JP2017003181A - Air conditioning system and program for air conditioning system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning system capable of controlling a fluid machine, such as a pump, with a value of a lower limit rotational frequency or upper limit rotational frequency (hereinafter, specification limit value).SOLUTION: When the difference (following degree ΔP) between a discharge pressure Ppv and a target discharge pressure Pset is a following limit ΔPc or more, an air conditioning system stops a first control mode for reducing the target discharge pressure Pset of the secondary pump P2. Consequently, control beyond a specification limit value of the secondary pump can be prevented from being executed. Accordingly, for example, air-conditioning capacity can be controlled in a state of keeping the secondary pump into the specification limit value.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、空調システム及び空調システム用プログラムに関する。   The present invention relates to an air conditioning system and an air conditioning system program.

例えば、特許文献1に記載の空調システムでは、室内空調機の負荷状況に応じて冷温水の流量を可変制御している。   For example, in the air conditioning system described in Patent Document 1, the flow rate of cold / hot water is variably controlled according to the load status of the indoor air conditioner.

特許第3652974号明細書Japanese Patent No. 3651974

室内空調機で発生する空調能力は、当該室内空調機を循環する冷温水の流量及び当該冷温水の温度等によって変動する。つまり、空調能力は、冷温水の流量及び当該冷温水の温度等を調整することにより制御可能である。   The air conditioning capacity generated by the indoor air conditioner varies depending on the flow rate of the cold / hot water circulating through the indoor air conditioner, the temperature of the cold / hot water, and the like. That is, the air conditioning capacity can be controlled by adjusting the flow rate of cold / hot water, the temperature of the cold / hot water, and the like.

流量の調整はポンプの回転数を調整することにより制御可能である。ポンプは、通常、使用時の下限回転数及び上限回転数等の仕様限界値が決まっている。当該下限回転数等は、ポンプの種類やポンプの製造社毎に相違している場合がある。さらに、既設のポンプでは、当該下限回転数等が不明である場合やポンプ回転数を直接的に制御することができない場合もある。   The adjustment of the flow rate can be controlled by adjusting the rotation speed of the pump. Pumps usually have specification limit values such as a lower limit rotational speed and an upper limit rotational speed at the time of use. The lower limit rotational speed may differ depending on the type of pump and the pump manufacturer. Furthermore, with an existing pump, the lower limit rotational speed or the like may be unknown, or the pump rotational speed may not be directly controllable.

そして、使用時の下限回転数又は上限回転数が不明であった場合、又はポンプ回転数を直接的に制御することができない場合には、空調能力を適切に制御することが難しい。
すなわち、例えば、ポンプの省動力を図ることを目的として、ポンプの回転数を下限回転数とした状態で冷温水の温度を調整する場合において、使用時の下限回転数が不明であると、ポンプの回転数を省動力に適切な回転数に制御することが難しい。
When the lower limit rotational speed or the upper limit rotational speed at the time of use is unknown or when the pump rotational speed cannot be directly controlled, it is difficult to appropriately control the air conditioning capacity.
That is, for example, when adjusting the temperature of cold / hot water with the pump rotation speed set to the lower limit rotation speed for the purpose of power saving of the pump, if the lower limit rotation speed during use is unknown, the pump It is difficult to control the number of rotations to an appropriate number for power saving.

本発明は、上記点に鑑み、ポンプ等の流体機械を下限回転数又は上限回転数等の値(以下、仕様限界値という。)で制御可能な空調システムを提供することを目的とする。   In view of the above points, an object of the present invention is to provide an air conditioning system capable of controlling a fluid machine such as a pump with a value such as a lower limit rotational speed or an upper limit rotational speed (hereinafter referred to as a specification limit value).

本願では、「室内空調に利用される冷熱又は温熱を生成する熱源機(7A)」、「室内に供給される空気を冷却又は加熱する室内空調機(5)」、及び「熱源機(7A)により生成された熱を輸送するための流体を室内空調機(5)に供給する流体機械(P2)」を少なくとも有する空調装置(1)と、空調装置(1)の作動を制御する制御装置(10)であって、「室内空調機(5)に供給する流体の流量又は圧力を変動させて空調能力を制御する第1制御モード」、及び「空調装置(1)を構成する機器のうち流体機械(P2)以外の機器を制御して空調能力を制御する第2制御モード」のうち少なくとも一方の制御モードが実行可能な制御装置(10)と、室内空調機(5)に循環させる流体の流量又は圧力を検出する検出装置(S3)とを備え、制御装置(10)は、第1制御モード時に実行される流体制御処理であって、検出装置(S3)にて検出した検出値(Ppv)が制御目標値(Pset)に近づくように流体機械(P2)の作動を制御する流体制御処理、並びに検出値(Ppv)と制御目標値(Pset)との差が予め設定された値以上となっているときに、第1制御モードの実行を停止する停止処理を実行可能である。   In the present application, “a heat source machine (7A) that generates cold or warm heat used for indoor air conditioning”, “an indoor air conditioner (5) that cools or heats air supplied indoors”, and “heat source machine (7A)” An air conditioner (1) having at least a fluid machine (P2) for supplying a fluid for transporting the heat generated by the air conditioner (5), and a control device for controlling the operation of the air conditioner (1) ( 10) “the first control mode for controlling the air conditioning capacity by changing the flow rate or pressure of the fluid supplied to the indoor air conditioner (5)”, and “the fluid among the devices constituting the air conditioner (1) The control device (10) capable of executing at least one control mode among the “second control mode for controlling the air conditioning capability by controlling devices other than the machine (P2)” and the fluid to be circulated in the indoor air conditioner (5) Detection device for detecting flow rate or pressure (S3 The control device (10) is a fluid control process executed in the first control mode, and the detection value (Ppv) detected by the detection device (S3) approaches the control target value (Pset). When the difference between the fluid control process for controlling the operation of the fluid machine (P2) and the detected value (Ppv) and the control target value (Pset) is equal to or greater than a preset value, Stop processing that stops execution can be executed.

これにより、本願発明では、流体機械(P2)の仕様限界値を越えるような制御が実行されてしまうことを抑制できる。したがって、例えば、流体機械(P2)を仕様限界値に維持した状態で空調能力を制御することが可能となる。   Thereby, in this invention, it can suppress that control exceeding the specification limit value of a fluid machine (P2) will be performed. Therefore, for example, the air conditioning capability can be controlled in a state where the fluid machine (P2) is maintained at the specification limit value.

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。   Incidentally, the reference numerals in parentheses for each of the above means are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and the present invention is indicated by the reference numerals in the parentheses of the above respective means. It is not limited to specific means.

本発明の第1実施形態に係る空調システムの概念図である。1 is a conceptual diagram of an air conditioning system according to a first embodiment of the present invention. 目標吐出圧力Psetの変化を示すチャート例である。It is an example of a chart which shows change of target discharge pressure Pset. 本発明の実施形態に係る空調システムの特徴を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the characteristic of the air conditioning system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る空調システムの概念図である。It is a conceptual diagram of the air conditioning system which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。   The “embodiment of the invention” described below shows an example of the embodiment. In other words, the invention specific items described in the claims are not limited to the specific means and structures shown in the following embodiments.

