JP2017017755A - Information processing apparatus and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To append to original image data a difference image additionally handwritten to a recording medium with the original image data printed thereon.SOLUTION: An information processing apparatus 100 comprises: an imaging unit 8 for acquiring image data by photographing a recording medium; acquisition means 1 and 8 for acquiring original image data being an original of the image data acquired by the imaging unit 8; comparison means 1 for acquiring difference image data by comparing the image data acquired by the imaging unit 8 with the original image data; and appending means 1 for appending to the original image data the difference image data acquired by the comparison means 1.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus and a program.

従来、会議等で配布された資料に手書きで追記された手書き文書をスキャナにより画像データ化して保存することが行われている。例えば、手書きで追記された文書データ印刷物にスキャナ装置でスキャン処理して得られた画像データと、その画像データの元となる文書データの画像データとを比較した差分の画像データと、差分の画像データに文字認識処理を施して得た文字データとを、文書データに対応づけて記憶する情報処理装置が開示されている(特許文献1)。
この装置によれば、文書データと手書き部分の画像データ等を関連付けして保存することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a handwritten document added by handwriting to materials distributed at a meeting or the like is converted into image data by a scanner and stored. For example, difference image data obtained by comparing image data obtained by scanning a document data print with handwriting with a scanner device and image data of document data that is the source of the image data, and difference image An information processing apparatus that stores character data obtained by performing character recognition processing on data in association with document data is disclosed (Patent Document 1).
According to this apparatus, document data and image data of a handwritten portion can be stored in association with each other.

特開2010−262584号公報JP 2010-262584 A

しかしながら、上記のような装置では、手書きされた文書データ印刷物を画像データ化するためスキャン装置の設置してある場所に移動してデータ化する必要があり、またその手順も煩雑であるという課題を有していた。   However, in the apparatus as described above, it is necessary to move to a place where the scanning device is installed to convert the data to be converted into image data, and the procedure is complicated. Had.

本発明の課題は、記録媒体がユーザによってページめくりされた際に、元画像データを記録した記録媒体にユーザによって手書きで加筆された差分画像を元画像データに追記できるようにすることである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable a user to add a difference image handwritten by a user to a recording medium in which original image data is recorded when the recording medium is turned by a user.

本発明の情報処理装置は、記録媒体を撮影して画像データを取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得された画像データの元となる元画像データを取得する取得手段と、前記画像データと前記元画像データとを比較して差分画像データを取得する比較手段と、前記比較手段によって取得された差分画像データを元画像データに追記する追記手段と、を備え、前記取得手段は前記撮像手段であって、前記撮像手段により取得された前記元画像データを記憶する第1記憶手段と、前記撮像手段により連続して取得された前記画像データを順次更新して記憶する第2記憶手段と、前記撮像手段より連続して取得された前後の画像データの差分を計算してその差分値が手書き検出判定値を超えたか否かを判定する第1判定手段と、前記第1判定手段により、前記差分値が前記手書き検出判定値を超えないと判定された場合に、前記前後の画像データのうち後の画像データを前記第2記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記差分値が前記手書き検出判定値を超えたと判定された場合に、前記差分値が前記手書き検出判定値より大きいめくり検出判定値を超えたか否かを判定する第2判定手段と、を備え、前記比較手段は、前記第2判定手段により前記差分値が前記めくり検出判定値を超えたと判定された場合、前記第1記憶手段に記憶された元画像データと、前記第2記憶手段に記憶された画像データとを比較して前記差分画像データを取得することを特徴とする。   An information processing apparatus according to the present invention includes an imaging unit that captures a recording medium to acquire image data, an acquisition unit that acquires original image data that is a source of the image data acquired by the imaging unit, and the image data. Comparing means for acquiring difference image data by comparing with the original image data, and additional recording means for adding the difference image data acquired by the comparing means to the original image data, the acquiring means being the imaging means A first storage means for storing the original image data acquired by the imaging means; a second storage means for sequentially updating and storing the image data continuously acquired by the imaging means; A first determination unit that calculates a difference between the preceding and subsequent image data acquired continuously from the imaging unit and determines whether the difference value exceeds a handwriting detection determination value; and the first determination. A storage control unit that stores, in the second storage unit, subsequent image data of the preceding and succeeding image data when the difference value is determined not to exceed the handwriting detection determination value by the stage; and the difference value Second determination means for determining whether or not the difference value exceeds a turning detection determination value larger than the handwriting detection determination value when it is determined that the difference exceeds the handwriting detection determination value, and the comparison means When the second determination means determines that the difference value exceeds the turning detection determination value, the original image data stored in the first storage means and the image data stored in the second storage means To obtain the difference image data.

本発明によれば、記録媒体がユーザによってページめくりされた際に、元画像データを記録した記録媒体にユーザによって手書きで加筆された差分画像を元画像データに追記することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a recording medium is turned by the user, the difference image handwritten by the user on the recording medium which recorded the original image data can be added to original image data.

本実施形態に係る情報処理装置の外観斜視図である。It is an appearance perspective view of an information processor concerning this embodiment. 情報処理装置の第1のカバーを示す図である。It is a figure which shows the 1st cover of information processing apparatus. 情報処理装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of information processing apparatus. 情報処理装置におけるカバーの開閉状態を示す図である。(A)は、情報処理装置の第1のカバーと第2のカバーとが開いた状態を示す図を、(B)は、第1のカバーの上に第2のカバーが重なり合う状態を示す図である。It is a figure which shows the open / closed state of the cover in information processing apparatus. (A) is a figure which shows the state which the 1st cover and 2nd cover of information processing apparatus opened, (B) is a figure which shows the state in which a 2nd cover overlaps on a 1st cover. It is. 本実施形態に係る情報処理装置により実行される第1手書き文書撮影保存処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the 1st handwritten document imaging | photography preservation | save process performed by the information processing apparatus which concerns on this embodiment. 第1手書き文書撮影保存処理開始後の、画像データの差分値と時間との関係を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the relationship between the difference value of image data, and time after the 1st handwritten document imaging | photography preservation | save process start. ユーザが文書データを印刷した記録媒体に文字等の追記をしている動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which has added the character etc. to the recording medium which the user printed document data. ユーザが追記した記録媒体をめくっている動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which is turning the recording medium which the user added. 記憶部に記憶されている画像管理プログラムにより管理されている文書データのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the document data managed by the image management program memorize | stored in the memory | storage part. 本実施形態に係る情報処理装置により実行される第2手書き文書撮影保存処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the 2nd handwritten document imaging | photography storage process performed with the information processing apparatus which concerns on this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る情報処理装置100の外観斜視図である。   FIG. 1 is an external perspective view of an information processing apparatus 100 according to the present embodiment.

情報処理装置100は、例えばA5サイズの大きさのタブレット型端末装置であり、本体部12と、筐体としてのバインダ13と、から構成されている。
本体部12には、画面表示及びタッチ入力のためのタッチ表示部5、撮像手段としての撮像部8等が設けられている。撮像部8は、タッチ表示部5の外側の部分のうち、ヒンジ部13cによる回転軸から遠い方の長手側の枠の中央部(図1では表面側の左側中央部)に配設されている。
The information processing apparatus 100 is, for example, a tablet terminal device having an A5 size, and includes a main body 12 and a binder 13 as a housing.
The main body unit 12 is provided with a touch display unit 5 for screen display and touch input, an imaging unit 8 as an imaging unit, and the like. The imaging unit 8 is disposed in the central part of the frame on the long side farther from the rotation axis by the hinge part 13c (the left central part on the front side in FIG. 1) of the outer part of the touch display part 5. .

筐体としてのバインダ13は、第1の筐体としての第1のカバー13aと第2の筐体としての第2のカバー13bとがヒンジ部13cを回転軸として開閉可能に連結されて構成されている。第1のカバー13aには記録媒体15が配置され、第2のカバー13bには本体部12が設けられている。本体部12、記録媒体15は、留め具、フック等により、バインダ13に着脱可能に装着されている。   The binder 13 as a housing is configured by connecting a first cover 13a as a first housing and a second cover 13b as a second housing so that the hinge portion 13c can be opened and closed. ing. The recording medium 15 is disposed on the first cover 13a, and the main body 12 is provided on the second cover 13b. The main body 12 and the recording medium 15 are detachably attached to the binder 13 by fasteners, hooks, and the like.

なお、本実施形態において、記録媒体15とは、撮影すべき情報が記録されている媒体を示すものであり、例えば、情報が文書データを印刷することにより記録されている用紙、情報が印刷されている用紙、書籍等である。ただし、記録媒体15は、撮像すべき情報が記録されている媒体であればよく、素材は紙に限定されない。記録媒体15は、1枚のシート状の用紙であってもよいし、冊子状に綴じられていてもよい。また、記録媒体15には、情報を電子的に表示可能な電子ペーパーも含まれる。   In the present embodiment, the recording medium 15 indicates a medium on which information to be photographed is recorded. For example, a sheet on which information is recorded by printing document data, information is printed. Paper, books, etc. However, the recording medium 15 may be a medium on which information to be imaged is recorded, and the material is not limited to paper. The recording medium 15 may be a sheet of paper, or may be bound in a booklet form. The recording medium 15 also includes electronic paper that can display information electronically.

