JP2017025842A - Cam phase control device for engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンのカム位相制御装置に関する。 The present invention relates to an engine cam phase control device.
クランク軸に対するカム軸の回転位相は、エンジンのクランクスプロケットおよびカムスプロケットに掛け回されるタイミングチェーンの張り具合に応じて、正規の状態(目標回転位相)からずれることがある。 The rotational phase of the camshaft relative to the crankshaft may deviate from the normal state (target rotational phase) depending on the tension of the timing chain that is wound around the crank sprocket and the cam sprocket of the engine.
従来、この位相ずれの問題に対処するための技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、カム軸の位相ずれ量を、クランク軸の回転角度(クランク角)を検出するクランク角センサおよびカム軸の回転角度を検出するカム角センサの各々の検出値に基づいて、クランク角が180°進む毎に算出し、算出された位相ずれ量が所定値を超えた場合に、可変バルブタイミング機構(VVT)により、カム軸の位相が正規の状態に近づくようにカム軸の位相を補正することが記載されている(特許文献1の図8参照)。
Conventionally, a technique for coping with this phase shift problem is known (see, for example, Patent Document 1). In
ところで、タイミングチェーンの張り具合は刻々と変化し、その変化の仕方はエンジン回転数、エンジン負荷(トルク)等のエンジンの運転状態によって異なる。しかしながら、特許文献1に記載の技術では、位相ずれ量の算出が、クランク角が180°進む毎に行われ、その算出の都度、位相が補正されるに過ぎないため、位相ずれへの対応が間欠的なものとなっており、クランク角が180°進む間の位相ずれは解消されない。このため、特許文献1に記載の技術では、位相ずれを精度よく抑制することができない。
By the way, the tension of the timing chain changes every moment, and the manner of the change varies depending on the operating state of the engine such as the engine speed and the engine load (torque). However, in the technique described in
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、カム軸の回転位相が正規の状態からずれるのを精度よく抑制することができるエンジンのカムタイミング制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an engine cam timing control device capable of accurately suppressing the rotational phase of a cam shaft from deviating from a normal state. To do.
上記の課題を解決するために、本発明は、エンジンを構成するクランク軸の駆動力が無端伝動部材を介して伝達されるカム軸の回転位相を制御するエンジンのカム位相制御装置であって、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記カム軸の回転位相を変更する可変バルブタイミング機構と、エンジンの運転状態毎に設定され、前記可変バルブタイミング機構の目標制御値を補正するための値であって、前記可変バルブタイミング機構が前記目標制御値で制御された場合に前記カム軸の目標回転位相に対して生じると予想される前記カム軸の予想位相ずれ量またはその予想される位相ずれを抑制するように設定された補正値が記憶された記憶部と、前記運転状態検出手段により検出されたエンジンの運転状態に対応する予想位相ずれ量または補正値を前記記憶部から読み出し、読み出した予想位相ずれ量または補正値に基づいて前記可変バルブタイミング機構の補正制御値を算出し、前記補正制御値に基づいて、予想される回転位相ずれを抑制するよう前記可変バルブタイミング機構を制御する制御部とを備えた、エンジンのカム位相制御装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention is an engine cam phase control device for controlling a rotational phase of a camshaft to which a driving force of a crankshaft constituting an engine is transmitted via an endless transmission member, An operating state detecting means for detecting the operating state of the engine, a variable valve timing mechanism for changing the rotational phase of the camshaft, and a target control value of the variable valve timing mechanism that is set for each operating state of the engine Of the camshaft that is expected to occur with respect to the target rotational phase of the camshaft when the variable valve timing mechanism is controlled with the target control value. A storage unit storing a correction value set to suppress phase shift, and an expected phase corresponding to the engine operating state detected by the operating state detecting unit The amount or correction value is read from the storage unit, the correction control value of the variable valve timing mechanism is calculated based on the read expected phase shift amount or correction value, and the expected rotation phase is calculated based on the correction control value. An engine cam phase control device is provided that includes a control unit that controls the variable valve timing mechanism so as to suppress deviation.
本発明によれば、可変バルブタイミング機構が目標制御値で制御された場合にカム軸の目標回転位相に対して生じると予想されるカム軸の予想位相ずれ量またはその予想される位相ずれを抑制するように設定された補正値がエンジンの運転状態毎に設定される。そして、その予想位相ずれ量または補正値に基づいて可変バルブタイミング機構の補正制御値が算出され、その補正制御値に基づいてカム軸の位相制御が行われるため、カム軸の位相ずれの発生が未然に抑制される。従って、本発明によれば、エンジンの運転状態に拘わらず、カム軸の回転位相ずれを精度よく抑制することができる。 According to the present invention, when the variable valve timing mechanism is controlled by the target control value, the expected cam shaft phase shift amount or the expected phase shift is expected to occur with respect to the target rotation phase of the cam shaft. The correction value set so as to be set is set for each engine operating state. Then, the correction control value of the variable valve timing mechanism is calculated based on the predicted phase shift amount or the correction value, and the cam shaft phase control is performed based on the correction control value. It is suppressed in advance. Therefore, according to the present invention, the rotational phase shift of the camshaft can be accurately suppressed regardless of the operating state of the engine.
本発明においては、前記予想位相ずれ量または前記補正値は、クランク角の連続的な変化に対応して設定されていることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the expected phase shift amount or the correction value is set corresponding to a continuous change in the crank angle.
この構成によれば、全てのクランク角においてカム軸の位相ずれの発生が未然に抑制される。 According to this configuration, the occurrence of a camshaft phase shift is suppressed in advance at all crank angles.
本発明においては、前記エンジンの運転状態は、エンジンの回転数であることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the operating state of the engine is an engine speed.
この構成によれば、エンジン回転数が変化してもカム軸の位相ずれの発生が未然に抑制されるように、可変バルブタイミング機構が制御される。従って、カム軸の回転位相ずれを精度よく抑制することができる。 According to this configuration, the variable valve timing mechanism is controlled so that the occurrence of a camshaft phase shift is suppressed even if the engine speed changes. Therefore, the rotational phase shift of the cam shaft can be accurately suppressed.
本発明においては、前記エンジンの運転状態は、エンジン回転数およびエンジン負荷であることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the operating state of the engine is an engine speed and an engine load.
この構成によれば、エンジン回転数およびエンジン負荷が変化してもカム軸の位相ずれの発生が未然に抑制されるように、可変バルブタイミング機構が制御される。従って、カム軸の回転位相ずれを精度よく抑制することができる。 According to this configuration, the variable valve timing mechanism is controlled so that the occurrence of a camshaft phase shift is suppressed even if the engine speed and the engine load change. Therefore, the rotational phase shift of the cam shaft can be accurately suppressed.
本発明においては、前記無端伝動帯を押圧するテンショナ装置をさらに備え、前記テンショナ装置は、作動油の供給により発生する作動油圧によって前記無端伝動部材を押圧するものであって、前記エンジンの運転状態は、エンジン回転数、エンジン負荷、および前記テンショナ装置に供給される作動油の温度であることが好ましい。 The present invention further includes a tensioner device that presses the endless transmission band, and the tensioner device presses the endless transmission member with hydraulic pressure generated by the supply of hydraulic oil, and the operating state of the engine Are preferably the engine speed, the engine load, and the temperature of the hydraulic oil supplied to the tensioner device.
この構成によれば、エンジン回転数、エンジン負荷、およびテンショナ装置の作動油の温度が変化してもカム軸の位相ずれの発生が未然に抑制されるように、可変バルブタイミング機構が制御される。従って、カム軸の回転位相ずれを精度よく抑制することができる。 According to this configuration, the variable valve timing mechanism is controlled so that the occurrence of a camshaft phase shift is suppressed even if the engine speed, the engine load, and the temperature of the hydraulic fluid of the tensioner device change. . Therefore, the rotational phase shift of the cam shaft can be accurately suppressed.
本発明においては、前記目標回転位相に対する前記カム軸の位相ずれ量を検出する位相ずれ検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記位相ずれ検出手段により検出された位相ずれ量に基づいて、前記カム軸の位相ずれ量が小さくなる状態に、前記可変バルブタイミング機構を制御することが好ましい。 In the present invention, it further comprises phase shift detection means for detecting a phase shift amount of the cam shaft with respect to the target rotational phase, and the control unit is configured to perform the control based on the phase shift amount detected by the phase shift detection means. It is preferable to control the variable valve timing mechanism so that the phase shift amount of the cam shaft is small.
