JP2017024821A - Split type bracket for connecting first arm and second arm of cargo transportation machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続するブラケットに関するものである。 The present invention relates to a bracket for connecting a first arm and a second arm of a cargo handling equipment.
従来技術は、第一アームと第二アームを接続するブラケット部分が一体型である。引用文献の図２符号１７がブラケットであり、一体型である。また、引用文献の図３符号４も一体型のブラケットである。 In the prior art, the bracket portion connecting the first arm and the second arm is an integral type. Reference numeral 17 in FIG. 2 is a bracket, which is an integral type. Reference numeral 4 in FIG. 3 is also an integrated bracket.
しかしながら、引用文献の図２の一体型ブラケットの場合、ブラケットの上部と下部に第二アームが分けて配設され、高さ寸法が必要で、障害物がある現場では、干渉することがあった。 However, in the case of the integrated bracket shown in FIG. 2 of the cited document, the second arm is separately arranged on the upper and lower parts of the bracket, and the height is necessary, and there is a case where interference occurs at the site where there is an obstacle. .
解決しようとする問題点は、ブラケット周りの高さがありコンパクトでない点である。 The problem to be solved is that the height around the bracket is not compact.
本発明は、ブラケットを分割型したことを最も主要な特徴とする。 The most important feature of the present invention is that the bracket is divided.
本発明の荷役物運搬機の第一アームと第二アームを接続する分割型ブラケットは、高さ方向がコンパクトであるという利点がある。 The split bracket for connecting the first arm and the second arm of the cargo handling equipment of the present invention has an advantage that the height direction is compact.
ブラケットを分割型にしてコンパクトとなり、更に、ブラケットに偏心カラーセットを配設して、第２アームの水平の調整を簡単な作業にすることを実現した。 The bracket is divided into a compact type for compactness, and an eccentric color set is provided on the bracket, making it easy to adjust the horizontal level of the second arm.
図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の総体図ある。荷役物運搬機１は、台座２と旋回台３と本体部４と第一アーム５と第二アーム６と操作部７と吊り具８で構成している。第一アーム５と第二アーム６の間には分割型ブラケット９を有している。第一アーム５は、上第一アーム１０と下第一アーム１１で構成されている。よって、作業者１２が操作部７を操作することにより、吊り具８に吊られた荷役物１３を昇降及び旋回でき３次元に運搬できる。図１は、実施例１・２・３に共通する。 FIG. 1 is a general view of a material handling machine according to an embodiment of the present invention. The cargo handling machine 1 includes a pedestal 2, a swivel base 3, a main body portion 4, a first arm 5, a second arm 6, an operation portion 7, and a lifting tool 8. A split bracket 9 is provided between the first arm 5 and the second arm 6. The first arm 5 includes an upper first arm 10 and a lower first arm 11. Therefore, when the operator 12 operates the operation part 7, the cargo handling thing 13 suspended by the lifting tool 8 can be raised / lowered and swiveled, and can be conveyed three-dimensionally. FIG. 1 is common to the first, second, and third embodiments.
図２はブラケットの側面図である。第一アーム５と第二アーム６を接続する分割型ブラケット９である。分割型ブラケット９に、第二アーム６や荷役物（図示せず）の荷重が掛かっていないという仮定の状態である。上下の位置に上ステー１４と下ステー１５を備えている。上ステー１４と下ステー１５に勘合している旋回シャフト１６を備えている。旋回シャフト１６に第二アーム６が取付けられている。上ステー１４に上シャフト１７が支承されている。下ステー１５に下シャフト１８が支承されている。上シャフト１７には上第一アーム１０が支承されている。下シャフト１８には下第一アーム１１が支承されている。点線１９は、水平を表している。力点２０、支点２１・２２、作用点２３・２４を備えている。力点２０は、動力源であるシリンダーロッド（図示せず）に支承されている。支点２１と支点２２の間隔は、Ａである。作用点２３と作用点２４の間隔は、Ａである。よって、第二アーム６の水平が保たれている。 FIG. 2 is a side view of the bracket. A split type bracket 9 that connects the first arm 5 and the second arm 6. This is a presumed state that the split type bracket 9 is not loaded with the second arm 6 or a load (not shown). An upper stay 14 and a lower stay 15 are provided at the upper and lower positions. A turning shaft 16 fitted to the upper stay 14 and the lower stay 15 is provided. The second arm 6 is attached to the pivot shaft 16. An upper shaft 17 is supported on the upper stay 14. A lower shaft 18 is supported on the lower stay 15. The upper first arm 10 is supported on the upper shaft 17. The lower first arm 11 is supported on the lower shaft 18. The dotted line 19 represents the horizontal. A force point 20, fulcrums 21 and 22, and action points 23 and 24 are provided. The force point 20 is supported by a cylinder rod (not shown) which is a power source. The distance between the fulcrum 21 and the fulcrum 22 is A. The distance between the action point 23 and the action point 24 is A. Therefore, the level of the second arm 6 is maintained.
