JP2017016268A - 画像認識装置、画像認識プログラム、画像認識方法 - Google Patents
画像認識装置、画像認識プログラム、画像認識方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017016268A JP2017016268A JP2015130268A JP2015130268A JP2017016268A JP 2017016268 A JP2017016268 A JP 2017016268A JP 2015130268 A JP2015130268 A JP 2015130268A JP 2015130268 A JP2015130268 A JP 2015130268A JP 2017016268 A JP2017016268 A JP 2017016268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- identification
- color
- graphic
- area
- saturation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 24
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 24
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 6
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- GVRKWABULJAONN-VQVTYTSYSA-N Val-Thr Chemical compound CC(C)[C@H](N)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(O)=O GVRKWABULJAONN-VQVTYTSYSA-N 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001579 optical reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】実施形態によれば、対象物の種別を示す識別色を有する識別色領域と、識別色領域を包囲する形状と識別色に対して所定量だけ彩度が低い低彩度色を有する識別形状領域とを有する識別図形を含む領域を撮像する撮像部と、撮像部により撮像された撮像画像を取得する取得部と、識別図形を近似する識別図形モデルに基づいて撮像画像から識別図形候補を抽出する抽出部と、識別図形候補に識別形状領域が含まれるか否かを判定する形状判定部と、識別形状領域に包囲される領域内の色が識別色に一致するか否かを判定する色判定部と、識別色に一致する色の彩度が識別色に設定された彩度閾値以上である場合、識別図形候補を識別図形と判定する彩度判定部とを有する。
【選択図】図5
Description
Claims (7)
- 対象物の種別を示す識別色を有する識別色領域と、該識別色領域を包囲する形状と前記識別色に対して所定量だけ彩度が低い低彩度色を有する識別形状領域とを有する識別図形を含む領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像を取得する取得部と、
前記識別図形を近似する識別図形モデルに基づいて前記撮像画像から識別図形候補を抽出する抽出部と、
前記識別図形候補に前記識別形状領域が含まれるか否かを判定する形状判定部と、
前記識別形状領域に包囲される領域内の色が前記識別色に一致するか否かを判定する色判定部と、
前記識別色に一致する色の彩度が該識別色に設定された彩度閾値以上である場合、前記識別図形候補を識別図形と判定する彩度判定部と
を備える画像認識装置。 - 前記形状判定部は、前記識別図形候補の中心を含む領域内の各位置を起点として選択し、該起点からの複数方向について、前記起点から所定距離だけ離間した範囲における低彩度色の画素を探索することにより、前記識別図形候補に前記識別形状領域が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像認識装置。
- 前記低彩度色は前記識別色に対して所定量以上明度が低い色であり、
前記形状判定部は、所定の明度閾値未満であり、且つ前記識別形状領域に設定された彩度閾値以下である画素を前記低彩度色の画素として探索することを特徴とする請求項2に記載の画像認識装置。 - 前記色判定部は、前記識別形状領域に包囲される領域内の色と、前記識別色に対応付けられた複数の色情報それぞれとを比較し、該領域内の色といずれかの色情報との色の差が所定の色判定閾値未満である場合、前記識別形状領域に包囲される領域内の色が前記識別色に一致すると判定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の画像認識装置。
- 前記識別図形から所定距離内に他の識別図形がある場合、前記識別図形における識別色領域の色と該識別図形について一致すると判定された識別色との相違度と、前記他の識別図形における識別色領域の色と該他の識別図形について一致すると判定された識別色との相違度を比較し、相違度がより高い識別図形を削除する削除部を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の画像認識装置。
- 対象物の種別を示す識別色を有する識別色領域と、該識別色領域を包囲する形状と前記識別色に対して所定量だけ彩度が低い低彩度色を有する識別形状領域とを有する識別図形を含む領域が撮像された撮像画像を撮像装置より取得し、
前記識別図形を近似する識別図形モデルに基づいて前記撮像画像から識別図形候補を抽出し、
前記識別図形候補に前記識別形状領域が含まれるか否かを判定し、
前記識別形状領域に包囲される領域内の色が前記識別色に一致するか否かを判定し、
前記識別色に一致する色の彩度が該識別色に設定された彩度閾値以上である場合、前記識別図形候補を識別図形と判定する
処理をコンピュータに実行させる画像認識プログラム。 - コンピュータが、
対象物の種別を示す識別色を有する識別色領域と、該識別色領域を包囲する形状と前記識別色に対して所定量だけ彩度が低い低彩度色を有する識別形状領域とを有する識別図形を含む領域が撮像された撮像画像を撮像装置より取得し、
前記識別図形を近似する識別図形モデルに基づいて前記撮像画像から識別図形候補を抽出し、
前記識別図形候補に前記識別形状領域が含まれるか否かを判定し、
前記識別形状領域に包囲される領域内の色が前記識別色に一致するか否かを判定し、
前記識別色に一致する色の彩度が該識別色に設定された彩度閾値以上である場合、前記識別図形候補を識別図形と判定する画像認識方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130268A JP6495764B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 画像認識装置、画像認識プログラム、画像認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015130268A JP6495764B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 画像認識装置、画像認識プログラム、画像認識方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017016268A true JP2017016268A (ja) | 2017-01-19 |
