JP2017003925A - Video display system, projection type video display device and projection type video display device control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の投写型映像表示装置で構成された映像表示システム、および投写型映像表示装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a video display system including a plurality of projection video display devices and a control method for the projection video display device.
特許文献1は、複数台のプロジェクタを用いて画像表示を行う場合において、各プロジェクタの運転モードの統一制御を容易とし、使い勝手を良好にすることが可能なプロジェクタを提供することを課題とし、投射した画面に情報を埋め込んで、これを他のプロジェクタが情報をカメラで認識することで情報伝送することを特徴としている。
携帯端末から映像信号を複数のプロジェクタに無線を介して送る場合、それぞれのプロジェクタの無線受信部で受信し映像信号を出力するときに、それぞれのプロジェクタの無線受信部でのバッファリング処理が異なるため、それぞれの無線受信部からの映像信号出力に遅延が生じる。この遅延は接続のたびに異なる値となり、さらに、何らかの理由により無線接続が切断された場合も、再接続ごとに異なる値となる。この遅延により、それぞれのプロジェクタからの映像出力時間にバラツキが生じ、大画面化、高輝度/高精細化、3D化の場合に映像が破綻するという課題があった。なお、無線ではなくネットワークを介した接続でも同様である。 When a video signal is sent from a portable terminal to a plurality of projectors via radio, when the video signal is received by each projector's wireless receiver and output, the buffering process at each projector's wireless receiver is different. A delay occurs in the video signal output from each wireless receiver. This delay varies with each connection, and also varies with each reconnection when the wireless connection is disconnected for some reason. Due to this delay, there is a variation in the video output time from each projector, and there is a problem that the video breaks down in the case of a large screen, high brightness / high definition, and 3D. The same applies to connection via a network instead of wireless communication.
前記特許文献1では、各プロジェクタから出力される映像の出力時間のバラツキを抑えるため、どのように制御するかについては記載されていない。
In
本発明の目的は、携帯端末から映像信号を複数のプロジェクタに無線で送って、大画面化、高輝度/高精細化、3D化を実施する場合に、複数のプロジェクタ間でバラツキのない映像出力とすることである。 An object of the present invention is to send video signals from a portable terminal to a plurality of projectors wirelessly, and to perform video output without variation among a plurality of projectors when a large screen, high brightness / high definition, and 3D are implemented. It is to do.
上記目的を達成するために、例えば、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。 In order to achieve the above object, for example, the configuration described in the claims is adopted.
本発明によれば、携帯端末から映像信号を複数のプロジェクタに無線で送り、それぞれのプロジェクタの無線受信部で受信し映像信号を出力するときに、それぞれの無線受信部からの映像信号出力に生じる遅延を、共有された基準時刻と、映像信号に付加された時刻情報から求めた最大映像信号遅延時間を複数のプロジェクタで共有することで、複数のプロジェクタの映像出力を同期させることができる効果がある。 According to the present invention, when a video signal is wirelessly transmitted from a portable terminal to a plurality of projectors, and received by a wireless reception unit of each projector and output as a video signal, the video signal is output from each wireless reception unit. By sharing the delay with the shared reference time and the maximum video signal delay time obtained from the time information added to the video signal among the plurality of projectors, it is possible to synchronize the video output of the plurality of projectors. is there.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳述する。なお、図面において、同一符号は、同一または相当部分を示す。また、本発明は、実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. The present invention is not limited to the examples.
図1は、実施例1にかかる映像表示システムの構成を示す図である。1台の携帯端末(映像送信装置)から映像信号を3台のプロジェクタ(投写型映像表示装置)101A、101B、101Cに無線で送信して、それぞれのプロジェクタから映像の投写114A、114B、114Cを行う例を示している。プロジェクタ101A、101B、101Cの構造は全く同じであり、それぞれの構成ブロックはA、B、Cの添え字をつけて表す。
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the video display system according to the first embodiment. Video signals are transmitted from one portable terminal (video transmission device) to three projectors (projection-type video display devices) 101A, 101B, and 101C wirelessly, and
ここでまず、図5を用いて複数のプロジェクタの投写使用例(表示モード)を、説明する。図5(a)は複数のプロジェクタの投写を連結して大画面にする使用例(大画面モード)である。図5(a)では3台のプロジェクタPJ1、PJ2、PJ3を水平に連結しているが、垂直に連結したり、もっと多くのプロジェクタを用いて水平と垂直の両方に連結させることも可能である。図5(b)は複数のプロジェクタの投写を1つに集め、高輝度化または高精細化を行ったものである(高輝度・高精細モード)。この場合、投写している映像は全て同じ内容である。図5(c)は3D映像のために左目用、右目用の投写を1つに集めたものである(3Dモード)。図5(d)は複数のプロジェクタを独立に使用した例(独立モード)であり、同じ映像を投写したり異なる映像を投写することもある。 First, a projection usage example (display mode) of a plurality of projectors will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows a usage example (large screen mode) in which projections of a plurality of projectors are connected to form a large screen. In FIG. 5A, three projectors PJ1, PJ2, and PJ3 are connected horizontally, but it is also possible to connect them vertically or connect both horizontally and vertically using more projectors. . FIG. 5B shows a case where projections from a plurality of projectors are collected into one to achieve high brightness or high definition (high brightness / high definition mode). In this case, all the projected images have the same content. FIG. 5C shows the projections for the left eye and the right eye collected for 3D video in one (3D mode). FIG. 5D shows an example in which a plurality of projectors are used independently (independent mode), and the same image may be projected or different images may be projected.
