JP2017006476A - Ultrasound diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasound diagnostic apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2017006476A
JP2017006476A JP2015126837A JP2015126837A JP2017006476A JP 2017006476 A JP2017006476 A JP 2017006476A JP 2015126837 A JP2015126837 A JP 2015126837A JP 2015126837 A JP2015126837 A JP 2015126837A JP 2017006476 A JP2017006476 A JP 2017006476A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main body
diagnostic apparatus
ultrasonic diagnostic
outer peripheral
elevating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015126837A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
信哉 野口
Shinya Noguchi
信哉 野口
木村 正男
Masao Kimura
正男 木村
貴彦 白石
Takahiko Shiraishi
貴彦 白石
達史 千原
Tatsufumi Chihara
達史 千原
永瀬 久喜
Hisayoshi Nagase
久喜 永瀬
彰 島崎
Akira Shimazaki
彰 島崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2015126837A priority Critical patent/JP2017006476A/en
Publication of JP2017006476A publication Critical patent/JP2017006476A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to easily fix the simply configured main body of an ultrasound diagnostic apparatus in an installation position when in use and to suitably perform ultrasound diagnosis even if the outer peripheral portion of the ultrasound diagnostic apparatus is rotatable.SOLUTION: An ultrasound diagnostic apparatus comprises: the main body 110 of the apparatus to which a display unit 112 for displaying ultrasound images is attached; and an outer peripheral portion 140 of the apparatus which is disposed in an outer periphery of the main body 110 and carries the main body 110 in a vertically liftable and relatively horizontally rotatable manner, and to undersurface of which casters 160 for rotational movement on a floor F are attached. A bottom surface 122 of the main body 110 is displaced downward when moved downward relative to the outer peripheral portion 140, and abuts the floor F to restrict the casters 160 rotationally moving on the floor to thereby fix the main body 110.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus.

従来、超音波パルス反射法により、体表から被検体内の軟組織の断層像を得る医療用画像機器である超音波診断装置が知られている。この種の超音波診断装置は、超音波プローブ(超音波探触子、以下、プローブという)と、診断装置本体と、診断装置本体上に配置され、超音波画像を表示するモニターと操作入力などを行う操作卓と、を有する。超音波診断装置では、プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーをプローブで受信して、その受信信号を診断装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が形成される。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus that is a medical imaging device that obtains a tomographic image of a soft tissue in a subject from a body surface by an ultrasonic pulse reflection method is known. This type of ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe (ultrasonic probe, hereinafter referred to as a probe), a diagnostic apparatus main body, a monitor that is disposed on the diagnostic apparatus main body, displays an ultrasonic image, and an operation input. And an operation console. In an ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic waves are transmitted from a probe toward a subject, ultrasonic echoes from the subject are received by the probe, and the received signal is electrically processed by the diagnostic apparatus body. An image is formed.

超音波診断装置は、一般的に、ベッドサイドに移動して、所定の位置で、移動しないように固定される。そして、医者等の診断者が、ベッドに寝た被検者に対して、プローブを把持して当該プローブを被検者に押し付けることで超音波診断を行う。   In general, the ultrasonic diagnostic apparatus moves to the bedside and is fixed so as not to move at a predetermined position. Then, a diagnostician such as a doctor performs ultrasonic diagnosis by holding the probe and pressing the probe against the subject who is sleeping on the bed.

使用時において超音波診断装置を移動しないようにするために、例えば、特許文献1に示すように、下面に車輪を設けた診断装置本体に、転倒防止用の脚部を、車輪よりも側方の位置で下方に突出自在に設けた超音波診断装置が知られている。この超音波診断装置は、使用時に脚部を下方に突出して設置面を押圧することによって、診断装置本体を設置面に固定して、超音波診断装置の転倒を防止する。
また、一般的には、特許文献2に示すように、超音波診断装置の車輪として、ロック機構付きキャスターを用いた構成が知られている。ロック機構付きキャスターを備える超音波診断装置は、所定の場所に移動した際、ロック機構付きキャスター自体にロックをかけることで、その場所で固定される。
In order to prevent the ultrasonic diagnostic apparatus from moving during use, for example, as shown in Patent Document 1, a diagnostic apparatus body provided with wheels on the lower surface is provided with a leg portion for preventing overturning from the side of the wheels. There is known an ultrasonic diagnostic apparatus provided so as to be protruded downward at the position. In this ultrasonic diagnostic apparatus, during use, the leg portion protrudes downward and presses the installation surface, thereby fixing the diagnostic apparatus main body to the installation surface and preventing the ultrasonic diagnostic apparatus from overturning.
Moreover, generally, as shown in Patent Document 2, a configuration using a caster with a lock mechanism is known as a wheel of an ultrasonic diagnostic apparatus. When the ultrasonic diagnostic apparatus including the caster with the lock mechanism moves to a predetermined place, the caster with the lock mechanism itself is locked to be fixed at the place.

特開2010−172484号公報JP 2010-172484 A 実開平5−76411号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-76411

しかしながら、特許文献1の超音波診断装置においては、診断装置本体を構成する部品とは別に、転倒防止用の脚部と、この脚部を設置面側に出没する機構と新たに用意する必要があり、コストがかかるという問題がある。   However, in the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Patent Document 1, it is necessary to separately prepare a leg portion for preventing the fall and a mechanism for projecting and extending the leg portion on the installation surface side, in addition to the components constituting the diagnostic apparatus main body. There is a problem that it is expensive.

また、特許文献1及び特許文献2の超音波診断装置では、所定の設置場所に移動した後、その場所で、転倒防止用の脚部又はキャスターのロックによって診断装置本体が固定されるので、例えば、超音波診断において、超音波診断装置の外面で接続され、且つ、外面に着脱可能に保持されているプローブを、患者に好適に装着するために引き回す際に、超音波診断装置自体を回転することができず、プローブの接続位置の向きを変えることができない。特に、特許文献2のようにキャスターをロックする構成では、超音波診断装置自体を動かすことは一層困難になる。   Further, in the ultrasonic diagnostic apparatuses of Patent Document 1 and Patent Document 2, after moving to a predetermined installation location, the diagnostic device main body is fixed at that location by a locking leg or a caster. In ultrasonic diagnosis, the ultrasonic diagnostic apparatus itself is rotated when the probe connected to the outer surface of the ultrasonic diagnostic apparatus and detachably held on the outer surface is routed to be suitably attached to the patient. And the orientation of the probe connection position cannot be changed. In particular, in the configuration in which the caster is locked as in Patent Document 2, it is more difficult to move the ultrasonic diagnostic apparatus itself.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、使用時において、超音波診断装置本体を簡易な構成で容易に設置位置に固定しつつ、超音波診断装置外周部を回動可能にして安全に好適に超音波診断を行うことができる超音波診断装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points. In use, the outer periphery of the ultrasonic diagnostic apparatus can be rotated safely while the ultrasonic diagnostic apparatus main body is easily fixed to the installation position with a simple configuration. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of suitably performing an ultrasonic diagnosis.

本発明の超音波診断装置の一つの態様は、超音波画像を表示するディスプレイおよび/または操作卓が取り付けられる本体部と、前記本体部の外周に配置され、下面にキャスターが取り付けられる装置外周部と、を有し、前記本体部は、前記装置外周部に対して上下方向に昇降可能で、且つ、水平方向に相対的に回転可能な昇降部を備え、前記昇降部の底面が、前記装置外周部に対して下方に移動して床に当接する構成を採る。   One aspect of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes a main body part to which a display and / or console for displaying an ultrasonic image is attached, and an outer peripheral part of the apparatus that is disposed on the outer periphery of the main body part and to which a caster is attached on the lower surface And the main body includes a lifting part that can be moved up and down in the vertical direction with respect to the outer peripheral part of the apparatus and that can rotate relatively in the horizontal direction. The structure which moves below with respect to an outer peripheral part and contact | abuts a floor is taken.

本発明によれば、使用時において、超音波診断装置本体を簡易な構成で容易に設置位置に固定しつつ、超音波診断装置外周部を回動可能にして安全に好適に超音波診断を行うことができる。   According to the present invention, at the time of use, the ultrasonic diagnostic apparatus main body is easily fixed with a simple configuration at the installation position, and the outer peripheral portion of the ultrasonic diagnostic apparatus can be rotated to perform ultrasonic diagnosis suitably and safely. be able to.

本発明に係る一実施の形態の超音波診断装置の斜視図1 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 同超音波診断装置における装置本体の支持構造の要部構成を模式的に示す部分断面図The fragmentary sectional view which shows typically the principal part structure of the support structure of the apparatus main body in the ultrasonic diagnostic apparatus 同超音波診断装置において、設置面に固定した状態の要部構成を模式的に示す部分断面図In the same ultrasonic diagnostic apparatus, a partial cross-sectional view schematically showing a main part configuration fixed to the installation surface 昇降部の底面形状のバリエーションを示す図であり、図4Aは、底面が楕円の場合の底面フランジ部の底面図であり、図4Bは、底面が矩形の場合の底面フランジ部の底面図であるIt is a figure which shows the variation of the bottom face shape of an raising / lowering part, FIG. 4A is a bottom view of the bottom face flange part in case a bottom face is an ellipse, FIG. 4B is a bottom view of the bottom face flange part in case a bottom face is a rectangle. 本発明に係る実施の形態2の超音波診断装置における装置本体の底面の構成を模式的に示す要部断面図Sectional drawing which shows the principal part which shows typically the structure of the bottom face of the apparatus main body in the ultrasonic diagnosing device of Embodiment 2 which concerns on this invention. 同超音波診断装置の変形例における装置本体の底面の構成を模式的に示す要部断面図Sectional drawing which shows the principal part which shows typically the structure of the bottom face of the apparatus main body in the modification of the same ultrasonic diagnostic apparatus. 図7Aは、本発明に係る実施の形態3の超音波診断装置の下部構成を模式的に示す断面図、図7Bは、図7Aにおける軸部の底面図7A is a cross-sectional view schematically showing a lower configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 7B is a bottom view of a shaft portion in FIG. 7A. 本発明に係る実施の形態4の超音波診断装置を模式的に示す要部断面図Sectional drawing which shows the principal part which shows typically the ultrasonic diagnostic apparatus of Embodiment 4 which concerns on this invention 本発明に係る実施の形態4の超音波診断装置において、固定を解除した移動可能な状態を模式的に示す要部断面図Sectional drawing which shows typically the movable state which cancel | released fixation in the ultrasound diagnosing device of Embodiment 4 which concerns on this invention 本発明に係る実施の形態5の超音波診断装置を模式的に示す要部断面図Sectional drawing which shows the principal part which shows typically the ultrasonic diagnostic apparatus of Embodiment 5 which concerns on this invention

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明に係る一実施の形態の超音波診断装置の斜視図であり、図2は、同超音波診断装置における装置本体の支持構造の要部構成を模式的に示す部分断面図である。
図1において、超音波診断装置100は、超音波プローブ(以下、「プローブ」という)102を用いて超音波を送受波することにより、生体、例えば、被検者(図示省略)内の超音波画像(断層画像)を得る。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view schematically showing a configuration of a main part of a support structure of an apparatus main body in the ultrasonic diagnostic apparatus. It is.
In FIG. 1, an ultrasonic diagnostic apparatus 100 transmits and receives ultrasonic waves using an ultrasonic probe (hereinafter referred to as “probe”) 102, thereby ultrasonic waves in a living body, for example, a subject (not shown). An image (tomographic image) is obtained.

超音波診断装置100は、超音波診断装置本体(以下、「装置本体」という)110と、装置外周部140と、を有する。   The ultrasonic diagnostic apparatus 100 includes an ultrasonic diagnostic apparatus main body (hereinafter referred to as “apparatus main body”) 110 and an apparatus outer peripheral portion 140.

