JP2016525295A - ビデオのマルチレベルの空間‐時間解像度上昇 - Google Patents
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Abstract
空間/時間解像度を上昇させる方法は、a.初期時間/空間解像度を有する現在のビデオを供給するステップと、b.最低の時間/空間解像度の現在のビデオを生成するために、現在のビデオの時間/空間解像度を繰り返し低減させるステップと、c.前記最低の時間/空間解像度の現在のビデオの空間/時間解像度を上昇させるステップと、d.次に高い時間/空間解像度の現在のビデオの空間/時間解像度を上昇させるステップと、e.ステップ(d)を初期時間/空間解像度に至るまで繰り返すステップとを含む。【選択図】図4S
Description
本発明は画像およびビデオ処理の分野にある。
関連特許出願の相互参照
本特許出願は、2013年6月25日に出願された米国仮特許出願第61/838,892号の関連出願で、この仮出願からの優先権を主張するものであり、本米国仮特許出願は参照により本明細書全体に援用される。
本特許出願は、2013年6月25日に出願された米国仮特許出願第61/838,892号の関連出願で、この仮出願からの優先権を主張するものであり、本米国仮特許出願は参照により本明細書全体に援用される。
未加工のビデオファイルは巨大である。例えば、1秒当たりのフレーム数(fps:frames per second)が120、1フレーム当り3840×2160画素、1画素あたり3色、および1色あたり16ビットの超高解像度(UHD:Ultra High Definition)の映画は、以下の帯域幅を必要とする。
3840*2160*120*3*16=47,775,744,000ビット毎秒≒50ギガビット毎秒であり、約500個の高速(100Mbps)ファイバーチャネルに等しい。
当該映画が、通常通り、2時間続くとすると、以下の記憶容量が必要である。
47,775,744,000*7,200≒343,985ギガビット≒45テラバイトであり、約5000枚の普通の(5ギガバイト)DVDディスクに等しい。
ビデオ圧縮は、「視覚品質に影響を与えずにビデオのサイズを低減する技術」であり、したがって、ビデオを扱うどの用途にも必要なツールである。
3840*2160*120*3*16=47,775,744,000ビット毎秒≒50ギガビット毎秒であり、約500個の高速(100Mbps)ファイバーチャネルに等しい。
当該映画が、通常通り、2時間続くとすると、以下の記憶容量が必要である。
47,775,744,000*7,200≒343,985ギガビット≒45テラバイトであり、約5000枚の普通の(5ギガバイト)DVDディスクに等しい。
ビデオ圧縮は、「視覚品質に影響を与えずにビデオのサイズを低減する技術」であり、したがって、ビデオを扱うどの用途にも必要なツールである。
一般的に、ビデオはRGB色空間またはYUV色空間のコンポーネント等、複数のコンポーネントからなる。ただし、ここではそのコンポーネントのうち1つのみを、一般性を失うことなく考察する。ビデオへ全体の一般化は特許文献1に述べられている。
整数格子Znは、実ユークリッド空間Rnにおけるn組の整数のセットである。フレームは、格子Z2上では矩形のグリッドとして見え、ビデオはZ3上では立方体形のグリッドとして見ることができる。格子のサブセットは、それ自体が格子であるが、副格子と呼ばれる。非特許文献1を参照されたい。図1にZ2の副格子の例を示す。2つのQuincunx副格子をユニット110に示す。白く丸囲みされた点が偶数の副格子を構成し、黒く丸囲みされた点が奇数の副格子である。4つの二進(dyadic)副格子をユニット120に同様に示す。伸張(dilation)マトリクスは副格子に関連付けられている。Quincunxの場合はユニット115を、二進の場合はユニット125を参照されたい。さらに、可能な副格子の数は、対応する伸張マトリクスの行列式で決まることに留意されたい。
ダウンサンプリングは、所与の格子から副格子を抽出するステップを意味する。例えば、図2に二進ダウンサンプリングを示す。ユニット210に入力信号を示す。ユニット220に時間ダウンサンプリングを、ユニット230に空間ダウンサンプリングを示す。ユニット240に時間および空間が組み合わされたダウンサンプリングを示す。
汎用ビデオ・コーデックは、図3に示すように、以下のものからなる。
"Multiwavelets in Rn with an Arbitrary Dilation Matrix", C. Cabrelli, C. Heil, and U. Molter, in L. Debnath, Wavelets and Signal Processing , 2002
本発明の第一の態様によれば、a.初期時間解像度を有する現在のビデオを供給するステップと、b.最低の時間解像度の現在のビデオを生成するために、現在のビデオの時間解像度を繰り返し低減させるステップと、c.前記最低の時間解像度の現在のビデオの空間解像度を上昇させるステップと、d.次に高い時間解像度の現在のビデオの空間解像度を上昇させるステップと、e.ステップ(d)を初期時間解像度に至るまで繰り返すステップとを含む、空間解像度を上昇させる方法が提供される。
