垂直な方向の移動を併用してもよい。さらに、撮像光学系ユニット4ではなく、撮像素子2を移動させてもよい。すなわち、第1シフトユニット3aは、被投射面からの光を撮像素子に導く撮像光学系が撮像可能な領域の位置を移動させる第1の移動手段であればよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the imaging optical system unit 4 is moved in a direction perpendicular to the optical axis, but the present invention is not limited to this. For example, the imaging optical system unit 4 and the imaging element 2 may be integrated as an imaging device, and these may be rotated to divide the projection area and take an image. Moreover, you may use together the movement of the direction perpendicular | vertical to rotation. Furthermore, instead of the imaging optical system unit 4, the imaging element 2 may be moved. In other words, the
1 プロジェクター(投射型表示装置)
2 撮像素子
3a 第1シフトユニット(第1の移動手段)
4 撮像光学系ユニット(撮像光学系)
11G 緑色用の液晶パネル(第1の光変調素子)
11R 赤色用の液晶パネル(第2の光変調素子)
100 パネル制御手段(制御手段)
106G 第1の補正用画像(第1の投射画像)
106R 第2の補正用画像(第2の投射画像)
1 Projector (projection display)
2
4 Imaging optical system unit (imaging optical system)
11G Green liquid crystal panel (first light modulator)
11R Red liquid crystal panel (second light modulation element)
100 Panel control means (control means)
106G first correction image (first projection image)
106R second correction image (second projection image)
Claims (15)
第1の光変調素子と、
第2の光変調素子と、
撮像素子と、
前記被投射面からの光を前記撮像素子に導く撮像光学系が撮像可能な領域の位置を移動させる第1の移動手段と、
前記第1の光変調素子及び前記第2の光変調素子を制御する制御手段と、を備え、
前記第1の光変調素子からの光によって前記被投射面に表示される画像を第1の投射画像とし、前記第2の光変調素子からの光によって前記被投射面に表示される画像を第2の投射画像とするとき、前記撮像光学系によって前記撮像素子上に形成された前記第1の投射画像の像と、前記第2の投射画像の像は、前記撮像素子の画素よりも大きく、
前記制御手段は、前記被投射面における前記第1の投射画像および前記第2の投射画像の位置が変化するように前記第1の光変調素子及び前記第2の光変調素子を制御することが可能であり、
前記制御手段は、前記撮像光学系による前記第1の投射画像および前記第2の投射画像の撮像結果に基づいて、前記第2の光変調素子を制御する、
ことを特徴とする投射型表示装置。 A projection type display device that projects light onto a projection surface using a projection optical system,
A first light modulation element;
A second light modulation element;
An image sensor;
First moving means for moving a position of a region where an imaging optical system that guides light from the projection surface to the imaging element can be imaged;
Control means for controlling the first light modulation element and the second light modulation element,
An image displayed on the projection surface by the light from the first light modulation element is defined as a first projection image, and an image displayed on the projection surface by the light from the second light modulation element is a first image. When the two projection images are used, the image of the first projection image and the image of the second projection image formed on the image sensor by the imaging optical system are larger than the pixels of the image sensor,
The control means controls the first light modulation element and the second light modulation element so that positions of the first projection image and the second projection image on the projection surface change. Is possible,
The control means controls the second light modulation element based on the imaging results of the first projection image and the second projection image by the imaging optical system.
A projection type display device characterized by that.
前記制御手段は、前記第1の投射画像と前記第2の投射画像が表示される位置が、前記第1の投射画像と前記第2の投射画像が表示される位置を指定する位置指定手段からの信号に基づいた位置となるように、前記第1の光変調素子及び前記第2の光変調素子を制御し、
前記移動制御手段は、前記位置指定手段からの信号に基づいて、前記撮像光学系が前記第1の投射画像と前記第2の投射画像を撮像可能なように、前記第1の移動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の投射型表示装置。 A movement control means for controlling the first movement means;
The control means includes a position designation means for designating a position at which the first projection image and the second projection image are displayed as a position at which the first projection image and the second projection image are displayed. Controlling the first light modulation element and the second light modulation element so that the position is based on the signal of
The movement control unit controls the first moving unit based on a signal from the position specifying unit so that the imaging optical system can capture the first projection image and the second projection image. To
The projection display device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載の投射型表示装置。 The position specifying means is a remote controller;
The projection display device according to claim 2, wherein
前記被投射面における、前記投射光学系が前記第1の光変調素子および前記第2の光変調素子からの光を投射可能な領域を投射領域とし、前記撮像光学系が撮像可能な領域を撮像領域するとき、
前記撮像領域は、前記投射領域よりも狭く、
前記第1の移動手段は、前記撮像光学系が前記投射領域を複数の領域に分割した各々の領域を撮像可能なように構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の投射型表示装置。 And further comprising support means for supporting the projection optical system that guides light from the first light modulation element and the second light modulation element to the projection surface,
In the projection surface, an area in which the projection optical system can project light from the first light modulation element and the second light modulation element is set as a projection area, and an area in which the imaging optical system can image is imaged. When to area
The imaging area is narrower than the projection area,
The first moving unit is configured so that the imaging optical system can capture each region obtained by dividing the projection region into a plurality of regions.
The projection display apparatus according to claim 1, wherein the projection display apparatus is a display apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の投射型表示装置。 The first moving means supports the imaging optical system so as to be movable in a direction intersecting with the optical axis of the imaging optical system.
The projection type display device according to claim 1, wherein the projection type display device is a projection type display device.
前記支持手段は、前記投射光学系が前記支持手段に対して着脱可能となるように構成されている、
ことを特徴とする請求項5に記載の投射型表示装置。 The first moving unit is configured such that the imaging optical system is detachable from the first moving unit,
The support means is configured such that the projection optical system can be attached to and detached from the support means.
