JP2017028000A - Plasma processing apparatus and plasma processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plasma processing apparatus or a plasma processing method which improves the yield of processing.SOLUTION: The plasma processing apparatus includes a processing chamber which is arranged inside a vacuum container and whose inside is decompressed, a sample table on which a wafer to be processed is mounted in the processing chamber, a first high frequency power supply for supplying a first high frequency power for forming a plasma above the sample table in the processing chamber, a second high-frequency power supply for supplying a second high-frequency power for forming a bias potential on the wafer to an electrode disposed in the sample table, and, a matching unit that matches one of the high-frequency powers by using information on one of the high-frequency powers detected at the time when both of the first and second high-frequency powers are output with a high output when it is repeated at a specific cycle that at least one of the first and second high-frequency powers outputs different values of high and low for each predetermined period. The information detected at the point in time is held while at least one of the first and second high-frequency powers is not output at a high output.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、真空容器内に配置された処理室内に形成したプラズマを用いて当該処理室内に配置された試料台上に保持された処理対象の半導体ウエハ等の基板状の試料を処理するプラズマ処理装置またはプラズマ処理方法であって、プラズマ生成用の高周波電力またはバイアス電位形成用の高周波電源を周期的に断続または高低値で増減させてエッチング処理を行うプラズマ処理装置またはプラズマ処理方法に関する。
The present invention relates to a plasma processing for processing a substrate-like sample such as a semiconductor wafer to be processed held on a sample stage arranged in a processing chamber using plasma formed in a processing chamber arranged in a vacuum vessel. The present invention relates to an apparatus or a plasma processing method, which relates to a plasma processing apparatus or a plasma processing method for performing an etching process by periodically increasing or decreasing a high-frequency power for generating plasma or a high-frequency power source for forming a bias potential intermittently or with a high or low value.

半導体製造工程では、一般にプラズマを用いたドライエッチングが行われている。近年の半導体デバイスの高集積化、さらには三次元構造化に伴い、ドライエッチングを行うプラズマ処理装置には、加工精度の向上が要求されるとともに、エッチング選択比の向上あるいはエッチング形状の高精度制御等の向上が要求されている。
In the semiconductor manufacturing process, dry etching using plasma is generally performed. With the recent high integration and further three-dimensional structure of semiconductor devices, plasma processing equipment that performs dry etching is required to improve the processing accuracy, improve the etching selectivity, or control the etching shape with high precision. Etc. are required to be improved.

このような要求に応えるため、プラズマ生成用高周波電源をパルス出力し、プラズマ生成をパルス化することでイオン密度およびラジカル密度の制御性を向上する方法が提案されている。さらに多層膜構造や三次元構造の高アスペクト比のエッチングを行うために、バイアス印加用高周波電源をパルス出力し、バイアス印加をパルス化することでデポジションを効果的に用いた選択比の向上や電子シェーディング効果の低減によるダメージの抑制も提案されている。
In order to meet such demands, a method has been proposed in which a high-frequency power source for plasma generation is pulsed and the plasma generation is pulsed to improve the controllability of ion density and radical density. In addition, in order to perform etching with a high aspect ratio in a multilayer structure or a three-dimensional structure, the bias application high-frequency power supply is pulsed and the bias application is pulsed to improve the selection ratio effectively using deposition. It has also been proposed to suppress damage by reducing the electronic shading effect.

特許文献1では、高選択比および高エッチングレートでエッチングするためにバイアス印加用高周波電源を繰り返し周波数0.25〜100Hzの範囲でパワー変調(低出力と高出力を交互に出力)し、バイアスを印加する方法が提案されている。前記特許文献1では、高出力となるタイミングのみ、バイアス印加用高周波電源側整合器の整合動作を行うよう制御することで、バイアス印加用の高周波電力を安定に供給している。
In Patent Document 1, in order to perform etching at a high selection ratio and a high etching rate, a high-frequency power source for bias application is subjected to power modulation in a frequency range of 0.25 to 100 Hz (low output and high output are alternately output), and a bias is applied. A method of applying is proposed. In Patent Document 1, the bias application high frequency power is stably supplied by controlling the bias application high frequency power supply side matching unit to perform the matching operation only at a high output timing.

特開2014−96594号公報JP 2014-96594 A

上記の従来技術では、次の点について考慮が不十分であったため、問題が生じていた。
In the above-described prior art, the following points have been insufficiently considered, causing problems.

すなわち、特許文献1に記載されるように、バイアス印加用高周波電源がプラズマ生成に寄与する場合には、プラズマ生成用高周波電源側から見たプラズマ負荷インピーダンスが、バイアス印加用高周波電源のパワー変調に同期して変動するようになる。バイアス印加用高周波電源が低出力の場合と高出力の場合の2つのプラズマ負荷インピーダンス条件に対して、プラズマ生成用高周波電源側の整合器は整合動作を行うため、整合動作が不安定となり、反射波が増大し且つ一定とならない。
That is, as described in Patent Document 1, when the bias applying high frequency power source contributes to plasma generation, the plasma load impedance viewed from the plasma generating high frequency power source side is used for power modulation of the bias applying high frequency power source. Fluctuate synchronously. The matching unit on the high frequency power source for plasma generation performs matching operation against two plasma load impedance conditions when the high frequency power source for bias application is low output and high output. The waves increase and are not constant.

特許文献1では、プラズマ生成用高周波電力を印加する電極に直流電圧を加え、プラズマシースの厚さを安定させることで、反射波の増大を軽減させているものの、完全に抑制することは出来ていない。
In Patent Document 1, a DC voltage is applied to an electrode to which high-frequency power for plasma generation is applied to stabilize the thickness of the plasma sheath, thereby reducing the increase in reflected waves, but it is not possible to completely suppress the reflected wave. Absent.

本発明の目的は、プラズマを生成するための高周波電源とバイアス電位を形成するための高周波電源のいずれかもしくは両方がオンオフあるいは高低の出力を繰り返し出力するものにおいて、安定して整合の動作を行い処理の歩留まりを向上させるプラズマ処理装置またはプラズマ処理方法を提供することにある。
An object of the present invention is to perform a stable matching operation in which either or both of a high-frequency power source for generating plasma and a high-frequency power source for forming a bias potential repeatedly output on and off or high and low outputs. It is an object of the present invention to provide a plasma processing apparatus or a plasma processing method that improves the processing yield.

上記目的は、真空容器内部に配置され内側が減圧される処理室と、この処理室内に配置され処理対象のウエハが載せられる試料台と、前記処理室内の前記試料台の上方にプラズマを形成するための第1の高周波電力を供給する第1の高周波電源と、前記試料台内に配置された電極に前記ウエハ上にバイアス電位を形成するための第2の高周波電力を供給する第2の高周波電源とを有し、 前記第1及び第2の高周波電力の少なくとも何れかが高低の異なる値を各々所定の期間だけ出力することを特定の周期で繰り返す場合に、前記第1及び第2の高周波電力の両方が高い出力で出力されている時点で検出された一方の前記高周波電力についての情報を用いて当該一方の高周波電力についての整合を行う整合器を備え、前記第1及び第2の高周波電力の少なくとも何れかが高い出力で出力されていない間において前記時点で検出された前記情報が保持されることにより達成される。
The object is to form a plasma above the sample stage in the processing chamber, a processing chamber in which the inside of the vacuum chamber is evacuated, a sample stage in which the wafer to be processed is placed. A first high-frequency power supply for supplying a first high-frequency power for supplying a second high-frequency power for forming a bias potential on the wafer to an electrode disposed in the sample stage. The first and second high-frequency powers when at least one of the first and second high-frequency powers repeatedly outputs different values of high and low for a predetermined period, respectively, at a specific period. A matching unit that performs matching on the one high-frequency power using information on the one high-frequency power detected at a time when both of the powers are output at a high output, and the first and second high-frequency powers This is achieved by holding the information detected at the time point while at least one of the electric power is not being output at a high output.

