JP2016540600A5 - - Google Patents
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Claims (23)
− 歯科パノラマＸ線撮影装置によって歯列弓に沿って撮影されるいくつかの個々の重なり合うフレーム（３００）を使用するステップであって、前記装置が、
− Ｘ線ビームを生成しかつ焦点を有するＸ線源と、
− 画素列を有する画像検出器と、
を備えており、前記フレーム（３００）が、前記Ｘ線源および前記画像検出器を患者の頭部の周囲で動かすことによって撮影される、ステップと、
− 前記フレーム（３００）の情報を加算することによって前記パノラマ画像（２００）を計算するステップと、
を含み、
− 前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの情報に基づいて前記フレーム（３００）の情報を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）が生成される、
方法。 A method for generating a dental digital panoramic image comprising:
Using a number of individual overlapping frames (300) taken along the dental arch by a dental panoramic radiographing device, the device comprising:
An X-ray source producing an X-ray beam and having a focus;
An image detector having a pixel array;
The frame (300) is imaged by moving the X-ray source and the image detector around a patient's head;
-Calculating the panoramic image (200) by adding the information of the frame (300);
Including
The panoramic image (200) is added by adding the information of the frame (300) based on the position and orientation information of the X-ray beam and the X-ray detector at the time of imaging the frame (300); Generated,
Method.
− 前記座標系における前記仮想パノラマ曲線（４００）の位置に従って、断層を表す前記パノラマ画像（２００）が生成される、
請求項１または請求項２に記載の方法。 A virtual panoramic curve (400) representing a tomogram represented by the panoramic image (200) is generated, the virtual panoramic curve (400) and the information of the position and orientation of the X-ray beam and the X-ray detector; Are placed in the same coordinate system,
The panoramic image (200) representing a slice is generated according to the position of the virtual panoramic curve (400) in the coordinate system;
The method according to claim 1 or claim 2.
− 生成される前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）に対応する、前記仮想パノラマ曲線（４００）上の前記所望の点（Ｐ）が求められ、
− 前記放射線源の焦点から見て前記点（Ｐ）が投影される個々のフレーム（３００）の列、を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）が生成され、投影（Ｐ→Ｐ’）が、特定の個々のフレーム（３００）における前記点（Ｐ）の投影方向を定義する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の方法。 A virtual panoramic curve (400) representing a desired tomogram represented by the panoramic image (200) is generated in relation to the information of the position and orientation of the X-ray beam and the X-ray detector;
-The desired point (P) on the virtual panoramic curve (400) corresponding to the column (C) of the generated panoramic image (200) is determined;
A column (C) of the panoramic image (200) is generated by adding the columns of individual frames (300) onto which the points (P) are projected as seen from the focal point of the radiation source, and projected ( P → P ′) defines the projection direction of the point (P) in a particular individual frame (300),
4. A method according to any one of claims 1 to 3.
− 前記フレーム（３００）の前記情報を加算するとき、前記所望の視線方向を表す前記方向ベクトル（Ｄ）と、前記放射線源の焦点から前記点（Ｐ）までの線によって定義される前記方向との間の角度が大きいほど、より小さい重みがフレームの列に与えられるように、前記重み係数が使用される、
請求項２から請求項４のいずれかに記載の方法。 A desired line-of-sight direction (D) at at least one point (P) is determined, and a weighting factor for a column on an individual frame (300) is defined by the line from the focal point of the radiation source to the point (P) Calculated based on the angle between the direction to be viewed and the gaze direction (D),
-When adding the information of the frame (300), the direction vector (D) representing the desired line-of-sight direction and the direction defined by a line from the focal point of the radiation source to the point (P); The weighting factor is used such that the greater the angle between, the less weight is given to the sequence of frames.
5. A method according to any one of claims 2 to 4.
− 歯科パノラマＸ線撮影装置によって歯列弓に沿って撮影されるいくつかの個々の重なり合うフレーム（３００）を使用するステップであって、前記装置が、
− Ｘ線ビームを生成しかつ焦点を有するＸ線源と、
− 画素列を有する画像検出器と、
− 前記装置に機能上接続されているディスプレイと、
を備えており、前記フレーム（３００）が、前記Ｘ線源および前記画像検出器を患者の頭部の周囲で動かすことによって撮影される、ステップと、
− 前記フレーム（３００）の情報を加算することによって前記パノラマ画像（２００）を計算するステップと、
− このようにして生成された断層の前記パノラマ画像（２００）を前記ディスプレイ上に提示するステップと、
を含み、
− 複数の異なる方向から見た少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）が生成され、
− 複数の異なる方向からの視野を表す前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）が、前記ディスプレイ上に、同時に、または連続的に、または合成画像として、または動画として、提示される、
方法。 A method for generating and presenting a dental digital panoramic image comprising:
Using a number of individual overlapping frames (300) taken along the dental arch by a dental panoramic radiographing device, the device comprising:
An X-ray source producing an X-ray beam and having a focus;
An image detector having a pixel array;
A display functionally connected to the device;
The frame (300) is imaged by moving the X-ray source and the image detector around a patient's head;
-Calculating the panoramic image (200) by adding the information of the frame (300);
Presenting on the display the panoramic image (200) of the tomogram thus generated;
Including
-At least two panoramic images (200) viewed from different directions are generated,
The at least two panoramic images (200) representing the field of view from different directions are presented on the display simultaneously or sequentially, as composite images or as videos;
Method.