この構成によれば、無端伝動部材が伸びることにより、カム軸の位相ずれが発生しても、その位相ずれ量を小さくすることができる。 According to this configuration, even if the cam shaft phase shift occurs due to the extension of the endless transmission member, the phase shift amount can be reduced.
以上説明したように、本発明によれば、正規の状態(目標回転位相)からのカム軸の回転位相ずれの発生を精度よく抑制することができる。 As described above, according to the present invention, the occurrence of a rotational phase shift of the cam shaft from the normal state (target rotational phase) can be accurately suppressed.
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について詳述する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本実施形態に係るエンジンのカム位相制御装置1は、クランク軸18の駆動力がタイミングチェーン(本発明の「無端伝動部材」に相当)14を介して伝達される排気カム軸20および吸気カム軸21の回転位相を制御する装置である。
The engine cam
カム位相制御装置1は、スロットルセンサ5と、油温センサ6と、クランク角センサ7と、カム角センサ8と、ECU(Engine Control Unit)4と、排気側可変バルブタイミング機構(以下、「排気側VVT(Variable Valve Timing system)」と称する)2と、吸気側可変バルブタイミング機構(以下、「吸気側VVT」と称する)3と、テンショナ装置13とを備えている。
The cam
アクセル開度センサ5、油温センサ6、クランク角センサ7、吸気カム角センサ12、排気カム角センサ11、およびECU4は、本発明の「運転状態検出手段」に相当する。アクセル開度センサ5、油温センサ6、クランク角センサ7、吸気カム角センサ12、および排気カム角センサ11は、ECU4の入力端子に接続されている。
The
アクセル開度センサ5は、運転者によるアクセルペダルの踏込量をアクセル開度として検出する。検出したアクセル開度を基にエンジンの燃焼室に供給される空気量を算出する。そのため、アクセル開度センサ5に代えてスロットル開度を検出するスロットル開度センサを用いてもよい。油温センサ6は、テンショナ装置11に供給される作動油の温度を検出する。クランク角センサ7は、クランク軸18の回転角度を検出する。吸気カム角センサ12は、吸気カム軸21の回転角度を検出し、排気カム角センサ11は、排気カム軸20の回転角度を検出する。
The
排気側VVT2は、排気カム軸20に設けられた電動式のVVTであり、クランク軸18に対する排気カム軸20の回転位相を所定の角度範囲内で連続的に変更することにより、排気バルブの開閉タイミングを変更する。排気側VVT2を介して、排気カム軸20と排気側スプロケット15とが接続されている。
The exhaust side VVT2 is an electric VVT provided on the
吸気側VVT3は、吸気カム軸21に設けられた電動式のVVTであり、クランク軸18に対する吸気カム軸21の回転位相を所定の角度範囲内で連続的に変更することにより、吸気バルブの開閉タイミングを変更する。吸気側VVT3を介して、吸気カム軸21と吸気側スプロケット16とが接続されている。
The intake side VVT3 is an electric VVT provided on the
クランク軸17には、クランクスプロケット17が設けられている。クランクスプロケット17、排気側スプロケット15、および吸気側スプロケット16に、タイミングチェーン14が掛け回されている。クランクスプロケット17は、図1において時計回り(右回り)に回転し、その回転に伴って、タイミングチェーン14は時計回りに回動される。
A
ECU4は、CPUと、ROM、RAM等よりなるメモリ4aとを備えたマイクロコンピュータであり、CPU(本発明の「制御部」に相当する)がメモリ4aに格納されたプログラムおよびデータを参照して各種処理を実行することにより、所定の機能が実現される。
The ECU 4 is a microcomputer provided with a CPU and a
メモリ4aは、排気側VVT2の目標制御値(クランク軸18に対する排気カム軸20の目標進角量または目標遅角量)を補正する補正値(図3(a),(b)における一点鎖線L1参照)と、吸気側VVT3の目標制御値(クランク軸18に対する吸気カム軸21の目標進角量または目標遅角量)を補正する補正値(図3(a),(b)における一点鎖線L1参照)とを予め記憶している。排気側VVT2の目標制御値および吸気側VVT3の目標制御値は、エンジン回転数およびエンジン負荷(トルク)に基づいて算出される。
The