JP6495764B2 JP6495764B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=57828059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015130268A Active JP6495764B2 (ja) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 画像認識装置、画像認識プログラム、画像認識方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6495764B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020161077A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社イシダ | 学習済みモデル生成方法、学習済みモデル生成装置、商品判別方法、商品判別装置、商品判別システム及び計量装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002269561A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-20 | Sharp Corp | 画像処理装置及びマーカー |
JP2007102270A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Omron Corp | 画像処理装置 |
-
2015
- 2015-06-29 JP JP2015130268A patent/JP6495764B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002269561A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-20 | Sharp Corp | 画像処理装置及びマーカー |
JP2007102270A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Omron Corp | 画像処理装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020161077A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社イシダ | 学習済みモデル生成方法、学習済みモデル生成装置、商品判別方法、商品判別装置、商品判別システム及び計量装置 |
US11669948B2 (en) | 2019-03-28 | 2023-06-06 | Ishida Co., Ltd. | Learned model generating method, learned model generating device, product identifying method, product identifying device, product identifying system, and measuring device |
JP7374453B2 (ja) | 2019-03-28 | 2023-11-07 | 株式会社イシダ | 学習済みモデル生成方法、学習済みモデル生成装置、商品判別方法、商品判別装置、商品判別システム及び計量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6495764B2 (ja) | 2019-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10638113B2 (en) | Imaging system, imaging device, method of imaging, and storage medium | |
US9740955B2 (en) | Method for product recognition from multiple images | |
US9721532B2 (en) | Color chart detection apparatus, color chart detection method, and color chart detection computer program | |
KR101917515B1 (ko) | 물체 인식 장치, 물체 인식 방법 및 프로그램 | |
US20060017825A1 (en) | Method and apparatus for effecting automatic red eye reduction | |
US9064178B2 (en) | Edge detection apparatus, program and method for edge detection | |
EP2745504A1 (en) | Image processing apparatus, projector and projector system including image processing apparatus, image processing method | |
US20180150969A1 (en) | Information processing device, measuring apparatus, system, calculating method, storage medium, and article manufacturing method | |
JP2002508069A (ja) | 測定マークおよび測定マークの検出方法並びに物体測量方法 | |
US20130315490A1 (en) | Feature point matching device, feature point matching method, and non-transitory computer readable medium storing feature matching program | |
AU2016225841A1 (en) | Predicting accuracy of object recognition in a stitched image | |
US20190147285A1 (en) | Object detection device, object detection method and non-transitory computer readable medium | |
US9743050B2 (en) | User terminal and system and method for correcting color | |
CN108965646A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和存储介质 | |
US10891750B2 (en) | Projection control device, marker detection method, and storage medium | |
JP6495764B2 (ja) | 画像認識装置、画像認識プログラム、画像認識方法 | |
US20160069669A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
US20210049777A1 (en) | Feature extraction method, comparison system, and storage medium | |
US11666948B2 (en) | Projection instruction device, parcel sorting system, and projection instruction method | |
EP2541469B1 (en) | Image recognition device, image recognition method and image recognition program | |
WO2019188316A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6890849B2 (ja) | 情報処理システム | |
CN117501326A (zh) | 图像处理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
JP2015176252A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP6788877B2 (ja) | 画像処理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6495764 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |