JP2017017823A

JP2017017823A - Rotary electric machine

Info

Publication number: JP2017017823A
Application number: JP2015130668A
Authority: JP
Inventors: 清隆古賀; Kiyotaka Koga; 橋本　伸吾; Shingo Hashimoto; 伸吾橋本; 佐藤　真吾; Shingo Sato; 真吾佐藤
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-01-19
Anticipated expiration: 2035-06-30
Also published as: JP6520475B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine capable of preventing degradation in efficiency due to a loss caused by an eddy current which is generated by a slot housing moved toward the inner diameter side.SOLUTION: In a rotary electric machine 100, at least a flat conductor 31 which is positioned at the innermost side in the flat conductor 31, and which is wound plural times to form a slot housing 32, is arranged such that, as viewed from a rotation axial direction, a slot opposing face 341 of the flat conductor 31, opposing an inner wall face 23a of a slot 22, is disposed being inclined relative to the inner wall face 23a of the slot 22. Thus, an area adjacent to a pair of corners 342 of the flat conductor 31, which are diagonally positioned each other, comes into contact with the inner wall face 23a of the slot 22.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine.

従来、ステータコアのスロットに配置され、導線が複数回巻回されることにより形成されているコイルを備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotating electrical machine is known that includes a coil that is disposed in a slot of a stator core and formed by winding a conductive wire a plurality of times (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、ステータコアのスロットに平角導線が複数回同芯巻きされることにより形成されている同芯巻コイルが取り付けられているモータが開示されている。この同芯巻コイルのうちのスロットに収容されるスロット収容部（スロット内部導線）は、回転軸方向から見て、断面が略矩形形状を有する。そして、スロット内部導線は、スロットの内壁面に対向する面が、スロットの内壁面（周方向に互いに対向する内壁面）に沿うように配置されている。 Patent Document 1 discloses a motor in which a concentric winding coil formed by concentrically winding a rectangular conductor wire a plurality of times in a stator core slot is disclosed. The slot accommodating portion (slot internal conducting wire) accommodated in the slot of the concentric winding coil has a substantially rectangular cross section when viewed from the direction of the rotation axis. And the slot internal conducting wire is arrange | positioned so that the surface facing the inner wall surface of a slot may follow the inner wall surface (inner wall surface mutually opposed in the circumferential direction) of a slot.

特許第５５６０１７６号公報Japanese Patent No. 5560176

しかしながら、上記特許文献１に記載のモータでは、スロット内部導線のスロットの内壁面に対向する面が、スロットの内壁面に沿うように配置されているため、同芯巻コイルのスプリングバック（平角導線を曲げ加工した後、平角導線に施した変形が若干元に戻ること）に起因して、スロット内部導線がスロットの内壁面に沿って内径側に移動する場合がある。すなわち、スロット内部導線とロータに設けられる永久磁石との間隔が小さくなる場合がある。この場合、永久磁石の磁束の一部が、内径側に移動したスロット内部導線にかかる（永久磁石の磁路上にスロット内部導線が位置する）ことに起因して、同芯巻コイル（スロット内部導線）に渦電流が生じるという不都合がある。その結果、渦電流による損失に起因して、モータの効率が低下するという問題点がある。 However, in the motor described in Patent Document 1, since the surface of the slot inner conductor facing the inner wall surface of the slot is arranged along the inner wall surface of the slot, the spring back of the concentric winding coil (flat conductor wire) After bending the wire, the internal deformation of the slot wire may move to the inner diameter side along the inner wall surface of the slot. That is, the interval between the slot internal conductor and the permanent magnet provided on the rotor may be small. In this case, a part of the magnetic flux of the permanent magnet is applied to the slot internal conductor that has moved to the inner diameter side (the slot internal conductor is located on the magnetic path of the permanent magnet). ) Has an inconvenience that an eddy current is generated. As a result, there is a problem that the efficiency of the motor is reduced due to loss due to eddy current.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スロット収容部が内径側に移動することによって生じる渦電流による損失に起因して、効率が低下するのを防止することが可能な回転電機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to improve efficiency due to loss due to eddy current caused by the movement of the slot accommodating portion toward the inner diameter side. It is providing the rotary electric machine which can prevent that falls.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、永久磁石が設けられるロータコアと、ロータコアと半径方向に対向するように配置され、複数のスロットを含むステータコアと、ステータコアのスロットに配置され、平角導線が複数回巻回されることにより形成されているコイルと、を備え、コイルは、スロットに収容されるスロット収容部を含み、スロット収容部を形成する複数回巻回された平角導線のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線は、回転軸方向から見て、平角導線のスロットの内壁面に対向するスロット対向面が、スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、平角導線の対角に位置する一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接するように構成されている。なお、「平角導線」とは、１本の導線からなる平角導線と、複数本の細線が束ねられることにより、断面の外形が平角導線形状（略矩形形状）である導線とを含む広い概念である。また、「角部近傍」とは、角部と、角部に近い部分とを含む広い概念である。 In order to achieve the above object, a rotating electrical machine according to one aspect of the present invention includes a rotor core provided with a permanent magnet, a stator core that is arranged to face the rotor core in the radial direction, and includes a plurality of slots, and a slot of the stator core And a coil formed by winding a rectangular conductor wire a plurality of times, and the coil includes a slot accommodating portion accommodated in the slot, and the coil is wound a plurality of times to form the slot accommodating portion. The flat rectangular conductor wire positioned at least on the innermost circumferential side of the flat rectangular conductor wire has a slot-facing surface that faces the inner wall surface of the slot of the flat rectangular conductor wire as viewed from the rotation axis direction and is inclined with respect to the inner wall surface of the slot. By being arranged, the vicinity of the pair of corners located at the opposite corners of the flat wire is configured to abut on the inner wall surface side of the slot. The term “flat rectangular wire” is a broad concept that includes a flat rectangular wire made of a single conductive wire and a conductive wire whose cross-sectional outer shape is a rectangular conductive wire shape (substantially rectangular shape) by bundling a plurality of thin wires. is there. “Near the corner” is a broad concept including a corner and a portion close to the corner.