図5(a)、(b)、(c)の表示モード(同期モード)においては、それぞれのプロジェクタの映像出力の時間同期が取れていないと表示する映像が破綻してしまう。ここでは、図1の3台のプロジェクタ101A、101B、101Cからの映像投写114A、114B、114Cを、図5(a)のような大画面モードに対応させたときの動作説明を行う。
In the display modes (synchronous mode) shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, the video to be displayed is broken if the video output of each projector is not synchronized in time. Here, an operation will be described when the
携帯端末201からプロジェクタ101A、101B、101Cへ、伝送信号202が無線で送信される。伝送経路として例えば無線LANを用いる。
A
図2は、伝送信号202を生成する携帯端末201の構成を示す図である。信号源211に映像信号が記憶されている。この映像信号は画像圧縮された信号でもよい。端末制御部213は、信号源211からの映像信号にそれぞれの映像信号を携帯端末201から出力する時間である動画時刻情報を端末時計214から入手し、多重処理部212で映像信号を時間圧縮してその時間圧縮した隙間の時間に動画時刻情報を多重し、映像伝送信号とする。映像伝送信号を端末無線部215で無線化し、アンテナ216から伝送信号202を送信する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the
図3は、伝送信号202に含まれる映像伝送信号の構成を示す図である。図3(a)の映像伝送信号300は動画の場合を示し、302[1]、302[2]、302[3]、302[4]は映像信号であり、301[1]、301[2]、301[3]、301[4]はそれぞれ[ ]内の数字の同じ映像信号の動画時刻情報である。動画時刻情報とはそれぞれの映像信号を携帯端末201から出力した時刻であり、それぞれの映像信号を動画時刻情報に示された時刻に従って出力することで、映像を正常なタイミングで再生することができる。動画時刻情報の間隔は、最大で1画面単位の1フレームであるが、1画面中の1ライン単位、1画面中の1画素単位でもよく、それぞれのプロジェクタからの投写のずれが視覚的に認識されない時間単位とする。また、映像信号302は画像圧縮された信号であってもよく、このときは映像信号中に映像再生用の時刻情報を別に持っている。図3(b)は映像信号304が静止画の例であり、静止画の場合は静止画を切り替えた時間を静止画切替時刻情報303として多重する。もちろん、静止画であっても図3(a)のように動画として扱ってもよい。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a video transmission signal included in the
伝送信号202はプロジェクタ101Aのアンテナ102A、プロジェクタ101Bのアンテナ102B、プロジェクタ101Cのアンテナ102Cで受信される。以下、3台のプロジェクタの動作で同様の動作のところはA、B、Cの添え字をとって説明し、動作の異なる場合だけA、B、Cの添え字をつけて説明する。
アンテナ102で受信された伝送信号202は無線部115に出力される。無線部115はフロントエンド(以下、F/Eと略す)103、信号処理部104、メモリ105で構成される。伝送信号202はF/E103で復調されデジタル信号となり、信号処理104とメモリ105により再生され、信号処理部104から図3(c)に示す映像伝送信号305が出力される。
A
ここで、それぞれのプロジェクタ101A、101B、101Cでは、信号処理部104A、104B、104Cから同様に映像伝送信号305が出力されるが、それぞれのバッファリング処理の差やジッタによりそれぞれ異なる遅延が生じ、映像伝送信号が出力される時間が異なっている。これを図3(c)により説明する。305Aは信号処理部104Aから出力される映像伝送信号であり、305Bは信号処理部104Bから出力される映像伝送信号であり、305Cは信号処理部104Cから出力される映像伝送信号である。
Here, in each of the
時刻情報抽出部109は、信号処理部104から出力された映像伝送信号305から動画時刻情報301を抽出し、制御部113に送る。制御部113は時計112より現在の時刻情報を入手し、動画時刻情報301と比較することで映像信号遅延時間を求める。この映像信号遅延時間はプロジェクタ101A、101B、101Cで異なっており、ここではそれぞれTa、Tb、Tcとおき、図3(c)に示す。なお、各プロジェクタにおける時計112A、112B、112Cの時刻は、送受信部111A、111B、111Cを用い、制御部113A、113B、113Cで制御され、通信131、132により同一時刻に校正されている。
The time information extraction unit 109 extracts the moving
マスタとなるプロジェクタ(例えばプロジェクタ101B)の制御部113Bは、映像信号遅延時間Ta、Tb、Tcのうち最も長い映像信号遅延時間(最大映像信号遅延時間T)を判定する。図3(c)の例ではT=Tcとなる。制御部113Bは他のプロジェクタ101A、101Cに対し、送受信部111A、111B、111Cを介して、通信131、132により最大映像信号遅延時間Tの値を送信し、各プロジェクタで共有する。送受信部111A、111B、111Cは無線を用いれば設置が簡単であり、例えばBluetooth(登録商標)を用いることができる。
一方、映像信号処理部106により、信号処理部104から出力された映像伝送信号305から映像信号302が抽出され、映像信号の時間伸長処理を行う。このとき、映像信号そのものが画像圧縮されていた場合にはその画像伸長処理も行う。更に、映像信号のうち、それぞれのプロジェクタ101A、101B、101Cの受け持つ投写114A、114B、114Cで構成される大画面の一部である場所を抽出し、それぞれの光学系108A、108B、108Cにより映像の投写114A、114B、114Cを出力し、一枚の大画面の映像信号を再生する。
