JP2016519916A - 電力システムにおけるエネルギーの管理 - Google Patents

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Abstract

EEDCSおよびEUSにおける損失を最小化するために線形最適化の方法論を用いて、独立電圧およびコンデンサバンクを最適に制御するために使用される電圧制御管理(VCC)システムの実行を含む、電力システムを制御するための方法、装置、システムおよびコンピュータプログラムが提供される。VCCでの節約を実証するために使用されるエネルギー検証プロセスシステム(EVP)が提供され、EPPはEEDSにおけるエネルギー損失を継続的に改善するためにEEDCSに対する改善を最適化するよう使用される。EVPシステムは、VCCシステムを「オン」状態で動作させた結果のEEDSにおける改善を測定し、VCCシステムによって達成されたエネルギー管理のレベルを決定する。

Description

本発明は、電圧最適化に関する分配回路上の電圧制御、エネルギー管理(energy conservation)、需要削減、信頼度の改善を含む、電力システム制御のための方法、装置、システムおよびコンピュータプログラムに関する。より詳しくは、本発明は、高度測定インフラストラクチャ(Advanced Metering Infrastructure:「AMI」)に基づくデータ解析を用いてエネルギー効率、電気需要、顧客の電圧信頼度を制御する方法に関する。本方法によれば、顧客レベルの二次電圧を直接制御して、エネルギー使用量および電気エネルギー分配システム(EEDS)に対する電気需要を最適に削減することが可能となる。本方法は、二次AMIに基づく測定を使用した電圧制御を実行し、顧客電圧測定およびレベルの正確性を著しく改善し、EEDS操作者が顧客電圧性能の信頼度を向上できるようにする。
電力は、化学的な燃焼又は核分裂により動力を得た熱エンジン、又は水や風からの動的なエネルギーの流れによって通常は駆動される、電気機械的な発電機によって一般的に発電所において生成される。電力は一般的に、トランスミッショングリッドを通じて、交流信号として最終ユーザに供給される。トランスミッショングリッドは、発電所、伝達回路、変電所等のネットワークを含むことがある。
生成された電力は通常、伝達システムに供給される前に、例えばステップアップトランスフォーマの生成を利用して電圧がステップアップされる。電圧をステップアップすることで、伝達される電力が入力される電力とほぼ同等に維持される一方で、伝達システムのコンダクタを流れる電流が低減されて、伝達効率が向上する。電圧がステップアップされた電力は伝達システムを通じて分配システムに伝達され、分配システムが電力を最終ユーザに分配する。分配システムは、電力を伝達システムから運び最終ユーザに分配するネットワークを含むことがある。通常そのネットワークは、中間電位(例えば69kVより低い)電力線、電気的サブステーション、トランスフォーマ、低電位(例えば1kVより低い)分配配線、電気計器等を含むことがある。
非特許文献1〜非特許文献11は、言及することでその各々の全体が本明細書に組み込まれ、電力の生成または分配に関する内容を記載する。
さらに、特許文献1は、言及することでその全体が本明細書に組み込まれ、複数のユーザ地点に対して電力を供給するよう構成される電力送配網のための電圧制御およびエネルギー管理システムを記載する。
米国特許出願第61/176,398号,2009年5月7日出願、および米国特許出願公開第2013/0030591号、名称「VOLTAGE CONSERVATION USING ADVANCED METERING INFRASTRUCTURE AND SUBSTATION CENTRALIZED VOLTAGE CONTROL」
Engineering Optimization Methods and Applications, First Edition, G.V. Reklaitis, A. Ravindran, K.M. Ragsdell, John Wiley and Sons, 1983 Estimating Methodology for a Large Regional Application of Conservation Voltage Reduction, J.G. De Steese, S.B. Merrick, B.W. Kennedy, IEEE Transactions on Power Systems, 1990 Power Distribution Planning Reference Book, Second Edition, H. Lee Willis, 2004 Implementation of Conservation Voltage Reduction at Commonwealth Edison, IEEE Transactions on Power Systems, D. Kirshner, 1990 Conservation Voltage Reduction at Northeast Utilities, D.M. Lauria, IEEE, 1987 Green Circuit Field Demonstrations, EPRI, Palo Alto, CA, 2009, Report 1016520 Evaluation of Conservation Voltage Reduction (CVR) on a National Level, PNNL-19596, Prepared for the U.S. Department of Energy under Contract DE-AC05-76RL01830, Pacific Northwest National Lab, July 2010 Utility Distribution System Efficiency Initiative (DEI) Phase 1, Final Market Progress Evaluation Report, No 3, E08-192 (7/2008) E08-192 Simplified Voltage Optimization (VO) Measurement and Verification Protocol, Simplified VO M&V Protocol Version 1.0, May 4, 2010 MINITAB Handbook, Updated for Release 14, fifth edition, Barbara Ryan, Brian Joiner, Jonathan Cryer, Brooks/Cole-Thomson, 2005 Minitab Software, http://www.minitab.com/en-US/products/minitab/ Statistical Software provided by Minitab Corporation
本明細書に記載する様々な実施形態は、ロードタップチェンジ制御(LTC)トランスフォーマ、電圧レギュレータ、コンデンサバンク、太陽光発電や電気自動車の充電、マイクログリッドなどの分散型発電、蓄電(storage)および高変動負荷に対する電圧を最適に制御するためにAMIに基づく二次電圧測定を用いた電圧制御の実行を含む、電力システムを制御するための新規な方法、装置、システム、およびコンピュータプログラムを提供する。
本発明の一態様によれば、電圧制御管理システム(VCC)は、ロードタップチェンジ制御(LTC)トランスフォーマ、電圧レギュレータ、コンデンサバンク、分散型発電、蓄電、太陽光発電、マイクログリッドなど、電気エネルギー分配システム(EEDS)の一次および二次の独立した電圧制御装置を制御して、エネルギー使用システム(EUS)に対して分配される電圧の信頼度を向上させる一方で、エネルギー損失を最適化する。電気エネルギー分配システム(EEDS)は、1以上のエネルギー使用システム(EUS)に対して電気的に接続するエネルギー供給システム(ESS)からなる。エネルギー使用システム(EUS)は、電気エネルギー分配システム(EEDS)上の電気的地点(electrical point)のエネルギー使用装置(EUD)に対して電圧およびエネルギーを供給する。EUSは任意の時間にランダムにエネルギーを使用する多くのエネルギー使用装置(EUD)から構成される。エネルギー検証プロセス(EVP)の目的は、EEDS、EUS、ESSにおけるエネルギー損失を最適化するようにEEDSの電圧レベルを操作することである。電気エネルギー分配システム(EEDS)に対する電気エネルギー供給は、ESSの供給点(supply point)およびエネルギー使用システム(EUS)または計測点(meter point)においてワット、キロワット(kw)、またはメガワット(Mw)で測定される。この測定によって、例えば1時間などの設定時間にわたる平均エネルギー使用量(AUE)が記録される。EEDS内で行われるエネルギーおよび電圧測定は、VCCによる処理のために通信ネットワークを用いて中央制御装置に返信され、VCCは一次および二次の電圧制御装置に対して制御の変更を発してEEDSに対するエネルギー損失を最適に最小化し、より正確かつ信頼性の高い電圧制御を実現する。
本発明のさらなる態様によれば、エネルギー検証プロセス(EVP)は、電気エネルギー分配システム(EEDS)についてエネルギー使用量の変化レベルを計測する。この電気エネルギー分配システム(EEDS)は、1以上のエネルギー使用システム(EUS)に電気的に接続するエネルギー供給システム(ESS)からなる。エネルギー使用の改善においての変化レベルのテストは、2つの基本期間に分けられる。第1の期間は、VCCが動作していない、すなわち「オフ」状態の期間である。第2の期間は、VCCが動作している、すなわち「オン」状態の期間である。EEDSにおける、改善のための節約能力の推定のためには、VCCによって生成される利用可能な電圧変化と、電圧変化またはCVR係数に関するエネルギー変化に対してのEEDSの許容量(capacity)という2つの変数を決定する必要がある。平均電圧変化は、高度測定インフラストラクチャ(AMI)における直接測定によって決定される。CVR係数例および平均電圧変化例の算出に関する詳細は、その全体が本明細書に組み込まれる同時係属出願である米国特許出願第61/789085号および第14/193,980号、名称「ELECTRIC POWER SYSTEM CONTROL WITH MEASUREMENT OF ENERGY DEMAND AND ENERGY EFFICIENCY USING T-DISTRIBUTIONS」(「同時係属/P006出願」)に記載されているが、他のCVR係数算出方法を使用してもよい。
本発明の一態様によれば、エネルギー計画プロセス(EPP)は、電気エネルギー分配システム(EEDS)(電気エネルギー分配接続システム(EEDCS)を介して1以上のエネルギー使用システム(EUS)に電気接続するエネルギー供給システム(ESS)からなる)に対する電圧管理からのエネルギー使用量の変化レベルを測定することによって、顧客二次レベル(EUS)における所与のEEDSの電圧範囲能力(voltage range capability)を予測する。また、EPPは、測定中の任意の時間においてランダムにエネルギーを使用する多数のエネルギー使用装置からなる電気エネルギー分配システム(EEDS)上の、いくつかの電気的地点におけるEEDSの設備および/または設備構成に対する、および/またはエネルギー使用装置(EUD)に対する提案された変更(修正)の潜在的な影響を判断できる。エネルギー検証プロセス(EVP)の目的は、電圧レベルの変化に対するEEDSのエネルギー使用量の変化レベルを測定することである。EVPの一例の詳細は同時係属/P006出願に記載されているが、他のEVPも使用可能である。開示される実施形態のEPPシステムの1つの目的は、電圧変化に対処するEEDSの能力を推定し、利用可能な変化レベルを予測することである。システムに対する提案された変更によって実現する潜在的なエネルギー節減量は、CVR係数(エネルギー変化(%)/電圧変化(%))(EVPによって算出されてよく、その一例は同時係属/P006出願に記載されているが、他のCVR係数算出方法を用いてもよい)に対して、利用可能な電圧変化(EPPによって決定される)を乗算することによって算出されて、考察対象期間(time interval being studied)にわたっての利用可能なエネルギーおよび需要の節減を決定する。電気エネルギー分配システム(EEDS)に対する電気エネルギー供給は、(a)ESSの供給点および(b)エネルギー使用システム(EUS)または計測点においてワット、キロワット(kw)、またはメガワット(Mw)で測定される。この測定によって、例えば1時間などの設定時間にわたる供給点および計測点のそれぞれの平均エネルギー使用量(AUE)が記録される。
エネルギー使用改善のためのテストは、2つの基本期間に分けられる。1つ目は、改善が含まれない期間、すなわち「オフ」状態の期間である。2つ目は、改善が含まれる期間、すなわち「オン」状態の期間である。EEDSにおける変更に対して、節約能力を推定するためには、2つの変数を決定する必要がある。即ち、その変更によって発生した電圧において利用可能な電圧変化と、電圧変化に関連するエネルギー変化に対するEEDSの許容量(CVR係数。その算出例は同時係属/P006出願に記載されているが、他のCVR係数算出方法も使用可能である)という2つの変数を決定する必要がある。
本発明のさらなる態様によれば、EEDSコンポーネントの計画および構築の間、およびEVPプロセスをモニタすることによってシステムがその効率レベルを変化させた時を検出することによるEEDSの動作の間の両方において、VCCは、EVPおよびEPPを使用して電圧の完全な最適化が可能である。これらの3つのプロセス(VCC,EVPおよびEPP)が一緒に動作している場合、EEDSの構築および動作を最適化できる。EPPは、EEDSとそのコンポーネントの計画および構築を最適化し、EVPはVCCがEEDSの動作を最適化できるようにする測定システムである。EPPは、計画最適化プロセスにおいて学習した情報に基づいてVCCに対して構成情報を供給する。この完全な最適化は、EEDSのエネルギー効率、需要管理、および電圧信頼度の全体にわたって実現される。
本発明のさらなる態様によれば、EEDSは、EUSに対して許容される制限された電圧範囲の動作電圧にわたる線形モデルとして表すことができる。この狭い動作帯は、システムの実際の動作帯であるため、最適化ソリューションが発生する必要がある部分である。線形モデルは2つの領域にある。線形モデルの使用のための第1の領域は、EEDCSの一次および二次の設備の損失によるエネルギー損失を、電圧およびエネルギーのEEDCS特性の単純な近似を用いて線形で表わすことができることである。この第2の近似は、EUSの電圧とエネルギーとの関係が、CVR係数と所与の短い間隔における電圧の変化によって表わすことができるということである。これによって、適度に短い間隔で、電圧の狭い範囲(+/−10%)で、EEDSの損失関数全体を、ESSおよびEUSにおける計測可能な電圧の線形関数として表わすことができる。この線形関係は、EEDSにおけるエネルギー使用を最小にする最適な動作点を発見することの複雑性を大幅に低減する。線形モデルの使用の第2の領域は、EUS電圧がEUS電圧およびエネルギー測定にのみ基づく線形回帰モデルとして表わすことができるという近似である。これらの2つの近似値によって、EEDS、VCCに対する最適化ソリューションを大幅に減らし、最適化プロセスを非常に単純化する。
電圧能力の変化の算出は、実施にあたりEEDS電圧関係(EEDS voltage relationship)の新規な特徴づけを利用した管理電圧低減計画(conservation voltage reduction planning)への新規なアプローチであり、詳細なロードフローモデル(load flow model)を必要としない。ESSからEEDCSへの入力レベルは、調査期間となる1時間の期間などの、設定期間において記録される。EEDCSからEUSへの入力レベルは、調査期間となる同一の期間で、AMIシステムを用いて測定および記録される。ESS測定とEUSの使用測定との間のEEDSに特有の関係は、調査期間全体にわたって線形回帰技術を用いて特徴化される。この算出によって、電圧変化に対するESSでの負荷変化の影響を、一般的な方法論を用いて、特定的に、顧客のEUS各々に一意に関連付ける。
これらの線形関係が算出されると、AMI収集データ(当該データは、例えばEUSで発生する負荷切り替えの「オン」特性および「オフ」特性を含む)に埋め込まれている一意なEUSの特定負荷(EUS specific load)の切り替えの影響を含む、様々な負荷レベルにおける電圧の複雑な挙動を表わすために、単純な線形モデルが構築される。その後、電圧に対する線形モデルはVCCに渡され、ESSにおける特定の状況に対するEUSの正常な動作を決定する。この単純な線形モデルの使用は、EEDSへの変更に惹起されるEEDSの電圧挙動をVCCを用いることによって計画および予測する新規な方法である。
変更(例えばコンデンサバンクの追加/除去、レギュレータの追加/除去、インピーダンス低減、分散型発電の追加)間の関係は、まず、1つのESSおよび単純な単相線(simple single phase line)並びにベース負荷および切り替えが繰り返される2つの負荷(a base load and two repeating switched loads)を備える単一のEUSからなる単純なシステムを用いることによって、はじめて成り立つ。単純化されたEEDSの従来の一次ロードフローモデルを電圧特性の線形統計表現と比較することによって、線形モデル変化が得られて、コンデンサバンクの動作の結果生じるEUS電圧変化に関連付けられる。これが行われると、EUS電圧への影響がVCCによって予測可能となり、最適な動作点に到達したかを判断するために使用できる。
一旦線形モデルが構築されると、そのモデルを使用して単純な線形最適化を適用し、EEDSを所望のエネルギー効率、需要、および信頼度の向上に見合うように制御する最良の方法が決定できる。
本発明のさらなる態様によれば、エネルギー計画プロセス(EPP)を使用して複数のAMI EUS点からAMIデータを取得して、線形化技術を用いて電圧の線形モデルを構築することができる。それらの複数点モデルは、大規模なシステムの線形特性をコンデンサバンク、レギュレータ、LTCトランスフォーマのシステム動作に関連付けることによって、大規模な放射状システム(larger radial system:例えば単一の接続点から発生する連続した送信素子のグループ)について、電圧挙動を予測するために使用できる。EEDSの独立変数の動作を表わす新規の線形モデルを用いて、最適化は、EEDS損失の線形モデルを最小にする独立変数の最適設定を決定できる。この最適制御特性は、設定プロセスにおいてEVPからVCCへ渡される。
本発明のさらなる態様によれば、エネルギー計画プロセス(EPP)を使用して、複数のAMI EUS点と複数のESS点からAMIデータを取得し、線形化技術を用いて電圧の線形モデルを構築できる。正常動作のために存在する線形モデルは、線形化の特性に基づいて決定できる。この「フィンガープリント」としての正常動作モデルを使用して、EEDS上の他のEUS点にフィルタリングをかけ、異常な挙動特性を示すものがあれば特定し、異常なEUS点を、起こり得る信頼性の低い動作(potential of low reliability performance)を表わす特定の異常挙動を示す予期される特性の一覧と比較できる。一例として、接続不良のメータ台の特性は上記モデルにおいて所定の線形特性を有していることが明らかになっている。上記の異常状態を表現する観察線形特性を使用すれば、AMIからの電圧データを用いて上記の挙動を示すEUSメータのいずれをも識別できる。これによって、顧客設備の故障が発生する前に異常を解決することができ、EEDSの信頼度を著しく向上させる。設定プロセスにおいて、電圧のフィンガープリントの組がEVPによってVCCに対して渡される。EPPはこれを認識することによって警告を発して、動作レベルを変更し、効率性、需要または信頼度の改善につなげることができる。
本発明のさらなる態様によれば、エネルギー計画プロセス(EPP)を使用して、複数のAMI EUS点と複数のESS点からAMIデータを取得し、線形化技術を用いて電圧の線形モデルを構築できる。このモデルと測定AMIデータを使用すると、CVRの実行のために、EPPを用いてEEDS全体にわたる電圧の最小レベルを制御して、電圧管理システムで使用可能なモニタされるメータの初期のグループを予測できる。この情報は、設定プロセスにおいてEPPからVCCへ渡される。
本発明のさらなる態様によれば、エネルギー計画プロセス(EPP)を使用して、複数のAMI EUS点と複数のESS点からAMIデータを取得し、線形化技術を用いて電圧の線形モデルを構築できる。電圧データを使用すると、電圧相関解析を用いて回路上のメータ接続点についての位置情報を提供できる。この方法は、各メータの電圧データを使用して統計解析を提供する技術を用いて、大きさおよび位相で電圧のマッチングを行う。共通する位相を持つ電圧の動きは相関性を持ち、回路毎の共通の電圧の動きは線形回帰技術を用いて識別される。この情報は、設定プロセスにおいてEPPによってVCCに対して提供され、モニタされたグループ内の電圧が被制御EEDSからのものでないときを検出するために使用される。これによって、問題が解決されるまで、VCCは制御を停止してセーフモードに戻ることができる。
本発明のさらなる態様によれば、VCCはEUSにおけるモニタされるグループの電圧をサンプリングし、その線形モデルを使用して、EUS位置に対する線形回帰モデルに基づき、所要の電圧帯域にEUS電圧が存在し続けられるために必要な独立変数の要求レベルを予測する。また、このサンプリングによって、VCCは、サンプルが線形回帰モデルから著しく逸脱しているときを判断できるようにし、警告およびVCCの状態の変更をしてEEDSの信頼度を保つことができるようにする。
本発明のさらなる態様によれば、回路、LTCトランスフォーマ、レギュレータ、および分散型発電における電圧調整を代行する装置は、EEDSにおける制御ゾーンを重複なく割り当てられる。各ゾーンにおいて、1つの親装置が存在し、EEDSに対してはすべての他のゾーンと装置を制御する1つのサブステーション親装置(ノード親装置)も存在する。EEDSトポロジは、どのゾーンがノードゾーンに対して二次的である(従属する)か、及び他のゾーンに対する関係を決定する。それらのゾーンのそれぞれにおいて、コンデンサバンクなどの子装置を形成する他の独立した装置が存在する。これらは、そのゾーンの親制御によって制御される。制御処理は、EEDSに対して最適化プロセスを実行するためのゾーントポロジごとに進む。各ゾーン制御装置と子装置に対して、モニタされるメータのグループが割り当てられ、EEDSに対する最適化プロセスを実行する制御点変更を開始するために使用される。この制御プロセスは、最適化を決定し最適化のソリューションの独立装置/変数を制御するために、EPPからの構成情報と、EUSにおけるモニタされるメータからの電圧測定結果と、ESSにおけるメータの測定結果とだけを必要とする。
本発明のさらなる態様によれば、EEDSにおいてモニタ対象外のメータは電圧例外報告(米国特許出願公開第2013/0030591号を参照)を提供する。電圧例外報告は、あらゆる装置に対して既存のモニタされるグループのレベル未満と検出されたメータを再選択してそれらをモニタされるグループに接続し、EEDSにおけるメータのうちの、最低値/最高値を示していないメータの接続を切断するために使用される。モニタされるグループは、装置による影響を受けた全メータが存在する制御装置ブロックの、より高い動作レベルおよびより低い動作レベルを追跡するために維持される。
本発明のさらなる態様によれば、EEDSの最適化に対するソリューションが決定される。第1のステップは、最適化問題の境界を画定することである。この最適化は、EEDS、ESS、EEDCS、EUS、およびエネルギー分配(ED)システム(EDS)を取扱い、これらのシステムにおける電圧とエネルギーの関係に関わる。第2のステップは、性能基準を決定することである。この性能基準は、EEDCSにおいて発生するESSからEUSでのエネルギー損失とCVRからのEUSおよびEDにおけるエネルギー損失である。第1の損失は、通常、電圧最適化から制御可能な損失全ての5%未満である。第2のエネルギー損失は、EUS点に接続されたEDにおける全てのCVR損失の組み合わせである、EUSにおける管理電圧低減損失であり、通常、潜在的な制御可能な損失の95%である。性能基準は、これらの2つの損失を最小にしながらEUSおよびEDにおける電圧の信頼度を維持または向上させることである。第3のステップは、最適化問題における独立変数を決定することである。独立変数は、LTCトランスフォーマと、電圧レギュレータと、コンデンサバンク位置と、分散型発電電圧制御装置などのEUS/EDS電圧制御とによって制御される電圧である。これらのそれぞれは、VCCによる制御において具体的に表わされる。次のステップはシステムモデルの作成である。損失の線形モデルは性能基準モデルを表わす。ESS対EUS電圧の線形モデルは、EEDCSのためのシステムモデルを表わす。最後のステップは制約を決定することである。この場合、制約は、適切な設備および動作標準に基づくEUSおよびEDでの電圧制限範囲である。
最適化ソリューションを評価するために以下の仮定がなされる。第1に、VCCにおいて定義されているように、負荷はブロック毎に均等に分布しているものとする。これは、ブロックが明確に選択できるため、非常に信頼性の高い仮定である。第2は、一次側におけるESS電圧降下率(%)と二次側におけるEUS電圧降下率(%)との間には一様性が存在するものとする。これらの2つの仮定により、モデルは単調であり、電圧と、EEDCS上の電圧のスロープとともに減少することが示される。これは、独立変数点における制御電圧の減少の結果、つねにEUSにおいて電圧が減少し、損失が結果として減少することを意味し、同時に電圧のスロープがコンデンサバンク位置によって最小化した場合、線形最適化技術を適用すると、境界条件において最適化が常に発生することが示される。これは、すなわち、遭遇する第1の境界条件が、損失を最小化するためのEDのための最適な動作点を特定するであろうことを意味する。VCCは、電圧制御に基づく最適な損失操作を保証するための、この境界条件の探索を実行する制御プロセスの実装である。