第1のカバー13a及び第2のカバー13bは、平板長方形状に構成され、ヒンジ部13cにより、本や手帳を開閉するように、開閉可能となっている。図1は、第1のカバー13aと第2のカバー13bとのなす角度が180°である状態(180°開いた状態)を図示している。ユーザは、180°開いた状態、または所定の角度の状態でタッチ表示部5に表示される画面の参照及びタッチ入力を行い、記録媒体15に文字や図表等を記入する。   The 1st cover 13a and the 2nd cover 13b are comprised by flat rectangular shape, and can be opened and closed by the hinge part 13c so that a book and a notebook may be opened and closed. FIG. 1 illustrates a state where the angle formed by the first cover 13a and the second cover 13b is 180 ° (a state where the cover is opened 180 °). The user refers to the screen displayed on the touch display unit 5 in a state of being opened 180 ° or in a state of a predetermined angle and performs touch input, and enters characters, diagrams, and the like on the recording medium 15.

ヒンジ部13cには、第1のカバー13aと第2のカバー13bとのなす角度を検出する開閉角度センサ14が設けられている。開閉角度センサ14は、ヒンジ部13cの軸の回転を検出するロータリーエンコーダや、ホール素子等を用いて開閉状態を検出する磁気センサによって構成されている。ここで開閉角度センサ14は、検出手段として機能している。   The hinge part 13c is provided with an opening / closing angle sensor 14 for detecting an angle formed by the first cover 13a and the second cover 13b. The opening / closing angle sensor 14 includes a rotary encoder that detects the rotation of the shaft of the hinge portion 13c and a magnetic sensor that detects the opening / closing state using a hall element or the like. Here, the opening / closing angle sensor 14 functions as a detecting means.

図2は、情報処理装置100の第1のカバー13aを示す図である。第1のカバー13aには記録媒体15が配置され、記録媒体15が配置される部分の外側である縁部にはマークM1〜M6が設けられている。マークM1〜M3は第1のカバー13aにおいてヒンジ部13cに近い縁部に設けられている。マークM4〜M6は第1のカバー13aにおいてヒンジ部13cに遠い縁部に設けられている。本実施形態におけるマークM1〜M6の形状は2つの四角形が角部を接している形状であるが、位置を識別できる形状であればよく、例えば、十字形等の形状であってもよい。これらのマークM1〜M6は、記録媒体15とともに撮像部8によって撮影される。   FIG. 2 is a diagram illustrating the first cover 13 a of the information processing apparatus 100. The recording medium 15 is disposed on the first cover 13a, and marks M1 to M6 are provided on the edge that is outside the portion where the recording medium 15 is disposed. The marks M1 to M3 are provided on the edge of the first cover 13a close to the hinge portion 13c. The marks M4 to M6 are provided on the edge of the first cover 13a far from the hinge 13c. The shapes of the marks M1 to M6 in the present embodiment are shapes in which two quadrangles are in contact with the corners, but may be any shape as long as the position can be identified, and may be, for example, a cross shape. These marks M <b> 1 to M <b> 6 are photographed by the imaging unit 8 together with the recording medium 15.

図3は、情報処理装置100の内部構成を示すブロック図である。情報処理装置100は、機器の全体的な制御を行うCPU(Central Processing Unit)1と、操作キーを有する操作部6と、CPU1に作業用のメモリ空間を提供するRAM(Random Access Memory)3と、表示パネル5aにタッチパネル5bを積層配設した構造のタッチ表示部5と、CPU1が実行する制御プログラムや制御データ等を格納した記憶部4と、無線通信部7と、被写体の光学像を撮影する撮像部8と、撮像部8を制御するカメラコントローラ9と、現在日時を計時する計時部10と、第1のカバー13aと第2のカバー13bとのなす角度を検出する開閉角度センサ14等を備えている。CPU1、操作部6、RAM3、タッチ表示部5、記憶部4、無線通信部7、カメラコントローラ9、計時部10、開閉角度センサ14は、バス11を介して接続されている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration of the information processing apparatus 100. The information processing apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 1 that performs overall control of the device, an operation unit 6 that includes operation keys, and a RAM (Random Access Memory) 3 that provides a working memory space to the CPU 1. A touch display unit 5 having a structure in which a touch panel 5b is stacked on the display panel 5a, a storage unit 4 storing a control program executed by the CPU 1, control data, and the like, a wireless communication unit 7, and an optical image of the subject An imaging unit 8, a camera controller 9 for controlling the imaging unit 8, a timekeeping unit 10 for measuring the current date and time, an opening / closing angle sensor 14 for detecting an angle formed by the first cover 13a and the second cover 13b, etc. It has. The CPU 1, the operation unit 6, the RAM 3, the touch display unit 5, the storage unit 4, the wireless communication unit 7, the camera controller 9, the time measuring unit 10, and the open / close angle sensor 14 are connected via a bus 11.

CPU1は、操作部6やタッチパネル5bから入力される操作信号に応じて情報処理装置100の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、CPU1は、記憶部4に記憶されているシステムプログラムを読み出し、RAM3のワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。また、CPU1は、記憶部4に記憶されている処理プログラム4aを読み出してワークエリアに展開し、後述する第1手書き文書撮影保存処理を実行することで、撮像制御手段、比較手段、付加手段、判定手段、記憶制御手段、台形補正手段として機能する。また、CPU1は、後述する第2手書き文書撮影保存処理を実行することで、撮像制御手段、取得手段、比較手段、付加手段、台形補正手段として機能する。   The CPU 1 comprehensively controls the processing operation of each unit of the information processing apparatus 100 according to an operation signal input from the operation unit 6 or the touch panel 5b. Specifically, the CPU 1 reads a system program stored in the storage unit 4, develops it in the work area of the RAM 3, and controls each unit according to the system program. In addition, the CPU 1 reads out the processing program 4a stored in the storage unit 4, develops it in the work area, and executes a first handwritten document photographing / storing process to be described later. Functions as determination means, storage control means, and keystone correction means. Further, the CPU 1 functions as an imaging control unit, an acquisition unit, a comparison unit, an addition unit, and a trapezoid correction unit by executing a second handwritten document shooting and saving process described later.

第1記憶手段、第2記憶手段としてのRAM3は、揮発性のメモリである。また、RAM3は、実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有する。   The RAM 3 as the first storage means and the second storage means is a volatile memory. The RAM 3 has a work area for storing various programs to be executed and data related to these various programs.

電源部(二次電池)2は各部に電源を供給する。   A power supply unit (secondary battery) 2 supplies power to each unit.

記憶部4は、例えば、磁気記録媒体を有するHDD(Hard Disk Drive)、書換式のROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等で構成される。記憶部4には、プログラム記憶部41が設けられている。なお、記憶部4は、例えば、SDカード、ICカードなど、着脱自在な可搬型メモリ(記録メディア)を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。   The storage unit 4 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive) having a magnetic recording medium, a rewritable ROM (Read Only Memory), a flash memory, and the like. The storage unit 4 is provided with a program storage unit 41. The storage unit 4 may include a removable portable memory (recording medium) such as an SD card or an IC card, and is connected to a network via a communication function (not shown). The state may include a storage area on a predetermined server device side.

プログラム記憶部41には、CPU1で実行されるシステムプログラムや処理プログラム4a等が記憶されている。処理プログラム4aには、第1手書き文書撮影保存処理、第2手書き文書撮影保存処理を始めとする各種処理を実行するためのプログラムが含まれる。また、文書データ等を管理等するための画像データ管理プログラム、OCR(Optical Character Recognition)(光学文字認識)プログラムが含まれている。OCRプログラムは、画像処理により入力画像を2値化された画像データに認識処理し、予め記憶されたパターンとの照合により文字、符号を特定し、文字・符号データを出力するプログラムである。ここで、CPU1は、OCRプログラムを実行することで画像データを文字認識する文字認識手段として機能している。
これらのプログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムコードの形態でプログラム記憶部41に格納されている。CPU1は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
The program storage unit 41 stores a system program executed by the CPU 1, a processing program 4a, and the like. The processing program 4a includes a program for executing various processes including a first handwritten document photographing / storing process and a second handwritten document photographing / storing process. Further, an image data management program for managing document data and the like, and an OCR (Optical Character Recognition) program are included. The OCR program is a program that recognizes an input image into binarized image data by image processing, specifies characters and codes by collating with a previously stored pattern, and outputs character / code data. Here, the CPU 1 functions as a character recognition unit that recognizes image data by executing an OCR program.
These programs are stored in the program storage unit 41 in the form of computer readable program codes. The CPU 1 sequentially executes operations according to the program code.

タッチ表示部5は、表示パネル5aにタッチパネル5bを積層配設した構造で、表示パネル5aは、縦横比(例えば、横4:縦3)の異なる画面を有した高精細液晶ディスプレイであり、タッチパネル5bは、撮影者の指などでタッチ操作された位置を検知してその座標データを入力するタッチスクリーンを構成するもので、例えば、静電容量方式あるいは抵抗膜方式を採用しているが、その他の方式であってもよい。   The touch display unit 5 has a structure in which a touch panel 5b is stacked on a display panel 5a. The display panel 5a is a high-definition liquid crystal display having screens having different aspect ratios (for example, horizontal 4: vertical 3). 5b constitutes a touch screen that detects the position touched by the photographer's finger and inputs the coordinate data. For example, a capacitance method or a resistance film method is adopted. This method may be used.