以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、少なくとも符号を付して説明した機器は、「複数」や「2つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも1つ設けられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that at least one device described with at least a reference numeral is provided, except for cases where “plurality”, “two or more”, and the like are omitted.

(第1実施形態)
1.空調システムの概要
本実施形態は、通信機器室やサーバ室等の空調を行う空調システムに本発明に係る空調システムを適用したものである。すなわち、本実施形態に係る空調システムは、サーバ室に設置された情報通信技術用機器(以下、ICT機器という。)等の発熱機器に冷却用の空気を供給することにより、複数のICT機器等を冷却する。
(First embodiment)
1. Outline of Air Conditioning System In the present embodiment, the air conditioning system according to the present invention is applied to an air conditioning system that performs air conditioning such as a communication equipment room or a server room. That is, the air conditioning system according to the present embodiment supplies a plurality of ICT devices by supplying cooling air to heat generating devices such as information communication technology devices (hereinafter referred to as ICT devices) installed in the server room. Cool down.

空調システムは、図1に示すように、熱源機7A及び室内空調機5等を有している。熱源機7Aは、室内空調に利用される熱(本実施形態では、冷熱)を生成する。熱源機7Aで生成された熱は、水等の非圧縮性流体(以下、熱媒体という。)を介して室内に供給される。   As shown in FIG. 1, the air conditioning system includes a heat source unit 7A, an indoor air conditioner 5, and the like. The heat source unit 7A generates heat (cold heat in the present embodiment) used for indoor air conditioning. The heat generated by the heat source unit 7A is supplied into the room via an incompressible fluid (hereinafter referred to as a heat medium) such as water.

熱媒体は、一次ポンプP1及び二次ポンプP2等の流体機械により室内空調機5に輸送される。以下、熱源機7A、一次ポンプP1及び二次ポンプP2を総称して熱源装置7という。熱源装置7及び室内空調機5等を総称するときは空調装置1という。なお、本実施形態に係る熱源機7Aは蒸気圧縮式冷凍機である。当該熱源機7Aは、高圧冷媒を外気にて冷却する空冷式である。   The heat medium is transported to the indoor air conditioner 5 by a fluid machine such as the primary pump P1 and the secondary pump P2. Hereinafter, the heat source device 7A, the primary pump P1, and the secondary pump P2 are collectively referred to as the heat source device 7. The heat source device 7 and the indoor air conditioner 5 are collectively referred to as the air conditioner 1. Note that the heat source unit 7A according to the present embodiment is a vapor compression refrigerator. The heat source unit 7A is an air-cooling type that cools the high-pressure refrigerant with outside air.

2.空調システムの構成
2.1 空調システム構成の概要
室内空調機5はICT機器側に供給される冷却風を生成する。複数のICT機器が設置されたサーバ室等には、少なくとも1台(図1では、4台)の室内空調機5が設置されている。
2. 2. Configuration of air conditioning system 2.1 Overview of configuration of air conditioning system The indoor air conditioner 5 generates cooling air supplied to the ICT equipment side. In a server room or the like in which a plurality of ICT devices are installed, at least one (four in FIG. 1) indoor air conditioners 5 are installed.

各室内空調機5は、室内熱交換器5A、流量調整弁5B及び室内送風機5C等を有するエアーハンドリングユニット(AHU)にて構成されている。室内熱交換器5Aは、熱源装置7から供給される冷水と室内に供給される空気とを熱交換する。   Each indoor air conditioner 5 is configured by an air handling unit (AHU) having an indoor heat exchanger 5A, a flow rate adjusting valve 5B, an indoor blower 5C, and the like. The indoor heat exchanger 5A exchanges heat between the cold water supplied from the heat source device 7 and the air supplied indoors.

熱源機7Aは冷熱を生成する。当該冷熱は熱媒体をなす冷水により室内熱交換器5Aに供給される。冷水は、一次ポンプP1及び二次ポンプP2により各室内熱交換器5A(室内空調機5)に供給される。   The heat source unit 7A generates cold heat. The cold heat is supplied to the indoor heat exchanger 5A by cold water as a heat medium. Cold water is supplied to each indoor heat exchanger 5A (indoor air conditioner 5) by the primary pump P1 and the secondary pump P2.

各室内熱交換器5Aには流量調整弁5Bが設けられている。当該流量調整弁5Bは、室内熱交換器5Aに供給する冷水の循環水量を調節する。室内送風機5Cは、ICT機器側に冷風を供給するとともに、その風量を調節可能な送風機である。   Each indoor heat exchanger 5A is provided with a flow rate adjusting valve 5B. The flow rate adjusting valve 5B adjusts the amount of chilled water supplied to the indoor heat exchanger 5A. The indoor blower 5C is a blower capable of supplying cold air to the ICT equipment side and adjusting the air volume.

熱源機7Aは室外に設置されている。熱源機7Aにて生成された冷水は、一次ポンプP1にて室内(室内空調機5)側に供給された後、二次ポンプP2にて各室内空調機5に分配供給される。バイパス流路L1は、一次ポンプP1の吐出流量と二次ポンプP2の吐出流量とが相違する際に、その流量差を吸収する冷水回路である。   The heat source unit 7A is installed outdoors. The cold water generated by the heat source unit 7A is supplied to the indoor (indoor air conditioner 5) side by the primary pump P1, and then distributed and supplied to each indoor air conditioner 5 by the secondary pump P2. The bypass flow path L1 is a chilled water circuit that absorbs a flow rate difference when the discharge flow rate of the primary pump P1 and the discharge flow rate of the secondary pump P2 are different.

2.2 空調装置の能力調整
室内熱交換器5Aで発生する空調能力、つまり室内熱交換器5Aで発生する冷却能力は、流量調整弁5Bの開度、室内送風機5Cの送風量、室内熱交換器5Aに供給される冷水量(二次ポンプP2の送水量)、及び当該冷水の温度(熱源機7Aで発生する冷凍能力)によって変化する。
2.2 Air conditioning capacity adjustment Air conditioning capacity generated in the indoor heat exchanger 5A, that is, cooling capacity generated in the indoor heat exchanger 5A is determined by the opening degree of the flow rate adjusting valve 5B, the amount of air blown from the indoor fan 5C, and the indoor heat exchange. It varies depending on the amount of cold water supplied to the vessel 5A (the amount of water delivered by the secondary pump P2) and the temperature of the cold water (the refrigeration capacity generated by the heat source unit 7A).

空調装置1を構成する熱源機7A及び各室内空調機5等の作動は、統合制御装置10により制御されている。統合制御装置10は、空調機制御部10A、二次ポンプ制御部10B、一次ポンプ制御部10C及び熱源制御部10Dを介して空調装置1を間接的に制御する。   The operations of the heat source unit 7A and the indoor air conditioners 5 constituting the air conditioner 1 are controlled by the integrated controller 10. The integrated control device 10 indirectly controls the air conditioner 1 via the air conditioner control unit 10A, the secondary pump control unit 10B, the primary pump control unit 10C, and the heat source control unit 10D.

