JP2017009014A

JP2017009014A - Driving device

Info

Publication number: JP2017009014A
Application number: JP2015123991A
Authority: JP
Inventors: 陽敬河瀬; Akitaka Kawase
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-06-19
Publication date: 2017-01-12
Anticipated expiration: 2035-06-19
Also published as: JP6459792B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device capable of improving assembly of an assy.SOLUTION: A driving device 1 comprises: a large gear 5 coupled to an outer peripheral surface of a sun gear 4; a motor shaft gear 6 meshing with the large gear 5; a plurality of brake disks 23 coupled to the outer peripheral surface of the sun gear 4; a housing 3 housing the sun gear 4, the large gear 5, the motor shaft gear 6, and the brake disk 23; and a retainer 18 fixed to the housing 3 with a plurality of bolts 19 and retaining the large gear 5 rotatably through a retainer bearing 20. The housing 3 is provided with a plurality of bolt holes 13b into which the bolts 19 are screwed, and the large gear 5 is provided with a through hole 21 through which a bolt 19 passes when the bolt 19 is screwed into a bolt hole 13b.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device.

従来の駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されている装置が知られている。特許文献１に記載の駆動装置は、電動モータの出力軸に対してスプライン結合されるドライブギヤと、ドライブギヤによって駆動されるドリブンギヤと、ドリブンギヤと一体に回転する出力ギヤを有する回転体と、出力ギヤと噛み合うプラネットギヤと、プラネットギヤと噛み合うリングギヤと、プラネットギヤを自公転自在に軸支するシャフトとを備えている。出力ギヤは、ベアリングを介して円環状の保持部材に軸支されている。保持部材は、カバーにボルトにより固定されている。回転体には円筒状のディスク取付部が設けられ、ディスク取付部の外周には複数のブレーキディスクが取り付けられている。 As a conventional drive device, for example, a device described in Patent Document 1 is known. A drive device described in Patent Document 1 includes a drive gear that is spline-coupled to an output shaft of an electric motor, a driven gear that is driven by the drive gear, a rotating body that has an output gear that rotates integrally with the driven gear, and an output A planet gear that meshes with the gear, a ring gear that meshes with the planet gear, and a shaft that pivotally supports the planet gear so as to freely rotate and revolve. The output gear is pivotally supported by an annular holding member via a bearing. The holding member is fixed to the cover with a bolt. The rotating body is provided with a cylindrical disk mounting portion, and a plurality of brake disks are mounted on the outer periphery of the disk mounting portion.

特開２０１１−１９６４８０号公報JP 2011-196480 A

しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、駆動装置を組み立てるときは、回転体、ドリブンギヤ及びベアリングを１つのアッシーとして組み合わせた状態で扱うことがある。この場合には、アッシーの組み付け前に、ボルトにより保持部材をカバーに固定する必要がある。このため、アッシーを組み付ける際には、ベアリングと保持部材との位置合わせ、回転体と各ブレーキディスクとの位置合わせ、ドリブンギヤとドライブギヤとの位置合わせを同時に行う必要がある。従って、アッシーの組み付けにかなりの手間がかかり、組み付け時間が長くなってしまう。 However, the following problems exist in the prior art. That is, when assembling the drive device, the rotating body, the driven gear, and the bearing may be handled in a combined state as one assembly. In this case, it is necessary to fix the holding member to the cover with a bolt before the assembly of the assembly. For this reason, when assembling the assembly, it is necessary to simultaneously align the bearing and the holding member, align the rotating body and each brake disk, and align the driven gear and the drive gear. Therefore, it takes a lot of time to assemble the assembly, and the assembly time becomes long.

本発明の目的は、アッシーの組み付け性を向上させることができる駆動装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the drive device which can improve the assembly | attachment property of an assembly.

本発明の一側面に係る駆動装置は、軸状部材と、軸状部材の外周面に結合された円環状ギヤと、円環状ギヤと噛み合う駆動ギヤと、軸状部材の外周面に結合された複数枚のブレーキディスクと、軸状部材、円環状ギヤ、駆動ギヤ及びブレーキディスクを収容するハウジングと、ハウジングに複数のボルトにより固定され、円環状ギヤをベアリングを介して回転可能に支持するリテーナとを備え、ハウジングには、ボルトがねじ込まれる複数のボルト穴が設けられており、円環状ギヤには、ボルトをボルト穴にねじ込む際にボルトが通り抜けるための貫通孔が設けられていることを特徴とする。 A drive device according to an aspect of the present invention is coupled to a shaft-shaped member, an annular gear coupled to the outer peripheral surface of the shaft-shaped member, a drive gear meshing with the annular gear, and an outer peripheral surface of the shaft-shaped member. A plurality of brake discs, a housing for housing the shaft-shaped member, the annular gear, the drive gear, and the brake disc, and a retainer fixed to the housing by a plurality of bolts and rotatably supporting the annular gear via a bearing; The housing is provided with a plurality of bolt holes into which the bolts are screwed, and the annular gear is provided with through holes through which the bolts pass when the bolts are screwed into the bolt holes. And

