JP2017020664A - Air conditioner - Google Patents

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  • Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of improving performance of the air conditioner in normal time, and also facilitating work to a dust removal unit in maintenance.SOLUTION: In air conditioning operation, an automatic cleaning mechanism 70 makes a dust removal unit 73 stand by at an initial position DP1 as a standby position that is near a boundary between a front side heat exchanger 13a and a rear side heat exchanger 13c or behind the vicinity of the boundary. The automatic cleaning mechanism 70, when performing maintenance operation of the dust removal unit 73, makes the dust removal unit 73 move from the standby position to a maintenance position ahead of the vicinity of the boundary.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エアフィルタを自動的に清掃するための自動清掃機構を備える空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner including an automatic cleaning mechanism for automatically cleaning an air filter.

従来から、空気調和機には、機内に取り入れる室内空気から塵埃を除去するためのエアフィルタが設けられるのが一般的である。そして近年、例えば特許文献1(特開2008−121990号公報)などに開示されているように、エアフィルタを自動的に清掃する自動清掃機構が空気調和機に設けられることが多くなっている。このような自動清掃機構によって、メンテナンスの手間を省くことでユーザの利便性の向上が図られている。   Conventionally, an air conditioner is generally provided with an air filter for removing dust from indoor air taken into the machine. In recent years, as disclosed in, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-121990), an automatic cleaning mechanism that automatically cleans an air filter is often provided in an air conditioner. By such an automatic cleaning mechanism, the convenience of the user is improved by eliminating the labor of maintenance.

特許文献1に記載されている清掃ブラシは、固定されているエアフィルタに沿って移動して塵埃を除去し、当該清掃ブラシと一緒に移動するダストボックスに塵埃を収納するので、清掃ブラシとダストボックスが固定されていてエアフィルタが移動するタイプの清掃機構と違い、メンテナンスなどを考慮して清掃ブラシ及びダストボックスの移動を制御することが必要になる。ところが、引用文献1に記載されている技術では、メンテナンスを考慮した清掃ブラシ及びダストボックスの移動の制御が十分に確立されているとは言えず、作業の行ない易さを考慮した清掃ブラシの移動に改善の余地がある。   The cleaning brush described in Patent Document 1 moves along a fixed air filter to remove dust, and the dust is stored in a dust box that moves together with the cleaning brush. Unlike the cleaning mechanism that is fixed and the air filter moves, it is necessary to control the movement of the cleaning brush and the dust box in consideration of maintenance and the like. However, in the technique described in the cited document 1, it cannot be said that the control of the movement of the cleaning brush and the dust box in consideration of maintenance is sufficiently established, and the movement of the cleaning brush in consideration of the ease of work is considered. There is room for improvement.

本発明の課題は、通常時の空気調和機の性能向上とメンテナンス時の塵埃除去ユニットに対する作業の行ない易さの両立を図ることである。   The subject of this invention is aiming at coexistence of the performance improvement of the air conditioner at the time of normal time, and the ease of performing the operation | work with respect to the dust removal unit at the time of a maintenance.

本発明の第1観点に係る空気調和機は、前側熱交換部及び後側熱交換部を有する熱交換器と、熱交換器の風上側に配置され、熱交換器で熱交換される室内空気が通過するときに、通過する室内空気から塵埃を除去するエアフィルタと、エアフィルタに対して前後に相対移動可能な塵埃除去ユニットを有し、塵埃除去ユニットを前後に相対移動させてエアフィルタから塵埃を自動的に除去する自動清掃機構と、を備え、自動清掃機構は、空調運転時に塵埃除去ユニットを前側熱交換部と後側熱交換部の境界近傍あるいは境界近傍よりも後ろにある待機位置に待機させ、塵埃除去ユニットのメンテナンス操作を行ったときに塵埃除去ユニットを待機位置から境界近傍よりも前側のメンテナンス位置まで移動させる。   An air conditioner according to a first aspect of the present invention includes a heat exchanger having a front heat exchange section and a rear heat exchange section, and indoor air that is disposed on the windward side of the heat exchanger and is heat-exchanged by the heat exchanger. Has an air filter that removes dust from the passing room air and a dust removal unit that can be moved relative to the air filter back and forth. An automatic cleaning mechanism that automatically removes dust, and the automatic cleaning mechanism is a standby position in which the dust removal unit is located near the boundary between the front heat exchanger and the rear heat exchanger or behind the boundary during air-conditioning operation. When the maintenance operation of the dust removal unit is performed, the dust removal unit is moved from the standby position to a maintenance position in front of the vicinity of the boundary.

本発明の第1観点に係る空気調和機では、塵埃除去ユニットのメンテナンス操作を行ったときに塵埃除去ユニットを待機位置から境界近傍よりも前側に設けられているメンテナンス位置まで移動させることから、メンテナンス時には塵埃除去ユニットが前側に存在し、塵埃除去ユニットのメンテナンスが容易になる。例えば空調運転時に境界近傍又は境界近傍よりも後ろに塵埃除去ユニットを待機させると機能の向上する場所がある場合に、メンテナンス時以外のときに前側熱交換部と後側熱交換部の境界近傍又は境界近傍よりも後ろに待機位置を設定できることから機能の向上を図ることができる。   In the air conditioner according to the first aspect of the present invention, when the maintenance operation of the dust removal unit is performed, the dust removal unit is moved from the standby position to the maintenance position provided on the front side near the boundary. Sometimes a dust removal unit is present on the front side, which facilitates maintenance of the dust removal unit. For example, when there is a place where the function is improved if the dust removal unit is placed on standby near the boundary or behind the boundary during air conditioning operation, or near the boundary between the front heat exchange unit and the rear heat exchange unit at times other than during maintenance or Since the standby position can be set behind the vicinity of the boundary, the function can be improved.

本発明の第2観点に係る空気調和機は、第1観点の空気調和機において、塵埃除去ユニットは、除去ブラシを有し、エアフィルタの清掃時に除去ブラシをエアフィルタに当接して移動させ、清掃後に待機位置に戻るときにエアフィルタから除去ブラシを離して移動させ、自動清掃機構は、メンテナンス位置が前側熱交換部の上方であり、除去ブラシをエアフィルタから離してメンテナンス位置で停止させる、ものである。この空気調和機では、除去ブラシをエアフィルタから離して前側熱交換部の上方で停止されることから、エアフィルタを取り外したり、除去ブラシのメンテナンスをしたりするときにエアフィルタをつけたままでも除去ブラシをエアフィルタに接触させずに作業することができるようになる。また、前側熱交換部の上方に塵埃除去ユニットがあると除去ブラシが離れた状況をみなながら作業できる位置であるため、塵埃除去ユニットのメンテナンスも行ない易くなる。   An air conditioner according to a second aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect, wherein the dust removal unit has a removal brush, and moves the removal brush in contact with the air filter when cleaning the air filter, When returning to the standby position after cleaning, the removal brush is moved away from the air filter, and the automatic cleaning mechanism has the maintenance position above the front heat exchange part, and removes the removal brush from the air filter and stops at the maintenance position. Is. In this air conditioner, the removal brush is separated from the air filter and stopped above the front heat exchanger, so even when the air filter is removed or the removal brush is maintained, the air filter remains attached. The removal brush can be operated without contacting the air filter. In addition, if there is a dust removal unit above the front heat exchange unit, the dust removal unit can be easily maintained because it is a position where the removal brush can be operated while considering the separated state.

本発明の第3観点に係る空気調和機は、第1観点又は第2観点の空気調和機において、自動清掃機構は、塵埃除去ユニットとは別体のダストボックスを塵埃除去ユニットから移しかえた塵埃を溜めておくためにエアフィルタの前端部の下方に有し、メンテナンス位置が、ダストボックスの上方かつ境界近傍よりも前側であってダストボックスを取り外し可能な位置である、ものである。この空気調和機では、メンテナンス位置が境界より前のダストボックスの上方であってダストボックスを取り外し可能な位置であることから、塵埃除去ユニットの取り扱いと同時にダストボックスの取り扱いも容易になる。   The air conditioner according to a third aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect or the second aspect, wherein the automatic cleaning mechanism removes dust that has been transferred from the dust removal unit to a separate dust box from the dust removal unit. It has a lower position below the front end of the air filter for storing, and the maintenance position is above the dust box and in front of the boundary and is a position where the dust box can be removed. In this air conditioner, since the maintenance position is above the dust box before the boundary and the dust box can be removed, handling of the dust box is facilitated simultaneously with the handling of the dust removal unit.

本発明の第4観点に係る空気調和機は、第1観点から第3観点のいずれかの空気調和機において、自動清掃機構は、境界近傍又は境界近傍よりも後ろにおいて熱交換器に向かう室内空気の流量が周囲よりも低い低流量域に待機位置が設定されている、ものである。この空気調和機では、待機位置が低流量域であることから、低流量域以外の比較的流量が多い領域で塵埃除去ユニットを待機させる場合に比べて塵埃除去ユニットが室内空気を取り込む際の邪魔にならずに済む。   The air conditioner according to a fourth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first aspect to the third aspect, wherein the automatic cleaning mechanism is indoor air that is directed to the heat exchanger near the boundary or behind the boundary. The standby position is set in a low flow rate region where the flow rate is lower than the surroundings. In this air conditioner, since the standby position is in the low flow area, it is more difficult for the dust removal unit to take in indoor air than when the dust removal unit is in a standby area in a relatively high flow area other than the low flow area. You do n’t have to.

本発明の第1観点に係る空気調和機では、通常時の空気調和機の性能向上とメンテナンス時の塵埃除去ユニットに対する作業の行ない易さの両立を図ることができる。   In the air conditioner according to the first aspect of the present invention, it is possible to achieve both improvement in performance of the air conditioner during normal operation and ease of work on the dust removal unit during maintenance.

本発明の第2観点に係る空気調和機では、除去ブラシやエアフィルタに付着した塵埃がメンテナンス時に飛散することを抑制することができる。   In the air conditioner according to the second aspect of the present invention, dust adhering to the removal brush and the air filter can be prevented from being scattered during maintenance.

本発明の第3観点に係る空気調和機では、塵埃除去ユニットに対するメンテナンスの作業と同時にダストボックスに対する作業も行ない易くなり、メンテナンス作業の行ない易さが向上する。   In the air conditioner according to the third aspect of the present invention, the maintenance work for the dust removing unit can be easily performed simultaneously with the dust box, and the ease of performing the maintenance work is improved.

本発明の第4観点に係る空気調和機では、熱交換器を通過させる室内空気の風量を確保し易くなり、また塵埃除去ユニットに気流が当たって発生する騒音を抑制することができる。   In the air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, it becomes easy to secure the air volume of the indoor air that passes through the heat exchanger, and noise generated by the airflow hitting the dust removal unit can be suppressed.

本発明の一実施形態に係る空気調和機の空調室内機の斜視図。The perspective view of the air-conditioning indoor unit of the air conditioner which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示された空調室内機のI−I線断面図。The II sectional view taken on the line of the air-conditioning indoor unit shown in FIG. 図1に示された空調室内機のI−I線断面図。The II sectional view taken on the line of the air-conditioning indoor unit shown in FIG. フレームに固定された保持枠にフィルタを設置した状態の斜視図。The perspective view of the state which installed the filter in the holding frame fixed to the flame | frame. 制御装置によって制御される対象を説明するためのブロック図。The block diagram for demonstrating the object controlled by a control apparatus. ガイドフレームに設けられた移動経路を説明するための図。The figure for demonstrating the movement path | route provided in the guide frame. フィルタが設置された状態を説明するための本体フレームの斜視図。The perspective view of the main body frame for demonstrating the state in which the filter was installed. フィルタが設置された状態を説明するための本体フレームの斜視図。The perspective view of the main body frame for demonstrating the state in which the filter was installed. フィルタの後側端部周辺の部分断面図。The fragmentary sectional view of the back side edge part periphery of a filter. (a)近接状態を採る塵埃除去ユニットの斜視図、(b)離反状態を採る塵埃除去ユニットの斜視図。(A) The perspective view of the dust removal unit which takes a proximity | contact state, (b) The perspective view of the dust removal unit which takes a separation state. (a)清掃ユニットの断面図、(b)締結時と離反時の両方の状態をとらせた除去部の端部を拡大した断面斜視図。(A) Sectional drawing of a cleaning unit, (b) The cross-sectional perspective view which expanded the edge part of the removal part which took both the states at the time of fastening and separation. (a)図10(a)に示されている塵埃除去ユニットのII−II線矢視断面図、(b)図10(b)に示されている塵埃除去ユニットのIII−III線矢視断面図。(A) II-II arrow sectional view of the dust removal unit shown in FIG. 10 (a), (b) III-III arrow sectional view of the dust removal unit shown in FIG. 10 (b) Figure. 駆動機構を説明するための部分拡大図。The elements on larger scale for demonstrating a drive mechanism. (a)実施形態に係る駆動ベルトとベルトガイドを示す断面図、(b)駆動ベルトとベルトガイドを示す側面図、(c)駆動ベルトの一部を示す斜視図。(A) Sectional drawing which shows the drive belt and belt guide which concern on embodiment, (b) The side view which shows a drive belt and a belt guide, (c) The perspective view which shows a part of drive belt. 清掃ユニット及びダストボックスの断面図。Sectional drawing of a cleaning unit and a dust box. フィルタの前側端部における清掃ユニットの側面図。The side view of the cleaning unit in the front side edge part of a filter. フィルタの前側端部近傍に移動した清掃ユニットを示す側面図。The side view which shows the cleaning unit which moved to the front side edge part vicinity of a filter. フィルタの後側端部近傍に移動した清掃ユニットを示す側面図。The side view which shows the cleaning unit which moved to the back side edge part vicinity of the filter. ガイド部材上に位置する清掃ユニットの側面図。The side view of the cleaning unit located on a guide member. 風下側ブラシ及び除去ブラシとフィルタの表面との関係を説明するための図。The figure for demonstrating the relationship between the leeward side brush, the removal brush, and the surface of a filter. (a)塵埃回収動作時の清掃ユニットとダストボックスとの位置関係を説明するための図、(b)塵埃回収動作時の清掃ユニットとダストボックスとの位置関係を説明するための図。(A) The figure for demonstrating the positional relationship of the cleaning unit and dust box at the time of dust collection | recovery operation | movement, (b) The figure for demonstrating the positional relationship of the cleaning unit and dust box at the time of a dust collection | recovery operation | movement. 本体フレームとエアフィルタとフィルタ押え部材を示す斜視図。The perspective view which shows a main body frame, an air filter, and a filter pressing member. 前側頂部及び後側頂部の上方空間に待機している塵埃除去ユニットを示す部分拡大断面図。The partial expanded sectional view which shows the dust removal unit waiting in the upper space of a front side top part and a rear side top part. 変形例に係る塵埃除去ユニットのメンテナンス位置を説明するための空調室内機の断面図。Sectional drawing of the air-conditioning indoor unit for demonstrating the maintenance position of the dust removal unit which concerns on a modification.

本発明の一実施形態に係るに係る空気調和機は、図1及び図2に示す空調室内機100と空調室外機(図示せず)とを備えている。本願発明にとって重要な構成は、駆動ベルトとその周辺の構成であることから、以下の実施形態の説明においては、空調室内機100について説明し、空調室外機についての説明を省略する。   An air conditioner according to an embodiment of the present invention includes an air conditioning indoor unit 100 and an air conditioning outdoor unit (not shown) shown in FIGS. 1 and 2. Since the configuration important for the present invention is the configuration of the drive belt and its surroundings, in the following description of the embodiment, the air conditioning indoor unit 100 will be described, and the description of the air conditioning outdoor unit will be omitted.

(1)空調室内機100の構成
図1には、空調室内機100を正面右斜め上から見た外観が示されている。図2及び図3は、I−I線で切断した空調室内機100の断面図であって、図2には水平フラップ23aが開いた状態が示され、図3には水平フラップ23aが閉じた状態が示されている。図2には、自動清掃機構70の備える塵埃除去ユニット73が初期位置にある状態が描かれており、図3には、自動清掃機構70の備える塵埃除去ユニット73がフィルタ押え部材300の前側端部301にある状態が描かれている。図4は、制御装置が制御する対象の一部を示すブロック図である。空調室内機100は、室内の壁面等に取り付けられ、室外に設置されている室外機(図示せず)に冷媒配管(図示せず)を介して接続されている。
(1) Configuration of Air Conditioning Indoor Unit 100 FIG. 1 shows an external view of the air conditioning indoor unit 100 as viewed from diagonally upward on the front right. 2 and 3 are cross-sectional views of the air conditioning indoor unit 100 cut along the line I-I. FIG. 2 shows a state in which the horizontal flap 23a is opened, and FIG. 3 shows that the horizontal flap 23a is closed. The state is shown. 2 shows a state in which the dust removal unit 73 provided in the automatic cleaning mechanism 70 is in the initial position, and FIG. 3 shows that the dust removal unit 73 provided in the automatic cleaning mechanism 70 is at the front end of the filter pressing member 300. The state in the part 301 is drawn. FIG. 4 is a block diagram illustrating a part of an object controlled by the control device. The air conditioner indoor unit 100 is attached to an indoor wall surface or the like, and is connected to an outdoor unit (not shown) installed outdoors via a refrigerant pipe (not shown).

空調室内機100は、室内を冷房する冷房運転及び室内を暖房する暖房運転を行うことができる。さらに、図2及び図3に示すように、空調室内機100は、エアフィルタ25を清掃するための自動清掃機構70を備えており、エアフィルタ25に対して自動清掃機構70の塵埃除去ユニット73が移動することによって自動でエアフィルタ25から塵埃を除去する自動清掃運転を行うこともできる。   The air conditioning indoor unit 100 can perform a cooling operation for cooling the room and a heating operation for heating the room. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the air conditioning indoor unit 100 includes an automatic cleaning mechanism 70 for cleaning the air filter 25, and the dust removing unit 73 of the automatic cleaning mechanism 70 is provided for the air filter 25. It is also possible to perform an automatic cleaning operation in which dust is automatically removed from the air filter 25 by moving.