操作部6は、図示省略したが、電源をオン/オフさせる電源キーなどの押しボタン式のキーを備え、CPU1は、この操作部6から操作キーに対応して出力される入力操作信号に応じた処理を行う。   Although not shown, the operation unit 6 includes a push button type key such as a power key for turning on / off the power, and the CPU 1 responds to an input operation signal output from the operation unit 6 corresponding to the operation key. Process.

無線通信部7は、高速大容量の通信が可能な無線通信モジュールであり、例えば、最寄りの無線LAN(Local Area Network)ルータ(図示省略)を介してインターネットに接続可能となっている。ここで、無線通信部7は取得手段として機能している。   The wireless communication unit 7 is a wireless communication module capable of high-speed and large-capacity communication. For example, the wireless communication unit 7 can be connected to the Internet via a nearby wireless LAN (Local Area Network) router (not shown). Here, the wireless communication unit 7 functions as an acquisition unit.

撮像部8は、被写体の光学像を撮影するもので、図示省略したが、光学レンズからの被写体像が撮像素子(CCDやCMOSなど)に結像されることにより被写体を撮影するカメラモジュールであり、例えば、合焦駆動部と、CCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)等のイメージセンサと、タイミング発生器と、ドライバ等を備え、撮影された光学像を二次元の画像信号に変換する。撮像部8は、例えば、フレームレートが秒15コマ(15fps)の連続撮影(高速像)が可能となっている。ここで、撮像部8は撮像手段として機能している。また、撮像部8は取得手段として機能している。   The imaging unit 8 captures an optical image of a subject and is a camera module that captures the subject by imaging the subject image from the optical lens on an image sensor (CCD, CMOS, etc.) although not shown. For example, a focusing drive unit, an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal-oxide Semiconductor), a timing generator, a driver, etc. Convert to signal. For example, the imaging unit 8 can perform continuous shooting (high-speed image) with a frame rate of 15 frames per second (15 fps). Here, the imaging unit 8 functions as an imaging unit. The imaging unit 8 functions as an acquisition unit.

カメラコントローラ9は、撮像部8を制御する。撮像部8の動作のための動作制御用信号はカメラコントローラ9から出力され、画像の取得開始、画像取得位置、オートフォーカスの制御をする。撮像部8から出力される画像データは、カメラコントローラ9で受け取り、CPU1のDNA機能を使用してRAM3上に転送される。ここで、CPU1およびカメラコントローラ9は撮像制御手段として機能する。   The camera controller 9 controls the imaging unit 8. An operation control signal for the operation of the imaging unit 8 is output from the camera controller 9 and controls image acquisition start, image acquisition position, and autofocus. Image data output from the imaging unit 8 is received by the camera controller 9 and transferred to the RAM 3 using the DNA function of the CPU 1. Here, the CPU 1 and the camera controller 9 function as imaging control means.

計時部10は、図示しない発振回路部から入力される信号を計数して、内部時刻等を得る。そして当該内部時刻をCPU1に出力する。ここで、内部時刻とは、計時部9で計時される現在日時のことをいう。   The timer unit 10 counts signals input from an oscillation circuit unit (not shown) to obtain internal time and the like. Then, the internal time is output to the CPU 1. Here, the internal time refers to the current date and time measured by the time measuring unit 9.

次に、本実施形態に係る情報処理装置100の動作について説明する。図4は情報処理装置100におけるバインダ13の開閉状態を示す図である。図4(A)は、情報処理装置100の第1のカバー13aと第2のカバー13bとが開いた状態を示す図を、図4(B)は、第1のカバー13aの上に第2のカバー13bが重なり合う状態を示す図である。   Next, the operation of the information processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating an open / close state of the binder 13 in the information processing apparatus 100. 4A shows a state in which the first cover 13a and the second cover 13b of the information processing apparatus 100 are opened, and FIG. 4B shows a second state on the first cover 13a. It is a figure which shows the state in which the cover 13b overlaps.

ユーザは、例えば、バインダ13を開いた状態において情報処理装置100を使用したり、記録媒体15に図表などを書き入れたりすることができる。また、情報処理100及び記録媒体15を使用しないときには、第1のカバー13aと第2のカバー13bとを閉じてバインダ13を閉じる(角度は0度。)ことができる。   For example, the user can use the information processing apparatus 100 in a state where the binder 13 is opened, or can write a chart or the like on the recording medium 15. Further, when the information processing 100 and the recording medium 15 are not used, the first cover 13a and the second cover 13b can be closed to close the binder 13 (the angle is 0 degree).

図5は、本実施形態に係る情報処理装置100により実行される第1手書き文書撮影保存処理のフローを示す図である。以下、情報処理装置100による第1手書き文書撮影保存処理について図5を参照して説明する。これらの処理は、CPU1と記憶部4に記憶されている処理プログラムとの協働により実行される。   FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of the first handwritten document shooting and saving process executed by the information processing apparatus 100 according to the present embodiment. Hereinafter, the first handwritten document photographing / storing process by the information processing apparatus 100 will be described with reference to FIG. These processes are executed in cooperation with the CPU 1 and the processing program stored in the storage unit 4.

この第1手書き文書撮影保存処理が開始される前提として、例えば、情報処理装置100が起動されている状態で文書データを印刷した記録媒体15が第1のカバー13a上に設置されているものとする。第1手書き文書撮影保存処理では、撮影に適する角度として、例えば、略110度が設定されている。また、撮影に適する角度(略110度)に合わせてフォーカス、露出などの撮影条件が設定されている。なお、撮影に適する角度は、110度に限られず、撮像部8の画角等に対応して例えば略70度等の角度を選択することができる。また、元となる文書データは無線通信部7により取得され、記憶部4に記憶されているものとする。また、図示しないUSBメモリ等の外部記憶媒体がUSBコントローラ等で構成されたI/F部にて接続されて、元となる文書データがI/F部にて取得され、記憶部4に記憶されていてもよい。   As a premise that the first handwritten document photographing / storing process is started, for example, a recording medium 15 on which document data is printed in a state where the information processing apparatus 100 is activated is installed on the first cover 13a. To do. In the first handwritten document shooting and saving process, for example, approximately 110 degrees is set as an angle suitable for shooting. In addition, shooting conditions such as focus and exposure are set in accordance with an angle suitable for shooting (approximately 110 degrees). Note that the angle suitable for shooting is not limited to 110 degrees, and an angle such as approximately 70 degrees can be selected in accordance with the angle of view of the imaging unit 8 or the like. Further, it is assumed that the original document data is acquired by the wireless communication unit 7 and stored in the storage unit 4. Further, an external storage medium such as a USB memory (not shown) is connected by an I / F unit configured by a USB controller or the like, and original document data is acquired by the I / F unit and stored in the storage unit 4. It may be.

ステップS1では、CPU1は、ユーザの操作部6による操作に基づき、モードを第1手書き文書撮影保存処理のモードに決定する。   In step S <b> 1, the CPU 1 determines the mode as the first handwritten document photographing / storing process mode based on the operation by the user operation unit 6.

ステップS2では、CPU1は、撮像部8を起動させる。   In step S <b> 2, the CPU 1 activates the imaging unit 8.

ステップS3では、CPU1は、撮像部8により文書データを印刷した記録媒体15を撮影して初期画像データとし、第1記憶手段としてのRAM3の初期画像データ記憶領域に記憶する。ここで、第1手書き文書撮影保存処理では、初期画像データが元画像データである。なお、第1手書き文書撮影保存処理では、文書データもまた元画像データである。その後、ユーザは文書データを印刷した記録媒体15に文字等の追記を開始する。また、CPU1は、この初期画像データを、第2記憶手段としてのRAM3の画像データ記憶領域に記憶する。   In step S3, the CPU 1 captures the recording medium 15 on which the document data is printed by the imaging unit 8 as initial image data, and stores it in the initial image data storage area of the RAM 3 as the first storage unit. Here, in the first handwritten document shooting and saving process, the initial image data is the original image data. In the first handwritten document photographing / storing process, the document data is also original image data. Thereafter, the user starts adding characters and the like to the recording medium 15 on which the document data is printed. The CPU 1 stores the initial image data in the image data storage area of the RAM 3 as the second storage unit.

ステップS4では、CPU1は、第1手書き文書撮影保存処理が終了したか否かを判断する。具体的には、後述するステップS13による画像がRAM3に保存されている場合、または、第1手書き文書撮影保存処理開始後、所定時間経過した場合、および、手動による終了指示がされた場合に終了したと判断する。終了したと判断すると「YES」へ分岐して本処理を終了する。終了していないと判断すると、「NO」へ分岐してステップS4に移行する。   In step S4, the CPU 1 determines whether or not the first handwritten document photographing / storing process has been completed. Specifically, the process ends when an image obtained in step S13, which will be described later, is stored in the RAM 3, or when a predetermined time has elapsed after the start of the first handwritten document photographing storage process, or when a manual end instruction is issued. Judge that If it is determined that the process has been completed, the process branches to “YES” and the present process is terminated. If it is determined that the process has not been completed, the process branches to “NO” and proceeds to step S4.