本発明のさらなる態様によれば、VCCはEPPの最適化とVCCの最適化を組み合わせ、VCC動作最適化を用いたEEDSの設計および構築両方の同時最適化を実現し、計画、管理、及び検証のプロセスを用いてEEDSのための全体的な電圧最適化を通して循環する継続的な改善プロセスを生み出す。この継続的な改善プロセスによって、継続的に変化するEEDS負荷環境に最適化を適応させ、電圧最適化プロセスを完成させる。
本発明の追加的な特徴、利点、および本発明の実施形態は、詳細な説明および図面を考慮した結果これらにおいて説明されるもの、もしくはこれらから明らかなものである。さらに、前述した本発明の概要および以下の詳細な説明は例示的なものであって、請求項に記載された発明を限定することなく、さらなる説明を提供することを意図したものであることが理解されるべきである。
本発明のさらなる理解のために含まれる添付図面は、本明細書に含まれてその一部を構成し、本発明の実施形態を示し、詳細な説明と共に本発明の原理の説明に寄与する。本発明および実施されうるいくつかの方法の、基本的な理解のために必要と思われるもの以上に詳細な構成は示されていない。図面は以下のとおりである。
本発明の原理に係る、顧客負荷に接続された電力生成および分配システムからなるEEDSの一例を示したものである。 本発明の原理に係る、エネルギー検証プロセス(EVP)と、電圧及びエネルギーを測定する高度測定インフラストラクチャ(AMI)からなるESS計測点とEUS計測点とで測定されるエネルギー計画プロセス(EPP)とに組み合わせた、電圧制御および管理(VCC)システムを示したものである。 本発明の原理に係る、出力電圧の制限の範囲内という仮定において、線形モデルを使用することのみで、分配電圧およびエネルギー損失を算出するための線形モデルとして、EEDCSがどのように表わされるかの一例を示したものである。 本発明の原理に係る、ESS分配点における測定点とEUS測定点を有する配電システムのEEDS構造の一例を示し、システム内の設備および装置と、EEDSの最適化を達成するために使用可能な独立変数とを示したものである。 本発明の原理に係る、VCCにおいて使用されるAMIメータのための測定システムの一例を示したものである。 本発明の原理に係る、電力損失と電圧レベルを決定するEUS電圧に制御変数を関連付け、最適条件を探索しAMI電圧測定から異常電圧レベルを認識するための入力を提供する、線形回帰解析の一例を示したものである。 本発明の原理に係る、制御のゾーンおよび制御のブロックに対する制御メータのマッピングの一例を示したものである。 本発明の原理に係る、独立変数からの電圧特性がどのように最新メータの線形回帰モデルにマッピングされるかの一例を示したものである。 本発明の原理に係る、EEDCSのための線形化と2つの損失計算の線形化を含む、VCCのための最適化ソリューションの実行のために使用されるモデルを示したものである。 本発明の原理に係る、VCC動作時のEEDCSのインピーダンスと損失の相対値の表現を実際に示すための、単位あたりの計算を適用するアプローチの表現を示したものである。 操作者に対する表示のために、VCCがESS電圧データとEUSのモニタされたメータのデータを表示する方法を示したものである。 上のグラフでは、コンデンサバンクの子制御をその帯域幅制限と動作電圧を示して表示している点、下のグラフでは、負荷におけるコンデンサバンクのスイッチを入れる最適点を決定して、モニタされる2つのグループを接続する線のスロープを最小にするために利用される、境界と、モニタされるLTCトランスフォーマからモニタされるコンデンサバンクまでのスロープとを探索する、モニタされるメータのグループを表示している点以外は、本図は図11に類似している。 全体的なVCC、EVPおよびEPPプロセスのチャートであり、VCCプロセスの最適化、ならびにEEDS EPPプロセスの最適化、EEDSおよびEDにおけるリアルタイムの損失を最小化するVCCプロセスの改善を示したものである。
本発明は、以下の詳細な説明によりさらに記述される。
本発明およびさまざまな特徴、それらの詳細な効果は限定的でない実施形態および例によって、より詳細に説明され、これら実施形態および例は添付の図面により記述および/又は図示され、以下の記述により詳細に説明される。ここで、図面に示される特徴は必ずしも正確な縮尺で描かれたものではなく、たとえここで明確に記載されていなかったとしても、当業者が認識するように、一実施形態における特徴は、他の実施形態においても採用されうる。周知の構成物および処理技術に関する記述は、本発明の実施形態が不必要に不明瞭になるのを回避するために省略されることがある。ここで用いられる例は、本発明の実施方法の理解を助けること、および当業者が本発明の実施形態を実行するのをより容易にすることのみのためのものである。従って、ここにおける例および実施形態は本発明の範囲を限定するためのものではない。さらに、同様の符号は、各図面を通じて同様の部分を指すものである。
本発明で用いられる「コンピュータ」は、あらゆる機械、装置、回路、部品、もしくはモジュールを意味し、又は、1以上の命令に従ってデータを扱うことのできる、機械、装置、回路、部品、モジュール等のあらゆるシステムを意味し、例えば、限定されることなく、プロセッサ、マイクロプロセッサ、中央演算処理装置、汎用コンピュータ、スーパーコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、パームトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーションコンピュータ、サーバ等、又はプロセッサ、マイクロプロセッサ、中央演算処理装置、汎用コンピュータ、スーパーコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、パームトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、デスクトップのコンピュータ、ワークステーションコンピュータ、サーバ等のアレイを意味する。
本発明で用いられる「サーバ」は、ソフトウエアおよび/又はハードウエアのあらゆる組み合わせを意味し、少なくとも1つのアプリケーションおよび/又は少なくとも1つのコンピュータを含み、クライアント−サーバアーキテクチャの一部として接続されたクライアントに対しサービスを実施する。少なくとも1つのサーバアプリケーションは、例えば接続を受け入れて、クライアントにレスポンスを送信することでクライアントからのリクエストに応じることができるアプリケーションプログラムを含んでよいが、これに限定されない。サーバは、人からの最低限の指示により、しばしば重い負荷のもとで、無人で、長時間に渡り少なくとも1つのアプリケーションを実行するよう構成されてもよい。サーバは、複数の構成されたコンピュータを含み、負荷に基づいて、少なくとも1つのアプリケーションをこれらのコンピュータに分配してもよい。例えば負荷が軽い場合、当該少なくとも1つのアプリケーションは1つのコンピュータにおいて実行できるが、負荷が重い場合、複数のコンピュータが当該少なくとも1つのアプリケーションを実行するよう求められてもよい。サーバ、もしくはそのコンピュータは、ワークステーションとして使用されてもよい。
本発明で用いられる「データベース」は、少なくとも1つのアプリケーションおよび/又は少なくとも1つのコンピュータを含むソフトウエアおよび/又はハードウエアのあらゆる組み合わせを意味する。データベースは構築(ストラクチャ)された記録のコレクションや、例えば、関係モデル、階層モデル、ネットワークモデル等、これらの少なくとも一つに限定されないデータベースモデルに基づいてオーガナイズされたデータを含んでよい。データベースが、従来技術として周知のデータベース管理システムアプリケーション(DBMS)を含んでもよい。少なくとも1つのアプリケーションは、例えば、接続を受け入れて、クライアントにレスポンスを送信することでクライアントからのリクエストに応じることができるアプリケーションプログラムを含んでよいが、これに限定されない。データベースは、人からの最低限の指示により、しばしば重い負荷のもとで、無人で、長時間に渡り少なくとも1つのアプリケーションを実行するよう構成されてもよい。
本発明で用いられる「通信リンク」は、少なくとも2つのポイント間でデータ又は情報を運ぶ有線および/又は無線の媒体を意味する。有線又は無線の媒体は、例えば金属導体のリンク、無線周波数(RF)通信リンク、赤外線(IR)通信リンク、光通信リンク等を含んでよく、又これに限定されない。RF通信リンクは、例えばWiFi、WiMAX、IEEE802.11、DECT、0G、1G、2G、3G、もしくは4Gセルラ標準、BlueTooth(登録商標)等を含んでよい。
本発明で用いられる「含む」「有する」およびその変形からなる語は、特に記載のない限り「含むが、それに限定されない」ことを意味する。
本発明で用いられる「1つの(a, an)」「前記(the)」等の語は、特に記載のない限り「1以上(one or more)」を意味する。
互いに通信を行う装置は、特に記載のない限り、必ずしも継続して通信を行う必要はない。加えて、互いに通信を行う装置は、直接的に、もしくは1以上の中間物を通じて間接的に、通信を行ってよい。
処理ステップ、方法ステップ、アルゴリズム等は、順序を追って記載されてよく、そのような処理、方法、アルゴリズムは、順序を入れ替えて実行されるよう構成されてもよい。言い換えれば、記載されるあらゆる順番やステップ順序は、ステップがこの順序で実行されることの要求を必ずしも示すものではない。ここで記載される処理、方法、アルゴリズムのステップは、実際にはあらゆる順序で実行されてよい。さらに、いくつかのステップは同時に実行されてもよい。
ここで1つの装置又は部材が記載された場合、1以上の装置又は部材が1つの装置又は部材に代えて使用されてよいのは明らかであろう。同様に、ここで1以上の装置又は部材が記載された場合、1つの装置又は部材が1以上の装置又は部材に代えて使用されてよいのは明らかであろう。1つの装置の機能や特徴は、代わりに1以上の、そのような特徴や機能を有することが明確に示されていない他の装置により実現されてもよい。
本発明で用いられる「コンピュータにより読み取り可能な媒体」は、コンピュータに読まれるデータ(例えば命令)の提供を行うあらゆる媒体を意味する。このような媒体は、不揮発性の媒体、揮発性の媒体、および送信媒体を含む数多くの形態をとりうる。不揮発性の媒体は、例えば光学ディスクもしくは磁気ディスクや他の持続性メモリーを含んでよい。揮発性の媒体は、ダイナミックランダムアクセスメモリー(DRAM)を含んでよい。送信媒体は、プロセサと組み合わされたシステムバスを含むワイヤを含む、同軸ケーブル、銅製ワイヤ、および光ファイバを含んでよい。送信媒体は音波、光波、および無線(RF)および赤外線(IR)のデータ通信において生成されるもののような、電磁放射を含んでよく、あるいは運んでよい。コンピュータにより読み取り可能な媒体の一般的な形態は、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他のあらゆる磁気媒体、CD−ROM、DVD、他のあらゆる光学媒体、パンチカード、紙テープ、穴のパターンを有する他のあらゆる物理媒体、RAM、PROM、EPROM、フラッシュEEPROM、他のあらゆるメモリーチップもしくはカートリッジ、後述する搬送波、もしくはコンピュータが読み取り可能なあらゆる媒体を含む。
さまざまな形態のコンピュータによる読み取り可能な媒体が、コンピュータに命令のシーケンスを運ぶのに利用されてもよい。例えば、命令のシーケンスは、(i)RAMからプロセサに運ばれてもよく、(ii)無線送信媒体を通って運ばれてもよく、および/又は(iii)例えばWiFi、WiMAX、IEEE802.11、DECT、0G、1G、2G、3G、もしくは4Gセルラ標準、BlueTooth(登録商標)等を含む数多くのフォーマット、標準(standard)、プロトコルに従ってフォーマットされてよい。
本発明の限定的でない一例によれば、電圧制御および管理(VCC)システム200が提供され(図2に図示)、EVP600はVCC200からのEEDSエネルギーの変化をモニタするために使用される。VCC200は、エネルギー分配(ED)システム300と、エネルギー制御(EC)システム400と、エネルギー調整(ER)システム500とを含む3つのサブシステムを含む。さらに、図2では、エネルギー検証(EVP)システム600とエネルギー計画プロセス(EPP)システム1700とを示す。VCCシステム200は、EDシステム300におけるエネルギー使用量をモニタして、ECシステム(または電圧制御装置)400における1以上のエネルギー分配パラメータを決定するよう構成される。そして、ECシステム400は、1以上のエネルギー分配パラメータCEDをERシステム500に対して提供して、最適な最大エネルギー管理のために、複数のユーザに対して届けられるエネルギーを調整できる。EVPシステム600は通信リンク610を通じてすべての測定エネルギーフローをモニタし、ERシステム500における電圧制御の変化の結果生じるエネルギーの変化を判断する。また、EVPシステム600は、適切な測候所640から通信リンク620を介して天候データ情報を読み込んでEVPプロセス630を実行する。EVPシステム600の一例は、同時係属/P006出願においてより詳細に記載されているが、他のEVPシステムを使用してもよい。