ステップ(a)における現在のビデオは、元のビデオを空間的に低減したビデオを含んでもよく、ステップ(b)は、前記現在のビデオおよび前記元のビデオの両方に対し行ってもよく、ステップ(c)および(d)は、現在のビデオの上昇した空間解像度を拡張するために、拡張データを計算するステップと、前記拡張データを使用するステップとをさらに含んでもよく、前記計算するステップは、各々の低減した時間解像度の元のビデオを使用するステップを含んでもよい。
本方法は、ビデオ圧縮方法を含んでもよく、現在のビデオは、元のビデオの既に復号された空間的に低減したビデオを含んでもよく、元のビデオに対する操作は、エンコーダで行われてもよく、拡張データを計算するステップは、エンコーダで行われてもよく、前記拡張データは、前記エンコーダからデコーダへ供給されてもよく、拡張データを使用するステップは、エンコーダおよびデコーダの両方で行われてもよい。
拡張データは、圧縮されたモードで提供されてもよい。
拡張データを計算するステップは、上昇した空間解像度の現在のビデオと、各々の低減した時間解像度の元のビデオとを比較するステップを含んでもよい。
本方法は、ステップ(b)における低減させるステップの前に、現在のビデオを時間的にぼかすステップをさらに含んでもよい。
ステップ(d)は、前記現在のビデオのぼかしを時間的に除去するステップをさらに含んでもよい。
ぼかしを除去するステップは、次に高い時間解像度の現在のビデオの空間解像度を上昇させるステップの後に行ってもよい。
本発明の第二の態様によれば、a.初期空間解像度を有する現在のビデオを供給するステップと、b.最低の空間解像度の現在のビデオを生成するために、現在のビデオの空間解像度を繰り返し低減させるステップと、c.前記最低の空間解像度の現在のビデオの時間解像度を上昇させるステップと、d.次に高い空間解像度の現在のビデオの時間解像度を上昇させるステップと、e.ステップ(d)を初期空間解像度に至るまで繰り返すステップとを含む、時間解像度を上昇させる方法が提供される。
ステップ(a)における現在のビデオは、元のビデオの時間的に低減したビデオを含んでもよく、ステップ(b)は、前記現在のビデオおよび前記元のビデオの両方に対し行ってもよく、ステップ(c)および(d)は、現在のビデオの上昇した時間解像度を拡張するために、拡張データを計算するステップと、前記拡張データを使用するステップと、をさらに含んでもよく、計算するステップは、各々の低減した空間解像度の元のビデオを使用するステップを含んでもよい。
本方法は、ビデオ圧縮方法を含んでもよく、前記現在のビデオは、元のビデオの既に復号された時間的に低減したビデオを含んでもよく、元のビデオに対する操作は、エンコーダで行われてもよく、拡張データを計算するステップは、エンコーダで行われてもよく、前記拡張データは、前記エンコーダからデコーダへ供給されてもよく、拡張データを使用するステップは、エンコーダおよびデコーダの両方で行われてもよい。
拡張データは、圧縮されたモードで提供されてもよい。
拡張データを計算するステップは、上昇した時間解像度の現在のビデオと、各々の低減した空間解像度の元のビデオとを比較するステップを含んでもよい。
本方法は、ステップ(b)における低減させるステップの前に、現在のビデオを空間的にぼかすステップをさらに含んでもよい。
ステップ(d)は、前記現在のビデオのぼかしを空間的に除去するステップをさらに含んでもよい。
ぼかしを除去するステップは、次に高い空間解像度の現在のビデオの時間解像度を上昇させるステップの後に行ってもよい。
本発明の第三の態様によれば、a.初期空間解像度を有する元の画像を供給するステップと、b.最低の空間解像度の元の画像を生成するために、前記元の画像の空間解像度を繰り返し低減させるステップと、c.前記最低の空間解像度の元の画像から最低の空間解像度の現在の画像を供給するステップと、d.現在の画像の空間解像度を、元の画像の次に高い空間解像度に上昇させるステップと、e.ステップ(d)を元の画像の初期空間解像度に至るまで繰り返すステップとを含む、画像圧縮方法が提供され、前記ステップ(d)は、現在の画像の上昇した空間解像度を拡張するために、拡張データを計算するステップと、前記拡張データを使用するステップと、をさらに含んでもよく、前記計算するステップは、各々の低減した空間解像度の元の画像を使用するステップを含んでもよく、元の画像に対する操作は、エンコーダで行われてもよく、前記最低の空間解像度の現在の画像は、前記エンコーダからデコーダへ供給されてもよく、拡張データを計算するステップは、エンコーダで行われてもよく、前記拡張データは、前記エンコーダからデコーダへ供給されてもよく、拡張データを使用するステップは、エンコーダおよびデコーダの両方で行われてもよい。
最低の空間解像度の現在の画像は、圧縮されたモードで提供されてもよい。
拡張データは、圧縮されたモードで提供されてもよい。
拡張データを計算するステップは、上昇した空間解像度の現在の画像と、各々の低減した空間解像度の元の画像とを比較するステップを含んでもよい。
本方法は、ステップ(b)における低減させるステップの前に、元の画像を空間的にぼかすステップをさらに含んでもよい。
ステップ(d)は、前記現在の画像のぼかしを空間的に除去するステップをさらに含んでもよい。
ぼかしを除去するステップは、現在の画像の空間解像度を上昇させるステップの後に行われてもよい。
本発明の第四の態様によれば、レイテンシのないビデオ圧縮方法が提供される。
本発明は、特許文献1に記載されているように、レイズ操作のための新たなアルゴリズム、すなわち、ビデオの空間‐時間解像度上昇の各々の1ステージを提供するものである。レイズ操作は、エンコーダおよびデコーダの両方で行われる。エンコーダは、デコーダのレイズ操作をシミュレートし、必要に応じて追加の詳細を送る。