排気側VVT2の補正値は、実験等により求められた値であり、エンジン9の運転状態毎に設定されている。排気側VVT2の補正値は、排気側VVT2が目標制御値で制御された場合に排気カム軸20の目標回転位相(クランク軸18に対する排気カム軸20の目標進角量または目標遅角量)に対して生じると予想される排気カム軸20の回転位相ずれを抑制するように設定されている。この位相ずれは、エンジン回転数、エンジン負荷(トルク)等のエンジンの運転状態に応じて、タイミングチェーン14の張力が刻々と変化することにより生じるものである。本実施形態では、排気側VVT2の補正値は、排気カム軸20の目標回転位相に対して生じると予想される排気カム軸20の予想位相ずれ量(図3(a),(b)における実線L2参照)と大きさが同じで正負が逆の値である。すなわち、排気カム軸20の予想位相ずれ量に排気側VVT2の補正値を加えると、予想位置ずれ量が相殺される。
The correction value for the exhaust-side VVT 2 is a value obtained through experiments or the like, and is set for each operating state of the engine 9. The correction value of the exhaust side VVT2 is set to the target rotation phase of the exhaust camshaft 20 (the target advance amount or the target retard amount of the
詳しく説明すると、本実施形態における「エンジン9の運転状態」は、エンジン回転数、エンジン負荷(トルク)、およびテンショナ装置13に供給される作動油の温度(以下、「作動油温度」と称する)である。そして、補正値は、エンジン回転数[rpm]、エンジン負荷[N・m]、作動油温度[℃]、およびクランク角[deg]の4つの値をパラメータとして予め設定された値である。 More specifically, the “operation state of the engine 9” in the present embodiment refers to the engine speed, the engine load (torque), and the temperature of hydraulic oil supplied to the tensioner device 13 (hereinafter referred to as “hydraulic oil temperature”). It is. The correction value is a value set in advance using four values of the engine speed [rpm], engine load [N · m], hydraulic oil temperature [° C.], and crank angle [deg] as parameters.
具体的には、例えば、エンジン回転数a1[rpm]、エンジン負荷b1[N・m]、および作動油温度c1[℃]の3つの値(図2参照)には、クランク角[deg]と補正値[deg]との関係を示す1つの補正パターン(図3(a)参照)が対応する。補正値は、図3(a)に示されるように、クランク角の連続的な変化に対応して設定されている。図3(a)に示される例では、クランク角の連続的な変化に対して、補正値が正弦波状に変化している。 Specifically, for example, three values (see FIG. 2) of the engine speed a1 [rpm], the engine load b1 [N · m], and the hydraulic oil temperature c1 [° C.] include the crank angle [deg] and One correction pattern (see FIG. 3A) showing the relationship with the correction value [deg] corresponds. As shown in FIG. 3A, the correction value is set corresponding to a continuous change in the crank angle. In the example shown in FIG. 3A, the correction value changes sinusoidally with respect to the continuous change in the crank angle.
また、エンジン回転数a2[rpm]、エンジン負荷b2[N・m]、および作動油温度c2[℃]の3つの値(図2参照)には、クランク角[deg]と補正値[deg]との関係を示す1つの補正パターン(図3(b)参照)が対応する。 The three values (see FIG. 2) of the engine speed a2 [rpm], the engine load b2 [N · m], and the hydraulic oil temperature c2 [° C.] include the crank angle [deg] and the correction value [deg]. Corresponds to one correction pattern (see FIG. 3B).