このような駆動装置を組み立てるときは、軸状部材、円環状ギヤ及びベアリングは、１つのアッシーとして組み合わせた状態で扱われる。円環状ギヤは、リテーナにベアリングを介して回転可能に支持される。リテーナは、複数のボルトによりハウジングに固定される。円環状ギヤには、ハウジングに設けられたボルト穴にボルトをねじ込む際にボルトが通り抜けるための貫通孔が設けられている。そこで、アッシーの組み付け作業を行うときは、まずベアリングとリテーナとの位置合わせ、軸状部材と各ブレーキディスクとの位置合わせ、円環状ギヤと駆動ギヤとの位置合わせを順次実施する。その後、ボルトが円環状ギヤの貫通孔を通り抜けるようにボルトを移動させてボルト穴にねじ込むことで、ボルトによりリテーナをハウジングに固定する。このようにボルトによりリテーナをハウジングに固定する前に、ベアリングとリテーナとの位置合わせ、軸状部材と各ブレーキディスクとの位置合わせ、円環状ギヤと駆動ギヤとの位置合わせが実施されることになる。これにより、アッシーの組み付け性を向上させることができる。 When assembling such a drive device, the shaft member, the annular gear and the bearing are handled in a combined state as one assembly. The annular gear is rotatably supported by the retainer via a bearing. The retainer is fixed to the housing by a plurality of bolts. The annular gear is provided with a through hole through which a bolt passes when the bolt is screwed into a bolt hole provided in the housing. Therefore, when assembling the assembly, first, the alignment of the bearing and the retainer, the alignment of the shaft member and each brake disk, and the alignment of the annular gear and the drive gear are sequentially performed. Thereafter, the bolt is moved so as to pass through the through hole of the annular gear and screwed into the bolt hole, whereby the retainer is fixed to the housing by the bolt. In this way, before the retainer is fixed to the housing by the bolts, the alignment between the bearing and the retainer, the alignment between the shaft-like member and each brake disk, and the alignment between the annular gear and the drive gear are performed. Become. Thereby, the assembly | attachment property of an assembly can be improved.

貫通孔は、円環状ギヤに複数設けられていると共に、円環状ギヤにおける複数のボルト穴に対応する位置に配置されていてもよい。この場合には、ハウジングに設けられたボルト穴にボルトをねじ込む際に、各貫通孔と各ボルト穴との位置合わせを１回のみ行えば足りる。従って、ボルトによりリテーナをハウジングに固定する作業を容易に行うことができる。 A plurality of through holes are provided in the annular gear, and may be arranged at positions corresponding to the plurality of bolt holes in the annular gear. In this case, when the bolt is screwed into the bolt hole provided in the housing, it is only necessary to align each through hole and each bolt hole only once. Therefore, the work of fixing the retainer to the housing with the bolt can be easily performed.

貫通孔は、円環状ギヤにおける複数のボルト穴のうち少なくとも２つのボルト穴に対応する位置にまたがるような断面長穴形状を呈していてもよい。この場合には、円環状ギヤの重量が軽くなるため、アッシーの組み付け作業が行いやすくなる。 The through hole may have an elongated cross-sectional shape that spans positions corresponding to at least two of the plurality of bolt holes in the annular gear. In this case, since the weight of the annular gear is reduced, the assembly work of the assembly is facilitated.

本発明によれば、アッシーの組み付け性を向上させることができる駆動装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drive device which can improve the assembly | attachment property of an assembly is provided.

第１実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive device which concerns on 1st Embodiment. 図１のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 比較例として従来の一つの駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one conventional drive device as a comparative example. 第２実施形態に係る駆動装置を示す断面図であり、図２に対応する図である。It is sectional drawing which shows the drive device which concerns on 2nd Embodiment, and is a figure corresponding to FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、第１実施形態に係る駆動装置を示す断面図である。図２は、図１のII−II線断面図である。各図において、駆動装置１は、車両のホイール（図示せず）を回転駆動させる装置である。駆動装置１は、２段減速式の減速機２と、この減速機２を収容するハウジング３とを備えている。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating the driving apparatus according to the first embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. In each figure, the drive device 1 is a device that rotationally drives a vehicle wheel (not shown). The drive device 1 includes a two-stage reduction type reduction gear 2 and a housing 3 that accommodates the reduction gear 2.