新たなレイズ・アルゴリズムは、画像およびビデオ・コーデックの現在の技術水準に勝る多くの基本的利点を有する、新たな画像およびビデオ圧縮コーデックをもたらすものである。すなわち以下のものである。
1.デコーダは、レイズ・アルゴリズムのOracle(登録商標)操作を、動きベクトルなどの補足情報の必要なく、行う。
2.エンコーダから補足情報を受取る必要がないため、圧縮率が大幅に向上する。
3.コーデックは、最良の圧縮結果を達成するよう画素レベルで動作できる。対照的に、mpegは様々なブロックサイズの使用を余儀なくされる。
4.画素レベルで動作するので、mpeg規格では普通である、煩わしいブロック・アーティファクトを被ることはない。
5.デコーダは、ズームおよび回転など複雑な動きを検出するために、オプティカルフローなど、より高度な方法を使用できる。対象的に、mpegは平行移動(translation)のみを検出するブロック・マッチング・アルゴリズムを使用する。
6.デコーダは、エッジ検出方法など、より高度な空間予測方法を使用することもできる。これはmpegでは不可能である。
7.コーデックは、計算を加速するためにGPUなど、SIMD(single instruction multiple data:単一命令複数データ)プロセッシング・ハードウェアを使用できるが、逆にmpegでは、SIMDがほぼ不可能である。
8.SIMDハードウェアを使用することができるため、処理能力と引き換えに圧縮率を得て、より良い圧縮アルゴリズムを設計することができる。これは、補足情報を送る必要のために圧縮におけるいかなる実質的な向上も妨げられる、mpegでは可能ではない。
1.デコーダは、レイズ・アルゴリズムのOracle(登録商標)操作を、動きベクトルなどの補足情報の必要なく、行う。
2.エンコーダから補足情報を受取る必要がないため、圧縮率が大幅に向上する。
3.コーデックは、最良の圧縮結果を達成するよう画素レベルで動作できる。対照的に、mpegは様々なブロックサイズの使用を余儀なくされる。
4.画素レベルで動作するので、mpeg規格では普通である、煩わしいブロック・アーティファクトを被ることはない。
5.デコーダは、ズームおよび回転など複雑な動きを検出するために、オプティカルフローなど、より高度な方法を使用できる。対象的に、mpegは平行移動(translation)のみを検出するブロック・マッチング・アルゴリズムを使用する。
6.デコーダは、エッジ検出方法など、より高度な空間予測方法を使用することもできる。これはmpegでは不可能である。
7.コーデックは、計算を加速するためにGPUなど、SIMD(single instruction multiple data:単一命令複数データ)プロセッシング・ハードウェアを使用できるが、逆にmpegでは、SIMDがほぼ不可能である。
8.SIMDハードウェアを使用することができるため、処理能力と引き換えに圧縮率を得て、より良い圧縮アルゴリズムを設計することができる。これは、補足情報を送る必要のために圧縮におけるいかなる実質的な向上も妨げられる、mpegでは可能ではない。
図4Sはビデオの空間解像度上昇のためのレイズ・アルゴリズムのフローチャートである。ステップ410で、ビデオの初期時間解像度が、何らかの所与の最低時間解像度ビデオに達するまで、繰り返し低減される。ステップ420で、次に、当該の所与の最低時間解像度ビデオの空間解像度が、Oracleアルゴリズムを使用して上昇させられる。Oracleアルゴリズムでは、最初に最低時間解像度ビデオを時間的および空間的の両方で分析する。時間分析においては、上昇予定の空間解像度ビデオの時間動きフィールドを計算する。同様に、空間分析においては、上昇予定の空間解像度ビデオの空間幾何学的構造を計算する。最後に、当該空間および/または時間情報を使用して、上昇した空間解像度ビデオを予測する。ここで、Oracleアルゴリズムは、所与の最低時間解像度ビデオのより高い空間解像度ビデオを、エンコーダから補足情報を一切受取ることなしに再構築することを強調する。一旦これが終わると、エンコーダは、予測された上昇した空間解像度ビデオの品質を向上させるため、デコーダに何らかの追加の詳細を送ると決定してもよい。次にステップ430で、これらの不足している詳細が、再構築されたビデオに追加される。ステップ440で、ステップ410とは反対の操作が行われる。すなわち、ビデオの時間解像度が繰り返し上昇させられる。これは次のサブステップを用いて行われる。
・サブステップ441で、次に高い時間解像度ビデオの空間解像度が、ステップ420で述べたように、Oracleアルゴリズムを使用して上昇させられる。ここで、Oracleアルゴリズム予測は、エンコーダから補足情報を一切受取ることなしに行われることを再び強調する。
・一旦これが終わると、エンコーダは、当該予測された上昇した空間解像度ビデオの品質を向上させるため、デコーダに何らかの追加の詳細を送ると決定してもよい。サブステップ442で、これらの不足している詳細が、再構築されたより高い空間解像度ビデオに追加される。
・サブステップ441で、次に高い時間解像度ビデオの空間解像度が、ステップ420で述べたように、Oracleアルゴリズムを使用して上昇させられる。ここで、Oracleアルゴリズム予測は、エンコーダから補足情報を一切受取ることなしに行われることを再び強調する。
・一旦これが終わると、エンコーダは、当該予測された上昇した空間解像度ビデオの品質を向上させるため、デコーダに何らかの追加の詳細を送ると決定してもよい。サブステップ442で、これらの不足している詳細が、再構築されたより高い空間解像度ビデオに追加される。