この発明の一の局面による回転電機では、上記のように、スロット収容部を形成する複数回巻回された平角導線のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線を、回転軸方向から見て、平角導線のスロットの内壁面に対向するスロット対向面が、スロットの内壁面に対して傾斜して配置されることにより、平角導線の対角に位置する一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接するように構成する。これにより、スロット対向面がスロットの内壁面に対して平行に配置される場合と異なり、平角導線の対角に位置する一対の角部近傍がスロットの内壁面側に押し付けられる（摩擦が大きくなる）ので、コイルのスプリングバックに起因して、スロット収容部が内径側に移動するのを防止することができる。その結果、スロット収容部が内径側に移動することによって生じる渦電流による損失に起因して、効率が低下するのを防止することができる。 In the rotating electrical machine according to one aspect of the present invention, as described above, the rectangular conducting wire positioned at least on the innermost peripheral side among the plural rectangular windings forming the slot accommodating portion is viewed from the rotational axis direction. Thus, the slot-facing surface facing the inner wall surface of the slot of the flat wire is inclined with respect to the inner wall surface of the slot, so that the vicinity of the pair of corners located at the opposite corner of the flat wire is inside the slot. It is configured to abut on the wall surface side. Thus, unlike the case where the slot facing surfaces are arranged in parallel to the inner wall surface of the slot, the vicinity of the pair of corners located at the opposite corners of the flat wire is pressed against the inner wall surface side of the slot (the friction increases). Therefore, it is possible to prevent the slot accommodating portion from moving to the inner diameter side due to the spring back of the coil. As a result, it is possible to prevent the efficiency from being lowered due to the loss due to the eddy current caused by the movement of the slot accommodating portion toward the inner diameter side.

本発明によれば、上記のように、スロット収容部が内径側に移動することによって生じる渦電流による損失に起因して、効率が低下するのを防止することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to prevent the efficiency from being lowered due to the loss due to the eddy current caused by the movement of the slot accommodating portion toward the inner diameter side.

本発明の一実施形態による回転電機の平面図である。It is a top view of the rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による回転電機のスロットに配置された１つの同芯巻コイルを示す図である。It is a figure which shows one concentric winding coil arrange | positioned at the slot of the rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による回転電機のスロットに配置された同芯巻コイルのスロット収容部を示す図である。It is a figure which shows the slot accommodating part of the concentric winding coil arrange | positioned at the slot of the rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 図３の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. 本発明の一実施形態による回転電機のスロットに配置された２つの同芯巻コイルを示す図である。It is a figure which shows two concentric winding coils arrange | positioned at the slot of the rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 図５の２００−２００線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the 200-200 line | wire of FIG. スロットに配置される前の同芯巻コイルを示す図である。It is a figure which shows the concentric winding coil before arrange | positioning at a slot. 同芯巻コイルをスロットに配置する工程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of arrange | positioning a concentric winding coil to a slot.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（回転電機の構造）
図１〜図８を参照して、本実施形態による回転電機１００の構造について説明する。なお、図１では、ステータコア２０のスロット２２に２つの同芯巻コイル３０（同芯巻コイル３０ａ、同芯巻コイル３０ｂ）が配置された状態を上方から見た状態が示されている。また、同芯巻コイル３０の後述するスロット収容部３２が、ハッチングで示されている。また、図１では、後述する絶縁部材４０は、省略されている。なお、同芯巻コイル３０は、「コイル」の一例である。また、同芯巻コイル３０ａおよび同芯巻コイル３０ｂは、それぞれ、「第１コイル」および「第２コイル」の一例である。 (Structure of rotating electrical machine)
With reference to FIGS. 1-8, the structure of the rotary electric machine 100 by this embodiment is demonstrated. FIG. 1 shows a state in which two concentric winding coils 30 (a concentric winding coil 30a and a concentric winding coil 30b) are disposed in the slot 22 of the stator core 20 as viewed from above. Moreover, the slot accommodating part 32 mentioned later of the concentric winding coil 30 is shown by hatching. Further, in FIG. 1, an insulating member 40 described later is omitted. The concentric winding coil 30 is an example of a “coil”. The concentric winding coil 30a and the concentric winding coil 30b are examples of a “first coil” and a “second coil”, respectively.

図１に示すように、回転電機１００は、ロータコア１０を備えている。ロータコア１０には、複数の永久磁石１１が設けられている。複数の永久磁石１１は、周方向に沿って、略等角度間隔で配置されている。 As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 100 includes a rotor core 10. The rotor core 10 is provided with a plurality of permanent magnets 11. The plurality of permanent magnets 11 are arranged at substantially equal angular intervals along the circumferential direction.

また、回転電機１００は、ロータコア１０と半径方向に対向するように配置されるステータコア２０を備えている。ステータコア２０は、複数のティース２１と、隣接するティース２１間に位置する複数のスロット２２とを含む。また、スロット２２の内壁面２３は、周方向に互いに対向するように配置される内壁面２３ａと、半径方向外側に配置される内壁面２３ｂとを含む。 The rotating electrical machine 100 includes a stator core 20 that is disposed so as to face the rotor core 10 in the radial direction. Stator core 20 includes a plurality of teeth 21 and a plurality of slots 22 positioned between adjacent teeth 21. In addition, the inner wall surface 23 of the slot 22 includes an inner wall surface 23a disposed so as to face each other in the circumferential direction and an inner wall surface 23b disposed on the outer side in the radial direction.

また、ステータコア２０のスロット２２には、平角導線３１が複数回同芯巻きされた同芯巻コイル３０が配置されている。また、平角導線３１は、断面が略矩形形状の１本の導線からなる。なお、同芯巻コイル３０の構造の詳細については、後述する。 In addition, a concentric winding coil 30 in which a flat conducting wire 31 is concentrically wound a plurality of times is disposed in the slot 22 of the stator core 20. Moreover, the flat conducting wire 31 is made of a single conducting wire having a substantially rectangular cross section. The details of the structure of the concentric winding coil 30 will be described later.

また、図２および図３に示すように、複数のスロット２２には、複数のスロット２２の各々の内壁面２３（２３ａ、２３ｂ）に沿うように配置される絶縁部材４０が設けられている。絶縁部材４０は、同芯巻コイル３０とスロット２２とを絶縁する機能を有する。また、絶縁部材４０は、紙や樹脂（たとえば、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂など）により形成されている。また、絶縁部材４０は、薄膜状を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of slots 22 are provided with insulating members 40 arranged along the inner wall surfaces 23 (23 a, 23 b) of the plurality of slots 22. The insulating member 40 has a function of insulating the concentric coil 30 and the slot 22. The insulating member 40 is made of paper or resin (for example, a thermosetting resin or a thermoplastic resin). The insulating member 40 has a thin film shape.

（同芯巻コイルの構造）
次に、図２および図３を参照して、同芯巻コイル３０の構造について説明する。なお、図２では、ステータコア２０のスロット２２に配置された１つの同芯巻コイル３０が示されている。 (Concentric winding coil structure)
Next, the structure of the concentric winding coil 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, one concentric coil 30 disposed in the slot 22 of the stator core 20 is shown.