本発明により、ソース電源およびバイアス電源のうちいずれかもしくは両方をパルス出力させエッチング処理を行う際に、ソース整合器およびバイアス整合器が整合させるべき負荷インピーダンス条件を1つとすることができ、安定な整合動作が行える。
According to the present invention, one or both of the source power source and the bias power source can be pulsed to perform the etching process, so that one load impedance condition to be matched by the source matching device and the bias matching device can be made stable. Alignment can be performed.

本発明に係るVHF波ECRプラズマエッチング装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the VHF wave ECR plasma etching apparatus which concerns on this invention. 図1に示す実施例に係るプラズマ処理装置の動作の流れを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the flow of operation | movement of the plasma processing apparatus which concerns on the Example shown in FIG. 本発明の第1の実施例に係るソース電源およびバイアス電源の出力波形のタイミングチャートである。It is a timing chart of the output waveform of the source power supply and bias power supply which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係るソース電源およびバイアス電源の出力波形のタイミングチャートである。It is a timing chart of the output waveform of the source power supply and bias power supply which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施例に係るソース電源およびバイアス電源の出力波形のタイミングチャートである。It is a timing chart of the output waveform of the source power supply and bias power supply which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第1の変形例に係るソース整合器およびバイアス整合器の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the source matching device and bias matching device which concern on the 1st modification of this invention. 本発明の第2の実施例に係るソース整合器の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the source matching device which concerns on the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施例に係るソース整合器にて観測される反射波電力の周波数スペクトルである。It is a frequency spectrum of the reflected wave power observed with the source matching device which concerns on the 2nd Example of this invention.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1乃至図5を用いて本発明の第1の実施例を説明する。図1は、本発明の第1の実施例に係るプラズマ処理装置の構成の概略を模式的に示す縦断面図である。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing an outline of a configuration of a plasma processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図1に示すプラズマ処理装置は100、真空容器内に配置されて内部が減圧されプラズマが内側で形成される円筒形を有した処理室101と、真空容器下部に連結され処理室101下部の排気口から処理室101内のガスや粒子を排気して減圧して所定の真空度にする為のターボ分子ポンプ102や粗引き用のロータリーポンプ(図示せず)を含む真空ポンプとを備えている。また、処理室101の上部にはプラズマを形成するための所定の周波数の高周波電力を供給するソース電源103とソース整合器104を介して同軸ケーブルにより接続された円形を有する平面アンテナ109とその下方に配置されて処理室101内に処理用のガスが導入される複数のガス導入孔を中央部に備えた円形のシャワープレート110が配置されている。
The plasma processing apparatus 100 shown in FIG. 1 is a processing chamber 101 having a cylindrical shape that is disposed in a vacuum vessel and whose inside is decompressed and plasma is formed inside, and an exhaust at the bottom of the processing chamber 101 connected to the lower portion of the vacuum vessel. A turbo molecular pump 102 for exhausting gas and particles in the processing chamber 101 from the mouth and reducing the pressure to obtain a predetermined degree of vacuum and a vacuum pump including a rotary pump (not shown) for roughing are provided. . In addition, a planar antenna 109 having a circular shape connected by a coaxial cable via a source power source 103 that supplies high-frequency power of a predetermined frequency for forming plasma and a source matching unit 104 is disposed above the processing chamber 101. A circular shower plate 110 having a plurality of gas introduction holes arranged at the center and having a plurality of gas introduction holes into which the processing gas is introduced is arranged in the processing chamber 101.

処理室101内の下部には、プラズマを用いて例えばエッチングされる処理対象の基板状の試料であるウエハ110がその誘電体膜で被覆された円形の上面に載せられて静電気力で吸着、保持される試料台111が配置されている。試料台111内には円板または円筒形状を有した金属製の電極が配置され、当該電極にはウエハ114の処理中にウエハ114上面上方にバイアス電位を形成するための所定の高周波電力を供給するバイアス電源105が同軸ケーブルによりバイアス整合器106を介して接続されている。
In the lower part of the processing chamber 101, a wafer 110, which is a substrate-like sample to be etched using plasma, is placed on a circular upper surface covered with the dielectric film, and is adsorbed and held by electrostatic force. A sample stage 111 is arranged. A metal electrode having a disk or a cylindrical shape is arranged in the sample stage 111, and a predetermined high-frequency power for forming a bias potential above the upper surface of the wafer 114 is supplied to the electrode during processing of the wafer 114. A bias power source 105 is connected via a bias matching unit 106 by a coaxial cable.

アルミニウムなどの導電性材料から構成され接地されている真空容器の円筒形状の処理室101の内部には、平面アンテナ109、エッチングガスを処理室内に均等に導入する為のシャワープレート110と、これらの下方に配置されてウエハ114が載せられる上面がシャワープレート110と対向して配置された試料台111とが備えられおり、シャワープレート110と平面アンテナ109との間の隙間にはエッチングガスを流入できるようガス導入口112からの処理用ガスが導入され、当該隙間内で拡散して充満したガスはシャワープレート110の下面中央部に配置された複数のガス導入孔から処理室101に導入される。処理室101を囲む真空容器の側壁と上面との周囲には形成した磁界を処理室101に供給するソレノイドコイル113が処理室101の上下方向の円筒の軸にその軸を合致させるように真空容器または処理室101をリング状に囲んで配置されている。
Inside a cylindrical processing chamber 101 of a vacuum vessel made of a conductive material such as aluminum and grounded, a planar antenna 109, a shower plate 110 for evenly introducing etching gas into the processing chamber, and these There is provided a sample stage 111 which is arranged below and on which the upper surface on which the wafer 114 is placed is opposed to the shower plate 110, and an etching gas can flow into the gap between the shower plate 110 and the planar antenna 109. The processing gas from the gas inlet 112 is introduced, and the gas diffused and filled in the gap is introduced into the processing chamber 101 from a plurality of gas introduction holes arranged at the center of the lower surface of the shower plate 110. A solenoid coil 113 for supplying a magnetic field formed around the side wall and the upper surface of the vacuum chamber surrounding the processing chamber 101 to the processing chamber 101 is aligned with the axis of the vertical cylinder of the processing chamber 101. Alternatively, the processing chamber 101 is arranged in a ring shape.

本実施例のソース電源103およびバイアス電源105の各々からは、所定の周波数で正弦波状の電圧または電流を連続的に出力する連続波(CW)の高周波電力が出力可能であると共に、当該所定周波数の高周波電力を所定の周期と期間でオンオフあるいはその強度を複数の値でその高低を増減させることを繰り返すパルス状の高周波電力の出力が可能に構成されている。そして、本例において、当該高周波電力の所定の周波数の電力の強度、あるいは出力モード、またはパルス状の出力の際の周期(周波数)、オンとオフあるいは高低の出力の期間およびこれらの比率(デューティ比)は、これらと通信可能に接続された制御器107により設定され、設定した値となるように動作が調節される。制御器107は、その内部に、パルス出力時のパルス周波数およびデューティ比に応じたトリガー信号を生成するパルス発生器108を備えている。
Each of the source power source 103 and the bias power source 105 of the present embodiment can output a continuous wave (CW) high-frequency power that continuously outputs a sinusoidal voltage or current at a predetermined frequency, and the predetermined frequency. The high-frequency power is turned on / off at a predetermined period and period, or the pulse-like high-frequency power is repeatedly output by repeatedly increasing / decreasing its intensity by a plurality of values. In this example, the power intensity of the predetermined frequency of the high-frequency power, the output mode, the period (frequency) of the pulse-like output, the on / off or high / low output period, and the ratio (duty) The ratio) is set by the controller 107 that is communicably connected thereto, and the operation is adjusted so as to be the set value. The controller 107 includes a pulse generator 108 that generates a trigger signal corresponding to the pulse frequency and duty ratio at the time of pulse output.