上記2つのサブステップが、ステップ410の初期時間解像度に達するまで、繰り返し行われる。ただし、この時までに、ビデオ全体の空間解像度が上昇していることに注意されたい。
時間解像度上昇のためのレイズ・アルゴリズムは非常に似ている。図4Sの用語、空間と時間とを入れ替えさえすれば、図4Tになる。ここで、ステップ460において、ビデオの初期空間解像度が、何らかの所与の最低空間解像度ビデオに達するまで、繰り返し低減される。ステップ470で、所与の最低空間解像度ビデオの時間解像度が上昇させられる。上述のように、Oracleアルゴリズムでは、最初に最低空間解像度ビデオを時間的および空間的の両方で分析する。時間分析においては、上昇予定の時間解像度ビデオの時間動きフィールドを計算する。同様に、空間分析においては、上昇予定の時間解像度ビデオの空間幾何学的構造を計算する。最後に、当該時間および/または空間情報を使用して、上昇した時間解像度ビデオを予測する。その予測は、エンコーダから補足情報を一切受取ることなしに行われることを再び強調する。次にエンコーダは、予測された上昇した時間解像度ビデオの品質を向上させるため、デコーダに何らかの追加の詳細を送ると決定してもよい。次にステップ480で、これらの不足している詳細が、再構築されたビデオに追加される。ステップ490で、ステップ460とは反対の操作が行われる。すなわち、次のサブステップを用いて、ビデオの空間解像度が繰り返し上昇させられる。
・サブステップ491で、次に高い空間解像度ビデオの時間解像度が、ステップ470で述べたように、Oracleアルゴリズムを使用して上昇させられる。ここで、Oracleアルゴリズム予測は、エンコーダから補足情報を一切受取ることなしに行われることを再び強調する。
・一旦これが終わると、エンコーダは、当該予測された上昇した時間解像度ビデオの品質を向上させるため、デコーダに何らかの追加の詳細を送ると決定してもよい。次にサブステップ492で、これら不足している詳細が、再構築されたより高い時間解像度ビデオに追加される。
・サブステップ491で、次に高い空間解像度ビデオの時間解像度が、ステップ470で述べたように、Oracleアルゴリズムを使用して上昇させられる。ここで、Oracleアルゴリズム予測は、エンコーダから補足情報を一切受取ることなしに行われることを再び強調する。
・一旦これが終わると、エンコーダは、当該予測された上昇した時間解像度ビデオの品質を向上させるため、デコーダに何らかの追加の詳細を送ると決定してもよい。次にサブステップ492で、これら不足している詳細が、再構築されたより高い時間解像度ビデオに追加される。
上記2つのサブステップが、ステップ460の初期空間解像度に達するまで、繰り返し行われる。上述の通り、この時までに、ビデオ全体の時間解像度が上昇している。
本発明はさらに、超解像、画像マッティングおよび合成、穴埋め、画像スティッチング、3D再構成、インペインティング、認識その他など、多くの他の画像およびビデオ用途にも有用である。参考文献[4]を参照されたい。例えば、図4Sからステップ430およびサブステップ442を省略すれば、ビデオの空間超解像度上昇のためのアルゴリズムを得る。同様に、図4Tからステップ480およびサブステップ492を省略すれば、ビデオの時間超解像度上昇のためのアルゴリズムを得る。
以下、次の使用例における新たなレイズ・アルゴリズムの説明に進む。使用例は、単一画像圧縮、レイテンシのないビデオ圧縮、およびマルチ・フレーム・ビデオ圧縮である。
使用例:単一画像コーデック
本発明はさらに、単一画像の圧縮にも適用され、その場合は、レイズ・アルゴリズムを、フレーム無しのビデオの時間解像度上昇として見てもよい。レイズ・アルゴリズムを図5および図6に示す。主要ステージの概説の後に、具体的なレイズ実装の説明に進む。
本発明はさらに、単一画像の圧縮にも適用され、その場合は、レイズ・アルゴリズムを、フレーム無しのビデオの時間解像度上昇として見てもよい。レイズ・アルゴリズムを図5および図6に示す。主要ステージの概説の後に、具体的なレイズ実装の説明に進む。
単一画像エンコーダ・レイズ・アルゴリズム
(図5)
ステージI
ステップ1:Yを入力画像とする。次に、2次元ぼかしフィルタをYに適用して、その結果のぼかし画像をBとして示す。
ステップ2:Bをダウンサンプリングして、その結果のダウンサンプリングされたサブ画像をCとして示す。例えば、Quincunx法によるダウンサンプリングを、図1のユニット110に描く。
ステップ3:ぼかしてダウンサンプリングされたサブ画像Cに適用された、現単一画像エンコーダ・レイズ・アルゴリズムを使用して、CをC’に再帰的に符号化する。最低レベルでは、最低解像度のサブ画像Xに達する。次に、参考文献[2]に説明されている方法など、既存の画像圧縮方法を使用して、Xを符号化する。再帰を終了する最低レベルは、参考文献[3]に説明されているようなレート歪み技術を使用して、予めあるいは動的に定めることができる。
ステップ4:符号化されたデータC’をビット・ストリームにのせる。
(図5)
ステージI
ステップ1:Yを入力画像とする。次に、2次元ぼかしフィルタをYに適用して、その結果のぼかし画像をBとして示す。
ステップ2:Bをダウンサンプリングして、その結果のダウンサンプリングされたサブ画像をCとして示す。例えば、Quincunx法によるダウンサンプリングを、図1のユニット110に描く。