空調機制御部10Aは、室内空調機5、つまり流量調整弁5B及び室内送風機5C等の作動を制御する。二次ポンプ制御部10Bは、二次ポンプP2の作動を制御して室内空調機5に供給する冷水量を制御する。一次ポンプ制御部10Cは一次ポンプP1の作動を制御する。熱源制御部10Dは、熱源機7A、つまり圧縮機の回転数及び膨張弁の開度等を制御する。   The air conditioner control unit 10A controls the operation of the indoor air conditioner 5, that is, the flow rate adjustment valve 5B, the indoor blower 5C, and the like. The secondary pump control unit 10B controls the amount of cold water supplied to the indoor air conditioner 5 by controlling the operation of the secondary pump P2. The primary pump control unit 10C controls the operation of the primary pump P1. The heat source control unit 10D controls the heat source unit 7A, that is, the rotational speed of the compressor, the opening degree of the expansion valve, and the like.

なお、統合制御装置10及び各制御部10A〜10Dは、CPU、ROM及びRAM等を有するコンピュータを有して構成されている。制御を実行するためのプログラムは、統合制御装置10及び各制御部10A〜10Dそれぞれに設けられたROM等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。   Note that the integrated control device 10 and the control units 10A to 10D each include a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. A program for executing the control is stored in advance in a nonvolatile storage unit such as a ROM provided in each of the integrated control device 10 and each of the control units 10A to 10D.

3.統合制御装置等による制御作動
3.1 制御の概要
<各制御部の自律制御>
統合制御装置10は、各制御部10A〜10Dに制御指令信号を発する。各制御部10A〜10Dは、その制御対象を駆動する駆動回路等を有するとともに、当該制御対象を直接的に制御する。つまり、各制御部10A〜10Dは、統合制御装置10からの制御指令信号を受信した後、その制御指令信号の内容を実現するための具体的な制御を自律的に実行する。
3. Control operation by integrated control device, etc. 3.1 Outline of control <Autonomous control of each control unit>
The integrated control device 10 issues a control command signal to each of the control units 10A to 10D. Each of the control units 10A to 10D includes a drive circuit that drives the control target, and directly controls the control target. That is, after receiving the control command signal from the integrated control apparatus 10, each control unit 10A to 10D autonomously executes specific control for realizing the content of the control command signal.

例えば、各室内空調機5には吹出空気温度センサS1が設けられている。吹出空気温度セサS1は、室内空調機5から室内に供給される空気、つまり室内熱交換器5Aにて冷却された空気の温度(以下、熱交換後温度という。)を検出する。   For example, each indoor air conditioner 5 is provided with a blown air temperature sensor S1. The blown air temperature sensor S1 detects the temperature of air supplied indoors from the indoor air conditioner 5, that is, the temperature of air cooled by the indoor heat exchanger 5A (hereinafter referred to as temperature after heat exchange).

空調機制御部10Aは、吹出空気温度センサS1にて検出された熱交換後温度が、統合制御装置10により設定された「目標とする熱交換後温度(以下、目標吹出温度Taoという。)」となるように、流量調整弁5B及び室内送風機5Cを制御する。   In the air conditioner control unit 10A, the temperature after heat exchange detected by the blown air temperature sensor S1 is set as “target temperature after heat exchange (hereinafter referred to as target blown temperature Tao)” set by the integrated control device 10. The flow rate adjusting valve 5B and the indoor fan 5C are controlled so that

つまり、空調機制御部10Aは、新たな目標吹出温度Taoが統合制御装置10により設定されない限り、現時の目標吹出温度Taoとなるように室内空調機5の作動を自律的に制御する。   That is, the air conditioner control unit 10A autonomously controls the operation of the indoor air conditioner 5 so as to be the current target blow temperature Tao unless the new target blow temperature Tao is set by the integrated control device 10.

一次ポンプ制御部10C及び二次ポンプ制御部10Bは、予め設定された流量(以下、目標冷水循環量Wroという。)の冷水が循環するように一次ポンプP1、二次ポンプP2を自律的に制御する。   The primary pump control unit 10C and the secondary pump control unit 10B autonomously control the primary pump P1 and the secondary pump P2 so that chilled water having a preset flow rate (hereinafter referred to as a target chilled water circulation amount Wro) circulates. To do.

そして、一次ポンプ制御部10C及び二次ポンプ制御部10Bは、統合制御装置10からの流量変更指令を受信したときには、その受信した新たな循環量を目標冷水循環量Wroとして、一次ポンプP1、二次ポンプP2を自律的に制御する。なお、本実施形態では、主に二次ポンプP2の回転数を変動させることにより冷水循環量を制御している。   When the primary pump control unit 10C and the secondary pump control unit 10B receive the flow rate change command from the integrated control device 10, the received new circulation amount is set as the target cold water circulation amount Wro, and the primary pumps P1, 2 The next pump P2 is controlled autonomously. In the present embodiment, the amount of chilled water circulation is controlled mainly by changing the rotational speed of the secondary pump P2.

二次ポンプP2の回転数が大きくなると、これに応じて二次ポンプP2の吐出圧力及び冷水循環量が増大する。そこで、本実施形態では、統合制御装置10は、指令値目標冷水循環量Wroに対応する目標吐出圧力Psetを二次ポンプ制御部10Bに送信する。   When the rotation speed of the secondary pump P2 increases, the discharge pressure and the amount of chilled water circulation of the secondary pump P2 increase accordingly. Therefore, in the present embodiment, the integrated control device 10 transmits the target discharge pressure Pset corresponding to the command value target cold water circulation amount Wro to the secondary pump control unit 10B.

二次ポンプ制御部10Bは、現実の吐出圧力Ppvが目標吐出圧力Psetとなるように二次ポンプP2の回転数を制御する。現実の吐出圧力Ppvは、二次ポンプP2の吐出側に設けられた圧力センサS3により検出される。なお、圧力センサS3により検出された圧力(現実の吐出圧力Ppv)を示す信号は、二次ポンプ制御部10Bを介して統合制御装置10にも入力される。   The secondary pump control unit 10B controls the rotation speed of the secondary pump P2 so that the actual discharge pressure Ppv becomes the target discharge pressure Pset. The actual discharge pressure Ppv is detected by a pressure sensor S3 provided on the discharge side of the secondary pump P2. A signal indicating the pressure (actual discharge pressure Ppv) detected by the pressure sensor S3 is also input to the integrated control device 10 via the secondary pump control unit 10B.

一次ポンプP1又は二次ポンプP2(本実施形態では、一次ポンプP1)の吐出側には、冷水の温度を検出する冷水温度センサS2が設けられている。熱源制御部10Dは、冷水温度センサS2にて検出された冷水温度(以下、冷水吐出温度という。)が、統合制御装置10により設定された「目標とする冷水吐出温度(以下、目標吐出冷水温度Twoという。)」となるように熱源機7Aを制御する。   On the discharge side of the primary pump P1 or the secondary pump P2 (primary pump P1 in this embodiment), a cold water temperature sensor S2 for detecting the temperature of the cold water is provided. The heat source controller 10 </ b> D is configured so that the chilled water temperature detected by the chilled water temperature sensor S <b> 2 (hereinafter referred to as chilled water discharge temperature) The heat source unit 7A is controlled so as to be "Two."