図1及び図2に示すように、装置本体110は、装置外周部140を上下方向で挿通して配置され、上方(ここでは、略鉛直上方)に突出する本体軸部124を有する。この本体軸部124の上部には、装置外周部140の上方で、ディスプレイ112及び操作卓114が取り付けられている。ディスプレイ112は、取得した超音波画像を表示するものであり、操作卓114は、外部からの操作によって超音波診断に関連する信号を入力する等の超音波診断装置を操作及び制御を行う。   As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus main body 110 has a main body shaft portion 124 that is disposed so as to pass through the apparatus outer peripheral portion 140 in the vertical direction and protrudes upward (here, substantially vertically upward). A display 112 and a console 114 are attached to the upper portion of the main body shaft portion 124 above the outer peripheral portion 140 of the apparatus. The display 112 displays the acquired ultrasonic image, and the console 114 operates and controls an ultrasonic diagnostic apparatus such as inputting a signal related to ultrasonic diagnosis by an external operation.

装置外周部140は、ここでは、直方体状に形成されており、装置外周部140には、本体軸部124が挿通される貫通孔142が上下に貫通して形成されている。また、装置外周部140の内部には、プローブ102で送受信した超音波信号から超音波画像を生成する超音波画像生成部など(図示省略)が配置されている。なお、プローブ102からの信号を電気的に処理可能な超音波画像生成部など(図示省略)の機能が操作卓部に設けられていれば、操作卓114に接続されてもよい。   Here, the device outer peripheral portion 140 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the device outer peripheral portion 140 is formed with a through hole 142 through which the main body shaft portion 124 is inserted vertically. In addition, an ultrasonic image generation unit (not shown) that generates an ultrasonic image from an ultrasonic signal transmitted and received by the probe 102 is disposed inside the apparatus outer peripheral portion 140. It should be noted that if the console unit is provided with a function of an ultrasound image generation unit or the like (not shown) that can electrically process the signal from the probe 102, it may be connected to the console 114.

装置外周部140の下面には、超音波診断装置100を床(「設置面」と称する)F上で移動可能にするキャスター160が取り付けられている。キャスター160は、装置外周部140の下面の外縁部分に取り付けられる。ここでは、キャスター160は、装置外周部の矩形状の底面の角部にそれぞれ取り付けられている。キャスター160は、全方位移動型のキャスターでありキャスター160を介して超音波診断装置100は、設置面F上で前後左右を含む全方位に移動可能である。なお、本実施の形態のキャスター160は、キャスター自体の移動を規制するロックペダル付きでなくてもよい。これにより、製作コストの削減を図ることができる。   A caster 160 that allows the ultrasonic diagnostic apparatus 100 to move on a floor (referred to as “installation surface”) F is attached to the lower surface of the outer peripheral portion 140 of the apparatus. The caster 160 is attached to the outer edge portion of the lower surface of the apparatus outer peripheral portion 140. Here, the casters 160 are respectively attached to the corners of the rectangular bottom surface of the outer peripheral portion of the apparatus. The caster 160 is an omnidirectional caster, and the ultrasonic diagnostic apparatus 100 can move on the installation surface F in all directions including front, rear, left and right via the caster 160. In addition, the caster 160 of this Embodiment does not need to be equipped with the lock pedal which controls the movement of caster itself. Thereby, the manufacturing cost can be reduced.

また、装置外周部140の外周面には、プローブ102を着脱自在に保持するプローブコネクタ144と、プローブ102から導出されるケーブルが接続される接続部(図示省略)とが設けられている。この接続部を介して、プローブ102と装置外周部140内の超音波画像生成部など(図示省略)とを接続する。   In addition, a probe connector 144 that detachably holds the probe 102 and a connection portion (not shown) to which a cable derived from the probe 102 is connected are provided on the outer peripheral surface of the apparatus outer peripheral portion 140. The probe 102 is connected to the ultrasonic image generating unit and the like (not shown) in the apparatus outer peripheral part 140 via this connecting part.

貫通孔142は、装置外周部140を平面視して略中央部分を貫通して設けられる。ここでは、貫通孔142は、装置外周部140の重心を通る位置に形成されている。なお、貫通孔142は、例えば、超音波診断装置100の重心を通る位置に形成されてもよい。   The through-hole 142 is provided so as to pass through a substantially central portion when the device outer peripheral portion 140 is viewed in plan. Here, the through hole 142 is formed at a position passing through the center of gravity of the device outer peripheral portion 140. The through hole 142 may be formed at a position that passes through the center of gravity of the ultrasonic diagnostic apparatus 100, for example.

貫通孔142に挿通される本体軸部124は、貫通孔142の内側に配置される部位が円柱状に形成され、装置外周部140に、接続部130を介して上下昇降自在に且つ水平方向に相対的に回動可能に支持される昇降部120と、本体軸部124の下端部の外周から本体軸部124の延在方向と直交する方向、ここでは水平方向に張り出す底面フランジ部126とを有する。   The body shaft portion 124 inserted through the through-hole 142 is formed in a cylindrical shape at a portion disposed inside the through-hole 142, and can be moved up and down and horizontally in the apparatus outer peripheral portion 140 via the connection portion 130. A lifting and lowering portion 120 supported so as to be relatively rotatable, and a bottom flange portion 126 that projects from the outer periphery of the lower end portion of the main body shaft portion 124 in a direction orthogonal to the extending direction of the main body shaft portion 124, in this case, a horizontal direction. Have

昇降部120は、上下方向(ここでは略鉛直方向)に延在して配置されている。   The elevating part 120 is arranged extending in the up-down direction (here, substantially vertical direction).

昇降部120は、円柱状に形成されており、本実施の形態では、昇降部120の底面122が装置本体110の底面を構成している。   The elevating unit 120 is formed in a columnar shape, and in this embodiment, the bottom surface 122 of the elevating unit 120 constitutes the bottom surface of the apparatus main body 110.

底面フランジ部126は、その下面で昇降部120の底面(装置本体110の底面122)を構成する。底面フランジ部126の外径は、本体軸部124の外径よりも大きい方が安定するので好ましく、ここでは円形状をなしている。底面フランジ部126の底面122、すなわち昇降部120の底面122である装置本体110の底面は、水平なフラット面として構成しているが、底面122は、水平に配置され、且つ、摩擦係数の高い水平面としてもよい。これにより底面を平面とした場合と比較して、設置面Fと接触した際に、昇降部120、つまり装置本体110は軸回りに一層、周りにくくなる。   The bottom surface flange portion 126 constitutes the bottom surface of the elevating unit 120 (the bottom surface 122 of the apparatus main body 110) on the bottom surface thereof. The outer diameter of the bottom flange 126 is preferably larger than the outer diameter of the main body shaft 124 because it is stable, and is circular here. The bottom surface 122 of the bottom flange portion 126, that is, the bottom surface of the apparatus main body 110, which is the bottom surface 122 of the elevating unit 120, is configured as a horizontal flat surface, but the bottom surface 122 is disposed horizontally and has a high coefficient of friction. It may be a horizontal plane. As a result, when compared with the case where the bottom surface is a flat surface, when it comes into contact with the installation surface F, the elevating unit 120, that is, the apparatus main body 110 becomes more difficult to rotate around the axis.

接続部130は、装置外周部140内で、貫通孔142に挿通される昇降部120に取り付けられるスリーブ部132と、スリーブ部132と装置外周部140との間に介設される付勢部材134とを有する。   The connecting portion 130 is a sleeve portion 132 attached to the lifting / lowering portion 120 inserted through the through hole 142 in the device outer peripheral portion 140, and a biasing member 134 interposed between the sleeve portion 132 and the device outer peripheral portion 140. And have.

スリーブ部132は、昇降部120の下端部に、周方向に回動自在に外挿される。スリーブ部132は、昇降部120の下端部(詳細には本体軸部124の下端部)の外周面に形成された凹状部124aに、周方向に回動自在に外挿されている。スリーブ部132の外周(ここでは、スリーブ部132の下端部の外周)には半径方向に突出するフランジ部132aが形成されており、このフランジ部132aに、付勢部材134の一端部が回動自在に接合されている。   The sleeve part 132 is extrapolated to the lower end part of the elevating part 120 so as to be rotatable in the circumferential direction. The sleeve portion 132 is extrapolated to a concave portion 124 a formed on the outer peripheral surface of the lower end portion of the elevating portion 120 (specifically, the lower end portion of the main body shaft portion 124) so as to be rotatable in the circumferential direction. A flange portion 132a protruding in the radial direction is formed on the outer periphery of the sleeve portion 132 (here, the outer periphery of the lower end portion of the sleeve portion 132), and one end portion of the urging member 134 is rotated on the flange portion 132a. Joined freely.

付勢部材134は、他端部が装置外周部140側で回動自在に接合されており、装置外周部140に対して昇降部120を上下方向の一方側に付勢する。ここでは、付勢部材134としてガススプリングが用いられ、ガススプリングである付勢部材134により昇降部120が装置外周部140に対して下方に付勢され、ガススプリングを収縮することにより、所定の上方位置、つまり、昇降部120が設置面Fから離間する位置に位置させ、その位置で保持される。ここではロック部150を介して、所定の上方位置で保持されるようにしている。   The other end of the urging member 134 is joined so as to be rotatable on the apparatus outer peripheral part 140 side, and urges the elevating part 120 to one side in the vertical direction with respect to the apparatus outer peripheral part 140. Here, a gas spring is used as the urging member 134, and the elevating part 120 is urged downward with respect to the outer peripheral part 140 of the apparatus by the urging member 134, which is a gas spring. It is positioned at an upper position, that is, a position where the elevating unit 120 is separated from the installation surface F, and is held at that position. Here, it is held at a predetermined upper position via the lock unit 150.

ガススプリングは、周知の構成であり、密閉されたシリンダー内に窒素ガス等の高圧ガスを封入し、このガスの反力を付勢力(バネ力)として使用する。一般にガススプリングでは、シリンダーには、一端部からロッドが挿入される。シリンダー内では、ロッド端部にオリフィスを有するピストンが取り付けられるとともに、シリンダー内部の他端部側にオイルが封入され、一端側に高圧ガスが封入されている。この構成により、ここでは、ロッドは、ストロークに亘って略一定の反力を得るように構成されている。すなわち、付勢部材134としてのガススプリングは、常に延びる方向に付勢する(反発力を有する)。なお、付勢部材134として用いるガススプリングは、シリンダーに対して進退動するロッドを所定位置でロック可能なロック機能付きガススプリングとしてもよい。   The gas spring has a well-known configuration, and a high-pressure gas such as nitrogen gas is sealed in a sealed cylinder, and the reaction force of this gas is used as an urging force (spring force). In general, in a gas spring, a rod is inserted into one end of a cylinder. In the cylinder, a piston having an orifice at the rod end is attached, oil is sealed at the other end inside the cylinder, and high-pressure gas is sealed at one end. With this configuration, the rod is here configured to obtain a substantially constant reaction force over the stroke. That is, the gas spring as the urging member 134 is always urged in the extending direction (has a repulsive force). The gas spring used as the urging member 134 may be a gas spring with a lock function that can lock the rod that moves forward and backward with respect to the cylinder at a predetermined position.

この構成により、操作卓114に設けられたハンドル116(図1参照)を介して装置本体110を装置外周部140に対して下方に押圧して移動させると、これに伴い、昇降部120は、ガススプリングである付勢部材134の付勢力(バネ力)により下方に移動する。なお、昇降部120は下方に移動させた際に、自重により移動するようにしてもよい。   With this configuration, when the apparatus main body 110 is pressed and moved downward with respect to the apparatus outer peripheral part 140 via the handle 116 (see FIG. 1) provided on the console 114, the lifting part 120 is It moves downward by the urging force (spring force) of the urging member 134 that is a gas spring. The elevating unit 120 may be moved by its own weight when it is moved downward.