減速機２は、車両の車幅方向に延びる軸状部材であるサンギヤ４と、このサンギヤ４の外周面に結合された円環状の大ギヤ５（円環状ギヤ）と、この大ギヤ５と噛み合う駆動ギヤであるモータ軸ギヤ６とを有している。 The speed reducer 2 meshes with the sun gear 4 that is a shaft-like member extending in the vehicle width direction of the vehicle, an annular large gear 5 (annular gear) coupled to the outer peripheral surface of the sun gear 4, and the large gear 5. It has a motor shaft gear 6 which is a drive gear.

サンギヤ４は、ギヤ部４ａと、このギヤ部４ａよりも車幅方向内側（図示左側）に位置する結合部４ｂとを有している。結合部４ｂの外径は、ギヤ部４ａの外径よりも大きい。大ギヤ５は、結合部４ｂの外周面にスプライン結合されている。モータ軸ギヤ６は、電動モータ７の出力軸に連結されている。 The sun gear 4 has a gear part 4a and a coupling part 4b located on the inner side (left side in the figure) in the vehicle width direction than the gear part 4a. The outer diameter of the coupling part 4b is larger than the outer diameter of the gear part 4a. The large gear 5 is splined to the outer peripheral surface of the coupling portion 4b. The motor shaft gear 6 is connected to the output shaft of the electric motor 7.

また、減速機２は、サンギヤ４のギヤ部４ａと噛み合う複数（例えば３つ）のプラネタリギヤ８と、各プラネタリギヤ８と噛み合うリングギヤ９と、各プラネタリギヤ８と一体化されたアクスルシャフト１０とを有している。プラネタリギヤ８は、ギヤ部４ａとリングギヤ９との間に等間隔で配置されている。 The speed reducer 2 includes a plurality of (for example, three) planetary gears 8 that mesh with the gear portion 4 a of the sun gear 4, a ring gear 9 that meshes with each planetary gear 8, and an axle shaft 10 that is integrated with each planetary gear 8. ing. The planetary gears 8 are arranged at equal intervals between the gear portion 4a and the ring gear 9.

アクスルシャフト１０は、シャフト本体部１０ａと、このシャフト本体部１０ａよりも車幅方向内側に位置する円環部１０ｂと、この円環部１０ｂに突設された複数（ここでは３つ）のピン部１０ｃとを有している。シャフト本体部１０ａは、前述のホイール（図示せず）に固定されている。各ピン部１０ｃは、等間隔で配置されていると共に、円環部１０ｂから車幅方向内側に突出している。プラネタリギヤ８は、ピン部１０ｃに筒状体（図示せず）を介して取り付けられている。円環部１０ｂとサンギヤ４との間には、ベアリング１１が配置されている。 The axle shaft 10 includes a shaft main body portion 10a, an annular portion 10b located on the inner side in the vehicle width direction from the shaft main body portion 10a, and a plurality (three in this case) of pins protruding from the annular portion 10b. Part 10c. The shaft main body 10a is fixed to the wheel (not shown). Each pin part 10c is arrange | positioned at equal intervals, and protrudes in the vehicle width direction inner side from the annular part 10b. The planetary gear 8 is attached to the pin portion 10c via a cylindrical body (not shown). A bearing 11 is disposed between the annular portion 10 b and the sun gear 4.

ハウジング３は、カバー１２及びアクスルブラケット１３から構成されている。アクスルブラケット１３は、カバー１２よりも車幅方向内側に位置している。カバー１２は、複数のボルト１４によりアクスルブラケット１３に固定されている。 The housing 3 includes a cover 12 and an axle bracket 13. The axle bracket 13 is located on the inner side in the vehicle width direction than the cover 12. The cover 12 is fixed to the axle bracket 13 with a plurality of bolts 14.