同芯巻コイル３０は、スロット２２に収容されるスロット収容部３２を含む。また、同芯巻コイル３０は、ステータコア２０の端面２０ａから、回転軸方向（Ｚ方向）外側に突出するコイルエンド部３３を含む。コイルエンド部３３は、ステータコア２０の端面２０ａから、回転軸方向の一方側（Ｚ１方向側）に突出するコイルエンド部３３ａと、他方側（Ｚ２方向側）に突出するコイルエンド部３３ｂとを含む。また、コイルエンド部３３は、回転軸方向から見て、周方向に沿うように湾曲した形状（図１参照）を有する。 The concentric winding coil 30 includes a slot accommodating portion 32 that is accommodated in the slot 22. Further, the concentric winding coil 30 includes a coil end portion 33 that protrudes outward from the end surface 20a of the stator core 20 in the rotation axis direction (Z direction). The coil end portion 33 includes a coil end portion 33a that protrudes from the end surface 20a of the stator core 20 to one side (Z1 direction side) in the rotation axis direction and a coil end portion 33b that protrudes to the other side (Z2 direction side). . The coil end portion 33 has a shape (see FIG. 1) that is curved along the circumferential direction when viewed from the rotation axis direction.

ここで、本実施形態では、図３および図４に示すように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）は、回転軸方向から見て、平角導線３１のスロット２２の内壁面２３ａ（周方向に互いに対向するように配置される内壁面２３ａ）に対向するスロット対向面３４１が、スロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されている。これにより、平角導線３１の対角に位置する一対の角部３４２近傍が、スロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。具体的には、平角導線３１は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍が絶縁部材４０に当接するように構成されている。また、平角導線３１のスロット対向面３４１は、スロット２２の内壁面２３ａに対して、鋭角の角度θ（図４参照）で、傾斜している。 Here, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, at least the innermost circumference of the flat conducting wire 31 (slot accommodating portion conducting wires 34 a to 34 d) wound a plurality of times to form the slot accommodating portion 32. The rectangular conductive wire 31 (slot accommodating portion conductive wire 34a) located on the side is seen on the inner wall surface 23a of the slot 22 of the rectangular conductive wire 31 (the inner wall surface 23a arranged to face each other in the circumferential direction) when viewed from the rotation axis direction. Opposing slot facing surfaces 341 are inclined with respect to the inner wall surface 23 a of the slot 22. As a result, the vicinity of the pair of corners 342 positioned diagonally of the flat wire 31 is configured to abut against the inner wall surface 23 a side of the slot 22. Specifically, the rectangular conductive wire 31 is disposed so that the slot facing surface 341 is inclined with respect to the inner wall surface 23 a of the slot 22 when viewed from the rotation axis direction, so that the vicinity of the pair of corner portions 342 is the insulating member 40. It is comprised so that it may contact | abut. Further, the slot facing surface 341 of the flat conducting wire 31 is inclined at an acute angle θ (see FIG. 4) with respect to the inner wall surface 23 a of the slot 22.

また、図４に示すように、最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）と、スロット２２の内径側の端部２２ａとは、所定の距離Ｌを隔てて離間している。すなわち、最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）の内径側には、隙間Ｓ１が存在する。 Further, as shown in FIG. 4, the flat rectangular wire 31 (slot accommodating portion conductive wire 34 a) located on the innermost peripheral side and the end 22 a on the inner diameter side of the slot 22 are separated by a predetermined distance L. Yes. That is, there is a gap S1 on the inner diameter side of the flat conducting wire 31 (slot housing portion conducting wire 34a) located on the innermost peripheral side.

また、図２に示すように、平角導線３１の一対の角部３４２近傍は、スロット２２の一方端（Ｚ１方向側）から、他方端側（Ｚ２方向側）に渡る略全領域においてスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。 Further, as shown in FIG. 2, the vicinity of the pair of corners 342 of the flat conducting wire 31 is located in the entire region extending from one end (Z1 direction side) of the slot 22 to the other end side (Z2 direction side). It is comprised so that it may contact | abut to the inner wall surface 23a side.

また、図４に示すように、同芯巻コイル３０を形成する平角導線３１は、角部３４２が丸形形状（Ｒ形状）に面取りされている。そして、本実施形態では、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、丸形形状を有する一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）に当接するように構成されている。具体的には、丸形形状の角部３４２の一部分が、絶縁部材４０に当接する。 Further, as shown in FIG. 4, the rectangular conductor wire 31 forming the concentric coil 30 has a corner portion 342 chamfered in a round shape (R shape). In this embodiment, the slot facing surface 341 is inclined with respect to the inner wall surface 23a of the slot 22 when viewed from the rotation axis direction, so that the vicinity of the pair of corner portions 342 having a round shape is the slot. 22 is configured to abut on the inner wall surface 23a side (insulating member 40). Specifically, a part of the round corner 342 contacts the insulating member 40.

また、本実施形態では、図３に示すように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。具体的には、複数回巻回された平角導線３１のうちの全ての平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）の一対の角部３４２近傍が、最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ）と同様に、絶縁部材４０に当接している。また、複数回巻回された各々の平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）のスロット対向面３４１は、それぞれ、互いに略等しい角度θ（図４参照）で、スロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜している。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, in the flat conducting wire 31 that is wound a plurality of times to form the slot accommodating portion 32, the slot facing surface 341 has an inner wall surface 23 a of the slot 22 as viewed from the rotation axis direction. By being arranged so as to be inclined relative to each other, the vicinity of the pair of corner portions 342 of each of the rectangular conductor wires 31 wound a plurality of times is configured to abut on the inner wall surface 23 a side of the slot 22. Specifically, the rectangular conducting wire 31 in which the vicinity of the pair of corner portions 342 of all the rectangular conducting wires 31 (slot accommodating portion conducting wires 34a to 34d) among the rectangular conducting wires 31 wound a plurality of times is located on the innermost peripheral side. Similar to the (slot accommodating portion conducting wire 34e), it is in contact with the insulating member 40. In addition, the slot facing surfaces 341 of each of the rectangular conducting wires 31 (slot accommodating portion conducting wires 34a to 34d) wound a plurality of times are respectively formed on the inner wall surface 23a of the slot 22 at substantially the same angle θ (see FIG. 4). It is inclined with respect to it.