ソース電源103およびバイアス電源105は、各々が制御部121,131と発振部122,132、分配部123,133、増幅部124,134、合成部125,135、高周波検出部116,136を備えて構成されている。ソース電源103およびバイアス電源105は、制御器107から入力される設定に応じて制御部121,131においてそれぞれが出力する高周波電力を調節する。
Each of the source power source 103 and the bias power source 105 includes control units 121 and 131, oscillation units 122 and 132, distribution units 123 and 133, amplification units 124 and 134, synthesis units 125 and 135, and high frequency detection units 116 and 136. It is configured. The source power supply 103 and the bias power supply 105 adjust the high-frequency power output from each of the control units 121 and 131 according to the setting input from the controller 107.

すなわち、ソース電源103およびバイアス電源105各々において、水晶発振回路等の発振部122,132から出力される高周波電力は、分配部123,133で分岐され増幅部124,134で増幅された後、合成部125,135にて合成され、ソース電源103およびバイアス電源105から出力される。制御部121,131には、高周波検出部126,136において検出された出力値がフィードバックされ、当該出力値と設定とを比較して設定値となるよう出力が調節される。本実施例では、このように出力をフィードバック制御するため、高周波電力の出力は制御器107からの指令信号を受信して発振部122,132が出力した高周波電力がそれぞれの電源から出力されるまでに数msから数十msの時間を要する。
That is, in each of the source power supply 103 and the bias power supply 105, high frequency power output from the oscillation units 122 and 132 such as a crystal oscillation circuit is branched by the distribution units 123 and 133, amplified by the amplification units 124 and 134, and then combined. The signals are synthesized by the units 125 and 135 and output from the source power source 103 and the bias power source 105. The control units 121 and 131 feed back the output values detected by the high-frequency detection units 126 and 136, and the outputs are adjusted so as to be set values by comparing the output values with the settings. In the present embodiment, since the output is feedback-controlled in this way, the output of the high-frequency power is received until the high-frequency power output from the oscillation units 122 and 132 is received from the respective power sources upon receiving the command signal from the controller 107. It takes several ms to several tens of ms.

また、ソース電源103及びバイアス電源105は、パルス発生器108から出力されるパルス周波数100Hz〜10kHz、デューティ比10〜90%の外部トリガーパルス信号に同期して、パルス出力する機能を有するものである。さらに本実施例では、ソース電源103およびバイアス電源105の何れかもしくは両方が高周波電力をパルス出力する場合には、ソース電源103およびバイアス電源105の両者がパルス状に出力する(出力がオンにされる)タイミングに同期した外部トリガーパルス信号がソース整合器104およびバイアス整合器106へ入力される。
The source power supply 103 and the bias power supply 105 have a function of outputting a pulse in synchronization with an external trigger pulse signal output from the pulse generator 108 and having a pulse frequency of 100 Hz to 10 kHz and a duty ratio of 10 to 90%. . Further, in this embodiment, when either or both of the source power supply 103 and the bias power supply 105 output high-frequency power in pulses, both the source power supply 103 and the bias power supply 105 output in a pulse form (the output is turned on). The external trigger pulse signal synchronized with the timing is input to the source matcher 104 and the bias matcher 106.

本実施例のソース整合器104およびバイアス整合器106は、ウエハ114の処理中に予め定められた周期毎の時刻またはタイミングで検出された高周波電力の大きさや位相差等のパラメータに基づいて動作する。そして、これら整合器の各々は、パルス発生器108から入力される外部トリガーパルス信号に応じサンプルホールド動作を行う。
The source matching unit 104 and the bias matching unit 106 according to the present embodiment operate based on parameters such as the magnitude and phase difference of high-frequency power detected at a predetermined time or timing for each period during processing of the wafer 114. . Each of these matching units performs a sample and hold operation in accordance with an external trigger pulse signal input from the pulse generator 108.

すなわち、ソース整合器104およびバイアス整合器106は、ソース電源103およびバイアス電源105の各々が所定の周期及び期間または出力のオンとオフとの期間の比(デューティ比)でパルス状に高周波電力の出力のオンとオフとを繰り返している場合に、両方の電源からのパルス状の出力がオン(出力されている)期間中の任意のタイミングでのみ、進行波の電力の大きさPf、反射波電力の大きさPr、進行波電力の電圧と電流の位相差θをサンプリングして是等を検出する。また、これらの整合器は、ソース電源103およびバイアス電源105の何れかが出力をしていないタイミングでは、図示しない記憶装置内に記憶されたその直前のタイミングであって両方の電源からのパルス状の出力がオン(出力されている)期間中のタイミングにサンプリングされたパラメータの値を保持する(ホールド)する。このようなサンプルホールド動作を行うことで、ソース整合器104およびバイアス整合器106は、ソース電源103およびバイアス電源105の両方が出力しているタイミングのプラズマ負荷インピーダンス状態に対して、断続的に整合動作を続けることができる。
That is, the source matching unit 104 and the bias matching unit 106 are configured such that each of the source power source 103 and the bias power source 105 generates high-frequency power in a pulse shape with a predetermined period and period or a ratio (duty ratio) between the output ON and OFF periods. When the output is repeatedly turned on and off, the magnitude of the traveling wave power Pf and the reflected wave are only at an arbitrary timing during the period in which the pulsed outputs from both power sources are on (output). Sampling is detected by sampling the magnitude Pr of the power and the phase difference θ between the voltage and current of the traveling wave power. Also, these matching units are the timing immediately before stored in a storage device (not shown) at the timing when either the source power source 103 or the bias power source 105 is not outputting, and the pulse from both power sources. The value of the sampled parameter is held (held) at a timing during the period when the output of is turned on (output). By performing such a sample and hold operation, the source matching unit 104 and the bias matching unit 106 intermittently match the plasma load impedance state at the timing when both the source power source 103 and the bias power source 105 output. The operation can be continued.

また、ソース電源103およびバイアス電源105の何れかが出力をしていないタイミングで、図示しない記憶装置内に記憶され保持されたパラメータの値を読み出して用いても良い。例えば、このような何れかが出力をしていないタイミングで、何れかの電源の整合の動作をする場合に、対応する整合器がこのホールドされたデータを用いて当該整合に必要な負荷インピーダンスを算出あるいは算出してこれに基づいて整合の動作を行っても良い。
Alternatively, the parameter values stored and held in a storage device (not shown) may be read and used at a timing when either the source power supply 103 or the bias power supply 105 is not outputting. For example, when the matching operation of any power source is performed at the timing when any one of them does not output, the corresponding matching unit uses the held data to calculate the load impedance necessary for the matching. The matching operation may be performed based on the calculation or calculation.

エッチング処理対象のウエハ114は、次の過程を経て処理される。まず、真空容器側壁に接続された別の真空容器であって内部の搬送室内に配置されたロボットのアームに載せられたウエハ114が当該アームの伸縮、回転により当該搬送室から処理室101内に搬送されて試料台111に受け渡されてその上面に載せられる。試料台111上面を構成する誘電体膜内に配置された図示しない静電吸着用の電極に印加された直流電力によって形成された静電気力を用いてウエハ114が試料台111上面に吸着され保持された状態で、ウエハ114の裏面にHe等熱伝達用のガスが導入された状態で、シャワープレート110のガス導入孔から処理室101内にウエハ114に向けてエッチング用のガスが導入される。
The wafer 114 to be etched is processed through the following process. First, a wafer 114, which is another vacuum vessel connected to the side wall of the vacuum vessel and placed on an arm of a robot arranged in the internal transfer chamber, is moved from the transfer chamber into the processing chamber 101 by the expansion and contraction and rotation of the arm. The sample is conveyed, transferred to the sample stage 111, and placed on the upper surface thereof. The wafer 114 is attracted and held on the upper surface of the sample stage 111 by using an electrostatic force formed by DC power applied to an electrode for electrostatic attraction (not shown) disposed in the dielectric film constituting the upper surface of the sample stage 111. In this state, a gas for heat transfer such as He is introduced into the back surface of the wafer 114, and an etching gas is introduced into the processing chamber 101 from the gas introduction hole of the shower plate 110 toward the wafer 114.