リングギヤ９は、複数のボルト１５によりカバー１２に固定されている。アクスルシャフト１０のシャフト本体部１０ａとカバー１２との間には、２つのベアリング１６がアクスルシャフト１０の軸方向に並んで配置されている。モータ軸ギヤ６とアクスルブラケット１３との間には、ベアリング１７が配置されている。 The ring gear 9 is fixed to the cover 12 with a plurality of bolts 15. Between the shaft body 10 a of the axle shaft 10 and the cover 12, two bearings 16 are arranged side by side in the axial direction of the axle shaft 10. A bearing 17 is arranged between the motor shaft gear 6 and the axle bracket 13.

アクスルブラケット１３は、円環状の固定部１３ａを有している。固定部１３ａには、円環状のリテーナ１８が複数（ここでは６つ）のボルト１９により固定されている。ボルト１９は、ネジが切られた軸部１９ａと、この軸部１９ａと一体化された平面視六角形状の頭部１９ｂとを有している。 The axle bracket 13 has an annular fixing portion 13a. An annular retainer 18 is fixed to the fixing portion 13 a by a plurality (six in this case) of bolts 19. The bolt 19 has a shaft portion 19a that is threaded, and a hexagonal head portion 19b that is integrated with the shaft portion 19a in a plan view.

固定部１３ａには、ボルト１９の軸部１９ａがねじ込まれる複数（ここでは６つ）のボルト穴１３ｂが設けられている。ボルト穴１３ｂの軸方向は、サンギヤ４の軸方向と一致している。 The fixing portion 13a is provided with a plurality of (here, six) bolt holes 13b into which the shaft portion 19a of the bolt 19 is screwed. The axial direction of the bolt hole 13 b coincides with the axial direction of the sun gear 4.

リテーナ１８は、大ギヤ５をリテーナベアリング２０を介して回転可能に支持する部材である。リテーナ１８には、ボルト１９の軸部１９ａが通る複数（ここでは６つ）のバカ穴１８ａが設けられている。リテーナ１８の外径は、大ギヤ５の外径よりも小さい。 The retainer 18 is a member that rotatably supports the large gear 5 via a retainer bearing 20. The retainer 18 is provided with a plurality (six in this case) of fool holes 18a through which the shaft portion 19a of the bolt 19 passes. The outer diameter of the retainer 18 is smaller than the outer diameter of the large gear 5.

大ギヤ５には、アクスルブラケット１３の固定部１３ａに設けられたボルト穴１３ｂにボルト１９をねじ込む際にボルト１９が通り抜けるための複数の貫通孔２１が設けられている。貫通孔２１は、大ギヤ５にボルト１９と同じ数（ここでは６つ）だけ設けられている。貫通孔２１は、大ギヤ５における各ボルト穴１３ｂに対応する位置に配置されている。 The large gear 5 is provided with a plurality of through holes 21 through which the bolts 19 pass when the bolts 19 are screwed into the bolt holes 13 b provided in the fixing portion 13 a of the axle bracket 13. The same number of through holes 21 as the bolts 19 (six in this case) are provided in the large gear 5. The through hole 21 is disposed at a position corresponding to each bolt hole 13 b in the large gear 5.

貫通孔２１は、断面円形状を呈している。貫通孔２１の軸方向は、サンギヤ４の軸方向と一致している。貫通孔２１の径は、ボルト１９の頭部１９ｂの外形寸法よりも大きい。ここで、頭部１９ｂの外形寸法とは、頭部１９ｂの平面視において頭部１９ｂの各頂点を結んだ仮想円の径のことである。従って、ボルト１９の軸部１９ａ及び頭部１９ｂが貫通孔２１を通り抜けることが可能となる。なお、貫通孔２１の断面形状としては、ボルト１９の軸部１９ａ及び頭部１９ｂが貫通孔２１を通り抜けることが可能であれば、断面角形状等であってもよい。 The through hole 21 has a circular cross section. The axial direction of the through hole 21 coincides with the axial direction of the sun gear 4. The diameter of the through hole 21 is larger than the outer dimension of the head 19 b of the bolt 19. Here, the external dimension of the head 19b is the diameter of a virtual circle connecting the vertices of the head 19b in a plan view of the head 19b. Accordingly, the shaft portion 19 a and the head portion 19 b of the bolt 19 can pass through the through hole 21. The cross-sectional shape of the through-hole 21 may be a square cross-section as long as the shaft portion 19 a and the head portion 19 b of the bolt 19 can pass through the through-hole 21.