EPPシステム1700は、AMIデータを得るために、通信リンク1740を介して履歴データベース470を読み込む。EPPシステム1700は、この履歴データを測定AMIデータとともに処理して、EEDSシステム700上に問題があればそれを特定できる。また、EPPシステム1700は、提案された最適なシステム変更によって発生した、解析におけるいかなる異常値も特定でき、さらに適応プロセス(米国特許出願公開第2013/0030591号に記載)が制御システムにおいて初期化されるまでに、VCCシステム200によるモニタリングに使用できる初期メータ(initial meter)も特定できる。
VCCシステム200は、EVPシステム600からのエネルギー変化データを通信リンク610を介してモニタし、ECシステム(もしくは電圧コントローラ)400における1以上のエネルギー分配パラメータを決定するようにも構成される。その後、ECシステム400は、1以上のエネルギー分配パラメータCEDをERシステム500に提供して、最大エネルギー管理のために、複数のユーザに分配されるエネルギーを調整させてもよい。同様に、ECシステム400は、エネルギー変化データを使用して、他の方法でEEDS700を制御してもよい。例えばEEDS700の構成要素を修正、調整、追加、または削除してもよく、それにはコンデンサバンクの追加、電圧レギュレータの修正、顧客の効率を修正するためのエンドユーザ設備に対する変更、その他の制御動作が含まれる。
VCCシステム200は、例えば電力供給システムの既存の負荷軽減プランに統合されてもよい。電力供給システムは、1以上の所定のイベントがトリガーされた場合に起動される可能性のある緊急電圧低減プランを含んでもよい。所定のイベントは、例えば緊急事態、変圧器からの出力電力が例えばその定格電力の80%を超える場合に発生する導体の過熱、等を含んでよい。VCCシステム200は、例えば1以上の所定のイベントがトリガーされた場合には負荷軽減プランに対して譲歩し、複数のユーザに対し供給される電力の電圧を下げることを負荷軽減プランに許可するよう構成される。
図1は米国特許出願公開第2013/0030591号の図1と類似しており、本発明の原理によるEEDS700システムの例を示すオーバーレイを含む。当該EEDS700システムは、ESSシステム800と、EUSシステム900と、電力生成および分配システム100に基づくEEDCSシステム1000とを含む。電力生成および分配システム100は電力生成ステーション110、生成ステップアップトランスフォーマ120、サブステーション130、複数のステップダウントランスフォーマ140,165,167、およびユーザ150,160を含む。電力生成ステーション110はステップアップトランスフォーマ120に供給される電力を生成する。ステップアップトランスフォーマは電力の電圧をステップアップし、ステップアップされた電力を電気伝送媒体125に供給する。ESS800は、ステーション110からユーザ150,160に対して電力を伝送するために、ステーション110と、ステップアップトランスフォーマ120と、サブステーション130と、ステップダウントランスフォーマ140、165、167と、本明細書で説明するER500と、媒体125を含む電気伝送媒体とを含む。EUS900は、本明細書で説明するED300システム及び電力の消費者となりうる複数のエネルギー使用装置(EUD)920、または消費者設備などを含む負荷を含む。EEDCSシステム1000は、ESS800とEUS900との間に位置する、媒体135、接続、及び他のあらゆる設備を含んだ、送信媒体を含む。
図1に示されるように、電気伝送媒体は、例えば電柱127,137により地上で、および/又は例えばシールドされた導体(図示しない)により地下で支えられる導線を含んでよい。電力は、ステップアップトランスフォーマ120からサブステーション130に、電力EIn(t)として供給される。ここでメガワット(MW)レベルの電力EInは時間tの関数として変化してもよい。サブステーション130は、受信した電力EIn(t)をESupply(t)に変換し、変換された電力ESupply(t)を複数のユーザ150,160に供給する。サブステーション130は、電力ESupply(t)をユーザ150,160に供給する前に、受信した電力EIn(t)の電圧成分VIn(t)を、例えば電圧をステップダウンすることで調整的に変換する。サブステーション130から供給されるESupply(t)は、ステップダウントランスフォーマ140,165,167により受信されてもよく、例えば地下の導体(および/又は地上の導体)等に限定されない伝達媒体142,162を通じてユーザ150,160に供給されてもよい。
ユーザ150,160のそれぞれは、高度測定インフラストラクチャ(AMI)330を含んでもよい。AMI330は、地域オペレーションセンター(Regional Operations Center:ROC)180と組み合わされてもよい。ROC180は、複数の通信リンク175,184,188、ネットワーク170、および/又は無線通信システム190によりAMI330と組み合わされてもよい。無線通信システム190は、例えばRF送受信機、衛星送受信機等を含んでよく、これらに限定されない。
ネットワーク170は、例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク(LAN)、ワイドエリアネットワーク(WAN)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、パーソナルエリアネットワーク(PAN)、キャンパスエリアネットワーク、企業エリアネットワーク、電気伝送媒体125,135及びトランスフォーマ140,165,167、グローバルエリアネットワーク(GAN)、ブロードバンドエリアネットワーク(BAN)等の少なくとも1つを含み、これらのいずれも、無線および/又は有線の通信媒体を介してデータの通信を行うよう構成されてよい。ネットワーク170は、例えばリング、メッシュ、ライン、ツリー、スター、バス、フル接続等のネットワークトポロジを含むように構成されてよい。
AMI330は、スマートメータ、ネットワークインタフェース(例えば、WANインターフェイス等)、ファームウェア、ソフトウエア、ハードウエア等の1つ又は複数を含んでよい。AMIは、分配キロワット時(kWh)(kilo-Watt-hours (KWh) delivered)、受領kWh(kWh received)、分配kWh+受領kWh、分配kWh−受領kWh、間隔データ、需要データ、電圧、電流、位相等の1以上を決定するように構成されてよい。AMIが三相メータの場合、低位相電圧が平均の計算に使用されてよく、あるいは各位相の値を独立して使用してもよい。メータが単相メータの場合、単一の電圧成分が平均化される。
AMI330は、さらに1以上のコレクタ350(図2に示す)を含んでもよく、コレクタ350はAMIデータを、例えば1以上のユーザ150,160における電力分配および消費量の測定および報告を行うようタスクが設けられた1以上のAMI330から収集するよう構成されている。あるいは(またはそれに加えて)、1以上のコレクタは、ユーザ150,160の外部、例えばステップダウントランスフォーマ140、165、167を保持しているハウジングにおいて、設けられてもよい。それぞれのコレクタはROC180と通信するように構成されてもよい。
VCCシステム200はDMSとAMIシステムにつながれて、電圧制御機能を実行する。さらに、EVPシステム600は天候データを収集し、ESSシステム800からのAMIデータを使用して、VCCシステム200によって達成されるエネルギー節約レベルを算出する。さらに、EPPシステム1700は、VCCシステム200を使用して、AMI電圧データの履歴を定期的に確認し、EUS電圧性能問題を特定し、EEDSシステム700の効率および信頼度を上げるために必要な変更を提供することによって、EEDSの性能を継続的に改善するプロセスを提供する。
[VCCシステム200]
図2は、本発明の原理に係る、より効率的な下側5%の電圧帯でEEDSを制御するVCCから結果的に発生するエネルギーの変化をモニタするEVPシステム600を有するVCCシステム200の例を示す。VCCシステム200は、それぞれ破線の楕円で示されているEDシステム300、ECシステム400、およびERシステム500を含む。VCCシステム200は、EDシステム300におけるエネルギー使用量をモニタするように構成されている。EDシステム300は1以上のユーザ150,160(図1に示す)におけるエネルギー使用量をモニタし、エネルギー使用量の情報をECシステム400へ送信する。ECシステム400は、エネルギー使用量の情報を処理して1以上のエネルギー分配パラメータCEDを生成し、通信リンク430を介してERシステム500に送信する。ERシステム500は、1以上のエネルギー分配パラメータCEDを受信し、受信したエネルギー分配パラメータCEDに基づいて、ユーザ150,160に供給される電力ESupply(t)を調整する。EVPシステム600は天候データとエネルギー使用量データを受信し、VCC200からのエネルギー使用量の改善を算出する。
VCCシステム200は、電力システムの損失を最小化し、ユーザのエネルギー消費を削減し、正確なユーザの電圧制御を提供する。VCCシステム200は、クローズドループプロセス制御アプリケーションを含んでもよく、クローズドループプロセス制御アプリケーションは、EDシステム300により提供されるユーザ電圧データを使用して、例えばERシステム500内の分配回路(図示しない)に対する電圧セットポイントVSPを制御する。すなわち、VCCシステム200は、ERシステム500内の分配回路の電圧セットポイントVSPを調整することで、ユーザ150,160に供給される電力ESupply(t)の電圧VSupply(t)を制御してよい。そしてERシステム500は、例えば1以上のロードタップチェンジング(LTC)トランスフォーマ、1以上の電圧レギュレータ、もしくは他の電圧制御設備を含んでよく、これによってユーザ150,160に分配される電力EDelivered(t)の電圧VDelivered(t)の動作の最適化のために電圧帯(band)を狭い状態に維持し、電力損失を低く抑え、ユーザ地点150,160における電力EDelivered(t)の効率的な利用を促進する。
VCCシステム200は、EDシステム300内のユーザ150,160からの測定された電圧VMeter(t)のデータを含むAMIデータに基づいて、さらにEVPシステム600からの検証データとEPPシステム1700から受信した情報とに基づいて、ECシステム500から供給される電力ESupply(t)の電圧VSupply(t)の最適な制御および調整を行う。VCCシステム200は、例えばLTCトランスフォーマ(図示しない)、回路レギュレータ(図示しない)等を調整することにより、サブステーションにおける電圧セットポイントVSP又はERシステム500内のラインレギュレータレベルを調整して、ユーザ電圧VMeter(t)を安全な公称動作範囲を含んでもよいターゲット電圧帯VBand‐nに維持してもよい。
VCCシステム200は、ユーザ150,160に分配される電力EDelivered(t)を1以上の電圧帯VBand‐nに維持するよう構成される。例えば、実質的に同時に、エネルギーは2つ以上の電圧帯VBand‐nにおいて分配されうる。ここで2つ以上の電圧帯VBand‐nは、実質的に同じ、もしくは異なる。VBand‐nの値は以下の数式(1)により決定されるであろう。
(1)VBand‐n=VSP+ΔV
ここでVBand‐nは電圧の範囲である。nは0より大きい正の整数であり、実質的に同時に扱いうる電圧帯VBandの数に対応する。VSPは電圧セットポイントの値であり、ΔVは電圧偏差範囲(voltage deviation range)である。
例えば、VCCシステム200はユーザ150,160に分配される電力EDelivered(t)を、地方(rural)での適用のために、例えば111Vから129Vと等しい電圧帯VBand‐1に維持してもよい。ここでVSPは120Vに設定され、ΔVは、+/−7.5%の偏差範囲に設定される。同様に、VCCシステム200はユーザ150,160に分配される電力EDelivered(t)を、都市(urban)での適用のために、例えば114Vから126Vと等しい電圧帯VBand‐2に維持してもよい。ここでVSPは120Vに設定され、ΔVは、+/−5%の偏差範囲に設定される。
VCCシステム200は、VSPおよびΔVに適切な値を設定することで、ユーザ150,160に分配される電力EDelivered(t)を、ユーザ150,160において使用可能なあらゆる電圧帯VBand‐nに維持してもよい。ここで、VSPおよびΔVの値は、EDシステム300から受信されるユーザ150,160のエネルギー使用量情報に基づいて、ECシステム400により決定されてもよい。