つまり、熱源制御部10Dは、新たな目標吐出冷水温度Twoが統合制御装置10により設定されない限り、現時の目標吐出冷水温度Twoとなるように熱源機7Aの作動を自律的に制御する。なお、目標吹出温度Tao、目標吐出圧力Pset及び目標吐出冷水温度Two等の制御目標値は、当該制御目標値を中心値として予め設定された範囲を含む目標範囲である。   That is, the heat source control unit 10D autonomously controls the operation of the heat source unit 7A so as to be the current target discharge cold water temperature Two unless the new target discharge cold water temperature Two is set by the integrated control device 10. Note that the control target values such as the target outlet temperature Tao, the target discharge pressure Pset, and the target discharge cold water temperature Two are a target range including a range set in advance with the control target value as a central value.

<余裕度制御モード>
余裕度制御モードでは、余裕度Aが予め決められた値(以下、下限余裕度Acという。)以上に維持されるように各機器が制御される。当該余裕度制御モードは、空調装置の稼働時において実行される。
<Margin control mode>
In the margin control mode, each device is controlled such that the margin A is maintained at a predetermined value or more (hereinafter referred to as the lower limit margin Ac). The margin control mode is executed when the air conditioner is in operation.

余裕度Aとは、空調装置(空調システム)で発揮可能な最大空調能力と現時の空調能力との差に関するパラメータをいう。例えば、室内空調機5についての余裕度Aは、下記のいずれかにより定義される。   The margin A refers to a parameter relating to the difference between the maximum air conditioning capacity that can be exhibited by the air conditioner (air conditioning system) and the current air conditioning capacity. For example, the margin A for the indoor air conditioner 5 is defined by one of the following.

(1)1−(複数の流量調整弁5Bの平均開度)
(2)1−{(現実の室内送風機5Cの回転数/室内送風機5Cの最大回転数)の平均}
最大回転数:各室内送風機5Cの上限回転数
(3)1/{(吹出空気温度−目標吹出温度Tao)の平均}
(4)1−{(吹出空気温度−目標吹出温度Tao)の平均}/n
n:(吹出空気温度−目標吹出温度Tao)に相当する値であって、予め設定された値、つまり、nは許容温度差(許容乖離温度)を意味する。
(1) 1- (Average opening degree of a plurality of flow control valves 5B)
(2) 1-{(average of actual number of revolutions of indoor fan 5C / maximum number of revolutions of indoor fan 5C)}
Maximum number of rotations: Maximum number of rotations of each indoor fan 5C (3) 1 / {(average of blown air temperature-target blown temperature Tao)}
(4) 1-{(average of blown air temperature-target blow temperature Tao)} / n
n: A value corresponding to (blow air temperature−target blow temperature Tao), which is a preset value, that is, n means an allowable temperature difference (allowable deviation temperature).

(5)1/{(冷水吐出温度−目標吐出冷水温度Two)の平均}
(6)1−{(冷水吐出温度−目標吐出冷水温度Two)の平均}/n
n:(冷水吐出温度−目標吐出冷水温度Two)に相当する値であって、予め設定された値、つまり、nは許容温度差(許容乖離温度)を意味する。
(5) 1 / {(average of cold water discharge temperature−target discharge cold water temperature Two)}
(6) 1-{(average of cold water discharge temperature−target discharge cold water temperature Two)} / n
n: A value corresponding to (cold water discharge temperature−target discharge cold water temperature Two), which is a preset value, that is, n means an allowable temperature difference (allowable deviation temperature).

そして、統合制御装置10は、余裕度制御モードの実行時においては、室内環境を予め設定された環境(以下、設定環境という。)に維持可能、かつ、余裕度Aが下限余裕度Ac以上に維持可能な範囲で、例えば、目標吐出冷水温度Twoを上昇させながら、目標冷水循環量Wroを低下させる制御(以下、省動力制御モードという。)を実行する。   The integrated control device 10 can maintain the indoor environment in a preset environment (hereinafter referred to as a setting environment) and the margin A is greater than or equal to the lower limit margin Ac when the margin control mode is executed. For example, control (hereinafter, referred to as a power saving control mode) is performed to reduce the target chilled water circulation amount Wro while increasing the target discharge chilled water temperature Two within a maintainable range.

これにより、流量調整弁5Bの開度が大きくなって当該流量調整弁5Bでの圧力損失を低下させながら、一次ポンプP1又は二次ポンプP2の消費動力を低下させることが可能となる。   Thereby, the power consumption of the primary pump P1 or the secondary pump P2 can be reduced while the opening degree of the flow rate adjustment valve 5B is increased and the pressure loss in the flow rate adjustment valve 5B is reduced.

統合制御装置10は、余裕度Aが下限余裕度Ac未満の場合には、余裕度制御モード及び省動力制御モードを実行せず、各制御部10A〜10Dの自律制御を利用した通常空調運転を実行する。その理由は、余裕度Aが下限余裕度Ac未満の場合には、「サーバ室内の空調環境が設定環境から逸脱する」可能性が高いからである。   When the margin A is less than the lower limit margin Ac, the integrated control device 10 does not execute the margin control mode and the power saving control mode, and performs normal air conditioning operation using the autonomous control of each control unit 10A to 10D. Run. The reason is that when the margin A is less than the lower limit margin Ac, there is a high possibility that the air conditioning environment in the server room deviates from the set environment.

つまり、余裕度Aが小さいと、ICT機器等の発熱量が急増した際に、空調装置から供給する冷熱が過渡的に不足する可能性が高く、ICT機器に熱障害が発生する可能性が高くなるからである。   In other words, if the margin A is small, there is a high possibility that the heat supplied from the air conditioner will be transiently insufficient when the amount of heat generated by the ICT equipment rapidly increases, and that there is a high possibility that a thermal failure will occur in the ICT equipment. Because it becomes.

3.2 省動力制御モード
<省動力制御モードの概要>
省動力制御モードでは、上述したように、目標吐出冷水温度Twoを上昇させながら、目標冷水循環量Wro、つまり目標吐出圧力Psetを低下させる。
3.2 Power saving control mode <Overview of power saving control mode>
In the power saving control mode, as described above, the target chilled water circulation amount Wro, that is, the target discharge pressure Pset, is decreased while increasing the target discharge chilled water temperature Two.

すなわち、省動力制御モードは、第1制御モードと第2制御モードとに分けて実行される。第1制御モードは、二次ポンプP2の吐出流量又は吐出圧力(本実施形態では、吐出圧力)を変動させて空調能力を制御する。   That is, the power saving control mode is executed separately in the first control mode and the second control mode. In the first control mode, the air flow capacity is controlled by changing the discharge flow rate or discharge pressure (discharge pressure in the present embodiment) of the secondary pump P2.

第2制御モードは、空調装置1を構成する機器のうち二次ポンプP2以外の機器を制御して空調能力を制御する。本実施形態に係る第2制御モードでは、熱源機7Aで生成される熱、つまり目標冷水温度Twoが変動制御される。そして、統合制御装置10は、先に第1制御モードを実行し、当該第1制御モードの実行を停止させた後に第2制御モードを実行する。   The second control mode controls the air conditioning capability by controlling devices other than the secondary pump P2 among the devices constituting the air conditioner 1. In the second control mode according to the present embodiment, the heat generated by the heat source device 7A, that is, the target cold water temperature Two is variably controlled. Then, the integrated control device 10 executes the first control mode first, stops the execution of the first control mode, and then executes the second control mode.