ステップ3:ぼかしてダウンサンプリングされたサブ画像Cに適用された、現単一画像エンコーダ・レイズ・アルゴリズムを使用して、CをC’に再帰的に符号化する。最低レベルでは、最低解像度のサブ画像Xに達する。次に、参考文献[2]に説明されている方法など、既存の画像圧縮方法を使用して、Xを符号化する。再帰を終了する最低レベルは、参考文献[3]に説明されているようなレート歪み技術を使用して、予めあるいは動的に定めることができる。
ステップ4:符号化されたデータC’をビット・ストリームにのせる。
単一画像ビット・ストリーム
ビット・ストリームは、符号化されたサブ画像C’および詳細D’からなる。C’は再帰的に計算されるので、C’自体は非常に低い解像度の符号化されたサブ画像および対応する詳細のシーケンスからなる。
ビット・ストリームは、符号化されたサブ画像C’および詳細D’からなる。C’は再帰的に計算されるので、C’自体は非常に低い解像度の符号化されたサブ画像および対応する詳細のシーケンスからなる。
単一画像デコーダ・レイズ・アルゴリズム
(図6)
ステージI
ステップ1:ビット・ストリームからC’を得る。
(図6)
ステージI
ステップ1:ビット・ストリームからC’を得る。
例1:具体的な単一画像レイズ・アルゴリズム
(図7、図8)
本セクションでは、上述の単一画像レイズ・アルゴリズムの可能な一つの実装を説明する。ただし、他の多くのエンコーダ/デコーダ実装が可能なことに留意されたい。
エッジ検出方法など、多くの画像処理ツールが本目的のために使用できる。例えば、参考文献[4]および参考文献[5]を参照されたい。
(図7、図8)
本セクションでは、上述の単一画像レイズ・アルゴリズムの可能な一つの実装を説明する。ただし、他の多くのエンコーダ/デコーダ実装が可能なことに留意されたい。
使用例:レイテンシのないビデオ・コーデック
レイテンシのないビデオ・コーデックでは、ビデオフレームが順次処理される。すなわち、各ステップでは、既に圧縮されたビデオフレームを所与として、次に来るフレームを圧縮する。本例でのレイズ・アルゴリズムは、追加の最後のフレームを持つビデオの時間解像度上昇に等しい。レイテンシのないビデオ・コーデックは、レイテンシがシステムの最も重要な面である、ビデオ会議およびテレビ電話など、タイム・クリティカルな用途にとって不可欠である。
レイテンシのないビデオ・コーデックでは、ビデオフレームが順次処理される。すなわち、各ステップでは、既に圧縮されたビデオフレームを所与として、次に来るフレームを圧縮する。本例でのレイズ・アルゴリズムは、追加の最後のフレームを持つビデオの時間解像度上昇に等しい。レイテンシのないビデオ・コーデックは、レイテンシがシステムの最も重要な面である、ビデオ会議およびテレビ電話など、タイム・クリティカルな用途にとって不可欠である。
上記ステップ4〜6を、k=1,...,NとしてN回繰り返し適用する。
図9にレイテンシのないビデオ・エンコーダが描かれ、さらに、図10に対応するレイテンシのないビデオ・デコーダが描かれている。
図9にレイテンシのないビデオ・エンコーダが描かれ、さらに、図10に対応するレイテンシのないビデオ・デコーダが描かれている。
次に、レイテンシのないレイズ・アルゴリズムの主要ステージを検討し、さらに具体的なレイテンシのないレイズ実装の説明に進む。
例2:具体的なレイテンシのないレイズ・アルゴリズム
(図13、図14)
本セクションでは、上述のレイテンシのないレイズ・アルゴリズムの可能な一実装を説明する。ただし、他の多くの実装が可能なことに留意されたい。
(図13、図14)
本セクションでは、上述のレイテンシのないレイズ・アルゴリズムの可能な一実装を説明する。ただし、他の多くの実装が可能なことに留意されたい。
使用例:マルチ・フレーム・ビデオ・コーデック
マルチ・フレーム・ビデオ・コーデックでは、ビデオフレームは、例えば、ビデオの各々のカットに対応するブロックのようなブロックで処理される。特許文献1を参照されたい。さらに、フレームのそのような各ブロックを、独立して並行に処理する。本セクションでは、したがって、ビデオをそのように対応するフレームのブロックであると単純に考える。マルチ・フレーム・ビデオ・コーデックは、ビデオ・オン・デマンド(VOD:Video On Demand)またはDVDなど、リアルタイムの相互作用を必要としない用途に有用である。
マルチ・フレーム・ビデオ・コーデックでは、ビデオフレームは、例えば、ビデオの各々のカットに対応するブロックのようなブロックで処理される。特許文献1を参照されたい。さらに、フレームのそのような各ブロックを、独立して並行に処理する。本セクションでは、したがって、ビデオをそのように対応するフレームのブロックであると単純に考える。マルチ・フレーム・ビデオ・コーデックは、ビデオ・オン・デマンド(VOD:Video On Demand)またはDVDなど、リアルタイムの相互作用を必要としない用途に有用である。
図15を参照のマルチ・フレーム・ビデオ・コーデックは、次のステージからなる。
ステージI:縮小操作
入力ビデオをYで示すとし、軸、空間または時間を選ぶ。次に、Yを対応する軸方向に沿ってぼかし、ぼかしビデオをPとして示す。さらに、Pを適宜ダウンサンプリングしてQを得る。例えば、軸が時間の場合、ダウンサンプリングは、ビデオのフレームを1つ置きに取り除く行為であってもよい。図2を参照されたい。同様に、軸が空間の場合、ダウンサンプリングは、各フレームから、奇数のQuincunx副格子を取り除く行為であってもよい。図1を参照されたい。