図3は、同超音波診断装置において、設置面Fに固定した状態の要部構成を模式的に示す部分断面図である。   FIG. 3 is a partial cross-sectional view schematically showing the main configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus fixed to the installation surface F.

すると、図3に示すように、昇降部120の底面122が、装置外周部140の下面側から下方に移動して、超音波診断装置100が設置される設置面(床)Fに当接する。
これによって、底面122が設置面Fに当接する前は、超音波診断装置100はキャスター160によって水平方向に移動可能に設置面Fと接触していたが、底面122が設置面Fに当接することによって、キャスター160による水平方向への移動を制限するので、すべてのキャスター160をロックしなくても、超音波診断装置100を安定して固定設置することができるようになる。
このとき、キャスター160も設置面Fに接触していてもよい。キャスター160と設置面Fとの接触面積よりも底面122と設置面Fとの接触面積の方が大きい。このため、底面122及びキャスター160のそれぞれを設置面Fに接触させて設置した方が、底面122のみを設置面Fに接触させた設置よりも安定性が向上する。
Then, as shown in FIG. 3, the bottom surface 122 of the elevating unit 120 moves downward from the lower surface side of the outer peripheral part 140 of the apparatus and comes into contact with the installation surface (floor) F on which the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is installed.
Thus, before the bottom surface 122 abuts on the installation surface F, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is in contact with the installation surface F so as to be movable in the horizontal direction by the caster 160, but the bottom surface 122 abuts on the installation surface F. Therefore, since the movement in the horizontal direction by the caster 160 is limited, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 can be stably fixed and installed without locking all the casters 160.
At this time, the caster 160 may also be in contact with the installation surface F. The contact area between the bottom surface 122 and the installation surface F is larger than the contact area between the caster 160 and the installation surface F. For this reason, stability is improved by installing each of the bottom surface 122 and the casters 160 in contact with the installation surface F, compared to installation in which only the bottom surface 122 is in contact with the installation surface F.

なお、昇降部120は、底面122が設置面Fに当接した状態で、ロック部によりロックして、上方に移動しないように規制してもよい。ロック部150は、例えば、付勢部材134をガススプリングとしているので、ガススプリングに設けられても良い(上述した周知のロック機能付きガススプリング)し、スリーブ部132に設けられても良いし、また、昇降部120と装置外周部140との間に設けても良い。   In addition, the raising / lowering part 120 may be controlled so as not to move upward by being locked by a lock part in a state where the bottom surface 122 is in contact with the installation surface F. For example, since the urging member 134 is a gas spring, the lock portion 150 may be provided in the gas spring (the well-known gas spring with a lock function described above) or may be provided in the sleeve portion 132. Moreover, you may provide between the raising / lowering part 120 and the apparatus outer peripheral part 140. FIG.

ロック部150をスリーブ部132に設ける場合、装置外周部140の貫通孔142の内周面から出没自在にストッパー(図示省略)を設け、このストッパーを貫通孔142内に突出させることによって、底面122が設置面Fに当接した状態のフランジ部132aの上面に係合させる構成が考えられる。つまり、フランジ部132aは、貫通孔142の内周面から突出したストッパーとの係合位置よりも上方への移動を規制され、これに伴い、フランジ部132aを有するスリーブ部132を介して昇降部120は、上方向への移動が規制される。   When the lock portion 150 is provided on the sleeve portion 132, a stopper (not shown) is provided so as to be able to protrude and retract from the inner peripheral surface of the through hole 142 of the device outer peripheral portion 140, and this stopper protrudes into the through hole 142, thereby Can be engaged with the upper surface of the flange portion 132a in contact with the installation surface F. That is, the flange portion 132a is restricted from moving upward from the engagement position with the stopper protruding from the inner peripheral surface of the through hole 142, and accordingly, the lifting portion is moved via the sleeve portion 132 having the flange portion 132a. 120 is restricted from moving upward.

本実施の形態では、図2及び図3に示すように、ロック部150は、昇降部120と装置外周部140との間に設けている。この場合、ロック部150は、装置外周部140に貫通孔142を囲む内周面から出没自在に設けられた爪部151と、昇降部120の外周面に形成され、且つ、爪部151と係合する係合溝152、153と、を有する。係合溝152は、昇降部120の外周面において、底面122が設置面Fに当接した状態に、爪部151と対応する位置に形成される。係合溝152は、爪部151との係合により、ガススプリングの反力(付勢力)による昇降部120自体の上方向への移動を規制する。係合溝153は、昇降部120の外周面において、底面122を、設置面Fから離間して超音波診断装置100を移動可能な状態となる位置で、爪部151と係合可能な位置に形成される。係合溝153は、爪部151との係合により、ガススプリングの反力による昇降部120自体の下方向への移動を規制する。なお、付勢部材であるガススプリングの反力のみにより、或いは、この反力+装置本体110の自重或いは昇降部120の自重により、底面122で設置面Fを押圧して昇降部120を固定できる場合は、係合溝152を省略しても良い。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the lock unit 150 is provided between the elevating unit 120 and the device outer peripheral unit 140. In this case, the lock portion 150 is formed on the outer peripheral surface of the device outer peripheral portion 140 so as to be able to protrude and retract from the inner peripheral surface surrounding the through hole 142, and on the outer peripheral surface of the elevating / lowering portion 120. Engaging grooves 152, 153. The engagement groove 152 is formed at a position corresponding to the claw portion 151 in a state where the bottom surface 122 is in contact with the installation surface F on the outer peripheral surface of the elevating unit 120. The engagement groove 152 restricts the upward movement of the elevating part 120 itself by the reaction force (biasing force) of the gas spring by engaging with the claw part 151. The engaging groove 153 is located at a position where the ultrasonic diagnostic apparatus 100 can be moved away from the installation surface F on the outer peripheral surface of the elevating unit 120 at a position where it can engage with the claw 151. It is formed. The engagement groove 153 regulates the downward movement of the elevating part 120 itself due to the reaction force of the gas spring by engaging with the claw part 151. The lifting portion 120 can be fixed by pressing the installation surface F with the bottom surface 122 only by the reaction force of the gas spring that is the urging member, or by the reaction force + the weight of the apparatus main body 110 or the weight of the lifting portion 120. In this case, the engagement groove 152 may be omitted.

これにより、超音波診断装置100は、ロックペダル等を有するキャスター等のようにキャスター自体で転動をロックする機構を有していないキャスターであっても、設置面に、容易に固定(移動しない状態に)できる。   As a result, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is easily fixed (does not move) to the installation surface even if the caster itself does not have a mechanism for locking the rolling, such as a caster having a lock pedal or the like. State).

底面122が設置面Fに当接された状態で設置面Fに対して固定された状態であっても、本体軸部124は、本体軸部124の中心軸を中心に装置外周部140に対して相対的に水平方向に回転可能(図3に示すM方向)である。これにより、本体軸部124に接続されたディスプレイ112及び操作卓114の向きを変えることができ、装置の安定性と操作性を両立させることができる。   Even when the bottom surface 122 is in contact with the installation surface F and is fixed to the installation surface F, the main body shaft portion 124 has a central axis of the main body shaft portion 124 as a center with respect to the apparatus outer peripheral portion 140. And can be rotated relatively in the horizontal direction (M direction shown in FIG. 3). Thereby, the direction of the display 112 and the console 114 connected to the main body shaft part 124 can be changed, and both the stability and the operability of the apparatus can be achieved.

このように、本実施の形態1の超音波診断装置によれば、超音波画像を表示するディスプレイ112および/または操作卓114が取り付けられる超音波診断装置本体(本体部)110と、超音波診断装置本体110の外周に配置され、下面にキャスター160が取り付けられる装置外周部140と、を有する。超音波診断装置本体110は、装置外周部140に対して上下方向に昇降可能な昇降部120を備える。超音波診断装置本体110の底面122が、装置外周部140に対して下方に移動して設置面(床)Fに当接する。このように底面122が、装置外周部140の下方で設置面Fに当接することにより、設置面(床)F上でのキャスター160の転動を規制して超音波診断装置本体110を固定する。これより、使用時において、超音波診断装置本体110を簡易な構成で、容易に設置位置で移動しないように固定することができるとともに、超音波診断装置のディスプレイ112および操作卓114の向きを変えることができ、安全に好適に超音波診断を行うことができる。   As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment, the ultrasonic diagnostic apparatus main body (main body unit) 110 to which the display 112 and / or the console 114 for displaying an ultrasonic image are attached, and the ultrasonic diagnosis are provided. An apparatus outer peripheral portion 140 disposed on the outer periphery of the apparatus main body 110 and having a caster 160 attached to the lower surface thereof. The ultrasonic diagnostic apparatus main body 110 includes an elevating part 120 that can be moved up and down in the vertical direction with respect to the outer peripheral part 140 of the apparatus. The bottom surface 122 of the ultrasonic diagnostic apparatus main body 110 moves downward with respect to the apparatus outer peripheral portion 140 and comes into contact with the installation surface (floor) F. In this way, the bottom surface 122 abuts the installation surface F below the apparatus outer peripheral portion 140, thereby restricting the rolling of the caster 160 on the installation surface (floor) F and fixing the ultrasonic diagnostic apparatus main body 110. . Thus, in use, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 110 can be fixed so as not to easily move at the installation position with a simple configuration, and the directions of the display 112 and the console 114 of the ultrasonic diagnostic apparatus are changed. Therefore, ultrasonic diagnosis can be performed safely and suitably.

本実施の形態では、底面122は円形状としたが、昇降部120が装置外周部140に対して水平方向に回動自在、つまり、設置面(床)F上での移動用キャスター160の転動を規制する構成であればどのような形状でも良い。   In the present embodiment, the bottom surface 122 is circular, but the elevating part 120 is rotatable in the horizontal direction with respect to the outer peripheral part 140 of the apparatus, that is, the moving caster 160 is rotated on the installation surface (floor) F. Any shape may be used as long as it is configured to restrict movement.

図4は、昇降部の底面形状のバリエーションを示す図であり、図4Aは、底面122が楕円の場合の底面フランジ部126の底面図であり、図4Bは、底面122が矩形の場合の底面フランジ部126の底面図である。なお、底面フランジ部126の底面は設置面Fに当接する面である。図4A、図4Bに示すように、底面122を構成する底面フランジ部126の周りは、装置外周部140がキャスター160を介して移動可能(図4中、両矢印で示す方向)となっている。また、底面122を、三角形や五角形以上の多角形状となるように構成されてもよい。   4A and 4B are diagrams showing variations in the bottom shape of the elevating unit, FIG. 4A is a bottom view of the bottom flange 126 when the bottom surface 122 is elliptical, and FIG. 4B is a bottom surface when the bottom surface 122 is rectangular. It is a bottom view of the flange part 126. FIG. The bottom surface of the bottom flange 126 is a surface that abuts the installation surface F. As shown in FIGS. 4A and 4B, around the bottom flange portion 126 constituting the bottom surface 122, the device outer peripheral portion 140 is movable via a caster 160 (in the direction indicated by a double arrow in FIG. 4). . Further, the bottom surface 122 may be configured to have a triangular shape or a polygonal shape such as a pentagon or higher.

次に、付勢部材134にロック機能付きガススプリングを用いた場合の動作を説明する。ロック機能付きガススプリングは、ロック機能を解除するレバー(ロック解除レバー)など(図示省略)を備えており、このロック解除レバーを操作するとガススプリングのロックが解除され、昇降部120を上下に昇降させることができる。   Next, the operation when a gas spring with a lock function is used for the urging member 134 will be described. The gas spring with a lock function is provided with a lever (unlocked lever) etc. (not shown) for releasing the lock function. When this lock release lever is operated, the lock of the gas spring is released and the elevating part 120 is moved up and down. Can be made.

本実施形態において、ロック解除レバー(図示省略)でガススプリングのロック機能を解除したのちに、ハンドル116によって装置本体110を押し下げると、ガススプリングが伸長し、昇降部120も下方向へ移動する。   In the present embodiment, after releasing the lock function of the gas spring with a lock release lever (not shown), when the apparatus main body 110 is pushed down by the handle 116, the gas spring is extended, and the elevating part 120 is also moved downward.