On the other hand, the video signal processing unit 106 extracts the
このとき映像信号処理部106は、最大映像信号遅延時間Tを動画時刻情報301に加算して、時計112の時刻情報を基準に映像信号302を光学系108に出力する。これにより、図3(d)に示すように、それぞれのプロジェクタ101A、101B、101Cで時間ずれのない映像の投写114A、114B、114Cが実現できる。詳細には、映像信号処理部106A、106B、106Cでは、それぞれT−Ta、T−Tb、T−Tcだけ遅延調整用メモリ107A,107B,107Cにより映像信号302を遅延させ、時計112の時刻情報を基準に映像信号302を出力する。
At this time, the video signal processing unit 106 adds the maximum video signal delay time T to the moving
ここでは映像信号遅延時間Ta、Tb、Tcのうち最も長い映像信号遅延時間を最大映像信号遅延時間Tとしたが、これに他の処理時間(調整時間)が必要な場合は、これを加算して最大映像信号遅延時間Tを決定すればよい。 Here, the longest video signal delay time among the video signal delay times Ta, Tb, and Tc is set as the maximum video signal delay time T. If another processing time (adjustment time) is necessary, add this. Thus, the maximum video signal delay time T may be determined.
また、動画時刻情報301に基づく映像出力の遅延調整は、動画時刻情報301を受信する毎に行ってもよいが、所定時間間隔で、あるいは投写映像に時間バラツキが検知されたときに実施してもよい。
Also, the video output delay adjustment based on the moving
図4は、各プロジェクタの映像信号の出力遅延調整動作を説明する図である。
[S400]動作開始。[S401]マスタを例えばPJ2とし、PJ2のナンバ(以下、No.と示す)を0に設定、[S402]プロジェクタの台数を3台に設定する。[S403]PJ2(マスタ)は自装置以外の残りのプロジェクタ(スレーブ)を検索してNo.を設定し(No.1,No.2)、[S404]PJ2の時刻を基準時刻情報Rとして転送する。[S405]基準時刻情報転送を確認後、[S406]各プロジェクタでは各々の映像信号遅延時間を算出し、[S407]PJ2は各々の映像信号遅延時間を要求する。
FIG. 4 is a diagram for explaining the output delay adjustment operation of the video signal of each projector.
[S400] Operation starts. [S401] The master is, for example, PJ2, the number of PJ2 (hereinafter referred to as No.) is set to 0, and [S402] the number of projectors is set to 3. [S403] PJ2 (master) searches for the remaining projectors (slave) other than its own device, and No. Is set (No. 1, No. 2), and the time of [S404] PJ2 is transferred as reference time information R. [S405] After confirming the transfer of the reference time information, [S406] Each projector calculates the video signal delay time, and [S407] PJ2 requests each video signal delay time.
[S408]PJ2は各プロジェクタから映像信号遅延時間を受信後、[S409]遅延時間の最大値をもとに最大映像信号遅延時間Tを設定する。そして、[S410]最大映像信号遅延時間Tを各プロジェクタに転送して情報共有し、[S411]各プロジェクタでは各々の遅延調整量の設定を行う。最大映像信号遅延時間Tを動画時刻情報301に加算することで、[S412]映像信号を各プロジェクタで同期して出力することが可能となる。なお、マスタはPJ1でもPJ3でもよい。また、[S403]の検索処理は無線部115または送受信部111のどちらで行っても構わない。 [S408] After receiving the video signal delay time from each projector, PJ2 sets the maximum video signal delay time T based on the maximum delay time [S409]. [S410] The maximum video signal delay time T is transferred to each projector to share information. [S411] Each projector sets a delay adjustment amount. By adding the maximum video signal delay time T to the moving image time information 301 [S412], it becomes possible to output the video signal in synchronization with each projector. The master may be PJ1 or PJ3. The search processing in [S403] may be performed by either the wireless unit 115 or the transmission / reception unit 111.