なお、エアフィルタ25は、図1に示されているようにガイドフレーム192を挟んで左右に一つずつ配置されている。また、それら2つのエアフィルタ25を清掃するための自動清掃機構70や後述するフィルタ押え部材300などもそれらエアフィルタ25に対応してガイドフレーム192の左右に一組ずつ配置されている。これら2つのエアフィルタ25に関連する構成は、ガイドフレーム192に対して左右対称に配置されているので、以下の説明では、いずれか一方のみを説明して他方の説明を省略する場合がある。   In addition, the air filter 25 is arrange | positioned 1 each on either side on both sides of the guide frame 192 as FIG. 1 shows. In addition, an automatic cleaning mechanism 70 for cleaning the two air filters 25 and a filter pressing member 300 to be described later are arranged on the left and right sides of the guide frame 192 corresponding to the air filters 25. Since the configurations related to these two air filters 25 are arranged symmetrically with respect to the guide frame 192, in the following description, only one of them may be described and the description of the other may be omitted.

(2)詳細構成
空気調和機の空調室内機100は、ケーシング11と、室内熱交換器13と、室内ファン15と、エアフィルタ25と、本体フレーム19と、ガイド部材14と、自動清掃機構70とを備えている(図1乃至図3参照)。
(2) Detailed Configuration The air conditioner indoor unit 100 of the air conditioner includes a casing 11, an indoor heat exchanger 13, an indoor fan 15, an air filter 25, a main body frame 19, a guide member 14, and an automatic cleaning mechanism 70. (See FIG. 1 to FIG. 3).

(2−1)ケーシング11
ケーシング11は、横方向(空調室内機100の左右方向(図4参照))に細長くかつ複数の開口を持つ箱のような形状を呈する。ケーシング11は、図2及び図3に示すように、天面部11a、前面板11b、背面板11c、右側板11d及び左側板11eによって囲まれた立体空間を内部に有し、その立体空間内に室内熱交換器13、室内ファン15、本体フレーム19、エアフィルタ25、ガイド部材14、底フレーム17及び自動清掃機構70が収納されている。
(2-1) Casing 11
The casing 11 is shaped like a box that is elongated in the lateral direction (the left-right direction of the air conditioning indoor unit 100 (see FIG. 4)) and has a plurality of openings. As shown in FIGS. 2 and 3, the casing 11 has a three-dimensional space surrounded by the top surface portion 11a, the front plate 11b, the back plate 11c, the right plate 11d, and the left plate 11e, and the three-dimensional space is within the three-dimensional space. The indoor heat exchanger 13, the indoor fan 15, the main body frame 19, the air filter 25, the guide member 14, the bottom frame 17, and the automatic cleaning mechanism 70 are accommodated.

天面部11aは、ケーシング11の上端部に位置する。前面板11bは、ケーシング11の正面を構成する。また、前面板11bは、その上端が天面部11aにヒンジ(図示せず)で回動自在に支持されている。右側板11d及び左側板11eは、それぞれケーシング11の右側面及び左側面を構成する。   The top surface portion 11 a is located at the upper end portion of the casing 11. The front plate 11 b constitutes the front of the casing 11. Further, the upper end of the front plate 11b is rotatably supported on the top surface portion 11a by a hinge (not shown). The right side plate 11d and the left side plate 11e constitute a right side surface and a left side surface of the casing 11, respectively.

背面板11cは、ケーシング11の背面を構成している。この背面板11cが、室内の壁面に設置された取り付け板(図示せず)にビス止め等によって取り付けられることによって、空調室内機100が室内の壁面に設置される。   The back plate 11 c constitutes the back surface of the casing 11. The back plate 11c is attached to a mounting plate (not shown) installed on the wall surface of the room by screws or the like, so that the air conditioning indoor unit 100 is installed on the wall surface of the room.

ケーシング11の天面部11aには、天面部11aの前側から後側にかけて天面吸込口21が設けられている。この天面吸込口21から天面吸込口21近傍の室内空気が室内ファン15の駆動によってケーシング11内部へと取り込まれ、室内熱交換器13の前側熱交換部13a,13b及び後側熱交換部13cそれぞれに送られる。図2の破線の矢印Aが、天面吸込口21から前側熱交換部13a,13b及び後側熱交換部13cを介して室内ファン15へと送られる室内空気の流れを表している。   A top surface suction port 21 is provided in the top surface portion 11a of the casing 11 from the front side to the rear side of the top surface portion 11a. The indoor air in the vicinity of the top surface suction port 21 is taken into the casing 11 by driving the indoor fan 15 from the top surface suction port 21, and the front side heat exchange units 13 a and 13 b and the rear side heat exchange unit of the indoor heat exchanger 13. 13c is sent to each. A broken-line arrow A in FIG. 2 represents the flow of indoor air sent from the top surface inlet 21 to the indoor fan 15 via the front heat exchange units 13a and 13b and the rear heat exchange unit 13c.

ケーシング11の下面は、底フレーム17の底部17aによって構成されているが、該下面には、下面吸込口22と、吹出口23とが形成されている。下面吸込口22は、吹出口23よりも壁側に設けられており、吸込流路16によってケーシング11の内部と繋がっている。下面吸込口22からは、下面吸込口22近傍の室内空気が、室内ファン15の駆動によってケーシング11内部へと取り込まれ、吸込流路16を通って室内熱交換器13の後側熱交換部13cへと送られる。図2の破線の矢印Bが、下面吸込口22から後側熱交換部13cへと送られる室内空気の流れを表している。   The lower surface of the casing 11 is constituted by a bottom portion 17 a of the bottom frame 17, and a lower surface suction port 22 and an air outlet 23 are formed on the lower surface. The lower surface suction port 22 is provided on the wall side of the air outlet 23 and is connected to the inside of the casing 11 by the suction flow path 16. From the lower surface suction port 22, indoor air in the vicinity of the lower surface suction port 22 is taken into the casing 11 by driving the indoor fan 15, passes through the suction flow path 16, and the rear heat exchange part 13 c of the indoor heat exchanger 13. Sent to. A broken-line arrow B in FIG. 2 represents the flow of room air sent from the lower surface suction port 22 to the rear heat exchange unit 13c.

吹出口23は、下面吸込口22よりも空調室内機100の正面側に設けられており、吹出流路18によってケーシング11の内部と繋がっている。天面吸込口21及び下面吸込口22から吸い込まれ室内空気は、室内熱交換器13にて熱交換された後、吹出流路18を通って吹出口23から室内へと吹き出される。図2の破線の矢印Cが、吹出流路18から吹出口23を介して室内へと送られる空気の流れを表している。   The outlet 23 is provided on the front side of the air conditioning indoor unit 100 with respect to the lower surface inlet 22, and is connected to the inside of the casing 11 by the outlet channel 18. The room air sucked from the top surface suction port 21 and the lower surface suction port 22 is subjected to heat exchange in the indoor heat exchanger 13, and then blown out from the blower outlet 23 into the room through the blowout flow path 18. A broken arrow C in FIG. 2 represents the flow of air sent from the blowout flow path 18 to the room through the blowout opening 23.

吸込流路16は、下面吸込口22から底フレーム17の流路形成壁17bに沿って形成されている。そして、これら吸込流路16と吹出流路18は、流路形成壁17bを間に挟んで隣接している。   The suction flow path 16 is formed along the flow path forming wall 17 b of the bottom frame 17 from the lower surface suction port 22. The suction flow channel 16 and the blow flow channel 18 are adjacent to each other with the flow channel forming wall 17b interposed therebetween.

なお、吹出口23付近には、水平フラップ23a及び垂直フラップ23bがケーシング11に対して回動可能に取り付けられている。水平フラップ23aは、ステッピングモータM1によって上下方向に回動し、空調室内機100の運転状態に応じて吹出口23を開閉する。垂直フラップ23bはステッピングモータM2によって左右方向に回動する。水平フラップ23a及び垂直フラップ23bは、吹出口23から吹き出された室内空気がユーザの所望する方向へと案内されるように、室内空気の吹き出し方向を変更する機能を有する。   A horizontal flap 23 a and a vertical flap 23 b are attached to the casing 11 so as to be rotatable in the vicinity of the air outlet 23. The horizontal flap 23a is rotated in the vertical direction by the stepping motor M1, and opens and closes the air outlet 23 according to the operating state of the air conditioning indoor unit 100. The vertical flap 23b is rotated in the left-right direction by the stepping motor M2. The horizontal flap 23a and the vertical flap 23b have a function of changing the blowing direction of the room air so that the room air blown out from the blower outlet 23 is guided in the direction desired by the user.

(2−2)室内熱交換器13
室内熱交換器13は、複数のフィンと複数の伝熱管とで構成されている。室内熱交換器13は、ケーシング11内部において、底フレーム17の一部分に取り付けられている。室内熱交換器13は、空調室内機100の運転状態に応じて蒸発器または凝縮器として機能し、伝熱管の中を流れる冷媒と室内熱交換器13を通過する空気との間で熱交換を行わせる。
(2-2) Indoor heat exchanger 13
The indoor heat exchanger 13 includes a plurality of fins and a plurality of heat transfer tubes. The indoor heat exchanger 13 is attached to a part of the bottom frame 17 inside the casing 11. The indoor heat exchanger 13 functions as an evaporator or a condenser according to the operating state of the air conditioning indoor unit 100, and exchanges heat between the refrigerant flowing in the heat transfer tube and the air passing through the indoor heat exchanger 13. Let it be done.

室内熱交換器13は、図2及び図3に示すように、側面視において両端が下方に向いて屈曲する略逆V字型の形状を有し、その下方に室内ファン15が位置している。室内熱交換器13の前側熱交換部13aと後側熱交換部13cの境界近傍は、室内熱交換器13の頂点13dの上方空間言い換えれば前側熱交換部13aの前側頂部13aa及び後側熱交換部13cの後側頂部13caの両方の上方空間S1,S2である(図23参照)。また、図1に示されている空調室内機100は、湿度の高い空気を供給するために室内熱交換器13に対向して左側に略直方体状の加湿ダクト400を有しているが、このような加湿ダクト400が設けられなくてもよい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the indoor heat exchanger 13 has a substantially inverted V shape in which both ends are bent downward in a side view, and the indoor fan 15 is located below the indoor heat exchanger 13. . The vicinity of the boundary between the front heat exchanger 13a and the rear heat exchanger 13c of the indoor heat exchanger 13 is the space above the apex 13d of the indoor heat exchanger 13, in other words, the front top 13aa and the rear heat exchange of the front heat exchanger 13a. It is upper space S1, S2 of both the rear side top parts 13ca of the part 13c (refer FIG. 23). The air conditioning indoor unit 100 shown in FIG. 1 has a substantially rectangular parallelepiped humidification duct 400 on the left side facing the indoor heat exchanger 13 in order to supply high humidity air. Such a humidification duct 400 may not be provided.

(2−3)室内ファン15
室内ファン15は、ケーシング11の内部に位置しており、空調室内機100の長手方向(左右方向)に細長い略円筒形状のファンロータ15aを有するクロスフローファンである。室内ファン15が稼働することによって、室内空気が天面吸込口21及び下面吸込口22それぞれから吸い込まれて室内熱交換器13を通過した後に、室内熱交換器13を通過することで生成された調和空気が吹出口23から室内へと供給される(図2の破線の矢印A,B,Cを参照)。室内ファン15では、ファンロータ15aがモータM4(図4参照)によって回転し、制御装置40によってモータM4の回転が制御されており、制御装置40からの指令に応じて送風量を変化させることができる。
(2-3) Indoor fan 15
The indoor fan 15 is a cross-flow fan that is located inside the casing 11 and has a substantially cylindrical fan rotor 15a that is elongated in the longitudinal direction (left-right direction) of the air conditioning indoor unit 100. When the indoor fan 15 is operated, indoor air is sucked in from the top surface inlet 21 and the lower surface inlet 22 and passes through the indoor heat exchanger 13, and then is generated by passing through the indoor heat exchanger 13. Conditioned air is supplied into the room from the outlet 23 (see broken arrows A, B, and C in FIG. 2). In the indoor fan 15, the fan rotor 15 a is rotated by a motor M 4 (see FIG. 4), and the rotation of the motor M 4 is controlled by the control device 40, and the amount of air blown can be changed according to a command from the control device 40. it can.

(2−4)底フレーム17
底フレーム17は、底部17aと流路形成壁17bとで構成されている。底部17aは、ケーシング11の下面の少なくとも一部を構成する要素であって、底フレーム17のうちの空調室内機100の外部に露出する部分である。
(2-4) Bottom frame 17
The bottom frame 17 includes a bottom portion 17a and a flow path forming wall 17b. The bottom portion 17a is an element constituting at least a part of the lower surface of the casing 11, and is a portion of the bottom frame 17 exposed to the outside of the air conditioning indoor unit 100.

流路形成壁17bは、底フレーム17のうちの、ケーシング11の内部に位置する部位である。流路形成壁17bは、底部17aの一端から上方に延びており、且つ室内ファン15の形状に沿って湾曲した形状を成している。   The flow path forming wall 17 b is a part of the bottom frame 17 that is located inside the casing 11. The flow path forming wall 17 b extends upward from one end of the bottom portion 17 a and has a curved shape along the shape of the indoor fan 15.

(2−5)本体フレーム19
図4は、ケーシング11及び底フレーム17を取り外した状態の空調室内機100の斜視図である。図6は、ガイドフレーム191を内側(図4に示す矢印a方向)から見た図である。なお、図4では、エアフィルタ25の一部、及び室内ファン15を省略して描いている。また、図6では、ダストボックス72及び塵埃除去ユニット73が配置された状態を描いている。
(2-5) Main body frame 19
FIG. 4 is a perspective view of the air conditioning indoor unit 100 with the casing 11 and the bottom frame 17 removed. 6 is a view of the guide frame 191 as viewed from the inside (the direction of the arrow a shown in FIG. 4). In FIG. 4, a part of the air filter 25 and the indoor fan 15 are omitted. Further, FIG. 6 illustrates a state in which the dust box 72 and the dust removing unit 73 are arranged.

本体フレーム19は、図4に示すように、3つのガイドフレーム191,192,193と、各ガイドフレーム191,192,193の前後端部を連結する連結部材194と、を有する。ガイドフレーム191,192,193には、後述する塵埃除去ユニット73をエアフィルタ25に沿って移動させるための移動経路195が設けられている(図6参照)。さらに、ガイドフレーム191,192,193には、塵埃除去ユニット73に後述する接触動作を行わせるための接触用ガイド凸部196が設けられている。接触用ガイド凸部196は、ここでは、空調室内機100の正面視において左側に位置するガイドフレーム191及び右側に位置するガイドフレーム193では、内側面であって移動経路195の後側端部近傍に設けられており、空調室内機100の正面視において中央に位置するガイドフレーム192では、両側面であって移動経路195の後側端部近傍に設けられている。また、接触用ガイド凸部196は、移動経路195の後側端部に向かうにつれて移動経路195と接触用ガイド凸部196との距離が徐々に小さくなるように構成された接触面197を含んでいる。   As shown in FIG. 4, the main body frame 19 includes three guide frames 191, 192, and 193 and a connecting member 194 that connects the front and rear ends of the guide frames 191, 192, and 193. The guide frames 191, 192, 193 are provided with a movement path 195 for moving a dust removing unit 73 (to be described later) along the air filter 25 (see FIG. 6). Further, the guide frames 191, 192 and 193 are provided with contact guide convex portions 196 for causing the dust removing unit 73 to perform a contact operation described later. Here, the contact guide convex portion 196 is an inner side surface of the guide frame 191 located on the left side and the guide frame 193 located on the right side in the front view of the air conditioning indoor unit 100 and is near the rear side end portion of the movement path 195. The guide frame 192 located in the center of the air conditioning indoor unit 100 in the front view is provided on both sides and in the vicinity of the rear end of the movement path 195. Further, the contact guide convex portion 196 includes a contact surface 197 configured such that the distance between the movement path 195 and the contact guide convex portion 196 gradually decreases toward the rear end portion of the movement path 195. Yes.

(2−6)エアフィルタ25
図7及び図8は、エアフィルタ25を装着した状態のフィルタ押え部材300が固定された本体フレーム19の一部を斜め方向から見た図である。また、図7及び図8では、空調室内機100の正面視において右側に位置するエアフィルタ25のみがフィルタ押え部材300に装着された状態を描いており、特に、図8では、エアフィルタ25のフィルタ本体251を省略して描いている。
(2-6) Air filter 25
7 and 8 are views of a part of the main body frame 19 to which the filter pressing member 300 with the air filter 25 attached is fixed as viewed from an oblique direction. 7 and 8 illustrate a state in which only the air filter 25 located on the right side in the front view of the air conditioning indoor unit 100 is attached to the filter pressing member 300. In particular, in FIG. The filter body 251 is omitted.

エアフィルタ25は、天面吸込口21及び下面吸込口22から吸い込まれた室内空気中の塵埃を捕集するためのものである。エアフィルタ25は、ケーシング11の天面部11aと室内熱交換器13との間に配置されており、ケーシング11の内部に取り付けたり、内部から取り出したりすることができるようになっている。そして、エアフィルタ25は、ケーシング11の内部に装着されて固定された状態で、前側熱交換部13a,13b及び後側熱交換部13cを覆う。   The air filter 25 is for collecting dust in the room air sucked from the top surface suction port 21 and the bottom surface suction port 22. The air filter 25 is disposed between the top surface portion 11 a of the casing 11 and the indoor heat exchanger 13, and can be attached to the inside of the casing 11 or taken out from the inside. The air filter 25 covers the front heat exchange units 13a and 13b and the rear heat exchange unit 13c in a state where the air filter 25 is mounted and fixed inside the casing 11.