ロック解除レバー(図示省略)は、例えば、ハンドル116の付近に設置されていて、ガススプリングまでワイヤーやロッドなどを介して接続されていることが好ましい。
ここで、ガススプリングは伸びる方向に付勢されているので、ロック機能を解除すると昇降部120などの自重と、付勢力により自動的に下方向へ移動するように、ガススプリングの付勢力や各部位の自重を設定することも可能である。
この構成において、昇降部120が下降して底面122が設置面Fに接触するか、またはキャスター160が多少持ち上がる程度まで超音波診断装置本体110を押し下げたのちに、ロック解除レバー(図示省略)でガススプリングのロック機構をロックすることによって超音波診断装置本体110が上下方向に固定される。このとき、底面122が設置面Fに接地しているので水平方向にも移動しないように固定される。
このようなロック機能付きガススプリングを利用する場合は、前述したロック部150は設けなくてもよい。
The unlocking lever (not shown) is preferably installed near the handle 116, for example, and is preferably connected to the gas spring via a wire or a rod.
Here, since the gas spring is urged in the extending direction, when the lock function is released, the urging force of the gas spring and each of the urging force and the like are automatically moved downward by the weight of the elevating unit 120 and the urging force. It is also possible to set the weight of the part.
In this configuration, the elevator unit 120 is lowered and the bottom surface 122 comes into contact with the installation surface F, or the ultrasonic diagnostic apparatus main body 110 is pushed down to the extent that the caster 160 is slightly lifted, and then the lock release lever (not shown) is used. By locking the locking mechanism of the gas spring, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 110 is fixed in the vertical direction. At this time, since the bottom surface 122 is in contact with the installation surface F, the bottom surface 122 is fixed so as not to move in the horizontal direction.
When such a gas spring with a lock function is used, the above-described lock portion 150 may not be provided.

(実施の形態2)
図5は、本発明に係る実施の形態2の超音波診断装置100Aにおける装置本体110Aの底面の構成を模式的に示す要部断面図である。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a main part sectional view schematically showing the configuration of the bottom surface of the apparatus main body 110A in the ultrasonic diagnostic apparatus 100A according to the second embodiment of the present invention.

この超音波診断装置100Aは図1〜図3に示す実施の形態1に対応する超音波診断装置100と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。   This ultrasonic diagnostic apparatus 100A has the same basic configuration as the ultrasonic diagnostic apparatus 100 corresponding to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, and the same components are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.

上述した実施の形態1(図2及び図3参照)の超音波診断装置100は、装置外周部140に上下昇降自在で且つ水平方向に回動自在に支持される装置本体110の底面122を、昇降部120の水平でフラットな底面122として設置面Fに当接させている。   In the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment (see FIGS. 2 and 3) described above, the bottom surface 122 of the apparatus main body 110 supported by the apparatus outer peripheral portion 140 so as to be vertically movable up and down and rotatable in the horizontal direction, It is made to contact | abut to the installation surface F as the horizontal flat bottom 122 of the raising / lowering part 120. FIG.

これに対して、図5に示す実施の形態2の超音波診断装置100Aは、実施の形態1の超音波診断装置100の構成において、装置本体110に変えて、装置本体110Aとしている。この装置本体110Aは、設置面(図5では、床である設置面F2、F3)に当接する装置本体110Aの底面を、昇降部120Aの底面128に弾性部材170(コイルばね171、172)を介して設けた当接板(付勢板部)122Aにより構成する。この超音波診断装置100Aは、図2及び図3に示す実施の形態1に対応する超音波診断装置100と比較して、装置本体110Aの底面(昇降部120Aの下端部の構成)のみ異なる。   On the other hand, the ultrasonic diagnostic apparatus 100A according to the second embodiment shown in FIG. 5 is configured as an apparatus main body 110A instead of the apparatus main body 110 in the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment. The apparatus main body 110A has the bottom surface of the apparatus main body 110A in contact with the installation surface (the installation surfaces F2 and F3 which are floors in FIG. 5) and the elastic member 170 (coil springs 171 and 172) on the bottom surface 128 of the elevating part 120A. A contact plate (biasing plate portion) 122A provided therethrough. This ultrasonic diagnostic apparatus 100A differs from the ultrasonic diagnostic apparatus 100 corresponding to the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3 only in the bottom surface of the apparatus main body 110A (the configuration of the lower end portion of the elevating part 120A).

弾性部材170は、平面視した際に昇降部120Aの周りに複数配置されており、例えば、上下方向で伸縮する複数のコイルばね(付勢部材)171、172により構成される。当接板122Aは、弾性部材170を介して、上下昇降する昇降部120Aの底面に取り付けられている。ここでは、当接板122Aは、昇降部120Aの底面フランジ部126Aと同形状の円盤状に形成され、その底面は円形である。なお、当接板122Aの底面形状は、図4に示す底面フランジ部126と同様に、矩形等の多角形であってもよく楕円形であってもよい。当接板122Aは、昇降部120Aの底面フランジ部126Aと弾性部材170を介して対向配置されている。弾性部材170としてのコイルばね171、172は、当接板122Aの外周に沿って複数設けられる。   A plurality of elastic members 170 are arranged around the elevating part 120A when viewed in a plan view, and include, for example, a plurality of coil springs (biasing members) 171 and 172 that expand and contract in the vertical direction. The contact plate 122A is attached to the bottom surface of the elevating part 120A that moves up and down via an elastic member 170. Here, the contact plate 122A is formed in a disk shape having the same shape as the bottom flange portion 126A of the elevating part 120A, and its bottom surface is circular. The bottom surface shape of the contact plate 122A may be a polygon such as a rectangle or an ellipse as in the bottom flange 126 shown in FIG. The contact plate 122A is disposed to face the bottom flange portion 126A of the elevating part 120A via the elastic member 170. A plurality of coil springs 171 and 172 as the elastic member 170 are provided along the outer periphery of the contact plate 122A.

この構成によれば、超音波診断装置100Aの設置場所において、装置本体110Aを床に投影した部分が、傾斜する設置面(図5Aでは、水平面(水平線HLで示す)に対して右上がりの勾配であり、コイルばね172側が高い位置の傾斜の床)F2であっても、弾性部材170を介して当接板122Aは、傾斜面である設置面F2を全面的に押圧する。これにより当接板122Aは、図5Aにおいて右上がりの設置面F2の勾配に対応して右上がりで傾斜し、傾斜面である設置面F2に、全面的に当接して押圧し、傾斜する設置面F2でも装置本体110Aは確実に固定される。   According to this configuration, at the installation location of the ultrasonic diagnostic apparatus 100A, the portion of the apparatus main body 110A projected onto the floor has a slope that rises to the right with respect to the inclined installation surface (in FIG. 5A, the horizontal plane (indicated by the horizontal line HL)). Even if the coil spring 172 side is an inclined floor F2 at a high position, the contact plate 122A presses the installation surface F2 that is an inclined surface entirely through the elastic member 170. As a result, the contact plate 122A inclines to the right in accordance with the gradient of the installation surface F2 that rises to the right in FIG. 5A, and fully abuts against and presses the installation surface F2 that is an inclined surface, thereby inclining the installation surface. The apparatus main body 110A is also securely fixed on the surface F2.

また、超音波診断装置100Aの設置場所において、装置本体110Aを床に投影した部分が、図5Bに示すように、水平面(水平線HLで示す)に対して左上がりで傾斜する設置面(床)F3であっても、弾性部材170を介して当接板122Aは、傾斜面である設置面F3を全面的に当接して押圧する。これにより当接板122Aは、図5Bにおいて左上がりの設置面F3の勾配に対応して左上がりで傾斜し、傾斜する設置面F3に、全面的に当接して、傾斜する設置面F3でも装置本体110Aは確実に固定される。このように、当接板122Aは、設置面F2、F3に対して、弾性変形するコイルばね172により、設置面F2、F3の傾きに応じて変位しつつ設置面F2、F3に全面で当接し押圧する。   In addition, in the installation location of the ultrasonic diagnostic apparatus 100A, the portion of the apparatus main body 110A projected on the floor is inclined to the left as shown in FIG. 5B with respect to the horizontal plane (indicated by the horizontal line HL). Even in the case of F3, the contact plate 122A presses the installation surface F3, which is an inclined surface, through the elastic member 170 in contact with the entire surface. As a result, the contact plate 122A is inclined to the left in accordance with the gradient of the left-upward installation surface F3 in FIG. 5B. The main body 110A is securely fixed. As described above, the contact plate 122A is in contact with the installation surfaces F2 and F3 while being displaced according to the inclination of the installation surfaces F2 and F3 by the coil springs 172 that are elastically deformed with respect to the installation surfaces F2 and F3. Press.

よって、超音波診断装置100Aでは、実施の形態1と同様の効果を得ることが出来るとともに、装置本体110Aの下方の設置面が水平面であったり、傾斜面であっても、設置面F2、F3上でのキャスター160の転動を規制して、容易に、且つ、確実に超音波診断装置100A自体を固定して設置できる。   Therefore, in the ultrasonic diagnostic apparatus 100A, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the installation surfaces F2 and F3 can be used even if the installation surface below the apparatus main body 110A is a horizontal surface or an inclined surface. By restricting the rolling of the caster 160 above, the ultrasonic diagnostic apparatus 100A itself can be fixed and installed easily and reliably.

また、実施の形態2では、傾斜する設置面に当接する装置本体110Aの底面を当接板122Aとして、一箇所で当接するようにしたが、弾性部材170を介して複数箇所で傾斜する設置面F2、F3に当接するようにしてもよい。   Further, in the second embodiment, the bottom surface of the apparatus main body 110A that contacts the inclined installation surface is used as the contact plate 122A, and is contacted at one location. However, the installation surface is inclined at multiple locations via the elastic member 170. You may make it contact | abut to F2, F3.

図6は、本発明に係る実施の形態2の超音波診断装置の変形例における装置本体の底面の構成を模式的に示す要部断面図である。   FIG. 6 is a main part sectional view schematically showing a configuration of the bottom surface of the apparatus main body in a modification of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図6に示す超音波診断装置100Bにおける装置本体110Bの底面は、昇降部120と同様に構成される昇降部120Bの底面フランジ部126Bの底面に複数の弾性部材170(コイルばね171、172)を設けることで構成される。これら弾性部材170であるコイルばね171,172の下端部は、それぞれ、キャップ122Bにより被覆されている。   A plurality of elastic members 170 (coil springs 171 and 172) are provided on the bottom surface of the bottom flange 126B of the elevating unit 120B configured similarly to the elevating unit 120 on the bottom surface of the apparatus main body 110B in the ultrasonic diagnostic apparatus 100B illustrated in FIG. It is configured by providing. The lower ends of the coil springs 171 and 172, which are the elastic members 170, are each covered with a cap 122B.

底面フランジ部126Bは、中空の円盤状に形成され、その底面には、外周に沿って、所定間隔を空けて複数の孔が形成されている。この孔内には、複数の弾性部材170(コイルばね171、172のみ図示)が、それぞれ伸縮方向を上下方向にして配設されている。これらコイルばね171、172は、上端部が底面フランジ部126B内で固定され、下端部が孔から下方に突出するように配置される。一方、キャップ122Bは、底面フランジ部126Bの底面に形成された孔から下方に出没自在で且つ抜けないように配設されている。これにより、孔から突出するコイルばね171、172の下端部は、それぞれに被さるキャップ122Bにより抜け落ちないように規制される。   The bottom flange portion 126B is formed in a hollow disk shape, and a plurality of holes are formed on the bottom surface at predetermined intervals along the outer periphery. In this hole, a plurality of elastic members 170 (only coil springs 171 and 172 are shown) are arranged with the expansion / contraction direction in the vertical direction. These coil springs 171 and 172 are arranged such that the upper end portions are fixed in the bottom flange portion 126B and the lower end portions protrude downward from the holes. On the other hand, the cap 122B is disposed so as to be able to protrude and retract downward from a hole formed in the bottom surface of the bottom flange portion 126B. As a result, the lower ends of the coil springs 171 and 172 protruding from the holes are regulated so as not to fall off by the caps 122B covering the respective ends.