以上、図1の3台のプロジェクタ101A、101B、101Cの投写114A、114B、114Cを、図5(a)の大画面モードに対応させたときの動作説明を行ったが、図5(b)の高輝度・高精細化モードの場合、および、図5(c)の3Dモードの場合も図4と同様である。異なるのは、図5(a)の大画面モードの場合には、映像信号処理部106は映像信号のうち、それぞれのプロジェクタ101A、101B、101Cの受け持つ投写114A、114B、114Cで構成される大画面の一部である場所を抽出したが、この動作がないことである。一方、図5(d)の独立モードでは一般的に映像信号の遅延処理を行う必要は無い。
The operation when the
図6は、制御部113による映像遅延処理の制御を示すフローチャートである。設定情報部110A、110B、110Cには、図5(a)(b)(c)(d)のどの表示モードを行うかが入力され記憶されている。例えば、ステップS601では、マスタであるPJ2の入力端子116Bから設定情報部110Bにモード入力し、送受信部111A、111B、111Cを用い、制御部113A、113B、113Cで制御され、通信131、132によりそのモードを設定情報部110A、110Cに転送し共有する。ステップS602で表示モードを確認し、図5(a)(b)(c)の同期モードであれば遅延調整処理が必要と判断し、ステップS603で図4で説明した映像信号の遅延調整処理を行う。一方、図5(d)の独立モードであれば、遅延処理が不要と判断し、遅延処理なしに映像を出力する。
FIG. 6 is a flowchart showing video delay processing control by the control unit 113. In the setting
図6の制御によれば、それぞれのプロジェクタから出力される映像信号が時間ずれしてはならない図5(a)(b)(c)の表示モードの場合は遅延処理を行い、映像信号ずれが許容される図5(d)の表示モードの場合は遅延処理を行わないため、図5(d)の場合に不要な遅延を生じさせない効果がある。また、送受信部111に無線を用いているので、複数プロジェクタを配置する場合に、簡単に配置できる効果がある。 According to the control of FIG. 6, in the display modes of FIGS. 5A, 5B and 5C where the video signals output from the respective projectors should not be shifted in time, a delay process is performed, and the video signal shifts. In the case of the allowable display mode of FIG. 5D, since the delay process is not performed, there is an effect that an unnecessary delay is not generated in the case of FIG. In addition, since wireless is used for the transmission / reception unit 111, there is an effect that it can be easily arranged when a plurality of projectors are arranged.
実施例1によれば、携帯端末から映像信号を複数のプロジェクタに無線で送り、それぞれのプロジェクタの無線受信部で受信し映像信号を出力するときに、それぞれの無線受信部からの映像信号出力に生じる遅延を、共有された基準時刻と、映像信号に付加された時刻情報から求めた最大映像信号遅延時間を複数のプロジェクタで共有することで、複数のプロジェクタの映像出力を同期することができる効果がある。 According to the first embodiment, when a video signal is wirelessly transmitted from a mobile terminal to a plurality of projectors and received by a wireless reception unit of each projector and output as a video signal, the video signal is output from each wireless reception unit. The effect of being able to synchronize the video output of multiple projectors by sharing the delay that occurs with the shared reference time and the maximum video signal delay time obtained from the time information added to the video signal among multiple projectors There is.
実施例2では、各プロジェクタの映像表示モードを自動認識して、表示モードに応じて映像信号の遅延調整を行うようにした。 In the second embodiment, the video display mode of each projector is automatically recognized, and the delay of the video signal is adjusted according to the display mode.
図7は、実施例2にかかる映像表示システムの構成を示す図である。図1と同一符号は同一機能を表す。マスタとなるプロジェクタ101Bはカメラ(撮影部)701と映像解析部702を用いて、各プロジェクタの配置認識や図5の映像表示モードの自動認識を行う。なお、図7ではカメラ701はプロジェクタ101Bの外部にあるが内蔵でもよく、また、映像解析部702はプロジェクタ101Bの外部でもよい。
FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the video display system according to the second embodiment. The same reference numerals as those in FIG. 1 represent the same functions. The
図8は、実施例2における映像遅延処理の制御を示すフローチャートである。図8の処理は主に制御部113により制御される。図6と同一符号は同一機能である。 FIG. 8 is a flowchart illustrating control of video delay processing in the second embodiment. The processing in FIG. 8 is mainly controlled by the control unit 113. The same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same functions.
ステップS801で、各プロジェクタがどのように配置されたかを自動認識する。そのため、各プロジェクタからテストパターン映像を投写し、これをカメラ701で撮影することで各プロジェクタの配置を認識する。詳細は図9で説明する。
In step S801, how the projectors are arranged is automatically recognized. Therefore, a test pattern image is projected from each projector, and this is photographed by the
そして、ステップS802で、映像解析部702により各プロジェクタのテストパターン映像の重なり度合いを求め、図5(a)(b)(c)(d)のいずれの映像表示モードで使用しているかを判定する。詳細は図10で説明する。
In step S802, the
ステップS803で、図5(a)(b)(c)(d)それぞれに応じた位置合わせなどの映像投写の調整や設定を行う。例えば、図5(a)では輝度・色・幾何合わせやエッジブレンディングを行う。 In step S803, image projection adjustment and settings such as alignment according to FIGS. 5A, 5B, 5C, and 5D are performed. For example, in FIG. 5A, brightness / color / geometric alignment and edge blending are performed.
ステップS804、S805は図6のステップS602、S603と同様で、表示モードを確認し、図5(a)(b)(c)の同期モードであれば映像信号の遅延調整処理を行う。図5(d)の独立モードであれば、遅延処理を行わない。 Steps S804 and S805 are the same as steps S602 and S603 in FIG. 6, and the display mode is confirmed. If the synchronization mode is in FIGS. 5A, 5B, and 5C, video signal delay adjustment processing is performed. In the independent mode of FIG. 5D, no delay process is performed.