第1制御モードでは、図2に示すように、統合制御装置10は目標吐出圧力Psetを段階的に低下させていく。このため、二次ポンプ制御部10Bは、低下した目標吐出圧力Psetに近づくように二次ポンプP2の回転数を低下させていく。   In the first control mode, as shown in FIG. 2, the integrated control apparatus 10 gradually decreases the target discharge pressure Pset. For this reason, the secondary pump control unit 10B decreases the rotational speed of the secondary pump P2 so as to approach the decreased target discharge pressure Pset.

そして、統合制御装置10は、吐出圧力Ppvと目標吐出圧力Psetとの差(以下、追従度ΔPという。)が予め設定された値(以下、追従限界ΔPcという。)以上となり、かつ、追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となった状態が予め設定された時間Tpc以上継続したときに第1制御モードの実行を停止する。   Then, the integrated control device 10 has a difference between the discharge pressure Ppv and the target discharge pressure Pset (hereinafter referred to as a follow-up degree ΔP) equal to or greater than a preset value (hereinafter referred to as a follow-up limit ΔPc) and the follow-up degree. The execution of the first control mode is stopped when the state where ΔP is equal to or greater than the tracking limit ΔPc continues for a preset time Tpc.

第1制御モードが停止した状態では、二次ポンプP2の吐出圧力は、追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となった時の目標吐出圧力Psetに維持される。第2制御モードが実行されると、統合制御装置10は、余裕度Aが下限余裕度Ac以上に維持可能な範囲で目標冷水温度Twoを上昇させる。   In the state where the first control mode is stopped, the discharge pressure of the secondary pump P2 is maintained at the target discharge pressure Pset when the follow-up degree ΔP becomes equal to or more than the follow-up limit ΔPc. When the second control mode is executed, the integrated control apparatus 10 increases the target cold water temperature Two within a range in which the margin A can be maintained at the lower limit margin Ac or higher.

なお、第1制御モードの実行中に余裕度Aが下限余裕度Ac未満となったときには、その時点で第1制御モードが停止されるとともに、目標吐出圧力Psetが予め決められた圧力に上昇変更されて省動力制御モードが停止する。   When the margin A becomes less than the lower limit margin Ac during execution of the first control mode, the first control mode is stopped at that time, and the target discharge pressure Pset is increased and changed to a predetermined pressure. As a result, the power saving control mode is stopped.

<省動力制御モードの詳細>
図3は省動力制御モードの制御フローの一例を示す。省動力制御モードを実行するためのプログラムは、予めROM等不揮発性記憶部に記憶されている。当該プログラムは、統合制御装置10に実行される。
<Details of power saving control mode>
FIG. 3 shows an example of a control flow in the power saving control mode. A program for executing the power saving control mode is stored in advance in a nonvolatile storage unit such as a ROM. The program is executed by the integrated control apparatus 10.

省動力制御モードが起動されると、余裕度Aが下限余裕度Ac以上であるか否かが判定される(S1)。余裕度Aが下限余裕度Ac以上でないと判定された場合には(S1:NO)、省動力制御モードが停止される(S40)。   When the power saving control mode is activated, it is determined whether the margin A is equal to or greater than the lower limit margin Ac (S1). When it is determined that the margin A is not equal to or greater than the lower limit margin Ac (S1: NO), the power saving control mode is stopped (S40).

余裕度Aが下限余裕度Ac以上であると判定された場合には(S1:YES)、目標吐出圧力Psetが予め決められた圧力だけ小さい値に再設定された後(S5)、余裕度Aが下限余裕度Ac以上であるか否かが判定される(S10)。   If it is determined that the margin A is equal to or greater than the lower limit margin Ac (S1: YES), the target discharge pressure Pset is reset to a value that is smaller by a predetermined pressure (S5), and then the margin A Is greater than or equal to the lower limit margin Ac (S10).

余裕度Aが下限余裕度Ac以上でないと判定された場合には(S10:NO)、省動力制御モードが停止される(S40)。余裕度Aが下限余裕度Ac以上であると判定された場合には(S10:YES)、追従度ΔPが追従限界ΔPc以上であるか否か判定された後(S15)、余裕度Aが下限余裕度Ac以上であるか否かが判定される(S20)。   When it is determined that the margin A is not equal to or greater than the lower limit margin Ac (S10: NO), the power saving control mode is stopped (S40). When it is determined that the margin A is equal to or greater than the lower limit margin Ac (S10: YES), after determining whether the tracking degree ΔP is equal to or greater than the tracking limit ΔPc (S15), the margin A is the lower limit. It is determined whether or not it is greater than the margin Ac (S20).

余裕度Aが下限余裕度Ac以上でないと判定された場合には(S20:NO)、省動力制御モードが停止される(S40)。余裕度Aが下限余裕度Ac以上であると判定された場合には(S20:YES)、従度ΔPが追従限界ΔPc以上となった状態(以下、経過時間という。)が時間Tpc以上継続したか否かが判定される(S25)。   When it is determined that the margin A is not equal to or greater than the lower limit margin Ac (S20: NO), the power saving control mode is stopped (S40). When it is determined that the margin A is equal to or greater than the lower limit margin Ac (S20: YES), the state where the dependency ΔP is equal to or greater than the tracking limit ΔPc (hereinafter referred to as elapsed time) continues for the time Tpc or longer. It is determined whether or not (S25).

そして、経過時間が時間Tpc以上となったときに(S25:YES)、余裕度Aが下限余裕度Ac以上であるか否かが判定される(S30)。余裕度Aが下限余裕度Ac以上でないと判定された場合には(S30:NO)、省動力制御モードが停止される(S40)。   When the elapsed time becomes equal to or longer than time Tpc (S25: YES), it is determined whether or not the margin A is equal to or greater than the lower limit margin Ac (S30). If it is determined that the margin A is not equal to or greater than the lower limit margin Ac (S30: NO), the power saving control mode is stopped (S40).

余裕度Aが下限余裕度Ac以上であると判定された場合には(S30:YES)、第1制御モードが停止された後、第2制御モードが実行される(S35)。
4.本実施形態に係る空調システムの特徴
本実施形態では、従度ΔPが追従限界ΔPc以上となったときに、第1制御モードが停止するので、二次ポンプP2の仕様限界値を越えるような制御が実行されてしまうことを抑制できる。したがって、例えば、二次ポンプP2を仕様限界値に維持した状態で空調能力を制御することが可能となる。
When it is determined that the margin A is equal to or greater than the lower limit margin Ac (S30: YES), the second control mode is executed after the first control mode is stopped (S35).
4). Features of the air conditioning system according to the present embodiment In the present embodiment, the first control mode is stopped when the follow-up ΔP is equal to or greater than the follow-up limit ΔPc, so that the control exceeds the specification limit value of the secondary pump P2. Can be prevented from being executed. Therefore, for example, the air conditioning capability can be controlled in a state where the secondary pump P2 is maintained at the specification limit value.