真空ポンプの動作による排気の流量、速度とシャワープレート110からの処理用のガスの流量、速度とのバランスにより、処理室101内の圧力が処理に適した所定の圧力または真空度にされると、ソレノイドコイル113に直流電流が供給されて処理室101内に磁界が形成されるとともに平面アンテナ109にソース電源103から所定の周波数の高周波電力が供給されて当該平面アンテナ109から処理室101内に電界が供給される。これら電界、磁界の相互作用にほって、電子サイクロトロン共鳴(Electron cyclotron resonance:ECR)が生起され処理用のガスの原子または分子が励起され高密度のプラズマ115が処理室101内のシャワープレート110または平面アンテナ109と試料台110との間の空間内に生成される。
When the pressure in the processing chamber 101 is set to a predetermined pressure or degree of vacuum suitable for processing by the balance between the flow rate and speed of exhaust gas by the operation of the vacuum pump and the flow rate and speed of processing gas from the shower plate 110. In addition, a direct current is supplied to the solenoid coil 113 to form a magnetic field in the processing chamber 101, and a high frequency power of a predetermined frequency is supplied from the source power source 103 to the planar antenna 109 to enter the processing chamber 101 from the planar antenna 109. An electric field is supplied. In response to the interaction between these electric and magnetic fields, electron cyclotron resonance (ECR) is generated to excite the atoms or molecules of the gas for processing, and the high-density plasma 115 is formed in the shower plate 110 in the processing chamber 101 or It is generated in the space between the planar antenna 109 and the sample stage 110.

プラズマ115が形成された状態で、試料台111内の電極にバイアス電源105より高周波電力が供給されることで、ウエハ114上面上方にバイアス電位が形成される。当該バイアス電位とプラズマ115の電位との電位差に応じてプラズマ115中のイオン等の荷電粒子がエネルギーを制御されながら、ウエハ114上面に誘引されて予め形成されたレジスト製のマスクを含む複数の膜層から構成された膜構造の処理対象の膜層に衝突し、当該膜層表面のラジカル等活性を有する粒子による当該表面の材料との化学的または物理的反応を促進してエッチング処理が進行する。
In the state in which the plasma 115 is formed, a bias potential is formed above the upper surface of the wafer 114 by supplying high-frequency power from the bias power source 105 to the electrode in the sample stage 111. A plurality of films including a resist mask formed in advance by the charged particles such as ions in the plasma 115 being attracted to the upper surface of the wafer 114 while controlling the energy according to the potential difference between the bias potential and the potential of the plasma 115. Etching progresses by colliding with the membrane layer to be treated of the membrane structure composed of layers and promoting chemical or physical reaction with the material of the surface by particles having activity such as radicals on the membrane layer surface .

本実施例の処理では、上記のように、プラズマ115を形成するソース電源103またはバイアス電位形成用のバイアス電源105の各々から平面アンテナ109、試料台111(内の電極)に供給される各々異なる周波数、波長の高周波電力の少なくとも何れか一方は、所定の周期、期間、またはデューティ比でパルス状に出力がオン、オフが繰り返される。当該オンオフの繰り返しが制御されることに応じてウエハ114表面の処理対象の膜層の処理の進行が所望の処理の速度や方向となるように制御される。このことにより、処理後に得られる膜層の形状、所謂加工形状を所期のものに近付け、加工の精度を向上させることができる。
In the process of this embodiment, as described above, the source power supply 103 for forming the plasma 115 or the bias power supply 105 for forming the bias potential is supplied to the planar antenna 109 and the sample stage 111 (inner electrodes). The output of at least one of the high-frequency power of the frequency and the wavelength is repeatedly turned on and off in a pulsed manner at a predetermined cycle, period, or duty ratio. As the ON / OFF repetition is controlled, the progress of the processing of the film layer to be processed on the surface of the wafer 114 is controlled to have a desired processing speed and direction. As a result, the shape of the film layer obtained after the processing, that is, the so-called processed shape can be brought close to the intended one, and the processing accuracy can be improved.

このようなエッチング処理を所定の時間実施し、図示しない処理室内からの光の検出器等を用いた判定器により処理の終点が判定されると、バイアス形成用の高周波電力が停止されるとともに電界または磁界の供給が停止されてプラズマ115が消火されて処理が終了する。この後、ロボットが駆動されて搬送室からアームを伸長して処理室101内に進入した当該アームに処理済みのウエハ114が試料台111から受け渡されて処理室101外に搬出され、未処理のウエハ114が在る場合にはこが試料台111上に載せられる。未処理のウエハ114が存在しない場合には、当該処理室101での処理の運転が一時的に停止する。
When such an etching process is performed for a predetermined time and the end point of the process is determined by a determination unit using a light detector or the like from a processing chamber (not shown), the high-frequency power for bias formation is stopped and the electric field is Alternatively, the supply of the magnetic field is stopped, the plasma 115 is extinguished, and the process ends. Thereafter, the robot is driven to extend the arm from the transfer chamber, and the processed wafer 114 is transferred to the arm that has entered the processing chamber 101 from the sample stage 111 and is carried out of the processing chamber 101 to be unprocessed. When the wafer 114 is present, this is placed on the sample stage 111. When there is no unprocessed wafer 114, the processing operation in the processing chamber 101 is temporarily stopped.

図2〜5は、図1の実施例に係るプラズマ処理装置の動作の流れを示すタイミングチャートである。特に、ソース電源103およびバイアス電源105のパルス出力パターンを示したタイミングチャートである。これらの図において、ソース電源103およびバイアス電源105の進行波電力ならびに反射波電力に併せて、パルス発生器108よりソース整合器104およびバイアス整合器106へ入力される外部トリガーパルス信号とそれぞれの整合器のサンプルホールド動作を記載する。
2 to 5 are timing charts showing the flow of operation of the plasma processing apparatus according to the embodiment of FIG. In particular, it is a timing chart showing pulse output patterns of the source power supply 103 and the bias power supply 105. In these drawings, in accordance with the traveling wave power and reflected wave power of the source power source 103 and the bias power source 105, the external trigger pulse signal input from the pulse generator 108 to the source matching unit 104 and the bias matching unit 106 is matched with each of them. The sample hold operation of the instrument is described.

図2は、ソース電源103からの高周波電力はパルス状にオンオフされるものではなく正弦波状の波形を連続的に出力(CW出力)させると共に、バイアス電源105からの出力はパルス状にオンオフを所定の周期、期間またはデューティ比で出力(パルス出力)させた場合のタイミングチャートを示している。本図において、ソース電源103の進行波電力201、反射波電力202、ソース整合器104のサンプルホールド動作203、バイアス電源105の進行波電力204、反射波電力205、バイアス整合器106のサンプルホールド動作206の時間変化がそれぞれ示されている。
FIG. 2 shows that the high-frequency power from the source power supply 103 is not turned on and off in a pulsed manner, but a sine waveform is continuously output (CW output), and the output from the bias power supply 105 is turned on and off in a pulsed manner. 5 shows a timing chart when output (pulse output) is performed at a period, a period or a duty ratio. In this figure, the traveling wave power 201 of the source power supply 103, the reflected wave power 202, the sample hold operation 203 of the source matching unit 104, the traveling wave power 204 of the bias power source 105, the reflected wave power 205, and the sample hold operation of the bias matching unit 106 are illustrated. 206 shows the change over time.

