JP2017007443A - Information providing device, vehicle, and information providing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報提供装置、車両、および情報提供方法に関する。 The present invention relates to an information providing apparatus, a vehicle, and an information providing method.
コンテナを積載する車両では、コンテナ内の積荷の偏りが運転に大きく影響する。たとえばコンテナ内の積荷がこのコンテナを積載した車両の進行方向に対して左右のいずれか一方に大きく偏っているような場合（以下では、単に「左右」といえば進行方向に対して「左右」であることとする。）、コンテナを積載した車両の重心位置も左右のいずれか一方に大きく偏ることになる。この場合、車両の運転者は、重心位置が偏っている側の反対側への旋回については左右方向の傾斜角度が大きくならないように注意深く配慮しながら運転を行う必要がある。 In a vehicle loaded with a container, the load bias in the container greatly affects the operation. For example, if the load in the container is greatly biased to either the left or right of the direction of travel of the vehicle loaded with this container (hereinafter referred to simply as “left and right” The center of gravity of the vehicle loaded with the container is also greatly biased to either the left or right. In this case, it is necessary for the driver of the vehicle to drive while carefully considering that the tilt angle in the left-right direction does not increase when turning to the side opposite to the side where the position of the center of gravity is biased.
一方、一般的に、コンテナは荷主が所有するものであり、通常、コンテナへの貨物の積載は、運送業者の監視下では行われない。さらに、コンテナは荷主によって封印が施される。このため運送業者が荷主の許可を得ずコンテナを開封することはできない。したがって、運送業者側では、目視によってコンテナ内の貨物の積載状況を確認することは困難である。 On the other hand, generally, a container is owned by a shipper, and usually loading of cargo into the container is not performed under the supervision of a carrier. In addition, the container is sealed by the shipper. For this reason, the carrier cannot open the container without obtaining the shipper's permission. Therefore, it is difficult for the carrier to confirm the loading status of the cargo in the container by visual inspection.
このような問題を解決するために、たとえば特許文献１に開示される車両のロールオーバ防止装置では、車両が牽引車と被牽引車とからなる連結車である場合、牽引車の左右に設けた車高センサによって、被牽引車を牽引車に連結する際の牽引車の姿勢変化（左右の傾き）が検出され、この姿勢変化の大きさに応じて被牽引車の重心位置の左右への偏りの大きさが判定している。これにより、特許文献１の装置では、被牽引車の積荷に左右の偏りが生じている場合、これを判定して運転者に警告を行ったり、牽引車の減速を行うことができるようになっている。 In order to solve such a problem, for example, in the vehicle rollover prevention device disclosed in Patent Document 1, when the vehicle is a coupled vehicle including a tow vehicle and a towed vehicle, the vehicle is provided on the left and right sides of the towing vehicle. The vehicle height sensor detects a change in the attitude of the tow vehicle (left-right inclination) when the towed vehicle is connected to the tow vehicle, and the center of gravity of the towed vehicle is biased to the left or right according to the magnitude of this change in posture. The size of is judged. As a result, in the device of Patent Document 1, when a left-right bias occurs in the load of the towed vehicle, it is possible to determine this and warn the driver, or to decelerate the towed vehicle. ing.
また、たとえば特許文献２の横転警報装置では、荷台への荷物の積載完了時の車両のロール角度に基づいて横転の危険性を示す指標を表示させている。これにより、特許文献２の装置では、運転開始に先立って、運転者が車両の横転し易さを直接的に把握することができるようになっている。 For example, in the rollover warning device of Patent Document 2, an index indicating the risk of rollover is displayed based on the roll angle of the vehicle when loading of the load on the loading platform is completed. Thereby, in the apparatus of patent document 2, a driver | operator can grasp | ascertain the ease of rolling over of a vehicle directly prior to the start of a driving | operation.
ところで、偏荷重に関しては、積荷の左右方向の偏りだけでなく、前後方向における偏りについても運転者に知らせることが好ましい。しかしながら、特許文献１に開示される車両のロールオーバ防止装置では、被牽引車の積荷に左右の偏りについて警告を行うことが可能であるが、前後方向の積荷の状態を知らせることができない。また、特許文献２に開示される横転警報装置を用いて運転者が前後方向の積荷の偏荷重の状態を把握しようとする場合、この横転警報装置が出力するカプラー重量と、貨物ターミナルで受け取る際のインボイスなどの書類に記載されている貨物の総重量情報に基づいて運転者自身で判断するしかなく、前後方向における積荷の偏荷重の状態を簡単に把握することができない。 By the way, regarding the uneven load, it is preferable to inform the driver not only of the load in the left-right direction but also in the front-rear direction. However, the vehicle rollover prevention device disclosed in Patent Document 1 can warn the load of the towed vehicle about a left-right bias, but cannot notify the state of the load in the front-rear direction. In addition, when the driver tries to grasp the state of the unbalanced load of the load in the front-rear direction using the rollover warning device disclosed in Patent Document 2, the weight of the coupler output by the rollover warning device and when receiving it at the cargo terminal The driver has to make a judgment based on the total weight information of the cargo described in the documents such as the invoice, and cannot easily grasp the state of the unbalanced load in the front-rear direction.
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、運転者に対して前後方向の積荷の偏荷重の状態をわかりやすく知らせることができる情報提供装置、車両、および情報提供方法を提供することを目的とする。 The present invention has been carried out under such a background, and an information providing device, a vehicle, and an information providing method capable of informing a driver of an unbalanced load state of a load in the front-rear direction. The purpose is to provide.