ステップS5では、CPU1は、撮像部8から画像データを転送してRAM3に記憶する。   In step S <b> 5, the CPU 1 transfers image data from the imaging unit 8 and stores it in the RAM 3.

ステップS6では、CPU1は、前回撮影された画像データと今回のステップS5で撮影された画像データとを比較して差分画像データを取得し、その差分画像データの差分値を計算する。ここで前回撮影された画像データとはステップS3における文書データを印刷した記録媒体15の初期画像データである。また、ステップS7またはステップS8の処理を経てステップS4に戻った後においては、前回撮影された画像データとは前回のステップS5にて撮影された画像データである。   In step S6, the CPU 1 obtains difference image data by comparing the image data captured last time with the image data captured in the current step S5, and calculates the difference value of the difference image data. Here, the previously captured image data is initial image data of the recording medium 15 on which the document data is printed in step S3. In addition, after returning to step S4 through the processing of step S7 or step S8, the previously captured image data is the image data captured in the previous step S5.

図6は、第1手書き文書撮影保存処理開始後の、画像データの差分値と時間との関係を模式的に示した図である。図7は、ユーザが、文書データを印刷した記録媒体15に文字等の追記をしている動作を示す図である。図7のように、ユーザは間欠的に、文書データを印刷した記録媒体15に文字等を追記する。追記する間、手の動作が文字等の追記に重畳して撮影されるため、画像データの差分値は大きくなる。追記が終わって手の位置が撮像部8の画角範囲外に外れると、画像データの差分値は小さくなる。手書き検出判定値とは、このような手書き動作を検出するために予め設定されている閾値である。   FIG. 6 is a diagram schematically showing the relationship between the difference value of the image data and the time after the start of the first handwritten document shooting and saving process. FIG. 7 is a diagram showing an operation in which the user adds characters or the like to the recording medium 15 on which the document data is printed. As shown in FIG. 7, the user intermittently adds characters and the like to the recording medium 15 on which the document data is printed. During the additional recording, the motion of the hand is photographed while being superimposed on the additional recording of characters or the like, so that the difference value of the image data increases. When the additional recording is finished and the hand position is out of the field angle range of the imaging unit 8, the difference value of the image data becomes small. The handwriting detection determination value is a threshold value set in advance for detecting such a handwriting operation.

ステップS7では、CPU1は、ステップS6で計算した差分値が手書き検出判定値を越えたか否かを判定する。画像データの差分値が手書き検出判定値を越えたと判定されると「YES」へ分岐してステップS9に移行する。画像データの差分値が手書き検出判定値を越えていないと判定されると「NO」へ分岐してステップS8に移行する。   In step S7, the CPU 1 determines whether or not the difference value calculated in step S6 has exceeded the handwriting detection determination value. If it is determined that the difference value of the image data exceeds the handwriting detection determination value, the process branches to “YES”, and the process proceeds to step S9. If it is determined that the difference value of the image data does not exceed the handwriting detection determination value, the process branches to “NO” and the process proceeds to step S8.

ステップS8では、CPU1は、ステップS5で転送された画像データを第2記憶手段としてのRAM3に記憶してステップS4に移行する。   In step S8, the CPU 1 stores the image data transferred in step S5 in the RAM 3 as the second storage unit, and proceeds to step S4.

ステップS9では、CPU1は、ステップS6で計算した差分値がめくり検出判定値を越えたか否かを判定する。
図8は、ユーザが、追記した記録媒体15をめくっている動作を示す図である。図8に示すように、ユーザが文書データを印刷した記録媒体15をめくって次のページに移行したり、または、文書データを印刷した記録媒体15を情報処理装置100から取り除いたりすると、画像データの差分値は増大する。めくり検出判定値とは、このようなめくり動作等を検出するために予め設定されている閾値である。
画像データの差分値がめくり検出判定値を越えたと判定されると「YES」へ分岐してステップS10に移行する。画像データの差分値がめくり検出判定値を越えていないと判定されると「NO」へ分岐してステップS4に移行する。
In step S9, the CPU 1 determines whether or not the difference value calculated in step S6 has exceeded the turning detection determination value.
FIG. 8 is a diagram illustrating an operation in which the user turns the recording medium 15 that has been added. As shown in FIG. 8, when the user turns the recording medium 15 on which the document data is printed and moves to the next page or removes the recording medium 15 on which the document data is printed from the information processing apparatus 100, the image data The difference value of increases. The turning detection determination value is a threshold set in advance for detecting such a turning operation.
If it is determined that the difference value of the image data exceeds the turning detection determination value, the process branches to “YES”, and the process proceeds to step S10. If it is determined that the difference value of the image data does not exceed the turning detection determination value, the process branches to “NO” and proceeds to step S4.

ステップS10では、CPU1は、第2記憶手段としてのRAM3への画像データ上書きを禁止する。   In step S10, the CPU 1 prohibits overwriting image data in the RAM 3 as the second storage unit.

すなわち、ステップS4からステップS8において、CPU1は、画像データの差分値が手書き検出判定値を越えていないと判定されると最新の画像データを第2記憶手段としてのRAM3に記憶し、ステップS9にて画像データの差分値がページめくり検出判定値を越えたと判定されると、ステップS10において、第2記憶手段としてのRAM3への画像データ上書きを禁止する。   That is, in step S4 to step S8, when it is determined that the difference value of the image data does not exceed the handwriting detection determination value, the CPU 1 stores the latest image data in the RAM 3 as the second storage unit, and the process proceeds to step S9. If it is determined that the difference value of the image data exceeds the page turning detection determination value, overwriting of the image data in the RAM 3 as the second storage unit is prohibited in step S10.

ステップS11では、CPU1は、第1記憶手段としてのRAM3に記憶された初期画像データと第2記憶手段としてのRAM3に記憶された画像データとに対し、台形補正処理、明るさ調整を行う。台形補正処理はマークM1〜M6の画像を参照し、公知の手法で行うことができる。ここで、撮像部8が第2のカバー13b側に設けられているので、例えば、長方形記録媒体の画像の対辺のうち、ヒンジ部13cに近い縁部に設けられているマークM1〜M3側の画像の対辺は、ヒンジ部13cに遠い縁部に設けられているマークM4〜M6側の画像の対辺に比べて拡大されている。そこで、解像度を下げないため、2つの対辺のうち、マークM4〜M6側の対辺の画像を拡大することにより台形を補正することがより好ましい。明るさ調整は画像データの輝度値を例えば、自動利得制御により調整する。   In step S11, the CPU 1 performs keystone correction processing and brightness adjustment on the initial image data stored in the RAM 3 serving as the first storage unit and the image data stored in the RAM 3 serving as the second storage unit. The trapezoidal correction process can be performed by a known method with reference to the images of the marks M1 to M6. Here, since the imaging unit 8 is provided on the second cover 13b side, for example, on the opposite sides of the image of the rectangular recording medium, on the mark M1 to M3 side provided on the edge near the hinge unit 13c. The opposite side of the image is enlarged compared to the opposite side of the image on the mark M4 to M6 side provided at the edge far from the hinge 13c. Therefore, in order not to lower the resolution, it is more preferable to correct the trapezoid by enlarging the image on the opposite side of the two opposite sides on the mark M4 to M6 side. In the brightness adjustment, the brightness value of the image data is adjusted by, for example, automatic gain control.

ステップS12では、CPU1は、台形補正された初期画像データと画像データとの差分画像データを取得する。この差分画像データが追記された部分の画像データに相当する。
なお、ステップS11で台形補正処理・明るさ調整を行わず、差分データを取得した後に台形補正処理・明るさ調整を行ってもよい。
In step S <b> 12, the CPU 1 acquires difference image data between the trapezoidally corrected initial image data and the image data. This difference image data corresponds to the portion of the image data additionally recorded.
Note that the keystone correction processing / brightness adjustment may be performed after obtaining the difference data without performing the keystone correction processing / brightness adjustment in step S11.

ステップS13では、CPU1は、その差分画像データを元となる文書データに付加する。即ち、差分画像データが元画像データとしての文書データに追記される。   In step S13, the CPU 1 adds the difference image data to the original document data. That is, the difference image data is added to the document data as the original image data.

ここで、CPU1は、OCR(Optical Character Recognition)(光学文字認識)プログラムにより、その差分画像データを文字認識した後で文書データに付加(追記)することもできる。   Here, the CPU 1 can add (append) to the document data after character recognition of the difference image data by an OCR (Optical Character Recognition) program.