入力ビデオをYで示すとし、軸、空間または時間を選ぶ。次に、Yを対応する軸方向に沿ってぼかし、ぼかしビデオをPとして示す。さらに、Pを適宜ダウンサンプリングしてQを得る。例えば、軸が時間の場合、ダウンサンプリングは、ビデオのフレームを1つ置きに取り除く行為であってもよい。図2を参照されたい。同様に、軸が空間の場合、ダウンサンプリングは、各フレームから、奇数のQuincunx副格子を取り除く行為であってもよい。図1を参照されたい。
本セクションでは、マルチ・フレーム・ビデオ・コーデックのためのレイズ・アルゴリズムを説明する。レイズ・アルゴリズムの主要ステージの概説の後、いくつかの具体的なレイズ実装の説明に進む。
マルチ・フレーム・エンコーダ・レイズ・アルゴリズム
(図16)
ステージI
ステップ1:軸方向を、各々の縮小軸方向に対して相補しているものとして設定する。すなわち、各々の縮小軸が空間だった場合、軸は時間で、逆も同様である。
ステップ2:Rを、PにおけるQの相補物として示すとする。図15を参照されたい。例えば、ダウンサンプリングが、ビデオのフレームを1つ置きに取り除く行為である場合、RはPから取り除かれる1つ置きのフレームである。同様に、ダウンサンプリングが、各フレームから奇数のQuincunx副格子を取り除く行為である場合、Rはそれぞれの各フーレムの奇数のQuincunx副格子である。
ステップ3:
軸が空間の場合は、各フレームに2次元ぼかしフィルタを適用し、軸が時間の場合は、フレームの方向に沿って1次元ぼかしフィルタを適用することに留意されたい。
ステップ4:
軸が空間の場合は、例えば各フレームの奇数のQuincunx副格子を取り除いて、各フレームを空間的にダウンサンプリングすることに留意されたい。図1ユニット110を参照されたい。同様に、軸が時間の場合は、例えばフレームを1つ置きに取り除くことによって、フレームを時間的にダウンサンプリングすることに留意されたい。図2を参照されたい。
(図16)
ステージI
ステップ1:軸方向を、各々の縮小軸方向に対して相補しているものとして設定する。すなわち、各々の縮小軸が空間だった場合、軸は時間で、逆も同様である。
ステップ2:Rを、PにおけるQの相補物として示すとする。図15を参照されたい。例えば、ダウンサンプリングが、ビデオのフレームを1つ置きに取り除く行為である場合、RはPから取り除かれる1つ置きのフレームである。同様に、ダウンサンプリングが、各フレームから奇数のQuincunx副格子を取り除く行為である場合、Rはそれぞれの各フーレムの奇数のQuincunx副格子である。
ステップ3:
ステップ4:
例3:具体的な時間マルチ・フレーム・レイズ・アルゴリズム
(図18、図19)
本セクションでは、上述の時間マルチ・フレーム・レイズ・アルゴリズムの可能な一実装を説明する。ただし、他の多くの実装が可能なことに留意されたい。
(図18、図19)
本セクションでは、上述の時間マルチ・フレーム・レイズ・アルゴリズムの可能な一実装を説明する。ただし、他の多くの実装が可能なことに留意されたい。
例4:具体的な空間マルチ・フレーム・レイズ・アルゴリズム
(図20、図21)
本セクションでは、上述の空間マルチ・フレーム・レイズ・アルゴリズムの可能な一実装を説明する。これは例3と非常に類似しており、ここでは、空間操作および時間操作の役割が交換されただけである。ただし、他の多くの実装が可能なことに留意されたい。
(図20、図21)
本セクションでは、上述の空間マルチ・フレーム・レイズ・アルゴリズムの可能な一実装を説明する。これは例3と非常に類似しており、ここでは、空間操作および時間操作の役割が交換されただけである。ただし、他の多くの実装が可能なことに留意されたい。
空間予測
上述の例3と同じである。
上述の例3と同じである。
時間予測
上述の例3と同じである。
上述の例3と同じである。
次の文献は、本出願において参照されており、全てが本明細書に引用により組み入れられている。
特許文献
特許文献[1]Ilan Bar−On 及び Oleg Kostenko, A New Algorithm for Video Compression,国際公開WO/2014/053982号
特許文献[2]Ilan Bar−On, Method and Apparatus for a Multidimensional Discrete Multiwavelet Transform, 米国特許第8,331,708号(B2)、2012年12月11日
特許文献[3]Ilan Bar−On 及び Oleg Kostenko, A Method and a System for Wavelet Based Processing、国際出願公開WO/2008/081459号。
特許文献[1]Ilan Bar−On 及び Oleg Kostenko, A New Algorithm for Video Compression,国際公開WO/2014/053982号
特許文献[2]Ilan Bar−On, Method and Apparatus for a Multidimensional Discrete Multiwavelet Transform, 米国特許第8,331,708号(B2)、2012年12月11日
特許文献[3]Ilan Bar−On 及び Oleg Kostenko, A Method and a System for Wavelet Based Processing、国際出願公開WO/2008/081459号。
参考文献