また、図２に示すように、スロット収容部３２は、複数のスロット２２のうちの一のスロット２２に収容されるスロット収容部３２ａと、他のスロット２２に収容されるスロット収容部３２ｂとを有する。そして、本実施形態では、図３に示すように、スロット収容部３２ａを形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）、および、スロット収容部３２ｂを形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。なお、スロット収容部３２ａおよびスロット収容部３２ｂは、それぞれ、「第１スロット収容部」および「第２スロット収容部」の一例である。 As shown in FIG. 2, the slot accommodating portion 32 includes a slot accommodating portion 32 a accommodated in one slot 22 of the plurality of slots 22 and a slot accommodating portion 32 b accommodated in the other slot 22. Have. And in this embodiment, as shown in FIG. 3, it is located in the innermost circumference side at least among the square conducting wire 31 (slot accommodating part conducting wires 34a-34d) wound in multiple times which forms the slot accommodating part 32a. The rectangular wire 31 (slot housing portion conducting wire 34a) and the flat wire 31 positioned at least on the innermost circumference of the plurality of wound rectangular conductor wires 31 (slot housing portion conducting wires 34e to 34h) forming the slot housing portion 32b. The conductive wire 31 (slot housing portion conductive wire 34e) is disposed so that the slot facing surface 341 is inclined with respect to the inner wall surface 23a of the slot 22 when viewed from the direction of the rotation axis, so It is comprised so that it may contact | abut to the inner wall surface 23a side. The slot accommodating portion 32a and the slot accommodating portion 32b are examples of the “first slot accommodating portion” and the “second slot accommodating portion”, respectively.

具体的には、スロット収容部３２ａを形成する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）の全て、および、スロット収容部３２ｂを形成する平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）の全ての、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）に当接するように構成されている。 Specifically, all of the flat rectangular wires 31 (slot accommodating portion conducting wires 34a to 34d) forming the slot accommodating portion 32a and all of the rectangular conducting wires 31 (slot accommodating portion conducting wires 34e to 34h) forming the slot accommodating portion 32b. The vicinity of the pair of corner portions 342 is configured to abut on the inner wall surface 23a side (insulating member 40) of the slot 22.

また、本実施形態では、図４に示すように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１が、回転軸方向から見て、スロット収容部３２を通る回転軸方向に沿った軸線Ｃを中心に捻られている（Ｃ１方向に回転されている）。これにより、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることによって、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）に当接するように構成されている。具体的には、スロット収容部３２を形成する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ、スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）の全てが、回転軸方向から見て、スロット収容部３２を通る回転軸方向に沿った軸線Ｃを中心に、角度θ分、捻られている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the flat conducting wire 31 positioned at least on the innermost peripheral side of the multiple turns of the flat conducting wire 31 forming the slot accommodating portion 32 is formed from the rotation axis direction. As seen, it is twisted about the axis C along the rotational axis direction passing through the slot accommodating portion 32 (rotated in the C1 direction). As a result, the slot facing surface 341 is arranged to be inclined with respect to the inner wall surface 23a of the slot 22, so that the vicinity of the pair of corners 342 contacts the inner wall surface 23a side (insulating member 40) of the slot 22. It is configured. Specifically, all of the rectangular conductive wires 31 (slot accommodating portion conducting wires 34a to 34d, slot accommodating portion conducting wires 34e to 34h) forming the slot accommodating portion 32 rotate through the slot accommodating portion 32 when viewed from the rotation axis direction. It is twisted by an angle θ around an axis C along the axial direction.

（スロットに配置された２つの同芯巻コイルの構造）
次に、図５および図６を参照して、同一のスロット２２に配置される２つの同芯巻コイル３０ａおよび同芯巻コイル３０ｂについて説明する。 (Structure of two concentric coils arranged in the slot)
Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the two concentric winding coils 30a and the concentric winding coils 30b arranged in the same slot 22 will be described.

図５および図６に示すように、ステータコア２０は、複数のスロット２２の各々の周方向の両側に隣接するように配置されるティース２１ａおよびティース２１ｂを含む。また、同芯巻コイル３０は、隣接するティース２１ａおよびティース２１ｂ間に位置する同一のスロット２２に配置され、ティース２１ａにスロット収容部３２の外周面が対向する同芯巻コイル３０ａと、ティース２１ｂにスロット収容部３２の外周面が対向する同芯巻コイル３０ｂとを含む。また、同芯巻コイル３０ａの平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）と、同芯巻コイル３０ｂの平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）とは、同一のスロット２２内において、半径方向に交互に重なるように配置されている。なお、ティース２１ａおよびティース２１ｂは、それぞれ、「第１ティース」および「第２ティース」の一例である。 As shown in FIGS. 5 and 6, the stator core 20 includes teeth 21 a and teeth 21 b that are arranged adjacent to both sides of each of the plurality of slots 22 in the circumferential direction. Further, the concentric winding coil 30 is disposed in the same slot 22 positioned between the adjacent teeth 21a and the teeth 21b, and the concentric winding coil 30a and the teeth 21b are arranged so that the outer peripheral surface of the slot accommodating portion 32 faces the teeth 21a. And the concentric winding coil 30b facing the outer peripheral surface of the slot accommodating portion 32. In addition, the rectangular conductive wire 31 (slot accommodating portion conducting wires 34a to 34d) of the concentric winding coil 30a and the rectangular conducting wire 31 (slot accommodating portion conducting wires 34e to 34h) of the concentric winding coil 30b are within the same slot 22. It arrange | positions so that it may overlap with radial direction alternately. The teeth 21 a and the teeth 21 b are examples of “first teeth” and “second teeth”, respectively.

そして、本実施形態では、同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。同様に、同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ）は、回転軸方向から見て、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。 And in this embodiment, the rectangular conducting wire 31 (slot accommodating part conducting wire 34a) located in the at least the innermost circumference side among the rectangular conducting wire 31 wound in multiple turns which forms the slot accommodating part 32 of the concentric winding coil 30a. When the slot facing surface 341 is inclined with respect to the inner wall surface 23 a of the slot 22 as viewed from the direction of the rotation axis, the vicinity of the pair of corners 342 is in contact with the inner wall surface 23 a side of the slot 22. It is configured. Similarly, the rectangular conducting wire 31 (slot accommodating portion conducting wire 34e) positioned at least on the innermost circumference among the plurality of wound rectangular conducting wires 31 forming the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30b has a rotational axis. When viewed from the direction, the vicinity of the pair of corners 342 is configured to abut against the inner wall surface 23 a side of the slot 22.

具体的には、同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して一方側（Ｃ１方向側）に傾斜して配置されている。これにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２（角部３４２ａおよび３４２ｂ）近傍が、スロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。また、同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して他方側（Ｃ２方向側）に傾斜して配置されている。これにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２（角部３４２ｃおよび３４２ｄ）近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成されている。 Specifically, a plurality of turns of the rectangular conductive wire 31 (slot accommodating portion conducting wires 34a to 34d) that form the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30a have a slot facing surface 341 when viewed from the rotational axis direction. The slot 22 is disposed so as to be inclined to one side (C1 direction side) with respect to the inner wall surface 23a. Accordingly, the vicinity of the pair of corner portions 342 (corner portions 342 a and 342 b) of each of the rectangular conductor wires 31 wound a plurality of times is configured to abut on the inner wall surface 23 a side of the slot 22. Further, a plurality of turns of the rectangular conductive wire 31 (slot accommodating portion conducting wires 34e to 34h) that form the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30b, the slot facing surface 341 of the slot 22 is seen from the rotational axis direction. The inner wall surface 23a is arranged to be inclined to the other side (C2 direction side). Thus, the vicinity of the pair of corner portions 342 (corner portions 342 c and 342 d) of each of the rectangular conductive wires 31 wound a plurality of times is configured to abut on the inner wall surface 23 a side of the slot 22.