本発明の一つの観点は、情報提供装置としての観点である。本発明の情報提供装置は、車両に取り付けられ、車両が有する荷台に積載される貨物の前後方向の偏荷重に関する情報を提供する情報提供装置であって、貨物の総重量情報の入力を受け付ける受付部と、荷台に加わる荷重に応じて信号を発生させるセンサが出力する信号から算出した推定貨物重量情報と、受付部で受け付けた貨物の総重量情報との組み合わせに基づいて車両の荷台に積載される貨物の前後方向の偏荷重状態を判定する判定部と、判定部の判定結果に応じた貨物の前後方向の偏荷重状態を表示部に表示させる表示制御部とを有することを特徴とする。 One aspect of the present invention is an information providing apparatus. The information providing apparatus according to the present invention is an information providing apparatus that provides information on a load in the front-rear direction of a cargo that is attached to a vehicle and is loaded on a loading platform of the vehicle, and accepts input of total weight information of the cargo. And the estimated cargo weight information calculated from the signal output by the sensor that generates a signal according to the load applied to the loading platform, and the total weight information of the cargo received by the receiving unit. And a display control unit that displays on the display unit the state of the unbalanced load in the longitudinal direction of the cargo according to the determination result of the determination unit.
また、上述した情報提供装置は、貨物の偏荷重の状態を判定するための偏荷重判定マップを有し、判定部は、偏荷重判定マップを参照し、センサから取得した推定貨物重量情報と、受付部で受け付けた貨物の総重量情報との組み合わせに応じて、荷台に積載される貨物の前後方向の偏荷重の状態を特定することが好ましい。 Further, the information providing apparatus described above has an uneven load determination map for determining the state of the uneven load of the cargo, the determination unit refers to the uneven load determination map, and estimated cargo weight information acquired from the sensor, It is preferable to specify the state of the unbalanced load in the front-rear direction of the cargo loaded on the loading platform according to the combination with the total weight information of the cargo received by the reception unit.
また、上述の偏荷重判定マップが示す偏荷重の状態は、荷台の前方側に貨物の重量が偏っている状態と、貨物の重量が荷台の前後方向のどちらにも偏っていない状態と、荷台の後方側に貨物の重量が偏っている状態との３つの状態で区別されており、表示制御部は、偏荷重判定マップに基づく前後方向の偏荷重状態を模式的に示す表画像を表示させると共に、判定部の判定結果を表画像中に表示させることが好ましい。 In addition, the state of the unbalanced load shown in the unbalanced load determination map described above includes a state in which the weight of the cargo is deviated toward the front side of the loading platform, a state in which the weight of the cargo is not deviated in either the front-rear direction of the loading platform, The display control unit displays a table image schematically showing the uneven load state in the front-rear direction based on the uneven load determination map. At the same time, it is preferable to display the determination result of the determination unit in the front image.
本発明の他の観点は、車両である。本発明の車両は、本発明の情報提供装置を有するものである。 Another aspect of the present invention is a vehicle. The vehicle of the present invention has the information providing apparatus of the present invention.
本発明の他の観点は、情報提供方法である。本発明の情報提供方法は、受付部と、判定部と、表示制御部とを有し、車両に取り付けられ、車両が有する荷台に積載される貨物の前後方向の偏荷重に関する情報を提供する情報提供装置の情報提供方法において、受付部が、貨物の総重量情報の入力を受け付ける受付ステップと、判定部が、荷台に加わる荷重に応じて信号を発生させるセンサが出力する信号から算出した推定貨物重量情報と、受付部で受け付けた貨物の総重量情報との組み合わせに基づいて車両の荷台に積載される貨物の前後方向の偏荷重状態を判定する判定ステップと、表示制御部が、判定部の判定結果に応じた貨物の前後方向の偏荷重状態を表示部に表示させる表示制御ステップとを有するものである。 Another aspect of the present invention is an information providing method. The information providing method of the present invention includes a reception unit, a determination unit, and a display control unit, and is information that provides information related to a longitudinal load of a cargo that is attached to a vehicle and is loaded on a loading platform of the vehicle. In the information providing method of the providing device, the receiving unit receives the input of the total weight information of the cargo, and the estimated cargo calculated from the signal output from the sensor that generates the signal according to the load applied to the loading platform by the determination unit A determination step for determining a longitudinal load state of the cargo loaded on the loading platform of the vehicle based on a combination of the weight information and the total weight information of the cargo received by the reception unit; and the display control unit includes: And a display control step of displaying on the display unit the state of unbalanced load in the longitudinal direction of the cargo according to the determination result.
本発明によれば、運転者に対して前後方向の積荷の偏荷重の状態をわかりやすく知らせることができる情報提供装置、車両、および情報提供方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information provision apparatus, vehicle, and information provision method which can notify a driver | operator the state of the uneven load of the load of the front-back direction in an easy-to-understand manner can be provided.
（概要）
本発明の情報提供装置は、運送業者側で、運送業者が荷主の許可無しにコンテナ内の積荷の状態を目視確認できない場合に有効である。よって、以下では、運送業者が荷主の許可無しに積荷の状態を目視確認できないコンテナなどを積載することを主な業務とする連結車を例示して説明する。しかしながら、本発明の情報提供装置は、連結車以外の貨物車両においても適用することができるものであり、本発明の適用範囲は連結車に限定されるものではない。
(Overview)
The information providing apparatus of the present invention is effective when the carrier cannot visually check the state of the cargo in the container without the permission of the shipper. Therefore, in the following, a description will be given by taking as an example a connected vehicle whose main business is to load a container or the like in which the carrier cannot visually confirm the state of the load without the permission of the shipper. However, the information providing apparatus of the present invention can be applied to a freight vehicle other than a connected vehicle, and the scope of application of the present invention is not limited to a connected vehicle.
（構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る情報提供装置を有する連結車の全体構成図である。図２は、図１の牽引車および被牽引車の要部構成を示す図である。図１に示すように、連結車１は、牽引車１１および被牽引車１２を有している。また、図１および図２に示すように、牽引車１１は、カプラー２１、牽引車前輪２２、牽引車後輪２３、および牽引車シャーシ２４を有している。また、以下の説明で、左右にそれぞれ配置されている部材については必要に応じて符号にＲまたはＬをさらに付し、左右を区別することとする。図１では、被牽引車シャーシ４３にコンテナが積載されている状態を示している。
(Constitution)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a connecting vehicle having an information providing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of main parts of the tow vehicle and the towed vehicle of FIG. As shown in FIG. 1, the connecting vehicle 1 has a tow vehicle 11 and a towed vehicle 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the tow vehicle 11 includes a coupler 21, a tow vehicle front wheel 22, a tow vehicle rear wheel 23, and a tow vehicle chassis 24. Moreover, in the following description, about the member arrange | positioned at right and left, R or L is further attached | subjected to a code | symbol as needed, and suppose that right and left are distinguished. FIG. 1 shows a state where a container is loaded on the towed vehicle chassis 43.