図３はブラケットの側面図である。第一アーム５と第二アーム６を接続する分割型ブラケット９である。分割型ブラケット９に第二アーム６や荷役物（図示せず）の荷重が掛かっている状態である。符号は、図２と同様である。支点２１と支点２２の間隔は、Ａである。作用点２３と作用点２４の間隔は、Ａ＋Ｂである。ＡよりＡ＋Ｂの方が長いのは、第二アーム６に第二アーム６自身の荷重と荷役物（図示せず）の荷重が掛かっており、旋回シャフト１６を勘合しているベアリング（図示せず）の隙間などガタがあり、旋回シャフト１６が傾いているからである。上ステー１４は、図に向って右上に傾いている。下ステー１５は、水平である。よって、第二アーム６が図に向って左下に傾いており、第二アーム６の流れ現象が起きる。 FIG. 3 is a side view of the bracket. A split type bracket 9 that connects the first arm 5 and the second arm 6. The split type bracket 9 is in a state where a load of the second arm 6 or a cargo item (not shown) is applied. The reference numerals are the same as those in FIG. The distance between the fulcrum 21 and the fulcrum 22 is A. The distance between the action point 23 and the action point 24 is A + B. The reason why A + B is longer than A is that the load of the second arm 6 and the load of the cargo handling object (not shown) are applied to the second arm 6 and the bearing (not shown) fitting the swivel shaft 16 is applied. This is because the revolving shaft 16 is tilted. The upper stay 14 is inclined to the upper right as viewed in the figure. The lower stay 15 is horizontal. Therefore, the second arm 6 is inclined to the lower left as viewed in the figure, and the flow phenomenon of the second arm 6 occurs.
図４はブラケットの側面図である。第一アーム５と第二アーム６を接続する分割型ブラケット９である。分割型ブラケット９に、第二アーム６や荷役物（図示せず）の荷重が掛かっている状態である。上下の位置に上ステー３１と下ステー３２を備えている。上ステー３１と下ステー３２に勘合している旋回シャフト３３を備えている。旋回シャフト３３に第二アーム６が取付けられている。上ステー３１に偏心カラー３４が勘合されている。偏心カラー３４には上シャフト３５が支承されている。下ステー３２に下シャフト３６が支承されている。上シャフト３５には上第一アーム１０が支承されている。下シャフト３６には下第一アーム１１が支承されている。点線３７は、水平を表している。力点３８、支点３９・４０、作用点４１・４２を備えている。第二アーム６に第二アーム６自身の荷重と荷役物（図示せず）の荷重が掛かっており、旋回シャフト３３を勘合しているベアリング（図示せず）の隙間などガタがあり、旋回シャフト３３が傾き、第二アーム６が図に向って左下に傾いている。上ステー３１は、図に向って右上に傾いている。下ステー３２は、水平である。支点３９と支点４０の間隔は、Ａである。偏心カラー３４の中心４３と作用点４２の間隔は、Ａ＋Ｂである。ＡよりＡ＋Ｂの方が長い。よって、第二アーム６が図に向って左に傾いており、第二アーム６の流れ現象が起きる。 FIG. 4 is a side view of the bracket. A split type bracket 9 that connects the first arm 5 and the second arm 6. In this state, the split bracket 9 is loaded with the load of the second arm 6 or a cargo item (not shown). An upper stay 31 and a lower stay 32 are provided at the upper and lower positions. A pivot shaft 33 fitted to the upper stay 31 and the lower stay 32 is provided. The second arm 6 is attached to the turning shaft 33. An eccentric collar 34 is fitted to the upper stay 31. An upper shaft 35 is supported on the eccentric collar 34. A lower shaft 36 is supported on the lower stay 32. The upper first arm 10 is supported on the upper shaft 35. The lower first arm 11 is supported on the lower shaft 36. The dotted line 37 represents the horizontal. A force point 38, fulcrum points 39 and 40, and action points 41 and 42 are provided. The second arm 6 is loaded with the load of the second arm 6 itself and the load (not shown), and there is a backlash such as a clearance of a bearing (not shown) fitting the turning shaft 33. 