吸気側VVT3の補正値は、実験等により求められた値であり、エンジン9の運転状態毎に設定されている。吸気側VVT3の補正値は、吸気側VVT3が目標制御値で制御された場合に吸気カム軸21の目標回転位相(クランク軸18に対する吸気カム軸21の目標進角量または目標遅角量)に対して生じると予想される吸気カム軸21の予想位相ずれを抑制するように設定されている。本実施形態では、吸気側VVT3の補正値は、吸気カム軸21の目標回転位相に対して生じると予想される吸気カム軸21の予想位相ずれ量と大きさが同じで正負が逆の値である。すなわち、吸気カム軸21の予想位相ずれ量に吸気側VVT3の補正値を加えると、予想位置ずれ量が相殺される。
The correction value of the
テンショナ装置13は、クランクスプロケット17と排気側スプロケット15の間の区間において、タイミングチェーン14を押圧するものである。テンショナ装置13は、タイミングチェーン14に接触した状態で、エンジン9の側面に揺動可能に取り付けられたテンショナアーム10と、このテンションアーム10を押圧するアクチュエータであるテンショナ本体19とを備えている。テンショナ本体19は、油圧式のアクチュエータであり、アクチュエータに供給される作動油の温度は、エンジンの油圧回路中に設定される温度センサ(図示略)により検出される。この温度センサは、通信線を介してECU4に接続されている。
The
次に、ECU4が行う処理について、図4を参照しつつ説明する。 Next, processing performed by the ECU 4 will be described with reference to FIG.
まず、ECU4は、排気カム角センサ11の検出値に基づいて、排気カム軸20の目標回転位相に対する排気カム軸20の回転位相ずれ量を検出するとともに、吸気カム角センサ12の検出値に基づいて、吸気カム軸21の目標回転位相に対する吸気カム軸21の回転位相ずれ量を検出する(ステップS1)。
First, the ECU 4 detects the rotational phase shift amount of the
回転位相ずれ量の検出は、例えば、排気側VVT2および吸気側VVT3の最遅角位置と所定のカム軸の位相との位置関係を基準位置として予めECU4に記憶させておき、実際のVVTの最遅角位置とカム軸位相との位置関係を算出し、基準位置からのずれ量を算出することで行われる。 For example, the rotational phase shift amount can be detected by preliminarily storing the positional relationship between the most retarded angle positions of the exhaust side VVT2 and the intake side VVT3 and the phase of a predetermined camshaft as a reference position in the ECU 4 so that the actual VVT is the maximum. This is done by calculating the positional relationship between the retard position and the camshaft phase and calculating the amount of deviation from the reference position.
次いで、ECU4は、ステップS1で検出された排気カム軸20の回転位相ずれ量に基づいて、排気カム軸20の回転位相ずれが小さくなる状態に、排気側VVT2を制御する。同様に、ECU4は、ステップS1で検出された吸気カム軸21の回転位相ずれ量に基づいて、吸気カム軸21の回転位相ずれが小さくなる状態に、吸気側VVT3を制御する(ステップS2)。
Next, the ECU 4 controls the exhaust side VVT 2 so that the rotational phase shift of the
ステップS2の制御は、エンジンの長期使用等によってタイミングチェーン14が摩耗し、伸びることにより、排気カム軸20の目標回転位相に対して排気カム軸20に回転位相ずれが生じたり、或いは吸気カム軸21の目標回転位相に対して吸気カム軸21に回転位相ずれが生じた場合に、それら回転位相ずれを事後的に小さくするための制御である。
In the control of step S2, the
次に、ECU4は、車両の運転状態、すなわち、エンジン回転数、エンジン負荷、および作動油温度の3つの値を検出する(ステップS3)。具体的には、ECU4は、クランク角センサ7の検出値に基づいてエンジン回転数を検出し、クランク角センサ7の検出値およびアクセル開度センサ5の検出値に基づいて、エンジン負荷を算出する。
Next, the ECU 4 detects the driving state of the vehicle, that is, three values of the engine speed, the engine load, and the hydraulic oil temperature (step S3). Specifically, the ECU 4 detects the engine speed based on the detection value of the crank angle sensor 7, and calculates the engine load based on the detection value of the crank angle sensor 7 and the detection value of the
次いで、ECU4は、エンジン回転数およびエンジン負荷に基づいて、排気側VVT2の目標制御値および吸気側VVT3の目標制御値を算出する(ステップS4)。 Next, the ECU 4 calculates a target control value for the exhaust side VVT2 and a target control value for the intake side VVT3 based on the engine speed and the engine load (step S4).