この構成によれば、超音波診断装置100Bの設置場所において、装置本体110Bを床に投影した部分が、傾斜する設置面F2(図6Aでは水平面(水平線HLで示す)に対して右上がりの勾配であり、コイルばね172側が高い位置の傾斜)であっても、弾性部材170(コイルばね171、172)は、それぞれ弾性変形して設置面F2に当接する。すなわち、複数のコイルばね171、172の下端部に被さるキャップ122Bの全てが傾斜面である設置面F2を押圧する。これにより昇降部120Bは、その下面を構成するコイルばね171、172の下端部(詳細には、キャップ122B)を介して、右上がりの設置面F2の勾配であってもこれに対応して、確実に固定される。   According to this configuration, at the installation location of the ultrasonic diagnostic apparatus 100B, the portion of the apparatus main body 110B projected onto the floor is a slope that rises to the right with respect to the inclined installation surface F2 (in FIG. 6A, the horizontal plane (indicated by the horizontal line HL)). Even when the coil spring 172 side is at a high slope), the elastic members 170 (coil springs 171 and 172) are elastically deformed and abut against the installation surface F2. That is, all of the caps 122B covering the lower ends of the plurality of coil springs 171 and 172 press the installation surface F2 that is an inclined surface. As a result, the lifting / lowering part 120B corresponds to the slope of the installation surface F2 that rises to the right via the lower ends (specifically, the cap 122B) of the coil springs 171 and 172 constituting the lower surface thereof. Securely fixed.

また、超音波診断装置100Bの設置場所において、装置本体110Bを床に投影した部分が、図6Bに示すように、水平面(水平線HLで示す)に対して左上がりで傾斜する設置面F3であっても、弾性部材170(コイルばね171、172)はそれぞれ弾性変形してキャップ122Bを介して設置面F3を全面的に押圧する。これにより昇降部120Bは、その下面を構成するコイルばね171、172の下端部(詳細には、キャップ122B)を介して、左上がりの設置面F3の勾配であっても、これに対応して、確実に固定される。   In addition, at the place where the ultrasonic diagnostic apparatus 100B is installed, a portion where the apparatus main body 110B is projected onto the floor is an installation surface F3 inclined upward to the left with respect to a horizontal plane (indicated by the horizontal line HL) as shown in FIG. 6B. However, the elastic member 170 (coil springs 171 and 172) is elastically deformed and presses the installation surface F3 entirely through the cap 122B. As a result, the lifting / lowering portion 120B can cope with the slope of the installation surface F3 that rises to the left via the lower end portions (specifically, the cap 122B) of the coil springs 171 and 172 constituting the lower surface thereof. Securely fixed.

すなわち、実施の形態2の変形例では、装置本体110Bの底面は、昇降部120Bの底面(底面フランジ部126Bの底面)から下方に出没自在に設けられるコイルばね(突出部)172の下面(キャップ122B)としている。また、コイルばね171、172は、昇降部120Bの周りに複数配置(詳細には、底面フランジ部126Bの全周に亘って複数配置)されている。これにより、装置本体110Bは、設置面F2、F3に対して、弾性変形するコイルばね171、172の下端部(詳細には、キャップ122B)により、設置面F2、F3の傾きに応じて変位しつつ、設置面F2、F3に全周に亘って当接する。   That is, in the modified example of the second embodiment, the bottom surface of the apparatus main body 110B is provided on the bottom surface (cap) of the coil spring (protruding portion) 172 provided so as to be able to protrude and retract downward from the bottom surface of the elevating unit 120B (the bottom surface of the bottom flange portion 126B). 122B). Further, a plurality of coil springs 171 and 172 are arranged around the elevating part 120B (specifically, a plurality of coil springs 171 and 172 are arranged over the entire circumference of the bottom flange part 126B). Thereby, the apparatus main body 110B is displaced according to the inclination of the installation surfaces F2 and F3 by the lower ends (specifically, the cap 122B) of the coil springs 171 and 172 that are elastically deformed with respect to the installation surfaces F2 and F3. However, it contacts the installation surfaces F2 and F3 over the entire circumference.

よって、この変形例によれば、実施の形態2と比較して、装置本体110の底面122Aを構成する当接板122Aよりも、設置面F2、F3との接触面積が減少するが、設置面の傾斜にかかわらず、超音波診断装置100Bを所望の場所に固定して設置できる。なお、キャップ122Bの下端面の形状は、楕円を含む円、矩形を含む多角形状としてもよく、設置面Fと面接触する領域が増えれば増える程、装置本体110が設置面F上で移動しにくくなり相対的な装置外周部140の回動を効果的に行える。   Therefore, according to this modification, the contact area with the installation surfaces F2 and F3 is smaller than that of the contact plate 122A constituting the bottom surface 122A of the apparatus main body 110 as compared with the second embodiment. Regardless of the inclination, the ultrasonic diagnostic apparatus 100B can be fixedly installed at a desired location. Note that the shape of the lower end surface of the cap 122B may be a circle including an ellipse or a polygon including a rectangle. The more the region in surface contact with the installation surface F, the more the apparatus main body 110 moves on the installation surface F. The relative rotation of the outer peripheral portion 140 of the apparatus can be effectively performed.

(実施の形態3)
図7は、本発明に係る実施の形態3の超音波診断装置100Cの説明に供する図であり、図7Aは、本発明に係る実施の形態3の超音波診断装置100Cの下部構成を模式的に示す断面図、図7Bは、移動台190において軸部の周辺部分を示す底面図である。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a diagram for explaining the ultrasonic diagnostic apparatus 100C according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 7A schematically illustrates a lower configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100C according to the third embodiment of the present invention. FIG. 7B is a bottom view showing a peripheral portion of the shaft portion in the movable table 190.

図7の実施の形態3の超音波診断装置100Cは、超音波診断装置100の構成において、装置本体110と装置外周部140とを一体に構成した装置本体180と、装置本体180の下部に、複数のキャスター160を有する移動台190とを有する。   The ultrasonic diagnostic apparatus 100C according to the third embodiment in FIG. 7 includes, in the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100, an apparatus main body 180 in which the apparatus main body 110 and the apparatus outer peripheral portion 140 are integrated, and a lower portion of the apparatus main body 180. And a moving table 190 having a plurality of casters 160.

装置本体180の下部中央には、下方に突出して配置された複数の分割片182aが形成されている。なお、図7Bでは、便宜上、分割片182aにハッチングを施して示している。この分割片182aの下端が装置本体180の底面122Cを構成する。
分割片182aはそれぞれ平断面で円弧状に形成されており、複数の分割片182aは筒状に配置されて、装置本体180における筒状部182を構成する。分割片182aは、それぞれ移動台190の中央部分193に形成された貫通孔192に挿通されている。装置本体180において、筒状部182内には、ガススプリング134Aが配設されている。
A plurality of divided pieces 182a are formed in the lower center of the apparatus main body 180 so as to protrude downward. In FIG. 7B, for convenience, the divided piece 182a is hatched. The lower end of the divided piece 182a constitutes the bottom surface 122C of the apparatus main body 180.
Each of the divided pieces 182a is formed in an arc shape with a flat cross section, and the plurality of divided pieces 182a are arranged in a cylindrical shape to constitute a cylindrical portion 182 in the apparatus main body 180. Each of the divided pieces 182a is inserted through a through hole 192 formed in the central portion 193 of the movable table 190. In the apparatus main body 180, a gas spring 134 </ b> A is disposed in the cylindrical portion 182.

ガススプリング134Aは、付勢部材134として適用したものと同様の構成であり、ロッドの伸長方向に常時付勢している。ここではシリンダー側の端部1341が装置本体180に固定され、シリンダーから上下方向に進退動するロッド側の端部1342が、移動台190の中央部分193において貫通孔192で囲まれる中心部191に回動自在に固定されている。ガススプリング134Aは、伸長方向に付勢されており、ガススプリング134Aが伸びた状態では、装置本体180と移動台190とは上下方向に離間した位置に配置される。   The gas spring 134A has the same configuration as that applied as the biasing member 134, and is constantly biased in the extending direction of the rod. Here, an end 1341 on the cylinder side is fixed to the apparatus main body 180, and an end 1342 on the rod side that moves forward and backward in the vertical direction from the cylinder is formed in the central portion 191 surrounded by the through hole 192 in the central portion 193 of the moving table 190. It is fixed so that it can rotate freely. The gas spring 134A is urged in the extending direction. When the gas spring 134A is extended, the apparatus main body 180 and the moving base 190 are disposed at positions separated in the vertical direction.

超音波診断装置100Cでは、下方に突出し、底面(装置本体180の底面に相当)122Cを有する筒状部182(複数の分割片182a)が、移動台190の貫通孔192に挿通されている。また、筒状部182の内側にはガススプリング134Aが配置されている。これらによって、装置本体180が下降する際には、筒状部182(分割片182a)が、移動台190の貫通孔192を下方に移動して、分割片182aの下端面、つまり底面122Cが設置面(床)Fに当接する。
また、装置本体180と移動台190には、装置本体180が下降した際に、互いに係合して、相対的に水平方向への移動を規制する係合部184及び被係合部194が形成されている。
In the ultrasonic diagnostic apparatus 100 </ b> C, a cylindrical portion 182 (a plurality of divided pieces 182 a) that protrudes downward and has a bottom surface (corresponding to the bottom surface of the apparatus main body 180) 122 </ b> C is inserted into the through-hole 192 of the movable table 190. A gas spring 134 </ b> A is disposed inside the cylindrical portion 182. As a result, when the apparatus main body 180 is lowered, the cylindrical portion 182 (divided piece 182a) moves downward through the through hole 192 of the movable table 190, and the lower end surface of the divided piece 182a, that is, the bottom surface 122C is installed. It contacts the surface (floor) F.
Further, the apparatus main body 180 and the movable base 190 are formed with an engaging portion 184 and an engaged portion 194 that engage with each other when the device main body 180 is lowered and relatively restrict the movement in the horizontal direction. Has been.

このように、超音波診断装置100Cによれば、ガススプリング開放時では、下面にキャスター160を有する移動台190の上方に、装置本体180が、筒状部182を介して、互いの係合部184及び被係合部194が係合しない状態で、移動台190に支持されている。筒状部182は、装置本体180と移動台190の係合部184及び被係合部194が互いに係合するときに、設置面Fに当接する。   As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 100C, when the gas spring is opened, the apparatus main body 180 is disposed above the moving table 190 having the caster 160 on the lower surface via the cylindrical portion 182. 184 and the engaged portion 194 are supported by the movable table 190 in a state where they are not engaged. The cylindrical portion 182 contacts the installation surface F when the apparatus main body 180 and the engaging portion 184 and the engaged portion 194 of the moving base 190 are engaged with each other.