ECシステム400は、VSPおよびΔVを、VBand‐nも含みうるエネルギー分配パラメータCEDとして、ERシステム500に送信してもよい。そしてERシステム500は、ユーザ150,160に分配される電力EDelivered(t)の電圧VDelivered(t)を、電圧帯VBand‐nに制御し、維持してもよい。エネルギー分配パラメータCEDは、例えばロードタップチェンジャー(LTC)制御コマンドをさらに含んでもよい。
EVPシステム600は、本発明の原理に従って、電圧セットポイント値VSP(もしくは電圧帯VBand‐n)の変更後のユーザ150,160のエネルギー使用量に対して、電圧セットポイント値VSP(もしくは電圧帯VBand‐n)の変更前のユーザ150,160のエネルギー使用量を比較することでエネルギー節約の測定および検証をさらに実行してもよい。この測定および検証は、例えばユーザ150,160に分配される電力EDelivered(t)の電圧VDelivered(t)を低減することによる全体のエネルギー節約の効果を特定し、ユーザ150,160に分配される電力EDelivered(t)に対する最適な分配電圧帯VBand−nを決定するのに使用されてもよい。
[ERシステム500]
ERシステム500は、EDシステム300および/又はECシステム400と、ネットワーク170を使用して通信してもよい。ERシステム500は、それぞれ通信リンク510および430を使用してネットワーク170およびECシステム400と組み合わされる。ECシステム500は、通信リンクを含んでもよい電力ライン340を使用してEDシステム300とも組み合わされる。
ERシステム500は、電力供給EIn(t)を例えばライン520上の電力生成ステーション110(図1に示す)から受信するサブステーション530を含む。電力EIn(t)は電圧VIn(t)成分および電流IIn(t)成分を含む。サブステーション530は受信した電力EIn(t)を、例えば電力EIn(t)の電圧成分VIn(t)が、電力供給ライン340上の複数のAMI330に供給される電力ESupply(t)の電圧値VSupply(t)に低減(もしくはステップダウン)されるよう、適応的に変換する。
サブステーション530は、例えばロードタップチェンジ(LTC)トランスフォーマのようなトランスフォーマ(図示しない)を含んでもよい。ここで、サブステーション530は、さらに、LTCトランスフォーマのタップを自動的に変更するよう構成されたオートマチックタップチェンジ機構(図示しない)を含んでもよい。タップチェンジ機構は、LTCトランスフォーマのタップを、オンロード(オンロードタップチェンジャー、又はOLTC)又はオフロード、もしくはその両方で変更してもよい。タップチェンジ機構はモータ駆動およびコンピュータ制御によるものであってもよい。サブステーション530は、電力供給ライン340上のユーザに供給される電力EDelivered(t)の力率の調整および最大化を行うバック/ブースト(buck/boost)トランスフォーマも含んでもよい。
加えて(もしくはそれに代えて)、サブステーション530は、当業者にとって既知であるように、1以上の電圧レギュレータ、又は他の電圧制御設備を含んでもよい。これらは出力される電力ESupply(t)の電圧成分VSupply(t)を所定の電圧値又は所定の電圧値範囲に維持するよう制御されてもよい。
サブステーション530はエネルギー分配パラメータCEDを通信リンク430上のECシステム400から受信する。エネルギー分配パラメータCEDは、例えば、電力EIn(t)の入力電圧成分VIn(t)を、EDシステム300に供給される電力ESupply(t)の電圧成分VSupply(t)にステップダウンするためにLTCトランスフォーマが使用される場合に、ロードタップ係数を含んでもよい。この場合、ロードタップ係数は、ERシステム500により、LTCトランスフォーマの低電圧側の電圧成分VSupply(t)を所定の電圧値又は所定の電圧値範囲に維持するのに使用されてもよい。
LTCトランスフォーマは、例えば、17以上のステップ(35もしくはより多くの利用可能なポジション)を含んでよく、それらはそれぞれ、受信されたロードタップ係数に基づいて選択されてよい。ステップにおける変更のそれぞれは、LTCトランスフォーマの低電圧側の電圧成分VSupply(t)を少しづつ、例えば約16分の5(0.3%)又はそれより小さい値づつ、調整してもよい。
又は、LTCトランスフォーマは、17より少ないステップを含んでもよい。同様に、LTCトランスフォーマのステップにおける変更のそれぞれは、LTCトランスフォーマの低電圧側の電圧成分VSupply(t)を、例えば約16分の5(0.3%)より大きい量づつ、調整してもよい。
電圧成分VSupply(t)は、LTCトランスフォーマの低電圧側において、測定およびモニタされてもよい。この場合、測定およびモニタは、例えば、ステップダウンされた電力ESupply(t)の電圧成分VSupply(t)のサンプリング又は継続的な測定を行い、時間tの関数としての測定された電圧成分VSupply(t)の値を、例えばコンピュータによる読み取りが可能な媒体等のストレージ(図示しない)に格納することで行われてもよい。電圧成分VSupply(t)は、例えばサブステーション分配バス等の上でモニタされてもよい。さらに、電圧成分VSupply(t)は、送信のために測定が実施できるあらゆるポイント、もしくはERシステム500内の分配システムにおいて測定されてもよい。
同様に、LTCトランスフォーマの高電圧側に入力される電力EIn(t)の電圧成分VIn(t)について測定およびモニタがなされてもよい。さらに、ステップダウンされた電力ESupply(t)の電流成分ISupply(t)および電力EIn(t)の電流成分IIn(t)についても測定およびモニタがなされてもよい。ここで、電力EIn(t)の、電圧成分VIn(t)と電流成分IIn(t)との間の位相差φIn(t)について決定およびモニタがなされてもよい。同様に、電気エネルギー供給ESupply(t)の、電圧成分VSupply(t)と電流成分ISupply(t)との間の位相差φSupply(t)について決定およびモニタがなされてもよい。
ERシステム500は、通信リンク430又は510上のECシステム400に、電気エネルギー供給状態情報を提供してもよい。電気エネルギー供給状態情報は、モニタされた電圧成分VSupply(t)を含んでもよい。電気エネルギー供給状態情報は、さらに電圧成分VIn(t)、電流成分IIn(t),ISupply(t)、および/又は位相差値φIn(t),φSupply(t)を、時間tの関数として含んでもよい。電気エネルギー供給状態情報は、さらに、例えばLTCトランスフォーマの定格負荷を含んでもよい。
電気エネルギー供給状態情報は、周期的、例えば毎秒、5秒毎、10秒毎、30秒毎、60秒毎、120秒毎、600秒毎、もしくは本発明の趣旨の範囲内の、当業者により決定されるあらゆる間隔を置いてECシステム400に供給されてもよい。時間間隔はECシステム400又はERシステム500により設定されてもよい。代わりに、電気エネルギー供給状態情報は、ECシステム400又はERシステム500に断続的に供給されてもよい。
さらに、電気エネルギー供給状態情報は、ECシステム400からの要求に応じて、又は所定のイベントが検出された場合に、ECシステム400に転送されてもよい。所定のイベントは、例えば、電圧成分VSupply(t)が所定の時間間隔にわたって、定義された閾値VSupplyThreshold(例えば130V)より大きい(又は小さい)値だけ変化した場合、ERシステム500の1以上の部品の温度が定義された閾値を超えた場合、等を含んでよい。
[EDシステム300]
EDシステム300は、複数のAMI330を含む。EDシステム300は、さらにオプションとして少なくとも1つのコレクタ350を含んでもよい。EDシステム300は通信リンク310を使用してネットワーク170と組み合わされてもよい。コレクタ350は通信リンク320を使用して複数のAMI330と組み合わされてもよい。AMI330は、通信リンクも含みうる1以上の電力供給ライン340を用いて、ERシステム500と組み合わされてもよい。
各AMI330は、関連するユーザ150,160(図1に示す)によるエネルギー使用量データの測定、記憶、および報告を行うよう構成される。各AMI330は、さらにユーザ150,160におけるエネルギー使用量の測定および決定を行うよう構成される。ここでエネルギー使用量は、ユーザ150,160により使用される、時間の関数としての、電力EMeter(t)の、電圧成分VMeter(t)と電流成分IMeter(t)を含む。AMI330は、離散時間tにおける電力EMeter(t)の、電圧成分VMeter(t)と電流成分IMeter(t)を測定してもよい。ここでsはサンプリング周期であり、例えばs=5秒、10秒、30秒、60秒、300秒、600秒、又はそれ以上である。例えば、AMI330は、エネルギー使用量を、1分(t60sec)、5分(t300sec)、10分(t600sec)、それ以上、もしくはAMI300により(例えば乱数発生器を使用して)可変設定される時間間隔を置いて測定してもよい。
AMI330は、測定した電圧VMeter(t)および/又はIMeter(t)の値を所定の時間間隔(例えば5分、10分、30分、それ以上)について平均してもよい。AMI330は、測定した電力使用量EMeter(t)(測定した電圧成分VMeter(t)および/又は電流成分IMeter(t)を含む)を、例えばコンピュータによる読み取り可能な媒体等のローカル(又はリモート)ストレージ(図示しない)に、AMIデータとして格納してもよい。
各AMI330は、ターゲット成分帯(target component band)の外側の値となったあらゆる電圧VMeter(t)、電流IMeter(t)、又はエネルギー使用量EMeter(t)について、「例外報告(report-by exception)」モードによって動作することもできる。ターゲット成分帯は、ターゲット電圧帯、ターゲット電流帯、またはターゲットエネルギー使用量帯を含んでよい。「例外報告」モードにおいては、AMI330は、自発的に通信を開始し、AMIデータをECシステム400に送信する。「例外報告」モードは、システム状態を変更することで、例えば回路内の最低電圧を表すために使用されていたAMI330を要求通りに再構成するのに使用されてもよい。
AMIデータは、通信リンク320を使用して、周期的にコレクタ350に供給されてもよい。加えて、AMI330は、AMIデータを、通信リンク320上のコレクタ350から受信したAMIデータ要求信号に応じて供給してもよい。
代わりに(又は加えて)、AMIデータは周期的に、複数のAMIから直接、ECシステム400(例えばMAS460)に、例えば通信リンク320、410、およびネットワーク170を使用して供給されてもよい。ここで、コレクタ350は迂回、もしくはEDシステム300から除外されてもよい。さらに、AMI330は、ECシステム400から受信したAMIデータ要求信号に応じて、AMIデータをECシステム400に直接供給してもよい。コレクタ350がない場合に、ECシステム(例えばMAS460)は、ここで記述されるコレクタ350の機能を実行してもよい。
要求信号は、例えば、クエリー又は読み出し信号、およびAMIデータを捜索するための特定のAMI330を識別する、AMI識別信号を含んでもよい。AMIデータは、各AMI330について、以下の情報を含んでもよい。すなわち、例えば、分配キロワット時(kWh)データ、受領kWhデータ、分配kWhデータ+受領kWhデータ、分配kWhデータ−受領kWhデータ、電圧レベルデータ、電流レベルデータ、電圧電流間位相角、kVarデータ、時間間隔データ、需要データ、等である。
加えて、AMI330は、AMIデータを、メータオートメーションシステムサーバ(MAS)460に送信してもよい。AMIデータは、所定のスケジュール又はMAS460からの要求に従って周期的にMAS460に送信されてもよい。
コレクタ350は、複数のAMI330のそれぞれから、通信リンク320を介してAMIデータを受信するよう構成される。コレクタ350は、受信したAMIデータを、例えばコンピュータによる読み取り可能な媒体(例えば非一時的かつコンピュータ読み取り可能な媒体)などのローカルストレージ(図示しない)に格納する。コレクタ350は、受信したAMIデータをコンパイルしてコレクタデータにする。ここで、受信したAMIデータは、例えばAMI330の位置する地理的ゾーン、AMIデータが収集された特定の時間帯(範囲)、コレクタ制御信号において識別されるAMI330の部分集合等に基づいて、コレクタデータに統合されてもよい。受信したAMIデータのコンパイルにおいて、コレクタ350は、AMI330の全て(もしくは全体の部分集合)からのAMIデータの中の受信された電圧成分VMeter(t)の値を平均してもよい。