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの情報に基づいて、前記フレーム（３００）の情報を少なくとも２つの異なる条件で加算するステップ、
を含む、
請求項７に記載の方法。 The step of generating the at least two panoramic images (200) comprises:
The step frame (300) based on said X-ray beam and the position and orientation information of the X-ray detector at the time of photographing a for adding the information of the frame (300) at least two different conditions,
including,
The method of claim 7.
− そのような視線方向それぞれに対して、複数の異なる断層を表すいくつかの画像が生成され、
− そのような視線方向それぞれに対して、複数の異なる断層を表す前記いくつかの画像のうち、前記視線方向を代表する１枚の画像が選択され、
− このようにして選択された前記画像が、前記ディスプレイ上に提示される、
請求項９に記載の方法。 -Several panoramic images (200) viewed from different directions are generated,
-For each such line-of-sight direction, several images representing multiple different slices are generated,
-For each such line-of-sight direction, one image representing the line-of-sight direction is selected from among the several images representing a plurality of different slices;
-The image thus selected is presented on the display;
The method of claim 9.
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器の位置および向きの前記情報に関連して、所望の１つまたは複数の点Ｐの位置が求められ、前記フレーム（３００）の情報を加算する前記ステップが、前記所望の１つまたは複数の点（Ｐ）に対応する前記パノラマ画像（２００）の１つまたは複数の列（Ｃ）を加算するステップ、を含む、請求項８から請求項１０のいずれかに記載の方法。 The step of generating the panoramic image (200) includes information on the frame (300) based on information on the position and orientation of the X-ray beam and the X-ray detector at the time of photographing the frame (300). Including the step of adding
In relation to the information on the position and orientation of the X-ray beam and the X-ray detector at the time of imaging the frame (300) , the position of one or more desired points P is determined, and the frame ( 300) adding the information comprises adding one or more columns (C) of the panoramic image (200) corresponding to the desired one or more points (P). 11. A method according to any one of claims 8 to 10.
− 前記仮想パノラマ曲線（４００）が前記座標系における少なくとも第１の向きおよび第２の向きに配置されるように、前記仮想パノラマ曲線（４００）に基づいて前記フレーム（３００）の前記情報を加算することによって、複数の異なる方向から見た前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）が生成され、前記向きそれぞれに関して、以下が行われ、すなわち、
− 生成される前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）に対応する、前記仮想パノラマ曲線（４００）上の前記所望の点（Ｐ）が求められ、
− 前記放射線源の焦点から見て前記点（Ｐ）が投影される個々のフレーム（３００）の列、を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）が生成され、投影（Ｐ→Ｐ’）が、特定の個々のフレーム（３００）における前記点（Ｐ）の投影方向を定義する、
請求項７から請求項１１のいずれかに記載の方法。 A virtual panoramic curve (400) representing the tomographic image shown in the panoramic image (200) is generated, the virtual panoramic curve (400) and the information of the position and orientation of the X-ray beam and the X-ray detector; Are placed in the same coordinate system,
-Adding the information of the frame (300) based on the virtual panorama curve (400) such that the virtual panorama curve (400) is arranged in at least a first orientation and a second orientation in the coordinate system; To generate the at least two panoramic images (200) viewed from a plurality of different directions, and for each of the orientations:
-The desired point (P) on the virtual panoramic curve (400) corresponding to the column (C) of the generated panoramic image (200) is determined;
A column (C) of the panoramic image (200) is generated by adding the columns of individual frames (300) onto which the points (P) are projected as seen from the focal point of the radiation source, and projected ( P → P ′) defines the projection direction of the point (P) in a particular individual frame (300),