本例のソース整合器104及びバイアス整合器106は、サンプルホールド動作203およびサンプルホールド動作206の各々において図中の任意のSamplingの状態となる期間中のタイミングにおいて、進行波の電力の大きさPf、反射波電力の大きさPr、進行波電力の電圧と電流の位相差θ等の整合の動作に用いるパラメータを検出してこれらの値に基づいて整合を行い、Holdとなる期間中のタイミングではSamplingの状態でのタイミングで検出した値を維持しておく。本実施例では、バイアス電源105のみがパルス状に出力することから、サンプルホールド動作203およびサンプルホールド動作206の各々においてSampling,Holdにされる開始と終了とのタイミング及び期間とは同じにされ同期している。
The source matching unit 104 and the bias matching unit 106 of the present example have the magnitude of the power Pf of the traveling wave at the timing during the arbitrary sampling state in the figure in each of the sample hold operation 203 and the sample hold operation 206. The parameters used for the matching operation, such as the magnitude Pr of the reflected wave power, the voltage difference between the traveling wave power and the phase difference θ of the current, are detected, and the matching is performed based on these values. The value detected at the timing in the Sampling state is maintained. In this embodiment, since only the bias power source 105 outputs in a pulse shape, the timing and period of the start and end of sampling and holding in each of the sample hold operation 203 and the sample hold operation 206 are made the same and synchronized. doing.

このようなサンプルホールド動作は、バイアス電源105からのパルス状の電力の進行波204のオンの始終のタイミングと期間とが同期して実施されることになり、当該パルス進行波のオンの期間において大きさPf、反射波電力の大きさPr、進行波電力の電圧と電流の位相差θを取得することで、ソース整合器104およびバイアス整合器106は、ソース電源103およびバイアス電源105の両方が出力している際のプラズマ負荷インピーダンス条件に対して安定に整合動作を行うことができる。尚、このサンプルホールド動作は、パルス発生器108よりソース整合器104およびバイアス整合器106へ入力される外部トリガーパルス信号に基づき行われる。
Such a sample-and-hold operation is performed in synchronism with the start and end timing and period of the traveling wave 204 of the pulsed power from the bias power source 105, and in the period when the pulse traveling wave is on. By obtaining the magnitude Pf, the magnitude Pr of the reflected wave power, and the phase difference θ between the voltage and current of the traveling wave power, both the source power source 103 and the bias power source 105 A stable matching operation can be performed with respect to the plasma load impedance condition during output. This sample and hold operation is performed based on an external trigger pulse signal input from the pulse generator 108 to the source matcher 104 and the bias matcher 106.

一方で、バイアス電源105が出力していないオフの期間では、ソース電源103の反射波電力202が生じる。しかし、ソース整合器104はバイアス電源105が出力しているタイミングのプラズマを含む負荷インピーダンスに対して適切な整合状態を保持するため、ソース電源103の反射波電力202も変動が抑制され、再現性の高いエッチング処理を行うことができる。
On the other hand, the reflected wave power 202 of the source power source 103 is generated in the off period when the bias power source 105 is not outputting. However, since the source matching unit 104 maintains an appropriate matching state with respect to the load impedance including the plasma output from the bias power source 105, fluctuations in the reflected wave power 202 of the source power source 103 are also suppressed and reproducibility is reduced. High etching processing can be performed.

図3は、図1に示す実施例において、ソース電源103およびバイアス電源105からの高周波電力を同一のタイミングとパルス幅および周期とでパルス状に出力させた場合のタイミングチャートである。本図において、ソース電源103の進行波電力301、反射波電力302、ソース整合器104のサンプルホールド動作303、バイアス電源105の進行波電力304、反射波電力305、バイアス整合器106のサンプルホールド動作306の時間変化をそれぞれ示している。
FIG. 3 is a timing chart when the high-frequency power from the source power supply 103 and the bias power supply 105 is output in a pulse shape with the same timing, pulse width, and period in the embodiment shown in FIG. In this figure, the traveling wave power 301, the reflected wave power 302 of the source power source 103, the sample hold operation 303 of the source matching device 104, the traveling wave power 304 of the bias power source 105, the reflected wave power 305, and the sample hold operation of the bias matching device 106 are illustrated. The time change of 306 is shown respectively.

本図においては、図2と異なり、バイアス電源105が出力していないオフの期間では、ソース電源103の反射波電力302は0Wで一定にされて生じない。一方で、ソース電源の進行波電力301、ソース整合器104のサンプルホールド動作303、バイアス電源105の進行波電力304、反射波電力305、バイアス整合器106のサンプルホールド動作306の時間変化は、図2のものと同様にされている。本図において、ソース整合器104のサンプルホールド動作303はバイアス整合器106のサンプルホールド動作306と同様に、サンプルホールド動作303およびサンプルホールド動作306の各々において図中の任意のSamplingの状態となる期間中のタイミングにおいて、各進行波の電力の大きさPf、反射波電力の大きさPr、進行波電力の電圧と電流の位相差θ等の整合の動作に用いるパラメータを検出してこれらの値に基づいて整合を行い、Holdとなる期間中のタイミングではSamplingの状態でのタイミングで検出した値を維持しておき、当該値に基づいた整合が実施される。
In this figure, unlike FIG. 2, the reflected wave power 302 of the source power supply 103 is kept constant at 0 W and does not occur during the off period when the bias power supply 105 is not outputting. On the other hand, the temporal changes of the traveling wave power 301 of the source power source, the sample hold operation 303 of the source matching unit 104, the traveling wave power 304 of the bias power source 105, the reflected wave power 305, and the sample hold operation 306 of the bias matching unit 106 are shown in FIG. Same as 2 ones. In this figure, the sample hold operation 303 of the source matcher 104 is a period during which the sampling hold operation 303 and the sample hold operation 306 are in the arbitrary sampling state in the figure, similarly to the sample hold operation 306 of the bias matcher 106. At the middle timing, parameters used for matching operations such as the magnitude Pf of the traveling wave power, the magnitude Pr of the reflected wave power, and the phase difference θ between the voltage and current of the traveling wave power are detected and set to these values. Matching is performed based on this value, and the value detected at the timing in the Sampling state is maintained at the timing during the Hold period, and matching based on the value is performed.

図4は、図1に示す実施例において、ソース電源103およびバイアス電源105からの高周波電力を異なるタイミングとパルス幅および周期とでパルス状に出力させた場合のタイミングチャートである。本例では、ソース電源103とよりもバイアス電源105のパルス幅を前後に長くして同一の繰り返し周期でパルス出力させた場合のタイミングチャートであり、ソース電源103の進行波電力401、反射波電力402、ソース整合器104のサンプルホールド動作403、バイアス電源105の進行波電力404、反射波電力405、バイアス整合器106のサンプルホールド動作406の時間変化をそれぞれ示している。
FIG. 4 is a timing chart when the high-frequency power from the source power source 103 and the bias power source 105 is output in a pulse shape with different timing, pulse width, and period in the embodiment shown in FIG. This example is a timing chart in the case where the pulse power of the bias power source 105 is made longer and backward than the source power source 103 and pulses are output at the same repetition period, and the traveling wave power 401 and the reflected wave power of the source power source 103 are shown. 402 shows the time change of the sample hold operation 403 of the source matching unit 104, the traveling wave power 404 of the bias power source 105, the reflected wave power 405, and the sample hold operation 406 of the bias matching unit 106.

図5は、図1に示す実施例において、ソース電源103およびバイアス電源105からの高周波電力を異なるタイミングとパルス幅および周期とでパルス状に出力させた場合のタイミングチャートである。本例では、ソース電源103よりもバイアス電源105のパルス幅を前後に長くし、ソース電源103に対してバイアス電源105の繰り返し周波数を1/2倍としてパルス出力させた場合のタイミングチャートであり、ソース電源103の進行波電力501、反射波電力502、ソース整合器104のサンプルホールド動作503、バイアス電源105の進行波電力504、反射波電力505、バイアス整合器106のサンプルホールド動作506の時間変化をそれぞれ示している。
FIG. 5 is a timing chart when the high-frequency power from the source power supply 103 and the bias power supply 105 is output in a pulse shape with different timing, pulse width, and period in the embodiment shown in FIG. In this example, the pulse width of the bias power source 105 is made longer than that of the source power source 103, and the pulse frequency is outputted to the source power source 103 by setting the repetition frequency of the bias power source 105 to ½ times. Time variation of traveling wave power 501 and reflected wave power 502 of the source power source 103, sample hold operation 503 of the source matching unit 104, traveling wave power 504 and reflected wave power 505 of the bias power source 105, and sample hold operation 506 of the bias matching unit 106 Respectively.