ECシステム400は、例えば15分間隔等を含む所定の時間間隔においてモニタされるAMI330全ての部分集合について、選択または変更を行うことができる。ここで所定の時間間隔は、15分より短くても長くてもよい。AMI330全ての部分集合は、AMI330に供給される電圧VSupply(t)の最低レベル制御を維持するための必要に応じて、ECシステム400による選択又は変更が可能である。
コレクタ350はAMI330の全て(もしくは全体の部分集合)からのAMIデータの中の受信された電力EMeter(t)の値を平均してもよい。コンパイルされたコレクタデータは、通信リンク310およびネットワーク170を使用して、コレクタ350によりECシステム400に供給されてもよい。例えばコレクタ350は、コンパイルされたコレクタデータを、ECシステム400内のMAS460(又はROC490)に送信してもよい。
コレクタ350は、ECシステム400から、コレクタ制御信号を、ネットワーク170および通信リンク310を介して受信するよう構成されている。受信したコレクタ制御信号に基づき、コレクタ350はさらに、複数のAMI330の特定のものを選択し、選択されたAMI330にAMIデータ要求信号を送信することでAMIデータについてメータにクエリーするよう構成される。コレクタ350はその後、選択されたAMI330からクエリーに応じて受信したAMIデータを収集してもよい。選択可能なAMI330は、複数のAMI330のいずれか1以上を含んでよい。コレクタ制御信号は、例えば、クエリー(又は読み出し)されるAMI330の識別子、識別されたAMI330がVMeter(t)、IMeter(t)、EMeter(t)、および/又はφMeter(t)(φMeter(t)は、識別されたAMI330において測定される電力EMeter(t)の、電圧VMeter(t)成分と電流IMeter(t)成分との間の位相差である)を測定する時刻、識別されたAMI330からの最後の読み取り以降のエネルギー使用量情報等を含んでよい。その後、コレクタ350はコンパイルし、コンパイルされたコレクタデータの、ECシステム400内のMAS460(および/又はROC490)への送信を行ってよい。
[ECシステム400]
ECシステム400は、ネットワーク170を用いて、EDシステム300および/又はERシステム500と通信を行ってよい。ECシステム400は、1以上の通信リンク410を用いて、ネットワーク170と組み合わせられる。ECシステム400は、通信リンク430を用いてERシステム500と直接通信を行ってもよい。
ECシステム400は、MAS460、データベース(DB)470,分配管理システム(distribution management system:DMS)480、および地域オペレーションセンター(regional operation center:ROC)490を含む。ROC490は、コンピュータ(ROCコンピュータ)495、サーバ(図示しない)およびデータベース(図示しない)を含んでもよい。MAS460は、それぞれ通信リンク420,440を用いて、DB470およびDMS480と組み合わせられてもよい。DMS480は、通信リンク430を用いてROC490およびERシステム500と組み合わせられてもよい。データベース470は、MAS460と同じ位置(例えば、近接している位置、またはその内部)に設けられてもよく、例えばネットワーク170でアクセス可能な離れた位置に設けられてもよい。
ECシステム400は、モニタされるAMI330の部分集合から、ECシステム400が以前モニタするよう選択したAMI330を選択から除外し、モニタされるAMI330の部分集合に含まれていないが例外報告モードで動作しているAMI330を選択するよう構成される。ECシステム400は、この変更を、選択されていないAMI330から自発的に送信されたAMIデータを受信した後に実行してよい。ここで、ECシステム400は、選択から除外されたAMI330との接続を削除又は終了し、新たに選択された、例外報告モードで動作するAMI330との間で新たな接続を生成してもよい。ECシステム400はさらに、複数のAMI330のうち、例えば最小の測定電圧成分VMeter(t)を含むAMIデータをECシステムに送信しているいずれか1以上を選択し、最小の測定電圧成分VMeter(t)を供給するAMI330から受信されたAMIデータに基づいてエネルギー分配パラメータCEDを生成するよう構成される。
MAS460は、コレクタ350からコレクタデータを受信するよう構成されるコンピュータ(図示しない)を含んでもよい。ここでコレクタデータは、選択されたAMI330の部分集合(又はAMI330の全て)から収集されたAMIデータを含む。MAS460は、さらに、ROC490から受信されたクエリーに応じて、AMIデータを回収してROC490に転送するよう構成される。MAS460は、AMIデータを含むコレクタデータを、ローカルストレージおよび/又はDB470に格納してもよい。
DMS480は、サブステーション530から電気エネルギー供給状態情報を受信するよう構成されたコンピュータを含んでもよい。DMS480は、さらに、ROC490から受信されたクエリーに応じて、測定された電圧成分VMeter(t)の値および電力EMeter(t)の値を回収して転送するよう構成される。DMS480は、さらに、ROC490から受信されたクエリーに応じて、測定された電流成分IMeter(t)の値を回収して転送するよう構成されてもよい。DMS480は、さらに、「例外報告」モードで動作するAMI330から全ての「例外報告」電圧VMeter(t)を回収し、電圧VMeter(t)を、所定のタイミング(例えば15分おき、又はそれより短い(長い)間隔、又は変動するタイミング)で継続的に読み取られる制御ポイントの1つに割り当てるよう構成されてもよい。「例外報告」電圧VMeter(t)は、EC500セットポイントを制御するのに使用されてもよい。
DB470は複数のリレーショナルデータベース(図示しない)を含んでもよい。DB470は、各AMI330、各コレクタ350、各サブステーション530、および地理的領域(緯度、経度、および高度を含む)の履歴データを含む多くの記録を含む。ここで地理的領域は、AMI330、コレクタ350、およびサブステーション530が位置している領域である。
例えば、DB470は各AMI330について、以下の情報の1以上を含んでもよい。すなわち、地理的位置(緯度、経度、および高度を含む)、AMIの識別番号、アカウント番号、アカウント名、請求先住所、電話番号、モデルおよびシリアルナンバーを含むAMIのタイプ、該AMIが最初に使用された日時、AMIが最後に読まれた(クエリーされた)時のタイムスタンプ、最後に読み出されたときに受信されたAMIデータ、読み出される情報のタイプも含むAMIが読み出される(クエリーされる)スケジュール、等である。
AMIの履歴データは、例えば、特定のAMI330において使用された電力EMeter(t)を時間の関数として含んでもよい。時間tは、例えば受信された電力EMeter(t)の大きさEMeter(kWh)がAMI330において測定又は決定された離散間隔において測定されてよい。AMIの履歴データは、AMI330において受信された電気エネルギーEMeter(t)の測定された電圧成分VMeter(t)を含む。AMIの履歴データは、AMI330において受信された電力EMeter(t)の測定された電流成分IMeter(t)および/又は位相差φMeter(t)をさらに含んでもよい。
既に述べたように、電圧成分VMeter(t)は、例えば5秒、10秒、30秒、1分、5分、10分、15分等のサンプリング周期で測定されてもよい。電流成分IMeter(t)および/又は受信された電力EMeter(t)の値もまた、実質的に電圧成分VMeter(t)と同じタイミングで測定されてもよい。
メモリのコストが安価である場合、DB470は、AMIデータがAMI330から初めて収集されたときの、まさに最初のものから、AMI330から受信された最新のAMIデータまでの履歴データを含んでよい。
DB470は、それぞれ測定された電圧成分VMeter(t)、電流成分IMeter(t)、位相成分φMeter(t)、および/又は電力EMeter(t)に関する時間値を含んでよく、時間値はAMI330で生成されたタイムスタンプ値を含んでよい。タイムスタンプ値は、例えば年、月、日、時間、分、秒、および1秒のさらに一部分を示す値を含んでよい。代わりに、タイムスタンプは、例えばルックアップテーブルを用いてデコードされて年、月、日、時間、分、秒、および1秒のさらに一部分を決定する、コード化された値であってもよい。ROC490および/又はAMI330は、例えば米国国立標準技術研究所(U.S.National Institute of Standards and Technology:NIST)から送信されるWWVB原子時計信号等を受信し、その内部クロック(図示しない)をWWVB原子時計信号に同期させるよう構成されてもよい。
DB470の履歴データは、さらに各コレクタ350に関する履歴コレクタデータを含んでもよい。履歴コレクタデータは以下の情報の1以上を含んでよい。すなわち、例えば各コレクタ350に関連する特定のAMI330、各コレクタ350の地理的位置(緯度、経度、および高度を含む)、モデルおよびシリアルナンバーを含むコレクタのタイプ、コレクタ350が最初に使用された日付、コレクタデータが最後にコレクタ350から受信された時のタイムスタンプ、受信されたコレクタデータ、コレクタ350が、送信される情報のタイプも含むコレクタデータを送信するスケジュール等である。
履歴コレクタデータはさらに、例えば時刻tにおいて各コレクタ350の外部で測定された外部温度値TCollector(t)を含んでもよい。履歴コレクタデータはさらに、各コレクタ350について、例えば以下の1以上を含んでもよい。時刻tにおいてコレクタ350の近隣で測定された気圧値PCollector(t)、時刻tにおいてコレクタ350の近隣で測定された湿度値HCollector(t)、時刻tにおいてコレクタ350の近隣において測定された、風の方向および強さを含む風ベクトル値WCollector(t)、時刻tにおいてコレクタ350の近隣で測定された日照値LCollector(t)(kW/m)等である。
DB470の履歴データは、各サブステーション530に関するサブステーション履歴データをさらに含んでもよい。サブステーション履歴データは、例えば以下の情報の1以上を含んでもよい。すなわち、例えばサブステーション530により電気エネルギーESupply(t)が供給される特定のAMI330の識別子、サブステーション530の地理的位置(緯度、経度、および高度を含む)、分配回路の数、トランスフォーマの数、各トランスフォーマの、モデル、シリアルナンバー、および最大定格メガボルトアンペア(maximum Megavolt Ampere (MVA) rating)を含むトランスフォーマタイプ、電圧レギュレータの数、各電圧レギュレータの、モデルおよびシリアルナンバーを含む電圧レギュレータタイプ、サブステーション530から最後にサブステーションデータが受信された際のタイムスタンプ、受信されたサブステーションデータ、供給される情報のタイプも含む、サブステーション530が電気エネルギー供給状態情報を送信するスケジュール等である。
サブステーション履歴データは、例えば、特定のAMI330のそれぞれに供給される電力ESupply(t)を含んでもよく、ここでESupply(t)はサブステーション530の出力において測定又は決定される。サブステーション履歴データは、供給された電力ESupply(t)の、測定された電圧成分VSupply(t)を含み、これは例えばトランスフォーマからの分配バス(図示しない)上で測定されてもよい。サブステーション履歴データは、さらに、供給された電力ESupply(t)の、測定された電流成分ISupply(t)を含んでよい。既に述べたように、電圧成分VSupply(t)、電流成分ISupply(t)、および/又は電力ESupply(t)は、例えば5秒、10秒、30秒、1分、5分、10分ごと等のサンプリング周期で測定されてもよい。サブステーション履歴データは、さらに、電力ESupply(t)の電圧VSupply(t)信号と電流ISupply(t)信号との間の位相差値φSupply(t)を含んでもよく、これはAMI330に供給される電力ESupply(t)の力率を決定するのに使用されてもよい。
サブステーション履歴データは、さらに、例えばサブステーション530の入力のライン520上で受信される電力EIn(t)を含んでもよい。ここで電力EIn(t)はサブステーション530の入力において測定又は決定される。サブステーション履歴データは、受信される電力EIn(t)の測定される電圧成分VIn(t)を含んでもよい。ここでVIn(t)は、例えばトランスフォーマの入力において測定されてもよい。サブステーション履歴データは、さらに、受信される電力EIn(t)の測定される電流成分IIn(t)を含んでもよい。既に述べたように、電圧成分VIn(t)、電流成分IIn(t)、および/又は電力EIn(t)は、例えば5秒、10秒、30秒、1分、5分、10分等のサンプリング周期で測定されてもよい。サブステーション履歴データは、さらに、電力EIn(t)の電圧成分VIn(t)と電流成分IIn(t)との間の位相差φIn(t)を含んでもよい。電力EIn(t)の力率は、位相差φIn(t)に基づいて決定されてもよい。