この構成により、超音波診断装置100Cを設置面Fに固定する場合、装置本体180を下方に押圧して下降させることによって、係合部184及び被係合部194が係合して、装置本体180は移動台190上に配置され、分割片182aの底面122Cが移動台190の下面側から突出して、設置面Fに当接する。これにより、装置本体180の床上での固定に際し、キャスター160をロックする構成を用いること無く、容易に、設置面F上でのキャスター160の転動を規制して、装置本体180を設置面F上に固定できる。なお、底面122Cの形状は円弧状に限らず、多角形状、円形、楕円形状としてもよい。   With this configuration, when the ultrasonic diagnostic apparatus 100C is fixed to the installation surface F, the apparatus main body 180 is pressed downward to be lowered, whereby the engaging portion 184 and the engaged portion 194 are engaged with each other. 180 is arranged on the movable table 190, and the bottom surface 122 </ b> C of the divided piece 182 a protrudes from the lower surface side of the movable table 190 and contacts the installation surface F. Thus, when the apparatus main body 180 is fixed on the floor, the rolling of the caster 160 on the installation surface F is easily regulated without using the configuration for locking the caster 160, and the apparatus main body 180 is installed on the installation surface F. Can be fixed on top. Note that the shape of the bottom surface 122C is not limited to an arc shape, and may be a polygonal shape, a circular shape, or an elliptical shape.

(実施の形態4)
図8は、本発明に係る実施の形態4の超音波診断装置100Dを模式的に示す要部断面図である。なお、図8は、超音波診断装置100Dを所定の設置面F上で固定した状態を示す。
(Embodiment 4)
FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part schematically showing an ultrasonic diagnostic apparatus 100D according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 8 shows a state where the ultrasonic diagnostic apparatus 100D is fixed on a predetermined installation surface F.

この超音波診断装置100Dは、図1〜図3に示す実施の形態1に対応する超音波診断装置100と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。   This ultrasonic diagnostic apparatus 100D has the same basic configuration as the ultrasonic diagnostic apparatus 100 corresponding to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, and the same components are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.

上述した実施の形態1(図2及び図3参照)は、装置外周部140に上下昇降自在で且つ水平方向に回動自在に支持される装置本体110の底面122を、移動軸部120の水平でフラットな底面122として設置面Fに当接させている。その際、装置本体110の上部のディスプレイ112及び操作卓114も下降することになる。
本実施の形態4は、装置本体110Dを下降して設置面Fに固定した状態であっても、装置本体110Dの上部のディスプレイ112及び操作卓114を上昇させることができる超音波診断装置100Dである。
In the first embodiment described above (see FIGS. 2 and 3), the bottom surface 122 of the apparatus main body 110 that is supported by the apparatus outer peripheral part 140 so as to be vertically movable and rotatable in the horizontal direction is provided on the horizontal axis of the moving shaft part 120. The flat bottom surface 122 is in contact with the installation surface F. At that time, the display 112 and the console 114 on the upper part of the apparatus main body 110 are also lowered.
The fourth embodiment is an ultrasonic diagnostic apparatus 100D that can raise the display 112 and the console 114 above the apparatus main body 110D even when the apparatus main body 110D is lowered and fixed to the installation surface F. is there.

超音波診断装置100Dは、装置本体110Dと、装置外周部140Dと、を有する。   The ultrasonic diagnostic apparatus 100D includes an apparatus main body 110D and an apparatus outer peripheral part 140D.

装置本体110Dは、装置外周部140Dに上下方向で挿通して配置され、且つ、装置外周部140Dの上部から上方(ここでは、略鉛直上方)に突出する本体軸部124Dを有する。この本体軸部124Dの上部には、装置外周部140Dの上方に配置されるディスプレイ112及び操作卓114が、昇降機構210を介して上下方向に昇降自在に取り付けられている。   The apparatus main body 110D has a main body shaft part 124D that is inserted through the apparatus outer peripheral part 140D in the vertical direction and protrudes upward (here, substantially vertically upward) from the upper part of the apparatus outer peripheral part 140D. A display 112 and an operation console 114 disposed above the outer peripheral portion 140D of the apparatus are attached to the upper portion of the main body shaft portion 124D via an elevating mechanism 210 so as to be movable up and down.

装置外周部140Dは、装置外周部140と同様に構成されており、装置外周部140Dには、本体軸部124Dが挿通される貫通孔142が上下に貫通して形成されている。なお、装置外周部140Dの内部には、プローブ102から信号が入力される超音波画像生成部など(図示省略)が配置されている。なお、プローブ102からの信号を電気的に処理可能な超音波画像生成部など(図示省略)の機能が操作卓114に設けられていれば、操作卓114に接続されてもよい。   The device outer peripheral portion 140D is configured in the same manner as the device outer peripheral portion 140, and a through hole 142 through which the main body shaft portion 124D is inserted is formed in the device outer peripheral portion 140D so as to penetrate vertically. Note that an ultrasonic image generation unit (not shown) to which a signal is input from the probe 102 is disposed inside the apparatus outer peripheral portion 140D. Note that if the console 114 has a function of an ultrasound image generation unit (not shown) that can electrically process a signal from the probe 102, the console 114 may be connected.

装置外周部140Dの下面には、装置外周部140と同様にキャスター160が取り付けられており、これにより、超音波診断装置100Dは、設置面(床)F上で移動可能となっている。キャスター160は、装置外周部140Dの下面の外縁部分、ここでは、装置外周部の矩形状の底面の角部にそれぞれ取り付けられている。   A caster 160 is attached to the lower surface of the apparatus outer peripheral part 140D in the same manner as the apparatus outer peripheral part 140, so that the ultrasonic diagnostic apparatus 100D can move on the installation surface (floor) F. The casters 160 are attached to the outer edge portion of the lower surface of the device outer peripheral portion 140D, here, the corners of the rectangular bottom surface of the device outer peripheral portion, respectively.

また、装置外周部140Dの外周面には、プローブ102を着脱自在に保持するプローブコネクタ144と、プローブ102から導出されるケーブルが接続される接続部(図示省略)とが設けられている。この接続部を介して、プローブ102と装置外周部140D内の超音波画像生成部など(図示省略)とを接続する。   In addition, a probe connector 144 that detachably holds the probe 102 and a connection portion (not shown) to which a cable derived from the probe 102 is connected are provided on the outer peripheral surface of the apparatus outer peripheral portion 140D. The probe 102 is connected to the ultrasonic image generating unit (not shown) in the apparatus outer peripheral part 140D through this connection part.

貫通孔142は、装置外周部140Dを平面視して略中央部分を貫通して設けられ、実施の形態1と同様に、装置外周部140の重心を通る位置に形成されている。なお、貫通孔142は、例えば、超音波診断装置100Dの重心を通る位置に形成されてもよい。   The through-hole 142 is provided so as to pass through the substantially central portion in plan view of the device outer peripheral portion 140D, and is formed at a position passing through the center of gravity of the device outer peripheral portion 140 as in the first embodiment. Note that the through hole 142 may be formed at a position passing through the center of gravity of the ultrasonic diagnostic apparatus 100D, for example.

貫通孔142に挿通される本体軸部124Dは、装置外周部140Dに、上下昇降自在に且つ水平方向に相対的に回動可能に支持される。   The main body shaft portion 124D inserted through the through hole 142 is supported by the device outer peripheral portion 140D so as to be vertically movable and relatively rotatable in the horizontal direction.

本体軸部124Dは、上下方向(ここでは略鉛直方向)に延在して配置されている。   The main body shaft portion 124D is disposed so as to extend in the vertical direction (here, substantially vertical direction).

本体軸部124Dは、柱状に形成されており、貫通孔142の内側に配置される部位が円柱状に形成される昇降部120Dと、本体軸部124Dの下面から下方に進退動可能に設けられる底面フランジ部(突出部)126Dと、設置解除レバー129とを有する。   The main body shaft portion 124D is formed in a columnar shape, and a portion disposed inside the through-hole 142 is provided as an elevating portion 120D in which the portion is formed in a columnar shape, and can be moved forward and backward from the lower surface of the main body shaft portion 124D. It has a bottom flange portion (projecting portion) 126D and an installation release lever 129.

本実施の形態では、昇降部120Dは、自重或いは下方への押圧により下降する構成である。すなわち、装置本体110D自体が装置外周部140Dに対して自重或いは下方に押圧されることより、下方に移動して下端部(ここでは底面フランジ部126D)が設置面Fに当接する。また、下降した際の規制として本体軸部124Dは、位置決めフランジ部1241を有する。   In the present embodiment, the elevating part 120D is configured to descend by its own weight or by pressing downward. That is, the apparatus main body 110D itself is pressed by its own weight or downward with respect to the apparatus outer peripheral part 140D, so that the lower end part (here, the bottom flange part 126D) comes into contact with the installation surface F. Further, the main body shaft portion 124D has a positioning flange portion 1241 as a restriction when it is lowered.

位置決めフランジ部1241は、軸本体124Dの外周に形成され、装置外周部140D内で上下動する。位置決めフランジ部1241の下方への移動は、ディスプレイ112、操作卓114、昇降部120D等の装置本体110Dの自重による下降あるいは押し下げられることによる下降によって、底面フランジ部126Dが設置面Fに当接することで規制される。また位置決めフランジ部1241は、設置解除レバー129の操作により上方に押圧される。   The positioning flange portion 1241 is formed on the outer periphery of the shaft main body 124D and moves up and down within the device outer peripheral portion 140D. When the positioning flange portion 1241 is moved downward, the bottom flange portion 126D comes into contact with the installation surface F when the device body 110D such as the display 112, the console 114, and the lifting / lowering portion 120D is lowered or lowered by its own weight. It is regulated by. Further, the positioning flange portion 1241 is pressed upward by the operation of the installation release lever 129.

設置解除レバー129は、装置外周部140Dに回動自在に取り付けられる軸部129cを中心に2つのアームで屈曲した形状をなしている。一方のアーム部側の端部(設置解除レバー129の一端部)を力点である操作部129aとし、装置外周部140Dの外部に露出した位置に配置させている。また、他方のアーム部の他端部(設置解除レバー129の他端部)129bを作用点とし、位置決めフランジ部1241の下方に配置されている。この他端部129bは、上方への移動により押圧する位置決めフランジ部1241を好適に押圧するように、回転自在なコロ部を有する。設定解除レバー129は、装置外周部140Dの両側壁部に、両側壁部の内面に沿って回動自在に取り付けられる。   The installation release lever 129 has a shape bent by two arms around a shaft portion 129c that is rotatably attached to the device outer peripheral portion 140D. One arm portion side end portion (one end portion of the installation release lever 129) is an operation portion 129a which is a power point, and is disposed at a position exposed to the outside of the device outer peripheral portion 140D. Further, the other arm portion (the other end portion of the installation release lever 129) 129b of the other arm portion is used as an action point, and the other arm portion is disposed below the positioning flange portion 1241. The other end portion 129b has a rotatable roller portion so as to suitably press the positioning flange portion 1241 that is pressed by the upward movement. The setting release lever 129 is attached to both side wall portions of the apparatus outer peripheral portion 140D so as to be rotatable along the inner surfaces of the both side wall portions.

設置解除レバー129の操作部129aが矢印D1方向に移動すると、図9に示すように、軸部129cを中心に回動し、他端部129bのコロ部が上昇して位置決めフランジ部1241を押圧して上方に移動させる。これにより、昇降部120Dは、底面フランジ部126Dが設置面Fから離間した所定位置、超音波診断装置100Dの移動可能位置に移動される。その位置で、設置解除レバー129を固定することにより、装置本体110Dの底面(底面フランジ部126Dの底面122D)が設置面から離間した状態で保持される。なお、昇降部120Dが上方に移動した際の位置、つまり、超音波診断装置100Dが移動可能な状態における昇降部120Dを保持可能なストッパーを設けた構成としてもよい。   When the operation portion 129a of the installation release lever 129 moves in the direction of arrow D1, as shown in FIG. 9, it rotates about the shaft portion 129c, and the roller portion of the other end portion 129b rises to press the positioning flange portion 1241. And move it up. As a result, the elevating part 120D is moved to a predetermined position where the bottom flange part 126D is separated from the installation surface F, a movable position of the ultrasonic diagnostic apparatus 100D. By fixing the installation release lever 129 at that position, the bottom surface of the apparatus main body 110D (the bottom surface 122D of the bottom surface flange portion 126D) is held in a state of being separated from the installation surface. In addition, it is good also as a structure which provided the stopper which can hold | maintain the raising / lowering part 120D in the state when the raising / lowering part 120D moved upwards, ie, the state which can move ultrasonic diagnostic apparatus 100D.