(第2実施形態)
第1実施形態に係る第1制御モードは、二次ポンプP2の吐出圧力を変動させて空調能力を制御した。これに対して、本実施形態に係る第1制御モードでは、統合制御装置10は、室内送風機5Cの回転数を段階的に低下させていく。
(Second Embodiment)
In the first control mode according to the first embodiment, the air conditioning capacity is controlled by changing the discharge pressure of the secondary pump P2. On the other hand, in the first control mode according to the present embodiment, the integrated control device 10 gradually decreases the rotational speed of the indoor fan 5C.

すなわち、室内送風機5Cの回転数とは、室内に供給される空気流の流量又は圧力に相当する物理量である。統合制御装置10は目標吐出圧力Psetに相当する「目標とする室内送風機5Cの回転数(以下、目標回転数という。)」を段階的に低下させていく。   That is, the rotation speed of the indoor blower 5C is a physical quantity corresponding to the flow rate or pressure of the air flow supplied into the room. The integrated control apparatus 10 gradually decreases the “target rotational speed of the indoor fan 5C (hereinafter referred to as target rotational speed)” corresponding to the target discharge pressure Pset.

空調機制御部10Aは、低下した目標回転数に近づくように室内送風機5Cの回転数(以下、ファン回転数という。)を低下させていく。統合制御装置10には、空調機制御部10Aを介して現時のファン回転数を示す信号が入力される。   The air conditioner control unit 10A reduces the rotation speed of the indoor fan 5C (hereinafter referred to as fan rotation speed) so as to approach the decreased target rotation speed. A signal indicating the current fan speed is input to the integrated control device 10 via the air conditioner control unit 10A.

現時のファン回転数は吐出圧力Ppvに相当する物理量である。当該ファン回転数は、エンコーダ等の回転計又は空調機制御部10Aから室内送風機5Cに発せられる現実の指令信号値等を利用して検知される。   The current fan speed is a physical quantity corresponding to the discharge pressure Ppv. The fan rotation speed is detected using a tachometer such as an encoder or an actual command signal value or the like issued from the air conditioner control unit 10A to the indoor fan 5C.

そして、統合制御装置10は、現時のファン回転数と目標回転数との差、つまり本実施形態における追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となり、かつ、追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となった状態が予め設定された時間Tpc以上継続したときに第1制御モードの実行を停止する。   Then, the integrated control device 10 is in a state where the difference between the current fan speed and the target speed, that is, the follow-up degree ΔP in the present embodiment is not less than the follow-up limit ΔPc and the follow-up degree ΔP is not less than the follow-up limit ΔPc. Is stopped for the preset time Tpc or longer, the execution of the first control mode is stopped.

なお、本実施形態では、ファン回転数を用いて空気流の流量又は圧力を制御及び検知したが、本実施形態では、これに限定されるものではなく、空気流の流量又は圧力を直接的又は間接的に制御及び検知してもよい。つまり、室内送風機5Cは「室内に供給される空気流の流量又は圧力を調整する気流調整部」の具体例を示す一例である。   In the present embodiment, the flow rate or pressure of the air flow is controlled and detected using the fan rotation speed. However, in the present embodiment, the flow rate or pressure of the air flow is directly or directly limited. It may be controlled and detected indirectly. That is, the indoor blower 5C is an example showing a specific example of “an air flow adjusting unit that adjusts the flow rate or pressure of the air flow supplied into the room”.

(第3実施形態)
本実施形態は第2実施形態の変形例である。すなわち、図4に示すように、本実施形態に係る統合制御装置10は、ダンパー6Aの開度を段階的に低下させていく。ダンパー6Aは、気流調整部の具体例を示す一例であって、気流ダクト6を経由して室内に供給される空気流の流量又は圧力を調整する。
(Third embodiment)
This embodiment is a modification of the second embodiment. That is, as shown in FIG. 4, the integrated control apparatus 10 according to the present embodiment gradually decreases the opening degree of the damper 6A. The damper 6 </ b> A is an example showing a specific example of the air flow adjusting unit, and adjusts the flow rate or pressure of the air flow supplied into the room via the air flow duct 6.

具体的には、ダンパー6Aは、気流ダクト6の室内側吹出口6Bに配設され、空気流通路の断面積、つまり開度を調整することにより、空気流の流量又は圧力を調整する。統合制御装置10は、目標吐出圧力Psetに相当する「目標とする開度(以下、目標開度という。)」を段階的に低下させていく。   Specifically, the damper 6A is disposed at the indoor outlet 6B of the airflow duct 6 and adjusts the flow rate or pressure of the airflow by adjusting the cross-sectional area of the airflow passage, that is, the opening degree. The integrated control device 10 gradually decreases a “target opening degree (hereinafter referred to as a target opening degree)” corresponding to the target discharge pressure Pset.

空調機制御部10Aは、低下した目標開度に近づくように現時の開度を低下させていく。統合制御装置10には、空調機制御部10Aを介して現時の開度を示す信号が入力される。現時の開度は吐出圧力Ppvに相当する物理量である。当該現時の開度は、エンコーダ等の回転計又は空調機制御部10Aからダンパー6Aに発せられる現実の指令信号値等を利用して検知される。   The air conditioner control unit 10A decreases the current opening degree so as to approach the reduced target opening degree. A signal indicating the current opening is input to the integrated control device 10 via the air conditioner control unit 10A. The current opening is a physical quantity corresponding to the discharge pressure Ppv. The current opening degree is detected using a tachometer such as an encoder or an actual command signal value issued from the air conditioner control unit 10A to the damper 6A.

そして、統合制御装置10は、現時の開度と目標開度との差、つまり本実施形態における追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となり、かつ、追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となった状態が予め設定された時間Tpc以上継続したときに第1制御モードの実行を停止する。   The integrated control device 10 is in a state where the difference between the current opening and the target opening, that is, the following degree ΔP in the present embodiment is equal to or greater than the following limit ΔPc and the following degree ΔP is equal to or greater than the following limit ΔPc. Execution of the first control mode is stopped when the preset time Tpc or longer is continued.

なお、本実施形態では、ダンパー6Aの開度を用いて空気流の流量又は圧力を制御及び検知したが、本実施形態では、これに限定されるものではなく、気流ダクト6内を流通する空気流の流量又は圧力を直接的又は間接的に制御及び検知してもよい。   In the present embodiment, the flow rate or pressure of the air flow is controlled and detected using the opening degree of the damper 6A. However, in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and the air flowing in the air flow duct 6 is used. The flow rate or pressure of the flow may be controlled and detected directly or indirectly.

(その他の実施形態)
上述の実施形態では、追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となり、かつ、追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となった状態が時間Tpc以上継続したときに第1制御モードの実行を停止させたが、本発明はこれに限定されるものでなく、追従度ΔPが追従限界ΔPc以上となったときに第1制御モードの実行を停止させてもよい。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the execution of the first control mode is stopped when the tracking degree ΔP is equal to or greater than the tracking limit ΔPc and the state where the tracking degree ΔP is equal to or greater than the tracking limit ΔPc continues for a time Tpc or longer. The present invention is not limited to this, and the execution of the first control mode may be stopped when the following degree ΔP becomes equal to or more than the following limit ΔPc.