本発明の一態様によれば、ECシステム400は、AMI330ごとのエネルギー使用量と比較するための、統合された、サブステーションレベルにおけるkWデータ、サブステーションレベルにおける電圧データ、および天候データを保存し、VCCシステム200からエネルギー節約を決定し、線形回帰を使用して、計算から天候の影響、負荷の増大、経済的影響等を取り除く。
VCCシステム200において、制御は、例えばROCコンピュータ495から開始されてもよい。ここで、例えば米国特許出願公開第2013/0030591号の図3に示されるように、コントロール画面305がROCコンピュータ495において表示されてもよい。コントロール画面305は、ERシステム500の特定のサブステーション530(例えばトラブサブステーション(TRABUE SUBSTATION))についてのデータに対応してもよい。ROCコンピュータ495は、例えば、ユーザ150,160のためのEDシステム300から受信されたAMIデータに基づいて、サブステーション530のロードタップチェンジングトランスフォーマを、制御および(必要であれば)オーバーライドできる。EDシステム300は、ユーザ地点150,160に対して供給される電力の電圧を、例えば、平均して15分等の予め決まった(または可変の)間隔で、要求された電圧の限界内に電圧を維持しながら決定してもよい。
システムのセキュリティのために、サブステーション530は、ROC490および/又はDMS480から、直接通信リンク430を通じて制御されてもよい。これは、通信リンク430を介したER500,EUS300,EVP600とのデータの送受信を含む。
さらに、オペレータは、ROCコンピュータ490上の電圧制御プログラムを開始することができる。電圧制御プログラムは、必要であれば制御をオーバーライドし、例えばERシステム500のサブステーションLTCトランスフォーマ(図示しない)の制御に使用されるユーザ電圧VMeter(t)の読み出しに必要な時間をモニタする。
[EVPシステム600]
同時係属/P006出願の図3は、本出願の図1〜2のVCCシステムを動作させることによって実現された顧客毎のエネルギー管理量を決定するエネルギー検証プロセス600を示す。このプロセスが開始すると(601)、ON期間およびOFF期間のデータがプロセスマネジャーによりロードされる(602)。次のステップは、監視制御かつデータ収集(SCADA)型の工業制御システムの一部でもよいDMS480から、VCCシステム上の測定データ点からの1時間毎の電圧および電力(MW)データを収集する(603)。次に、同一の1時間毎の条件に対して対応する天候データを収集する(604)。後に詳細に記すように、このデータはその品質を改善するために、結果に誤った影響を与える場合のある異常値を除去するためのフィルタと解析技術を用いて処理される(605,606,607,608)。時間毎のペアリング(hourly paring)が行われる場合、線形回帰技術を用いて時間毎のグループが決定される(609)。次の主要ステップは、以下で詳述するように、サンプルの最適なペアリングを決定することである(611,612,613,614,615,616,617)。
[EPPシステム1700]
本出願の図2はまた、分配回路に適用されるEPPシステム1700の一例を示す。このEPPシステム1700は、上述した通り、VCCシステム200とEVPシステム600も含んでよい。EPPシステム1700は、データベース470および/または分配管理システム(DMS)480から、AMIシステムからのエネルギーおよび電圧の履歴データを収集し、これをEVPシステム600からのCVR係数解析と組み合わせて(CVR係数の算出例を同時係属/P006出願で詳細に論じたが、他の算出方法も使用可能である)、問題の修正ならびにエネルギー効率および需要削減アプリケーションを増加させるVCCシステム200の機能の改善のために最適化された堅牢な計画プロセスを作成する。
図3は、EEDCS1000がどのように、出力電圧の限界内という仮定と共に線形モデルのみを使用して、分配電圧およびエネルギー損失の算出のための線形モデルとして表わされるかの一例を示す。このモデルによって最適化プロセスを実行でき、二次電圧測定システム(例えばAMIに基づく測定)に対してより適応した堅牢なモデルが可能となる。ESS800からEUS900への電圧降下に関連した電力損失に対する2つの線形近似が示され、EUSのAMI電圧の電圧制約の制限付きモデル範囲(limited model range of the voltage constraints)における性能基準のための数学的モデルを構成する。EEDCS1000におけるエネルギー損失は、ESS800からEUS900への電圧降下に基づいて線形化できる。これを式V−VAMI=BEEDCS×PLossEEDCSによって表わす。ただし、VはESS電圧、VAMIはEUS電圧(AMI330により測定)、BEEDCSは線形回帰のスロープを表わし、PLossEEDCSはEEDCS1000におけるエネルギー損失を表わす。同様に、EUS900におけるエネルギー損失(例えば負荷がオン状態とオフ状態の時のエネルギーの差)は、負荷オン状態における測定と負荷オフ状態における測定の電圧差に基づいて線形化できる。これを式VAMIon−VAMIoff=BEUS×PLossEUSによって表わす。ただし、VAMIonはオン状態のEUS電圧、VAMIoffはオフ状態のEUS電圧、BEUSは線形回帰のスロープを表わし、PLossEUSは負荷オン状態と負荷オフ状態との間のエネルギーの差を表わす。EUSからED(PLossEUS)のCVR係数ベースの損失に対する一次および二次のEEDCS(PLossEEDCS)の相対損失量は、5%より小および95%より大である。このように大きさの差が近いことから、より小さなEEDCS損失と、EUSからEDのより大きなCVR係数損失を算出するためのより正確なモデルとを導出する上でさらなる仮定が使用できる。
図4は、ESS分配点(ESS delivery points)およびEUS測定点(EUS metering points)において測定点(measuring points)を有する配電システムのEEDS制御構造の一例を示す。この制御点は、最適化モデルの独立変数であり、それを使用してEEDS700における電力損失の最小化のための最適なソリューションを決定できる。図4の上部のブロックは、EEDS700の様々なシステムのコンポーネント、例えばESS800,EEDCS1000,EUS900,EDシステム300などを示し、そこでは制御変数または独立変数が配置されている。各ボックスの下には、EEDS700の最適化を実現するために使用可能な独立変数の例が含まれる。例えば、最適化において使用可能な独立変数には、LTCトランスフォーマ出力電圧、レギュレータ出力電圧、コンデンサバンクの位置、分散型発電の電圧レベル、顧客電圧制御装置、電気自動車充電のためのインバータ、電圧に影響する直接負荷制御装置が含まれてもよい。AMIメータ330は、独立変数およびEUS900に対する出力電圧がVCC200によって測定可能な各点に配置される。
図5は、VCC200において使用されるAMIメータ330に対する測定システムの一例を示す。この主な特徴は、メータ330がEUS900分配点において絶えず変化する電圧のレベルをサンプリングして、負荷特性の線形モデルと比較可能なデータ点を作成することである。このプロセスを使用して、EEDS700の境界条件を検索するための基礎を提供する5〜15分のサンプリングを提供して、最適な点の位置を特定する(図9〜13を参照してより詳細に以下に説明する)。この独立変数を測定することによって、最適化のモデル化および最適化問題に対するソリューションを決定する際に使用されるEUS900に対する出力電圧の期待される状態を実現するための線形モデルに対する入力を決定する。
図6は、電力損失、電圧レベルを決定し、最適な条件を検索してAMI電圧測定からの異常な電圧レベルを認識するための入力を提供する、EUS電圧に対して制御変数を関連付ける線形回帰解析の一例を示す。この線形回帰解析の一例の特徴は、その全体が本明細書に組み込まれる、「ELECTRIC POWER SYSTEM CONTROL WITH PLANNING OF ENERGY DEMAND AND ENERGY EFFICIENCY USING AMI-BASED DATA ANALYSIS」と題する、同時係属の米国特許出願第61/794623号および米国特許出願第14/193,872号(「同時係属/P008出願」)に詳細に記載しているが、他の線形回帰解析を用いてもよい。
図7は、制御メータを制御のゾーンおよび制御のブロックにマッピングした一例を示す。各「ゾーン」は、レギュレータの下流かつ次のレギュレータ(例えばLTC,レギュレータ)の上流のすべてのAMI330を指し、各「ブロック」は分配システムの特徴物(例えば特定のコンデンサ)の影響の範囲内の領域を指す。図7に示す例において、LTCゾーンはLTCの下流でかつレギュレータ1402の上流のすべてのAMI330(例えばB1およびB2のAMI330)を含み、レギュレータゾーンは、レギュレータ1402の下流のすべてのAMI330(例えばB3のAMI300)を含み、ブロック2(B2)は、コンデンサ1403の影響内(上流または下流の)すべてのAMI330を含む。各ブロックは、モニタリングのためのメータ330の特定の組を含む。モニタされる特定のメータ330は、各々のAMIメータ群(respective AMI meter populations)に対して(米国特許出願公開第2013/0030591号に記載の通り)VCC200内の適応プロセスによって決定されてもよい。
図8は、独立変数からの電圧特性が、どのようにモニタされたメータ330の線形回帰モデルに対してマッピングされるかの一例を示す。一次ロードフローモデルを使用して、LTCトランスフォーマ、レギュレータ、コンデンサバンク、分散型発電、その他の電圧制御独立変数の一般的特性が線形回帰モデルにどのように影響を及ぼすかを決定する。この変化は独立変数を作動させるための決定時点(decision point)を決定するために開始され使用され、それによって最適化プロセスが実行され、境界条件からの新規の制限点(limiting point)を決定する。このモデルは、電気モデルの単位あたりの計算への変換を使用し、その後単位あたりの計算は120ボルトの公称電圧を有するモデルの組へ変換される。その後、これを使用して、ESSからEUSへの電圧制御とEEDS損失の算出の両方のために線形回帰モデルを実現するためのVCCプロセスへ変換する。モデリングプロセスの一例は、同時係属/P008出願の図6を参照してさらに詳細に説明されるが、他のモデリングプロセスも使用可能である。
表1〜4および図9は、VCC200の最適化制御の実装を示す。表1は、VCC200の最適化問題およびソリューションプロセスを定義するための境界条件の定義を示す。また、表1はこのモデルが適用されない境界を説明するもので、例えば、このモデルはEEDS700内の設備のローディングを表わさない。このモデリングは、代わりにEEDS700の一次システムに対するより詳細なロードフローモデルによって行われ、本発明がカバーしないより伝統的な分配管理システム(DMS)において実現される。本電圧制御プロセスは、図2で説明するVCC200プロセスを用いてDMS480制御につなげることができる電圧損失制御プロセスである。
Figure 2016519916
表2は性能基準(例えば最適化される値)と、VCC200についての最適化問題の独立変数(例えば最適化されたソリューションを得るために変化させられる値)とを示す。この性能基準は、一次および二次EEDCSについての線形損失モデルならびにEUSからEDへのCVR係数線形モデルによって表わされる。最適化においてこれらの線形モデルを使用することによって、EUS電圧の制約の範囲内において損失を計算する簡単な方法が可能になる。また、最適化問題についての性能基準を実際に計算するために、(図3を参照して前述したような)2種類の損失間の大きさの規模の差も利用できる。
Figure 2016519916
図9は、EEDCSに対する線形化と2つの損失計算の線形化を含むVCCに対する最適化ソリューションの実現のために使用される概要モデルと、最新グループ(bellwether group)における出力EUS電圧および一般的なEUS電圧群(general EUS voltage population)に対する制御変数の線形化モデル1750を示す。これらのモデルによって、線形最適化理論を用いてなされる最適化の直接解決が可能となる。