その後ステップS806で、プロジェクタの配置や図5の表示モード、および、ステップS803の調整に変化がないか、カメラ701、映像解析部702により常時監視を行い、変化があった場合には再設定を行う。
Thereafter, in step S806, the
図9は、図8のステップS801(配置認識)の詳細を示す図である。
ステップS901で、カメラ701を例えばプロジェクタPJ2に接続する。これは、PJ1、PJ3でも構わない。カメラを接続したPJ2をマスタとし、PJ2のナンバ(以下、No.と示す)を0に設定する。ステップS902で使用するプロジェクタの台数をマスタのPJ2に設定する。ここでは3台に設定する。ステップS903で残りのプロジェクタ(スレーブ)を検索してNo.を割り振る。この検索処理は無線部115または送受信部111のどちらで行っても構わない。
FIG. 9 is a diagram showing details of step S801 (placement recognition) in FIG.
In step S901, the
ステップS904で設定したプロジェクタのNo.に対し、例えば昇順にテストパターン映像を投写表示する。ステップS905でテストパターンの表示映像をカメラ701で撮影し、映像解析部702で表示位置を解析して保持する。ステップS906で全てのプロジェクタの配置(表示位置)が確認されるまでステップS904、S905を繰り返す。
No. of the projector set in step S904. In contrast, for example, test pattern images are projected and displayed in ascending order. In step S905, the display image of the test pattern is taken by the
図5(a)の例で言えば、まずマスタであるPJ2プロジェクタ(101B)の投写114Bの位置が映像解析部702により確認される。その後、例えばPJ1プロジェクタ(101A)がNo.1、PJ3プロジェクタ(101C)がNo.2に割り振られたとすると、映像解析部702により、No.1であるPJ1の投写114Aの位置が投写114Bの位置と比較してわかり、また、No.2であるPJ3の投写114Cの位置が投写114B、114Aの位置と比較してわかる。こうして、投写114A、114B、114CがどのNo.のプロジェクタから投写されたものかが認識される。なお、テストパターンの表示は一つのプロジェクタだけでなく、例えば、マスタであるNo.0のプロジェクタを常に表示させておくまたは点滅させるなど、認識を容易にするために複数点灯または点滅させてもいい。全てのプロジェクタの投写配置の確認を完了したら、この工程を終了する。
In the example of FIG. 5A, first, the position of the
図10は、図8のステップS802(表示モード判定)の詳細を示す図である。
前記ステップS801で全てのプロジェクタの投写配置がわかったので、ステップS1001では映像解析部702によりプロジェクタ間の投写映像の重なり度合いを解析する。ステップS1002で、重なり度合いを重なり面積比率で評価し、所定の比率、例えば比率1/2と比較する。
FIG. 10 is a diagram showing details of step S802 (display mode determination) in FIG.
Since the projection arrangement of all the projectors is known in step S801, the
重なり比率が映像面積の1/2未満の場合はステップS1003に進み、図5(a)の大画面の表示モードと判定する。重なりが無い場合にはステップS1004に進み、図5(d)の複数プロジェクタの独立表示モードと判定する。重なり比率が映像面積の1/2以上の場合はステップS1005に進む。 If the overlap ratio is less than ½ of the video area, the process proceeds to step S1003, and the display mode is determined to be the large screen display mode in FIG. If there is no overlap, the process advances to step S1004 to determine the independent display mode of the plurality of projectors in FIG. If the overlap ratio is 1/2 or more of the video area, the process proceeds to step S1005.
重なり比率が映像面積の1/2以上の場合は、図5(b)の高輝度・高精細モード、または(c)の3Dモードのいずれかであるが、どちらも投写位置が完全に重なるため、重なり度合いだけではいずれであるかを判別できない。そこでステップS1005では、携帯端末201から表示する映像信号の伝送信号を送ってもらい、3D用映像信号(左目用と右目用の映像信号で構成)であるか否かを識別する。3D用映像信号でない場合はステップS1006に進み図5(b)の高輝度・高精細モードと判定し、3D用映像信号の場合はステップS1007に進み図5(c)の3Dモードと判定する。
When the overlap ratio is ½ or more of the image area, either the high brightness / high definition mode in FIG. 5B or the 3D mode in FIG. 5C is used, but the projection positions completely overlap in both cases. Therefore, it cannot be determined only by the degree of overlap. Therefore, in step S1005, a transmission signal of a video signal to be displayed is sent from the
以上により、ステップS1008で複数プロジェクタの表示モードの判定が完了する。ステップS1009でこの判定した表示モードを設定情報として、送受信部111A、111B、111Cを介し、通信131、132により各プロジェクタに転送し、設定情報部110に記憶する。
Thus, the determination of the display mode of the plurality of projectors is completed in step S1008. In step S1009, the determined display mode is transferred as setting information to each projector by
なお、重なり度合いの比較では、面積比率1/2未満のところを、例えば1/4未満や大画面のエッジの重なりの面積値未満とし、1/2以上のところを、例えば3/4以上や同一画面を構成する面積値以上としてもよい。このとき、重なり度合いの面積比率で判定条件に合わないときは、条件に合うように調整するよう、注意表示を出力する。 In the comparison of the degree of overlap, the area ratio less than 1/2 is set to, for example, less than 1/4 or less than the overlap area value of the edges of the large screen, and the area of 1/2 or more is set to, for example, 3/4 or more. It is good also as more than the area value which comprises the same screen. At this time, if the area ratio of the degree of overlap does not meet the determination condition, a caution display is output so as to adjust the condition.