エアフィルタ25は、その中央の部分がケーシング11の天面部11aに沿って延びており、さらにはその前後方向における前側端部25a及び後側端部25bが室内熱交換器13の頂点13d(図2及び図3参照)よりも下方に落ち込んだところで固定されている。すなわち、エアフィルタ25は、側面視において、室内熱交換器13の上方を覆うような略逆J字形状を有している。そして、ここでは、図2及び図3に示すように、エアフィルタ25は、その後側端部25bの高さ位置が後側熱交換部13cの後側端部の近傍にまで達しており、その前側端部25aの高さ位置が前側熱交換部13bの高さ方向中央よりも下の位置にまで達している。前側熱交換部13a,13bに対応するエアフィルタ25の部分は、天面吸込口21から吸い込まれた室内空気から塵埃を捕集することができる。また、エアフィルタ25の後側端部25bの位置が吸込流路16の出口16aよりも下側に位置しているので、後側熱交換部13cに対応するエアフィルタ25の部分は、下面吸込口22から吸い込まれた室内空気から塵埃を捕集することができる。このように、エアフィルタ25は、室内熱交換器13の表面に室内空気中の塵埃が付着することを防いでいる。   The center portion of the air filter 25 extends along the top surface portion 11a of the casing 11, and the front end portion 25a and the rear end portion 25b in the front-rear direction are the apex 13d of the indoor heat exchanger 13 (see FIG. 2 and FIG. 3). That is, the air filter 25 has a substantially inverted J shape so as to cover the upper portion of the indoor heat exchanger 13 in a side view. And here, as shown in FIG.2 and FIG.3, the air filter 25 has reached the vicinity of the rear end part of the rear side heat exchange part 13c in the height position of the rear side end part 25b, The height position of the front end 25a reaches a position below the center in the height direction of the front heat exchange section 13b. The portion of the air filter 25 corresponding to the front heat exchange units 13a and 13b can collect dust from the room air sucked from the top surface suction port 21. Further, since the position of the rear end portion 25b of the air filter 25 is located below the outlet 16a of the suction flow path 16, the portion of the air filter 25 corresponding to the rear heat exchange portion 13c Dust can be collected from indoor air sucked from the mouth 22. Thus, the air filter 25 prevents the dust in the room air from adhering to the surface of the indoor heat exchanger 13.

エアフィルタ25は、平板状の部品であって、平面視における全体的な形状がほぼ長方形である。エアフィルタ25は、室内空気中の塵埃を捕集するフィルタ本体251と、フィルタ本体251を囲むように枠状に形成されているフィルタ枠体252とを有する(図7参照)。フィルタ本体251は、例えば、樹脂製の糸からなる網である。フィルタ枠体252は、フィルタ本体251つまり樹脂製の網の周囲に網と一体に形成された樹脂枠である。このような構成により、樹脂製の網からなるフィルタ本体251は、樹脂製のフィルタ枠体252によって支えられる。   The air filter 25 is a flat plate-like component, and has an overall rectangular shape in plan view. The air filter 25 has a filter body 251 that collects dust in room air, and a filter frame body 252 that is formed in a frame shape so as to surround the filter body 251 (see FIG. 7). The filter main body 251 is, for example, a net made of resin yarn. The filter frame body 252 is a resin frame formed integrally with the filter body 251, that is, around the resin net. With such a configuration, the filter main body 251 made of a resin net is supported by the resin filter frame body 252.

また、エアフィルタ25は、フィルタ押え部材300によって本体フレーム19に固定される。フィルタ押え部材300と本体フレーム19には、フィルタ枠体252を固定する固定機構(図示せず)が設けられている。固定機構には、エアフィルタ25の後側端部25bが当接する当接部(図示せず)が設けられている。このエアフィルタ25の後側端部25bは、エアフィルタ25の装着時には装着方向先端側の端部となる。エアフィルタ25が本体フレーム19とフィルタ押え部材300との間に滑り込むようにして装着され、エアフィルタ25は、装着時に後側端部25bが当接部に突き当たるまで移動する。後側端部25bが当接部に当接した状態で、フィルタ押え部材300を本体フレーム19に固定することでエアフィルタ25の固定が完了する。また、固定機構にはフィルタ枠体252を係止する係止部(図示せず)が含まれており、フィルタ押え部材300を本体フレーム19に固定することでエアフィルタ25がフィルタ押え部材300に係止される。固定されたエアフィルタ25のフィルタ枠体252は、フィルタ清掃時に除去ブラシ742と風下側ブラシ734にエアフィルタ25を挟んだ状態で塵埃除去ユニット73が移動しても、係止部によって係止されて、本体フレーム19に対する相対的な位置を維持する。   Further, the air filter 25 is fixed to the main body frame 19 by the filter pressing member 300. The filter pressing member 300 and the main body frame 19 are provided with a fixing mechanism (not shown) for fixing the filter frame body 252. The fixing mechanism is provided with a contact portion (not shown) with which the rear end portion 25b of the air filter 25 contacts. The rear end portion 25b of the air filter 25 becomes an end portion on the front end side in the mounting direction when the air filter 25 is mounted. The air filter 25 is mounted so as to slide between the main body frame 19 and the filter pressing member 300, and the air filter 25 moves until the rear end portion 25b hits the contact portion when mounted. The fixing of the air filter 25 is completed by fixing the filter pressing member 300 to the main body frame 19 in a state where the rear end portion 25b is in contact with the contact portion. The fixing mechanism includes a locking portion (not shown) that locks the filter frame body 252, and the air filter 25 is attached to the filter pressing member 300 by fixing the filter pressing member 300 to the main body frame 19. Locked. The filter frame body 252 of the fixed air filter 25 is locked by the locking portion even if the dust removal unit 73 moves while the air filter 25 is sandwiched between the removal brush 742 and the leeward brush 734 during filter cleaning. Thus, the relative position with respect to the main body frame 19 is maintained.

さらに、フィルタ押え部材300には、塵埃除去ユニット73に後述する離反動作を行わせるための離反用ガイド部302が設けられている。離反用ガイド部302は、ここでは、フィルタ押え部材300の前側端部301の左右両端にのみ設けられており、先端(ここでは、フィルタ押え部材300の前側端部301)に向かうにつれて斜め前方向に傾斜した傾斜面302aを含んでいる(図7及び図8参照)。なお、フィルタ押え部材300は、正面視において、左右方向に並ぶように、本体フレーム19に2つ固定されている。そして、エアフィルタ25は、本体フレーム19に設置された状態で、正面視において、右側と左側とに並ぶように2つ設置される。   Further, the filter holding member 300 is provided with a separation guide portion 302 for causing the dust removal unit 73 to perform a separation operation described later. Here, the separation guide portions 302 are provided only at the left and right ends of the front end portion 301 of the filter pressing member 300, and are inclined obliquely forward toward the tip (here, the front end portion 301 of the filter pressing member 300). (See FIGS. 7 and 8). Two filter pressing members 300 are fixed to the main body frame 19 so as to be aligned in the left-right direction in a front view. The two air filters 25 are installed so as to be arranged on the right side and the left side in a front view in a state of being installed on the main body frame 19.

(2−7)ガイド部材14
図9は、エアフィルタ25の後側端部25bとガイド部材14との位置関係を説明するための図である。
(2-7) Guide member 14
FIG. 9 is a view for explaining the positional relationship between the rear end portion 25 b of the air filter 25 and the guide member 14.

ガイド部材14は、空調室内機100の長手方向(空調室内機100の左右方向)に長い部品であって、本実施形態では長方形状の平板の部品である。ガイド部材14は、エアフィルタ25の装着時にエアフィルタ25の端部(ここでは、エアフィルタ25の後側端部25b)をその上面の一部に乗り上げさせることで、エアフィルタ25を所定位置(ここでは、図9に示す位置)へと導くためのものである。ガイド部材14は、当接部に当接した状態のエアフィルタ25の後側端部25b近傍から後方に向かって延びるようにガイドフレーム191,192,193に固定されている。図9に示すように、ガイド部材14は、エアフィルタ25の後側端部25bの手前からエアフィルタ25の装着方向(図9に示す矢印Zの方向)に沿って延びるように配置されている。   The guide member 14 is a component that is long in the longitudinal direction of the air-conditioning indoor unit 100 (the left-right direction of the air-conditioning indoor unit 100), and is a rectangular flat plate component in the present embodiment. When the air filter 25 is mounted, the guide member 14 causes the end of the air filter 25 (here, the rear end 25b of the air filter 25) to ride on a part of the upper surface thereof, thereby moving the air filter 25 to a predetermined position ( Here, it is for leading to the position shown in FIG. The guide member 14 is fixed to the guide frames 191, 192, and 193 so as to extend rearward from the vicinity of the rear end portion 25 b of the air filter 25 that is in contact with the contact portion. As shown in FIG. 9, the guide member 14 is arranged so as to extend from the front side of the rear end portion 25 b of the air filter 25 along the mounting direction of the air filter 25 (the direction of arrow Z shown in FIG. 9). .

本実施形態のガイド部材14は、所定位置に配置されたエアフィルタ25の後側端部25bが乗り上がる部分を含むガイド部141と、ガイド部141近傍であって平面視においてエアフィルタ25の後側端部25bと重なっていない主部142とを有している。主部142は、ガイド部材14の短手方向(ここでは、前後方向)において曲率が変わる変曲部143を含む。変曲部143は、主部142の一方の端部(ここでは、前方の端部)に位置しており、ガイド部141に隣接している。また、変曲部143の曲率は、主部142の変曲部143以外の部分及びガイド部141のそれぞれの曲率よりも小さくなるように構成されている。すなわち、変曲部143はガイド部材14の曲り基点となっており、図9に示すように、ガイド部材14は変曲部143が上部後方に突出するように屈曲している。   The guide member 14 of the present embodiment includes a guide portion 141 including a portion on which a rear end portion 25b of the air filter 25 disposed at a predetermined position rides, and a rear portion of the air filter 25 in the vicinity of the guide portion 141 in a plan view. It has a main portion 142 that does not overlap the side end portion 25b. The main portion 142 includes an inflection portion 143 whose curvature changes in the short direction (here, the front-rear direction) of the guide member 14. The inflection portion 143 is located at one end portion (here, the front end portion) of the main portion 142 and is adjacent to the guide portion 141. Further, the curvature of the inflection portion 143 is configured to be smaller than the respective curvatures of the main portion 142 other than the inflection portion 143 and the guide portion 141. That is, the inflection part 143 serves as a bending base point of the guide member 14, and as shown in FIG. 9, the guide member 14 is bent so that the inflection part 143 protrudes rearward from the upper part.

また、ガイド部材14の材料としては、各種金属や樹脂等の様々なものが採用され得る。本実施形態のガイド部材14は平板状の部品であるため、例えば、上面へのエアフィルタ25の後側端部25bの乗り上げやすさを考慮して、加工が容易でありかつ表面の滑らかな板金がガイド部材14として採用されてもよい。また、コスト面を考慮して、ガイド部材14として樹脂製の平板部品が採用されてもよい。   Various materials such as various metals and resins can be adopted as the material of the guide member 14. Since the guide member 14 of the present embodiment is a flat plate-like component, for example, taking into account the ease with which the rear end portion 25b of the air filter 25 can ride on the upper surface, it is easy to process and has a smooth surface. May be employed as the guide member 14. In view of cost, a resin flat plate part may be employed as the guide member 14.

(2−8)自動清掃機構70
自動清掃機構70は、空調室内機100の制御装置40(図5参照)によって制御される。自動清掃機構70は、塵埃除去ユニット73と、駆動機構71と、塵埃貯留部としてのダストボックス72とを含んでいる。駆動機構71は、制御装置により制御され、塵埃除去ユニット73を所定の軌道上で往復移動させる。塵埃除去ユニット73は、エアフィルタ25に付着した塵埃を除去する。ダストボックス72には、塵埃除去ユニット73がエアフィルタ25から除去した塵埃が溜められる。
(2-8) Automatic cleaning mechanism 70
The automatic cleaning mechanism 70 is controlled by the control device 40 (see FIG. 5) of the air conditioning indoor unit 100. The automatic cleaning mechanism 70 includes a dust removing unit 73, a drive mechanism 71, and a dust box 72 as a dust storage unit. The drive mechanism 71 is controlled by the control device and reciprocates the dust removing unit 73 on a predetermined track. The dust removing unit 73 removes dust attached to the air filter 25. The dust box 72 stores the dust removed by the dust removing unit 73 from the air filter 25.

自動清掃機構70は、所定の軌道に沿った塵埃除去ユニット73の往復移動により、エアフィルタ25に付着した塵埃を塵埃除去ユニット73によって除去する。また、自動清掃機構70は、塵埃除去ユニット73の往復移動を利用して、塵埃除去ユニット73がエアフィルタ25から除去した塵埃を、塵埃除去ユニット73から剥離させて回収し、ダストボックス72へと溜める。   The automatic cleaning mechanism 70 removes dust attached to the air filter 25 by the dust removing unit 73 by the reciprocating movement of the dust removing unit 73 along a predetermined path. Further, the automatic cleaning mechanism 70 uses the reciprocating movement of the dust removing unit 73 to separate and collect the dust removed from the air filter 25 by the dust removing unit 73 and collect it in the dust box 72. .

(2−9)開閉板30
開閉板30は、下面吸込口22の開閉を行うためにケーシング11の下面に配置されている。開閉板30は、ステッピングモータM3(図4参照)により回動する。開閉板30が開いている状態では、下面吸込口22から室内空気が吸込まれ、上方の出口16aからエアフィルタ12の上方に室内空気が吹出される。
(2-9) Opening / closing plate 30
The opening / closing plate 30 is disposed on the lower surface of the casing 11 in order to open and close the lower surface suction port 22. The opening / closing plate 30 is rotated by a stepping motor M3 (see FIG. 4). In a state where the opening / closing plate 30 is open, room air is sucked from the lower surface suction port 22, and room air is blown above the air filter 12 from the upper outlet 16 a.

(2−10)制御装置40
制御装置40は、ケーシング11の内部に設置されている電装品箱(図示せず)に収納されている。制御装置40は、例えばメモリ42に記憶されている指示及びリモートコントローラ41からの指示に従って空調室内機10の制御を行う。図4には、制御装置40によって制御される器材のうちの一部が示されている。制御装置40は、上述のステッピングモータM1〜M3以外に、室内ファン15のモータM4及び後述する駆動機構71の駆動モータ74を制御する。
(2-10) Control device 40
The control device 40 is housed in an electrical component box (not shown) installed inside the casing 11. The control device 40 controls the air conditioning indoor unit 10 according to, for example, an instruction stored in the memory 42 and an instruction from the remote controller 41. FIG. 4 shows a part of the equipment controlled by the control device 40. The control device 40 controls a motor M4 of the indoor fan 15 and a drive motor 74 of a drive mechanism 71 described later, in addition to the above stepping motors M1 to M3.

(3)自動清掃機構70の詳細説明
(3−1)塵埃除去ユニット73
図10(a)及び図10(b)には、斜め上から見た塵埃除去ユニット73の左側端部付近が描かれている。図10(a)は、近接状態を採る塵埃除去ユニット73の斜視図であり、図10(b)は、離反状態を採る塵埃除去ユニット73の斜視図である。図11(a)は、塵埃除去ユニット73を塵埃除去ユニット73の長手方向に対して直交する方向で切断した断面を描いた図である。図11(a)には、塵埃除去ユニット73が離反し且つエアフィルタ25が間にある状態の塵埃除去ユニット73の断面が描かれている。図11(b)には、後述する近接状態と離反状態にある左右の風上部741、及び風下部731の断面が示されている。なお、図11(b)に示されている状態は説明を分かり易くするためのものであって、実際の動作中のものではない。図12(a)は、図10(a)に示されている塵埃除去ユニット73のII−II線矢視断面図である。図12(b)は、図10(b)に示されている塵埃除去ユニット73のIII−III線矢視断面図である。
(3) Detailed description of automatic cleaning mechanism 70 (3-1) Dust removal unit 73
FIGS. 10A and 10B depict the vicinity of the left end of the dust removing unit 73 as viewed obliquely from above. FIG. 10A is a perspective view of the dust removing unit 73 in the close state, and FIG. 10B is a perspective view of the dust removing unit 73 in the separated state. FIG. 11A is a diagram depicting a cross section of the dust removing unit 73 cut in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the dust removing unit 73. FIG. 11A shows a cross section of the dust removing unit 73 in a state where the dust removing unit 73 is separated and the air filter 25 is in between. FIG. 11B shows cross sections of the left and right windward portions 741 and the windward portion 731 in a proximity state and a separation state described later. Note that the state shown in FIG. 11B is for easy understanding of the description, and is not in actual operation. FIG. 12A is a cross-sectional view of the dust removal unit 73 shown in FIG. FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line III-III of the dust removing unit 73 shown in FIG.

塵埃除去ユニット73は、風下部731と風上部741とが組み合わされることで構成されている。また、塵埃除去ユニット73は、空調室内機100の正面視において、右側と左側とに並ぶように2つ設けられており、右側の塵埃除去ユニット73と左側の塵埃除去ユニット73とが連結されている。   The dust removing unit 73 is configured by combining a leeward portion 731 and an leeward portion 741. In addition, two dust removal units 73 are provided so as to be arranged on the right side and the left side in the front view of the air conditioning indoor unit 100, and the right side dust removal unit 73 and the left side dust removal unit 73 are connected to each other. Yes.