また、駆動装置１は、前述のホイール（図示せず）の回転を制動する湿式ディスクブレーキ２２を備えている。湿式ディスクブレーキ２２は、サンギヤ４の結合部４ｂの外周面における大ギヤ５よりも車幅方向内側に結合された複数枚（ここでは３枚）のブレーキディスク２３と、各ブレーキディスク２３の間に配置されるようにアクスルブラケット１３の固定部１３ａの内周面に結合された複数枚（ここでは２枚）の円盤状のブレーキプレート２４とを有している。 The driving device 1 also includes a wet disc brake 22 that brakes the rotation of the wheel (not shown). The wet disc brake 22 includes a plurality of (three in this case) brake discs 23 that are coupled to the inner side in the vehicle width direction with respect to the large gear 5 on the outer peripheral surface of the coupling portion 4 b of the sun gear 4, and between each brake disc 23. A plurality of (in this case, two) disk-like brake plates 24 coupled to the inner peripheral surface of the fixing portion 13a of the axle bracket 13 so as to be disposed.

ブレーキディスク２３及びブレーキプレート２４は、交互に配置されている。ブレーキディスク２３は、結合部４ｂの外周面にサンギヤ４の軸方向に移動可能にスプライン結合されている。また、ブレーキディスク２３は、アクスルブラケット１３内に収容されている。ブレーキプレート２４は、固定部１３ａの内周面にサンギヤ４の軸方向に移動可能にスプライン結合されている。 The brake discs 23 and the brake plates 24 are alternately arranged. The brake disk 23 is spline-coupled to the outer peripheral surface of the coupling portion 4b so as to be movable in the axial direction of the sun gear 4. The brake disc 23 is accommodated in the axle bracket 13. The brake plate 24 is splined to the inner peripheral surface of the fixed portion 13a so as to be movable in the axial direction of the sun gear 4.

また、湿式ディスクブレーキ２２は、アクスルブラケット１３内に収容され、ブレーキディスク２３及びブレーキプレート２４を押圧する円形状のプレッシャプレート２５と、アクスルブラケット１３を貫通してプレッシャプレート２５に当接するプレッシャピン２６とを有している。プレッシャプレート２５とリテーナ１８との間には、プレッシャプレート２５を車幅方向内側（リテーナ１８の反対側）に付勢するコイルバネ（図示せず）が配置されている。 The wet disc brake 22 is housed in the axle bracket 13 and has a circular pressure plate 25 that presses the brake disc 23 and the brake plate 24, and a pressure pin 26 that penetrates the axle bracket 13 and contacts the pressure plate 25. And have. Between the pressure plate 25 and the retainer 18, a coil spring (not shown) that urges the pressure plate 25 inward in the vehicle width direction (opposite side of the retainer 18) is disposed.

このような駆動装置１において、電動モータ７が回転すると、その電動モータ７の回転がモータ軸ギヤ６及び大ギヤ５を介してサンギヤ４に伝達される。そして、サンギヤ４が回転することで、各プラネタリギヤ８が回転（自転）しながらサンギヤ４の回りを公転する。これにより、アクスルシャフト１０が回転するため、アクスルシャフト１０と一体化された前述のホイール（図示せず）が回転する。 In such a driving device 1, when the electric motor 7 rotates, the rotation of the electric motor 7 is transmitted to the sun gear 4 through the motor shaft gear 6 and the large gear 5. Then, as the sun gear 4 rotates, each planetary gear 8 revolves around the sun gear 4 while rotating (spinning). Thereby, since the axle shaft 10 rotates, the wheel (not shown) integrated with the axle shaft 10 rotates.

その状態で、ブレーキペダル（図示せず）が操作されると、油圧アクチュエータ（図示せず）によってプレッシャピン２６を介してプレッシャプレート２５がコイルバネの付勢力に抗して車幅方向外側（リテーナ１８側）に押される。すると、プレッシャプレート２５によりブレーキディスク２３及びブレーキプレート２４がリテーナ１８側に押され、ブレーキディスク２３及びブレーキプレート２４がプレッシャプレート２５とリテーナ１８とに挟持されることで、サンギヤ４に制動力が発生する。これにより、ホイールの回転が制動される。 In this state, when a brake pedal (not shown) is operated, the pressure plate 25 is opposed to the urging force of the coil spring by a hydraulic actuator (not shown) via the pressure pin 26 (retainer 18). Side). Then, the brake disc 23 and the brake plate 24 are pushed toward the retainer 18 by the pressure plate 25, and the brake disc 23 and the brake plate 24 are sandwiched between the pressure plate 25 and the retainer 18, thereby generating a braking force on the sun gear 4. To do. Thereby, the rotation of the wheel is braked.