（回転電機の製造方法）
次に、図６〜図８を参照して、回転電機１００の製造方法について説明する。なお、図８では、ステータコア２０のスロット２２に２つの同芯巻コイル３０が配置された状態が示されていが、実際には、全てのスロット２２に同芯巻コイル３０が配置されている。 (Manufacturing method of rotating electrical machine)
Next, with reference to FIGS. 6-8, the manufacturing method of the rotary electric machine 100 is demonstrated. FIG. 8 shows a state in which two concentric coils 30 are arranged in the slots 22 of the stator core 20, but actually the concentric coils 30 are arranged in all the slots 22.

図７に示すように、平角導線３１が同芯巻きされた同芯巻コイル３０を準備する。なお、この状態では、同芯巻コイル３０は、スロット２２に配置された後の同芯巻コイル３０（図２参照）の形状に比べて、縦（Ｚ方向）に長い形状を有する。 As shown in FIG. 7, a concentric winding coil 30 in which a flat conducting wire 31 is concentrically wound is prepared. In this state, the concentric winding coil 30 has a shape that is longer in the vertical direction (Z direction) than the shape of the concentric winding coil 30 (see FIG. 2) after being disposed in the slot 22.

次に、図８に示すように、同一のスロット２２に配置される同芯巻コイル３０ａの平角導線３１と、同芯巻コイル３０ｂの平角導線３１とが、半径方向に交互に重なるように、同芯巻コイル３０ａと同芯巻コイル３０ｂとを治具３００に取り付ける。 Next, as shown in FIG. 8, the rectangular conductor 31 of the concentric winding coil 30 a and the rectangular conductor 31 of the concentric winding coil 30 b arranged in the same slot 22 are alternately overlapped in the radial direction. The concentric winding coil 30 a and the concentric winding coil 30 b are attached to the jig 300.

次に、図８に示すように、同芯巻コイル３０のコイルエンド部３３が、ローラ３１０によってステータコア２０の外径側に押圧される。このとき、ローラ３１０がステータコア２０に対して周方向に相対的に移動する。これにより、コイルエンド部３３の全体が一斉にステータコア２０の外径側に押圧されるのではなく、コイルエンド部３３は、周方向の一方側から他方側に徐々に（部分的に）押圧される。 Next, as shown in FIG. 8, the coil end portion 33 of the concentric winding coil 30 is pressed against the outer diameter side of the stator core 20 by the roller 310. At this time, the roller 310 moves relative to the stator core 20 in the circumferential direction. As a result, the entire coil end portion 33 is not simultaneously pressed against the outer diameter side of the stator core 20, but the coil end portion 33 is gradually (partially) pressed from one side in the circumferential direction to the other side. The

その結果、スロット収容部３２を形成する平角導線３１が、回転軸方向から見て、スロット収容部３２を通る回転軸方向に沿った軸線Ｃ（図４参照）を中心に捻られながら、スロット２２に挿入される。これにより、図６に示すように、スロット収容部３２ａを形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ａ〜３４ｄ）、および、スロット収容部３２ｂを形成する複数回巻回された平角導線３１（スロット収容部導線３４ｅ〜３４ｈ）は、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置される。その結果、平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）に当接する。 As a result, the rectangular wire 31 forming the slot accommodating portion 32 is twisted about the axis C (see FIG. 4) along the rotational axis direction passing through the slot accommodating portion 32 when viewed from the rotational axis direction, while the slot 22 is twisted. Inserted into. Thereby, as shown in FIG. 6, the flat conducting wire 31 (slot accommodating portion conducting wires 34a to 34d) wound a plurality of times to form the slot accommodating portion 32a and the plurality of times wound to form the slot accommodating portion 32b. The rectangular conducting wire 31 (slot housing portion conducting wires 34 e to 34 h) is arranged such that the slot facing surface 341 is inclined with respect to the inner wall surface 23 a of the slot 22 when viewed from the rotation axis direction. As a result, the vicinity of the pair of corner portions 342 of the flat conducting wire 31 comes into contact with the inner wall surface 23 a side (insulating member 40) of the slot 22.

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of this embodiment)
In the present embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、平角導線３１のスロット２２の内壁面に対向するスロット対向面３４１が、スロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、平角導線３１の対角に位置する一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して平行に配置される場合と異なり、平角導線３１の対角に位置する一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に押し付けられる（摩擦が大きくなる）ので、同芯巻コイル３０のスプリングバックに起因して、スロット収容部３２が内径側に移動するのを防止することができる。その結果、スロット収容部３２が内径側に移動することによって生じる渦電流による損失に起因して、回転電機１００の効率が低下するのを防止することができる。 In the present embodiment, as described above, the rectangular conductive wire 31 positioned at least on the innermost peripheral side of the multiple-turned rectangular conductive wire 31 forming the slot accommodating portion 32 is flat when viewed from the rotation axis direction. The slot facing surface 341 facing the inner wall surface of the slot 22 of the conducting wire 31 is disposed so as to be inclined with respect to the inner wall surface 23a of the slot 22, so that the vicinity of the pair of corner portions 342 positioned diagonally to the rectangular conducting wire 31 Is configured to abut against the inner wall surface 23 a side of the slot 22. Thus, unlike the case where the slot facing surface 341 is arranged in parallel to the inner wall surface 23 a of the slot 22, the vicinity of the pair of corner portions 342 located at the diagonal of the flat conducting wire 31 is on the inner wall surface 23 a side of the slot 22. Since it is pressed (friction is increased), it is possible to prevent the slot accommodating portion 32 from moving to the inner diameter side due to the spring back of the concentric winding coil 30. As a result, it is possible to prevent the efficiency of the rotating electrical machine 100 from being reduced due to the loss due to the eddy current caused by the movement of the slot accommodating portion 32 toward the inner diameter side.