ステップS14では、CPU1は、「第2記憶手段としてのRAM3に記憶された最新の画像データ」と、差分画像データと、差分画像データが付加された文書データとを記憶部4に記憶する。その際、CPU1は、元となる文書データに関連付けて、「第2記憶手段としてのRAM3に記憶された最新の画像データ」と、差分画像データと、差分画像データが付加された文書データとを記憶部4に記憶する。
なお、差分画像データが付加された文書データをタッチ表示部5に表示させ、元となる文書データに差分画像データが付加されたことをユーザが確認できるようにしてもよい。
図9は、記憶部4に記憶されている画像管理プログラムにより管理されている文書データのデータ構造を示す図である。個々の文書データ毎に、ID、画像名が登録されており、インデックス1に「第2記憶手段としてのRAM3に記憶された最新の画像データ」のIDが、インデックス2に差分画像データが、インデックス3に差分画像データが付加された文書データのIDが登録できるようになっている。CPU1は、文書管理プログラムにより、「第2記憶手段としてのRAM3に記憶された最新の画像データ」と、差分画像データと、差分画像データが付加された文書データとをIDを付しつつ記憶するとともに、もとの文書データのデータ構造においてそれらのIDをインデックスとして記憶する。
また、元画像データ(初期画像データ)を文書データと関連付けて記憶部4に記憶してもよい。
さらに、ステップS13において、CPU1が、OCRプログラムにより、その差分画像データを文字認識した後で文書データに付加した場合には、ステップS14では、文書データに文字認識された差分画像データが付加されたものが記憶されてもよい。
そして、ステップS4を経て本処理を終了する。
In step S <b> 14, the CPU 1 stores “the latest image data stored in the RAM 3 as the second storage unit”, the difference image data, and the document data to which the difference image data is added in the storage unit 4. At that time, the CPU 1 associates “the latest image data stored in the RAM 3 as the second storage unit”, the difference image data, and the document data to which the difference image data is added in association with the original document data. Store in the storage unit 4.
The document data to which the difference image data is added may be displayed on the touch display unit 5 so that the user can confirm that the difference image data has been added to the original document data.
FIG. 9 is a diagram illustrating a data structure of document data managed by the image management program stored in the storage unit 4. An ID and an image name are registered for each piece of document data. The ID of “latest image data stored in the RAM 3 as the second storage unit” is index 1 and the difference image data is index 2 The ID of the document data to which the difference image data is added to 3 can be registered. The CPU 1 stores the “latest image data stored in the RAM 3 as the second storage unit”, the difference image data, and the document data to which the difference image data is added, with an ID, by using a document management program. At the same time, the IDs are stored as indexes in the data structure of the original document data.
Further, the original image data (initial image data) may be stored in the storage unit 4 in association with the document data.
Further, in step S13, when the CPU 1 recognizes the difference image data by the OCR program and adds it to the document data, in step S14, the difference image data recognized by the character is added to the document data. Things may be stored.
Then, the process ends through step S4.

以上のように、本実施形態に係る情報処理装置100によれば、撮像部8は、記録媒体15を撮影して画像データを取得し、CPU1は、撮像部8によって取得された画像データの元となる元画像データを取得し、CPU1は、撮像部8により取得された画像データと元画像データとを比較して差分画像データを取得し、取得された差分画像データを元画像データに追記する。
これにより、記録媒体に手書きで文書、図形等の内容が加筆された後、加筆された内容を撮影して手書き加筆された部分に相当する差分画像を取得し、取得した差分画像を元画像データに追記することができる。
As described above, according to the information processing apparatus 100 according to the present embodiment, the imaging unit 8 captures the recording medium 15 to acquire image data, and the CPU 1 uses the source of the image data acquired by the imaging unit 8. The CPU 1 obtains the difference image data by comparing the image data obtained by the imaging unit 8 with the original image data, and adds the obtained difference image data to the original image data. .
Thereby, after the contents of a document, a figure, etc. are handwritten on the recording medium, the difference information corresponding to the handwritten part is acquired by photographing the added contents, and the acquired difference image is converted into the original image data. Can be added to.

また、情報処理装置100において、元画像を取得するのは撮像部8であって、撮像部8により取得された元画像データを記憶する第1記憶手段としてのRAM3と、撮像部8により連続して取得された画像データを順次更新して記憶する第2記憶手段としてのRAM3とを備え、CPU1は、撮像部8より連続して取得された前後の画像データの差分を計算してその差分値が手書き検出判定値を越えたか否かを判定し、CPU1は、差分値が手書き検出判定値を越えないと判定された場合にのみ、前後の画像データのうち後の画像データを第2記憶手段としてのRAM3に記憶させ、CPU1は、撮像部8より連続して取得された前後の画像データの差分を計算してその差分値がめくり検出判定値を越えたか否かを判定し、CPU1は、差分値がページめくり検出判定値を越えたと判定された場合、第1記憶手段としてのRAM3に記憶された元画像データと、第2記憶手段としてのRAM3に記憶された画像データとを比較して差分画像データを取得する。
これにより、ユーザの手書き動作とページめくり動作の検出により記録媒体に手書きで追記がされた際の画像データを適切に記憶することができ、追記された記録媒体の画像データと元画像データとを比較することにより追記された部分に相当する差分画像データを取得することができる。
In the information processing apparatus 100, the original image is acquired by the imaging unit 8, and the RAM 3 as the first storage unit that stores the original image data acquired by the imaging unit 8 and the imaging unit 8 continuously. RAM 3 as second storage means for sequentially updating and storing the image data acquired in this manner, and the CPU 1 calculates the difference between the previous and subsequent image data acquired continuously from the imaging unit 8 and calculates the difference value. The CPU 1 determines whether or not the handwriting detection determination value has been exceeded, and the CPU 1 stores the subsequent image data of the preceding and succeeding image data only when it is determined that the difference value does not exceed the handwriting detection determination value. The CPU 1 calculates the difference between the image data before and after continuously acquired from the imaging unit 8 and determines whether or not the difference value exceeds the turning detection determination value. difference If it is determined that the value has exceeded the page turning detection determination value, the difference between the original image data stored in the RAM 3 as the first storage means and the image data stored in the RAM 3 as the second storage means Get image data.
Thereby, it is possible to appropriately store the image data when the handwriting is added to the recording medium by detecting the user's handwriting operation and the page turning operation, and the image data and the original image data of the additionally recorded recording medium can be stored. Difference image data corresponding to the added part can be acquired by comparison.

また、情報処理装置100において、CPU1は、画像データに対し、台形補正を行い、CPU1は、第1記憶手段としてのRAM3に記憶された元画像データと、第2記憶手段としてのRAM3に記憶された最新の画像データとが台形補正された後で、それらの画像データを比較して差分画像データを取得する。
これにより、それらの画像データが台形補正されるので台形補正された差分画像データを得ることができる。
In the information processing apparatus 100, the CPU 1 performs trapezoidal correction on the image data, and the CPU 1 stores the original image data stored in the RAM 3 as the first storage unit and the RAM 3 as the second storage unit. After the latest image data has been trapezoidally corrected, the image data is compared to obtain difference image data.
Thereby, since these image data are keystone-corrected, the difference image data by which the keystone correction was carried out can be obtained.

また、情報処理装置100において、CPU1は、差分画像データを文字認識する。
これにより、文字認識された差分データが得られる。
In the information processing apparatus 100, the CPU 1 recognizes the difference image data as characters.
Thereby, the difference data by which character recognition was carried out is obtained.

続いて、図10に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係る情報処理装置100における別の動作について説明する。   Next, another operation in the information processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.

図10は、本実施形態に係る情報処理装置100により実行される第2手書き文書撮影保存処理のフローを示す図である。以下、情報処理装置100による第2手書き文書撮影保存処理について図10を参照して説明する。これらの処理は、CPU1と記憶部4に記憶されている処理プログラムとの協働により実行される。   FIG. 10 is a diagram illustrating a flow of the second handwritten document shooting and saving process executed by the information processing apparatus 100 according to the present embodiment. Hereinafter, the second handwritten document photographing / storing process by the information processing apparatus 100 will be described with reference to FIG. These processes are executed in cooperation with the CPU 1 and the processing program stored in the storage unit 4.

この第2手書き文書撮影保存処理が開始される前提として、ユーザは例えば、情報処理装置100が起動されている状態で文書データを印刷した記録媒体15に文字等の追記を行い、追記した後で情報処理装置100のバインダ13を閉じる動作が行われるものとする。第2手書き文書撮影保存処理では、撮影に適する角度として、例えば、略110度が設定されている。具体的には、CPU1は、開閉角度センサ14によって第1のカバー13aと第2のカバー13bとの角度(撮像に最適な角度)として略110度が検出された際に、撮像部8により生成された画像を取得することになる。また、撮像に最適な角度(略110度)に合わせてフォーカス、露出などの撮像条件が設定されている。なお、撮影に適する角度は、110度に限られず、撮像部8の画角等に対応して例えば略70度等の角度を選択することができる。また、元画像データとしての文書データは無線通信部7により取得され、記憶部4に記憶されているものとする。また、図示しないUSBメモリ等の外部記憶媒体がUSBコントローラ等で構成されたI/F部にて接続されて、元画像データとしての文書データが取得され、記憶部4に記憶されていてもよい。   As a premise that the second handwritten document shooting and saving process is started, for example, the user adds characters and the like to the recording medium 15 on which the document data is printed in a state where the information processing apparatus 100 is activated, and then adds the characters. It is assumed that an operation of closing the binder 13 of the information processing apparatus 100 is performed. In the second handwritten document shooting and saving process, for example, approximately 110 degrees is set as an angle suitable for shooting. Specifically, the CPU 1 generates the image by the imaging unit 8 when the opening / closing angle sensor 14 detects approximately 110 degrees as the angle between the first cover 13a and the second cover 13b (an optimum angle for imaging). The acquired image will be acquired. In addition, imaging conditions such as focus and exposure are set in accordance with an angle (approximately 110 degrees) optimum for imaging. Note that the angle suitable for shooting is not limited to 110 degrees, and an angle such as approximately 70 degrees can be selected in accordance with the angle of view of the imaging unit 8 or the like. Further, it is assumed that document data as original image data is acquired by the wireless communication unit 7 and stored in the storage unit 4. Further, an external storage medium such as a USB memory (not shown) may be connected by an I / F unit configured with a USB controller or the like, and document data as original image data may be acquired and stored in the storage unit 4. .