以上のような駆動装置１を組み立てるときは、サンギヤ４、大ギヤ５及びリテーナベアリング２０は、１つのサンギヤアッシー２７として組み合わされた状態で取り扱われる。サンギヤアッシー２７は、駆動装置１の構成部品に組み付けられる。具体的には、リテーナベアリング２０とリテーナ１８との位置合わせ、サンギヤ４の結合部４ｂと各ブレーキディスク２３との位置合わせ、大ギヤ５とモータ軸ギヤ６との位置合わせを順次実施する。 When assembling the driving device 1 as described above, the sun gear 4, the large gear 5, and the retainer bearing 20 are handled in a combined state as one sun gear assembly 27. The sun gear assembly 27 is assembled to the components of the drive device 1. Specifically, alignment of the retainer bearing 20 and the retainer 18, alignment of the coupling portion 4 b of the sun gear 4 and each brake disk 23, and alignment of the large gear 5 and the motor shaft gear 6 are sequentially performed.

大ギヤ５とモータ軸ギヤ６との位置合わせを実施した後、大ギヤ５の各貫通孔２１の位置とアクスルブラケット１３の各ボルト穴１３ｂの位置とが合うように大ギヤ５を調整する。そして、ボルト１９を貫通孔２１に通してボルト穴１３ｂにねじ込むことで、複数のボルト１９によりリテーナ１８をアクスルブラケット１３の固定部１３ａに固定する。 After the large gear 5 and the motor shaft gear 6 are aligned, the large gear 5 is adjusted so that the positions of the through holes 21 of the large gear 5 and the positions of the bolt holes 13b of the axle bracket 13 are aligned. And the retainer 18 is fixed to the fixing | fixed part 13a of the axle bracket 13 with the some volt | bolt 19 by passing the volt | bolt 19 through the through-hole 21, and screwing it in the volt | bolt hole 13b.

ここで、比較例として従来の一つの駆動装置を図３に示す。図３において、駆動装置５０は、大ギヤ５を備えている。大ギヤ５には、上記の貫通孔２１が設けられていない。その他の構成は、駆動装置１と同様である。 Here, as a comparative example, one conventional driving apparatus is shown in FIG. In FIG. 3, the driving device 50 includes a large gear 5. The large gear 5 is not provided with the through hole 21 described above. Other configurations are the same as those of the driving device 1.

このような駆動装置５０を組み立てるときは、まず複数のボルト１９によりリテーナ１８をアクスルブラケット１３の固定部１３ａに固定する。このため、リテーナ１８の組み付け順序の制約を受けることになる。その後、リテーナベアリング２０とリテーナ１８との位置合わせ、サンギヤ４の結合部４ｂと各ブレーキディスク２３との位置合わせ、大ギヤ５とモータ軸ギヤ６との位置合わせを実施する。ただし、既にリテーナ１８がアクスルブラケット１３の固定部１３ａに固定されているため、３つの位置合わせを同時に行う必要があり、かなりの手間がかかる。特にサンギヤ４の結合部４ｂと各ブレーキディスク２３との位置合わせについては、作業者にとって見えない状態での作業となるため、極めて困難である。その結果、サンギヤアッシー２７の組み付けに長時間を要してしまう。 When assembling such a drive device 50, first, the retainer 18 is fixed to the fixing portion 13 a of the axle bracket 13 by the plurality of bolts 19. For this reason, the assembly order of the retainer 18 is restricted. Thereafter, the retainer bearing 20 and the retainer 18 are aligned, the coupling portion 4b of the sun gear 4 and each brake disk 23 are aligned, and the large gear 5 and the motor shaft gear 6 are aligned. However, since the retainer 18 is already fixed to the fixing portion 13a of the axle bracket 13, it is necessary to perform the three alignments at the same time, which takes considerable time. In particular, the positioning of the coupling portion 4b of the sun gear 4 and each brake disk 23 is extremely difficult because the operation is performed in a state invisible to the operator. As a result, it takes a long time to assemble the sun gear assembly 27.