33 inclines and the 2nd arm 6 inclines to the lower left toward a figure. The upper stay 31 is inclined to the upper right as viewed in the figure. The lower stay 32 is horizontal. The distance between the fulcrum 39 and the fulcrum 40 is A. The distance between the center 43 of the eccentric collar 34 and the action point 42 is A + B. A + B is longer than A. Therefore, the second arm 6 is tilted to the left in the drawing, and the flow phenomenon of the second arm 6 occurs.
図５はブラケットの上面図である。図５は図４の上面図である。上ステー３１と下ステー（図示せず）を備えている。上ステー３１と下ステー（図示せず）に勘合している旋回シャフト３３を備えている。旋回シャフト３３に第二アーム６が取付けられている。上ステー３１に偏心カラー３４が勘合されている。偏心カラー３４には上シャフト３５が支承されている。下ステー（図示せず）に下シャフト（図示せず）が支承されている。上シャフト３５には上第一アーム１０が支承されている。下シャフト（図示せず）には下第一アーム（図示せず）が支承されている。 FIG. 5 is a top view of the bracket. FIG. 5 is a top view of FIG. An upper stay 31 and a lower stay (not shown) are provided. A swivel shaft 33 fitted to an upper stay 31 and a lower stay (not shown) is provided. The second arm 6 is attached to the turning shaft 33. An eccentric collar 34 is fitted to the upper stay 31. An upper shaft 35 is supported on the eccentric collar 34. A lower shaft (not shown) is supported on the lower stay (not shown). The upper first arm 10 is supported on the upper shaft 35. A lower first arm (not shown) is supported on the lower shaft (not shown).
図６はブラケットの側面図である。図４と符号は同じである。図４の状態から偏心カラ―３４を回転させている。支点３９と支点４０の間隔は、Ａである。偏心カラーの中心４３と作用点４２の間隔は、Ａである。旋回シャフト３３が垂直である。上ステー３１は、図に向って右上に傾いている。下ステー３２は、図に向って右下に傾いている。よって、第二アーム６の水平が保たれている。 FIG. 6 is a side view of the bracket. The reference numerals in FIG. 4 are the same. The eccentric color 34 is rotated from the state shown in FIG. The distance between the fulcrum 39 and the fulcrum 40 is A. The distance between the center 43 of the eccentric collar and the action point 42 is A. The swivel shaft 33 is vertical. The upper stay 31 is inclined to the upper right as viewed in the figure. The lower stay 32 is inclined to the lower right toward the figure. Therefore, the level of the second arm 6 is maintained.
図７はブラケットの上面図である。図７は図６の上面図である。符号は図５と同様である。図５と図７の違いは、上シャフト３５の位置の違いである。図７の上シャフト３５の位置が、図に向って左にある。よって、図５より図７の方が、上第一アーム１０と第二アーム６の端が接近している。 FIG. 7 is a top view of the bracket. FIG. 7 is a top view of FIG. The reference numerals are the same as those in FIG. The difference between FIG. 5 and FIG. 7 is the difference in the position of the upper shaft 35. The position of the upper shaft 35 in FIG. 7 is on the left as viewed. Therefore, the ends of the upper first arm 10 and the second arm 6 are closer in FIG. 7 than in FIG.