参考文献[1]“Multiwavelets in Rn with an Arbitrary Dilation Matrix”, C. Cabrelli, C. Heil, and U. Molter, in L. Debnath, Wavelets and Signal Processing , 2002
参考文献[2]“Introduction to Data Compression”, Khalid Sayood, Second Edition, 2000
参考文献[3]“Rate−distortion optimization”, http://en.wikipedia.org/wiki/Rate−distortion_optimization
参考文献[4]“Computer Vision: Algorithms and Applications”, Richard Szeliski, 2010
参考文献[5]“Computer Vision: A Modern Approach”, David A. Forsyth, Jean Ponce, 2011。
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参考文献[5]“Computer Vision: A Modern Approach”, David A. Forsyth, Jean Ponce, 2011。
Claims (33)
- 空間解像度を上昇させる方法であって、
a.初期時間解像度を有する現在のビデオを供給するステップと、
b.最低の時間解像度の現在のビデオを生成するために、前記現在のビデオの前記時間解像度を繰り返し低減させるステップと、
c.前記最低の時間解像度の現在のビデオの前記空間解像度を上昇させるステップと、
d.次に高い時間解像度の現在のビデオの前記空間解像度を上昇させるステップと、
e.ステップ(d)を前記初期時間解像度に至るまで繰り返すステップと、
を含む、方法。 - 時間解像度を上昇させる方法であって、
a.初期空間解像度を有する現在のビデオを供給するステップと、
b.最低の空間解像度の現在のビデオを生成するために、前記現在のビデオの前記空間解像度を繰り返し低減させるステップと、
c.前記最低の空間解像度の現在のビデオの前記時間解像度を上昇させるステップと、
d.次に高い空間解像度の現在のビデオの前記時間解像度を上昇させるステップと、
e.ステップ(d)を前記初期空間解像度に至るまで繰り返すステップと、
を含む、方法。 - ステップ(a)における前記現在のビデオは、元のビデオを空間的に低減したビデオを含み、
前記ステップ(b)は、前記現在のビデオおよび前記元のビデオの両方に対して行われ、
前記ステップ(c)および(d)は、前記現在のビデオの前記上昇した空間解像度を拡張するために、拡張データを計算するステップと、前記拡張データを使用するステップと、をさらに含み、前記計算するステップは、各々の低減した時間解像度の元のビデオを使用するステップを含む、請求項1に記載の方法。 - ステップ(a)における前記現在のビデオは、元のビデオを時間的に低減したビデオを含み、
前記ステップ(b)は、前記現在のビデオおよび前記元のビデオの両方に対し行われ、
前記ステップ(c)および(d)は、前記現在のビデオの前記上昇した時間解像度を拡張するために、拡張データを計算するステップと、前記拡張データを使用するステップと、をさらに含み、前記計算するステップは、各々の低減した空間解像度の元のビデオを使用するステップを含む、請求項2に記載の方法。 - 前記現在のビデオは、前記元のビデオの既に復号された空間的に低減したビデオを含み、
前記元のビデオに対する操作は、エンコーダで行われ、
前記拡張データを計算するステップは、前記エンコーダで行われ、
前記拡張データは、前記エンコーダからデコーダへ供給され、
前記拡張データを使用するステップは、前記エンコーダおよび前記デコーダの両方で行われる、請求項3に記載の方法を含む、ビデオ圧縮方法。 - 前記現在のビデオは、前記元のビデオの既に復号された時間的に低減したビデオを含み、
前記元のビデオに対する操作は、エンコーダで行われ、
前記拡張データを計算するステップは、前記エンコーダで行われ、
前記拡張データは、前記エンコーダからデコーダへ供給され、
前記拡張データを使用するステップは、前記エンコーダおよび前記デコーダの両方で行われる、請求項4に記載の方法を含む、ビデオ圧縮方法。 - 前記拡張データは、圧縮されたモードで提供される、請求項5に記載の方法。
- 前記拡張データは、圧縮されたモードで提供される、請求項6に記載の方法。
- 前記拡張データを計算するステップは、前記上昇した空間解像度の現在のビデオと、前記各々の低減した時間解像度の元のビデオとを比較するステップを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記拡張データを計算するステップは、前記上昇した時間解像度の現在のビデオと、前記各々の低減した空間解像度の元のビデオとを比較するステップを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記ステップ(b)における低減させるステップの前に、前記現在のビデオを時間的にぼかすステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ステップ(d)は、前記現在のビデオのぼかしを時間的に除去するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記ぼかしを除去するステップは、前記次に高い時間解像度の現在のビデオの前記空間解像度を上昇させるステップの後に行われる、請求項12に記載の方法。