牽引車１１は、不図示のエンジンを搭載し、カプラー２１を介して被牽引車１２に連結される。牽引車１１は、牽引車後輪２３を駆動輪として走行する。また、牽引車１１は、情報提供装置２５を搭載する。情報提供装置２５は、表示画面５５等を有する。この表示画面５５は、運転席の計器パネルなどに配置される。 The tow vehicle 11 is equipped with an engine (not shown), and is connected to the towed vehicle 12 via a coupler 21. The tow vehicle 11 travels using the tow vehicle rear wheel 23 as a drive wheel. The tow vehicle 11 is equipped with an information providing device 25. The information providing device 25 has a display screen 55 and the like. This display screen 55 is arranged on the instrument panel of the driver's seat.
また、図２に示すように、牽引車後輪２３Ｒ，２３Ｌ付近に車高センサ２６Ｒ，２６Ｌが配置される。さらに、図２に示すように、牽引車１１は、エアサスペンションを構成するエアスプリング２９Ｒ，２９Ｌを有する。エアスプリング２９Ｒ，２９Ｌは、フレーム構成部材２７に取り付けられ、支持部２８Ｒ，２８Ｌを介して牽引車シャーシ２４を支えている。また、エアスプリング２９Ｒ，２９Ｌには、圧力センサ３０Ｒ，３０Ｌが取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 2, vehicle height sensors 26R and 26L are arranged in the vicinity of the tow vehicle rear wheels 23R and 23L. Furthermore, as shown in FIG. 2, the tow vehicle 11 has air springs 29R and 29L that constitute an air suspension. The air springs 29R and 29L are attached to the frame component member 27 and support the tow vehicle chassis 24 via the support portions 28R and 28L. Pressure sensors 30R and 30L are attached to the air springs 29R and 29L.
被牽引車１２は、被牽引車輪４１，４２および被牽引車シャーシ４３を有している。なお、請求項でいう「荷台」は、被牽引車シャーシ４３に相当する。被牽引車１２は、荷物を搭載するスペースを有し、カプラー２１を介して牽引車１１に連結される。図１に示した被牽引車１２は、２軸（２組の被牽引車輪４１，４２を有する。）であるが３軸のものであってもよい。なお、被牽引車１２は、牽引車１１に連結されていないときには、不図示のランディングギヤによって水平を保ち自立することができる。 The towed vehicle 12 has towed wheels 41 and 42 and a towed vehicle chassis 43. Note that the “loading platform” in the claims corresponds to the towed vehicle chassis 43. The towed vehicle 12 has a space for loading luggage, and is connected to the towed vehicle 11 via a coupler 21. The towed vehicle 12 shown in FIG. 1 has two axes (having two sets of towed wheels 41 and 42), but may be of three axes. When the tow vehicle 12 is not connected to the towing vehicle 11, the tow vehicle 12 can be kept horizontal by a landing gear (not shown) and can stand on its own.
図３は、図１の牽引車１に搭載される情報提供装置２５のブロック構成図である。情報提供装置２５は、車高センサ２６Ｒ，２６Ｌ、圧力センサ３０Ｒ，３０Ｌ、カプラー重量検出部５１、表示制御部５２、入力制御部５３、記憶部５４、および表示画面５５を有する。この情報提供装置２５は、運転者から入力されたコンテナの総重量情報と、牽引車１が積載場所から移動した後の所定の車両状態におけるカプラー重量との変化（積載当初の荷重と比較した場合の荷重変化）に基づいて、前後方向の荷重状態ついて運転者に対して知らせることができる。 FIG. 3 is a block diagram of the information providing device 25 mounted on the towing vehicle 1 of FIG. The information providing apparatus 25 includes vehicle height sensors 26R and 26L, pressure sensors 30R and 30L, a coupler weight detection unit 51, a display control unit 52, an input control unit 53, a storage unit 54, and a display screen 55. The information providing device 25 changes the total weight information of the container input by the driver and the coupler weight in a predetermined vehicle state after the tow vehicle 1 moves from the loading place (when compared with the load at the time of loading). The load state in the front-rear direction can be notified to the driver based on the load change of
車高センサ２６Ｒ，２６Ｌは、牽引車後輪２３Ｒ，２３Ｌ付近に設置され、牽引車１１のフレーム構成部材２７と牽引車シャーシ２４との間の距離（これを車高という）を検出する。 The vehicle height sensors 26R and 26L are installed in the vicinity of the tow vehicle rear wheels 23R and 23L, and detect the distance between the frame component 27 of the tow vehicle 11 and the tow vehicle chassis 24 (this is referred to as the vehicle height).
圧力センサ３０Ｒ，３０Ｌは、牽引車１１のエアサスペンション１２Ｒ，１２Ｌの空気圧を検出する。なお、エアサスペンション１２Ｒ，１２Ｌは、いわゆるエアサスペンションを構成し、不図示のエアサスペンション制御機能の制御に応じて不図示のエアタンクから空気が供給される。 The pressure sensors 30R and 30L detect the air pressure of the air suspensions 12R and 12L of the tow vehicle 11. The air suspensions 12R and 12L constitute so-called air suspensions, and air is supplied from an air tank (not shown) in accordance with control of an air suspension control function (not shown).