偏心カラー３４を勘合して水平調整を行う理由は、上ステー３１と下ステー３２を旋回シャフト３３だけで支えており、上ステー３１又は下ステー３２に荷重が加わると、旋回シャフト３３を勘合しているベアリング（図示せず）の隙間などガタがあり、旋回シャフト３３が傾き、上ステー３１と下ステー３２の平行が保てないという理由がある。また、旋回シャフト３３だけで支えている理由は、例えば、水平が狂わないように上ステー３１と下ステー３２をリブ等で夫々を固定して強固にすると、リブ等で第二アーム６の旋回角度が制限される為である。 The reason for performing the horizontal adjustment by fitting the eccentric collar 34 is that the upper stay 31 and the lower stay 32 are supported only by the turning shaft 33. When a load is applied to the upper stay 31 or the lower stay 32, the turning shaft 33 is fitted. There is a backlash such as a gap of a bearing (not shown), the swing shaft 33 is inclined, and the upper stay 31 and the lower stay 32 cannot be kept parallel. Further, the reason for supporting only by the turning shaft 33 is, for example, if the upper stay 31 and the lower stay 32 are fixed with ribs or the like so as to prevent horizontal deviation, the second arm 6 is turned by the ribs or the like. This is because the angle is limited.
図１・図４・図５・図６・図７を用い、作用を説明する。図４・図５の状態から偏心カラー３４を回転させると、図６・図７の状態となる。図６・図７の状態は、図４・図５から上ステー３１が上第一アーム１０側に引っ張られる状態となり、傾いていた旋回シャフト３３が垂直になる。旋回シャフト３３が垂直になることで、第二アーム６が水平となる。よって、第二アーム６の流れ現象が解消される。換言すると、偏心カラー３４を回転させることで作用点４１の位置を可変させ第二アーム６の水平を調整することができる。 The operation will be described with reference to FIGS. 1, 4, 5, 6, and 7. When the eccentric collar 34 is rotated from the state of FIGS. 4 and 5, the state of FIGS. 6 and 7 is obtained. 6 and 7 is a state in which the upper stay 31 is pulled to the upper first arm 10 side from FIGS. 4 and 5, and the inclined turning shaft 33 becomes vertical. The 2nd arm 6 becomes horizontal because the turning shaft 33 becomes vertical. Therefore, the flow phenomenon of the second arm 6 is eliminated. In other words, by rotating the eccentric collar 34, the position of the action point 41 can be varied and the level of the second arm 6 can be adjusted.
偏心カラー３４の大きさや位置により、様々なアーム比の水平調整に対応できる。 Depending on the size and position of the eccentric collar 34, various arm ratios can be adjusted horizontally.