また、本実施形態では、上記のように、複数のスロット２２の各々の内壁面２３ａに沿うように配置され、同芯巻コイル３０とスロット２２とを絶縁するための絶縁部材４０を設ける。そして、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍が絶縁部材４０に当接するように構成する。これにより、一対の角部３４２近傍が、比較的柔らかい絶縁部材４０に押し付けられる（摩擦が大きくなる）ので、スロット収容部３２が内径側に移動するのを容易に防止することができる。 In the present embodiment, as described above, the insulating member 40 is provided along the inner wall surface 23 a of each of the plurality of slots 22 to insulate the concentric winding coil 30 and the slot 22. The slot opposing surface 341 has an inner surface of the slot 22 when the rectangular conductor 31 positioned at least on the innermost circumference among the plurality of wound rectangular conductors 31 forming the slot accommodating portion 32 is viewed from the rotational axis direction. By being arranged to be inclined with respect to the wall surface 23 a, the vicinity of the pair of corner portions 342 is configured to contact the insulating member 40. As a result, the vicinity of the pair of corner portions 342 is pressed against the relatively soft insulating member 40 (friction is increased), so that the slot accommodating portion 32 can be easily prevented from moving toward the inner diameter side.

また、本実施形態では、上記のように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、最内周側に位置する平角導線３１のみの一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接する場合に比べて、摩擦がより大きくなるので、スロット収容部３２が内径側に移動するのをより効果的に防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when the flat conducting wire 31 that is wound a plurality of times forming the slot accommodating portion 32 is viewed from the rotation axis direction, the slot facing surface 341 is opposed to the inner wall surface 23 a of the slot 22. By being arranged so as to be inclined, the vicinity of the pair of corner portions 342 of each of the rectangular conductor wires 31 wound a plurality of times is configured to abut on the inner wall surface 23a side of the slot 22. Thereby, compared with the case where the vicinity of the pair of corner portions 342 of only the rectangular conductor wire 31 positioned on the innermost peripheral side is in contact with the inner wall surface 23a side of the slot 22, the friction is increased, so that the slot accommodating portion 32 has an inner diameter. It can prevent more effectively moving to the side.

また、本実施形態では、上記のように、同芯巻コイル３０のスロット収容部３２ａを形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１、および、スロット収容部３２ｂを形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、同芯巻コイル３０のスロット収容部３２ａ、および、スロット収容部３２ｂの両方の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するので、同芯巻コイル３０が内径側に移動するのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the rectangular conductor wire 31 positioned at least on the innermost peripheral side among the plural rectangular conductor wires 31 forming the slot accommodating portion 32a of the concentric winding coil 30, and The slot opposing surface 341 has an inner wall surface of the slot 22 when the rectangular conductor 31 positioned at least on the innermost peripheral side of the plurality of wound rectangular conductors 31 forming the slot accommodating portion 32b is viewed from the rotational axis direction. It is configured such that the vicinity of the pair of corner portions 342 abuts against the inner wall surface 23 a side of the slot 22 by being arranged to be inclined with respect to 23 a. As a result, the vicinity of the pair of corners 342 of both the slot accommodating portion 32a and the slot accommodating portion 32b of the concentric winding coil 30 abuts on the inner wall surface 23a side of the slot 22, so that the concentric winding coil 30 is on the inner diameter side. Can be prevented.

また、本実施形態では、上記のように、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット収容部３２を通る回転軸方向に沿った軸線Ｃを中心に捻ることにより、スロット対向面３４１をスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置することによって、一対の角部３４２近傍をスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、スロット収容部３２のみをスロット収容部３２を通る軸線Ｃを中心に捻ることにより内壁面２３ａに対して傾斜させることができるので、同芯巻コイル３０のコイルエンド部３３を、回転軸方向から見て、周方向に沿うように円弧状に湾曲させたままの状態で、一対の角部３４２近傍をスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成することができる。すなわち、コイルエンド部３３の円弧形状を維持したままで、一対の角部３４２近傍をスロット２２の内壁面２３ａ側に当接することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the rectangular conducting wire 31 positioned at least on the innermost circumferential side of the rectangular conducting wire 31 that is wound a plurality of times to form the slot accommodating portion 32 is viewed from the rotation axis direction. In the vicinity of the pair of corners 342, the slot facing surface 341 is inclined with respect to the inner wall surface 23a of the slot 22 by twisting about the axis C along the rotation axis direction passing through the slot accommodating portion 32. Is configured to contact the inner wall surface 23a of the slot 22. Thereby, since only the slot accommodating portion 32 can be inclined with respect to the inner wall surface 23a by twisting about the axis C passing through the slot accommodating portion 32, the coil end portion 33 of the concentric winding coil 30 can be When viewed from the direction, the vicinity of the pair of corners 342 can be configured to abut against the inner wall surface 23a side of the slot 22 while being curved in an arc shape along the circumferential direction. That is, the vicinity of the pair of corner portions 342 can be brought into contact with the inner wall surface 23 a side of the slot 22 while maintaining the arc shape of the coil end portion 33.

また、本実施形態では、上記のように、同一のスロット２２に配置される同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１、および、同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、同一のスロット２２に配置される同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２と同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２との両方の一対の角部３４２近傍が、スロット２２の内壁面２３ａ側に当接するので、同芯巻コイル３０ａおよび同芯巻コイル３０ｂのうちの一方のスプリングバックにより、同芯巻コイル３０ａおよび同芯巻コイル３０ｂのうちの他方が内径側に移動されること（押し出されること）を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, at least the innermost circumferential side of the rectangular conducting wire 31 that is wound a plurality of times to form the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30a disposed in the same slot 22. And a rectangular conductor 31 positioned at least on the innermost peripheral side of the plurality of wound rectangular conductors 31 forming the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30b. When viewed from the side, the slot facing surface 341 is arranged to be inclined with respect to the inner wall surface 23 a of the slot 22, so that the vicinity of the pair of corners 342 is in contact with the inner wall surface 23 a side of the slot 22. Thereby, the vicinity of the pair of corners 342 of both the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30 a and the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30 b arranged in the same slot 22 is the inner wall surface 23 a of the slot 22. Since the one of the concentric coil 30a and the concentric coil 30b is spring-backed, the other of the concentric coil 30a and the concentric coil 30b is moved to the inner diameter side ( Extruding) can be suppressed.