カプラー重量検出部５１は、コンテナの総重量情報の入力を受け付けることができる。すなわち、カプラー重量検出部５１は、たとえば、運転者から入力されるコンテナの総重量情報を取得して、その取得した総重量情報を記憶部５４に保存する。また、カプラー重量検出部５１は、圧力センサ３０Ｒ，３０Ｌが出力する圧力値から荷重を算出し、カプラー荷重（推定コンテナ重量情報）として検出することができる。また、カプラー重量検出部５１は、被牽引車シャーシ４３にコンテナを積載したときのカプラー重量値と所定の車両状態でのカプラー重量の変化とを計測し、カプラー重量の変化に応じて横転の危険性を伝えるための注意喚起を促す表示指示や測定値の表示指示を表示制御部５２へと通知することができる。カプラー重量検出部５１は、図３に示すように、車両状態判定部５２Ａと、カプラー重量取得処理部５２Ｂと、荷重状態判定部５２Ｃとを有する。 The coupler weight detection unit 51 can accept input of the total weight information of the container. That is, the coupler weight detection unit 51 acquires, for example, the total weight information of the container input from the driver, and stores the acquired total weight information in the storage unit 54. Further, the coupler weight detection unit 51 can calculate a load from the pressure values output from the pressure sensors 30R and 30L, and can detect it as a coupler load (estimated container weight information). The coupler weight detection unit 51 measures the coupler weight value when the container is loaded on the towed vehicle chassis 43 and the change of the coupler weight in a predetermined vehicle state, and the risk of rollover according to the change of the coupler weight. It is possible to notify the display control unit 52 of a display instruction for prompting attention to convey the sex or a display instruction of the measurement value. As illustrated in FIG. 3, the coupler weight detection unit 51 includes a vehicle state determination unit 52A, a coupler weight acquisition processing unit 52B, and a load state determination unit 52C.
車両状態判定部５２Ａは、カプラー重量の計測値について、有効な値であるか否かを判定する。車両状態判定部５２Ａは、たとえば、車両の一時停止時、平地での定速走行時の場合に計測されたカプラー重量については有効な値として判定する。一方で、車両状態判定部５２Ａは、上記の場合以外の走行、たとえば、急カーブ、坂道などの傾斜のある道路を走行中に計測されたカプラー重量については無効な値として判定する。なお、車両状態判定部５２Ａの有効であるか否かの判定基準については、上述した車両の一時停止時、平地での定速走行時にのみに限定されるものではなく、荷崩れの危険性が高くなる走行においては有効な値であると判断することが好ましい。しかしながら、カプラー重量の計測値について、常に有効な値として判定することは好ましくない。なぜなら、車両の走行状態、走行する道路の環境によっては情報提供の精度が低くなることがあるからである。たとえば、高低差が極端にある道路への進入時、傾斜のきつい坂道を走行時、急カーブを曲がる時点などの外部環境がカプラー重量の計測値に大きな影響を及ぼすと想定される場合には、荷崩れの危険性は実際にはそれほど高くないのに、異常な計測値となり、運転者に注意喚起が頻繁に通知されてしまう。 The vehicle state determination unit 52A determines whether or not the measured value of the coupler weight is an effective value. For example, the vehicle state determination unit 52A determines that the coupler weight measured when the vehicle is temporarily stopped or when traveling at a constant speed on a flat ground is an effective value. On the other hand, the vehicle state determination unit 52A determines that the coupler weight measured during traveling other than the above case, for example, traveling on a sloped road such as a sharp curve or a slope, is an invalid value. Note that the criteria for determining whether or not the vehicle state determination unit 52A is valid is not limited to the above-described temporary stop of the vehicle or constant speed traveling on flat ground, and there is a risk of collapse of the load. It is preferable to determine that this is an effective value for traveling that increases. However, it is not preferable to always determine the measured value of the coupler weight as an effective value. This is because the accuracy of information provision may be lowered depending on the traveling state of the vehicle and the environment of the road on which the vehicle is traveling. For example, when it is assumed that the external environment, such as when entering a road with an extremely high difference in level, driving on a hard slope, or turning a sharp curve, will have a significant effect on the coupler weight measurement, Although the risk of cargo collapse is actually not so high, it becomes an abnormal measurement value, and the driver is frequently notified of alerts.
カプラー重量取得処理部５２Ｂは、運転者から入力された、基準となる被牽引車シャーシ４３に積載されたときのコンテナの総重量情報（○ton）と、車両状態判定部５２Ａが有効と判断したときの現在のカプラー重量（△ton）とを記憶部５４に記憶させる処理を実行する。なお、カプラー重量取得処理部５２Ｂは、現在のカプラー重量（△ton）については、圧力センサ３０Ｒ，３０Ｌから荷重を算出して、カプラー重量に換算することで取得することができる。このカプラー重量が推定コンテナ重量情報として取り扱われる。 The coupler weight acquisition processing unit 52B determines that the total weight information (○ ton) of the container when it is loaded on the reference towed vehicle chassis 43 input from the driver and the vehicle state determination unit 52A is valid. Processing for storing the current coupler weight (Δton) at the time in the storage unit 54 is executed. The coupler weight acquisition processing unit 52B can acquire the current coupler weight (Δton) by calculating the load from the pressure sensors 30R and 30L and converting it to the coupler weight. This coupler weight is treated as estimated container weight information.