図3に示した例と同様に、図4,5においても、ソース電源103およびバイアス電源105のパルス状の出力の両方がオンにされている期間においてソース整合器104のサンプルホールド動作503、バイアス整合器106のサンプルホールド動作506の両者は、Samplingの動作にされており、その期間が合致している。そして、これらの期間のタイミングにおいて、各進行波の電力の大きさPf、反射波電力の大きさPr、進行波電力の電圧と電流の位相差θ等の整合の動作に用いるパラメータを検出してこれらの値に基づいて負荷インピーダンスを検出して各電源の整合を行い、Holdとなる期間中のタイミングではSamplingの状態でのタイミングで検出した値を維持しておき、当該値に基づいた整合が実施される。
Similar to the example shown in FIG. 3, in FIGS. 4 and 5, the sample hold operation 503 of the source matcher 104 and the bias are also applied during the period in which both the pulsed outputs of the source power supply 103 and the bias power supply 105 are turned on. Both of the sample and hold operations 506 of the matching unit 106 are set to the sampling operation, and the periods coincide with each other. At the timing of these periods, parameters used for matching operations such as the magnitude Pf of the traveling wave power, the magnitude Pr of the reflected wave power, and the phase difference θ between the voltage and current of the traveling wave power are detected. Based on these values, load impedance is detected to perform matching of each power source. At the timing during the period of holding, the value detected at the timing in the sampling state is maintained, and matching based on the value is performed. To be implemented.

上記の例ではSampling期間の前または後の期間において、ソース電源103の反射波電力502、バイアス電源105の反射波電力405,505には値がパルス状に生起している。本実施例では、このような反射波の電力が生じる条件であっても、プラズマを含む負荷インピーダンスに対してソース整合器104およびバイアス整合器106は安定に整合動作を行うことができる。また、図4および図5においては、一方の高周波電源のみが出力するタイミングにおいて反射波が生じるものの、Holding期間での動作により、図2と同様に反射波の値が抑えられ、再現性の高いエッチング処理を行うことができる。
In the above example, in the period before or after the Sampling period, the reflected wave power 502 of the source power source 103 and the reflected wave powers 405 and 505 of the bias power source 105 are pulsed. In the present embodiment, the source matching unit 104 and the bias matching unit 106 can stably perform the matching operation with respect to the load impedance including the plasma even under such a condition that the power of the reflected wave is generated. 4 and 5, a reflected wave is generated at the timing when only one of the high-frequency power supplies is output. However, the value of the reflected wave is suppressed as in FIG. 2 due to the operation during the holding period, and the reproducibility is high. An etching process can be performed.

以上のように、上記の実施例では、ソース電源103およびバイアス電源105のうちいずれかもしくは両方をパルス出力させエッチング処理を行う場合に、ソース電源103およびバイアス電源105が出力しているタイミングが、サンプルホールド動作の信号として外部からソース整合器104およびバイアス整合器106に送信され伝達される。このタイミングに基づいて、両方の電源が出力している期間中のタイミングで必要なパラメータを検出して整合すべき1つの負荷インピーダンス条件を検出することで、安定な整合の動作が実施され、処理の結果としての加工形状のバラつきが低減され処理の歩留まりが向上する。
As described above, in the above embodiment, when the etching process is performed by outputting either one or both of the source power source 103 and the bias power source 105 and performing the etching process, the timing at which the source power source 103 and the bias power source 105 output is as follows. A signal for sample and hold operation is transmitted and transmitted to the source matcher 104 and the bias matcher 106 from the outside. Based on this timing, a required matching parameter is detected at a timing during the period when both power supplies are outputting, and one load impedance condition to be matched is detected, so that a stable matching operation is performed and processed. As a result, the variation in the processing shape is reduced and the processing yield is improved.

また、ソース電源103およびバイアス電源105のパルス出力が高い電力と低い電力の2つ電力レベルを交互に繰り返すパワー変調であっても、同様の整合動作の制御方法を適用できる。
The same matching operation control method can be applied even when the pulse output of the source power supply 103 and the bias power supply 105 is power modulation in which two power levels of high power and low power are alternately repeated.

[変形例1]
本発明の第1の実施例では、ソース電源103およびバイアス電源105のうちいずれかもしくは両方をパルス出力させエッチング処理を行う際に、両方の高周波電源が出力しているタイミングを、外部から整合器へ入力していた。これに対し、次に示す変形例では、外部からトリガー信号を入力することなく、ソース整合器104およびバイアス整合器106自体が、両方の高周波電源が出力しているタイミングを認識し、サンプルホールド動作を行う構成の例を説明する。
[Modification 1]
In the first embodiment of the present invention, when performing the etching process by outputting either or both of the source power supply 103 and the bias power supply 105 in a pulsed manner, the timing at which both the high-frequency power supplies are output from the outside. I was typing in. On the other hand, in the modification shown below, the source matching unit 104 and the bias matching unit 106 themselves recognize the timing at which both high-frequency power supplies are output without inputting a trigger signal from the outside, and the sample hold operation is performed. An example of a configuration for performing the above will be described.

図1および図6を用いて上記実施例の変形例を説明する。本例に係るプラズマ処理装置の構成の概略は、図1に示す実施例と同様であり、これに示される本例と同等の構成については説明を省略する。図6は、本例に係るプラズマ処理装置が備える整合器の構成の概略を模式的に示すブロック図である。本図は、特に、図1の装置のソース整合器104或いはバイアス整合器106として用いられる整合器であって、これらソース整合器104或いはバイアス整合器106の構成にRFセンサを追加することで、各々が各々の整合の対象となる電源から出力される高周波電力だけでなく、他方の電源の高周波電力の出力の有無を監視できる構成を有している。
A modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS. The outline of the configuration of the plasma processing apparatus according to this example is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, and the description of the same configuration as that of this example shown here will be omitted. FIG. 6 is a block diagram schematically showing the outline of the configuration of the matching device provided in the plasma processing apparatus according to this example. This figure is a matching unit used as the source matching unit 104 or the bias matching unit 106 of the apparatus of FIG. 1 in particular, and by adding an RF sensor to the configuration of the source matching unit 104 or the bias matching unit 106, Each has a configuration capable of monitoring not only the high-frequency power output from the power source to be matched but also the presence or absence of high-frequency power output from the other power source.

図6において、ソース整合器104について説明しているがバイアス整合器106についても同等の構成を備えることができる。本図において、ソース整合器104は、入力端子601、RFセンサ602、第1の可変コンデンサ603、コイル604、第2の可変コンデンサ605、カットフィルタ606、出力端子607、制御部608、第1の可変コンデンサ制御用ステッピングモータ609、第2の可変コンデンサ制御用ステッピングモータ610、RFセンサ611を備えて構成されている。
Although the source matching unit 104 is described in FIG. 6, the bias matching unit 106 can have an equivalent configuration. In this figure, the source matching unit 104 includes an input terminal 601, an RF sensor 602, a first variable capacitor 603, a coil 604, a second variable capacitor 605, a cut filter 606, an output terminal 607, a control unit 608, and a first. A variable capacitor control stepping motor 609, a second variable capacitor control stepping motor 610, and an RF sensor 611 are provided.