実施例2によれば、プロジェクタを置いて投写するだけでプロジェクタの配置を自動認識し、また、投写映像の重なり度合いでプロジェクタの表示モードを設定できるので、非常に使い勝手に優れたものとなる。すなわち、各プロジェクタを持ち運びして、設置場所をいろいろと変える場合に特に好適となる。また、随時カメラによる監視モードを持っているため、投写中にプロジェクタの場所を動かしたり、投写中に非投写物を移動させたりしても、自動的に追随することができる効果がある。 According to the second embodiment, the projector arrangement can be automatically recognized by simply placing the projector and projecting, and the display mode of the projector can be set according to the degree of overlap of the projected images, so that it is very easy to use. That is, it is particularly suitable when each projector is carried and the installation location is variously changed. In addition, since the camera has a monitoring mode at any time, there is an effect that even if the location of the projector is moved during projection or a non-projection object is moved during projection, it can be automatically followed.
実施例3では、携帯端末201に内蔵されているカメラを使用してプロジェクタの配置と、映像表示モードを自動認識するようにした。
In the third embodiment, the camera built in the
図11は、実施例3にかかる映像表示システムの構成を示す図である。図1、図7と同一符号は同一機能を表す。この例では、携帯端末201に内蔵されているカメラ1101と、マスタであるPJ2プロジェクタ(101B)の映像解析部702を使用して、映像表示モードを自動認識する。
FIG. 11 is a diagram illustrating the configuration of the video display system according to the third embodiment. 1 and 7 indicate the same function. In this example, the video display mode is automatically recognized by using the
実施例3における映像表示モードの自動判定と映像遅延処理の制御は、基本的には、図8、図9、図10と同一動作である。変更する点は、図9のステップS901では、マスタとするPJ2プロジェクタ(101B)に対して携帯端末201と無線部115Bの接続を行い、カメラ1101で撮影した映像1102が無線部115Bに伝送されるようにする。そして、ステップS905で、カメラ1101を投写されたテストパターンに向けテストパターン映像を撮影し、映像解析部702は、信号処理部104Bの出力信号からカメラ1101で撮影された映像であるテストパターンを抽出し映像解析を行う。なお、カメラ1101を投写されたテストパターンに向けるときに、最初に全てのプロジェクタから投写を行うことで、カメラ1101での撮影範囲を決定しやすくする。映像解析部702では、携帯端末201の内蔵カメラ1101による撮影のため生じる手振れによる影響も除去する。
The automatic determination of the video display mode and the control of the video delay process in the third embodiment are basically the same operations as those in FIGS. The change is that in step S901 in FIG. 9, the
実施例3によれば、プロジェクタ側でカメラを追加することなく携帯端末内蔵のカメラを使用することができるので、低コストな映像表示システムを構築できる効果がある。 According to the third embodiment, since a camera with a built-in mobile terminal can be used without adding a camera on the projector side, there is an effect that a low-cost video display system can be constructed.
なお、実施例1〜3とも3台のプロジェクタを用いているが、2台でも3台より多くても適用可能であることは言うまでもない。マスタのプロジェクタは任意のプロジェクタとすることができる。送受信部111は無線を用いれば設置が簡単であり、例えばBluetooth(登録商標)を用いることができる。無線部115は例えば無線LANを用いる事ができる。なお、無線ではなくネットワークを介した接続でも同様である。 Although three projectors are used in the first to third embodiments, it goes without saying that two or more projectors are applicable. The master projector can be any projector. The transmission / reception unit 111 is easy to install if wireless is used. For example, Bluetooth (registered trademark) can be used. The wireless unit 115 can use, for example, a wireless LAN. The same applies to connection via a network instead of wireless communication.
101…プロジェクタ(投写型映像表示装置)、102…アンテナ、103…F/E、104…信号処理部、105…メモリ、106…映像信号処理部、107…遅延調整用メモリ、108…光学系、109…時刻情報抽出部、110…設定情報部、111…送受信部、112…時計、113…制御部、114…投写、115…無線部、116…入力端子、131,132…通信、201…携帯端末(映像送信装置)、202…伝送信号、211…信号源、212…多重処理部、213…端末制御部、214…端末時計、215…端末無線部、300,305…映像伝送信号、301…動画時刻情報、302…映像信号、701,1101…カメラ(撮影部)、702…映像解析部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Projector (projection type image display apparatus), 102 ... Antenna, 103 ... F / E, 104 ... Signal processing part, 105 ... Memory, 106 ... Video signal processing part, 107 ... Memory for delay adjustment, 108 ... Optical system, DESCRIPTION OF SYMBOLS 109 ... Time information extraction part, 110 ... Setting information part, 111 ... Transmission / reception part, 112 ... Clock, 113 ... Control part, 114 ... Projection, 115 ... Radio | wireless part, 116 ... Input terminal, 131, 132 ... Communication, 201 ... Mobile Terminal (video transmission device), 202 ... transmission signal, 211 ... signal source, 212 ... multiplex processing unit, 213 ... terminal control unit, 214 ... terminal clock, 215 ... terminal radio unit, 300, 305 ... video transmission signal, 301 ... Movie time information, 302... Video signal, 701 and 1101... Camera (imaging unit), 702.