ステップS21では、CPU1は、ユーザの操作部6による操作に基づき、撮影モードを第2手書き文書撮影保存処理のモードに決定する。   In step S <b> 21, the CPU 1 determines the shooting mode as the second handwritten document shooting / storing process based on an operation by the user operation unit 6.

ステップS22では、CPU1は、撮像部8を起動させる。   In step S <b> 22, the CPU 1 activates the imaging unit 8.

ステップS23では、CPU1は、開閉角度センサ14の信号を取得する。   In step S <b> 23, the CPU 1 acquires a signal from the opening / closing angle sensor 14.

ステップS24では、CPU1は、開閉角度センサ14からの信号により第1のカバー13aと第2のカバー13bとのなす角度が予め設定されている角度(例えば略110度)以下の所定角度範囲になっているか否かを判断する。このステップは、ユーザの閉じる動作により、第1のカバー13aと第2のカバー13bとが所定の角度範囲に入り撮影状態になっているかを判断するステップである。
所定の角度範囲になっていると判断されると「YES」へ分岐してステップS25に移行する。所定の角度範囲になっていないと判断されると「NO」へ分岐してステップS23に移行する。
In step S24, the CPU 1 falls within a predetermined angle range in which the angle formed by the first cover 13a and the second cover 13b is equal to or less than a preset angle (for example, approximately 110 degrees) based on a signal from the opening / closing angle sensor 14. Judge whether or not. This step is a step of determining whether the first cover 13a and the second cover 13b are in a predetermined angle range and are in a photographing state by the closing operation of the user.
If it is determined that the angle is within the predetermined angle range, the process branches to “YES” and proceeds to step S25. If it is determined that the angle is not within the predetermined angle range, the process branches to “NO” and proceeds to step S23.

ステップS25では、CPU1は、撮像部8を制御して記録媒体15を撮影させ、撮像部8により撮影された画像データを取得してRAM3に転送して記憶する   In step S25, the CPU 1 controls the image capturing unit 8 to photograph the recording medium 15, acquires the image data photographed by the image capturing unit 8, transfers it to the RAM 3, and stores it.

ステップS26では、CPU1は、RAM3上に記憶されている画像データに対して、台形補正処理、明るさ調整を行う。台形補正処理はマークM1〜M6の画像を参照し、公知の手法で行うことができる。ここで、撮像部8が第2のカバー13b側に設けられているので、例えば、長方形記録媒体の画像の対辺のうち、ヒンジ部13cに近い縁部に設けられているマークM1〜M3側の画像の対辺は、ヒンジ部13cに遠い縁部に設けられているマークM4〜M6側の画像の対辺に比べて拡大されている。そこで、解像度を下げないため、2つの対辺のうち、マークM4〜M6側の対辺の画像を拡大することにより台形を補正することがより好ましい。   In step S <b> 26, the CPU 1 performs keystone correction processing and brightness adjustment on the image data stored on the RAM 3. The trapezoidal correction process can be performed by a known method with reference to the images of the marks M1 to M6. Here, since the imaging unit 8 is provided on the second cover 13b side, for example, on the opposite sides of the image of the rectangular recording medium, on the mark M1 to M3 side provided on the edge near the hinge unit 13c. The opposite side of the image is enlarged compared to the opposite side of the image on the mark M4 to M6 side provided at the edge far from the hinge 13c. Therefore, in order not to lower the resolution, it is more preferable to correct the trapezoid by enlarging the image on the opposite side of the two opposite sides on the mark M4 to M6 side.

ステップS27では、CPU1は、台形補正された画像データと、取得手段としての無線通信部7により取得されて記憶部4に記憶されている元画像データとしての文書データとの差分画像を取得する。この差分画像が追記された部分の画像データである。   In step S <b> 27, the CPU 1 acquires a difference image between the trapezoidally corrected image data and the document data as original image data acquired by the wireless communication unit 7 as an acquisition unit and stored in the storage unit 4. This is the image data of the part where the difference image is additionally written.

ステップS28では、CPU1は、差分画像データを文書データに付加する。即ち、差分画像データが元画像データとしての文書データに追記される。
ここで、CPU1は、OCR(Optical Character Recognition)(光学文字認識)プログラムにより、台形補正処理された画像データを文字認識した後で文書データに付加することもできる。
In step S28, the CPU 1 adds the difference image data to the document data. That is, the difference image data is added to the document data as the original image data.
Here, the CPU 1 can also add the image data subjected to the keystone correction process to the document data after performing the character recognition by an OCR (Optical Character Recognition) program.

ステップS29では、CPU1は、台形補正された画像データと、差分画像データと、差分画像データが付加された文書データとを記憶部4に記憶する。その際、CPU1は、もとの文書データに関連付けて記憶部4に記憶する。
関連付けて記憶する方法は、第1手書き文書撮影保存処理におけるステップS13と同じである。
In step S29, the CPU 1 stores the trapezoidally corrected image data, the difference image data, and the document data to which the difference image data is added in the storage unit 4. At that time, the CPU 1 stores it in the storage unit 4 in association with the original document data.
The method of storing in association is the same as step S13 in the first handwritten document shooting and saving process.

以上のように、情報処理装置100によれば、記録媒体15が配置される第1の筐体である第1のカバー13aと、ヒンジ部13cにより第1のカバー13aと開閉可能に連結され、本体部12が設けられた第2の筐体である第2のカバー13bと、第1のカバー13aと第2のカバー13bとが所定の状態まで閉じられたことを検出する開閉角度センサ14とを備え、CPU1は、画像データに対し、台形補正を行い、撮像部8は、本体部12の第1のカバー13aに対向する位置に設けられており、開閉角度センサ14により第1のカバー13aと第2のカバー13bとが所定の状態まで閉じられたことが検出されたタイミングで画像データを取得し、CPU1は、元画像データと、台形補正後の画像データとを比較することにより差分画像データを取得する。
これにより、バインダ13が閉じられたことが検出されたタイミングで自動的に、記録文書に追記がされた画像データを取得するとともに、追記された部分に相当する差分画像データを取得することができる。
As described above, according to the information processing apparatus 100, the first cover 13a, which is the first housing in which the recording medium 15 is disposed, and the first cover 13a are connected to the first cover 13a by the hinge portion 13c so as to be opened and closed. A second cover 13b, which is a second casing provided with the main body 12, and an opening / closing angle sensor 14 for detecting that the first cover 13a and the second cover 13b are closed to a predetermined state; The CPU 1 performs trapezoidal correction on the image data, and the imaging unit 8 is provided at a position facing the first cover 13a of the main body unit 12, and the first cover 13a is detected by the opening / closing angle sensor 14. And the second cover 13b are acquired at a timing at which it is detected that the second cover 13b is closed to a predetermined state, and the CPU 1 compares the original image data with the image data after the keystone correction to obtain a difference. To acquire the image data.
As a result, it is possible to automatically obtain the image data added to the recorded document at the timing when it is detected that the binder 13 is closed, and to obtain the difference image data corresponding to the added portion. .