ソース整合器104は、ウエハ114の処理中にRFセンサ602における進行波電力Pfと反射波電力Pr、進行波電力の電圧と電流の位相差θを検出し、制御部608での演算結果に応じて第1の可変コンデンサ制御用ステッピングモータ609および第2の可変コンデンサ制御用ステッピングモータ610を駆動する。この動作により、ソース整合器104の入力端子601から見た負荷インピーダンスが、ソース電源103(バイアス電源105)の特性インピーダンスと合致するようにソース電源103からの高周波電力についての整合が実施される。
The source matching unit 104 detects the traveling wave power Pf and reflected wave power Pr in the RF sensor 602 during processing of the wafer 114, and the phase difference θ between the voltage and current of the traveling wave power, and according to the calculation result in the control unit 608. The first variable capacitor control stepping motor 609 and the second variable capacitor control stepping motor 610 are driven. With this operation, the high frequency power from the source power source 103 is matched so that the load impedance viewed from the input terminal 601 of the source matching unit 104 matches the characteristic impedance of the source power source 103 (bias power source 105).

また、ソース整合器104の出力端側には、バイアス電源105(ソース電源103)より出力された高周波電力を遮断するため、カットフィルタ606が配置されている。即ち、バイアス電源105(ソース電源103)より出力された高周波電力は、ソース整合器104内のカットフィルタ606により、アースへ流入している。このカットフィルタ606とアース間に、RFセンサ611を設け、制御部608へ信号を入力することで、制御部608では、両方の高周波電源が出力しているタイミングを認識することができる。
Further, a cut filter 606 is disposed on the output end side of the source matching unit 104 in order to cut off the high frequency power output from the bias power source 105 (source power source 103). That is, the high frequency power output from the bias power source 105 (source power source 103) flows into the ground by the cut filter 606 in the source matching unit 104. By providing an RF sensor 611 between the cut filter 606 and the ground and inputting a signal to the control unit 608, the control unit 608 can recognize the timing at which both high-frequency power supplies are output.

このようにして、両方の高周波電源が出力しているタイミングをソース整合器104およびバイアス整合器106自体が認識できるようにすることで、外部からトリガー信号を入力せずとも、第1の実施例と同様のサンプルホールド動作により整合動作を行うことができる。第1の実施例と異なり、実際に出力されている高周波電力によりタイミングを規定できるため、高周波電力の立ち上がり時間や立下り時間によるタイミングのズレが無く、精度よくサンプルホールド動作を行うことができる。
In this manner, the source matching unit 104 and the bias matching unit 106 themselves can recognize the timing at which both high frequency power supplies are output, so that the first embodiment can be used without inputting a trigger signal from the outside. The matching operation can be performed by the same sample and hold operation. Unlike the first embodiment, since the timing can be defined by the actually output high frequency power, there is no timing shift due to the rise time and fall time of the high frequency power, and the sample hold operation can be performed with high accuracy.

尚、図6に示すソース整合器104およびバイアス整合器106の回路構成と異なる整合回路であっても同様の制御方式を適用可能である。
The same control method can be applied even to a matching circuit different from the circuit configurations of the source matching unit 104 and the bias matching unit 106 shown in FIG.

上記変形例では、ソース整合器104およびバイアス整合器106にRFセンサ611を追加することで、整合対象となる高周波電力だけでなく、他方の高周波電力の出力の有無を認識させ、外部からトリガー信号を入力することなくサンプルホールド動作を行う制御方法を述べた。これに対し、以下に説明する実施例では、RFセンサ611を追加することなくソース電源103およびバイアス電源105が出力されているタイミングを認識し、制御する方法を説明する。尚、第2の実施例は、バイアス電源105が出力する高周波電力よりも周波数の高いソース電源103を対象とする整合器であるソース整合器104に限る。
In the modified example, by adding the RF sensor 611 to the source matching unit 104 and the bias matching unit 106, not only the high frequency power to be matched but also the presence or absence of the output of the other high frequency power is recognized, and the trigger signal is externally received. A control method for performing the sample-and-hold operation without input is described. In contrast, in the embodiment described below, a method for recognizing and controlling the timing at which the source power supply 103 and the bias power supply 105 are output without adding the RF sensor 611 will be described. Note that the second embodiment is limited to the source matching unit 104 that is a matching unit for the source power source 103 having a higher frequency than the high frequency power output from the bias power source 105.

図1および図7,8を用いて本発明の第2の実施例を説明する。本発明の第2の実施例に係るプラズマ処理装置は、第1の実施例と同様であり、図1に示す通りである。また、図7は、本発明の第2の実施例に係るソース整合器104の回路構成図であり、図6の第1の変形例に係る整合器の回路構成からRFセンサ611を除いたものである。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The plasma processing apparatus according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, as shown in FIG. FIG. 7 is a circuit configuration diagram of the source matching device 104 according to the second embodiment of the present invention, in which the RF sensor 611 is removed from the circuit configuration of the matching device according to the first modification of FIG. It is.

例えば、周波数200MHzのソース電源103と周波数4MHzのバイアス電源105を用いた場合、図7に示すソース整合器104のRFセンサ702において観測される反射波電力Prには、200MHzの周波数成分に加え、200MHz±4MHz×n(nは自然数)のサイドバンドが観測される。図8は、ソース整合器104のRFセンサ602において観測される反射波電力Prの周波数スペクトルの実測結果である。
For example, when a source power source 103 with a frequency of 200 MHz and a bias power source 105 with a frequency of 4 MHz are used, the reflected wave power Pr observed in the RF sensor 702 of the source matching unit 104 shown in FIG. A side band of 200 MHz ± 4 MHz × n (n is a natural number) is observed. FIG. 8 is an actual measurement result of the frequency spectrum of the reflected wave power Pr observed in the RF sensor 602 of the source matching unit 104.

図8に示す通り、200MHzを中心として、その両側にサイドバンドが観測されている。このサイドバンドは、ソース電源104およびバイアス電源105の両方が出力しているタイミングしか観測されないため、196MHzもしくは204MHzの信号レベルをソース整合器104の制御部708にて監視することで、ソース整合器104がサンプルホールド動作するタイミングを規定することができ、第1の実施例と同様の整合動作を行うことができる。
As shown in FIG. 8, side bands are observed on both sides of 200 MHz. Since only the timing at which both the source power supply 104 and the bias power supply 105 are output is observed in this sideband, the signal level of 196 MHz or 204 MHz is monitored by the control unit 708 of the source matcher 104, whereby the source matcher The timing at which the sample and hold operation 104 is performed can be defined, and the same matching operation as in the first embodiment can be performed.

尚、図7に示すソース整合器104の回路構成と異なる整合回路であっても同様の制御方式を適用可能である。また、例で述べたソース電源103ならびにバイアス電源105の周波数と異なる場合でも、ソース整合器104のRFセンサ702が、観測されるソース電源103の周波数とサイドバンドとを分けて認識できる周波数分解能であれば同様の制御方式を適用可能である。

Note that the same control method can be applied to a matching circuit different from the circuit configuration of the source matching unit 104 shown in FIG. Further, even when the frequency is different from the frequency of the source power supply 103 and the bias power supply 105 described in the example, the RF sensor 702 of the source matching device 104 has a frequency resolution capable of recognizing the observed frequency of the source power supply 103 and the sideband separately. If there is, the same control method can be applied.