荷重状態判定部５２Ｃは、被牽引車シャーシ４３に加わる荷重に応じて信号を発生させる圧力センサ３０Ｒ，３０Ｌが出力する圧力値を示す信号から算出した推定コンテナ重量情報と、運転者により入力されたコンテナの総重量情報との組み合わせに基づいてコンテナの前後方向の偏荷重状態を判定する。すなわち、荷重状態判定部５２Ｃは、カプラー重量取得処理部５２Ｂにより取得された、コンテナの総重量情報（○ton）と、車両状態判定部５２Ａが有効と判断した現在のカプラー重量（△ton）と、記憶部５４に記憶されている偏荷重判定マップ５４Ａとに基づいて、次に説明する３つの状態のいずれかに判定することができる。荷重状態判定部５２Ｃにより判定される３つの状態とは、具体的には、被牽引車シャーシ４３の前方側にコンテナの重量が偏っている状態、被牽引車シャーシ４３におけるコンテナの重量は均等となっている状態、被牽引車シャーシ４３の後方側にコンテナの重量が偏っている状態である。しかしながら、荷重状態判定部５２Ｃは、被牽引車シャーシ４３の前方側にコンテナの重量が偏っている状態、被牽引車シャーシ４３の後方側にコンテナの重量が偏っている状態の２つの状態のいずれかに該当するか否かを判定するようにしてもよい。 The load state determination unit 52C is input by the driver with estimated container weight information calculated from a signal indicating a pressure value output from the pressure sensors 30R and 30L that generate a signal according to a load applied to the towed vehicle chassis 43. Based on the combination with the total weight information of the container, an uneven load state in the front-rear direction of the container is determined. That is, the load state determination unit 52C includes the total weight information (○ ton) acquired by the coupler weight acquisition processing unit 52B and the current coupler weight (Δton) that the vehicle state determination unit 52A determines to be valid. Based on the offset load determination map 54 </ b> A stored in the storage unit 54, it is possible to determine one of the following three states. Specifically, the three states determined by the load state determination unit 52C are a state in which the weight of the container is biased to the front side of the towed vehicle chassis 43, and the weight of the container in the towed vehicle chassis 43 is equal. In this state, the weight of the container is biased toward the rear side of the towed vehicle chassis 43. However, the load state determination unit 52C has either of two states, a state where the weight of the container is biased toward the front side of the towed vehicle chassis 43 and a state where the weight of the container is biased toward the rear side of the towed vehicle chassis 43. It may be determined whether or not this is true.
表示制御部５２は、荷重状態判定部５２Ｃの判定結果に応じた積荷の偏荷重の状態を表示画面５５に表示させる。なお、表示画面５５の表示例については後述する。 The display control unit 52 causes the display screen 55 to display the state of the unbalanced load according to the determination result of the load state determination unit 52C. A display example of the display screen 55 will be described later.
入力制御部５３は、表示画面５５に重畳されているタッチパネル（不図示）から入力される運転者からの指示情報や入力情報を、カプラー重量検出部５１へ供給する。なお、本実施形態ではタッチパネルを介して指示情報や入力情報が入力されるが、表示画面５５とは別に操作ボタンなどの操作部を設けて運転者からの指示情報や入力情報を入力できるようにしてもよい。 The input control unit 53 supplies the coupler weight detection unit 51 with instruction information and input information from the driver input from a touch panel (not shown) superimposed on the display screen 55. In this embodiment, instruction information and input information are input via a touch panel. However, an operation unit such as an operation button is provided separately from the display screen 55 so that instruction information and input information from the driver can be input. May be.
記憶部５４には、カプラー重量の前後方向における偏荷重の状態を判定するための偏荷重判定マップ５４Ａが記憶される。また、記憶部５４には、カプラー重量検出部５１が検出するカプラー重量に関する数値情報が記憶される。 The storage unit 54 stores an offset load determination map 54A for determining the state of the offset load in the longitudinal direction of the coupler weight. The storage unit 54 stores numerical information related to the coupler weight detected by the coupler weight detection unit 51.
表示画面５５は、表示制御部５２の制御によって、後述するように、カプラー重量の前後方向における偏荷重の状態を表示させる。なお、表示画面５５に加えてランプおよび／またはスピーカを設け、ランプの点滅または点灯、および／またはスピーカの鳴動または合成音声などによって、カプラー重量の前後方向における偏荷重の状態に変化が生じた場合には運転者に知らせるようにしてもよい。 The display screen 55 displays the state of the offset load in the front-rear direction of the coupler weight, as will be described later, under the control of the display control unit 52. When a lamp and / or speaker is provided in addition to the display screen 55, and the state of the unbalanced load in the front-rear direction of the coupler weight changes due to blinking or lighting of the lamp and / or sounding of the speaker or synthesized speech The driver may be informed.
（表示処理について）
図４は、図１および図２に示す情報提供装置２５が実行する表示処理を示すフローチャートである。
(About display processing)
FIG. 4 is a flowchart showing display processing executed by the information providing apparatus 25 shown in FIGS. 1 and 2.
ＳＴＡＲＴ：運転者のキー操作などにより、情報提供装置２５が起動されると、情報提供装置２５は、ステップＳ１の手続きに進む。 START: When the information providing apparatus 25 is activated by a driver's key operation or the like, the information providing apparatus 25 proceeds to the procedure of step S1.
ステップＳ１：カプラー重量検出部５１は、運転者から入力されるコンテナの総重量情報を取得して、記憶部５４に保存する。たとえば、運転者は、コンテナの積載場所にて入手したインボイスに記載されているコンテナの総重量情報を読み取って、表示画面５５に重畳されているタッチパネル（不図示）からコンテナの総重量情報をカプラー重量検出部５１へ供給する。手続きは、ステップＳ２に進む。 Step S1: The coupler weight detection unit 51 acquires the total weight information of the container input from the driver, and stores it in the storage unit 54. For example, the driver reads the total weight information of the container described in the invoice obtained at the container loading location, and obtains the total weight information of the container from a touch panel (not shown) superimposed on the display screen 55. This is supplied to the coupler weight detection unit 51. The procedure proceeds to step S2.
ステップＳ２：車両状態判定部５２Ａは、カプラー重量の計測が有効であるか否かを判定する。車両状態判定部５２Ａは、有効である場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３へと進み、無効である場合（ステップＳ２でＮｏ）である場合には、この判定を繰り返す。なお、ここで、カプラー重量の計測が有効であるか否かは、たとえば、一時停車時、定速走行時などの場合であれば、カプラー重量の計測が有効であると判断することが好ましい。 Step S2: The vehicle state determination unit 52A determines whether or not the coupler weight measurement is effective. The vehicle state determination unit 52A proceeds to step S3 if it is valid (YES in step S2), and repeats this determination if it is invalid (No in step S2). Here, it is preferable to determine whether the measurement of the coupler weight is effective, for example, whether the measurement of the coupler weight is effective, for example, when the vehicle is temporarily stopped or at a constant speed.