また、本実施形態では、上記のように、同芯巻コイル３０ａのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して一方側（Ｃ１方向側、図６参照）に傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。また、同芯巻コイル３０ｂのスロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して他方側（Ｃ２方向側、図６参照）に傾斜して配置されることにより、複数回巻回された各々の平角導線３１の一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。これにより、同芯巻コイル３０ａのスロット対向面３４１の内壁面２３ａに対する傾斜方向と、同芯巻コイル３０ｂのスロット対向面３４１の内壁面２３ａに対する傾斜方向とが異なるので、同芯巻コイル３０ａの平角導線３１と同芯巻コイル３０ｂの平角導線３１との間の隙間Ｓ２（図６参照）を、傾斜方向が同じ場合と比べて大きくすることができる。その結果、ワニスなど、平角導線３１を固定するための固定剤を容易に平角導線３１の間に流し込む（誘導する）ことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the slot opposing surface 341 has the slot 22 when the flat conducting wire 31 wound a plurality of times forming the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30a is viewed from the rotational axis direction. By being arranged to be inclined to one side (C1 direction side, see FIG. 6) with respect to the inner wall surface 23a, the vicinity of the pair of corner portions 342 of each of the rectangular conductor wires 31 wound a plurality of times is It is configured to abut on the inner wall surface 23a side. In addition, when the flat conducting wire 31 wound a plurality of times forming the slot accommodating portion 32 of the concentric winding coil 30b is viewed from the rotational axis direction, the slot facing surface 341 is on the other side (with respect to the inner wall surface 23a of the slot 22). C2 direction side (refer to FIG. 6) is arranged so that the vicinity of the pair of corners 342 of each of the flat conductors 31 wound a plurality of times comes into contact with the inner wall surface 23a side of the slot 22 To do. Accordingly, the inclination direction of the concentric winding coil 30a with respect to the inner wall surface 23a of the slot facing surface 341 is different from the inclination direction of the concentric winding coil 30b with respect to the inner wall surface 23a of the slot facing surface 341. A gap S2 (see FIG. 6) between the flat conducting wire 31 and the flat conducting wire 31 of the concentric winding coil 30b can be made larger than in the case where the inclination direction is the same. As a result, a fixing agent for fixing the flat wire 31 such as varnish can be easily poured (guided) between the flat wires 31.

また、本実施形態では、上記のように、同芯巻コイル３０を形成する平角導線３１は、角部３４２が丸形形状に面取りされている。そして、スロット収容部３２を形成する複数回巻回された平角導線３１のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線３１を、回転軸方向から見て、スロット対向面３４１がスロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されることにより、丸形形状を有する一対の角部３４２近傍がスロット２２の内壁面２３ａ側に当接するように構成する。このように、一対の角部３４２を丸形形状にすることにより、平角導線３１とスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）が当接することに起因して、平角導線３１またはスロット２２の内壁面２３ａ側（絶縁部材４０）が損傷するのを防止することができる。 In the present embodiment, as described above, the rectangular conductor wire 31 forming the concentric winding coil 30 has the corner portion 342 chamfered in a round shape. The slot opposing surface 341 has an inner surface of the slot 22 when the rectangular conductor 31 positioned at least on the innermost circumference among the plurality of wound rectangular conductors 31 forming the slot accommodating portion 32 is viewed from the rotational axis direction. By being inclined with respect to the wall surface 23 a, the vicinity of the pair of corner portions 342 having a round shape is configured to abut on the inner wall surface 23 a side of the slot 22. In this way, by making the pair of corner portions 342 round, the flat wire 31 and the inner wall surface 23a side (insulating member 40) of the slot 22 come into contact with each other. It is possible to prevent the inner wall surface 23a side (insulating member 40) from being damaged.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、平角導線が複数回同芯巻きされることにより形成されている同芯巻コイルが用いられる例を示したが、たとえば、同芯巻コイル以外の波巻きのコイルを用いてもよい。 For example, in the above-described embodiment, an example in which a concentric coil formed by concentrically winding a rectangular conductor wire a plurality of times has been shown, but for example, a wave coil other than the concentric coil is used. May be.

また、上記実施形態では、平角導線が、断面が略矩形形状の１本の導線からなる例を示したが、たとえば、平角導線が、複数本の細線が束ねられることにより、断面の外形が平角導線形状（略矩形形状）である導線であってもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the flat conductive wire is formed of one conductive wire having a substantially rectangular cross section. For example, the flat conductive wire is formed by bundling a plurality of thin wires so that the outer shape of the cross section is flat. A conducting wire having a conducting wire shape (substantially rectangular shape) may be used.

また、上記実施形態では、複数回巻回された各々の平角導線（全てのスロット収容部導線）の一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接する例を示したが、スロット収容部を形成する複数回巻回された平角導線のうちの少なくとも最内周側に位置する平角導線（スロット収容部導線）の一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接していればよい。 In the above embodiment, an example in which the vicinity of a pair of corner portions of each of the rectangular conductor wires (all slot accommodating portion conducting wires) wound a plurality of times abuts on the inner wall surface side of the slot is shown. It suffices that at least a pair of corner portions of a rectangular conductor wire (slot housing portion conductor wire) located on the innermost peripheral side of the formed rectangular conductor wire wound a plurality of times is in contact with the inner wall surface side of the slot.

また、上記実施形態では、同一のスロットに配置される２つの同芯巻コイルの両方の平角導線の一対の角部近傍がスロットの内壁面側に当接する例を示したが、たとえば、同一のスロットに配置される２つの同芯巻コイルの一方（内径側に配置される同芯巻コイル）の、少なくとも最内周側の平角導線の一対の角部近傍のみが、スロットの内壁面側に当接していてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example of a pair of corner | angular part vicinity of a flat conducting wire of both the two concentric winding coils arrange | positioned at the same slot contact | abutted to the inner wall surface side of a slot was shown, for example, the same Only one of the two concentric coils disposed in the slot (concentric coil disposed on the inner diameter side) near at least a pair of corners of the rectangular conductor on the innermost circumferential side is located on the inner wall surface side of the slot. You may contact | abut.

また、上記実施形態では、同一のスロットに配置される２つの同芯巻コイルのスロット収容部の傾斜方向が異なる例を示したが、同一のスロットに配置される２つの同芯巻コイルのスロット収容部の傾斜方向が同じでもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example in which the inclination directions of the slot accommodating part of two concentric winding coils arrange | positioned at the same slot differ was shown, the slot of two concentric winding coils arrange | positioned at the same slot The inclination direction of the housing portion may be the same.

また、上記実施形態では、１つのスロット収容部を構成する平角導線（複数のスロット収容部導線）の傾斜方向が全て同じである例を示したが、１つのスロット収容部を構成する平角導線（複数のスロット収容部導線）の傾斜方向が互いに異なっていてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example where all the inclination directions of the flat conducting wire (several slot accommodating part conducting wire) which comprises one slot accommodating part was shown was shown, the rectangular conducting wire (one slot accommodating part ( The inclination directions of the plurality of slot accommodating portion conducting wires) may be different from each other.

また、上記実施形態では、同一のスロットに２つの同芯巻コイルが配置される例を示したが、たとえば、同一のスロットに１つ、または、３つ以上の同芯巻コイルを配置してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example where two concentric winding coils are arrange | positioned at the same slot was shown, for example, one or three or more concentric winding coils are arrange | positioned at the same slot. Also good.