これに対し本実施形態では、大ギヤ５には、複数のボルト１９をアクスルブラケット１３の複数のボルト穴１３ｂにねじ込む際にボルト１９が通り抜けるための複数の貫通孔２１が設けられている。そこで、サンギヤアッシー２７の組み付け作業を行うときは、リテーナベアリング２０とリテーナ１８との位置合わせ、サンギヤ４の結合部４ｂと各ブレーキディスク２３との位置合わせ、大ギヤ５とモータ軸ギヤ６との位置合わせを順次実施する。その後、ボルト１９が大ギヤ５の貫通孔２１を通り抜けるようにボルト１９を移動させてアクスルブラケット１３のボルト穴１３ｂにねじ込むことで、複数のボルト１９によりリテーナ１８をアクスルブラケット１３に固定する。このように複数のボルト１９によりリテーナ１８をアクスルブラケット１３に固定する前に、リテーナベアリング２０とリテーナ１８との位置合わせ、サンギヤ４と各ブレーキディスク２３との位置合わせ、大ギヤ５とモータ軸ギヤ６との位置合わせが順次実施されることになる。このとき、作業者は、全ての位置合わせを目視しながら行うことができる。これにより、リテーナ１８の組み付け順序の制約を受けずに、サンギヤアッシー２７の組み付け性を向上させることができる。 In contrast, in the present embodiment, the large gear 5 is provided with a plurality of through holes 21 through which the bolts 19 pass when the plurality of bolts 19 are screwed into the plurality of bolt holes 13b of the axle bracket 13. Therefore, when the sun gear assembly 27 is assembled, the retainer bearing 20 and the retainer 18 are aligned, the coupling portion 4b of the sun gear 4 and each brake disk 23 are aligned, and the large gear 5 and the motor shaft gear 6 are aligned. Alignment is performed sequentially. Thereafter, the bolt 19 is moved so that the bolt 19 passes through the through hole 21 of the large gear 5 and screwed into the bolt hole 13 b of the axle bracket 13, whereby the retainer 18 is fixed to the axle bracket 13 by the plurality of bolts 19. Before the retainer 18 is fixed to the axle bracket 13 with the plurality of bolts 19 in this way, the retainer bearing 20 and the retainer 18 are aligned, the sun gear 4 and each brake disk 23 are aligned, the large gear 5 and the motor shaft gear. Alignment with 6 is performed sequentially. At this time, the operator can perform all the alignment while visually observing. Thereby, the assembling property of the sun gear assembly 27 can be improved without being restricted by the assembling order of the retainer 18.

また、貫通孔２１は、大ギヤ５に複数設けられていると共に、大ギヤ５における各ボルト穴１３ｂに対応する位置に配置されている。このため、ボルト１９をボルト穴１３ｂにねじ込む際に、各貫通孔２１と各ボルト穴１３ｂとの位置合わせを１回のみ行えば足りる。従って、ボルト１９によりリテーナ１８をアクスルブラケット１３に固定する作業を容易に行うことができる。 A plurality of through holes 21 are provided in the large gear 5 and are disposed at positions corresponding to the respective bolt holes 13 b in the large gear 5. For this reason, when screwing the bolt 19 into the bolt hole 13b, it is sufficient to align the through holes 21 and the bolt holes 13b only once. Accordingly, the work of fixing the retainer 18 to the axle bracket 13 with the bolt 19 can be easily performed.

図４は、第２実施形態に係る駆動装置を示す断面図であり、図２に対応する図である。図４において、大ギヤ５には、アクスルブラケット１３のボルト穴１３ｂ（図４では不図示）にボルト１９をねじ込む際にボルト１９が通り抜けるための複数（ここでは３つ）の貫通孔３１が設けられている。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing the driving apparatus according to the second embodiment, and corresponds to FIG. In FIG. 4, the large gear 5 is provided with a plurality (three in this case) of through holes 31 through which the bolts 19 pass when the bolts 19 are screwed into the bolt holes 13b (not shown in FIG. 4) of the axle bracket 13. It has been.

貫通孔３１は、大ギヤ５における互いに隣り合う２つのボルト穴１３ｂに対応する位置にまたがるような断面長穴形状を呈している。従って、各ボルト１９を各ボルト穴１３ｂにねじ込むときは、１つの貫通孔３１を２つのボルト１９が通り抜けることになる。 The through-hole 31 has a cross-sectional elongated hole shape that spans a position corresponding to two adjacent bolt holes 13 b in the large gear 5. Therefore, when each bolt 19 is screwed into each bolt hole 13b, the two bolts 19 pass through one through hole 31.

このような本実施形態においては、大ギヤ５に貫通孔３１が設けられているので、上記第１実施形態と同様に、リテーナ１８の組み付け順序の制約を受けずに、サンギヤアッシー２７の組み付け性を向上させることができる。また、貫通孔３１は断面長穴形状を呈しているので、大ギヤ５の重量が軽くなる。これにより、サンギヤアッシー２７の組み付け作業が行いやすくなる。 In this embodiment, since the through hole 31 is provided in the large gear 5, as in the first embodiment, the assembling property of the sun gear assembly 27 can be reduced without being restricted by the assembling order of the retainers 18. Can be improved. Further, since the through hole 31 has a long hole shape in cross section, the weight of the large gear 5 is reduced. As a result, the assembly work of the sun gear assembly 27 is facilitated.