ステップＳ３：カプラー重量取得処理部５２Ｂは、現在のカプラー重量情報を取得する。なお、現在のカプラー重量については、カプラー重量取得処理部５２Ｂが、圧力センサ３０Ｒ，３０Ｌから取得した圧力値に基づく荷重を算出して、カプラー重量に換算することで取得することができる。 Step S3: The coupler weight acquisition processing unit 52B acquires the current coupler weight information. The current coupler weight can be acquired by the coupler weight acquisition processing unit 52B calculating a load based on the pressure value acquired from the pressure sensors 30R and 30L and converting it to the coupler weight.
ステップＳ４：変化量算出部２２Ｃは、ステップＳ１で取得したコンテナの総重量情報（初期値）と、ステップＳ３で取得した現在のカプラー重量の変化量を算出する。変化量算出部２２Ｃにより算出されたカプラー重量の変化量は、荷重状態判定部５２Ｃに供給されて、手続きはステップＳ５に進む。 Step S4: The change amount calculation unit 22C calculates the total weight information (initial value) of the container acquired in step S1 and the change amount of the current coupler weight acquired in step S3. The change amount of the coupler weight calculated by the change amount calculation unit 22C is supplied to the load state determination unit 52C, and the procedure proceeds to step S5.
ステップＳ５：荷重状態判定部５２Ｃは、ステップＳ１４にて変化量算出部２２Ｃが算出した変化量に基づいて前後方向の偏荷重の状態を判定する。判定処理が完了すると、手続きは、ステップＳ６へ進む。 Step S5: The load state determination unit 52C determines the state of the uneven load in the front-rear direction based on the change amount calculated by the change amount calculation unit 22C in step S14. When the determination process is completed, the procedure proceeds to step S6.
ステップＳ６：表示制御部５２は、荷重状態判定部５２Ｃの判定に対応する表示処理を実行して終了する（ＥＮＤ）。 Step S6: The display control unit 52 executes a display process corresponding to the determination of the load state determination unit 52C and ends (END).
（表示画面例について）
次に、ステップＳ６のカプラー重量を用いた偏荷重の状態を知らせる表示画面例について説明する。図５は、情報提供装置２５が表示させる表示画面例を示す図であり、（Ａ）の画面５５Ａは、被牽引車シャーシ４３の前側にコンテナの重量が偏っている状態を示す「前荷」であり、（Ｂ）の画面５５Ｂは、特にコンテナの重量が前後のどちらにも偏っていない状態を示す「均等」であり、（Ｃ）の画面５５Ｃは、被牽引車シャーシ４３の後側にコンテナの重量が偏っている状態を示す「後荷」を示すものである。図５に示すこれらの画面５５Ａ,Ｂ,Ｃは、表示制御部５２が、荷重状態判定部５２Ｃの判定結果に応じていずれかの画面を表示させる。
(About display screen example)
Next, an example of a display screen that informs the state of the eccentric load using the coupler weight in step S6 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display screen displayed by the information providing device 25. A screen 55A in FIG. 5A is a “preload” indicating a state in which the weight of the container is biased to the front side of the towed vehicle chassis 43. The screen 55B of (B) is “equal”, particularly indicating that the weight of the container is not biased to the front and back, and the screen 55C of (C) is displayed on the rear side of the towed vehicle chassis 43. The “afterload” indicating the state in which the weight of the container is biased is shown. These screens 55A, B, and C shown in FIG. 5 are displayed by the display control unit 52 in accordance with the determination result of the load state determination unit 52C.
図６は、情報提供装置２５が表示させる他の表示画面例を示す図である。図６に示す画面５５Ｄでは、偏荷重判定マップ５４Ａで保存しているコンテナの総重量とカプラー重量との数値の組み合わせ表をそのまま模式的に表示させたものである。この組み合わせ表は、碁盤の目のように、各マスが表示され、これらのマスは、「前荷」の領域、「均等」の領域、「後荷」の領域のいずれかに区分されて表示されている。そして、この組み合わせ表の中に、現在のコンテナの総重量とカプラー重量との数値の組み合わせに該当するセル６１を強調表示させている。このセル６１の強調表示は、該当するセルのみ点灯、点滅をさせるようにしてもよい。 FIG. 6 is a diagram illustrating another display screen example displayed by the information providing apparatus 25. In the screen 55D shown in FIG. 6, a combination table of numerical values of the total container weight and the coupler weight stored in the uneven load determination map 54A is schematically displayed as it is. In this combination table, each square is displayed like a grid, and these squares are divided into a “preload” area, an “equal load” area, and an “afterload” area. Has been. In the combination table, the cells 61 corresponding to the combination of numerical values of the total weight of the current container and the coupler weight are highlighted. The highlighted display of the cell 61 may be turned on and blinking only for the corresponding cell.
（効果について）
図５および図６を示して説明したように、この情報提供装置２５では、コンテナの総重量情報の入力を受け付け（図４のステップＳ１）、被牽引車シャーシ４３に加わる荷重に応じて信号を発生させる圧力センサ３０Ｒ,３０Ｌが出力する圧力値から算出した推定コンテナ重量情報と、運転者から受け付けたコンテナの総重量情報との組み合わせに基づいて連結車１の被牽引車シャーシ４３に積載されるコンテナの前後方向の偏荷重状態を判定し（図４のステップＳ５）、その判定結果に応じたコンテナの前後方向の偏荷重状態を表示画面５５に表示させる（図４のステップＳ６）ようにしている。これにより、この情報提供装置２５では、運転者に対して前後方向の荷崩れの状態を簡単に知らせることができる。また、既存のカプラー２１を利用したものであり、重心位置推定などの複雑な処理を行う必要が無く、処理時間の短縮が図れると共に、センサ類などを少なくし、コストを削減させることができる。
(About effect)
As described with reference to FIGS. 5 and 6, the information providing device 25 receives input of the total weight information of the container (step S <b> 1 in FIG. 4), and outputs a signal according to the load applied to the towed vehicle chassis 43. The vehicle is loaded on the towed vehicle chassis 43 of the connected vehicle 1 based on a combination of estimated container weight information calculated from pressure values output from the pressure sensors 30R and 30L to be generated and total container weight information received from the driver. Determine the unbalanced load state in the front-rear direction of the container (step S5 in FIG. 4), and display the unbalanced load state in the front-rear direction of the container according to the determination result on the display screen 55 (step S6 in FIG. 4). Yes. Thereby, in this information providing device 25, it is possible to easily inform the driver of the state of load collapse in the front-rear direction. Further, since the existing coupler 21 is used, it is not necessary to perform complicated processing such as estimation of the center of gravity, so that the processing time can be shortened, sensors and the like can be reduced, and the cost can be reduced.