12. A method according to any one of claims 7 to 11.
− 焦点を有するＸ線源（２６）、および、複数の画素列を有する画像検出器（１６）であって、互いに距離において前記装置に配置されている、前記Ｘ線源（２６）および前記画像検出器（１６）と、
− 前記Ｘ線源（２６）および前記検出器（１６）を患者の頭部の周囲で動かす駆動手段（１）と、
− 歯列弓に沿っていくつかの個々の重なり合うフレーム（３００）を撮影するように前記撮影装置を制御する手段を含む制御システム（ＣＳ）と、
− 前記制御システム（ＣＳ）に制御コマンドを送るためのユーザインタフェース（ＵＩ）と、
を備えており、
− 前記制御システム（ＣＳ）が、前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線源（２６）および前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの情報と、少なくとも２つの異なる方向から見たパノラマ画像（２００）を生成するために、前記位置および向きの情報に基づいて前記フレーム（３００）の情報を加算することによってパノラマ画像（２００）を計算する手段と、を含み、
− 前記ユーザインタフェース（ＵＩ）が、前記少なくとも２つの異なる方向から見た前記パノラマ画像（２００）を示すことに関連する少なくとも１つの制御コマンドを入力する手段、を含む、
装置。 A dental panoramic imaging device,
An X-ray source (26) having a focal point and an image detector (16) having a plurality of pixel columns, the X-ray source (26) and the image being arranged in the device at a distance from each other; A detector (16);
Driving means (1) for moving the X-ray source (26) and the detector (16) around the patient's head;
A control system (CS) including means for controlling the imaging device to image several individual overlapping frames (300) along the dental arch;
A user interface (UI) for sending control commands to the control system (CS) ;
With
The position and orientation information of the X-ray source (26) and the X-ray detector (16) at the time when the control system (CS) images the frame (300) and at least two different directions; Generating a panoramic image (200) by adding information of the frame (300) based on the position and orientation information to generate a panoramic image (200),
- the user interface (UI) includes means, for inputting at least one control command associated with said indicating the Kipa panorama image (200) before viewed from at least two different directions,
apparatus.
複数の異なる方向からの視野を表す前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）を、同時に、または連続的に、または合成画像として、または動画として、示す手段、
を含む、
請求項１３に記載の装置。 The control system (CS)
Means for presenting the at least two panoramic images (200) representing a field of view from a plurality of different directions, simultaneously or sequentially, as a composite image or as a video;
including,
The apparatus of claim 13.
歯列弓が回転しているように見えるように、前記パノラマ画像（２００）を、それらの視線方向の順序に従って連続的に提示する手段、
を含む、
請求項１３または請求項１４に記載の装置。 The control system (CS)
Means for continuously presenting the panoramic images (200) according to their visual line order so that the dental arch appears to rotate;
including,
15. An apparatus according to claim 13 or claim 14.
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビーム（２６）および前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの情報に基づいて、前記フレーム（３００）の情報を少なくとも２つの異なる条件で加算することによって、前記少なくとも２枚のパノラマ画像（２００）を生成する手段（ＩＰ）、
を含む、
請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の装置。 The control system (CS)
Based on the information on the position and orientation of the X-ray beam (26) and the X-ray detector (16) at the time of imaging the frame (300), the information of the frame (300) is subjected to at least two different conditions. Means (IP) for generating said at least two panoramic images (200) by adding,
including,
The apparatus according to any one of claims 13 to 15.
前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの情報に基づいて前記フレーム（３００）の情報を加算する手段、
を含む、
請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の装置。 Said means (IP) for calculating a panoramic image (200),
It means for adding the information of the frame (300) based on the position and orientation information of the X-ray beam and the X-ray detector at the time of photographing the frame (300) (16),
including,
The apparatus according to any one of claims 13 to 15.
前記パノラマ画像（２００）によって示される断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）を生成し、前記仮想パノラマ曲線（４００）と、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの前記情報とを、同じ座標系に置き、前記座標系における前記仮想パノラマ曲線（４００）の位置に従って、断層を表す前記パノラマ画像（２００）を生成する手段、
を含む、
請求項１７に記載の装置。 Said means IP for calculating a panoramic image (200) comprises:
A virtual panoramic curve (400) representing a tomogram indicated by the panoramic image (200) is generated, and the position and orientation of the virtual panoramic curve (400), the X-ray beam and the X-ray detector (16) are changed. Means for placing the information in the same coordinate system and generating the panoramic image (200) representing a slice according to the position of the virtual panoramic curve (400) in the coordinate system;
including,
The apparatus of claim 17.
前記パノラマ画像（２００）によって示される所望の断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）を、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの前記情報に関連して生成し、生成される前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）に対応する、前記仮想パノラマ曲線（４００）上の所望の点（Ｐ）を求め、前記放射線源の焦点から見て前記点（Ｐ）が投影される個々のフレーム（３００）の列、を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）を生成する手段であって、投影（Ｐ→Ｐ’）が、特定の個々のフレーム（３００）における前記点（Ｐ）の投影方向を定義する、前記手段、
を含む、
請求項１７または請求項１８に記載の装置。 Said means (IP) for calculating a panoramic image ( 200 ) ,
Generating and generating a virtual panoramic curve (400) representing a desired tomogram represented by the panoramic image (200) in relation to the information of the position and orientation of the X-ray beam and the X-ray detector (16) A desired point (P) on the virtual panoramic curve (400) corresponding to the column (C) of the panoramic image (200) to be obtained is obtained, and the point (P) is projected from the focal point of the radiation source. Means for generating a column (C) of the panoramic image (200) by adding the columns of individual frames (300) to be projected, wherein the projection (P → P ′) is a specific individual frame Said means defining a projection direction of said point (P) in (300);