底面フランジ部126Dは、本体軸部124Dの下端面から付勢部材175を介して下方に付勢された状態で取り付けられている。底面フランジ部126Dは、本体軸部124Dの外径よりも大きい外径の底面122Dを有し、昇降部120Dが下降した際に、付勢部材175の付勢力により設置面Fを押圧した状態で当接される。なお、122Dの底面形状は、図4に示す底面フランジ部126と同様に、矩形等の多角形であってもよく楕円形であってもよい。設置面Fと面接触する底面122Dの領域が増えれば増える程、装置本体110Dが設置面F上で移動しにくくなり効果的である。   The bottom flange portion 126D is attached in a state of being biased downward from the lower end surface of the main body shaft portion 124D via the biasing member 175. The bottom flange portion 126D has a bottom surface 122D having an outer diameter larger than the outer diameter of the main body shaft portion 124D, and the installation surface F is pressed by the urging force of the urging member 175 when the elevating unit 120D is lowered. Abutted. Note that the bottom surface shape of 122D may be a polygonal shape such as a rectangle or an elliptical shape, similar to the bottom surface flange portion 126 shown in FIG. As the area of the bottom surface 122D that comes into surface contact with the installation surface F increases, the apparatus main body 110D becomes more difficult to move on the installation surface F, which is more effective.

昇降機構210は、上述したガススプリングであり、一端部(例えばシリンダ側)を昇降部120D(詳細には本体軸部124D)の上部に取り付け、他端部(ロッド側)を、操作卓114が設置される設置台211に取り付けることで構成されている。   The elevating mechanism 210 is the gas spring described above, and one end (for example, the cylinder side) is attached to the upper part of the elevating part 120D (specifically, the main body shaft part 124D), and the other end (rod side) is attached to the console 114. It is comprised by attaching to the installation stand 211 installed.

ガススプリングのストローク長は、設置台211に設けたロックレバー214により調節される。ロックレバー214は、図示しないが回動動作によってガススプリングのシリンダー内のバルブを開閉して、所定長でロッドを拘束したり、拘束状態を解除したりできる。これにより昇降機構210では、ロックレバー214の操作によりシリンダーからのロッドのストローク長を調節してディスプレイ112及び操作卓部114の高さ位置を調整できる。   The stroke length of the gas spring is adjusted by a lock lever 214 provided on the installation base 211. Although not shown, the lock lever 214 can open and close the valve in the cylinder of the gas spring by a rotating operation to restrain the rod by a predetermined length or release the restrained state. Accordingly, the lifting mechanism 210 can adjust the height position of the display 112 and the console section 114 by adjusting the stroke length of the rod from the cylinder by operating the lock lever 214.

本実施の形態によれば、装置外周部140Dに対して装置本体110Dを下降して、設置面Fに、装置本体110Dの底面(底面フランジ部126D)を当接させることで、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。加えて、装置本体110Dの設置面Fへの固定動作に関わらず、昇降機構210により独立して、ディスプレイ112及び操作卓114を、上下昇降させて所望の高さ位置に配置できる。   According to the present embodiment, the apparatus main body 110D is lowered with respect to the apparatus outer peripheral part 140D, and the bottom surface (bottom surface flange part 126D) of the apparatus main body 110D is brought into contact with the installation surface F, thereby the first embodiment. The same effect can be obtained. In addition, regardless of the operation of fixing the apparatus main body 110D to the installation surface F, the display 112 and the console 114 can be moved up and down and arranged at a desired height position independently by the elevating mechanism 210.

なお、昇降機構210により装置本体の設置面Fへの固定動作に関わらず、独立してディスプレイ112及び操作卓114を上下昇降させる構成は、超音波診断装置100Dの構成に限らず、超音波診断装置100、100A〜100Cの構成に適用してもよい。また、超音波診断装置100A、100Bにおいて傾斜する設置面F2、F3に対する装置本体110A、110Bの底面部分の構成を超音波診断装置100Dに適用してもよい。   The configuration in which the display 112 and the console 114 are moved up and down independently regardless of the operation of fixing the apparatus main body to the installation surface F by the elevating mechanism 210 is not limited to the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 100D, but is an ultrasonic diagnosis. You may apply to the structure of the apparatus 100 and 100A-100C. Further, the configuration of the bottom surface portions of the apparatus main bodies 110A and 110B with respect to the installation surfaces F2 and F3 inclined in the ultrasonic diagnostic apparatuses 100A and 100B may be applied to the ultrasonic diagnostic apparatus 100D.

(実施の形態5)
図10は、本発明に係る実施の形態5の超音波診断装置100Eを模式的に示す要部断面図である。
この超音波診断装置100Eは、図1〜図3に示す実施の形態1に対応する超音波診断装置100と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
超音波診断装置100Eは、装置本体110Eと、本体軸部124Eと、外周部140Eとを有し、本体軸部124Eは、付勢部材220を介して、昇降部120E(昇降部本体と、昇降部本体の下部に接続された底面フランジ部126E)を有する。
本実施形態の場合は、装置本体110Eと、本体軸部124Eと、外周部140Eとは一体であってもよい。
(Embodiment 5)
FIG. 10 is a main part sectional view schematically showing an ultrasonic diagnostic apparatus 100E according to the fifth embodiment of the present invention.
This ultrasonic diagnostic apparatus 100E has the same basic configuration as that of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 corresponding to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, and the same components are denoted by the same reference numerals. The description is omitted.
The ultrasonic diagnostic apparatus 100E includes an apparatus main body 110E, a main body shaft portion 124E, and an outer peripheral portion 140E. The main body shaft portion 124E is connected to an elevating unit 120E (elevating unit main body and elevating unit) via an urging member 220. A bottom flange 126E) connected to the lower part of the main body.
In the present embodiment, the apparatus main body 110E, the main body shaft portion 124E, and the outer peripheral portion 140E may be integrated.

付勢部材220には一例として、ロック機能付きガススプリングを用いることができる。付勢部材220には、ロック機能付きガススプリングのロック機能を解除するためのロック解除レバー221が接続されている。
昇降部120E(具体的には昇降部本体)には、上下昇降レバー222が接続されていて、ロック解除レバー221でガススプリングである付勢部材220のロックを解除したのちに、上下昇降レバー222の上下移動に追従して、昇降部120Eは、ガススプリングの付勢力によって上下に昇降する。なお、上下昇降レバー222は、操作者により操作されてもよい。
For example, a gas spring with a lock function can be used for the urging member 220. The urging member 220 is connected to a lock release lever 221 for releasing the lock function of the gas spring with a lock function.
A vertical lift lever 222 is connected to the lift 120E (specifically, the lift main body). After unlocking the biasing member 220, which is a gas spring, by the lock release lever 221, the vertical lift lever 222 is released. Following the vertical movement, the elevating part 120E moves up and down by the biasing force of the gas spring. The up / down lift lever 222 may be operated by an operator.

底面フランジ部126Eの底面には、底面フランジ部126Eの回転軸224を中心に回転可能な回転板223が軸着されている。ここで、回転軸224は、底面フランジ部126Eの底面に対して、下方側から見て昇降部120Eの中心または重心かその周辺、または装置本体110E、または超音波診断装置100Eの中心または重心かその周辺に位置するように取り付けられることが好ましい。このように昇降部120Eは、昇降部本体の底面部に、昇降部本体の略中心部を軸として回転する回転板233を備えている。   A rotating plate 223 that is rotatable about the rotating shaft 224 of the bottom flange 126E is pivotally attached to the bottom of the bottom flange 126E. Here, the rotation shaft 224 is the center or the center of gravity of the lifting / lowering unit 120E or the periphery thereof, or the center or the center of gravity of the apparatus main body 110E or the ultrasonic diagnostic apparatus 100E when viewed from below with respect to the bottom surface of the bottom flange 126E. It is preferable to attach so that it may be located in the periphery. As described above, the elevating unit 120E includes the rotating plate 233 that rotates around the substantially central portion of the elevating unit main body on the bottom surface of the elevating unit main body.

このように構成された本実施の形態5の動作について説明する。
ロック解除レバー221で、付勢部材220であるガススプリングのロック機能を解除したのちに、昇降部120Eに接続された上下昇降レバー222を押し下げる。これにより、付勢部材220であるガススプリングが伸長し、昇降部120Eも下方向へ移動する。
The operation of the fifth embodiment configured as described above will be described.
The lock release lever 221 releases the lock function of the gas spring, which is the biasing member 220, and then pushes down the up / down lift lever 222 connected to the lift 120E. Thereby, the gas spring which is the urging member 220 extends, and the elevating part 120E also moves downward.

なお、付勢部材220としてのガススプリングではロッドが伸びる方向に付勢されているので、ロック機能を解除すると昇降部120Eなどの自重と、付勢力により自動的に下方向へ移動するように、ガススプリングの付勢力や各部位の自重を設定することも可能である。   Since the gas spring as the urging member 220 is urged in the direction in which the rod extends, so as to automatically move downward by the weight of the elevating part 120E and the urging force when the lock function is released, It is also possible to set the urging force of the gas spring and the weight of each part.

昇降部120Eが下降して、底面フランジ部126Eの底面にある回転板223が、その底面122Eで、設置面Fに接触するか、またはキャスター160が多少持ち上がる程度まで昇降部120Eを押し下げたのちに、ロック解除レバー221で、付勢部材220であるガススプリングのロック機構をロックすることによって装置本体110Eが上下方向において所定の高さ位置で固定される。このとき、回転板223を備えた底面フランジ部126Eが設置面Fに接地しているので水平方向にも移動しないように固定される。
このとき、装置本体110Eにおける水平方向の移動は制限されているが、回転軸224を中心に回転可能な回転板223が設置面Fに設置されるので、装置本体110E全体は回転軸224を中心に回転することができる。
従って、装置本体110Eは水平方向には移動が制限されているが、回転は可能であるので、ディスプレイ112及び操作卓114の向きを変えることが可能となる。この構成により、簡便な構成で、装置の安定性と操作性を両立させることができる。
After the elevating part 120E is lowered and the rotating plate 223 on the bottom surface of the bottom flange part 126E is in contact with the installation surface F at the bottom surface 122E, or the elevating part 120E is pushed down to the extent that the caster 160 is lifted slightly. By locking the lock mechanism of the gas spring, which is the urging member 220, with the lock release lever 221, the apparatus main body 110E is fixed at a predetermined height position in the vertical direction. At this time, since the bottom flange 126E provided with the rotating plate 223 is in contact with the installation surface F, it is fixed so as not to move in the horizontal direction.
At this time, the movement in the horizontal direction in the apparatus main body 110E is limited. However, since the rotary plate 223 that can rotate around the rotation shaft 224 is installed on the installation surface F, the entire apparatus main body 110E is centered on the rotation shaft 224. Can be rotated.
Therefore, although the movement of the apparatus main body 110E is restricted in the horizontal direction, the apparatus main body 110E can be rotated, so that the orientation of the display 112 and the console 114 can be changed. With this configuration, it is possible to achieve both stability and operability of the apparatus with a simple configuration.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。   The embodiment of the present invention has been described above. The above description is an illustration of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this. That is, the description of the configuration of the apparatus and the shape of each part is an example, and it is obvious that various modifications and additions to these examples are possible within the scope of the present invention.

本発明に係る超音波診断装置は、使用時において、超音波診断装置本体を簡易な構成で容易に設置位置に固定しつつ、超音波診断装置外周部が回動可能にして安全に好適に超音波診断を行うことができる効果を有する。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention can be used in a safe and suitable manner by allowing the outer periphery of the ultrasonic diagnostic apparatus to be rotated while the ultrasonic diagnostic apparatus main body is easily fixed to the installation position with a simple configuration when in use. It has the effect of being able to perform ultrasonic diagnosis.