101…処理室
102…ターボ分子ポンプ
103…ソース電源
104…ソース整合器
105…バイアス電源
106…バイアス整合器
107…制御器
108…パルス発生器
109…平面アンテナ
110…シャワープレート
111…試料台
112…ガス導入口
113…ソレノイドコイル
114…ウエハ
115…プラズマ
121…ソース電源の制御部
122…ソース電源の発振部
123…ソース電源の分配部
124…ソース電源の増幅部
125…ソース電源の合成部
126…ソース電源の高周波検出部
131…バイアス電源の制御部
132…バイアス電源の発振部
133…バイアス電源の分配部
134…バイアス電源の増幅部
135…バイアス電源の合成部
136…バイアス電源の高周波検出部
601…整合器の入力端子
602…整合器内の整合対象である高周波電力用RFセンサ
603…整合器の第1の可変コンデンサ
604…整合器のコイル
605…整合器の第2の可変コンデンサ
606…整合器のカットフィルタ
607…整合器の出力端子
608…整合器の制御部
609…整合器の第1の可変コンデンサ制御用ステッピングモータ
610…整合器の第2の可変コンデンサ制御用ステッピングモータ
611…整合器内の整合対象でない高周波電力用RFセンサ
701…整合器の入力端子
702…整合器内の整合対象である高周波電力用RFセンサ
703…整合器の第1の可変コンデンサ
704…整合器のコイル
705…整合器の第2の可変コンデンサ
706…整合器のカットフィルタ
707…整合器の出力端子
708…整合器の制御部
709…整合器の第1の可変コンデンサ制御用ステッピングモータ
710…整合器の第2の可変コンデンサ制御用ステッピングモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Processing chamber 102 ... Turbo molecular pump 103 ... Source power supply 104 ... Source matching device 105 ... Bias power supply 106 ... Bias matching device 107 ... Controller 108 ... Pulse generator 109 ... Planar antenna 110 ... Shower plate 111 ... Sample stand 112 ... Gas inlet 113 ... solenoid coil 114 ... wafer 115 ... plasma 121 ... source power source control unit 122 ... source power source oscillation unit 123 ... source power source distribution unit 124 ... source power source amplification unit 125 ... source power source synthesis unit 126 ... Source power source high frequency detector 131... Bias power source controller 132... Bias power source oscillator 133... Bias power source distributor 134... Bias power source amplifier 135. ... Matching device input terminal 602 ... Matching pair in matching device RF sensor for high-frequency power 603 ... first variable capacitor 604 of matching device ... coil 605 of matching device ... second variable capacitor 606 of matching device ... cut filter 607 of matching device ... output terminal 608 of matching device ... matching Controller 609... Matching device first variable capacitor control stepping motor 610... Matching device second variable capacitor control stepping motor 611... RF sensor 701 for matching high frequency power in matching device. Input terminal 702... RF sensor for high frequency power 703 to be matched in matching device... First variable capacitor 704 for matching device. Coil 705 for matching device. Second variable capacitor 706 for matching device. Filter 707 ... Matching device output terminal 708 ... Matching device controller 709 ... Matching device first variable capacitor control switch Ppingumota 710 ... stepping motor for the second variable capacitor controlling matching unit

Claims (8)

真空容器内部に配置され内側が減圧される処理室と、この処理室内に配置され処理対象のウエハが載せられる試料台と、前記処理室内の前記試料台の上方にプラズマを形成するための第1の高周波電力を供給する第1の高周波電源と、前記試料台内に配置された電極に前記ウエハ上にバイアス電位を形成するための第2の高周波電力を供給する第2の高周波電源とを有し、
前記第1及び第2の高周波電力の少なくとも何れかが高低の異なる値を各々所定の期間だけ出力することを特定の周期で繰り返す場合に、前記第1及び第2の高周波電力の両方が高い出力で出力されている時点で検出された一方の前記高周波電力についての情報を用いて当該一方の高周波電力についての整合を行う整合器を備え、前記第1及び第2の高周波電力の少なくとも何れかが高い出力で出力されていない間において前記時点で検出された前記情報が保持されるプラズマ処理装置。
A processing chamber disposed inside the vacuum chamber and depressurized inside, a sample stage placed in the processing chamber and on which a wafer to be processed is placed, and a first for forming plasma above the sample stage in the processing chamber And a second high-frequency power source for supplying a second high-frequency power for forming a bias potential on the wafer to the electrode disposed in the sample stage. And
In the case where at least one of the first and second high-frequency powers repeatedly outputs different values of high and low for a predetermined period, respectively, at a specific period, both the first and second high-frequency powers have high outputs. And a matching unit that performs matching on the one high-frequency power using information on the one high-frequency power detected at the time of output at the time, and at least one of the first and second high-frequency powers A plasma processing apparatus in which the information detected at the time point is held while not being output at a high output.
請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、
前記一方の高周波電力について整合を行う前記整合器が、内部を流れる他方の前記高周波電力を検出した結果に基づいて当該一方の高周波電力についての整合を行うプラズマ処理装置。
The plasma processing apparatus according to claim 1,
The plasma processing apparatus that performs matching for the one high-frequency power based on a result of the matching unit that performs matching for the one high-frequency power detecting the other high-frequency power flowing inside.
請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、
前記一方の高周波電力について整合を行う前記整合器が、何れか一方の高周波電力の反射波を検出した結果に基づいて当該一方の高周波電力についての整合を行うプラズマ処理装置。
The plasma processing apparatus according to claim 1,
A plasma processing apparatus that performs matching for one of the high-frequency powers based on a result of the matching unit that performs matching for the one high-frequency power detecting a reflected wave of one of the high-frequency powers.
請求項1乃至3の何れかに記載のプラズマ処理装置であって、
前記整合器は、前記第1及び第2の高周波電力の少なくとも何れかが高い出力で出力されていない期間において保持された前記情報を用いてこの期間での整合を行うプラズマ処理装置。
A plasma processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The plasma processing apparatus, wherein the matching unit performs matching in this period using the information held in a period in which at least one of the first and second high-frequency powers is not output at a high output.
真空容器内部の減圧された処理室内に配置された試料台上に処理対象のウエハを載せ、前記処理室内に第1の高周波電力を供給して前記試料台上方の処理室内にプラズマを形成し、前記試料台内に配置された電極に第2の高周波電力を供給して前記ウエハ上にバイアス電位を形成して前記ウエハを処理するプラズマ処理方法であって、
前記第1及び第2の高周波電力の少なくとも何れかが高低の異なる値を各々所定の期間だけ出力することを特定の周期で繰り返すものであって、
前記第1及び第2の高周波電力の両方が高い出力で出力されている時点で検出された一方の前記高周波電力についての情報を用いて当該一方の高周波電力についての整合を行う工程と、前記第1及び第2の高周波電力の少なくとも何れかが高い出力で出力されていない間において前記時点で検出された前記情報を保持する工程とを備えたプラズマ処理方法。
A wafer to be processed is placed on a sample stage disposed in a decompressed processing chamber inside the vacuum vessel, and a first high frequency power is supplied into the processing chamber to form plasma in the processing chamber above the sample stage, A plasma processing method of processing a wafer by supplying a second high frequency power to an electrode disposed in the sample stage to form a bias potential on the wafer,
Repeating at a specific cycle that at least one of the first and second high-frequency powers outputs different values of high and low for a predetermined period, respectively,
Performing matching on the one high-frequency power using information on the one high-frequency power detected at a time when both the first and second high-frequency powers are output at a high output; And a step of holding the information detected at the time point while at least one of the first and second high-frequency power is not output at a high output.
請求項5に記載のプラズマ処理方法であって、
前記一方の高周波電力について整合を行う回路の内部を流れる他方の前記高周波電力を検出した結果に基づいて当該一方の高周波電力についての整合を行うプラズマ処理方法。
The plasma processing method according to claim 5,
A plasma processing method for performing matching for one of the high-frequency powers based on a result of detecting the other high-frequency power flowing in a circuit that performs matching for the one high-frequency power.
請求項5に記載のプラズマ処理方法であって、
前記何れか一方の高周波電力の反射波を検出した結果に基づいて当該一方の高周波電力についての整合を行うプラズマ処理方法。
The plasma processing method according to claim 5,
A plasma processing method for performing matching for one of the high frequency powers based on a result of detecting a reflected wave of the one of the high frequency powers.
請求項5乃至7の何れかに記載のプラズマ処理方法であって、
前記第1及び第2の高周波電力の少なくとも何れかが高い出力で出力されていない期間において保持された前記情報を用いてこの期間での整合を行う工程を備えたプラズマ処理方法。
A plasma processing method according to any one of claims 5 to 7,
A plasma processing method comprising a step of performing matching in this period using the information held in a period in which at least one of the first and second high-frequency powers is not output at a high output.
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