なお、本実施形態では、貫通孔３１は、大ギヤ５における２つのボルト穴１３ｂに対応する位置にまたがるような断面長穴形状を呈しているが、特にその形態には限られず、大ギヤ５における３つ以上のボルト穴１３ｂに対応する位置にまたがるような断面長穴形状を呈していてもよい。 In the present embodiment, the through hole 31 has a cross-sectional elongated hole shape extending over a position corresponding to the two bolt holes 13b in the large gear 5, but is not limited to this form. A cross-sectional oblong hole shape that spans positions corresponding to the three or more bolt holes 13b in FIG.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態の駆動装置１は、プラネタリギヤ８及びリングギヤ９を有する２段減速式の減速機２を備えているが、減速機のタイプとしては、特に２段減速式には限られない。例えば、ギヤ部４ａを有するサンギヤ４の代わりに、大ギヤ５が結合された軸状部材を使用し、その軸状部材をホイール（図示せず）に固定してもよい。 As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, the drive device 1 of the above embodiment includes the two-stage reduction type reduction gear 2 having the planetary gear 8 and the ring gear 9, but the type of the reduction gear is not particularly limited to the two-stage reduction type. For example, instead of the sun gear 4 having the gear portion 4a, a shaft-like member to which the large gear 5 is coupled may be used, and the shaft-like member may be fixed to a wheel (not shown).

また、上記実施形態では、電動モータ７の出力軸に連結されたモータ軸ギヤ６が円環状の大ギヤ５と噛み合っているが、特にその形態には限られず、例えばモータ軸ギヤ６と噛み合う中間ギヤが駆動ギヤとして大ギヤ５と噛み合っていてもよい。 In the above embodiment, the motor shaft gear 6 connected to the output shaft of the electric motor 7 is meshed with the annular large gear 5, but is not particularly limited to this configuration, for example, an intermediate meshing with the motor shaft gear 6. The gear may mesh with the large gear 5 as a drive gear.

また、上記実施形態の駆動装置１は、湿式ディスクブレーキ２２を備えているが、本発明は、特に湿式ディスクブレーキ２２には限られず、軸状部材の外周面に結合された複数枚のブレーキディスクを備えていれば適用可能である。 Moreover, although the drive device 1 of the said embodiment is provided with the wet disc brake 22, this invention is not restricted to the wet disc brake 22 in particular, The several brake disc couple | bonded with the outer peripheral surface of the shaft-shaped member. If it has, it is applicable.

１…駆動装置、３…ハウジング、４…サンギヤ（軸状部材）、５…大ギヤ（円環状ギヤ）、６…モータ軸ギヤ（駆動ギヤ）、１３ｂ…ボルト穴、１８…リテーナ、１９…ボルト、２０…リテーナベアリング、２１…貫通孔、２３…ブレーキディスク、２７…サンギヤアッシー、３１…貫通孔。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive device, 3 ... Housing, 4 ... Sun gear (shaft-shaped member), 5 ... Large gear (annular gear), 6 ... Motor shaft gear (drive gear), 13b ... Bolt hole, 18 ... Retainer, 19 ... Bolt , 20 ... Retainer bearing, 21 ... Through hole, 23 ... Brake disk, 27 ... Sun gear assembly, 31 ... Through hole.

Claims

An axial member;
An annular gear coupled to the outer peripheral surface of the shaft-shaped member;
A drive gear meshing with the annular gear;
A plurality of brake disks coupled to the outer peripheral surface of the shaft-shaped member;
A housing for housing the shaft member, the annular gear, the drive gear, and the brake disc;
A retainer fixed to the housing by a plurality of bolts and rotatably supporting the annular gear via a bearing;
The housing is provided with a plurality of bolt holes into which the bolts are screwed.
The annular gear is provided with a through-hole through which the bolt passes when the bolt is screwed into the bolt hole.

The drive device according to claim 1, wherein a plurality of the through holes are provided in the annular gear and are arranged at positions corresponding to the plurality of bolt holes in the annular gear.

2. The driving device according to claim 1, wherein the through-hole has an elongated cross-sectional shape extending over a position corresponding to at least two of the plurality of bolt holes in the annular gear. .