100、100A、100B、100C、100D、100E 超音波診断装置
102 プローブ
110、110A、110B、110D、110E、180 装置本体(超音波診断装置本体)
112 ディスプレイ
114 操作卓
116 ハンドル
120、120A、120B、120D、120E 昇降部
122、122C、122D、122E、128 底面
122A 当接板(付勢板部)
122B キャップ
124、124D 124E 本体軸部
124a 凹状部
126、126A、126B、126D、126E 底面フランジ部
129 設置解除レバー
129a 操作部
129b 他端部
129c 軸部
130 接続部
132 スリーブ部
132a フランジ部
134、175 付勢部材
134A ガススプリング
140、140D、140E 装置外周部
142、192 貫通孔
144 プローブコネクタ
150 ロック部
151 爪部
152、153 係合溝
160 キャスター
170 弾性部材
171、172 コイルばね(付勢部材)
182 筒状部
182a 分割片
184 係合部
190 移動台
194 被係合部
210 昇降機構
211 設置台
214 ロックレバー
220 付勢部材
221 ロック解除レバー
222 上下昇降レバー
223 回転板
224 回転軸
1241 位置決めフランジ部
F、F2、F3 設置面
100, 100A, 100B, 100C, 100D, 100E Ultrasonic diagnostic apparatus 102 Probe 110, 110A, 110B, 110D, 110E, 180 Apparatus main body (ultrasonic diagnostic apparatus main body)
112 Display 114 Console 116 Handle 120, 120A, 120B, 120D, 120E Lifting unit 122, 122C, 122D, 122E, 128 Bottom surface 122A Contact plate (biasing plate)
122B Cap 124, 124D 124E Main body shaft portion 124a Concave portion 126, 126A, 126B, 126D, 126E Bottom flange portion 129 Installation release lever 129a Operation portion 129b Other end portion 129c Shaft portion 130 Connection portion 132 Sleeve portion 132a Flange portion 134, 175 Energizing member 134A Gas spring 140, 140D, 140E Device outer peripheral part 142, 192 Through hole 144 Probe connector 150 Lock part 151 Claw part 152, 153 Engaging groove 160 Caster 170 Elastic member 171, 172 Coil spring (biasing member)
182 Cylindrical part 182a Dividing piece 184 Engaging part 190 Moving base 194 Engaged part 210 Lifting mechanism 211 Installation base 214 Lock lever 220 Energizing member 221 Lock release lever 222 Vertical lift lever 223 Rotating plate 224 Rotating shaft 1241 Positioning flange part F, F2, F3 installation surface

Claims (11)

超音波画像を表示するディスプレイおよび/または操作卓が取り付けられる本体部と、
前記本体部の外周に配置され、下面にキャスターが取り付けられる装置外周部と、
を有し、
前記本体部は、前記装置外周部に対して上下方向に昇降可能で、且つ、水平方向に相対的に回転可能な昇降部を備え、
前記昇降部の底面が、前記装置外周部に対して下方に移動して床に当接する、
超音波診断装置。
A main body to which a display and / or console for displaying an ultrasonic image is attached;
An apparatus outer peripheral part that is disposed on the outer periphery of the main body part and to which a caster is attached to the lower surface;
Have
The main body includes an elevating unit that can be moved up and down in the vertical direction with respect to the outer peripheral part of the apparatus, and that is relatively rotatable in the horizontal direction.
A bottom surface of the elevating part moves downward with respect to the outer peripheral part of the apparatus and contacts the floor;
Ultrasound diagnostic device.
前記昇降部の底面は、円形状又は多角形状である、
請求項1記載の超音波診断装置。
The bottom surface of the elevating part is circular or polygonal,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記昇降部の底面は、前記昇降部の底面に付勢部材を介して取り付けられ、且つ、当該付勢部材の弾性変形により、前記床の傾きに応じて変位しつつ当該床に面で当接する付勢板部を含む、
請求項1記載の超音波診断装置。
The bottom surface of the elevating unit is attached to the bottom surface of the elevating unit via an urging member, and is brought into contact with the floor while being displaced according to the inclination of the floor by elastic deformation of the urging member. Including the bias plate,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記昇降部の底面は、前記昇降部の底面に下方に突設され、弾性変形して前記床に当接する付勢部材の端面を含む、
請求項1記載の超音波診断装置。
The bottom surface of the elevating unit includes an end surface of an urging member that protrudes downward from the bottom surface of the elevating unit and elastically deforms to contact the floor.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記昇降部の底面は、前記昇降部の底面から下方に出没自在に設けられる突出部の下面を含む、
請求項1記載の超音波診断装置。
The bottom surface of the elevating unit includes a lower surface of a projecting portion provided so as to be able to protrude and retract downward from the bottom surface of the elevating unit,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記本体部は、前記装置外周部に対して、自重により下降して、前記昇降部の底面が前記床に当接する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
The main body part is lowered by its own weight with respect to the outer peripheral part of the apparatus, and the bottom surface of the elevating part comes into contact with the floor.
The ultrasonic diagnostic apparatus as described in any one of Claim 1 to 5.
前記本体部は、前記装置外周部にガススプリングにより上下昇降可能に接続されている、
請求項1記載の超音波診断装置。
The main body is connected to the outer periphery of the apparatus by a gas spring so as to be movable up and down.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記ディスプレイ及び前記操作卓は、前記昇降部の上部に上下昇降可能に取り付けられている、
請求項3から7のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
The display and the console are attached to the upper part of the elevating unit so as to be vertically movable.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 3 to 7.
超音波画像を表示するディスプレイおよび/または操作卓を備えた超音波診断装置であって、
前記ディスプレイおよび/または前記操作卓が取り付けられる本体部と、
前記本体部の外周に配置され、下面にキャスターが取り付けられる装置外周部と、
前記装置外周部に対して上下方向に昇降可能な昇降部と、
前記昇降部は、昇降部本体の底面部に、前記昇降部本体の略中心部を軸として回転する回転板を備える、
超音波診断装置。
An ultrasonic diagnostic apparatus having a display and / or console for displaying an ultrasonic image,
A main body to which the display and / or the console is attached;
An apparatus outer peripheral part that is disposed on the outer periphery of the main body part and to which a caster is attached to the lower surface;
An elevating part that can be moved up and down with respect to the outer peripheral part of the apparatus;
The elevating unit includes a rotating plate that rotates on the bottom surface of the elevating unit main body about the substantially central portion of the elevating unit main body.
Ultrasound diagnostic device.
前記昇降部の略中心部は、前記昇降部の中心または重心かその周辺、または該超音波診断装置の中心または重心かその周辺である、
請求項9に記載の超音波診断装置。
The substantially central part of the elevating part is the center or the center of gravity of the elevating part or the periphery thereof, or the center or the center of gravity of the ultrasonic diagnostic apparatus or the periphery thereof,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 9.
前記昇降部の昇降をロックするロック部と、操作者に操作されて前記昇降部を昇降する昇降レバーと、を更に有する、
請求項9記載の超音波診断装置。
A lock unit that locks the lifting of the lifting unit, and a lifting lever that is operated by an operator to lift the lifting unit.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 9.
JP2015126837A 2015-06-24 2015-06-24 Ultrasound diagnostic apparatus Pending JP2017006476A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015126837A JP2017006476A (en) 2015-06-24 2015-06-24 Ultrasound diagnostic apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015126837A JP2017006476A (en) 2015-06-24 2015-06-24 Ultrasound diagnostic apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017006476A true JP2017006476A (en) 2017-01-12

Family

ID=57760660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015126837A Pending JP2017006476A (en) 2015-06-24 2015-06-24 Ultrasound diagnostic apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017006476A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180117022A (en) * 2017-04-18 2018-10-26 삼성메디슨 주식회사 Ultrasound imaging apparatus
CN110113999A (en) * 2017-05-15 2019-08-09 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Relocation mechanism and diasonograph
JP2020130559A (en) * 2019-02-19 2020-08-31 コニカミノルタ株式会社 Ultrasound diagnostic apparatus
CN112154003A (en) * 2018-03-16 2020-12-29 德尔格制造股份两合公司 Mechanical ventilator with adjustable user interface
WO2022119160A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 알피니언메디칼시스템 주식회사 Universal diagnostic ultrasound system
WO2022119161A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 알피니언메디칼시스템 주식회사 Ultrasonic diagnostic apparatus provided with variable frame assembly
CN116687453A (en) * 2023-08-01 2023-09-05 广州雪利昂生物科技有限公司 Palm ultrasonic instrument for pulmonary detection

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11571181B2 (en) 2017-04-18 2023-02-07 Samsung Medison Co., Ltd. Ultrasound imaging apparatus
KR20180117022A (en) * 2017-04-18 2018-10-26 삼성메디슨 주식회사 Ultrasound imaging apparatus
KR102545010B1 (en) * 2017-04-18 2023-06-20 삼성메디슨 주식회사 Ultrasound imaging apparatus
CN110113999A (en) * 2017-05-15 2019-08-09 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Relocation mechanism and diasonograph
US11717261B2 (en) 2017-05-15 2023-08-08 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. Floating mechanism and ultrasonic diagnostic apparatus
CN112154003A (en) * 2018-03-16 2020-12-29 德尔格制造股份两合公司 Mechanical ventilator with adjustable user interface
US11793959B2 (en) 2018-03-16 2023-10-24 Drägerwerk AG & Co. KGaA Ventilator with adjustable user interface
CN112154003B (en) * 2018-03-16 2023-12-22 德尔格制造股份两合公司 Mechanical ventilator with adjustable user interface
JP7163816B2 (en) 2019-02-19 2022-11-01 コニカミノルタ株式会社 ultrasound diagnostic equipment
JP2020130559A (en) * 2019-02-19 2020-08-31 コニカミノルタ株式会社 Ultrasound diagnostic apparatus
WO2022119161A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 알피니언메디칼시스템 주식회사 Ultrasonic diagnostic apparatus provided with variable frame assembly
WO2022119160A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 알피니언메디칼시스템 주식회사 Universal diagnostic ultrasound system
CN116687453A (en) * 2023-08-01 2023-09-05 广州雪利昂生物科技有限公司 Palm ultrasonic instrument for pulmonary detection
CN116687453B (en) * 2023-08-01 2023-10-10 广州雪利昂生物科技有限公司 Palm ultrasonic instrument for pulmonary detection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017006476A (en) Ultrasound diagnostic apparatus
JP6219404B2 (en) Ultrasonic system control panel and display lift
JP5599197B2 (en) Support arm for ultrasound scanning
US7543989B2 (en) Lifting unit
US11576651B2 (en) Swivel device and medical apparatus including the same
CN101305919A (en) X-ray imaging apparatus
US20070133738A1 (en) X-ray apparatus
JP2016135279A (en) Medical x-ray imaging device
CN102341041A (en) Radiological apparatus
JP2009056210A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2015192853A (en) Radiation generation apparatus
JP2010046374A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
KR102525395B1 (en) System and method for auxiliary anatomy scanning utilizing a computed tomography (ct) system
CN110623683B (en) Apparatus, system, and method for controlling medical equipment
CN114427565B (en) Damping hinge structure, mechanical arm and robot for puncture surgery
US8746974B2 (en) Medical X-ray imaging apparatus with an examination bore
US20090198136A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
KR20120095213A (en) Ultrasonic diagnosis apparatus with rotating control panel
KR20190059031A (en) Limbs magnetic resonance imaging system
KR20150093427A (en) X-ray imaging apparatus
JP2022509141A (en) Devices and methods for reversibly connecting the rehabilitation mechanism to the bed and methods for operating the rehabilitation mechanism connected to the bed.
CN216748590U (en) Height-adjustable electronic device
JPS588124Y2 (en) bed equipment
JP5702609B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP2020099531A (en) Handgrip for X-ray diagnostic apparatus and X-ray diagnostic apparatus