上述の実施形態では、熱媒体又は空気流の流量又は圧力を直接的な制御パラメータとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、熱媒体又は空気流の流速を制御パラメータとすることにより、熱媒体又は空気流の流量又は圧力を間接的に制御・検知してもよい。   In the above-described embodiment, the flow rate or pressure of the heat medium or air flow is the direct control parameter, but the present invention is not limited to this, and the flow rate of the heat medium or air flow is the control parameter. Thus, the flow rate or pressure of the heat medium or air flow may be indirectly controlled / detected.

上述の実施形態では、目標吐出圧力Psetを段階的に低下させたが、本発明はこれに限定されるものでなく、目標吐出圧力Psetを連続的に低下させてもよい。
上述の実施形態では、下限回転数を仕様限界値として本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上限回転数を仕様限界値とした場合にも本発明を適用可能である。そして、この場合には、例えば、目標吐出圧力Psetを上昇させながら追従度ΔPと追従限界ΔPcとを比較すればよい。
In the above-described embodiment, the target discharge pressure Pset is decreased stepwise, but the present invention is not limited to this, and the target discharge pressure Pset may be decreased continuously.
In the above embodiment, the present invention has been described with the lower limit rotational speed as the specification limit value. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied when the upper limit rotational speed is set as the specification limit value. It is. In this case, for example, the follow-up degree ΔP and the follow-up limit ΔPc may be compared while increasing the target discharge pressure Pset.

上述の実施形態では、二次ポンプP2を例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一次ポンプP1に対しても本発明を適用可能である。
上述の実施形態に係る第2制御モードでは、熱源機7Aを制御対象としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の機器に対しても適用可能である。
In the above-described embodiment, the present invention has been described by taking the secondary pump P2 as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to the primary pump P1.
In the second control mode according to the above-described embodiment, the heat source unit 7A is set as a control target, but the present invention is not limited to this and can be applied to other devices.

上述の実施形態に係る空調システムは、熱媒体を室内空調機5と熱源機7Aとの間で循環させる方式であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、室内に蒸発器を配置し、フロン等の冷媒を循環させる方式であってもよい。この場合には、圧縮性流体である冷媒を輸送する圧縮機が本発明に係る流体機械に相当する。   The air conditioning system according to the above-described embodiment is a system in which the heat medium is circulated between the indoor air conditioner 5 and the heat source unit 7A, but the present invention is not limited to this, and an evaporator is provided in the room. It may be a system in which a refrigerant such as CFC is circulated. In this case, the compressor that transports the refrigerant that is a compressible fluid corresponds to the fluid machine according to the present invention.

上述の実施形態に係る熱源機7Aは空冷式であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、水冷式の熱源機7Aであってもよい。
上述の実施形態に係る熱源機7Aは、蒸気圧縮式冷凍機であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、吸収式冷凍機であってもよい。
Although the heat source unit 7A according to the above-described embodiment is an air cooling type, the present invention is not limited to this, and may be a water cooling type heat source unit 7A.
The heat source device 7A according to the above-described embodiment is a vapor compression refrigerator, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, an absorption refrigerator.

上述の実施形態に係る空調システムは、ICT機器が設置されたサーバ室の空調を行う空調システムであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の空調システムにも適用可能である。   The air conditioning system according to the above-described embodiment is an air conditioning system that air-conditions a server room in which ICT equipment is installed. However, the present invention is not limited to this and can be applied to other air conditioning systems. is there.

上述の実施形態は冷熱を利用した空調システムであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、熱源機7Aにて温熱を生成し、当該温熱を利用した空調システムであってもよい。   Although the above-mentioned embodiment was an air-conditioning system using cold energy, the present invention is not limited to this, and may be an air-conditioning system that generates heat with the heat source unit 7A and uses the heat. .

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。つまり、第1〜第3実施形態のうち少なくとも2つの実施形態を組み合わせてもよい。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims. That is, you may combine at least 2 embodiment among 1st-3rd embodiment.

1… 空調装置
5… 室内空調機
5A… 室内熱交換器
5B… 流量調整弁
5C… 室内送風機
7A… 熱源機
7… 熱源装置
10… 統合制御装置
10A… 空調機制御部
10B… 二次ポンプ制御部
10C… 一次ポンプ制御部
10D… 熱源制御部
P1… 一次ポンプ
P2… 二次ポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air conditioner 5 ... Indoor air conditioner 5A ... Indoor heat exchanger 5B ... Flow control valve 5C ... Indoor air blower 7A ... Heat source machine 7 ... Heat source apparatus 10 ... Integrated control apparatus 10A ... Air conditioner control part 10B ... Secondary pump control part 10C ... Primary pump control unit 10D ... Heat source control unit P1 ... Primary pump P2 ... Secondary pump

Claims (7)