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記]
<請求項1>
記録媒体を撮影して画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された画像データの元となる元画像データを取得する取得手段と、
前記画像データと前記元画像データとを比較して差分画像データを取得する比較手段と、
前記比較手段によって取得された差分画像データを元画像データに追記する追記手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
<請求項2>
前記取得手段は前記撮像手段であって、
前記撮影手段により取得された前記元画像データを記憶する第1記憶手段と、
前記撮影手段により連続して取得された前記画像データを順次更新して記憶する第2記憶手段と、
前記撮像手段より連続して取得された前後の画像データの差分を計算してその差分値が手書き検出判定値を越えたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記差分値が手書き検出判定値を越えないと判定された場合にのみ、前記前後の画像データのうち後の画像データを前記第2記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、を備え、
前記判定手段は、前記差分値が手書き検出判定値を越えたと判定された場合に、前記差分値がめくり検出判定値を越えたか否かを判定し、
前記比較手段は、前記判定手段により前記差分値がページめくり検出判定値を越えたと判定された場合、前記第1記憶手段に記憶された元画像データと、前記第2記憶手段に記憶された画像データとを比較して前記差分画像データを取得することを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。
<請求項3>
前記画像データに対し、台形補正を行う台形補正手段を備え、
前記比較手段は、前記第1記憶手段に記憶された元画像データと、前記記憶制御手段により第2記憶手段に記憶された最新の画像データとが台形補正手段により台形補正された後で、それらの画像データを比較して差分画像データを取得することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
<請求項4>
前記記録媒体が配置される第1の筐体と、
前記第1の筐体と開閉可能に連結され、本体部が設けられた第2の筐体と、
前記第1の筐体と前記第2の筐体とが予め決められた角度まで閉じられたことを検出する検出手段と、
前記画像データに対し、台形補正を行う台形補正手段と、
を備え、
前記撮像手段は、前記本体部の前記第1の筐体に対向する位置に設けられており、前記検出手段により前記第1の筐体と前記第2の筐体とが前記予め決められた角度まで閉じられたことが検出されたタイミングで前記画像データを取得し、
前記比較手段は、前記元画像データと、前記台形補正後の画像データとを比較することにより差分画像データを取得することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
<請求項5>
前記差分画像データを文字認識する文字認識手段を備えることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の情報処理装置。
<請求項6>
コンピュータを、
記録媒体を撮影して画像データを取得する撮像手段を制御する撮像制御手段、
前記撮像手段によって取得された画像データの元となる元画像データを取得する取得手段、
前記画像データと前記元画像データとを比較して差分画像データを取得する比較手段、
前記比較手段によって取得された差分画像データを元画像データに追記する追記手段、
として機能させるためのプログラム。
Although the embodiment of the present invention has been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[Appendix]
<Claim 1>
Imaging means for capturing a recording medium and acquiring image data;
Acquisition means for acquiring original image data that is the source of the image data acquired by the imaging means;
Comparing means for comparing the image data with the original image data to obtain difference image data;
Additional recording means for adding the difference image data acquired by the comparison means to the original image data;
An information processing apparatus comprising:
<Claim 2>
The acquisition means is the imaging means,
First storage means for storing the original image data acquired by the photographing means;
Second storage means for sequentially updating and storing the image data continuously acquired by the photographing means;
A determination unit that calculates a difference between the image data before and after continuously acquired by the imaging unit and determines whether the difference value exceeds a handwriting detection determination value;
Storage control means for storing the subsequent image data of the previous and subsequent image data in the second storage means only when the determination means determines that the difference value does not exceed the handwriting detection determination value. Prepared,
The determination means determines whether or not the difference value exceeds a turning detection determination value when it is determined that the difference value exceeds a handwriting detection determination value;
The comparing means, when the determining means determines that the difference value exceeds the page turning detection determination value, the original image data stored in the first storage means and the image stored in the second storage means The information processing apparatus according to claim 1, wherein the difference image data is acquired by comparing with data.
<Claim 3>
Keystone correction means for performing keystone correction on the image data,
The comparison means includes the original image data stored in the first storage means and the latest image data stored in the second storage means by the storage control means after the keystone correction is performed by the trapezoid correction means. The information processing apparatus according to claim 2, wherein difference image data is obtained by comparing the image data of the two.
<Claim 4>
A first housing in which the recording medium is disposed;
A second housing connected to the first housing so as to be openable and closable and provided with a main body;
Detecting means for detecting that the first casing and the second casing are closed to a predetermined angle;
Trapezoid correction means for performing keystone correction on the image data;
With
The imaging means is provided at a position of the main body portion facing the first casing, and the first casing and the second casing are set at the predetermined angle by the detecting means. The image data is acquired at the timing when it is detected that
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the comparison unit acquires difference image data by comparing the original image data with the image data after the keystone correction.
<Claim 5>
The information processing apparatus according to claim 1, further comprising a character recognition unit that recognizes the difference image data.
<Claim 6>
Computer
An imaging control unit that controls an imaging unit that captures a recording medium and acquires image data;
Acquisition means for acquiring original image data that is the source of the image data acquired by the imaging means;
Comparison means for comparing the image data and the original image data to obtain difference image data;
Additional recording means for additionally writing the difference image data acquired by the comparison means to the original image data;
Program to function as.

100 情報処理装置
1 CPU(取得手段、比較手段、追記手段、付加手段、判定手段、記憶制御手段、台形補正手段、撮像制御手段、文字認識手段)
2 電源部
3 RAM(第1記憶手段、第2記憶手段)
4 記憶部
41 プログラム記憶部
4a 処理プログラム
5 タッチ表示部
5a 表示パネル
5b タッチパネル
6 操作部
7 無線通信部(取得手段)
8 撮像部(撮像手段)
9 カメラコントローラ(撮像制御手段)
10 計時部
11 バス
12 情報処理装置本体部
13 バインダ
13a 第1のカバー(第1の筐体)
13b 第2のカバー(第2の筐体)
13c ヒンジ部
14 開閉角度センサ(検出手段)
15 記録媒体
100 Information processing apparatus 1 CPU (acquisition means, comparison means, additional recording means, addition means, determination means, storage control means, trapezoid correction means, imaging control means, character recognition means)
2 Power supply unit 3 RAM (first storage means, second storage means)
4 storage unit 41 program storage unit 4a processing program 5 touch display unit 5a display panel 5b touch panel 6 operation unit 7 wireless communication unit (acquisition means)
8 Imaging unit (imaging means)
9 Camera controller (Imaging control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Timekeeping part 11 Bus | bath 12 Information processing apparatus main-body part 13 Binder 13a 1st cover (1st housing | casing)
13b Second cover (second housing)
13c Hinge part 14 Opening / closing angle sensor (detection means)
15 Recording media

本発明の課題は、複数に分けて撮像された複数の画像の差分画像を効率よく記憶しておけるようにすることである。
An object of the present invention is to be able to efficiently store a differential image of a plurality of images picked up in plural .

請求項1は、撮像手段で撮像された画像を処理する情報処理装置であって、被写体を前記撮像手段連続して撮像する場合、その連続して撮像される第1画像と第2画像とを比較することで差分値を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した差分値が第1判定値をえたか否かを判別し、その第1判定値をえないと判された場合、前記第2画像を最新画像として更新記憶するよう制御する第1制御手段と、前記取得手段で取得した差分値が前記第1判定値よりも大きな第2判定値をえたか否かを判別し、その第2判定値をえたと判された場合は、予め記憶された前記被写体の被写体画像を前記更新記憶の最新画像と比較して差分画像取得し、その取得した差分画像を、前記被写体画像に対応付けて記憶するよう制御する第2制御手段と、を具備したことを特徴とする。
請求項4は、撮像手段で撮像された画像を処理する情報処理装置であって、被写体を前記撮像手段で複数のタイミングで撮像する場合、第1タイミングで撮像された第1画像と、当該第1タイミングよりも後の第2タイミングで撮像された第2画像とを比較することで、前記第1画像と前記第2画像との差分値を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した差分値が所定判定値を越えない場合は、前記第2タイミングで撮像された第2画像を最新画像として更新記憶するよう制御する第1制御手段と、前記取得手段で取得した差分値が前記所定判定値を越えた場合は、予め記憶された前記被写体の被写体画像を前記更新記憶の最新画像との差分画像を取得し、その取得した差分画像を、前記被写体画像に対応付けて記憶するよう制御する第2制御手段と、を具備したことを特徴とする。
Claim 1 is an information processing apparatus for processing an image picked up by an image pickup means, and when a subject is picked up continuously by the image pickup means , the first image and the second image picked up continuously acquisition means for acquiring a difference value by comparing the said to determine specific difference value acquired is whether Yue Etaka not the first determination value obtaining means, determine by the not help Yue the first determination value that If it is, a first control means for controlling so as to update and store the second image as the latest image, e Yue the second determination value difference value obtained is big than the first determination value by the acquisition unit Taka whether was determine by, in which case the second determination value is determine by it was Yue example obtains a difference image of the subject image stored in advance the subject as compared to the most recent image of the update memory, Control is performed to store the obtained difference image in association with the subject image. Characterized by comprising a control means.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus for processing an image picked up by the image pickup unit. When the subject is picked up at a plurality of timings by the image pickup unit, the first image picked up at the first timing; An acquisition unit that acquires a difference value between the first image and the second image by comparing the second image captured at a second timing after one timing, and a difference acquired by the acquisition unit If the value does not exceed the predetermined determination value, the first control means for controlling to update and store the second image captured at the second timing as the latest image, and the difference value acquired by the acquisition means is the predetermined determination value. When the value is exceeded, control is performed to acquire a difference image between the subject image of the subject stored in advance and the latest image in the update storage, and store the acquired difference image in association with the subject image. First Characterized by comprising a control means.

本発明によれば、複数に分けて撮像された複数の画像の差分画像を効率よく記憶しておくことができる。 According to the present invention, it is possible to efficiently store a differential image of a plurality of images captured in a plurality of parts .