- 前記ステップ(b)における低減させるステップの前に、前記現在のビデオを空間的にぼかすステップをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 前記ステップ(d)は、前記現在のビデオのぼかしを空間的に除去するステップをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ぼかしを除去するステップは、前記次に高い空間解像度の現在のビデオの前記時間解像度を上昇させるステップの後に行われる、請求項15に記載の方法。
- 画像圧縮方法であって、
a.初期空間解像度を有する元の画像を供給するステップと、
b.最低の空間解像度の元の画像を生成するために、前記元の画像の前記空間解像度を繰り返し低減させるステップと、
c.前記最低の空間解像度の元の画像から最低の空間解像度の現在の画像を供給するステップと、
d.前記現在の画像の前記空間解像度を、前記元の画像の次に高い空間解像度に上昇させるステップと、
e.前記ステップ(d)を前記元の画像の前記初期空間解像度に至るまで繰り返すステップと、
を含み、
前記ステップ(d)は、前記現在の画像の前記上昇した空間解像度を拡張するために、拡張データを計算するステップと、前記拡張データを使用するステップと、をさらに含み、前記計算するステップは、各々の低減した空間解像度の元の画像を使用するステップを含み、
前記元の画像に対する操作は、エンコーダで行われ、
前記最低の空間解像度の現在の画像は、前記エンコーダからデコーダへ供給され、
前記拡張データを計算するステップは、前記エンコーダで行われ、
前記拡張データは、前記エンコーダから前記デコーダへ供給され、
前記拡張データを使用するステップは、前記エンコーダおよび前記デコーダの両方で行われる、画像圧縮方法。 - 前記最低の空間解像度の現在の画像は、圧縮されたモードで提供される、請求項17に記載の方法。
- 前記拡張データは、圧縮されたモードで提供される、請求項17に記載の方法。
- 前記拡張データを計算するステップは、前記上昇した空間解像度の現在の画像と、前記各々の低減した空間解像度の元の画像とを比較するステップを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記ステップ(b)における低減させるステップの前に、前記元の画像を空間的にぼかすステップをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記ステップ(d)は、前記現在の画像のぼかしを空間的に除去するステップをさらに含む、請求項21に記載の方法。
- 前記ぼかしを除去するステップは、前記現在の画像の前記空間解像度を上昇させるステップの後に行われる、請求項22に記載の方法。
- レイテンシのないビデオ圧縮方法であって、
請求項17に記載の方法を使用して第1のビデオフレームを圧縮するステップと、
一度に1つの最後のフレームを前記既に処理されたビデオに追加し、請求項6に記載の方法を使用して、次のフレームを繰り返し圧縮するステップとを含み、
前記現在のビデオは、前記既に復号されたビデオを含み、前記元のビデオは、前記追加された新たな最後のフレームを持つ前記既に処理されたビデオを含む、レイテンシのないビデオ圧縮方法。 - 前記ステップ(c)および(d)における前記空間解像度を上昇させるステップは、より低い時間解像度の現在のビデオを分析するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ステップ(c)および(d)における前記空間解像度を上昇させるステップは、前記上昇させられる空間解像度の現在のビデオの前記時間動きフィールドおよび前記空間幾何学的構造を計算するステップを含む、請求項25に記載の方法。
- 前記上昇させられる空間解像度の現在のビデオの前記時間動きフィールドおよび前記空間幾何学的構造を計算するステップは、画素レベルで行われる、請求項26に記載の方法。
- 前記ステップ(c)および(d)における前記時間解像度を上昇させるステップは、より低い空間解像度の現在のビデオを分析するステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記ステップ(c)および(d)における前記時間解像度を上昇させるステップは、前記上昇させられる時間解像度の現在のビデオの前記時間動きフィールドおよび前記空間幾何学的構造を計算するステップを含む、請求項28に記載の方法。
- 前記上昇させられる時間解像度の現在のビデオの前記時間動きフィールドおよび前記空間幾何学的構造を計算するステップは、画素レベルで行われる、請求項29に記載の方法。
- 前記ステップ(d)における前記空間解像度を上昇させるステップは、より低い空間解像度の現在の画像を分析するステップを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記ステップ(d)の前記空間解像度を上昇させるステップは、前記上昇させられる空間解像度の現在の画像の前記空間幾何学的構造を計算するステップを含む、請求項31に記載の方法。
- 前記上昇させられる空間解像度の現在の画像の前記空間幾何学的構造を計算するステップは、画素レベルで行われる、請求項32に記載の方法。
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-
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