「室内空調に利用される冷熱又は温熱を生成する熱源機」、「室内に供給される空気を冷却又は加熱する室内空調機」、及び「前記熱源機により生成された熱を輸送するための流体を前記室内空調機に供給する流体機械」を少なくとも有する空調装置と、
前記空調装置の作動を制御する制御装置であって、「前記室内空調機に供給する流体の流量又は圧力を変動させて空調能力を制御する第1制御モード」、及び「前記空調装置を構成する機器のうち前記流体機械以外の機器を制御して空調能力を制御する第2制御モード」のうち少なくとも一方の制御モードが実行可能な制御装置と、
前記室内空調機に循環させる流体の流量又は圧力を検出する検出装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第1制御モード時に実行される流体制御処理であって、前記検出装置にて検出した検出値が制御目標値に近づくように前記流体機械の作動を制御する流体制御処理、並びに
前記検出値と前記制御目標値との差が予め設定された値(以下、追従限界という。)以上となっているときに、前記第1制御モードの実行を停止する停止処理
を実行可能であることを特徴とする空調システム。
“Heat source machine that generates cold or warm heat used for indoor air conditioning”, “Indoor air conditioner that cools or heats air supplied to the room”, and “Fluid for transporting heat generated by the heat source machine” An air conditioner having at least a fluid machine for supplying the air conditioner to the indoor air conditioner;
A control device for controlling the operation of the air conditioner, wherein “the first control mode for controlling the air conditioning capacity by changing the flow rate or pressure of the fluid supplied to the indoor air conditioner” and “the air conditioner are configured. A control device capable of executing at least one control mode of “second control mode for controlling an air conditioning capacity by controlling a device other than the fluid machine among devices”;
A detection device for detecting a flow rate or pressure of a fluid to be circulated in the indoor air conditioner,
The controller is
A fluid control process executed in the first control mode, the fluid control process for controlling the operation of the fluid machine so that the detection value detected by the detection device approaches a control target value; and the detection value When the difference from the control target value is equal to or greater than a preset value (hereinafter referred to as a follow-up limit), stop processing for stopping execution of the first control mode can be executed. Air conditioning system.
「室内空調に利用される冷熱又は温熱を生成する熱源機」、「室内に供給される空気流の流量又は圧力を調整する気流調整部」及び「当該空気流と前記熱源機で生成された熱とを熱交換する室内熱交換器」を少なくとも有する空調装置と、
前記空調装置の作動を制御する制御装置であって、「室内に供給される空気流の流量又は圧力を変動させて空調能力を制御する第1制御モード」、及び「前記空調装置を構成する機器のうち前記気流調整部以外の機器を制御して空調能力を制御する第2制御モード」のうち少なくとも一方の制御モードが実行可能な制御装置と、
前記空気流の流量又は圧力を検出する検出装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第1制御モード時に実行される流体制御処理であって、前記検出装置にて検出した検出値が制御目標値に近づくように前記気流調整部の作動を制御する流体制御処理、並びに
前記検出値と前記制御目標値との差が予め設定された値(以下、追従限界という。)以上となっているときに、前記第1制御モードの実行を停止する停止処理
を実行可能であることを特徴とする空調システム。
"Heat source machine that generates cold or hot heat used for indoor air conditioning", "Airflow adjustment unit that adjusts the flow rate or pressure of the airflow supplied to the room" and "Heat generated by the airflow and the heat source machine An air conditioner having at least an indoor heat exchanger for exchanging heat with
A control device for controlling the operation of the air conditioner, wherein “the first control mode for controlling the air conditioning capacity by changing the flow rate or pressure of the air flow supplied into the room” and “the equipment constituting the air conditioner” A control device capable of executing at least one control mode of “second control mode for controlling air conditioning capacity by controlling devices other than the airflow adjustment unit”,
A detection device for detecting the flow rate or pressure of the air flow,
The controller is
Fluid control processing executed in the first control mode, wherein the detection value detected by the detection device controls the operation of the airflow adjustment unit so as to approach the control target value, and the detection value When the difference between the control value and the control target value is equal to or greater than a preset value (hereinafter referred to as a tracking limit), a stop process for stopping the execution of the first control mode can be executed. Air conditioning system.
前記停止処理では、前記検出値と前記制御目標値との差(以下、追従度という。)が前記追従限界以上となっているときであって、前記追従度が前記追従限界以上となった状態が予め設定された時間以上継続したときに前記第1制御モードの実行を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の空調システム。   In the stop process, the difference between the detected value and the control target value (hereinafter referred to as the tracking degree) is equal to or greater than the tracking limit, and the tracking level is equal to or greater than the tracking limit. 3. The air conditioning system according to claim 1, wherein execution of the first control mode is stopped when is continued for a preset time or longer. 前記制御装置は、
前記第1制御モードの実行を停止した後に前記第2制御モードに移行する移行処理
を実行可能であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の空調システム。
The controller is
The air conditioning system according to any one of claims 1 to 3, wherein a transition process for shifting to the second control mode can be executed after the execution of the first control mode is stopped.
前記第2制御モードでは、前記熱源機で生成される熱が変動制御されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の空調システム。   The air conditioning system according to any one of claims 1 to 4, wherein in the second control mode, the heat generated by the heat source device is controlled to vary. 「室内空調に利用される冷熱又は温熱を生成する熱源機」、「室内に供給される空気を冷却又は加熱する室内空調機」、及び「前記熱源機により生成された熱を輸送するための流体を前記室内空調機に供給する流体機械」を少なくとも有する空調装置と、
前記空調装置の作動を制御する制御装置であって、「前記室内空調機に供給する流体の流量又は圧力を変動させて空調能力を制御する第1制御モード」、及び「前記空調装置を構成する機器のうち前記流体機械以外の機器を制御して空調能力を制御する第2制御モード」のうち少なくとも一方の制御モードが実行可能な制御装置と、
前記室内空調機に循環させる流体の流量又は圧力を検出する検出装置とを備える空調システムに適用され、
前記制御装置に組み込まれる空調システム用プログラムにおいて、
前記制御装置を
前記第1制御モード時に実行される流体制御処理であって、前記検出装置にて検出した検出値が制御目標値に近づくように前記流体機械の作動を制御する流体制御処理部、並びに
前記検出値と前記制御目標値との差が予め設定された値以上となっているときに、前記第1制御モードの実行を停止する停止処理部
として機能させることを特徴とする空調システム用プログラム。
“Heat source machine that generates cold or warm heat used for indoor air conditioning”, “Indoor air conditioner that cools or heats air supplied to the room”, and “Fluid for transporting heat generated by the heat source machine” An air conditioner having at least a fluid machine for supplying the air conditioner to the indoor air conditioner;
A control device for controlling the operation of the air conditioner, wherein “the first control mode for controlling the air conditioning capacity by changing the flow rate or pressure of the fluid supplied to the indoor air conditioner” and “the air conditioner are configured. A control device capable of executing at least one control mode of “second control mode for controlling an air conditioning capacity by controlling a device other than the fluid machine among devices”;
Applied to an air conditioning system comprising a detection device for detecting a flow rate or pressure of a fluid circulated in the indoor air conditioner,
In the air conditioning system program incorporated in the control device,
A fluid control processing executed by the control device in the first control mode, the fluid control processing unit controlling the operation of the fluid machine so that a detection value detected by the detection device approaches a control target value; When the difference between the detected value and the control target value is greater than or equal to a preset value, the air conditioning system is configured to function as a stop processing unit that stops execution of the first control mode. program.
「室内空調に利用される冷熱又は温熱を生成する熱源機」、「室内に供給される空気流の流量又は圧力を調整する気流調整部」及び「当該空気流と前記熱源機で生成された熱とを熱交換する室内熱交換器」を少なくとも有する空調装置と、
前記空調装置の作動を制御する制御装置であって、「室内に供給される空気流の流量又は圧力を変動させて空調能力を制御する第1制御モード」、及び「前記空調装置を構成する機器のうち前記気流調整部以外の機器を制御して空調能力を制御する第2制御モード」のうち少なくとも一方の制御モードが実行可能な制御装置と、
前記空気流の流量又は圧力を検出する検出装置とを備える空調システムに適用され、
前記制御装置に組み込まれる空調システム用プログラムにおいて、
前記制御装置を
前記第1制御モード時に実行される流体制御処理であって、前記検出装置にて検出した検出値が制御目標値に近づくように前記気流調整部の作動を制御する流体制御処理部、並びに
前記検出値と前記制御目標値との差が予め設定された値(以下、追従限界という。)以上となっているときに、前記第1制御モードの実行を停止する停止処理部
として機能させることを特徴とする空調システム用プログラム。
"Heat source machine that generates cold or hot heat used for indoor air conditioning", "Airflow adjustment unit that adjusts the flow rate or pressure of the airflow supplied to the room" and "Heat generated by the airflow and the heat source machine An air conditioner having at least an indoor heat exchanger for exchanging heat with
A control device for controlling the operation of the air conditioner, wherein “the first control mode for controlling the air conditioning capacity by changing the flow rate or pressure of the air flow supplied into the room” and “the equipment constituting the air conditioner” A control device capable of executing at least one control mode of “second control mode for controlling air conditioning capacity by controlling devices other than the airflow adjustment unit”,
Applied to an air conditioning system comprising a detection device for detecting the flow rate or pressure of the air flow,
In the air conditioning system program incorporated in the control device,
A fluid control processing unit that is a fluid control process that is executed in the first control mode, and that controls the operation of the airflow adjustment unit so that a detection value detected by the detection device approaches a control target value. And a stop processing unit that stops execution of the first control mode when the difference between the detected value and the control target value is equal to or greater than a preset value (hereinafter referred to as a tracking limit). An air-conditioning system program characterized by
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