Claims (6)
前記映像送信装置は、前記映像信号に、該映像信号を出力すべき時刻情報を付加した映像伝送信号が含まれた伝送信号を無線送信し、
前記複数の投写型映像表示装置は、マスタとなる投写型映像表示装置と他の投写型映像表示装置で構成され、
前記映像送信装置からの前記伝送信号を無線受信し、前記映像伝送信号を復調する無線部と、
前記無線部からの復調された前記映像伝送信号から前記時刻情報を抽出する時刻情報抽出部と、
基準時刻を与える時計と、
前記時計の前記基準時刻と、前記時刻情報抽出部で抽出された前記時刻情報を比較することで映像信号遅延時間を求める制御部と、
前記無線部からの復調された前記映像伝送信号から前記映像信号を抽出し、前記マスタとなる投写型映像表示装置が設定する最大映像信号遅延時間にしたがって前記映像信号を遅延させて投写光学系へ出力する映像信号処理部と、
前記複数の投写型映像表示装置の間で情報の通信を行う送受信部と、を備え、
前記マスタとなる投写型映像表示装置の制御部は、前記送受信部により、前記基準時刻を前記他の投写型映像表示装置に送信して共有し、前記基準時刻を共有したあと、前記他の投写型映像表示装置から前記他の投写型映像表示装置の前記映像信号遅延時間を受信し、前記他の投写型映像表示装置の映像信号遅延時間と比較して最大の遅延時間である前記最大映像信号遅延時間を設定し、前記設定した最大映像信号遅延時間を前記他の投写型映像表示装置へ送信して共有することを特徴とする映像表示システム。 A video display system that receives a video signal from a video transmission device and projects and displays a video by a plurality of projection video display devices,
The video transmission device wirelessly transmits a transmission signal including a video transmission signal in which time information to output the video signal is added to the video signal,
The plurality of projection display apparatuses are composed of a master projection display apparatus and another projection display apparatus,
A wireless unit that wirelessly receives the transmission signal from the video transmission device and demodulates the video transmission signal;
A time information extraction unit for extracting the time information from the demodulated video transmission signal from the radio unit;
A clock that gives a reference time,
A control unit for obtaining a video signal delay time by comparing the reference time of the clock and the time information extracted by the time information extraction unit;
The video signal is extracted from the demodulated video transmission signal from the wireless unit, and the video signal is delayed according to the maximum video signal delay time set by the projection-type video display device serving as the master to the projection optical system. An output video signal processing unit;
A transmission / reception unit that communicates information between the plurality of projection display apparatuses,
The control unit of the master projection display apparatus transmits and shares the reference time to the other projection display apparatus by the transmission / reception unit, and after sharing the reference time, the other projection The video signal delay time of the other projection video display device is received from the video image display device, and the maximum video signal having a maximum delay time compared with the video signal delay time of the other projection video display device A video display system, wherein a delay time is set, and the set maximum video signal delay time is transmitted to the other projection type video display device and shared.
前記映像送信装置から、映像信号に、該映像信号を出力すべき時刻情報を付加した映像伝送信号が含まれた伝送信号を無線受信し、前記映像伝送信号を復調する無線部と、
前記無線部からの復調された前記映像伝送信号から前記時刻情報を抽出する時刻情報抽出部と、
基準時刻を与える時計と、
前記時計の前記基準時刻と、前記時刻情報抽出部で抽出された前記時刻情報を比較することで映像信号遅延時間を求め、前記他の投写型映像表示装置の映像信号遅延時間と比較して最大の遅延時間である最大映像信号遅延時間を設定する制御部と、
前記無線部からの復調された前記映像伝送信号から前記映像信号を抽出し、前記制御部が設定した前記最大映像信号遅延時間にしたがって前記映像信号を遅延させて投写光学系へ出力する映像信号処理部と、
前記他の投写型映像表示装置との間で情報の通信を行う送受信部と、を備え、
前記制御部は前記送受信部により、前記基準時刻を前記他の投写型映像表示装置に送信して共有し、前記基準時刻を共有したあと、前記他の投写型映像表示装置から前記他の投写型映像表示装置の前記映像信号遅延時間を受信し、前記設定した最大映像信号遅延時間を前記他の投写型映像表示装置へ送信して共有することを特徴とする投写型映像表示装置。 A projection video display device that receives a video signal from a video transmission device and projects and displays a video together with another projection video display device,
A radio unit that wirelessly receives a transmission signal including a video transmission signal in which time information to be output from the video signal is added to the video signal from the video transmission device; and a radio unit that demodulates the video transmission signal;
A time information extraction unit for extracting the time information from the demodulated video transmission signal from the radio unit;
A clock that gives a reference time,
The video signal delay time is obtained by comparing the reference time of the timepiece with the time information extracted by the time information extraction unit, and the maximum is compared with the video signal delay time of the other projection display device. A control unit for setting a maximum video signal delay time which is a delay time of
Video signal processing for extracting the video signal from the demodulated video transmission signal from the wireless unit, delaying the video signal according to the maximum video signal delay time set by the control unit, and outputting the delayed video signal to a projection optical system And
A transmission / reception unit for communicating information with the other projection display apparatus,
The control unit transmits and shares the reference time to the other projection display device by the transmission / reception unit, and after sharing the reference time, the control unit transmits the reference time to the other projection display device. A projection-type image display device that receives the image signal delay time of the image display device and transmits the set maximum image signal delay time to the other projection-type image display device for sharing.