(3−1−1)風下部731
風下部731は、空調室内機100の長手方向に沿った細長い部材である(図10参照)。風下部731は、ローラ733と、風下側ブラシ734とを有する。
(3-1-1) Windward 731
The leeward portion 731 is an elongated member along the longitudinal direction of the air conditioning indoor unit 100 (see FIG. 10). The leeward portion 731 includes a roller 733 and a leeward brush 734.

ローラ733は、風下部731の長手方向の両端部(左右両端部)近傍に設けられている。ローラ733は、風下部731の長手方向に延びる回転軸を中心として回転自在に取り付けられており、ガイドフレーム191,192,193の移動経路195に配置される。このローラ733が移動経路195に当接しながら移動経路195に沿って転がることで、風下部731が移動経路195に沿った軌道を描きながら移動する。   The rollers 733 are provided in the vicinity of both end portions (left and right end portions) in the longitudinal direction of the lee part 731. The roller 733 is attached so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the longitudinal direction of the leeward portion 731, and is disposed in the movement path 195 of the guide frames 191, 192, and 193. The roller 733 rolls along the movement path 195 while being in contact with the movement path 195, so that the lee part 731 moves while drawing a trajectory along the movement path 195.

風下側ブラシ734は、風下部731の長手方向の一方の端部近傍から他方の端部近傍まで、風下部731の長手方向に沿って配置されている。風下側ブラシ734は、エアフィルタ25の空気流れの風下側に配置されている。風下側ブラシ734は、エアフィルタ25の後面すなわちエアフィルタ25の空気流れ下流側すなわち風下側に位置する面(以下、風下側面25f1という)に付着している塵埃の除去機能向上のために設けられている。   The leeward brush 734 is disposed along the longitudinal direction of the leeward portion 731 from the vicinity of one end portion in the longitudinal direction of the leeward portion 731 to the vicinity of the other end portion. The leeward brush 734 is disposed on the leeward side of the air flow of the air filter 25. The leeward brush 734 is provided to improve the function of removing dust attached to the rear surface of the air filter 25, that is, the air flow downstream side of the air filter 25, that is, the surface located on the leeward side (hereinafter referred to as the leeward side surface 25f1). ing.

風下側ブラシ734は、例えば、樹脂製の平板状の第1基台734aと、複数の線状の毛材734cとを有する。毛材734cは、第1基台734aの第1面734bに植設されている。風下側ブラシ734は、毛材734cがエアフィルタに向かって真っ直ぐ立っている直毛ブラシである。例えば、塵埃除去ユニット73の進行方向に対して直交する向きに毛材734cが植設される。図11(a)では、毛材734cは、上下左右に広がる第1基台734aから真っ直ぐ前に向かって延びている。そして、風下側ブラシ734の毛材734cは、後述する近接状態に塵埃除去ユニット73があるときも後述する離反状態にあるときも、エアフィルタ25の風下側面25f1と接触する。   The leeward brush 734 includes, for example, a resin-made first plate-like first base 734a and a plurality of linear hair materials 734c. The bristle material 734c is planted on the first surface 734b of the first base 734a. The leeward brush 734 is a straight hair brush in which the bristle material 734c stands straight toward the air filter. For example, the bristle material 734 c is implanted in a direction orthogonal to the traveling direction of the dust removal unit 73. In FIG. 11 (a), the bristle material 734c extends straight forward from the first base 734a spreading vertically and horizontally. The bristle material 734c of the leeward brush 734 is in contact with the leeward side surface 25f1 of the air filter 25 both when the dust removing unit 73 is in the proximity state described later and when it is in the separated state described later.

また、風下部731の長手方向の両端部(左右両端部)には、風上部741に向かって延びる第1締結部材735が立設されている。左右の風下部731では、合計4本の第1締結部材735が上方に延びている。(図11(b)及び図12(b)参照)。第1締結部材735の上端部近傍には開口739が形成されている(図12(b)参照)。また、第1締結部材735の上端部の内面(中央側の面)であって該開口739の縁部上方には、内側(中央側)に向かって突出する第1突起部736が設けられている。ここでは、第1突起部736は、その断面が2つの傾斜面736a,736bを有する三角形状を呈するように形成されている。   In addition, first fastening members 735 extending toward the windward portion 741 are provided upright at both ends (left and right end portions) of the windward portion 731 in the longitudinal direction. In the left and right lee parts 731, a total of four first fastening members 735 extend upward. (See FIG. 11B and FIG. 12B). An opening 739 is formed in the vicinity of the upper end portion of the first fastening member 735 (see FIG. 12B). In addition, a first protrusion 736 that protrudes inward (center side) is provided on the inner surface (center side surface) of the upper end portion of the first fastening member 735 and above the edge of the opening 739. Yes. Here, the first protrusion 736 is formed so that its cross section has a triangular shape having two inclined surfaces 736a and 736b.

(3−1−2)風上部741
風上部741は、風下部731と同様に、空調室内機100の長手方向に沿った細長い形状を成している(図10参照)。風上部741は、塵埃除去ユニット73の近接状態においてエアフィルタ25の風上側面25f2に接触する除去ブラシ742を有する。
(3-1-2) Windward 741
The windward portion 741 has an elongated shape along the longitudinal direction of the air-conditioning indoor unit 100, as with the windward portion 731 (see FIG. 10). The windward portion 741 has a removal brush 742 that contacts the windward side surface 25f2 of the air filter 25 in the proximity of the dust removal unit 73.

除去ブラシ742は、風上部741の長手方向の一方の端部近傍から他方の端部近傍まで、風上部741の長手方向に沿って配置されている。除去ブラシ742は、エアフィルタ25の空気流れ上流側に配置されている。除去ブラシ742は、エアフィルタ25の風上側面25f2で塵埃を除去するために設けられている。そして、ここでは、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742には、異なるタイプのブラシが採用されている。   The removal brush 742 is disposed along the longitudinal direction of the windward portion 741 from the vicinity of one end portion in the longitudinal direction of the windward portion 741 to the vicinity of the other end portion. The removal brush 742 is disposed on the air flow upstream side of the air filter 25. The removal brush 742 is provided to remove dust on the windward side surface 25f2 of the air filter 25. Here, different types of brushes are employed for the leeward brush 734 and the removal brush 742.

除去ブラシ742は、例えば、樹脂製の第2基台742aと、複数の毛材742cとを有する。複数の毛材742cは、第2基台742aの第2面742bに植設されている。除去ブラシ742は、清掃時に除去ブラシ742が進む方向に向かって毛材742cが傾斜している傾斜ブラシである。図11(a)では、毛材742cの延びる方向が斜め後下方を向くように設けられている。複数の毛材742cは、後述する近接状態のときに、エアフィルタ25の表面に直接接触する。しかし、数の毛材742cは、後述する離反状態のときには、エアフィルタ25の表面には接触しない。   The removal brush 742 has, for example, a resin-made second base 742a and a plurality of bristle materials 742c. The plurality of bristle materials 742c are implanted on the second surface 742b of the second base 742a. The removal brush 742 is an inclined brush in which the bristle material 742c is inclined in the direction in which the removal brush 742 advances during cleaning. In Fig.11 (a), it is provided so that the direction where the bristle material 742c extends may face diagonally backward and downward. The plurality of bristle materials 742c are in direct contact with the surface of the air filter 25 in the proximity state described later. However, the number of bristle materials 742c do not contact the surface of the air filter 25 in the separated state described later.

ここで、本実施形態の除去ブラシ742には、例えば、パイル織りされた織物基布を用いることができる。織物基布は、織物の表面を覆っているパイル糸が一定の角度で傾斜するように織られており、細かな塵埃を捕集することができる。よって、本実施形態の複数の毛材742cとは、パイル織りされた織物基布の表面の短い繊維(パイル糸)のことである。なお、本実施形態では、除去ブラシ742にパイル織りされた織物基布を利用しているが、これに限定されるものではない。   Here, for the removal brush 742 of the present embodiment, for example, a pile-woven fabric base fabric can be used. The woven fabric is woven so that the pile yarn covering the surface of the woven fabric is inclined at a certain angle, and fine dust can be collected. Therefore, the plurality of bristle materials 742c of the present embodiment are fibers (pile yarns) having a short surface on a pile-woven fabric base fabric. In this embodiment, a fabric base fabric woven in piles is used for the removal brush 742, but the present invention is not limited to this.

図11(a)に示すように、風下側ブラシ734と除去ブラシ742とは、エアフィルタ25を挟んで向かい合うように配置されている。塵埃除去ユニット73では、第1基台734aの第1面734bと第2基台742aの第2面742bとは、エアフィルタ25に直交する方向から視て、その一部が重なるように互いに対向する位置に設置されている。   As shown in FIG. 11A, the leeward brush 734 and the removal brush 742 are arranged so as to face each other with the air filter 25 interposed therebetween. In the dust removal unit 73, the first surface 734b of the first base 734a and the second surface 742b of the second base 742a face each other so that a part thereof overlaps when viewed from the direction orthogonal to the air filter 25. It is installed at the position to be.

風上部741の長手方向の両端部(左右両端部)には、第1締結部材735の外側に位置する外側壁部743がある。外側壁部743は、風上部741の本体部741bの一部分である。風上部741には、本体部741bに嵌めこまれ、空間Sに取り付けられるバネ(図示せず)によって付勢された第2締結部材747が設けられている(図12(a)参照)。第2締結部材747は、第1締結部材735の内側に位置する稼動部744と、稼動部744から外側壁部743の方に向かって延びる第2突起部745とを有する。稼動部744の外面(外側壁部743に近い側の面)には、外側(外側壁部743側)に向かって突出する第3突起部746が設けられている。ここでは、第3突起部746は、その断面形状が1つの傾斜面746aを有する三角形状を呈するように形成されている。第2突起部745は、第1締結部材735の開口739を貫通する大きさに形成され、風下部731の方に向かって突出している。   At both ends in the longitudinal direction of the windward portion 741 (left and right end portions), there are outer wall portions 743 located outside the first fastening member 735. The outer wall portion 743 is a part of the main body portion 741 b of the windward portion 741. The windward portion 741 is provided with a second fastening member 747 that is fitted into the main body portion 741b and biased by a spring (not shown) attached to the space S (see FIG. 12A). The second fastening member 747 includes an operating part 744 located inside the first fastening member 735 and a second protrusion 745 extending from the operating part 744 toward the outer wall part 743. A third protrusion 746 is provided on the outer surface of the operating portion 744 (the surface closer to the outer wall portion 743) and protrudes toward the outer side (outer wall portion 743 side). Here, the third protrusion 746 is formed so that its cross-sectional shape has a triangular shape having one inclined surface 746a. The second protrusion 745 is formed to have a size that penetrates the opening 739 of the first fastening member 735 and protrudes toward the lee part 731.

(3−1−3)近接状態及び離反状態
塵埃除去ユニット73は、風下側ブラシ734と除去ブラシ742とが近接している近接状態(図10(a)参照)と、風下側ブラシ734と除去ブラシ742とが離反している離反状態(図10(b)参照)とを採ることができるように構成されている。
(3-1-3) Proximity State and Separation State The dust removal unit 73 is in a proximity state where the leeward brush 734 and the removal brush 742 are close to each other (see FIG. 10A), and the leeward brush 734 is removed. It is comprised so that the separation state (refer FIG.10 (b)) which the brush 742 has separated can be taken.

近接状態では、図12(a)に示すように、第1突起部736の方が第3突起部746よりも風上側に位置する。詳しく見れば、近接状態では、第1突起部736の傾斜面736aと第3突起部746の傾斜面746aとが当接しており、第2突起部745の隣の凹部745aと開口739下部を規定する面739aとが近接又は一部当接している。   In the proximity state, as shown in FIG. 12A, the first protrusion 736 is located on the windward side of the third protrusion 746. More specifically, in the proximity state, the inclined surface 736a of the first protruding portion 736 and the inclined surface 746a of the third protruding portion 746 are in contact with each other, and the concave portion 745a adjacent to the second protruding portion 745 and the lower portion of the opening 739 are defined. The contact surface 739a is close to or partially in contact with the surface 739a.

他方、離反状態では、図12(b)に示すように、第1突起部736の方が第3突起部746よりも風下側に位置する。詳しく見れば、離反状態では、第1突起部736の上面736cと第3突起部746の下面746bとが近接又は一部当接しており、第1突起部736の下面736dと第2突起部745の上面745bとが近接又は一部当接している。   On the other hand, in the separated state, as shown in FIG. 12B, the first protrusion 736 is located on the leeward side with respect to the third protrusion 746. More specifically, in the separated state, the upper surface 736c of the first protrusion 736 and the lower surface 746b of the third protrusion 746 are close to or partially in contact with each other, and the lower surface 736d of the first protrusion 736 and the second protrusion 745 are in contact. The upper surface 745b of the upper surface 745b is in close contact with or partially in contact.

なお、塵埃除去ユニット73における離反状態と近接状態とがそれぞれ維持されるように、例えば、風上部741において図12(a)に示す空間Sに、稼動部744を第1締結部材735に向かって付勢するバネ等の付勢部材が配設されている。   In order to maintain the separation state and the proximity state in the dust removal unit 73, for example, the operating unit 744 is directed to the first fastening member 735 in the space S shown in FIG. A biasing member such as a spring for biasing is disposed.

離反状態から近接状態に変化するときには、離反状態の塵埃除去ユニット73が後側に移動することによって、外側壁部743の上面743aが接触用ガイド凸部196の接触面197(図9参照)に当接する。さらに、塵埃除去ユニット73が後方に向かって移動するに従って、接触用ガイド凸部196とエアフィルタ25(フィルタ押え部材300)の隙間が狭くなるので、接触用ガイド凸部196によって外側壁部743の上面743aが風下部731の方に押し込まれる。そして、塵埃除去ユニット73がエアフィルタ25から後側に外れるまでに塵埃除去ユニット73の風上部741と風下部731が近接状態になる。   When changing from the separated state to the close state, the dust removal unit 73 in the separated state moves to the rear side, so that the upper surface 743a of the outer wall portion 743 becomes the contact surface 197 (see FIG. 9) of the contact guide convex portion 196. Abut. Further, as the dust removing unit 73 moves rearward, the gap between the contact guide convex portion 196 and the air filter 25 (filter holding member 300) becomes narrower, so that the contact guide convex portion 196 causes the outer wall portion 743 to The upper surface 743a is pushed toward the leeward portion 731. And the windward part 741 and the windward part 731 of the dust removal unit 73 will be in a proximity | contact state before the dust removal unit 73 remove | deviates from the air filter 25 to the rear side.

塵埃除去ユニット73の離反状態(図12(b)参照)では、第2締結部材747の第3突起部746の下面746bに第1締結部材735の第1突起部736の上面736cが接触し、第1締結部材735の第1突起部736の下面736dが第2締結部材747の第2突起部745の上面745bに当接することにより、上下の動きが規制される。また、第1締結部材735の第1突起部736の頂部が稼動部744の側面に接触することから、バネの付勢によって左右の動きが規制される。   In the separated state of the dust removal unit 73 (see FIG. 12B), the upper surface 736c of the first protrusion 736 of the first fastening member 735 contacts the lower surface 746b of the third protrusion 746 of the second fastening member 747, When the lower surface 736d of the first protrusion 736 of the first fastening member 735 contacts the upper surface 745b of the second protrusion 745 of the second fastening member 747, the vertical movement is restricted. Moreover, since the top part of the 1st projection part 736 of the 1st fastening member 735 contacts the side surface of the operation part 744, a left-right movement is controlled by the urging | biasing of a spring.

近接状態から離反状態に変化するときには、塵埃除去ユニット73の風下部731と風上部741は、風上部741の風下側の面と風下部731の風上側の面が離反用ガイド部302に当接して押し広げられることによって離反する。そのために、離反用ガイド部302は、上方から下方に向かって徐々に厚みが増すように形成されている。この離反用ガイド部302は、フィルタ押え部材300に設けられている。   When changing from the proximity state to the separation state, the leeward portion 731 and the leeward portion 741 of the dust removing unit 73 are in contact with the separation guide portion 302 with the leeward side surface of the leeward portion 741 and the leeward side surface of the leeward portion 731. It is separated by being pushed out. Therefore, the separating guide portion 302 is formed so that the thickness gradually increases from the upper side to the lower side. The separation guide portion 302 is provided on the filter pressing member 300.

塵埃除去ユニット73の離反時には、第2締結部材747の第3突起部746が第1締結部材735の第1突起部736に押されて空間S内のバネが縮んで、稼動部744が中央側(内側)に向かって摺動する。塵埃除去ユニット73が開ききると、第1締結部材735の第1突起部736を第2締結部材747の第3突起部746が乗り越えて第3突起部746が第1突起部736を押さなくなり、稼動部744を押すバネの付勢が緩和される。   When the dust removing unit 73 is separated, the third protrusion 746 of the second fastening member 747 is pushed by the first protrusion 736 of the first fastening member 735 and the spring in the space S contracts, so that the operating part 744 is centered. Slide toward (inside). When the dust removing unit 73 is fully opened, the third protrusion 746 of the second fastening member 747 gets over the first protrusion 736 of the first fastening member 735 so that the third protrusion 746 does not press the first protrusion 736 and operates. The biasing force of the spring that presses the portion 744 is relieved.