Claims (6)

記録媒体を撮影して画像データを取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得された画像データの元となる元画像データを取得する取得手段と、
前記画像データと前記元画像データとを比較して差分画像データを取得する比較手段と、
前記比較手段によって取得された差分画像データを元画像データに追記する追記手段と、
を備え、
前記取得手段は前記撮像手段であって、
前記撮像手段により取得された前記元画像データを記憶する第1記憶手段と、
前記撮像手段により連続して取得された前記画像データを順次更新して記憶する第2記憶手段と、
前記撮像手段より連続して取得された前後の画像データの差分を計算してその差分値が手書き検出判定値を超えたか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により、前記差分値が前記手書き検出判定値を超えないと判定された場合に、前記前後の画像データのうち後の画像データを前記第2記憶手段に記憶させる記
憶制御手段と、
前記差分値が前記手書き検出判定値を超えたと判定された場合に、前記差分値が前記手書き検出判定値より大きいめくり検出判定値を超えたか否かを判定する第2判定手段と、
を備え、
前記比較手段は、前記第2判定手段により前記差分値が前記めくり検出判定値を超えたと判定された場合、前記第1記憶手段に記憶された元画像データと、前記第2記憶手段に記憶された画像データとを比較して前記差分画像データを取得することを特徴とする情報処理装置。
Imaging means for capturing a recording medium and acquiring image data;
Acquisition means for acquiring original image data that is the source of the image data acquired by the imaging means;
Comparing means for comparing the image data with the original image data to obtain difference image data;
Additional recording means for adding the difference image data acquired by the comparison means to the original image data;
With
The acquisition means is the imaging means,
First storage means for storing the original image data acquired by the imaging means;
Second storage means for sequentially updating and storing the image data continuously acquired by the imaging means;
A first determination unit that calculates a difference between the image data before and after successively acquired from the imaging unit and determines whether the difference value exceeds a handwriting detection determination value;
A storage control unit for storing, in the second storage unit, subsequent image data of the previous and subsequent image data when the first determination unit determines that the difference value does not exceed the handwriting detection determination value; ,
Second determination means for determining whether or not the difference value exceeds a turning detection determination value greater than the handwriting detection determination value when it is determined that the difference value exceeds the handwriting detection determination value;
With
The comparison means stores the original image data stored in the first storage means and the second storage means when the second determination means determines that the difference value exceeds the turning detection determination value. The information processing apparatus is characterized in that the difference image data is obtained by comparing with the obtained image data.
記録媒体を連続撮影して画像データを取得する撮像手段を起動し、起動後に最初に前記撮像手段により撮影された画像データを前記記録媒体の初期画像データとして初期画像記憶手段に記憶させる第1記憶制御手段と、
前記撮像手段の起動後に第1タイミングで撮影された画像データと前記第1タイミングに連続する第2タイミングで撮影された画像データとの差分値を計算する計算手段と、
前記計算手段により計算された差分値が予め決められためくり検出判定値を超えない場合は、前記第2タイミングで撮影された画像データを前記記録媒体に追記された追記画像データとして追記画像記憶手段に記憶させる第2記憶制御手段と、
前記計算手段により計算された差分値が前記めくり検出判定値を超えた場合は、前記初期画像記憶手段に記憶された初期画像データと前記追記画像記憶手段に記憶された追記画像データとを比較して差分画像データを取得する比較手段と、
前記比較手段により取得された差分画像データを前記初期画像記憶手段に記憶された初期画像データに追記する追記手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
First storage for starting image pickup means for acquiring image data by continuously shooting a recording medium, and storing image data first picked up by the image pickup means after the start-up in the initial image storage means as initial image data of the recording medium Control means;
Calculation means for calculating a difference value between image data photographed at a first timing after activation of the imaging means and image data photographed at a second timing continuous with the first timing;
When the difference value calculated by the calculation means is determined in advance and does not exceed the repeated detection determination value, the image data captured at the second timing is additionally recorded as additional image data added to the recording medium. Second storage control means for storing the
When the difference value calculated by the calculation means exceeds the turning detection determination value, the initial image data stored in the initial image storage means is compared with the additional image data stored in the additional image storage means. Comparing means for acquiring difference image data,
Additional recording means for adding the difference image data acquired by the comparison means to the initial image data stored in the initial image storage means;
An information processing apparatus comprising:
前記画像データに対し、台形補正を行う台形補正手段を備え、
前記比較手段は、前記第1記憶手段に記憶された元画像データと、前記記憶制御手段により第2記憶手段に記憶された最新の画像データとが台形補正手段により台形補正された後で、それらの画像データを比較して差分画像データを取得することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
Keystone correction means for performing keystone correction on the image data,
The comparison means includes the original image data stored in the first storage means and the latest image data stored in the second storage means by the storage control means after the keystone correction is performed by the trapezoid correction means. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the difference image data is obtained by comparing the image data of the two.
前記差分画像データを文字認識する文字認識手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。   The information processing apparatus according to claim 1, further comprising character recognition means for recognizing the difference image data. コンピュータを、
記録媒体を撮影して画像データを取得する撮像手段を制御する撮像制御手段、
前記撮像手段によって取得された画像データの元となる元画像データを取得する取得手段、
前記画像データと前記元画像データとを比較して差分画像データを取得する比較手段、
前記比較手段によって取得された差分画像データを元画像データに追記する追記手段、
として機能させるためのプログラムであって、
前記取得手段は前記撮像手段であって、
前記撮像手段により取得された前記元画像データを記憶する第1記憶手段、
前記撮像手段により連続して取得された前記画像データを順次更新して記憶する第2記憶手段、
前記撮像手段より連続して取得された前後の画像データの差分を計算してその差分値が手書き検出判定値を超えたか否かを判定する第1判定手段、
前記第1判定手段により、前記差分値が前記手書き検出判定値を超えないと判定された場合に、前記前後の画像データのうち後の画像データを前記第2記憶手段に記憶させる記憶制御手段、
前記差分値が前記手書き検出判定値を超えたと判定された場合に、前記差分値が前記手書き検出判定値より大きいめくり検出判定値を超えたか否かを判定する第2判定手段、
として機能させ、
前記比較手段は、前記第2判定手段により前記差分値が前記めくり検出判定値を超えたと判定された場合、前記第1記憶手段に記憶された元画像データと、前記第2記憶手段に記憶された画像データとを比較して前記差分画像データを取得することを特徴とするプログラム。
Computer
An imaging control unit that controls an imaging unit that captures a recording medium and acquires image data;
Acquisition means for acquiring original image data that is the source of the image data acquired by the imaging means;
Comparison means for comparing the image data and the original image data to obtain difference image data;
Additional recording means for additionally writing the difference image data acquired by the comparison means to the original image data;
Is a program for functioning as
The acquisition means is the imaging means,
First storage means for storing the original image data acquired by the imaging means;
Second storage means for sequentially updating and storing the image data continuously acquired by the imaging means;
A first determination unit that calculates a difference between the image data before and after successively acquired by the imaging unit and determines whether the difference value exceeds a handwriting detection determination value;
A storage control unit for storing, in the second storage unit, subsequent image data of the previous and subsequent image data when the first determination unit determines that the difference value does not exceed the handwriting detection determination value;
Second determination means for determining whether or not the difference value exceeds a turning detection determination value greater than the handwriting detection determination value when it is determined that the difference value exceeds the handwriting detection determination value;
Function as
The comparison means stores the original image data stored in the first storage means and the second storage means when the second determination means determines that the difference value exceeds the turning detection determination value. The difference image data is obtained by comparing with the obtained image data.
コンピュータを、
記録媒体を連続撮影して画像データを取得する撮像手段を起動し、起動後に最初に前記撮像手段により撮影された画像データを前記記録媒体の初期画像データとして初期画像記憶手段に記憶させる第1記憶制御手段、
前記撮像手段の起動後に第1タイミングで撮影された画像データと前記第1タイミングに連続する第2タイミングで撮影された画像データとの差分値を計算する計算手段、
前記計算手段により計算された差分値が予め決められためくり検出判定値を超えない場合は、前記第2タイミングで撮影された画像データを前記記録媒体に追記された追記画像データとして追記画像記憶手段に記憶させる第2記憶制御手段、
前記計算手段により計算された差分値が前記めくり検出判定値を超えた場合は、前記初期画像記憶手段に記憶された初期画像データと前記追記画像記憶手段に記憶された追記画像データとを比較して差分画像データを取得する比較手段、
前記比較手段により取得された差分画像データを前記初期画像記憶手段に記憶された初期画像データに追記する追記手段、
として機能させるためのプログラム。
Computer
First storage for starting image pickup means for acquiring image data by continuously shooting a recording medium, and storing image data first picked up by the image pickup means after the start-up in the initial image storage means as initial image data of the recording medium Control means,
Calculation means for calculating a difference value between image data photographed at a first timing after activation of the imaging means and image data photographed at a second timing subsequent to the first timing;
When the difference value calculated by the calculation means is determined in advance and does not exceed the repeated detection determination value, the image data captured at the second timing is additionally recorded as additional image data added to the recording medium. Second storage control means for storing in
When the difference value calculated by the calculation means exceeds the turning detection determination value, the initial image data stored in the initial image storage means is compared with the additional image data stored in the additional image storage means. Comparison means for acquiring difference image data
Additional recording means for adding the difference image data acquired by the comparison means to the initial image data stored in the initial image storage means;
Program to function as.
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