図８はブラケットの側面図である。第一アーム５と第二アーム６を接続する分割型ブラケット９である。分割型ブラケット９に、第二アーム６や荷役物（図示せず）の荷重が掛かっている状態である。上下の位置に上ステー５１と下ステー５２を備えている。上ステー５１と下ステー５２に勘合している旋回シャフト５３を備えている。旋回シャフト５３に第二アーム６が取付けられている。下ステー５２に偏心カラー５４が勘合されている。偏心カラー５４には下シャフト５５が支承されている。上ステー５１に上シャフト５６が支承されている。上シャフト５６には上第一アーム１０が支承されている。下シャフト５５には下第一アーム１１が支承されている。点線５７は、水平を表している。力点５８、支点５９・６０、作用点６１・６２を備えている。支点５９と支点６０の間隔は、Ａである。偏心カラー５４の中心６３と作用点６１の間隔は、Ａである。旋回５３シャフトが垂直である。上ステー５１は、図に向って右上に傾いている。下ステー５２は、図に向って右下に傾いている。よって、第二アーム６の水平が保たれている。実施例３は、偏心カラー５４の位置が、実施例２の上ステー３１から下ステー３２になっている。偏心カラー５４を回転させることで作用点６２の位置を可変させ第二アーム６の水平を調整することができる。 FIG. 8 is a side view of the bracket. A split type bracket 9 that connects the first arm 5 and the second arm 6. In this state, the split bracket 9 is loaded with the load of the second arm 6 or a cargo item (not shown). An upper stay 51 and a lower stay 52 are provided at the upper and lower positions. A turning shaft 53 fitted to the upper stay 51 and the lower stay 52 is provided. The second arm 6 is attached to the turning shaft 53. An eccentric collar 54 is fitted to the lower stay 52. A lower shaft 55 is supported on the eccentric collar 54. An upper shaft 56 is supported on the upper stay 51. The upper first arm 10 is supported on the upper shaft 56. The lower first arm 11 is supported on the lower shaft 55. The dotted line 57 represents the horizontal. A force point 58, fulcrums 59 and 60, and action points 61 and 62 are provided. The distance between the fulcrum 59 and the fulcrum 60 is A. The distance between the center 63 of the eccentric collar 54 and the action point 61 is A. The swivel 53 shaft is vertical. The upper stay 51 is inclined to the upper right as viewed in the figure. The lower stay 52 is inclined to the lower right toward the figure. Therefore, the level of the second arm 6 is maintained. In the third embodiment, the position of the eccentric collar 54 is changed from the upper stay 31 to the lower stay 32 in the second embodiment. By rotating the eccentric collar 54, the position of the action point 62 can be varied and the level of the second arm 6 can be adjusted.
図４では、下ステー３２が水平になっているが、必ずしも水平になっていない場合もある。そして、偏心カラー３４の大きさや、偏心カラ―の回転状況は、状況に合わせて選定できるものとする。よって、第二アーム６の水平調整は可能である。 In FIG. 4, the lower stay 32 is horizontal, but it may not always be horizontal. The size of the eccentric collar 34 and the rotation state of the eccentric color can be selected according to the situation. Therefore, the horizontal adjustment of the second arm 6 is possible.
１ 荷役物運搬機
２ 台座
３ 旋回台
４ 本体部
５ 第一アーム
６ 第二アーム
７ 操作部
８ 吊り具
９ 分割型ブラケット
１０ 上第一アーム
１１ 下第一アーム
１２ 作業者
１３ 荷役物
１４ 上ステー
１５ 下ステー
１６ 旋回シャフト
１７ 上シャフト
１８ 下シャフト
１９ 点線
２０ 力点
２１ 支点
２２ 支点
２３ 力点
２４ 力点
３１ 上ステー
３２ 下ステー
３３ 旋回シャフト
３４ 偏心カラー
３５ 上シャフト
３６ 下シャフト
３７ 点線
３８ 力点
３９ 支点
４０ 支点
４１ 作用点
４２ 作用点
４３ 中心
５１ 上ステー
５２ 下ステー
５３ 旋回シャフト
５４ 偏心カラー
５５ 下シャフト
５６ 上シャフト
５７ 点線
５８ 力点
５９ 支点
６０ 支点
６１ 作用点
６２ 作用点
６３ 中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Load handling machine 2 Pedestal 3 Pivoting stand 4 Main part 5 First arm 6 Second arm 7 Operation part 8 Lifting tool 9 Split type bracket 10 Upper first arm 11 Lower first arm 12 Worker 13 Cargo handling 14 Upper stay DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Lower stay 16 Turning shaft 17 Upper shaft 18 Lower shaft 19 Dotted line 20 Force point 21 Support point 22 Support point 23 Force point 24 Force point 31 Upper stay 32 Lower stay 33 Turning shaft 34 Eccentric collar 35 Upper shaft 36 Lower shaft 37 Dotted line 38 Force point 39 Support point 40 Support point 41 working point 42 working point 43 center 51 upper stay 52 lower stay 53 rotating shaft 54 eccentric collar 55 lower shaft 56 upper shaft 57 dotted line 58 force point 59 fulcrum 60 fulcrum 61 working point 62 working point 63 center
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