塵埃除去ユニット73の近接状態(図12(a)参照)では、第1締結部材735の第1突起部736の下部の傾斜面736aに第2締結部材747の第3突起部746の上部の傾斜面746aが接触している。また、第1締結部材735の開口739の縁に第2締結部材747の第2突起部745の隣の凹部745aが嵌っている。このような状態では、風下部731に対する風上部741の上下方向の動きは、第1締結部材735の開口739の縁に第2締結部材747の凹部745aが接触していること及び第1締結部材735の第1突起部736の傾斜面736aと第2締結部材747の第3突起部746の傾斜面746aが接触していることによって規制される。また、風下部731に対する風上部741の左右方向の動きは、第2締結部材747の凹部745aが第1締結部材735の開口739の縁に嵌合することによって規制される。   In the proximity state of the dust removal unit 73 (see FIG. 12A), the upper surface of the third protrusion 746 of the second fastening member 747 is inclined to the inclined surface 736a of the lower portion of the first protrusion 736 of the first fastening member 735. Surface 746a is in contact. Further, a recess 745 a adjacent to the second protrusion 745 of the second fastening member 747 is fitted to the edge of the opening 739 of the first fastening member 735. In such a state, the vertical movement of the windward portion 741 relative to the windward portion 731 is caused by the fact that the recess 745a of the second fastening member 747 is in contact with the edge of the opening 739 of the first fastening member 735 and the first fastening member. The inclined surface 736a of the first protrusion 736 of 735 and the inclined surface 746a of the third protrusion 746 of the second fastening member 747 are in contact with each other. Further, the movement of the windward portion 741 in the left-right direction with respect to the windward portion 731 is restricted by fitting the concave portion 745 a of the second fastening member 747 into the edge of the opening 739 of the first fastening member 735.

(3−2)駆動機構71
図13には、駆動機構71が拡大して示されている。図4及び図13に示されている駆動機構71は、エアフィルタ25の風上側面25f2及び風下側面25f1に沿わせながら、塵埃除去ユニット73を、移動経路195の一方の端部と他方の端部との間を往復して移動させる。駆動機構71は、例えば、駆動モータ74と、駆動モータ74の回転力を塵埃除去ユニット73に伝達する駆動ベルト75とを有している。
(3-2) Drive mechanism 71
FIG. 13 shows the drive mechanism 71 in an enlarged manner. The drive mechanism 71 shown in FIG. 4 and FIG. 13 moves the dust removal unit 73 along one end and the other end of the movement path 195 along the upwind side surface 25f2 and the downwind side surface 25f1 of the air filter 25. Move back and forth between parts. The drive mechanism 71 includes, for example, a drive motor 74 and a drive belt 75 that transmits the rotational force of the drive motor 74 to the dust removal unit 73.

(3−2−1)駆動モータ74
駆動モータ74は、ガイドフレーム191,193の外側面に設けられており、専用のギアケース内に収納されている。駆動モータ74は、1又は複数のギアを介して駆動ベルト75近傍に位置する駆動ギア77を回転させる。この駆動ギア77は例えばピニオンギアである。
(3-2-1) Drive motor 74
The drive motor 74 is provided on the outer surface of the guide frames 191 and 193 and is housed in a dedicated gear case. The drive motor 74 rotates a drive gear 77 located in the vicinity of the drive belt 75 via one or a plurality of gears. The drive gear 77 is, for example, a pinion gear.

(3−2−2)駆動ベルト75
図14(a)及び図14(b)には、駆動ベルト75がベルトガイド85に支持されている状態が示されている。図14(c)には、駆動ベルト75が部分的に示され、駆動ベルト75の表側と裏側が見えるように描かれている。なお、図14(a)及び図14(b)においてベルトガイド85を支持する回転軸及び回転軸が挿入される軸穴の記載は省略されている。駆動ベルト75は、ガイドフレーム191,193の前側端部に設けられた前側プーリ76と、ガイドフレーム191,193の後側端部に設けられた後側プーリ(図示せず)との間に掛け回された環状のベルトである。
(3-2-2) Drive belt 75
FIGS. 14A and 14B show a state in which the drive belt 75 is supported by the belt guide 85. In FIG. 14C, the drive belt 75 is partially shown so that the front side and the back side of the drive belt 75 can be seen. In FIG. 14A and FIG. 14B, the description of the rotating shaft that supports the belt guide 85 and the shaft hole into which the rotating shaft is inserted is omitted. The drive belt 75 is hung between a front pulley 76 provided at the front end of the guide frames 191 and 193 and a rear pulley (not shown) provided at the rear end of the guide frames 191 and 193. This is a rotated belt.

駆動ベルト75の外面には、ピニオンギアである駆動ギア77と噛み合う歯部80が設けられている。この歯部80はラックギアである。駆動モータ74が駆動することで、駆動ギア77が回転し、駆動ギア77から伝達される駆動力によって駆動ベルト75が回転する。   The outer surface of the drive belt 75 is provided with a tooth portion 80 that meshes with a drive gear 77 that is a pinion gear. The tooth portion 80 is a rack gear. When the drive motor 74 is driven, the drive gear 77 is rotated, and the drive belt 75 is rotated by the drive force transmitted from the drive gear 77.

駆動ベルト75は、風下部731の長手方向の一方の端部にある連結部738が固定される固定リング78を有する(図14(c)参照)。具体的には、空調室内機100の正面視において、左側の塵埃除去ユニット73の風下部731では、左側に位置する連結部738が駆動ベルト75の固定リング78に固定されている。また、正面視において、右側の塵埃除去ユニット73の風下部731では、右側に位置する連結部738が駆動ベルト75の固定リング78に固定されている。   The drive belt 75 has a fixing ring 78 to which a connecting portion 738 at one end in the longitudinal direction of the leeward portion 731 is fixed (see FIG. 14C). Specifically, in the front view of the air conditioning indoor unit 100, in the lee part 731 of the left dust removing unit 73, the connecting portion 738 located on the left side is fixed to the fixing ring 78 of the drive belt 75. Further, in the front view, in the lee part 731 of the dust removing unit 73 on the right side, the connecting portion 738 located on the right side is fixed to the fixing ring 78 of the drive belt 75.

また、左右の塵埃除去ユニット73において駆動ベルト75が固定されていない側は、左右の塵埃除去ユニット73が互いに連結されて一体化されている(図11(b)参照)。これにより、駆動ベルト75が回転して正転と逆転を繰り返すことで、塵埃除去ユニット73がガイドフレーム191,192,193の移動経路195に沿って図6に示す矢印X1、矢印Y1で示されている方向に往復移動する。   Further, the left and right dust removing units 73 are connected to and integrated with each other on the side where the drive belt 75 is not fixed in the left and right dust removing units 73 (see FIG. 11B). As a result, the drive belt 75 rotates and repeats normal rotation and reverse rotation, whereby the dust removal unit 73 is indicated by the arrows X1 and Y1 shown in FIG. 6 along the movement path 195 of the guide frames 191, 192, and 193. Move back and forth in the direction that

(3−2−3)ベルトガイド85
複数のベルトガイド85は、それぞれ、駆動ベルト75の当接部81に当接して駆動ベルト75を支持する支持リング部87と、駆動ベルト75の歯79に当接しないようにして歯79を逃がすための凹部86と、駆動ベルト75の端部に当接して駆動ベルト75がベルトガイド85から外れないように規制する鍔部88とを有している。
(3-2-3) Belt guide 85
The plurality of belt guides 85 respectively release the teeth 79 so as not to contact the teeth 79 of the drive belt 75 and the support ring portion 87 that supports the drive belt 75 by contacting the contact portion 81 of the drive belt 75. And a collar portion 88 that abuts against the end portion of the drive belt 75 and restricts the drive belt 75 from being detached from the belt guide 85.

(3−2−4)周長調整機構90
周長調整機構90は、周長調整機構90は、本体フレーム19の固定部91に固定された一端と前側プーリ76に他端を固定された弾性部材を有している。弾性部材としては、例えばバネやゴムがある。周長調整機構90は、弾性部材が伸びようとする弾性変形の力によって、前側プーリ76を弾性部材で駆動ベルト75の周の外側に押出すように付勢する。その結果、駆動ベルト75に安定したテンションが与えられ、駆動ベルト75は、駆動ギア77、後側プーリ及び複数のベルトガイド85に安定した圧力で押し付けられる。
(3-2-4) Perimeter adjustment mechanism 90
The circumferential length adjusting mechanism 90 includes an elastic member having one end fixed to the fixing portion 91 of the main body frame 19 and the other end fixed to the front pulley 76. Examples of the elastic member include a spring and rubber. The circumferential length adjusting mechanism 90 urges the front pulley 76 to be pushed out of the circumference of the drive belt 75 by the elastic member by the elastic deformation force that the elastic member tends to extend. As a result, a stable tension is applied to the drive belt 75, and the drive belt 75 is pressed against the drive gear 77, the rear pulley, and the plurality of belt guides 85 with a stable pressure.

(3−3)ダストボックス72
図15は、自動清掃機構70の前側端部に位置するダストボックス72及びその近傍に移動してきた塵埃除去ユニット73の断面図である。ダストボックス72は、塵埃除去ユニット73とは別体として、ケーシング11の正面側において、塵埃除去ユニット73の移動方向(ここでは、塵埃除去ユニット73の移動方向は上下方向)の延長線上に配置されている。より詳しくは、ダストボックス72は、ケーシング11においてフィルタ押え部材300の前側端部301よりも下方に、すなわち、エアフィルタ25の前側端部25aの下方に固定されている。
(3-3) Dust box 72
FIG. 15 is a cross-sectional view of the dust box 72 located at the front end of the automatic cleaning mechanism 70 and the dust removing unit 73 that has moved to the vicinity thereof. The dust box 72 is arranged separately from the dust removing unit 73 on an extension line in the moving direction of the dust removing unit 73 (here, the moving direction of the dust removing unit 73 is the vertical direction) on the front side of the casing 11. Yes. More specifically, the dust box 72 is fixed below the front end 301 of the filter pressing member 300 in the casing 11, that is, below the front end 25 a of the air filter 25.

ダストボックス72内には、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742によって除去されたエアフィルタ25の塵埃が溜められる。そして、ダストボックス72は、本体フレーム19に対し着脱可能に取り付けられている。このため、ユーザは、ダストボックス72を本体フレーム19及びケーシング11から取り外して、ダストボックス72内に溜まった塵埃を容易に処理することができる。このダストボックス72は、本体721と蓋722とを有する。   In the dust box 72, dust of the air filter 25 removed by the leeward brush 734 and the removal brush 742 is accumulated. The dust box 72 is detachably attached to the main body frame 19. For this reason, the user can easily remove the dust accumulated in the dust box 72 by removing the dust box 72 from the main body frame 19 and the casing 11. The dust box 72 has a main body 721 and a lid 722.

(3−3−1)本体721
ダストボックス72の本体721は、空調室内機100の長手方向に沿った細長い部材である。本体721は、図15に示すように、上方に開口した箱状を呈している。また、本体721は、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742が保持している塵埃を剥離させて回収するための塵埃回収ブラシとしての第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726を有している。
(3-3-1) Main body 721
A main body 721 of the dust box 72 is an elongated member along the longitudinal direction of the air conditioning indoor unit 100. As shown in FIG. 15, the main body 721 has a box shape opened upward. The main body 721 also has a first peeling brush 725 and a second peeling brush 726 as dust collection brushes for separating and collecting the dust held by the leeward brush 734 and the removal brush 742.

第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726は、本体721の長手方向に沿った細長い部材であって、平板状に形成されている。第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726は、本体721の長手方向の一方の端部近傍から他方の端部近傍まで、本体721の長手方向に直交する短手方向(前後方向)の中央部分に配置されている。そして、第1剥離ブラシ725は、風下側ブラシ734の移動方向の延長線上に配置され、第2剥離ブラシ726は、除去ブラシ742の移動方向の延長線上に配置されている。したがって、塵埃除去ユニット73が、エアフィルタ25の表面に付着した塵埃を除去するための移動(ここでは、下方に向かう往路移動)をそのまま続けると、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742が保持している塵埃を剥離させて回収することができる。ここでは、第1剥離ブラシ725も第2剥離ブラシ726も、本体721の開口721aよりも上方に突出して設けられている。   The 1st peeling brush 725 and the 2nd peeling brush 726 are elongate members along the longitudinal direction of the main body 721, Comprising: It forms in flat form. The first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 are center portions in the short direction (front-rear direction) perpendicular to the longitudinal direction of the main body 721 from the vicinity of one end in the longitudinal direction of the main body 721 to the vicinity of the other end. Is arranged. The first peeling brush 725 is disposed on an extension line in the movement direction of the leeward brush 734, and the second peeling brush 726 is disposed on an extension line in the movement direction of the removal brush 742. Therefore, if the dust removing unit 73 continues the movement for removing the dust adhering to the surface of the air filter 25 (here, the downward movement in the downward direction), the leeward brush 734 and the removal brush 742 are held. It is possible to peel off and collect the dust. Here, both the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 are provided so as to protrude above the opening 721a of the main body 721.

第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726は、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742と摺接して風下側ブラシ734及び除去ブラシ742が保持している塵埃を剥離させて掻き取り、本体721の内部へと落とすことで塵埃を回収する。このような機能を持たせるため、第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726の毛は、塵埃除去ユニット73が本体721に向かって移動する方向に対して逆らう方向に向かって傾斜している。つまり、図15に描かれているように、第1剥離ブラシ725の毛は、基台727の後面から斜め後上方に延びるように設けられている。また、第2剥離ブラシ726の毛は、基台727の前面から斜め前上方に延びるように設けられている。なお、第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726には、例えば、基台727に線状の毛材を植毛したものの他、基台727にパイル織りされた織物基布を貼り付けたもののように、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742から塵埃を剥離させて回収することのできるものが適宜採用される。   The first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 are in sliding contact with the leeward brush 734 and the removal brush 742 to peel off dust held by the leeward brush 734 and the removal brush 742 and scrape the dust inside the main body 721. Dust is collected by dropping to In order to have such a function, the hairs of the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 are inclined in a direction opposite to the direction in which the dust removing unit 73 moves toward the main body 721. That is, as illustrated in FIG. 15, the hair of the first peeling brush 725 is provided so as to extend obliquely rearward and upward from the rear surface of the base 727. Further, the bristles of the second peeling brush 726 are provided so as to extend obliquely forward and upward from the front surface of the base 727. The first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 are, for example, those in which a linear bristle material is planted on the base 727 and a pile-woven fabric base fabric is pasted on the base 727. In addition, those capable of separating and collecting dust from the leeward brush 734 and the removal brush 742 are appropriately employed.

(3−3−2)蓋722
ダストボックス72の蓋722は、空調室内機100の長手方向に沿った細長い板状の部材であって、本体721の開口721aを覆うことができる。蓋722は、中央で前後に分かれており、開口721aのうちの後部を覆う第1蓋部723と開口721aのうちの前部を覆う第2蓋部724とからなる。
(3-3-2) Lid 722
The lid 722 of the dust box 72 is an elongated plate-like member along the longitudinal direction of the air conditioning indoor unit 100, and can cover the opening 721 a of the main body 721. The lid 722 is divided into front and rear at the center, and includes a first lid portion 723 that covers the rear portion of the opening 721a and a second lid portion 724 that covers the front portion of the opening 721a.

この蓋722は、本体721の開口721aを開閉できるように設けられている。図15に示すように、第1蓋部723の短手方向の後側端部と、第2蓋部724の短手方向の前側端部とが回動自在に支持されている。そして、第1蓋部723及び第2蓋部724は、バネ部材等の図示しない付勢部材により、本体721の開口721aを塞ぐ方向に付勢されている。これにより、第1蓋部723及び第2蓋部724は、本体721の開口721aを閉じた姿勢(図15に描かれている姿勢)を保つことができる。   The lid 722 is provided so that the opening 721a of the main body 721 can be opened and closed. As shown in FIG. 15, the rear end portion in the short direction of the first lid portion 723 and the front end portion in the short direction of the second lid portion 724 are rotatably supported. And the 1st cover part 723 and the 2nd cover part 724 are urged | biased by the direction which closes the opening 721a of the main body 721 by urging | biasing members not shown, such as a spring member. Thereby, the 1st cover part 723 and the 2nd cover part 724 can maintain the attitude | position (position drawn by FIG. 15) which closed the opening 721a of the main body 721.

(4)風下側ブラシ734と除去ブラシ742
図16は、エアフィルタ25の前側端部25aに位置する塵埃除去ユニット73を側面から見た図である。図17は、エアフィルタ25の前側端部25aよりも下方に位置する塵埃除去ユニット73を側面から見た図であって、図16の塵埃除去ユニット73が矢印X2の方向にさらに移動した状態を描いている。図18は、エアフィルタ25の後側端部25b近傍に位置する塵埃除去ユニット73を側面から見た図である。図19は、エアフィルタ25の後側端部25bよりも後方に位置する塵埃除去ユニット73を側面から見た図であって、図18の塵埃除去ユニット73が矢印Y2の方向にさらに移動した状態を描いている。
(4) Downwind brush 734 and removal brush 742
FIG. 16 is a view of the dust removing unit 73 located at the front end 25a of the air filter 25 as viewed from the side. FIG. 17 is a side view of the dust removing unit 73 located below the front end 25a of the air filter 25, and shows a state in which the dust removing unit 73 of FIG. 16 is further moved in the direction of the arrow X2. I'm drawing. FIG. 18 is a side view of the dust removing unit 73 located in the vicinity of the rear end portion 25b of the air filter 25. FIG. FIG. 19 is a view of the dust removing unit 73 located behind the rear end portion 25b of the air filter 25 as viewed from the side, and the dust removing unit 73 of FIG. 18 is further moved in the direction of the arrow Y2. Is drawn.