The projection display device according to claim 5, wherein:
ことを特徴とする請求項5または6に記載の投射型表示装置。 The first moving unit is configured such that the imaging optical system can move a distance smaller than the width of a predetermined pixel among a plurality of pixels included in the first light modulation element.
The projection display device according to claim 5, wherein the projection display device is a projection type display device.
ことを特徴とする請求項4乃至7のいずれか一項に記載の投射型表示装置。 The support means is a second moving means for supporting the projection optical system so as to be movable in a direction intersecting the optical axis of the projection optical system.
The projection display device according to claim 4, wherein the projection display device is a projection type display device.
前記第1の移動手段は、前記位置取得手段による取得結果に基づいて前記撮像光学系を移動させる、
ことを特徴とする請求項8に記載の投射型表示装置。 Further comprising position acquisition means for acquiring the position of the optical axis of the projection optical system with respect to the second movement means;
The first moving unit moves the imaging optical system based on an acquisition result by the position acquisition unit.
The projection display device according to claim 8.
前記複数のレンズユニットが備えるレンズのうち、フォーカシングに際して移動するレンズの前記撮像光学系および前記投射光学系の光軸方向の位置をフォーカスポジションとするとき、
前記投射光学系の前記ズームポジションおよび前記フォーカスポジションに基づいて、前記撮像光学系の前記ズームポジションおよび前記フォーカスポジションを調整するレンズ調整手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の投射型表示装置。 Among the plurality of lens units provided in the imaging optical system and the projection optical system, the optical axis direction of the imaging optical system and the projection optical system of the lens unit that moves so as to change the interval between adjacent lens units during zooming Is the zoom position,
When the position of the imaging optical system and the projection optical system of the lens that moves during focusing among the lenses included in the plurality of lens units is a focus position,
A lens adjusting unit for adjusting the zoom position and the focus position of the imaging optical system based on the zoom position and the focus position of the projection optical system;
The projection display device according to claim 1, wherein the projection display device is a projection type display device.
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の投射型表示装置。 The control means is a position of an area used for displaying a projection image based on an image signal input to the projection display device, out of pixel areas provided with a plurality of pixels in the second light modulation element. To control the
The projection display device according to claim 1, wherein the projection display device is a projection type display device.
前記第2の投射画像は、前記第2の光変調素子が備える複数の画素のうち所定の1画素からの光のみを前記被投射面に投射することで表示される画像である、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の投射型表示装置。 The first projection image is an image displayed by projecting only light from a predetermined pixel of the plurality of pixels included in the first light modulation element onto the projection surface,
The second projection image is an image displayed by projecting only light from a predetermined pixel among the plurality of pixels included in the second light modulation element onto the projection surface.
The projection display device according to claim 1, wherein the projection display device is a projection type display device.
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載の投射型表示装置。 The number of pixels of the imaging element is smaller than the number of pixels of the first light modulation element and the second light modulation element.
The projection display device according to claim 1, wherein the projection display device is a projection type display device.
前記第3の光変調素子からの光によって前記被投射面に表示される画像を第3の投射画像とするとき、
前記制御手段は、前記被投射面における、前記第1の投射画像と前記第2の投射画像と前記第3の投射画像との位置のずれが小さくなるように、前記第2の光変調素子および前記第3の光変調素子を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の投射型表示装置。 A third light modulation element;
When an image displayed on the projection surface by the light from the third light modulation element is a third projection image,
The control means includes the second light modulation element and the second light modulation element so as to reduce a positional shift between the first projection image, the second projection image, and the third projection image on the projection surface. Controlling the third light modulation element;
The projection display apparatus according to claim 1, wherein the projection display apparatus is a display apparatus.
撮像素子と、被投射面からの光を前記撮像素子に導く撮像光学系が撮像可能な領域の位置を移動させる第1の移動手段と、を備える撮像装置と、
前記第1の光変調素子及び前記第2の光変調素子を制御する制御手段と、を備え、
前記撮像光学系によって前記撮像素子上に形成された前記第1の投射画像の像と、前記第2の投射画像の像は、前記撮像素子の画素よりも大きく、
前記制御手段は、前記第1の光変調素子からの光によって前記被投射面に表示される画像を第1の投射画像とし、前記第2の光変調素子からの光によって前記被投射面に表示される画像を第2の投射画像とするとき、前記被投射面における前記第1の投射画像および前記第2の投射画像の位置が変化するように前記第1の光変調素子及び前記第2の光変調素子を制御することが可能であり、
前記制御手段は、前記撮像光学系による前記第1の投射画像および前記第2の投射画像の撮像結果に基づいて、前記第2の光変調素子を制御する、
ことを特徴とする投射型表示システム。 A projection display device comprising a first light modulation element and a second light modulation element;
An imaging device comprising: an imaging element; and a first moving unit that moves a position of an area that can be imaged by an imaging optical system that guides light from a projection surface to the imaging element;
Control means for controlling the first light modulation element and the second light modulation element,
The image of the first projection image and the image of the second projection image formed on the image sensor by the imaging optical system are larger than the pixels of the image sensor,
The control means sets the image displayed on the projection surface by the light from the first light modulation element as a first projection image, and displays the image on the projection surface by the light from the second light modulation element. When the image to be processed is a second projection image, the first light modulation element and the second light modulation element so that the positions of the first projection image and the second projection image on the projection surface change. It is possible to control the light modulation element,
The control means controls the second light modulation element based on the imaging results of the first projection image and the second projection image by the imaging optical system.
A projection display system characterized by that.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2020261852A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 富士フイルム株式会社 | Projection device |
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WO2020261852A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 富士フイルム株式会社 | Projection device |
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