また、この情報提供装置２５では、コンテナの偏荷重の状態を判定するための偏荷重判定マップ５４Ａを有し、この偏荷重判定マップ５４を参照し、圧力センサ３０Ｒ,３０Ｌが出力する圧力値から算出した推定コンテナ重量情報と、コンテナの総重量情報との組み合わせに応じて、被牽引車シャーシ４３に積載されるコンテナの前後方向の偏荷重の状態を特定するようにしている。このような特定方法とすることで、情報提供装置２５は、前後方向の偏荷重の状態を簡単に算出して運転者に対して提示することができる。 In addition, the information providing device 25 has an uneven load determination map 54A for determining the state of the uneven load of the container. With reference to the uneven load determination map 54, the information providing device 25 determines the pressure values output from the pressure sensors 30R and 30L. The state of the unbalanced load in the front-rear direction of the container loaded on the towed vehicle chassis 43 is specified according to the combination of the calculated estimated container weight information and the total container weight information. By setting it as such a specific method, the information provision apparatus 25 can calculate easily the state of the uneven load of the front-back direction, and can show it to a driver | operator.
さらにこの偏荷重判定マップ５４Ａが示す前後方向の偏荷重の状態は、被牽引車シャーシ４３の前方側にコンテナの重量が偏っている状態（前荷）と、被牽引車シャーシ４３におけるコンテナの重量は均等となっている状態（均等）と、被牽引車シャーシ４３の後方側にコンテナの重量が偏っている状態（後荷）との３つの状態で区別されており、この偏荷重判定マップ５４Ａに基づく偏荷重状態を模式的に示す表画像（たとえば図６の表示画面５５Ｄに示す表画像）を表示させると共に、判定結果を表画像中に表示させることが好ましい。このような表示とすることで、情報提供装置２５は、前後方向の偏荷重の程度や、前後方向の偏荷重の状態を運転者に対して直観的に提示することが可能となる。 Furthermore, the state of the uneven load in the front-rear direction indicated by the uneven load determination map 54A is a state in which the weight of the container is biased to the front side of the towed vehicle chassis 43 (preload) and the weight of the container in the towed vehicle chassis 43. Are divided into three states: a state where they are even (equal) and a state where the weight of the container is biased to the rear side of the towed vehicle chassis 43 (rear load), and this uneven load determination map 54A It is preferable to display a table image (for example, the table image shown in the display screen 55D of FIG. 6) schematically showing the uneven load state based on the determination result and display the determination result in the table image. By providing such a display, the information providing apparatus 25 can intuitively present the degree of uneven load in the front-rear direction and the state of uneven load in the front-rear direction to the driver.
以上、情報提供装置２５での処理は、図４で示した処理が実行されて表示されるものである。したがって、たとえば、前後方向に荷崩れが発生した場合にはカプラー重量の変化を検出して運転者に対して前後方向の編荷重の状態を示す情報を提供することができる。 As described above, the processing in the information providing apparatus 25 is performed by executing the processing shown in FIG. Therefore, for example, when load collapse occurs in the front-rear direction, it is possible to detect the change in the coupler weight and provide the driver with information indicating the state of the knitting load in the front-rear direction.
（プログラムを用いた実施の形態について）
また、情報提供装置２５の各部（カプラー重量検出部５１、表示制御部５２、記憶部５４など）は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、情報提供装置２５の各部の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。
(About the embodiment using the program)
In addition, each unit (coupler weight detection unit 51, display control unit 52, storage unit 54, etc.) of the information providing device 25 may be configured by a general-purpose information processing device that operates according to a predetermined program. For example, a general-purpose information processing apparatus includes a memory, a CPU (Central Processing Unit), an input / output port, and the like. The CPU of the general-purpose information processing apparatus reads and executes a control program as a predetermined program from a memory or the like. Thereby, the function of each part of the information providing apparatus 25 is realized in the general-purpose information processing apparatus. As for other functions, functions that can be realized by software can be realized by a general-purpose information processing apparatus and a program. Note that an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a microprocessor (microcomputer), a DSP (Digital Signal Processor), or the like may be used instead of the CPU described above.
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、情報提供装置２５の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、情報提供装置２５の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、情報提供装置２５の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。情報提供装置２５の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。 Even if the control program executed by the general-purpose information processing apparatus is stored in the memory or the like of the general-purpose information processing apparatus before the information providing apparatus 25 is shipped, It may be stored in a memory of the information processing apparatus. Further, a part of the control program may be stored in a memory of a general-purpose information processing apparatus after the information providing apparatus 25 is shipped. The control program stored in the memory or the like of a general-purpose information processing apparatus after shipment of the information providing apparatus 25 is an installation of what is stored in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. Alternatively, it may be an installed version downloaded via a transmission medium such as the Internet.
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。このように、汎用の情報処理装置とプログラムによって情報提供装置２５の機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。 The control program includes not only a program that can be directly executed by a general-purpose information processing apparatus, but also a program that can be executed by being installed on a hard disk or the like. Also included are those that are compressed or encrypted. As described above, by realizing the function of the information providing apparatus 25 by using a general-purpose information processing apparatus and a program, it becomes possible to flexibly cope with mass production and specification change (or design change).
（その他の実施の形態）
エンジンは、内燃機関であると説明したが、外燃機関を含む熱機関であってもよい。
(Other embodiments)
Although the engine has been described as an internal combustion engine, it may be a heat engine including an external combustion engine.