including,
19. An apparatus according to claim 17 or claim 18.
− 焦点を有するＸ線源（２６）、および、複数の画素列を有する画像検出器（１６）であって、互いに第１の距離において前記装置に配置されている、前記Ｘ線源（２６）および前記画像検出器（１６）と、
− 前記Ｘ線源（２６）および前記検出器（１６）を患者の頭部の周囲で動かす駆動手段（１）と、
− 歯列弓に沿っていくつかの個々の重なり合うフレーム（３００）を撮影するように前記装置を制御する手段を含む制御システム（ＣＳ）と、
を備えており、
− 前記制御システム（ＣＳ）が、前記フレーム（３００）を撮影する時点における前記Ｘ線源（２６）および前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの情報と、前記位置および向きの情報に基づいて前記フレーム（３００）の情報を加算することによってパノラマ画像（２００）を計算する手段（ＩＰ）と、を含み、
− 前記検出器（１６）が、第２の距離に等しいかまたはそれよりも広い幅を有するように実施されており、
− 前記制御システムが、前記第２の距離に等しい幅を有するフレーム（３００）を撮影するように前記撮影装置を制御するようにされており、前記第２の距離が、前記第１の距離の約２〜１０％である、
装置。 A dental panoramic imaging device,
An X-ray source (26) having a focus and an image detector (16) having a plurality of pixel columns, the X-ray source (26) being arranged in the device at a first distance from each other; And the image detector (16);
Driving means (1) for moving the X-ray source (26) and the detector (16) around the patient's head;
A control system (CS) comprising means for controlling the device to take several individual overlapping frames (300) along the dental arch;
With
-The control system (CS) includes information on the position and orientation of the X-ray source (26) and the X-ray detector (16) at the time of imaging the frame (300), and information on the position and orientation. Means (IP) for calculating a panoramic image (200) by adding information of said frame (300) based on,
The detector (16) is implemented to have a width equal to or greater than the second distance;
The control system is adapted to control the imaging device to capture a frame (300) having a width equal to the second distance, wherein the second distance is equal to the first distance; About 2-10%,
apparatus.
前記パノラマ画像（２００）によって示される断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）を生成し、前記仮想パノラマ曲線（４００）と、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの前記情報とを、同じ座標系に置き、前記座標系における前記仮想パノラマ曲線（４００）の位置に従って、断層を表す前記パノラマ画像（２００）を生成する手段、
を含む、
請求項２１または請求項２２に記載の装置。 Said means (IP) for calculating a panoramic image (200),
A virtual panoramic curve (400) representing a tomogram indicated by the panoramic image (200) is generated, and the position and orientation of the virtual panoramic curve (400), the X-ray beam and the X-ray detector (16) are changed. Means for placing the information in the same coordinate system and generating the panoramic image (200) representing a slice according to the position of the virtual panoramic curve (400) in the coordinate system;
including,
23. An apparatus according to claim 21 or claim 22.
前記パノラマ画像（２００）によって示される所望の断層を表す仮想パノラマ曲線（４００）を、前記Ｘ線ビームおよび前記Ｘ線検出器（１６）の位置および向きの前記情報に関連して生成し、生成される前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）に対応する、前記仮想パノラマ曲線（４００）上の所望の点（Ｐ）を求め、前記放射線源の焦点から見て前記点（Ｐ）が投影される個々のフレーム（３００）の列、を加算することによって、前記パノラマ画像（２００）の列（Ｃ）を生成する手段であって、投影（Ｐ→Ｐ’）が、特定の個々のフレーム（３００）における前記点（Ｐ）の投影方向を定義する、前記手段、
を含む、
請求項２２に記載の装置。 Said means (IP) for calculating a panoramic image ( 200 ) ,
Generating and generating a virtual panoramic curve (400) representing a desired tomogram represented by the panoramic image (200) in relation to the information of the position and orientation of the X-ray beam and the X-ray detector (16) A desired point (P) on the virtual panoramic curve (400) corresponding to the column (C) of the panoramic image (200) to be obtained is obtained, and the point (P) is projected from the focal point of the radiation source. Means for generating a column (C) of the panoramic image (200) by adding the columns of individual frames (300) to be projected, wherein the projection (P → P ′) is a specific individual frame Said means defining a projection direction of said point (P) in (300);
including,
The apparatus of claim 22.
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