次いで、ECU4は、検出されたエンジン回転数、エンジン負荷、および作動油温度に対応する排気側VVT2の補正パターン(図3(a),(b)の一点鎖線L1参照)をメモリ4aから読み出し(ステップS5)、読み出した補正パターンに基づいて排気側VVT2の目標制御値を補正することにより排気側VVT2の補正制御値を算出し、その補正制御値に基づいて、運転状態の変化によって起こると予想される回転位相ずれを抑制するよう排気側VVT2を制御する(ステップS6)。
Next, the ECU 4 reads from the
同様に、ECU4は、検出されたエンジン回転数、エンジン負荷、および作動油温度に対応する吸気側VVT2の補正パターン(図3(a),(b)の一点鎖線L1参照)をメモリ4aから読み出し(ステップS5)、読み出した補正パターンに基づいて吸気側VVT3の目標制御値を補正することにより吸気側VVT3の補正制御値を算出し、その補正制御値に基づいて、運転状態の変化によって起こると予想される回転位相ずれを抑制するよう吸気側VVT3を制御する(ステップS6)。
Similarly, the ECU 4 reads out from the
図5は、本実施形態による効果を示す図である。本実施形態によれば、図4におけるステップS6の制御を行うことにより、排気カム軸20および吸気カム軸21の回転位相ずれが、クランク角0〜720[deg]の全範囲に亘ってほぼゼロとなり、その結果、図5(b)に示されるように、クランク角0〜720[deg]の全範囲に亘って、バルブの目標リフト量(破線A1参照)と実際のリフト量(実線A3参照)とのずれがほぼゼロとなる。なお、図5(a)は、図4におけるステップS6の制御を行わない場合の、バルブの目標リフト量(破線A1参照)と実際のリフト量(実線A2参照)との関係を示す図である。ステップS6の制御を行わない場合には、目標リフト量(破線A1参照)と実際のリフト量(実線A2参照)とのずれが大きいことが分かる。
FIG. 5 is a diagram showing the effect of this embodiment. According to the present embodiment, by performing the control in step S6 in FIG. 4, the rotational phase deviation of the
これに対し、特許文献1に記載されているような位相補正を行った場合には、クランク軸回転の所定周期平均の位相ずれ補正であるため、カム軸の回転位相ずれは、完全には解消されず、その結果、図6(b)に示されるように、クランク角0〜720[deg]のうち、その大部分の範囲に亘って、バルブの目標リフト量(破線A1参照)と実際のリフト量(実線A4参照)とのずれが解消されないこととなる。なお、図6(a)は、特許文献1に記載のカム位相制御を行う前のクランク角とバルブリフト量との関係を示すグラフである。
On the other hand, when the phase correction described in
以上説明したように、本実施形態によれば、排気側VVT2が目標制御値で制御された場合に排気カム軸20の目標回転位相に対して生じると予想される排気カム軸20の回転位相ずれを抑制するために、排気側VVT2の目標制御値を補正する補正値がエンジン9の運転状態毎に設定される。そして、その補正値に基づいて排気側VVT2の補正制御値が算出され、その補正制御値に基づいて排気カム軸20の位相制御が行われるため、排気カム軸20の位相ずれの発生が未然に抑制される。吸気カム軸21についても同様である。従って、本実施形態によれば、エンジン9の運転状態に拘わらず、排気カム軸20および吸気カム軸21の回転位相ずれを精度よく抑制することができる。
As described above, according to the present embodiment, the rotational phase shift of the
また、本実施形態によれば、補正値は、クランク角の連続的な変化に対応して設定されているため、全てのクランク角において排気カム軸20および吸気カム軸21の位相ずれの発生が未然に抑制される。
Further, according to the present embodiment, since the correction value is set corresponding to the continuous change of the crank angle, the
また、本実施形態によれば、エンジン回転数、エンジン負荷、およびテンショナ装置13の作動油の温度が変化しても排気カム軸20および吸気カム軸21の位相ずれの発生が抑制されるように、排気側VVT2および吸気側VVT3が制御される。従って、排気カム軸20および吸気カム軸21の回転位相ずれを精度よく抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, the occurrence of a phase shift between the
また、本実施形態によれば、タイミングチェーン14が伸びることにより、排気カム軸20および吸気カム軸21の位相ずれが発生しても、その位相ずれ量を小さくすることができる。
Further, according to the present embodiment, even if the
なお、上記実施形態では、メモリ4aに補正値(図3の一点鎖線L1参照)を記憶させているが、これに代えて、メモリ4aに予想位相ずれ量(図3の実線L2参照)を記憶させ、この予想位相ずれ量に基づいて補正値を算出して位相制御を行ってもよい。
In the above-described embodiment, the correction value (see the one-dot chain line L1 in FIG. 3) is stored in the
1 カム位相制御装置
4 ECU(制御部)
4a メモリ(記憶部)
9 エンジン
11 テンショナ装置
14 タイミングチェーン(無端伝動部材)
18 クランク軸
20 排気カム軸
21 吸気カム軸
1 Cam Phase Control Device 4 ECU (Control Unit)
4a Memory (storage unit)
9
14 Timing chain (endless transmission member)
18
Claims (6)