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。 The program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.
また、図５および図６で説明した表示に加え、偏荷重の状態の変化が著しく大きいことを運転者に報知するための警報手段を有するようにしてもよい。この警報手段としては、たとえばランプの点滅、ブザーの鳴動、合成音声による報知など、様々な形態とすることができる。あるいは、図５または図６の表示例の中に、警報ランプや警報表示部を設けてもよい。 Further, in addition to the display described with reference to FIGS. 5 and 6, alarm means for notifying the driver that the change in the state of the eccentric load is remarkably large may be provided. As this alarm means, for example, various forms such as blinking of a lamp, ringing of a buzzer, and notification by synthetic voice can be used. Or you may provide an alarm lamp and an alarm display part in the example of a display of FIG. 5 or FIG.
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１…連結車、１１…牽引車、１２…被牽引車、２５…情報提供装置、４３…被牽引車シャーシ（荷台）、５２…カプラー重量検出部（受付部、判定部）、５２Ａ…車両状態判定部、５２Ｂ…カプラー重量取得処理部、５２Ｃ…荷重状態判定部（判定部）、５３…表示制御部、５４…記憶部、５４Ａ…偏荷重判定マップ、５６…表示画面（表示部）、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Connection vehicle, 11 ... Towing vehicle, 12 ... Towed vehicle, 25 ... Information providing device, 43 ... Towed vehicle chassis (loading platform), 52 ... Coupler weight detection unit (reception unit, determination unit), 52A ... Vehicle state Determination unit, 52B ... Coupler weight acquisition processing unit, 52C ... Load state determination unit (determination unit), 53 ... Display control unit, 54 ... Storage unit, 54A ... Unbalanced load determination map, 56 ... Display screen (display unit),
Claims (5)
前記貨物の総重量情報の入力を受け付ける受付部と、
前記荷台に加わる荷重に応じて信号を発生させるセンサの出力する前記信号から算出した推定貨物重量情報と、前記受付部で受け付けた前記貨物の総重量情報との組み合わせに基づいて前記貨物の前後方向の偏荷重状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じた前記貨物の前後方向の偏荷重状態を表示部に表示させる表示制御部とを有することを特徴とする情報提供装置。
An information providing device for providing information on a load deviation in the front-rear direction of a cargo mounted on a vehicle and loaded on a loading platform of the vehicle,
A reception unit for receiving input of the total weight information of the cargo;
A front-rear direction of the cargo based on a combination of estimated cargo weight information calculated from the signal output from a sensor that generates a signal in accordance with a load applied to the loading platform and total weight information of the cargo received by the reception unit A determination unit for determining the unbalanced load state;
An information providing apparatus comprising: a display control unit configured to display on the display unit a state of uneven load in the front-rear direction of the cargo according to the determination result of the determination unit.
前記貨物の偏荷重の状態を判定するための偏荷重判定マップを有し、
前記判定部は、前記偏荷重判定マップを参照し、前記センサの出力する信号から算出した推定貨物重量情報と、前記受付部で受け付けた前記貨物の総重量情報との組み合わせに応じて、前記荷台に積載される貨物の前後方向の偏荷重の状態を特定する
ことを特徴とする情報提供装置。
The information providing device according to claim 1,
Having an uneven load determination map for determining the state of uneven load of the cargo,
The determination unit refers to the uneven load determination map, and determines the cargo bed according to a combination of estimated cargo weight information calculated from a signal output from the sensor and total weight information of the cargo received by the reception unit. An information providing device that identifies a state of an unbalanced load in the front-rear direction of a cargo loaded on the vehicle.
前記偏荷重判定マップが示す偏荷重の状態は、
前記荷台の前方側に前記貨物の重量が偏っている状態と、前記貨物の重量が前記荷台の前後方向のどちらにも偏っていない状態と、前記荷台の後方側に前記貨物の重量が偏っている状態との３つの状態で区別されており、
前記表示制御部は、
前記偏荷重判定マップに基づく前後方向の偏荷重状態を模式的に示す表画像を表示させると共に、前記判定部の判定結果を前記表画像中に表示させる
ことを特徴とする情報提供装置。
The information providing device according to claim 2,
The state of the uneven load indicated by the uneven load determination map is
A state in which the weight of the cargo is biased toward the front side of the cargo bed, a state in which the weight of the cargo is not biased in either the front-rear direction of the cargo bed, and a weight of the cargo toward the rear side of the cargo bed Is distinguished by three states,
The display control unit
An information providing apparatus characterized by displaying a table image schematically showing a state of uneven load in the front-rear direction based on the uneven load determination map, and displaying a determination result of the determination unit in the table image.
A vehicle comprising the information providing device according to any one of claims 1 to 3.
前記受付部が、前記貨物の総重量情報の入力を受け付ける受付ステップと、
前記判定部が、前記荷台に加わる荷重に応じて信号を発生させるセンサが出力する信号から算出した推定貨物重量情報と、前記受付部で受け付けた前記貨物の総重量情報との組み合わせに基づいて前記車両の荷台に積載される前記貨物の前後方向の偏荷重状態を判定する判定ステップと、
前記表示制御部が、前記判定部の判定結果に応じた前記貨物の前後方向の偏荷重状態を表示部に表示させる表示制御ステップと、
を有することを特徴とする情報提供方法。 In an information providing method of an information providing apparatus that includes a reception unit, a determination unit, and a display control unit, and that is attached to a vehicle and provides information related to an unbalanced load in the front-rear direction of cargo loaded on the loading platform of the vehicle ,
The accepting step for accepting input of the total weight information of the cargo;
The determination unit is based on a combination of estimated cargo weight information calculated from a signal output from a sensor that generates a signal according to a load applied to the loading platform, and total weight information of the cargo received by the reception unit. A determination step of determining an unbalanced load state in the front-rear direction of the cargo loaded on a loading platform of the vehicle;
A display control step in which the display control unit causes the display unit to display an uneven load state in the front-rear direction of the cargo according to the determination result of the determination unit;
An information providing method characterized by comprising:
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