前記投写型映像表示装置と前記他の投写型映像表示装置の映像表示モードを設定して記憶する設定情報部を設け、
前記設定情報部のモード情報が、複数の投写型映像表示装置から独立に表示する場合には、前記映像信号処理部での前記映像信号を遅延させる処理を行わないことを特徴とする投写型映像表示装置。 The projection display apparatus according to claim 2,
A setting information section for setting and storing video display modes of the projection display apparatus and the other projection display apparatus;
When the mode information of the setting information section is displayed independently from a plurality of projection type video display devices, the video signal processing section does not perform the process of delaying the video signal. Display device.
前記投写型映像表示装置と前記他の投写型映像表示装置からそれぞれ投写されたテスト映像を撮影する撮影部と接続し、
前記撮影部の撮影映像から、前記各投写型映像表示装置の投写映像の位置と、前記各投写型映像表示装置の投写映像の重なり度合いを解析し、前記各投写型映像表示装置の映像表示モードを判定する映像解析部、を備え、
前記制御部は前記送受信部により、前記映像解析部で判定した前記映像表示モードを前記他の投写型映像表示装置に送信して共有することを特徴とする投写型映像表示装置。 The projection display apparatus according to claim 2,
Connected to a photographing unit for photographing a test image projected from each of the projection display apparatus and the other projection display apparatus;
Analyzing the position of the projection video of each projection video display device and the degree of overlap of the projection video of each projection video display device from the video shot of the imaging unit, and the video display mode of each projection video display device A video analysis unit for determining
The control unit causes the transmission / reception unit to transmit and share the video display mode determined by the video analysis unit to the other projection type video display device.
前記撮影部は前記映像送信装置に設けられ、
前記撮影部により撮影されたテスト映像の信号を、前記無線部を介して前記映像解析部に入力することを特徴とする投写型映像表示装置。 The projection display apparatus according to claim 4, wherein
The imaging unit is provided in the video transmission device,
A projection-type image display apparatus, wherein a test image signal imaged by the imaging unit is input to the image analysis unit via the wireless unit.
前記映像送信装置から、映像信号に、該映像信号を出力すべき時刻情報を付加した映像伝送信号が含まれた伝送信号を無線受信し、前記映像伝送信号を復調する復調ステップと、
前記復調ステップで復調された前記映像伝送信号から前記時刻情報を抽出する時刻情報抽出ステップと、
時計から与えられた基準時刻を前記他の投写型映像表示装置に送信して共有する基準時刻通信ステップと、
前記基準時刻と、前記時刻情報抽出ステップで抽出された前記時刻情報を比較することで映像信号遅延時間を求める遅延時間計算ステップと、
前記基準時刻を共有したあと、前記他の投写型映像表示装置から前記他の投写型映像表示装置の前記映像信号遅延時間を受信する遅延時間通信ステップと、
前記他の投写型映像表示装置の前記映像信号遅延時間と比較して最大の遅延時間である最大映像信号遅延時間を設定する最大遅延時間設定ステップと、
前記設定した最大映像信号遅延時間を前記他の投写型映像表示装置へ送信して共有する最大遅延時間通信ステップと、
前記復調ステップで復調された前記映像伝送信号から前記映像信号を抽出し、前記設定した最大映像信号遅延時間にしたがって前記映像信号を遅延させて投写光学系へ出力する映像信号処理ステップと、
を有することを特徴とする投写型映像表示装置の制御方法。 A control method for a projection display apparatus that receives a video signal from a video transmission apparatus and projects and displays an image together with another projection display apparatus,
A demodulation step of wirelessly receiving a transmission signal including a video transmission signal including time information to which the video signal should be output from the video transmission device, and demodulating the video transmission signal;
A time information extraction step of extracting the time information from the video transmission signal demodulated in the demodulation step;
A reference time communication step of transmitting and sharing a reference time given from a clock to the other projection display apparatus;
A delay time calculating step for obtaining a video signal delay time by comparing the reference time and the time information extracted in the time information extracting step;
A delay time communication step of receiving the video signal delay time of the other projection type video display device from the other projection type video display device after sharing the reference time;
A maximum delay time setting step for setting a maximum video signal delay time which is a maximum delay time compared to the video signal delay time of the other projection display apparatus;
A maximum delay time communication step of transmitting and sharing the set maximum video signal delay time to the other projection display apparatus;
A video signal processing step of extracting the video signal from the video transmission signal demodulated in the demodulation step, delaying the video signal according to the set maximum video signal delay time, and outputting the delayed video signal to a projection optical system;
A control method for a projection display apparatus, comprising:
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