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記カム軸の回転位相を変更する可変バルブタイミング機構と、
エンジンの運転状態毎に設定され、前記可変バルブタイミング機構の目標制御値を補正するための値であって、前記可変バルブタイミング機構が前記目標制御値で制御された場合に前記カム軸の目標回転位相に対して生じると予想される前記カム軸の予想位相ずれ量またはその予想される位相ずれを抑制するように設定された補正値が記憶された記憶部と、
前記運転状態検出手段により検出されたエンジンの運転状態に対応する予想位相ずれ量または補正値を前記記憶部から読み出し、読み出した予想位相ずれ量または補正値に基づいて前記可変バルブタイミング機構の補正制御値を算出し、前記補正制御値に基づいて、予想される回転位相ずれを抑制するよう前記可変バルブタイミング機構を制御する制御部とを備えた、エンジンのカム位相制御装置。 A cam phase control device for an engine that controls a rotational phase of a camshaft in which a driving force of a crankshaft constituting an engine is transmitted through an endless transmission member,
An operating state detecting means for detecting the operating state of the engine;
A variable valve timing mechanism for changing the rotational phase of the camshaft;
A value that is set for each operating state of the engine to correct the target control value of the variable valve timing mechanism, and when the variable valve timing mechanism is controlled by the target control value, the target rotation of the camshaft A storage unit that stores an expected phase shift amount of the camshaft that is expected to occur with respect to a phase or a correction value that is set to suppress the expected phase shift;
An expected phase shift amount or correction value corresponding to the engine operating state detected by the operating state detection means is read from the storage unit, and the variable valve timing mechanism correction control is performed based on the read expected phase shift amount or correction value. An engine cam phase control device comprising: a control unit that calculates a value and controls the variable valve timing mechanism so as to suppress an expected rotational phase shift based on the correction control value.
前記テンショナ装置は、作動油の供給により発生する作動油圧によって前記無端伝動部材を押圧するものであって、
前記エンジンの運転状態は、エンジン回転数、エンジン負荷、および前記テンショナ装置に供給される作動油の温度であることを特徴とする、請求項1または2に記載のエンジンのカム位相制御装置。 A tensioner device that presses the endless transmission member;
The tensioner device presses the endless transmission member with hydraulic pressure generated by supplying hydraulic oil,
The engine cam phase control device according to claim 1, wherein the operating state of the engine is an engine speed, an engine load, and a temperature of hydraulic oil supplied to the tensioner device.
前記制御部は、前記位相ずれ検出手段により検出された位相ずれ量に基づいて、前記カム軸の位相ずれ量が小さくなる状態に、前記可変バルブタイミング機構を制御することを特徴とする、請求項1乃至5のいずれかに記載のエンジンのカム位相制御装置。 A phase shift detecting means for detecting a phase shift amount of the cam shaft with respect to the target rotation phase;
The control unit controls the variable valve timing mechanism so that a phase shift amount of the cam shaft is reduced based on a phase shift amount detected by the phase shift detection unit. The cam phase control device for an engine according to any one of 1 to 5.
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