(4−1)自動清掃時の動作
風下側ブラシ734は、エアフィルタ25の空気流れ下流側(風下側)に配置されており、塵埃除去ユニット73のエアフィルタ25に対する往復移動動作時には常に、すなわち塵埃除去ユニット73の往路移動動作時及び復路移動動作時共に、毛材734cの毛先がエアフィルタ25の風下側面25f1に接触している。これに対して、エアフィルタ25の空気流れ上流側(風上側)に配置されている除去ブラシ742は、塵埃除去ユニット73の往復移動動作時において、一方向移動動作時(ここでは、塵埃除去ユニット73の往路移動動作時)には、毛材742c(織物基布のパイル糸)がエアフィルタ25の風上側面25f2に接触し、他方向移動動作時(ここでは、塵埃除去ユニット73の復路移動動作時)には、毛材742cがエアフィルタ25の風上側面25f2には接触しない。つまり、除去ブラシ742を有する風上部741は、塵埃除去ユニット73の離反状態のときにエアフィルタ25の表面から離反し、近接状態のときにエアフィルタ25の表面に接触する。
(4-1) Operation at the time of automatic cleaning The leeward brush 734 is arranged on the downstream side (leeward side) of the air flow of the air filter 25, and always during the reciprocating movement of the dust removing unit 73 with respect to the air filter 25, that is, The bristles of the bristle material 734c are in contact with the leeward side surface 25f1 of the air filter 25 during both the forward movement operation and the backward movement operation of the dust removal unit 73. On the other hand, the removal brush 742 disposed on the air flow upstream side (windward side) of the air filter 25 is in a one-way movement operation (here, the dust removal unit) when the dust removal unit 73 is reciprocating. 73 (during the forward movement operation 73), the bristle material 742c (pile yarn of the fabric base fabric) contacts the upwind side surface 25f2 of the air filter 25, and during the other direction movement operation (here, the dust removal unit 73 moves in the backward direction). During operation, the bristle material 742c does not contact the upwind side surface 25f2 of the air filter 25. That is, the windward portion 741 having the removal brush 742 is separated from the surface of the air filter 25 when the dust removal unit 73 is separated, and is in contact with the surface of the air filter 25 when the dust removal unit 73 is in the proximity state.

近接状態から離反状態に変わるときの離反動作では、除去ブラシ742の毛先とエアフィルタ25の風上側面25f2との間に隙間が生じる位置まで風上部741が風下部731に対して移動する。   In the separation operation when changing from the proximity state to the separation state, the windward portion 741 moves relative to the leeward portion 731 to a position where a gap is generated between the hair tip of the removal brush 742 and the windward side surface 25f2 of the air filter 25.

離反状態から近接状態に変わる接触動作では、除去ブラシ742の毛先とエアフィルタ25の風上側面25f2との間に隙間が生じない位置まで風上部741が風下部731に対して移動する。なお、離反動作でも接触動作でも、風下部731からエアフィルタ25の表面までの距離は変わらない。   In the contact operation that changes from the separated state to the close state, the windward portion 741 moves relative to the leeward portion 731 to a position where no gap is generated between the hair tip of the removal brush 742 and the windward side surface 25f2 of the air filter 25. Note that the distance from the leeward portion 731 to the surface of the air filter 25 does not change in the separation operation or the contact operation.

離反動作及び接触動作は、いずれもエアフィルタ25の表面に沿った移動に応じて行われる。塵埃除去ユニット73の離反動作は往路移動動作の最後に行われ、接触動作は復路移動動作の最後に行われる。この塵埃除去ユニット73の離反動作は、風上部741がフィルタ押え部材300に設けられた離反用ガイド部302で行われる。より詳しくは、図16に示すように、フィルタ押え部材300の前側端部301に設けられた離反用ガイド部302の傾斜面302aと、風上部741の長手方向に交差する方向の短手方向の両端部のうちの図16において下方に位置する側の端部741aの面741fとが当接した状態で塵埃除去ユニット73が矢印X2の方向に移動することで、離反動作が行われる。離反動作が完了すると、図17に示すように、風上部741が風下部731から離れる方向(図17では、前方)へと移動した状態で風上部741と風下部731の位置関係が固定される。従って、離反動作が完了した後に、塵埃除去ユニット73が矢印X2とは逆方向に移動しても、塵埃除去ユニット73は離反状態を維持する。   Both the separation operation and the contact operation are performed in accordance with the movement along the surface of the air filter 25. The separation operation of the dust removing unit 73 is performed at the end of the forward movement operation, and the contact operation is performed at the end of the backward movement operation. The separation operation of the dust removing unit 73 is performed by the separation guide portion 302 in which the windward portion 741 is provided on the filter pressing member 300. More specifically, as shown in FIG. 16, the inclined surface 302 a of the separation guide portion 302 provided at the front end portion 301 of the filter pressing member 300 and the short side direction that intersects the longitudinal direction of the windward portion 741. The dust removal unit 73 moves in the direction of the arrow X2 in a state where the surface 741f of the end 741a on the lower side in FIG. When the separation operation is completed, as shown in FIG. 17, the positional relationship between the windward portion 741 and the leeward portion 731 is fixed in a state where the windward portion 741 moves away from the leeward portion 731 (forward in FIG. 17). . Therefore, even if the dust removal unit 73 moves in the direction opposite to the arrow X2 after the separation operation is completed, the dust removal unit 73 maintains the separation state.

塵埃除去ユニット73の接触動作は、風上部741がガイドフレーム191,192,193に設けられた接触用ガイド凸部196で行われる。より詳しくは、図18に示すように、ガイドフレーム191,192,193において移動経路195の後側端部近傍に設けられた接触用ガイド凸部196の接触面197と風上部741の外側壁部743の上面743aとが当接した状態で塵埃除去ユニット73が矢印Y2の方向に移動することで、接触動作が行なわれる。接触動作が完了すると、図19に示すように、風上部741が風下部731に向かう方向(図19では、斜め前下方)へと移動した状態で風上部741と風下部731の位置関係が固定される。従って、接触動作が完了した後に、塵埃除去ユニット73が矢印Y2とは逆方向に移動しても、塵埃除去ユニット73は近接状態を維持する。   The contact operation of the dust removing unit 73 is performed by the contact guide convex portion 196 provided with the windward portion 741 on the guide frames 191, 192 and 193. More specifically, as shown in FIG. 18, in the guide frames 191, 192, and 193, the contact surface 197 of the contact guide convex portion 196 provided in the vicinity of the rear end portion of the movement path 195 and the outer wall portion of the windward portion 741. When the dust removing unit 73 moves in the direction of the arrow Y2 in a state where the upper surface 743a of the 743 is in contact, a contact operation is performed. When the contact operation is completed, as shown in FIG. 19, the positional relationship between the windward portion 741 and the leeward portion 731 is fixed in a state where the windward portion 741 moves in a direction toward the leeward portion 731 (in FIG. 19, diagonally forward and downward). Is done. Therefore, even if the dust removal unit 73 moves in the direction opposite to the arrow Y2 after the contact operation is completed, the dust removal unit 73 maintains the proximity state.

(4−2)毛材734c,742cの形態
図20は、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742とエアフィルタ25の表面との関係を説明するための図である。図20に示すように、除去ブラシ742の毛材742cがエアフィルタ25の風上側面25f2に向かって延びる方向と、エアフィルタ25の風上側面25f2とによって形成される角度である第2角度θ2は、90度より小さい角度であり、例えば15度≦θ2≦75度の範囲で設定され、本実施形態では第2角度θ2が約40度となるように除去ブラシ742が設計されている。したがって、除去ブラシ742の毛材742cの延びる向きは、エアフィルタ25の風上側面25f2に対して傾斜している、いわゆる傾斜ブラシといえる。なお、第2角度θ2は、除去ブラシ742の毛材742cがエアフィルタ25の風上側面25f2に向かって延びる方向と、エアフィルタ25の風上側面25f2において除去ブラシ742によって塵埃が取り除かれた後の部分であって除去ブラシ742の毛材742cの接触部分近傍の部分とによって形成される角度である。換言すると、除去ブラシ742の毛材742cは、塵埃除去ユニット73の往路移動動作時に塵埃除去ユニット73の移動方向に逆らう方向を向くようにエアフィルタ25の風上側面25f2に対して傾斜している。
(4-2) Form of Bristle Material 734c, 742c FIG. 20 is a diagram for explaining the relationship between the leeward side brush 734 and the removal brush 742 and the surface of the air filter 25. As shown in FIG. 20, the second angle θ <b> 2 is an angle formed by the direction in which the bristle material 742 c of the removal brush 742 extends toward the windward side surface 25 f <b> 2 of the air filter 25 and the windward side surface 25 f <b> 2 of the air filter 25. Is an angle smaller than 90 degrees, for example, set in a range of 15 degrees ≦ θ2 ≦ 75 degrees. In this embodiment, the removal brush 742 is designed so that the second angle θ2 is about 40 degrees. Therefore, it can be said that the extending direction of the hair material 742c of the removal brush 742 is a so-called inclined brush that is inclined with respect to the windward side surface 25f2 of the air filter 25. Note that the second angle θ2 is the direction in which the bristle material 742c of the removal brush 742 extends toward the windward side surface 25f2 of the air filter 25 and after the dust is removed by the removal brush 742 on the windward side surface 25f2 of the air filter 25. And an angle formed by a portion in the vicinity of the contact portion of the bristle material 742c of the removal brush 742. In other words, the bristle material 742c of the removal brush 742 is inclined with respect to the upwind side surface 25f2 of the air filter 25 so as to face the direction opposite to the movement direction of the dust removal unit 73 during the forward movement operation of the dust removal unit 73. .

これに対して、図20に示すように、風下側ブラシ734の毛材734cがエアフィルタ25の風下側面25f1に向かって延びる方向と、エアフィルタ25の風下側面25f1とによって形成される角度が第1角度θ1である。この第1角度θ1は、第2角度θ2よりも大きくなるように設計される。風下側ブラシ734は、毛材734cがエアフィルタ25に向かって真っ直ぐ立っている直毛ブラシである。なお、ここでいう、毛材734cがエアフィルタ25に向かって真っ直ぐ立っているとは、エアフィルタ25の風下側面25f1に対して風下側ブラシ734の毛材734cの延びる方向が全く傾斜していない状態であるものの他、エアフィルタ25の風下側面25f1に対して±15度程度傾いている状態が含まれる。そして、本実施形態では、第1角度θ1が約90度となるように風下側ブラシ734が設計されている。   On the other hand, as shown in FIG. 20, the angle formed by the direction in which the bristle material 734c of the leeward brush 734 extends toward the leeward side surface 25f1 of the air filter 25 and the leeward side surface 25f1 of the air filter 25 is the first angle. One angle θ1. The first angle θ1 is designed to be larger than the second angle θ2. The leeward side brush 734 is a straight hair brush in which the bristle material 734 c stands straight toward the air filter 25. Here, the hair material 734c standing straight toward the air filter 25 means that the extending direction of the hair material 734c of the leeward brush 734 is not inclined at all with respect to the leeward side surface 25f1 of the air filter 25. In addition to the state, it includes a state where the air filter 25 is inclined about ± 15 degrees with respect to the leeward side surface 25f1. In the present embodiment, the leeward brush 734 is designed so that the first angle θ1 is about 90 degrees.

(5)塵埃の除去動作
図21(a)及び図21(b)は、塵埃回収動作時の塵埃除去ユニット73とダストボックス72との位置関係を示す概念図である。
(5) Dust Removal Operation FIGS. 21A and 21B are conceptual diagrams showing the positional relationship between the dust removal unit 73 and the dust box 72 during the dust collection operation.

空調室内機100は、ケーシング11内に自動清掃機構70の動作を制御する制御装置(図示せず)を内蔵している。制御装置は、空調室内機100の運転時間をカウントしており、前回の自動清掃運転からの累積運転時間が所定時間(例えば、24時間)に到達したときに、自動清掃運転を行う。自動清掃運転では、塵埃除去ユニット73を所定回数(例えば、1回)だけ固定されているエアフィルタ25に対して往復移動させる往路移動動作及び復路移動動作の他に、塵埃除去ユニット73の往復移動を利用して風下側ブラシ734及び除去ブラシ742が保持している塵埃を剥離させて回収する塵埃回収動作が行われる。   The air conditioning indoor unit 100 includes a control device (not shown) that controls the operation of the automatic cleaning mechanism 70 in the casing 11. The control device counts the operation time of the air conditioning indoor unit 100, and performs the automatic cleaning operation when the accumulated operation time from the previous automatic cleaning operation reaches a predetermined time (for example, 24 hours). In the automatic cleaning operation, the dust removal unit 73 reciprocates in addition to the forward movement operation and the backward movement operation in which the dust removal unit 73 is reciprocated with respect to the air filter 25 fixed a predetermined number of times (for example, once). A dust collecting operation for separating and collecting the dust held by the leeward brush 734 and the removal brush 742 is performed.

(5−1)往路移動動作
空調室内機100の運転停止時や通常運転(暖房運転や冷房運転)時には、塵埃除去ユニット73は、図9に示すように、エアフィルタ25の後側端部25bよりも背面側のガイド部材14の主部142に位置しており、ここが清掃運転開始時の初期位置DP1となっている。このため、塵埃除去ユニット73が初期位置DP1にある場合、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742は、エアフィルタ25の後側端部25bよりも背面側に位置しており、かつ塵埃除去ユニット73がエアフィルタ25とは重ならないようになっている。さらに、塵埃除去ユニット73が初期位置DP1にある場合、塵埃除去ユニット73は風下部731と風上部741とが近接した近接状態を採っている。したがって、本実施形態では、自動清掃機構70による清掃運転の開始とほぼ同時にエアフィルタ25の塵埃除去動作が開始されることになる。つまり、この初期位置DP1が待機位置でもある。
(5-1) Outward Movement Operation When the operation of the air conditioning indoor unit 100 is stopped or during normal operation (heating operation or cooling operation), the dust removal unit 73 has a rear end 25b of the air filter 25 as shown in FIG. It is located in the main part 142 of the guide member 14 on the rear side, which is the initial position DP1 at the start of the cleaning operation. Therefore, when the dust removal unit 73 is at the initial position DP1, the leeward brush 734 and the removal brush 742 are located on the back side of the rear end portion 25b of the air filter 25, and the dust removal unit 73 is It does not overlap with the air filter 25. Further, when the dust removing unit 73 is at the initial position DP1, the dust removing unit 73 takes a close state in which the leeward portion 731 and the leeward portion 741 are close to each other. Therefore, in this embodiment, the dust removal operation of the air filter 25 is started almost simultaneously with the start of the cleaning operation by the automatic cleaning mechanism 70. That is, the initial position DP1 is also a standby position.

清掃運転が開始されると、まず、近接状態を採る塵埃除去ユニット73が、エアフィルタ25に対して移動する往路移動動作(矢印X3,X1,X2の方向への移動動作)が行われる。往路移動動作では、初期位置DP1にある塵埃除去ユニット73が、エアフィルタ25の後側端部25bを通過し、エアフィルタ25の前側端部25aの下方まで移動する。ここで、塵埃除去ユニット73の除去ブラシ742は、初期位置DP1からエアフィルタ25の後側端部25bへと至る前にエアフィルタ25の後側端部25bの段差145を通過する。そして、往路移動動作では、風下側ブラシ734の毛材734cがエアフィルタ25の風下側面25f1に接触して、風下側面25f1に付着している塵埃を風上側面25f2へと押し出す。一方で、除去ブラシ742の毛材742c(織物基布のパイル糸)がエアフィルタ25の風上側面25f2に接触して、エアフィルタ25の風上側面25f2に付着している塵埃を捕獲する。なお、除去ブラシ742の毛材742cは、塵埃除去ユニット73の移動方向に逆らう向きに傾斜しているので、毛材742cがエアフィルタ25の風上側面25f2に付着した塵埃を取り除き、毛材742cの先から根元へと溜め込む。   When the cleaning operation is started, first, the forward movement operation (moving operation in the directions of arrows X3, X1, and X2) is performed in which the dust removing unit 73 taking the proximity state moves with respect to the air filter 25. In the forward movement operation, the dust removing unit 73 at the initial position DP1 passes through the rear end 25b of the air filter 25 and moves to below the front end 25a of the air filter 25. Here, the removal brush 742 of the dust removal unit 73 passes through the step 145 of the rear end 25b of the air filter 25 before reaching the rear end 25b of the air filter 25 from the initial position DP1. In the forward movement operation, the bristle material 734c of the leeward brush 734 comes into contact with the leeward side surface 25f1 of the air filter 25 to push out dust adhering to the leeward side surface 25f1 to the leeward side surface 25f2. On the other hand, the bristle material 742c of the removal brush 742 (pile yarn of the fabric base fabric) comes into contact with the windward side surface 25f2 of the air filter 25 and captures dust adhering to the windward side surface 25f2 of the air filter 25. Since the bristle material 742c of the removal brush 742 is inclined in the direction opposite to the moving direction of the dust removal unit 73, the bristle material 742c removes dust adhering to the upwind side surface 25f2 of the air filter 25, and the bristle material 742c. Accumulate from the tip to the root.

そして、塵埃除去ユニット73がエアフィルタ25の前側端部25aまで移動すると、離反用ガイド部302の傾斜面302aに沿って風上部741が前方に押し出されることで、第1締結部材735の第1突起部736と第2締結部材747の第3突起部746とがそれぞれ相手側の傾斜面736a,746aに沿って移動し、第3突起部746が第1突起部736を乗り越える。これにより、第1突起部736が第3突起部746と第2突起部745の間に挟まれて係合した状態になり、風下部731に対する風上部741の位置が離反状態で固定される。近接状態から離反状態に切り替わった塵埃除去ユニット73は、往路の終点であるフィルタ押え部材300の前側端部301まで移動する。これにより、塵埃除去ユニット73の往路移動動作が終了する。   When the dust removing unit 73 moves to the front end 25a of the air filter 25, the windward portion 741 is pushed forward along the inclined surface 302a of the separation guide portion 302, whereby the first fastening member 735 has a first portion. The protrusion 736 and the third protrusion 746 of the second fastening member 747 move along the mating inclined surfaces 736a and 746a, respectively, and the third protrusion 746 gets over the first protrusion 736. As a result, the first projecting portion 736 is sandwiched and engaged between the third projecting portion 746 and the second projecting portion 745, and the position of the leeward portion 741 with respect to the leeward portion 731 is fixed in a separated state. The dust removal unit 73 that has been switched from the close state to the separate state moves to the front end 301 of the filter pressing member 300 that is the end point of the forward path. Thereby, the forward movement operation | movement of the dust removal unit 73 is complete | finished.