表3は、EUS電圧による制約によって決定される境界条件上の最適な点への最適化検索を実行するために、VCC200によって使用されるプロセスを決定する最適化ソリューションの導出を完遂するために必要な、EUS電圧の動作制約と特定の仮定および計算を示す。この仮定は、VCC制御200プロセスの新規の実行を理解する上で不可欠である。単位あたりの計算プロセスは、EEDCS1000の一次および二次モデルが導出され制御ソリューションの決定のための線形プロセスに変換されることが可能で、最適化ソリューションの間のシステム状態の明確な比較のために1つの標準化されたレベルでの電圧を出力できるようにする能力をVCC200に与える、モデルベースを進歩させる。ブロックローディングが均一であるという仮定は、電圧制御独立変数の絶えず減少する特性とコンデンサバンクのスイッチングからのスロープ変数を導出する上で不可欠である。これらの仮定をまとめると、最適化問題へのソリューションが決定できる。ソリューションは、最適化の境界条件、特にEUSからEDへの電圧に対する、線形最適化理論による線形最適化に対して境界ソリューションの位置を特定するための制約レベルを探索するルーチンである。
Figure 2016519916
表4は、表3においてなされた仮定を伴う最適化問題へのソリューションの一般的な形態を示す。その結果は、VCC200プロセスが、境界条件を探索して各ブロックにおける最小電圧を見つけなければならず、平均ブロック電圧のスロープの最小化を用いて独立変数のレベルを探索して電圧動作の最適点を見つけなければならないことを示す。この場合、このブロック電圧およびブロック電圧スロープは最小化されて最適化問題に対するソリューションの位置を特定し、EEDCS1000損失とEUS900からED300での損失が最小化されて、線形最適化理論による性能基準の最小化を満足する。
Figure 2016519916
表5は表4と類似しているが、最適化ソリューションと一致した帯域幅で、独立制御変数に対する設定値変更を出力するための境界探索を行うプロセスを使用するVCC最適化への、追加された実際的なソリューションステップを有し、EEDS700を最適な動作点に正確に移動させる制御を可能にする。このことは、中央制御装置がローカルな装置との接続を切断された場合に、VCCプロセス200がローカルなフェイルセーフプロセスを有することをも可能にする。中央制御装置がローカルな装置との接続を切断された場合、ローカルの設定値は最後の設定値のままとなり、制御パスが再度構築できるまで不具合の影響を最小化する。
Figure 2016519916
図8に類似した図10は、VCC200の動作時におけるEEDCS1000のインピーダンスと損失の相対値の表現を示すための、単位あたりの計算の適用へのアプローチの表現を示す。このモデルは、さらに比較のために、上記の単位あたりの値が、EEDS700とEUS900の電圧を共通の120ボルトベースに変換可能な、一次と二次の側においてのモデルを構築するために使用可能であることを示す。この方法は、見慣れた外観のインターフェイス(例えばDMS参照フレーム内の古い標準LTCトランスフォーマおよびレギュレータについて、操作者が見慣れているものと類似するような外観に作られたインターフェイス。例えば図11参照)を使用してVCC200が電圧に関する情報を操作者に対して表示するために使用する方法である。VCC200の使用は、古いタイプの制御と同様の非常に直観的な方法で反応するため、このことは、操作者にとってVCC200の使用への移行を容易なものにするという実際的な利点がある。
図11は、操作者に表示するために、VCC200がESS電圧データとEUSのモニタされたメータデータとを共通の120公称電圧レベルで表示する方法を示す。ブロックにおける最小電圧を追跡する最小メータの平均値を下のグラフに示す。これは、ブロック電圧の限界において直接的に低電圧境界条件を追跡することによって最適な条件を探索するブロック方法である。2つのグラフの間で、VCC200の期待される動作を決定することは単純かつ直観的である。
図12は、上のグラフではその帯域幅制限と動作電圧を示し、下のグラフでメータのモニタされるグループを示す、コンデンサバンク子制御(capacitor bank child control)についてのものである点以外は、図11と同様の図である。この場合のコンデンサバンク子制御は、境界と、LTCトランスフォーマがモニタするメータからコンデンサバンクがモニタするメータへのスロープを探索するもので、コンデンサバンクおいて切り替えが行われる負荷の最適点を決定して、その2つのモニタされるグループをつなぐ線のスロープを最小にするために使用される。この表示は、システムがEEDS700に対する最適化を実行するためにコンデンサをどのように制御しているか、操作者が直感的に理解することを容易にする。
図13は、VCC200、EVP600及びEPP1700プロセスの全体をともに使用することについての最後の図で、それらのプロセスがともに使用されて、EEDS電圧制御の信頼度を改善し、EEDSおよびEDにおけるリアルタイムの損失を最小にするVCCプロセスをも改善するためになされる最良の改善を選択することによって、VCCプロセスを最適化するだけでなくEEDS EPPプロセスも最適化する。このようなEEDS700に対する継続的な改善プロセスによって、近い時間間隔ならびに長い期間の両方において継続的にEEDSを最適化し、それによってシステム変更に注目した計画見直しサイクルにおいてEEDSが最適化でき、より効率的な境界条件において動作できる能力を拡大することによってEEDS最適化レベルにおける全体的な改善が可能になる。

Claims (30)

  1. 供給点から複数のユーザ地点に対して電力を供給するように構成された電力送配網のための制御システムであって、前記システムは、
    複数のセンサであって、それぞれのセンサが、前記供給点と前記複数のユーザ地点の少なくとも1つとにおける、または、前記供給点と前記複数のユーザ地点の少なくとも1つとの間における前記電力送配網の複数の分配地点のそれぞれに配置され、それぞれのセンサが、前記分配地点のそれぞれにおける供給電力の成分を検知し、前記電力の検知した前記成分に基づいて測定データを生成するように構成された、複数のセンサと、
    前記センサから受信した前記測定データと制御ターゲット帯との比較に基づいてエネルギー分配パラメータを生成するように構成された制御部と、
    前記エネルギー分配パラメータに応じて前記電力送配網の構成要素を調整するように構成された構成要素調整装置とを含み、
    前記制御ターゲット帯は上限および下限を有し、前記上限および下限は前記分配地点における電力の前記成分に対して許容可能な値の範囲を示す、制御システム。
  2. 前記供給電力の前記成分は電圧であり、前記制御ターゲット帯は制御ターゲット電圧帯であり、前記制御部は電圧測定データを使用してリアルタイムで制御するように構成され、前記構成要素調整装置は少なくとも1つの独立変数電圧制御装置を含む、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記制御ターゲット帯の上限および下限は、分配地点における許容可能な電圧の範囲の下側部分を示す、請求項2に記載のシステム。
  4. 前記制御部は、複数のセンサの部分集合の各センサから測定データを受信し、前記部分集合から受信した測定データと前記制御ターゲット電圧帯との比較に基づいて前記エネルギー分配パラメータを生成するようにさらに構成された、請求項2に記載のシステム。
  5. 前記部分集合は前記センサの特性に基づいて選択される、請求項4に記載のシステム。
  6. 前記特性は、前記センサが前記電力送配網の特定のブロック内に存在することである、請求項5に記載のシステム。
  7. 電力の電圧成分は電圧の大きさと電圧位相角との両方を含み、前記部分集合は複数存在し、前記部分集合のそれぞれは前記電力送配網のそれぞれのブロックに対応し、前記制御部は、それぞれの部分集合に対して、前記部分集合の平均電圧のスロープを、前記供給点における電流の関数、および、前記少なくとも1つの独立変数電圧制御装置の関数として決定し、前記平均電圧と前記スロープとに基づいて前記電圧制御装置を制御するようにさらに構成された、請求項6に記載のシステム。
  8. 前記制御部は、前記平均電圧と前記スロープとを最小にするように前記電圧制御装置を制御するようにさらに構成された、請求項7に記載のシステム。
  9. 前記部分集合のそれぞれは前記電力送配網のそれぞれのゾーンに対応し、前記少なくとも1つの独立変数電圧制御装置のそれぞれは前記電力送配網のそれぞれのブロックまたはゾーンに対応する、請求項8に記載のシステム。
  10. 前記電力送配網の複数の部分からの電圧測定データは、単位あたりの値に基づいて前記システムの操作者に対して表示される請求項1に記載のシステム。
  11. 前記供給点および分配地点からの前記データは、120ボルトを基準とした単位あたりの値に基づいて表示される請求項10に記載のシステム。
  12. 前記制御部は、制御を実行し、かつ、警告及び制御のための異常な電圧動作の表れのフィンガープリンティングのための基礎を提供するために線形化技術を用いるように構成される、請求項1に記載のシステム。
  13. 前記制御部は、EUSからED点のための最小電圧とコンデンサバンク位置からの最小電圧スロープとを用いて境界探索を同時に解決するための2つの境界条件を導出することによって、最適ソリューションを制御するように構成される、請求項1に記載のシステム。
  14. 前記構成要素調整装置は、エネルギー需要およびエネルギー効率節約に基づき前記エネルギー分配パラメータに応じて前記電力送配網の構成要素を調整するように構成される、請求項1に記載のシステム。
  15. 供給点と少なくとも1つのユーザ地点とにおいて、または、前記供給点と前記少なくとも1つのユーザ地点との間において配置される複数の分配地点に対して供給される電力を制御する方法であって、前記複数の分配地点のそれぞれが、それぞれの前記分配地点に供給された前記電力の成分を検知して、検知された前記成分に基づいて測定データを生成するように構成された少なくとも1つのセンサを含み、前記方法は、
    前記センサから受信した前記測定データと制御ターゲット帯との比較に基づいてエネルギー分配パラメータを生成することであって、前記制御ターゲット帯が上限および下限を有し、前記上限および下限が前記分配地点における前記検知された成分の許容可能な値の範囲を示すことと、
    前記エネルギー分配パラメータに応じて電力送配網の構成要素を調整するように構成された構成要素調整装置を操作することとを含む、方法。
  16. 前記供給された電力の前記成分は電圧であり、前記制御ターゲット帯は制御ターゲット電圧帯である、請求項15に記載の方法。
  17. 前記供給された電力の電圧成分は電圧の大きさと電圧位相角とを含む、請求項16に記載の方法。
  18. 前記制御部は、電圧測定を用いてリアルタイムで最適なレベルに制御するように構成され、前記構成要素調整装置は少なくとも1つの独立変数電圧制御装置を含む、請求項16に記載の方法。
  19. 前記制御ターゲット帯の上限および下限は、分配地点における許容可能な電圧の範囲の下側部分を示す、請求項18に記載の方法。
  20. 前記制御部は、複数のセンサの部分集合の各センサから測定データを受信し、前記部分集合から受信した前記測定データと前記制御ターゲット電圧帯との比較に基づいて前記エネルギー分配パラメータを生成する、請求項18に記載の方法。
  21. 前記部分集合は前記センサの特性に基づいて選択される、請求項20に記載の方法。
  22. 前記特性は、前記センサが前記電力送配網の特定のブロック内に存在することである、請求項21に記載の方法。
  23. 電力の電圧成分は電圧の大きさと電圧位相角との両方を含み、前記部分集合は複数存在し、前記部分集合のそれぞれは前記電力送配網のそれぞれのブロックに対応し、前記制御部は、それぞれの部分集合に対して、前記部分集合の平均電圧のスロープを前記供給点における電流の関数および前記少なくとも1つの独立変数電圧制御装置の関数として決定し、前記平均電圧と前記スロープとに基づいて前記電圧制御装置を制御する、請求項22に記載の方法。
  24. 前記制御部は、前記平均電圧と前記スロープとを最小にするように前記電圧制御装置をさらに制御する、請求項23に記載の方法。
  25. 前記部分集合のそれぞれは前記電力送配網のそれぞれのゾーンに対応し、前記少なくとも1つの独立変数電圧制御装置のそれぞれは前記電力送配網のそれぞれのブロックまたはゾーンに対応する、請求項15に記載の方法。
  26. 前記電力送配網の複数の部分からの電圧測定データは、単位あたりの値に基づいて前記システムの操作者に対して表示される、請求項15に記載の方法。
  27. 前記供給点と分配地点からの前記データは、120ボルトを基準とした単位あたりの値に基づいて表示される、請求項26に記載の方法。
  28. 前記制御部は、制御を実行し、かつ、警告及び制御のための異常な電圧動作の表れのフィンガープリンティングのための基礎を提供するために線形化技術を用いる、請求項15に記載の方法。
  29. 前記制御部は、EUSからED点のための最小電圧とコンデンサバンク位置からの最小電圧スロープとを用いて境界探索を同時に解決するための2つの境界条件を導出することによって、最適ソリューションを制御する、請求項15に記載の方法。
  30. 前記構成要素調整装置は、エネルギー需要およびエネルギー効率節約に基づき前記エネルギー分配パラメータに応じて前記電力送配網の構成要素を調整するように動作される、請求項15に記載の方法。
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