また、上記実施形態では、平角導線の一対の角部近傍が、スロットの一方端（Ｚ１方向側）から、他方端側（Ｚ２方向側）に渡る略全領域においてスロットの内壁面側に当接するように構成されている例を示したが、平角導線の一対の角部近傍が、スロットの一方端（Ｚ１方向側）から、他方端側（Ｚ２方向側）に渡る領域のうちの一部においてスロットの内壁面側に当接するように構成してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the vicinity of the pair of corners of the flat conducting wire abuts on the inner wall surface side of the slot in substantially the entire region extending from one end (Z1 direction side) of the slot to the other end side (Z2 direction side). In the part of the region where the vicinity of the pair of corners of the flat conductor wire extends from one end (Z1 direction side) of the slot to the other end side (Z2 direction side). You may comprise so that it may contact | abut to the inner wall surface side of a slot.

１０ロータコア
１１永久磁石
２０ステータコア
２１ａティース（第１ティース）
２１ｂティース（第２ティース）
２２スロット
２３ａ内壁面
３０同芯巻コイル（コイル）
３０ａ同芯巻コイル（第１コイル）
３０ｂ同芯巻コイル（第２コイル）
３１平角導線
３２スロット収容部
３２ａスロット収容部（第１スロット収容部）
３２ｂスロット収容部（第２スロット収容部）
４０絶縁部材
３４１スロット対向面
３４２、３４２ａ〜３４２ｄ角部
１００回転電機
Ｃ軸線 10 Rotor Core 11 Permanent Magnet 20 Stator Core 21a Teeth (First Teeth)
21b Teeth (Second Teeth)
22 slot 23a inner wall surface 30 concentric winding coil (coil)
30a Concentric wound coil (first coil)
30b Coaxially wound coil (second coil)
31 Flat conductor 32 Slot accommodation part 32a Slot accommodation part (first slot accommodation part)
32b Slot accommodating part (second slot accommodating part)
40 Insulating member 341 Slot facing surface 342, 342a to 342d Corner 100 Rotary electric machine C Axis

Claims

A rotor core provided with a permanent magnet;
A stator core that is arranged to face the rotor core in the radial direction and includes a plurality of slots;
A coil disposed in the slot of the stator core and formed by winding a rectangular conductive wire a plurality of times,
The coil includes a slot accommodating portion accommodated in the slot,
The rectangular conducting wire positioned at least on the innermost circumferential side of the rectangular conducting wire wound a plurality of times forming the slot housing portion is opposed to the inner wall surface of the slot of the rectangular conducting wire when viewed from the rotation axis direction. The slot-facing surface is inclined with respect to the inner wall surface of the slot, so that the vicinity of a pair of corners located diagonally to the flat conductor wire is in contact with the inner wall surface side of the slot. Rotating electric machine.

An insulating member disposed along the inner wall surface of each of the plurality of slots, and further for insulating the coil and the slot;
The flat conducting wire positioned at least on the innermost circumferential side of the flat conducting wire wound a plurality of times forming the slot accommodating portion has the slot facing surface on the inner wall surface of the slot when viewed from the rotation axis direction. 2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotating electrical machine according to claim 1 is configured such that the vicinity of the pair of corners is in contact with the insulating member by being inclined with respect to the insulating member.

The rectangular conducting wire wound a plurality of times forming the slot housing portion is wound a plurality of times when the slot facing surface is inclined with respect to the inner wall surface of the slot when viewed from the rotation axis direction. 3. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the vicinity of the pair of corner portions of each of the rotated rectangular conductor wires is configured to contact an inner wall surface side of the slot.

The coil includes a concentric winding coil formed by concentrically winding the flat wire several times,
The concentric winding coil has a first slot accommodating portion disposed on one side in the circumferential direction and a second slot accommodating portion disposed on the other side in the circumferential direction,
The rectangular conducting wire positioned at least on the innermost circumferential side of the rectangular conducting wire wound a plurality of times forming the first slot accommodating portion, and the plurality of windings forming the second slot accommodating portion The rectangular conducting wire positioned at least on the innermost peripheral side of the rectangular conducting wires is arranged such that the slot facing surface is inclined with respect to the inner wall surface of the slot when viewed from the rotation axis direction. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the vicinity of the corner portion is configured to abut against an inner wall surface side of the slot.

The rectangular conducting wire positioned at least on the innermost periphery of the rectangular conducting wire wound a plurality of times forming the slot accommodating portion is along the rotational axis direction passing through the slot accommodating portion when viewed from the rotational axis direction. The slot-facing surface is inclined with respect to the inner wall surface of the slot so that the vicinity of the pair of corners contacts the inner wall surface side of the slot. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotating electrical machine is configured.

The stator core further includes a first tooth and a second tooth disposed so as to be adjacent to both circumferential sides of each of the plurality of slots,
The coil is disposed in the same slot located between the adjacent first teeth and the second teeth, and the first coil has an outer peripheral surface of the slot housing portion facing the first teeth, and the second coil A second coil facing an outer peripheral surface of the slot accommodating portion to the teeth,
Forming the rectangular conducting wire positioned at least on the innermost circumference of the rectangular conducting wire wound a plurality of times to form the slot accommodating portion of the first coil and the slot accommodating portion of the second coil The rectangular conducting wire positioned at least on the innermost circumferential side of the rectangular conducting wire wound a plurality of times is arranged such that the slot facing surface is inclined with respect to the inner wall surface of the slot when viewed from the rotation axis direction. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the vicinity of the pair of corners is configured to abut against the inner wall surface side of the slot.

The flat conducting wire wound a plurality of times to form the slot accommodating portion of the first coil is disposed such that the slot facing surface is inclined to one side with respect to the inner wall surface of the slot when viewed from the rotation axis direction. By doing so, the vicinity of the pair of corners of each of the flat conducting wire wound a plurality of times is configured to contact the inner wall surface side of the slot,
The flat conducting wire wound a plurality of times to form the slot accommodating portion of the second coil is disposed so that the slot facing surface is inclined to the other side with respect to the inner wall surface of the slot when viewed from the rotation axis direction. 7. The rotating electrical machine according to claim 6, wherein the rotating electric machine according to claim 6 is configured such that the vicinity of the pair of corners of each of the rectangular conductive wires wound a plurality of times comes into contact with the inner wall surface side of the slot.

The rectangular conductor wire forming the coil has its corners chamfered in a round shape,
The flat conducting wire positioned at least on the innermost circumferential side of the flat conducting wire wound a plurality of times forming the slot accommodating portion has the slot facing surface on the inner wall surface of the slot when viewed from the rotation axis direction. 8. The structure according to claim 1, wherein the vicinity of the pair of corner portions having a round shape is configured to abut against the inner wall surface side of the slot by being inclined with respect to the slot. The rotating electrical machine described.