(5−2)塵埃回収動作
フィルタ押え部材300の前側端部301まで移動した塵埃除去ユニット73は、離反状態を採った状態のまま塵埃回収動作を行う。塵埃回収動作では、第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726の近傍で塵埃除去ユニット73が複数回往復移動される。ここでは、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742が第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726に対して直線に沿った軌道を描くように複数回(例えば、3回)往復移動する。ここでいう直線に沿った軌道とは、直線に対して全く湾曲していない軌道であってもよく、大きな曲線の軌道であってもよい。
(5-2) Dust Collection Operation The dust removal unit 73 that has moved to the front end 301 of the filter presser member 300 performs a dust collection operation while keeping the separated state. In the dust collecting operation, the dust removing unit 73 is reciprocated a plurality of times in the vicinity of the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726. Here, the leeward brush 734 and the removal brush 742 reciprocate a plurality of times (for example, three times) so as to draw a trajectory along a straight line with respect to the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726. Here, the trajectory along the straight line may be a trajectory that is not curved at all with respect to the straight line, or may be a trajectory having a large curve.

また、塵埃回収動作では、図21(a)及び図21(b)に示すように、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742は、第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726を完全に通過するように第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726の移動方向に平行な方向の幅よりも長い距離を往復移動する。そして、図21(b)に示すように、塵埃回収動作時の往路移動では、塵埃除去ユニット73は、フィルタ押え部材300の前側端部301からダストボックス72の内部まで移動する。なお、塵埃回収動作時の塵埃除去ユニット73の往路移動の際には、第1剥離ブラシ725及び除去ブラシ742が塵埃除去ユニット73の移動方向に逆らう向きに傾斜しているため、風下側ブラシ734が第1剥離ブラシ725に摺接しながら移動することで風下側ブラシ734が保持している塵埃が第1剥離ブラシ725によって掻き取られ、除去ブラシ742が第2剥離ブラシ726に摺接しながら移動することで除去ブラシ742が保持している塵埃が第2剥離ブラシ726によって掻き取られる。これにより、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742が保持している塵埃が風下側ブラシ734及び除去ブラシ742から剥離される。風下側ブラシ734及び除去ブラシ742から剥離された塵埃は、その大部分が第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726の主に根元に絡みついて第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726が受け取ることになるが、一部は自重により下方へと落下することで回収されることになる。また、塵埃回収動作時の塵埃除去ユニット73の復路移動の際には、第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726が塵埃除去ユニット73の移動方向に従う向きに傾斜しているため、風下側ブラシ734が第1剥離ブラシ725に摺接しながら移動し、除去ブラシ742が第2剥離ブラシ726に摺接しながら移動しても、ブラシ間を移動する塵埃は少ない。この塵埃回収動作における塵埃除去ユニット73の往復移動が複数回行われることで、風下側ブラシ734及び除去ブラシ742が保持している塵埃は、第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726によって剥離されて受け取られ、ブラシ下部へと移動していき、第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726から離れる。第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726から離れた塵埃は、自重により下方へと落下することで回収され、ダストボックス72内に溜められる。   Further, in the dust collecting operation, as shown in FIGS. 21A and 21B, the leeward brush 734 and the removal brush 742 pass completely through the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726. And reciprocate a distance longer than the width in the direction parallel to the moving direction of the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726. Then, as shown in FIG. 21B, in the forward movement during the dust collecting operation, the dust removing unit 73 moves from the front end 301 of the filter holding member 300 to the inside of the dust box 72. Note that when the dust removing unit 73 moves forward during the dust collecting operation, the first peeling brush 725 and the removing brush 742 are inclined in the direction opposite to the moving direction of the dust removing unit 73, so that the leeward brush 734. Moves while sliding in contact with the first peeling brush 725, so that dust held by the leeward brush 734 is scraped off by the first peeling brush 725, and the removal brush 742 moves while sliding in contact with the second peeling brush 726. Thus, the dust held by the removal brush 742 is scraped off by the second peeling brush 726. As a result, dust held by the leeward brush 734 and the removal brush 742 is peeled from the leeward brush 734 and the removal brush 742. Most of the dust peeled from the leeward brush 734 and the removal brush 742 is entangled mainly at the roots of the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 and is received by the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726. However, some will be recovered by falling downward due to their own weight. Further, when the dust removing unit 73 moves in the return path during the dust collecting operation, the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 are inclined to follow the moving direction of the dust removing unit 73, so that the leeward brush Even if 734 moves while making sliding contact with the first peeling brush 725 and the removal brush 742 moves while making sliding contact with the second peeling brush 726, there is little dust moving between the brushes. As the dust removing unit 73 is reciprocated a plurality of times in the dust collecting operation, the dust held by the leeward brush 734 and the removing brush 742 is peeled off by the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726. And move to the lower part of the brush and move away from the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726. Dust separated from the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 is collected by dropping downward due to its own weight and is stored in the dust box 72.

また、塵埃回収動作時の塵埃除去ユニット73の往路移動の際には、風下側ブラシ734の移動に伴って第1蓋部723が付勢部材の付勢力に逆らって押し下げられて回動することで第1蓋部723が開いていき、除去ブラシ742の移動に伴って第2蓋部724が付勢部材の付勢力に逆らって押し下げられて回動することで第2蓋部724が開いていく。これにより、図21(b)に示すように、第1蓋部723及び第2蓋部724が開状態となり、本体721の開口721aが開放された状態になる。一方で、第1蓋部723及び第2蓋部724は付勢部材により本体721の開口721aを閉じる閉状態となるように付勢されているため、塵埃回収動作時の塵埃除去ユニット73の復路移動の際には、風下側ブラシ734の移動に伴って第1蓋部723が回動することで第1蓋部723が閉じていき、除去ブラシ742の移動に伴って第2蓋部724が回動することで第2蓋部724が閉じていく。これにより、図21(a)に示すように、第1蓋部723及び第2蓋部724が閉状態となり、本体721の開口721aが塞がれた状態になる。塵埃回収動作において、第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726から離れた塵埃は、塵埃回収動作時の塵埃除去ユニット73の往路移動時に、本体721の開口721aが開放された状態のときに、本体721の開口721aを介して本体721の内部空間に溜められることになる。このようにして、ダストボックス72内に塵埃が貯留される。   Further, when the dust removing unit 73 moves forward during the dust collecting operation, the first lid portion 723 is pushed down and rotated against the urging force of the urging member as the leeward brush 734 moves. The first lid portion 723 is opened, and the second lid portion 724 is opened by rotating the second lid portion 724 against the urging force of the urging member as the removal brush 742 moves. Go. Thereby, as shown in FIG. 21B, the first lid portion 723 and the second lid portion 724 are opened, and the opening 721a of the main body 721 is opened. On the other hand, since the first lid portion 723 and the second lid portion 724 are urged by the urging member so as to close the opening 721a of the main body 721, the return path of the dust removing unit 73 during the dust collecting operation. At the time of movement, the first lid portion 723 is rotated with the movement of the leeward brush 734 to close the first lid portion 723, and the second lid portion 724 is moved with the movement of the removal brush 742. By rotating, the second lid 724 is closed. As a result, as shown in FIG. 21A, the first lid portion 723 and the second lid portion 724 are closed, and the opening 721a of the main body 721 is closed. In the dust collecting operation, the dust separated from the first peeling brush 725 and the second peeling brush 726 is in a state where the opening 721a of the main body 721 is opened during the forward movement of the dust removing unit 73 during the dust collecting operation. It is stored in the internal space of the main body 721 through the opening 721a of the main body 721. In this way, dust is stored in the dust box 72.

(5−3)復路移動動作
塵埃回収動作の終了後、フィルタ押え部材300の前側端部301に位置する塵埃除去ユニット73が往路移動動作時とは反対方向に移動する復路移動動作(矢印Y1,Y2の方向への移動動作)が行われる。往路移動動作開始時には、塵埃除去ユニット73は離反状態を採っているため、風下側ブラシ734はエアフィルタ25の風下側面25f1に接触しているが、除去ブラシ742はエアフィルタ25の風上側面25f2には接触していない。このため、復路移動動作の際にも、エアフィルタ25の風下側面25f1から風上側面25f2へと塵埃が押し出される。一方で、エアフィルタ25の風上側面25f2には除去ブラシ742が接触していないので、ダストボックス72に捨てきれなかった塵埃が除去ブラシ742に残っていたとしても、エアフィルタ25の風上側面25f2への塵埃の付着を防止することができる。
(5-3) Return path movement operation After the dust recovery operation is completed, the return path movement operation (arrows Y1, Y1) in which the dust removing unit 73 located at the front end 301 of the filter pressing member 300 moves in the opposite direction to that of the forward path movement operation. Movement in the direction of Y2) is performed. At the start of the forward movement operation, the dust removal unit 73 is in the separated state, so the leeward brush 734 is in contact with the leeward side surface 25f1 of the air filter 25, but the removal brush 742 is the leeward side surface 25f2 of the air filter 25. There is no contact. For this reason, dust is pushed out from the leeward side surface 25f1 of the air filter 25 to the leeward side surface 25f2 also during the backward movement operation. On the other hand, since the removal brush 742 is not in contact with the windward side surface 25f2 of the air filter 25, even if dust that could not be thrown away in the dust box 72 remains in the removal brush 742, the windward side surface 25f2 of the air filter 25. It is possible to prevent dust from adhering to the surface.

塵埃除去ユニット73がエアフィルタ25の後側端部25b近傍まで移動すると、接触用ガイド凸部196の接触面197に沿って風上部741が下方に押し下げられることで、第2締結部材747の第3突起部746が第1締結部材735の第1突起部736の傾斜面736bに沿って移動し、第3突起部746が第1突起部736を乗り越える。これにより、第1突起部736と第3突起部746及び第2突起部745との係合が解除され、風下部731に対する風上部741の位置が近接状態で固定される。離反状態から近接状態に切り替わった塵埃除去ユニット73は、復路の終点であって往路の始点である初期位置DP1まで移動する。これにより、清掃運転が終了する。なお、上記動作は、リモートコントローラ(図示せず)を使って制御装置に指示を送信することにより強制的に実行させることができるように構成されてもよい。   When the dust removing unit 73 moves to the vicinity of the rear end 25b of the air filter 25, the windward portion 741 is pushed downward along the contact surface 197 of the contact guide convex portion 196, so that the second fastening member 747 The three protruding portions 746 move along the inclined surface 736b of the first protruding portion 736 of the first fastening member 735, and the third protruding portion 746 gets over the first protruding portion 736. Thereby, the engagement of the first protrusion 736, the third protrusion 746, and the second protrusion 745 is released, and the position of the windward portion 741 with respect to the windward portion 731 is fixed in the proximity state. The dust removal unit 73 switched from the separated state to the close state moves to the initial position DP1 that is the end point of the return path and the start point of the forward path. Thereby, the cleaning operation ends. The above operation may be configured to be forcibly executed by transmitting an instruction to the control device using a remote controller (not shown).

(5−4)メンテナンス
メンテナンス作業には、エアフィルタ25の清掃、塵埃除去ユニット73の清掃及びダストボックス72に溜まった塵埃の廃棄が含まれる。これらのメンテナンス作業は、空調室内機100の運転停止時に行われる。なお、前述以外のメンテナンス作業については説明を省略する。エアフィルタ25、塵埃除去ユニット73及びダストボックス72のメンテナンスのためには、ヒンジで支持されている前面板11bを回動させて、まず前面側に本体フレーム19を露出させる。エアフィルタ25をメンテナンスするためには、エアフィルタ25が後述するように固定されているので、この固定を解除して前側に引き出すことによって行われる。エアフィルタ25のメンテナンスは運転停止時に行なわれ、エアフィルタ25のメンテナンス時には、塵埃除去ユニット73は待機位置である初期位置DP1(図9参照)に位置している。従って、塵埃除去ユニット73がエアフィルタ25の着脱の邪魔になることはない。
(5-4) Maintenance The maintenance work includes cleaning of the air filter 25, cleaning of the dust removing unit 73, and disposal of dust accumulated in the dust box 72. These maintenance operations are performed when the operation of the air conditioning indoor unit 100 is stopped. Note that description of maintenance work other than those described above is omitted. In order to maintain the air filter 25, the dust removing unit 73, and the dust box 72, the front plate 11b supported by the hinges is rotated to first expose the main body frame 19 on the front side. In order to maintain the air filter 25, the air filter 25 is fixed as will be described later. Therefore, this fixing is released and the air filter 25 is pulled out to the front side. Maintenance of the air filter 25 is performed when the operation is stopped, and at the time of maintenance of the air filter 25, the dust removal unit 73 is located at the initial position DP1 (see FIG. 9) which is a standby position. Therefore, the dust removal unit 73 does not interfere with the attachment / detachment of the air filter 25.

(5−4−1)エアフィルタ25の固定
図22には、本体フレーム19にエアフィルタ25を載置して、まさにフィルタ押え部材300でエアフィルタ25を本体フレーム19に固定しようとしている場面が示されている。なお、図22には、本体フレーム19のうちの右側部分の部材が示されている。エアフィルタ25は、フィルタ押え部材300によって本体フレーム19に固定される。
(5-4-1) Fixing of Air Filter 25 FIG. 22 shows a scene in which the air filter 25 is placed on the main body frame 19 and the air filter 25 is about to be fixed to the main body frame 19 by the filter pressing member 300. It is shown. Note that FIG. 22 shows members on the right side portion of the main body frame 19. The air filter 25 is fixed to the main body frame 19 by a filter pressing member 300.

フィルタ押え部材300には、前側に摘み部305が設けられている。ユーザは、この摘み部305を摘んでフィルタ押え部材300を持ち上げたり引き下げたりして、フィルタ押え部材300を本体フレーム19に固定したり本体フレーム19に対するフィルタ押え部材300の固定を解除したりする。フィルタ押え部材300の後端部には、本体フレーム19の回転軸199に回動可能に嵌合される軸穴307が形成されている(図6参照)。前述の動作を別の観点から見ると、摘み部305を摘んでフィルタ押え部材300を持ち上げたり引き下げたりすると、回転軸199を中心にフィルタ押え部材300の全体が回転してフィルタ押え部材300の前の部分が開いたり閉じたりすることになる。   The filter holding member 300 is provided with a knob 305 on the front side. The user picks the knob 305 and lifts or lowers the filter pressing member 300 to fix the filter pressing member 300 to the main body frame 19 or to release the fixing of the filter pressing member 300 to the main body frame 19. A shaft hole 307 is formed at the rear end of the filter pressing member 300 so as to be rotatably fitted to the rotation shaft 199 of the main body frame 19 (see FIG. 6). From another viewpoint, when the knob 305 is picked and the filter presser member 300 is lifted or lowered, the entire filter presser member 300 rotates around the rotation shaft 199 and the front of the filter presser member 300 is rotated. Will be opened and closed.

フィルタ押え部材300の前部には、被掛止片306が本体フレーム19の方に向かって突出している。本体フレーム19には、被掛止片306を係止するための掛止突起198がフィルタ押え部材300の方に向かって突出している。この被掛止片306の上面が掛止突起198の下面に引っ掛かることにより、フィルタ押え部材300が本体フレーム19に固定される。   A hooking piece 306 projects toward the main body frame 19 at the front portion of the filter pressing member 300. On the main body frame 19, a hooking protrusion 198 for locking the hooked piece 306 protrudes toward the filter pressing member 300. The filter pressing member 300 is fixed to the main body frame 19 by the upper surface of the hooking piece 306 being hooked on the lower surface of the hooking protrusion 198.

また、この掛止突起198の上面は、エアフィルタ25の前側端部25aが当接する当接部でもある。前側端部25aが掛止突起198の上面に当接することによりエアフィルタ25の前側に位置決めが行なわれる。   Further, the upper surface of the latching protrusion 198 is also a contact portion with which the front end portion 25a of the air filter 25 contacts. Positioning is performed on the front side of the air filter 25 by the front end portion 25 a coming into contact with the upper surface of the latching protrusion 198.

(5−4−2)ダストボックス72の塵埃の廃棄
ダストボックス72は、上述の(3−3)のダストボックス72の説明箇所で述べたように、前面板11bを回動させて本体フレーム19を露出させた状態では、本体フレーム19に着脱することができる。ダストボックス72に溜まった塵埃は、ダストボックス72を本体フレーム19から前方に引き出してダストボックス72を本体フレーム19から外した状態でダストボックス72から廃棄される。塵埃の廃棄後は、ダストボックス72を本体フレーム19に押し込むことでダストボックス72の装着が完了する。
(5-4-2) Dust Discarding in Dust Box 72 As described in the description of the dust box 72 in (3-3) above, the dust box 72 rotates the front plate 11b to expose the main body frame 19. In this state, it can be attached to and detached from the main body frame 19. The dust accumulated in the dust box 72 is discarded from the dust box 72 in a state where the dust box 72 is pulled forward from the main body frame 19 and the dust box 72 is removed from the main body frame 19. After the dust is discarded, the installation of the dust box 72 is completed by pushing the dust box 72 into the main body frame 19.

(5−4−3)塵埃除去ユニット73のメンテナンス
塵埃除去ユニット73のメンテナンスも空調室内機100の運転停止時に行なわれる。しかし、空調室内機100の運転停止直後には、塵埃除去ユニット73は、初期位置DP1で待機している状態である。そこで、ユーザは、例えばリモートコントローラ41を使って、制御装置40に塵埃除去ユニット73を移動させるように指示を出す。例えば、リモートコントローラ41で制御装置40にメンテナンスモードに切り換えるように指示を出す。この指示を受けた制御装置40は、メンテナンスモードにおいて、駆動モータ74を制御して塵埃除去ユニット73をメンテナンス位置MP1(図15参照)に移動させる。駆動モータ74は、例えばステッピングモータであり、制御装置40から指示された回転数だけ回転することによって、初期位置DP1からメンテナンス位置MP1に移動する。風上部741と風下部731を離した離反状態でメンテナンス位置MP1に移動するには、一旦離反用ガイド部302のところまで移動して風上部741と風下部731を離反させてから後方に向かって移動させる。また、初期位置DP1からメンテナンス位置MP1に直接移動してもよく、その場合には風上部741と風下部731を近接状態のままにすることができる。
(5-4-3) Maintenance of Dust Removal Unit 73 Maintenance of the dust removal unit 73 is also performed when the operation of the air conditioning indoor unit 100 is stopped. However, immediately after the operation of the air conditioning indoor unit 100 is stopped, the dust removal unit 73 is in a standby state at the initial position DP1. Therefore, the user instructs the control device 40 to move the dust removal unit 73 using, for example, the remote controller 41. For example, the remote controller 41 instructs the control device 40 to switch to the maintenance mode. Receiving this instruction, the control device 40 controls the drive motor 74 to move the dust removal unit 73 to the maintenance position MP1 (see FIG. 15) in the maintenance mode. The drive motor 74 is a stepping motor, for example, and moves from the initial position DP1 to the maintenance position MP1 by rotating by the number of rotations instructed by the control device 40. In order to move to the maintenance position MP1 in a separated state where the windward portion 741 and the windward portion 731 are separated from each other, the windward portion 741 and the windward portion 731 are separated from each other by moving once to the separation guide portion 302 and then moving backward. Move. Further, it may move directly from the initial position DP1 to the maintenance position MP1, and in that case, the leeward portion 741 and the leeward portion 731 can be kept in the proximity state.

なお、塵埃除去ユニット73のメンテナンス前にエアフィルタ25を取り外してもよく、あるいはエアフィルタ25を取り付けたままにして塵埃除去ユニット73のメンテナンスを行うようにしてもよい。前者の場合には除去ブラシ742と風下側ブラシ734の両方のメンテナンスを同時に行ない易くなり、後者の場合には、除去ブラシ742を取り外すときに塵埃が飛び散ってもエアフィルタ25より内側には塵埃が侵入し難くなる。   Note that the air filter 25 may be removed before the maintenance of the dust removing unit 73, or the dust removing unit 73 may be maintained with the air filter 25 attached. In the former case, it is easy to perform maintenance of both the removal brush 742 and the leeward brush 734 at the same time, and in the latter case, dust is scattered inside the air filter 25 even if dust is scattered when the removal brush 742 is removed. It becomes difficult to invade.

塵埃除去ユニット73のメンテナンス位置MP1は、境界近傍つまり上方空間S1,S2よりも前側にある。このメンテナンス位置MP1は、ダストボックス72の上方であってダストボックス72を取り外すことができる位置である。具体的には、メンテナンス位置MP1は、ダストボックス72の全体よりも高い場所、つまり第1剥離ブラシ725及び第2剥離ブラシ726並びに基台727よりも高い場所である。   The maintenance position MP1 of the dust removal unit 73 is near the boundary, that is, in front of the upper spaces S1 and S2. The maintenance position MP1 is a position above the dust box 72 where the dust box 72 can be removed. Specifically, the maintenance position MP1 is a place higher than the entire dust box 72, that is, a place higher than the first peeling brush 725, the second peeling brush 726, and the base 727.

風上部741は、風下部731から前方に向かって分離することができる。具体的には、風下部731の第1締結部材735から風上部741を引き抜くことができる。風上部741と風下部731を分離させることで、除去ブラシ742だけでなく、風下側ブラシ734の清掃も容易になる。また、分離できるということは、除去ブラシ742だけを部品交換することも容易に行えるということである。   The windward portion 741 can be separated from the windward portion 731 toward the front. Specifically, the windward part 741 can be pulled out from the first fastening member 735 of the windward part 731. By separating the leeward part 741 and the leeward part 731, not only the removal brush 742 but also the leeward side brush 734 can be easily cleaned. Further, being separable means that it is possible to easily replace only the removal brush 742.

メンテナンスが終了して図15に示されている状態に風上部741を戻すと、ユーザは、リモートコントローラ41を使って、制御装置40に対してメンテナンスモードの解除すなわちメンテナンスモードから通常モードへの変更を指示する。制御装置40は、メンテナンスモード解除の指示を受けると、駆動モータ74を制御して塵埃除去ユニット73を待機位置である初期位置DP1に移動させる。   When maintenance is completed and the windward portion 741 is returned to the state shown in FIG. 15, the user uses the remote controller 41 to release the maintenance mode for the control device 40, that is, change from the maintenance mode to the normal mode. Instruct. When receiving the instruction to cancel the maintenance mode, the control device 40 controls the drive motor 74 to move the dust removal unit 73 to the initial position DP1 that is the standby position.

(6)変形例
(6−1)変形例A
上記実施形態のメンテナンス位置MP1は、室内熱交換器13の前方かつダストボックス72の上方の位置であったが、図24に示されているようなメンテナンス位置MP2を用いることもできる。メンテナンス位置MP2は、ダストボックス72の上方かつ室内熱交換器13の上方の位置である。メンテナンス位置MP2に移動させる方法は、メンテナンス位置MP1に移動させる方法と同様に構成できるので説明を省略する。
(6) Modification (6-1) Modification A
The maintenance position MP1 in the above embodiment is a position in front of the indoor heat exchanger 13 and above the dust box 72, but a maintenance position MP2 as shown in FIG. 24 can also be used. The maintenance position MP2 is a position above the dust box 72 and above the indoor heat exchanger 13. Since the method of moving to the maintenance position MP2 can be configured in the same manner as the method of moving to the maintenance position MP1, description thereof will be omitted.

(6−2)変形例B
上記実施形態及び変形例Aでは、待機位置がエアフィルタ25の後側端部25bの後の初期位置DP1にある場合について説明したが、待機位置は、前側熱交換部13aと後側熱交換部13cの境界近傍あるいは境界近傍よりも後ろであって初期位置DP1以外の場所に設定することもできる。
(6-2) Modification B
In the above embodiment and Modification A, the case where the standby position is at the initial position DP1 after the rear end portion 25b of the air filter 25 has been described. However, the standby position includes the front heat exchange unit 13a and the rear heat exchange unit. It is also possible to set a position near the boundary 13c or behind the boundary and other than the initial position DP1.

例えば、図23に示されている初期位置DP2を待機位置とすることもできる。初期位置DP2は、前側熱交換部13aの前側頂部13aa及び後側熱交換部13cの後側頂部13caの両方の上方空間S1,S2であり、前側熱交換部13aと後側熱交換部13cの境界近傍である。ここは、機内に取り込まれる室内空気の流れが少ない低流量域である。この境界近傍で待機する塵埃除去ユニット73は近接状態で待機している。そのため、塵埃除去ユニット73が室内空気を取り込む際の邪魔にならない。   For example, the initial position DP2 shown in FIG. 23 can be set as the standby position. The initial position DP2 is the upper spaces S1, S2 of both the front top 13aa of the front heat exchange section 13a and the rear top 13ca of the rear heat exchange section 13c, and the front heat exchange section 13a and the rear heat exchange section 13c. Near the boundary. This is a low flow rate region where the flow of room air taken into the machine is small. The dust removal unit 73 that stands by in the vicinity of the boundary stands by in a proximity state. Therefore, the dust removal unit 73 does not get in the way when taking in indoor air.

(7)特徴
(7−1)
本実施形態の空気調和機の空調室内機100では、例えばリモートコントローラ41を用いて制御装置40にメンテナンスモードに切り換える指示を出して塵埃除去ユニット73のメンテナンス操作を行ったときに、制御装置40は、駆動モータ74を制御して、塵埃除去ユニット73を待機位置から境界近傍よりも前側に設けられているメンテナンス位置MP1,MP2まで移動させる。このような制御により、メンテナンス時には塵埃除去ユニット73が前側に存在し、塵埃除去ユニット73のメンテナンスが容易になる。空調運転時に境界近傍又は境界近傍よりも後ろにある初期位置DP1,DP2に塵埃除去ユニット73を待機させると塵埃除去ユニット73に当たる気流が減少し空調室内機100の機能の向上を図ることができる。このように、通常時の空気調和機の空調室内機100の性能向上とメンテナンス時の塵埃除去ユニット73に対する作業の行ない易さの両立を図ることができる。
(7) Features (7-1)
In the air conditioner indoor unit 100 of the air conditioner of the present embodiment, for example, when the remote controller 41 is used to instruct the control device 40 to switch to the maintenance mode and the maintenance operation of the dust removal unit 73 is performed, the control device 40 is Then, the drive motor 74 is controlled to move the dust removal unit 73 from the standby position to the maintenance positions MP1 and MP2 provided in front of the boundary. By such control, the dust removal unit 73 exists on the front side during maintenance, and the maintenance of the dust removal unit 73 is facilitated. When the dust removal unit 73 is put on standby at the initial positions DP1 and DP2 near the boundary or behind the boundary during the air-conditioning operation, the airflow hitting the dust removal unit 73 is reduced, and the function of the air conditioning indoor unit 100 can be improved. Thus, it is possible to achieve both the improvement of the performance of the air conditioner indoor unit 100 of the air conditioner at the normal time and the ease of performing the work on the dust removing unit 73 at the time of maintenance.

(7−2)
空調室内機100では、除去ブラシ742をエアフィルタ25から離して前側熱交換部13a,13bの上方で停止されることから、エアフィルタ25を取り外したり、除去ブラシ742のメンテナンスをしたりするときにエアフィルタ25をつけたままでも除去ブラシ742をエアフィルタ25に接触させずに作業することができるようになる。また、前側熱交換部13a,13bの上方に塵埃除去ユニット73があると除去ブラシ742が離れた状況を見ながら作業できる位置であるため、塵埃除去ユニット73のメンテナンスも行ない易くなる。そして、除去ブラシ742やエアフィルタ25に付着した塵埃がメンテナンス時に飛散することを抑制することができる。
(7-2)
In the air conditioning indoor unit 100, the removal brush 742 is separated from the air filter 25 and stopped above the front heat exchange units 13a and 13b. Therefore, when the air filter 25 is removed or the removal brush 742 is maintained. Even with the air filter 25 attached, the removal brush 742 can be operated without contacting the air filter 25. Further, if the dust removal unit 73 is located above the front heat exchanging portions 13a and 13b, the dust removal unit 73 can be easily maintained because it is a position where the removal brush 742 can be seen while being viewed. And it can suppress that the dust adhering to the removal brush 742 and the air filter 25 disperses at the time of a maintenance.

(7−3)
空調室内機100では、メンテナンス位置MP1,MP2が境界より前のダストボックス72の上方であってダストボックス72を取り外し可能な位置であることから、塵埃除去ユニット73の取り扱いと同時にダストボックス72の取り扱いも容易になる。このように塵埃除去ユニット73に対するメンテナンスの作業と同時にダストボックス72に対する作業も行ない易くなり、メンテナンス作業の行ない易さが向上する。
(7-3)
In the air conditioning indoor unit 100, since the maintenance positions MP1 and MP2 are above the dust box 72 before the boundary and can be removed, the dust box 72 can be easily handled simultaneously with the dust removal unit 73. Become. As described above, the maintenance work for the dust removal unit 73 can be easily performed simultaneously with the dust box 72, and the ease of the maintenance work can be improved.

(7−4)
本実施形態の空気調和機の空調室内機100では、待機位置である初期位置DP1,DP2が低流量域であることから、低流量域以外の比較的流量が多い領域で塵埃除去ユニット73を待機させる場合に比べて塵埃除去ユニット73が室内空気を取り込む際の邪魔にならずに済む。室内熱交換器13を通過させる室内空気の風量を確保し易くなり、また塵埃除去ユニット73に気流が当たって発生する騒音を抑制することができる。
(7-4)
In the air conditioner indoor unit 100 of the air conditioner according to the present embodiment, the initial positions DP1 and DP2 that are standby positions are in the low flow rate region, so that the dust removal unit 73 is in standby in a relatively high flow rate region other than the low flow rate region. Compared to the case where the dust removal unit 73 is used, the dust removal unit 73 does not interfere with the intake of room air. It becomes easy to secure the air volume of the indoor air that passes through the indoor heat exchanger 13, and noise generated when the air flow strikes the dust removal unit 73 can be suppressed.

13 室内熱交換器(熱交換器)
13a,13b 前側熱交換部
13c 後側熱交換部
19 本体フレーム
25 エアフィルタ
70 自動清掃機構
72 ダストボックス
73 塵埃除去ユニット
74 駆動モータ
100 空調室内機
742 除去ブラシ
DP1,DP2 初期位置(待機位置)
MP1,MP2 メンテナンス位置
13 Indoor heat exchanger (heat exchanger)
13a, 13b Front heat exchange section 13c Rear heat exchange section 19 Body frame 25 Air filter 70 Automatic cleaning mechanism 72 Dust box 73 Dust removal unit 74 Drive motor 100 Air conditioning indoor unit 742 Removal brushes DP1, DP2 Initial position (standby position)
MP1, MP2 maintenance position

特開2008−121990号公報JP 2008-121990 A

Claims (4)

前側熱交換部及び後側熱交換部を有する熱交換器(13)と、
前記熱交換器の風上側に配置され、前記熱交換器で熱交換される室内空気が通過するときに、通過する室内空気から塵埃を除去するエアフィルタ(25)と、
前記エアフィルタに対して前後に相対移動可能な塵埃除去ユニット(73)を有し、前記塵埃除去ユニットを前後に相対移動させて前記エアフィルタから塵埃を自動的に除去する自動清掃機構(70)と、
を備え、
前記自動清掃機構は、空調運転時に前記塵埃除去ユニットを前記前側熱交換部と前記後側熱交換部の境界近傍あるいは前記境界近傍よりも後ろにある待機位置(DP1,DP2)に待機させ、前記塵埃除去ユニットのメンテナンス操作を行ったときに前記塵埃除去ユニットを前記待機位置から前記境界近傍よりも前側のメンテナンス位置(MP1,MP2)まで移動させる、空気調和機。
A heat exchanger (13) having a front heat exchange section and a rear heat exchange section;
An air filter (25) that is disposed on the windward side of the heat exchanger and removes dust from the indoor air that passes through when indoor air that is heat-exchanged by the heat exchanger passes;
An automatic cleaning mechanism (70) having a dust removing unit (73) movable relative to the air filter back and forth, and automatically removing dust from the air filter by moving the dust removing unit back and forth. When,
With
The automatic cleaning mechanism causes the dust removal unit to stand by at a standby position (DP1, DP2) near the boundary between the front heat exchange unit and the rear heat exchange unit or behind the boundary during the air conditioning operation, An air conditioner that moves the dust removal unit from the standby position to maintenance positions (MP1, MP2) ahead of the boundary when a maintenance operation is performed on the dust removal unit.
前記塵埃除去ユニットは、除去ブラシ(742)を有し、前記エアフィルタの清掃時に前記除去ブラシを前記エアフィルタに当接して移動させ、清掃後に前記待機位置に戻るときに前記エアフィルタから前記除去ブラシを離して移動させ、
前記自動清掃機構は、前記メンテナンス位置が前記前側熱交換部の上方であり、前記除去ブラシを前記エアフィルタから離して前記メンテナンス位置で停止させる、
請求項1に記載の空気調和機。
The dust removal unit has a removal brush (742), moves the removal brush in contact with the air filter when the air filter is cleaned, and removes the air filter from the air filter when returning to the standby position after cleaning. Move the brush away,
In the automatic cleaning mechanism, the maintenance position is above the front heat exchange unit, and the removal brush is separated from the air filter and stopped at the maintenance position.
The air conditioner according to claim 1.
前記自動清掃機構は、前記塵埃除去ユニットとは別体のダストボックス(72)を前記塵埃除去ユニットから移しかえた塵埃を溜めておくために前記エアフィルタの前端部の下方に有し、前記メンテナンス位置が、前記ダストボックスの上方かつ前記境界近傍よりも前側であって前記ダストボックスを取り外し可能な位置である、
請求項1又は請求項2に記載の空気調和機。
The automatic cleaning mechanism has a dust box (72) separate from the dust removal unit, below the front end of the air filter for storing dust transferred from the dust removal unit, and the maintenance position. Is a position above the dust box and in front of the boundary and detachable from the dust box.
The air conditioner according to claim 1 or 2.
前記自動清掃機構は、前記境界近傍又は前記境界近傍よりも後ろにおいて前記熱交換器に向かう室内空気の流量が周囲よりも低い低流量域に前記待機位置が設定されている、
請求項1から3のいずれか一項に記載の空気調和機。
In the automatic cleaning mechanism, the standby position is set in a low flow rate region in which the flow rate of indoor air toward the heat exchanger is lower than the vicinity in the vicinity of the boundary or behind the boundary.
The air conditioner as described in any one of Claim 1 to 3.
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